Circuitos Multivibradores

CIRCUITOS MULTIVIBRADORES
Princpios de funcionamento de osciladores sinusoidais A estrutura bsica de um oscilador sinusoidal consiste num amplificador e num bloco ligado de forma a produzir uma realimentao positiva fazendo uma adequada seleco de frequncia (Fig. 1). Apesar de num oscilador prtico eventualmente no existir uma entrada, neste caso vamos consider-la de forma a explicar o principio de funcionamento. Contrariamente realimentao negativa, neste caso sinal xf somado. O ganho em malha fechada ento dado por
(1)
Fig. 1
De acordo com a definio o ganho em anel nesta situao dado por A(s)(s). Vamos no entanto por convenincia no considerar o sinal menos e definir o ganho em anel como L(s) dado por
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(2)
Condio de oscilao Se para determinada frequncia f0 o ganho em anel igual unidade ento Af ser infinito. Ou seja o circuito tem uma sada finita para uma entrada nula. Nesta situao este circuito designado como um oscilador. A condio de oscilao sinusoidal para a frequncia 0 dada por
(3)
Ou seja, para 0 a fase do ganho em anel deve ser nula e a amplitude unitria. Esta condio conhecida como critrio de Barkhausen.
De notar que para o circuito oscilar a uma determinada frequncia este critrio deve ser satisfeito para apenas uma frequncia, caso contrrio a onda resultante no ser uma simples sinuside.
Biestvel inversor
Multivibradores biestveis
Os multivibradores biestveis apresentam 2 estados estveis. O circuito pode permanecer em cada estado indefinidamente, movendo-se para o outro apenas quando lhe aplicado um determinado sinal (trigger). Este tipo de circuito pode ser obtido atravs de realimentao positiva de um amplificador com ganho em anel maior do que a unidade. Um exemplo est representado na Fig. 2. Vamos analisar este circuito admitindo inicialmente que v+ tem um potencial prximo de zero: - Admite-se depois que devido a rudo elctrico existe um pequeno aumento de v+. - Este pequeno aumento vai ser amplificado pelo elevado ganho em malha aberta A do amplificador dando origem na sada a um valor elevado de v0. - O divisor de tenso vai fornecer uma fraco desta tenso v0 ao terminal + do AmpOp (=R1/(R1+R2)). - Como A>>1 o sinal fornecido pela realimentao maior que o incremento original.
Fig. 2
- Este processo de regenerao continua at o AmpOp saturar com a sada no seu nvel (L) positivo de saturao (v0=L+). - Nesta situao a tenso v+ fica igual a L+.R1/(R1+R2), que um valor positivo e mantm assim o AmpOp na saturao positiva. Este um dos estados estveis. Se assumirmos que o incremento anterior negativo o AmpOp satura negativamente v0=L- e v+=L-.R1(R1+R2). Este outro estado estvel do circuito.
Conclui-se ento que este circuito tem dois estados estveis. Uma analogia fsica com o seu funcionamento mostrada na Fig. 3. A bola no consegue manter-se na posio indicada durante nenhum intervalo de tempo.
Fig. 3
Funo de transferncia
Vamos agora verificar como se pode mudar de estado do circuito biestvel . Na Fig. 4 temos o circuito biestvel com uma tenso de entrada ligada entrada inversora: - Vamos assumir que v0 est no seu estado estvel positivo, v0=L+, o que implica que na entrada no inversora temos v+=L+. - Se vi aumentar desde 0V no acontece nada at atingir o valor v+=L+. - Assim que vi ultrapassa este valor comea a desenvolver-se na sada uma tenso negativa. - Devido realimentao positiva, v+ vai tornar-se tambm negativa o que por sua vez vai fazer com que na sada aparea um valor ainda mais negativo. Continuando com este processo regenerativo o Amp Op vai saturar (v0=L-) e v+=L-.
Fig. 4
Continuando a aumentar vi no altera a sada (saturao). Na Fig. 5 temos a caracterstica de transferncia (comparador), sendo a tenso limiar VTH igual a L+. Considerando agora que vi diminui, o circuito transita de estado quando vi for inferior (superior em mdulo) a L- (note-se que L- negativo). Conforme vi diminui, uma tenso positiva aparece aos terminais do AmpOp, que devido realimentao positiva d origem a uma tenso positiva na sada (v0=L+) e v+=L+.
Fig. 5
Fig. 6
Na Fig. 6 temos a caracterstica de transferncia para uma diminuio de vi, sendo agora a tenso limiar VTL igual a L-. A caracterstica completa est representada na Fig. 7. Podemos ento verificar que: - O circuito muda de estado para valores diferentes de vi, dependendo se vi est a aumentar ou a diminuir. O circuito exibe histerese. A amplitude da histerese a diferena entre L+ e L- (VTH e VTL). - Como o circuito passa de um estado positivo (vo=L+) para o estado negativo (vo=L-) quando vi est a aumentar, e acima do limite L+, o circuito diz-se inversor. - No necessrio ter uma onda sinusoidal entrada para fazer o biestvel comutar de estado. A entrada vi s inicia (dispara) o processo regenerativo. vi pode ser substituindo por um impulso de curta durao (um impulso positivo ou um impulso negativo para fazer a comutao de estados).
Fig. 7
Para valores de vi entre L- e L+ a sada pode ser L+ ou L-, dependendo do estado em que o circuito j apresentava. Assim, para esta gama de valores a sada determinada pelo valor do trigger (disparo) anterior (o sinal de disparo que fez com que o circuito ficasse no estado actual). Diz-se ento que o circuito tem memria. Este circuito tambm designado por Schmitt trigger. Biestvel no inversor Na Fig. 8 temos representado um circuito biestvel no inversor. Aplicando o princpio da sobreposio:
(4) Fig. 8
Se o estado positivo for vo=L+ e o estado negativo vo=L-, da equao (4) verifica-se que se estivermos no estado positivo, valores positivos de vi no tm qualquer efeito.
Para o circuito comutar para o estado vo=L-, vi tem que tomar valores negativos de tal forma que v+ seja inferior a zero. Substituindo em (4) v+=0, vo=L+ e vi=VTL resulta
(5)
Do mesmo modo, se estivermos no estado negativo vo=L-, necessrio um valor positivo de vi para que v+ seja superior a zero volts. Usando o raciocnio anterior vamos obter
(6)
A caracterstica completa est representada na Fig. 9. De notar que para o circuito comutar de Lpara L+, vi tem de positivo e superior a VTH, logo o circuito no inversor.
Fig. 9
Circuito biestvel como comparador
O comparador um circuito analgico usado em varias aplicaes, que vo desde a deteco do nvel de um sinal de entrada relativamente a um valor predefinido at utilizao em conversores analgico-digitais (A/D). Podemos pensar no comparador como um circuito com apenas uma tenso limiar (Fig. 10), sendo no entanto em muitas aplicaes til que tambm exiba histerese.
Fig. 10
Fig. 10
Fig. 11
Nessa situao o comparador exibe duas tenses lineares VTL e VTH posicionadas simetricamente em relao a uma referncia pretendida, como indicado na Fig. 11. Normalmente VTH e VTL esto separados por uma tenso pequena da ordem de 100 mV.
10
Para demonstrar a necessidade de histerese vamos considerar uma aplicao comum em que se pretende detectar e contar o nmero de passagens em zero de um sinal arbitrrio. Isso pode ser implementado usando um comparador com a referncia em 0 V. A cada passagem em zero o comparador d origem a um degrau na sada que pode ser usado para gerar um impulso, que por sua vez fornecido a um contador. Vamos supor que o sinal a processar tem, como acontece usualmente, sobreposto rudo de frequncia muito mais elevada. Pode acontecer ento que na zona de passagem em zero, devido s variaes provocadas pelo sinal indesejvel, o comparador volte a mudar de estado dando origem a um nmero errado de contagens (Fig. 12). Se tivermos uma ideia sobre a amplitude pico-apico do sinal de rudo, podemos resolver este problema introduzindo histerese de amplitude apropriada no comparador (Fig.12). Ou seja, para esta aplicao a histerese num comparador d origem a um efeito similar filtragem.
Fig. 12
11
Aumento da preciso nas sadas do circuito biestvel
A preciso das sadas de um circuito biestvel pode ser aumentada acima dos nveis de saturao do AmpOp atravs da introduo de circuitos limitadores. Duas dessas montagens so mostradas na Fig. 13.
Fig. 13
12
Multivibradores astveis
Um circuito multivibrador astvel no apresenta estados estveis. No tem sinais externos de controlo, comutando automaticamente entre os 2 meta-estados que podem ser pr definidos. Se por exemplo os 2 meta-estados tiverem a mesma durao obtm-se uma onda quadrada. Com um multivibrador astvel consegue-se produzir uma onda quadrada sem ter a necessidade de uma fonte externa. Isso possvel acrescentando ao circuito uma malha de realimentao RC (Fig. 14).
Fig. 14
13
Funcionamento: - Vamos supor que a sada vo s apresenta 2 valores possveis L+ e L- (como no biestvel), sendo estes respectivamente as tenses de saturao positiva e negativa. - Se vo estiver em L+ o condensador C vai carregar at esse valor de tenso atravs de R. - A tenso em C, que est a ser aplicada no terminal v- do AmpOp ir aumentar exponencialmente at L+ com um constante de tempo =RC. - A tenso em v+ do AmpOp dada por v+=VTH=L+ com =R2/(R1+R2). - A situao anterior mantm-se at a carga do condensador atingir VTH, altura em que o biestvel comuta para o seu estado vo=L- e v+=L- (VTL). - Neste momento o condensador comea a descarregar exponencialmente para a sada. - A descarga mantm-se at o condensador ficar com uma tenso v-=VTL. Aqui o biestvel comuta para o seu estado vo=L+, o condensador comea novamente a carregar, o ciclo repete-se. Pelo exposto o circuito astvel oscila e produz na sua sada uma onda quadrada. Esse sinal de sada e os sinais nas entradas do AmpOp so apresentados na Fig. 15.
14
Determinao do perodo T da onda quadrada: - Durante o intervalo de carga T1 a tenso v- aos terminais do condensador em qualquer instante t, com t=0 no inicio de T1, dada por - Para t=T1 o condensador carregou at L+ (valor de v-), substituindo na expresso anterior vamos obter
(7)
- De forma anloga durante o tempo de descarga T2, a tenso v-, com t=0 no inicio de T2, dada por
(8)
- Substituindo v-=L- para t=T2 vamos obter

(8) Fig. 15
15
As equaes (7) e (8) podem ser combinadas de forma a obter o perodo T=T1+T2. Como normalmente L+=-L-, vamos obter uma onda quadrada com perodo dado por
(9)
Neste tipo de gerador de forma de onda quadrada a frequncia pode ser ajustada atravs da variao do condensador ou da resistncia. De notar que o circuito astvel no tem estados estveis mas sim dois estados quasi-estveis (meta-estados) e permanece em cada um deles um intervalo de tempo definido por RC e pelas tenses limiares VTH e VTL. Gerao de forma de onda triangular A forma de onda exponencial gerada pelo circuito astvel pode ser alterada para triangular substituindo o circuito passa baixo RC por um integrador, que vai dar origem a uma carga ou descarga linear do condensador, originando uma onda triangular. O circuito resultante apresentado na Fig. 16. 16
De notar que como o integrador um circuito inversor necessrio usar o circuito biestvel no inversor similar ao da Fig. 8. Vamos verificar que este circuito oscila e d origem a uma onda triangular em v1 e uma onda quadrada em v2. Funcionamento: - Vamos admitir que inicialmente na sada do biestvel temos L+. - Em R vai circular uma corrente I=L+/R. Essa mesma corrente vai circular em C, dando origem a que a sada do integrador decresa linearmente com um declive L+/(RC) (Fig. 17).
Fig. 16
Fig. 17
17
Funcionamento: - O processo continua at a sada do integrador atingir VTL do biestvel. Neste ponto o biestvel muda de estado e a sua sada fica negativa e igual a L-. - A corrente passa a circular em R e C no sentido inverso, sendo o seu valor dado por |L-|/R. A sada do integrador passa a aumentar linearmente com um declive positivo dado por |L-|/(RC). - Este processo continua at a sada do integrador atingir VTH. Neste momento o bistvel comuta de estado para L+, repetindo-se um novo ciclo. Para determinar o perodo T das ondas quadrada e triangular podemos observar a Fig. 17. Durante T1 temos Dando origem a
(10) (11)
Da mesma forma podemos obter T2, que dado por
Consequentemente para a obteno de ondas simtricas o biestvel deve ter L+=-L-. 18
Multivibradores monoestveis
Um circuito multivibrador monoestvel apresenta apenas um estado estvel no qual permanece indefinidamente. Se for aplicado um trigger externo pode transitar para um estado quase estvel (meta-estado) e a permanecer por um perodo de tempo predefinido pelos parmetros do circuito. Depois desse tempo o circuito regressa ao seu estado estvel e a permanece at que ocorra outro disparo. Na Fig. 18 temos um circuito monoestvel. Em relao ao circuito astvel foi adicionado o dodo D1 entrada inversora, e entrada no inversora um circuito de trigger formado pelo condensador C2, a resistncia R4 e o dodo D2. Funcionamento: - No estado estvel, no qual permanece enquanto no aplicado o disparo, a sada est em L+ e D1 est a conduzir atravs de R3 garantindo v-=0,7 V. - A resistncia R4 escolhida de forma ser muito maior que R1, logo D2 conduz uma corrente muito baixa e a tenso vC praticamente determinada pelo divisor de tenso R1, R2.
Fig. 18
19
- Temos ento a tenso vC=L+, com =R1/(R1+R2). O estado estvel mantm-se, pois L+ maior que VD1. - Considerando agora a aplicao de um impulso negativo (Fig. 19), D2 passa a conduzir o que vai fazer com que a tenso v+ desa bruscamente. - Se o disparo tiver amplitude suficiente para que v+ desa abaixo de v-, a sada comuta para L-, passando v+ a L- mantendo-se o AmpOp neste novo estado. - De notar que esta tenso negativa faz com que D2 fique ao corte, isolando o circuito do disparo. - A tenso negativa em vo (L-) faz tambm com que D1 fique ao corte, e o condensador comea a descarregar para a sada vo. Quando a tenso no condensador (v-) for igual ao valor de v+(L-) o circuito comuta de estado para o estado estvel colocando a tenso L+ na sada.
Fig. 19
20
Durao do impulso de sada T: - Pela Fig. 19 verifica-se que um impulso negativo gerado na sada durante o estado quase estvel. A durao T do impulso de sada determinada atravs da forma de onda exponencial no condensador, que coincide com v-
Substituindo v-(T)=vB(T)=LResolvendo em ordem a T Para VD1<<|L-| esta equao pode ser aproximada por De notar que o monoestvel no deve ser disparado novamente antes de C1 ter recarregado at VD1; caso contrrio o impulso de sada fica mais curto. Este tempo de recarga designado como perodo de recuperao.
(12)
(13)
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- Substituindo v-=L- para t=T2 vamos obter

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Da mesma forma podemos obter T2, que dado por

Consequentemente para a obteno de ondas simtricas o biestvel deve ter L+=-L-. 18

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