ASUPRA DETERMINĂRII DISTRIBUŢIEI SPAŢIALE ŞI TEMPORALE A
CÂMPULUI ELECTRIC INDUS ÎN ŢESUTUL UMAN PRIN STIMULARE
MAGNETICĂ
ABOUT THE DETERMINATION OF THE SPATIAL AND TEMPORAL
DISTRIBUTION OF THE ELECTRIC FIELD INDUCED IN HUMAN TISSUE
DURING MAGNETIC STIMULATION
Mihaela PLEŞA Laura CREŢ
Traian CREŢU Adina RĂCĂŞAN
Universitatea Tehnică Cluj-Napoca, România, Cluj-Napoca, Str. G. Bariţiu nr. 26-28,
Tel.: +40-264-592903, fax: +40-264-592903,
e-mail: mihaela.plesa@et.utcluj.ro
Rezumat: În această lucrare se prezintă analiza distribuţiei spaţiale
şi temporale a câmpului electric şi a derivatei acestuia, indus în
ţesutul uman prin stimulare magnetică, pentru diferite dispuneri
spaţiale ale spirelor unei bobine circulare. Analiza s-a bazat pe
modelarea stimulării magnetice a fibrelor nervoase, văzută ca o
combinaţie de trei paşi. Primul pas implică determinarea distribuţiei
spaţiale a câmpului electric indus de bobină. Aceasta se obţine cu
ajutorul metodelor de calcul a câmpului electromagnetic. Cel de-al
doilea pas implică evaluarea distribuţiei în timp a câmpului de
stimulare, din analiza tranzitorie a circuitului sursă. Pasul trei
prezintă modelarea materiei neuronale prin intermediul unei scheme
electrice. Lucrarea tratează doar primii doi paşi menţionaţi.
Cuvinte cheie: stimulare magnetică, funcţie de activare, circuit
de stimulare, bobină de stimulare.
1. Introducere
Stimularea magnetică se bazează pe legea lui Faraday şi
constă în inducerea unui câmp electric în ţesutul nervos prin
plasarea unei bobine parcursă de un curent electric variabil
în timp în apropierea fibrei de stimulat.
Această metodă a fost folosită atât pentru stimularea
sistemului nervos central cât şi a celui periferic [1], dove-
dindu-se un instrument eficient în aplicaţiile de diagnostic
şi tratament: recâştigarea uzului membrelor paralizate după
un accident, tratarea depresiilor, insomniilor, etc. Spre deo-
sebire de stimularea convenţională cu electrozi plasaţi la
suprafaţa pielii, stimularea magnetică prezintă o serie de
avantaje, începând cu lipsa senzaţiei de durere, pacientul
simţind doar un mic discomfort.
Lucrarea prezintă mai întâi bazele teoretice ale modelării
stimulării magnetice, după care se continuă cu analiza primilor
doi paşi, care se referă la calculul distribuţiei spaţiale, respectiv
temporale a câmpului electric indus în ţesut prin stimulare
magnetică; în final se conturează concluziile.
2. Bazele teoretice ale modelării stimulării magnetice
În figura 2 este prezentată cea mai simplă configuraţie a
stimulării pe cale magnetică. Bobina este excitată prin
intermediul unui circuit de stimulare, ce conţine un conden-
sator, o sursă de tensiune şi un întrerupător care controlează
încărcarea şi descărcarea condensatorului. Structurile neu-
ronale sunt situate în semispaţiul conductor. Câmpul magnetic
Radu V. CIUPA
Claudia RĂCĂŞAN
Abstract: In this paper is presented the analysis of the spatial and
temporal distribution of the electric field and its derivative, induced
in human tissue during magnetic stimulation, for different spatial
arrangements of turns of a circular coil. The analysis was based
on the modeling of the magnetic stimulation of nerve fibers as a
combination of three steps. The first step involves the determination
of the induced electric field produced by the coil. This is achieved
using the electromagnetic field analysis. The second step involves
the evaluation of temporal distribution of stimulus field from the
transient analysis of the current source circuit. The third step is to
model the neuronal structures using an electric scheme. The paper
deals just with the first two mentioned steps.
Keywords: magnetic stimulation, activation function, stimulator
circuit, stimulating coil.
1. Introduction
The magnetic stimulation is based on Faraday’s law and
is referred to induce an electric field in nervous tissue by an
alternating current flowing through a coil, placed near the
fiber to be stimulated.
This method has been used for stimulating the central
nervous system and peripherical, as well [1], being an impor-
tant instrument in applications of diagnosis and treatment:
regaining the use of limbs paralysed after an accident, treating
depressions, insomnia, etc. Unlike conventional stimulation
with skin-surface electrodes, magnetic stimulation has many
advantages starting with less pain sensation; the pacient
feeling just a discomfort.
The present paper starts by emphasizing the theoretical
background of modeling magnetic stimulation, then, the
analysis of the first two steps is presented, which means the
computation of the spatial and temporal distribution of the
electric field induced in tissue during magnetic stimulation,
at the end some important conclusions are drawn.
2. The theoretical background of modeling magnetic
stimulation
In figure 2 is presented the most simplified configuration
of magnetic stimulation. The coil is excited by a stimulating
circuit consisting of a charging capacitor, a power source and
power switches that control the charging and discharging of

452
variabil în timp, generat de curentul ce parcurge bobina în
timpul descărcării condensatorului, creează un câmp electric
indus în mediul conductor. Acest câmp electric este o funcţie
de spaţiu şi timp, distribuţia lui spaţială depinzând de geo-
metria şi poziţionarea bobinei în raport cu structurile neu-
ronale. Caracteristica temporală a câmpului electric este des-
crisă de viteza de variaţie a curentului din circuitul de sti-
mulare, depinzând deci de parametrii acestuia (stimulatorul
fiind modelat ca un circuit RLC serie).
Camp magnetic
Bobina
Fibra nervoasa
Curenti
indusi
Fig. 1. Conceptul stimulării magnetice a unei fibre nervoase pe
baza legii lui Faraday
Fig.1. The concept of magnetic stimulation of a nerve fiber like
in Faraday’s law
z2
l − r
dz
z
l h
P
0
-z 1 r
Fig. 3. Evaluarea potenţialului magnetic vector creat de un
segment conductor parcurs de curent într-un punct P
Fig. 3. The evaluation of the magnetic vector potential produced
by a segment of conductor, where the current flows, in a point P
Fig. 4. Geometria pentru calcularea câmpului electric secundar
Fig. 4. Geometry for the computation of the secondary electric field
3. Calculul câmpului electric indus în ţesut
Conform teoriei câmpului electromagnetic, câmpul electric
poate fi calculat cu ajutorul potenţialului magnetic vector şi
a potenţialului electric scalar:
∂A
E=−
∂t
Primul termen, denumit „câmpul electric primar”, se
datorază direct fenomenului de inducţie electromagnetică,
în timp ce al doilea termen reprezintă „câmpul electric secun-
dar”, datorat acumulării de sarcină la suprafaţa aer-ţesut [2].
Pentru o bobină circulară, cazul studiat, câmpul electric
primar poate fi determinat folosindu-se tehnica discretizării
bobinei într-un număr de segmente egale (64), iar potenţialul
th
The 6 International Power Systems Conference
the capacitor. The neuronal structures are situated in a con-
ducting half space. The time varying magnetic field generated
by the current in the coil during discharge of the capacitor
creates an induced electric field in the conducting medium.
This electric field is a function of space and time, its spatial
distribution depends on the geometry and the orientation of
the coil relative to the neuronal structures. The temporal
characteristic of the electric field is described by the rate of
the change of current in the stimulating circuit and are deter-
mined by its parameters (the stimulator is modeled as a series
of RLC circuit).
Fig. 2. Modelarea stimulării magnetice: bobina de stimulare
este plasată într-un plan paralel cu semispaţiul – considerat
omogen – conductor, iar structurile neuronale de excitat,
fibrele nervoase, sunt situate în acest mediu, fiind modelate
printr-o schemă electrică echivalentă
Fig. 2. The modeling of the magnetic stimulation: the
stimulating coil is situated in a plane parallel to a semi-infinite
conducting medium – considered homogeneous – and the
neuronal structures to be excited, the nerve fibers, assumed
to lie in this medium, being modeled with an equivalent
electric scheme
3. Computation of the electric field induced in the tissue
According to the electromagnetic field theory, the electric
field can be computed by means of the scalar electric potential
and the vector magnetic potential:
− gradV , (1)
The first term of the electric field is called “primary
electric field”, and it is due directly to the electromagnetic
induction phenomenon, while the second term represents the
“secondary electric field”, due to charge accumulation on
the tissue-air boundary. [2].
For a circular coil, in this case, one can calculate the
primary electric field using the following technique: the
03-04.11.2005, Timişoara, Romania
vector se obţine prin însumarea contribuţiilor fiecărui segment
în punctul de calcul.
Folosind notaţiile din figura 3, şi ţinând cont de faptul că
bobina este parcursă de curentul I(t), potenţialul magnetic
vector în punctul P este:
μ I (t ) l
A= 0 ⋅ ⋅ ln
4π l l ⋅r
Câmpul electric secundar depinde de geometria ţesutului
în apropierea căruia se plasează bobina de stimulare [3]. În
acest sens s-a considerat ţesutul ca o suprafaţă plană.
Câmpul electric secundar depinde de acumularea de
sarcină la suprafaţa de separaţie şi este dat de formula:
EV = −gradV =
1
∫
4πεr ε 0 S
unde εr reprezintă permitivitatea relativă a ţesutului, iar ρS
densitatea de sarcină, (celelalte mărimi fiind definite în
figura 4).
Distribuţia spaţială a câmpului electric pentru o bobină
cu mai multe spire se obţine prin superpoziţia câmpurilor
datorate fiecărei spire în parte.
Componenta temporală a câmpului electric poate fi sepa-
rată de cea spaţială. Acest fapt porneşte de la premisa că
ţesutul este pur rezistiv, o aproximare corectă pentru frecvenţa
la care se realizează stimularea magnetică (f = 2500Hz) [4].
Componenta temporală a câmpului electric este descrisă de
viteza de variaţie a curentului din circuitul de stimulare. Acest
circuit de stimulare a fost aproximat printr-un circuit RLC
serie funcţionând în regim tranzitoriu. Pulsul de curent este
generat atunci când un condensator de capacitate C, iniţial
încărcat cu o tensiune V0, se descarcă printr-o bobină a cărei
inductivitate este L şi rezistenţa R.
Inductivitatea L a unei bobine circulare, cu raza r, N spire
şi raza firului rf este:
L = μ0 ⋅ r ⋅ N ⋅ ⎜ ln⎜
2
⎜ ⎜r ⎟
⎝ ⎝ f ⎠
O bobină circulară cu raza 25 mm şi 30 de spire (raza firu-
lui fiind de 1 mm) are o inductivitate de 0,165 mH. Pentru
această valoare a inductivităţii şi dând valori parametrilor C,
R şi V0 se poate determina intensitatea curentului prin bobină
I(t) din teoria circuitelor electrice liniare funcţionând în regim
tranzitoriu. Curentul poate fie să crească până la un maximum
şi apoi să scadă la zero (regimul aperiodic) fie poate avea o
oscilaţie amortizată, (regimul oscilant), în funcţie de semnul
2
expresiei ( R / 4 L ) − 1/( LC ) .
2 2
2
Cazul aperiodic critic, când ( R / 4 L ) − 1/( LC ) = 0 este
2
greu de obţinut experimental, de aceea nu va fi considerat.
Considerând regimul aperiodic, intensitatea curentului
electric este:
−ω1t
I (t ) = V0 Cω 2 e
453
contour of the coil is divided into a certain number of equal
segments (64), and the magnetic vector potential is obtained
by adding the contribution of each segment to the final value
in the calculus point.
Considering the notations in figure 4, and the fact that
the current I(t) flows through the conductor, the magnetic
vector potential created by the segment into point P is:
l ⋅r
l −r +l −
l .
(2)
r−
l
The secondary electric field depends on the geometry of
the tissue near which is placed the stimulating coil [3]. So
was considered the case of a tissue with a flat planar surface.
The secondary electric field depends on the charge density
on the separation surface through the following formula:
r − r'
3 S
( )
⋅ ρ r ' , t ⋅ dS' (3)
r − r'
where εr represents the relative permitivity of the tissue and
ρS the charge density (the other quantities are defined in
figure 4).
The spatial distribution of the induced electric field for
a coil with multiple turns is determined as a superposition
of the fields due to each turn in the coil.
The temporal component of the induced electric field
can be separated from the spatial component. This follows
from an assumption that the tissue is purely resistive, which
is valid for the frequencies of operation of magnetic stimula-
tion (f = 2500Hz) [4]. The temporal component of the electric
field is described by the rate of change of current in the
stimulating circuit. This circuit was approximated as a series
of RLC circuit. The current pulse is generated when a capacitor
C, initially charged to a voltage V0, is discharged through
a coil whose inductance is L and resistance is R.
The inductance L of a circular coil of radius r wound
with N turns of wire having radius rf is:
⎛ ⎛
8⋅r ⎟ ⎞ ⎞
− 1,75 ⎟
(4)
⎟
⎠
A coil of radius 25 mm with 30 turns (wound with a 1 mm
radius wire) has an inductance of 0,165 mH. Using this value
of inductance and giving values of C, R şi V0 we can calculate
the coil current I(t) from the elementary circuit theory. The
current either raises to a maximum and then falls to zero
(overdamped), or else it oscillates with decreasing am-
plitude (underdamped), depending on the expression sign
( R 2 / 4 L2 ) − 1/( LC ) .
The critically damped case, when ( R / 4 L ) − 1/( LC ) = 0
2
is difficult to achieve experimentally and will not be consid-
ered here.
If the circuit is overdamped, the current is given by the
following expression:
⎡⎛ ω ⎞ 2 ⎤
⎢⎜ 1 ⎟ − 1⎥ sinh (ω 2t ) (5)
⎢⎜⎝ ω 2 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
 th
454 The 6 International Power Systems Conference

unde capacitatea condensatorului s-a luat de 200 μF, rezistenţa
30 Ω, ω1 = 9,07 ms-1, iar ω 2 = 7,21 ms-1. Forma de undă a
curentului obţinut este reprezentată în figura 5, pentru cazul
în care V0 = 200V . Derivata curentului este bipolară (trece
prin valoarea zero de doua ori).
0.06
0.05624
where the capacitance was assumed to be 200 μF, the resis-
tance 30 Ω, ω1 = 9,07 ms-1 and ω 2 = 7,21 ms-1. The resulting
current waveform is shown in figure 5, with V0 = 200V . Its
time derivative is bipolar (passes twice through zero).
1.211232
1.5

0.04
d
I( t ) 0.5
I(t) dt

0.02
0

0 0 0.079074 0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 3
0 t 3 0 t 3

Fig. 5. Variaţia în timp a curentului de stimulare (a) şi a derivatei acestuia (b).

Unitatea de măsură pe axa timpului este ms iar valoarea curentului este calculată în Amperi
Fig. 5. The time course of the current stimulus (a) and its time derivative (b).
The measure unit for the time axis is in ms and for the current value is in Ampers.
Efectul distribuţiei spaţiale şi temporale a câmpului indus The effect of the spatial and temporal distribution of
poate fi determinată prin combinarea acestor calcule de câmp induced field can be determined by combining the field
cu modelele structurilor neuronale ale fibrei nervoase. Acest calculation with models of neuronal structures of nerve fiber.
lucru se realizează incorporând calculul de câmp în ecuaţia This can be achieved by incorporating the field calculation
cablului, care explică interacţiunea dintre câmpul electric in the cable equation, which explains the interaction between
extern şi nerv: the external electric field and nerve:
2
∂V 2∂ V 2 ∂E x
τ +V − λ = −λ , (6)
∂t 2 ∂x
∂x 1424 3
= f ( x)
Membrul drept al acestei ecuaţii reprezintă funcţia de The right hand member of this equation represents the
activare, egală cu derivata spaţială a câmpului electric indus activation function, equal to the spatial derivative of the
de-a lungul fibrei nervoase. electric field induced along the nerve fiber.

4. Rezultate şi discuţii 4. Results and discussions

În simularea distribuţiei spaţiale, respectiv temporale
a câmpului electric s-a considerat o bobină circulară având
raza de 25 mm, iar numărul de spire 8. Mai întâi se consideră
spirele concentrate în planul xOy, după care ele vor fi distri-
buite, realizându-se diferite geometrii pentru bobina circulară.
În figura 6 (a,b,c) se prezintă distribuţia spirelor bobinei:
In the simulation of the spatial and temporal distribution
of the electric field, a circular coil of radius 25 mm with 8
turns was considered. For the first time the turns are
considered to be focused in xOy plane, then, will be distri-
buted, so there will be achieved different geometries for the
circular coil. In figure 6 (a,b,c) is presented the distribution
of the coil turns:

a) b) c)
Fig. 6. Distribuţia spirelor pentru bobina circulară
Fig. 6. Distribution of turns for a circular coil
Distribuţia spaţială a câmpului electric total indus în ţesut, The spatial distribution of the total electric field induced
rezultat din însumarea celor două componente, primară şi in the tissue, resulted from the sum of the two components,
respectiv secundară, este prezentată în figura 8. Câmpul s-a primary and secondary, is presented in figure 8. The field
03-04.11.2005, Timişoara, Romania
reprezentat de-a lungul axei x (x = 0). Se observă că E are două
vârfuri maxime de aceeaşi amplitudine pentru bobina cu o
singură buclă. Spre deosebire de aceasta, celelalte configuraţii
determină o valoare maximă a intensităţii câmpului electric
precum şi două vârfuri locale de aceeaşi amplitudine
(figura 7).
Fig. 8. Câmpul total pentru bobina cu 3 şi 5 bucle
Fig. 8. The total field for the coil with 3 and 5 loops
Fig. 8. Distribuţia spaţială a câmpului electric total indus în ţesut
pentru bobina circulară cu o buclă
Fig. 8. The spatial distribution of the total electric field induced
in the tissue for the circular coil with one loop
Se observă că în centrul bobinei, unde avem curentul
maxim, intensitatea câmpului este şi ea maximă, iar aceasta
descreşte spre periferia bobinei. Pentru o bună focalizare a
câmpului electric trebuie ca raportul dintre vârful primar şi
cele două vârfuri secundare să fie cât mai mare. Astfel pe
măsură ce numărul de bucle al bobinei creşte, se îmbunătăţeşte
şi focalizarea.
Figura 9 prezintă reprezentarea tridimensională a câmpului
electric, de-a lungul fibrei nervoase, ca funcţie de timp şi
distanţă, pentru bobina cu spire concentrate (cu o singură
buclă).
Derivata câmpului electric pe direcţia x poartă numele de
funcţie de activare. Aceasta s-a reprezenta doar pentru cazul
bobinei cu spire concentrate (figura 10). Cu linie întreruptă
se simbolizează fibra nervoasă, plasată paralel cu axa Ox,
pe dreapta de ecuaţie y = 25 mm, de-a lungul căreia a fost
calculată funcţia de activare. Pentru a se obţine stimulare,
fibra nervoasă trebuie să se afle în zona în care derivata
∂E
câmpului este negativă ( x < 0), aceasta reprezentând o
∂x
zonă unde fibra este depolarizată, iar zonele în care funcţia
de activare ia valori pozitive, reprezintă arii de hiperpolarizare
(de inhibare a impulsului nervos).
455
has been represented along the x axis (x = 0). One can notice
that the E has two maximum peaks having the same ampli-
tude for a coil with a single loop. Otherwise, the other configu-
rations determine a maximum value of the electric field
intensity and also two local peaks having the same ampli-
tude (figure 7).
Fig. 9. Distribuţia temporală a câmpului electric indus în ţesut
Fig. 9. The temporal distribution of the electric field induced in
the tissue
One can notice that in the center of the coil, where we
have the maximum current, the intensity of the field is also
maximum, and this decreases towards the periphery of the
coil. For a good focalization of the electric field, the ratio
between the primary and the two secondary peaks should
be as large as possible. In this case, as long as the number
of the loops of the coil increases, the focalization gets better.
Figure 9 presents the three-dimensional representation
of the electric field, along the nerve fiber, as a function of
time and distance for the coil with concentrated turns(with
a single loop).
The derivative of the electric field on the x direction is
called activation function. This has only been represented
for the coil with concentrated turns (figure 10). With an
interrupted line it has been symbolized the nerve fiber, placed
parallel with the Ox axis, on the straight line y = 25 mm,
along which the activation function was calculated. To obtain
stimulation, the nerve fiber must be in the zone where the
∂E
derivative of the field is negative ( x < 0), this representing a
∂x
zone where the fiber is depolarized, and the zones where
the activation function takes positive values it represents
hyperpolarization areas (of inhibition of the nerve impulse).
 th
456 The 6 International Power Systems Conference

Ultima problemă studiată se referă la modularea în timp
a funcţiei de activare de-a lungul fibrei nervoase (figura 11).
Pentru aceasta s-a` utilizat forma de undă a derivatei curentului
din figura 5 (b) precum şi funcţia de activare redată în figura
10. Se poate observa că stimularea apare doar la începutul
perioadei de timp, în momentul aplicării stimulului, după
care funcţia de activare se anulează.
The last studied problem consists in the time modulation
of the activation function along the nerve fiber (figure 11).
For representing this it has been used the waveform of the
current derivative from figure 5 (b) and also the activation
function shown in figure 10. One can notice that the stimu-
lation only appears at the beginning of the time period, when
the stimulus is applied and then the activation function is
cancelled.

∂E x
Fig. 11. Termenul , ca o funcţie de x şi t, evaluat de-a lungul
Fig. 10. Derivata câmpului electric după direcţia x ∂x
Fig. 10. The electric field derivative along the x direction fibrei nervoase
∂E x
Fig. 11. The term , as a function of x and t , evaluated along
∂x
the nerve fiber

5. Concluzii
Modelarea stimulării magnetice, văzută ca o combinaţie
de trei paşi, asigură o mai bună înţelegere a modului cum se
realizează excitarea nervoasă. Cunoaşterea distribuţiei spaţiale
atât a câmpului electric indus în ţesut cât şi a funcţiei de
activare este deosebit de importantă pentru stimularea mag-
netică a fibrelor nervoase craniene, care au lungimi finite [5].
În schimb, în ceea ce priveşte stimularea nervilor periferici,
fibre nervoase considerate infinite, este suficientă determinarea
distribuţiei spaţiale a funcţiei de activare.
Modularea în timp a câmpului indus şi a funcţiei de acti-
vare, permite cunoaşterea cu precizie a momentului când se
realizează stimularea şi cât durează aceasta.
5. Conclusion
The modeling of the magnetic stimulation, seen as a three
steps combination, assures a better understanding of the way
the nervous excitation is realized. Knowing the spatial distri-
bution of the electric field induced in the tissue and the activa-
tion function, as well, is quite important for the magnetic
stimulation of the nerve fibers from the skull, having finite
lenghts [5]. But concerning the stimulation of the peripheric
nerves, nerve fibers considered infinite, the determination of
the spatial distribution of the activation function is enough.
The time modulation of the induced field and the activa-
tion function allows a precise knowledge of the moment when
the stimulation appears and of its duration.

Bibliografie (References)
1. Basser, P.: Focal Magnetic Stimulation of an Axon, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 41, No. 6, 1994.
2. Laura Cret, Micu, D., D., Ciupa, R., Simion, E.: Numerical Computation of the Electric Field Induced in Human Tissues During
Magnetic Stimulation, Craiova, 2004.
3. Roth, J.B., et al.: A Theoretical Calculation of the Electric Field Induced by Magnetic Stimulation of a Peripheral Nerve, Muscle &
Nerve, August, 1990.
4. Roth, B., J., Basser, P.J.: A Model of the Stimulation of a Nerve Fiber by Electromagntic Induction, IEEE Transactions on Biomedical
Engineering, vol.37, June, 1990.
5. Nagarajan, S., et. al.: Effects of Induced Electric Fields on Finite Neuronal structures: A Simulation Study, National Science Foundation,
grant #BCS91-11503, 2000.