15 Vectores y Geometría

1080
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMTRICAS

curva y las representaciones de T(t
1
) y N(t
1
) que
tengan su punto inicial en 1 =- t
1

45. R(t) = (e' + e ')i + 2tj; t
1
= 2
46. R(t) = 3(cos t + t sen t)i + 3(sent - t cos t)j,
t >O; 1
1
=
47. la curva que tiene las ecuaciones para-
metncas x == 41, y = t{2t + 1)3!2, t O, ob-
tenga ecuaciones paramtricas que tengan
como parmetro la medida de la longiiUd de
arcos, donde la longitud de arco se mide des-
de el punto donde 1 == O. Verifique su resul-
tado utilizando la ecuacin (7), Seccin 14.6.
48. Calcule la medida en radianes del ngulo de
elevacin segn el cual debe dispararse una
pistola a fin de obtener el mximo alcance pa-
ra una velocidad de salida determi nada.
49. Obtenga una frmula para calcular la altura
mxima que alcanza un proyectil disparado
desde una pieza de artillera, el cual tiene una
velocidad de salida de v
0
pie/ s y un ngulo
de elevacin que mide O' radianes.
50. Una muchacha lanza una pelota horizontal-
mente desde lo alto de un risco que se encuen-
tra a 288 m de altura con una velocidad inicial
de 9.8 m/s. Obtenga (a) el tiempo de recorri-
do Y (b) la distancia de la base del risco el pun-
to donde la pelma golpea el suelo.
51. Demuestre por anlisis vectorial que las dia-
gonales de un paralelogramo se bisectan.
52. Determine el vector de posicin R(t) si el vec-
tor aceleracin
A( )
2 1 o
t = t 1 - T J y V(l) = j , y R(l) = } i + {j.
53.
Una epicicloide es la curva descrita por un
punto P en una circunferencia de radio b que
rueda exteriormente sobre una circunferen-
cia fija de radio a. Si el origen est en el cen-
tro de la circunferencia fija, A (a, O) es uno
de los pumos en los cuales el pu
hace contacto con la
el pun1o mvil de tangencia de hl\
ferencias y el parmetro res la
11
dianes del ngulo AOB,
ecuaciones paramtricas de la
- ( b) a+,
x - a + cos t - b cos
1
/
y
- ( b) a+,
Y - a + sen t - b sen -
1
b
54. Dado el tringulo ABC, los punlu
son los lados AB, BC yAC, rC\IlC
te, y
V(AO) = tV(AB)
V(CF) = }V(CA)
Demuestre
V(BE)
Y(AE) + V(BF) + V(CD) = O
Los ejercicios 55 a 58 se refieren a la ,\,
1
plementaria 14.9. En los ejercicios 55 y Jfl,
(a) los vectores de velocidad y oro>lt>m ...,.._
velocidad y (e) las componentes tangem
mal de la aceleracin.
SS. R(t) = cosh 2ti + senh 2tj
56. R(t) = (2 tan - t - t)i + ln(J + ,z)J
57. Obtenga las componentes tangcmhl
mal del vector aceleracin para In
del ejercicio 41.
58. Determine las componentes tangcnd
mal del vector aceleracin para lu
del ejercicio 42.
En este captulo se estudiarn los vectores en el espacio tridimensional. Tambin se
incluye la geometra del espacio, pues su estudio se simplifica con el uso de vectores.
Se comienza en la Seccin 15.1 estableciendo un sistema coordenado espacial similar
al sistema del plano. En la Seccin 15.2 se amplan al espacio tridimensional las defi-
niciones y teoremas de la Seccin 14.1 para vectores en un plano. Los temas de geo-
metra espacial o tridi mensional aparecen en las secciones 15.3, 15.4, 15.6 y 15.7.
En estos temas se incluyen planos, rectas, cilindros, superficies de revolucin y su-
perficies cudricas. El producto vectorial que se describe en la Seccin 15.5 es una
operacin para vectores tridimensionales que no tiene equivalente en los vectores del
plano.
En la Seccin 15.8 se presentan funciones vectoriales en el espacio, junto con una
breve descripcin de la geometra diferencial de curvas y superficies. Las coordena
das cilfndricas y esfricas son generalizaciones de las coordenadas polares al espacio
tridimensional. Se estudian en la Seccin 15.9 con objeto de adquirir experiencia pa-
ra sus apcaciones de ingeniera del Captulo 8.
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1082 VECTORES Y GEOMETRIA ANALTICA EN EL ESPACIO
15.1 EL ESPACIO NUMRICO
TRIDIMENSIONAL
Hasta ahora nos hemos interesado en la recta numricagt'
1
(espacio
dimensional) y en el plano numricogt'
2
(espacio numrico bidi ......... .,,,v .....
identificamos los nmeros reales con puntos sobre un eje horizontal y lm
nmeros reales engt'
2
con puntos en un plano geomtrico. De una manera
se presenta ahora el conjunto de todas las triadas ordenadas de nmerm
15.1. 1 DEFINICIN
El conjunto de todas las triadas ordenadas de nmeros reales se llama
mrico tridimensional y se representa por !JP
3
. Cada trada ordenada
cibe el nombre de punto en el espacio numrico tridimensionaL
Para representar !IR
3
en un espacio geomtrico tridimensional,
distancias dirigidas de un punto a tres planos perpendiculares entre s. Los
forman primeramente al tomar tres rectas mutuamente perpendiculares
tan en un punto llamado origen y se representa con la letra O. Estas rectas,
ejes coordenados, se designan como eje x, eje y y eje z. Generalmente, el c)l
eje y se toman en un plano horizontal y el eje z es vertical. En cada eje se
un sentido positivo. Si las direcciones positivas se escogen como en la Fiu11
sistema coordenado se llama sistema derecho. Esta terminologa se deriva del
de que si colocamos la mano derecha de manera que el pulgar apunte en la di
positiva del eje x y el ndice en la direccin positiva del eje y, entonces el dedu
apuntar en la direccin positiva del eje z. Si el dedo medio apunta en la di
negativa del eje z. entonces el sistema coordenado se llama izquierdo. El SiN
quierdo se muestra en la Figura 2. En general, usamos el sistema derecho. 1
ejes determinan tres planos coordenados: el plano xy que contiene los ejes ' y
plano xz que contiene los ejes x y z, y el plano yz que contiene los ejes y y
z
z

:o

X
"FIGURA 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
FIGURA 2
r
(3, O, O)
FIGURA 3
15.1 El espacio numrico t ridimensional
z
(0, -2,0) A
;--..,----1 o y
(4., 0,0) / 1 1
/ 1 1
1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1083
1
1 }---Jt(o,o, -s)
X 1 l/ /1
1 ,/1 /'
1 / 1 /

(4, - 2, -S)
FIGURA4
,
1
( ) est asociada con cada punto P
Una de dirigida de p desde el plano
en un espacJO geometnco tndune . d" . "da de p desde el plano xz, se llama coor-
yz, se llama coordenada x, la .. "d de p desde el plano xy. Estas tres
d
d z es la d1stanc1a mg1 a .
denada Y Y la coor ena a t . as u ortogonales del punto, y existe una
coordenadas se llaman coordenadas car _estlan de coordenadas cartesianas) entre to-
d
d
0
a uno (en un s1s ema .
correspon encta e un , los untos en un espacio geomtnco
das las tradas ordenadas ef espacio geomtrico tridimensio-
tridimensional. Por tanto, tdentlftcamos d ( ) El punto (3 2 4) se muestra
a trada ordena a x, y, z ' '
nal Y se llama punto a un - - 5) en la Figura 4. Los tres planos coordenados
cn"la Figura 3, el punto (4, 2, ll das octantes. El primer octante es aquel en
dividen el espacJO en ocho partes
d adas son posltJvas. .
el cual las tres coor en . '1 . la distancia de cualqUier punto en
Una recta es paralela a un plano SI y so o SI
la recta al plano es la misma.
6 7 uestran una recta para-
EJEM
PLO ILUSTRATIVO 1 En las fguras 5, y se m al 1 res-
1 1 na recta paralela p ano xy,
lela al plano yz, una recta .,aralela a P ano xz y u
pectivamente.
FIGURA 5
FIGURA 6
w
w
w
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1084 VECTORES Y GEOMETRfA ANALTICA EN EL ESPACIO
FI GURA 7
Se considera que todas las rectas de un plano son paralelas a dicho planu,
to, la distancia de cualquier punto de la recta al plano es cero. De aqu ,
de inmediato el siguiente teorema.
1 S. 1.2 TEOREMA
(i) Una recta es paralela al plano y si y slo si todos los puntos en la
la misma coordenada x.
(ii) Una recta es paralela al plano xz si y slo si todos los puntos en la
la misma coordenada y.
(iii) Una recta es paralela al plano xy si y slo si todos los puntos en la
la misma coordenada z.
En el espacio tridimensional, si una recta es paralela a cada uno de do
que se cortan tambin es paralela a la recta de interseccin de ambos
ms, si una recta dada es paralela a una segunda recta, entonces la primera e'
la a cualquier plano que contenga a la segunda. El Teorema 15 .1.3 se deduce
dos hechos de la geometra slida, as como del Teorema 15.1.2.
1 S. 1.3 TEOREMA
(i) Una recta es paralela al eje x si y slo si todos los puntos en la
igual coordenada y e igual coordenada z.
(ii) Una recta es paralela al eje y si y slo si todos los puntos en la
igual coordenada x e igual coordenada z.
(iii) Una recta es paralela al eje z si y slo si todos los puntos en la
igual coordenada x e igual coordenada y.
EJEMPLO ILUSTRATIVO Z En las figuras 8, 9 y 10 se muestran una recta
lela al eje x, una recta paralela al eje y y una recta paralela al eje z, ..
15. 1 El espacio numrico tridimensional
1085
z
z
z
,
,
1
1
1
1
1
1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
y
- ----,o
y
,o
y
1
1
1
1
1
'
1
1
1
1
'
1
1
X
X
FIGURA 8
FIGURA 9
FIGURA 10
Las frmulas para determinar la distancia dirigida de un punto a otro que est
en una recta paralela a un eje coordenado, se deducen de la definicin de distancia
dirigida dada en la Seccin 1.2 y las enunciamos en el teorema siguiente.
l1l TEOREMA
(i) Si A(xlt y, )y B(x
2
y, z) son ctos puntos en una recta paralela al eje x, en-
tOnces la distancia dirigida de A a B, representada por AB, est dada por
AB = x
2
- x,
(ii) Si C(x, y
1
, z) y D(x, y
2
, z) son puntos en una recta paralela al eje y, entonces
la distancia dirigida de Ca D, representada por "C15, est dada por
CD = Yz- y,
(iii) Si E(x, y, z
1
) y F(x, y, z
2
) son puntos en una recta al eje z, entonces
la distancia dirigida de E a F, representada por l!F, esta dada por
EJEMPLO I LUSTRATIVO 3 La distancia dirigida, PQ, que va del punto P(2,
5, -4) al punto Q(2, - 3, - 4), est dada por el Teorema 15.1.4(ii).
PQ = (- 3) - (- S)

=2
El teorema siguiente da una frmula para obtener la distancia no dirigida entre
dos puntos cualesquiera en el espacio tridimensional.
l .S TEOREMA
La distancia no dirigida entre dos puntos P,(x, Y1> z,) Y Pz(xl, Y2 z2) est dada
por
w
w
w
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1086
X
FIGURA 11
VECTORES y GEOMETRA ANALITJCA EN EL ESPACIO
fPtP2j2 = fPAj2 + fAPzf
Como
fPt A/2 = jP Bf2 + jBAf2
al sustituir esta ecuacin en {1) obtenemos
fPtP212 = fPtBf2 + jBAf2 + [AP2/2
Aplicando el Teorema 15.1.4{i), () Y (iii) al lado derecho obtenemos
/PtPz/2 = (x2- X)2 + (Yz- Yt)2 + (z2 - z)2
/P
1
P2 / = J (x2- x.Y + (y2 - Y
1
)
2
+ (z
2
- z
1
)2
EJEMPLO 1
Q(2, 5, - 4).
Obtener la distancia no dirigida entre los puntos P( - 3, 4,
Solucin Por el Teorema 15.1.),
/PQ/. = J(2 + 3)
2
+ (5 - 4)2 + ( - 4 + J)2
=../35
La frmula para la distancia entre dos puntos en Rl es me
de 1 f 1 . ramente una
a rmu a correspondJente para la distancia entre dos puntos en R2. '1
15.1 El espacio numrico t ridimensional 1087
l' ' importante hacer notar que la distancia no dirigida entre dos puntos x
2
y x
1
en
f( est dada por
Las frmulas para las coordenadas del punto medio de un segmento rectili neo se
deducen forman.do tringulos congruentes y procediendo de manera anloga al caso
bidimensional. Estas frmulas se dan en el Teorema 15.1.6, y la demostracin se de-
ju como ejercicio para el lector (vase el Ejercicio 18) .

TEOREMA
Las coordenadas del punto medio del segmento rectilneo que tiene los puntos ex-
tremos P
1
(x., y, z
1
) y P
2
(x
2
, y
2
, z
2
) estn dadas por
DEFINICIN
La grfica de una ecuacin e n ~ es el conjunto de todos los puntos (x, y, x) cu-
yas coordenadas son nmeros que satisfacen la ecuacin.
La grfica de una ecuaci11 en fi" se llama superficie. Una superficie particular
es la esfera, la cual definimos en seguida.
DEFINICIN
U n ~ esfera es el conjunto de todos Jos puntos en el espacio tridimensional equidis-
tantes de un punto fijo. El punto fijo se llama centro de la esfera y la medida
de la distancia constante se llama radio de la esfera.
111 j 9 TEOREMA
La ecuacin de la esfera de radio r y centro en (h, k, 1) es
( ~ - h)Z + (y - k)Z + (z - 1)2 = r' (2)
Demostracin Sea (h, k, 1) el purlto reiJresentado por C (vase la Figura 12). El
punto P(x, y, z) es un punto de la esfera si v !ilo si
ICPI = r
<=> J(x - h? + (y - k)
2
+ (z - 1)
2
= r
w
w
w
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1088
X
VECTORES Y GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO
C(h,k,l)
O
P(x,y, :t)
~ - - - - - - - - - - ~ - - ~ y
FIGURA 12
Si elevamos al cuadrado ambos lados de la ecuacin anterior, obtenemos l'l
do deseado.
Si el centro de la esfera est en el origen, entonces h = O, k = O, 1
una ecuacin de esta esfera es
x2 + y2 + z2 = r2
Si se desarrollan los trminos de la ecuacin (2) y se reagrupan,
x
2
+ y
2
+ z
2
- 2hx - 2ky - 2/z + (h
2
+ k
2
+ /
2
- r
2
) = O
Esta ecuacin tiene la forma
x
2
+ y
2
+ z
2
+ Gx + Hy + lz + J = O
donde G, H, 1 y J son constantes. La ecuacin (3) se llama forma general dl' lA
cin de una esfera, mientras que la ecuacin (2) se llama forma centro-radlu
toda esfera tiene un centro y un radio, su ecuacin puede escribirse en la formn
radio y por tanto en la forma general.
Podemos demost rar que cualquier ecuacin de la forma (3) se puede expt
la forma
(x - h)
2
+ (y - k)
2
+ (z - /)
2
= K
donde
h = -!G k= - t H l = - t i
Se deja como ejercicio para el lector la demostracin de esto (vase el Ej
Si K > O, entonces la ecuacin (4) es de la forma de la ecuacin (2) y por
la grfica de la ecuacin es una esfera con centro en (h, k, /) y radio ..Ji<. SI
15.1 El espacio numrico tridimensional
1089
(h k /) s K < O la grfica es el conjunto
O la grfica de la ecuactOn es el punto ' ' . 1 ' . E
. . 1 a de los cuadrados de tres nmeros reales es no negativa. nun-
' actO, porque a su m
damos este resultado como teorema.
TEOREMA
La grfica de cualquier ecuacin de segundo grado en x, y, ;: ele la forma
x1 +. y2 + z2 + Gx + Hy + lz + J = O
es una esfera, un punto o el conjunto vaco.
EJEMPLO
2
Trazar una grfica de la ecuacin
x2 + y2 + z2 _ 6x - 4y + 2z = 2
Solucin Reagrupando trminos y completando cuadrados tenemos
x2 - 6x + 9 + l - 4y + 4 + z2 + 2z + l = 2 + 9 + 4 + 1
(x _ W + (y _ 2)2 + (z + 1 f = 16
. (
3 2
- 1) y radio 4. En la Figura 13
As, la grfica es una esfera con cent o en ' '
~ e muestra la grfica.
EJ EMPLO 3 Obtener la ecuacin de la esfera que tiene a los puntos A(-5, 6, -2)
8(9 - 4 O) como extremos de un dimetro.
y ' ' A/1
, d' d 1 segmento rectl meo
Solucin El centro de la esfera sera el punto me JO e
S
to C(x
- y- Z' Por el Teorema }5.1.6 obtenemos
ea este pun , .. ,.
9-5
i = - -
2
=2
- 4 + 6
.Y= - --
2
= 1
0 - 2
f= - 2-
= - l
As, C es el punto (2, 1' - 1 ). El radio de la esfera est dado por
FIGURA 13
w
w
w
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VECTORES Y GEOMETRfA ANALfTICA EN EL ESPACIO
r = ICBI = J(9 - ..2)
2
+ ( - 4 - 1)2 + (O + 1)2
=ffi
Por lo tanto, del Teorema 15.1.9, la ecuacin de la esfera es
o bien,
X
2
+ Y
2
+ z
2
- 4x - 2y + 2z - 69 = O
EJERCICIOS 15. 1
En los ejercicios 1 a 5, los puntos A y B son vrti-
ces1;puestos de un paraleleppedo rectangular cu-
yas caras son paralelas a los planos coordenados.
En cada problema (a) trace la figura, (b) obtenga
las coordenadas de los otros seis vrtices, (e) cal-
cule la longitud de la diagonal AB.
l. A(O, O, O); 8(7, 2, 3)
2. A(l, 1, 1); 8(3, 4, 2)
3. A( - l, 1, 2); B(:l, 3, 5)
4. A(2, - 1, -3); 8(4. O. - 1)
5. A(l, - 1, O); 8(3, 3, 5)
6. El vertice opuesto al rincn de una sala est
18m al este, 15m al sur y 12m arriba del
primer rincn. (a) Trace la figura; (b) deter-
mine la longitud de la diagonal que une dos
vrtices opuestos; (e) obtenga las
das de los ocho vrtices de la habitacin.
En los ejercicios 7 a 11 obtenga (a) la distancia
no dirigida entre los puntos A y B, y (b) el punto
medio de los segtmntos r<>ctilneos que unen A y B.
7. A(3, 4, 2); 8(1, 6, 3)
8. A(4, - 3, 2); 8( - 2, 3, - 5)
9. A(2, - 4. l); BCt, 2. 3)
10. A( -2, - f, :>); 8(5, 1, - 4)
11. A( - 5, 2, 1); 8(3, 1, -2)
l:l.. vemuestre que tos puntos ( 1, - 1. 3), (2,
1, 7) y (4, 2, 6) son los vrtices de un tringu-
lo rectngulo y calcule su rea.
13. Se traza una recta a travs del punto (6, 4,
2) perpendicular al plano yz. Obtenga las
coordenadas de los puntos en recta a una
distancia de 10 un;daci"s desde el punto (0,
4, 0).
14. Resuelva el Ejercicio 13 si la reotu 111
da perpendicularmente al plano '1'
15. Demuestre que los tres puntos ( 1,
1, 2) y (-12, 3, 6) son colinealcs
la frmula de la distancia.
16. Obtenga los vrtices del tringuh1
dos tienen su punto medio en (3, 2,
1, 5) y (0, 3, 4).'
l7. Para el tringulo cuyos vrtices
-5, 3), B(-l, 7, O) y C(-4, 9, 7) l
la longitud de cada lado y (b) el pur111
de cada lado.
18. Demuestre el Teorema 15.1.6.
19. Demuestre que cualquier ecuacin dt
ma x2 + y2 + z
2
+ Gx + Hy 1 1
O se puede escribir en la forma
(x - W + (y - W + (z - 1)
2
En los ejercicios 20 a 25, determine /11
la ecuaci6n.
20. x
2
+ y
2
+ z
2
- 8y + 6z- 25 = O
21. x
2
+ y
2
+ z
2
- 8x + 4y + 2z - 4 11
22. x
2
+ y
2
+ z
2
- x - y - 3z + 2 ()
23. x
2
+ y
2
+ z
2
- 6z + 9 = O
24. x
2
+ y
2
+ z
2
- 8x + lO y - 4z + 1 1
25. x
2
+ y
2
+ z
2
- 6x + 2y- 4z + 19
En los ejercicios 26 a 28 encuentre llfl/1
de la esfera, que satisfaga las rml/ll.l'llll-
dicadas.
26. Un dimetro es el segmento rectillnro
ne puntos extremos en (6, 2, -5) y (
27. Es concntrica con la esfera cuya
X
2
+ y
2
+ z
2
- 2y + 8z - 9 = O y
dio 3.
los puntos (0, O, 4), (2, 1, 3) y (0,
li) y tiene su centro en el plano yz.
IIIIIII CSlre en forma analtica que las cuatro
ll1111111111es que unen los vrtices opuestos de
'' flllruleleppedo rectangular se cortan en-
'' "
1/
1
, O. R, y S son cuatro puntos en el espa-
15.2 Vectores en el espacio tridimensional 1091
cio tridimensional y A, 8, C y D son los pun-
tos medios de PQ, QR, RS y SP,
respectivamente, demuestre en forma anal-
tica que ABCD es un paralelogramo.
31. Demuestre analticamente que las cuatro dia-
gonales de un cubo tienen la misma longitud.
VECTORES EN EL ESPACIO
TRIDIMENSIONAL
Se define un vector en un plano como un par ordenado de nmeros reales. Ahora
.e ampliar esta definicin a los vectores en el espacio tridimensionaL
DEFINICIN
Un vector en el espacio tridimensional es una trada ordenada de nmeros reales
(x, y, z). Los nmeros x, y, z se llaman componentes del vector (x, y, z).
Sea V
3
el conjunto de todas las tradas ordenadas (x, y, las cuales x, y y
z son nmeros reales. En este captulo, un vector estar en V
3
, a menos que especi-
fiquemos lo contrario.
Al igual que para vectores en V
2
, un vector en V
3
se representa por un segmento
rectilneo dirigido. Si A = (a
1
, a
2
, a
3
), entonces el segmento dirigido que tiene su
punto inicial en el origen y su punto frnal en (ah a
2
, a
3
), se Llama representacin de
posicin de A. Un segmento dirigido con su punto inicial en (x, y, z) y su punto final
en (x + a., y + a
2
, z + a
3
) tambin es una representacin del vector A. Vase la
Figura l.
El vector cero es el vector (0, O, O) y se rt:vl'esenta por O. Cualquier punto es una
representacin del vector cero.
La magnitud de un vector corresponde a la longitud de cualquiera de sus represen-
taciones. Para el vector A = (a, a
2
, a
3
), su magnitud se designa por IIAII. y con-
cluimos que
IIAII = Ja/ + azz + a3 2
La direccin de un vector no cero en V
3
est dada por tres ngulos, llamados n-
gulos directores del vector.
1 2.2 DEFINICIN
Los ngulos directores de un vector no cero son los tres ngulos que tienen la me-
nor medida en radianes no negativa a, {3, -y, tomadas desde los ejes positivos x,
y, z, respectivamente, hasta la representacin de posicin del vector.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1092 VECTORES Y GEOMETRA ANALITICA EN EL ESPACIO
(x + n
1
1f . u
2
z + n,)
(n
1
n2. 11
1
) .
1 1
1 1
1 1
1 :
1 (x. y. z) 1

X
FIGURA 1
FIGURA Z
La medida en radianes de cada ngulo director de un vector es maym
a O Y menor que o igual a 71'. Los ngulos de medida en radln
'Y del vector A =(a,, a
2
, a
3
)se muestran en la Figura 2. En esta figurn
1
la
nentes de A son todas nmeros positivos, y los ngulos directores de cstt
nen todos medida en radianes positiva menor que fn. De la figura vcm
tringulo POR es un tringulo rectngulo y
Podemos demostrar que la misma frmula es vlida si tn
(3 y cos 'Y podemos encontrar frmulas similares y tenemos
cosa cos (3
Los tres nmeros cosa, cos (3 y cos 'Y se llaman cosenos directores del vcl
vector cero no tiene ngulos directores y por lo tanto tampoco tiene coseno' 11
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Determinaremos la magnilud y lm
directores del vector A = (3, 2, - 6).
IIAII = J(W + (2)
2
+ (- 6)
2
= 7
De las ecuaciones (1),
cos C( = cos
Si conocemos la magnitud de un vector y sus cosenos directores, el
determinado en forma nica ya que de(!) concluimos que
a, = II AII cos ct.
15.2 Vectores en el espacio tridimensional
1093
1 os tres cosenos directores de un vector no son independientes uno del otro, como
ternos en el teorema siguiente.
rEO REMA
-.;, cos a, cos (3, cos 'Y son los cosenos directores de un vector, entonces
cos
2
ce + cos
2
(3 + cos
2
'Y "" 1
l,cmostracin Si A ""(a, a
2
, a
3
) , entonces los cosenos directores de A estn da-
do'> por (1) y
2 2 2
2 2 2 a,
0
2 a3
cos a + cos P + cos y = II AII 2 + IIAW + IIAW
a' 2 + a2 2 + aJ 2
IIAW
=TIAW
IIAW
= 1
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Verifiquemos el Teorema 15.2.3 para el vector del
ljemplo Ilustrativo l .
cos
2
a+ cos
2
{3 + cos
2
y= (W + (W +( -W
= 19 + 19 +

= 1

El vector A = ( a
1
, a
2
, a
3
) es un vector unitario si II AII = 1, y de (1) vemos que
las componentes de un vector unitario son sus cosenos directores .
Las operaciones de adicin, sustraccin y multiplicacin por escalar de vectores
en v
3
se definen en for ma anloga a las defini ciones correspondientes para los vec-
lores en V
2
.
; 4 DEFINICIN
Si A = (a
1
, a
2
, a
3
) Y B
dada por
(1>
1
, b
2
, b
3
), entonces la suma de estos vectores est
A + B = ( a
1
+ b
1
, a
2
+ b2, a3 + b3)
EJ EMPLO 1 Si A = ( 5, - 2, 6) y B = (8, -5, - 4) . determinar A + B.
Solucin A + B = ( 5 + 8, ( - 2) + ( - 5), 6 + ( - 4)) = ( 13, - 7, 2)
w
w
w
.
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1094 VECTORES Y GEOMETRfA ANALfTI CA EN EL ESPACIO
La interpretacin geomtrica de la suma de dos vectores en V
3
es
deJs?_s vectores en V
2
Vase la Figura 3. Si Pes el punto (x, y, z), A
y PQ es una representacin de A, entonces Q es el punto (x + a
1
, y t
Sea B = ( b
1
, b
2
, b
3
) y sea QR una representacin de B. Entonces R
+ (al + b1), Y + (a2 + b
2
), z + (a
3
+ b
3
) . Por lo tanto, PR es una r
del vector A + B y la ley del paralelogramo es vlida.
1 5.2.5 DEFINICIN
Si A = (a
1
, a
2
, a
3
), entonces el vector ( - a, -a
2
, -a
3
) se define
de A, representado por - A.
1 5.2 .6 DEFINICIN
::
La diferencia de dos vectores A y B representada por A - .B se
A - B = A + (- B)
De las Definici.ones 15.2.5 y 15.2.6 concluimos que si A = (a
1
, a
2
, a
3
) y 1
b2, b
3
), entonces -B = ( - b
1
, - bz, -b
3
) Y
A- B =(al - b, a
2
- b2, a
3
- b
3
)
EJEMPLO 2 Para los vectores A y B del Ejemplo 1, obtener A - B.
Solucin
A - B = -2, 6)- (8, - 5, - 4)
= (5, -2, 6) + ( - 8, 5,4)
= < - 3, 3,10)
La diferencia de dos vectores en V
3
tambin se interpreta geome:tm:a
en V
2
Vase la Figura 4 para una representacin del vector A - B que o
R
z
Q
p
): 0:------------'J> .V
FIGURA 3
X
FIGURA 4
15.2 Vectores en el espacio tridimensional
1095
1
representaciones de A y B que tengan el mismo punto inicial. Entonces,
una representacin del vector A - B es el segmento rectilneo dirigido que va del punto
llnal de la representacin de B al punto final de la representacin de A.
La Figura 5 muestra los puntos P(a
1
, a
2
, a
3
) y Q(b
1
, b
2
, b
3
), y los segmentos recti-
lfncos dii igidos PQ, OP, y OQ. Obsrvese que
V(PQ) = V(OQ) - V(OP)
= ( b
1
,b
2
,b
3
)- (a
1
,a
2
, a
3
)
Por lo tanto
V(PQ) = ( b
1
- a1, b2 - a2, b3 - a3)
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 La Figura 6 muestra el segmento recti l neo dirigi-
do PQ, donde Pes el punto (1, 3, 5) y Q es el punto (2, - 1, 4).
V(PQ) = (2 - 1, - 1 - 3, 4 - 5)
= ( 1, - 4, - 1)
DEFINICIN
Si e es un escalar y A es el vector (a
1
, a
2
, a
3
), entonces el producto de e y A de-
signado por cA, es un vector y est dado por
cA = a
2
, a
3
)
= ca
2
, ea
3
)
EJEMPLO 3 Dado A = (-4, 7, -2), encontrar 3A y - 5A.
Solucin
3A = 3( - 4, 7, - 2)
= < - 12, 21 ' - 6 >
(b,, b,, bJ
- 5A = (- 5)( -4, 7, - 2)
= (20, -35, 10)
Q(2, - l , 4)
FIGURA 6
:
P(l , 3, 5)

w
w
w
.
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1096 VECTORES Y GEOMETRA ANALfTICA EN EL ESPACIO
Supongamos que A = (a
1
, a
2
, a
3
) es un vector no cero que tiene Jo,
rectores cosa, cos {3 y cos -y, y e es cualquier escalar distinto de cero. 1
= (ca
1
, ca
2
, ca
3
); y, si cos a
1
, cos {3
1
y cos -y
1
son los cosenos
(1) tenemos
ca,
cosa. = lleAII
e a
1
cos ('.( 1 = Tcr 1iAf
e
cos cx
1
= lCf cosa
ea
2
cos fJ = lleAII
e a
2
cos /3 = Tcf
e
cos p, = lCf cos P.
ca
3
cos y, = ilcAII
e
cos }' = lCI cos y
As, si e > O, de las ecuaciones (3) sabemos que los cosenos directorc'
cA son los mismos que los de A. Y si e < O, los cosenos directores de 1
negativos de los cosenos directores de A. Por lo tanto, concluimos que: ,
escalar distinto de cero, entonces el vector cA es un vector cuya magnitud e-
la magnitud de A. Si e > O, cA tiene la misma direccin que A mientrn'
< O, la direccin de cA es opuesta a la de A.
Las operaciones de la adicin y la multiplicacin por _escalar de veclol
cumplen propiedades idnticas a las del Teorema 14.1.8. Estas se dan en d
teorema, y las demostraciones se dejan como ejercicio para el lector (van"
cicios 19 y 20). De este hecho y de la Definicin 14.1. 9 se deduce que V
3

co vectorial reaL Los tres vectores unitarios
i = ( 1, O, O) j = (0, 1,0) k = (0, 0, 1)
forman una base para el espacio vectorial V
3
, ya que cualquier vector(11
1
,
puede expresarse en trminos de ellos como sigue:
Por tanto, si A = (a
1
, a
2
, a
3
), tambin es posible escribir
Como hay tres elementos en una base, V
3
es un espacio vectorial tridimcn
1\1. sustituir de (2) en (4) tenemos
A = II AI I cos ai + II AII cos pj + II AII cos yk
o bien,
A = IIAII (cos ai + cos {3j + cos -yk)
La ecuacin (5) permite expresar cualquier vector no cero en trminos de
nitud y sus cosenos directores.
EJEMPLO 4 Expresar el vector del Ejemplo Ilustrativo l en trminos de su mag-
uitud y sus cosenos directores.
Solucin En el ejemplo ilustrativo l, A = (3, 2, - 6), IIAII = 7, cosa = cos
fl = y cos 'Y tanto, de (5), tenemos
A = ?(ti + tj
11 TEOREMA
Dado el vector no cero A = a
1
i + a_j + a
3
k, entonces el vector unitario U con
la misma direccin que A
u= i + 1111 j + k
La demostracin del Teorema 15 .2. 8 es anloga a la del Teorema 14.1.1 O para un
vector en V
2
y se deja como ejercicio al lector (vase el Ejercicio 46).
EJEMPLO S Dados los R(2, - 1, 3) y S(3, 4, 6), determinar el vector unita-
rio que tenga la misma direccin que V(RS).
Solucin
V(RS) = (3, 4, 6) - (2, -1, 3)
= i + 5j + 3k
As,
IIV(RS)Ii =

+ 5
2
+ 3
2
=Fs
Por lo tanto, por el Teorema 15.2.9 el vector unitario deseado es
1 5 . 3 k
U=-i + --J+-
J35 J35 J35
La definicin del producto escalar de dos vectores en V
3
es una ampliacin de la
definicin para vectores en v2.
.9 DEFINICIN
Si A = (a
1
a
2
, a
3
)y B = (b, b
2
, b
3
), entonces el producto escalar de A Y B, re-
presentado por A B, esta dado por
A B =(a, a
2
, a
3
) (b., b2, b3)
= a1b1 + a
2
b2 + a3b3
w
w
w
.
L
i
b
r
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s
Z
.
c
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m

1098
VECTORES Y GEOMETRIA ANALfTICA EN EL ESPACIO
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Si A = ( 4, 2, -6) y B = (- 5, 3,
A B = ( 4, 2, - 6) ( -5, 3, - 2)
= 4( - 5) + 2(3) + (- 6)(- 2)
= - 20 + 6 + l2
= - 2
Para los vectores unitarios i, j y k,
ii=1 jj = l k k=l
i. j =o
i k = o
Las leyes para el producto escalar son iguales a las de los teoremas 14.2 a
p.ara vectores en V2. Las demostraciones se dejan como ejercicios (vanso
CIOS 27 y 28).
ahora a la definicin del ngulo entre dos vectores, para
pues el producto escalar en trminos del coseno de la medida en radianes do c.,
15.2. 10 DEFINICIN
Sean A y B dos no cero en V
3
tales que A no es una
escalar de B. Si OP es la representacin de posicin de A y OQ es la
cin de posicin de B, entonces el ngulo entre los vectores A y B se
el ngulo de medida positiva entre "'Py OQ interior al tringulo
cB, donde e es un escalar, entonces si e > O, el ngulo entre Jos
O radianes, y si e < O, el ngulo es de 11' radianes.
La Figura 7 muestra el ngulo que mide 8 radianes entre los dos vectmt
no es una multiplicacin por escalar de B.
15.2.11 TEOREMA
Si 8 es la medida en radianes del ngulo entre los dos vectores distintos
A y B, en V3o entonces
A . B = IIAII IIBII cos (}
La demostracin del Teorema 15.2.11 es anloga a la del Teorema 14.2.5
tores en V2 Y se deja como ejercicio al lector (vase el Ejercicio 47).
La definicin de vectores paralelos en V
3
es anloga a la Definicin 14.2.8
vectores en V2; es decir, dos vectores en V
3
son paralelos si y slo si uno de
es una multiplicacin por escalar del otro. Como sucede con los vectores en
demostrar a partir de esta definicin y del Teorema 15.2.1 1 que dos
d1stmtos de cero en V3 son paralelos si y slo si la medida en radianes del
entre ellos es O o bien 11'.
AA 7
15.2 Vectores en el espacio t ridimensional 1099
La definicin de vectores ortogonales en V
3
corresponde a la Definicin 14.2.7
para vectores en V
2
; o sea, si A y B son dos vectores en V
3
, se dice que A y B son
urtogonales si y slo si A B = O.
EJEMPLO 6 Demostrar, mediante vectores, que los puntos A(4, 9, 1), B(-2, 6,
1) y C(6, 3, -2) son los vrtices de un tringulo rectngulo.
Solucin El tringulo CAB se muestra en la Figura 8. De la vemos que el
ngulo en A es el que puede ser recto. Encontraremos V(AB) y V(AC) y, si el pro-
ducto escalar de estos vectores es cero, el ngulo tambin lo ser.
V(AB) = ( - 2 - 4,6 - 9, 3 - 1)
= < - 6, - 3, 2)
V(AC) = (6- 4, 3-9, - 2- 1)
= (2, -6, -3)
V(AB) V(AC) = ( - 6, - 3, 2) (2, - 6, -3)
= -12 + 18 - 6
= 0
Por tanto V(AB) y V(AC) son ortogonales, de modo que el ngulo en A del tringu
lo CAB, es recto.
Si U es un vector unitario en la direccin de A y 8 es el ngulo entre A (o U) Y
un vector B, entonces del Teorema 15.2.11,
u . B = IIUIIIIBII cos o
= IIBII cos (J
Como sucede con Jos vectores en V
2
, IIBI I cos 8 es la proyeccin escalar de B sobre
A y la componente de B en la direccin de A.
La frmula del Teorema 14.2.9 que da la proyeccin escalar de B sobre A se cum
pie para vectores en V
3
y la demostracin es idntica a la correspondiente a vecto
z
B(-2, 6, 3)
z
)/
p
1
y
/
1 /
1/
w
w
w
.
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b
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1100 VECTORES Y GEOMETR[A ANALITICA EN EL ESPACIO
res en V
2
. As, la proyeccin escalar de 8 sobre A es
A8
H
El Teorema 14.2.10 para vectores en V
2
, da una frmula para calcular 11
cin vectori al del vector 8 sobre el A. Este teorema y su demostracin Mili
a los correspondientes a vectores en V
3
y el vector es
(
A 8)
II AW A
EJEMPLO 7 Dados los vectores
A= 6i - 3j + 2k 8 = 2i + j - 3k
Determinar: (a) cos O si 8 es el ngulo entre A y 8 ;- (b) la componente dt'
direccin de A; (e) la proyeccin vectorial de 8 sobre A.
Solucin Primero calculamos A B, IIAII, y IIBII.
A B = ( 6, -3, 2) ( 2, 1, - 3)
= 12 - 3 - 6
=3
(a) Del Teorema 15.2.11, tenemos
AB
cos 8 = II AIIIIBII
3
= 7Ji4
IIAII = .j36 + 9 + 4
=./49
=7
IIBII =-.14+1 1
=Ji4
(b) La componente de B en la direccin de A es la proyeccin escalar de 8
A, la cual es
11811 cos 8 =

(e) De (7), la proyeccin vectorial de B sobre A es

A = 4
3
9(6i - 3j + 2k)
= !9j + 4
6
9k
EJEMPLO 8 Calcular la distancia del punto P(4, 1, 6) a la recta que pasa
puntos A(8, 3, 2) y 8(2, - 3, 5).
15.2 vectores en el espacio t ridimensional
1101
Solucin La Figura 9 muestra el punto P y una grfica de la recta que pasa por
A y B. El punto M es el pie de la perpendicular de P a recta que pasa
por A y B. Sea d unidades la distancia \PM\. As, del teorema de Pttgoras, tenemos
(8)
d = .J\API
2
- IAM\
2
- -
Para aplicar (8) se necesita calcular \API, que es la magnitud de Y \AMl.9ue
es la proyeccin escalar de V(AP) sobre V(AB). Primero determtnamos V(AP) Y
V(AB)-
V(AP) = ( 4- 8, 1 - 3,6 - 2) V(AB) = (2- 8, - 3 - 3,5 - 2)
= <-4, - 2, 4 > = ( - 6, - 6, 3 >
Calculamos \AP\ determinando \IV(AP)II, \AM\ utilizando la frmula (6) con A =
V(AR) y 8 = V(AP) .
\AP\ = IIV(AP)\1
= .),..:. ( -- 4..,.:).,;.. 2 +--:- ( _--::: 2)-:;-2-+--: 4:?2
=fi
-= 6
_ V(AB} V(AP)
\AM\ = II V(AB}\1
=
< - 6, - 6, 3) . ( -4, - 2, 4)
.j(- 6? + (- 6? + 3
2
24 + 12 + 12
J8i

Al sustituir estos valores de JAP\ y \AM\ en (8) se obtiene
d =
= 6.)1 -
=iffi
FIGURA 9 x
w
w
w
.
L
i
b
r
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.
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1102
VECTORES Y GEOMETRA ANALfTICA EN EL ESPACIO
EJERCICIOS 1 5.2
En los ejercicios 1 a 6, A= (1, 2, 3) , 8 = (4,
-3, - l),e = ( - 5, -3, 5), y D = (-2, 1, 6).
l. Determine: (a) A+ 58; (b} 7e- 50;
(e) II7CJI -II5DII; (d) 111e- 5DII
2. Determine: (a) 2A - C; (b) II2AII - II CII;
(e) 48 + 6C - 2D; {d) II4BII + JI6CII - Il2DII
3. Obtenga (a) C +3D- 8A;
{b) IIAIIIIBII(e - D).
4. Obtenga (a) 3A- 28 +e- 12D
(b) IIAIIC - IIBII D. '
S. Determine los escalares a y b tales que
a(A + 8) + b(C + D) = O.
6. Obtenga los escalares a, b y e tales que
aA + b8 + ce = D.
En los ejercicios 7 a JO, obtenga los cosenos di-
rectores del vector V(P
1
P
2
) y verifique las res-
puestas comprobando que la suma de sus
cuadrados sea J.
7. P
1
(3, - 1, -4); P
2
(7,2,4)
8. P
1
( -2, 6, 5); P
2
(2, 4, 1)
9. P
1
{4, -3, -1); P
2
( -2, - 4, -8)
10. p {l, 3, 5); p 2(2, -1, 4)
11. Utilice los puntos P
1
y P
2
del Ejercicio 7 y
obtenga el punto Q tal que V(P
1
P
2
) =
3V(P
1
Q).
12. Use los puntos P
1
y P
2
del ejercicio 10 y de-
termine el punto R tal que V(P
1
R) = - 2V
(P
2
R).
13. Dados P
1
(3, 2, -4) y P
2
(- 5, 4, 2), obtenga
el punto P
3
tal que4V(P
1
P
2
) = - 3V(P
2
P
3
).
14. Dados P,(7, O, -2) y P
2
(2, - 3, 5), obtenga
el punto P
3
tal queV(P
1
P
3
) = 5V(P
2
P
3
).
En los ejercicios 15 y / 6, exprese el vector dado
en trminos de su magnitud y cosenos directores.
15. (a) - 6i + 2j + 3k; (b) - 2i + j - 3k
16. (a) 2i - 2j + k; (b) 3i + 4j - 5k
En los ejercicios 17 y 18, obtenga el vector unita-
rio que tenga la misma direccin que V(P
1
p
2
).
17. (a) P
1
(4, - 1, - 6) y P
2
(5, 7, -2);
(b)P
1
( - 2,5,3) y Pi-4,7,5)
18. (a) P
1
(3, O, - 1) y P
2
(-3, 8, - 1 );
,(b) P
1
( - 8, - 5,2) y P
2
(-3, -9,4)
En los ejercicios 19 y 20, demuestrt /11
si A, B y C son cualesquiera vectorr'
y d son escalares cualesquiera
19. {a) A + B + B + A (ley COl
(b) Hay un vector O en v
3
par u 1'1
O = A (existencia de la identfllu1l
(e) Hay un vector -A en v
3
dl
A + (-A) = O (existencia del
(d) c(A + 8) = cA + cB (ley ti
20. (a) A + (8 + C) = (A + 8) + ('
(ley asociativa)
(b) (cd)A = c(dA} (ley asociull
(e) (e + d)A = cA + dA (ley dl\tr
En los ejercicios 2 J a 26, A = ( - 4,
B =(2,7,-l);C = (6, - 3,0), O
21. Determine: (a) A (8 + C);
(b) (A B)(C D); (e) A D - 11 C
(d) (D B)A - (D A)B.
22. Determine: (a) A 8 + A C;
(b) (A B)(B C); (e) (A B)e + (IJ
(d) (2A + 38) (4C - D).
23. Determine: (a) cos 8 si 8 es el ngulu
y e ; (b) la componente de e en lu
de A; (e) la proyeccin vectorial de ( '
24. Obtenga: (a) cos 8 s 8 es el ngulu
Y D; (b) la componente de B en lo 1l
de D; (e) la proyeccin vectbrial de 11
25. Determine: (a) la proyeccin escahu
bre B; (b) la proyeccin vectorial de
B.
26. Obtenga: (a) la proyeccin escahu dt
bree; (b) la proyeccin vectorial dr O
c.
En los ejercicios 27 y 28, demuestre la lcv
dueto escalar si A, 8 y C son vectores
ra en V3, y e es un escalar.
27. (a} A B = B A (ley conmuta!
(b) A (8 + C) = A 13 + A e
(ley distributiva)
28. (a) c(A 8 ) = (cA) B; (b) O A = O,
(e) A A = IIAUZ -
29. Calcule la distancia del punto (2, 1,
la recta que pasa por los puntos (3 ,
(- 9, -6, 6).
30. Determine la distancia del punto (3,
1.1 ll'cta que pasa por los puntos (1 , 2, 9) y
1 1, - 6, -3).
11 rnuestre, por medio de vectores, que los
IIJII IOS (2, 2, 2), (2, O, 1), (4, 1, -1) y (4, 3,
111 los vrtices de un rectngulo.
l
1
11r cbe, por medio de vectOres, que los pun-
loi\ (2, 2, 2), (0, 1, 2,), (-1, 3, 3) y (3, O, 1)
11111 los vrtices de un paralelogramo.
t ulcule el rea del tr ingulo que tiene vrti-
1: 11 (-2, 3, 1), (1, 2, 3) y (3, -1, 2).
1 h' ruuestre, usando vectores, que los puntos
1 2, 1, 6), (2, 4, 5) y (-1, -2, 1) son los vrti-
' de un tringulo rectngulo y determine el
11'<1 de la figura.
ti A = 3i + Sj - 3k, B = -i - 2j + 3k, y
e 2i- j + 4k, obtenga la componente de
ll cu la direccin de A - 2C.
)IJcrmine los cosenos de los ngulos del
ldfl ngulo con vrtices en A(O, O, 0), B(4- l,
1) y C(l, 2, 3).
"11 una fuerza tiene una representacin vec-
11 11 ial F = 3i - 2j + k, calcule el trabajo rea-
ll!ndo por la fuerza al desplazar un objeto
dl\de el punto P
1
(-2, 4, 3) en lnea recta has-
In el punto P
2
(I, -3, 5). La magnitud de la
lucrla se mide en libras y la distancia, en pies .
(Suf!erencia: Repase la Seccin 14.2.)
.., , una fuerza tiene una representacin vec-
lll l ial F = Si - 3k, calcule el trabajo realiza-
do por la fuerza al desplazar un objeto desde
t'l punto P
1
(4, l , 3) en lnea recta hasta el
punto P
2
(- 5, 6, 2). La magnitud de la fuer-
tu se mide en libras y la distancia, en pies.
(Vase la sugerencia del Ejercicio 37.)
llna fuerza se representa por el vector F, tie-
ne una magnitud de 10 lb y los cosenos di-
rcclores de F son cos ex = i J6 y cos {3 =
\ ,[6. Si la fuerza desplaza un objeto desde el
ur igen en lnea recta hasta el punto (7, -4,
2). calcule el trabajo realizado. La distancia
mide en pies. (Vase la sugerencia del Ejer-
cicio 37 .)
41L Si A y B son vectores distintos de cero, de-
ruuestre que el vector A - cB es ortogonal a
u si e = A B/118 11
2
.
Si A = 12i + 9j - 5k y 8 = 4i + 3j - 5k,
utilice el resultado del Ejercicio 40 para de-
terminar el valor del escalar e, de manera que
el vector 8 - cB sea ortogonal a A.
Para los vectores del Ejercicio 41, emplee el
resultado del Ejercicio 40 a fin de obtener
el valor del escalar d, de manera que el vec-
tor A - dB sea ortogonal a B.
43. Demuestre que si A y B son dos vectores cua-
lesquiera, entonces los vectores II BIIA +
IIAII B y II BIIA - IIAII B son ortogonales.
44. Pruebe que si A y 8 son dos vectores cuales-
quiera distintos de cero y e = IIBIIA +
IIAII8, entonces el ngulo entre A y e tiene
la misma medida que el que se forma entre
By C.
45. Si la medida en radianes de cada ngulo di-
rector de un vector es la misma, cul es s-
ta? Compruebe su respuesta.
47. Pruebe el Teorema 15.2.11.
48. Se dice que tres vectores en V
3
son indepen-
dientes si y slo si sus representaciones de po-
sicin no estn en un plano; adems, se dice
que tres vectores E,. E
3
forman una ba-
se para el espacio vectorial V
3
si y slo si
cualquier vector en V
3
se puede expresar co-
mo una combinacin lineal de E
1
, E
2
, y E
3

Se puede demostrar un teorema que afirma
que tres vectores forman una base para el es-
pacio vectorial V
3
si son independientes.
Muestre que este teorema se cumple para los
vectores ( !, O, O), ( 1, 1, O)y ( 1, 1, 1) hacien-
do lo siguiente: (a) Verifique que los vecto-
res sean independientes mostrando que sus
representaciones de posicin no son coplana-
res; (b) verifique que los vectores formen una
base demostrando que cualquier vector A se
puede expresar como
A = r( l , O, O) + s(1, 1, 0) + t( l, 1, 1) (9)
donde r, s y t son escalares. (e) Si A = ( 6,
-2, 5), obtenga los valores especficos de r,
s y t de manera que (9) se cumpla.
49. Vase el Ejercicio 48. (a) Verifique que los
vectores (2, O, 1 ), (O, -1, 0), y (l, - 1, O) for-
man una base para V
3
demostrando que
cualquier vector A se puede expresar como
A = r(2, O, l) + s(O, -1, O)+ t(l, - 1, O) (JO)
donde r, s y t son escalares. (b) Si A = (-2,
3, 5), obtenga los valores especficos de r, s
y t de modo que (!) se cumpla.
SO. Consulte el primer enunciado del Ejercicio 48.
Se puede demostrar un teorema q }C afirma
que tres vectores forman una base para el es-
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1104 VECTORES Y GEOMETR!A ANAlTICA EN EL ESPACIO
pacio vectorial V
3
slo si son independJentes.
Demuestre que este teorema es vlido para los
vectores F
1
= ( 1, O, 1), F
2
= ( 1, 1, 1), y F
3
= (2, 1, 2) haciendo lo siguiente: (a) Veri-
fique que F , F
2
y F
3
no son independientes
15.3 PLANOS
mostrando que sus
sicin son coplanares; (b) veri l
vectores no forman una base
que todo vector V
3
no se pucdr
m o una combinacin lineal de:
1
La grfica de una ecuacin en dos variabl_es, x y y, es una curva en el plu
ti po de curva ms simple en el espacio bidimensional es la recta, y la c:Lo ..... u ....
ral de una lnea recta es de la forma Ax + By + C = O, que es una ecuacin
grado. En el espacio tridimensional, la grfica de una ecuacin en tres
y y z, es una superficie. El tipo de superficie rrts simple es un plano y verc:m
que la ecuacin de un plano es una ecuacin de primer grado en tres vu1
15.3. 1 DEFINICIN
Si N es un vector no cero y P
0
es un punto dado, entonces el conjunto
los puntos P, para los cuales V(P
0
P) y N son ortogonales, se define
no que pasa por P
0
y tiene a N como vector normal.
La Figura 1 muestra una parte de un plano que pasa por el puntoP
0
(.,
11
,
la representacin del vector normal N que tiene su punto inicial en P
0
.
En geometra analtica plana podemos obtener una ecuacin de una recua
un punto de la recta y su direccin (pendiente). De manera anloga, en
analtica slida, una ecuacin de un plano se puede determinar conociendo un
en el plano y la deccin de un vector normal a dicho plano.
15.3.2 TEOREMA
Si (x
0
, y
0
, z
0
) es un punto en un plano y (a, b, e) un vector normal a l
una ecuacin del plano es
a(x - x
0
) + b(y - Yo) + c(z - z
0
) = O
Demostracin Vase la Figura 1, donde N = (a, b, e). Sea P(x, y, z)
punto en el plano. V(P
0
P) es el vector que tiene como representacin a
tanto,
V(P
0
P) = (x- x
0
, y - y
0
, z - z
0
)
De la Definicin 15.3.1 y del hecho que el producto escalar de dos vectores
nales es cero, tenemos
V(P
0
P) (a, b, e)= O
15.3 Planos 11 OS
z
i N
1 fi
,., .. ,.,V
1
1 Po(Xo, Yo Zo)

/ . 1
/
/
De ( 1) y la ecuacin anterior, se ti e
a(x - x
0
) + b(y - y
0
) + e(z - zo} = O
la cual es la ecuacin deseada.

EJEMPLO 1 Obtener una ecuacin del plano que contenga al punto (2, 1, 3) Y illll'
tenga a 3i - 4j + k como un vector normal.
s lucin Usando el Teorema 15.3.2 con el punto (xo, Yo. zo) 1, 3) Y el vcctot
<
o b ) ( 3 -4 1) tenemos, como ecuacin del plano requendo,
a, , e es , , ,
3(x- 2) - 4(y- 1} + (z - 3) =O
3x 4y + z 5-O
TEOREMA
Si a, b y e no todos son cero, la grfica de una ecuacin de la forma
ax + by + cz + d = O
es un plano y ( a, b, e) es un vector normal a dicho plano.
s e ue b * O Entonces, el punto (0, -dlb, O) csu\ t'll 1
satisfacen dicha ecuacin. La cc111H.Ib11
dada se puede escribir como
a(x - O) + b (y + + c(z - 0) = O
lo cual del Teorema 15.3.2, es una ecuacin de un plano que pasa por (11
- dl b O) Y para el cual ( a, b, e) es un vector normal.. Esto demuestra e 1:' 11111
b * o. Un argumento similar es vlido si b = O Y SI a * O o e
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1106
VECTORES Y GEOMETRfA ANAlTICA EN EL ESPAC\b
Las ecuaciones de los teoremas 15 3 2 y 15 3 3 se Jla
d man ecuacJOnt'M
e un .. La ecuacin del Teorema 15.3.2 es anloga a la forma punt
de la de una recta en dos dimensiones. La ecuacin del T . ,
la ecuacwn general d d eoJcm
l
.
1
e pnmer gra o con tres variables y se conoce com&i
mea.
Un plano est determinado por tres puntos que no sean colineales Plll
Y un punto que no pertenezca a la recta o por dos rectas paralelas:
EJEMPLO 2 Obtener una ecuacin del plano que pasa por Jos
(3, - 2, 2) y R(2, 1, 3).
Solucin De acuerdo al Teorema 15.3.3, la grfica de la ecuacin linrlll
ax + by + cz + d = O
es un plano. Si las coordenadas de los puntos P, Q y R satisfacen esta Clll
plano contendr estos _puntos. Sustituyendo x, y, z en (2) por las
los tres puntos, se obtienen las ecuaciones
a + 3b + 2c + d = O
3a - 2b + 2c + d = o
2a + b + 3c + d = 0
este sistema de ecuaciones para dete;minar a b y e en trnll nu
y se obtiene '
b =-id
Al sustituir a, b y e en (2) por estos valores se tiene
- id Y + + d = O
De la multiplicacin en ambos lados de esta ecuacin por -9/ d se obtiene
5x + 2y - z - 9 = O
que es la ecuacin que se pide.
Para_ trazar de un plano a partir de su ecuacin, conviene hallar loe
tos de rnterseccJOn del plano _con los ejes coordenados. La coordenada x del
en el cual el plano corta al eJe x, se llama intercepcin x del plano la
del pun_to en el cual el plano corta al eje y se llama intercepcin ; del plun
mtercepctn z del plano es la coordenada z del punto en el cual el plano corta lll
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Se desea representar grficamente el plano
ne la ecuacin
15.3 Planos 1107
Sustituyendo por cero y y z. obtenemos x = 4; as la intercepcin x es 4. De manera
anloga se obtienen la intercepcin y y la intercepcin z, las cuales son 2 y i. respec-
tivamente. Localizando los puntos correspondientes a estas intercepciones y unin-
dolos por medio de rectas, obtenemos el trazo del plano que se muestra en la Figura
2. Ntese que en la figura solamente se muestra una parte del plano.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Para representar o trazar el plano que tiene la
ecuacin
3x + 2y - 6z = O
Primero notamos que, como la ecuacin se cumple cuando x, y y z son todas cero,
el plano corta cada uno de los ejes en el origen. Si x = O en la ecuacin dada, obtene-
mos y - 3z = O, que es una recta en el plano yz, se trata de la recta de interseccin
del plano yz con el plano dado. Anlogamente, la recta de interseccin del plano
xz con el plano dado se obtiene haciendo y = O, y obtenemos x - 2z = O. Constr u-
yendo la grfica de cada una de estas rectas y trazando un segmento desde un punto
de las rectas, hasta un punto en la otra recta, obtenemos la Figura 3.
En el Ejemplo Ilustrativo 2, la recta en el plano yz y la recta en el plano xz que
'iC emplearon para dibujar el plano buscado, se llaman trazas del plano dado en los
planos yz y xz, respectivamente. La ecuacin x = O es una ecuacin del plano yz
ya que el punto (x, y, z) est en el plano yz si y slo si x = O. Anlogamente, las
ecuaciones y = O y z = O son ecuaciones de los planos xz y xy, respectivamente.
Un plano paralelo al plano yz tiene una ecuacin de la forma x = k, donde k es
una constante. La Figura 4 muestra el dibujo de un plano cuya ecuacin es x = 3.
Un plano paralelo al plano xz tiene una ecuacin de la forma y = k, y un plano
paralelo al plano xy tiene una ecuacin de la forma z = k. Las figuras 5 y 6 muestran
croquis de los planos que tienen las ecuaciones y = -5 y z = 6, respectivamente.
z
y
r
FIGURA 3
w
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1108
X
FIGURA 4
VECTORES Y GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO
z
1
1
1
1
1
FIGURA S
X
15.3.4 DEFINICIN
El ngulo entre dos planos se define como el ngulo entre los , urtn ,....-
de ambos planos.
Entre d.os planos existen dos ngulos, si uno de ellos es e el otro es el
plememano de e. J
z
/
/
,//

X
FIGURA 6
15.3 Planos 1109
EJEMPLO 3 Obtener la medida en radianes del ngulo entre los planos
5x- 2y + 5z- 12 = O y 2x + y - ?z + 11 = O
Solucin Sean N
1
un vector normal al primer plano y N
2
un vector normal al se-
HUndo plano. Entonces
N
1
= Si - 2j + 5k N
2
= 2i + j - 7k
Por la Definicin 15.3.4, el ngulo formado por los dos planos es el ngulo entre
N
1
y N
2
, y por el Teorema 15 .2. 11, si 8 es la medida en radianes de este ngulo,
N
1
N
2
cos
0
= IIN
( 5, - 2, 5) . ( 2, 1, - 7)
j25 + 4 + 25 j 4 + 1 + 49
10 - 2 - 35
J54J54
= -H
= -!
Por lo tamo,
e =tr
El ngulo agudo entre los dos planos es el suplemento de 8, que es tn.
DEFINICIN
Dos planos son paralelos si y slo si sus vectores normales son paralelos.
Recurdese que dos vectores son paralelos si y slo si uno de los vectores es un
mltiplo escalar del otro. As, de la Definicin 15.3.5 se concluye que si tenemos
un plano con un vector normal N
1
y otro con un vector normal N
2
, entonces los do11
planos son paralelos si y slo si
donde k es una constant e. La Figura 7 muestra las grficas de dos planos
y representaciones de algunos de sus vectores normales.
1 ,3.6 DEFINICIN "
Dos planos son perpendiculares si y slo si sus vectores normales son ortogonalea
,,
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1110 VECTORES Y GEOMETRIA ANALTICA EN El ESPACIO
De la Definicin 15.3.6 y el hecho de que dos vectores son ortogonalc11 11
su producto escalar es cero, se concl uye que dos planos que tienen vectorr
N 1 y N
2
son perpendiculares si y slo si
N
1
N
2
= 0
EJEMPLO 4 Determinar una ecuacin del plano que contiene el punttJ 1 ~
y es perpendicular a cada uno de los planos
x - y + z = O y 2x + y - 4z - 5 = O
Solucin Sea M el plano requerido y (a, b, e), a* O, un vector normal do
M
1
el plano que tiene por ecuacin x - y + z = O. De acuerdo con el 1
15) .3, un vector normal de M
1
es ( 1, - 1, 1). Puesto que M y M
1
son pe
res, de (3) se obtiene
(a, b, e) < 1, - 1, 1) = O
a - b +c =O
Sea M
2
el plano que tiene la ecuacin 2x + y - 4z - 5
M
2
es (2, 1, - 4). Como M y M
2
son perpendiculares,
(a, b, e) ( 2, l, - 4) =O
2a + b - 4c =O
Resolviendo esta ecuacin y (4) simultneamente para by e en trminos de 11,
tiene b = 2a y e = a. Por consiguiente, el vector normal de M es (a, 2a, a)
que (4, O, -2) es un punto de M, del Teorema 15.3.2 se deduce que una
de M es
a(x - 4) + 2a(y - O) + a(z + 2) = O
Puesto que a * O, dividimos entre a y combinamos trminos para tener
X + 2y + Z- 2 = 0
Consideremos ahora el plano cuya ecuacin es ax + by + d = O y el pla
cuya ecuacin es z = O. Los vectores normales a estos planos son (a, b, 0) y
1 ), respectivamente. Ya que ( a, b, 0) ( 0, O, 1) = O, ambos planos son nPrn"''"n
res. Esto significa que un plano en cuya ecuacin no aparecen trminos en .t o
pendicular al plano xy. La Figura 8 ilustra esto. En forma anloga, concluimut
un plano que tiene una ecuacin si n trminos en x es perpendicular al plano yt, (
la Figura 9) ' y un plano que tiene una ecuacin sin trmi nos en y es nPI"n"'"
al plano xz (vase la Figura JO).
Los vectores se pueden utilizar para calcular.la distancia de un punto a un
El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
EJEMPLO S Calcular la distancia del punto (1, 4, 6) al plano
2x - y + 2z + 1 O = O
A7
15.3 Planos 1111
z.
X
FIGURA 8
Solucin Sea p el punto (1, 4, 6) y elija cualquier punto Q en el plano. Por simp!i-
cidad, escogemos el punto Q como el punto donde el plan?. c o r t ~ eje: es deCir'
el punto (-5, o, O). El vector que tiene como representac10n a QP esta dado por
V(PQ) = - 6i - 4j - 6k
Un vector normal al plano dado es
N= 2i - j + 2k
El negativo de N tambin es un vector normal al plano dado Y
-N = - 2i + j - 2k
No se tiene la seguridad de cul de los vectores, N o bien -N, forma el menor ngulo
con el vector V(PQ). Sea N' el vector (de N o bien -N) que forme un ngulo que
1
1
1
1
z.
1
X
FIGURA 19
w
w
w
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1112
VECTORES Y GEOMETRA ANAlTICA EN EL ESPACIO
Q( -5, O, 0)
FIGURA 11
mide 8 Y21r radianes con V(PQ). En la Figura 11 hay una porcin del pi
el punto Q(-5, O, 0), la representacin del vector N' que ticnr
IniCial. en Q, el punto P(l, 4, 6), el segmento rectilneo dirigido PQ y el punll
es el pie de la que va de P al plano. Para mayor sencillez, ION"
denados no se mcluyen en la figura. La distancia RP es la distancia que S<'
cual llamamos d. Como des una distancia no dirigida, sta es no negativa. hl
11 vemos quedes el valor absoluto de la proyeccin escalar V(PQ) sob
1
r
de {6), Secc.in 15.2, se obtiene
d = IN' . V(PQ)I
IJN'JI
Ya que tenemos el valor absoluto del producto escalar en el numerador y In
tud de N' en el denominador, podemos sustituir N' por N, y as
d = IN . V(PQ)I
IJNII
= 1<2, - 1, 2) . < - 6, - 4, - 6>1
J4 + 1 + 4
= 1- 12 + 4 - 121
J9
EJERCICIOS 15.3
' En los ejercicios 1 a 6, obtenga una ecuacin del
plano que contenga el punto P dado y lenga el vec-
tor sefla/ado N como vec1or normal.
l. P(3, 1, 2); N = ( 1, 2, - 3)
2. P( - 3, 2, 5); N = ( 6, - 3, -2)
3. P(O, - l , 2); N = ( 0, l , - 1)
4. P( - 1,8,3); N =(-7, -I, ! )
5. P(2, l, -1); N = - i + 3j + 4k
6. P(I , O, O); N= i + k
En Jos ejercicios 7 y 8, proporcione una
del plano que contenga Jos tres puntos
indican.
7. (3, 4, 1),(1, 7. 1),( - l , -2, 5)
8. (0. o. 2), (2, 4, 1), (-2, 3, 3)
,. lucios 9 a 14, haga un dibujo del plano
1 1' obtenga dos vectores unitarios que sean
ul plano.
1' 1 2z - 6 = O
11 + 2z - 9 = O
1 l1 - 12z = O
t 2- 6 =o
12. y + 2z - 4 = O
14. z = 5
/trcicios 15 a 20, obtenga una ecuacin
rue cumpla las condiciones indicadas.
1 . t ptndicular a la recta que pasa por los pun-
' 1 (l. 2, -4) y (7. - 1, 3) y que contenga el
JIIIII U (-5, 1, 2).
1' uuklo al plano 4x - 2x + z - 1 = O y que
tllltnga el punto (2, 6, - 1).
t 11pcndicular al plano x + 3y- z- 7 = O
tuc contenga los puntos (2, O, 5) y (0, 2,
1)
l
1
11 pendicular a cada uno de los planos x -
1 z "' O y 2x + y- 4z- 5 = O y que con-
lfltiu el punto (4, O, -2).
l
1
r1 pendicular al plano yz, contenga el pun-
111 {2, 1, 1) y forme un ngulo de medida en
tndmncs igual a cos- i con el plano 2x-
' 1 2z- 3 = o.
l)uc contenga el punto P(-3, 5, -2) y sea per-
prmlicular a las representaciones del vector
\'(Oh.
11 t'.iercicios 21 a 23, calcule el coseno del n-
t'lltre los dos planos que se indican.
y - 2z - 5 = O y 6x - 2y + 3z + 8. = O
- 5 y + 3z - 1 = O y y - 5z + 3 = O
1- 4y =O y 4x - 7y + 4z - 6 =O
15.4 Recta en Se
3
1113
24. Calcule la distancia del plano 2x + 2y - z
- 6 = O al punto (2, 2, -4).
25. Calcule la distancia del plano Sx + 1 !y t
2z - 30 = O al punto (- 2, 6, 3). ,.
26. Determine la distancia perpendicular entre los
planos paralelos 4x- 8y - z + 9 =O Y 4x
- 8y - z - 6 =O.
27. Determine la distancia perpendicular entre los
planos paralelos 4y - 3z- 6 = O y
8y - 6z - 27 = O.
28. Demuestre que la distancia no dirigida que
va del plano ax + by + cz + d = O hasta
el punto (x
0
, y
0
, z
0
) est dada por
lax
0
+ by
0
+ cz
0
+ di
Jaz + b2 + cz
29. Demuestre que la distancia perpendicular en-
tre los dos planos paralelos ax + by + cz +
d
1
= O y ax + by + cz + d
2
= O est dada
por
J a2 + bz + c2
30. Si a, b y e son no cero y son la intercepcin
x, la intercepcin y, y la intercepcin z. res-
pectivamente, de un plano, demuestre que
una ecuacin del plano es
X y Z
- +-+- =1
a b e
Esto recibe el nombre deforma de intercep-
ciones de la ecuacin de un. plano.
Sea L una recta en fd!' tal que contenga un punto dado P
0
(x
0
, y
0
, .zo) y sea paralelo
a las representaciones de un vector dadoR = (a, b, e). La Figura 1 muestra la grfl
ca de la rectaL y la representacin de posicin del vector R. La letra Les el conjunw
de puntos P(x, y, z) tal que V(P
0
P) es paralelo al vector R. As, P se halla sohtl'
la recta L s y slo si existe un escalar t distinto de cero tal que
V(P
0
P) = tR
\\
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1114
n
X
FIGURA 1
VECTORES y GEOMETRA ANALfTICA EN EL ESPACIO
Ya que V(PoP) = (x - Xo, Y - Yo, z- zo), de esta ecuacin obtnu
( x - Xo, Y - Yo. z- z
0
) = t(a, b, e)
de lo cual concluimos que
x - Xo = ta y - Yo = tb z - zo = te
x = Xo + ta Y = Yo + tb
z = z
0
+ te
Haciendo que el parmetro 1 sea igual a cualquier nmero real
todos los valores en el intervalo (-oo + oo)) el p (
en la recta L p 1 punto puede ser l'lllll
b . o.r o tanto las ecuaciOnes (2) representan a la reclu 1
nom re de ecuacwnes paramtricas de la recta.
EJ EMPLO ILUSTRATIVO 1 D {1) . .
1 1 e ' las ecuaciOnes , 1
ra e a a las representaciones del vector R = ( 11 8 10) .. <
12, 6) son Y que conliClll' l
X=8+ 11t
y = 12 + 8t
z = 6 + lOt
2 muestra la grfica de la recta, as como la represenraciu th
Si ninguno de los nmeros b
t Y obtener a, , o e es cero, de las ecuaciones (l) poden'"

a b - e
expresiones el nombre de ecuaciones simtricas de J
Slones (2) son eqmvalentes al sistema de tres ecuaciones a recta. 1 ''
b(x - x
0
) = a(y - Yo)
c(x - Xo) = a(z - z
0
)
c(y - Yo) = b(z - z
0
)
z
z
L
(11, 8, 10)
FIGURA 2
1 1 4 R>cta en YP' 1115
lll ttnlidad, estas ecuaciones no son independientes, pues cuulqull' lll eh piiNh'
hlucrse a partir de las otras dos. Cada una de estas ecuaciones UN 111 m 11111 hW cll
111 plnno que contiene a la rectaL representada por las ecuaciones (2). CuulcMtll htu
h tic estos planos tienen como su intersecdn a la rectaL; por tanto, cualesqulc
' 1 doh de las ecuaciones definen la recta. Sin embargo, existe un nmero ilimitado
f, planos que contienen una recta dada y, como cualesquiera dos de ellos determi-
ttlll la recta, concluimos que existe un nmero ilimitado de pares de ecuaciones que
.. ,u csentan a una recta.
1\1 vector R = (a, b, e) determin la direccin de la recta, y los nmeros a, b y
llaman nmeros directores de la recta. Cualquier vector paralelo a R tiene la
u opuesta direccin a R; por tanto, tal vector se puede usar en lugar de R
11 In explicacin anterior. Como las componentes de cualquier vector paralelo a
U son proporcionales a las componentes de R, concluimos que cualquier conjunto
tlt 1 res nmeros proporcionales a a, b y e, tambin puede servirnos como un conjun-
to de nmeros directores de la recta. As, una recta tiene un nmero ilimitado de
.unjuntos de nmeros directores. Un conjunto de nmeros directores de una recta
escribe entre corchetes como [a. b, e] .
EJEMPLO ILUSTRATIVO Z Si [2, 3, -4] representa un conjunto de nmeros di-
ttctores de una recta, otros conjuntos de estos nmeros, de la misma recta, se pue-
dl n representar como [4, 6, - 2], y [2/ Ji9, 3/Ji9, - 4/ foJ.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Un conjunto de nmeros directores de la recta del
1\jemplo Ilustrativo 1 es [11, 8, 10], y la recta contiene el punto (8, 12, 6). As de
(2), las ecuaciones simtricas de la recta son
x- 8 y-12 z-6
1"1=- s- =10
EJEMPLO 1 Obtener dos conjuntos de ecuaciones simtricas de la recta que pasa
por los puntos-(-3, 2, 4) y (6, 1, 2).
Solucin Sea P
1
el punto (- 3, 2, 4) y P
2
el punto (6, 1, 2). Entonces la recta re-
-- querida es paralela a las representaciones del vector V(P
1
P
2
), y as las componentes
de este vector constituyen un conjunto de nmeros directores de la recta V(P
1
P
2
) =
( 9, -1, -2). Tomando como P
0
al punto (-3, 2, 4), de (2) tenemos las ecuaciones ..
x+3 y-2 z-4
- 9-. =-::--=-=2
Otro conjunto de ecuaciones simtricas de esta recta, que se obtiene al to"'ar como
P
0
al punto (6, 1, 2), es
x - 6 y- 1 z-2
- 9- =-=1 =-=2
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
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m

1116 VECTORES Y GEOMETR(A ANALITICA EN EL ESPACIO
Si uno de los nmeros a, b o e es cero, no empleamos las ecuaciom
(2). No obstante, supongamos que b = O y que ni a ni e son cero. Entom
ciones de la recta son
X- Xo Z - z
0
---= -- y
Y = Yo
a e
Una recta que tiene como ecuaciones simtricas estas ecuaciones, esu\ ""
y = y
0
y por tanto es paralela al plano xz. La Figura 3 muestra dich11
EJEMPLO 2 Dados los dos planos
x + 3y- z - 9 = O y 2x - 3y + 4z + 3 =O
Para la recta de interseccin de ambos, obtener (a) un conjunto de ecunc
tricas, (b) un conjunto de ecuaciones paramtricas, y (e) los cosenos dir
un vector cuyas representaciones sean paralelas al mismo. .
Solucin
(a) El conjunto de ecuaciones simtricas es de la forma de (2). Para obtcnc1
roa resolvemos el par de ecuaciones dadas para determinar x y y en t1
z. Las operaciones son como sigue:
X+ 3y - Z - 9 = 0} 2X + 6y - 2z- 18 = 0
2x - 3y + 4z + 3 =O ( +) 2x- 3y + 4z + 3 =O (-)
3x + 3z - 6 = O 9y - 6z - 21 = O
x = - z + 2 y=fz+f
Ahora despejamos z en cada ecuacin y obtenemos
/'
x-2
--=z
-1
/
/
/
- ------Cl_:]!,:.:._'---- + --;;;--?Y
FIGURA 3
As, un conjunto de ecuaciones simtricas es
x-2 y-f z-0
~ = - - - r = - 1 -
x - 2 y- ! z-0
<:::> --=-- =--
- 3 2 3
15.4 Recta en !JP 1117
(h) El conjunto de ecuaciones paramtricas se obtiene al hacer jgual a t, cada una
de las razones de la parte (a), y se tiene
x - 2 y-f z-0
- -=t - -= t - -=t
- 3 2 3
X= 2 - 3t y = t + 2t z = 3t
(e) A partir de las ecuaciones pararntricas de la parte (a), un conjunto de nmeros
directores de la recta es [-3, 2, 3]. Por consiguiente, el vector (-3, 2, 3) tiene
sus representaciones paralelas a la recta. Puesto que J(- 3)
2
+ 2
2
+ 3
2
= Jfi,
los cosenos directores del vector son
3
cosa =---
Jfi
2
cosP= -
J22
3
cos y = J22
EJEMPLO 3 Obtener ecuaciones de la recta que pasa por el punto (1, -1, 1) per-
pendicular a la recta
3x = 2y = z
(3)
x+y - z= O ~
y paralela al plano \
Solucin Sea [a, b, e] un conjunto de nmeros directores de la recta uscada. Las
ecuaciones (3) se pueden escribir como
x -0 y - O z- 0
--r = - ! -=-1-
las cuales son ecuaciones simtricas de una recta. Un conjunto de nmeros directo-
res de esta recta es [1. t. 1 J. Como la recta requerida es perpendicular a sta, conclui-
mos que los vectores ( a, b, e) y <t. t. 1) son ortogonales. As,
( a, b, e) (t. t. 1) = O
-!-a+tb+c= O (5)
Un vector normal al plano (4) es( l, 1, - 1) .Como la recta requerida es paralela
a este plano, es perpendicular a las representaciones del vector normal. Por lo tanto,
los vectores ( a, b, e) y ( 1, 1, - 1) son ortogonales y as
( a, b,e) ( 1, 1, - 1) =O
a + b - c= O
_j_
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
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m

1118 VECTORES Y GEOMETR[A ANALfTICA EN EL ESPACIO
Suponiendo que e -F O, resolvemos simultneamente esta ecuacin y (5)
a y b en trminos de e, y as a = 9e y b = -Be. La recta requerida ticnt
el conjunto de nmeros directores [9e, -Be, e] y contiene el punto (1, 1
consiguiente, las ecuaciones simtricas de la recta son
z -1 x - 1 y+1
- 8c =-e-
x-1 y+1 z- 1
<=> - 9- =--=s= - l -
En el siguiente ejemplo se usa el concepto de rectas oblicuas (o qtu
las cuales son rectas no coplanares.
EJEMPLO 4 Si /
1
es la recta que pasa por A(l, 2, 7) y B(- 2, 3, -4) y/."
que pasa por C(2, - 1, 4) y D(S, 7, -3), demuestre que /
1
y 1
2
se crtllll
oblicuas.
Solucin Para demostrar que dos rectas no son coplanares, demostrarcmn
se cortan y que no son paralelas. Las ecuaciones paramtricas de una 1
x = x
0
+ ta y= Yo t tb z = z
0
+te
donde [a, b, e] es un conjunto de nmeros directores de la recta y (x
0
, y
0
,

quier punto en ella. Como V(AB) = (-3, 1, -JI),' un conjunto de nmcw'
res de /
1
es [-3, 1, -11]. Tomando A como el punto P
0
tenemos como l''
paramtricas de /
1
X= J - 3t y=2+t z = 7 - llt
Como V(CD) = (3, 8, - 7) y /
2
contiene al punto C, tenemos como ecum:
ramtricas de /
2
x = 2 + 3s y= - 1 + 8s z = 4 - 7s
Ya que los conjuntos de nmeros directores no son proporcionales, /
1
y 1
paralelas. Para que las rectas se corten tiene que existir un valor de t y un
s que den el mismo punto (x., y., z
1
) en ambos conjuntos de ecuacionc11 (6)
Por lo tanto, igualamos los lados derechos de cada ecuacin y obtencum
1 - 3t = 2 + 3s
2 + t = - 1 + 8s
7 - llt = 4 - 7s
Resolviendo las dos primeras ecuaciones simultneamente, obtenemos s Ir
- H. Este par de valores no satisface la tercera ecuacin; por tanto, las c.lot
no se cortan. Por lo tanto /
1
y /
2
son rectas oblicuas.
,,,,., c,cios 1 a 8, obtenga las ecuaciones pa-
"''' 1' simtricas para la recta que cumpla
1/1 wnes sealadas.
1'11111 wr los dos puntos (1, 2, 1) y (5, - 1, 1).
1 1 ,, por el punto (5, 3, 2) con los nmeros
llttl!ores ( 4, J, -J].
t ,_, , por el origen y es perpendicular a la recta
Ir 10) = !Y = tz en su interseccin.
1 1111 por el origen y es perpendicular a las rec-
1 .- q11 c tienen los nmeros directores [4, 2,
11 V 1 3, -2, 1}.
1' 1 p..:ndicuiar a las rectas que tienen los n-
directores [- 5, 1, 2} y [2, -3, -4] en
1 p11nto (-2, O, 3).
1'11\11 por el punto (- 3, 1, -5) y es perpendi-
' "'" al plano 4x - 2y + z - 7 = O.
1'"'" por el punto (4, -5, 20) y es perpendi-
uhu al plano x + 3y - 6z - 8 = O.
1'""' por el punto (2, O, -4) y es paralela a
111tln uno de los planos 2x +y - z = O Y x
1 "' + 5z = O.
1 un conjunto de ecuaciones simtri-
' para la recta
{
4x- 3y + z -2 =O
2x + 5y - 3z + 4 =O
1\lucstre que las rectas
' 1- 1 y+4 z-2
2 =-=s =- 3-
\ - 3 y+ 14 z- 8
=2 - - 5- = --=-3
coincidentes.
y
Demuestre que la recta !(x- 3)
\(v + 2) = Hz + 1) est en el plano x - 2y
1 z = 6.
Demuest r e que la recta x + 1 =
1(y - 6) = z est en el plano 3x + y - z
3.
'''JI/anos que pasan por una recta y son perpen-
. 11/wes a los planos coordenados se denominan
,t.
11
n, de proyeccin de la recta. En los ejercici?s
lrt 16 obtenga ecuaciones de los planos de pro-
' t'ln de la recta dada y trace un bosquejo de
15.4 Recta en !Jt
3
{
Jx - 2y + 5z - 30 = o
13
2x + 3y- lOz - 6 =O
{
x + y - 3z + 1 = O
14
2x -y- 3z + 14 = O
{
x - 2y - 3z + 6 = O
15. 1 o
x+y+z- =
1119
{
2x-y+z-7 = 0
16
4x - y+ 3z - 13 =O
17. Determine el coseno ele la medida del ngulo
ms pequeo entre las dos rectas x = 2y +
4, z = -y + 4, y x = y + 7, 2z =y+ 2.
18. Obtenga una ecuacin del plano que contie-
ne al punto (6, 2, 4) y a la recta t(x - 1) =
i(Y + 2) = - 3).
En los ejercicios 19 y 20, obtenga una ecuacin
del plano que contenga las rectas de interseccin
dadas.
x-2 y+3 z+2
19. -4- =--=:- = -3-
y
{
3x + 2y + z + 2 = O
x-y + 2z-1=0
x y-2 z-1
20. y
x y-2 z- 1

1 - ! l
21. Muestre que las rectas
{
3x - y - z = O Y
8x - 2y - 3z + 1 = O
{
X- 3y + Z + 3 = 0
3x- y- z + 5 =O
son paralelas y determine una ecuacin del
plano determinado por dichas rectas.
22. Muestre que las rectas
x +2 y- 1
--= --=z+4 y
5 -2
23.
x - 3 y+4 z - 3
-=s =- 2- =--=1
son paralelas y obtenga una ecuacin del pi O'
no determinado por dichas rectas.
Obtenga las coordenadas del punto de intcr
seccin del plano i(x - 2) = - !(y + 3) '
(z - \)
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

y la recta 5x - y + 2z - 12 = O.
24. Obtenga las ecuaciones de la recta que pasa
por el punto (l, -1, 1 ), es perpendicular a la
recta 3x = 2y = z, y paralela al plano x +
y - z = o.
25. Obtenga las ecuaciones de la recta que pasa
por el punto (3, 6, 4) corta el eje z y es para-
lela al pl ano x - 3y + 5z- 6 = O.
26. Calcule la distancia perpendicular desde el
origen hasta la recta x = -2 + y = 7 -
z = 4
27. Calcule la distancia perpendicular del pumo
(-1, 3, - 1) a la rectax - 2z = 7, y = l.
28. Determine las ecuaciones de la recua quepa-
sa por el origen, es perpendicular a la recta
x = y - 5, z = 2y - 3, y corta la recta y=
2x + 1, Z = X + 2.
1 S.S PRODUCTO VECTORIAL
(O EXTERIOR)
29. Demuestre que las rect1s
x - 2 y+ l z +3
- - =--=- -
1 -3 2
son oblicuas.
30. Deduzca las ecuaciones de la rc1 tn
por el punto (3, -4, - 5) y que cur 1
de las rectas oblicuas del Ejcr cllll
31. Cules son las ecuaciones h
recta si los nmeros directores ti y /t
Si A y B son dos vectores no paralelos, las representaciones de los dos
un mismo punto inicial determinan un plano, como se ilustra en la Figura 1
trar que el vector cuyas representaciones son perpendiculares a este plano l'l
por una operacin llamada producto vectorial de A y B. Primero defininw
racin y despus consideramos sus propiedades algebraicas y
1 S.S. 1 DEFINICIN
Si A = (a, a
2
, a
3
) y B = ( b., b
2
, b
3
), entonces, el producto vectorial dt
denotado por A x B, est dado por
El producto vectorial recibe tambin el nombre de producto exteriur (
cruz).*
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Sean A = (2, 1, - 3) y B = ( 3, - 1, 4). h
de la Definicin 15.5 . l.
*Nota del R. El calificalivo de exterior proviene de que el resultado de A x 8 es un vector llllf
le" del plano determinado por A y B. En el caso del producto A 8, el resultado queda "
del plano definido por A y 8 ; es la proyeccin escalar de un vector sobre el otro.
15.5 Producto vectorial (o ext uiiOr)
t 1Z 1
AxB - (2 ' - 3) x ( 3, - 1,4)
: - (- 3)( - 1), (- 3)(3) - (2)(4), (2)( - 1) - (1 )(3))
= ( 4 - 3, - 9 - 8, - 2 - 3)
= ( 1, - 17, - S)
= i - 17j - Sk
d
la frmula del producto vectorial,
otcnico para recor ar r d ter
Existe un recurso mnem . L siguiente ecuacin de me un e -
que se basa en la notacin de determmantes. a
minante de segundo orden
\: = ad - be
donde a, b y e son nmeros reales. Por ejemplo,
\
3 6\ = 3(S) - (6)( - 2)
- 2 S
= 27
b omo
1 fo
, rmula del producto vectorial se puede escn Jr e
Por lo a3\ \al a3\ +\al a2\ k
A X B = b 1 - b b3 J b b
bz 3 1 , anterior se puede escribir simblicamente como
El lado derecho de la expreslOn
a
1
az a3
1
j j k 1
b bz b3 . de tercer orden. Sin embargo, obsrvc
que es la notacin para un ectores y no por nmeros reales, como
e que el primer rengln est constttm . o _por v
s de determmantes.
es costumbre en la notaclOn l o mnemotcnico de notacl(!u
Vo
2 Empleamos e recurs 1
EJEMPLO ILUSTRA TI de los vectores del Ejemplo 1
l
1 producto vectona
de determinantes para eva uar e
trativo l.
A x B =
j
1
- 1
-!1
1
t
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1122
VECTORES y GEOMETRA ANAlTICA EN EL ESPACIO
== 1 1 - 31 i - /2
- L 4 3
-3 12 !/
4j+3 - Jk
== ( - 3)( - l)]i - [(2)(4) - (- 3)(3)]j + [(2)( - l) - ( 1
== - 17j - 5k
1S.S.2 TEOREMA
FIGURA 2
Si A es cualquier vector en VJ, entonces
(i) A X A = O
(ii) 0 X A = 0
(iii) A X 0 = O
Demostracin de (i) s A - (
1
- a,,
0
2. a3), entonces, por la Definicin
A x A== (a2a3 - a3a2, a3at - aa3, a a2 - a2at)
== ( 0, O, 0)
=0
Las demostraciones de (ii) (""") d .
cicio 1 3). Y m se e Jan como eJercicio para el lector (vtu''
1
la Definicin j 5.5.1 a pares de los vectores unitarios i J. k o
o Siguiente:
ixi = O.
j X j = k
jxj=O
j X k= i
kxk = U
k X = j
J'xi = -k kx
1
k
= -J 1 X = -j
el una para recordar estos productos vectoriales, notemos
piro ucto vectonal de cualquiera de los vectores unitarios i J. o k consion
es e vector cero Los otros se d '
111
2 a r d 1 : . IS pro uctos vectonales se pueden obtener de la
P can o a SigUiente regla: el producto vectorial de dos vectores consecull
15.5 Producto vectorial (o exterior) 1123
del reloj, es el siguiente vector; y el producto vectorial de dos vectores conse-
l lll ivos, en sentido contrario al del reloj, es el negativo del siguiente vector.
Podemos ver fcilmente que el producto vectorial de dos vectores no es conmuta-
! ivo, pues, en particular, i X j :F j X i. Sin embargo, i x j = k y as j x i = - k;
1 x j = -G x i). En general es cierto que A x B = - (B x A), lo cual enunciamos
v demostramos ahora como teorema.
TEOREMA
Si A y B son vectores cualesquiera en V
3
,
A X B = -(B X A)
Demostracin Si A =(a
1
, a
2
, a
3
) y B = ( b
1
, b
2
, b
3
), entonces, por la Definicin
15.5.1 , tenemos
A x B = (a
2
b
3
- a
3
b
2
, a
3
b
1
- a
1
b
3
, a
1
b
2
- a
2
b
1
)
= -l(a
3
b
2
- a
2
b
3
, a
1
b
3
- a
3
b
1
, a
2
b
1
- a
1
b
2
)
= -(B X A)

El producto exterior o vectorial no es asociativo, lo cual se demuestra en el
ejemplo siguiente:
ixOxD = ixk Oxijxj=Oxj
= -j =o
/\s que
i X (i X j) =/: (i X i) X j
El producto exterior de vectores es distributivo con respecto a la suma de vec-
tores, como se ve en el teorema siguiente.
TEOREMA
Si A, B y e son vectores cualesquiera en V
3
, entonces
A X (B + C) = A X B + A X e
El Teorema 15.5.4 se puede demostrar tomando A = ( a,, a
2
, a
3
), B = ( b, , b
2
,
h
3
), y e = (c
1
, c
2
, c
3
), y luego demostrando que las componentes del vector en el
lado izquierdo de la ecuacin son las mismas q'ue las componentes del vector en ella-
do derecho. Los detalles de dejan como ejercicio para el lector (vase el Ejercicio 35).
1 IJ.S TEOREMA
Si A y B son vectores cualesquiera en V
3
y e es un escalar, entonces
(i) (cA) X B = A X (cB);
(ii) (cA) X B = c(A X B).
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

11 Z4 VECTORES Y GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO
La demostracin del Teorema 15.5.5 se dej a como ejercicio para cllr
el Ejercicio 36).
La aplicacin continua de los Teoremas 15.5.4 y 15.5.5 permite evaltuu
to vectorial de' dos vectores, usando las leyes del lgebra, con tal que 1111
el orden de los vectores en la multiplicacin vectori al, lo cual est n rTmn
Teorema 15.5.3. El siguiente ejemplo muestra el procedimiento.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Determinar el producto vectorial de
Ejemplo Il ustrativo 1 aplicando los teoremas 15.5.4 y 15.5.5.
A X B = (2i + j - 3k) X (3i - j + 4k)
= 6(i X i) - 2(i X j) + 8(i X k) + 3(j X i) - ( (j X j)
+ 4(j X k) - 9(k X i) + 3(k X j) - 12(k M
= 6(0) - 2(k) + 8(-j) + 3( - k) - 1(0) + 4(i) - 9U) + 3(- i) - 1
1
101
= - 2k - 8j - 3k + 4i - 9j - 3i
= i - 17j - 5k
El mtodo empleado en la resolucin del Ejemplo Ilustrativo 3 ofmc lllt
para calcular el producto vectorial sin tener que recordar la frmula ( 11 1
notacin de determinantes. De hecho, no es necesario incluir todos tos (111
dos en la resol ucin ya que algunos de los productos vectoriales de los
tarios se pueden obtener inmediatamente utilizando la Figura 2 V
correspondiente.
Hay dos productos triples que consideraremos. Uno es el producto A (
denominado triple producto escalar de los vectores A, By C. En realidud,
cesitan los parntesis pues A B X C se puede interpretar slo en tuut
15.5.6 TEOREMA
Si A, B y C son vectores en V
3
, entonces
ABxC = AxBC
El Teorema 15.5.6 se puede demostrar haciendo que
y luego demostrando que el escalar en el lado izquierdo de la ecuacitt
mo nmero que en el lado derecho. Los detalles se dejan como ejercktn
lector (vase el Ejercicio 37).
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Verificamos el Teorema 15.5.6 si
A =(l , - 1,2) 8 = (3, 4,-2) e =(- 5, 1, - 4)
B x e = (3i + 4j - 2k) x (- Si + i - 4k)
=3k - 12(- j) - 20( - k) - 16i + lOj - 2(- i)
= - 14i + 22j + 23k
*N. del R. Es decir, como el vector A multipli cado escalarmente por el vector (IJ X C)
15.5 Producto vectorial (o exterior) 11 ZS
A (B x C) = ( 1, - 1, 2) ( - 14, 22, 23)
= - 14 - 22 + 46
= 10
A X B = (i - j + 2k) X (3i + 4j - 2k)
= 4k - 2(-j) - 3( - k) + 2i + 6j + 8(- i)
= - 6i + 8j + 7k
(A x B) e =< -6, 8, 7) < - s, 1, - 4>
= 30 + 8 - 28
= 10
Esto comprueba el teorema para estos vectores.

d
1 A x (8 x C) que se conoce como triple producto
El otro pro ucto tnp e es ,
vectorial .
TEOREMA
Si A, B y C son vectores en V
3
, entonces
A x (B x C) = (A C)B - (A B)C
d
del Teorema 15 57 es anloga a la del Teorema 15.5.6. Utili zo u
La emostracwn 1 ctor del
do las componentes de los vectores A, B Y C podemos demostrar que e ve
lado izquierdo de la ecuacin es el mismo que_ el la derecha. El proceso de
operaciones se deja como ejercici? (vase el EJerciCtO 38) .
EJEMPLO ILUSTRATIVO 5 Verificamos el 15.5.? para los A,
n y e del Ejemplo Ilustrativo 4. Como B X C = 14 + 22J + 23k
j k
A x (B x C) = - 1 2
- 14 22 23
= - 23i - 28j + 22k - 14k - 44i - 23j
= - 67i - 51j + 8k
A. e= ( 1, - 1, 2) <-s, 1, - 4>
= -5 - 1 - 8
= - 14
/\s, tenemos
A B = ( 1, - 1, 2) (3, 4, -2)
=3- 4 - 4
= - 5
(A C)B - (A B)e = - 14( 3, 4, - 2) - (- 5)( - 5, 1, - 4)
=< - 42, - 56, 28)- ( 25, - 5, 20)
= < - 67, -51; 8)
= - 67i - 51j + 8k
(1)
w
w
w
.
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Z
.
c
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1126 VECTORES Y GEOMETRA ANAlTICA EN EL ESPACIO
Comparando este resultado con (f), se comprueba el Teorema 15.5.7 11111
vectores.
El siguiente teorema se usa para la interpretacin geomtrica del prod1
15.5.8 TEOREMA
Si A y B son dos vectores en V
3
y 8 es el ngulo en radianes entre A y
IIA x Bll = IIAII IIBII sen O
Demostracin Del Teorema 14.2.3(iii) se tiene que
IIA X BW = (A X B) (A X B)
Con la notacin U, V y W para los vectores, del Teorema 15.5.6
(U X V) . w = u . (V X W)
Si U == A, V == B, y W = A x B, entonces
(A X B) . (A X B) = A . [B X (A X B)]
Al aplicar el Teorema 15 .5. 7 al vector entre corchetes en el lado derecho ''
(A x B) (A x B) = A
1
[(B B)A - (B A)BJ
= (A A)(B B) - B)(A B)
= IIAII 211BW - (A . B)2
Del Teorema 15.2.11, si () es el ngulo entre A y B,
A . B = IIAIIII"SII coso
Sustituyendo de esta .ecuacin en (3) se obtiene
(A x B) (A x B) = II AII
2
IIBII
2
-IIAII
2
IIBII
2
cos
2
8
= IIAIJ2 IIBII2 (1 - cos2 (})
Sustituyendo de (2) en la expresin anterior, y puesto que 1 - cos
2
8 = scn
1
tl,
ga a
pues O s () s 1r, sen 8 2:. O. Por consiguiente, tomando la raz cuadrada en
lados,
IIA x Bll = IIAIIII BII sen O
Ahora consideraremos una interpretacin geomtrica de II A x Bll . Sean fl
representacin de A y PQ una representacin de B. Entonces, el ngulo
vectores A y 8 es el ngulo en P del tringulo RPQ (Figura 3). Sea 8 la rn
15
_
5
Producto vectorial (o exterior)
1127
. lo tanto el rea del paralelogramo que tiene conw In
1 a<.hanes de Por ' a u e la altura del paralelogramo llllll
dos adyacentes PR Y PQ es IIAIIIIBII s_en 8, y 1 qb IIAI I unidades As{ dd ' l'to
. l ll
8
d des y la longttud de a ase es ' '
longt tud 1 B sen a ' IIA Bll corresponde al rea de este paralclogl 1111111
tema 15.5.8 conclUJmos que x
EJEMPLO 1 Demostrar que el cuadriltero que tiene sus vrtices en P( 1,
Q(4, 3, - 1), R(2, 2, 1) Y S(5, 7, -3) es un paralelogramo y hallar su rcu.
Solucin La Figura 4 muestra el cuadriltero PQSR
V(PQ) = (4 - 1, 3 + 2,-1- 3)
= (3, S, -4)
V(PR) = (2- 1, 2 + 2, 1 - 3)
= ( 1, 4, -2)
V(QS) =(5- 4, 7 - 3, - 3 + l )
= ( 1, 4,-2) .
v(RS) =(S - 2, 7 - 2, -3- l)
= (3, 5, -4)
Como V(PO) = V(RS) Y V(PR) = V(QS), concluimos que PQ es paralelo " 1( ,1\ y
1' R es paralelo a QS. Por lo PQSR es un paralelogramo.
Sea A == V(P R) y B == V(PQ); entonces
A X B = (i + 4j - 2k) X (3i + Sj - 4k)
= 3(i X i) + S(i X j) - 4(i X k) + 12(j X i) + 20(j X j) - 16(j X k)
-6(k X i) - lO(k X j) + S(k X k)
= 3(0) + S(k) - 4(-j ) + 12( - k) + 20(0) - 16(i) - 6(j) - 1 0( - i) + 8(0)
= - 6i- 2j - 7k
Por lo tanto,
II A X Bll = J 36 + 4 + 49
=ffi
Por consiguiente, el rea del paralelogramo es J89 unidades cuadradas.
1<
Q
FIGURA 4
---1
1
1
' 1
1, 11
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1128
VECTORES y GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO
to El siguiente que nos proporciona un mtodo para determruu
res en 3 son paralelos, se deduce del Teorema 15.5.8.
15.5.9 TEOREMA
Si A Y 8 son dos vectores en VJ, A Y 8 son paralelos si Y slo si
Demostracin Si A
0
8
1
x 8 - O C son e vector cero, entonces, del Teorema 1,
- omo el vector cero es pa al 1 1
vlido. r e o a cua qurer vector, el tcm( "'
Si ni A I B son el vector cero IIAII ::. O II BII
ma 15.5.8 IIA x Bll _
0
. ' . Y *O. Por tanto, por 1
x B - O - SI Y slo sr O = O. Como II A x Bjj = O J v
. - Y sen O = O (O B 1r) si y slo si B = o
0
o -
clmr que - 1r, P0\<1.'11111
A X B = O si y slo si 8 = o
0
bien 71"
Sin dos vectores distintos de cero son paralelos si Y sl . 1
del ngulo entre ambos vectores es O o 71" y as el ',\u
15.5.10 TEOREMA
s A
1 Y B son dos vectores en VJ, entonces el vector A x B es ortogonal
Demostracin Del Teorema 15.5.6 tenemos
AAxB=AxA B
Del Teorema 15.5.2(i) A
A A X B = OB
=0
O. Por lo tanto, de la ecuacin antcr im
eyl xroxduBcto escalar de A y A X 8 es cero, del Teorema 15.5.6

. son ortogonales. '
Tambin, del Teorema 15.5.6 tenemos que
AxBB=ABxB
Al volver a aplicar el Teorema
15 52
(.) bt
" . 1 , o enemos B x 8
ecuac1 n antenor, tenemos
A X BB=AO
=0
Por lo tanto, como el producto escalar de A
ortogonales Y el teorema est demostrado.
Del Teorema 15.5.10 podemos concluir que si las representaciones de los vcc
tores A, B y A x B tienen el mismo punto inicial, entonces la representacin de
i\ x B es perpendicular al plano formado por las representaciones de A y O.
EJEMPLO 2 Dados los puntos P(-1, -2, -3), Q(-2, 1, O) y R(O, 5, 1), cncontrllr
un vector unitario cuyas representaciones sean perpendiculares al plano que por
los puntos P, Q y R.
Solucin Sean A = V(PQ) y B = V(P R). Entonces
A = ( -2 + 1, 1 + 2, O+ 3) B =(O+ 1, 5 + 2, 1 + 3)
= ( - 1,3,3) =(1,7,4)
El plano que pasa por P, Q y R es el plano formado por PQ y PR, que son, rcSJ1l't
tivamente, representaciones de los vectores A y B. Por lo tanto, cualquier rcprCNl
1
tl
tacin del vector A x B es perpendicular a este plano.
A x 8 = (- i + 3j + 3k) x (i + 7j + 4k)
= - 9i + 7j - 10k
El vector deseado es un vector unitario paralelo a A x B. Para obtener este vrliW
unitario aplicamos el Teorema 15.2.8 y dividimos A x B entre IIA x Bll as obttliWtllllN
AxB
IIA X Bll J230 ji30 ji30
Los dos ejemplos siguientes muestran el uso del producto vectoria l para dcttt ttt l
nar la ecuacin de un plano. Estos ejemplos comprenden el uso de la misma lnlur
macin de los 2 y 4 de la Seccin 15.3, respectivamente.
EJEMPLO 3 Obtener una ecuacin del plano que pasa por los puntos P(l, l, 21
1
Q(3, -2, 2) y R(2, 1, 3).
Solucin V(QR) = - i + 3j + k y V(PR) = i - 2j + k. Un vector normal nl ph1111
requerido es el producto vectorial V(QR) x V(PR), el cual es
( - j + 3j + k) X (i - 2j + k) = Si + 2j - k
As pues, si P
0
= (1, 3, 2) y N = (5, 2, - 1), del Teorema 15.3.2 una ccuucl(lll dt
plano requerido es
S(x - 1) + 2(y - 3) - (z - 2) =O
5x + 2y - z - 9 = O
Este resultado concuerda con el del Ejemplo 2 de la Seccin 1 5.3.
w
w
w
.
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1130 VECTORES Y GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO
EJEMPLO 4 Obtener una ecuacin del plano que contiene el punto (1,
que es perpendicular a cada uno de los planos
x - y + z = O y 2x + y - 4z - 5 = O
Solucin Por el Teorema 15.3.3, un vector normal al plano x-y + t.
- 1, 1) y un vector normal al plano 2x +y - 4z- 5 = O es ( 2, 1, -4). Asl, u
normal al plano que se pide es ortogonal a ( 1, - 1, 1) y a ( 2, l, -4). Por rl
15.5.10, dicho vector es
j k
(1, - 1,1) X (2, 1, - 4) = l - 1
2 - 4
= 3i + 6j + 3k
El plano requerido contiene al punto (4, O, -2) y tiene a ( 3, 6, 3) como 1111
normal. Del Teorema 15.3.2, una ecuacin de este plano es
3(x - 4) + 6(y - O) + 3(z + 2) = O
X+ 2y + Z- 2 =
Esta ecuacin es la misma que la que se obtuvo en el Ejemplo 4 de la
Una interpretacin geomtrica del triple producto escalar es la que se uht
considerar un paraleleppedo que tiene las aristas PQ, PR, y PS, y haciendo
= V(PQ), B = V(PR), y C = V(PS). Veamos la Figura 5. El vector A x H
mal al plano de PQ y P R. El vector - (A x B) tambin es normal a este
se est seguro de cul de los dos vectores (A x B) o bien -(A x B), forma ol
ms pequefto con C. Sea N uno de estos dos vectores (A x B) o bien (4
que forma un ngulo en radianes() < con C. Entonces las
N y C, que tienen sus puntos iniciales en P, se encuentran en el mismo lado dal
de PQ y PR, como se muestra en la Figura 5. El rea de la base del
es IIA x Bll. Si h es la altura del paraleleppedo, y si
V= IIA X Bllh
Consideremos ahora el producto escalar N C. Por el Teorema 15.2.11,
N e = IINII IICII cos o
pero h = IICI I cos O; as pues,
NC= IINIIh
Como N es A x B o bien -(A x B), se concluye que IINII
modo, de (4) tenemos
IIA X Bll-
< 'omparando esta ecuacin con (4):
V=NC
'iabemos que la medida del volumen del paraleleppedo es (A x 8) C o bien -(A
X 8) C; es decir, la medida del volumen del paraleleppedo es el valor absoluto
del triple producto escalar A x 8 C.
EJEMPLO S Determinar el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices P(5, 4,
Q(4, 10, 6), R(I, 8, 7) y S(2, 6, 9) y aristas PQ, PR y PS.
Sol u ci.!!_ La Figura 6 muestra el paraleleppedo. Sea A = V(PQ) = ( - 1, 6, 1 ),
ll = V(PR) = ( - 4, 4, 2), y e= V(PS) = ( -3, 2, 4). Entonces 1
A X B = ( - i + 6j + k) X ( - 4i + 4j + 2k)
= 8i - 2j + 20k
Por lo tanto,
A X 8 e = (8, - 2, 20) ( -3, 2, 4)
= - 24 - 4 + 80
=52
De este modo, el volumen vale 52 unidades cbicas.
EJEMPLO 6 Determinar la distancia entre las dos rectas oblicuas /
1
y /
2
, del Ejem-
plo 4, Seccin 15.4.
Ya que /
1
y /
2
son rectas oblicuas, existen planos paralelos P
1
y p
2
que
contienen las rectas /
1
y /
2
, respectivamente. Vase la Figura 7. Sean d unidades la
z
Q
X
FIGURA 6
w
w
w
.
L
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.
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1132
VECTORES Y GEOMETRA ANAlTICA EN EL ESPACIO
FIGURA 7
distal1cia entre los planos P
1
y P
2
La distancia entre
1
y
2
tambin es d
1
Un vector normal a ambos planos es
N = V(AB) x V(CD)
Sea U un vector normal ,unitario en la direccin de N. Entonces
u = V(AB) X V(CD)
II V(AB) X V(CD)il
tomamos dos puntos, uno en cada plano (es decir, By C). Entoncca
yecc10n escalar de V(Cli) en N es V(CB) . u, y '
d = IV(CB) o VI
Efectuando los clculos requeridos,
V(AB) = ( - 2 l , 3 - 2, - 4 - 7)
= <- 3, 1' - 11)
As pues,
i
V(AB) X V(CD) = - 3
3
j k
1 - 1 J
8 - 7
= 27(3i - 2j - k)
Por lo tanto, de (6) tenemos
u = 27(3i - 2j - k)
J 272(32 + 22 + J2)
V(CD) =(5-2, 7 + J, - 3 - 4)
= (3, 8, - 7)
u = -
1
- (3i - 2J" - k)
jl4 '
Adems ,
V(CB) = ( - 2 - 2, 3 + J, - 4 - 4)
V(CB) = ( - 4, 4, - 8)
15.5 Producto vectorial (o exterior)
1133 \
(8)
Sustituyendo de esta ecuacin y (8) en (7) se obtiene
d =1< -4, 4, -8). Jr (3, - 2, -1)1
J
= fol - 12 - 8+81
12
=
Jl4
3.21
,, ejercicios 1 a 12, sean A= ( 1, 2, 3),
' '1. - 3.- I) , C =(- 5, - 3,5), D = (-2,
11 E = ( 4. O, - 7) . y F = ( 0, 2, 1) .
l)clcrmine A x B.
1 l>c:tcrmine D x E.
l>ttcrmine (C x O) (E x F) .
1 >e termine (C x E) (D x F).
C'ompruebe el Teorema 15.5.3 para los vec-
Jurcs A y B.
11 Compruebe el Teorema 15.5.4 para los vec-
lorcs A, B y C.
< 'ompruebe el Teorema 15.5.5(i) para los vec-
tores A y B y e = 3.
( \ unpruebe el Teorema 15.5.5(ii) para los
vc:l.:tores A y 8 y e = 3.
1
1 < 'ompruebe el Teorema 15.5.6 para los vec-
tores A, 8 y C.
111. Compruebe el Teorema 15.5.7 para los vec-
tores A, 8 y C.
11 Calcule (A + 8) X (C - 0 ) y (D - C) X (A
1 8) y compruebe que son iguales.
1 1 Obtenga lfA x BIIIIC x 011.
11, Demuestre el Teorema 15.5.2(ii) y (iii).
1 1 Dados los dos vectores unitarios A
y 8 = Si e es
la medida en radianes de los tttlt t A
y 8 , determine seo e de dos (u)'''"
picando el producto vectorial (noH
1
1llll
15.5.8); (b) usando el producto escnhu y 11111
identidad trigonomtrica.
15. Siga las instrucciones del Ejercicio 18 In
dos vectores unitarios
1 o l 1
A = - - - j + - k y
3 3 J3
1 5 l
8 = - i +-j + - k
3J3 3j 3
16. Muestre que el cuadriltero que ticm ,. tll
ces en(!, 1, 3), (-2, !, - 1), (- 5, 4, 11) v ( K
1
4, -4) es un paralelogramo y dcltttlll 111
rea.
17. Muestre que el cuadri ltero que: 11t 11 r vrtll
ces en (1 , -2, 3), (4, 3, -1), (2, ' 1) ' 1 1
- 3) es un paralelogramo y detcrntiut
18. Calcule el rea del paralelogrnmu /'(IN\
V(PQ) = 3i - 2j y V(PS) = 3j 1 11.
19. Determine el rea del tringulo quc ll!'llt 1
tices en (0, 2, 2), (8, 8, -2) y (9, 1', 111
20. Calcule el rea del. tringulo que lit-m v 11
ces en (4, 5, 6), (4, 4, 5) y (3, 5,
w
w
w
.
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1134
VECTORES Y GEOMETRfA ANALfTICA EN EL ESPACIO
En los ejercicios 21 y 22, emplee el producto vec-
torial para obtener una ecuacin del plano que
contenga los tres puntos seflalados.
21. ( - 2, 2, 2), ( - 8, 1, 6), (3, 4, -1)
22. (2, 3, 0), (2, O, 4), (0, 3, 4)
23. Resuelva el Ejercicio 18 de la Seccin J 5.3
usando producto vectorial.
24. Determine un vector unitario cuyas represen-
taciones perpendiculares al plano que
contenga PQ y P R .si PQ es una representa-
cin del vector i + 3j - 2k y PR es una re-
presentacin del vector 2i - j - k.
En los ejercicios 25 a 27, obtenga un vector uni-
tario cuyas representaciones sean perpendiculares
al plano que pasa por los puntos indicados P, Q
y R.
25. P(5, 2, - 1), Q(2, 4, - 2), R(ll, 1, 4)
26. P( -2, 1, 0), Q(2. -2, - 1), R( -5, O, 2)
27. P(l , 4, 2), Q(3, 2, 4), R(4, 3, 1)
28. r:>etermine el paraleleppedo que
t1ene las aristas PQ, PR y PS si los puntos
P, Q, R y S son, respectivamente, 3, 4),
(3, 5, 3), (2, 1' 6) y (2, 2, 5).
29. Calcule el volumen del paraleleppedo PQRS
si los vectores V(PQ), V(PR) y V(PS) son, res-
pectivamente, i + 3j + 2k, 2i + j - k, y -
2j + k.
30. Si A Y 8 son dos vectores cualesquiera en v
3
,
demuestre que (A - 8) x (A + B) = 2(A
X 8).
En los ejercicios 31 y 32, calcule la
pendicular entre las dos rectas
indican.
3
1. x - 1 = y - 2
5 3 2
x + 2 y + L z - 3
- 4- =-2-=--=3
32
. X + 1 = y+ 2 =
2 - 4 - 3
x-1 y - 1 z+ l
- 5-=-3- = - 2-
y
y
33. Sean P, Q y R tres puntos no
R
3
y sean OP, OQ y OR las
nes de posicin de los vectores A, R
pectivamente. Demuestre
representaciones del vector A >t 1
C + C X A son ul
contiene a los puntos P, Q y R.
34. Obtenga una ecuacin del plano CJIIt
ga los puntos extremos de las
nes de posicin de los vectores 21
- i + j + 2k, y 5i + j - k.
37 . Demuestre el Teorema 15.5.6.
39. Sean OP la representacin de
vector A, OQ la representacin dr
del vector 8 y OR la representacin
tor C. Demuestre que el rea del 11
PQR es tii(B - A) x (C - A)l!.
15.6 CILINDROS Y SUPERFICIES
DE REVOLUCIN
Como mencion la grfica de una ecuacin en tres variabll
8
11
superf1c1e. Una se representa por una ecuacin si las coordenadas dt
punto en la satisfacen la ecuacin, y si todo punto cuyas coordenada
plan la ecuac10n est en la superficie. Ya hemos estudiado dos clases de
plano Y la esfera: Otra sup:r.ficie bastante simple es el cilindro. En.captuloa
tr.abajado con cthndros rectos circulares. Ahora consideramos
perf1cte cthndnca ms general.
15.6 Ci lindros y superficies de revolucin
, 1 DEFINICIN
Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve tocando una
curva plana dada, de forma que siempre queda paralela a una recta fija que no
est en el plano de dicha curva. La recta que se desplaza se llama generatriz del
cilindro y la curva plana denomina directriz del cilindro. Cualquier posi-
cin de la generatriz recibe el nombre de regladura del cilindro.
Limitaremos nuestra discusin a los cilindros con directriz en un plano coordena-
do y regladura perpendicular a dicho plano. Si la regladura de un cilindro es perpen-
dicular al plano de una directriz, se dice que el cilindro es perpendicular al plano.
El bien conocido cilindro circular recto es aquel cuya directriz es una circunferen-
cia en un plano perpendicular a la regladura.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 En la Figura 1 se tiene un cilindro cuya directriz
es la parbola y
2
= Sx en el plano xy, con regladura o generatriz paralela al eje z.
A este cilindro se le llama cilindro parablico. En la Figura 2 se muestra un cilindro
elptico; su directriz es la elipse 9x
2
+ 16y
2
= 144 en el plano xy, con regladura
paralela al eje z. La Figura 3 ilustra un cilindro hiperblico, que tiene como directriz
la hiprbola 25x
2
- 4y
2
= 100 en el plano xy y generatriz paralela al eje z.
Consideremos el problema de obtener la ecuacin de un cilindro que tiene su di -
rectriz en un plano coordenado y regladura paralela al eje coordenado que no se en-
cuentra en ese plano. Para ser especficos, tomemos la directriz en el plano xy y la
regladura paralela al eje z. Vase la Figura 4. Supongamos que la ecuacin de la di-
rectriz en el plano xy es y = f(x). Si el punto (x
0
, y
0
, O) en el plano xy satisface esta
ecuacin, cualquier punto (x
0
, y
0
, z) en el espacio tridimensional, donde z es cual-
quier nmero real, cumplir la misma ecuacin porque z no aparece en ella. Los puntos
que tienen las representaciones (x
0
, y
0
, z) estn todos en la recta paralela al eje z
y que pasa por el pumo (x
0
, y
0
, 0). Esta recta es una regladura del cilindro. Por tan-
to, cualquier punto cuyas coordenadas x y y satisfagan la ecuacin y = f(x) est
z
z
X
X
FIGURA Z
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1136 VECTORES Y GEOMETR[A ANALfTICA E:N EL ESPACIO
1
f,t.
t::::=.._y
1?
X
FIGURA 3
FIGURA 4 x
en el cilindro. Recprocamente, si el punto P(x, y, z) est en el cilindro (1
entonces el punto (x, y, O) est en la directriz del cilindro en el plano xy y pot
las coordenadas x y y de P satisfacen la ecuacin y = f(x) . Por lo tanto, v
se considera como una de una grfica en el espacio tridimensionul,
ca es un cilindro con regladura paralela al eje z y que tiene como direct rii' u 11
Y = f(x) en el plano z = O. Se tiene una explicacin similar cuando la
en cualquiera de los otros planos coordenados. Los resultados se resumen rn
rema siguiente.
15.6.2 TEOREMA
En el espacio tridimensional, la grfica de una ecuacin con respecto a
tres variables x, y, z, es un cilindro con regladura paralela al eje
variable faltante y cuya directriz es una curva en el plano asociado a las
bies que aparecen en la ecuacin.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Del Teorema 15.6.2 se sabe que una cu .... n ..
cilindro parablico de la Figura 1 es y
2
= 8x, considerada como una ecu
Anlogamente, las ecuaciones del cilindro elptico de la Figura 2 y del

hiperblico de la Figura 3 son, respectivamente,
9x
2
+ 16y
2
= 144 y

25x
2
- 4y
2
= 100
ambas consideradas como ecuaciones en
La seccin transversal de una superficie en un plano es el conjunto de
puntos de la superficie que estn en el plano dado. Si un plano es paralelo al
de la directriz de un cilindro, la seccin transversal del cilindro es la misma
15.6 Cilindros y superficies de revolucin
1137
Por ejemplo, la seccin transversal del cilindro elptico de la Figura 2 en cualquier
plano paralelo al plano xy, es una elipse.
EJEMPLO 1 Obtener la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones: (a) y
= In z; (b) z
2
= x
3
.
Solucin
(a) La grfica es un cilindro cuya directriz en el plano yz es la curva Y = In z, con
una regladura paralela al eje x. En la Figura 6 se muestra la grfica.
(b) La grfica es un cilindro cuya directriz est en el plano xz con regladura paralela
al eje y . La ecuacin de la directriz es la curva z
2
= x
3
en el plano xz. En la Fi-
gura 7 se muestra la grfi ca.
DEFINICIN
Si una curva plana se hace girar alrededor de una recta fija que est en el plano
de la curva, la superficie generada $e llama superficie de revolucin. La recta fija
se llama eje de revolucin de la superficie y la curva plana se llama curva genera-
triz revolvente.
La Figura 8 muestra una superficie de revolucin cuya curva generatriz es C en
el plano yz y cuyo eje es el eje z. Una esfera es un ejemplo particular de una superfi-
cie de revolucin, ya que es generada al girar una semicircunferencia alrededor de
uno de sus dimetros.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 La Figura 9 muestra una esfera que se genera al gi-
rar la semicircunferencia y
2
+ z
2
= r
2
, z O, alrededor del eje y. Otro ejemplo
(x, y, z)
(x, y, O
y = i (x)
FIGURA 6
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1138
Y GEOMETRA ANALfTICA EN EL ESPACIO
z
y
FIGURA 8
FIGURA 7
X
FIGURA 9
de superficie revolucin es un cilindro circular recto para el cual la genrr
Y el son paralelas. S la generatriz es la recta z = ic, en al
xz Y el eje es el eje x, se obtiene el cilindro circular recto que se muestra en la
obtendremos una ecuacin de la superficie que se genera al girar,
del eJe y, la curva en el plano yz cuya ecuacin bidimensional es
z = J(y)
Vas,e la Figura 1 l. Sea P(x, y, z) cualquier punto en la superficie de
A se hace pasar un plano perpendicular al eje y. Representemos el
de ,de este plano con el eje y por Q(O, y, O), y sea Po(O, y, Zo)
to de mtersecc10n del plano con la curva generatriz. Como la seccin
z
z
15.6 Cilindros y superficies de revolucin 1139
lu superficie con el plano a travs de Pes una circunferencia, P est en la superficie
, y slo si
IQPI
2
= IQP ol
2
puesto que IQPI = Jx
2
+ z
2
y IQP
0
1 = z
0
, de esta ecuacin resulta
(2)
El punto P
0
est en la revolvente y as sus coordenadas deben satisfacer la ecua-
cin (1). Por lo tanto,
Zo = f(y)
De acuerdo con esta ecuacin y (2), el punto P est en la superficie de revolucin
si y slo si
(3)
La ecuacin (3) es la ecuacin deseada de la superficie de revolucin. Como (3) equi-
vale a
podemos obtener (3) sustituyendo z en (1) por .,jx
2
+ z
2
.
En forma anloga, podemos demostrar que si la curva en el plano yz que tiene
la ecuacin bidimensional
y= g(z) (4)
se hace girar alrededor del eje z, la ecuacin de la superficie de revolucin genera-
da se obtiene al sustituir y en (4) por Jx
2
+ y
2
. Otras observaciones anlogas son
vlidas cuando una curva en cualquier plano coordenado se hace girar alrededor de
alguno de los ejes coordenados en ese plano. En resumen, las grficas de cualesquie-
ra de las siguientes ecuaciones son superficies de revolucin que tienen el eje indica-
. do: x
2
+ y
2
= [F(z)J2 - eje z; x
2
+ z
2
= [F(y)]
2
- eje y; y
2
+ z
2
= [F(x)]2 - eje
x. En todos los casos, las secciones transversales de la superficie en planos perpendi-
culares al eje, son circunferencias con centro en el eje.
EJEMPLO 2 Obtener la ecuacin de la superficie de revolucin generada al girar
la parbola y
2
= 4x en el plano xy alrededor del eje x. Trazar la grfica de la su-
perficie.
Solucin En la ecuacin de la parbola sustituimos y por JY2+ i
2
y obtenemos
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1140
X
z
VECTORES Y GEOMETRIA ANAlTICA EN EL ESPACIO
z
z
FIGURA 12
FIGURA 11
En la Figura 12 se muest ra la grfica. Si se hace girar la parbola z2 = 4A r ll
no xz alrededor de x, se genera la misma superficie.
La superficie obtenida en el Ejemplo 2 se denomina paraboloide de
Si una elipse gira alrededor de uno de sus ejes, la superficie obtenida se 1
soide de revolucin. El hiperboloide de revolucin se obtiene por la
hiprbola alrededor de un eje.
EJEMPLO 3 Trazar la superficie x2 + z2 - 4y2 = O, si y ~ o.
Solucin La ecuacin dada tiene la forma x 2 + z2 = [F(y)]2; y as su u
una superficie de revolucin que tiene el eJe y como ej e. Si resolvemos la
dada para y obtenemos
2y =Jx
2
+z
2
Por tanto, la lnea revolvente puede ser la recta 2 y = x en el plano xy, n
recta 2y = z en el plano yz. Trazando las grficas de las dos posibles lneas
ces Y usando el hecho de que las secciones transversales de la superficie en
perpendiculares al eje y son circunferencias con centro en el eje y, obtenemn
1
perficie indicada en la Figura 13. (Ntese que como y ~ O, slo hay un
cono.)
La superficie obtenida en el Ejemplo 3 se llama cono circular recto.
y
FIGURA 13
/l'rcicios 1 a 4, trace la seccin transversal
ti/miro dado en el plano que se indica.
1
1
1 y2 = J 6; plano xy
~ ' y
2
= 4; plano yz
': plano xz
Id: plano xy
''''/t'rcicios 5 a 12, dibuje el cilindro que ren-
,, mucin que se indica.
'' 1 9y2 = 36
1:1
,1 ~ 2
L'OSh X
6. z = sen y
8. x
2
- z
2
= 4
10. z
2
= 4y
2
12. x
2
= y
3
''''JNCicios 13 a 20 obtenga una ecuacin de
tf'l't:flcie de revolucin que se genera al girar
tl'tt plana dada alrededor del eje indicado.
. /u superficie.
1 J 4y en el plano xy, alrededor del eje y.

1
1 4z
2
= 16 en el plano xz, alrededor del
Ir z.
11 1 4z
2
= 16 en el plano xz, alrededor del
jt .\'.
4y en el plano xy, alrededor del eje x.
3z en el plano yz, en derredor del eje y.
SUPERFICIES CUDRICAS
t 5.7 Superficies cudricas 1141
18. 9y2- 4z
2
= 144 en el plano yz, en derredor
del eje z.
19. y = sen x en el plano xy, en derredor del eje x.
20. y2 = z3 en el plano yz, en derredor del eje z.
En/os ejercicios 21 a 28, obtenga una curva gene-
radora y el eje para la superficie de revolucin da-
da. Trace dicha superficie.
21. x
2
+ y
2
+ z
2
= 16
22. x
2
+ z
2
=y
23. x
2
+ y
2
- z
2
= 4
24. y2 + z
2
= eh
25. x
2
+ Z
2
= IYI
26. 4x
2
+ 9y
2
+ 4z
2
= 36
27. 9x
2
- y
2
+ 9z
2
= O
28. 4x
2
+ 4y
2
- z = 9
29. La tracrriz
1
x = 1 - a tanh -
(1
1
y= a sech
a
desde x = -a a x = 2a se hace girar alrede-
dor del eje x. Trace la superficie de revo-
lucin.
En el captulo 10 se vio que la grfica de una ecuacin en dos variables x Y y,
Ax
2
+ Bxy + Cy
2
+ Dx + Ey + F = O
es una seccin cnica. La grfica de una ecuacin de segundo grado en tres variables
X, Y Y Z,
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + l z + J =O
(l )
se conoce como superficie cudri ca. Dichas superficies corresponden a las secciones
cnicas en el plano.
Los tipos ms simples de superficies cudricas son los cilindros parablicos, elpti -
cos e hiperblicos, que se describieron en la seccin anterior. Existen otros seis tipos
de superficies cudricas, las cuales veremos ahora. Se eligen los ejes coordenados
de forma que las ecuaciones estn en su forma ms simple. En nuestra expli cacin
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

de cada una de estas superficies nos referimos a las secciones transversalr
pcrficies en planos paralelos a los planos coordenados. Estas secciones tr
ayudan a vi sualizar la superficie.
Elipsoide
.xl y2 zl
-- + -- + --- - 1
az bl cz -
donde a, b y e son positi\ZOS (Figura 1 ).
Si en la ecuacin (2) sustituimos z por cero, obtenemos la seccin tran'
elipsoide en el plano xy, que es una elipse
xz yz
- +- = l
az bz
Para obtener las secciones transversales de la superficie con los planos z
tuimos z por k en la ecuacin del elipsoide y obtenemos
xz yl kz
- +- = 1--
a2 bz c2
Si lkl < e, la seccin transversal es una elipse y las longitudes de los semktr
ccn a cero cuando lkl se acerca al valor c. Si lkl = e, la interseccin de 1111
z = k con el elipsoide es el punto (0, O, k). Si lkl > e, y no hay interm
explicacin es similar si consideramos secciones transversales formadas por
paralelos a cualquiera de los otros planos coordenados.
Los nmeros a, b y e son las longitudes de ls semiejes del elipsoide. Si
ra dos de estos tres nmeros son iguales, tenemos un elipsoide de revolucin 1111
bin se llama esferoide. Un esferoide cuyo tercer nmero es mayor que los dos
iguales, se dice que es alargado (o prolato). Tal esferoide tiene la forma de un
de futbol americano. Un esferoide achatado (u oblato) se obtiene si el tercer 11
es menor que los dos nmeros iguales. Si los tres nmeros a, b Y. e en la
de un elipsoide son iguales, el elipsoide es una esfera.
Hiperboloide elptico de un manto
donde a, b y e son positivos (vase la Figura 2).
Las secciones transversales en los planos z k son las elipses
xz yz kz
2 + b2 = 1 +-z
a e
Cuando k O, los semiejes de la elipse son ms pequeos y su longit ud a11
cuando !kilo hace. Las secciones transversales en los planos x = k son las h
yl z2 k2
---= l--
b2 cz al
1
s. 7 superficies cudricas
1143
z
y
X
FI GURA 2
Si lkl < a, el eje transversal de la hiprbola es paralelo al eje y, Y si .l.kl > a,
. 1 1 . s k = a la hiprbola degenera en dos rectas.
eje es paraJe o a eje z. 1
y z_o y
b e
1
1 os y - k tambin son hipr-
En forma similar, las secciones en os p an -
revolucin para el cual el eje es la
recta que contiene los ejes conjugados.
Hiperboloide elptico de dos mantos
x2 yl kz
-- +-;: == 2-1
a2 b e
donde a, b y e son positivos (Figura 3).
Sustituyendo z por k en (4) obtenemos
xz l kl
- +z-=2-l
(4)
a
2
b e
. .
1
k la superficie por tanto, no hay
s lkl < e no hay intersecciOn del p ano z = con ' . . .
1
. .
1
_ _ y z = c. Si lkl = e, la mtersecc10n
puntos de la superficie entre P anos z - O k) Cuando lkl > e, la seccin
del plano z = k con la els el Y las longitudes de los
transversal de la superficie en e P ano z -
semiejes de la elipse aumentan cuando 1 - k son las hiprbolas
Las secciones transversales de la superfiCie en os P anos x -
zl l kl
- .:.... - = 1 +2
e
1
b
1
a
cuyos ejes transversales son paralelos al eje z. En forma anloga, las secciones trans-
versales en los planos y = k son las hiprbolas dadas por
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1144 VECTORES Y GEOMETR!A ANALfTICA EN EL ESPACIO
z2 xz kz
- - -= 1 +-
c2 a2 bz
para las cuales los ejes transversales tambin son paralelos al eje z.
Si a = b, la superficie es un hiperboloide de revolucin, en el cual el cltt
que contiene los ejes transversales de la hiprbola.
Cada una de las tres superficies cudricas anteriores es simtrica con
cada uno de los planos coordenados y simtrica respecto al origen. S u ~
llaman cudricas centrales y su centro est en el origen. La grfica de cuah
cin de la forma
donde a, b y e son positivos, es una cudrica central.
EJEMPLO 1 Trazar la grfica de la ecuacin
e identificar la superficie.
Solucin La ecuacin dada se puede escribir como
xz y2
2
2
- - - +-= 1
25 lOO 4
la cual tiene la forma de la ecuacin (3) con y y z intercambiadas. Por tanln,
perficie es un hiperboloide elptico de un manto cuyo eje es y . Las seccione'
versales en los planos y = k son las elipses.
x2 =z k2
25 + 4 =
1
+ 100
y las secciones transversales en los planos X = k SOn las hiprbolas
z2 y2 k2
- - - = 1 - -
4 100 25
y las secciones transversales en los planos z = k son las hiprbolas.
x2 l k2
- - - = 1--
25 100 4
En la Figura 4 se muestra el croquis de esta superficie.
EJEMPLO Z Trazar la grfica de la ecuacin
4x
2
- 25y
2
- z
2
= 100
15.7 superficies cudricas
1145
FIGURA 4
y
FIGURA 3
Solucin
La ecuacin indicada se puede escribir como
xz l zz
--- --=1
25 4 100 . 1
intercambiadas; de este modo, la supct ltl l ~
que es de la forma de (4) con x Y. z . el eje x Las secciones tranNVCt iUtll
un hiperboloide elptico de dos hoJaS cuyo eje es . .
1
_ k donde \k\ > 5 son las ehpses
en los p anos x - ' '
2 2 k2
y + z - -- 1
4 100 -25
- k d de \kl > 5 no cortan la superficie. Las secciones transvct ~ ' ' -
Los planos x - on '
en los planos y = k son las hiprbolas
2 z2 kz
X - = 1 +-
25 100 4
Y las secciones transversales en los planos z
= k son las hiprbolas
x2 yz kz
25 - 4 =
1
+ lOO
El dibujo se muestra en la Figura S.
Las dos cudricas siguientes se conocen como cudricas no centrales.
Paraboloide elptico
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1146 VECTORES Y GEOMETRIA ANALTICA EN EL ESPACIO
donde a y b son positivos y e :1: O. La Figura 6 muestra la superficie 1
Sustituyendo k por z en (5), obtenemos
xz yz k
- +- = -
a2 b
2
e
Cuando k = O, esta ecuacin es b
2
x
2
+ a2y
2
= O, la cual representa un
to, el origen. Si k :1: O y k y e t ienen el mismo signo, la ecuacin es la. de un
As concluimos que las secciones transversales de la superficie en los plano'
donde k y e tienen el mismo signo, son elipses y las longitudes de los semiclc.'\
cuando lkl crece. Si k y e tienen signos opuestos, los planos z = k no cortan 111
ficie. Las secciones transversales de la superfici e con Jos planos x = k y y
parbolas. Cuando e > O, las parbolas abreri hacia arriba, como se mucs1r1
Figura 6, cuando e< O, las parbolas abren hacia abajo.
Si a = b, la superficie es un paraboloide de revolucin.
Paraboloide hiperblico
x2 y2 z
0
z + ;i =-;
donde a y b son positivos y e:/: O. La superfi cie se muest ra en la Figura 7 pan e
Las secciones transversales de la super fici en los planos z = k , donde k <1 11,
hi prbolas que tienen sus ejes paralelos al eje y si k y e tienen el m
signo, y son paralelos al eje x si k y e tienen signos opuestos. La seccin tra
de la superficie en el plano z = O consta de dos rectas a travs del origen. Las
nes transversales en los pianos x = k, son parbolas que abren hacia arriba 111 e
O, y abren hacia abajo si e < O. Las secciones transversales en los planos y - A
parbolas que abren hacia abajo si e > O y abren hacia arriba si e < O.
llURA 5 FIGURA 6
15.7 Superficies cudricas
1147
EJEMPLO 3 Trazar la grfica de la ecuacin
l zz x
16+4 =3 '.
la cual tiene la forma de la ecuacin (5) con x y z intercambiadas. tanto, la
ca de la ecuacin es un paraboloide elptico cuy? eje es x. Las seccwnes transvers
en los x = k, donde k > O son las ehpses
y
2
k
16+4=3
- k donde k < O, no cortan la superficie. Las secciones transversales
Y los planos x - ' 1 b las 12z 2 - 16x - 3k 2 Y las secciones transversa-
l anos
Y
= k son as para o - . b
en os P ' . 2 _ l 6 _ 12k2 El crOQUIS del para o-
les en los planos z = k, son las parabolas 3y - x
loide elptico se muestra en la Figura 8.
EJEMPLO 4 Trazar l a grfica de la ecuacin
3/ - 12z
2
= 16x
e ident ificar la superficie.
Solucin Si la ecuacin dada se escribe como
l zz x
16 - 4 =3 f lo
vemos que tiene la forma de (6) con x y z La super JCJe es, k
b l
' de hiperblico Las seccwnes transversales en los planos z ,
tanto, un para o 01
donde k :/: O, son las hiprbolas
y2 z
2
k
16 -
tiOURA 7
X
FIGURA 8
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

X
La seccin transversal en el plano yz (x = O) consta de las dos rectas )'
= -2z. En los planos z = k las secciones transversales son las parbolas h
+ 12k
2
; en los planos y = k, las secciones transversales son las parboln' 1
3k
2
- 16x. La Figura 9 muestra un croquis del paraboloide hiperblico
Cono elptico
x2 y2 z2
-+---=0
az b1_ .
donde a, b y e son positivos (vase la Figura 10).
La interseccin del plano z == O con la superficie es un solo punto, el otion
secciones transversales de la superficie en los planos z == k, donde k :1: O, son
y las longitudes de los semiejes crecen cuando k crece. Las secciones tra
en los planos x == O y y = O son pares de rectas que se cortan. En los planu
k y y = k, donde k :1: O, las secciones transversales son hiprbolas . ..
EJEMPLO S Trazar la grfica de la ecuacin
4x
2
- y
2
+ 25z
2
= O
x2 y2 z2
25 - lOO + 4 =o
que tiene la forma en (7) con y y z intercambiadas. Por lo tanto, la superficie ca
cono elptico que tiene el eje y como su eje. La superficie corta al plano xt (1'
O) solamente en el origen. La interseccin de la superficie con el plano yz(x
es el par de rectas que se cortan y = 5z, y la interseccin con el plano xy (
0) es el par de rectas que se cortan y = 2x. Las secciones transversales en
nos y = k, donde k :1: O son las elipses
xz z2 k2
25 + 4 = lOO
z
FIGURA 9
X
FIGURA 10
lS.7 superficies cudricas 1149
IIA 11
En los planos x = k Y z - k, on e - d d k * O las secciones transversales son, respectiva-
mente, las hiprbolas
2 2 x 2 k 2
yz z2 k y
100 - 4 = 25 y 100 - 25 = 4
El croquis de la superficie se muestra en la Figura 11 .
d
Y
z Se puede . , eneral de segundo gra o en x, Y . . .
La expresin (1) es la ecuacton g.. . . de los ejes coordenados trtdi-
. traslac!On Y una rotactOn ..
demostrar que, una b' ivos de este libro), esta ecuacton se pue-
mensionales (cuyo estudto escapa a o .Jet .
de reducir a una de las dos formas stgUtentes.
Ax2 + Byz + Czz + J = O
(8)
(9)
A
2
+ By
2
+ Iz = O .
x . un do rado son de cualesquiera de los seiS
Las grficas de las ecuaciOnes .de seg g en un cilindro, plano, recta; punto
tipos de cudricas anteriores, o bien, degeneran
o el conjunto vaco. aciones de la forma (8) son las cu-
Las curvas no degeneradas asociad.as con ecu la asociadas con ecuaciones de la
1 elptico mJentras que s . 1 u
dricas centrales Y e ' 1 L s'guientes ejemplos constituyen a g -
forma (9) son las cudncas no centra es. os 1 ',
nos casos de curvas degeneradas:
x2 _ y2 = O; dos planos, x - Y = O Y x + Y = 0
zz = O; un plano, er xy
x2 + y2 = O; una recta, el eje z .
2 2 + 2 _ o un solo punto, el ongen
X +y z-' '
2 ? + ,.2 + 1 - o el conjunto vac1o
X +y- - -'
LJERCICIOS 15.7
,,." tos ejercicios 1 a 6, idemifique la superficie que
/ltlle la ecuaci611 dada.
l. 9x z _ 4yz + 36z
2
= 36
2. 4x2 - 16y2 + 9z2 = O
w
w
w
.
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1150
VECTORES y GEOMETRfA ANALfTICA EN EL ESPACIO
3. 5x
2
- 2z
2
- 3y = 0
4. 25x2 = 4y2 + z2 + lOO
5. 4y2 - 25x2 = 100
6. 3y
2
+ 7z
2
= 6x
los ejercicios 7 a 18, trace la grfica de la ecua-
CIOn dada e identifique la superficie
.,7. 4x2 + 9y2 + z2 = 36
8. 4x2 - 9y2 - z2 = 36
9. 4x2 + 9y2 - z2 = 36
10. 4x2 - 9y2 + z2 = 36
11. x2 = y2 - z2
12. x
2
= y2 + z2
x2 z2
13
' 36 + 25 =
4
Y
y2 x2
14. - + - = 4
25 36
x2 z2
15
' 36 - 25 =
9
Y
16. x
2
= 2y + 4z
17. x2 + l6z2 == 4y2 - 16
18. 9y2 - 4z2 + l8x =O
19. Jos valores de k para cuales la
plano x + k y = 1 y el hiper-
o OJ e ehptlco de dos hojas y2 - x2 -z2 =
1 es (a) una elipse Y (b) una hiprbola
20. el vrtice Y el foco de la que
es la mterseccin del plano Y = 2 con el pa-
raboloide hiperblico Y
2
_ x
2
_ z
16 4 - 9'
15.8 CURVAS EN Yf3
21. Obtenga el vrtice Y el foco de lu
es la interseccin del plano x
b 1
. . z2 2
ra o 01de hiperblico __ 1
. 4 9 1
22. el rea de la seccin ploun
mterseccin del plano y
1
hdo hmitado por el clipsode
23.
24.
x2 y2 z2
9 + 25 +-= l.
Muestre que la interseccin de lu
x2 -
4
Y
2
- 9z
2
= 36 Y el plano A 1
es una elipse.
que la interseccin del ptu
h1perbolico y2!b2 - x2!a3 = zlc y fl
z == bx + ay consta de dos
cortan.
En los ejercicios 25 a 27, emplee el mtodo
ClOnes planas paralelas (Seccin 6.1) par,
lar volumen del slido que se indica. l.u
orea de la regin encerrada por la
llene los semiejes a y b es 7r ab.
25. El slido limitado por el elipsoide
36x2 + 9y2 + 4z2 = 36.
26. El slido acotado por el elipsoide xJ
z2

1
+2=l.
e
27. El slido limitado por el plano z = h,
h > O, Y. el paraboloide elptico x21_J
x2 y2 z ,.
0
2 + b2 == -;; donde e > o.
Consideraremos ahora las funciones vectoriales en el espacio tridimensional.
15.8. 1 DEFINICIN
/, /2 Y IJ tres funciones reales de una variable al t - E ------
numero t en el dominio comn a r . re . ntonces,
R(t) _ r . J 1 Ji Y jj, extste un vector R definido
- J t (f)t + /2(t)j + jj(t)k
A R se le denomina funcin vectorial.
.La grfica de una funcin vectorial en el es . . . --.
mtsma manera en que obt uvimos la f d pacJo tndJ.mensJonal, se obtiene de
gr ICa e una funcin vectorial en dos
15.8 Curvas en 91'' 115 1
\iones, Seccin 14.3. Cuando t toma todos los valores en el dominio de R, el punto
terminal de la representacin de posicin del vector R(l) forma el trazo de la curva
C, y a esta curva se la llama grfica de R. Un punto en la curva C tiene la representa-
cin cartesiana (x, y, z), donde
X = j(l) y = (1)
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de C, mientras que las de la
Definicin 15.8. 1 son ecuaciones vectoriales de C. Eliminando t de las ecuaciones
( 1) se obtienen dos ecuaciones en x, y, z. Estas expresiones se conocen como ecuacio-
nes cartesianas de C. Cada una de stas es la ecuacin de una superficie, y la curva
Ces la interseccin de las dos superficies. Las ecuaciones de cualesquiera dos super-
ficies que contengan a C pueden considerarse.s;omo ecuaciones cartesianas definito-
rias de C.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Se traza la curva que tiene la ecuacin vectorial
R(t) = a cos ti + b sen Lj + tk
Las ecuaciones paramtricas de la curva son
X= a COS L y= bsent z=t
Para elimi nar t de las primeras dos ecuaciones, las escribimos como
de lo cual obtenemos
y
lnc; miembros correspondientes de estas dos ecuaciones obtenemos
x2. y2
-+-= 1
a2 bz
Por lo tanto, la curva se encuentra localizada completamente en el cilindro elptico
cuya directriz es una elipse en el plano xy y cuya regladura es paralela al eje z. La
Tabla l da conjuntos de valores de x, y y z para valores especficos de t. El croquis
de la curva se muestra en la Figura l .
La curva del Ejemplo llustrativo 1 se llama hlice. Si a = b, la hlice se llama
hlice circular y se localiza en el cilindro circular recto x
2
+ y2 = a2.
EJ EMPLO ILUSTRATIVO Z La curva con ecuacin vectorial
R(t) = ti + t
2
j + t
3
k
se llama cbica alabeada. Las ecuaciones paramtricas de la cbica alabeada son
x= t
w
w
w
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1152 VECTORES Y GEOMETR[A ANALITI CA EN EL ESPACIO
TABLA 1
z
o
1l
4
1l
2
3"
4
1l
3n
2
X y z
a o o
a b 1t
J2 J2
4
b
1t
2
o
(/
b 31t
J2 J2
4
- a o 1t
-b
37t
2
o
X
FIGURA 1
Eljminando e de las primeras dos ecuaciones nos da y = x
2
, lo cual es un
cuya directriz en el plano xy es una parbola. La cbica alabeada est en e'''
dro. La Figura 2 muestra un croquis del cilindro y la porcin de la cbica
de 1 = O a t = 2.
La Definicin 14.4.1 relativa al lmite de una funcin vectorial en dos d
nes, puede extenderse a las
1
funciones vectoriales tridimensionales como
entonces
si lm /
1
(t), lm /
2
(t), y lm /
3
(t) existen.
Las definiciones de continujdad (14.4.2) y de la derivada (14.4.3) de funcione'
toriales en V
2
, son iguales para V
3
La demostracin del siguiente teorema es
lar a la del 14.4.4 y se deja como ejercicio para el lector (Ejercicio 13).
15.8.2 TEOREMA
Si R es la funcin vectorial definida por
R(t) = /
1
(t)i + fl(t)j + IJ(t)k
y R' (t) existe, entonces
R' (t) = fJ'(t)i + f2'(t)j + fJ'(t)k
La interpretacin geomt rica de la deri vada de R es la misma que la
para la derivada de una funcin vectorial en
La Figura 3 muestra una

curva C, que es la grfica de R. En la figura, OP es la representacin de
15.8 Curvas en fiR
3
1153
z
R(t + Al) - R(t)
R'(t)
X
FIGURA 3
FIGURA 2
. . . de R(t + t) y as PQ es una repre-
cin de R(t) , OQ es la t:.t tiende a cero, el vector [R(t +
sentacin del vector R(t + t:.t . . u roxima a un segmento rectilneo
t) - R(t))/61 tiene una representac10n que se ap .
dirigido, tangente a la curva .e P. t s anloga a la Definicin 14.6.1 para
La definicin del vector umtano tangen e tor tangente uni tario de la grfica
vectores en el plano. As, si T(t) representa e vec
de R, entonces,

T(t) = II D,R(t)ll
0
tangente para la
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 el vector um an
cbica alabeada del Ejemplo IlustratiVO 2.
Como R(t) = ti + t
2
i + L
3
k,
D,R(t) = i + 2tj + 3t2k IID,R(t)ll =Ji + 4t2 + 9t4
De (2),
T(t) =
1
(i + 2tj + 3t
2
k)
Ji+ 41
2
+ 91
4
Por lo tanto, en particular'
1 . _2_ . + - 3- k
T( 1) = Jl4 1 + Jl4 J Jl4
La Figura 4 muestra la representacin de T(1) en el punto (1 , 1, 1).
14 4 8 relativos a derivadas de sumas Y
Los Teoremas 14.4.6, 14.4.7 Y . . b. n son vlidos para vectores tndJ-
. 1 en dos dimensiOnes tam 1e 'al
de func10nes vectona es '
1
derivada del producto vecton
mensionales. El siguiente teorema con respecto a a .
w
w
w
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1154 VECTORES Y GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO
X FIGURA 4
de dos funciones vectoriales, es similar a la frmula correspondiente a la
del producto de funciones reales; sin embargo, es importante mantener el <ll
rrecto de las funciones vectoriales, pues su producto no es conmutativo.
TEOREMA
Si R y Q son funciones vectoriales, entonces
D,[R(t) X Q(t)) = R(t) X Q '(1) + R '(t) X Q(t)
para todos los valores de t para los cuales R'(t) y Q' (t) existen.
La demostracin del Teorema 15.8.3 se deja como ejercicio al lector (vase el
cicio 14).
Podemos definir la longitud de arco de una curva e en el espacio
exactamente en la misma forma en que definimos la longitud de arco de una
en el plano (vase la Definicin 14.5.1). Si e es la curva que tiene las
ramtricas (2}, f
1
' , f
2
' , f
3
' son continuas en el intervalo cerrado [a, b] y no hay
valores de 1 que den el mismo punto (x, y, z) en e, entonces podemos dem
(como hicimos para el plano) un teorema semejante al Teorema 14.5.3, el cual
cia que la longitud de arco, L, de la curva e del punto (f
1
(a), f
2
(a), f
3
(a)) al
(/
1
(b),f
2
(b),f
3
(b)) est determinada por
L = J: v'V.'(I>Jl + Vz'(t)]
2
+ VJ
1
(1)]2 dt
Si s la medida de longitud de arco e, desde el punto fijo (f
1
(t
0
), /
2
(t
0
), fit
0
))
el punto variable (f
1
(t),f
2
(t),f
3
(t)) y s se incrementa cuando t lo hace, en
es una funcin de 1 y est dada por
15.8 Curvas en .9P
1
1155
Adems, como se mostr en la Seccin 14.5 para curvas planas
= !ID,R(t)ll
dt
y la longitud de arco, L, expresada por (3), tambin puede determinarse por medio de
L = J:" IID,R(I)II dt
EJEMPLO 1 Dada la hlice circular
R(t) =a cos ti + a sentj + tk
donde a > O, obtener la longitud de arco de t = O a t = 211'.
Solucin
D,R(t) = - a sen ti + a cos tj + k
As, de (4) obtenemos
L = J:" J( - a sent)
2
+(a cos t)
2
+ 1 dt
= dt

De este modo, la longitud de arco es unidades.
(4)
Las definiciones del vector curvatura K(t) y la curvatura K(t) en un P en una
curva e en Rl son las mismas que para las curvas planas en la 14.7.1.'
Por tanto, si T(t) es el vector tangente unitario a <:en p Y ses la medida de la longi-
tud de arco desde un punto arbitrariamente escogJdo en e a P, donde s crece cuando
1 crece, entonces
y
K(t) = D.T(t)
D,T(t)
K(/) = IID,R(t)ll
Tomando el producto escalar de K(t) y T(t) y usando (S) obtenemos
D,T(t)
K(t) . T(t) = IID,R(t)ll . T(t)
(5)
w
w
w
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1
![D, R{t)!l D,T(t) T{t)
El Teorema 14.4.11 afirma que si una funcin vectorial en un plano ticnr
nitud constante, es ortogonal con respecto a su derivada. Este teorema y u
tracin tambin son vlidos para vectores en tres dimensiones. Por lo llutlll
IIT(t)JI = 1, podemos conclui r de (6) que K(t) T{t) = O. Y as el vector <.le
y el vector tangente unitario de una curva en un punto son ortogonal<:"
Definimos el vector unitario normal como el vector unitario que tienl" la
direccin que el vector curvatura, suponiendo que el vector curvatura no l"" ti
cero. As, si N(!) representa el vector unitario normal a una curva e en 1111
P, entonces si K(t) * O,
K(t)
N(t) = II K{t)JI
De (7) y la explicacin anterior, concluimos que el vector unitario normal y
tor unitario tangente son ortogonales. De este modo, el ngulo entre
tiene una medida en radi anes de tn, y del Teorema 15.5.8.
IIT(t) x N(t)!l = IIT(t)IIIIN(t)ll sentn
=1
Por lo tanto, el producto vectorial de T(t) y N(t) es un vector unitario. Por el
ma 15.5.10 T(t) x N(t) es ortogonal a T(t) y N(t); de modo que el vector B(t)
do por
B(t) = T(t) x N{t)
es un vector unitario ortogonal a T(t) N(/) y se llama vector unitario binormll
curva e en P.
Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales T(t), N(t) y B(t), de una
e, constituyen el tiedro mvil de e (Figura 5).
EJEMPLO Z Obtener el tiedro mvil y la curvatura en cualquier punw de la
circular del Ejemplo l.
Solucin Una ecuacin vectorial de la hlice circular es
R(t) = a cos ti + a sentj + tk
As D,R(t) = - a sen ti +a cos tj + k y IID,R(t)ll = #+!. De (2)
T(t) sent + a cos tj + k)
a
2
+ 1
De aqu,
1
D,T(t) = r:::-;--; (- a cos ti - a sen tj)
va
2
+ 1
z
FIGURA S
Aplicando (5} obtenemos
1 . ' )
K(t) = --(- a cos u - a sentj
a
2
+ 1
Puesto que la curvatura K(t) = IIK(t)ll,
a
K(t) = a2 + 1
15.8 Curvas en flt) 1157
Por lo que la curvatura de la hlice circular es constante. De (7),
N(t) = - cos ti - sen tj
Si aplicamos (8) tenemos
1 . ')
B(t) = (- a sen ci + a cos tj + k) x ( - cos Ll - sen LJ
#+!
1 . . k)
=
ya
2
+ l
El estudio completo de las curvas y las superficies por del constituye
el tema de la geometria diferencial. El uso del es muy util al respec-
to. La explicacin anterior ha sido una breve mtroducc10n ..
Ahora estudiaremos brevemente el movimiento de una a lo de una
curva en el espacio tridimensional. Si el parmetro t, en la ecuac10n vectonal
R(t) = /
1
(t)i + /
2
(t)j + J3(t)k (
9
)
mide el tiempo, entonces la posicin en t de una partcula que se mueve a lo largo de
la curva e cuya ecuacin vectorial es (1), es el punto P(j1(t), fz(l), fJ(t)). El vector
velocidad, 'v(f), y el vector aceleracin A(t), se defi nen como en el plano. El vector
R(t) se llama vector de posici n, y
V(t) = D,R(t) A(l) = D,V(t:)
w
w
w
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1158
FIGURA 6
VECTORES y GEOMETRIA ANALITICA EN EL ESPACIO
LIIDa Rra(p)ll .dl ez de la partcula en 1 es la magnitud del vector velocidad 1'
, t = dsjdt
II V(t)ll = ds
dt
EJEMPLO . 3 . Una partcula se desplaza a lo largo ele la curva que tien l"'
nes parametncas
X= 37
los velocidad Y aceleracin Y la rapidez de la partcula n
razar una porcJOn de la curva en t -
1
de velocidad Y de aceleracin. - Y expresar representaciones de lm
Solucin La ecuacin vectorial de la curva es
R(t) = 3ti + t
2
j + 3tJk
Por lo tamo,
V(t) == D,R(t)
== 3i + 2tj + 2t
2
k
II V(t)ll == J 9 + 4t
2
+ 4t
4
As,
V(l) = 3i + 2j + 2k
A(t) = D,V(t)
= 2j + 4tk
A(l) = 2j + 4k
II V(l)ll == J17
La grfi ca q ue se requiere se muestra en la Figura 6.
z
y
, ,nicios 1 a 5, determine el vector unita-
ll!l' llt e para fa curva que tiene la ecuacir
. ,/ t{lle se indica.
(/ + l)i - t
2
j + (1 - 21)k
2ti + cos 2tj + 2t
3
'
2
k
e' cos ti + e' sen tj + e' k
t
2
i + (t + !t
3
)j + (1 -

"11) 2t cos ti + S1j + 2t sen tk
l lhtcuga el vector unitario tangeme para la
'"va que tiene la ecuacin vectorial R(1) =
1 2ti + 4 senh 2tj + 6/k en el punto don-
Ir t - o.
'11 t'jercicios 7 a 11, calcule la longitud de ar-
lr la curva de t
1
a t
2

,, del Ejercicio 1; t
1
= -1; 1
2
= 2.
I n curva del Ejercicio 2; 1
1
= O; t
2
= l.
1 a curva del Ejercicio 3; 1
1
= O; t
2
= 3.
1 .1 curva del Ejercicio 4; 1
1
= O; 1
2
= l.
lt(l) = 4c3/2i - 3 sen 1j + 3 cos rk; t
1
= O;
' 2.
1 >e muestre que el vector unitario tangente de
la hlice circular del Ejemplo 1 forma un n-
tlli iO de medida constante en radianes con el
unitario k.
Pruebe el Teorema 15.8.2.
Demuestre el Teorema 15.8.3.
una ecuacin vectorial de la curva de
Inters eccin de las superficies r = e" y z = XJ'
1 una ecuacin vectorial para la curva
de inlerseccin de las superficies x = ln(z
2
+
2) ar y = xz
3

lf llalle el coseno del ngulo entre el vector j
y el vector unitario tangen1e para la curva R(t)
= y s 2/i - 3/j + 2 sen 2tk en el punto don-
de 1 = "'
1. Determine la curvatura en el pumo donde t
= 1 de la curva R(t) = t
2
i + (4 + t)j + (3 -
2t)k.
111 . Obtenga el triedro mvil y la curvatura en el
punto donde t = J de la cbica alabeada del
Ejemplo Ilu strativo 2.
Determine el triedro mvil y la curvatura en
cualquier punto de la curva R(t) = cosh 1i +
senh tj + /k.
15.8 Curvas en .'1f' 1159
En los ejercicios 21 a 24, obtenga el triedro mvil
y fa curva/Ura de fa curva dada en 1 = 1
1
, si aca-
so exislen .
21. La curva del Ejercicio 1; 1
1
l.
22. La curva del Ejercicio 2; 1
1
O.
23. La curva del Ejercicio 3; t
1
O.
24. La curva del Ejercicio 4; t
1
l.
En los ejercicios 25 a 28, una par tcula se despl a-
za a lo largo de fa curva dada. Obtenga el vector
velocidad, el vector aceleracin y fa rapidez en t
= 1
1
Trace fa porcin de la curva en 1 = 1
1
, y
represente los vectores velocidad y aceleracin.
25. La hlice circular del ejemplo 1; 1
1
=
26. x = t,y ={t
2
,z = !t
3
;t
1
= 2.
27. x = ', y = e-
2
', z = te
2
'; t
1
= l.
28. x = Ht
2
+ l)-
1
,y= ln(l + t
2
), z = tan -
1
t;
l = l.
29. Demuestre que si R(t) = f
1
(t)i + f
2
(t)j + f
3
(t)
k es una ecuacin vectorial de la curva C y K
(t) es la curvatura de C, entonces
K(t) - II D,R(t) X D/R(t)ll
-
30. Emplee la frmula del Ejercicio 29 paramos-
trar que la curvatura de la hlice circular del
Ejemplo 1 es af (a
2
+ 1).
En los ejercicios 31 y 32, delermine fa curvatura
de fa curva dada en el punto que se indica.
31. x = t, y = t
2
, z = 1
3
; el origen
32. x = e', y = e- , z = t; e= O.
33. Demuestre que si R(t) = f,(c)i + f 2(t)j' +
f
3
(t)k es una ecuacin vectorial de la curva
C. K(t) es la curvatura de C en un puu1o P
y s unidades es la longitud de arco medida
desde un punto escogido arbitrariat11Clll <:
sobre C hasta P, entonces
D, R(t) D/ R(I) = - [K(t)]l.
34. Una partcula se desplaza a lo ltu so dl' una
curva con la ecuacin vectOrial R(t) 111 11 J
+ senh 2tj + sech tk. Demues1 re qllt' lm ve\:
tores de velocidad y aceleracin ' <111 ml ogo-
nales en t == O.
w
w
w
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1160 VECTORES y GEOMETRA ANALITICA EN EL ESPACIO
35. que si la rapidez de una partcula
en es constante, su vector acele-
raCIn siempre es ortogonal a su vecto -
locidad. r ve
36. Demuestre que para la cbkn
Ilustrativo 2, si t (),
pareJa de los vectores R(l), V(tl
sea ortogonal.
1 S.9 CILNDRICAS
Y ESFERICAS
X
La representacin en coordenadas cilndricas de un unto p
O son las coordenadas polares de la . . . P es (r, O, t).
la distancia dirigida desde dicho dve .p solbre .un plano pn
ease a F1gura 1.
EJEMPLO 1 Trazar la grfica de cada un d 1 . .
es una constante: (a) r = e; (b) () = e; (e) z as SigUientes
Solucin
(a) Para un punto P(r, O, z) en la grfica de r - e o
y r es una constante La . f .. - ' Y z pueden tener cualqu
Y el eje x como eje . La grgrarica es un Ci lindro circular recto que tiene: '
(
b) p a ca se muestra en la Figura 2
todos los puntos P(r, 8, z) en la grfica de - .
QUler valor mientras O permanezca L 8 - . r y z pueden lOIIIIIP
eje z. Vase en la F' 3 a grafJca es un plano a lt
(e) L . f d gura un croqus de la grfica.
a gra tea e z = e es un plano paraJe! 1 1
de e unidades desde l L F' 4 o a P ano polar' a una distanciu
a gura muestra la grfica.
El nombre "coordenadas cilndricas" ..
= e es u? .cilindro circular recto como en s:, de qu; la
cas se utli iZan con frecuencia en problemas fsicos
z
(r, O, z)
FIGURA 1 FIGURA 2
FIGURA 3
15.9 Coor denadas cilndricas y esfricas
:X:
FIGURA 4
z
1
1
1
1161
Supongamos que un sistema coordenado cartesiano y un sistema coordenado ci-
lndrico se colocan de tal forma que el plano xy es el plano polar del sistema coorde-
nado cilndrico y el lado positivo del eje x es el eje polar, como se muestra en la Figura
5. Entonces, el punto P tiene a (x, y, z) y (r, 9, z) como dos conjuntos de coordena-
das, los cuales se relacionan por medio de las ecuaciones
x = r cos 8
y=rsen8
z = z
tan 8 = .L si x i= O
X
(1)
(2)
z = z
EJEMPLO 2 Obtener una ecuacin, en coordenadas cartesianas, de las siguientes
superficies cuyas ecuaciones estn dadas en coordenadas cilndricas, e identificar la
superficie: (a) r = 6 sen O; (b) r(3 cos 6 + 2 sen 9) + 6z = O.
Solucin
(a) Multiplicando por r en ambos lados de la ecuacin, obtenemos r
2
= 6,"sen 6.
Como r2 = x2 + y
2
y r sen O = y , entonces x2 + y2 = 6y. Esta ecuacin se pue-
de escribir en la forma x2 + (y - 3)
2
= 9, lo cual.muestra que su grfica es un
cilindro circular recto cuya seccin transversal en el plano xy es la circunferencia
con centro en (0, 3) y radio 3.
(b.) Sustituyendo r cos 8 por x y r sen e por y, obtenemos la ecuacin 3x + 2y +
6z = O. Por tanto, la grfica es un plano a travs del origen y tiene( 3, 2, 6)como
vector normal.
EJEMPLO 3 Obtener una ecuacin en coordenadas cilndricas para cada una de
las siguientes superficies cuyas ecuaciones estn dadas en coordenadas cartesianas
e identificar la superficie: (a) x
2
+ l = z; (b) x
2
- y2 = z.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1162
X
FIGURA S
VECTORES Y GEOMETR[A ANALTICA EN EL ESPACIO
Sol uci n
(a) La ecuacin es semejante a la expresin (5) de la Seccin 15.7 y
11
,
es un paraboloide elptico. Si x
2
+ y2 se sustituye por ,:2 , la
forma en r2 = z.
(b) La ecuaci.n .es anloga a la ecuacin (6) de la Seccin 15.7 con x y ,, ll
dos. graf1ca es, por lo tanto, un paraboloide hiperblico que ticm 1
m o eJe. Cuando sustituimos x por r cos 8 y y por r sen 8 la ecuacin w 1
en r2 cos
2
0 - r2 sen
2
8 = z; y ya que cos
2
8 - sen
2
8 = cos 28,
esto como z = , :2 cos 28.
. En un sistema coordenado esfrico hay un plano polar y un eje n"'"""'ll
d1ch? plano con. el origen del eje z en el po'lo de ese plano. Un punto se J
med1o de tres numeros y en coordenadas esfri cas de un
. O, cf>), donde e = jO PI , O es la medida en radianes del ngulo poln
1
11
de _P en el. plano polar y cf> es la medida en radianes no ncgativn d
1
1
mas peq.ueno desde el lado positivo del eje z a la recta OP.
11
6. El ongen tiene la re.presentacin en coordenadas esfr icas (0, 8, e/>,, do
1
pueden tener cualesqUiera valores. Si el punto P(e. O, e/>) no es el origen,
> O O s e/> s 71', donde cf> = O si P est en el lado positivo del eje z \'
SI P esta en el lado negativo del eje z.
EJEMPLO 4 Trazar la grfica de cada una de las siguientes
es una constante: (a) e= e, y e> O: (b) O= e; (e) if> = e, y O <e < :n:.
Soluci n
(a) Todo punt.o 8, cf>) en la grfica de e = e tiene el mismo valor de e. tJ
ser numero, Y O s cf> s 71'. Concluimos que la grfica es una
de rad1o e Y r.1ene su centro en el polo. La Figura 7 muestra un dibujo de la
(b) cualqu1er P(e, 8, cf>) en la grfica de 8 = e, e puede ser
numero no negat1vo, cf> puede ser cualquier nmero en el intervalo
z
71'], Y O es una constante. La grfica es un semiplano que contiene el eje
z
P(x, y, z)
(r, (), z)
X
z
FI GURA 6
15.9 Coordenadas cilndricas y esfricas 1163
obtiene haciendo girar alrededor del eje z, en un ngulo de e radianes, el semipla-
no xz para el cual x O. La Figura 8 muestra croquis de Jos semiplanos para
O = in, O = ! :n:, 8 = y () = -
La grfica de cf> = e contiene todos los puntos P(p, O, </>) para los cuales p es
cualquier nmero no negativo, (} es cualquier nmero y cf> es la constante c.
grfica es la mitad de un cono que tiene su vrtice en el origen y a z como eje.
Las figuras 9(a) y (b) muestran cada una un di buj o del medio cono para O <
e < ! n y in < e < n, respectivamente.
Como la grfica de e = e es una esfera, tal como vimos en el ejemplo 4(a), de
proviene el trmino "coordenadas esfricas". En problemas de fsica, cuando
hay un punto que es un centro de simetra, las coordenadas esfricas se emplean con
frecuencia.
Colocando j untos un sistema coordenado esfrico y un sistema coordenado carte-
siano, como se muestra en la figura 1 O, obtenemos las relaciones entre las coordena-
as esfricas y las coordenadas cartesianas de un punto P como
x = oQI cose y= IOQI sen O z = IQPI
Ya que !OQI :::: e sen cf> y IQPI = e cos cf>, estas ecuaciones se transforman en
X = e sen cf> COS () y = e sen cf> sen 8 z = e cos ct>
(3)
Si elevamos al cuadrado cada una de las ecuaciones en (3) Y suma mos, tenemos
x
2
+ l + z
2
= e
2
sen
2
cf> cos
2
e + e
2
sen
2
cf> sen
2
e + e
2
COS
2
</>
x2 + yz + z
2
= e
2
sen
2
if>(cos
2
() + sen
2
0) + e
2
cos
2
</>
x
2
+ y
2
+ z
2
= e
2
(sen
2
</> + cos
2
</>)
z
z
e
e '> Y
IICURA 7
FIGURA 8
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1164
z
x .
FIGURA 10
VECTORES y GEOMETRfA ANALTICA EN EL ESPACIO
z
z
FIGURA 9
(a)
(b)
EJEMPLO S Obtener una ecuacin en coorden d .
superficies cuyas ecuaciones estn d d' a as cartesianas, de hl\
perficie: (a) e cos A.. =
4
. (b) a as en coordenadas esfricas e idenlfl
, e sen cp = 4.
Solucin
(a) Ya que lz = e cos cp, la ecuacin se transforma en z = 4. Por tanto la
es un p ano paralelo al plano xy Y 4 unidades arriba de l '
(b) coordenadas esfr-icas e o y sen cp
0
(ya ue
0
< < .
SI elevamos al cuadrado en ambos lad d l q. cp - 7r). por lo
cin equivalente e2 sen2 cp = 16 l os J e a ecuactn obtenemu.
' a cua a su vez equi vale a
'
',
'
'
e
2
(1 - cos
2
rp) = 16
e
2
- e
2
cos
2
rp = 16
'
'
'
'
'
'
Q
P(x, y, z;)
(P, e, M
15.9 Coordenadas cilndricas y esfricas 1165
Al sustituir e
2
por x
2
+ y
2
+ z
2
y e cos cp por z obtenemos
x
2
+ y
2
+ z
2
- z
2
= 16
x2 + y2 = 16
Por lo tanto, la grfica es el cilindro circular recto que tiene al eje z como su
eje y radio 4.
EJEMPLO 6 Obtener una ecuacin en coordenadas esfricas para: (a) el parabo-
loide elptico del ejemplo 3(a); y (b) el plano del Ejemplo 2(b).
Solucin
(a) Una ecuacin cartesiana del paraboloide elptico del Ejemplo 3(a) es x:2 + y
2
=
z. Sustituyendo x por e sen 4> cosO y por Q sen 4> sen O, y z por Q cos cp, obtenemos
Q
2
sen
2
ifJ cos
2
e + e
2
sen
2
rjJsen
2
o= ecos ifJ
e
2
sen
2
ifJ(cos
2
e+ sen
2
O) = Q cos rp
lo cual equivale a las dos ecuaciones
Q = O y Q sen
2
ifJ = cos ifJ
El origen es el nico punto cuyas coordenadas satisfacen p = O. Como el origen
(0, e, tn) se localiza en Q sen
2
4> = cos cp, podemos descartar la ecuacfn e =
O. Adems, sen 4> ::/; O porque no existe otro valor de cp para el cual sen cp y cos
4> sean O. Por lo tanto, la ecuacin Q sen
2
4> = cos cp se puede escribir como e
= csc
2
cp cos cp, o bien, equivalentemente, Q = ese cp cot cp.
(b) La ecuacin cartesiana del plano del Ejemplo 2(b) es 3x + 2y + 6z = O. Usando
las ecuaciones (3), esta ecuacin se transforma en
3e sen </> cos () + 2e sen </> sen O + 6e cos </> = O
I,JERCICIOS 15.9
l . Determine las coordenadas cartesianas del
punto que tiene las coordenadas cilndricas:
(a) (3, in, 5; (b) (7, sn, - 4); (e) (1, l, 1).
l. Obtenga un conjunto de coordenadas ciln-
dricas del punto que tiene las coordenadas
cartesianas que se indican: (a) (4, 4, - 2);
(b) (-3J3,3,6); (c)(l, l, 1).
l. Obtenga las coordenadas cartesianas del pun-
to que tiene las coordenadas esfricas in-
dicadas: (a) (4, i n. in); (b) (4, in, tn);
(e) (J6.in, in).
4. Determine un conjunto de coordenadas esf
ricas del punto que tiene las coordenadas CM
tesianas que se indican: (a)(l, - l, -Ji);
(b) ( -1, J3, 2); (e) (2, 2, 2).
S. Obtenga un conjunto de coordenadas cllfn
dricas del punto que tiene las
fricas dadas: (a) (4, fn, (b) (Ji, jn, n)
(e) (2 .fj, !n, in).
6. Determine un conjunto de coordenadas l'lt\
ri cas del punto que tiene las coordenadM 1
lndricas dadas: (a) (3, i n, 3); (b) (J,t rr, 1};
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1166 VECTORES Y GEOMETRfA ANALiTICA EN EL ESPACIO
(e) (2, - 4).
En los ejercicios 7 a 12 determine una ecuacin,
en coordenadas cillndricas, de la supe1jicie dada
e identifique la superficie.
7. x
1
+ y
2
+ 4z
2
= 16
9. x
1
+ y
2
= 3z
1 J. x
1
- y2 = 3z
2
8. x
2
- y
1
= 9
10. 9x
2
+ 4yl = 36
12. x
1
+ y
1
= z
2
En los ejercicios 13 a 17 obtenga una ecuacin en
coordenadas esfricas de la superficie dada e iden-
tif ique la supe1j icie.
13. x
2
+ y
2
+ z
2
- 9z = O
15. x
2
+ y
2
= 9
17. x
2
+ y
2
+ z
2
- 8x = O
14. x
2
+ y
2
= z
2
16. x
2
+ y
2
= 2z
En los ejercicios 18 a 22 obtenga una ecuacin en
coordenadas cartesianas para la superficie cuya
ecuacin est en coordenadas cillndricas. En los
ejercicios 18 y 19 identifique la superficie.
.
18. r = 3 cosO
19. (a) r = 4; (b) O= tn
20. r = 3 + 2 cos O
22. z
2
sen3 () = r
3
l
21. r
2
cos 20 = z
3
En los ejercicios 23 a 28 determine una ecuacin
en coordenadas cartesianas para la superficie cu-
ya ecuacin se da en coordenadas esfricas. En los
ejercicios 23 a 25 identifique la supe1jicie.
23. (a) e = 9; (b) o= in; (e) 4J =in
24. e = 9 sec 4J 25. e = 6 ese 4J
26. e= 3 cos </> 27. e= 2 tan O
28. e = 6 sen <P sen 8 + 3 cos <P
29. Una curva e en @ J tiene las siguientes ecua-
ciones paramt ricas en coordenadas ci ln-
dricas:
r = F
1
(t), 8 = F
2
(t), z = F
3
(t).
Emplee la frmula (3), 1
mulas (1) de esta seccin pa111
si L unidades es la longitud tk 11
pumo donde t = a al punto do111l
ton ces
30. Una curva e en .<7f3 tiene las
ciones paramtricas en coordcuuil 1
Emplee la frmula (3) de la
frmulas (3) de esta seccin p11111 1
que si L es la longitud de arco d1 1
punto donde t = a hasta el punto
b, entonces
31. (a) Muestre que las ecuaciones PUIIII
para la hlice circular del Ejemplo 1,
15.8, son
,. = a, e = t, z = t.
(b) Emplee la frmula del ejercicio '"
calcular la longitud de arco de la h
cular de la parte (a) de t = O a t = 2n
pruebe su resultado con el Ejercicio 1,
15.8.
32. Una hlice cnica se enrolla alrededm
cono de la misma manera que una hhl
cular se enrolla alrededor de un cilindrp
plee la frmula del ejercicio 30 para <>hl
la longitud de arco de t = O a t = 211
hl ice cnica que tiene las ecuacioneR
mtricas
e = t, e = t, <P = n.
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 15
l . Trace la grfica de x = en YR, 9R
2
y {JlJ.
2. Dibuje el conj unto de puntos que sat isfagan
las ecuaciones simultneas x = 6 y y = 3 en
g:R2 y gp3_
En los ejercicios 3 a 112 describa con palabml
conjunto de puntos en 9R
3
que satisfacen la
cin dada o el par de ecuaciones dado. T r(ICI
grfica.
Ejercicios de repaso
1167
{
X = Z
4.
Obtenga una curva generadora, as com_o el
33. . e para la superficie de revolucin que uene
eJ
2
2 4 1
y =z la ecuacin x + z = e ..
Obtenga una ecuacin de la superftct_e de re-
34. votucin que se genera al girar la ehpse 9i!"
4
2 = 36 en el plano xz alrededor del eJe

7. X= Y
+ X f "
x Haga un dibuj o de la super tcte.
1 l'l + z2 = 25
9. xz + y2 = 9z
x2 _ y2 = zz
. . 1 alor de e tal que los vectores
35 Determme e v
. .
3
k Y Si _
4
J + k sean ortogonales.
11
,z=z2 l]. 31 + CJ - .
1 .l = 4
13 22 sean A = - i + 3j +
2
k
Jrnctos a .
1 1
. _
4
k e = + 2J - 2k. D = 3J - k.
Demuestre que existen de '?s
36
. tres vectores A == Si + j-
3
k,
8
==
1
+
31
-
2k, y e = - 4i + 2) + k que forman un
J , . d' d
2j, Y obtenga el vector o escalar tn tea o.
6C + 40 - E.
1 \ltlite 3A- 28 + C.
O 8 X C.
1 vnlc (A X C) - (O X E).
tlht cnga IIA x 8IIIID x El\.
1 vnle 28 C + 30 . E.
1 k termine la proyeccin escalar de A
1 la proyeccin escalar e sobre b .
1 kh:rmine la proyeccin vectonal de E so re
: ktcrmine la proyeccin vectorial de O so-
1':.
' f, ejercicios 23 a 28, existe una sola forma
lotlllltener una expresin que tenga senttdo
"'" tle la insercin de parntesis .. pmen-
(1 ,. ubtenga el vector o escalar mdtcado supo-
A
<
3
- 2 4) B =(-S, 7, 2), Y
111111 <ue = ,
1, 6, - 1) .
t-.H C
A 1- BC
24. A BC
26. B A - C
28
. A x B C x A
1. ,, x 8. A + B - e
'1 "ic trata una recta por el punto (- 3, 5,
pcndicularmente al plano xy. Determme las
d
das de
los puntos de esta recta que
ena d
tren a
una distancia deol3 umda es
encuen
de (- 2, O, O). . .
1
r .. que tiene
111 Obtenga una ecuaciOn de a es
como dimetro el segmento recuhneo con los
(3
s - 4) y (- 1 7, 4).
puntos extremos ' . .
Obtenga una ecuacin de la esfera concentnca
11. con la esfera x2 + y2 + zz + 4x + 2y-
6z + 10 == O Y que contiene el punto
(-4, 2, S).
U. Demuestre que los pu.ntosd(4, 1,-:
(4, 3, 0) son los vrtices e un tna .
y calcule el rea de dicho tnngulo.
tringulo. _ B(- 2 4 - 5),
Dados los puntos A(:>, 9, -3) Y ' -
37. d termine (a) los cosenos directores de B)
e . al dtrec-
y (b) el que uene gu
cin que V(A 8). . . _
3
i _
Si A == i + j - k , B + 2- .1 + k , C -
38

2
. +
4
k Y
0
= 5i + 6j - 8k, obtenga los
e!calare; a, by e tales que a A + bB + cC =
39.
40.
_ (
7
_
1
S) Y
8
= (-2, 3, \ ) , determi-
S A - ' ' de
ne (a) la componente de B en la dtrecc n
A Y (b) el vector de proyeccin de B sobre A .
d 1 Jano que contte-
Obtenga una ecuaciOn e p
(1 7
_
3
) y (3 1 2), el cual no
ne tos puntos ' '
corta el_ eje x. ' del plano que pasa
4
1. Determme una ecuac1 n
or los tres puntos (- 1, 2, 1), (1, 4, O) Y
-1, 3) por dos mt?dos: (a) usando el pro-
ducto vectorial; (b) sm emplearlo.
Determine una ecuacin del plano que con-
42 (
7
- 2 -S) y sea perpen-
tenga el punto ,
dicular a la recta que atraviesa los puntos
(- 3, O, 4) Y (3,
2
l ). . ue
Calcule la distancia del ongen_ al
43. (-6 3 - 2) y ucne S1- 3J +
pasa por el punto ,
4
k como vectOr normal.
1
Obtenga dos vectores unit arios es
44. a i - 3j + 4k y cuyas representaciones sean
paralelas al plano yz.
4
)
45 Calcule la di stancia del punto P(4, 6, - a
. la recta que pasa por los dos puntos A(2, 2, \ )
y 8(4, 3, -1). 6 +
Ca
lcule la distancia del plano 9x - 2y + >Z
46. 0)
44
== o al punto (- 3, 2, , , .
S
. O es la medida en radianes del angulo lo
47. 1 2' 1 . 1 k'
mado entre Jos vectores A
1
.1 -
B = 4i - 3j t Sk, halle cos O de dos mane
. ( ) empleando el producto Y (b
ras. a .
1
no un
usando el producto vcctona ' co .
ident idad trigonomtrica.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m


15 Vectores y Geometría

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