Consideratii privind flexibilitatea productiei Generalitati Principalele principii care stau la baza unui system flexibil de productie sunt:

principiul flexibilitatii, principiul integrarii, principiul modularizarii, principiul ciberneticii, si cel al automatizarii. Daca celelalte patru principii sunt mai des intalnite in literatura tehnica de specialitate, dpdv al noilor tehnologii computerizate principiul de flexibilitate in productie a devenit un concept cheie in proiectarea, operarea si managementul sistemelor de prelucrare. (fig 7.1) sistemele de productie asistate de calculator (CIM- Computer integrated manufacturing) combina echimpamente, programe baze de date si sisteme de comunicatie pentru a asigura conducerea unei productii variabile, optimizarea in timp real a planificarii productiei, controlul fluxurilor de materiale si operatii, coordonarea si realocarea dinamica a resurselor. Schema bloc a sistemului de productie integrat. (fig 7.2) In sistemele de productie integrate exista o circulatie in dublu sens a informatiei, informatia obtinuta din sistemel CAD e transmisa sitemelor CAM si invers asigurandu-se productia fra folosirea operatorilor umani, actiunea acestora reducandu-se la supravegherea functionarii sistemului. Flexibilitatea definitie si concepte Flexibilitatea este abilitatea de a raspunde efectiv la schimbarea circumstantelor. Dup alti autori, flexibilitatea este abilitatea de a rspunde efectiv la schimbare, circumstanelor. Ea poate mbrca dou forme: - flexibilitatea n aciune - capacitatea de a aciona diferit pentru a corespunde unor noi circumstane; - flexibilitatea de stare - capacitatea de a continua efectiv funcionarea n ciuda schimbrilor de mediu. Din punct de vedere organizaional flexibilitatea se definete ca fiind capacitate unei organizaii de a suferi schimbri limitate fr dezorganizri majore. Conceptul de flexibilitate structural este legat de capacitatea structurii unei organizatii i a facilitilor sale, respectiv a capacitii de reacie a membrilor si, de a se adapta schimbrilor. Acestea pot fi iniiate din interiorul organizaiei sau pot apare ca o reactie de rspuns la schimbrile n condiiile sociale, economice, politice din mediul inconjurtor. Flexibilitatea muncii poate fi privit sub trei aspecte: - flexibilitatea numeric - se ocup de rata cu care numrul populaiei angajate poate fi ajustat pentru a corespunde fluctuaiilor din nivelul de cerere pe pia a produselor; - flexibilitatea funcional - corespunde ratei cu care sarcinile ndeplinite de muncitori pot fi schimbate ca rspuns la modificarea cererilor impuse de afacere; - flexibilitatea financiara - reprezint domeniul de variaie al practicilor de compensaie financiar care ncurajeaz i susin celelalte doua flexibiliti. Flexibilitatea grupului de munc reprezint abilitatea grupurilor de a se adapta la conditii schimbtoare fr ca aceste adaptri s conduc la dezorganizare. Flexibilitatea la nivelul comportamentului individual - arat c oamenii cu complexitate cognitiv sunt mult mai flexibili i mult mai capabili de a face fa conflictelor i incertitudinilor. Flexibilitatea in contextul productiei Se sugereaza ca masina trebuie proiectata ponind de la performanele funcionale i s-a propus utilizarea unor maini cu funcii specializate ce pot fi agregate mpreun. S-a propus apoi conceptul de maina capabil s realizeze o familie de functii corelate pe criteriul posibilitilor de cuplare i funcionare a unui grup de masini proiectate special, pe baza unor costuri mici de prelucrare i echipamente i crora sa le fie adugat un mecanism de control capabil s asigure

desfurarea normal a muncii de ctre operator. Se poate obine astfel o fabric complet automat n termenii aplicatiei directe; altfel va fi nevoie de o considerabil cantitate de munc indirect. Acest proiect nu a devenit realizabil dect o dat cu apariia sistemelor de prelucrare asistate de calculator. In figura 7.3 este prezentat schema bloc a unui astfel de sistem de productie asistat de calculator cu posibiliti de optimizare n timp real a unei producii variabile (sortiment, mrime, loturi, etc) n timp. (fig7.3) Flexibilitatea este vzuta ca o metoda comercial alturi de eficiena n productie i cu puternic dependen de pia (cazul liniilor rigide de transfer automat care sunt eficiente dar inflexibile - i care nu mai sunt uzuale). Modalitatea de extindere a conceptului de flexibilitate la producia de mas fr sacrificarea eficienei a fost posibil numai n SFF. Prelucrarea flexibil a fcut posibil aducerea eficienei produciei de mas la nivelul produciei de loturi a mai multor tipuri de produse, astfel, n loc de a face economii la scar, producia pe loturi corespunde unei economii de scop. In acest sens eficiena volumului mediu, a varietii medii n producie este n mod extrem de bine compensat prin reducerea drastic sau eliminarea costurilor de reorganizare a produciei si a timpului necesar pentru trecerea de la un produs la altul. Conceptul de flexibilitate n prelucrare Flexibilitatea unui sistem const n capacitatea sa de adaptare la o larg diversitate de posibile medii pe care le poate ntlni. Un sistem flexibil trebuie s fie capabil de a se schimba" astfel nct s opereze n medii aleatoare. Flexibilitatea in prelucrare reprezint capacitatea de reconfigurare a resurselor de prelucrare astfel nct acestea s produc eficent diverse produse la o calitate acceptabila. Flexibilitatea in productie este intotdeauna limitata de diversi factori dintre care amintim: numarul de produse si procese, cantitatea de capital investit, viteza si costul de raspuns etc. Managementul flexibilitatii in prelucrare se traduce permanent in termeni de tip intrebare care e nivelul optimal al diverselor tipuri de flexibilitate?. Raspunsul la aceste intrebari cere ca managerul sa identifice si sa masoare diversele flexibilitati pe care trebuie sa le aiba sistemele de fabricatie in scopul obtinerii unui maxim de competitivitate. Tipuri de flexibilitate 1. - flexibilitatea mainilor 2. - flexibilitatea n manipularea materialelor 3. - flexibilitatea operaional ' 4. - flexibilitatea proceselor 5. - flexibilitatea produsului 6. - flexibilitatea fluxului tehnologic 7. - flexibilitatea volumului 8. - flexibilitatea extinderii (dezvoltrii) 9. - flexibilitatea programului 10. - flexibilitatea produciei 11.- flexibilitatea pieei Primele trei se refer la flexibilitatea componentelor importante ale sistemului iar celelalte sunt legate de sistemul de prelucrare ca ntreg. Flexibilitatea mainilor Flexibilitatea unei maini se refer la varietatea tipurilor de operaii ce pot fi executate pe aceea maina fr a se efectua modificri majore la trecerea de la o operatie la alta. Se tie c flexibilitatea mainilor este n continu cretere.

Conceptul modem de main unealt presupune un cadru de baz pe care se pot grefa diverse sisteme sau dispozitive dependente i/sau independente de acesta privind acionarea i comanda. De asemenea automatizarea sistemelor de alimentare-evacuare, selectarea variantei optime de prelucrare (a parametrilor tehnologici, a schimbrii sculelor programrii manipulatoarelor ataate mainii) sunt posibile datorit conducerii asistate de calculator a mainii unelte. Acest lucru are ca scop: scderea preului de cost, creterea posibilitilor de utilizare a mainii, creterea complexitii pieselor prelucrate, scurtarea timpului necesar pentru introducerea unui nou produs i creterea calitii obinute. Obinerea unei flexibiliti a mainilor implic i o atenie deosebit din partea managerului n ceea ce privete calificarea operatorilor ce le deservesc n vederea insusirii limbajelor de programare, n obinerea mentenantei i a diagnosticrii procesului. O evaluare a flexibilitii mainilor poate fi realizat tinndu-se cont de numrul diferitelor operaii ce pot fi fcute pe o main fr a se efectua modificri majore sau prin raportul exprimat in termeni de timp si/sau cost necesar trecerii de la o operatie la alta. O evaluare a flexibilitatii masinilor poate fi realizata tinanduse cont de nr diferitelor operatii ce pot fi facute pe o masina fara a se efectua modificari majore sau prin raportul exprimat in termeni de timp si/sau cost necesar trecerii de la o operatie la alta. Flexibilitatea manipulrii materialelor Flexibilitatea sistemelor de manipulare const n abilitatea acestora de a manevra (manipula) diferite tipuri de repere, eficient, pentru obinerea unei poziionri corespunztoare n vederea prelucrrii. Noiunea de flexibilitate a unui sistem de manipulare corespunde abilitii acestuia de a se acomoda la schimbarea reperului, a geometriei i dimensiunilor acestuia i de a reajusta traiectoriile de micare n cazul n care apare aceast necesitate. Flexibilitatea manipulrii este foarte important deoarece este legat de flexibilitatea altor sisteme. Beneficiind de un astfel de sistem, crete accesibilitatea la masini, crete gradul de utilizare i se reduc timpii de staionare. De asemenea transferul automat i sistemele automate de depozitare si gestiune conduc la creterea capabilitilor de procesare a informaiilor n sistemul de producie. In practic, flexibilitatea manipulrii, se poate realiza prin utilizarea unor sisteme de transfer automate i/sau robotizate de tip: robocare, sisteme de orientare i transport ce utilizeaz manipulatoare automate i roboti, linii automate de transfer, magazii, depozite automatizate, asociate cu conducerea asistata de calculator, capabile de a urma noi traiectorii in cazul blocarii unui post de lucru. Flexibilitatea in transfer a unui sistem dat se exrpima ca raportul dintre numarul de traiectorii pe care sistemul le poate realiza si numarul de traiectorii posbil de realizat de un sistem universal. Flexibilitatea operaional Prin flexibilitate operaional se nelege proprietatea unui produs (reper) de a fi realizat utiliznd fluxuri tehnologice diverse. Un produs cu flexibilitate operaional poate fi obinut fie prin interschimbabilitatate, fie prin substituirea anumitor operaii prin altele. Un proces poate fi considerat ca avnd flexibilitate operaional dac, reperele ce se produc prezint flexibilitate operaional iar sistemul de transfer este capabil s realizeze transferul n succesiuni diverse. Flexibilitatea operaional a unui reper contribuie la flexibilitatea diverselor componente ale sistemului, iar n mod special, la flexibilitatea de transfer. Flexibilitatea procesului In cadrul unui sistem de prelucrare, flexibilitatea procesului este legat de loturile de repere pe care sistemul le poate produce fr a fi nevoie de reorganizri majore.

In general, se consider c un sistem are un proces flexibil dac costurile de prelucrare au o stabilitate relativ pentru o gam larg de diverse produse. Scopul principal urmrit n flexibilitatea procesului este de a reduce costurile de inventar i de a eficientiza procesul, indiferent de mrimea lotului. Flexibilitatea procesului permite ncrcarea mainilor la un randament maxim si minimizeaz numrul de maini tampon. Ea deriv din flexibilitatea mainilor operaiilor i a sistemului de transfer care compun acel sistem. In acelai timp, existenta unor angajai policalificai ce pot opera la diverse produse i au abilitatea de a realiza o varietate de operaii n interiorul i spre exteriorul sistemului, duce la mbuntirea flexibilitii procesului. Flexibilitatea produsului Flexibilitatea produsului const n msura uurinei cu care noi repere pot fi adugate sau substituite celor existente sau capacitatea de a nlocui rapid i fr costuri suplimentare repere din producia curent cu altele, n timp ce adugarea unor noi repere implic reorganizri. Aceasta distinge flexibilitatea produsului de cea a procesului. Deci, pentru ca un produs s fie flexibil, se cere ca reorganizarea s nu implice creteri dezordonate de timp i costuri. Flexibilitatea produsului permite companiei s fie n ton cu cererile pierii, permindu-i s aduc rapid pe pia repere noi. In evaluarea flexibilitatii produsului se poate lua in considerare timpul sau costurile neceare trecerii de la producerea unui sistem de repere diferite la alt sistem, nu in mod necesar de acelasi tip. Flexibilitatea fluxului tehnologic Flexibilitatea fluxului tehnologic intr-un sistem de prelucrare reprezint capacitatea acestuia de a produce un reper pe diferite trasee aparinnd sistemului. Traseele alternative pot utiliza diferite maini, operaii sau secvene de operaii. Tipic, aceste maini diferite sunt cele capabile s realizeze aceleai procese. Flexibilitatea fluxului tehnologic este diferit fa de flexibilitatea operaiei, n sensul ca prima este propietatea unui sistem, n timp ce ultima se refer la piesa. Astfel, chiar o pies cu o singur secven de operaii specific, fr flexibilitate operaional, poate fi totui prelucrat utiliznd diferite fluxuri tehnologice n sistem. Se deosebeste de asemenea de flexibilitatea de transfer, care este propietatea uniei componente specifice a sistemului, astfel existnd un subsistem de transfer dat, reperul poate fi fabricat numai pe anumite fluxuri ce pot fi fezabile ntr-un sistem universal. Flexibilitatea fluxului tehnologic permite o eficient urmrire a pieselor pentru ncadrare eficient a mainilor, mai mult, permite sistemului s produc continuu tipuri de loturi de piese date n cantiti reduse, sau n cazuri neprevzute, ceea ce contribuie la realizarea n timp a dorinelor consumatorilor i faciliteaz extinderea capacitii de producie. Evaluarea poate fi legata de marimea numarului de cai posibile prin care un reper poate fi prelucrat intrun sistem dat si de numarul relativ de legaturi tehnologice posibile. Flexibilitatea volumului Prin flexibilitatea volumului unui sistem de producie se nelege capacitatea acestuia de a realiza profit la diferite nivele de producie ce depesc capacitatea de producie obinuit. Este similar cu flexibilitatea n cerere i ofert. Flexibilitatea volumului permite firmei s-i ajusteze producia n limite relativ largi. Ea prezint dou aspecte: viteza n rspuns (util pe termen scurt) i plaja de variatie (util pe termen lung), n general, flexibilitatea de volum este cutat de intreprinderile ce acioneaz in industria bunurilor de consum. O evaluare a flexibilitatii in volum poate fi facuta prin volumul cel mai mic al tuturor tipurilor de repere ce pot fi produse impreuna astfel incat sistemul sa poata functiona profitabil. O generalizare ar fi aceea de a masura flexibilitatea in volum prin fluctuatia de volum de productie in care firma poate functiona profitabil.

Flexibilitatea n dezvoltare (extindere) Flexibilitatea n dezvoltare a unui sistem de fabricaie reprezint uurina cu care capacitatea i capabilitatea sa de producie poate fi mrit atunci cnd este nevoie. Prin capacitate ntelegndu-se ieirile n unitatea de timp iar capabilitatea se refer la caracteristici cum ar fi: calitate, nivel tehnologic, alte tipuri de flexibilitate, etc. Flexibilitatea n dezvoltare se refer la nivelul maxim de producie realizabil, fiind important pentru firmele cu strategie de dezvoltare deoarece permite adaptarea pas cu pas la noile condiii, n contrast cu flexibilitatea volumului, care asigur stagii de supravieuire, cum ar fi meninerea pietii i a profitabilitii. Flexibilitatea n dezvoltare ajut la reducerea timpului de implementare si a costurilor pentru noile produse, la modificarea produciei existente i la mrirea capacitilor. O evaluare a flexibilitii de dezvoltare se poate face prin rata costului de dublare a ieirilor din sistem fa de costurile iniiale, sau prin gradul n care profitul pe termen lung se apropie de profitul unui sistem ideal. Flexibilitatea programului Flexibilitatea programului reprezint capacitatea sistemului de a funciona virtual nesupravegheat pentru o lung perioad de timp. Aceasta reduce timpul total de prelucrare prin micorarea timpului de reorganizare, introduce unele proceduri n urma crora se pot obine produse de nalta calitate i precizie i conduce la o cretere in eficien a capacitii de producie a sistemului. Deci, flexibilitatea programului permite: mbuntirea simultan a productivitii si calitii, reducerea timpului total odat cu creterea efectiv a capacitii sistemului de a produce nesupravegheat. O evaluare a flexibilitii programului se poate face n funcie de timpul ctigat prin eliminarea reorganizrilor raportat la timpul total de prelucrare. Flexibilitatea produciei Prin flexibilitatea produciei se nelege gama tipodimensional a reperelor ce pot produse de sistem fr a-i aduga echipamente suplimentare. Comparativ cu flexibiltatea produsului, flexibilitatea produciei necesit organizri considerabile dar nu neaprat investiii suplimentare de capital. Intr-un anume sens, flexibilitatea produsului corespunde la flexibilitatea rspunsului la cerere, n timp ce flexibilitatea produciei corespunde flexibilitii n gama de produse. Flexibilitatea produciei permite firmei s concureze ntr-o pia n care n mod frecvent se cer noi produse, ntruct minimalizeaz timpul de implementare a noilor produse, sau timpul necesar aducerii unor modificri majore produselor existente, la nivel operational, permite firmei diversificarea. Flexibilitatea produciei rezult din capacitatea de agregare a flexibilitii masinilor si a sistemului de transfer, la care se adaug flexibilitatea sistemului de informare i control. O evaluare a flexibilitii produciei o reprezint dimensiunea domeniului de repere capabil de a fi produse n sistem. Flexibilitatea pieii Flexibilitatea pieii este dat de uurina cu care sistemul de prelucrare se poate adapta schimbrilor ce apar pe pia. Conceptul prezentat pune n eviden importanta orientrii spre pia a produciei, n special n cazul pieelor n schimbare rapid, n care interfaa dintre producie i marketing este crucial. Flexibilitatea pieei unui sistem de producie completeaz flexibilitatea in producie i program i implic flexibilitatea n distribuie, care deriv din flexibilitatea de timp, loc, dimensiuni i sortimente livrate n scopul satisfacerii consumatorului.

Astfel, flexibilitatea pieei este important pentru supravieuirea firmei n medii constant schimbtoare, datorit inovaiilor tehnologice, a rapiditii n schimbare a gusturilor clienilor, a ciclurilor scurte de producie, a nesiguranei n sursele de achizitie etc. Flexibilitatea permite firmei s rspund acestor schimbri fr a diviza afacerea.iar suplimentar, asigur firmei posibiliti de asimilare a unor noi oportuniti de aface naintea concurenilor cu flexibilitate mai mic. Evaluarea flexibilitii pieii poate fi exprimat prin ponderea eforturilor exprimate n termeni de timp i costuri necesare introducerii unor noi produse, creterii sau descreterii produciei cu o anumit cantitate, respectiv adugrii unor noi capacitati de producie. O alt modalitate de evaluare poate fi obinut prin costul pierderilor determinate de preteniile tot mai sofisticate ale clienilor. Concluzii In figura 7. 4 sunt prezentate legturile dintre flexibilitile amintite i interdependena dintre ele, elemente ce contribuie le flexibilitatea total a sistemului. (fig 7.4) Din punctul de vedere al strategiei de producie al firmei, se impune extinderea componentelor flexibilitii pe care firma le posed. O structur organizatoric modern i conducerea asistat de calculator a produciei face posibil aceast extindere ceruta de condiiile actuale, adic, pia n continu schimbare i nesigurana pe termen scurt dar i pe termen lung. Flexibilitatea poate fi caracterizat de trei atribute de timp: la timp, dup un timp i peste timp. Astfel, flexibilitatea mainilor i a fluxurilor sunt flexibiliti la "timp"; flexibilitatea n produs, proces i operaii sunt flexibiliti "dup un timp", iar flexibilitatea n producie, dezvoltare i volum sunt flexibiliti "peste timp". In concluzie, putem spune c n sistemele flexibile de producie (tip CIM) , flexibilitatea total este determinat decisiv de flexibilitatea sistemelor de programare care "asist" sistemul de prelucrare propriu-zis, de posibilitile de mentenan, control i diagnoz ale acestora. Sisteme flexibile de fabricatie Automatizarea flexibila a productiei Concurena tot mai acerb i dinamica pieii devin factori care determina productorii s accepte evoluia tehnic, s caute cel mai potrivit scenariu de fabricaie, s prezinte un mare grad de receptivitate la cerinele piei, deci schimbarea i restructurarea fabricaiei, s devin un invariant al sistemelor de producie moderne alturi de preocuparea constant de cretere a calitii produselor. Se respect astfel cel mai important principiu de pia: a produce ceea ce este necesar, la momentul potrivit, la calitatea cea mai bun i la costuri ct mai sczute. Competitivitatea n toate sectoarele economice este puternic determinat de capacitatea productorilor de a se adapta la schimbrile tehnologice i de viteza de obinere a unui nou produs. Operatorul uman va trece n spatele terminalelor, intervenind inteligent n adaptarea roboilor i sistemelor flexibile la gradul de organizare, la caracterul produciei i la planul de fabricaie. Acest lucru este posibil prin trecerea la producia flexibil n care s se utilizeze MU cu comand numeric i roboi industriali, prin introducerea de metode noi bazate pe utilizarea larg a tehnicii de calcul, n ceea ce privete conducerea fabricaiei propriu-zise dar i n concepia produselor, n pregtirea fabricaiei, n gestionarea produciei, etc. Automatizarea flexibil a proceselor de prelucrare reprezint suportul procesului evolutiv de integrare pe baza tehnicii computerizate a produciei, realizat prin asocierea unor dispozitive i utilaje complexe cu sisteme de informatizare sofisticate, integrnd ntr-o viziune ierarhic unitar funciile de control, manipulare, transport i depozitare

(fig. 7.5) Introducerea sistemelor flexibile de fabricaie, nu se realizeaz totui, n ritmul care l-ar impune avantajele certe ale acestui gen de fabricaie, datorit urmtorilor factori: - nesigurana utilizatorilor determinat de necunoaterea complet a tuturor posibilitilor i a surselor de eficien care caracterizeaz fabricaia flexibil automatizat; - problemele sociale ce pot apare datorit neaprofundrii suficiente a efectelor favorabile ce survin creerii i utilizrii sistemelor flexibile de fabricaie, care, nu numai c nu exclud participarea uman ci uureaz munca omului, acesta trecnd la activiti mai evoluate, care elimin n cea mai mare parte efortul fizic; - necesitatea de a aborda n alt viziune problematica organizrii fabricaiei i a conducerii acesteia. Corespondena flexibilitate-automatizare Concepia i exploatarea SFF se bazeaz pe cerina sistemului de a fi productiv cat se poate i flexibil ct este necesar, adic pe obinerea corespondenei controlate ntre gradul de flexibilitate i cel de automatizare al sistemului Flexibilitatea unui SFF este determinat prin utilizarea a dou criterii importante : - flexibilitatea structurii hardware a sistemului; - flexibilitatea structurii software. Flexibilitatea structurii hardware a sistemului este determinat, la rndul su in funcie de trei componente: - flexibilitatea subsistemului tehnologic; - flexibilitatea subsistemului de depozitare, transport i manipulare; - flexibilitatea subsistemului informaional Productivitate ridicat se obine i prin creterea numrului de funcii automatizate. Gradul de automatizare al SFF poate fi exprimat prin numrul i tipul funciilor automatizate n cadrul sistemului; acest numr exprimnd treapta de automatizare a sistemului flexibil. Prima treapt n automatizarea produciei flexibile o constituie utilizarea MU cu CN, la care numai funcia de prelucrare propriu-zis este automatizat, celelalte funcii ale fabricaiei rmnnd neautomatizate. Prin automatizarea unor noi funcii se obin trepte superioare de automatizare a SFF, aa cum se prezint n continuare. (schema pag 227) Sistemul de fabricatie Conceptul de sistem de fabricaie reprezint totalitatea elementelor, componentelor i a conexiunilor dintre acestea, ce au ca scop rezolvarea sarcinilor de fabricaie i realizarea de produse ce pot fi oferite pe pia. Componentele unui sister de fabricaie sunt: elementele tehnice i factorul uman. Implicarea omului n sistem are loc chiar i n cazul sistemelor automate de fabricaie, cel puin ca personal de ntreinere, pentru pregtirea programelor si efectuarea de reglaje i, uneori, pentru controlul calitii produselor. Pentru a defini funciunea general a unui sistem de fabricaie, acesta se consider ca fiind o "cutie neagr" , cu intrrile I i ieirile E fa de aceasta. (fig. 7.9Functia generala a sistemului de fabricatie).

Structura de transformare T realizeaz transformarea mrimilor de intrare I n marimi de ieire E, materializnd un anumit procedeu tehnologic. Funcia general a unui sistem de fabricaie const n a transforma un flux de materiale i un flux de informaii cu ajutorul unui flux de energie astfel nct trasferul acestora s mreasc valoarea de ntrebuinare a produselor finite obinute la iesirea sistemului Structura general a sistemuhu de fabricaie SF se va determina alocnd funciile pariale unor elemente fizice (subsisteme ale sistemului de fabricaie SSF) ca: depozite centrale sau intermediare, diferite tipuri de transportoare, elemente de manipulare, maini unelte, sisteme de transmitere, transformare i prelucrare a informaiilor, depozite de asamblare, sisteme de transmitere i execuie a energiei i de transformare a acesteia, dup care se stabilesc legturile necesare ntre acestea in vederea obinerii funciei generale a sistemului (fig.7.10Structura sist de fabricatie) anumite componente structurale care se constituie in subsisteme, se gasesc in toate sistemele de fabricatie fiind in consecinta invariati ai structurii de transformare: (fig 7.11 Relationari intre subsisteme in sisteme de fabricatie) flux material; flux informational; > flux energetic I inform de intrare IL inform pentru manipulare, transfer, depozitare IT inform tehnologice IC inform pentru modelarea formei E- energie, M material; M+I material cu inform imprimata Subsistemele componente ale sistemului de fabricatie sunt prezentate in continuare: 1) SUBSISTEMUL DE LUCRU (modificarea formei obiectelor, a caracteristicilor structurale, fizico-chimice) 2) SUBSISTEMUL LOGISTIC Subsistemul de: -transfer-limentare cu semifabricate -depozitare a semifabricatelor -transfer-alimentare cu SDV-uri -depopzitare a SDV-urilor -alimentare cu materiale auxiliare -evacuare a deeurilor 3) SUBSISTEMUL ENERGETIC (aducere, transformare, distribuie i transfer energie ctre toate subsistemele) 4) SUBSISTEMUL DE CONDUCERE Subsistemul: -de comand a procesului (prelucrarea, transportul, depozitarea informaiilor privind coordonatele temporale i spaiale ale fluxurilor materiale, energetice i a programelor) -tehnic de comand (prelucrarea, transportul, depozitarea informaiilor uentru comanda unitailor de generare a formei 5) SUBSISTEMUL DE CONTROL-MASURARE (compararea valorilor prescrise cu cele realizate, sortarea pieselor) 6) SUBSISTEMUL DE REECHlPARE (adaptarea sistemului la o nou sarcin de producie) 7) SUBSISTEMUL DE NTREINERE -control funcionare(sesizeaza, recunoate, anun defeciunile)

-ntreinere preventiv (previne defectele prin ntreinere programat) -ntreinere corectiv (nltur defectele) In funcie de complexitate, se poate vorbi de o ierarhie a sistemelor fabricaie, putndu-se delimita, n mod convenional, patru tipuri de sisteme ierarhice legate ntre ele de relaia de incluziune comform figurii (fig7.12 Ierarhia SF) - sistemul de fabricaie de ordinul l (SFI)- reprezint o unitate de lucru (postul de lucru sau maina) capabil s realizeze funcia de fabricaie constnd din una sau mai multe operaii de prelucrare sau de asamblare; - unitate flexibil de prelucrare(UFP); - sistemul de fabricaie de ordinul 2 (SFII)- cuprinde un grup de sisteme de ordinul I capabile s realizeze toate sarcinile privind prelucrarea completa a unei piese sau a unei familii de piese sau asamblarea unui produs; celula flexibil de prelucrare (CFP); - sistemul de fabricaie de ordinul 3 (SFIII)- const dintr-un grup de sisteme de ordinul II incluznd sisteme de prelucrare, asamblare i ambalare ca i alte mijloace de programare operativ a fabricaiei; - sistem flexibil de prelucrare (S.F.Pr.); - sistemul de fabricaie de ordinul 4 (SFIV)- constituie intreprinderea insasi cuprinznd totalitatea mijloacelor tehnice i personale necesare pentru realizarea aprovizionrii, depozitarii, planificrii de lung durat, proiectarii constructive i tehnologice a produselor i fabricaiei propriu-zise (sistem flexibil de fabricaie- S.F.F.) sistemul flexibil de fabricatie (SFF) sistemul flexibil de fabricatie este construit dintrun grup de masini unelte cu comanda numerica legate intre ele printrun sistem automat de transfer manipulare piese si scule care realizeaza prelucrarea automata a oricarei piese apartinand unei familii de piese cu asemanari morfologice si/sau tehnologice mai mari sau mai mici in limitele unei capacitati si ale unui algoritm de fabricatie prestabilite. Schema bloc a unui SFF este prezentata in figura 7.14, in care sunt evidentiate functiile generale ale sistemului. -functia de prelucrare automata a pieselor - functia de depozitare, transport si manipulare automata (fig 7.14 Structura generala a unui SFF) Funcia de prelucrare automat se realizeaz n cadrul subsistemului tehnologic al SFF, avnd n componen posturile de lucru PL (prelucrare, montaj, etc.), posturile de manipulare a pieselor i sculelor proprii acestora, i presupune alimentarea automat cu piese i scule a mainii, prelucrarea (montajul) propriu-zis i eventual optimizarea procesului de prelucrare. Subsistemul poate include posturi de spalare automat, ambalare, etc. Funciile de depozitare, transport i manipulare automat se realizeaz n cazul subsistemului de depozitare i transfer i se refer la fluxul automat al materialelor in SFF i include mai multe subfuncii: -depozitarea automat a pieselor, sculelor, dispozitivelor i materialelor auxiliare; -identificarea i livrarea n sistem a piesei, sculei, dispozitivului etc. n mod automat; -transferul automat al pieselor, sculelor, dispozitivelor i materialelor auxiliare ntre depozite i posturile de lucru; -manipularea pieselor, sculelor i dispozitivelor n depozit; - colectarea i evacuarea deeurilor (achiilor i lichidelor de rcire-ungere utilizate n sistem).

Subsistemul de depozitare i transport realizeaz transferul materialelor n locurile i momentele impuse. Funcia de comand, supraveghere, control i diagnoz ntr-un SFF este realizat de ctre subsistemul informaional prin fluxul informaional transmis n dou sensuri: sensul direct, al informaiilor de comand i sensul invers, al informaiilor de supraveghere, control i diagnoz. Funcia de comand este realizat cu ajutorul unitii centrale de comand ce lucreaz n timp real i al unitilor locale de comand. Programele furnizeaz ntregului sistem informaiile tehnice i organizatorice necesare comenzii procesului de prelucrare i comenzii operative a produciei. Funcia de supraveghere, control i diagnoz realizeaz monitorizarea SFF i poate include mai multe subfuncii: - supravegherea strii sculelor i a procesului de prelucrare pe mainile-unelte; - supravegherea desfurrii fabricaiei i diagnosticarea eventualelor defeciuni; - controlul automat al pieselor prelucrate i, eventual, al parametrilor mediului ambiant. Informaiile din sistem se pot utiliza, dup o prelucrare corespunztoare, n diferite moduri: - pentru a efectua unele compensri direct la postul de lucru sau pentru optimizarea procesului de prelucrare/montaj, etc.; - pentru corecia programului NC de comand a prelucrrii; - vizualizarea desfurrii activitii n SFF. In concluzie, caracteristicile principale ale unui SFF sunt: - prelucrarea succesiv sau paralel a unor piese diferite, asemntoare geometric, n loturi diferite ca mrime; - realizarea transferului interoperaional ntre posturile de lucru din sistem, semifabricatul putnd trece de la un post de lucru la altul pe ci diferite, asifel c, timpul de prelucrare pe diferite maini nu este dependent de tactul de lucra al SFF. - realizarea prelucrrii pe aceleai maini pentru familii de piese, fr reglari suplimentare la trecerea de la prelucrarea unei piese la alta sau cu efectuarea unor reglaje ale dispozitivelor componente sau a parametrilor de lucru; reglaje care trebuie s aib durate predeterminate i economic acceptabile; - trecerea la producia neasistat de operatori datorit sistemelor automate transfer i alimentare automat cu piese i scule a posturilor de lucru -existenei depozitelor centrale de piese i scule care asigur o rezerv cel putin pentru durata unui schimb de lucru - coordonarea prelucrrii informaiilor tehnice i organizatorice n cadrul unor programe de producie prestabilite; programele pot fi corectate automat funcie de starea real de funcionare a sistemului la un moment dat, ceea ce asigur un coeficient ridicat de utilizare a timpului de lucru disponibil mainilor. Cerinte ale RI/M In continuare vor fi prezentate cteva cerine ce trebuiesc a fi ndeplinite, de ctre RI/M ce deservesc mainile unelte. - Posibilitatea controlului a cel puin ase grade de mobilitate; n general se consider ca trei grade de mobilitate (plus cel/cele aferente prehensorului) ar fi suficiente pentru a poziiona sarcina. Adesea ns cinematica este mai complex, n special din considerente de arhitectur a mainii deservite. De asemenea, n multe cazuri un singur mecanism de prehensiune nu este suficient, fiind nevoie de dou astfel de dispozitive n funcie de tipul i variaia sarcinii de manipulat.

- Posibilitatea programrii rapide; se refer la posibilitatea introducerii n program a orcrui punct pe care robotul l poate atinge n spaiul de lucru dat de structura mecanic a acestuia. Programul trebuie s fie uor de realizat i de stocat pentru a fi utilizat cnd este nevoie. - Posibilitatea de intervenie n program; aceast capabilitate de intervenie n program este necesar n cazul ntreruperilor sau modificrilor "on-line". Aciunile de corectie sunt foarte uzuale n cazul celulelor flexibile, mai ales n cazul existenei unui post de control. Sistemul este n general dependent de comenzile primite din acest post. - Compatibilitatea cu sistemele NC; sistemele NC se afl ntr-o continu modernizare de aceea e necesar ca robotul s fie capabil de interfaare cu acestea. - Repetabilitatea; precizia n repetabilitate este direct proporional cu precizia de poziionare realizat de ctre RI/M. Se cere ca pentru roboii obisnuii ea s nu depeasc 0,3 mm. Precizia de poziionare este necesar, de exemplu, pentru a se realiza centrarea piesei de prelucrat in dispozitivele de prindere ale mainilor unelte. In cazul manipulrii pieselor cu prelucrare primar (turnare, prelucrare pr: deformare, etc.) nsi dispozitivele de prehensiune pot avea o constuctie speciala pentru a prelua eventualele diferene n geometria acestora. - Viteza; cel puin, echivalent cu operatorul uman. Se considera c dac robotul este prea lent maina unealt nu va fi utilizat la capacitatea optim, ducnd la pierdere de productivitate. Aceasta poate micora beneficiul rezultat din nlocuirea operatorului uman cu robotul. - Posibilitatea de paletizare i depaletizare; n multe aplicaii nu este avantajos ca piesele s soseasc una cte una n postul de alimentare propriu zis. Posibilitatea de paletizare i depaletizare a pieselor asigur crearea unor depozite tampon astfel nct sistemul de alimentare poate rmne n flux in condiiile unor ntreruperi n amonte. - Crearea unor fiiere de programe; pentru adaptarea n sistemele flexibile de prelucrare robotul trebuie s fie realizat pentru a putea manipula familii de repere; n acest caz pentru fiecare tip de reper aparinnd familiei este necesar un program separat. - Fiabilitatea; se cere o fiabilitate ridicat, ntruct dac un robot deservind un grup de maini unelte se defecteaz, efectul este asemntor celui de "domino" oprind ntreg fluxul de prelucrare. Se cere ca fiabilitatea s rspund la rninimum 400 ore timp mediu ntre defectri. De asemenea, este necesar un "timp mediu" sczut de remediere a defeciunilor ce pot apare n funcionare. - Adaptabilitate i posibilitatea de diagnoz; se refer la capacitatea robotului de a reaciona la schimbrile din sistem asemenea operatorului uman. Pentru aceasta robotul trebuie s fie dotat cu senzori speciali, specifici mediului n care acioneaz i sarcinilor ce le are de ndeplinit. - Varietate structural i mobilitate; aceaste cerine sunt ndeplinite n general de ctre RI/M n construcie modular la care schimbarea n arhitectur sau mobilitate se realizeaz relativ uor. Dac ne referim strict la cazul alimentrii/evacurii mainilor unelte putem, de exemplu, realiza un manipulator cu dou brae echipate cu dispozitive de prehensiune, unul folosit pentru alimentare cu semifabricate, altul pentru evacuarea pieselor finite, n locul unuia cu un singur bra, care realizeaz ambele funcii. Se obine astfel o scdere a timpul de transfer i de asemenea se poate creea robotului posibilitatea de a se deplasa pe o anumit traiectorie astfel nct volumul spaiului de lucru s creasc. Un exemplu poate l considerat robotul montat pe ine ce poate deservi mai multe maini comparativ cu unul fix, orict de

bine ar fi aranjate mainile n jurul acestuia. Este suficient ca aceast deplasare s se fac pe o traiectorie liniar. Robocare In cazul depozitrii n containere a semifabricatelor/pieselor se poate utiliza, pentru transferul interoperaional al acestora, sisteme de robocare. n acest caz se cere o preocupare special referitor la cile de acces i traseele urmate de ctre acestea, de aceea acest sistem este mai putin uzual n seciile de producie propriu-zis, ntlnindu-se n mari magazii sau depozite. O prezentare sintetic a sistemelor de manipulare a pieselor n automatizarea flexibil este prezentat n continuare. (fig pag 269) Tehnologia robocarelor - vehicule ghidate automat - s-a impus ca o modalitate optim de realizare a transportului interoperaional la distan al pieselor i scule. Echipate cu motoare electrice de curent continuu i alimentate cu baterii acumulatoare ce le confer o autonomie funcional (ntre patru i opt ore), aceasta deplaseaz fie pe ine, pe roi cu pneuri, pern de aer, dispunnd de posibilitatea ghidare magnetic, optic sau mixt. Crucioarele de transport automat cu i fr ine, cu comand prin calculator utilizeaz tot mai frecvent n sistemele flexibile de prelucrare. Pentru exemplificare in Japonia numai 26% din sistemele flexibile n funcionare au fost echipate cu conveiere pentru transportul semifabricatelor i pieselor ntre mainile-unelte i dispozitive, restul folosesc robocare automate. Condiiile care se cer a fi ndeplinite de sistemul de manipulare sunt: - deservirea unui numr relativ mare de posturi de lucru distribuite pe ntreaga suprafa de desfurare a procesului tehnologic; - alegerea automat a traseului n funcie de cerine i de anumite criterii de optimizare; - efectuarea la fiecare staie a unor operaii de manipulare (ncrcri, .descrcri, operaii tehnologice); - flexibilitatea, sub aspectul varietii programelor de efectuat. Sisteme de manipulare cu robocare (RC) 1)Functiile sistemului: -Funcii de transport [- Procese de distribuire a unor piese sau echipamente la diferite staii(liniare, circulare, radiale); -Procese de asamblare; - Combinaii de operaii de distribuire i asamblare] - Funcii de manipulare n staii (ncrcare-descrcare, schimb informaional) - Funcii auxiliare 2)Posibilitati de actionare a robototransportoarelor -Alimentarea cu energie: din exterior( troliu, cablu); autonom(motor electric, accumulator) -Dirijarea pe traseu: din exterior (sina, prin inductie); autonom (urmarire optica, masurare deplasari) -Sistemul de rulare: cu roti unice de actionare; cu roti separate de actionare si dirijare 3) vehiculul RC -Platforma -Sursa de energie -Sistemul de protectie -Sistemul de comanda Relatia RC statie: -statii pasive, vehicule active, -statii active, vehicule pasive

-statii active, vehicule active 4) Statiile - incarcare descarcare -efectuarea de operatii de asamblare -asteptare, revizii, incarcarea acumulatoarelor 5) Magaziile - de intrare posturi de pregatire a paletelor pentru montaj - de iesire posturi de pregatire a expeditiei catre beneficiari 6) Functiile si structura echip de comanda - dirijarea pe firul de cale -alegerea traseului - operatii in statii - prevenirea coliziunilor - supravecherea starii vehiculelor si a statiilor Functiile si structura echipamentului de comanda variaza functie de compelxitatea sistemului: In principiu functiile de comanda sunt: -dirijarea pe firul de cale - alegerea traseului - operatii in statii - prevenirea coliziunilor - supravegherea starii vehiculelor si a statiilor Functiile de alegere a traseului si de realizare a operatiilor sunt specifice unei anumite operatii care trebuie efectuata celelalte functiuni fiind comune pe durata de functionare a sistemului. Experiena exploatrii unor sisteme de comand mai vechi, n care controlul alegerii traseului precum i celelalte funcii de comand, cu excepia dirijrii pe firul de cale, erau efectuate la nivelul sistemului central, a scos n eviden neajunsurile legate de numrul mare de vehicule care trebuie urmrite separat, n condiiile traseelor cu multe staii i a unei mari varieti de operaii. Defectarea calculatorului central blocheaz funcionarea ntregului sistem. Orice extindere a traseelor i a reelelor de staii necesit dezvoltarea capacitilor sistemului central de comand. Aceste neajunsuri au fost eliminate o dat cu posibilitatea de a echipa fiecare robocar cu un echipament propriu de comand cu microprocesor. Mutnd o parte din funciunile de comand, n primul rnd alegerea traseului, de la echipamentul central de comand la cel de pe vehicul, s-a mbuntit att flexibilitatea, ct i fiabilitatea sistemului. Prin aceast descentralizare se reduce la maximum numrul elementelor active de pe pardoseal, iar o parte dintre defecte se limiteaz la un singur vehicul, care poate fi scos de pe traseu i nlocuit. Dac sistemul central cade, buclele de manipulare pot funciona n continuare conduse local. Echipamentele moderne de comand pentru sisteme flexibile de fabricaie cu robocare sunt realizate n structur ierarhic, cu inteligen distribuit pe o reea de calculatoare. In aceast concepie echipamentele de comand ale sistemelor de montaj complexe se structureaz ierarhic pe patru nivele: - pardoseal; - vehicul; - comand local; - comand central.

Echipamentul de comand din pardoseal cuprinde firul (firele) de ghidare si elementele de sesizare i comand descrise mai nainte. Aceste elemente sunt incluse in circuite avnd funciuni de sesizarerecepie a semnalelor emise de robocar si de transmitere a lor ctre sistemul superior, respectiv de transmitere de comenzi din partea sistemului superior ctre robocar (ncetinire, oprire etc.). Tot astfel se transmit inform. privind starea bateriei, situaia dispozitivelor de lucru, corectitudinea poziionrii. Echipamentul de comand de pe vehicul asigur ghidarea lui pe firul de cale precum i alte funciuni ca: - accelerarea-decelerarea i pornire-oprire; - frnarea pentru poziionare precis n caz de pericol; - schimbul de informaii cu staia. Comanda in SFF Funcia sistemului de comand al SFF const n emiterea comenzilor pentru funcionarea corelat a subsistemelor componente pe baza programului ntocmit conformitate cu ciclograma de lucru i urmrirea modului n care sunt executate diferite faze ale activitii n sistem. Sistemul de comand al SFF conine un calculator central i sisteme de comanda ale componentelor SFF-ului legate ntr-o reea informaional, n cadrul sistemului DNC (Direct Numerical Control), calculatorul este legat cu echipamentele de comand ale componentelor prin legturi seriale bidirecionale. Calculatorul central tranmite echipamentelor de comand ale UP (utilaje de prelucrare), RI (Roboi industriali) si DA/E (dispozitivelor de alimentare/evacuare) programe pies i programe de funcionare comenzi de ncepere/ncheiere a ciclurilor de funcionare pe baza programelor proprii. Echipamentele de comand ale subsistemelor SFF pot fi echipamente NC(Numerical Control), CNC( Computer Numerical Control), RC (Robot Control) sau PLC (Programable Logic Controlerautomat programabil). Echipamentul NC, avnd funciile de conducere implementate prin mijloace hard se cupleaz la reeaua internaional prin intermediul unei interfee de main MIU (Machine Interface Unit). Aceasta recepioneaz programele transmise de calculatorul central la adresa mainii i le transmite echipamentului de comand NC. In cazul n care MIU este realizat ca i plac de interfa DNC transmiterea se efectueaz la nceputul ciclului de lucru al mainii la care se refer programul; dac MIU este un calculator transmiterea unui program de la calculator se poate efectua chiar n timpul n care maina execut un ciclu de lucru pe baza ur program transmis anterior. Echipamentul de comand CNC are la baz un calculator numeric format dintrun sistem de microprocesoare, funciile de conducere fiind implementate soft, ce se poate conecta la reeaua informaional fr MIU . Sistemul de comand al robotului industrial, RC, este prevzut cu interfee deci poate fi conectat la reeaua DNC fr MIU. Automatul programabil PLC, care servete la comanda dispozitivelor DA/E poate fi conenctat direct la reeaua informaional fr MIU. In figura 7.44 este prezentat schema unei reele informatice n structur DNC. In structura ierarhic, calculatorul DNC ndeplinete rolul calculatorului central mater), iar echipamentele de comand din reea au rol de subordonat" '(slave). Ultimele pot deine iniiativa comunicaiei dar n situaii de conflict calculatorul DNC are prioritate. (fig 7.44) In figura 7.45 este prezentat schema unei reele de CFF(celul flexibil de fabricaie) cu conecare direct echipam entele de com and ale mijloacelor de producti.e. In acest caz echipamentele de com and n cauz co interfee (hard i soft) de reea.

(fig 7.45) Aspecte privind supravegherea, diagnoza si controlul SFF O buna deservire a procesului de prelucrare, a continuitatii si autonomiei in functionare in cadrul SFF se poate realize prin utilizarea unor blocuri functionale speciale. Functiile si subfunctiile ccare trebuie realizate automat intrun sff: supravegherea, controlul si diagnosticul sistemului tehnologic de prelucrare, sunt prezentate in continuare. (shita pag 287) Aspecte privind comanda adaptiv n procesul de prelucrare Sistemul de comand adaptiv realizeaz o modificare a parametrilor regimului de achiere in funcie de perturbaiile parametrice ce intervin in procesul de achie astfel nct s se obin, n orice moment, o desfurare dorit a acestui proces, dpdv al cerinelor de performan (productivitate, calitate a suprafeei, pret de cost, ncrcare a mainii-unelte etc.). Aceste sisteme, care ndeplinesc parte din funciile enunate, se numesc sisteme de comand adaptiv-limitative (ACC-Adaptive Control Constraint) i sisteme de comand adaptiv-optimale (ACO- Adaptive Corntrol Optimal) (fig. 7.47, 7.48 ). Prin utilizarea sistemelor ACC se urmrete meninerea unei mrimi ce defineste procesul de achiere (for, putere, cuplu) la o valoare constant, prescris, concomitent cu respectarea unor restricii, n limite impuse, a altor mrimi. In ceea ce privete realizarea practic a unor sisteme ACO problema este mult mai complicat. Reglarea adaptiv-optimal const n conducerea procesului de prelucrare, astfel nct, s se ating, constant, un nivel de funcionare optim din punct de vedere al criteriilor tehnice i/sau economice. Implementarea unui sistem adaptiv de prelucrare reprezint o extensie a MUCN spre realizarea unor sisteme inteligente de prelucrare (fig. 7.49)