Sunteți pe pagina 1din 45

REZOLVAREA UNEI PROBLEME DE CALITATE REFERITOARE LA UN PRODUS TEHNOLOGIC DE TIP ROAT DIN AT

CUPRINS I. Identificarea caracteristicilor de calitate ale produsului 1.1. Generalitati privind transmisiile mecanice . 1.2. Generalitati privind angrenajele . 1.3. Clasificarea angrenajelor 1.4. Procesul angrenarii . 1.5. Legea fundamentala a angrenarii 1.6. Curbe utilizate pentru profilurile dintilor. Evolventa ... 1.7. Cerinte ale unui dinte de roata dintata.......................... 1.8. Cerinele impuse oelurilor pentru roi dinate....................... ................... 1.9. Procesul de selecie a oelurilor................................................................................ 3 4 5 6 7 10 12 15 17

II. Identificarea Abaterilor i A Principalelor Caracteristici De Calitate A Ro ilor Din ate Criteriile de apreciere a roilor dinate ............... Preciziile roilor dinate ............................................................................................... Jocurile n angrenare . Ajustajele angrenajelor ......................................................... Simbolizarea preciziei roilor dinate i angrenajelor .................................................. Indicii de precizie ai roilor dinate i angrenajelor ................................................... 2.5.1. Abaterea cinematic a angrenajului ........................................................................... 2.5.2. Btaia radial .......................................................................................................... 2.5.3. Variaia distanei dintre axe ...................................................................................... 2.5.4. Variaia pasului de angrenare (de pe cercul de baz sau pasul de baz) ................. 2.5.5. Abaterea profilului dintelui ........................................................................................ 2.5.6. Pata de contact ......................................................................................................... 2.5.7. Abaterea direciei dintelui .......................................................................................... 2.5.8. Jocul dintre flancuri ................................................................................................. 2.5.9. Cota peste dini .........................................................................................................
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5.

21 22 22 23 24 24 26 26 27 28 29 30 30 31

III. Identificarea efectelor nefavorabile 3.1. Modurile i cauzele distrugerii danturii......................................................................... 3.1.1. Ruperea static............................................................................................................ 3.1.2. Ruperea prin oboseal .............................................................................................. 3.1.3. Distrugerea prin oboseala superficiala de contact (pitting) ...................................... 3.1.4. Griparea .................................................................................................................. 3.1.5. Uzarea abraziv ........................................................................................................ 33 33 33 34 34 35

IV. Stabilirea unor msuri corective, preventive de mbunt ire pentru contracararea
cauzelor ......................................................................................................................................... 36

V. Bibliografie..........................................................................................................................

37

REZOLVAREA UNEI PROBLEME DE CALITATE REFERITOARE LA UN PRODUS TEHNOLOGIC DE TIP ROAT DIN AT I. Identificarea caracteristicilor de dalitate ale produsului
1.1. Generalit i privind transmisiile mecanice Legtura dintre masina motoare MM si masina de lucru ML (figura1.1 a si b), efectuata n scopul transmiterii momentului de torsiune, adica a miscarii si a puterii, se poate realiza direct, prin cuplajul C (figura 1.1.a) sau indirect, printr-o transmisie mecanica TM (figura1.1.b).

Figura 1.1.a

Figura 1.1.b

Utilizarea cuplajului este posibila atunci cnd arborele masinii motoare si cel al masinii de lucru pot fi asezati n prelungire (exceptnd cazul cuplajului cardanic la care arborii pot face un anume unghi) si cnd nu este necesara modificarea turatiei masinii motoare ca marime sau/si ca sens de rotatie. De obicei se impune nsa modificarea cantitativa a miscarii, pentru ca masinile motoare au turatii nalte iar cele de lucru (cu rol tehnologic) au turatii reduse. Utilizarea transmisiilor mecanice este impusa si de faptul ca masinile motoare au caracteristici de putere si de moment de torsiune cvasiconstante, iar masinile de lucru au, de regula, caracteristici variabile n timp, n functie de procesul tehnologic. Apare deci necesitatea utilizarii transmisiilor mecanice pentru a ndeplini rolul de transformator de turatie si de moment de torsiune (cuplu). n figurile 1.2.a si 1.2.b sunt reprezentate caracteristicile unor masini de lucru (masina-unelta - curba a, turbocompresor curba b) respectiv a unei masini motoare ideale (curba c). Principalii parametri ai unei transmisii mecanice sunt: turatia la intrarea n TM, n1 nMM; - turatia la iesirea din TM, n2 nML;

puterea la intrarea n TM, P1 PMM; puterea la iesirea din TM, P2 PML: - sensurile de miscare la intrarea n TM si la iesirea din TM; - tipul miscarii (rotatie copleta, rotatie alternanta, translatie). Parametri derivati: - raportul de transmitere i1-2 = n1 / n2 sau, dupa caz, i1-2 = v1 / v2; - raportul de transmitere total, cnd se utilizeaza transmisii mecanice nseriate:
-

randamentul transmisiei mecanice h = P2 / P1 sau h = PML / PMM; randamentul total, cnd se utilizeaza transmisii mecanice nseriate:

Clasificarea transmisiilor mecanice poate fi facuta dupa mai multe criterii: a) dupa raportul de transmitere: reductoare de turatie (i1-2 = ct; i1-2 > 1) multiplicatoare de turatie (i1-2 = ct.; i1-2 < 1) variatoare de turatie (i1-2 ct.). Modificarea turatiei poate fi continua sau n trepte; b) dupa modul de transmitere a momentului de torsiune: prin forma (roti dintate conjugate = angrenaje, lant, curea dintata) prin forta de frecare (curea lata, curea trapezoidala, roti de frictiune conjugate) c) dupa felul contactului dintre elementele componente prin contact direct (angrenaje, roti de frictiune conjugate) prin contact indirect (curele, lanturi) d) dupa numarul gradelor de mobilitate: mecanisme desmodroame M = 1 mecanisme diferentiale M = 2. Pe lnga transmisiile mecanice exista si transmisii electrice, hidraulice si pneumatice care fac obiectul altor discipline. Transmisiile mecanice sunt cele mai fiabile. 1.1. Generalitati privind angrenajele Angrenajul este un mecanism elementar format din doua roti dintate, fiecare rotitoare n jurul propriei axe, cu pozitie relativa fixa sau mobila, una din roti antrennd-o n miscare pe cealalta, prin intermediul dintilor aflati succesiv n contact. Transmiterea miscarii se face direct si fortat, cu schimbarea caracteristicilor de miscare si de cuplu. Avantajele transmisiilor prin roti dintate sunt: raport de transmitere riguros constant; gabarit redus; randament ridicat (70% - 99%, n functie de tipul angrenajului); durabilitate ridicata, uneori practic nelimitata; exploatare simpla. Dezavantajele transmisiilor prin roti dintate sunt: pret de cost ridicat (pentru realizare sunt neceare masini si scule speciale);

angrenajele induc n sistem zgomote si vibratii;

imposibilitatea preluarii suprasarcinilor; imposibilitatea modificarii continue a turatiei (la cutiile de viteza turatia poate fi modificata numai n trepte). Performantele angrenajelor: - puterea maxima transmisa este de 100.000 kW; - raportul maxim de transmitere este 8 (la reductoare cu o singura pereche de roti dintate cilindrice sau conice) si de ordinul zecilor sau sutelor, la reductoare melcate; - raportul minim de transmitere este 1/8 (la multiplicatoare de turatie cu o singura pereche de roti dintate cilindrice sau conice); - angrenajul ofera cea mai ridicata precizie cinematica dintre toate transmisiile mecanice. n figura 1.3.a este reprezentarea partiala a unui angrenaj cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti iar n figura 1.3.b un angrenaj de tip roata dintata cu dinti drepti / cremaliera.

Figura 1.3.a 1.3 Clasificarea angrenajelor

Figura 1.3.b

Considernd axa instantanee de rotatie (AIR) ca generatoare comuna a rotilor dintate, n functie de pozitia acesteia fata de axa geometrica de rotatie se disting categoriile: angrenaj cilindric exterior cu dinti drepti (figura 1.4.a), angrenaj cilindric interior cu dinti drepti (figura 1.4.b) si angrenaj conic cu dinti drepti (figura 1.4.c).

Figura 1.4.a

Figura 1.4.b

Figura 1.4.c

n cazul angrenajelor cilindrice si conice, AIR contine toate punctele cu viteza relativa nula; cele doua suprafete cilindrice, respectiv conice fictive au rostogolire pura, fara alunecare. La angrenajele cu axe ncrucisate, AIR contine toate punctele care au viteza relativa nula dupa normala la axa. n acest caz, ntre suprafetele de rostogolire (hiperboloizi) nu exista o miscare de rostogolire pura dect ntr-un singur punct (figura 1.5). Angrenajul I este hiperboloidal central; practic, acesta se poate simplificat, obtinnduse un angrenaj cu roti dintate cilindrice cu dantura nclinata (figura1.6.a). Angrenajul II este hiperboloidal oarecare; acesta poate fi simplificat, devenind un angrenaj cu roti dintate conice cu dantura curba (figura1.6.c). Din angrenajul hiperboloidal central I se obtine si angrenajul cilindric ncrucisat, cazul particular al acestuia fiind angrenajul cu melc cilindric (figura1.6.b).

Figura 1.6.a 1.4 Procesul angrenarii

Figura 1.6.b

Figura 1.6.c

Procesul angrenarii este continuu, datorita faptului ca fiecare roata dintata are o familie de flancuri, respectiv n plan - curbe de profil, omoloage; pentru inversarea miscarii exista o a doua familie de flancuri, respectiv n plan - curbe de profil, antiomoloage. Contactul a doua flancuri (curbe de profil) se constituie ntr-o cupla cinematica superioara de clasa a IV-a. Elementele geometrice de baza ale angrenajului si ale unui dinte sunt prezentate n figura 1.7.a respectiv figura 1.7.b.

Dintele este delimitat de o curba omoloaga C[ si de una antiomoloaga ?1; aceste curbe constituie profilul dintelui. Pentru angrenajul spatial, curbele C1 si C2 devin suprafete reciproc nfasurate. Rotile dintate corespunzatoare se numesc roti conjugate. Se defineste suprafata de divizare ca fiind aceea pentru care grosimea dintelui este egala cu arcul corespunzator golului dintre dinti. Cercul de divizare se obtine prin sectionarea suprafetei de divizare cu un plan normal. Cercul de divizare este asociat fiecarei roti dintate, fara ca acesta sa fie obligatoriu n angrenare. Cercul de rostogolire este cel care, conform denumirii, se rostogoleste fara alunecare pe cercul de rostogolire conjugat; cele doua cercuri de rostogolire au o tangenta comuna. Mentionam ca cercul de divizare nu coincide totdeauna cu cercul de rostogolire.

Figura 1.7.a 1.5. Legea fundamentala a angrenarii

Figura 1.7.b

Presupunnd ca angrenajul nu are erori si ca rotile sunt perfect rigide, se pot stabili conditiile pe care trebuie sa le ndeplinesca profilurile flancurilor pentru ca raportul de transmitere al angrenajului sa ramna constant. n figura 1.8 este prezentat contactul flancurilor conjugate ntr-un punct oarecare Q n care profilurile conjugate C1 si C2 au vitezele vQ1 si vQ2. Este evident ca vQ1 = R 1 co1 si vQ2 = R2 C02 care au componente dupa directia normala la ambele flancuri N - N si dupa directia tangentiala comuna la ambele flancuri T - T. Pentru continuitatea angrenarii, prin reducere la absurd, rezulta ca absolut necesara conditia vQ1n = vQ2n, adica vQ1- coscp1 = vQ2 coscp2. De aici rezulta R 1 co1 coscp1 = R2 02 coscp2. Dar, R 1 coscp1 = O1K1 si R 1 coscp2 = O2K2, adica co1 O1K1 = C02 O2K2. Pentru ca raportul co1 / C02 sa fie constant, apare necesar ca O2K2 / O1K1 = ct. Din triunghiurile asemenea O1K1C si O2K2C obtinem relatia O1K1 / O2K2 = O1C / O2C. Deci, pentru ca co1 / C02 sa fie constant, trebuie ca O2C / O1C = ct. Putem conchide ca, pentru ca raportul de transmitere i1-2 sa fie constant, punctul C, numit polul angrenarii, nu trebuie sa-si schimbe pozitia pe linia centrelor O1 - O2. Punctul C se mai numeste si centrul instantaneu de rotatie relativ al rotilor (CIR). Cercurile care trec prin C se numesc cercuri de rostogolire, au razele rw1 si rw2 si proprietatea ca nu au alunecare relativa ci doar rostogolire pura. n C, viteza de alunecare este nula; n oricare alt punct | vQ1t - vQ2t 1 ^ 0 . Cu vQ1t si vQ2t au fost notate componentele tangentiale ale vitezelor absolute ale punctului Q. Se poate formula acum legea fundamentala a angrenarii dupa cum urmeaza. Pentru a se transmite miscarea n mod continuu, cu raport de

transmitere constant, este necesar ca profilurile dintilor sa fie construite din astfel de curbe

nct normala comuna n oricare punct de contact al lor sa intersecteze linia centrelor n acelasi punct C adica n polul angrenarii. Observatii si consecinte: 1. Rotilor dintate li se asociaza cercuri de rostogolire fictive care au o tangenta comuna si care satisfac relatia co1- rw1 = o>2- rw2 De aici rezulta rw2 / rw1 = constant, respectiv
rw2 + rw1 = O1O2.

2. Doua roti angreneaza ntre ele cnd normala comuna la profilurile dintilor n punctul de contact curent trece prin polul angrenarii. 3. Cubele de profil se rostogolesc reciproc. Curba 2 (figura1.9) este nfasuratoarea pozitiilor succesive ale curbei 1. Rezulta ca profilurile dintilor sunt curbe reciproc nfasuratoare. Pe aceasta proprietate se bazeaza generarea dintilor: scula taietoare (cu muchie dreapta) are pozitii relative succesive (prin rostogolire fara alunecare) a caror nfasuratoare este profilul dintelui. n timpul rostogolirii sculei pe viitorul profil, se realizeaza si miscarea alternativa perpendiculara pe planul profilului, pentru a se realiza aschierea. n acest mod se asigura interschimbabilitatea rotilor. Cu aceeasi scula se pot realiza roti cu numere diferite de dinti.

Figura 1.8 4. Se defineste linia de angrenare ca fiind locul geometric al punctelor de contact a doua flancuri conjugate. Dreapta care uneste un punct oarecare Q al liniei de angrenare cu polul angrenarii este normala comuna a flancurilor n punctul de contact Q. 5. Procesul angrenarii poate fi acum mai concret studiat (figura 1.10). Angrenarea ncepe n punctul A, cnd piciorul dintelui rotii cond ucatoare ia primul contact cu vrful dintelui rotii conduse. Punctul cojugat (dublu) de pe linia de angrenare se deplaseaza n acelasi timp cu punctele corespunzatoare de pe cercurile de rostogolire ale fiecarei roti.

Segmentul AE se numeste segment de angrenare.

Figura 1.9

Figura 1.10 Transmiterea miscarii are loc continuu, daca exista n angrenare cel putin o pereche de dinti. Cum distanta dintre doi dinti consecutivi este pw, adica pasul masurat ca arc pe cercul de rostogolire, este necesar ca raportul dintre arcul C1CC1 si pw sa fie supraunitar. Notat cu e, acest raport se numeste grad de acoperire. Daca e > 1 exista simultan n angrenare mai multe perechi de dinti. 6. Pe linia de angrenare (figura 1.11) se disting segmentele: AB - pe care se afla n angrenare perechile de dinti cu numerele n si n - 1, BD - pe care se afla n angrenare perechea de dinti cu numarul n care a intrat n angrenare n punctul A si DE - pe care se afla n angrenare perechile de dinti cu numerele n si n + 1. n E perechea de dinti n si-a ncheiat serviciul. Perechea de dinti cu numarul n se afla deci n serviciu pe lungimea segmentului AE. Pe segmentul AB angrenarea este bipara, aceasta nsemnnd ca doua perechi de dinti se afla simultan n angrenare; pe segmentul BD angrenarea singulara a perechii n este cunoscuta sub numele de angrenare unipara. De-a lungul segmentului DE angrenarea este, de asemenea, bipara, la fel ca pe segmentul AB.

Figura 1.11 7. Pentru ca rotile dintate sa fie interschimbabile trebuie ca: - sa aiba acelasi pas; - liniile de angrenare sa fie simetrice fata de polul angrenarii; naltimea piciorului unui dinte sa fie mai mare dect capul dintelui conjugat, pentru ca sa existe un joc functional.

1.6. Curbe utilizate pentru profilurile dintilor. Evolventa Cerintele pentru curbele de profil sunt: - sa fie respectata legea fundamentala a angrenarii, inclusiv n cazul unor mici variatii a distantei ntre axe datorate erorilor de executie sau de montaj; - realizarea profilurilor dintilor sa se faca prin procedee tehnologice simple; - marimea si directia fortei care actioneaza asupra dintelui sa nu se modifice; - curbura flancurilor sa fie redusa, pentru ca tensiunile hertziene de contact sa fie ct mai mici; - vitezele de alunecare relativa a flancurilor sa fie reduse, pentru ca angrenajul sa aiba randament ridicat. Cerintele de mai sus sunt satisfacute total sau partial de curbele ciclice (cicloida, epicicloida, hipocicloida si evolventa). Geometria evolventei poate fi prezentata cu ajutorul notatiilor din figura 1.12. Evolventa este descrisa de un punct al unei drepte care se rostogoleste fara alunecare peste un cerc fix numit cerc de baza a carui raza este rb. Dreapta trasata cu linie ntrerupta se numeste ruleta (cerc de raza infinita); aceasta se rostogoleste fara alunecare pe cercul de baza.

Figura 1.12 n figura, ruleta este reprezentata n doua pozitii: tangenta la cercul de baza n punctul Xo si tangenta la cercul de baza n punctul T.

n coordonate polare, un punct oarecare X al evolventei este definit prin raza vectoare rx si prin unghiul de pozitie qx. Relatia de definitie a razei vectoare este: (1.1)

Din definitia evolventei rezulta ca arcul (X0T) este egal cu segmentul XT. Rezulta: (1.2) (1.3) Relatia (1.3) se mai poate scrie si altfel, utiliznd notatia inv, de la functia numita involuta: (1.4)

Relatiile (1.1) si (1.4) se numesc ecuatiile parametrice ale evolventei. Ruleta este normala la evolventa n oricare punct al acesteia si este simultan tangenta la cercul de baza. Cu ax se noteaza unghiul de presiune care este format de tangenta la profil T-T si raza vectoare rx (figura 1.12). n figura 1.13, N - N este normala comuna la flancurile conjugate.

Figura 1.12

Fig.1.13

n cazul angrenajului, unghiul de presiune corespunzator polului angrenarii devine unghi de angrenare, notat cu aw. Se remarca faptul ca unghiul dintre directia fortei pe dinte si directia vitezei instantanee t - t este variabil. Daca unghiul de presiune corespunzator se apropie de 90, angrenajul se blocheaza. Se observa, de asemenea, ca raza de curbura a evolventei, adica TX, este variabila: Cu ct unghiul de presiune creste, cu att scade curbura evolventei si, deci, scad tensiunilor hertziene de contact; ca urmare, se recomanda folosirea arcelor de evolventa mai departate de cercul de baza. Distanta dintre doua evolvente consecutive masurata pe normala comuna (figura 1.14) este egala cu pasul masurat ca arc pe cercul de baza.

1.7. Cerine ale unui dinte de roat dinat

Dei roile dinate pot fi executate dintr-o multitudine de materiale, se pare c cele realizate din oeluri aliate, tratate termic prin carburare (carbonitrurare) urmat de clire i revenire joas, au cea mai mare capacitate de preluare a solicitrilor. Depinznd ntr-o msur considerabil de durata de via impus, roile carburate pot suporta tensiuni de contact de peste 2.000N/mm2 i tensiuni de ncovoiere de peste 600N/mm2. Pe msura extinderii cerinei unor asemenea nivele de tensiuni va crete importana cunoaterii factorilor care definesc selecia oelurilor i a procedeelor de execuie (prelucrri mecanicc, tratamente tennice) a acestor organe dc maini. Pentru a produce roti dintate de nalt calitate la un pre de cost ct mai sczut, trebuie cunoscute cerinele impuse unui dinte. Acesta constituie elementul de rezisten care preia eforturile ce urmeaz a fi transmise de la motor la arborele care efectueaz lucrul util al mecanismului din care facc parte angrenajul. n principiu, dintele este supus la urmtoarele tipuri de solicitri: solicitri statice (ncovoiere), solicitri dinamice (de oboseal prin ncovoiere i oc), solicitri de frecare ntre suprafeele de contact (presiune de contact avnd caracter ciclic, uzare, nclzire) i aciunea chimic amediului de lucru (lubrifiant). Dac o roat dinat este supus unor sarcini relativ mici n funcionare (n principal solicitri de uzare), va fi suficient doar o durificare a flancurilor dinilor. Cu toate acestea, trebuie avut n vedere distribuia tensiunilor pe conturul dintelui. Din figura 1 se poate constata c tensiunile de la baza dintelui au o importan deosebit. Fora nomial F se descompune ntr-o component tangenial Fi i una radial Fr. Componenta tangenial produce la baza dintelui tensiuni maxime de ntindere n A i maxime de compresiune n B (epura I); la rndul su, componenta radial produce tensiuni de compresiune la baza dintelui (epura II). Figura 1 Distribuia tensiunilor pe seciunea transversal a unui dinte durificat n stratul de suprafa.

Prin nsumare rezult c n punctul A apar tensiuni de ntindere de valoare maxim, iar n punctul B tensiuni de compresiune de valoare maxim (epura III). Dintre tensiunile rezultante, periculoase sunt numai cele de ntindere, aplicate n regiunea din jurul punctului A, deoarece ele tind s "desfac" dintele de obad, pe cnd cele de compresiune din regiunea punctului B, tind s "ndese" dintele n obad. n realitate, dintele nu este solicitat static, ci dinamic, n sensul c la intrarea n angrenare i chiar n cursul angrenrii apar ocuri; pe de alt parte, erorile de execuie i de montaj i eventualele deformaii elastice ale ansamblului de transmisie (axe, lagre, etc.) conduc la ncarcri neuniforme pe lungimea dinilor. De asemenea, trebuie s se in seama de faptul c angrenarea nu se face practic doar pe un singur dinte i deci sarcina se repartizeaz pe mai multi dini care particip simultan la transmiterea fortelor (ndeosebi la roi cu dinti nclinai). n fine, racordarea de la baza dinilor joac rolul unei "crestturi" care conduce la concentrarea tensiunilor i deci la apariia unor "vrfuri" de tensiuni n aceast zon. Durificarea prin clire de suprafa sau prin tratamente termochimice de nitrurare, carburare, carbonitrurare precum i ecruisarea racordrii neurmate de prelucrri mecanice, favorizeaz aparitia unor tensiuni remanente de compresiune (figura 2) care vor mri rezistena la oboseal a dintelui. Procesul de oboseal prin ncovoiere conduce la amorsarea ruperii dintelui n zona tensiunilor de ntindere (zona A, figura 1). Ulterior, fisura se propag prin baza dintelui (rupere ductil cu aspect fibros) i n final se produce ruperea brusc, de regul cu aspect cristalin-strlucitor (figura 3). O suprafat mare a ruperii fragile apare atunci cnd rezistena la oboseal a materialului a fost mic sau cnd solicitarea la ncovoiere a fost mai mare dect cea calculat. Totodat, ruperea fragil poate fi i consecina unei suprasolicitri dinamice ntmpltoare care depete rezistena sectiunii eficace la rdcina dintelui. n ultim instan, aspectul suprafeei de rupere a dintelui prin ncovoiere depinde de corelatia dintre caracterul strii tensionale dezvoltate n sectiunea de rupere i caracteristicile de rezisten. Intinderea la Compresiune

Fig. 2. Schema distribuiei tensiunilor remanente ntr-un dinte de roat dinat

Starea tensional depinde de raportul dintre tensiunile maxime tangeniale (max) i normale (max) care actioneaz n materialul dintelui. Cu ct raportul max / max este mai mare, cu att starea tensional este mai "moale" iar ruperea va fi ductil; la valori mici ale acestui raport apar stri tensionale "rigide", ruperea avnd un caracter preponderent fragil. Cercetrile au artat c sub aciunea solicitrilor de ncovoiere ciclic pot apare trei aspecte ale ruperii (figura 4): concav, convex i convex cu treapt. Dac dintele este executat dintr-un otel aliat pentru carburare avnd clibilitate mare i valori de duritate n strat de 56-58HRC, iar n miez de 35-45HRC, ruperea se va amorsa n strat chiar n zona de racordare solicitat la ntindere dup care va urmri o traiectorie curbilinie concav att n strat ct i n miez (figura 4 a). Este de presupus c o asemenea rupere se produce i n cazul dinilor din oeluri pentru mbuntire durificai global la peste 40HRC. Dac dintele este executat din oeluri pentru carburare cu clibilitate mare n strat i sczut n miez (o duritate de peste 60HRC n strat i sub 30HRC n miez) sau

Figura 4 Modaliti de amorsare i propagare a ruperilor: a - concav; b - convex cu treapt; c-convex.

Fig. 3 Schema producere a ruperii la oboseal prin ncovoiere.

oeluri pentru mbuntire clite ulterior n stratul de suprafat (peste 55HRC n strat i sub 25HRC n miez), modul de propagare a fisurii se modific. Fisura se va amorsa n strat (material rigid fa de solicitare) i se va propaga perpendicular pe profil sub aciunea tensiunilor normale. n schimb miezul se va comporta ca un material moale fa de solicitare, astfel c ruperea va continua n acesta dup o traiectorie cara iniial este tangent la profil n zona interfeei strat-miez i ulterior devine curbilinie convex (fig.4-b). Ruperea este numit n acest caz convex cu treapt. Dac dintele este executat din oeluri pentru mbuntire, care dup tratamentul termic secundar au o structur sorbitic de revenire cu duritate de pn la 30HRC pe ntreaga seciune, ruperea se va produce numai dup o traiectorie curbilinie convex (fig.4-c). Caracterul solicitrii la presiune este ciclic (pulsatoriu) astfel c suprafeele de contact sunt solicitate la oboseal prin contact. n acest caz deteriorarea flancurilor dinilor are loc prin ciupire (pitting).

1.8. Cerinele impuse oelurilor pentru roi dinate Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor destinate execuiei roilor dinate sunt: rezistena la oboseal prin contact pulsatoriu (os), rezistena la oboseal prin ncovoiere pulsatorie ( oi) sau alternant ( -1) i reziliena (KCU) sau energia de rupere (KV). Prima dintre aceste caracteristici se refer la flancul dintelui, iar celelalte dou la miezul dintelui i mai exact la sectiunea de la baza acestuia. Din acest motiv la roile durificate n stratul de suprafa trebuie luate n considerare att rezistena la presiunea de contact a stratului, ct i propriettile miezului, acestea din urm fiind n functie de starea structural i de tensiuni interne a racordrii de la baza dintelui. n majoritatea cazurilor, valorile caracteristicilor de oboseal se aproximeaz n funcie de caracteristicile mecanice obinute prin tractiune static. Astfel, la otelurile mbuntite care
2

au o duritate de pn la 35HRC i o rezisten la rupere Rm<1.000N/mm s-a constatat existena unei dependene liniare ntre rezistena la oboseal prin ncovoiere i duritate:

Din aceste relaii se desprinde observaia c rezistena la oboseal prin presiune de contact a rotilor dintate carburate - clite - rcvenite jos se mrete o dat cu creterea rezistenei miezului, aceasta putndu-se realiza pe urmtoarele dou ci: ridicarea coninutului n carbon al miezului i concomitent, alierea sa complex. Astfel se explic tendina de mrire a coninutului maxim n carbon al oelurilor pentru carburare la circa 0,30% i alierea cu mai multe elemente (n special formatoare de carburi), chiar dac acestea se afl n proportii mai

mici. Aceast tendin ofer i avantaje de productivitate deoarece sunt necesare straturi mai subtiri i deci carburarea este mai scurt i poate fi combinat cu clirea direct. Folosirea oelurilor pentru carburare cu coninut n carbon apropiat de 0,30% nu poate fi generalizat, deoarece la roile dintate supuse unor solicitri cu ocuri deosebit de mari nu se pot asigura valorile impuse pentru rezilien i energie de rupere. De aceea, n aceste cazuri se folosesc oteluri cu pn la 0,20%C, aliate n mod obligatoriu i cu nichel. Tratamentele de suprafa favorizeaz n plus creterea rezistenei la ncovoiere static i ciclic. Experimental, au fost stabilite urmtoarele relatii de aproximare a limitei de oboseal prin ncovoiere alternant: - la oelurile nealiate semidure, tratate termic prin mbunttire urmat de clire de suprafa i revenire joas, -1 =0,55*Rm, N/mm2; - la otelurile aliate semidure, tratate termic prin mbuntire urmat de clire de suprafat i revenire joas, precum i la oelurile fr nichel tratate prin carburare - clire - revenire joas, -1 = 0,55*Rm+50, N/mm2;
-

la oelurile aliate cu nichel, carburate - clite i revenite jos,

-1 =0,45*Rm+50, N/mm2. Alturi de caracteristicile mecanice, oelurile pentru roti dinate trebuie s mai rspund urmtoarelor cerine: puritatea, ereditatea granular, clibilitatea i prelucrabilitatea prin achiere. Puritatea, exprimat prin punctajul admisibil de incluziuni nemetalice, influeneaz ndeosebi rezistena la uzare, rezistenta la oboseal i tenacitatea (KCU, KV). Efectul negativ al incluziumlor nemetalice este mai accentuat cnd ele se situeaz pe suprafeele de lucru n racordarea de la baza dintelui. Chiar i incluziunile situate la o anumit adncime de la suprafa sunt periculoase deoarece ele amorseaz ciupirea subfacial. Cele mai periculoase sunt incluziunile oxidice dispuse n iruri. La execuia roilor dinate greu sau foarte greu solicitate se impune selecia otelurilor cu punctaj pentru sulfuri maximum 4, punctaj maximum 3 pentru oxizi i silicai, iar suma punctajelor pe acelai cmp microscopic s fie maximum 4. Ereditatea granular prezint o importan deosebit deoarece tendina accentuat de cretere a gruntelui austenitic la carburare impune efectuarea unor tratamente termice ulterioare pcntru finisarea granulaiei miezului, evitndu-se scderea pronunat a rezilienei sau energiei de rupere. De aceea, utilizarea unor oeluri cu grunte ereditar fin va permite aplicarea clirii directe dup carburare i deci reducerea costului operaiilor de tratament termic. De asemenea, o granulaie austenitic grosolan a oelurilor pentru carburare provoac aparitia unor deformaii mari la clire i creterea proportiei de austenit rezidual. Se tie ns, c o granulaie fin micoreaz adncimea de ptrundere a clirii. De aceea, la oelurile pentru carbuiare, mrimea gruntelui austenitic trcbuie s corespund punctajelor N=6-8 (sau chiar mai fin la oelurile complex aliate cu clibilitate ridicat). La oelurile pentru mbuntire se recomand aceleai valori ale punctajului de granulaie (N=6-8) cu particularitatea c n cazul clirii de suprafa este preferabil o grannlaie fin i omogen care s pennit obinerea unor straturi uniforme i duriti corespunztoare. Clibilitatea se refer la dinte ca element de baz i joac un rol determinant att pentru proprietile mecanice ale miezului ct i ale stratului. Pentru ca la rotile dinate mbunttite s se obin o rezisten maxim la oboseal prin ncovoiere n masa dintelui acesta trebuie s se cleasc la minimum 80-90% martensit n centrul su considerat la mijlocul coardei gd. Aceast condiie se impune i prin necesitatea ca dintele s lucreze ca un element elastic, fr deformaii remanente. In privinta miezului, pentru asigurarea rezistenei la ncovoiere este necesar realizarea unei

proportii de minimum 80-90% martensit n centrul dintelui (80% pentru roile greu solicitate, 90% pentru cele foarte greu solicitate). innd seama de grosimea dintelui i de nivelul rezistentei necesare n miez, oelurile se mpart n trei grupe de clibilitate: redus (oeluri nealiate sau slab aliate cu sub 0,20%C, care asigur o duritate n miez de 15-25HRC), medie (oteluri slab aliate cu 0,20-0,3 0%C, care asigur o duritate n miez de 25-35HRC) i ridicat (oeluri complex aliate, cu nichel, care asigur o duritate n miez de 35-45HRC; n toate cazurile limita superioar este pentru roi dinate cu modul m<4, iar limita mferioar este pentru roti dinate cu modul m>8). Calculul se face i n acest caz innd seama de faptul c dintele se poate echivala cu o pies cilindric avnd diametrul de dou ori mai mare dect modulul roii dinate. Nivelul rezistenei la oboseala de contact i mai ales durabilitatea rotii nu sunt determinate doar de duritatea suprafeei ci i de distributia acesteia n strat, prin a crui grosime se propag tensiunile hertziene. Ideal ar fl ca duritatea s fie maxim i constant n strat ns datorit scderii coninutului n carbon i a distribuiei prefereniale a elementelor de aliere n stratul carburat i clit, duritatea scade de la suprafat ctre miez. Prelucrabilitatea prin achiere reprezint o proprietate tchnologic foarte important a oelurilor pentru roi dinate att din punctul de vedere al productivitii ct i al calitii suprafeei achiate. In plus, la producia de serie mare i de mas trebuie s se obin o durabilitate ridicat a sculelor i abateri unifonne ale dimensiunilor piesei. Indeplinirea acestor condiii, uneori contradictorii, este posibil prin aplicarea unor tratamente termice care s asigure o structur optim de prelucrare. 1.9. Procesul de selecie a oelurilor nainte de selecia otelului, proiectul unei roti dinate trebuie s includ urmtoarele determinri: a) Tensiunea de contact la cel mai cobort punct al contactului dintelui singular pe pinion. b) Tensiunea maxim de ncovoiere n zona de racordare de la baza dintelui. c) Sarcina de strivire a stratului de suprafa la cel mai cobort punct de contact cu un singur dinte. d) Temperatura interfetei cuplului de roi n angrenare la vitezele maxime anticipate. e) Nivelul i viteza de aplicare a suprasarcinilor i temperatura minim la care acestea se vor produce. Dac proiectantul nu este limitat de spaiu, greutate sau costuri, ar putea recurge la o supradimensionare pentru a trece pestc cerinele cele mai ridicate privind calitatea oelului. Acest lucru nu este ns de dorit deoarece fie costul fie una sau mai multe dintre cerinele de proiectare vor depi urmtoarele valori limit (roi dinate carburate): tensiuneade contact: 1.500N/mm2; tensiunea de ncovoiere: 650N/mm2; tensiunea de forfecare n substrat: 55% din limita de curgere la forfecare; temperatura interfeei: maxim 260C cu temperatura bii de ulei 90C, Aceste valori sunt valabile pentru oteluri aliate cu unul sau mai multe dintre elementele Cr, Ni sau Mo. Oelurile carbon tratate termic convenional sunt capabile s suporte 80% din valorile tensiunilor de mai sus. Procesul de selectie va exclude urmtoarele categorii de oeluri: a) Oelurile care au un coninut ridicat de incluziuni nemetalice, ca de exemplu cele semicalmate i/sau resulfurate (peste 0,05%S). b) Mrcile care prezint o prelucrabilitate sczut sau aleatoare prin achiere. c) Otelurile cu grunte ereditar grosolan sau cele dezoxidate cu aluminiu (se recomand oelurile dezoxidate cu siliciu, avnd un grunte ereditar fin).

d) Mrcile caracterizate printr-un echilibru modest ntre elementelc de aliere formatoare de carburi i cele durificatoare ale matricei (de exemplu 18MnCr11 i 20MnCrl2). Cele mai favorabile sunt oelurile Cr-Mo-Ni la care continutul n carbon al suprafetei carburate este sub 1%. Urmtoarea etap n selecia oelului const n determinarea vitezei de rcire la clire n zona de racordare de la baza dintelui. Pentru roile dintate cu forme simple aceasta poate fi apreciat cu ajutorul metodelor grafice. n continuare se va lua o decizie referitoare la calitatea microstructurii dorite. Iat cteva sugestii: a) Dac tensiunile de contact i de ncovoiere sunt cu mult mai mici dect valorile maxime prezentate anterior (cu pn la 50% mai sczute), microstructura nu are o important major. Selectia otelului pentru carburare se va face pe baza clibilitii stratului n termeni de duritate, utiliznd benzile de clibilitate din furnizate de ctre productor, sau datele din tabele. b) Pe msur ce nivelul tensiunilor se apropie de cel maxim prezentat, devine tot mai important microstructura stratului. c) Dac se depesc valorile maxime sugerate, microstructura va fi considerat o cerint fix, excepie fiind cazul n care durata de viat impus este mai mic de 105 cicluri. Pentru durate de viat de cel putin 107 cicluri se recomand ca tensiunea de contact s nu depeasc 1.900N/mm2, sau tensiunea de ncovoiere s fie sub 830N/mm2. n vederea obtinerii unei capaciti maxime de ncrcare, microstructura oelurilor considerate nu trebuie s conin n stratul carburat bainit superioar, perlit i carburi dispuse sub form de reea pe limitele gruntilor. 1.10.. Selecia tehnologiilor de prelucrare i a tratamentelor termice i termochimice a). Roi dinate executate din oeluri pentru carburare Tab.1 Variante tehnologice de execuie a roilor din oeluri pentru carburare Oeluri aliate fr Ni sau cu coninut redus n Ni: Oeluri nealiate: 15Cr9, 18MnCr11, 20TiMnCr12, OLC10, OLC15 18MoCrNi06, 18MoCrNi13

Oeluri aliate cu Ni ridicat: 13CrNi30, 13CrNi35 Forjare (Matriare). Tratamentul termic preliminare. Prelucrri mecanice (inclusiv danturarea). Carburarea Varianta Normaliazare Varianta I Varianta II Varianta I Varianta II Varianta III IV sau clire miez Normalizare Prelucrri Prelucrri Recoacere Clire Clire Recoacere sau clire mecanice mecanice miez direct intermediar miez Prelucrri Prelucrri Recoacere Revenire Prelucrri Clire Clire mecanice mecanice joas mecanice Revenire Revenire Prelucrri Rectificare Clire strat Clire strat Clire joas joas mecanice dantur Revenire Rectificare Rectificare Revenire Revenire clire strat joas dantur dantur joas joas Rectificare Rectificare Revenire Rectificare dantur dantur joas dantur Rectificare dantur

Roile dinate din oeluri pentru carburare fac parte din categoria celor greu i foarte greu solicitate (cutii de viteze pentru autovehicule, nave, maini unelte, etc.) i se execut din semifabricate forjate. Dup forjare se aplic un tratament termic preliminare (normalizare, normalizare+revenire nalt, recoacere izoterm, recoacere compolet, etc.). Urmeaz operaiile de prelucrare prin achiere (fr finisare), tratamentul termochimic, tratamentul termic final i finisarea. Variantele tehnologice de execuie sunt prezentate n tab.1. b). Roti dintate executate din oteluri pentru nitrurare Otelurile aliate cu Cr-Al-Mo sau Cr-Mo-V i avnd un coninut mediu n carbon sunt cele mai potrivite pentru a fi nitrurate. Rotile dintate supuse tratamentului termochimic de nitrurare lucreaz n conditii deosebit de grele, chiar la temperaturi de pn la 500-550C. n acest caz se pornete de la semifabricate forjate crora li se aplic un tratament termic preliminar de recoacere dup care urmeaz prelucrrile mecanice de degroare, tratamentul termic de mbuntire, prelucrrile mecanice de finisare (la cote finale), o eventual protejare a suprafeelor care nu trebuie s fie nitrurate i nitrurarea n mediu gazos sau n plasm. De cele mai multe ori nitrurarea constituie operaie final de prelucrare, iar n cazuri particulare suprafetele nitrurate pot fi supuse unei superfinisri prin lefuire, lustruire. c). Roi dintate executate din oeluri pentru mbuntire Roile dinate din oeluri pentru mbuntire pot fi realizate dup una din variantele tehnologice prezentate sintetic n tabelul 2. Tab.2 Variante tehnologice de execuie a roilor dinate din oeluri pentru mbuntire Roi dinate din oeluri turnate Roi dinate realizate din bare laminate din oel I II III IV V Turnare Turnare Debitare Debitare Debitare semifabricat semifabricat Tratament Tratament Tratament Forjare Forjare termic termic termic semifabricat semifabricat preliminar Prelucrri Tratament Prelucrri Tratament Tratament mecanice termic secundar mecanice termic termic preliminar preliminar Prelucrri Prelucrri Prelucrri mecanice de mecanice de mecanice degroare degroare mbuntire sau Prelucrri clire izoterm mecanice de semifinisare Prelucrri mbuntire mecanice de semifinisare Prelucrri Prelucrri mecanice de mecanice de finisare finisare Clire Clire superficial + superficial + Revenire joas Revenire joas sau nitrurare

Varianta 1 este specific roilor dinate slab solicitate (folosite la mecanisme acionate manual sau mecanic cu viteze reduse care transmit lin puteri mici, ca de exemplu cricuri i palane manuale) executate din oeluri nealiate (OT500-3, OT550-3, OT600-3) sau slab aliate (T35Mnl4, T30SiMnl2) turnate. Tratamentul termic este singular i poate fi o recoacere complet sau o normalizare. Urmeaz prelucrrile mecanice care includ i danturarea, dac dantura nu a fost obinut prin turnare. Tratamentul termic se aplic pieselor turnate nainte de tierea maselotelor i reelelor. Varianta II este specific roilor dinate cu solicitari reduse n functionare realizate tot din oeluri slab aliate turnate, dar cu proprietti mecanice superioare celor de la varianta anterioar (T40Cr9, T40CrNil2). Tratamentul termic preliminar vizeaz corectarea structurii de turnare i diminuarea tensiunilor interne. El poate consta dintr-o recoacere complet, o normalizare (cu o eventual revenire nalt) sau o recoacere pentru omogenizare urmat fie de o recoacere complet fie de o normalizare. Dup ndeprtarea prin tiere a maselotelor i a reelelor de turnare se aplic tratamentul termic secundar de mbuntire, iar n continuare se execut prelucrrile mecanice prin achiere care includ i danturarea. Nu este recomandabil efectuarea mbuntirii dup danturare deoarece otelurile turnate sunt mai sensibile la deformaii i la fisurri n timpul clirii. n plus, duritatea obtinut i microstructura sorbitic de revenire asigur o bun prelucrabilitate prin achiere i o bun calitate a suprafeei prelucrate. Varianta III se aplic roilor dinate slab solicitate executate din oeluri nealiate laminate la cald (OLC45, OLC50, OLC55). n acest caz, tratamentul termic poate lipsi sau poate fi o normalizare sau o mbuntire. Variantele IV i V sunt specifice roilor dinate mediu solicitate (din componena reductoarelor care transmit puteri medii sau mari, invariabile sau cu variatie lent n timp) sau greu solicitate (cutii de viteze ale autovehiculelor i mainilor unelte). Pentru a se asigura o uniformitate ct mai mare a microstructurii i proprietilor se recurge la forjarea semifabricatelor sub forma unor turte cilindrice, fie prin matriare, n funcie de dimensiunile pieselor.

II. Identificarea Abaterilor i A Principalelor Caracteristici De Calitate A Ro ilor Din ate


2.1. Criteriile de apreciere a roilor dinate. Dei angrenajele cu roi dinate sunt folosite aproape n toate domeniile construciei de maini, ndeplinind funcii foarte variate, acestea, conform STAS 6275-81, se pot mpri n trei grupe: angrenaje pentru viteze mari; angrenaje pentru transmiterea eforturilor mari cu viteze mici, angrenaje pentru mecanisme de msurare, divizare sau calcul. Condiiile impuse angrenajelor din prima categorie constau n asigurarea unei funcionri fr zgomot i fr vibraii. Acest lucru se poate obine atunci cnd dinii sunt executai cu erori minime de form i de aezare reciproc. Exemple de angrenaje din aceast prim grup sunt cele utilizate de la reductoarele de turbine, turbopropulsoarele de avion, maini de curse etc. Angrenajele din grupa a doua sunt folosite la reductoare pentru utilaj petrolier i la construcia laminoarelor. Roile acestor angrenaje sunt caracterizate prin module i lungimi mari ale dinilor. Din grupa a treia fac parte angrenajele lanurilor cinematice precise ale aparatelor de msurare i ale mainilor de divizat. Roile acestor angrenaje au, n general, module i limi mici, lucrnd la ncrcri i viteze nensemnate. La aceste angrenaje se impune o precizie cinematic foarte ridicat, adic o concordan ridicata ntre unghiurile de rotire ale roilor conductoare i ale celor conduse. Pentru angrenajele la care se schimb sensul rotirii n timpul funcionrii, mai este necesar ca jocul dintre flancuri s fie minim. Angrenajul este un element care ndeplinete funciuni diferite n maini i aparate i de aceea i calitatea lui este privit din diferite puncte de vedere. Angrenajul unui mecanism de divizare trebuie s transmit cu mare precizie micarea de rotaie; angrenajele reductoarelor de turbin sau ale automobilelor trebuie s funcioneze lin i fr vibraii; angrenajele care acioneze laminoarele trebuie s reziste unor solicitri mari i cu ocuri. Din cauza acestei diferenieri de funciuni componentele preciziei roii dinate i angrenajului, sunt grupate n trei criterii de precizie. a.Criteriul de precizie cinematic a angrenajelor, care stabilete eroarea maxim a unghiului de rotire a roilor dinate cilindrice ce se verific, la o rotaie complet a acestora. b. Criteriul de funcionare lin a roii n angrenare, care stabilete valorile componentelor erorii maxime a unghiului de rotire a roilor dinate cilindrice care se repet de mai multe ori n timpul unei rotaii complete a acestora. c.Criteriul de contact dintre dinii roilor, care stabilete precizia de execuie a flancurilor dinilor i erorile de direcie i poziie, prin raportul minim, n procente, dintre dimensiunile petei de contact i dimensiunile suprafeei active a flancurilor.

2.2. Preciziile roilor dinate . Calitatea roilor dinate i a angrenajelor se apreciaz prin abaterile elementelor ce definesc suprafaa ideal a danturii. ntre precizia cea mai bun (abaterile cele mai mici) ce se poate obine n prezent i precizia cea mai sczut ce mai prezint interes s-au delimitat 10 trepte de precizie numerotate de la 3 la 12. Pentru treptele 1 i 2 nu sunt prescrise tolerane i abateri limit ele fiind rezervate pentru dezvoltarea ulterioar a procedeelor de prelucrare. Un caz deosebit l prezint preciziile pentru distana intre axe. S-au stabilit cinci trepte de precizie numerotate : II , III , IV , V i VI . Atribuirea treptelor de precizie se face de regul pentru toate criteriile , dar se pot admite i excepii. n aceste cazuri se impun cteva condiii de combinare a treptelor de precizie pentru criterii; - criteriul de funcionare lin poate avea treapta de precizie cu dou trepte mai precis sau cu o treapt mai puin precis fa de criteriul de precizie cinematic, - criteriu de contact intre dini poate fi mai precis dect criteriul de funcionare lin, dar mai puin precis cu maxim o treapt. Cu alte cuvinte, dac se stabilete treapta de precizie pentru criteriul funcionrii line, pl criteriul preciziei cinematice poate avea precizia intre pl--2 i pl + 1 , iar criteriul de contact intre dini n domeniul 3 , pl+1 . 2.3. Jocurile n angrenare . Ajustajele angrenajelor. n absena jocului dintre flancurile dinilor roilor n angrenare rostogolirea necesit momente de antrenare extrem de mari pentru nvingerea frecrilor. Regula este s se asigure un joc minim garantat.

Fig. 2.1. Jocul n angrenare Jocul dintre flancurile dinilor este distana minim dintre o pereche de flancuri cnd perechea alturat este n contact, aa cum se prezint n figura 2.1. Mrimea jocului poate fi controlat cu lerele de grosime sau poate fi msurat la oricare dintre dini dac se aeaz direcia de msurare a palpatorului tangent la cercul de baz. Prin STAS 6273--81 sunt stabilite ase tipuri de ajustaje pentru roile dinate n angrenare simbolizate cu majuscule: A, B, C, D, E i H i opt mrimi pentru toleranele jocurilor notate cu litere mici: x, y, z, a, b, c, d i h.

Fig. 2.2. Diagrama jocurilor i ajustajelor angrenajelor Diagrama de tolerane a jocurilor normale este prezentat n figura 2.2. Jocurile dintre flancuri sunt influenate i de abaterea distanei dintre axele celor dou roi. Treptele de precizie recomandate pentru distana dintre axe sunt prezentate n tabelul 7.1. Sunt considerate combinaii normale cele nscrise n aceeai coloan. n condiii deosebite se admit i combinri din mai multe coloane. n aceste cazuri pot apare i toleranele x, y, z. Ajustaje i tolerane pentru angrenaje. Tipul ajustajului angrenajului Treapta de precizie dup criteriul de Tolerana jocului intre flancuri 12 a A 3 11 b B 3 9 c IV C 3 8 d III D 3 7 h II Tabelul 7.1. E H 3 3 7 h II

Treapta de precizie pentru distana VI V intre axe 2.4. Simbolizarea preciziei roilor dinate i angrenajelor.

n mod obinuit precizia angrenajului se simbolizeaz cu un numr i o liter urmate de STAS. Pentru explicarea simbolizrii se prezint n continuare cteva exemple. 7--C STAS 6273-81. Exemplul de mai sus se refer la precizia unui angrenaj cilindric n treapta 7 de precizie dup toate cele trei criterii , cu ajustaj (joc garantat) de tipul C i cu pstrarea corespondenei din coloana C; tolerana jocului c i precizia IV la distana intre axe.

Sunt admise i combinaii de forma : 8 --7--6--Ba STAS 6273--81 , care simbolizeaz angrenajul cu trepte de precizie diferite; 8--precizia cinematica , 7--funcionarea lin i 6--contactul dintre dini. Jocul minim garantat, ajustajul B ,iar tolerana jocului este a i precizia distanei dintre axe V Simbolul se complic daca se alege precizie diferit la distana intre axe; 7--Ca / V--128 STAS 6273--81. Acest simbol se refer la precizia unui angrenaj cilindric cu treapta 7 pentru toate criteriile , ajustaj C, tolerana a i treapta de precizie V pentru distana intre axe. Se va nota obligatoriu i valoarea jocului minim micorat din cauza modificrii preciziei distanei ntre axe.

2.5. Indicii de precizie ai roilor dinate i angrenajelor. Roata dinat este un organ de main complex, cu o dantur determinat de muli parametri. Pentru definirea preciziei danturii s-au ales componentele ei mai caracteristice, cele mai uor de msurat si evaluat. Aceste componente de precizie sunt numite indici de precizie. La fiecare criteriu de precizie s-a ales cte un indice de precizie de baz, care exprim sintetic calitatea funcional a roii dup criteriul respectiv i s-au stabilit totodat complexe de indici de precizie, care pot nlocui indicele de baz. Fiecare complex are avantaje sau dezavantaje din punct de vedere al rigurozitii preciziei de msurare, durata msurrii i alte considerente tehnicoeconomice. Alegerea variantei optime de verificare este de competena tehnologului care o stabilete n funcie de seria de fabricaie, de destinaia angrenajului i uneori de aparatele de msurat care i stau la dispoziie. Mrimile ce se evalueaz n cazul roilor dinate i angrenajelor mpreun cu abaterile i toleranele lor se numesc indici de precizie. n STAS 6273--81 sunt defini peste douzeci de indici mpreun cu simbolurile lor. Proiectanii pot alege indicii pe care i consider necesari pentru angrenajul proiectat. n majoritatea cazurilor se apeleaz la mai muli indici ce formeaz un complex de indici de precizie. STAS- ul prezint recomandri pentru alegerea complexelor de indici i tabele cu valorile ce pot fi nscrise n proiectele de execuie. 2.5.1. Abaterea cinematic a angrenajului. Abaterea cinematic a angrenajului reprezint eroarea maxim de rotire a roii conduse, n limitele unei perioade complete, n cazul angrenrii pe un singur flanc, la distana nominal dintre axe. Eroarea este msurat ca lungime de arc pe cercul de divizare i se nregistreaz pe o diagram ca cea prezentat n figura 2.3.

Fig. 2.3. Abaterea cinematic a angrenajului

Dispozitivul de msurare schematizat n figura 2.4. se compune din dou roi ce transmit micarea de rotaie prin friciune Dr1 i Dr2 .Raportul de transmitere trebuie s fie ct mai apropiat de raportul numerelor de dini ai celor dou roi z1 i z2 .Micarea de rotaie se transmite n paralel la roata condus z2 i braul 1.ntre care apare diferena de rotire nregistrat de comparatorul 2 poziionat tangent la cercul de divizare al roii z2 cu ajutorul suportului magnetic 3.Roata z1 este roat conductoare, iar roata z2 este frnat pentru preluarea jocurilor.

Fig. 2.4. Msurarea abaterii cinematice a angrenajului Graficul obinut se repet dup o perioad egal cu numrul de dini N ;cel mai mic multiplu comun al numerelor de dini z1 i z2 .Dup aceast perioad aceeai doi dini trec mpreun prin polul angrenrii. Eroarea fo apare din cauza abaterilor diametrelor roilor de friciune . Abaterea cinematic a angrenajului , F este diferena dintre eroarea f maxim i eroarea f minim din limitele unei perioade. Ea reprezint arcul maxim cu care un punct de pe cercul de divizare al roii conduse o ia nainte sau rmne n urm n timpul angrenrii Efectul abaterii cinematice este inconstana raportului de transmitere. Forma i amplitudinea graficului depind de modul de mperechere la montare. Msurarea abaterii cinematice se poate face i nlocuind roata conductoare cu o roat etalon. Indicele se va numii abatere cinematic a roii, dar relevana lui este redus i din cauz c nu ine seama de cumularea i combinarea erorilor celor dou roi ce formeaz angrenajul.

2.5.2.Btaia radial. Btaia radial este diferena dintre raza maxim i raza minim ale dinilor, sau golurilor , fa de axa de rotaie a roii dinate aa cum se sugereaz n figura 2.5.

Fig. 2.5. Msurarea abaterilor razelor cu o coard constant. Dispozitivul are un batiu, 1 pe care se prinde, ntre vrfuri roata de msurat 2.Palpatorul de form sferic 3 este ghidat radial i se poate retrage dup fiecare msurare pentru a se roti roata 2 cu cte un dinte. n poziie de msurare palpatorul sferic,3 se sprijin de flancurile golului roii 2 n punctele A i B. Golurile fiind aproape identice se poate considera c AB este o coard constant pentru palpator i pentru roat. La comparatorul 4 se noteaz abaterea. Se obine astfel un ir cu z abateri pentru roata de msurat. Btaia radial este diferena ntre valorile extreme; ntre abaterea razei maxime i razei minime, adic amplitudinea irului. Btaia radial ofer informaii privind dispunerea flancurilor fa de axa n jurul creia se va roti n timpul funcionrii. 2.5.3.Variaia distanei dintre axe Variaia distanei dintre axe., este diferena dintre valoarea maxim amax i cea minim amin a distanei de msurat dintre axele roilor de verificat, la angrenarea fr joc. Dispozitivul schematizat n figura 2.6. asigur angrenarea fr joc a roilor de verificat Axul roii conduse z2 se poate deplasa fa de axul roii z1 datorit cuplei de translaie format de ghidajul 2 i sania 3.Elimimarea jocului din angrenare este asigurat de arcul 4.La comparatorul 1 se citete sau se nregistreaz abaterile distanei dintre axe, a .Amplitudinea irului sau graficului este variaia distanei de msurat dintre axe. Rotirea complet a roilor ce se verific este asigurat cnd aceeai doi dini revin n polul angrenrii; numrul de dini, N ce trec prin poziia de angrenare este cel mai mic multiplu comun al numerelor de dini ,z1 i z2. Este

perioada irului distanelor msurate.

Fig. 2.6. Msurarea abaterii distanei ntre axe Variaia distanei ntre axe este determinat de dispunerea excentric a danturii celor dou roi. Variaia este periodic i depinde de poziia n care se monteaz cele dou roi. Evolventa nu este sensibil la variaia distanei ntre axe ,nu se modific raportul de transmitere, dar se introduc n sistem perturbaii variabile. La rodaj sunt primele abateri care se estompeaz. 2.5.4. Variaia pasului de angrenare (de pe cercul de baz sau pasul de baz)

Fig. 2.7. Abaterile pailor de angrenare (de baz).

Dispunerea echidistant a arcelor de evolvent pe circumferina roii dinate asigur arce egale pe cercul de baz. Cum desfurata cercului de baz este dreapta de angrenare, flancurile consecutive omoloage vor intersecta la distane egale cu pasul de angrenare. Aa cum se poate vedea n figura 7.8. pasul de baz este distana pe normala comun (distana minim) dou flancuri consecutive omoloage. Prezint importan practic numai variaia pasului de angrenare. Abaterea pasului de angrenare se poate msura relativ simplu. Ca distana minim, AB dintre o rol cilindric 4 i vrful B al palpatorului 5 cnd se rotete n jurul rolei sau ca distan minim, CD ntre dou flci plane i paralele, 2 i 3. Pe aceste principii sunt realizate com-paratoare portabile. Msurarea se face la fiecare dinte de pe circumferina roii. Se noteaz irul abaterilor msurate. Un alt ir se formeaz pentru flancurile orientate invers. Diferena dintre valorile extreme din fiecare ir este variaia pasului de angrenare. Variaia pasului de angrenare are ca efect apariia ocurilor la fiecare intrare i ieire din angrenare a dinilor. ceea ce contribuie la dereglarea funcionrii line a roilor. Variaia pasului de angrenare este cauza zgomotului specific ;clinchetul roilor la viteze mari. Dac se practic o mic teire la capul dinilor (bombare) efectele negative se diminueaz.

2.5.5. Abaterea profilului dintelui Profilul dintelui este un segment (arc ) de evolvent. Evolventa este definit de un singur parametru ; raza cercului de baz , rb . Teoretic este generat de un punct de pe o tangent ce se rostogolete fr alunecare pe cercul de baz. Practic ia este generat prin rostogolirea unei tangente nclinate cu unghiul a fcnd parte din cremaliera de referin. Fiecrui unghi a i corespunde o raz a cercului de rostogolire, r .Pentru a obine aceeai evolvent trebuie indeplinit relaia : rb = r cos a . Abaterea profilului efectiv al dintelui este distana minim (msurat pe normal ),ntre dou evolvente teoretice frontale ntre care poate fi cuprins profilul efectiv , n limitele dintre cercul de picior i cercul de cap . Ridicarea profilului efectiv al dintelui se realizeaz cu evolventmetre . Varianta universal este schematizat n figura 2.8. Roata de msurat se fixeaz solidar cu cama evolventic 8 pe un arbore ce poate fi rotit manual . Sania , 6 poart pe ea rigla nclinabil 7 care rmne tangent la cama 8 peste care se rostogolete. Prin intermediul prghiei 5 cu braele reglabile a i b micarea este transmis saniei de msurare 4 . n timp ce sania 6 se deplaseaz cu arcul de pe cercul de rostogolire al profilului camei 8 , sania de msurare 4 se deplaseaz cu arcul de pe cercul de baz al roii de msurat . Relaia ntre razele celor dou cercuri se restabilete prin reglarea braelor prghiei 5 i nclinarea riglei 7 .Palpatorul 2 este se forma unei prghii cu brae egale i urmrete profilul flancului dintelui pe o tangent la cercul de baz. Comparatorul 3 msoar i nregistreaz profilul efectiv al evolventei desfurat pe o linie dreapt. Abaterea profilului dintelui rezult ca diferena ntre punctele extreme ale profilului sau ca amplitudine total a diagramei nregistrat. Abaterea profilului dintelui are influen asupra rostogolirii roilor dinate . Contactul ntre dini este influenat de orice denivelare , mai ales c profilul efectiv rezult ca o linie poligonal a tangentelor la un arc de evolvent . Un profil ideal nu ar avea performane bune n angrenare. Momentele de torsiune transmise ncovoaie dinii roilor n sensul micorrii pasului dintelui fa de dintele urmtor, la roata conductoare i mririi pasului la roata

condus astfel nct la intrarea n angrenare a urmtoarei perechi de dini acetia se lovesc cap n cap .Atenuarea ocului de intrare poate fi realizat prin teirea profilelor (bombarea pe nlime) n apropierea captului dintelui. Este de-a dreptul surprinztor profilul unei roi foarte uzate la scoaterea din funciune.

Fig. 2.8. Evolventmetrul universal. 2.5.6. Pata de contact Urmele contactului dintre flancurile dinilor roilor ce angreneaz, n condiiile de funcionare i la rotirea cu frnare uoar, pot fi evideniate prin imprimare dac se folosete o vopsea special. Dimensiunile petei de contact se msoar aa cum se poate vedea n figura 7.10. Indicele pata de contact este exprimarea n procente a dimensiunilor urmei ; h i l din dimensiunile flancului utilizabil : H i L (cotate n figura 2.9).

Pata de contact pe nlime Ph este raportul h/H amplificat cu 100, iar pata de contact pe lime, Pl este raportul l/L amplificat cu 100 (pentru c se exprim n procente). Pata de contact este un indice global ce cumuleaz erori de execuie i de montaj.

Fig. 2.9. Pata de contact Un contact neuniform la dinii conjugai provoac concentrarea eforturilor pe o suprafa mic a dinilor i distribuirea ungerii n mod neuniform, avnd ca rezultat uzura prematur a dinilor. Este foarte important ca urma de contact s nu ajung pn la marginea flancului dintelui. Prile mai proeminente se uzeaz primele i pata de contact se extinde n timpul rodrii. Roile complect uzate au ambele pete de 100 %.

2.5.7. Abaterea direciei dintelui Direcia dintelui se consider orientarea interseciei flancului dintelui cu cilindru de divizare. Abaterea de la direcia dintelui este arcul pe cilindrul de divizare cu care deviaz direcia dintelui de la poziia nominal pe toat lungimea sa. Pentru roile cu dini drepi msurarea nu pune probleme, dar pentru danturile nclinate msurarea este o adevrat aventur. Rezultatele ns nu sunt relevante asupra comportrii angrenajului din cauza poziiilor axelor. Pata de contact ne poate semnala o eventual abatere de la direcia dintelui dac urma se ntinde pn la unul din capete. Aceasta ar fi un lucru deosebit de grav pentru c solicitarea la captul respectiv ar fi foarte mare i periculoas; prin analogie cu foarfeca la marginea materialului de tiat unde presiunile sunt enorme favoriznd amorsarea tieturii. Abaterea direciei dintelui este periculoas ,dar poate fi neutralizat dac se practic bombarea longitudinal a dinilor.

2.5.8. Jocul dintre flancuri Dup cum s-a constatat la punctul 7.4 , jocul dintre flancuri este distana minim dintre dou flancuri conjugate cnd flancurile alturate sunt n contact (se poate revedea figura 2.1.) Valoarea msurat trebuie s se ncadreze ntre limitele impuse prin simbolizare; ajustajul (litera mare ) i tolerana (litera mic)

2.5.9. Cota peste dini Examinnd profilul danturii prezentat n figura 7.11 se constat c o tangent n T la cercul de baz intersecteaz dou profile simetrice n punctele A i B de pe nlimea util a dinilor. Figura ne sugereaz ar putea genera evolventele respective dac tangenta ar oscila fr alunecare pe cercul de baz. Punctele A i B aparin aceleiai drepte deci distana dintre ele rmne aceeai indiferent de poziia unghiular a tangentei.

Fig. 2.10. Lungimea peste dini, Wn Dac se cuprind flancurile respective ntre dou suprafee plane i paralele, contactul se va face n dou puncte A i B de pe o tangent la cercul de baz(n punctul de contact tangenta i normala sunt perpendiculare).Apare posibilitatea msurrii cotei peste dini ca i diametrul unui arbore cilindric, doar c n locul arcelor de cerc vor fi arce de evolvent. Pentru roi sunt importante dou aspecte: - abaterea fa de valoarea nominal i - variaia total a abaterilor msurate n cele z poziii de pe circumferina roii. Mrimea cotei peste dini, W este dat de relaia: (2.1)

Pentru calculul cotei peste dini , W trebuie s se cunoasc numrul de dini n peste care se face msurarea. Acest numr se determin astfel ca tangenta, la cercul de baz, ce determin punctele de contact A i B ale aparatului de msurat, s intersecteze profilele dinilor n apropierea cercului de divizare (fig. 7.11).

(2.2)

Numrul n se va rotunji la valoarea ntreag pn la fracia 0,2 i la numrul ntreg urmtor pentru fracii mai mari dect 0,2 La roile corijate prin deplasarea cremalierei de referin cu x m, valoarea nominal a cotei peste n dini se va determina cu relaia: (7.4) Aceast metoda poate fi aplicat i la roile cilindrice cu dini nclinai numai dac limea l a dintelui este suficient de mare i chiar la danturi interioare. Msurarea se face cu un micrometru cu talere plane i paralele ataate la tijele palpatoare. Valoarea msurat se compar cu valoarea nominal(calculat).Diferena ne d informaii poziiei diametrului de divizare efectiv al roii Diametrul de divizare este diametrul cercului ce intersecteaz profilele dinilor astfel nct grosimea dinilor s fie egal cu lrgimea golului msurate pe arc de cerc. Cotele peste dini sunt n aceeai relaie de ordine ca i diametrele de divizare. Msurarea abaterii cotei peste dini este util la prelucrarea roilor pentru reglarea corect adncimii (poziiei cremalierei de referin ) golului i respectiv a diametrului de divizare. Pentru c valorile msurate sunt diferite pe circumferin, pentru cota efectiv se va lua media aritmetic a irului celor z valori. Mai important este variaia cotei peste dini ca amplitudine a irului abaterilor (diferena dintre valorile extreme) .Aceasta ne furnizeaz informaii asupra dispunerii pe circumferin a dinilor (divizarea roii) i funcionrii line n angrenare.

III. IDENTIFICAREA EFECTELOR NEFAVORABILE


3.1. Modurile i cauzele distrugerii danturii
3.1.1. Ruperea static Fenomenul se produce la socuri si la suprasarcini, ca efect al blocarii angrenajului din cauze exterioare. Alte cauze care pot conduce la ruperea statica pot fi: neparalelismul axelor rotilor, erori de executie la danturare (n special eroarea la directia dintelui) sau la executia arborilor, erori de montaj etc. Se considera ca, n general, ruperea statica se datoreaza erorilor de montaj, proiectarii inadecvate, executiei neconforme cu cerintele sau montajul deficitar. Ruperea statica a dintilor poate fi fragila, daca rotile sunt confectionate din oteluri si alte aliaje dure (HB > 3500 MPa) sau prin deformare plastica, daca rotile sunt confectionate din aliaje de mica duritate. n figura 1.40 este prezentata ruperea coltului unui dinte al unei roti cu dantura nclinata; ruperea s- a produs datorita faptului ca ncarcarea dintelui nu s- a produs uniform, pe toata lungimea acestuia. Ruperea statica poate fi evitata prin utilizarea limitatoarelor de suprasarcina, prin proiectare, executie si montaj corespunzatoare.

Figura 1.40

Figura 1.41

Figura 1.42

Racordarea adecvata a piciorului dintelui conduce la ndepartarea pericolului ruperii. 3.1.2. Ruperea prin oboseal Ruperea prin oboseala apare la danturi cu flancuri durificate superficial (HRC > 45). Dintele este supus la oboseala printr-o solicitare pulsatorie. Dupa un timp ndelungat de solicitare, la baza dintelui (acolo unde tensiunea de ncovoiere este maxima si concentratorul de tensiune este nsasi racordarea) apare o fisura superficiala care se propaga ulterior n profunzime. Cauza primara a fisurii este, pe fondul solicitarii prin oboseala, o incluziune, o zgrietura sau o particula dura (figura 1.41). Rezistenta la rupere prin oboseala la piciorul dintelui se poate mari prin: realizarea danturii cu modul mare, deplasarea pozitiva de profil (ambele solutii conducnd la cresterea grosimii piciorului dintelui), racordare maxima la

piciorul dintelui, reducerea naltimii dintelui (ceea ce conduce la scaderea tensiunii de ncovoiere) si lustruirea racordarii de la piciorul dintelui (micsorarea concentratorului de tensiune).

3.1.3. Distrugerea prin oboseala superficiala de contact (pitting) Distrugerea prin oboseala superficiala de contact (pittingul) este principala cauza de distrugere a angrenajelor, n special daca rotile dintate sunt confectionate din materiale cu duritate mica sau mijlocie (HB < 4500 MPa). Distrugerea se manifesta prin aparitia pe flancurile active a unor gropite (ciupituri), dupa cel putin 104 cicluri de functionare, fapt care determina cresterea nivelului de zgomot. Fenomenul fiind evolutiv, angrenajul va iesi din uz prin micsorarea, nesemnificativa procentual, a suprafetei active a flancurilor. Ca aspect, flancul distrus prin oboseala superficiala de contact arata ca n figura 1. 42.

Figura 1.43.a

Figura 1.43.b

Figura 1.44

Exista numerosi factori care conduc la aparitia pittingului. Este evident ca flancul are solicitari hertziene de contact (sH) pe directia normalei care se produc dupa un ciclu pulsator. Simultan, n stratul superficial al flancului dintelui, se manifesta, dupa acelasi ciclu, solicitarea tangentiala tH care, mpreuna cu tensiunea sH, conduce la aparitia microfisurilor n substrat si a celor superficiale. Sub actiunea de pana a uleiului dintre flancuri, presat de flancul conjugat, microfisurile superficiale se adncesc (figura 1.43.a), se unesc si se ajunge la microdizlocari de material metalic. Procesul este favorizat de alunecarea flancurilor (ntr-un sens si n altul fata de polul angrenarii figura 1.43.b). Ciupiturile nu apar niciodata la vrful dintelui si nici n prezenta uleiurilor foarte vscoase. Fenomenul poate fi atenuat prin: durificarea si lustruirea flancurilor, utilizarea uleiurilor vscoase, realizarea danturii cu deplasari pozitive de profil, cresterea preciziei de executie, eliminarea tensiunilor interne si cresterea gradului de acoperire, ceea ce conduce la scaderea ncarcarii dintelui.

3.1.4. Griparea Datorita ncarcarilor foarte mari si a vitezelor de alunecare ridicate se diminueaza vscozitatea uleiului care este, ulterior, expulzat; se trece de la regimul elastohidrodinamic (EHD) la regimul EHD partial apoi la regimurile de frecare: mixt, la limita si tehnic uscat. Contactul metalic al flancurilor este direct. Chiar daca lubrifiantul este aditivat cu aditivi de extrema presiune (EP), ungerea devine complet ineficienta. Giparea termica apare la transmisii de mare turatie. Dupa expulzarea uleiului dintre

flancuri se produc microsuduri ale acestora care, forfecndu-se, conduc la dizlocari de material si la zgrieturi; la nceput aceste deteriorari se produc doar pe distante atomice dar, ulterior, fenomenul se extinde pe zone mai largi.

Flancul se brazdeaza (figura 1.44); faza finala este aceea a blocarii angrenajului. Este posibila si producerea griparii atermice, la temperaturi joase, care nu conduce nsa la modificari ale structurii materialului n stratul superficial al flancurilor. Initial se produce gripajul de rodaj, pe vrfurile asperitatilor; fenomenul dispare nsa dupa netezirea acestora. Urmeaza apoi gripajul progresiv descris anterior, n cadrul caruia flancurile capata un aspect poros, cu denivelari de pna la 3 mm. Un aspect intermediar, nselator, este acela al lustruirii flancurilor, dupa ncheierea rodajului. Utilizatorul poate avea, n acest stadiu, impresia ca angrenajul functioneaza normal. Gripajul se poate limita si uneori de poate evita prin utilizarea unui cuplu de materiale cu duritate diferita; astfel, la angrenajele melcate, se folosesc frecvent cupluri de materiale antifrictiune de tip otel durificat si rectificat / bronz. Alte masuri recomandate pentru evitarea gripajului: durificarea si rectificarea flancurilor danturilor din otel, executie precisa, utilizarea danturii cu modul mic (ceea ce conduce la scaderea vitezelo r de alunecare), flancarea danturii si aditivarea uleiurilor cu aditivi de extrema presiune (EP). 3.1.5. Uzarea abraziv Fenomenul apare la angrenaje care functioneaza n mediu deschis (fara a fi protejat de carcasa) dar si la angrenaje nchise, n perioada rodajului. n primul caz, pariculele dure de praf zgrie flancurile, neexistnd posibilitatea de a le proteja. Singurul mod de a evita distrugerea angrenajului este supradimensionarea acestuia. n cel de-al doilea caz este vorba de dizlocarea naturala a vrfurilor asperitatilor care, caznd n baia de ulei se autocalesc; ajungnd, cu ajutorul uleiului care le vehiculeaza, din nou ntre flancuri produc zgrierea acestora. Ca urmare a fenomenului se impune schimbarea uleiului puternic aditivat cu care s- a facut rodajul, spalarea angrenajului si a carcasei acestuia dupa care se introduce, pentru ungere n exploatarea de lunga durata, un ulei mai putin aditivat. Se poate ajunge la uzarea abraziva si n cazul utilizarii unor etansari neperformante.

IV. STABILIREA UNOR MSURI CORECTIVE, PREVENTIVE DE MBUNT IRE PENTRU CONTRACARAREA CAUZELOR
Pentru a putea fi utilizat la constructia rotilor dintate un material trebuie sa ndeplineasca urmatoarele conditii: sa prezinte valori ale caracteristicilor mecanice (r, o, -1, r, KCU, z) care sa satisfaca regimul de solicitare impus pe durata prestabilita sau sa dobndeasca aceste caracteristici n urma unor operatii de tratamente termice sau termochimice. sa aiba o buna comportare tribologica sa se pastreze la tehnologii de executie ieftine sa fie ieftin. Mai mult sau mai putin aceste cerinte sunt ndeplinite de urmatoarele materiale: fonte oteluri carbon si aliate obtinute prin turnarea sau deformarea plastica aliaje neferoase materiale sinterizate materiale plastice. a. Fontele se folosesc pentru realizarea prin turnare a rotilor dintate mediu solicitate, cu precizie scazuta (clasele 1012) si a caror viteze periferice nu depasesc 3 [m/s]. Fontele prezinta o rezistenta slaba la ncovoiere si presiune de contact, motiv ce limiteaza serios aria lor de folosire; n schimb prezinta calitati antifrictiune si de amortizare a vibratiilor. Se folosesc pentru executia rotilor dintate usor solicitate n special cnd acestea functioneaza necarcasate.

b. Otelurile carbon si aliate turnate se folosesc ca si fontele pentru executia n serie a rotilor dintate ce nu au solicitari si precizii deosebite. Proprietatile mecanice ale otelurilor sunt superioare fata de cele ale fontelor, dar le lipsesc proprietatile antifrictiune si de amortizare a vibratiilor. Din acest motiv rotile dintate obtinute din oteluri turnate trebuie sa functioneze numai n carcase nchise si n regim de ungere abundenta. Otelurile turnate se mai folosesc si pentru confectionarea rotilor dintate de dimensiuni mari si foarte mari ce functioneaza deschis la viteze sub 1 [m/s]. n cazul fontelor si otelurilor turnate, tratamentele termice secundare dau rezultate neomogene si nerepetitive din cauza neomogenitatilor chimice si structurale, motiv pentru care nu sunt practicate. c. Otelurile carbon si aliate sub forma de semifabricate laminate sau deformate plastic (forjate, matritate, stantate, extrudate, etc.), constituie categoria de materiale cea mai des utilizata la executia rotilor dintate.

Otelurile carbon STAS 500/2-80 se folosesc n stare de livrare. Otelurile carbon de calitate STAS 88088 si otelurile aliate STAS 791-88 se trateaza termic. Functie de categoria de tratamente aplicate acestea se mpart n oteluri de mbunatatire pentru care %C > 0.3 si oteluri de cementare pentru care %C < 0.3. Otelurile de mbunatatire se supun tratamentelor termice de calire urmata de revenire nalta (mbunatatire), medie sau joasa. n urma tratamentelor termice proprietatile de rezistenta cresc n dauna celor de tenacitate odata cu scaderea temperaturii de revenire. Pentru rotile dintate deosebit de solicitate, semifabricatul se obtine n urma unei deformari plastice intense (forjare, matritare), pentru compactizarea materialului si asigurarea unui fibraj continuu. Rotile dintate executate din oteluri de mbunatatire pot fi prelucrate la precizii nalte, preiau solicitari importante dar sunt limitate n cazul turatiilor mari de rezistenta la uzura nesatisfacatoare. Prelucrarea rotilor dintate obtinute din oteluri de mbunatatire se face dupa tratamentul termic cnd duritatea finala este mai mica de 350 [HB] sau naintea acestuia cnd duritatea finala depaseste aceasta limita. n acest caz dupa tratamentul termic urmeaza o operatie de rectificare prin care se nlatura straturile afectate chimic n timpul ncalzirii si eventuale deformatii. Otelurile de cementare se folosesc atunci cnd trebuie asigurata rezistenta la uzura prin durificarea flancurilor. Durificarea se obtine n urma tratamentelor termochimice de carburare sau carbonitrurare urmate de calire sau doar a tratamentelor termochimice de nitrurare, nitrurare ionica, sulfizare sau borizare. La danturile deosebit de solicitate pentru ca stratul dur sa nu se impregneze n masa moale, aceasta trebuie ntarita. n acest caz piesa tratata termochimic va suferi n continuare doua caliri, una pentru durificarea miezului (la temperatura mai nalta corespunzatoare compozitiei chimice a acestuia) si una pentru durificarea statului superficial.

Bibliografie:

1. Cristea, V., Creta, G., Ivan, D., Ardeleanu P., Etansari, Editura Tehnica, Bucuresti, 1973. 2. Gafitanu, M., s.a., Organe de masini, Vol. II, Editura Tehnica, 1983, Bucuresti. 3. Draghici, I., Bejan, C., Moldovean, Gh., Achiriloaie, I., Chitu, E., Petrescu, N., Ciobota, M., Lazar, D., Cernahoschi, M., Diaconescu, D. V., ndrumar de proiectare n constructia de masini, Vol. 2, Editura Tehnica, Bucuresti, 1982. 4. Trutnovski, K., Berhrungsfreie Dichtungen, Dsseldorf, VDI Verlag, 1964.