Sunteți pe pagina 1din 44

OPERAII I PROCESE DE RECOLTARE

CAPITOLUL I. TIEREA TULPINILOR VEGETALE


1.1. Indici dimensionali i fizico-mecanici ai tulpinilor vegetale.
Dintre indicii dimensionali, de importan pentru procesul de recoltare sunt:
nlimea total a plantelor: depinde de soi i este de 50-150 cm la cereale i de 150-
250 cm la porumb;
lungimea spicului; 305-705 cm;
greutatea tulpinii; depinde de soiul cultivat.
Rezistena la rupere a tulpinilor depinde de rezistena esuturilor fibro-vasculare n mod
deosebit i care difer n funcie de cultur i soi. n perioada recoltrii, rezistena tulpinilor i
alungirea scad iar modulul de elasticitate crete ca urmare a uscrii.
n general, n procesul de tiere dimensiunile relative ale cuitului, n raport cu cele ale
tulpinii, fac ca n zona de tiere s apar striviri locale, solicitri de ntindere i ncovoiere a
fibrelor, mrimea acestora depinznd de modul de rezemare a tulpinii, n final producndu-se
tierea.
1.2. Poziia tulpinii n timpul tierii
n procesul tierii tulpinile pot fi rezemate sau nerezemate. Rezemarea se poate realiza
printr-o pies intermediar special de forma:
lam tietoare, fig. 1.1.a;
plac sau deget, fig. 1.1.b;
grind, fig. 1.1.c;
suprafa plan, fig. 1.1.d.
Fig. 1.1. Modul de rezemare a tulpinii n timpul tierii
Fig.1.2. Tierea tulpinilor fr rezemare
Tulpinile fr rezemare pot fi tiate dac materialul este rigid i este supus la ncovoiere
(fig. 1.2.a), materialul este masiv (fig. 1.2.b), viteza cuitului este mai mare de 3 m/s. (fig. 1.2.c),
exist frecare pe reazim (fig. 1.2.d), greutatea materialului este mare (fig. 1.2.e), rezistena
materialului la traciune este mare (fig. 1.2.f).
1
La mainile de recoltat se ntlnesc cele mai multe dispozitive pe baz de lam tietoare
cu deget, respectiv tierea se poate baza pe rigiditatea la ncovoiere.
1.3. Tipuri de tiere
Dup poziia cuitului fa de plant i micarea acestuia n timpul tierii se disting:
tiere cu deplasare normal a cuitului sau de retezare (fig. 1.3.a.);
tierea cu deplasarea oblic a cuitului:
- tiere nclinat (fig. 1.3.b);
- tiere cu alunecare (fig. 1.3.c).
Fig. 1.3. Tipuri de tiere
Fora de tiere este mai mic la tierea cu deplasarea oblic a cuitului, forma cuitului
fiind cea de pan cu una sau ambele fee nclinate.
1.3.1. Tierea normal sau de retezare
Se consider cazul general cnd
cuitul are dou fee nclinate cu
unghiuri diferite (fig. 1.4.). Asupra
cuitului vor aciona: F
0
- rezistena la
naintare a lamei, datorat n
exclusivitate grosimii muchiei
tietoare, N
1
i N
2
- reaciunile normale
la tiere i strivire a fibrelor tulpinii pe
feele de lucru, N
1
i N
2
- forele de
frecare pe feele muchiei tietoare.
n aceste condiii se poate scrie:

cos
cos
2 2
1 1
R N
R N

(1.1.)
Proieciile pe orizontal ale
rezultantelor sunt:
( )
( )

+
+
2 2
1 1
sin
sin
R
R
(1.2.)
Fig. 1.4. Tierea prin retezare n aceste condiii, fora de tiere
va fi:
) sin( ) sin(
2 2 1 1 0
+ + + + R R F F
n
(1.3.)
Iar dac se ine cont de relaiile de mai sus, se obine forma:
( ) ( )

+ + + +
2
2
1
1
0
sin
cos
sin
cos
N N
F F
n
(1.4.)
n aceast relaie,
2 1
, sunt unghiurile de nclinare a lamei tietoare.
2
Relaia (1.4.) poate fi particularizat n anumite condiii pe care unghiurile de nclinare
ale lamei au anumite valori:
pentru
1
sau 0
2
, relaia forei de tiere capt forma simplificat:
( )
( )

sin
cos
sin
cos
sin
cos
sin
cos
2
1
1
0 2
2
2 1
0 1
N N
F F
N N
F F
n
n
+ + +
+ + +
(1.5.)
pentru
2 1
rezult c i N N N
2 1
, iar fora de tiere va avea expresia:
( )

+ + sin
cos
2
0
N
F F
n
(1.6.)
Se poate concluziona c fora de tiere este cu att mai mic cu ct grosimea lamei
tietoare i unghiurile de nclinare ale acesteia sunt mai mici.
Dac se presupune c fora normal este proporional cu strivirea produs de feele
laterale ale lamei tietoare, la tulpinile subiri se pot aproxima:
K tg
tg
N
N
tg
N
tg
N 1
2
1
2
1
2
2
1
1


i dac se nlocuiete n relaia (1.4.) se obine:
( ) ( )
( ) ( ) [ ]

+ + + +
+ + + +
2 1
1
0
2
1
2 1
1
1
0
sin sin
cos
sin
cos
sin
cos
K
N
F
tg
tg N N
F F
n
(1.7.)
Pentru a determina pe F
0
i N se pleac de la msurarea pe cale experimental a valorii lui
F
n
, pentru dou cuite cu unghiuri de ascuire date.
Lucrul mecanic consumat pentru tiere, cnd cuitul parcurge un drum de lucru h este:
h F L
n

(1.8.)
1.3.2. Tierea nclinat
Este tipul de tiere n care cuitul este nclinat fa de axa tulpinii, astfel c direcia de
deplasare a acestuia coincide cu direcia rezultantei forelor de tiere.
Fora de tiere va avea n acest caz dou
componente: una tangenial i una normal.
Pentru a putea compara tierea nclinat cu cea
prin retezare, vom considera fora de tiere R nclinat,
egal cu cea corespunztoare tierii prin retezare.
Ca urmare a nclinrii, rezultanta R are forma:
max n n
F T F R +
(1.9.)
Deoarece cuitul parcurge i distana
cos
h
, lucrul
mecanic consumat la tierea nclinat este mai mare dect
la tierea prin retezare:
h F R
h
L
n i
>
cos
(1.10.)
Pentru mrimea lui F
n
corespunde o for de tiere R
1
, respectiv T
1
, ceea ce semnific
faptul c, dac fora de apsare normal F
n
este constant, alegnd convenabil direcia de
deplasare a cuitului, procesul de tiere ncepe pentru o anumit valoare a lui T: Dac se ine cont
i de coeficientul de frecare cuit-tulpin, respectiv de strivirea fibrelor, fora de tiere crete.
1.3.3. Tierea cu alunecare
La acest tip de tiere deplasarea cuitului se face n planul de tiere, dup o direcie
3
cuprins n planul OAC (planul tierii cu
alunecare i face unghiul

cu planul OAB
la muchia cuitului, plan ce corespunde
deplasrii cuitului n cazul tierii nclinate.

este unghiul real de ascuire n


planul normal pe muchie;
1

este unghiul de tiere al


cuitului.
Din triunghiurile OAB i OAC se
obin:
OB
OA
tg
i
OC
OB
tg
1

sau:

cos cos
1
1
tg tg
OC
OB
tg
tg
(1.11.)
Ca urmare, rezult c <
1
sau unghiul de tiere al cuitului este mai mic n planul de
tiere cu alunecare dect unghiul de ascuire al acestuia definit n planul tierii nclinate.
Micorarea unghiului de tiere duce la micorarea corespunztoare a forelor de tiere:
pentru tierea nclinat cnd unghiul de ascuire este

:
( ) ( )

tg N
N
F
N N
F F
n 2
1
0
2 1
0
sin
cos
sin
cos
sin
cos
+ + + + + +
(1.12.)
pentru tierea cu alunecare cnd unghiul de tiere este <
1
:
( ) ( )

tg N
N
F
N N
F F
n 2 1
1
0
2
1
1
0 1
sin
cos
sin
cos
sin
cos
+ + + + + +
(1.13.)
Deoarece ( ) ( ) + < + sin sin
1
, rezult c i
n n
F F <
1
.
ntruct tierea cu alunecare necesit un consum de energie mai mic dect la tierea
nclinat, care este superioar celei prin retezare, rezult c din punct de vedere energetic tierea
prin alunecare este cea mai avantajoas.
1.3.4. Condiii pentru realizarea tierii nclinate
Realizarea tierii nclinate sau a tierii prin alunecare depinde de micarea relativ a
cuitului n raport cu tulpina i de parametrii geometrici ai acestuia.
Cel mai important parametru este viteza cuitului, care n cazul micrii rectilinii sau
rotirii cuitului, se poate descompune n dou componente:
componenta normal pe ti V
n
;
componenta n lungul tiului sau tangent la ti V
t
.
4
Se definete gradul de alunecare raportul dintre componenta tangenial i componenta
normal a vitezei:
n
t
V
V

. n funcie de acest raport avem urmtoarele valori:
a dispozitiv de tiere tip disc: 20 5 ;
b dispozitiv de tiere tip band: 30 5 ;
c dispozitiv de tiere tip tob: 2 ;
d dispozitiv de tiere tip lam: 2 .
Gradul de alunecare al cuitului depinde de
unghiul de ascuire

i din acest punct de vedere se


disting trei zone de tiere:
I zon cu tiere predominant cu alunecare;
II zon de tiere mixt;
III zon cu tiere predominant nclinat
1.4. Clasificarea dispozitivelor de tiere ale mainilor agricole
n funcie de tipul procesului de tiere (retezare, nclinat, cu alunecare), de tipul micrii
de lucru i de forma cuitului, dispozitivele de tiere se clasific n patru grupuri:
rotative plane i cilindrice;
cu micare de dute-vino;
oscilante plane;
de translaie plan.
Prima categorie are mai multe variante:
a
1
- dispozitive rotative cu tiere normal sau prin retezare;
a
2
- dispozitive cu tiere nclinat (la combine pentru siloz i toctori);
5
a
3
- cu tiere prin alunecare (la cositori acionate manual sau de la roata de transport);
a
4
, a
5
- cu tiere nclinat, respectiv normal (la combinele de recoltat siloz i toctori);
b- cu tiere nclinat (la combinele pentru cereale i cositori);
c- cu tiere nclinat (la aparatele de tiat manuale din viticultur i horticultur);
d- cu tiere nclinat.
1.4.1. Dispozitive de tiere cu micare de dute-vino plan
Au cea mai larg rspndire la mainile de recoltat cereale i plante furajere Aceste
dispozitive prezint o construcie i acionare simpl, realiznd tiere nclinat.
Dup modul de rezemare a tulpinilor, dispozitivele de tiere tiere plane cu micare de
dute-vino se clasific n:
cu cuit i deget care execut tierea prin forfecare i la care tulpina este prins ntre
piesa fix (deget) i lama tietoare mobil;
cu cuit dublu, la care tierea se execut prin inerie (cnd viteza cuitului este mai
mare de 3 m/s) sau prin forfecare ), cnd viteza cuitului este cuprins ntre 0,6 1,2 m/s).
1.4.1.1. Clasificarea dispozitivelor de tiere de tip cuit-deget
n funcie de elementele constructive ale cuitului (t- pasul lamelor, t
0
- pasul degetelor, s-
cursa cuitului) se deosebesc trei tipuri de dispozitive:
a. dispozitiv cu tiere normal, la care
0
t t
i care
poate fi:
- cu curs simpl:
0
t t s
- cu curs dubl:
0
2 2 t t s
Aceste dispozitive pot avea muchia tietoare zimat
sau neted i sunt folosite la combinele de recoltat cereale,
cositori i secertori.
b. dispozitive cu tiere joas:
0
2t t s
c. dispozitive cu tiere mijlocie:
0
kt t s
k poate lua valori ntre 1 i 2.

La combinele de recoltat porumb se
utilizeaz un dispozitiv de tiere cu ti curb unde s
= t = 90 mm, iar t
0
= 80 mm.
6
1.4.1.2. Stabilirea unghiului de prindere a tulpinii ntre cuit i deget
Pentru a putea efectua tierea este necesar ca tulpina prins ntre cuit i deget s nu
alunece spre vrful acestora.
Unghiul dintre muchie i deget pentru care
tulpina nu alunec se numete unghi de blocare sau de
nepenire.
Dac se consider tulpina n poziie vertical
i se neglijeaz aciunea de frnarea tulpinii datorit
altor cauze, atunci unghiul va depinde numai de
unghiul de frecare a tulpinii de cuit
2
i unghiul de
frecare a tulpinii de deget
1
.
+
unde este unghiul lamei tietoare iar este unghiul
degetului
F
1
i F
2
sunt forele de frecare i au valorile:
2 2 2 2
1 1 1 1


tg N N F
tg N N F


Proieciile pe axele y i y vor fi:
0 sin cos :
0 cos sin :
2 2 1
1 2 2




F N N oy
F F N ox
Tulpina nu va aluneca pe deget dac: cos sin
2 2 1
F N F . Se nlocuiesc expresiile lui
F
1
i F
2
n inegalitate i se obine:
cos sin
2 2 2 1 1
tg N N tg N
Relaia de mai sus se mparte prin tg
1
:

cos
sin
cos
cos
sin
sin
cos
sin
1
1
2
2
2
1
1
2 1
N N N
Din proiecia pe axa oy se obine N
1
i se nlocuiete n expresia de mai sus:

cos
cos
cos
sin
sin
sin
cos
sin
cos
sin
sin cos
2
1
1
2
2
1
1
2
2
2
2 2
N N N N +
Se mparte prin N
2
i separ unghiul rezultnd expresia:
( )
2 1
2 1 2 1
1 2 2 1
sin sin cos cos
cos sin cos sin
cos
sin


+
tg tg
Prin urmare, tulpina nu va aluneca dac tangenta unghiului de prindere este mai mic
dect tangenta sumei unghiurilor de frecare, sau
2 1
+ . Practic unghiul critic este:
+
crt
Pentru cuit i deget cu muchiile netede unghiul de prindere critic este de 45-50
0
la ierburi
i de 35
0
la cereale. Dac muchiile cuitului i contracuitului sunt zimate, unghiul critic poate
avea valori de pn la 75
0
la ierburi i de 65
0
la cereale.
De regul unghiurile cuitului i ale degetului au valorile de : =21-39
0
iar =3-12
0
.
1.4.1.3. Mecanismele de acionare a dispozitivelor de tip cuit-deget
Pentru acionarea dispozitivelor de tiere cu micare de dute-vino se folosesc mecanisme
plane sau spaiale, cele mai des ntlnite n practic fiind:
mecanism biel-manivel (plan i spaial, axat sau dezaxat);
mecanism cu aib oscilant;
mecanism cu arbore oscilant;
7
mecanism cu bra rotitor;
mecanism cu culis oscilant;
mecanism cu furc oscilant.
Toate aceste mecanisme au rolul de a transforma micarea de rotaie a axului de antrenare
n micare rectilinie-alternativ a barei portcuit, pe care se afl montate lamele tietoare.
1.4.1.4. Determinarea parametrilor cinematici ai cuitelor. Metoda cercului.
La mecanismele de acionare a cuitelor mainilor agricole de recoltat, parametrii
cinematici ai cuitelor (spaiu, vitez, acceleraie) pot fi determinai cu suficient precizie din
relaiile de calcul corespunztoare unei micri armonice:
( )
t r a
t r v
t r x

cos
sin
cos 1
2


se obine:
r
x
t 1 cos
Se exprim sin t prin cosinus:
2
2
1 1 cos 1 sin

,
_


r
x
t t
n relaia vitezei se nlocuiete sinusul i se ridic relaia la ptrat:
2
1 1

,
_


r
x
r v


1
1
]
1

,
_


2
2 2 2
1 1
r
x
r v
sau:
2
2 2
2
1

,
_



r
x r
r
v

Se ordoneaz sub forma:


1
2 2
2
2
+

,
_


r
v
r
x r
ceea ce reprezint ecuaia unei elipse.
Acceleraia are forma:
2 2 2 2
1 cos x r
r
x
r t r a

,
_


ceea ce reprezint ecuaia unei drepte.
Pentru cazul n care =1 rezult:
( )
2 2
1
2
r v x r + : sau sub forma; ( )
2 2 2
1
x r r v care este ecuaia unui cerc;
x r a
1
Reprezentarea grafic a celor doi parametri cinematici este cea din figur.
8
Dac se construiete un cerc de raz s/2, rezult c pentru deplasarea x
1
a cuitului, viteza
cuitului va fi egal cu segmentul
'
1 1
B B iar viteza lamei va fi
'
1 1
1
B B v
x

. Pe aceast cale se
poate determina viteza de tiere la curse date ale lamei i la diferite tipuri de tiere.
la dispozitivele cu tiere normal:
Dac tierea ncepe n A
1
atunci sfritul
acesteia va fi cnd B
0
va ajunge n B
2
. Vitezele de
nceput i sfrit de tiere vor fi:
2 2 2
1 1 1
y C A v
y C A v
ft
it




Cum ns
ft it
v v >
, tierea se va realiza
atunci cnd viteza cea mai mic va fi mai mare
dect cea determinat experimental v
t
, adic:
t
v y >
2
Din aceast inegalitate, pe baza
determinrilor experimentale ale vitezei de tiere i
a elementelor geometrice ale dispozitivului de
tiere, se poate stabili viteza unghiular a
mecanismului de acionare:
2
y
v
t

Cursa de tiere a cuitului este
i f t
x x x
.
Notnd cu
2
1
0
a a
a
+
i
2
1
0
b b
b
+
se obine:
0 0
1
0
0 0
1
0
2
2
b t
b b
t x
a t
a a
t x
f
i

+


+


iar cursa de tiere va fi:
( )
0 0 0 0 0 0
b a a t b t x
t

Pe baza relaiilor de mai sus se pot exprima i vitezele de nceput, respectiv de sfrit de
tiere:
( ) ( )
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
0 0 0 0
2
2
b t b t r v
a t a t r v
f
i

la dispozitivele cu tiere joas:


Contactul muchiei tietoare cu cele dou degete duce la apariia a dou viteze de nceput
i sfrit de tiere. Cea mai mic vitez se obine la contact cu degetul mijlociu fapt care duce la
o tiere slab, la nfundarea dispozitivului de tiere i smulgerea plantelor din sol.
1.4.1.5. Alegerea regimului cinematic pentru cuit
La alegerea regimului
cinematic al cuitului se va ine
cont de geometria cuitului, de
9
micarea relativ a cuitului fa de bara suport i de deplasarea dispozitivului de tiere odat cu
maina.
Viteza cuitului fa de bara suport este:
t r v
t
sin
i va da componentele:

sin
cos
'
'
t a
t n
v v
v v

Viteza de deplasare a dispozitivului de tiere odat cu maina va da componentele:

cos
sin
' '
' '
d a
d n
v v
v v

Compunerea vitezelor pe cele dou direcii vor da:




sin cos
cos sin
' ' '
' ' '
d t n n n
d t a a a
v v v v v
v v v v v
+ +

Cele dou viteze definesc viteza absolut a lamei tietoare n timpul lucrului la un
moment dat.
Se definete coeficientul de antrenare a tulpinilor

sin cos
cos sin
d t
d t
n
a
v v
v v
v
v
tg
+


Se mparte relaia cu
cos
t
v
i se obine:

tg
v
v
v
v
tg
tg
t
d
t
d
+

1
adic
( )
t d
v v f tg , ,
Pentru
0 > tg
tulpinile vor fi dirijate spre baza mare a cuitului ceea ce va mbunti
tierea.
Pentru
0 < tg
fenomenul va fi invers, adic tulpinile vor fi dirijate spre vrful cuitului,
nrutind tierea.
Dac mecanismul este cunoscut, adic

are valori cunoscute, atunci

,
_

t
d
v
v
f tg
.
Pentru
1 <
t
d
v
v
i
0
45 se realizeaz cea mai bun antrenare a tulpinilor. Deoarece n
timpul tierii viteza cuitului este variabil, se va ndeplini condiia
0 > tg
i
0
90 < , adic:
' ' '
a a
v v < sau
cos sin
d t
v v >
, respectiv
tg
v
v
t
d
<
Dar cum v
t
este variabil, rezult mai multe posibiliti:
dac
tg
v
v
t
d
<
atunci tulpinile vor fi mpinse spre baza cuitului la mijlocul cursei i
spre vrf la sfritul cursei;
dac
tg
v
v
t
d

plantele vor fi mpinse numai spre vrful cuitului.


La mijlocul cursei
r v
t

iar de aici se poate stabili viteza unghiular a elementului
motor astfel nct inegalitatea de mai sus s poat fi respectat:

tg
r
v
d
< respectiv la limit:

rtg
v
d

10
Micorarea vitezei de deplasare a dispozitivului de tiere duce la mbuntirea procesului
de tiere, dar valoarea ei este limitat de condiiile de productivitate i costuri.
1.4.1.6. Diagrama de micare a lamei
Micarea absolut a lamei este format din micarea relativ a cuitului fa de bara
suport i micarea mainii cu viteza v
d
, relaiile fiind:
( )
t v y
t r x
d

cos 1
Drumul parcurs de main la o curs simpl a cuitului (sau la o jumtate de rotaie a
manivelei) se numete curs de alimentare i are valoarea:

T
v
T
v h
d d

2
,
unde T este timpul necesar pentru o rotaie
complet a manivelei ( ) / 2 T .
Rezult :
t
h
t
h
t v y
d


Dnd valori lui
t
ntre 0 i

, z va
avea valori ntre 0-h, iar x ntre 0-2r,
diagrama de micare fiind cea din figur:
Datorit acestei deplasri i datorit
degetelor, apare nclinarea lateral i
longitudinal a tulpinilor n timpul tierii.
1.4.1.7. nclinarea tulpinilor n timpul tierii
Deoarece tierea se face prin forfecare i mai puin prin inerie, tulpinile sunt nclinate n
timpul tierii. Cu ct nclinarea este mai mare, miritea este mai mare i pierderea de recolt
crete.
nclinarea transversal. Aceast
nclinare
t
q
se produce ntr-un plan
tangent la traiectoria absolut a lamei.
nclinarea maxim se nregistreaz
atunci cnd
min
:
2
cos
1
0 min
a
t q
t

sau :
min
1
0
cos
2

a
t
q
t

nlimea miritei este:


2
min
1
0
2 2 2
cos
2

,
_

+ +

a
t
H q H L
t
Rezult c la o nlime de tiere dat,
nlimea miritei va fi mai mare la dispozitivele de tiere cu pasul t
0
mare.
11
Tierea joas are t
0
mai mic dect la tierea normal i deci o mirite de nlime mai
mic.
Unghiul depinde de cursa cuitului s i de sursa de alimentare h.
n sistemul xoy, micarea cuitului este dat de relaiile:
t v y
t r x
d

) cos 1 (
dar:
t r
v
dx
dt
dt
dy
dx
dy
tg
d

sin
rezult
min
pentru t=/2
r
h
r
h
r
v
tg
d


min
unde s-a nlocuit

h
v
d

Acest lucru este valabil la combinele la care acionarea dispozitivului de tiere se face
independent de transmisia ce asigur deplasarea sau propulsia acestora. Unghiul este mai mare
cu ct viteza v
d
este mai mare. n situaia n care acionarea se face de la roata motoare (la
cositorile cu traciune animal, h=ct. i =ct.
n final, nclinarea transversal este:
2
1
0
min
2
1
0
min
1
0
1
2
1
1
2
cos
2

,
_

+
,
_

r
h a
t
tg
a
t
a
t
q
t

12
1.4.2. Dispozitive de tiere rotative plane
Sunt realizate din discuri sau plci ptrate pe care sunt fixate lame tietoare sau cuite.
Lamele execut tierea prin inerie fr contrapies. Calitatea procesului de tiere depinde de
traiectoria i numrul lamelor tietoare, precum i de viteza de tiere.
Discul portcuit se rotete cu viteza unghiular i se deplaseaz odat cu maina cu
viteza v
d
, astfel c lamele tietoare descriu nite cicloide.
Micarea absolut a dou lame vecine
decalate la unghiul , se studiaz n
coordonatele xOy. Punctele a i b ale lamei vor
avea la momentul t coordonatele:
( )
( )

+ +
+
t r t v y
t r x
d a
a
sin
cos
respectiv:
t R t v y
t R x
d b
b

sin
cos
+

Lama 2 se afl n acelai moment n poziia


dat de coordonatele:
( )
( )

+ +
+
t r t v y
t r x
d c
c
sin
cos
respectiv:
( )
( )

+

t R t v y
t R x
d d
d
sin
cos
Cuitul 2 ajunge pe axa Ox dup un timp

1
t
, timp n care maina a naintat cu
1
t v
d
.
Tierea trebuie astfel dirijat, ca cicloida descris de punctul c s fie sub cea descris de
punctul b (zona neacoperit haurat s fie nul), adic
1 1
c b
y y
. Punctul b ajunge n b
1
dup
o rotaie de 90
0
sau
2

t . Rezult pentru punctul b


1
:
R v R v y
d d b
+ +

2 2
sin
2
1
Punctul c ajunge n c
1
dup o rotaie

+
2
'
1
t . Aici

2 '
1
t
i se obine:

,
_

+ +

,
_

+
1
1
1
1
]
1

+
+
+

,
_

2
sin
2
2
sin
2
1
r
v
r
v
y
d d
c
Egalnd cele dou relaii se obine:

,
_

+ + +

,
_

+ +

,
_

+ +

2
sin
2 2
sin
2 2
r
v
v r
v
R v
d
d
d
d
Se simplific relaia i ntruct unghiul este foarte mic, se poate considera
1
2
sin
2
sin

,
_

. Va rezulta relaia urmtoare:


13

d d
v
r R r
v
R +
nlimea lamei are valoarea r R h
'
iar unghiul reprezint pasul unghiular al lamelor
i are mrimea
z

2
, z fiind numrul de lame. Cu aceste date, relaia precedent capt forma:
z
v
h
d

2
'

De aici se obine viteza de deplasare a mainii astfel care ndeplinete condiia ca zona
neacoperit s fie nul:

2
'
z h
v
d

n cazul n care viteza de deplasare este prestabilit, atunci pentru ndeplinirea condiiei
de neacoperire, se stabilete din relaia de mai sus nlimea lamei tietoare h.
Viteza unghiular a cuitului se determin plecnd de la viteza absolut a lamei:
2 2
2 2
a a
a a
a
vy vx
dt
dy
dt
dx
v +
,
_

+
,
_

Valorile maxim i minim a vitezei absolute a lamei sunt:


d a
d a
v r v
v r v

+

min
max
Pentru a putea realiza tierea fr contrapies, trebuie ca viteza absolut minim s fie
mai mare dect viteza tehnologic. De aici rezult viteza unghiular a cuitului:
r
v v
d teh
+
>
1.4.3. Dispozitive de tiere cu micare rectilinie
Acestea sunt benzi continue pe care, la distane egale, sunt montate lame tietoare. Aceste
lame execut o micare de translaie cu viteza v
b
i de deplasare odat cu maina, cu viteza v
d
.
Viteza absolut a lamei tietoare va
fi:
2 2
d b
v v v +
Tierea plantelor va avea loc atunci
cnd viteza absolut a lamei tietoare va fi
mai mare dect viteza de tiere,
determinat experimental (
10 6
t
v
m/s)
Pentru a avea asigurat acoperirea
ntregii suprafee de ctre lamele tietoare,
trebuie ca 0 x . De aici se poate stabili
care trebuie s fie pasul de montare a
lamelor tietoare astfel ca s nu existe
zone neacoperite:

,
_

+
d
b
v
v
tg h t
'
1.5. Dinamica tierii tulpinilor vegetale
Pentru dimensionarea organelor de lucru trebuie cunoscute forele necesare la tiere. La
cereale i la ierburi este greu de determinat deoarece se atac un grup de plante, suficient de
mare i cu caracteristici mecanice diferite.
14
Tierea cu vitez mic se consider ca fiind o tiere static, iar cea cu vitez ridicat se
consider o tiere dinamic.
La tierea cu vitez mic sau static deformaiile
elastice i plastice se neglijeaz, considerndu-se c
tulpina se ncovoaie sub aciunea cuitului. Datorit
ncovoierii, reaciunea N nu mai este perpendicular pe
cuit.
Dac fora F este mai mare dect fora de tiere,
tierea poate avea loc. Fora cu care acioneaz cuitul
este:
sin cos sin cos N N F N F
f
+ +
Dar
tg
, fiind unghiul de frecare dintre cuit
i plant, rezult:
( ) tg N F + sin cos
Considernd tulpina ca o grind ncastrat, ncrcat
cu o for concentrat, pentru unghiuri mici:
2
2
H
EItg
N

, EI fiind rigiditatea tulpinii.
Rezult pentru fora F:
( )

tg
H
EItg
F + sin cos
2
2
Practic ncovoierea poate ajunge la unghiuri
0
65 .
Tierea depinde de :
rigiditatea tulpinii;
proprietile fizico-mecanice ale tulpinii;
unghiul de frecare al cuitului de tulpin;
unghiul ;
diametrul tulpinii;
poziia cuitului fa de tulpin.
Cea mai bun situaie este cnd fibrele tulpinii alunec n timpul tierii, uor, pe suprafaa
superioar a cuitului. Aceast condiie este cel mai bine ndeplinit atunci cnd
+
,
cuitul acionnd sub un unghi fa de orizontal.. Atunci apare i o micare de alunecare n
lungul planului forei F.
Tierea static se poate folosi la cerealele pioase i la ierburi, numai cu cuite bine
ascuite.
15
n cazul tierii cu viteze mari, rezistena la tiere este dat de:
t s a i n
F F F F F F > + + +
F
n
este fora de rezisten a tulpinilor la ncovoiere;
F
i
- fora de inerie a tulpinii:
F
a
rezistena aerului la ncovoierea tulpinii;
F
s
fora de rezisten datorat tulpinilor nvecinate;
F
t
fora de tiere tehnologic.
F
a
i F
s
se neglijeaz i rmne ca
i n t
F F F +
Pentru tulpina liber considerat ca o grind n
consol:
3
3
H
fEI
F
n

Viteza de tiere este
t
f
v
t

iar acceleraia este


t
v
a
t

. Fora de inerie este


t
v
m ma F
t
i


. Se obine
relaia:
( )
t
v
m
H
EI t v
t
v
m
H
fEI
F
t t t
t

+
3 3
3 3
Din relaia de mai sus se obine viteza de tiere:
t
m
H
tEI
F
v
t
t

3
3
Dac tulpina este rezemat pe un reazem:
( ) a h a
EIf
F
n
+

2
3
iar
t
v
m ma F
t
i


1
, rezult viteza de tiere:
( ) t
m
a h a
tEI
F
v
t
t

+
+

2
1
3
Dac se folosesc dou reazeme, viteza de tiere se determin similar ca n cazul
precedent, rezultnd:
16
t
m
l
a
la
tEI
F
v
t
t

,
_

2
2
2
1
3
Comparnd vitezele de tiere se constat c cea mai mic valoare o are v
t2
, cu dublu
reazem, fiind cel mai avantajos mod de tiere din punct de vedere dinamic.
1.6. Calculul forei de tiere
Cele mai ntlnite aparate de tiere sunt cele cu micare rectilinie alternativ, la care fora
specific de tiere depinde de mai muli factori.
Parametrii geometrici ai lamei i tipul dispozitivului de tiere, care s-au standardizat i
au aceiai influen. Important este gradul de ascuire care trebuie s fie 40 20 m. Pentru
valori mai mari de 100 m lama se consider tocit.
nclinarea longitudinal i transversal a tulpinilor n timpul tierii.
Viteza de tiere ce depinde de dispozitivul de tiere:
- la tiere joas i mijlocie
2
ft it
t
v v
v
+
;
- la tiere normal
( )
max
1 8 , 0 v v
t

.
Rezemarea tulpinii se realizeaz cu muchia contratietoare deoarece tierea prin inerie
este foarte rar.
Toi aceti parametri au valori care n general, duc la valori medii ale vitezei de tiere.
Lucrul mecanic de tiere este:
thz p L
s t


unde p
s
este presiunea de tiere;
t pasul lamelor;
h cursa de alimentare;
z numrul lamelor.
Dac se exprim
t
i
A
A

, unde
i
A
este seciunea tuturor tulpinilor i A
t
suprafaa
acoperit de cuit n unitatea de timp, atunci lucrul mecanic se mai poate exprima i astfel:

Bh p A p A p L
s t s i s t

B fiind lungimea dispozitivului de tiere.
Se mai poate considera lucrul mecanic ca avnd expresia:
0
BhL L
t

L
o
fiind lucrul mecanic consumat pentru a tia 1 m
2
de suprafa cu tulpini vegetale
Puterea necesar pentru tiere este:
3
10
Fv
P [kW]
unde F este fora de tiere iar v este viteza de tiere.
17
CAPITOLUL II. RABATEREA TULPINILOR VEGETALE
Este o operaie specific cerealelor. Dispozitivul care realizeaz rabaterea se numete
rabator.
Prin rabatere se asigur aducerea tulpinilor n faa dispozitivului de tiere; n cazul
culturilor czute, ridicarea acestora pentru a putea fi tiate, susinerea n timpul tierii i apoi
dirijarea lor ctre transportorul de tulpini. n practic s-au folosit trei tipuri de rabatoare:
rabatoare cu palete, folosite la culturile drepte sau uor nclinate;
rabatoare cu excentric, sunt acelea care au la baz un numr de 6 mecanisme
patrulatere cu laturile dou cte dou egale; funcionarea acestora se bazeaz pe faptul c laturile
patrulaterului rmn paralele cu ele n tot timpul micrii;
rabatoare cu abloane sau rabatoare universale, permit montarea diferitelor tipuri de
dispozitive, n funcie de ce lucrare execut: greble de adunat, palete pentru rabatere, rabator la
culturile joase, etc.
Constructiv, posibilitatea reglajului
rabatorului n funcie de cultur se realizeaz
astfel: datorit bucei excentrice, axa
'
1 1
O O poate
fi deasupra sau sub axa
'
OO ; vrfurile degetelor
descriu curbe diferite i vor avea aceiai form ca la
rabatorul cu palete. Curbele descrise se numesc
strofoide, trohoide sau cicloide.
La rabatoare cu abloane, n extremitile braelor fixe sunt montate articulat nite gheare.
Acestea se rstoarn n fa i ajut la apropierea tulpinilor, dup care se ridic.
Din cele trei tipuri de rabatoare, cele mai folosite n practic sunt rabatoarele cu
excentric. Traiectoria paletelor rabatorului trebuie s fie n concordan cu nlimea culturii
recoltate.
18
Calitatea rabaterii depinde de trei factori:
poziia sau nlimea axului rabatorului fa de dispozitivul de tiere H;
distana dintre axa orizontal a rabatorului i planul vertical al vrfului cuitului a;
raportul
d
p
v
v

.
n condiii normale are valori de 1,5.1,7; dac deplasarea se face cu viteze mai mari
trebuie s se ncadreze n valorile 1,2.1,5, iar cnd deplasarea se face cu viteze mici trebuie
s se ncadreze n valorile 1,7.2,0.
Toi cei trei factori se pot regla, rabatorul fiind prevzut cu mecanismele necesare care
permit modificarea lor: cilindri hidraulici pentru deplasarea pe vertical i orizontal a
rabatorului, respectiv variator de turaie cu curele trapezoidale pentru turaia rabatorului.
2.1. Parametrii de lucru ai rabatorului
Pentru rabatoare se definesc
urmtorii parametri:
unghiul dintre palete:

z
z

2

z fiind numrul de palete sau port-
gheare;
cursa n care o palet execut o
rotaie complet:
c D t
t v x
v
d
este viteza de deplasare a mainii;
t
c
timpul unui ciclu.

c
t

este viteza unghiular a rabatorului;

R
R
R
v
R
R
v v x
d d d t
2 2 2 2

pasul rabatorului:

z
R
z
x
x
t
z
2

2.2. Ecuaiile ce descriu traiectoria extremitii paletei
Dup timpul t centrul rabatorului s-a
deplasat cu distana:
t v O O
d

0
iar paleta s-a rotit cu unghiul
t
.
n sistemul xy coordonatele punctului
A sunt:
19
t R h H OA h H y
t R t v OA O O x
d


sin sin
cos cos
0
+ +
+ +
2.3. Condiiile rabaterii
Rabaterea se produce atunci cnd componenta
( )
d px
v v > sau cnd componenta 0 <
px d x
v v v .
Dar:
t v v R v
dt
dx
v
p d d x
sin cos
0 sin < t v v v
p d x

sau:


sin
1
sin sin > <
d
p
p p d
v
v
v t v v
rezult:

sin
1
>
valoarea maxim a funciei sinus este atunci cnd
2

, ceea ce corespunde punctului B:


rezult c 1 < .
n concluzie, plantele se vor rabate spre dispozitivul de tiere dac viteza periferic a
rabatorului este mai mare dect viteza de naintare a mainii. La creterea vitezei de deplasare
scade i se poate ajunge la situaia cnd plantele nu mai sunt rabtute ( ) 1 , iar pentru valori
mai mici dect unu plantele vor fi mpinse nainte, fr a mai fi dirijate spre heder.
Condiiile nceputului de rabatere.
Pentru ca ocul dat tulpinii s fie minim,
trebuie ca n punctul A
1
viteza pe direcia x
s fie zero:
0 sin
1
t v v
p d

de aici se obine:

1
arcsin
1
sin
1 1

p
d
v
v
t
Pentru a se produce rabaterea,
conform condiiilor impuse trebuie ca axul
rabatorului s se gseasc ntr-o poziie
dat fa de vrful plantelor. n principiu,
O
0
trebuie s fie ntr-un plan mai nalt
dect A
1
,adic s fie ndeplinit condiia:

1
sin R l R l h H + + +
de aici rezult condiia de contact:

R
h l H +
Tulpinile au nlimi diferite din care motiv se va lua n seam valoarea medie a acestora.
Ca urmare a faptului c nlimea tulpinilor difer de la o parcel la alta, rabatorul va avea
limitele de reglaj ale nlimii ntre H
max
i H
min
:
20
max
max min min
min
min max max

R
h l H
R
h l H
+
+
n practic ( ) . 10 ..... 5
min
cm R H +
2.4. Mrimea razei rabatorului
La intrarea ntre tulpini i efectuarea
rabaterii trebuie ca paletele s acioneze
asupra tulpinii ntr-un punct situat deasupra
centrului de greutate a tulpinii. Poziia
centrului de greutate al plantei s-a considerat
ca avnd valoarea l l
g
3
1
sau din
msurtorile experimentale
h l l
g

.
Condiia ca paleta rabatorului s
ating planta deasupra centrului de greutate
este:
2
a
l h H R + + <
n figura de mai sus l
c
este lungimea care se taie i care are valori de 0,7..0,9 m la
combine i de 1,0.1,1 la secertori.
2.5. Grosimea mnunchiului de tulpini
Mnunchiul de tulpini rabtut care are grosimea x i lungimea egal cu cea a
rabatorului, este definit de momentul n care are loc primul contact al paletei cu tulpinile n
punctul A
1
i momentul n care paleta se gsete n poziie vertical, n punctul B.
Rezult c, presupunnd tulpinile n
poziie vertical i c momentul nceperii
contactului este definit de unghiul

1
arcsin
1

, iar la sfrit de unghiul
2


,
grosimea mnunchiului de tulpini este dat de
relaia:
2 1
x x x
Valoarea lui x
1
se obine plecnd de la
una din ecuaiile ce definesc traiectoria paletei
rabatorului:
1 1 1
cos t R t v x
d
+
Se exprim funcia cosinus prin sinus i
se obine:


1 1
1 sin 1 cos
2
2
1
2
1

t t
Pe de alt parte,

R
v
v
R
v
v
d
d d
p

nlocuind cele dou relaii se obine pentru x
1
expresia:
( ) 1 1
2
1
2
1 1
+ +


R R
t
R
x
Pentru x
2
vom avea:
21
0 0
cos
2
t R t v x
d
+
Dar, 0
2
cos

2 2
0 0
t t , rezultnd pentru x
2
expresia:

2 2 2 2
2
R R
R
v
R
R
v v x
d
d d

Rezult c mnunchiul de tulpini va fi:
( )

,
_

+ +
2
1
2
1
2
1
2
1 2 1


R R R
x x x
Dac se noteaz paranteza cu K, atunci grosimea mnunchiului de tulpini va fi:
K
R
x


Grosimea mnunchiului de tulpini, pentru un coeficient de mers dat, este o constant,
pentru o cultur de nlime medie dat.
2.6. Fazele de lucru ale rabatorului
Pentru a analiza
procesul de lucru al
rabatorului, vom presupune
c interaciunea dintre tulpini
este neglijabil, tulpina
meninndu-i forma dreapt
i n procesul de rabatere. Se
mai presupune c cuitul se
afl sub extremitatea cea mai
de jos a paletei rabatorului.
ncovoierea tulpinii
ncepe n punctul A
1
i
continu pn ce paleta este
n punctul B
1
, moment n care
ncepe tierea mnunchiului
de tulpini de grosime x .
n acest moment
tulpina este mpins pn
ntr-o poziie tangent la
traiectoria paletei.
Tierea ncepe n C
0
i
continu pn are loc ultimul
contact cu mnunchiul de tulpini n C
1
, tulpina lund poziia P
1
C
1
B
1
. Distana pe care are loc
tierea are valoarea
1
i se numete cursa de lucru a rabatorului i a cuitului.
Pe poriunea
2
din grosimea mnunchiului de tulpini se vede c muchia tietoare a
cuitului merge n gol i avem de-a face cu cursa n gol a cuitului.
n cazul n care cicloidele sunt distanate cu pasul x
z,
ca n figur, tierea pe poriunea
3
se realizeaz fr rabatere,
3
reprezentnd cursa n gol a rabatorului. Dar:
3 2 1
+ +
z
x
Se exprim cursele i rezult:

t R
t
v
R
R
t
v
t v
d d
d


1
1
1
unde t este timpul de tiere.
Dar
t
i rezult

R
1
22
Pentru
2
se pleac de la relaia:
( )

K
R R
K
R
x
2 1 2
Pentru
3
se pleac de la relaia:

,
_

K
z
R
K
R R
z
K
R
z
x
x
t
x z

2 2 1
3
Dac se adun cele trei mrimi i care reprezint pasul rabatorului, rezult:


z
R
K
z
K
R
x
z
2 2
3 2 1

,
_

+ + + +
Dac se mparte relaia prin x
z
rezult:
1 1
3 2 1
3 2 1
+ + + +

z z z
x x x
unde:
1
este coeficientul de utilizare a rabatorului i exprim partea din pasul rabatorului ct
dureaz tierea mnunchiului rabtut;
2
este coeficientul de mers n gol al cuitului i exprim poriunea din pasul
rabatorului ct cuitul merge n gol;
3

este coeficientul de scpare al rabatorului i exprim poriunea din pasul rabatorului


ct acesta nu efectueaz rabaterea.
Raportul dintre grosimea mnunchiului de tulpini x i cursa de tiere, poart denumirea
de grad de compresie al mnunchiului de tulpini:

K
R
K
R
x
1
Gradul de compresie este o funcie de nlimea medie a tulpinilor.
2.7. Tendine n construcia rabatoarelor
Se manifest urmtoarele direcii de interes:
folosirea rabatorului cu palete drepte nclinate, numite palete urub, caz n care intrarea
paletei n lan se face dinspre partea recoltat spre lan; n momentul n care o palet iese din
procesul de rabatere, urmtoarea a intrat;
folosirea unor palete late, pentru a garanta rabaterea corect a tulpinilor;
folosirea rabatoarelor cu curent de aer, dar acestea necesit consumuri energetice mari;
dotarea tuturor secertorilor cu dispozitive de reglare a rabatorului fa de dispozitivul
de tiere; rabaterea va fi cu att mai bun cu ct cicloidele sunt mai apropiate (
2 ........ 2 , 1
) dar
la valori ale lui peste1,7 apare pericolul scuturrii boabelor;
ncercarea unor mecanisme de acionare a rabatorului care s permit obinerea unei
viteze periferice variabile (mic la contactul cu plantele, mare n timpul rabaterii i medie la
dirijarea lor ctre transportorul de plante); aceste mecanisme au forma unor roi eliptice.
23
CAPITOLUL IV. TREIERATUL CEREALELOR
I A CULTURILOR BOABE
Treieratul este procesul de lucru prin care se desface legtura dintre bob i spic. Se
realizeaz, de obicei, prin aplicarea unor lovituri puternice masei de tulpini de ctre o mas n
micare de rotaie, numit bttor. Exist i dispozitive unde distrugerea legturii se realizeaz i
prin zdrobirea parial a tulpinilor i frecarea intens ntre acestea ca urmare a deplasrii forate
ntre o suprafa fix i una mobil (n rotaie sau translaie). De obicei, distrugerea legturilor se
realizeaz att datorit loviturilor, ct i deplasrii forate.
Principalele cerine agrotehnice impuse acestei operaii sunt:
procent de boabe netreierate sub1,5 %;
procentul de boabe vtmate sub 1,5 %;
zdrobirea minim a tulpinilor pentru a putea fi utilizate ulterior treieratului;
separarea a minim 90 % boabe din masa de tulpini i dirijarea lor ctre aparatul de
curire;
pstrarea proprietilor agrobiologice ale culturii dup operaia de treier.
3.1. Clasificarea dispozitivelor de treier
Dup modul cum se realizeaz alimentarea cu material pentru treierat, deosebim:
a. dispozitive cu alimentare tangenial:
bttor-contrabttor;
bttor-transportor;
bttor-valuri;
bttor-bttor;
transportor-contrabttor;
transportor-transportor;
b. dispozitive cu alimentare axial:
bttor cu ciocane-contrabttor;
bttor conic-contrabttor;
roat cu palete;
bttor cu palete elicoidale;
c. dispozitive cu alimentare radial (disc-disc);
d. dispozitive cu alimentare plan (plac-plac).
Cele mai utilizate n practic sunt aparatele de treier de tip bttor-contrabttor cu
alimentare tangenial.
24
3.2. Dispozitive de treier de tip bttor-contrabttor
Au productivitate ridicat, construcie simpl i siguran n exploatare. Se ntlnesc n
practic n diverse forme constructive. Dup modul de realizare a desprinderii bobului de spic se
ntlnesc dispozitive ce lucreaz prin lovire i deplasare forat a masei de treierat, respectiv
dispozitive ce lucreaz mai mult prin deplasarea forat a masei de treierat.
n categoria dispozitivelor de treier ce lucreaz prin lovire i deplasare forat a masei de
treierat sunt cuprinse urmtoarele construcii:
bttor cu in-contrabttor cu grtar cu bare;
bttor cu cuie-contrabttor cu cuie;
bttor cu cuie-contrabttor cu renuri;
bttor cu tije-contrabttor tip grtar;
bttor cu gheare-contrabttor cu gheare;
bttor cu palete-contrabttor cu renuri;
bttor cu lanuri-contrabttor cu grtar cu bare.
25
Cele mai utilizate efectiv n practic sunt aparatele de treier de tip bttor cu ine-
contrabttor cu grtar cu bare i bttor-contrabttor cu cuie, fiind ntlnite n exclusivitate la
combinele de recoltat cereale.
Construcia aparatelor de treier de tip bttor cu ine-contrabttor cu grtar cu bare.
Pe periferia unor discuri metalice sunt prevzute un numr 10 ..... 6 i ine paralele, cu nervuri
pe partea care lovete materialul, nervuri nclinate alternativ cu un unghi

fa de generatoarea
bttorului.
0 0
60 .... 45
,
D = 350.700 mm
L = 660..1600 mm
Contrabttorul este format
din secii compuse din grtare
curbate ce nfoar bttorul pe un
unghi dat.
0 0
160 ..... 140
la batoze;
0 0
130 ..... 100
la combine
Spaiul dintre bttor i contrabttor este mai mare la intrarea materialului (1624
mm) i mai m ic la ieire (46 mm), n funcie de condiiile de lucru. Prin spaiile
contrabttorului se separ ntre 6090 % din ntreaga cantitate de boabe.
Acest tip de aparat de treier este universal, fiind utilizat la recoltarea diverselor tipuri de
culturi agricole. Ele au posibilitatea reglrii turaiei bttorului i a distanei bttor-
contrabttor. La unele variante sa ncercat nlocuirea unor ine cu plci din cauciuc. Asigurnd
lovirea cu ine i frecarea cu cauciucul.
Construcia aparatelor de treier de tip bttor-contrabttor cu cuie. Pot fi cu grtar cu
cuie sau cu contrabttor orb, cu renuri, adic fr posibilitatea separrii fraciilor mici.
Att bttorul, ct i contrabttorul sunt prevzute
cu cuie sau tifturi, montate pe un numr dat de spirale
(montate ca pe un urub cu mai multe nceputuri). n
timpul lucrului, cuiele bttorului trec printre cuiele
contrabttorului.
Bttorul poate avea urmtorii parametri:
D = 450..700 mm;
L = 500..900 mm;
numrul de ine n = 6.10
numrul de nceputuri i = 35
numrul de cuie z = 50160
Jocurile radiale i axiale sunt mai mari la intrare i mai mici la ieire (raportul
ieire/intrare este de ).
Datorit cuielor, loviturile aplicate i frecarea materialului sunt foarte intense, motiv
pentru care asemenea aparate de treier sunt recomandate la recoltarea culturilor cu umiditate
ridicat sau cu rezisten mare la desprindere.
26
Dispozitivele care lucreaz prin deplasarea forat a masei supus treieratului se
utilizeaz la recoltarea acelor culturi care prezint un risc ridicat de vtmare prin lovire.
3.2.1. Teoria procesului de lucru la aparatele de treier de tip bttor-contrabttor cu
alimentare tangenial.
Se refer la determinarea condiiilor n care are loc procesul de treier, care n final arat
energia necesar treieratului.
Lucrul mecanic necesar antrenrii bttorului este dat de relaia:
r u
L L L +
unde L
u
este lucrul mecanic util, necesar efecturii procesului de treier;
L
r
lucrul mecanic rezistent, datorat frecrilor din lagre i frecrii cu aerul:
ra rf r
L L L +
.
2
ct
d
Q M L
f rf

unde

este coeficientul de frecare n reazeme, Q este reaciunea din reazeme, d este diametrul
axelor bttorului iar

este viteza unghiular a acestuia.


2
K L
ra

K fiind un coeficient de rezisten cu aerul.
Lucrul mecanic util este o sum de lucruri mecanice:
a t i b fp u
L L L L L L + + + +
n care L
fp
este lucrul mecanic necesar comprimrii stratului de tulpini ntre bttor i
contrabttor;
L
b
lucrul mecanic necesar distrugerii legturii bob-spic;
L
i
lucrul mecanic necesar ncovoierii tulpinilor;
L
t
lucrul mecanic necesar ruperii tulpinilor;
L
a
lucrul mecanic necesar lovirii i antrenrii tulpinilor.
Lucrul mecanic necesar efecturii treieratului, n cazul alimentrii uniforme i continue,
poate fi determinat i dac presupunem c masa ce intr ntre bttor i contrabttor, ca urmare
a loviturilor neelastice, este antrenat n micare de rotaie cu o vitez egal cu viteza periferic a
bttorului.
Prin urmare, creterea cantitii de micare va fi egal cu valoarea impulsului:
v m v
t
m
F R m v m t F
p p 0


unde F
p
este fora de lovire, v este viteza periferic a bttorului de raz R, t este intervalul
dintre dou lovituri iar m
0
este masa de alimentare pe secund.
Pentru a se roti, bttorul trebuie s nving rezistena necesar deplasrii paielor F
fp
n
timpul lovirii. Fora total necesar rotirii bttorului va fi:
fp p m
F F F +
, dar
m fp
F F
i rezult
m p m
F F F +

este coeficientul de frecare care la cuie este 0,70,8 iar la ine de 0,65.0,75.
( )


1 1
1
0
v m
F
F F F
p
m p m
Puterea necesar treieratului este:
( )

1 102 102
2
0
v m v F
P
m
m
Energia motorului este consumat pentru accelerarea bttorului i a celorlalte mase
aflate n micare de rotaie ale mainii. Dac se ine cont i de celelalte organe n micare ale
subansamblelor mainii (combin sau batoz), rezult la arborele bttorului un moment de
inerie redus:
e i b red
I I I I + +
27
n care I
b
este momentul de inerie al bttorului;
I
i
momentul de inerie redus al maselor n micare de rotaie legate cinematic de bttor;
I
e
momentul de inerie redus al maselor n micare de translaie.
Momentul dat de motor este:
dt
d
I I M
red red m


Expresia puterii este:
( )


1 102 102 102
2
v m
dt
d I M
P
o red m
m
Relaia de mai sus reprezint ecuaia de baz a bttorului i face legtura ntre
caracteristicile motorului (P), a bttorului (I) i masa de alimentare (m
0
).
Funcionarea bttorului este determinat de acceleraia unghiular
dt
d
. Din relaia
de mai sus se scrie egalitatea:


red
m red
m
I
P
dt
d
dt
d I
P
102
102

Pentru P
m
= constant i I
red
= constant se obine:

'
K
dt
d

Relaie de mai sus definete o hiperbol i arat c creterea acceleraiei unghiulare,
pentru o putere dat este invers proporional cu viteza unghiular.
Din cea de-a doua egalitate a ecuaiei de baz a bttorului , pentru I
red
= constant i m
0
=
constant, se obine:
( )



' '
2
0
2 2
0
1
1
1
K
I
R m
I
R m
dt
d
red red

Relaia de mai sus definete o dreapt i ea arat c creterea acceleraiei unghiulare pe


unitatea de mas de alimentare depinde liniar de viteza unghiular.
Viteza unghiular la care tendina de cretere
a acceleraiei este egal cu tendina de scdere
a acesteia se numete vitez unghiular critic.
Valoarea lui
crt

se determin din egalarea


celor dou relaii:
( )

red
m
red
I
P
I
R m 102
1
2
0

De aici se obine viteza unghiular critic:


( ) ( )
0
2
0
1 1 , 10 1 102
m
P
R R m
P
m m
crt

Pentru aceast vitez unghiular bttorul va funciona, dac m


0
se va menine constant.
La o cretere ct de mic a acesteia, bttorul tinde s se opreasc. Cum n practic masa de
alimentare pe secund este variabil, trebuie ca viteza unghiular de lucru s fie mai mic dect
valoarea critic, astfel nct creterea de mas de alimentare s poat fi preluat i prelucrat de
bttor. Din datele experimentale se recomand pentru acceleraia unghiular [ ]
2
5 , 7

s
dt
d
. La
bttoare mari valoarea poate ajunge la 1215 s
-2
.
28
Cu aceste valori i cu 100 s
-1
rezult
red m
I P 5 , 7
la bttoarele mici i
( )
red m
I P 15 .... 12
pentru bttoarele mari.
n general, cunoscnd elementele constructive ale bttorului (I
red
), natura culturii ce
urmeaz a fi treierat (n funcie de care se alege valoarea lui

) i adoptnd o valoare pentru

,
se poate calcula puterea motorului de antrenare:
dt
d I
P
red
m

102

Funcionarea bttorului cu vitez variabil este asigurat prin transmisii elastice de


antrenare (variatoare de turaie cu curele trapezoidale), care la suprasarcini pot patina.
Se poate determina puterea consumat pe unitatea de debit:
( )

1 102
2 2
0
R
m
P
m
care crete cu raza bttorului i cu turaia sa.
Se constat c creterea capacitii de lucru a dispozitivelor de treier se poate realiza
acionnd asupra dimensiunilor acestora i a vitezei unghiulare a bttorului.
3.3. Factorii care influeneaz treieratul cerealelor pioase
nlimea cerealelor; este cuprins ntre 50-150 cm i definete gradul de ncrcare al
dispozitivului de treier, precum i diametrul acestora;
lungimea spicului: de la 3,4-7,7 cm;
masa de alimentare: variabil ca urmare a densitii variabile a plantelor pe teren;
raportul dintre greutatea boabelor i a paielor, respectiv a plevei; sunt date n literatura
de specialitate pe diverse culturi.
Dispozitivele de treier sunt proiectate pentru recoltarea grului i se adapteaz n mod
corespunztor pentru celelalte culturi. Pentru treieratul ierburilor pentru smn, se construiesc
batoze speciale, pe acelai principiu.
Dintre indicii calitativi de lucru ai procesului de treier se pot meniona:
cantitatea de boabe sparte
bs
q
;
cantitatea de boabe rmas n spice netreierate
br
q
;
cantitatea de boabe n fraciuni mici care au trecut prin contrabttor
bc
q
;
consumul de putere la treierat P.
Procesul de treier se desfoar n condiii optime dac
bs
q
,
br
q
i P sunt minime iar
bc
q
are valoarea maxim
3.4. Treieratul porumbului
Procesul de treier al porumbului este legat de dou probleme principale: rezistena
fibrovascular a bobului de tiulete i proprietile fizico-mecanice ale boabelor. Treieratul
porumbului se face prin lovirea i frecarea tiuletelui ntre dou organe, unul fix iar cellalt
mobil.
Proprietile fizico-mecanice ale boabelor. Principalii parametri fizico-mecanici ai
boabelor sunt:
indicele de duritate sau duritatea;
rezistena la spargere sau distrugere;
rezistena la ncovoiere.
Aceti indicatori depind de gradul de maturare a boabelor i cresc sensibil odat cu ea. n
procesul de treier apar i sarcini dinamice (ocuri), astfel nct aceti indicatori trebuie s fie
corectai. Pericolul spargerii boabelor crete cu scderea umiditii iar rezistena la spargere
difer mult dac umiditatea este mai mic de 17 %. Pentru umiditi mai mici de 12 % se
determin experimental gradul de spargere (m = boabe sparte/total boabe).
Indiferent de coninutul n umiditate al boabelor, pericolul spargerii este mai mare la
boabele maturate.
29
Coeficientul de frecare depinde de materialul cu care boabele sau tulpinile vin n contact
n procesul de treier, dar i de gradul de maturare. Coeficientul de frecare este mai mare la
contactul cu cauciucul.
Distrugerea legturii bob-tiulete se poate realiza pe dou ci:
smulgerea bobului de ctre o for normal pe axa tiuletelui;
dislocarea boabelor de ctre fora ce se gsete ntr-un plan paralel sau nclinat fa de
axa tiuletelui.
Smulgerea este o problem ce vizeaz boabele individuale, n timp ce dislocarea depinde
i de boabele vecine. Fora de smulgere este mai mare dect cea de dislocare i ea crete odat cu
maturarea, pe cnd fora de dislocare scade cu maturarea.
Operaia de treier se realizeaz cu un consum minim de energie atunci cnd n timpul
acesteia se ajunge la solicitri de ncovoiere i mai puin de traciune.
Dislocarea boabelor. Se consider un bob
izolat, ancorat la tiulete i asupra cruia
acioneaz o for situat ntr-un plan nclinat fa
de axa tiuletelui F
t
. Ea se descompune dup axa
tiuletelui i dup o direcie perpendicular cu
aceasta. Bobul este reinut de fora de rezisten la
rupere a fibrelor vasculare R.
Din ecuaia de momente fa de punctul A
( )

0 M
se poate scrie:
0
2 2

b
F
b
R L F
n
n aceast condiie, bobul nu se desprinde
de tiulete. Relaia de mai sus poate cpta forma:


sin
2
cos
2
0
2
sin
2
cos
b
L
b
R
F
b
F
b
R F L
t t t


Pentru ca bobul s poat fi desprins este necesar o for
t t
F F
'
. Din datele
experimentale s-a constatat c fora necesar desprinderii este de circa 10 ori mai mic dect cea
necesar spargerii boabelor.
Smulgerea boabelor. Se consider trei
boabe vecine i se acioneaz cu fora F asupra
bobului din mijloc. Boabele vecine tind s ias
n timp ce bobul din mijloc tinde s intre spre
axa tiuletelui. La contactul dintre boabe apar
reaciuni normale i fore de frecare, Q fiind
rezistena la compresiune a tiuletelui i care
este neglijabil.
Din condiia de echilibru se poate scrie:
2
cos 2
2
sin 2

f
F N F +
Dar fora de frecare este:


cos
sin
N Ntg N F
f

Cu aceste date se obine:
2
cos
cos
sin
2
2
sin 2


N N F +
30
respectiv:

cos
2
sin
2
cos
2
cos sin cos
2
sin
2

,
_

+
N N F
Pentru ca boabele 2 i 3 s se desprind este necesar o for F F ' . Dar rezistena
fibrelor vasculare la desprindere, R trebuie s ndeplineasc condiia:


cos
2
sin
2
cos
cos
sin
2
sin
2
cos
2
sin
2

,
_


N
N N F N
R
f
n aceste condiii rezult mrimea lui N necesar desprinderii:

,
_

2
sin 2
cos R
N
Dac se nlocuiete expresia lui N n relaia de mai sus se obine:

,
_

,
_

2
sin
2
sin R
F
Aceasta este mrimea necesar a forei care produce desprinderea boabelor laterale.
Desprinderea este posibil atunci cnd

/2>

, altfel boabele se afund i apare pericolul


spargerii lor. Prin urmare, treieratul prin smulgere mrete riscul spargerii boabelor.
3.5. Dispozitive de treier de tipul bttor-contrabttor
n practic se pot folosi dou variante de aparate de treier:
bttor cu ine i contrabttor cu ine;
bttor cu cuie i contrabttor cu cuie.
De obicei prima variant este preferat,
la care se alege o turaie cu valori mult mai
mici, comparativ cu cerealele pioase.
n timpul lucrului se pot ntlni dou
situaii distincte.
a. tiuletele se gsete ntr-un plan
tangent la bttor: n zonele A i C
desprinderea se face prin dislocare, dar datorit
antrenrii mai multor boabe, n zona C apare
riscul spargerii; n zona B, datorit forei
tB
F

desprinderea boabelor de face att prin
smulgere, ct i prin dislocare, iar pericolul
spargerii este mare; acest lucru se poate evita
n buna msur prin realizarea unor ine
curbate sau nclinate n profil transversal.
n zona C, pentru evitarea spargerii,
dispozitivele de treier sunt prevzute cu
contrabttoare cu role. Dac tiuletele este prea lung
acesta se rupe.
b. tiuletele este paralel cu axa bttorului:
treieratul se face prin smulgerea boabelor sub aciunea
forei
n
F
, rezultnd un procent mare de spargeri, iar o
parte din tiulei rmn cu boabe nedesprinse.
31
Pentru evitarea acestor neajunsuri, s-au construit dispozitive de treier speciale cu anumite
particulariti (ex. bttor cu ine i contrabttor cu role).
Dispozitivul de treier de tip bttor
cu cuie i contrabttor cu cuie imprim
tiuleilor o micare elicoidal, ca urmare a
dispunerii cuielor dup 4-5 spirale. Ca
urmare a deplasrii axiale se intensific
procesul de frecare al tiuletelui cu organele
de lucru, fapt ce favorizeaz dislocarea.
Viteza periferic a bttorului este mai mic
de 5 m/s iar procentul de boabe fisurate este
de 10-15 % , fa de cca. 3 % ct este la
bttorul cu ine.
3.6. Teoria general a procesului de treier al porumbului
Operaia de treier la porumb se desfoar n dou faze:
dac tiuletele nu este rezemat, el primete un oc liber;
dac la intrare tiuletele are un contact cu contrabttorul, el primete un oc neliber.
n cazul ocului liber, se tie faptul c impulsul primit este egal cu cantitatea de micare:
v m t F
unde v este viteza de lovire, F este fora de lovire, m este masa elementar iar t este
timpul elementar.
v m v
t
m
F
0

m
0
este masa tiuleilor lovii n unitatea de timp
Dar anterior s-a stabilit c pentru desprindere trebuie ca:

,
_

,
_

2
sin
2
sin R
F
iar de aici se obine viteza de lovire la care se produce desprinderea boabelor:

,
_

,
_

2
sin
2
sin
0
m
R
v
n cazul lovirii nelibere, tiuletele fiind n contact cu contrabttorul, se poate scrie:
n n
v m t F

este un coeficient ce are valori cuprinse ntre 2,13,4.


Dac se fac calculele ca i n cazul precedent se va obine valoarea vitezei de lovire
pentru tiuletele neliber:

,
_

,
_

2
sin
2
sin
0
m
R
v
n
Viteza de lovire n cazul loviturilor nelibere este de

ori mai mic dect la lovirea


liber, fapt ce determin un procent de spargeri mult mai mic.
32
Dup primirea loviturilor libere sau nelibere, tiuleii sunt antrenai de spirele bttorului
i obligai s se deplaseze prin alunecare i rostogolire spre ieirea din dispozitivul de treier.
Desprinderea boabelor este intens numai dac micarea tiuleilor se face prin alunecare, caz n
care trebuie ndeplinit condiia ca distana dintre bttor i contrabttor, n funcie de diametrul
tiuleilor, s fie ( ) 12 ...... 10 d S mm.
Se consider tiuletele ntr-o poziie oarecare i o palet ce acioneaz asupra lui. Fora Q
necesar mpingerii tiuletelui se descompune pe dou direcii, la fel ca i greutatea G:

cos
sin
Q Q
Q Q
t
n

sin
cos
mg G
mg G
t
n

Ca urmare a micrii tiuletelui pe traiectoria unui cerc de raz R, apare o for


centrifug:
2
.
2
2

mR
dt
d
mR mR F
c

,
_


Fora de frecare dintre tiulete i contrabttor este:
( )
c n n fc
F Q G F + +
Forele tangente la traiectorie dau momente fa de axa bttorului:
( ) ( )( ) r R F Q G r R F M
Rmg R G M
RQ R Q M
c n n fc
t
t
+ + + +

3
2
1
sin
cos
Valoarea forei Q se determin plecnd de la ecuaia lui Lagrange de ordinul II n care
fora generalizat T depinde de energia cinetic i viteza unghiular:
T
E E
dt
d
c c

. unde:
2 2 2
2
2
.
2 2 2
R m R m mv
E
c



Dac se calculeaz derivatele pariale se obine:
33
0
2
2
.
2
2
.
. .

,
_


c
c
E
R m
m R E
nlocuind n ecuaia lui Lagrange se obine:
2
..
R m T
Lucrul mecanic al forei generalizate este egal cu lucrul mecanic al forelor ce acioneaz
asupra tiuletelui:
+ +
3 2 1
M M M R T L
sau
3 2 1
M M M T
Dac se nlocuiesc termenii de mai sus cu expresiile lor i se mparte relaia prin R se
obine:

,
_

,
_

+ +
R
r
R m Q mg mg Q R m 1 sin cos sin cos
2
. ..

Se ordoneaz relaia astfel:
( ) r R m
R
r
mg
R
r
Q R m +
1
]
1

,
_

+
1
]
1

,
_

+
2
. ..
sin cos 1 sin 1 cos
Deoarece viteza unghiular este constant, rezult c
0
..

iar termenul doi reprezint
lucrul mecanic al greutii tiuletelui care pentru un ciclu dinamic este egal cu zero. Relaia de
mai sus se simplific la forma:
( ) r R m
R
r
Q +
1
]
1

,
_

+
2
.
sin 1 cos
rezult:
( )


sin 1 cos
2

,
_

+
+

R
r
r R m
Q
Dac se ine cont de faptul c 1 <
R
r
,
1 sin <
i
1 <
, atunci se poate considera c
0 sin 1

,
_

+
R
r
i de aici va rezulta fora Q necesar mpingerii tiuletelui ne mas m:
( )


cos
2
r R m
Q
+

Pentru un numr oarecare i de tiulei care s-ar afla la un moment dat n dispozitivul de
treier, a cror mas M este suma maselor celor i tiulei, fora de mpingere va fi:
( )


cos
2
r R M
Q
i
+

Fora de mpingere este proporional cu fora centrifug i pentru a evita creterea


procentului de spargeri ale boabelor, trebuie ca viteza unghiular s fie ct mai redus. Fora de
mpingere mai depinde de coeficientul de frecare dintre tiulete i contrabttor, care depinde la
rndul lui i de umiditatea boabelor. Fora de mpingere depinde i de unghiul de atac al
tiuletelui, care n practic are valoarea
0
30 .
Pentru a realiza operaia de treier, n afar de mpingerea tiuleilor angajai deja n
micare, trebuie s se in seama i de fora de lovire neliber astfel c fora total va fi:
34
( )

cos
2
0
r R M
v m Q F Q
n i n t
+
+ +
Puterea necesar antrenrii tiuleilor lovii i antrenai n micare este:
( )

cos
1
cos
3
2
0
2
2
0
R
R
r
Mv
v m v
r R M
v m Q v
n n t

,
_

+
+
+
+
n relaia de mai sus s-a nlocuit = v/R. Singura necunoscut n aceast ecuaie este
masa M i ea se poate determina din productivitatea dispozitivului de treier, care s-a stabilit pe
cale experimental .
35
CAPITOLUL V. SEPARAREA FRACIUNILOR MICI
DIN MASA DE PAIE
Dup treier, masa de tulpini amestecat cu o parte din fraciile mici, care nu au trecut prin
contrabttor, este supus n continuare unei operaii de separare special. Paiele lungi sunt
dirijate afar din combin iar fraciile mici sunt separate i urmeaz a fi supuse altor operaii.
Indicii calitativi de lucru ai procesului de separare sunt:
pierderile de boabe libere n paie;
cantitatea de impuriti ce se transmite spre curire odat cu fraciile mici;
consumul de energie pentru prelucrarea materialului supus separrii raportat la unitatea
de producie;
gradul de rvire al materialului;
adaptarea la diverse condiii de lucru.
Separarea se poare realiza prin scuturare, prin rvire intens i trepidare sau prin
rvire.
Dispozitivele de separare sunt realizate n diverse forme constructive, cele mai
importante fiind:
scuturtori cu cai: lucreaz prin scuturare;
scuturtori de tip platform: lucreaz prin scuturare;
separatori de tipul grtare rulante: lucreaz prin rvire i trepidare;
separatori rotativi de tipul tobe de pieptnare: lucreaz prin rvire.
Scuturtorii cu cai sunt cei mai utilizai n practic i realizeaz separarea pe principiul
agitrii masei de tulpini, concomitent cu deplasarea acesteia spre ieirea din main. Separatorul
este alctuit din 3, 4, 5 sau 6 elemente active numite cai, care lucreaz individual sau n grupe i
lovesc masa de material supus separrii.
Caii sunt formai din doi perei verticali, legai la baz prin grtare, antrenarea n micare
fiind realizat prin intermediul a unul sau doi arbori cotii. Ca cinematic, caii sunt defazai cu un
unghi ce depinde de numrul i modul de grupare al lor.
36
Dup modul de grupare al cailor avem scuturtori cu cai grupai i scuturtori cu cai
independeni. Scuturtorii cu cai independeni au unghiul de defazare n funcie de numrul
cailor (n practic scuturtorii cu patru cai independeni sunt cei mai utilizai). Scuturtorii cu cai
grupai au 3 dar mai ales 5 cai, grupai 1 cu 3 cu 5 i 2 cu 4, defazai cu 180
0
i se folosesc cu
deosebire la batoze.
Scuturtorii de tip platform realizeaz separarea cu ajutorul micrii oscilatorii a
platformei. Pentru intensificarea scuturrii, la unele maini se ntlnesc scuturtori de tip
platform cu degete care intensific deplasarea materialului..
Separatori de tipul grtare rulante dau rezultate bune la umiditi ridicate ale plantelor
sau puternic mburuienate, dar au o construcie complicat (1,2,3- ntorctoare, 5,6
transportoare tip grtar, 7- ventilator).
Separatori de tipul tobe de pieptnare realizeaz separarea prin deplasarea forat a
materialului ntre cilindrii i grtarele
respective. Se utilizeaz la culturile
cu umiditate mare dar au un consum
de energie la fel de mare. Se ntlnesc
n construcia combinelor care
lucreaz pe terenuri accidentate
pentru c pot menine masa de tulpini
uniform distribuit pe limea de
lucru.
5.1. Teoria general a scuturrii
5.1.1. Ecuaia general a separrii.
Procesul de separare a fraciilor mici din paie, n cazul folosirii scuturtorilor, se
presupune c se realizeaz n condiiile:
masa supus scuturrii este antrenat progresiv de ctre caii scuturtorilor;
37
la ciocnirea cu scuturtorii, stratul de material primete viteza acestora;
aciunea aerului este neglijabil.
Separarea boabelor din stratul de grosime H se consider c se face n trei faze:
n prima faz boabele ptrund n reeaua spaial format de tulpini;
n faza a doua boabele se deplaseaz prin stratul de tulpini i ajung la suprafaa
grtarului cailor;
n faza a treia boabele trec prin grtarul scuturtorului.
Probabilitatea de separare a boabelor libere prin grtarul scuturtorului se consider a fi:
W
unde este probabilitatea de separare a boabelor prin stratul de tulpini, iar

este probabilitatea
de separare a boabelor prin golurile suprafeei scuturtorului (mrime greu de determinat).
Termenul este un raport al suprafeelor i are forma:
t
g
A
A


A
g
este suprafaa unei guri de pe scuturtor, iar A
t
este suprafaa total a scuturtorului.
Pentru majoritatea scuturtorilor s-a determinat valoarea lui care este de aproximativ
0,4.
O trepidaie a scuturtorului dureaz
s
t
, timp n care materialul s-a deplasat cu viteza
ms
v
. n aceste condiii, spaiul parcurs de material va fi:
ms s s
v t l
Gradul de separare se definete ca fiind:
ms s s
v t
W
l
W


Dar

i W depind de grosimea i starea stratului de material (umiditate, grad de


rvire, elasticitate). Pentru un caz dat, cnd

i W pot fi considerai constani, notnd cu


y
q

cantitatea de boabe ce se gsete pe o lungime dy de scuturtor, la distana y de intrare,
separarea este caracterizat de ecuaia:
y
q
dy
dq

Notnd cu
bs
q
cantitatea de boabe ce intr pe scuturtor, , se obine:
y e q q
y
bs y


Dac L
s
este lungimea scuturtorului, atunci cantitatea de boabe rmase pe scuturtor va
fi:
Ls
bs rs
e q q


Dac se noteaz cu q
b
cantitatea total de boabe supus operaiei de treier, atunci se pot
face urmtoarele notaii:
b
bs
q
q
q
K
s

i reprezint procentul de boabe care nu s-a separat la treier i intr la
scuturtor;
b
rs
q
q
q
K
n

i reprezint procentul de boabe ce nu s-a separat pe scuturtor.
Raportul celor doi indici este:
Ls
q q
Ls
bs
rs
q
q
e K K e
q
q
K
K
s n
s
n

5.1.2. Calculul lungimii scuturtorului
38
Admind un procent dat de pierderi n boabe la ieirea de pe scuturtor
( ) % 4 , 0 ..... 3 , 0
0

n
q
K
, se obine pentru scuturtor o lungime care se determin cu relaia:
4343 , 0
lg 2
0
s
n
q
q
s
K
K
L

Gradul de separare pentru condiii diferite de cele luate n calcul anterior


( )
0 0
, H
se
determin cu relaia:
p
H
H
1
0
0
1

, p fiind un factor ce ine cont de condiiile de lucru (p = 0,81,2).


Grosimea stratului de material de pe scuturtor, neglijnd volumul boabelor i a fraciilor
mici, precum i pierderile de tulpini prin suprafaa scuturtorilor, n condiiile n care ncrcarea
este considerat uniform pe toat lungimea, se determin plecnd de la debitul de material ce
intr n combin:
( )
ms p s s
v B H q
0
1
n care B
s
este limea scuturtorului,
p

este masa volumetric a paielor nfoiate iar


0


este:
pl b
b
q q
q
+

,
pl
q
fiind cantitatea de paie lungi ce rezult la treier.
Din datele de mai sus se determin grosimea stratului de material:
( )
ms p s
s
v B
q
H

0
1

5.1.2. Stabilirea condiiilor de desprindere i aterizare a materialului la scuturtorii


cu cai.
Pentru a realiza scuturarea, este necesar ca masa de material s se desprind de pe
scuturtor i dup ce se ridic la o nlime dat, deplasndu-se spre ieire, s loveasc din nou
scuturtorul.
5.1.2.1. Determinarea unghiului de desprindere (faza de lansare).
Se consider suprafaa scuturtorului nclinat cu unghiul
0 1
+
. Primul unghi
reprezint nclinarea suprafeei scuturtorului fa de planul axelor arborilor cotii, iar cel de-al
doilea este unghiul de nclinare al arborilor cotii fa de orizontal.
39
Se reduce masa supus scuturrii la o particul de mas m, asupra creia, pentru unghiul
de rotaie t , acioneaz forele:
fora de greutate a particulei:
mg G
;
fora centrifug: r m F
c
2

fora de frecare n sens invers alunecrii:
N F
f

.
Din condiia de echilibru a particulei, proiecia de fore pe cele dou axe va fi:
OX: 0 cos sin
2
+ mg r m N
OY:
0 sin cos +
f
F mg r m
Din prima relaie se poate constata c masa de material se va desprinde de suprafaa
scuturtorului dac N>0, adic:

sin sin cos sin cos


2
2
K
g
r
r m mg > >
K este coeficientul de regim cinematic.
Masa de material se va desprinde de pe scuturtor pentru N = 0, corespunztor unui
moment t
1
i pentru
. ct
cnd:
1
sin cos K
Rezult c momentul lansrii materialului sau faza de lansare este definit de relaia:
2
1
cos cos
sin

g
r K

Pentru o construcie dat a scuturtorului, masa de material se va desprinde mai repede cu
ct viteza unghiular a arborelui cotit va fi mai mare.
5.1.2.2. Determinarea unghiului de
aterizare (faza de aterizare)
Dup desprindere, particula se mic
precum un corp aruncat cu o vitez
r v
sub
un unghi fa de orizontal ( )


1
2
,
unde
1 1
t .
Punctul 1 n care are loc desprinderea
este caracterizat de urmtoarele coordonate:
( )
( )



1 1
1 1
cos
sin
r y
r x
Vitezele punctului 1 pe cele dou axe
de coordonate vor fi:
( ) ( )
( ) ( )



1 1 1
1 1 1
sin sin
cos cos
r V V
r V V
y
x
40
Dup desprindere, particula descrie un arc de parabol i se ridic la o nlime x
s
(salt)
fa de poziia de lansare, dup care atinge scuturtorul n punctul P.
La caii grupai, n cdere particula atinge cealalt grup de cai, n timp ce la caii
independeni atinge acelai cal, dup ce arborele a efectuat o rotaie cu unghiul
3 3
t

(scuturtori cu 3, 4 sau 6 cai). nlimea de ridicare sau mrimea saltului se determin cu relaia:
( )
s s x
gx r gx V 2 cos 2
1
2 2 2
1

Rezult mrimea saltului:
( ) ( )


1
2
1
2
2 2
cos
2
1
cos
2
Kr
g
r
x
s
Timpul ct dureaz urcarea este
2 1 2
t t t + . Spaiul parcurs pe vertical este
2
2
gt
s i
de aici se poate obine timpul ct dureaz saltul x
s
:
( ) ( )
g
r
g
r
g
x
t
s

1
2
1
2 2 2
2
cos cos
2
1
2
2


nmulind i mprind relaia cu

se obine:
( )


1 2
cos
K
t
Se obine pentru timpul de urcare expresia:
( )

+
1 1 2
cos
K
t t
nlimea de cdere liber x
c
se efectueaz n timpul
2 3 3
t t t
i are valoarea:
( ) ( )
2
1 1 3
2
2 3
cos
2
1
2
1
1
]
1

K
t t g t t g x
c
n timp ce masa a ajuns n punctul P, arborele s-a rotit cu unghiul
3 3
t
, punctul 1
ajungnd n punctul 3. La cai independeni punctul 3 are coordonatele:
( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )



3 3
0
3
3 3
0
3
cos 360 cos
sin 360 sin
r r y
r r x
La cai grupai, coordonatele punctului 3 sunt:
41
( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )



3 3 3
3 3
0
3
cos 180 cos
sin 180 sin
r r y
r r x
Se poate constata c punctul 3 are coordonatele:
( )
( )

t
t
3 3
3 3
cos
sin
r y
r x
Dac se neglijeaz frecarea cu aerul i se consider c
.
1
ct V
y

atunci drumul parcurs de
particul n intervalul
3 1
t t
va fi:
( ) ( ) ( )
1 3 1 1 3 1
sin t t r t t V S
y p

Diferena de nlime x
p
este:
tg y x
p p

Dar y
p
depinde de tipul scuturtorului:
p p
s y y y t t
3 1

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 3 1 3 1
1 3 1 3 1
sin cos cos
sin cos cos
t t r
t t r r r y
p
t
t


Se obine:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 3 1 3 1
sin cos cos t t r r r rtg tg y x
p p
t
Din desen se vede c:
p c s
x x x x x + +
3 1

( ) ( ) ( ) ( )
( )

+
+
1
]
1

+
1
]
1


1
2
2
2
1
1
1
3
2
1 3
2
1 1 3
cos
cos 2 cos 2
2
1
cos
2
1
K
Kt Kt
t t g
K
t t g x
c
Se aduce la acelai numitor n paranteze i se nlocuiesc
K
r
g
2

,
1 1
t i
3 3
t
.
Dup desfacerea parantezelor se obine:
( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1


1
2
1 1 1 3
2
1 3
cos
2
cos cos
2
1 K
K
r x
c
La fel se procedeaz cu x
p
i dup nlocuirea tuturor distanelor se grupeaz termenii i
rezult o expresie de forma:
( ) ( )

,
_

t
1
3
1 1 3
2
1 3
sin
sin
1 2 2

ctg
n relaia de mai sus se extrage rdcina ptrat i se obine pentru faza de aterizare:

,
_

t + + +
1
3
1
2
1 1 3
sin
sin
1 2

ctg ctg
42
Aici semnul apare atunci cnd particula ntlnete acelai cal, iar semnul +apare atunci
cnd particula ntlnete al doilea grup de cai. Relaia se rezolv practic prin ncercri, pentru
aceasta fiind stabilite valorile
lui r,

, pe baza crora se
determin
1
i mai apoi
3

.
n funcie de poziia
arborelui cotit n momentul
aterizrii
( )
3

se definesc ase
regimuri de lucru pentru
scuturtori: A, B, C, D, E i F.
n cazul cailor grupai,
pentru
<
3
masa aterizeaz
pe aceiai grup de cai iar ntre
i 2 pe cealalt grup de
cai. Pentru unghiul de aterizare
cu valorile

i 2

masa
supus scuturrii va cdea pe
ambele grupe de cai.
La caii independeni
masa va cdea pe acelai cal
dac
<
3
i va cdea pe alt cal, cu eficien maxim dac
2
3
3

> .
Pentru regimurile A i B practic faza de lansare este egal cu faza de aterizare, situaie n
care materialul nu se desprinde de scuturtor. Regimul de lucru n zona A este asigurat dac
cos 0 < < K .
Pentru regimul B, separarea fraciilor mici se realizeaz printr-o rvire slab,
coeficientul de regim cinematic avnd valori cuprinse n intervalul1 1,15.
Pentru regimul C masa de material se desprinde de scuturtor i n cdere ntlnete
urmtoarea grup de cai, fapt ce duce la o bun rvire. K are valori ntre 1,15 1,865.
Pentru regimul D se obin dou lovituri la o rotaie a arborelui cotit, masa de material n
cdere este preluat de cealalt grup de cai i aruncat din nou. K are valori cuprinse ntre 1,865
2,754.
Pentru regimul E, coeficientul de regim cinematic are valori de 2,754 2,965 iar pentru
regimul F valori de 2,965 2,97. ambele fiind caracterizate de rviri puternice.
nclinarea cailor este determinat de necesitatea asigurrii aruncrii masei supuse
scuturrii. Cu creterea unghiului

masa aruncat tinde s se apropie tot mai mult de vertical.


Cnd unghiul de aruncare va fi
2 /
materialul va fi aruncat pe vertical. Practic unghiul de
aruncare este egal cu unghiul de nclinare al scuturtorilor i de aici se poate determina unghiul
critic de nclinare a scuturtorilor, excepie fcnd regimul A unde materialul nu se desprinde de
scuturtor:
K
crt
crt crt


cos
sin sin
1 1

respectiv:
K
tg
crt
1

Se poate observa c prin alegerea corespunztoare a unghiului de nclinare a
scuturtorului se poate influena regimul de lucru al acestuia. Astfel, regimurile de lucru de tip
D, E i F se realizeaz la valori mici ale unghiului

. Creterea unghiului

pentru aceiai zon


de regim de lucru duce la scderea lui K i implicit a vitezei unghiulare a arborelui cotit.
43
44