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UNIDAD I (DINMICA)
1.1) INTRODUCCIN A LA DINMICA.
1.2) 1 LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.
Dinmica.- Es la subdivisin de la mecnica clsica que estudia las causas que
provocan el movimiento de los objetos.
Primera ley de Newton del movimiento (o ley de la inercia).- Si el vector velocidad
de un objeto es constante, entonces la rapidez y la trayectoria son constantes:
v
v
V V
V velocidad constante
V rapidez constante
direccin y sentido constantes
ur
ur
y en este caso el objeto presenta un movimiento rectilneo uniforme (MRU) y como
la velocidad no cambia, su aceleracin es igual a cero.
En la prctica se observa que si se tiene un objeto en movimiento, y sobre de ste
no acta ninguna fuerza neta o resultante, entonces este objeto se mueve por s
mismo con un MRU y la suma de fuerzas que actan sobre de l es igual a cero.
Otro caso en el cual la fuerza neta o resultante que acta sobre un objeto es cero,
ocurre cuando el objeto se encuentra en reposo, y su aceleracin tambin es igual
a cero.
Al reposo y al movimiento rectilneo uniforme se les conoce como estados
inerciales de la materia, y los objetos tienen la tendencia a permanecer en alguno
de estos estados inerciales, a menos que se les obligue a cambiar dichos estados
por medio de una fuerza no balanceada.
Resumiendo lo anterior de tiene que un objeto permanecer en reposo o con
movimiento rectilneo uniforme, a menos que se le aplique una fuerza no
balanceada. Este hecho se conoce como la primera ley de Newton del
movimiento o ley de la inercia.
Inercia.- Es la propiedad de los objetos, debido a su masa, que les obliga a
permanecer en reposo o con movimiento rectilneo uniforme.
1
1.3) 2 LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.
Cuando una fuerza neta o resultante acta sobre un objeto, el vector velocidad de
ste se modifica de alguna forma, ya sea cambindole su magnitud, la direccin o
el sentido, y cualquier cambio que experimente el objeto en su velocidad se
conoce como aceleracin.
Experimentalmente se encuentra que al aplicarle una fuerza neta a un objeto, este
se acelera siendo esta aceleracin directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza neta aplicada, si la masa del objeto permanece constante:
y si la fuerza neta aplicada permanece constante y se modifica la masa del objeto,
la aceleracin producida es directamente proporcional al recproco de la masa:
2
De los resultados anteriores se tiene:
F = ma ---------------- (1)
1
a F
m
_
,
-------------(2)
De (1) y (2) se deduce lo siguiente:
F = ma
F = magnitud de la fuerza neta o resultante sobre el sistema
m = masa total del sistema
a = magnitud de la aceleracin del sistema
Este resultado se conoce como: segunda ley de Newton del movimiento, y es
vlida siempre que los efectos relativistas que afectan a la masa en movimiento no
sean significativos.
1.4) 3 LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.
Si un objeto (A) interacta con otro (B), aplicndole una fuerza, entonces el
segundo objeto (B) reacciona devolvindole al primero una fuerza. Estas fuerzas
se conocen como fuerza de accin y fuerza de reaccin y tienen la misma
magnitud y direccin pero sentidos contrarios, siempre existen por parejas y obran
sobre objetos diferentes. A lo anterior se le conoce como tercera ley de Newton o
ley de accin y reaccin:
a = accin
r = reaccin
3
Fuerza.- Es una cantidad fsica de tipo vectorial pues tiene magnitud, direccin,
sentido y punto de aplicacin, adems la fuerza es aquello capaz de modificar los
estados inerciales de la materia (reposo y MRU) producindole una aceleracin a
los objetos sobre los cuales acta y siempre existe debido a la interaccin con otro
objeto.
Existen cuatro tipos de fuerzas bsicas en la naturaleza, las cuales son, en orden
de intensidad creciente:
a) Fuerza gravitacional ( es acumulativa y de alcance infinito)
b) Fuerza dbil ( responsable de la desintegracin nuclear)
c) Fuerza electromagntica
d) Fuerza fuerte (responsable del enlace de los ncleos atmicos), es de corto
alcance
( 1 fm )
. El electrn no percibe esta fuerza.
Fuerzas inerciales (o pseudofuerzas).- Son efectos debidos a la propiedad de
inercia de los objetos y se presentan siempre que un objeto se encuentre
acelerado, por ejemplo la fuerza centrfuga. Estos efectos no se advierten en los
sistemas inerciales (que se encuentran en reposo o con MRU).
Las unidades de la fuerza son las siguientes:
Sistema Unidades de fuerza
Internacional
2
m
kg
s
1
1
]
= [newton] = [N]
cgs o gaussiano
2
cm
g
s
1
1
]
= [dina] = [dyn]
Tcnico, gravitacional
o terrestre
( )
2
m
utm
s
1
1
]
= [kgf] = [kp]
Ingls ( )
2
ft
slug
s
1
1
]
= [libra fuerza] = [lbf]
4
kgf = kilogramo fuerza
kp = kilopond
utm = unidad tcnica de masa
El peso de una libra masa (0.4536 kg) se llama libra fuerza y se tiene:
mg = (0.4536 kg)(9.8 m/s
2
) = 4.44528 N = 1 lbf
De la 2 ley de Newton:
F = ma
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1slug 1pie 1slug 0.3048
1lbf 4.44528N
1s 1s
( )
( ) ( )
2
4.44528N 1 s
1 slug 14.59 kg
0.3048m
1 slug = 14.59 kg
El peso de un kilogramo masa se llama kilogramo fuerza o kilopond, y se tiene:
mg = (1 kg )(9.8 m/s
2
) = 9.8 N = 1 kp = 1 kgf
De la 2 ley de Newton:
( ) ( )
2
1utm 1m
1kp 9.8N
1s
( )
( ) ( )
2
9.8 N 1s
1utm 9.8 kg
1m
1 utm = 9.8 kg
El slug y la unidad tcnica de masa (utm) no son unidades patrn ya que
dependen de la aceleracin gravitacional, a diferencia del kilogramo que s es la
unidad patrn de masa en el S.I.
5
1.5) ROZAMIENTO.
Cuando un objeto se desliza sobre otro, o existe la tendencia al deslizamiento,
entonces acta la fuerza de friccin por deslizamiento y existen dos tipos:
a) Fuerza de friccin esttica por deslizamiento
b) Fuerza de friccin cintica por deslizamiento
Fuerza de friccin esttica por deslizamiento (fs).- Es la que acta cuando existe la
tendencia al movimiento relativo entre dos objetos que interactan, pero sin que el
movimiento se lleve a cabo:
F = fuerza aplicada
fs = fuerza esttica de friccin
mg = peso del objeto superior
s = coeficiente esttico de friccin
La mxima fuerza de friccin esttica es igual en magnitud a la fuerza necesaria
para iniciar el movimiento relativo de los dos objetos que interactan:
Fuerza de friccin cintica por deslizamiento (fk).- Es la que acta cuando s existe
movimiento relativo entre dos objetos que interactan:
6
F = fuerza aplicada
fk = fuerza cintica de friccin
mg = peso del objeto superior
k = coeficiente cintico de friccin
La fuerza de friccin por deslizamiento siempre es paralela a la superficie de
deslizamiento y se opone al movimiento.
Fuerza normal.- Es aquella que se ejerce perpendicularmente a las superficies de
contacto no lubricadas de los dos objetos, y forma un par de fuerzas de accin y
reaccin con el peso (o una de sus componentes) del objeto superior:
Cuando la superficie de deslizamiento es horizonta se tienel:
y si est inclinada un cierto ngulo:
7
Fuerza de friccin por rodadura.- Es la fuerza de friccin mnima para que un
objeto ruede sin resbalar.
S
F r
S
dw
F r
dt
S
F r dw
dt
-------------(1)
Por la 2 ley de Newton:
1 S
dV
w F m
dt
V = wr
dV dw
r
dt dt
1 S
dw
w F mr
dt
1 S
w F dw
dt mr
-------------(2)
de (1) y (2):
S 1 S
F r w F
mr
8
1
S 2
w
F
mr
+
2
2
mr (esfera)
5
2
1
mr (cilindro)
2
1
w mgsen
S
S
1
F mgsen (cilindro)
3
2
F mgsen (esfera)
7
T = periodo de traslacin
r = distancia media del planeta al Sol
MS = masa del Sol
G = constante universal de la gravitacin
10
Ley de la gravitacin universal.- Fue descubierta por Isaac Newton (1642 1727)
y establece que dos objetos se atraen mutuamente con una fuerza gravitacional,
que es directamente proporcional al producto de las masas de los objetos e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
Cuando la distancia de separacin es mucho mayor que las dimensiones de los
objetos que interactan gravitacionalmente se tiene:
1 2
G 2
m m
F G
r
1
W = F dcos
r
ur
r ur
1
1
1
W = trabajo mecnico (escalar)
F = vector fuerza aplicada
D = vector desplazamiento
F =magnitud del vector fuerza
d = magnitud del vector desplazamiento
= menor ngulo que forman los vectores F yD
Existen tres casos importantes que se deben considerar:
12
Cuando se tienen dos o ms fuerzas aplicadas a un objeto, entonces el trabajo
total realizado es igual a la suma de los trabajos individuales realizados por cada
una de las fuerzas:
n
T i
i=1
W = W
T
i
W = trabajo total realizado
W = trabajos individuales realizados por cada fuerza
Tambin, el trabajo total es igual al trabajo realizado por la fuerza resultante del
sistema de fuerzas aplicadas. Cuando esto sucede, el ngulo formado por la
fuerza resultante y el vector desplazamiento es igual a cero y el trabajo realizado
est dado as:
T
W = Fd
WT = trabajo total realizado
d = distancia recorrida
F = magnitud de la fuerza resultante
Las unidades para el trabajo mecnico son las siguientes:
Sistema Unidades de trabajo mecnico
Internacional [newtonmetro] = [Nm] = [joule] = [J]
cgs o gaussiano [dinacentmetro] = [dyncm] = [ergio]
Tcnico, gravitacional
o
terrestre
[kilogramo fuerzametro] = [kgfm]
[kilopondmetro] = [kpm]
[kilogrmetro] = [kgm]
Tcnico ingls [pielibra fuerza] = [ftlbf]
Si la fuerza aplicada a un objeto es la fuerza neta o resultante, entonces el trabajo
realizado es el trabajo total, el cual est dado por:
WT = Fd -------------(1)
y el objeto se encuentra acelerado, y como la fuerza neta aplicada es constante,
el objeto experimenta un movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV) o
uniformemente acelerado (MRUA) con aceleracin constante cumplindose la
segunda ley de Newton del movimiento:
F = ma --------------(2)
donde la aceleracin y la distancia recorrida estn dadas de la siguiente forma:
13
f i
V - V
a =
t
----------------(3)
_
,
f i
V + V
d = t
2
------------(4)
Sustituyendo a (2), (3) y (4) en (1) se tiene:
_ _
, ,
f i f i
T
V - V V + V
W = m t
t 2
y simplificando:
2 2
T f i
1 1
W = m V - m V
2 2
Esta expresin se conoce como: Teorema del trabajo mecnico y el cambio de la
energa cintica, el cual establece que el trabajo total realizado sobre un objeto es
igual al cambio en su energa cintica, donde a la expresin:
2
1
m V
2
se le da el nombre de energa cintica, por lo tanto:
2
cf f
1
E = m V
2
---------- energa cintica final
2
ci i
1
E = m V
2
---------- energa cintica inicial
m = masa del objeto
Vf = rapidez final del objeto
Vi = rapidez inicial del objeto
por lo tanto:
T c
W = E
La energa cintica se define como la energa que posee un objeto debido a su
movimiento.
14
POTENCIA MEDIA.
La potencia media se define como la rapidez con la que se realiza el trabajo
mecnico y est dada de la siguiente forma:
W
P =
t
P = potencia media
W = trabajo mecnico realizado
t = tiempo transcurrido
Si el trabajo realizado es el trabajo total, entonces:
T
W Fd
P = =
t t
Como la fuerza que acta es la fuerza neta o resultante, entonces el objeto donde
acta la fuerza efecta un MRUV y la rapidez media del objeto es:
d
V
t
1
1
]
]
Tcnico, gravitacional
o terrestre
kgm kgfm kpm
s s s
1 1 1
1 1 1
] ] ]
Tcnico ingls
pielibrafuerza ftlbf
segundo s
1
1
1
1
]
]
15
Otras unidades de potencia utilizadas con frecuencia son:
kp m
1cv 75
s
g
cv = caballo de vapor
1 cv = 735 watts
ft lbf
1hp 550
s
g
hp = caballo de potencia
1 hp = 746 watts
ENERGIA.
La energa es aquello capaz de transformarse en trabajo mecnico.
Existen diferentes formas de energa, por ejemplo: energa atmica, trmica,
cintica, potencial (gravitacional, elctrica, magntica, elstica, etc.), de ionizacin,
hidrulica, elica, qumica, elctrica, magntica, solar, radiante, luminosa,
mecnica, nuclear, etc.
Energia potencial gravitacional.- Es la capacidad que tiene un objeto de realizar
trabajo mecnico debido a su posicin o altura a la que se encuentra con respecto
a una referencia horizontal, y est dada de la siguiente forma:
EP = mgh
EP = energa potencial gravitacional
m = masa del objeto
h = altura a la que se encuentra el objeto
g = magnitud de la aceleracin gravitacional
Lo anterior es vlido para alturas en las cuales se puede despreciar el pequeo
cambio que sufre la aceleracn gravitacional.
Energa cintica.- Es la capacidad que tiene un objeto de realizar trabajo mecnico
debido a su movimiento:
2
c
1
E mV
2
Ec = energa cintica
m = masa del objeto
V = rapidez del objeto
16
Energa mecnica.- La energa mecnica de un objeto es igual a la suma de sus
energas cintica y potencia gravitacional:
E = Ec + EP
E = energa mecnica
Ec = energa cintica
EP = energa potencial gravitacional
2
1
E mV mgh
2
+
Principio de conservacin de la energa.- Establece que no podemos crear energa
ni destruirla, solamente podemos transformarla de una forma de energa a otra.
Este principio se les atrubuye a Julius Robert Von Mayer, James Prescott Joule y
Hermann Von Helmholtz.
Sistema.- Es un objeto, una cantidad de materia, cualquier regin del espacio, etc.
seleccionado para su estudio y separado fsica o mentalmente de cualquiera otras
cosas, las cuales vienen a ser su ambiente o alrededores.
Fuerzas conservativas.- Son aquellas en donde el trabajo mecnico efectuado por
ellas para llevar a un objeto de un lugar a otro, no depende de la trayectoria
seguida, por ejemplo si una fuerza lleva a un objeto desde el punto A hasta el
punto B:
y el trabajo realizado por la fuerza es igual para las trayectorias 1,2, y 3 entonces
esta fuerza es conservativa.
Como ejemplo de fuerzas conservativas se tienen las siguientes:
a) Fuerza gravitacional
b) Fuerza elctrica
c) Fuerza magntica
d) Fuerza elstica para un resorte ideal
17
Fuerzas no conservativas.- Si el trabajo realizado si depende de la trayectoria
seguida, entonces la fuerza que efecta el trabajo es no conservativa. Como
ejemplo de estas fuerzas se tienen las siguientes:
a) Fuerzas de friccin
b) Fuerzas que modifiquen la energa mecnica del sistema
Las fuerzas de friccin tambin se llaman fuerzas disipativas porque disminuyen la
energa mecnica del sistema transformndola en calor.
Sistema conservativo.- Es aquel en donde la energa mecnica del sistema
permanece constante y solamente actan fuerzas conservativas:
Ef = Ei
Ef = energa mecnica final
Ei = energa mecnica inicial
Sistema no conservativo.- En este sistema la energa mecnica no permanece
constante, debido a la presencia de fuerzas de friccin (fuerzas disipativas) y
fuerzas aplicadas al sistema que le aumenten o disminuyan su energa mecnica.
f i F
E E fd W t
Ef = energa mecnica final
Ei = energia mecnica inicial
fd = trabajo realizado por la fuerza de friccin constante (calor disipado)
WF = trabajo realizado por una fuerza de magnitud (F)
(+) a favor del movimiento
(-) en contra del movimiento
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
Impulso (o impulsin) de una fuerza.- Se define como el producto de la fuerza neta
aplicada a un objeto y el tiempo durante el cual acta y es una cantidad fsica de
tipo vectorial:
I Ft
r r
Utilizando slo magnitudes:
I = Ft
I = magnitud del vector impulso
F = magnitud de la fuerza neta aplicada
t = tiempo durante el cual acta la fuerza
18
Las unidades del impulso son:
[Ns] ; [dyns] ; [kps] ; [lbfs] ; etc.
La fuerza neta o resultante aplicada est dada por la 2 ley de Newton:
F = ma
Sustituyendo en la expresin del impulso se tiene lo siguiente:
I = (ma)t
Adems el movimiento producido por el impulso es un MRUV y la aceleracin
est dada as:
f i
V V
a
t
r
ur
En forma escalar, la cantidad de movimiento est dada as:
p = mv
p = magnitud del vector cantidad de movimiento
m = masa del objeto
V = rapidez del objeto
19
De lo anterior se tiene que el impulso dado a un objeto, es igual al cambio que
experimenta este objeto en su cantidad de movimiento:
I p
f i
p mV mV
(cambio de la cantidad de movimiento)
CHOQUES UNIDIMENSIONALES.
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento.- Establece que cuando
dos objetos colisionan, la suma de sus cantidades de movimiento antes del
choque es igual a la suma de sus cantidades de movimiento despus del choque,
o sea que la cantidad de movimiento total de un sistema permanece constante
antes y despus de la colisin y slo se puede modificar por medio de fuerzas
externas que acten sobre el sisitema.
Este principio se representa analticamente de la siguiente forma:
1 1 2 2 1 1 2 2
m u m u m v m v + +
m1 u1 , m2 u2 = cantidades de movimiento iniciales de los dos objetos
m1 v1 , m2 v2 = cantidades de movimiento finales de los dos objetos
m1 , m2 = masas respectivas de los dos objetos que colisionan
u1 , u2 = rapidez inicial de cada objeto
v1 , v2 = rapidez final de cada objeto
20
Choque perfectamente elstico.- Sucede cuando se tiene un sistema conservativo,
y la suma de energas cinticas de los dos objetos antes y despus de la colisin
son iguales y adems se cumple con el principio de conservacin de la cantidad
de movimieto, por lo tanto se tiene lo siguiente:
Se conserva la energa cintica:
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 1 1
m u m u m v m v
2 2 2 2
+ +
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
m u m u m v m v + +
( ) ( )
2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
m u v m v u
2 2
1 2 2
2 2
2 1 1
m v u
m u v
-------------- (1)
Se conserva la cantidad de movimiento:
1 1 2 2 1 1 2 2
m u m u m v m v + +
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
m u v m v u
1 2 2
2 1 1
m v u
m u v
-------------- (2)
De (1) y (2) :
2 2
2 2 2 2
2 2
1 1 1 1
v u v u
u v u v
Simplificando:
2 1
1 2
v v
1
u u
< <
e = coeficiente de restitucin
De lo anterior se tiene:
0 e 1
e = 0 choque perfectamente inelstico
e = 1 choque perfectamente elstico
0 < e < 1 choque inelstico
22
Un caso particular de choque unidimensional ocurre cuando un objeto se mueve
en cada libre y choca contra el piso, para rebotar despus y alcanzar una
determinada altura. Analizando esta situacin y despreciando la friccin con el aire
se tiene lo siguiente:
h0 = altura inicial
h1 = altura del primer rebote
u1 = rapidez inicial del objeto que cae antes del choque
u2 = rapidez inicial del piso antes del choque
v1 = rapidez final al inicio del rebote
v2 = rapidez final del piso despus del choque
La rapidez inicial y final del piso es igual a cero:
u2 = v2 = 0
De cinemtica se tiene:
1 0
u 2gh
1 1
v 2gh
Sustituyendo en:
2 1
1 2
v v
e
u u
23
se obtiene lo siguiente:
1 1
0 0
0 2gh 2gh
e
2gh 0 2gh
+
1
0
h
e
h
Y = mdulo de Young
F/A = Esfuerzo longitudinal (tensin o compresin)
L/L0 = deformacin unitaria longitudinal
Deformacin unitaria longitudinal.- Es la razn entre el cambio de longitud que
experimenta un objeto y su longitud inicial:
0
L
Deformacin unitaria longitudinal
L
L = Lf L0 cambio de longitud
Lf = longitud final
L0 = longitud inicial
26
Cuando la fuerza acta perpendicularmente sobre toda la superficie del objeto
entonces se tiene un esfuerzo volumtrico, el cual produce una deformacin
unitaria volumtrica, y al cociente de estas dos cantidades se le llama mdulo
volumtrico:
0
F/ A
B
v / v
o tambin:
0
P
B
v / v
B = mdulo volumtrico
v = vf v0 = cambio de volumen
vf = volumen final
v0 = volumen inicial
v/v0 = deformacin unitaria volumtrica
P = cambio de presin
La unidad del mdulo volumtrico en el S.I. es:
[ ] [ ]
2
N
Pa pascal
m
1
1
]
En ocasiones, en lugar del mdulo volumtrico B se utiliza el recproco de ste,
llamado coeficiente de compresibilidad, y se denota por la letra k:
1
k
B
y su unidad es:
27
2
m
N
1
1
]
Para una deformacin unitaria por cizalladura producida por un esfuerzo cortante
se tiene:
Esfuerzo cort ante
M
Deformacin unitaria por cizalladura
t
F / A
M
por lo tanto:
b
=
a
i
i
AY
F x
x
AY
K (constante elstica del resorte)
x
_
,
Por lo tanto:
F K x t
F = magnitud de la fuerza aplicada
x = xf xi = cambio de longitud
+ = fuerza aplicada sobre el resorte para deformarlo
- = fuerza aplicada por el resorte cuando es deformado
xi = longitud inicial del resorte
xf = longitud final del resorte
29
2.3) ESTTICA DE FLUDOS
Hidrosttica.- Es la rama de la fsica clsica que estudia a los fludos en reposo o
equilibrio.
Fludo .- Se llaman as a las sustancias (lquidos y gases) que tienen la propiedad
de adquirir la forma del recipiente que los contiene.
Densidad absoluta o densidad de masa.- Se define como la relacin entre la masa
de una sustancia y su volumen:
m
v
= densidad absoluta o densidad de masa
m = masa de la sustancia
v = volmen de la sustancia
Las unidades de la densidad de masa son:
3 3 3 3
kg g utm slug
; ; ; ; etc.
m cm m ft
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
g
( para gases)
lt
1
1
]
30
Peso especfico o densidad de peso.- Es la relacin entre el peso de una
sustancia y su volumen:
e
w
P
v
Pe = peso especfico
w = peso del objeto o sustancia
v = volumen de la sustancia
El peso de la sustancia est dado por:
w mg
m = masa de la sustancia
g = magnitud de la aceleracin gravitacional
De lo anterior se tiene:
e
mg m
P g
v v
_
,
e
P g
Las unidades del peso especfico son:
3 3 3 3
N dyn kp lbf
; ; ; ; etc.
m cm m ft
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
Densidad relativa.- Es la relacin que existe entre la densidad absoluta de una
sustancia y la densidad de otra (generalmente agua). A la densidad relativa en
ocasiones se le llama gravedad especfica.
2
r
H O
2
r
H O
densidad relativa
densidad de la sustancia
densidad del agua (o de otra sustancia)
31
La densidad del agua pura, a 4 C y al nivel del mar es de:
2
2
H O 3
H O 3
g
1
cm
kg
1000
m
P = presin
F = magnitud de la fuerza perpendicular a la superficie
A = rea de la superficie donde acta la fuerza
Las unidades de la presin son las siguientes:
[ ] [ ]
2
N
Pa pascal
m
1
1
]
;
2
lbf
PSI
in
1
1
]
; [ ] [ ] [ ] mmHg torricelli Torr
;
2 2
dyn kp
; ; etc.
cm m
1 1
1 1
] ]
Presin hidrosttica.- Es la presin que ejercen las molculas de un lquido sobre
un objeto sumergido en l, o sobre las paredes y el fondo del recipiente que lo
contiene.
La presin en la superficie de rea (A) debido al peso de la columna de lquido
que se encuentra sobre de ella est dada as:
L L
h
w m
P
A A
------------------ (1)
La masa de la columna de lquido es:
L L
m v
---------------------- (2)
32
y su volumen:
L
v Ah
------------------------ (3)
Sustituyendo a (2) y (3) en (1):
h
P gh
Ph = presin hidrosttica
= densidad del lquido
h = profundidad del lugar donde se mide la presin
g = magnitud de la aceleracin gravitacional
La presin total en el interior de un lquido contenido en un recipiente abierto y
expuesto a la presin externa es la siguiente:
T o h
P P P +
PT = presin total en el punto A
Po = presin externa
Ph = presin hidrosttica
33
Presin manomtrica.- Es la diferencia entre la presin interior de un recipiente
llamada presin absoluta y la presin exterior o presin atmosfrica:
man abs atm
P P P
34
man
abs
atm
P presin manomtrica
P presin absoluta
P presin atmosfrica
L L
L L
L L
m m
V (3)
V
De (1), (2) y (3) se tiene:
R
o L
R A
m
m m
_
,
40
2.4) DINMICA DE FLUDOS
Hidrodinmica.- Parte de la fsica clsica que estudia a los fludos en movimiento
(lquidos y gases a altas velocidades).
Flujo.- Es el movimiento de un fludo al transcurrir el tiempo.
Flujo estacionario.- Es aquel en el que la velocidad de cada partcula de fludo que
pasa por un punto dado no vara, tambin se le llama rgimen estable.
Flujo no estacionario.- Es lo contrario al anterior, tambin llamado flujo turbulento,
por ejemplo en los rpidos de un ro o en una catarata. En el flujo no estacionario,
la velocidad del fludo es una funcin del tiempo.
Flujo rotacional.- Se presenta cuando la velocidad del fludo en un punto tiene una
velocidad angular neta alrededor de dicho punto, como sucede en los remolinos.
Flujo irrotacional.- Se llama as cuando no existe una velocidad angular neta
alrededor de un punto.
Flujo incompresible.- es aquel en donde se tienen lquidos y gases a altas
velocidades, donde su volumen no experimenta un cambio importante al
aplicrseles una presin.
Flujo compresible.- Ocurre en los gases cuyo volumen si cambia
significativamente cuando se les aplica una presin.
Flujo viscoso.- Son aquellos que presentan fuerzas de friccin entre sus partculas
de fludo y entre las paredes de su contenedor. Si estas fuerzas de friccin se
pueden despreciar por pequeas, entonces se considera como flujo no viscoso.
El estudio de la dinmica de fludos estar restringido a flujo estacionario,
irrotacional, incompresible y no viscoso.
Considrese el siguiente tubo de fludo:
41
La densidad del fludo est dada por:
m
V
V1 = volumen del elemento (1) de fludo
v1 = rapidez del elemento (1) de fludo
por lo tanto:
1
1 1 1
1
m
A v
t
1 = 2
y se obtiene la ecuacin de continuidad:
1 1 2 2
A v A v
Al producto de la rapidez del fludo y el rea por donde atraviesa:
42
Q Av
se le llama:
gasto
caudal
rapidez de flujo
tasa de flujo
flujo de volumen
El gasto o caudal tambin puede escribirse as:
A L V
Q Av
t t
V
Q
t
= densidad del fludo constante
2
2 2 2
m
A L V
m1 = m2 = m fludo incompresible
sustituyendo:
( ) ( )
T 1 2 2 1
m
W P P mg h h
---------(1)
Como es un fludo no viscoso (sin fuerzas de rozamiento) entonces del teorema
del trabajo mecnico total y el cambio de energa cintica se tiene lo siguiente:
T C
W E
2 2
C 2 1
1 1
E m v m v
2 2
Sustituyendo en (1):
( ) ( )
2 2
1 2 2 1 2 1
m 1 1
P P mg h h mv mv
2 2
2 2
1 1 1 2 2 2
m 1 m 1
P mgh mv P mgh mv
2 2
+ + + +
multiplicando por
m
:
44
2 2
1 1 1 2 2 2
1 1
P gh v P gh v
2 2
+ + + +
La expresin anterior se conoce como ecuacin de Bernoulli para flujo
estacionario (rgimen estable), no viscoso (sin fuerzas de friccin), incompresible
(lquidos y gases a grandes velocidades) y a temperatura constante (procesos
isotrmicos).
Esta ecuacin es vlida para cualquier punto del conducto por donde fluye el
lquido.
2
1
P gh v constante
2
+ + (teorema de Bernoulli)
2
P presin absoluta
gh presin debida al peso del fludo
1
v presin debida al movimiento del fludo
2
1
_
1
1
,
]
A1 = A
A2 = a
2
2
1 2 1
1 A
P P 1 v
2 a
1
_
1
,
1
]
( )
2 2
2
1 2 1 2
A a
P P v
2a
1
1
]
( )
( )
( )
( )
2
1 2 1 2
1
2 2 2 2
2a P P 2 P P
v a
A a A a
-----------(1)
47
Del manmetro se tiene:
' ' '
1 1 2 2
P gh P gh gh + + +
( )
' ' ' ' '
1 2 2 1 2 1
P P g h h gh h h h +
( )
' '
1 2
P P gh gh gh +
Sustituyendo en (1):
( )
( )
'
1
2 2
2gh
v a
A a
2 2
2 2 2
1 1 1
1 A 1 A
gh v v 1 v
2 a 2 a
1 1
_ _
1 1
, ,
1 1
] ]
1 2 2
2gh
v a
A a
( )
( )
C F
9
F
1 C
5
t C t
( )
C
F
9
t 1F
5
t
1 C
( )
F C
9
t t F
5
L = Lf Li = cambio de longitud
Lf = longitud final
Li = longitud inicial
t = tf ti = cambio de temperatura
tf = temperatura final
ti = temperatura inicial
= coeficiente de dilatacin trmica lineal
Las unidades del coeficiente son:
1 1
; ; etc.
C F
1 1
1 1
] ]
Dilatacin (o contraccin) trmica superficial.- Es cuando el cambio se considera
en dos dimensiones, entonces aumenta (o disminuye) el rea de la superficie del
objeto:
i
A A t
= Af Ai = cambio de rea
Af = rea final
Ai = rea inicial
t = tf ti = cambio de temperatura
tf = temperatura final
55
ti = temperatura inicial
= coeficiente de dilatacin trmica superficial
2
Dilatacin (o contraccin) trmica cbica.- Es la variacin volumen que sufre un
cuerpo al ser sometido a un cambio de temperatura:
i
V V t
V = Vf Vi = cambio de volumen
Vf = volumen final
Vi = volumen inicial
t = tf ti = cambio de temperatura
tf = temperatura final
ti = temperatura inicial
= coeficiente de dilatacin trmica cbica
3
3.2) CALORIMETRA.
Calor.- Es una forma de energa, por lo tanto su unidad en el S.I. es el joule. Otras
unidades son la calora y la unidad trmica britnica (BTU).
Calora.- Es la cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de un gramo
de agua pura en un grado Celsius (de 15 C a 16 C).
Unidad trmica britnica (BTU).- Es el calor necesario para elevar la temperatura
en un grado Fahrenheit a una libra masa de agua pura.
Existe una relacin entre trabajo mecnico y calor, llamada equivalente mecnico
del calor , el cual est dado por:
1 calora = 4.186 joules
Otra equivalencia til es:
1 BTU = 252 caloras
56
Calor especfico (o capacidad calorfica especfica).- Es la cantidad de calor
necesario para elevar la temperatura de un gramo de una sustancia (lquidos y
slidos) en un grado de temperatura y se denota por la letra c minscula y sus
unidades son:
cal kcal J BTU
; ; ; ; etc
g C kg C kg K lb F
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
Los calores especficos para el agua pura son:
hielo
agua
vapor
cal
c 0.5
g C
cal
c 1
g C
cal
c 0.48
g C
h = coeficiente de conveccin
Radiacin.- Es el proceso por el cual el calor se transmite en forma de ondas
electromagnticas y est dado por la ley de Stefan-Boltzmann:
4
P
R e T
A
R = rapidez de radiacin
P = potencia
A = rea
T = temperatura absoluta
= constante de Stefan-Boltzmann
8
2 4
W
5.67x10
m K
e = emisividad
e = 1 (negro)
e = 0 (plata pulida)
60
3.3) LEYES DE LA TERMODINMICA.
Termodinmica.- Es la rama de la fsica clsica que trata acerca de la
transformacin de energa trmica en energa mecnica y el proceso inverso, o
sea la conversin de trabajo en calor.
Ambiente.- Es el medio que rodea al sistema, tambin se le llama alrededores.
Lmite del sistema.- Es la envoltura real o imaginaria que encierra al sistema y lo
separa de los alrededores.
Sistema.- Es un objeto, una cantidad de materia, cualquier regin del espacio, etc.
Seleccionado para su estudio y separado (mentalmente) de cualquiera otras
cosas, las cuales vienen a ser su ambiente o alrededores.
Sistema abierto.- Es aquel que permite el intercambio de materia y energa con su
ambiente o alrededores.
Sistema cerrado.- Es aquel que permite el intercambio de energa con sus
alrededores pero no permite el intercambio de materia.
Sistema aislado.- No permite el intercambio de energa ni de materia con los
alrededores.
Estado termodinmico.- Es aquel en el cual se encuentra un sistema cuando
presenta un conjunto de propiedades identificables, independientemente si el
sistema est o no en equilibrio.
Sistema en equilibrio.- Es aquel que presenta un conjunto de propiedades fijas que
son independientes del tiempo y que pueden ser medidas con precisin. Adems,
tales estados son reproducibles fcilmente de tiempo en tiempo y de lugar en
lugar.
Energa trmica.- Es la que se transfiere de un objeto a orto debido a sus
diferencias de temperaturas.
Ley cero de la termodinmica.- Cuando dos objetos estn a la misma temperatura
entonces no hay transferencia neta de calor de uno al otro y se encuentran en
equilibrio trmico. Si cada uno de estos dos objetos est en equilibrio con un
tercero entonces estn en equilibrio entre s.
Energa interna.- Es la energa total contenida en el sistema. Es la suma de las
energas cintica, potencial, qumica, elctrica, nuclear y todas las otras formas de
energa que poseen los tomos y molculas del sistema.
Primera ley de la termodinmica.- Es una forma de expresar el principio de
conservacin de la energa, y establece que el cambio en la energa interna de un
61
sistema es igual a la suma algebrica del calor ganado (o cedido) por el sistema y
el trabajo realizado por el sistema o sobre el sistema:
W - Q U
Q = calor ganado (+)
calor cedido (-)
W = trabajo realizado por el sistema sobre los alrededores (+)
trabajo realizado por los alrededores sobre el sistema (-)
U = cambio en la energa interna del sistama
Proceso adiabtico.- Es aquel en donde el sistema no intercambia energa trmica
con los alrededores o sea que:
Q = 0
Por lo tanto:
U = - W
El trabajo de realiza a expensas de la energa interna.
Proceso isocrico, isovolumtrico o isomtrico.- Es aquel en donde el volumen del
sistema permanece constante y el trabajo realizado es igual a cero:
W = 0
Por lo tanto:
U = Q
Proceso isotrmico.- Ocurre cuando la temperatura del sistema permanece
constante y el cambio de energa interna es igual a cero:
U = 0
Por lo tanto:
Q = W
Proceso isobrico.- Es el que se realiza a presin constante:
W = PV
62
Segunda ley de la termodinmica.- Una mquina trmica es un aparato que
convierte energa interna en otras formas tiles, sometiendo cierta cantidad de
sustancia que trabaja a procesos cclicos durante los cuales:
a) Se transfiere energa trmica (calor) a partir de una fuente a alta temperatura.
b) La mquina realiza trabajo.
c) La mquina expulsa energa (calor) a una fuente que est a menor temperatura.
Como ejemplos de mquinas trmicas se tienen a las mquinas de vapor y el
motor de combustin interna, las cuales, al desarrollarse, propiciaron el
establecimiento de la segunda ley de la termodinmica.
De la observacin del funcionamiento de las mquinas trmicas se tienen los
siguientes enunciados de la segunda ley de la termodinmica:
Enunciado de Kelvin-Planck.- No puede construirse una mquina trmica que, al
operar en un ciclo, el nico efecto producido sea el de obtener energa calorfica
de un depsito y convertirla totalmente en trabajo mecnico, sino que debe
cederse cierta cantidad de calor a un depsito a menor temperatura.
63
TA = temperatura alta
TB = temperatura baja
Q1 = calor transferido del depsito caliente hacia la mquina
Q2 = calor transferido por la mquina hacia el depsito fro
Enunciado de Clausius.- No existe un sistema que operando cclicamente tenga
como nico efecto la transferencia de calor de un recipiente a baja temperatura a
uno a temperatura ms alta. Para que ocurra lo anterior debe hacerse trabajo
sobre el sistema y de esta forma puede transferirse energa calorfica de un
depsito fro a otro caliente. Este tipo de dispositivo se designa como bomba
trmica o refrigerador.
TA = temperatura alta
TB = temperatura baja
Q1 = calor transferido por el refrigerador hacia el depsito caliente
Q2 = calor transferido del depsito fro hacia el refrigerador
Proceso reversible.- Es aquel en el que todo estado a lo largo de una trayectoria
se encuentra en equilibrio, y para el cual, el sistema se puede regresar a sus
condiciones iniciales a lo largo de la misma trayectoria. Si no se satisface lo
anterior entonces el proceso es irreversible.
64
Uno de los principios bsicos o axiomas de la termodinmica establece la
existencia de una propiedad intrnseca del sistema, llamada entropa, trmino
propuesto por Rudolf Clausius en 1865 y tomado del griego, que significa
evolucin, transformacin, el cual relaciona (en forma macroscpica y para un
proceso reversible) al calor ganado o cedido por un sistema y su temperatura
absoluta.
Simblicamente lo anterior se expresa as para un proceso reversible:
Q
S
T
S = cambio de entropa entre dos estados en equilibrio
Q = calor ganado o cedido por el sistema
T = temperatura absoluta del sistema (constante)
En los procesos disipativos de energa (procesos irreversibles) la entropa
aumenta, y debido a que estos procesos son ms comunes que los procesos
reversibles, entonces la entropa del universo, en su conjunto, tiende a aumentar.
Q
S
T
> proceso irreversible
= proceso reversible
Si la temperatura absoluta (T) no es constante, entonces en un proceso reversible
se tiene:
b
b a
a
dQ
S S S
T
65
BIBLIOGRAFA
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Resnick/Halliday/Krane, Fsica vol.1. Mxico, CECSA, 2000.
Spiegel, Murray R., Anlisis Vectorial. Mxico, Mc Graw Hill, 1985.
Beer/Russell, Mecnica Vectorial Para Ingenieros, Esttica. Mxico, Mc Graw Hill,
1996.
Wilson/Buffa, Fsica. Mxico, Pearson, Prentice Hall, 2003.
Tippens, Paul, Fsica. Mxico, Mc Graw Hill, 2001.
Mosqueira, Salvador, Fsica General. Mxico, Patria S.A., 1977.
Mximo/Alvarenga, Fsica General. Mxico, Oxford, 2004.
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Bueche, Frederick J., Fsica General. Mxico, Mc Graw Hill, 1999.
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66