5
TEHNICI DE EVACUARE A GAZELOR
5.1 PROBLEME GENERALE 5.1.1 Arderea
Arderea benzinei n cilindrul motorului este mai mult sau mai puin incomplet. Cu ct arderea este mai puin complet, cu att cresc emisiile poluante. Arderea perfect sau total a benzinei este imposibil, chiar atunci cnd este disponibil un surplus mare de aer. Raportul ideal ntre masa de aer i cea de benzin pentru o ardere complet este 14,7:1. Aceasta se obine pentru o valoare lambda egal cu 1, care este cunoscut ca fiind valoarea stoichiometric. Aceast valoare poate fi calculat prin determinarea numrului exact de atomi de oxigen necesari pentru oxidarea complet a numerelor corespunztoare de atomi de hidrogen i de carbon din hidrocarburile ce formeaz benzina. Dac se cunosc masele atomice ale respectivelor elemente se poate calcula valoarea lambda. Benzina conine un anumit numr de componente numite fraciuni. Ele aparin la trei serii chimice: parafine, de exemplu octanul C8H18 naftene, de exemplu ciclohexanul C6H12 aromatice, de exemplu benzenul C6H6. Raportul ideal aer-benzin poate fi calculat pentru fiecare din aceste componente din ecuaia chimic de echilibru i din masele atomice ale atomilor. Masele atomice de interes sunt: cabonul, C, masa atomic = 12 hidrogenul, H, masa atomic = 1 oxigenul, O, masa atomic = 16. Ecuaia chimic de echilibru pentru arderea complet a octanului este urmtoarea: 2C8H18 + 25O2 16CO2 + 18H2O
102
Masa molecular pentru 2C8H18 este (2 12 8) + (2 1 18) = 228. Masa molecular pentru 25O2 are valoarea 25 16 2 = 800. Ca urmare, raportul oxigen-octan este 800:228 sau 3,5:1. Cu alte cuvinte, 1 kg de carburant folosete 3,5 kg de oxigen. Aerul conine 23% din mas oxigen (21% din volum), ceea ce nseamn c 1 kg de aer conine 0,23 kg de oxigen. Deci 1 kg de oxigen se gsete n 4,5 kg de aer. Raportul ideal aer-carburant pentru arderea octanului este 3,5 4,5 = 15,2:1. Dac se efectueaz un calcul similar pentru ciclohexan i benzen se obin urmtoarele rezultate: Ciclohexan: C6H12 + 9O2 6CO2 + 6H2O raportul aer:carburant = 14,7:1 Benzen: C6H6 + 15O2 6CO2 + 3H2O raportul aer:carburant = 13,2:1. Exemplele de mai sus permit s se explice modul de calcul al raportului aerbenzin i, ntruct benzina este un amestec format dintr-un anumit numr de fraciuni, raportul ideal are valoarea 14,7:1.
ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE =1 control n bucl nchis consum de carburant putere mers linitit CO2 sisteme ardere amestecuri srace
NOx
CO H2
HC
O2
(bogat)
(srac)
Figura 5.1 Sistemele ce controleaz nivelul emisiilor poluante asigur simultan reducerea noxelor i a consumului de carburant, la un pre convenabil. Circa 1% din gazele de evacuare reprezint substane toxice: monoxid de carbon (CO), oxizi de azot (NOx) i hidrocarburi (HC). Problema major ce apare pentru controlul emisiilor poluante este aceea c fiecare din cele trei substane toxice este dependent de raportul aer/benzin i aceste dependene au un caracter contradictoriu: cnd cresc concentraiile de CO i HC, scade concentraia de NOx i invers. Posttratarea catalitic permite reducerea substanial a nivelului emisiilor poluante. Pentru a controla nivelul emisiilor poluante ale unui motor exist trei posibiliti de aciune: 1. formarea corect a amestecului; 2. proiectarea adecvat a motorului, cum ar fi de exemplu o optimizare a formei camerei de ardere;
104
3. posttratarea catalitic a gazelor de evacuare. = 0,99 1,00 Cea de-a treia modalitate de influenare a nivelului emisiilor poluante se realizeaz cu ajutorul unui convertor catalitic, a crui principal sarcin este de fapt o completare a a procesului de ardere a benzinei. Principalele caracteristici ale convertorului catalitic sunt: susine postarderea CO i HC, cu HC degajarea de CO2 i H2O, care nu sunt b substane poluante; reduce azotul din oxizii de azot prezeni n gazele de eapament (apare azot neutru). Acest mod de abordare a problemei a permite o eficien mult mai mare dect b postarderea gazelor de evacuare ntr-un reactor termic. Convertorul catalitic permite CO transformarea n substane nepericuloase a peste 90% din substanele toxice de evacuare. n prezent, cel mai rspndit catalizator este cel cunoscut sub denumirea de convertor catalitic cu trei ci. Termenul trei ci semnific faptul c cele trei substane poluante CO, NOx i HC sunt degradate simultan. a Din punct de vedere costructiv, convertorul catalitic este realizat sub form NOx de fagure, dintr-un material ceramic, acoperit cu metal preios (platin sau rhodiu). Metalul preios este sub form poroas, pentru a mri b suprafaa de reacie. Cnd gazele de evacuare curg prin fagure, catalizatorul (metalul preios) accelereaz degradarea chimic a coeficientul excesului de aer substanelor toxice. Figura 5.2 Efectul utilizrii convertorului catalitic a fr tratament; b cu posttratare rezult din figura 5.2, iar din fig 5.3 se poate catalitic observa eficiena tratamentului. Aceste convertoare catalitice nu pot fi folosite dect cu benzin fr plumb. Plumbul acoper porii i n general suprafaa metalului nobil catalizator,
componente poluante
105
distrugndu-i proprietile catalitice. Degradarea produs este ireversibil, catalizatorul nu mai poate fi regenerat prin nici o metod economic valabil. Prin urmare, la motoarele cu catalizator este obligatorie utilizarea benzinei fr plumb.
106
Sunt mai multe tipuri de sensori Lambda, folosind tehnologii de fabricaie dirferite. O prim variant numit sensor Lambda de tip Nernst (ZrO2) este n principiu un generator electrochimic pe baza concentraiei de oxigen, cu electrolit solid. Un element ceramic din bioxid de zirconiu i oxid de ytriu este folosit drept electrolit solid impermeabil pentru gaze. Acest amestec de oxizi este un conductor aproape perfect pentru ionii de oxigen de la o valoare ridicat a temperaturii. Electrolitul solid are rolul de a separa gazele de evacuare de atmosfer, folosit drept referin. Ambele fee sunt prevzute cu electrozi din platin catalitic activi. Structura sensorului este prezentat n figura 5.4. La nivelul electrodului intern (plasat n aer atmosferic, presiune parial de oxigen pO2'' = 0,21 bari), reacia electronic:
tensiune sensor Us
electrod solid - ZrO2 oxigen liber electrod extern - Pt electrod intern - Pt reacie electronic
echilibru termodinamic
Figura 5.4 O2 + 4e 2O2 ncorporeaz ioni de oxigen n electrolit. Acetia migreaz spre electrodul extern (plasat n gazele de evacuare, presiune parial de oxigen pO2' variabil < pO2''), unde la nivelul suprafeei de separaie cu trei faze (electrolit-platin-gaz) se produce reacia invers (reversibil). Apare un cmp electric de opoziie i se generaz o tensiune Us ce corespunde raportului presiunilor pariale, conform relaiei lui Nernst:
107
Us
unde: R constanta universal a gazelor F constanta lui Faraday T temperatura absolut pO2 presiunea parial a oxigenului. Procesul catalitic. Masurrile coninutului de oxigen pot servi numai ca baz pentru concluzii lipsite de ambiguitate privind valoarea lambda a gazelor de evacuare atunci cnd se stabilete o stare de echilibru termodinamic la electrozii catalitic activi ai sensorului de oxigen (oxigen rezidual). Concentraiile absolute ale componentelor individuale din gazele de evacuare ale motorului fluctueaz ntr-un domeniu larg n concordan cu condiiile instantanee de funcionare (nclzire, acceleraie, regim staionar, decelerare). Sensorul de oxigen trebuie s fie astfel capabil s converteasc amestecul de gaze pe care l primete ntr-o stare a echilibrului termodinamic complet. Cerinele rezultante sunt un nalt nivel al activitaii catalitice la nivelul electrodului i un strat protector capabil s limiteze cantitatea de gaz. Se poate demonstra c dac nu se atinge echilibrul termodinamic la nivelul electrodului, semnalul sensorului lambda va fi eronat. Caracteristica. Concentraia oxigenului rezidual fluctueaz exponenial (cu cteva ranguri zecimale) n vecintatea amestecului stoichiometric aer-benzin (lambda = 1). Conform expresiei Us aceasta duce la variaii semnificative ale tensiunii sensorului (salt la lambda = 1) i corespunztor n curba caracteristic lambda. Aceste aspecte sunt prezentate grafic n figura 5.5. Atmosfera de referin. Cea mai comun referin de O2 este aerul din mediul nconjurtor. Alternativele includ un amestec metal-oxid de metal sau un mediu de referin cu pompare. Cu acest ultim metod, un curent de referin de O2 pompat se suprapune msurrii tensiunii pentru a genera o presiune parial de O2 aproximativ constant la electrodul de referin ncapsulat. O alt variant lucrnd la lambda = 1 este sensorul de tip semiconductor. Unii oxizi semiconductori, cum ar fi TiO2 i SrTiO3 ating rapid echilibrul cu presiunea parial de oxigen din faza gazoas ce i nconjoar la temperaturi relativ joase. Schimbri ale presiunii pariale pentru oxigenul nconjurtor produc variaii ale concentraiei golurilor de oxigen ale materialului (TiO2 - x respectiv SrTiO3 - x), deci se modific conductivitatea de volum:
108
pO2
tensiune calculat sensor
UNernst (V)
Figura 5.5 E n RT A pO2 exp kT unde: RT rezistena semiconductorului A constant E energia de activare k constanta lui Boltzmann T temperatura absolut n = 1/4. Acest efect, exploatat pentru a determina valoarea lambda, este suprapus peste dependena de temperatur a conductivitii. Rezistena electric i timpii de rspuns variaz invers proporional cu temperatura, ntruct echilibrul se realizeaz mult mai rapid prin difuzia golurilor n oxigen. Proiectare. Posibilitatea de a se dispensa de o referin de O2 permite o proiectare extrem de simpl, cracterizat de prezena unui dispozitiv de nclzire integrat. Stratul gros de semiconductor poros este n general poziionat i sinterizat pe un substrat plan de Al2O3 ntre doi electrozi. S-a dezvoltat ca alternativ i tehnologia cu straturi subiri. Caracteristica. La lambda = 1, stratul sensor prezint o schimbare extrem a conductivitii datorit variaiei mari a presiunii pariale de oxigen pO2. Cnd sunt noi, sensorii cu TiO2 asigur n esen acelai rspuns ca i sonda lambda cu ZrO2. Pe ntreaga durat de via se produc variaii ale vitezei de cretere a rezistenei
109
pO2 (bar)
pentru amestec bogat i srac i ale timpului de rspuns, cu o deplasare semnificativ a sistemului de control al polurii spre amestecuri srace.
control eficient la temperaturi reduse ale gazelor de evacuare (de exemplu la mersul n gol); efect minim al variaiilor de temperatur a gazelor de evacuare; intrare rapid n funciune a controlului Lambda dup pornirea motorului (cca. 30 s); rspuns rapid la variaii extreme ale compoziiei amestecului;
1 2 3 4
10
Figura 5.8
1 - pies de contact; 2 - suport ceramic; 3 - sensor ceramic; 4 - teac protectoare (n fluxul gazelor de evacuare); 5 - conexiune electric; 6 - rondel; 7 - carcas (n contact cu aerul); 8 - corp (-); 9 - electrod (-); 10 - electrod (+)
instalare rapid. Prin intermediul controlului Lambda n bucl nchis, raportul aer-benzin poate fi meninut cu precizie la = 1,00. Schema bloc a circuitului de control este prezentat n figura 5.9. Se observ c uneori poate fi prezent un al doilea sensor Lambda (3b) care permite s se monitorizeze eficiena convertorului catalitic (4). Sensorul Lambda furnizeaz informaia despre starea amestecului mai bogat sau mai srac dect = 1,00. n cazul deviaiei compoziiei amestecului de la valoarea = 1,00, tensiunea de ieire a sensorului se schimb brusc. Aceast modificare semnificativ este evaluat de circuitul de control n bucl nchis. Injecia de benzin va fi controlat n concordan cu informaiile asupra amestecului, astfel nct s se menin un coeficient de exces de aer = 1,00. Semnalul furnizat de sonda Lambda este prelucrat n unitatea electronic de control i este folosit pentru comanda injectoarelor electromagnetice. Benzina este n acest fel dozat att de precis, nct amestecul aer-benzin s fie optim. Controlul dozajului n aceast modalitate determin o modificare continu a compoziiei amestecului aer-benzin n interiorul unei zone avnd o anumit lime n jurul valorii = 1,00, din direcia bogat spre srac i n sens invers. Acest mod de variaie utilizat n control este ilustrat n figura 5.10.
111
Semnalul de la sensor este prelucrat cu ajutorul unui gaze de evacuare aer amplificator i al unui integrator. n cazul unui amestec bogat U > Ur ( Ur fiind o tensiune de referin 3a 3b QB bine precizat), semnalul de la benzin ieirea amplificatorului devine zero. Ca urmare se reduce durata U sb U sa U inj impulsurilor de injecie i amestecul devine din ce n ce mai srac. Acum amestecul se deplaseaz n regiunea cu > 1 (srac), tensiunea de la sensor scade sub valoarea de referin Ur i semnalul de la amplificator Figura 5.9 comut din nou. Ca urmare, la 1 debitmetru de aer; 2 motor; 3a, 3b- sensori ieire apare un impuls de durat Lambda; 4 convertor catalitic; 5 T1. Impulsurile astfel aprute sunt electroinjectoare; 6 unitate electronic de aplicate integratorului care control; USa , USb tensiuni de la sensori; Uinj furnizeaz o informaie asupra tensiune de control injectoare; QB cantitate de tendinei controlului. n benzin injectat continuare, funcie de valoarea U amestec aer-benzin n raport cu Ur, amestecul aerbogat srac bogat srac bogat benzin ncepe s se modifice, dar nu brusc. Pentru aceasta, sistemul de control acioneaz n direcia corect cu o vitez stabilit n Ur funcie de semnalul de la integrator. n acest fel, sistemul de control modific n mod constant compoziia amestecului aerbenzin n interiorul unei benzi de toleran strns n jurul valorii = 1, din direcia bogat ctre timp T0 T1 srac i invers. Figura 5.10 Sistemul electronic de control ia n considerare n mod automat condiiile speciale de funcionare, cum ar fi pornirea, accelerarea i sarcina plin. n aceste situaii, controlul acioneaz dup cum urmeaz:
112
tensiune de ieire amplificator tensiune sensor U
Pornire. Sensorul Lambda trebuie s aib temperatura de cel puin 350 C pentru ca semnalul s fie sigur. Ca urmare, pn la nclzire se suprim funcionarea n bucl nchis. Pn la terminarea fazei de nclzire, amestecul aerbenzin este pstrat la un nivel mediu cu un control n bucl deschis. mbogirea amestecului n faza de pornire se asigur dup aceleai principii ca la sistemele fr control Lambda. Accelerare i sarcin plin. mbogirea amestecului pe durata accelerrii poate avea loc i n cazul utilizrii controlului n bucl nchis. La sarcin plin poate fi necesar s se lucreze cu un raport aer-benzin diferit de = 1,00 (de exemplu = 0,90 0,95, din criteriu de moment motor maxim). La detectarea regimurilor de accelerare i sarcin plin, unitatea de control comut comanda injeciei pe modul de lucru n bucl deschis. n acest mod apare posibil mbogirea amestecului, dincolo de limitele permise de controlul n bucl nchis (cu efect stabilizator). n general controlul Lambda n bucl nchis funcioneaz pentru = 0,8 1,2, domeniu pentru care o serie de variaii ce duc la modificarea coeficientului excesului de aer, cum ar fi efectul amplitudinii sau temperaturii aerului, pot fi compensate. n final controlul converge ctre = 1,00 1%. Un circuit de control supravegheaz sensorul Lambda pentru a preveni funcionarea prelungit n zonele de margine a controlului n bucl nchis. n momentul n care se detecteaz o astfel de eventualitate, controlul dezactiveaz modul de lucru n bucl nchis, trecndu-se n modul n bucl deschis. Dozajul va fi stabilit funcie de o valoare medie a coeficientului excesului de aer.
tehnicii de ardere a amestecurilor srace. Detaliile de finee privind reglementrile noxelor pot avea un efect marcant asupra tehnicilor de reducere utilizate. n figura 5.11 este prezentat o variant de convertor cu suport ceramic monolitic pentru materialul catalizator. Aceast 1 ceremic este silicat de magneziu i aluminiu, i ntruct are mii de canale, 2 asigur o suprafa mare. Acest suprafa este 3 acoperit cu un strat poros de oxid de aluminiu care crete suprafaa efectiv de Figura 5.11 circa 7000 de ori. Drept 1 - material ceramic acoperit cu substane catalitice active; catalizator se folosesc 2 - suport din "ln" de oel; 3- corp. metale nobile. Platina promoveaz oxidarea hidro-carburilor i a monoxidului de carbon, iar rhodiul ajut la reducerea oxizilor de azot. ntreg convertorul catalitic cu trei ci conine trei la patru grame de metale preioase. Domeniul de temperaturi ideale de funcionare este n jurul a 400-800C. O
114
Figura 5.12
problem serioas ce trebuie rezolvat n prezent este legat de ntrzierea cu care catalizatorul atinge temperatura necesar. Pentru a reduce timpul de ntrziere se folosesc diferite metode, ntruct se produc cantiti nsemnate de noxe pn cnd catalizatorul devine activ. O soluie este nclzirea electric ca o form de arztor ce asigur aprinderea benzinei n interiorul convertorului. O alt arie promitoare pentru cercetri se refer la poziionarea sa ca o parte din galeria de evacuare i a colectorului de evacuare. Aceasta reduce semnificativ timpul pn la activare, dar problemele legate de curentul de gaze, vibraiile i variaiile excesive de temperatur pot reduce potenialul de via a convertorului. Convertorul catalitic poate fi deteriorat de ctre motor n dou moduri: n primul rnd prin folosirea de benzin aditivat cu plumb, situaie n care particule de plumb se depun pe suprafaa activ, ceea ce reduce suprafaa efectiv; n al doilea rnd prin rateurile de aprindere ale motorului, ceea ce poate provoca supranclzirea convertorului catalitic datorit arderii n interiorul unitii. Unii productori (cum ar fi de exemplu BMW) folosesc pe unele vehicule un sistem n care un sensor monitorizeaz ieirea de nalt tensiune a sistemului de aprindere i observ dac scnteia lipsete, situaie n care nu este permis injecia benzinei. O alt tehnic posibil pentru reducerea noxelor pe durata fazei de nclzire a catalizatorului este de a folosi un mic pre-convertor cu nclzire electric. Testele preliminare pentru acest sistem arat c emisiile de hidrocarburi pe durata fazei de nclzire pot fi reduse n mod semnificativ. Problema nc nerezolvat este c este necesar o putere de nclzire n jur de 30 kW pe durata primelor 30 secunde. Acesta necesit un curent de ordinul a 250 A. O soluie ar fi utilizarea unei baterii de acumulatori suplimentar pentru a asigura acest curent. Pentru ca un convertor catalitic s funcioneze la rata sa optim de conversie pentru a oxida monoxidul de carbon i hidrocarburile n timp ce reduce oxizii de azot, este esenial s se asigure o band de 0,5 % pentru valoarea lambda. Sensorii lambda folosii n prezent au tendina de a funciona n interiorul a circa 3% din valoarea medie lambda. Atunci cnd un convertor catalitic este n bun stare de funcionare, aceasta nu este o problem ntruct este capabil s stocheze suficient monoxid de carbon i oxigen. Totui, convertoarele defecte nu pot stoca cantiti suficiente din aceste gaze i ca urmare devin mai puin eficiente. Defectarea poate fi provocat de supranclzire sau prin "otrvirea" cu plumb sau siliciu. Dac controlul poate fi pstrat n interiorul benzii de 0,5% din lambda, convertorul va continua s fie eficient, chiar dac este ntr-o oarecare msur deteriorat. Noii sensori disponibili pot lucra cu aceste valori ale toleranei (0,5%). Un al doilea sensor Lambda montat dup convertorul catalitic (figura 5.9) poate fi folosit pentru monitorizarea eficienei convertorului. Un convertor funcionnd corect va stoca oxigen, ceea ce atenueaz oscilaiile controlului Lambda. Ca rezultat, semnalul de la sensorul Lambda de dup convertorul catalitic
115
va diferi n mod semnificativ de semnalul de la primul sensor. Pe msur ce convertorul catalitic mbtrnete, acest rspuns se deterioreaz, pn ce n final semnalul de la sensorul de dup convertor se apropie de semnalul recepionat de la sensorul de dinainte. Baza determinrii strii convertorului este astfel furnizat de o comparaie a semnalelor de la cei doi sensori de oxigen. Cnd cele dou semnale au un anumit grad (predeterminat) de asemnare, nseamn c s-a atins limita de eficien a convertorului catalitic, respectiv s-a epuizat durata sa de utilizare. O lamp de avarii alerteaz conductorul auto n eventualitatea unui defect.
116