Sunteți pe pagina 1din 19

UNIVERSITATEA VASILE ALECSANDRI DIN BACU FACULTATEA DE INGINERIE PROGRAM DE STUDIU: INGINERIE I MANAGEMENT N DOMENIUL MECANIC

PROIECT LA MECANISME I ORGANE DE MAINI

NDRUMATOR: Asist. Cercet. Drd. Ing. Obreja Claudiu

STUDENT Manta Costel-Marian

Semestrul I, Anul Universitar 2012-2013

Etapele de proiectare
1. Generaliti 2. Analiza structural

2.1 Notarea cuplelor i elementelor cinematice ale mecanismelor 2.2 Descompunerea mecanismului n grupe structurale 2.3. Calculul gradului de mobilitate a mecanismului 2.4. Determinarea tuturor dimensiunilor constructive ale mecanismului
3. Reprezentarea la scar a mecanismului corespunztor poziiei elementelor

conductoare din 600 n 600


4. Determinarea poziiilor elementelor i a cuplelor prin metoda interseciei locurilor

geometrice
5. Determinarea vitezelor i acceleratiilor prin metoda ecuaiilor vectoriale

Tema proiectului Se d un mecanism ce face parte din ansamblul unei maini unelte avnd schema cinematic prezentat mai jos mpreun cu datele iniiale: l 1 =13, n=29

Reprezentarea grafic a mecanismului

l1 = 13 n = 29 l2 = 4,2l1 l3 = 2,2l1 l4 = 2 l1

Rezultatele obinute vor fi trecute ntr-un tabel de forma urmtoare:

Nr. Crt. 1

Nume i prenume Manta Costel-Marian

L1 [cm] 13

L2 [cm]

L3 [cm]

L4 [cm]

n [rot/min] 29

1.GENERALITI Un mecanism este un sistem tehnic alctuit din mai multe piese, o parte din ele mobile, o parte fixe care sunt angrenate ntre ele, astfel nct unele elemente mobile s transmit fore, miscri, altor elemente mobile din angrenaj. Este o niruire de elemente legate ntre ele prin legturi mobile numite cuple cinematice. Mecanismele intr ca pari componente n maini de transmisie n aparate i dispozitive i se definesc ca sisteme tehnice ale cror elemente posed micri determinate. Elementele cinematice. Prin elemente cinematice se nelege un corp material componenial mecanismului care atunci cnd este mobil are rolul de a transmite micarea i fora de la elementul anterior la cel posterior (manivele, piston , biela, cama,etc.). Acestea pot fi: - mobile - arbore cotit, tachet, roata dinat; - fixe sau presupuse fixe, care se numesc elemente de baza. Prin rang se nelege numrul legturilor pe care un element cinematic le formeaz cu elementele vecine. n funcie de valoarea rangului (j) avem elemente cinematice simple j<=; j=l pentru elemente unare; j=2 pentru elemente binare; elemente cinematice j>3 elementele ternale j.3, elemente polinare. Cupla cinematica - reprezint legtura mobil directa dintre dou elemente cinematice, fcut cu scopul limitrii libertii de micare relative dintre acestea i transmiterii micrii de la un element la altul. Legtura se poate se poate realiza continuu sau periodic pe o suprafa , linie sau punct.

Clasificare : 1) Din punct de vedere geometric: inferioare - reversibile din punct de vedere geometric i cinematic deoarece suprafeele n contact fiind geometric identice, caracteristica micrii relative a elementelor nu se modific indiferent care dintre ele este fix sau mobil. superioare - la care contactul dintre elemente se face pe o linie sau un punct, aceste cuple nu sunt reversibile din punct de vedere cinematic ntruct caracterul micrii relative a elementelor se modific dup cum unul sau altul este considerat fix. 2) Din punct de vedere cinematic plane - care permit elementelor n contact micri ntr-un singur plan sau sunt n plane paralele spaial - care permit elementelor n contact micri spaiale 3) Din punct de vedere constructiv sau tehnic nchise - la care contactul ntre dou elemente se realizeaz ntre dou elemente printr-o ghidare permanent deschise - la care contactul dintre dou elemente se asigur printr-o for care poate fi greutatea sau un arc. Gradul de libertate al unui lan cinematic reprezint numrul de parametrii independeni care determin complet poziia sa.

L=(6-f)n-(5-f)C 5 -(4-f)C 4 -C 3 -(2-f)C 2 -(1-f)C 1 unde n reprezint numrul de elemente i f - familia Familia este egal cu numrul de legturi comune la care sunt supuse elementele unui lan. Gradul de mobilitate este gradul de libertate intern al lanului concept n ipoteza ca sistemul de referin este solidar cu unul din elementele sale. Se calculeaz dup formula: M=(6-f)(n-1)-(5-f)C 5 -(4-f)C 4 -(3-f)C 3 -(2-f)C 2 -(1-f)C 1 Cunoaterea gradului de libertate este importanta deoarece el reprezint numrul de cuple motoare necesare pentru ca micarea mecanismului sa fie una determinat. Mecanismele cu utilizarea cea mai larg fac parte din familia 3. n aceast familie se ncadreaz mecanismele plane i mecanismele sferice.

Grupa structural reprezint un lan cinematic care face parte dintr-un mecanism avnd urmtoarele proprieti: are un numr de cuple conductoare egal cu gradul sau de libertate are un numr de cuple exterioare cu ajutorul crora se leag un mecanism nu se poate descompune n grupe structural mai simple

2. Analiza structural 2.1.Notarea cuplelor i a elementelor Elementele componente ale ansamblului sunt notate cu cifre arabe iar cuplele care fac parte din mecanism sunt notate cu litere mari de tipar.

E 3 F 5 G 4 6 C 6 2 B 1
A n

l2
D

l1

l3

l4

Elemente de prindere: 3,4 Cuple de Rotaie: A,B,C,E,G Cuple de Translaie: D,F n componena schemei cinematice se regsesc 7 cuple notate cu A,B,C,D,E, F, G i 6 elemente ale angrenajului, notate cu 1,2,3,4,5,6. Dup efectuarea calculului, elementele l2, l3 , l4, l5 vor fi avea urmatoarele valori: l1 = 13 n = 29 l2 = 4,2l1 = 54,6 l3 = 2,2l1 = 28,6 l4 = 2 l1 = 26

Rezultatele obinute vor fi trecute n urmatorul tabel:

Nr. Crt. 1

Nume i prenume Manta Costel Marian

L1 [cm] 13

L2 [cm] 54,6

L3 [cm] 28,6

L4 [cm] 26

n [rot/min] 29

2.2.

Descompunerea mecanismului n grupe structurale

Grupa structural reprezint un lan cinematic care face parte dintr-un mecanism, avnd urmtoarele proprieti: are un numr de cuple conductoare egal cu gradul su de libertate are un numr de cuple exterioare cu ajutorul crora se leag n mecanism nu se poate descompune n grupe structurale mai simple

Grupele cinematice se clasific in clase i ordine. Clasa unei grupe cinematice este dat de numrul de cuple cinematice care formeaz contururi nchise, iar ordinal grupei este dat de numrul de cuple de clasa a V-a libere, cu care grupa se poate lega la alte elemente. Grupele structurale cu gradul de libertate L=0 se numesc grupe Assur, iar grupele structurale al cror grad de libertate este L>0 se numesc grupe conductoare. Noiunea de grup structural se folosete, n special, pentru studiul mecanismelor cu cuple inferioare. Clasificare
a) Grupele Assur (L=0)

Din condiia de definiie a grupelor Assur L= 3n-2 C 5 =0 Putem stabili numrul de elemente i cuple de fiecare clas ale acestor grupe. Cele mai mici soluii ntregi i positive sunt prezentate n urmtorul tabel:

n C5

2 3

4 6

6 9

8 12

Fiecare soluie numeric conduce la una sau mai multe soluii structurale, adic scheme structurale distincte.

Grupele Assur se clasific in clase i ordine. Clasa unei grupe se stabilete astfel -

dac grupa conine contururi nchise deformabile, clasa este egal cu numrul maxim de laturi ce caracterizeaz aceste contururi dac grupa nu conine astfel de contururi, clasa este egal cu rangul maxim al elementelor. Ordinul este egal cu numrul cuplelor exterioare. Pentru combinarea celor dou tipuri de cuple de clasa a 5-a se obin, pentru fiecare soluie structural, un numr de variante, numite aspecte.

b) Grupele conductoare (L=1) Numrul de elemente i de cuple rezult din condiia: L= 3n-2C 5 =1 Soluiile numerice sunt prezentate n urmtorul tabel:

n C5

1 1

3 4

5 7

7 10

.. ..

Mecanismul este un lan cinematic nchis cu un element cinematic fix, numit batiu, care are proprietatea c pentru o micare dat elementului sau elementelor conductoare, toate celelalte elemente cinematice au micri univoc determinate. Avnd n vedere c numrul de elemente mobile este n= 1-1, relaia structural a mecanismelor plane, prin care se exprim gradul de mobilitate al acestora este: M= 3n-2C 5 -C 4 sau M=3n-2C 5 n cazul mecanismului prezentat anterior, acesta se poate descompune n 3 grupe structurale: Grupa 1

Determinarea gradului de libertate se face cu ajutorul formulei: L= 3n-2C 5 Pentru Grupa 1 avem urmtoarele valori: n=1, unde n reprezint numrul de elemente C 5 =1, unde C 5 reprezint numrul cuplelor de clas 5 nlocuind n formula L= 3n-2C 5 , obinem L= 1, rezult c Grupa 1 este o grup conductoare.

10

Clasa acestei grupe este 1, deoarece elementul 1 poate participa doar n cadrul unei cuple, cupla A. Ordinul grupei este 1, deoarece numrul cuplelor exterioare acestei grupe este 1. Rezultatele obinute se trec ntr-un tabel de forma:

L 1 Grupa 2

Cl 1

O 1

Determinarea gradului de libertate se face cu ajutorul formulei: L= 3n-2C 5 Pentru Grupa 2 avem urmtoarele valori: n=2, unde n reprezint numrul de elemente C 5 =3, unde C 5 reprezint numrul cuplelor de clas 5 nlocuind n formula L= 3n-2C 5 , obinem L= 0, rezult c Grupa 2 este o grup condus. Clasa acestei grupe este 2, deoarece elementul 2 poate participa la un numr maxim de 2 cuple, B i D. Ordinul grupei este 2, deoarece numrul cuplelor exterioare acestei grupe este 2. Rezultatele obinute se trec ntr-un tabel de forma:

11

L 0

Cl 2

O 2

Grupa 3

Determinarea gradului de libertate se face cu ajutorul formulei: L= 3n-2C 5 Pentru Grupa 2 avem urmtoarele valori: n=2, unde n reprezint numrul de elemente C 5 =3, unde C 5 reprezint numrul cuplelor de clas 5 nlocuind n formula L= 3n-2C 5 , obinem L= 0, rezult c Grupa 3 este o grup condus. Clasa acestei grupe este 2, deoarece elementul 5 poate participa la un numr maxim de 2 cuple, G i F.

12

Ordinul grupei este 2, deoarece numrul cuplelor exterioare acestei grupe este 2. Rezultatele obinute se trec ntr-un tabel de forma:

L 0

Cl 2

O 2

2.3 Calculul gradului de mobilitate a mecanismului

Grad de libertate. Grad de mobilitate Gradul de libertate reprezint numrul parametrilor scalari independeni necesari pentru a determina, la un moment dat, poziia unui corp n raport cu un sistem de referin. El corespunde numrului de posibiliti de micri simple independente ale corpului respect.

Figura 1. Gradele de libertate ale unul corp liber n spaiu Un corp liber n spaiu tridimensional are ase grade de libertate (figura 1), care corespund componentelor pe cele trei axe Ox, Oy, Oz ale vectorului translaiei v i vectorului rotaiei instantanee w ale micrii sale (adic trei translaii, vx, vy, vz de-a lungul axelor i trei rotaii, x, y, z n jurul axelor). Cele ase liberti de micare pot fi limitate introducnd anumite condiii de legtur care pot suprima micarea ntr-o direcie sau pot impune o relaie ntre mrimile unor componente ale translaiei i rotaiei instantanee. Gradul de libertate (L) al unui lan cinematic se determin prin scderea din numrul total al micrilor pe care le-ar putea efectua cele h componente ale sale dac ar fi libere, a numrului de restricii de micare introduse de cuplele cinematice care intr n structura lanului cinematic. Notnd cu C 1 numrul cuplelor cinematice de clasa I, cu C 2 numrul cuplelor cinematice de clasa a II - a, ..., cu C 5 numrul cuplelor cinematice de clasa a V-a, atunci gradul de libertate L al lanului cinematic cu n elemente mobile se determin cu relaia general: L=6n-5C 5 -4C 4 -3C 3 -2C 2 -C 1 (4)

13

Pentru stabilirea corect a mobilitii unui lan cinematic trebuie avute n vedere condiiile de legtur comune (familia), impuse tuturor elementelor precum i condiiile de legtur i gradele de libertate impuse de existena unor elemente sau cuple cinematice pasive. Problema este legat de stabilirea familiei mecanismului. Practic, ncadrarea mecanismului n familia corespunztoare, se face cunoscnd faptul c anumite categorii de mecanisme aparin unor familii bine precizate. Astfel, mecanismele plane (micarea tuturor elementelor este paralel cu un plan fix) sunt de familia 3-a; mecanismele sferice (toate elementele au un punct fix comun) sunt tot de familia 3-a; mecanismele plane care au numai cuple de translaie sunt de familia 4-a; mecanismele care conin elemente n micare spaial sunt de familia 0 (zero). Gradul de mobilitate este gradul de libertate intern al lanului, conceput n ipoteza c sistemul de referin este solidar cu unul dintre elementele sale. Dup precizarea familiei se poate calcula gradul de mobilitate utiliznd formula general: M = (6-f)(n-l)k = f +1

(k-f)c k

(5)

n care: M - gradul de mobilitate; f - familia mecanismului; n - numrul de elemente; c k - numrul de cuple de clas k. n cazul mecanismelor de familia 3-a, cele ntlnite mai frecvent, formula (5) se particularizeaz fcnd pe f = 3 i rezult: M=3(n-l)-2C 5 -C 4 (6) Pentru stabilirea valorilor parametrilor n, C5, C4, ... care intervin n formulele (5) i (6), elementele se noteaz cu cifre, iar cuplele cinematice cu litere mari. n procesul de calcul al gradului de mobilitate pot interveni i situaii particulare (lanuri cinematice pasive, mobiliti pasive, cuple duble) de care trebuie s se in seama pentru a nu obine rezultate contradictorii. Pentru mecanismul nostru avem urmtoarea schem cinematic

14

Conform schemei de mai sus, pentru calculul gradului de mobilitate avem urmtorii paramentrii: f=3 n=6 Ck = 7 k=5 Formula gradului de mobilitate pentru mecanismul nostru este: M = (6-f)(n-l)k = f +1 n

(k-f)c k

nlocuind valoric, obinem urmtoarea relaie: M = (6-3)(6-1)- (5-3) 7


4

= 15 14 =1 Rezult c Gradul de Mobilitate al mecanismului nostru este egal cu 1.

2.4.

Determinarea tuturor dimensiunilor constructive ale mecanismului

Determinarea elementelor constructive ale mecanismului nostru se face prin calcularea tuturor parametrilor, respectiv l 2 , l 3 i l 4 n funcie de l 1 . l2 = 4,2l1 l3 = 2,2l1 l4 = 2 l1 Dup efectuarea calculului, obinem urmtoarele valori: l2 = 54,6 l3 = 28,6

15

l4 = 26

3. Reprezentarea la scar a mecanismului corespunztor poziiei elementelor conductoare din 600 n 600 Noiuni privind reprezentarea grafic a mecanismelor Pentru formarea unei idei mai precise privitoare la construcia i funcionarea mecanismului, schema cinematic se construiete la scar. Scara de reprezentare a unei mrimi fizice oarecare se definete astfel: kl = (lungimea real[m]) (1) (lungimea reprezentativ[mm]

Scara lungimilor trebuie aleas astfel ca desenul s se ncadreze n spaiul disponibil i s fie destul de mare pentru ca toate detaliile sale s poat fi reprezentate i studiate fr efort. Valoarea scrii trebuie exprimat printr-un numr cu puine cifre semnificative pentru c, n felul acesta, calculele n care intervine scara se fac mai comod i cu precizie mai mare. Pentru scara lungimilor se recomand urmtoarele valori. -1-10n , 2-10 ; 2,5-10 ; 3 10n; 4-10n; 510n, unde exponentul n poate fi orice numr ntreg. n cazul mecanismelor cu cuple inferioare poziia relativ dintre aceste suprafee se definete prin distanele dintre axele cuplelor de rotaie i/sau translaie. Cazurile cele mai reprezentative sunt ilustrate n figura 8.

n cazul mecanismului nostru, pentru calcularea lui k l , nti trebuie s calculm lungimea real a mecanismului. n cazul nostru avem 2 posibiliti l 1 + l 2 > l 1 + l 3 + l 4 => l 1 + l 2 este dimensiunea real

16

l 1 + l 2 < l 1 + l 3 + l 4 => l 1 + l 3 + l 4 este dimensiunea real Dup efectuarea calculului se observ c l 1 + l 2 = l 1 + l 3 + l 4 = 67,6 cm = 0,676 m, rezult c lungimea real a mecanismului este 0,676 m. Lungimea de reprezentare este dat i este egal cu 210 mm.

nlocuind valoric n formula pentru determinarea scrii de reprezentare, obinem urmtoarea relaie kl = 0,676 [m]) = 0,00321904 210 [mm]

Pentru determinarea lungimilor de reprezentare a parametrilor l 1 , l 2 , l 3 i l 4 , vom aplica urmtoarele formuli: l 1 de reprezentare = l1 real 0,13 = = 40,38471 kl 0,00321904 l 2 real 0,546 = = 169,6157 kl 0,00321904 l 3real 0,286 = = 88,8463 kl 0,00321904 l 4 real 0,26 = = 80,769421 kl 0,00321904

l 2 de reprezentare =

l 3 de reprezentare =

l 4 de reprezentare =

17

18

Reprezentarea la scar a mecanismului corespunztor poziiei elementelor conductoare din 600 n 600