Sunteți pe pagina 1din 32

1

Vizualizarea capitolelor Prefa 1) Ce este GPS-ul i ce face el 2) Privire de ansamblu a sistemului 3) Cum lucreaz GPS-ul 4) Aspectele Geodezice 5) Cercetarea cu GPS-ul Glosar Index Prefa De ce am scris aceast carte i cine ar trebui s o citeasc? 2

Leica produce, printre altele, i programe hard i soft GPS. Aceste programe sunt folosite de ctre muli profesioniti ntr-o mare varietate de aplicaii. Unul din lucrile pe care le au n comun aproape toi beneficiarii notrii este faptul c ei nu sunt specialiti sau experi n geodezie. Ei folosesc GPSul ca o unealt, pentru a ndeplini o sarcin. Aadar este folositor s dein informaii de baz despre GPS i despre modul n care funcioneaz el. Aceast brour se vrea a oferi nceptorului sau potenialului utilizator o baz de pornire n ceea ce privete GPS-ul i geodezia. Aceasta nu constituie un manual tehnic complet despre GPS i geodezie. Dispunem de o mulime de brouri care trateaz acest subiect, unele dintre ele putnduse gsi n lista bibliografic de la sfritul acestei brouri. Prezenta brour este mprit n 2 pri principale. Prima explic GPS-ul i modul n care funcioneaz. A doua parte trateaz noiunile fundamentale ale geodeziei.

1. Ce este GPS-ul ice face el? 3

GPS-ul reprezint prescurtarea de la NAVSTAR GPS. Acesta este acronimul pentru Navigation System with Time and Ranging Global Position System. GPS-ul reprezint soluia pentru una dintre cele mai ndelungate i dttoare de fiori!! ntrebri din istoria omenirii Unde naiba m aflu?.

V-ai putea imagina c se rspunde foarte uor. Poi s-i dai seama de poziia ta doar uitndu-te la obiectele care te nconjoar i s te poziionezi n funcie de ele. Dar dac nu exist nimic n jurul tu? Dac te afli n deert sau n mijlocul oceanului? Timp de secole soluia a constituit-o folosirea poziiei soarelui i a stelelor pentru a putea naviga. De asemenea, pe uscat, exploratorii i topografii

au folosit puncte de referin cunoscute (apropiate), pentru a-i gsi drumul sau a face msurtori. Aceste metode au funcionat bine doar n anumite condiii. Soarele i stelele nu se pot vedea cnd e nnorat. De asemenea, nici cu cele mai precise msurtori, o anumit poziie nu a putut fi determinat cu strictee. Dup cel de-al doilea RM, Departamentul american al Aprrii a considerat o necesitate rezolvarea problemei poziionrii stricte, absolute. n urmtorii aproximativ 25 de ani au fost derulate mai multe proiecte i experimente, cum ar fi : Tranzit, Timation, Loran, Decea, etc.Toate aceste proiecte au permis determinarea unei singure poziii, fiind limitate n privina stricteei i funcionalitii. La nceputul anilor 70, a fost propus un nou proiect- GPS. Acest concept promitea s ndeplineasc toate cerinele guvernului american, n special aceea c cineva putea si afle precis poziionarea, indiferent unde s-ar afla, la orice or, oricare ar fi condiiile meteorologice.

GPS este un sistem ce se bazeaz pe satelii, care folosete o sum de 24 de satelii pentru a putea oferi utlizatorului o poziie exact. Ajuni aici , ar trebui s definim exact. Pentru un soldat n deert exact nseamn 15m. Pentru un vapor aflat n apropiere de coast 5m. Pentru un topograf de teren, exact nseamn 1cm. Sau chiar mai puin. GPS-ul poate fi folosit pentru a ndeplini toate aceste msurtori exacte n toate aceste aplicaii, diferena constnd n tipul de receptor GPS folosit i de tehnica implicat de acesta.

Iniial GPS-ul a fost proiectat pentru uz militar, fiind disponibil oricnd i oriunde pe suprafaa pmntului. Curnd dup ce au fost naintate primele propuneri, s-a conturat ideea c i civilii ar putea folosi GPS-ul, i nu doar pentru poziioanarea individal (cum se dorea pentru armat). Primele 2 aplicaii civile majore au fost cele ce priveau navigaia (pe ocean) i topografia. Astzi aplicaiile cuprind mult mai multe domenii.

2.Privire de ansamblu 2.1 Segmentul spaial

a sistemului

ntreaga configuraie GPS este cuprins comprimat n 3 segmente distincte: Segmentul spaial Sateliii ce orbiteaz Segmentul de control Staii poziionate la ecuator pentru a controla sateliii segmentul utilizatorului Oricine care recepteaz i utilizeaz segmentul GPS

Segmentul spaial este proiectat astfel nct s cupprind 24 de satelii care orbiteaz n jurul Pmntului la aproximativ 20.200Km la fiecare 12 ore. n momentul actual exist 26 de satelii operaionali care orbiteaz n jurul Pmntului.

des se ntmpla ca numrul lor s creasc la 67.

Fiecare satelit GPS are la bord mai multe dispozitive atomice foarte exacte. Acestea emit pe o frecven standard de 10.23 MHz. Aceasta este folosit pentru a emite semnalele care sunt difuzate de ctre satelit. Segmentul spaial este astfel proiectat nct necesit cel puin 4 satelii care s fie recepionai la un unghi nchis de 15 grade n orice punct de pe pmnt i la orice or. Pentru majoritatea aplicaiilor, aadar, este nevoie de recepionarea a cel puin 4 satelii. Experiena ne-a artat c de obicei se recepioneaz cel puin 5 satelii (de cele mai multe ori), i foarte

Sateliii emit n mod constant pe dou unde de frecven. Acestea se afl n banda L (folosit pentru radio) i care se ndreapt spre pmnt cu viteza luminii. Aceste unde provin dintr-o frecven standard, generat de ctre un dispozitiv atomic foarte precis. frecvena/unda L1 este difuzat pe 1575.42 MHz (10.23x154)

frecvena/unda L2 este difuzat pe 1227.60 MHz

(10.23x120) Frecvena L1 conine dou coduri modulate. Codul C/A (codul Coarse/acquisition-Date /cunotine brute) este modulat pe 1.023MHz i codul P (codul de precizie) care este modulat pe 10.23MHZ. Frecvena L2 conine doar un singur cod (modulat). Codul P-l2 este modulat pe 10.23MHz. Receptorii GPS folosesc coduri diferite pentru a putea face diferen) este modulat pe 1.023MHz i codul P (codul de precizie) care este modulat pe 10.23MHZ. Frecvena L2 conine doar un singur cod (modulat). Codul P-l2 este modulat pe 10.23MHz. Receptorii GPS folosesc coduri diferite pentru a putea face diferea ntre satelii. Codurile pot fi folosite i ca baz pentru efectuarea de msurtori pseudorange i n concluzie pentru a putea calcula o poziie.

2.2 Segmentul de control


Segmentul de control const dintr-o staie de control principal, 5 statii monitor i 4 antene de sol plasate n 5 locuri aflate la ecuator. Segmentul de control depisteaz/localizeaz sateliii GPS i actualizeaz pozitia lor de orbitare i le calibreaz i le sincronizeaz cesurile. O alt funcie important este aceea de a determina orbita fiecrui satelit i de a-i prevedea direcia pentru urmtoarele 24 de ore. Aceast informaie este introdus i transmis fiecrui satelit i este difuzat subsecvenial de la acesta. Acest lucru permite receptorului s cunoasc unde ar trebui s se afle fiecare satelit. Semnalele satelitilor sunt citite la Ascension, Diego, Garcia i Kwajalein. Apoi msurtorile sunt transmise la staia principal de control n Colorado Springs unde sunt procesate n vederea depistrii eventualelor erori ale fiecrui satelit. Apoi informaia este retransmis celor 4 staii de monitorizare echipate cu antene i rencrcate (retansmise sateliilor).

2.3 Segmentul utilizator


Segmentul utilizator cuprinde pe oricine utilizeaz un receptor GPS pentru a recepta/capta semnalul GPS n vederea determinrii poziiei sau/i timpul. Aplicaiile tipice n cadrul acestui segment sunt: deplasrile pe sol (pentru cltori, excursioniti), locaia vehiculelor, topografie, navigaie pe ape i aerian, controlul mainilor, etc.

3. Cum Lucreaz GPS-ul 8

Exist mai multe metode pentru a putea obine o poziie folosind GPS-ul. Metoda aleas depinde de exactitatea necesitat de utilizator i de tipul de receptor GPS disponibil. Pe scurt, tehnica aceasta poate fi mprit n trei clase de baz. Deplasarea autonom folosind un singur receptor. Este folosit de ctre cltori/ excursioniti, navele care sunt n largul mrii i de ctre armat. Exactitatea poziiei este calculat cu o eroare mai mic de 100m pentru civili i 20m. pentru militari. Poziia fazei difereniale d o eroare de la 0,5/20m. Este folosit ntr-o mulime de aplicaii topografice.

Corectarea poziiei diferenial se tie c DGPS d o acuratee a msurtorilor cuprins ntre 0,5-5m. Este folosit n navigaia din apropierea coastelor, colectarea de date GIS, lucrri de pricizie n agricultur.

3.1 Navigarea Simpl


Aceasta este cea mai simpl tehnic folosit de ctre receptorii GPS pentru a da unui utilizator n mod instantaneu o poziie, zenitul i/sau timpul exact. Eroarea

3.1.1 Raza de rspndire a sateliilor


datelor obinute este mai mic de 100m.(de obicei ntre 30-50m.) pentru utilizatorii civili i de 515m. pentru militari. Explicarea acestor diferene ntre datele pentru civili i cele pentru militari vor fi explicate ceva mai pe larg n paginile urmtoare. Receptorii folosii pentru acest tip de operaie sunt de obicei mici, putnd fi uor de mnuit i de transportat, cu un pre mai mic.

poate s-i determine poziia n funcie de cele trei puncte. Din valoarea distanei dat de un satelit ne putem da seama c poziia receptorului trebuie s fie undeva pe suprafaa unei sfere imaginare care pornete de la satelit. Prin intersectarea a trei astfel de sfere imaginare poate fi determinat poziia receptorului.

Toate poziionrile GPS au la baz msurarea distanei dintre satelii i receptorul GPS de pe pmnt. Distana faa de fiecare satelit poate fi determinat de ctre fiecare receptor GPS. Ideea de baz este cea a interseciei, care este folosit de muli topografi n munca lor. Dac se cunoate distana faa de trei puncte (care au legtur cu poziia utilizatorului) acesta

Problema ce se ivete const n faptul c pot fi determinate doar pseudorange (distan primar) i momentul n care semnalul este captat de ctre receptor. Aadar, sunt patru necunoscute care trebuie determinate: poziia (x,y,z) i timpul de transmitere (cltorie) al semnalului.

Receptarea a 4 satelii d natere la 4 ecuaii care pot fi rezolvate permind determinarea acestor necunoscute.

10

11

3.1.2 Calcularea distanei fa de satelit


Pentru a putea determina distana fa de fiecare satelit este folosit una dintre legile micrii elaborat de ctre I. Newton. Distana= vitez x timp De exemplu se poate calcula distana pe care a parcurso un tren, dac se cunoate viteza i timpul n care s-a deplasat cu acea vitez. La GPS receptorul v-a calcula distana dintre el i satelit. Viteza reprezint vitez de propagare a semnalului radio. Undele radio se propag cu viteza luminii (290. 000 Km/s 186. 000 mile/s). Timpul reprezint timpul n care semnalul radio ajunge de la satelit la receptorul GPS. Acesta este puin mai greu de calculat, deoarece necesit s tim cu exactitate cnd a prsit semnalul radio satelitul i cnd a ajuns la receptor.

Calcularea timpului Semnalul satelitului are 2 coduri modulate pe el, codul C/A i codul P. Codul C/A este dat de timpul msurat de un ceas atomic foarte precis. i receptorul conine un ceas care este folosit pentru a genera un cod care s se potriveasc cu codul C/A. Receptorul GPS mai poate s potriveasc sau s coreleze codul primit de la satelit cu codul generat de receptor.

Codul C/A este un cod digital care este pseudo random (pseudo aleatoare) sau pare a fi random(aleator). De fapt nu este random i repet 100 de timpi pe secund. Astfel este calculat timpul pe care semnalul radio l face de la satelit la receptorul GPS.

3.1.3 Sursele erorilor

12

Pna acum tim c poziia dat de GPS este foarte exact i fr erori, ns exist cteva surse care genereaz erori, care afecteaz poziionarea generat de GPS cu civa metri sau civa zeci de metri . Aceste surse care genereaz erorile sunt: 1. ntrzieriledatorate ionosferei / atmosferei 2. erorile ceasului satelitului i a receptorului 3. Cile multiple 4. Atenuarea preciziei 5. Disponibilitatea selectiv (S/A) 6. Anti Spoofing (A-S)

1. ntrzierile ionosferice i atmosferice


n timp ce semnalul emis de ctre satelit strbate ionosfera, poate fi ncetinit, efectul fiind similar cu refracia luminii. Aceste inconveniente atmosferice pot duce la erori n calcularea distantei, prin afectarea vitezei semnalului (lumina are o vitez constatnt doar prin vid).

Ionosfera nu ntrzie n mod constant propagarea semnalului. Exist mai muli factori care influeneaz totalul incovenientelor (disturbrilor, ntrzierilor) cauzate de ctre ionosfer.

13

a. nlimea sateliilor Semnalele pe care le emit sateliii aflai la o nlime mai mic vor fi afectate mai puternic dect cele emise de ctre sateliii situai la o nlime mai mare. Acest fapt se datoreaz distanei mai mari pe care semnalul o strbate prin ionosfer.

Activitatea petelor solare atinge punctul maxim aproximativ odat la 11 ani. Mai putem aduga c sporadic mai pot avea loc explozii solare care i ele afecteaz ionosfera. Erorile cauzate de ctre ionosfer pot fi diminuate folosind una dintre urmtoarele metode: - prima metod prevede stabilirea unei valori medii a efectului diminurii vitezei luminii pe care-l cauzeaz ionosfera. Acest factor de corecie este apoi introdus n calculul distantei . Oricum, aceast metod se bazeaz pe o medie (valoare convenional) i cu siguran condiiile n care este calculat nu se repet tot timpul. Ca urmare, aceast metod reprezint o soluie optim pentru diminuarea erorilor cauzate de ctre ionosfer. - a doua metod sugereaz folosirea receptorilor GPS cu frecven dual. Astfel de receptori vor msura frecvenele L1 i L2 ale semnalului GPS. Este cunoscut faptul c atunci cnd un semnal radio strbate ionosfera este

ncetinit cu o vitez invers proporional cu frecvea lui. Aadar, dac timpul de sosire ale celor dou smnale va fi comparat, se poate face o estimare precis a ntrzierii. Nu uitai c acest lucru este posibil numai cu receptori GPS cu frecven dual. Cea mai mare parte a receptorilor (pentru deplasri) sunt prevzui cu o singur frecven. c. Vaporii de ap din atmosfer afecteaz i ei semnalul GPS Acest efect ilustrat prin afectarea poziiei, poate fi redus prin folosirea modelelor din atmosfer.

b. Soarele afecteaz densitatea ionosferei n timpul nopii se nregistreaz o mic influen din partea ionosferei. n timpul zilei, soarele stimuleaz efectul ionosferei i ncetinete propagarea semnalului. Gradul n care crete densitatea ionosferei variaz n funcie de ciclurile solare (activitatea petelor solare).

14

2. Erorile de ceas ale satelitului i receptorului Cu toate c ceasurile sateliilor sunt foarte exacte (cu o erore de 3 nanosecunde) pot uneori s devieze uor, afectnd astfel exactitatea poziiei. Departamentul de stat al aprrii SUA supravegheaz ceasurile folosind segmente de control (despre care s-a vorbit) i astfel poate corecta orice deviere.

3.Erori multipath Acestea au loc atunci cnd antena receptorului este situat n apropierea unei mari suprafee reflectante, cum ar fi un lac sau o cldire. Semnalul satelitului nu va merge drept spre anten ci nti va atinge obiectele din vecintate i va fi reflectat spre anten avnd astfel o msurtoare fals. Efectul mutipath poate fi redus prin folosirea unor antene GPS speciale care au un groun plane (disc metalic circular cu un diametru de 50 cm care mpiedic semnalele de mic nlime s ajung la anten.

Pentru o mai mare exactitate, recomandm folosirea unei antene choke-ring (tip bobin). O astfel de anten are 4 sau5 inele concentrice dispuse n jurul antenei, care preiau orice semnal indirect. Multipath afecteaz doar msurtorile topografice de nalt precizie. Receptorii portativi simpli (pentru deplasare) nu necesit astfel de tehnici.

15

4. Alternarea preciziei precision DOP)

(Dilution of

DOP este o msur/prevedere a forei/triei geometriei satelitului i se afl n legtur cu plasarea i poziia sateliilor. DOP poate s mreasc efectul erorilor provenite din dispunerea sateliilor. Principiul este bine ilustrat de cele ce urmeaz:

Distanta fata de satelii este afectata de erorile provenite din dispunerea lor. Cnd sateliii sunt bine plasai, poziia poate fi determinat ca fiind n zona punctat (ntunecat) din diagram iar marja de eroare este mic. Cnd sateliii sunt apropiai zona ntunecat crete ca ntindere, crescnd astfel i nesigurana n ceea ce privete poziia. Diferitele tipuri de DOP pot fi calculate n fucie de dimensiune VDOP atenuarea pe vertical a poziiei d o eroare n direcie vertical. HDOP atenuarea preciziei pe orizontal d o eroare pe orizontal. PDOP atenuarea poziional a preciziei.d eroare poziie (poziionare) 3D. GDOP atenuarea geometric a preciziei d eroarea poziiei (poziionrii) n 3D+ timpul. Cel mai util DOP cunoscut este GDOP, care este o combinaie a tuturor factorilor. Unii receptorii ns calculeaz PDOP sau HDOP,

care nu includ i componenta temporal (de timp).

Cea mai bun cale de a minimaliza efectul GDOP este aceea de a recepta ct mai muli satelii posibili. Nu uitai ns c semnalele emise de ctre sateliii aflai la o mai mic nlime sunt n general alterate ntr-o mai mare msur de ctre cele mai multe surse de eroare.

n general, cnd lucrai cu un GPS este recomandat s luai n considerare sateliii care se afl la 15 grade deasupra orizontului. Poziia cea mai exact se va obine n general cnd GDOP este sczut (de obicei 8 sau chiar mai puin).

16

3.1.4 De ce au o acuratee mai mare receptorii GPS militari 5. Disponibilitatea selectiv (S/A) Disponibilitatea selectiv este un proces aplicat de ctre Departamentul Aprrii al SUA asupra semnalului GPS. Acesta prevede influenarea precizieie datelor furnizate de ctre GPS pentru civili sau pentru fore strine ostile printr-un proces complex care altereaz uor ceasul i timpul sateliilor. n plus, traictoria pe care sateliii trebuie s o aib este difuzat ca fiind uor diferit de cea pe care o au n realitate. Rezultatul final este o degradare a exactitii poziiei. Este bine de tiut c S/A afecteaz utilizatorii civili care folosesc un singur receptor GPS pentru a obine o poziie singular (autonom). Utilizatorii de sisteme difereniale (multiple) nu sunt afectai semnificativ de ctre S/A. Dup cte tim se estimeaz ca S/A s fie decuplat cel trziu pn n 2006. 6. Anti-Spoofing (A-S) A-S se aseamn cu S/A n aceea c ncearc s interzic accesul civililor sau forelor ostile la partea semnalului GPS ce conine codul P parte a semnalului GPS i deci foreaz folosirea unui cod C/A care are aplicat un cod S/A. A-S cupleaz codul P ntr-un semnal denumit codul Y. Doar utilizatorii ce dispun de receptori GPS militari (SUA i aliaii ei) pot s descripteze codul Y. Receptorii militari sunt mai exaci deoarece ei nu folosesc codul C/A pentru a calcula timpul n care semnalul ajunge la receptor. Ei folosesc codul P. Codul P este modelat pe frecvena de 10.23Hz. Codul C/A este modelat pe frecvena de 1.023 Hz. Calculele sunt mult mai exacte (se lucreaz cu o vitez de 10 ori mai mare dect n cazul C/A). Codul P este supus programului Anti Spoofing. Acesta nseamn c doar armata, echipat cu receptori GPS speciali poate citi acest cod P (cunoscut i sub numele de cod Y). Din acest motiv, utilizatorii GPS-urilor pentru armat, obin de obicei o poziie cu o eroare de aproximativ 5m. n timp ce civilii, ce folosesc receptoare GPS (pentru ei) vor obine date cu o eroare de 15/100m.

17

3.2.Poziii corectate n mod difereniat (DGPS)


Mare parte a erorilor ce afecteaz msurtorile efectuate de satelii pot fi eliminate complet sau cel puin semnificativ reduse utiliznd tehnicile de msurare difereniat. DGPS permite utilizatorului civil s mreasc exactitatea poziiei, de fapt s scad marja de eroare a poziionrii de la 100m la 2-3m sau chiar mai puin, fcnd astfel posibile i folositoare aplicaii cu caracter civil.

18

3.2.2 Receptorul Rover 3.2.1 Receptorul de referin


Antena receptorului de referin este montat ntrun punct msurat anterior i ale crui coordonate sunt cunoscute. Receptorul care este plasat n acest punct este cunoscut sub numele de receptor de referin sau staie de baz. Receptorul se pornete i ncepe s depisteze sateliii. Poate calcula o poziie autonom folosind tehnicile menionate la 3.1. Din cauz c este ntr-un punct cunoscut receptorul de referin poate s estimeze foarte precis care ar trebui s fie distantele fata de sateliti. Astfel, receptorul de referin poate s rezolve problema diferenei dintre valorile calculate i msurate ale distantelor fata de sateliti. Aceste diferene sunt denumite corecii. Receptorul de referin este de obicei ataat unui ir de legturi radio care sunt folosite pentru a rspndi aceste corectii.

3.2.3 Alte detalii

Acest receptor se afl la cellat capt al corectiilor. El conine o legtur de date radio care-i permite s perceap corecturile difuzate de ctre receptorul de referin. Receptorul Rover mai calculeaz i distantele la satelii dup cum am vzut la 3.1. Apoi aplic corectura pe care o primete de la receptorul de referin. Acesta i permite s calculeze o poziie cu mult mai exact dect cea determinat de ctre msurtorile care nu au corecii. Folosind aceast tehnic, toate sursele de erori enunate la 3.1.3. sunt minimalizate, obinnd astfel cea mai exact poziie. Este bine de tiut c mai muli receptori Rover pot primi corecturi de la un singur receptor de referin. DGPS-ul a fost explicat mai nainte. In realitate este puin mai complex dect att.

O parte important o constituie legtura radio. Exist mai multe tipuri de legturi radio care pot s emit pe diferite arii de acoperire i frecvene. Performanele lor depind de o sum de factori, incluznd: Frecvena radio Puterea radiou-lui Tipul i nsuirile (mbuntairile) antenei radio Poziia antenei

Canalele receptorului GPS i transmitorii radio puternici au stabilit s emit pe o frecven de siguran maritim doar. Acetia sunt cunoscui sub denumirea de Beacon Transmitters. Utilizatorii acestuia (n special nave de

19

transport in apele din apropierea coastelor) au nevoie doar s dein un receptor Rover care s poat recepiona n afar de Beacon Systems mai exist i alte sisteme care s aib acoperire pe o zon destul de larg i care sunt folosite (gestionate) de ctre companii private. Exist de asemenea sisteme propuse de guverne precum Federal Aviation Authority bazat pe Wide Area Augmentation System (WAAS) n SUA, sistemul European Space Agency (ESA) propus de guvernul japonez. Este folosit de obicei un format standard pentru transmitea datelor radio GPS. Acesta este numit formatul RTCM. Aceast poziie (stands) pentru Radio Technical Commission Maritime Service, o industrie sponsorizat de organizaii nonprofit. Acest format este de obicei cel mai folosit n ntreaga lume.

semnalul Beacon. Astfel de sisteme au fost activate n regiunea de coast a multor state.

20

3.3 Faza diferenial i Rezoluia ambiguitii 3.3.1 Faza Purtatoarei, C/A si codul P
Faza diferenial este utilizat n special n de baz este aceeai cu cele menionate anterior i msoar distanele fa de 4 satelii i calculeaz o poziie din topografie i n domeniile nvecinate pentru a aceste 4 arii. obine o pozifaza diferenial este utilizat n Marea diferen intervine n modul n care acestea sunt calculate. special n topografie i n domenii le nvecinate pentru a obine o poziionare ct mai exact cu o In acest moment, este necesar sa definim diversele componente ale semnalului GPS. eroare de 5/50mm. Tehnica folosit este diferit Faza Purtatoarei. Semnalul de baza al undelor L1 si L2 este creat de satelit.Faza purtatoarei L1 fa de ceea ce am prezentat anterior i implic este generata pe 1575.42MHz, purtatoarea L2 generata pe 1227.6MHz. mult analiz statistic.Este o tehnic difereniat C/A code. Codul de achizitie grosier . Modulat pe purtatoarea L1 la 1.023MHz . care prevede ca ntotdeauna s fie folosii P-code. The precise code. Modulated on the L1 and L2 carriers at 10.23 MHz. simultan cel puin doi receptorii GPS. Acest lucru constituie una din asemnrile cu metoda Refer also to the diagram in section 2.1. de corectare a codurilor difereniale de la What does modulation mean ? 3.2.Receptorul de referina va fi ntotdeauna The carrier waves are designed to carry the binary C/A and P-codes in a process poziionat ntr-un punct fix sau al crui known as modulation. Modulation means the codes are superimposed on the coordonate sunt cunoscute. Cellalt sau ceilali carrier wave. The codes are binary codes. This means they can only have the values receptori pot fi micai i pozi a codurilor 1 or -1. Each time the value changes, there is a change in the phase of the carrier. difereniale de la 3.2.Receptorul de referina va fi ntotdeauna poziionat ntr-un punct fix sau al crui coordonate sunt cunoscute. Cellalt sau ceilali receptori pot fi micai i poziionai oriunde. Ei sunt denumii receptori Roveri (mobili). Vor fi calculate liniile de baz de la receptorul de referin i receptor rover.Tehnica

21

3.3.2 De ce foloseste faza tatoarei? 3.3.3 Diferentiale duble


Faza purtatoarei este folosita deoarece poate da o mai buna precizie la masuratorile cu sateliti care folosesc codul P si codul C/A. Faza undei purtatoarei L1 are o lungime de unda de 19.4 cm . Daca ai putea sa masori numarul de lungimi de unda (partea intreaga si partea fractionara) dintre satelit si receptor, vei gasi o distanta foarte precisa.

Majoritatea erorilor intampinate cand determinam pozitii autonome, provin de la nepotrivirile intre ceasurile satelitului si receptorului. O modalitate de rezolvare a acestei erori consta intr-o tehnica cunoscuta cum este: Diferentiale Duble . Daca doua receptoare GPS fac inregistrari spre doua grupe diferite de sateliti, erorile ceasurilor satelitare si din GPS-uri sunt compensate, indepartand orice sursa de eroare duce la imbunatatirea ecuatiilor

22

3.3.4 Ambiguity and Ambiguity Resolution

Dupa indepartarea erorii ceasurilor prin diferentiale duble, poate fi determinat numarul intreg de lungimi de unda plus partea fractionara. Problema in aceasta determinare consta in determinarea numarului de lungimi de lungimi de unda intregi catre fiecare satelit observat. Solutia este ambigua. Procesarea statistica poate rezolva aceasta problema si determina cea mai probabila solutie . Explicatia de mai jos este o schita a procesului de determinare a rezolutiei ambiguitatii . Multi factori complicati nu sunt prezentati in aceasta explicatie, dar prezinta o imagine utila . Codul diferentialei poate fi utilizat pentru a obtine o pozitie aproximativa. Rezultatul are o eroare undeva in acest cerc . Capatul undei de la un singur satelit este atat innauntrul cat si in afara cercului.

Punctul precis are o gresala undeva in liniile afisate de aceste capete de unde in interiorul cercului.

23

Continuare... Cand al doilea satelit este observat, un al doilea set de capete de unde or linii defaza este creat. Punctul se afla undeva intr-una din aceste intersectii .

Adaugand un al patrulea satelit suplimentar, numarul de posibilitati devine strict .

Adaugand un al treilea satelit suplimentar, numarul de posibilitati devine mai strict. Punctul se afla la una din intersectiile acestor linii de faza .

Odata cu modificarile constelatiei satelitilor Cea mai probabila solutie se va afla in jurul unui punct .

24

4. Aspecte geodezice
De cand GPS-ul a devenit foarte popular ca si intrumentele de topografie si navigatie , topografii si navigatorii solicita informatii de baza referitoare la cum se leaga GPS-ul de sistemul standard de pe harti . O eroare des intalnita in GPS este rezultata din proasta intelegere a masuratorilor reletive.

25

4.1. Introducere
Determinand pozitia cu GPS-ul realizam o baza fundsmentala geodezica determinarea pozitiei absolute cu precizie uniforma la toate punctele de pe suprafata terestra. Utilizand metodele clasice geodezice , determinarea pozitiei este mereu relativa la punctul de start , cu precizia depinzad de distanta fata de punctul de start. Deci GPS, ofera un avantaj esmnificativ fata de metodele conventionale.

Principiile geogezice stau la baza GPS, si altfel spus, GPS a devenit un instrument foarte important in geodezie: 1. Intretinerea si restabilirea retelei geodezice tridimensionale globale de pe pamant , verificarea deplasarilor in timp ale retelei datorate placilor tectonice 2. Masurarea si afisarea fenomenelor geodinamice (miscarea polilor, miscari crustale, etc). 3. Determinarea gravitatii pamantului, incluzand variatiile temporale. .

26

4.1. Sistemul de coordonate GPS


Forma Pamantului poate aparea ca o sfera uniforma cand este vazuta din spatiu, in realitate este departe de a fi uniform. In realitate GPS-ul trebuie sa dea coordonate la orice punct de pe suprafata pamantului, folosind un sistem de coordonate geodezic bazat pe elipsoid . Un elipsoid este o sfera turtita . Elipsoidul este ales ca fiind cea mai buna aproximare a formei pamantului. Acest elipsoid nu este o suprafata fizica dar este definita matematic.

De fapt sunt foarte multi elipsoizi sau forme matematice care sa defineasca pamantul, dupa cum vor fi prezentate mai tarziu. Elipsoibul folosir de GPS-uri este WGS84 (World Geodetic System 1984). Un punct de pe suprafata pamantului (aceasta nu este forma elipsoidului), poate fi definit prin Latitudine, Longitudine si inaltimea pe elipsoid.

27

O metoda elternativa pentru definirea unui punct este folosirea sistemului de coordonate cartezian, cu axele X,Y,Z cu origine in centrul sferoidului.

Aceasta metoda este folosita in primul rand de GPS pentru localizarea unui punct in spatiu.

4.3. Sistemul de coordonate local


Ca si coordonatele GPS, coordonatele locale sau coordonatele folosite in unele tari sunt bazate pe elipsoizi locali, De obicei, aceste coordonate sunt proiectate pe o suprafata plana sa rezulte coordonate rectangulare. Elipsoidele sunt folosite la majoritatea sistemelor de coordonate locale, acolo unde au fost folosite prima data, in urma cu multi ani, inaintea aparitiei tehnologiei spatiale.

Acesti elipsoizi tind sa se potriveasca mai bine pe zona de interes, dar nu pot fi folositi pe alte zone de pe pamant. Acum, fiecare tara are un sistem de referintabazat pe un elipsoid local Cand folosim GPS-ul, coordonatele calculate se afla pe elipsoidul WGS84. Coordonatele existente sunt de obicei intr-un sistem de coordonate local si de accea coordonatele GPS trebuie transformate in sistemul local

28

4.4. Probleme la cote

Prin natura lui GPS-ul afecteaza cota masuratorilor. Toate cotele date cu GPS-ul sunt referite la elipsoidul WGS84; acestea sunt cunoscute ca cote elipsoidale . Cotele existente sunt de obicei cote ortometrice masurate relativ la media nivelul marii .

Media nivelului marii corespunde geoidului . Geoidul poate fi definit ca suprafata echipotentiala, forta gravittiei este constanta in orice punct de pe geoid. Geoidul este un model neregulat si nu corespunde niciunui elipsoid. Densitatea pamantului, totusi poate evea efect asupra geoidului, provocand cresteri ale densitatii unor regiuni si scaderi ale altora. Relatia dintre geoid, elipsoid si suprafata pamantului, este prezentata in graficul de mai jos. Hartile utilizeaza cote ortometrice (relative la geoid),astfel ca majoritatea utilizatorilor de GPS au nevoie de cote ortometrice.

29

Aceasta problema este rezolvata prin utilizarea unui model geoidal pentru conversia cotelor elipsoidale in cote ortometrice . In zonele aproximativ plane geoidul poate fi considerat constant. In asemenea zone, se utilizeaza o anumita transformare care sa creeze un model al cotelor unde cotele geoidale pot fi interpolate in datele existente.

4.5. Transformari
Scopul acstor transformari este de a trece coordonatele dintr-un sistem intr-altul . Sunt alocate mai multe transformari diferite . Cea pe care o folosesti va depinde de de rezultatele pe care le doresti.

30

In primul rand, coordonatele trebuie sa fie in ambele sisteme (WGS84 si sistemul local) pentru cel putin 3 puncte , de preferabil 4 puncte, comune. Mai multe puncte incluse in transformare, rezulta o calitate mai buna a transformarii si se verifica erorile . Punctele comune sunt obtinute prin masurarea lor cu GPS, unde coordonatele si cotele ortometrice sunt sunt cunoscute in sistemul local (puncte de control existente). Parametri de transformare pot fi atunci calculati utilizand una din transformatile apropiate. It is important to note that the transformation will only apply to points in the area bounded by the common points. Points outside of this area should not be transformed using the calculated parameters but should form part of a new transformation area.

31

32