Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
IE 0502 Proyecto Elctrico
EVALUACIN DE LA CONFIABILIDAD EN
SISTEMAS ELCTRICOS DE DISTRIBUCIN
Por:
VANESSA VARELA VARELA
Agosto del 2004
IE-0502 Evaluacin de la Confiabilidad en Sistemas Elctricos de Distribucin
Evaluacin de la Confiabilidad en
Sistemas Elctricos de Distribucin
Por:
Vanessa Varela Varela
Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica
de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:
___________________
Ing. Franklin Chinchilla H.
Profesor Gua
___________________ ___________________
Ing. Juan Ramn Rodrguez S. Ing. Jorge Villalobos A.
Profesor Lector Lector
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ii
La confiabilidad no es una corazonada.
En parte es prevencin y en parte diagnstico.
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DEDICATORIA
A Dios por iluminar siempre mi camino con sabidura y humildad.
A mi familia por estar a mi lado de manera incondicional en los tiempos alegres y los difciles.
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RECONOCIMIENTOS
Al Ing. Franklin Chinchilla, mi profesor gua, por su gran ayuda durante la
realizacin del presente trabajo.
Tambin quisiera agradecer a los Profesores Ing. Eva Gonzlez Romera Ing. Diego
Carmona Fernndez e Ing. Juan A. lvarez Moreno,
de la Universidad de Extremadura en Espaa, por introducirme en el tema
de la confiabilidad.
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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS...............................................................................................................................................vii
NDICE DE TABLAS.................................................................................................................................................vii
NOMENCLATURA.................................................................................................................................................... ix
RESUMEN.....................................................................................................................................................................x
CAPTULO 1: Introduccin........................................................................................................................................ 1
CAPTULO 2: Confiabilidad en Sistemas Elctricos de Distribucin..................................................................... 5
2.1 Concepto General......................................................................................................................................................5
2.2 ndices....................................................................................................................................................................... 9
2.3 Anlisis de la Confiabilidad.................................................................................................................................... 14
2.3.1 Modelo del Sistema.................................................................................................................................... 16
CAPTULO 3: Tcnicas de Anlisis de la Confiabilidad ....................................................................................... 24
3.1 Estudio mediante tcnicas analticas....................................................................................................................... 25
3.1.1 Mtodo Binomial........................................................................................................................................26
3.1.2 Mtodo basado en procesos de Markov..................................................................................................... 29
3.2 Estudio mediante tcnicas de Simulacin............................................................................................................... 48
3.2.1 Mtodo Monte Carlo.................................................................................................................................. 50
3.3 Diferenciacin entre el Mtodo de Simulacin Monte Carlo y el Mtodo basado en procesos de Markov...........68
CAPITULO 4. Evaluacin de la Confiabilidad de un Segmento determinado de una Red: Caso de aplicacin
demostrativa................................................................................................................................................................ 71
4.1 Evaluacin de la probabilidad de que el segmento seleccionado del sistema se encuentre en funcionamiento o no.
.......................................................................................................................................................................................74
4.1.1 Caso 1: Evaluacin de la Confiabilidad basada en el comportamiento global del circuito seleccionado.. 77
4.1.2 Caso 2: Evaluacin de la Confiabilidad basada en la continuidad del servicio hacia el punto
seleccionado........................................................................................................................................................ 80
4.2 Evaluacin de los ndices, considerando el primer caso del tem 4.1..................................................................... 84
4.3 Consideraciones...................................................................................................................................................... 85
CAPTULO 4: Conclusiones y recomendaciones.....................................................................................................86
BIBLIOGRAFA.........................................................................................................................................................88
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NDICE DE FIGURAS
Figura No. 2.1 - Funcin de Confiabilidad................................................................................................................ 6
Figura No. 2.2 - Etapas del Anlisis Predictivo de la Confiabilidad [6].................................................................. 15
Figura No. 2.3 - Red de Distribucin y Modelo de Red.......................................................................................... 19
Figura No. 2.4 -Tiempo Total de Interrupcin ........................................................................................................21
Figura No. 3.1- Tratamiento de Componentes en Serie.......................................................................................... 27
Figura No. 3.2 - Tratamiento de Componentes en paralelo..................................................................................... 28
Figura No. 3.3 - Sistema de Dos Estados................................................................................................................. 30
Figura No.3.4 - Diagrama en rbol del sistema de dos estados...............................................................................31
Figura No. 3.5 - Diagrama de estados de un sistema de un elemento...................................................................... 32
Figura No. 3.6 - Diagrama de estados para un Sistema de dos componentes con falla simple................................ 38
Figura No. 3.7 - Continuidad del servicio como criterio de falla, en un sistema con elementos en serie................ 42
Figura No. 3.8 - Continuidad del servicio como criterio de falla, en un sistema con elementos en paralelo...........42
Figura No.3.9 - Diagrama de estados de un sistema de un solo elemento con tres estados posibles....................... 43
Figura No.3.10 - Diagrama de estados de un sistema de un elemento..................................................................... 45
Figura No.3.11 - Diagrama tiempo / estado de un sistema con un elemento........................................................... 45
Figura No.3.12 - Etapas del algoritmo de evaluacin de confiabilidad en sistemas elctricos................................58
Figura No 3.13 - Generacin de estados con el Mtodo de Monte Carlo Secuencial .............................................61
Figura No. 3.14 - Generacin de Instancias para los Tiempos entre eventos.......................................................... 62
Figura No.4.1 - Segmento de red seleccionado para la evaluacin de la confiabilidad........................................... 72
Figura No.4.2 - Circuito equivalente del segmento seleccionado............................................................................ 77
Figura No.4.3 - Diagramas de bloques del circuito seleccionado............................................................................ 78
Figura No. 4.4 - Circuito equivalente del segmento seleccionado........................................................................... 80
Figura No.4.5 - Diagramas de bloques del circuito seleccionado............................................................................ 81
NDICE DE TABLAS
Tabla No. 4.1 - Historial de Fallas del Segmento seleccionado...............................................................................74
Tabla No. 4.2 Definicin de elementos para el caso 4.2, con sus respectivos y .............................................81
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Tabla No. 4.3 Definicin de estados, de acuerdo al funcionamiento de los 3 elementos..................................... 81
Tabla No. 4.4 Probabilidad de encontrarse en el estado n.................................................................................... 82
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NOMENCLATURA
CIGRE Confrence Internationale des Grands Rseaux Electriques
T Tiempo de vida de un componente
tfallo Tiempo transcurrido hasta que ocurra el primer fallo
R(t) Funcin de confiabilidad
Tasa e intensidad de falla
x Tasa de falla del componente x
r Tiempo de reparacin
Tasa de reparacin
x Tasa de reparacin del componente x
Px(t) Probabilidad de que el sistema se encuentre en un estado x
Py.x Probabilidad de transicin de un estado al otro
U Tiempo anual de desconexin esperado (tiempo sin servicio)
Tc Tiempo para el reconocimiento de la falla
Tp Tiempo de preparacin para atender la falla
Tl Tiempo de localizacin de la falla
Tr Tiempo de reparacin de la falla
Tt Tiempo de maniobra para la transferencia
Tv Tiempo de maniobra para reestablecer la configuracin normal de operacin
MTTF Tiempo medio entre fallas
MTTR Tiempo medio de reparacin
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RESUMEN
En la actualidad el tema de la confiabilidad es un tema crucial en las etapas de planeamiento y de operacin
en Sistemas Elctricos de Distribucin, debido al acelerado desarrollo e incremento de la cantidad de cargas
sumamente sensibles ante un corte de suministro, conectadas a la red, por lo que trae consigo varias repercusiones
sociales y econmicas, cuando existe una falla en el sistema.
En vista de la importancia, de lo mencionado anteriormente, con el presente trabajo se hace referencia a los
conceptos bsicos del estudio de la confiabilidad, a algunos de los mtodos de clculo ms usados y al desarrollo y
aplicacin de los mismos.
La confiabilidad de un Sistema Elctrico de Distribucin se ve relacionada con la probabilidad de que el
sistema no falle. Por lo que la confiabilidad se encuentra estrechamente descrita por el nmero de cortes del servicio
durante el ao y el tiempo en reestablecer el servicio: deteccin y correccin de la falla. Lo anterior se ve reflejado
mediante la obtencin de los ndices de confiabilidad del Sistema, los cuales dependen del modelo del Sistema y la
metodologa empleada para evaluar esos ndices.
Los mtodos basados en anlisis analtico (el ms destacado es el que se basa en los procesos de Markov) y
los mtodos basados en simulaciones (Monte Carlo), se encuentran entre los dos mtodos ms importantes para
evaluar la confiabilidad. Los mismos poseen ventajas y desventajas, que deben ser consideradas al escoger el mtodo
que se emplear para evaluar los ndices del Sistema, los cuales dependern de la informacin histrica que se tenga
del sistema, las herramientas con que se disponga y las condiciones o variables que se deseen toman en cuenta en la
evaluacin.
La no restriccin de las condiciones a ser consideradas en la evaluacin de los sistemas, es de vital
importancia, as como una buena escogencia del mtodo a emplearse, aunque esto signifique la comprensin y
adicin de muchos ms parmetros en el modelo a evaluar, esto con el fin de obtener datos ms exactos del sistema y
acordes a la realidad, esto por cuanto, al anlisis prctico de un segmento de red seleccionado para efectos del
presente trabajo, se han restringido las condiciones reales en las que actualmente trabaja el mismo, por lo que se ha
obtenido una baja confiabilidad o probabilidad de que ste se encuentre en funcionamiento.
Adicionalmente a la evaluacin de la confiabilidad del Sistema, se recomienda, poseer un buen programa de
mantenimiento para disminuir el nmero de fallas, principalmente donde los usuarios del sistema se encuentran
concentrados o existe algn usuario importante. Tambin se recomienda tener un buen programa de respuesta ante
una falla, con el fin de disminuir los tiempos de restablecimiento, con el fin de aumentar la confiabilidad de los
Sistemas Elctricos de Distribucin.
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IE-0502 Estudio de la Confiabilidad en Sistemas Elctricos de Distribucin
CAPTULO 1: Introduccin
En la actualidad, el tema de la Calidad de Servicio en el Sistema Elctrico, ha recobrado gran importancia
para los expertos, debido al acelerado desarrollo de los sistemas de energa a nivel de consumo y a la existencia de
un incremento de la cantidad de cargas que se encuentran conectadas a la red y en la mayora de stos suelen ser
sumamente sensibles a cualquier variacin de voltaje y a los cortes de suministro que se dan en la misma que afectan
de manera sustancial la labor cotidiana del consumidor, ya sea en el mbito de grandes industrias o solamente en el
mbito residencial, dando paso a las investigaciones en el campo de la confiabilidad, del servicio elctrico, o sea la
necesidad de estudiar ms la probabilidad de que un sistema se mantenga sin fallar durante determinado tiempo y
bajo ciertas condiciones.
Por ello con base a sus estudios en el campo, los grandes expertos han mencionado que la Calidad de
Servicio de un Sistema Elctrico, puede cuantificarse a travs de varios parmetros, que se relacionan con la
continuidad del servicio, las fluctuaciones de voltaje y corriente, y las variaciones de frecuencia.
De los anteriores parmetros correspondientes al Servicio Elctrico, las variaciones de frecuencia son
consideradas, cuando se hace referencia a la generacin, parte que ha sido muy bien detallada y estudiada,
anteriormente, por la mayora de autores que han escrito sobre la Confiabilidad en los Sistemas Elctricos, ya que se
consideraba que los mayores problemas del suministro se daban a este nivel, y se relacionaban los principales cortes
de energa con la capacidad de generacin del Sistema.
Pese a que la confiabilidad del suministro de energa siempre fue enfocada en el mbito de la generacin,
se observ que la mayora de los casos, la falta de suministro y las variaciones de voltaje se daban en el mbito de la
Red (Sistema de Distribucin), debido a que la mayora de las fluctuaciones de voltaje son imputables a algunos
tipos de cargas a nivel de distribucin, mientras que los cortes del suministro son problemas asociados a la Red.
Como se mencion anteriormente, los cortes de suministro de energa elctrica, tienen repercusiones
econmicas y sociales, pues afectan a gran cantidad de usuarios, produciendo graves distorsiones, por ejemplo, en la
produccin de artculos, en las actividades de ocio, en actividades cotidianas, etc., por ende sta es otra importante
razn, para dar paso al estudio de la calidad de servicio.
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Para cuantificar la prdida econmica que provoca un corte de servicio, se toman en cuenta la frecuencia de
aparicin de la falla en la red y el tiempo requerido para reestablecer el suministro. Ya, que no es lo mismo, si hay
varios cortes durante el ao que posean un tiempo de restablecimiento muy corto, a que se tenga uno que lleve un
tiempo de reestablecimiento mucho mayor, lo ptimo sera que no ocurriese ningn corte y si se da el caso, que sea
restablecido con la mayor brevedad posible.
Si se requiere hablar de Calidad de Servicio en el mbito de cortes de suministro (ya que Calidad tambin
implica velar por que no existan variaciones de voltaje, por ejemplo), en cuanto al Sistema Elctrico de Distribucin,
se debe hacer referencia antes a la confiabilidad del Sistema del Servicio Elctrico, sea que se den menos cortes de
suministro y se restablezca el servicio en un menor tiempo, como se menciona en el prrafo anterior. Por esta
circunstancia la confiabilidad es uno de los parmetros ms importantes durante la etapa de planeamiento y
operacin en un Sistema de Potencia Elctrico, debido a ello, las empresas de este Sector le dan mucha importancia,
ya que un buen planeamiento, disminuira las prdidas econmicas imputables a fallos de la Red, a mediano y a largo
plazo.
En el marco mundial, existen Instituciones y organismos, que en la bsqueda de la optimizacin de
Sistemas, se han dedicado a su estudio y han generado muy acertadas definiciones, ejemplo de ello es el CIGRE
(Confrence Internationale des Grands Rseaux Electriques), quin define la confiabilidad de un sistema elctrico,
como un concepto general, que abarca todas las medidas que se realizan para entregar electricidad en todos los
puntos de utilizacin, dentro de los estndares aceptables y en la cantidad deseada por el usuario [10]. Por ello, al
hablar de confiabilidad, en este nivel, se est haciendo referencia a la continuidad en el suministro.
La confiabilidad o continuidad en el suministro, se evala mediante diferentes ndices de desempeo, por lo
cual cuando la confiabilidad es medida con base en stos, posee dos orientaciones, la del registro de eventos pasados
(historial de fallas) y la prediccin de la confiabilidad (pronostico de continuidad)
Generalmente, la mayora de empresas del Sector Elctrico, poseen un historial de los eventos ocurridos,
que han afectado el suministro y el desempeo ptimo de la Red y se encuentran estrechamente relacionados con la
operacin y el mantenimiento de la Red.
Con dicho historial, las mismas empresas evalan el desempeo de sus sistemas y a su vez las repercusiones
econmicas que se tienen cuando hay una mala operacin del Sistema.
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Esta evaluacin, se realiza mediante el clculo de varios ndices de confiabilidad, para determinar el
comportamiento que tendr la Red a futuro, para tomar las acciones necesarias de diseo o las modificaciones de
cierto elementos que la componen, para evitar futuras complicaciones.
Al determinar el comportamiento a futuro que tendra la red, se podrn tomar acciones, no solo a nivel de
diseo, si no que tambin, se podrn tomar acciones a nivel de:
Sistema de mantenimiento preventivo
Capacitacin del personal de mantenimiento
Registro y precalificacin de proveedores de equipos
Coordinacin con otros entes pblicos
Equipamiento de las cuadrillas de mantenimiento
Planeamiento de la red de distribucin (circuitos dedicados)
Pero he all una gran disyuntiva: Qu debe realizarse primero, el planeamiento o la evaluacin de los
ndices?
Por lo que en muchas ocasiones, si se desea realizar un planeamiento a futuro, se deben emplear los ndices
tericos sugeridos, para obtener un equilibrio, al planear una red que sea confiable, tanto desde el punto de vista
tcnico, como econmico. Sin embargo la confiabilidad debe ser vista como un parmetro ms de la decisin al
realizar el planeamiento.
En algunos casos, donde se desea ampliar la red, estos ndices de confiabilidad pueden ser tericos,
dependiendo del mtodo a utilizar y de su conocimiento previo, o pueden ser reales, en el caso de que la empresa o
el diseador de la red, posea una buena base de datos histricos, producto de un detallado registro de las principales
actividades de mantenimiento y operacin de la Red.
En vista de la importancia, de lo mencionado anteriormente, del estudio de la confiabilidad en la actualidad,
con el presente trabajo se pretende hacer referencia a los conceptos bsicos del estudio de la confiabilidad, a algunos
de los mtodos de clculo ms usados y al desarrollo y aplicacin de los mismos.
Se menciona, qu es confiabilidad, se denotan los diferentes tipos de ndices que pueden emplearse, segn
lo requieran las empresas elctricas. De igual manera, se hace referencia a algunas metodologas para evaluar la
confiabilidad y por ltimo, como ejemplo se evala la confiabilidad de un segmento de una red de servicio de una
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empresa Elctrica, tomando en consideracin ciertos supuestos, con el fin de ilustrar la aplicacin de uno de los
diferentes mtodos de evaluacin de la confiabilidad y denotar las posibles causas de interrupcin de servicio en el
segmento de red seleccionada.
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CAPTULO 2: Confiabilidad en Sistemas Elctricos de Distribucin
2.1 Concepto General
Debido a que la incidencia en la cantidad de cortes de suministro se ha dado en mayor proporcin en los
Sistemas Elctricos de Distribucin, debido a diversas causas, como por ejemplo el factor animales y otros ms, es
que se ha visto la necesidad de estudiar la confiabilidad en estos sistemas, para poder optimizar los mismos con el
fin de tener una menor cantidad de cortes y que si se presenta alguno, este sea reparado en el menor tiempo posible.
Para poder hablar de confiabilidad, se debe conocer su concepto general.
La confiabilidad como una funcin que expresa una probabilidad de sobre vivencia a travs del tiempo, en
otras palabras, es la probabilidad de que un elemento o un sistema operando bajo ciertas condiciones, no falle en un
determinado lapso. En el caso de hablarse de un componente aislado, esta funcin puede definirse como una
exponencial decreciente, en donde la probabilidad de operar en ptimas condiciones se da a inicios de su puesta en
funcionamiento, luego cuando transcurre el tiempo, las probabilidades disminuyen, debido a que el componente se
encuentra expuesto a factores externos y la vida til y el desempeo de ste va disminuyendo. [2]
Para ilustrar esta funcin de confiabilidad se presenta la figura 2.1, donde se verifica lo dicho
anteriormente, donde a un tiempo t = 0, se tiene que, la probabilidad de fallo tiende a cero, o sea, que la probabilidad
de operar en ptimas condiciones tiende a 1, o a un 100%. Ahora bien, conforme pase el tiempo, la probabilidad de
que el elemento falle aumenta, por lo que la probabilidad de operar en ptimas condiciones decrece.
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R(t)= funcin de
confiabilidad
t = tiempo
Figura No. 2.1 - Funcin de Confiabilidad
Como se mencion en la parte introductoria, la confiabilidad de un componente o sistema, se ve
ntimamente relacionado con su habilidad o capacidad de realizar una tarea especfica. Esta habilidad o capacidad,
se denomina: confiabilidad, en algunos libros tambin es conocido como fiabilidad. La confiabilidad de un sistema
o cualquier componente de ste, se puede expresar bajo una gran variedad de ndices, dependiendo de los objetivos
que se desean evaluar.
En algunos casos se define la confiabilidad de un componente como la probabilidad de que este no falle
durante un intervalo de tiempo [0,t], y la condicin de falla, como el incumplimiento de la misin a realizarse, estado
provocado por causas mltiples que impiden que se cumpla cierta tarea encomendada. Otra definicin que se usa a
menudo, es la del tiempo de vida de un componente (T) que se da desde el tiempo de puesta en marcha (t = 0), hasta
que ocurra un primer fallo (tfallo). [1]
As mismo para un componente, se puede decir que este tiene varios perodos: un primer perodo de
servicio o perodo de infancia, el segundo que lo llamaremos madurez y un tercero, en donde el elemento va
alcanzando su vida til, o perodo post-muerte, en donde su comportamiento de confiabilidad vara de acuerdo al
perodo en que se encuentre, por ejemplo en su primer perodo, los fallos son imputables a defectos de fabricacin y
en el caso del perodo post-muerte, los fallos son imputables a su vida til sea ha llegado al nmero mximo de
operaciones para el cual fue diseado
Por lo tanto se puede definir como la funcin de confiabilidad R(t), bajo la siguiente expresin matemtica:
) ( ) ( t T P t R > = (2.1-1)
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en donde T es el tiempo de vida del componente
O sea la funcin de confiabilidad definida por R(t), es una funcin R definida en el tiempo y est dada por
el tiempo de vida del componente, o sea el tiempo que un determinado componente opera sin desviacin alguna con
respecto a sus indicadores de desempeo dados por el fabricante y operando bajo las condiciones requeridas por el
equipo o componente.
En un sistema de potencia elctrica, la confiabilidad se relaciona con la habilidad del sistema para realizar
la misin de entregar energa, cuando y donde sea requerida, en los niveles de voltaje y frecuencia apropiados [3,4]
Las anteriores definiciones se consideran la probabilidad de que algo no falle, pero no se toma en cuenta,
que si presenta una falla, est pueda darse por un instante, en otras palabras si se da una falla, no se considera la
duracin de la misma.
Por lo que, la confiabilidad de un sistema puede ser descrita por dos atributos: adecuacin y seguridad [10].
Donde la adecuacin se define como la habilidad de suministrar la potencia elctrica requerida por los consumidores
dentro de los lmites aceptables de voltaje y frecuencia [2] y seguridad, se define, como las medidas establecidas
para que el sistema pueda resistir las repentinas condiciones adversas como cortocircuitos o prdidas de carga no
anticipadas. En si, seguridad es la habilidad con que cuenta un sistema para sobreponerse a disturbios de diferente
duracin, cuando se encuentra estable.
Por ello, en el caso de un sistema de distribucin, la posibilidad de disponer de energa elctrica en
cualquier momento, est asociada a la probabilidad de sobrevivencia del sistema, ya que ste no se acaba, pero si
experimenta cada cierto tiempo, diversas situaciones que provocan un corte en el suministro, tales como desperfectos
o fallas en los componentes del sistema, provocadas por condiciones anormales de operacin o accidentes.
Se puede decir que la confiabilidad de un sistema elctrico de distribucin se ve descrita mediante el
promedio de las veces que se ve afectado el sistema (nmero de cortes del servicio durante un ao) y sus probables
duraciones (tiempo en reestablecer el servicio: deteccin y correccin y restablecimiento del sistema). En otras
palabras, en sistemas de distribucin la confiabilidad es realmente evaluada en trminos de la cantidad de fallas
(cortes del servicio) y la duracin de las mismas.
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Existen diversos motivos por lo cual los componentes del sistema pueden verse en condiciones de falla y a
su vez provocan un corte en el servicio, significando en algunos casos, la desconexin de uno o ms consumidores e
influyendo en los ndices de calidad que se presta a estos consumidores o usuarios finales.
Como se menciona en el prrafo anterior, cuando sucede un corte en el suministro elctrico, uno o varios
consumidores de diversa ndole se ven afectados, ya que en el sistema de distribucin pueden haber nodos donde
exista condicin de falla y otros que operen de manera satisfactoria, por lo cual no todos los usuarios se vern
afectados ante distintos tipos de falla.
Por ello es, difcil definir una funcin de confiabilidad nica para el sistema como el de distribucin,
puesto que diferentes consumidores conectados a distintos puntos de la Red, vern comportamientos diferentes, por
esta razn se deben definir ndices globales e individuales o para cierto grupo de consumidores conectados a un
mismo nodo y que presentan caractersticas afines.
Aun cuando no exista unanimidad en los criterios de evaluacin, los ndices ms comnmente utilizados en
la confiabilidad son aquellos que se encuentran relacionados con la frecuencia y duracin de las fallas o cortes del
suministro de energa elctrica [2].
Por ello los criterios de confiabilidad definen cuantitativamente niveles aceptables de fallas y describen
algunas tcnicas de modelado y evaluacin de la confiabilidad misma, orientadas a predecir los ndices de
comportamiento. [10]
Histricamente existen dos criterios para modelar el sistema: el determinstico y el probabilstico [10].
Los criterios determinsticos se encuentran basados en examinar un nmero de situaciones restrictivamente
escogidas, de acuerdo al planificador y a la experiencia del operador, tomando en consideracin la incertidumbre de
las cargas y la disponibilidad de los componentes del sistema.
En el caso del criterio probabilstico, se reconoce la naturaleza aleatoria de las fallas de los componentes y
de las diferentes condiciones de carga. Se basa en funciones de probabilidad para describir las fallas posibles.
En cuando a los ndices de confiabilidad, se puede indicar que en Europa, basan sus ndices, en algunos
casos, en la probabilidad de fallo de los elementos que componen al sistema y en otros casos, en la cantidad de carga
prdida.
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En Estados Unidos, generalmente los ndices de confiabilidad se calculan en base al nmero de
consumidores afectados por una determinada falla y a la duracin de la misma.
2.2 ndices
Como anteriormente se menciona en el texto, para la evaluacin de la confiabilidad se utilizan diferentes
ndices que cuantifican distintos aspectos de la continuidad del suministro.
Para describir la continuidad se definen tres ndices bsicos:
Tasa intensidad de falla: ( ):
Cantidad de veces que sucede una falla en el sistema, en un determinado perodo. Generalmente se
toma como base el perodo de un ao, por lo que se puede decir que la tasa de falla es el nmero de fallas
presentadas por ao.
El inverso de la tasa de falla se conoce como tiempo promedio entre fallas (1/) y es conocido
como MTTF :Mean Time To Failure, terminologa en ingles.
Tiempo de reparacin: (r)
Es el tiempo medio que se demora para reestablecer el suministro bajo las mismas condiciones de
desempeo dadas antes de la falla, o sea corresponde al tiempo promedio en que se tarda para limpiar la
falla, de forma tal que el sistema recupere todas las potencialidades presentadas antes de la falla.
Generalmente se expresa en horas.
El inverso del tiempo de reparacin se conoce como tasa de reparacin (1/r) [MTTR Mean Time
To Repair]
Donde r, comprende la localizacin de la falla, la limpieza de la falla y el restablecimiento del
servicio.
Tiempo anual de desconexin esperado: U (horas/ao)
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Nmero total de horas promedio por ao, durante las que no resultarn posible ofrecer el
suministro de energa en cierto nodo. Se obtiene como producto de la multiplicacin de la tasa de falla por
su tiempo de reparacin.
Con base en estos tres ndices bsicos, se pueden definir otros, los cuales pueden basarse en el nmero de
consumidores por falla y la duracin de las mismas, y son llamados ndices medios por usuario:
FIE Frecuencia de Interrupcin Media del Sistema ( SAIFI System Average Interruption Frecuency
Index) :
Promedio anual de interrupciones por usuario (interrupciones /usuario - ao). Se obtiene
dividiendo el nmero de interrupciones durante el ao por el nmero de usuarios afectados por las
interrupciones, dividido entre el nmero total de usuarios servidos [6].
Matemticamente se tiene:
red la por servidos usuarios de Total No
ones Interrupci de No dos Interrumpi ususarios de No
SAIFI FIE
.. .. .. .. .. .. .
.. . * .. .. .
= = (2.2-1)
Este ndice se emplea para determinar cuantas veces puede quedar un usuario sin servicio al
conectarse a una determinada red de distribucin.
FIU Frecuencia de Interrupcin Media por Usuario Afectado ( CAIFI Customer Average Interruption Fall
Index):
Se calcula dividiendo el nmero total de interrupciones ocurridas en un ao, entre el nmero de
usuarios afectados (contabilizando de forma nica a aquel que ha sido afectado en varias ocasiones) [6]
Por lo que se tiene que:

afectados usuarios de Total No
ones Interrupci de Total No
CAIFI FIU
.. .. .. .
.. .. .
= =
(2.2-2)
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Este ndice se emplea para saber cuantos usuarios han sido afectados segn las interrupciones que
han sucedido en un ao.
DMIS Duracin Media de Interrupcin del Sistema ( SAIDI System Average Interruption Duration Index):
Se obtiene mediante la divisin de la sumatoria de los tiempos de interrupcin de todos los
usuarios afectados durante el ao entre el nmero de usuarios servidos (horas /usuario ao) [6].
Matemticamente se tiene:
( ) ( )
usuarios de Total No
afectados usuarios de No falla la de Duracin
SAIDI TIE
.. .. .
.. .. .. * .. .. ..
= =
(2.2-3)
Se utiliza para calcular el tiempo promedio de interrupcin esperado en la red.
DIE Duracin Media de la Interrupcin Equivalente ( CAIDI Customer Average Interruption Duration
Index)
Corresponde a la representacin de la duracin media de las interrupciones a usuarios durante el
ao (horas / interrupcin). Se obtiene al dividir el TIE por el FIE [6].
Por lo que se tiene:
( ) ( )
ones Interrupci de No dos Interrumpi usuarios de No
afectados usuarios de No falla la de Duracin
CAIDI DIE
.. .. * .. .. ..
.. .. .. * .. .. ..
= = (2.2-4)
DMS ndice Disponibilidad media del Servicio ( ASAI Average Service Availability Index)
Es el promedio del nmero total de horas de usuario servidas durante un ao frente a las horas
demandadas (8760 h /ao por cada usuario).
Se calcula mediante la frmula matemtica
8760
1
FIE
DMS = [6] (2.2-5)
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IMS Indisponibilidad media del servicio ( ASUI Average Service Unavailability)
Es el complemento del anterior ndice.
Se calcula mediante la frmula matemtica
DMS IMS =1 [6] (2.2-6)
ATPII Tiempo promedio hasta restaurar la energa.
Matemticamente se expresa, de la siguiente manera:

( )
ones Interrupci de No
n Interrupci la de Duracin
ATPII
.. ...
.. .. ..
= (2.2-7)
De los ndices mencionados anteriormente, los ms empleados son el SAIDI, SAIFI, CAIDI y el ASAI.
Existen tambin, ndices que reflejan el tipo de demanda
Potencia Media Interrumpida L (kW/ao):
Potencia interrumpida como consecuencia de la falla en el sistema [6]
Energa No Suministrada ENS (kWh/ao)
Representa la cantidad de energa que la empresa de distribucin deja de vender [2].
Se obtiene de la sumatoria, para cada punto de carga ha considerar, del producto de la potencia media
interrumpida, por el tiempo de indisponibilidad [6]
De igual manera, se tienen ndices por usuarios orientados a la carga:
ENSU Energa Media No Suministrada por Usuario (ACCI Average Customer Curtailment Index)
Agosto del 2004
13
Energa no suministrada a un usuarios por ao a causa del fallo en el sistema (kWh/ao-usuario).
Se obtiene de la divisin ENS/ nmero total de usuarios [6].
2.3 Anlisis de la Confiabilidad
Al realizar el anlisis de la confiabilidad, esta puede ser enfocada en dos niveles, uno de tipo histrico y el
otro del tipo predictivo.
Cuando se hace referencia a un anlisis tipo histrico, se trata de buscar evaluar la calidad del servicio,
estudiar las causas y los fallos e identificar los nudos donde es necesario reforzar la Red.
En el caso del anlisis predictivo, este busca evaluar el sistema con base en el comportamiento histrico de
la Red, por lo que se deben conocer ciertos aspectos, para su realizacin:
Datos histricos:
Recopilacin de los datos histricos, para evaluar el Sistema, como la cantidad de fallas durante un
perodo t.
Modelo del Sistema:
Conocer sus componentes, funcionamiento e influencia del entorno.
Herramientas de clculo:
Se usan para poder evaluar sistemas reales, que contienen varias variables y en donde es necesario
la utilizacin de herramientas de clculo computacionales para obtener una mayor exactitud.
Adicionalmente, se deben tomar en cuanta diferentes etapas del anlisis predictivo de confiabilidad, las
cuales se encuentran reflejadas en la figura # 2.2, donde se observan claramente los pasos a seguir en este caso.
Agosto del 2004
14
1.ESTADSTICAS
2. MODELO DEL
SISTEMA
VERIFICACIN
3. TCNICAS DE
EVALUACIN
4. NDICES DE
CONFIABILIDAD
DD
A
P
L
I
C
A
C
I
O
N
E
S
Figura No. 2.2 - Etapas del Anlisis Predictivo de la Confiabilidad [6]
Para cada etapa mencionada en la figura anterior, se hace una breve descripcin de cada una:
1. Estadsticas:
Etapa donde, a partir de los datos recogidos en aos anteriores se obtienen valores individuales de
los elementos que conforman el sistema, tal es el caso de las tasas de fallo, el tiempo de reparacin.
2. Modelo del Sistema:
Se define un modelo, para describir el Sistema, cuya complejidad depende de la precisin que se
requiera y del tipo de elementos que componen el sistema.
3. Tcnicas de evaluacin:
Despus de definir los criterios de falla, antes de proceder a definir la tcnica de evaluacin ms
apropiada, dependiendo de las caractersticas del sistema y de los datos con que se cuenta, se deben
definir los criterios de falla. Estos criterios de falla, son aquellas consideraciones que se toman para
definir si existe una falla o no.
4. ndices de confiabilidad:
Agosto del 2004
15
CRITERIOS DE
FALLO
CRITERIOS DE
CONFIABILIDAD
A partir de la evaluacin con una tcnica acorde al sistema, se calculan los ndices de
confiabilidad, que cuantifican los resultados de la evaluacin. Adicionalmente es necesario constatar la
validez de los resultados, por lo que es necesario una verificacin de parmetros.
5. Aplicaciones:
Despus de obtener diferentes conclusiones mediante la evaluacin de los diferentes criterios de
confiabilidad, se utilizan en la aplicacin, para la toma de decisiones, ya sea la destitucin de un
elemento o la optimizacin de toda la Red.
2.3.1 Modelo del Sistema
La exactitud y validez de los resultados dependen de cmo sea considerado el modelo del Sistema y de que
factores y componentes sean considerados, ya sea por la cantidad o por su complejidad, por lo que una buena
construccin del modelo, nos asegurar que los datos que se obtendran, son datos vlidos y exactos, para luego
tomar las respectivas decisiones.
Para construir el modelo de confiabilidad se deben tomar en consideracin ciertos aspectos, como lo son
[6]:
Conformacin del Sistema
Criterios de Fallo
Hiptesis asumidas
Construccin del Modelo
Adems se debe considerar que los componentes del Sistema deben estar acorde al desempeo , a la
funcin y al nivel de exactitud que sea requerido y al comportamiento del sistema. Luego es necesario identificar
las variables ms significativas para el anlisis ha realizar.
Agosto del 2004
16
2.3.1.1 Modelado de un Sistema: Ejemplo
Para visualizar el hecho de cmo modelar un Sistema, nos apegaremos al desarrollo que posee el seor
Aldo Gary Arraigada [2], en su tesis de grado, de cmo modelar una Red de Distribucin para luego definir con un
mtodo especfico los ndices de confiabilidad del sistema.
Primero, l limita la Red a cierto mbito, por lo cual hace mencin a una serie de hiptesis con respecto a la
Red. En sus hiptesis, se tiene que las Redes de Distribucin ha evaluarse, poseen los siguientes supuestos:
o Trabajan en media tensin (12-13.8 KV)
o Son pblicas
o Son operadas de manera radial
o Algunos tramos de alimentadores pueden suplirse, elctricamente, desde ms de un punto, por lo
que la reconexin del alimentado ser siempre posible.
No se considera la probabilidad de sobrecarga.
o Tipo de fallas a simular: Tipo activo, por lo que requieren la operacin de algn dispositivo de
proteccin.
Agosto del 2004
17
Para definir el Modelo de la Red, hace referencia a su estructura topolgica, en donde se realiza una
descripcin de tramos de alimentadores, separados por elementos de proteccin y/o maniobra, considerando que los
usuarios conectados a este tramo poseen las mismas consecuencias a raz del fallo, o sea circuitos limpios segn su
uso.
Se definen los tramos del alimentador como conductores separados por algn tipo de elemento de
proteccin y/o maniobra, se incluyen en el modelo interruptores, fusibles y desconectadores, ya que estos poseen
diferentes formas de operar. Por ejemplo, los fusibles operan solo ante una falla activa, los interruptores pueden ser
comandados a voluntad o por medio de tele comandados, al igual que los desconectadores, pero estos no operan ante
la presencia de fallas. Cada uno de estos elementos, es descrito mediante el tiempo de reparacin y la tasa de falla
( Nota: Los elementos de proteccin y/o maniobra no son considerados para el anlisis actual).
Agosto del 2004
18
Por lo que se tiene el siguiente modelo

Figura No. 2.3 - Red de Distribucin y Modelo de Red
Despus de definir la estructura topolgica de la Red, se procede a la caracterizacin de los tramos y
elementos de proteccin, bajo los siguientes indicadores [2]:
Tasa de falla (): Para un tramo o equipo, indica el nmero de veces (promedio) en que dicho elemento o
tramo se ve sometido a algn fallo que implique la operacin de algn dispositivo de proteccin. Como por ejemplo:
fallas por corto circuito, sobrecarga, descargas atmosfricas, falla de aislamiento, accidentes, etc.
Agosto del 2004
19
D: Desconectador
Para tramos de alimentadores, la tasa de fallo se determina de la siguiente manera:
Mediante un historial de fallas, para el tramo individual
mediante una estimacin, dada por:
l b* = |
.
|
\
|
ao
1
(2.3-1)
( ) T L
m
b
*
= |
.
|
\
|
ao km*
1
(2.3-2)
donde:
m : cantidad de fallas,
L :longitud total de lneas expuestas a falla, en kms ,
T :perodo de estudio, en aos,
b :nmero de fallas, por kilmetro por ao,
l :longitud de la lnea de inters.
Para los elementos individuales que conforman el tramo (desconectador, transformador, interruptor, etc), se
plantea la siguiente expresin matemtica
( ) T N
m
*
= |
.
|
\
|
ao
1
(2.3-3)
Agosto del 2004
20
donde:
m :nmero de fallas detectadas para cierto tipo de elemento,
N :nmero de elementos expuestos a falla ( se considera que todos los elementos son tratados igual),
T : perodo de observacin, en aos.
En el caso del tiempo de interrupcin, se tiene que para un tramo el tiempo total de interrupcin depende
de la clase de proteccin asociada ( tipo de precisin)y del tipo de trabajo que debe realizarse para corregir el fallo
(maniobras de transferencia, reparaciones, limpieza, recambios, etc) [2]. Por lo que grficamente el tiempo total de
interrupcin podra verse de la siguiente manera:
Figura No. 2.4 -Tiempo Total de Interrupcin
Como se menciona anteriormente el tiempo que se tarda en reestablecer el suministro de energa, depende
del tipo de falla y de los equipos presentes en el tramo estudiado.
Para un sistema de distribucin siempre se tendr la siguiente clasificacin de tiempos:
Tiempo para el conocimiento de la falla (Tc):
Tiempo que transcurre desde que ocurre la falla hasta que los operadores toman conocimiento de
la misma. En la actualidad existen los paneles indicadores luminosos y sonoros, con el propsito de
disminuir este tiempo a casi cero.
Agosto del 2004
21
Ocurrencia Ocurrencia
de la falla de la falla
Ciclo de Ciclo de
Maniobras Maniobras
Reestablecimiento Reestablecimiento
del servicio del servicio
Tiempo de preparacin (Tp):
Tiempo que se requiere para la obtencin de los recursos materiales y humanos, para proceder a
localizar la falla.
Tiempo de localizacin (Tl):
Tiempo que se dura en el traslado hasta las proximidades de la falla y la ejecucin de pruebas para
la localizacin de la falla en forma precisa.
Tiempo de reparacin (Tr):
Tiempo que lleva las labores de reparacin y/o recambio de los elementos expuestos a la falla.
Tiempo de maniobra para la transferencia (Tt):
Tiempo que toma en realizar las maniobras de transferencia para reestablecer el servicio a los
tramos en donde sea posible.
Tiempo de maniobra para reestablecer la configuracin normal de operacin (Tv):
Tiempo en que se tarda en recuperar la configuracin normal de operacin despus de las labores
de reparacin.[2]
Por lo que se tiene que:
Tv Tt Tr Tl Tp Tc + + + + + = r (2.3-4)
Como ya se observ en este ejemplo, primero se da la definicin del Modelo y luego la caracterizacin del
mismo en funcin de la tasa de fallo y los tiempos de interrupcin. Adicionalmente tambin se puede observar que se
hace una clasificacin del comportamiento de cada tramo ante la existencia de una falla en otro tramo de alimentador
[2]:
Agosto del 2004
22
Normal: el estado del tramo de alimentador i se define como normal, cuando su operacin no se ve
afectada por falla en el elemento j (eventos independientes)
Restablecible: el estado del tramo de alimentador i se define como restablecible, cuando su servicio puede
volver a la normalidad, antes de reparar el elemento j que habiendo entrado en estado de falla.
No restablecible: son tramos no restablecibles aquellos que habiendo sufrido la falla, los usuarios
alimentados por estos tramos no pueden ser transferidos mediante maniobras a otra fuente de alimentacin.
No restablecible con espera: el tramo j, en falla, se define como no restablecible con espera, cuando
previo a su reparacin debe realizarse alguna maniobra.
Transferible: el tramo de alimentador i ser transferible, cuando exista alguna maniobra para re-energizar
el tramo del alimentador i, sin aislar j, antes de reparar el bloque j que an se mantiene en falla.
Con el ejemplo anterior de modelado se ha querido reforzar de forma general los principios mencionados a la
hora de modelar un sistema, pues se cumple con los siguientes aspectos:
Composicin del Sistema
Criterios de Fallo
Hiptesis asumidas
Construccin del Modelo
Despus de modelar el Sistema, se requiere definir la tcnica de evaluacin a utilizar, para obtener los
ndices de confiabilidad, correspondientes, del Sistema, para luego utilizarlo en las Aplicaciones.
El tema de Tcnicas de Evaluacin, se trata en el siguiente captulo.
Agosto del 2004
23
CAPTULO 3: Tcnicas de Anlisis de la Confiabilidad
Basados en las etapas del anlisis predictivo de la Confiabilidad y tomando en cuenta que en el captulo
anterior se mencion el Modelado de Sistemas, se procede en el siguiente captulo, a tratar las tcnicas de
evaluacin.
Para evaluar la confiabilidad se utilizan diferentes tcnicas de modelado, las cuales dependen de las
suposiciones de operacin del sistema que el investigador toma en consideracin a la hora de evaluar la red.
Como se mencion anteriormente y con base en lo que la seorita Cotallo, nos menciona en su tesis de
grado [6], el objetivo de las tcnicas de evaluacin de la confiabilidad es la de obtener, a partir de historiales de tasas
de falla y tiempos de reparacin, una serie de ndices (que se mencionaron en el captulo anterior), que cuantifiquen
la confiabilidad del sistema.
Para lograr este objetivo, se hecha mano a diferentes mtodos que describen maneras ptimas de evaluacin
de estos ndices. Entre los ms abordados se encuentran los mtodos matemticos, que se establecen en funcin de
[13]:
a) la naturaleza del problema al que se refieren los clculos de confiabilidad.
b) Las caractersticas tcnicas y funcionales de la instalacin estudiada y de sus componentes.
c) Sus elementos componentes. A este nivel, se pueden aplicar diversos mtodos de estudio, tales
como:
o Mtodo binomial (Se basa en elementos serie y paralelo)
o Mtodo de la determinacin de la funcin de la confiabilidad
o Mtodos basados en los procesos estocsticos(Se basa en los estados que los
elementos del sistema genera):
De tipo Markov con parmetros continuos
De tipo Markov con parmetros discretos
De tipo semi-Markov
De tipo no-Markoviano
o Mtodo de Monte Carlo ( Se basa en una simulacin)
Agosto del 2004
24
Otra forma de denotar los mtodos, es enmarcndolos en los que se basan en los mtodos analticos y los
que se basan en los mtodos de simulacin.
Los mtodos analticos [6], generalmente son supuestos de base y combinan parmetros de confiabilidad de
los elementos que componen el Sistema, aplicando la herramienta matemtica, mediante frmulas que cuantifican los
ndices de confiabilidad, tambin se toman como referencia diagramas de estados, diagramas lgicos, etc, segn sea
el caso y la exactitud requerida.
En el caso de los mtodos de simulacin [6], generan mediante diferentes herramientas computacionales,
un historial artificial del Sistema, a partir de distribuciones de probabilidad asumidas del comportamiento para cada
uno de sus componentes, en donde se asume que la operacin de un determinado componente sigue una
determinada distribucin de probabilidad.
Ambos mtodos poseen ventajas y desventajas, las cuales debern ser consideradas de acuerdo a las
caractersticas del Sistema y de las herramienta con que se cuenta a disposicin. As mismo, en el desarrollo del
presente trabajo se mencionan las desventajas y ventajas de dos significativos mtodos: Markov y Monte Carlo, que
representan a los mtodos anteriormente descritos.
Como se mencion anteriormente, dependiendo de los supuestos considerados, las caractersticas del
sistema, las herramientas con que se cuenta y la exactitud con que se quiere estudiar el sistema, as se escoge la
metodologa de evaluacin de la confiabilidad, que se quiera emplear.
Por ello, en el presente captulo se hace referencia en forma general del mtodo binomial de elementos en
paralelo y en serie, el mtodo de Markov y el mtodo de Monte Carlo.
3.1 Estudio mediante tcnicas analticas
Como se mencion anteriormente, el estudio mediante tcnicas de anlisis, comprende la combinacin de
parmetros de confiabilidad de los elementos de la red, aplicando las herramientas matemticas, mediante la
obtencin de los ndices a travs de formulas que cuantifiquen la confiabilidad del sistema.
Agosto del 2004
25
Entre los mtodos analticos ms usados para calcular la confiabilidad se encuentran el mtodo estocstico
del tipo Markov y el mtodo binomial.
3.1.1 Mtodo Binomial
Se basa en el supuesto de considerar una red radial. Su frmula bsica para evaluar la red, se basa en
considerar los componentes en serie y en paralelo.
Agosto del 2004
26
a) Componentes en Serie
Figura No. 3.1- Tratamiento de Componentes en Serie
En un sistema que posee dos componentes en serie, cuyas son 1 y 2 y sus tiempos de restauracin son r1
y r2 respectivamente, se tienen los siguientes ndices de confiabilidad:
2 1
+ =
s
(3.1-1)
Donde S es la tasa de fallo del sistema equivalente
( ) ( ) ( )
=
+
+
=

r r r
r
s
* * *
2 1
2 2 1 1
(3.1-2)
Donde rs corresponde al tiempo de restauracin del sistema equivalente
s s s
r U * = (3.1-3)
Donde Us es el tiempo de desconexin total del sistema equivalente.
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27
1
,r
1
2
,r
2
s
,r
s
b) Componentes en paralelo
Figura No. 3.2 - Tratamiento de Componentes en paralelo
En un sistema que posee componentes en paralelo, se tienen los siguientes ndices:
( )
2 1 2 1
* * r r
p
+ = (3.1-4)
Donde p es la tasa de fallo del sistema equivalente
2 1
2 1
*
r r
r r
r
p
+
=
(3.1-5)
Donde rp corresponde al tiempo de restauracin del sistema equivalente
p p p
r U * = (3.1-6)
Donde Up es el tiempo de desconexin total del sistema equivalente.
Los elementos 1 y 2 son iguales y bastar con la operacin de uno solo.
En resumen el mtodo binomial se basa en lgebra booleana y donde los elementos son tratados en la
misma forma: independientes, por ello se puede decir que si tratan los componentes en forma serie, los estaramos
tratando como una AND y en forma paralela, como un OR.
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28
1
,r
1
2
,r
2
p
,r
p
Para obtener la probabilidad de que se encuentre en fallo o no el sistema, se toma en cuenta las siguientes
frmulas matemticas:
( )
(
+
=

o
P (3.1-7)
( )
(
+
=

1
P (3.1-8)
Donde P0 es la probabilidad de que el sistema se encuentre funcionando y P1 es la probabilidad de que el
sistema se encuentre en fallo.
3.1.2 Mtodo basado en procesos de Markov
Cuando un corte de energa elctrica se da, es por que existe un elemento que se encuentra en un estado de
falla, por lo cual ste es reemplazado o reparado, segn la naturaleza de la avera, con lo cual se restablece el
suministro de energa, permitiendo as que se presente una continuidad en el tiempo, con dos estados bien definidos
(Estado de operacin y estado de falla) y que cada vez que se reparan recuperan el 100% de su desempeo.
En estos casos, se consideran sistemas que son reparables y en donde existe un tiempo de reparacin,
permitiendo as definir marcadamente dos estados. En estos casos es recomendable la utilizacin de los mtodos de
Markov, para el estudio de la confiabilidad, ya que solo se marcan dos estados.
Los mtodos de Markov, son aplicables en aquellos sistemas cuyo comportamiento se describa mediante
una distribucin de probabilidad caracterizada por una tasa de fallas constante (debido a que consideramos que el
sistema en su perodo de niez los fallos pueden ser saldados con la garanta de la fbrica, el perodo post-muerte no
se considera ya que se asume que una empresa no va a tener un elemento en la red que opere ms veces de la que
est diseado, en el caso del perodo de madurez se asumir que el nmero de fallos ser constante, para poder usar
una distribucin exponencial y sea ms fcil el clculo matemtico), durante cualquier intervalo de tiempo, en cuyo
caso la probabilidad de transicin entre dos estados permanecer constante a lo largo del tiempo, lo anteriormente
mencionado se tomar como una premisa pare el anlisis [6]. La probabilidad de que el sistema permanezca en su
Agosto del 2004
29
determinado estado no depende de la probabilidad de que el sistema haya estado antes en otro estado, es decir, se
trata de eventos independientes.
3.1.2.1 Concepto General de Operacin de las Tcnicas de Markov
El concepto general de cmo operan las tcnicas de Markov, puede describirse a partir de un sistema que
posea dos estados bien marcados, como se mencion anteriormente.
En la figura No. 3.3, se muestran claramente los dos estados que posee el sistema, as como la probabilidad
de permanencia o abandono de un estado en cierto tiempo.
Figura No. 3.3 - Sistema de Dos Estados
Si se considera el primer intervalo de tiempo, donde inicialmente el sistema se encuentra en el estado 1, la
probabilidad de que permanezca en ese estado es de y de que pueda tener una transicin al estado 2 es de (Cabe
destacar que la suma de las probabilidades debe ser igual a 1, ya que el sistema estar en un estado o se trasladar a
otro, as mismo se considera que la probabilidad de que el elemento est en el estado i es independiente de la
probabilidad de estar en el estado j. Tambin se considera que las tasas de transicin del estado i al j y viceversa, son
siempre constantes).
Ahora bien, si nos encontramos en el segundo intervalo de tiempo y an permanecemos en el estado 1,
suceder lo mismo que en el caso anterior, pero si se ha realizado la transicin al estado 2 en el primer intervalo y
nos encontramos en l durante este perodo, la probabilidad de que el sistema permanezca en este estado es de y
de que pueda tener una transicin al estado 1 es de y a s sucesivamente durante los intervalos de tiempo
siguientes.
Este comportamiento se ilustra mejor en la figura siguiente, donde nos muestra las probabilidades de
encontrar el sistema en el Estado 1 o 2, en los intervalos uno, dos, tres y cuatro de tiempo transcurridos, de acuerdo
al anterior prrafo.
Agosto del 2004
30
Figura No.3.4 - Diagrama en rbol del sistema de dos estados
Agosto del 2004
31
En este rbol, la probabilidad de cada rama se obtiene multiplicando las probabilidades de cada paso de la
rama, a medida que se aumenta el nmero de intervalos de tiempo, los valores de las probabilidades de cada estado
tienden a un valor lmite constante, caracterstica que poseen la mayora de los sistemas que satisfacen las
condiciones de la aproximacin de Markov. [6]. Esto es precisamente lo que caracteriza los procesos markovianos
de transicin constante.
Por lo que las probabilidades de falla y de reparacin de los componentes asociados son constantes en
cierto tiempo, por lo cual su comportamiento posee caractersticas asociadas a distribuciones probabilsticas de tipo
exponencial.
3.1.2.2 Diagrama de espacio de estados
A continuacin se presenta el diagrama de espacio de estados, para mostrar cmo se aplican las tcnicas de
Markov.
La probabilidad de permanencia en un estado, considerando un sistema de un nico elemento, reparable,
caracterizado por una tasa de falla y una tasa de reparacin , con funciones de distribucin exponencial [2], est
descrito por el siguiente diagrama de transicin de estados:
Figura No. 3.5 - Diagrama de estados de un sistema de un elemento
Agosto del 2004
32
Para este sistema, adems se define P0(t) y P1(t) como las probabilidades de que el sistema est operando
(estado 0) y fuera de operacin (estado 1), respectivamente, en un tiempo t cualquiera.
Adicionalmente, se denomina a los parmetros y como tasas de transicin, ya que representan la
evolucin del Sistema de un estado a otro.
La tasa de fallo resulta ser la inversa del tiempo medio de falla MTTF (Mean Time To Failure), que es el
tiempo medio transcurrido entre fallas y la tasa de reparacin es recproco del tiempo medio de reparacin, MTTR
(Mean Time To Repair), contando desde que el componente falla hasta que regresa a un estado operativo bajo las
mismas condiciones dadas antes de la falla, en s Markov de transicin contante confirma que cada vez que un
elemento es reparado, recupera todas las condiciones operativas que tena antes de la falla por lo que se define [6] :
operacin en est Sistema el que tiempo de total perodo
dado tiempo de perodo el en Sistema un de fallos de
.. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. #.
=
(3.1-9)
Tambin se define como:
ao un En
Sistema un de fallos de
.. ..
.. .. .. .. #..
=
(3.1-10)
Falla
falla la reparar para requerido Tiempo .. .. .. .. ..
= (3.1-11)
O lo que es igual:
Falla
promedio reparacion de tiempo .. .. ..
=
(3.1-12)
Para poder determinar las probabilidades de que el sistema est operando o est fuera de operacin ( P0(t) y
P1(t) ) en un tiempo t, se considera que para un intervalo infinitesimal de tiempo dt, es aceptable que la
probabilidad de ocurrencia de dos o ms eventos sea despreciable [2], de manera que:
( ) ( ) ( ) ( ) dt t P dt t P dt t P
o
* 1 *
1 0
+ = + (3.1-13)
Agosto del 2004
33
( ) ( ) ( ) ( ) dt t P dt t P dt t P * 1 *
0 1 1
+ = + (3.1-14)
O lo que es igual, pero planteado en forma matricial:
( )
( )
( )
( )
(
=
(
+
+
t P
t P
dt dt
dt dt
dt t P
dt t P
1
0
1
0
1
1

(3.1-15)
O bien se puede expresar de la siguiente forma
( ) ( ) ( ) ( ) dt t P dt t P t P dt t P
o
* *
1 0 0
+ = + (3.1-16)
( ) ( ) ( ) ( ) dt t P dt t P t P dt t P * *
1 0 1 1
+ = + (3.1-17)
Ahora al dividir por dt, se obtiene
( ) ( )
( ) ( ) * *
1 0
0 0
t P t P
dt
t P dt t P
+ =
+
(3.1-16)
( ) ( )
( ) ( ) * *
1
1 0
1
t P t P
dt
t P dt t P
+ =
+
(3.1-17)
De acuerdo a la suposicin anterior de que en un intervalo infinitesimal de tiempo dt, es aceptable que la
probabilidad de ocurrencia de dos o ms eventos sea despreciable, nos permite indicar que si dt tiende a cero [2], se
estar dando que:
( ) ( ) ( ) * *
1 0
'
t P t P t P o + = (3.1-18)
( ) ( ) ( ) * *
1 0
1
'
t P t P t P + = (3.1-19)
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34
Donde
( )
( ) ( )
dt
t P dt t P
t P
0 0
0
'
+
= (3.1-20)
( )
( ) ( )
dt
t P dt t P
t P
1 1
1
'
+
= (3.1-21)
Ahora bien, si deseamos expresarlo de forma matricial tenemos lo siguiente:

( )
( )
( )
( )
(

=
(
t P
t P
t P
t P
1
0
1
'
0
'

(3.1-22)
Resolviendo el anterior sistema matricial, se tiene que :
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( )
( ) ( ) | | 0 * 0 * * 0 0 *
1 0
*
1 0
P P
e
P P t P
t
o

+
+ +
(
+
=
+
(3.1-23)
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( )
( ) ( ) | | 0 * 0 * * 0 0 *
1 0
*
1 0 1
P P
e
P P t P
t

+
+ +
(
+
=
+
(3.1-24)
Donde P0(0) y P1(0) corresponden a las condiciones iniciales en las que se encuentra el sistema, adems se
tiene que:
( ) ( ) 1 0 0
1 0
= + P P (3.1-25)
Puesto que, en el instante 0, el componente puede estar operando o puede haber entrado en falla.
Asumiendo que se parte de la condicin de operacin se tiene:
( ) 1 0
0
= P
(3.1-26)
Agosto del 2004
35
( ) 0 0
1
= P (3.1-27)
Por lo cual las expresiones de P0(t) y P1(t) se ven simplificadas, obtenindose:
( )
( )
( )
( )

*
*
(
+
+
(
+
=
+ t
o
e
t P (3.1-28)
( )
( )
( )
( )

*
*
1 (
+
+
(
+
=
+ t
e
t P (3.1-29)
Para obtener las probabilidades en el estado estacionario (dato que se busca en la evaluacin de la
confiabilidad), se deben evaluar las expresiones matemticas anteriores para cuando el tiempo t tiende a infinito, por
lo tanto se tiene que:
( )
( )
(
+
=

o
P (3.1-30)
( )
( )
(
+
=

1
P (3.1-31)
Ahora bien, si se utilizan los conceptos de tiempo medio entre fallas MTTF y el tiempo medio de
reparacin MTTR, expresados en funcin de la intensidad de falla () y del tiempo de reparacin (), se tiene que:

1
= = m MTTF (3.1-32)

1
= = r MTTR (3.1-33)
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36
Por lo que
( ) r m
m
P
o
+
=
(3.1-34)
( ) r m
r
P
+
=
1
(3.1-35)
Las ecuaciones anteriormente descritas, permiten evaluar la probabilidad de permanencia en el estado de
operacin y en el estado de falla respectivamente, de un sistema modelado como un nico elemento, donde y
son constantes dentro de un proceso de Markov homogneo.
Ahora bien, si se considera un modelo ms preciso donde no hay un nico elemento, se deben tomar en
cuenta en el espacio de estados todas las tasas de fallo y las tasas de reparacin de todos los componentes reparables
que sean considerados en el anlisis del modelo del sistema.
Ejemplo si el sistema estuviera compuesto por dos componentes reparables (dos alimentadores o dos lneas
de distribucin). Donde se supone que cada uno de los componentes puede estar operando o en falla ( dos estados
posibles), habran cuatro estados posibles en los que el Sistema puede encontrarse. Esta caracterstica, puede
observarse en el siguiente diagrama de estados, donde las transiciones de un estado a otro se logran cambiando el
estado de un elemento a la vez [6]:
Agosto del 2004
37
Figura No. 3.6 - Diagrama de estados para un Sistema de dos componentes con falla simple
donde
1= Tasa de Fallo del componente 1
1= Tasa de Reparacin del componente 1
2= Tasa de Fallo del componente 2
2= Tasa de Reparacin del componente 2
Ahora bien, la probabilidad de que el sistema se encuentre en el estado 1 y permanezca en este viene dada
por la siguiente ecuacin matemtica
( ) ( ) | |
2 2 1 1
2 1
1
*
*

+ +
= P
(3.1-36)
Agosto del 2004
38

1 1

1 1

2 2

2 2

2 2

2 2
ESTADO 1 ESTADO 1
comp.1 Servicio comp.1 Servicio
comp.2 Servicio comp.2 Servicio
ESTADO 2 ESTADO 2
comp. 1 Falla comp. 1 Falla
comp. comp. 2 Servicio 2 Servicio
ESTADO 3 ESTADO 3
comp. 1 Servicio comp. 1 Servicio
ESTADO 4 ESTADO 4
comp. comp. 2 Falla 2 Falla

1 1

1 1
El estado 1 est relacionado con los estados 2 y 3, puesto que existe una transicin directa entre stos, ya
que, como se mencion anteriormente la probabilidad de encontrarse en este estado, depende de la probabilidad de
transicin del estado 2 al estado 1 P1.1, donde interviene la tasa de reparacin 1, por lo que se tiene:
( )
1 1
1
1 . 1

+
= P
(3.1-37)
( P1.1 = Probabilidad de transicin del estado 2 al estado1) = probabilidad de que estando el sistema en estado 2,
pueda evolucionar hacia el estado 1
y del estado 3 al estado 1 P1.2, donde interviene la tasa de reparacin 2, por lo que se tiene:
( )
2 2
2
2 . 1

+
= P
(3.1-38)
( P1.2 = Probabilidad de transicin del estado 3 al estado1) = probabilidad de que estando el sistema en estado 2,
pueda evolucionar hacia el estado 1
por lo que tenemos que la probabilidad de estar en el estado 1 se define como:
2 . 1 1 . 1 1
* P P P =
(3.1-39)
O sea:
( ) ( )
(
+
(
+
= =
2 2
2
1 1
1
2 . 1 1 . 1 1
* *

P P P
(3.1-40)
Quedando as demostrada en la relacin 3.36.
La probabilidad de que el sistema se encuentre en el estado 2 viene dada por la siguiente ecuacin
matemtica
( ) ( ) | |
2 2 1 1
2 1
2
*
*

+ +
= P
(3.1-41)
Agosto del 2004
39
(P2= Probabilidad de encontrarse en el estado 2)
Al estado 2 se puede llegar, sea ya desde el estado 1, ya que, como se mencion anteriormente la
probabilidad de encontrarse en este estado, depende de la probabilidad de transicin del estado 1 al estado 2 P2.1,
donde interviene la tasa de reparacin 1 por falla del componente1, o desde el estado 4 por reparacin del
componente 2, por lo que se tiene:
( )
1 1
1
1 . 2

+
= P
(3.1-42)
y del estado 4 al estado 2 P2.2, donde interviene la tasa de reparacin 2, por lo que se tiene:
( )
2 2
2
2 . 2

+
= P
(3.1-43)
por lo que tenemos que
2 . 2 1 . 2 2
* P P P =
(3.1-44)
O sea:
( ) ( )
(
+
(
+
= =
2 2
2
1 1
1
2 . 2 1 . 2 2
* *

P P P (3.1-45)
Quedando as demostrada en la relacin 3.1-41.
Y as sucesivamente para el estado 3 y el estado 4, por lo que se tiene:
La probabilidad de encontrarse en el estado 3 viene dada por:
( ) ( ) | |
2 2 1 1
1 2
3
*
*

+ +
= P (3.1-46)
Agosto del 2004
40
Y la probabilidad de encontrarse en el estado 4:
( ) ( ) | |
2 2 1 1
2 1
4
*
*

+ +
= P (3.1-47)
Para evaluar la confiabilidad en cualquier sistema, se deben definir las condiciones de trabajo de cada uno
de los elementos que lo componen y a su vez plantearse el criterio de xito del sistema, o sea cuales sern los ndices
mnimos requeridos.
Por ejemplo, si en este sistema, el criterio de falla es la continuidad del servicio, los estados que implican
una falla en el sistema dependern de cmo estn conectados los elementos, si estn conectados en paralelo, el
estado de falla del sistema se alcanza nicamente cuando dos elementos estn en condicin de falla (P4), pero si la
conexin es serie, el estado de falla del sistema, se presenta cuando cualquiera de los elementos presente la
condicin de falla (P2+P3+P4).
En este caso, si el sistema se encuentra conectado en forma serial, en el estado 1 el sistema est en
operacin y en los estados 2,3 y 4 estar en falla operativa [6], por lo cual si P1, P2, P3 y P4 son las probabilidades de
estar en los estados 1-4 respectivamente se tiene que la probabilidad de encontrar el sistema en operacin es de:
1
P P
SERVICIO
=
(3.1-48)
y la probabilidad de encontrar el sistema en funcin no operativa es de:
4 3 2
P P P P
FALLA
+ + = (3.1-49)
P1 Opera adecuadamente el sistema
P2 Falla en el sistema
Agosto del 2004
41
Elemento en operacin Elemento en falla
Figura No. 3.7 - Continuidad del servicio como criterio de falla, en un sistema con elementos en serie
Por consiguiente si los elementos del Sistema se encuentran conectados en forma paralela se tiene que la
probabilidad de encontrar el sistema en operacin es:
1 3 2
P P P P
SERVICIO
+ + = (3.1-50)
y la probabilidad de encontrar el sistema en falla operativa es nicamente:
4
P P
FALLA
= (3.1-51)
P1 Operacin del sistema
P4 Fallo en el sistema
Elemento en operacin Elemento en falla
Figura No. 3.8 - Continuidad del servicio como criterio de falla, en un sistema con elementos en paralelo
Agosto del 2004
42
Adicionalmente hay que considerar otros factores, que no son precisamente la forma de conexin, como por
ejemplo en el caso de sobrecargas, si las lneas estn conectadas en paralelo y no estn diseadas para que en caso de
falla de una lnea, la otra sea capaz de asumir toda la carga, entonces se producir un fallo mayor, si no se
desconecta parte de la carga, por lo cual este factor debe considerarse como posible estado de falla a la hora de
evaluar la confiabilidad.
Si se requiriera se pueden aadir ms estados para representar otras condiciones de funcionamiento del
sistema. En el caso, por ejemplo, de un sistema de un elemento, que posea tres estados posibles se representara de la
siguiente manera:
Figura No.3.9 - Diagrama de estados de un sistema de un solo elemento con tres estados posibles.
El mtodo de Markov es muy preciso en definir la probabilidad de que el sistema se encuentre en
cualquiera de estados posibles, pero tiene como debilidad que la cantidad de estados aumenta de manera dramtica,
conforme aumente el nmero de elementos que se consideran en el sistema, aunque solo se consideren dos posibles
estados para cada componente (falla y operacin), el diagrama de estados para n elementos, contendr 2
n
estados
posibles, por lo que resulta engorroso considerar muchos elementos para reflejar ms detalladamente la confiabilidad
del sistema.
3.1.2.3 Tcnicas de frecuencia y duracin
La tcnica de Markov, anteriormente descrita, es til si se considera que slo se requiere determinar la
probabilidad de que el sistema pueda encontrarse en cada estado posible. Generalmente, tambin suele ser
Agosto del 2004
43

interesante la determinacin de otros parmetros para entender el comportamiento del sistema, ya que
continuamente los sistemas se encuentran en operacin, reparacin y mantenimiento, adicionalmente en muchos
casos los consumidores se encuentran interesados en saber si el nodo donde desean conectarse, presentar un gran
nmero de desconexiones y cuanto tiempo quedar sin servicio mientras dura la falla.
Para describir ms detalladamente el comportamiento del Sistema, adicionalmente a los mtodos de
Markov, se utilizan los mtodos de frecuencia y duracin. Estos mtodos tienen como propsito la descripcin de
cuantas veces ocurrir un corte de suministro de energa elctrica en un perodo dado y cunto tiempo puede tardarse
en restablecer el servicio una vez ocurrida una falla.
Para explicar los conceptos bsicos de la tcnica de frecuencia y duracin, se retomar el diagrama de
estados de un sistema de un elemento (Ver figura No.3.10), las frmulas matemticas que describen las
probabilidades de encontrarse en un estado operativo o en el estado no operativo, que vienen dadas por:
( ) ( ) r m
m
P
+
=
+
=

0
(3.1-52)
( ) ( ) r m
r
P
+
=
+
=

1
(3.1-53)
donde:
= tasa de fallo del sistema
= tasa de fallo de reparacin
m = tiempo medio de operacin del sistema sin falla
r = tiempo medio de reparacin del sistema
Agosto del 2004
44
Figura No.3.10 - Diagrama de estados de un sistema de un elemento
Los dos estados del sistema y sus transiciones asociadas pueden mostrarse cronolgicamente en un
diagrama temporal y que los valores medios de los intervalos de operacin y reparacin pueden usarse para ver la
configuracin media del sistema [6] ( Ver figura 3.11)
Figura No.3.11 - Diagrama tiempo / estado de un sistema con un elemento
En esta figura, el perodo del ciclo del sistema T es igual a la sumatoria del tiempo antes de presentarse una
fallo MTTF (m) y el tiempo medio de reparacin MTTR (r). T se denomina como el tiempo medio entre fallos
(MTBF Mean Time Between Failures), por lo que se pueden establecer las siguientes relaciones:
Agosto del 2004
45
r
T
m
FALLO
SERVICIO
1
= = MTTF m (3.1-54)
1
= = MTTR r (3.1-55)
f
r m MTBF T
1
= + = = (3.1-56)
Donde f se define como la frecuencia del ciclo o bien la frecuencia de encontrar un estado del sistema.
En la vida real se cumple con la siguiente relacin matemtica
r m >> (3.1-57)
por lo que el valor numrico del Tiempo Medio entre Fallas es muy similar al de el tiempo Medio antes de
presentarse una falla ( MTTF ~ MTBF)
Las relaciones anteriores describen el comportamiento del sistema mediante probabilidades de los estados
[6], por lo cual se describe con un ejemplo la situacin anterior, donde se consideran dos sistemas de un
componente, uno con ndices de confiabilidad y , y otro con ndices 2 y 2, donde la disponibilidad e
indisponibilidad del sistema sern las mismas en ambos casos, ya que el segundo sistema falla el doble que el
primero, pero se repara el doble de rpido. Por esta razn es importante evaluar la frecuencia y la duracin de las
fallas, ya que ests tienen repercusiones econmicas y de mantenimiento.
Por lo que se explica as [6], el mtodo para evaluar los ndices de frecuencia y duracin:
La probabilidad de encontrarse en un estado S del sistema, P(S), es igual al tiempo medio de permanencia
en el mismo, m(S), dividido por el perodo del ciclo de ocurrencia de ese estado T(S), por lo que se tiene la siguiente
expresin matemtica:
( )
( )
( ) S T
S m
S P = (3.1-58)
Agosto del 2004
46
Por lo cual se tiene
( ) T
f
T T
m
r m
m
P = = =
+
=
1
0
(3.1-59)
( )
f
T T
r
r m
r
P = = =
+
=
1
1
(3.1-60)
De las ecuaciones anteriores vemos que se tienen las siguientes relaciones

1 0
P P f = = (3.1-61)
Por lo que se tiene que la frecuencia con la que el sistema est en estado operativo = P
0
=
(probabilidad de estar en estado operativo) x (tasa de salida de ese estado) = P
1
= (probabilidad de NO estar
en ese estado) x (tasa de entrada en ese estado) [6].
Por lo que para un estado S cualquiera, se tiene
( ) ( ) ( )
( ) S T
S S P S f
1
* = = (3.1-62)
de donde
( )
( ) S T
S m
1
=
(3.1-63)
es decir, el tiempo medio de permanencia del sistema en un estado es el inverso de la tasa de salida de dicho estado y
es igual a la probabilidad de encontrarse en dicho estado dividida por la frecuencia con que lo encontremos [6].
En si los estados no tienen duracin, lo que si existe es la duracin o el tiempo de permanencia en un
determinado estado.
Agosto del 2004
47
Ahora bien , la aplicacin de esta tcnica a sistemas de cualquier tamao, se puede resumir en [2]:
1)evaluar las probabilidades lmites de estado
2) evaluar la frecuencia de encuentro en un estado
3) evaluar la duracin media de permaneca en cada estado
3.2 Estudio mediante tcnicas de Simulacin
La simulacin es un procedimiento cuantitativo en donde se describe un proceso mediante el desarrollo de
un modelo y mediante una serie de experimentos de tanteos, se puede llegar a predecir el comportamiento del mismo
con el tiempo.
La simulacin puede llegar a ser una alternativa apropiada para evaluar un sistema sin la utilizacin directa
de la evaluacin matemtica del sistema, debido a la complejidad numrica que posee el Modelado del Sistema.
Los modelos que se basan en simulacin poseen ciertas diferencias con respecto a los que se basan en
modelos matemticos, entre las cuales se pueden mencionar las siguientes razones [12]:
o Los mtodos basados en simulaciones permiten obtener estimadores de estado que luego deben ser
validados.
o Los modelos de simulacin no se encuentran diseados para encontrar soluciones ptimas. Evalan
diversas opciones propuestas y se toma una decisin con base en la comparacin de los resultados
obtenidos para cada opcin.
o Se centran en las operaciones detalladas del sistema, y se puede realizar el estudio del sistema mientras
se encuentre en estado de operacin.
o La simulacin permite realizar el calculo de valores esperados (medias) adems de valores extremos, o
sea nos brinda los valores esperados de los ndices de confiabilidad, y adicionalmente tambin nos
puede proporcionar sus variancias (Esperanza matemtica ).
Agosto del 2004
48
Para que un modelo de simulacin pueda llevarse a cabo de manera exitosa, lo ms recomendable es llevar
a cabo los siguientes pasos [12]:
o Conocer la metodologa de simulacin, los modelos probabilsticos a utilizar, teora de probabilidad y
estadstica.
o Formulacin adecuada del problema.
o Informacin sobre la operacin del Sistema
o Modelacin de la aleatoriedad del sistema
o Escogencia del Software y herramientas computacionales adecuadas.
o Validacin del modelo
o Utilizacin de los procedimientos estadsticos adecuados para interpretar los resultados.
o Utilizacin de tcnicas para la toma de decisiones.
En si, los estados sobre los que puede evolucionar un determinado sistema, siguen un comportamiento
aleatorio y como tal estn sujetos a ser simulados mediante la teora de juegos.
Los pasos anteriores se pueden resumir de la siguiente manera [6]:
o Definicin del Sistema: Anlisis preliminar del Sistema, su interaccin con otros sistemas, sus
restricciones, variables y sus interrelaciones, etc.
o Formulacin del modelo: Se deben definir todas las variables.
o Recoleccin de datos: Depende del modelo y la exactitud que se desea.
o Implementacin del modelo en la computadora: Utilizacin del Software adecuado.
Agosto del 2004
49
o Validacin: Evaluar los resultados obtenidos. En est etapa es posible detallar las deficiencias en la
formulacin del modelo o los datos de entrada.
o Experimentacin: Generar los datos deseados, en este caso se evalan los ndices de confiabilidad
mediante el uso de frmulas matemticas.
o Interpretacin de resultados y toma de decisiones.
Como se mencion al principio del captulo, existen dos tcnicas para la evaluacin de la confiabilidad, por
lo cual, segn las caractersticas del sistema se puede valorar la posibilidad de la utilizacin de la simulacin. Por
esta razn cabe destacar que la simulacin, es recomendable emplearla en los casos donde el modelo que representa
al sistema es muy complejo, y posee a su vez muchas variables y componentes que interactan entre s.
Adicionalmente, tambin es de considerarse la simulacin, cuando las relacin entre las variables no es
lineal y el modelo contiene variables aleatorias. Tambin hay que tomar en consideracin las desventajas que
poseen este tipos de proyectos, pues la simulacin consume en la mayora de los casos, mucho tiempo, se requieren
muchos datos y la validacin en algunos casos suele ser difcil.
Uno de los mtodos ms conocidos en la evaluacin de sistemas mediante tcnicas de simulacin, es el
denominado mtodo de Monte Carlo.
El mtodo de Monte Carlo, se basa en variables aleatorias que permiten generar una funcin general a partir
de otras variables que son ya conocidas.
3.2.1 Mtodo Monte Carlo
El mtodo de simulacin de Monte Carlo puede ser utilizado cuando las dificultades que puedan tener los
diferentes modelos para evaluar la distribucin de probabilidades, no puedan ser vencidas utilizando aproximaciones
analticas.
El mtodo de Monte Carlo basa su aproximacin en una simulacin aleatoria, por lo que reconoce la
naturaleza casual de ciertas variables. Adicionalmente, es empleado para simular el estado de los componentes del
sistema y despus de la simulacin, formar un grfico que describa la falla del elemento para luego ser considerado a
la hora de tomar decisiones en cuanto a la red fsica de energa se refiera.
Agosto del 2004
50
En la red de distribucin, Monte Carlo, se reconoce la aleatoriedad de las diferentes causas que ocasionan
los cortes en el suministro elctrico y simula los estados extrayndolos de la funcin de densidad de probabilidad
que el investigador designe[10].
En s, la simulacin de Monte Carlo consiste en generar nmeros aleatorios que representan valores de las
distintas variables que componen el sistema.
En la aproximacin que utiliza el mtodo de Monte Carlo, se hace uso de un historial artificial de la
confiabilidad del sistema, creado a partir de nmeros generados aleatoreamente y distribuciones de probabilidades
asociadas con los elementos del sistema.
El proceso se puede resumir mediante los siguientes pasos (se asume que el tiempo en operacin Up time y
el tiempo fuera de operacin Down time, de cada componente, ambos son independientes uno del otro) [7] y sigue
los siguientes pasos:
1. Considerar el tiempo de vida de operacin, para simular el sistema en aos. Generalmente se considera
un tiempo de un ao.
2. Identificar el punto de corte mnimo de cada punto de la carga ha evaluar.
3. Convertir los nmeros aleatorios uniformemente distribuidos en valores de tiempo de falla y tiempo de
reparacin usando distribuciones apropiadas. Para cada componente se debe determinar cual es el
mnimo punto de corte, verificar si los tiempos de falla son menores que el intervalo considerado en el
paso 1. Si es el caso, el tiempo de operacin puede ser considerado y el tiempo fuera de operacin
evaluado.
4. Contar los tiempos de operacin o Up times y tambin los tiempos fuera de operacin Down times tal
que el mnimo punto de corte se encuentre en el orden de la sumatoria de Up times y Down times, del
punto de carga ha evaluar.
5. Repetir todos los pasos para un nmero de simulaciones hasta que la estimacin de las variables sea
considerada aceptable o la regla de paro apropiada sea satisfecha. Evaluar los ndices de los puntos de
carga de inters, de la siguiente manera:
Agosto del 2004
51
( )
(
=

ao
h
NS
r
U
ij
T
. .......... (3.2-1)
donde i = 1,...,ND y j = 1,..., NS
( )
(
=

ao
ocurrencia
NS
ij
T
. ..........
(3.2-2)
donde i = 1,...,ND y j = 1,..., NS
(
=
ocurrencia
h U
r
T
T
T
. ..........
(3.2-3)
donde:
NS = nmero total de simulaciones
ND = Nmero total de estados de fuera de operacin ( o sea que se encuentren en down) en cada
simulacin de los puntos de carga evaluados.
r
ij
= Tiempo de reparacin por simulacin y por punto de carga
ij
= Tasa de falla por simulacin y por punto de carga
UT = es el tiempo total de reparacin anual del total de puntos de carga.
T = Promedio de falla total del punto de carga
rT = tiempo total de reparacin del punto de carga
Agosto del 2004
52
6. Cada simulacin produce una estimacin de cada uno de los ndices de confiabilidad de los puntos de
carga (,, U).
7. Los valores de los ndices en cada simulacin son colocados dentro de un grupo, donde el valor del
ndice obtenido durante la simulacin oscila dentro del intervalo asignado a ese determinado grupo. Se
crea a s, un histograma de frecuencias, usando el nmero de ocurrencias de los ndices en cada grupo
como valores ordenados.
Existen varias formas de aproximacin para la simulacin de Monte Carlo en sistemas de distribucin, por
lo que los pasos anteriores son vlidos solo si se cuentan con las variables necesarias para emprenderlos.
Los seores Goel y Liang, en su artculo Monte Carlo simulation-based customer service reliability
assessment [9], por ejemplo, utilizan una aproximacin, mediante un mtodo de muestreo de la duracin del estado
del componente, en donde el primer paso es obtener una historia artificial de operaciones (Up-Down) de cada
componente individualmente ( Se asume en el artculo que el nmero de aos por cada simulacin debe ser de un
ao y a su vez se procede con 50.000 simulaciones para obtener los resultados). En este caso, el historial del los
tiempos de operacin Up time, se encuentra basado en una distribucin exponencial donde la duracin del estado Up
(TUP) se encuentra determinado mediante la siguiente ecuacin:
U T
UP
ln *
1
= (3.2-4)
Donde, U es una distribucin uniforme de nmeros aleatorios entre 0 y 1.
En el caso del historial del tiempo fuera de operacin Down time para diferentes distribuciones de
probabilidad, se genera de la siguiente manera [9]:
a) Cuando el historial del Down time cuando se sigue una distribucin log-normal se tiene la
siguiente funcin de densidad de probabilidad:
( )
( )
( )
=
2
2
2
1
2
ln
exp *
2
1
o
o t
m y
y
y f (3.2-5)
Agosto del 2004
53
donde (0 < y < ), f(y) = 0 y ( y s 0)
donde la duracin del estado en Down (TDown) viene dado por:
( )
Down Down
Z m T o + = exp (3.2-6)
donde ZDown es una variable aleatoria estndar normal, m y o son definidas en la ecuacin 3.2-
5 , donde ellas son la media y la desviacin estndar respectivamente [7].
b) Cuando el historial del tiempo fuera de operacin Down time, cuando se sigue una distribucin
gamma se tiene la siguiente funcin de densidad de probabilidad:
( )
( ) |
.
|
\
|
I
=

o
| o
|
|
x
x
x f
exp
1
(3.2-7)
donde 0 s x < , o > 0 y | > 0 y esto es denotado por G(|,o)
( )
=
=
n
i
i Down
U T
1
ln o (3.2-8)
donde:
Ui ( i = 1,,n) son n secuencias de nmeros aleatorios independientes y uniformemente
distribuidos entre (0,1), donde n es el nmero entero de | [7].
c) Cuando el historial del tiempo fuera de operacin Down time cuando se sigue una distribucin
normal, se tiene la siguiente funcin de densidad de probabilidad:
Agosto del 2004
54
( )
( )
)
`
|
|
.
|
\
|
=
2
exp *
2
1
2
2
1
z
z f
t
(3.2-9)
T
Down
= z si 0.5 < U s 1.0
TDown = 0 si U = 0.5 (3.2-10)
T
Down
= -z si 0 s U < 0.5
donde z se obtiene mediante las siguientes ecuaciones:
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
=
=
=
3
1
2
0
1
i
i
i
i
i
i
t d
t c
t z (3.2-11)
donde:
( )2
1
ln 2 Q t =
(3.2-12)
Q = 1- U si 0.5 < U s 1.0 (3.2-13)
Q = U si 0 s U s 0.5
c0 = 2.515517, c1= 0.802853, c2 = 0.010328;
d1 = 1.432788, d2= 0.189269, d3 = 0.001308;
Agosto del 2004
55
Una vez que a cada componente i se le genera su respectivo historial, se evalan los tres ndices bsicos de
los puntos de operacin de cada componente individual ( i ), de la siguiente forma:
(
ao
s ocurrencia
T
N
UP
i
. .......... (3.2-14)
(
=

ocurrencia
h
N
T
r
Down
i
. .......... (3.2-15)
(
=
ao
h
r U
i i i
.......... (3.2-16)
Donde TUp y TDown son las sumatorias de todos los tiempos en operacin Up time y todos los tiempos
fuera de operacin Down time durante el total de aos del ejemplo respectivo y N es el nmero de transiciones entre
los estados UP y Down durante el total de aos de ejemplo.
Con respecto al mtodo de Monte Carlo, existen dos versiones [10]:
Mtodo de Monte Carlo secuencial: donde se realiza una simulacin cronolgica de cada hora del
ao y el estado actual depende de los estados anteriores (Sistema con memoria)
Mtodo de Monte Carlo no secuencial: donde se realiza la simulacin aleatoria de todas las horas
del ao y el estado actual no depende del anterior (Sistema sin memoria)
Manuel Soto en su tesis de postgrado [11], hace referencia, muy detalladamente de estos mtodos, por lo
cual recurriremos casi en su totalidad, a su trabajo, para poder explicar estos mtodos sin vicio alguno, por lo que se
corresponder primeramente, al estudio de la temtica del algoritmo conceptual de la evaluacin de la confiabilidad,
luego el mtodo de simulacin Monte Carlo Secuencial y por ltimo el mtodo de simulacin Monte Carlo No
Secuencial.
3.2.1.1 Algoritmo Conceptual de la evaluacin de confiabilidad
Agosto del 2004
56
Antes de explicar en que consiste el mtodo de Monte Carlo Secuencial y el mtodo de Monte Carlo No
Secuencial, cabe destacar que al evaluar el comportamiento de la confiabilidad de un sistema equivale en algunos
casos a calcular el valor esperado de una funcin de prueba, a la que denominaremos F, de la siguiente manera [11]:
( ) ( ) ( )
e
=
X x
x P x F F E *
(3.2-17)
donde:
x: es el vector que representa el estado de cada uno de los componentes del sistema.
X: es el espacio de estados, que constituye el conjunto de todos los estados posibles por los que
puede evolucionar o deambular el sistema.
P(x): es la probabilidad asociada al estado x e X del sistema
F(x): es la funcin de prueba, relacionada al estado analizado del sistema bajo estudio
E(F): es el valor esperado de la funcin de prueba sobre los estados del sistema analizados.
Para la evaluacin de la confiabilidad de sistemas elctricos, basados en el valor esperado de la funcin de
prueba, conceptualmente se sigue un algoritmo que permite definir el estado particular del sistema estudiado y
determinar su peso relativo frente a otros escenarios [11].
Las siguientes son las etapas que describen el algoritmo de (Ver figura 3.12):
Agosto del 2004
57

Figura No.3.12 - Etapas del algoritmo de evaluacin de confiabilidad en sistemas elctricos
En caso de no cumplirse stas se debe continuar con la evaluacin.
A continuacin se hacer una explicacin de cada una de las etapas [11]:
a) Seleccin del estado x dentro del espacio de estados:
Etapa donde se define el escenario a evaluar en trminos de equipos e instalaciones y la
carga a abastecer.
b) Clculo de la funcin de prueba F(x) para el estado seleccionado:
Se realiza la evaluacin del comportamiento del sistema mediante el clculo de la funcin
de prueba F(x).
c) Clculo de los ndices de confiabilidad:
Se realiza mediante el reclculo de la esperanza matemtica de la funcin de prueba, E(F
(x)), que se actualiza iteracin a iteracin.
d) Verificacin:
Se verifica las condiciones de trminos, en caso de no cumplirse se debe continuar con la
evaluacin.
Agosto del 2004
58
3.2.1.2 Mtodo de Simulacin Monte Carlo Secuencial
Como se mencion anteriormente, existen dos tipos de simulacin Monte Carlo, uno de ellos es el
secuencial, ste se basa en la generacin de mltiples cadenas de perodo T, que representan la evolucin de la
operacin del sistema a lo largo del tiempo y que son evaluadas posteriormente a objeto de obtener los ndices de
respuesta del sistema frente a los distintos requerimientos, considerando las limitaciones e indisponibilidades
(mnimos y mximos tcnicos, fallas, mantenimiento, etc) [11].
Etapas que constituye un algoritmo de evaluacin de confiabilidad utilizando la simulacin de Monte Carlo
secuencial [11]:
o Generacin de secuencias de comportamiento anual para el sistema, mediante aplicacin de
modelos estocsticos de falla y reparacin de componentes.
Un modelo estocstico es una familia de variables aleatorias que presentan un comportamiento
determinado.
o Seleccin del estado xij del sistema, correspondiente al i-simo estado de la j-sima cadena
generada.
o Clculo de la funcin de prueba F(t) para el estado seleccionado. sta depende exclusivamente del
ndice de confiabilidad que se desea emplear. Por ejemplo, si se desea estimar la probabilidad de
prdida de carga se debe utilizar la siguiente funcin:
F(x) = 1 si x es un estado con falla
0 si x es un estado sin falla
Ahora bien si lo que se desea es calcular la esperanza de la potencia no suministrada, la funcin de
prueba sera:
F(x) = si x es un estado con falla
Agosto del 2004
59
0 si x es un estado sin falla
Donde es la potencia no suministrada a los usuarios en el estado x
o Clculo de los ndices de confiabilidad.
o Verificacin de las condiciones de trmino, o sea se evala la calidad del resultado obtenido y se
resuelve si la simulacin debe continuar o no.
a) Generacin y Seleccin de los estados del Sistema
Para ello surgen dos alternativas de aplicacin del mtodo secuencial, la generacin de estados de manera
sncrona y de manera asncrona. Para la seleccin de estados, en ambos casos se evalan los estados generados de
manera secuencial, o sea ordenada en el tiempo [11]:
o Mtodo Sncrono de generacin de estados (Tiempo discreto):
Consiste en generar un nmero aleatorio, en un instante ti , del estado de un sistema en el
instante ti+1 = ti + At, considerando su valor inicial (valor en t = ti) y las probabilidades de cambio
en el intervalo At dado.
En este mtodo se contabiliza la cantidad de sucesos relevantes en el sistema en pasos de
tiempo regulares sin tomar en cuenta los cambios de estados ocurridos en el sistema en instantes
intermedios.
La aplicacin real de este mtodo se muestra mediante el ejemplo de la figura 3.13, donde
solo se evala el estado del sistema en los instantes ti-1, ti, ti+1 y ti+2, regularmente espaciados en el
tiempo por un perodo At, sin considerar los cambios de estado intermedios del sistema para el
clculo de los ndices.
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60
ti-1 At ti At ti+1 At ti+2
0
ti,1 ti,2 ti,3 ti+2,1 ti+2,2 ti+2,3
ti+1,1
ti+1,2 ti+1,3

Figura No 3.13 - Generacin de estados con el Mtodo de Monte Carlo Secuencial
o Mtodo de generacin Asncrona ( Suceso discreto):
En este mtodo se contabilizan los cambios de estado que cada componente realiza y por
lo tanto del sistema, desplazando el momento de anlisis al instante respectivo, en general, con
pasos de tiempo irregulares.
Ejemplo en la figura 3.13, se realizara la evaluacin del sistema en los instantes en donde
se producen cambios en la configuracin del sistema ( ti,2, ti+1,1, ti+2,2, ti+2,3 y ti+2 ), no
predeterminndose cules son esos instantes, como en el caso del mtodo de generacin sncrona.
En otras palabras la simulacin va desplazando el conteo del tiempo de manera no
uniforme desde el instante presente hasta el prximo evento, este ltimo est determinado por el
mnimo de los tiempos de cambio de estado de cada uno de los componentes del sistema, tiempos
que deben ser estimados basndose en la distribucin de probabilidades asignada, tanto al proceso
de falla de un componente, como al de reparacin del mismo.
A la hora de definir el momento, en el cual, se debe contar el instante presente, en el que
un determinado equipo fallar ( si ste se encuentra operando) o ser reparado ( si ste se encuentra
Agosto del 2004
61
Estados
disponible), se debe utilizar la correspondiente distribucin de probabilidades de falla o
reparacin, o sea la que el investigador asigne. Sin embargo, dado en que en la mayora de los
casos la informacin disponible est basada slo en valores promedio y no est dada como una
distribucin de probabilidades, debe recurrirse a la utilizacin de una funcin de distribucin de
probabilidades exponencial en conjunto con el tiempo medio para la falla MTTF Mean Time To
Failure, en sorteo de fallas y en el caso de reparacin de componentes, junto al Tiempo Medio
para la reparacin (indisponibilidad) MTTR Mean Time To Repair.
Por lo mencionado anteriormente, se realiza un muestreo para escoger aleatoreamente un
nmero x* entre 0 y 1, con una distribucin uniforme en ese intervalo, este puede ser asignado al
valor de la funcin de distribucin de probabilidades, permitiendo as estimar el instante t* en que
la funcin alcanzar el valor que corresponde al momento en el que se producir un cambio de
estado. Grficamente se puede apreciar, lo descrito anteriormente, en la figura 3.14.
Figura No. 3.14 - Generacin de Instancias para los Tiempos entre eventos
Cuando se tiene el valor x*i para cada una de las componentes i del sistema y su tiempo
asociado t*i, se determina el mnimo de esos tiempos, el cual corresponde al instante en que se
produce el cambio de estado. Por lo que si se est en el instante presente t, el reloj de la
Agosto del 2004
62
simulacin se adelanta hasta t+At*, donde At* corresponde al mnimo mencionado entre los
tiempos de disponibilidad e indisponibilidad.
En este caso de distribucin exponencial, la tasa de fallo toma un valor constante,
independientemente del instante evaluado, lo que nos indica que la tasa de fallo del componente es
la misma, en muchos casos esta propiedad es relacionada con la prdida de memoria que posee la
distribucin exponencial e implica que en las evaluaciones se puede prescindir de la informacin
relativa al comportamiento pasado sin que se vean afectados los resultados.
Agosto del 2004
63
b) Clculo de la Funcin de Prueba:
En este caso la funcin de prueba constituye un indicador de cmo reacciona el sistema ante los
requerimientos de demanda, en si, la funcin de prueba permite verificar si el sistema responde de manera adecuada,
en un determinado instante t, en un estado determinado y en una de las secuencias generadas [11].
c) Clculo de los ndices de confiabilidad
En la evaluacin del comportamiento del sistema, es importante calcular el valor esperado de la funcin de
prueba F, por lo que una vez generadas las cadenas de comportamiento del sistema se puede discretizar el problema.
En este caso el comportamiento del sistema queda definido mediante el siguiente valor esperado [11]:
( ) ( )

= =
)
`
|
.
|
\
|
=
NC
j
NE
i
ij
j
x F
T NC
F E
1 1
1 1
(3.2-18)
donde:
NC: es igual al nmero de estados generados
NEj: es igual al nmero de estados en la j-sima cadena de estados
T: perodo del estudio
F(xij) : valor de la funcin de prueba para el i-simo estado del sistema en la secuencia j-
sima.
E(F): valor esperado de la funcin de prueba.
En este caso la funcin de prueba a utilizarse depende de manera directa del ndice de confiabilidad, que se
dese estimar.
d) Condiciones de Trmino (Verificacin)
Agosto del 2004
64
Se evala la calidad del resultado obtenido y se resuelve si se debe continuar o no la simulacin, segn el
siguiente criterio:
Si en la evaluacin se utiliza la tcnica secuencial de Monte Carlo, el proceso se detiene una vez que se
ha cumplido una de las siguientes dos condiciones [11]:
o Evaluacin del nmero mximo de secuencias permitidas NCM, o
o Si cumplindose que NC s NCM, se alcanza un nivel de incertidumbre aceptable para la
variable F. Este nivel de incertidumbre puede ser obtenido de acuerdo a la siguiente ecuacin:
( )
( ) F E
N
F V
(
(
|
.
|
\
|
=
2
1
|
(3.2-19)
donde:
| : coeficiente de variacin de la variable F, que es una medida de la incertidumbre de
su estimacin, es decir, | mide el nivel de ineficiencia con que se estim el
indicador.
=
=
NC
j
i
NE N
1
nmero de muestreo efectuados
V(F): varianza de la funcin de prueba
3.2.1.3 Mtodo de Simulacin Monte Carlo No Secuencial
Agosto del 2004
65
El segundo mtodo de simulacin Monte Carlo es el No Secuencial, en si este mtodo consiste en la
realizacin de la simulacin aleatoria de todas las horas del ao en donde el estado actual no depende del anterior, o
sea el sistema ha estudiar no posee memoria.
Segn las etapas que se deben seguir en el algoritmo conceptual del punto 3.2.1.1, a continuacin se
presenta una descripcin ms detallada de cada una de las etapas [11]:
a) Seleccin de los estados del Sistema:
Al aplicar el mtodo de simulacin de Monte Carlo no secuencial, se debe realizar un anlisis
exhaustivo en aquellos estados que, con base en su distribucin de probabilidades, resultan
muestreados.
b) Clculo de la Funcin de Prueba:
sta constituye un indicador de cmo est reaccionando el sistema frente a diversos
requerimientos, al encontrarse en un estado x.
La funcin de prueba a utilizar depende exclusivamente del ndice de confiabilidad a estimar.
c) Clculo de los ndices de confiabilidad
Evaluar el comportamiento del sistema equivale a calcular el valor esperado de una funcin de
prueba, como se ha mencionado anteriormente. En el caso del mtodo de Monte Carlo no secuencial,
la ecuacin que describe el valor esperado de la funcin de prueba sufre una modificacin, asociada a
que la probabilidad de cada estado se incorpora de manera directa, en el sorteo del escenario a evaluar,
a travs de la distribucin de probabilidades de estados, por lo cual el clculo se transforma en un
proceso iterativo, que calcula el valor de E(F), segn la siguiente expresin:
( ) ( )
=
=
n
i
i
x F
NC
F E
1
1
(3.2-20)
Agosto del 2004
66
donde:
NM = nmero de muestreos de estados efectuados
F(xi) = valor de la funcin de prueba para el estado del sistema x = xi
E(F) = valor esperado de la funcin de prueba sobre los estados del sistema analizados.
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67
d) Condiciones de Termino (Verificacin)
Se evala el resultado obtenido y se resuelve si se debe continuar o no la simulacin.
Si en la evaluacin se utiliza la tcnica no secuencial de Monte Carlo, el proceso se detiene una
vez que se ha cumplido una de las siguientes dos condiciones:
o Evaluacin del nmero mximo de muestreos permitidos NMM, o
o Si cumplindose que NM s NMM, se alcanza un nivel de incertidumbre aceptable
para la variable F. Este nivel de incertidumbre puede ser obtenido de acuerdo a la
siguiente ecuacin:
( )
( ) F E
NM
F V
(
(
|
.
|
\
|
=
2
1
|
(3.2-21)
donde:
| : coeficiente de variacin de la variable F, que es una medida de la
incertidumbre de su estimacin
NM: nmero de muestreo efectuados
V(F): varianza de la funcin de prueba
3.3 Diferenciacin entre el Mtodo de Simulacin Monte Carlo y el Mtodo
basado en procesos de Markov
Agosto del 2004
68
Como se mencion en los puntos 3.1 y 3.2, existen dos importantes mtodos para evaluar la confiabilidad
de sistemas: Los mtodos basados en anlisis analtico ( el ms destacado es el de Markov) y los mtodos basados en
la simulaciones (Monte Carlo)
Como se indic los mtodos analticos representan los sistemas mediante modelos analticos y evalan los
ndices de estos modelos usando soluciones matemticas. Generalmente, se encuentran basados en la evaluacin de
un nmero de situaciones restrictivas, escogidas de acuerdo al planificador y a la experiencia del operador
En el caso del los mtodos de Markov, stos son aplicables en aquellos sistemas cuyo comportamiento se
describa mediante una distribucin de probabilidades de transicin constante, entre estados bien definidos, en el
sistema. A su vez permiten evaluar el estado de residencia en un modo de operacin del sistema.
El mtodo de Markov es muy preciso en definir la probabilidad de que el sistema se encuentre en
cualquiera de los estados posibles, pero tiene la debilidad de que la cantidad de estados posibles se incrementa de
manera sustancial, conforme al nmero de elementos considerados en el sistema, por lo cual el clculo matemtico
de los ndices podra resultar tedioso
Por otro lado, los mtodos de simulacin, entre ellos el ms conocido, Monte Carlo, estiman los ndices
mediante la simulacin de los procesos actuales y el comportamiento aleatorio de los sistemas. En s, la simulacin
de Monte Carlo consiste en generar nmeros aleatorios que representen valores de distintas variables que componen
el sistema y crear as un historial artificial de la confiabilidad del sistema. O sea simular una cierta cantidad de
posibles estados, para luego tomar una decisin.
Con respecto al mtodo de Monte Carlo, se dice que existen dos versiones, una secuencial, que se basa en la
simulacin cronolgica de cada hora del ao y el estado actual del sistema depende de los estados anteriores y la no
Secuencial, que se basa en una simulacin aleatoria de todas las horas del ao y el estado actual del sistema no
depende del anterior
En general, si las condiciones de operacin complejas no son consideradas y/o las probabilidades de falla
de los componentes son consideradas pequeas, las tcnicas analticas son ms que eficientes. Por otro lado si las
condiciones de operacin complejas son complicadas y/o el nmero de eventos severos son relativamente largos, es
preferible utilizar el mtodo de Monte Carlo.
Agosto del 2004
69
Por lo que se puede decir que ambos mtodos poseen ventajas y desventajas, las cuales a continuacin se
detallan:
a) El tiempo de solucin con las tcnicas analticas es relativamente corto, en comparacin al que utilizan
las tcnicas de simulacin, ya que este es usualmente extensivo ( Esta desventaja va decreciendo de
importancia, pues actualmente existen modernas computadoras que poseen una velocidad de respuesta
an mayor)
b) En los mtodos analticos siempre se tiene la misma solucin numrica para un mismo sistema, en
cambio en los mtodos de simulacin se depende de la generacin de nmeros aleatorios que se emplee
y del nmero de simulacin consideradas.
c) El modelo utilizado el la aproximacin analtica es generalmente un simplificacin del sistema y en
algunos casos puede llegar a alejarse del sistema real. En la aproximacin mediante la simulacin, se
pueden incorporar y simular una serie de caractersticas que pueden ser reconocidas.
d) La tcnicas de simulacin pueden proveer un amplio rango de parmetros de salida, que incluyen todos
los momentos y funciones de densidad de probabilidad muy completas, en cambio los mtodos
analticos estn generalmente limitados solamente a ciertos valores.
Agosto del 2004
70
CAPITULO 4. Evaluacin de la Confiabilidad de un Segmento
determinado de una Red: Caso de aplicacin demostrativa
En los captulos anteriores se ha estudiado de forma general los diferentes mtodos de evaluacin de la
confiabilidad para los sistemas elctricos de distribucin.
En este captulo y como parte de este trabajo, se ha pensado en aplicar los conceptos generales,
anteriormente descritos durante el desarrollo del presente trabajo, en una red existente para una mejor visualizacin
de los conceptos ya explicados, sobre confiabilidad.
A manera de ejemplo, se ha elegido un segmento de una red de distribucin (Ver figura 4.1). Esto con el
fin de poner en prctica los conocimientos tericos adquiridos en los captulos anteriores, no obstante , para
simplificar ms los clculos matemticos , se han considerado ciertos supuestos (los cuales sern mencionados ms
adelante), que aslan el segmento de la red seleccionado de los restantes elementos de la red, por cuanto el presente
ejemplo nos ayudar a emplear las frmulas matemticas de confiabilidad, pero no se pretende con el mismo,
obtener los ndices reales que posee este segmento de red, ya que por su naturaleza y forma de funcionamiento
actual, para calcular los ndices de confiabilidad reales deben considerar todos los elementos que se encuentran
relacionados con el segmento en estudio.
Para comprender mejor el modo de operacin de la red de distribucin completa de donde se ha obtenido el
segmento, se ha establecido un sistema de planos y postes, en el que cada circuito que sale de una subestacin se le
enumera con un nmero de cuatro dgitos que se llama plano y al primer poste se le enumera como poste uno. A este
primer plano se le llama plano madre y al primer poste, poste madre; cada plano madre tiene una cantidad de postes
determinada y puede tener planos hijos que a su vez pueden derivar en otros planos. Los planos se crean
normalmente cada vez que se instala un medio de seccionamiento ya sea en la lnea trifsica o la monofsica.
Como se mencion anteriormente, el presente ejemplo nos ayudar a entender la teora, no obstante el
resultado que se obtendr dista del resultado real, debido a que se tomarn ciertos supuestos para simplificar el
clculo matemtico, por lo que no se pretende presentar los ndices de confiabilidad existentes en la red de
distribucin, donde se extrajo parte de la misma, si no los ndices de confiabilidad bajo ciertos supuestos bajo los
cuales se estudiar el segmento seleccionado.
Agosto del 2004
71
Figura No.4.1 - Segmento de red seleccionado para la evaluacin de la confiabilidad
Para nuestro ejemplo la evaluacin de la confiabilidad del segmento escogido, se han tomado en
consideracin los siguientes supuestos:
1. En el presente caso se considerarn las fallas ocurridas en los planos de manera independiente.
2. Se considerar que por los simultneos cerrados de los planos 0955 (plano= tramo de lnea anteriormente
definido por el investigador del sistema), poste P55 y el plano 0945 poste P73, no hay insercin de flujo de
energa. Esto con el fin de simplificar los clculos matemticos, ya que si deseramos conocer el ndice de
confiabilidad actual, debemos considerar la probabilidad de fallo que se introduce en ambos puntos
Agosto del 2004
72
3. Solo hay insercin de flujo de energa desde la Subestacin.
Para el segmento seleccionado se presenta el siguiente historial de fallas correspondiente al perodo del ao
2002.
Agosto del 2004
73
Tabla No. 4.1 - Historial de Fallas del Segmento seleccionado
Fecha Orden Plano Cant. de abonados afectados Tiempo de la falla en
minutos
Enero 2002 7189 920 1 106
Enero 2002 7070 923 1 65
Enero 2002 7152 923 1 125
Enero 2002 7186 923 825 70
Enero 2002 7069 923 828 42
Febrero 2002 7292 130 1 50
Febrero 2002 7269 923 1 95
Marzo 2002 7568 945 103 90
Abril 2002 7662 923 1 65
Mayo 2002 7828 130 1506 35
Mayo 2002 8012 130 1 120
Mayo 2002 7889 923 1 105
Junio 2002 8296 130 1 90
Junio 2002 8164 923 836 20
Junio 2002 8336 945 1 57
Junio 2002 8221 945 1 35
Junio 2002 8264 945 148 35
Agosto 2002 8709 130 1 95
Agosto 2002 8817 945 104 130
Agosto 2002 8683 955 1 142
Septiembre
2002
9095 923 1 260
Septiembre
2002
8890 945 1 57
Septiembre
2002
8959 945 167 115
Octubre 2002 9423 130 1 45
Octubre 2002 9390 130 1440 10
Noviembre
2002
9644 923 1 130
Diciembre 2002 9838 945 105 45
4.1 Evaluacin de la probabilidad de que el segmento seleccionado del sistema
se encuentre en funcionamiento o no.
Agosto del 2004
74
Basados en la tabla No.4.1 y en la subdivisin de planos que se realiza en la red de distribucin, se tienen
los siguientes datos para cada plano:
Plano 130
Nmero de fallas = 5 = 7
Tiempo promedio de la falla = r5 = 5 = 63,57m = 1,06 h
Total de usuarios afectados = 2951
Promedio de usuarios afectados por falla = 421,57
Plano 920
Tiempo promedio de la falla = r4 = 4 = 106m = 1,76 h
Promedio de usuarios afectados por falla = 1
Nota: Se tomo como una falla significativa, por la duracin de la misma
Plano 923
Plano 945
Plano 955
Agosto del 2004
75
Tiempo promedio de la falla = r1 = 1 = 142m = 2,36 h
Promedio de usuarios afectados por falla = 1
Nota: Se tomo como una falla significativa, por la duracin de la misma
Ahora bien, para evaluar la confiabilidad se tomarn dos casos:
1. uno se basa en el comportamiento global del circuito seleccionado con respecto a un punto
especifico, tomando en cuenta el mtodo binomial, donde los componentes estn en serie o
paralelo ( este punto ha sido seleccionado tomando en cuenta que cerca de l, se encuentra un
usuario de gran importancia para la red en lo que a confiabilidad se refiere) y
2. el otro caso se basa en la continuidad del servicio que pueda tener ese punto o generacin de
estados a partir de los elementos que componen el sistema.
Agosto del 2004
76
n
Punto seleccionado
Plano 0130
Plano 0920
Plano 0923
Plano 0945
Plano 0955
4.1.1 Caso 1: Evaluacin de la Confiabilidad basada en el comportamiento global del
circuito seleccionado.
Para la evaluacin se tiene el siguiente circuito equivalente del segmento seleccionado:
Figura No.4.2 - Circuito equivalente del segmento seleccionado
En la figura 4.2, se puede observar que los planos 0923, 0955 y 0945 se encuentran en serie, si tomamos
como referencia el punto seleccionado.
Para una mejor visualizacin, se construir un diagrama de bloques (ver figura 4.3), tomando como
elementos para el diagrama de los planos
Agosto del 2004
77
Figura No.4.3 - Diagramas de bloques del circuito seleccionado.
Con base a la figura 4.3, se define que se utilizar el mtodo binomial para calcular el y el global de
circuito equivalente y luego se calcular la probabilidad de que el circuito est operando o no , desde el marco de
vista del punto seleccionado.
Empleando el mtodo binomial se tiene lo siguiente:
a) Un s y un s equivalente, que corresponde a los planos en serie 0923, 0955 y 0945.
Donde:
19 10 8 1
3 2 1
= + + = + + =
s
(4.1-1)
48 , 1
19
63 , 1 * 10 18 , 1 * 8 36 , 2 * 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
=
+ +
=
+ +
+ +
=

s
(4.1-2)

Agosto del 2004
78
0130
0920
0955 S 0923 S 0945
Punto
seleccionado
b) Un p y un p equivalente, que corresponde al paralelo del plano 0920 con s y s del punto anterior.
Donde:
( ) ( ) 56 , 61 76 , 1 48 , 1 1 * 19 *
4 4
= + = + =
s s p
(4.1-3)
p hay que tomarlo como nmero de fallas por ao, por lo que hay que dividir el resultado por 8760
(Nmero de horas al ao), por lo que p = 0.007
8 , 0
76 , 1 48 , 1
76 , 1 * 48 , 1 *
4
4
=
+
=
+
=

s
s
p
(4.1-4)
c) Un ST y un ST equivalente, que corresponde a la serie del plano 0130 con p y p del punto anterior.
Donde:
007 , 7 007 , 0 7
5
= + = + =
p ST
(4.1-5)
06 , 1
007 , 7
8 , 0 * 007 , 0 06 , 1 * 7
5
5 5
=
+
=
+
+
=
p
p p
ST

(4.1-6)
Por lo que se tiene un ST que equivale a la tasa de falla del circuito seleccionado de forma global y un ST
que equivale al tiempo de reparacin del circuito.
Ahora bien, utilizando el mtodo de Markov, se obtiene que la probabilidad de que el sistema este operando
o se encuentre en estado de falla viene dado por las siguientes ecuaciones respectivamente:
( ) ( )
13 , 0
06 , 1 007 , 7
06 , 1
0
=
+
=
+
=
ST ST
ST
P

(4.1-7)
Agosto del 2004
79
Subestacin
Punto seleccionado
Plano 0130
Plano 0920
Plano 0923
Plano 0945
Plano 0955
( ) ( )
87 , 0
06 , 1 007 , 7
007 , 7
1
=
+
=
+
=
ST ST
ST
P

(4.1-8)
Por lo que se tiene en este caso, que existe una probabilidad de 13% de que el sistema este operando y un
87% de que no este en funcionamiento
4.1.2 Caso 2: Evaluacin de la Confiabilidad basada en la continuidad del servicio
hacia el punto seleccionado.
Para la evaluacin se tiene el siguiente circuito equivalente del segmento seleccionado:
Figura No. 4.4 - Circuito equivalente del segmento seleccionado
En la figura 4.4, se puede observar que los planos 0923, 0955 y 0945 se encuentran en serie, si tomamos
como referencia el punto seleccionado, para una definicin de estados vamos a considerar que estos planos
constituyen un solo elemento.
Por lo que para una mejor visualizacin, se construir un diagrama de bloques que representa cada
elemento de la red (ver figura 4.5), tomando como elementos para el diagrama de los planos
Agosto del 2004
80
0955 S 0923 S 0945
Figura No.4.5 - Diagramas de bloques del circuito seleccionado.
Por lo que definiremos lo siguiente:
Tabla No. 4.2 Definicin de elementos para el caso 4.2, con sus respectivos y
.
Luego de haber definido los elementos, los mismos nos generan n nmeros de estados que vienen dados
por:
8 2 2
3
= =
n
(4.1-9)
Por lo que se tendrn que evaluar 8 estados, los cuales se encuentran definidos de la siguiente manera:
Tabla No. 4.3 Definicin de estados, de acuerdo al funcionamiento de los 3 elementos
Agosto del 2004
81
0130
0920
Punto
seleccionado
37 , 1
26
06 , 1 * 7 63 , 1 * 10 18 , 1 * 8 36 , 2 * 1
5 3 2 1
5 5 3 3 2 2 1 1
1
=
+ + +
=
+ + +
+ + +
=

S
(
Donde:
Donde 0 representa que el elemento se encuentra funcionando y el 1 como el elemento que se encuentra en
falla.
As mismo la columna 4 de la tabla No.4.3, nos muestra en que estados efectivamente si vamos a tener una
continuidad en el servicio (Estados 1, 2 y 3), con el fin de determinar en que momento el sistema se encuentra en
funcionamiento.
Ahora bien tomando en cuenta, las frmulas matemticas que nos describen, la probabilidad de que un
elemento se encuentre en estado de funcionamiento o la probabilidad de que se encuentre en estado de falla,
conforme a y , las cuales son las siguientes:
(4.1-10)
(4.1-11)
Tenemos los siguientes resultados:
Tabla No. 4.4 Probabilidad de encontrarse en el estado n
Agosto del 2004
82
Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3 Continuidad
Estado 1 0 0 0 OK
Estado 2 0 0 1 OK
Estado 3 0 1 0 OK
Estado 4 0 1 1 X
Estado 5 1 0 0 X
Estado 6 1 0 1 X
Estado 7 1 1 0 X
Estado 8 1 1 1 X
( )
(
+
=

o
P
( )
(
+
=

1
P
En donde, los valores de la columna de Pn.1 corresponden al resultado de la evaluacin de la probabilidad
del elemento 1 de encontrarse en el estado n, en el caso de Pn.2, la probabilidad del elemento 2 de encontrarse en el
estado n y en Pn.3 se evala el elemento 3. Por ejemplo en el caso del primer valor de la columna Pn.1, corresponde
a la probabilidad de que el elemento 1 este en servicio, conforme a la tabla No. 4.3, donde definimos cada estado.
La columna Pn, es el resultado de multiplicar Pn.1, Pn.2 y Pn.3, con el fin de obtener la probabilidad de
encontrarnos en el estado n. En el caso de la columna Po, muestra los valores correspondientes a los estados donde
existe continuidad de servicio y P1, los valores de los estados donde el sistema se encuentra en falla.
Al realizar la sumatoria de todos los estados que nos permiten que el sistema se encuentre operando,
obtenemos un 9% de probabilidades que el punto seleccionado se encuentre con suministro elctrico. En el caso de
la sumatoria de los estados que tenemos un fallo, obtenemos un 91% de probabilidad de que el exista una falla que
no permita el servicio para el punto seleccionado.
En ambos casos se pude observar que la probabilidad de que este punto tenga energa, bajo los supuestos
considerados inicialmente, es bastante baja. Lo anterior debido a que el plano 0130 ha sufrido bastantes fallas
durante el ao 2002. Sin embargo para el caso 4.2, el ndice fue ms bajo, ya que fueron considerados los ndices de
forma individual para cada elemento, caso contrario al caso 4.1, donde se obtiene un y , equivalentes del sistema,
para luego calcular la probabilidad de servicio o fallo de manera global.
Cabe tambin resaltar que el tiempo que se dura para restablecer el servicio es bastante considerable, ya que
generalmente se dura al menos 1 hora para restablecer el servicio en determinado sector.
Como se mencion anteriormente, este resultado lo que nos indica, es que es necesario considerar que por
los simultneos cerrados de los planos 0955, porte P55 y el plano 0945 poste P73, existe flujo de energa para
obtener una mejor probabilidad de que el sistema este funcionando en este punto, por lo que la confiabilidad mejora
para este segmento, de no ser as, el circuito sera poco confiable segn nuestros resultados.
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Pn.1 Pn.2 Pn.3 Pn Po P1
Estado 1 0.13 0.64 0.07 0.01 0.01
Estado 2 0.13 0.64 0.93 0.08 0.08
Estado 3 0.13 0.36 0.07 0.00 0.00
Estado 4 0.13 0.36 0.93 0.04 0.04
Estado 5 0.87 0.64 0.07 0.04 0.04
Estado 6 0.87 0.64 0.93 0.51 0.51
Estado 7 0.87 0.36 0.07 0.02 0.02
Estado 8 0.87 0.36 0.93 0.29 0.29
0.09 0.91 Total
4.2 Evaluacin de los ndices, considerando el primer caso del tem 4.1
Tomando en consideracin el primer caso y a manera de ejemplo, se consideran los siguientes parmetros,
obtenidos mediante el mtodo determinstico:
007 , 7 =
ST
(4.2-1)
06 , 1 =
ST
(4.2-2)
Con los anteriores valores se obtendrn los siguientes ndices basados en que la norma americana usa como
base los usuarios afectados:
U = Tiempo anual de desconexin esperado:
42 , 7 06 , 1 * 007 , 7 * = = =
ST ST
U (4.2-3)
004 , 0
6079
27
= = FIU (4.2-4)
( 27 nmero de fallas en el circuito seleccionado, 6079 nmero de usuarios afectados durante las 27 fallas)
38 , 1
27
23 , 37
= = ATPII (4.2-5)
( 37. 23,es el nmero de horas que duraron las 27 interrupciones)
Y as sucesivamente segn el diseador o dueo de la red lo requiera.
Cabe destacar que los americanos basan el clculo de los ndices de confiabilidad en el nmero de usuarios
afectados, ya que para ellos el cliente final es el que valora si el servicio es el mejor o no. En el caso de Europa, los
ndices no se basan en cuantos usuarios han resultado afectados, si no en la cantidad de energa no suministrada, ya
Agosto del 2004
84
que ellos consideran que en trminos cuantitativos este ltimo criterio es mucho ms valido, ya que en el caso de que
un usuario residencial se vea afectado, como se valora cuantitativamente el dao que un fallo en el sistema le pueda
afectar.
4.3 Consideraciones
Como se mencion anteriormente en el ejemplo se tomaron varios supuestos, por lo cual la evaluacin del
segmento de la red no corresponde a la realidad, ya que hay otros circuitos que lo respaldan.
An as, se deben tomar en cuenta ciertas consideraciones de mantenimiento y diseo, ya que como se
observ, hay planos que presentan ms de cinco interrupciones durante el ao.
Adicionalmente cabe destacar que esos mismos planos cubren la mayora de usuarios afectados.
Otro aspecto importante ha observarse es el tiempo que se demora en restablecer el servicio, ya que el lapso
es bastante considerable, en la mayora de los casos se est hablando de al menos 1 hora.
Por lo que se recomienda:
1. Poseer un buen programa de mantenimiento de equipos y las lneas.
2. Poseer un adecuado programa de respuesta ante una falla, ya que hay que, en muchos casos que
trasladarse a grandes distancias para atender la falla.
Agosto del 2004
85
CAPTULO 4: Conclusiones y recomendaciones
1. En la actualidad el tema de la confiabilidad ha retomado su auge, principalmente en el rea de Sistemas
de Distribucin, debido al acelerado desarrollo de los sistemas de energa en este nivel de consumo y al
incremento de la cantidad de cargas, sumamente sensibles a cualquier variacin de voltaje o corte de
suministro, conectadas a la red. Por lo que, cualquier falla en la red trae consigo varias repercusiones,
tanto sociales como econmicas, siendo en la mayora de los casos, la evaluacin del tema de la
confiabilidad, es un tema crucial en las etapas de planeamiento y de operacin en un Sistema Elctrico de
Distribucin.
2. Para poder evaluar la confiabilidad de un Sistema Elctrico de Distribucin es importante tener claro,
cuan exacto queremos los resultados y que herramientas disponemos para, poder as, escoger como
modelar el sistema y adecuar mejor a nuestro objetivo, la metodologa a emplear, para evaluar los ndices
de confiabilidad.
3. Para la definicin del modelo del sistema, se debe tomar en consideracin ciertos aspectos, como la
composicin del sistema, los criterios de fallo, las hiptesis asumidas y la construccin del modelo en s.
Adicionalmente, se hace necesario identificar las variables ms significativas a la hora de realizar la
evaluacin, ya que, si la identificacin no se realizar, la evaluacin podra ser confusa y complicada.
4. Con el presente trabajo, se ha buscado estudiar dos de los ms importantes mtodos para evaluar la
confiabilidad de los sistemas elctricos de distribucin: los mtodos basados en anlisis analtico (el ms
destacado es el de Markov) y los mtodos basados en simulaciones (Monte Carlo), los cuales poseen
ventajas y desventajas, que deben ser consideradas al escoger el mtodo que se emplear. Sin embargo,
se recomienda tambin estudiar otros mtodos ms recientes, que combinan lo mejor de ambos mtodos,
con el objetivo de evaluar que mtodo se podr emplear en la evaluacin, dependiendo de la informacin
que se tenga del sistema, las herramientas que se disponga y la proyeccin econmica que se tenga del
proyecto, para el planeamiento, la operacin y/o el mantenimiento del Sistema.
5. La baja confiabilidad o probabilidad de que este en funcionamiento el segmento seleccionado, para el
anlisis prctico de este trabajo, se debe a la restriccin de las condiciones reales en las que trabaja
Agosto del 2004
86
actualmente el segmento, por lo que se recomienda para una mejor comprensin del tema, no restringir
las condiciones a ser consideradas en la evaluacin, aunque esto signifique la comprensin y adicin de
muchos ms parmetros en el modelo a evaluar, esto con el fin de obtener datos ms exactos del sistema
y acordes a la realidad actual de nuestros sistemas, donde existen varias variables que la afectan.
6. Adicionalmente, al punto anterior se recomienda, poseer un buen programa de mantenimiento para
disminuir el nmero de fallas, principalmente donde los usuarios del sistema se encuentran concentrados
o existe algn usuario importante. Tambin se recomienda tener un buen programa de respuesta ante
una falla, con el fin de disminuir los tiempos de restablecimiento.
Agosto del 2004
87
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89

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