Anlisis de estabilidad relativa

Filtro Pasa Altas

Jos Manuel Arce Zavala Omar Fernando Daz Cocula

Abstracto En este artculo se describen como el anlisis de estabilidad relativa, sobre un filtro pasa alta, para comprender los conceptos que estudiamos durante este curso, y a la vez conocer mejor el funcionamiento de cada sistema y tener una la certeza de cmo se comportara el circuito tales como: caractersticas, ventajas, desventajas, funciones, entre otras.

TABLA DE CONTENIDO .

1. Introduccin. 2. Anlisis de estabilidad relativa. 2.1. Estabilidad en Dominio del Tiempo 2.2. Estabilidad en el Dominio de la Frecuencia 3. Lugar Geomtrico de las Races (LGR). 4. Diagramas de Bode. 5. Filtro pasa-altas. 5.1. Tipos de filtros. 5.2. Caractersticas de un filtro pasa altas. 6. Amplificador operacional. 6.1. Amplificador operacional como filtro. Aplicacin. Referencias.

1. Introduccin

Ante todo es importante recordar algunos de los puntos ms importantes que hemos estudiado en la clase tales como, interpretar diagramas de lugar geomtrico de las races (LGR) y de Bode para funciones lineales continuas de lazo cerrado y el uso de programas computacionales de ayuda como Matlab. Pues bien sern nuestro punto de partida para aplicar un anlisis de estabilidad relativa, hacia un sistema como lo es nuestro filtro pasa-altas, donde se pretende determinar la estabilidad relativa, y el comportamiento en el dominio del tiempo, interpretar diagramas de lugar geomtrico de las races (LGR) para funciones lineales continuas de lazo cerrado y usara programas computacionales de ayuda. Apreciar la estabilidad relativa de lazo cerrado y justificar su comportamiento en el dominio del tiempo. Los trazos del grfico Bode, determinar sus parmetros e interpretarlo para determinar la estabilidad del sistema analizado. Analizar aplicando los teoremas en que se basa el grfico de Bode obteniendo los pasos algortmicos para el trazado. Con la resolucin de los parmetros de Bode para interpretar la estabilidad relativa a variaciones de frecuencia.

2. Anlisis de estabilidad relativa

Existen varias definiciones de estabilidad para el estudio de sistemas lineales invariantes en el tiempo generalmente se suele escuchar los trminos de Estabilidad Absoluta, Estabilidad Asinttica, Estabilidad Relativa. En general el estudio de la estabilidad de un sistema tiene que ver con que el comportamiento del sistema (respuesta) siempre permanezca dentro de lmites aceptables. Es decir que exista control. En general el anlisis de la estabilidad depende del sistema que se est tratando de analizar. Es as que ciertos resultados son nicamente vlidos para sistemas lineales, mientras que otros criterios ms sofisticados son aplicables a cualquier tipo de sistema. El estudio de la estabilidad de sistemas lineales e invariantes en el tiempo se la puede realizar tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.

2.1 Estabilidad en Dominio del Tiempo

En general se pueden dar dos conceptos de estabilidad: Estabilidad Absoluta, y Estabilidad Relativa. El primero simplemente indica si un sistema es estable o no, mientras que el segundo indica que tan estable o inestable es un sistema, es decir cuantifica la estabilidad. Es problema yace ahora en definir de manera precisa que se quiere decir con Estabilidad. Herramientas para el Anlisis de Estabilidad

De acuerdo a los anlisis presentados anteriormente es suficiente con determinar la localizacin de los polos o de las races del sistema en lazo cerrado. En la actualidad la determinacin de los valores de las races es bastante sencilla debido a la gran cantidad de mtodos numricos disponibles y herramientas computacionales. Sin embargo, tiempo atrs esto era ms complicado por lo que se recurra al uso de resultados algebricos y

mtodos semi-grficos que permiten determinar la localizacin de los polos del sistema sin necesidad de encontrar sus valores. En general destacan cuatro mtodos de anlisis: 1. Criterio de Routh-Hurwitz: Es un mtodo algebraico que proporciona informacin sobre la localizacin de las races de un polinomio. 2. Lugar Geomtrico de las Races (LGR): Es un mtodo semi-grfico el cual permite determinar cmo afecta el cambio de una constante en la localizacin de las races de un polinomio. 3. Criterio de Nyquist: Es un mtodo semi-grfico que provee informacin sobre el nmero de polos y ceros de la funcin de transferencia en lazo cerrado que estn en el semiplano derecho del plano s mediante la observacin del comportamiento de la traza de Nyquist. 4. Criterio de Bode: El criterio de Bode es en general un criterio integral que define la estabilidad de un sistema a travs del valor de esta. Se suele utilizar la traza de Bode para cuantificar la estabilidad de un sistema (Estabilidad Relativa) de manera similar al uso de la traza de Nyquist.

2.2 Estabilidad en el Dominio de la Frecuencia

Al igual que en el dominio del tiempo se pueden definir ciertos conceptos de estabilidad en el dominio de la frecuencia. Los conceptos de estabilidad absoluta (Estabilidad BIBO y Asinttica) los cuales pueden ser determinados realizando un anlisis de la localizacin de los polos del sistema. En frecuencia, adicionalmente a poder establecer si un sistema es o no estable, es posible determinar cuan estable es este (Estabilidad Relativa) utilizando ciertas medidas que se las puede realizar en las trazas de Nyquist o de Bode. Criterio de Estabilidad de Bode

En 1945, Bode utiliz la teora de funciones analticas para examinar las propiedades lazos realimentados en el dominio de la frecuencia. Durante ese tiempo Bode trabajaba para los Laboratorios Bell. El utiliz teora de variable compleja para demostrar que existen restricciones en la forma de la respuesta de frecuencia que se puede obtener de sistemas de control estables. Fue tambin Bode quien demostr que para sistemas de fase mnima es suficiente tener el diagrama de magnitud o de frecuencia. En 1963, Horowitz aplic los teoremas de Bode y obtuvo algunos resultados preliminares para sistemas de control inestables pero en lazo abierto.

3. Lugar Geomtrico de las Races (LGR).

Cuando se trata de sistemas de control es sumamente importante conocer la ubicacin de las races de la ecuacin caracterstica del lazo cerrado, lo cual puede conocerse utilizando un mtodo sistemtico y sencillo que muestra el movimiento de dichas races cuando se modifica un parmetro de la ecuacin. Dicho mtodo permite elaborar lo que se conoce como el lugar geomtrico de las races (LGR), que nos es otra cosa que las soluciones de la ecuacin caracterstica a lazo cerrado cuando se vara un parmetro.

Figura 1 Sistema de control.

La caracterstica bsica de la respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado se relaciona estrechamente con la ubicacin de los polos en lazo cerrado. Si el sistema tiene una ganancia de lazo variable, la ubicacin de los polos en lazo cerrado depende del valor de la ganancia de lazo elegida. Los polos en lazo cerrado son las races de la ecuacin caracterstica.

4. Diagramas de Bode
La respuesta de un sistema, en estado estacionario, ante una entrada sinusoidal se la conoce como respuesta en frecuencia. Interesa conocer la respuesta ante una entrada sinusoidal ya que una seal real peridica ser en general una poli-armnica, la que a su vez se podr descomponer en series de senos y cosenos donde se tendr en cuenta las funciones pares o impares, anlisis de Fourier mediante, luego si el sistema es lineal se analizarn las sinusoides por separado.
Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores. El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.

5. Filtro pasa-altas.
Un filtro activo es un filtro electrnico analgico distinguido por el uso de uno o ms componentes activos (que proporcionan una cierta forma de amplificacin de energa), que lo diferencian de los filtros pasivos que solamente usan componentes pasivos. Tpicamente este elemento activo puede ser un tubo de vaco, un transistor o un amplificador operacional. Un filtro activo puede presentar ganancia en toda o parte de la seal de salida respecto a la seal de entrada. En su implementacin se combinan elementos activos y pasivos, siendo frecuente el uso de amplificadores operacionales, que permite obtener resonancia y un elevado factor Q sin el empleo de bobinas.

5.1 Tipos de filtros.

Un filtro es un sistema que permite el paso de seales elctricas a un rango de frecuencias determinadas e impide el paso del resto. Se utilizan para: Acondicionamiento de seal de entrada. Digitalizacin de seales. Acondicionamiento de seal producida.

En funcin a la funcin de transferencia se clasifican en: Paso Bajo Paso Alto Paso Banda Eliminada Banda.

En funcin a la tecnologa. En funcin al tipo de implementacin. Casi todos los sistemas de comunicacin emplean filtros. Un filtro deja pasar una banda de frecuencia mientras rechaza otras. Los filtros pueden ser pasivos o activos. Los filtros pasivos se constituyen con resistencias, condensadores y autoinductores. Se usan generalmente por encima de 1MHz, no tienen ganancia en potencia y son relativamente difciles de sintonizar. Los filtros activos se construyen con resistencias, condensadores y amplificadores operacionales. Se usan por debajo de 1MHz, tienen ganancia en potencia y son relativamente fciles de sintonizar. Los filtros pueden separar las seales deseadas de las no deseadas. Respuesta ideal La respuesta en frecuencia de un filtro es la grfica de su ganancia en tensin frente a la frecuencia., hay cinco tipos de filtros: pasa bajo, pasa alto, pasa banda, banda eliminada y pasa toda.

5.2 Filtro pasa altas.

Recordando que un es una red que es utilizada para permitir el paso de seales dependiendo de su frecuencia, un filtro pasa altas es un circuito que atenan todas las seales cuya frecuencia estn por debajo de una frecuencia de corte especifica y permite el paso de las frecuencias superiores a la frecuencia de corte Fc(frecuencia de corte), de manera que la amplitud mxima Amax, debe de ser mantenida en la banda de paso, y a la frecuencia igual o menor a la banda de paro debe de existir una atenuacin mnima Amin.

Figura 2 Respuesta del filtro pasa altas.

Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de corte y permite el paso de todas las frecuencias por encima de la frecuencia de corte. Con un filtro pasa alto, las frecuencias entre cero y la frecuencia de corte son la banda eliminada. Las frecuencias por encima de la de corte son la banda pasante. Un filtro ideal pasa alto tiene una atenuacin infinita en la banda eliminada, atenuacin cero en la banda pasante y una transicin vertical.

6 Amplificador operacional.
El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades bsicas de este, como son la de realizar operaciones matemticas en computadores analgicos (caractersticas operativas). Originalmente los amplificadores operacionales (AO) se empleaban para operaciones matemticas (Suma, Resta, Multiplicacin, Divisin, Integracin, Derivacin, etc.) en calculadoras analgicas, de ah su nombre. El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene la capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante, tiene adems limites de seal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy alta.

Figura 3 Amplificador operacional.

El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere).

6.1. Amplificador operacional como filtro.

Una de las alternativas al diseo de filtros pasivos RLC es el diseo de filtros con elementos activos sin necesidad de la utilizacin de bobinas (elemento cuyo comportamiento es el menos ideal de los tres, sobre todo cuando trabaja en bajas frecuencias). Estos son los llamados filtros activos o filtros activos RC. Los elementos fundamentalmente usados para su diseo son los Amplificadores operacionales. Dedicaremos este captulo al estudio del Amplificadores operacionales , como un elemento descrito por su relacin entrada-salida, sin importar su configuracin interna. Comenzaremos el estudio por el Amplificadores operacionales ideal para introducir despus las caractersticas no ideales ms importantes as como su incidencia en el diseo de filtros. Todo filtro pasa altas tiene una frecuencia de corte superior, debido a que ningn dispositivo realizable fsicamente puede tener un ancho de banda infinita. Por esto se considera a un filtro pasa altas a un dispositivo que deja pasar un rango de frecuencias para la aplicacin especfica.

Figura 4 Grafica de ganancia sobre la feecuencia.

Aplicacin El siguiente circuito representa el diseo de un filtro paso alta de segundo orden. Calcular la funcin de transferencia. Aplicar el anlisis de estabilidad relativa, donde C es el componente pasivo y Gm es un amplificador de tensin de ganancia k.

Figura 5 Filtro pasa-alta propuesto.

Desarrollo

Figura 6 Anlisis de seal pequea

Obtencin de la funcin de transferencia. Con el modelo de seal pequea se obtiene la funcin de transferencia los clculos se ven a continuacin paso a paso. ( )

Herramienta computacional de ayuda (Matlab).

Gm=2; c=0.1; t1=(Gm/c); num=[1 0]; den=[1 t1];

rlocus(num,den)

Gm=2; c=0.1; t1=(Gm/c); num=[1 0]; den=[1 t1];

bode(num,den)

Simulacin Simulink

Respuesta del Scope 10 rad/seg

100 rad/seg

500 rad/seg

Multisim

Respuesta del osciloscopio. 1 Kilo Hertz

10 Kilo Hertz

Simulacin de bode

Practica fsica Estos son los resultados que obtuvimos a diferentes frecuencias en las mediciones de nuestro sistema en fsico, donde claramente podemos observar cmo se comporta un filtro pasa-altas. 500Hz.

5 KHz.

15 KHz.

Referencias http://ciecfie.epn.edu.ec/Material/DiseodeSistemasdeControl/control_Leccion5. pdf http://html.rincondelvago.com/filtros.html 1 http://www.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf http://gama.fime.uanl.mx/~agarcia/materias/ingco/apclas/08%20%20Analisis%20del%20Lugar%20Geometrico%20de%20la%20Raices.pdf http://ingenieria.udea.edu.co/~evelilla/ARCHIVOS/LGR.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/InstruII/PA/Instru_2.htm http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/it/df/apuntes/Tema3DF.pdf http://www.monografias.com/trabajos45/amplificadoresoperacionales/amplificadores-operacionales.shtml#amplif http://www.mat.ucm.es/~jair/matlab/notas.htm