Sunteți pe pagina 1din 24

1/11/2012

Arhitectura unui sistem de telecomand


Tipuri de control prin RTU Curs 11 / dec. 2011 / JE005

O simpl analogie
Cunotine Informaii Date Imaginea sistemului cunoscut

Date privind proprietile sistemului Telemonitorizare Telesemnalizare

Telecomand

Subiectul cunosctor

Evoluia sistemului cunoscut

1/11/2012

Un sistem de telecomand simplu


Panou Elemente indicatoare Senzori / intrri

Teletransmisii de date

Elemente de comand

Elemente de acionare / ieiri

Un sistem de telecomand simplu


Avantaje:
Hardware foarte simplu; nu exist software. Senzorii i elementele de acionare sunt conectate direct la panou. Uor de extins prin adugarea de noi senzori cu indicatoare i noi elemente de comand cu elemente de acionare

Dezavantaje:
Cantitatea de cabluri devine foarte mare. Sunt transmise date brute i nu informaii. Adugarea de noi elemente devine foarte dificil peste un anumit prag. Nu exist stocare a datelor, prelucrare ofline etc. l fli t Un operator trebuie s monitorizeze datele 24/24, 7/7. Nu se pot face simulri utiliznd date reale.

1/11/2012

Un alt sistem de telecomand


PLC (programmable logic controller) DCS (distributed control systems) ( y )

Protocol de comunicaii

Intrri / ieiri

Automat programabil

Un alt sistem de telecomand


Avantaje:
Poate nregistra/stoca date. Datele pot fi accesate i afiate n forma dorit de utilizatori. Capacitatea sistemului crete foarte mult mult. Flexibilitatea de utilizare a sistemului crete foarte mult.

Dezavantaje:
Nivelul de complexitate al sistemului crete foarte mult. Operatorii trebuie s posede aptitudini i abiliti mai complexe. Cantitatea de cabluri trebuie gestionat n continuare. Operatorii pot vedea doar O t ii t d d datele brute disponibile/stocate pe PLC/DCS.

1/11/2012

Un nou sistem de telecomand


IED (intelligent electronic device) Conine: intrri, ieiri, automat programabil, memorie, interfee de comunicaii

Protocol de comunicaii Protocol de comunicaii

Senzor inteligent

Un nou sistem de telecomand


Avantaje:
Operatorul poate ajunge pn la nivelul senzorului (IED). Cablarea este minim. Toate elementele sunt plug-and-play. Spaiul fizic ocupat de sistem se micoreaz.

Dezavantaje:
Nivelul de complexitate al sistemului crete foarte mult. Operatorii trebuie s posede aptitudini i abiliti mult mai complexe. Costul total al sistemului este mai mare. mare Sistemul este puternic dependent de comunicaii.

1/11/2012

O arhitectur tipic

O alt arhitectur tipic

Echipamente centrale

Echipamente distribuite Remote Terminal Unit

1/11/2012

O nou arhitectur tipic


Camera central de control operaional Camera central de control pentru mentenan

Camera local de control operaional

Reea de RTU

Proces tehnic (de transport)

Reea de PLC

Elementele componente principale


Centru de comand i control / camer central t l t l de control Reea de comunicaii Echipamente RTU (R E hi t (Remote t Terminal Unit) Proces tehnic (de transport)

1/11/2012

Interfee principale
Interfaa om-main
Centru de comand i control / camer central de control

Interfee CCC-reea de comunicaii


Reea de comunicaii

Interfee RTU-reea de comunicaii


Echipamente RTU (Remote Terminal Unit)

Interfee de proces
Proces tehnic (de transport)

Fluxuri informaionale generale


Telecomand

Telemonitorizare

1/11/2012

Fluxuri informaionale pentru control


Telemonitorizare

Telecomand

Tipuri de control prin RTU


Control fr operator Control local

Control cu operator Control distant (Telecontrol)

1/11/2012

Conceptul de control industrial

Un proces industrial

1/11/2012

Controlul procesului industrial

Bucle de control

10

1/11/2012

Controlul PID

Un controller

11

1/11/2012

O reea pentru control

SCADA i PLC

12

1/11/2012

SCADA i PLC

SCADA
Supervisory Control And Data Acquisition

13

1/11/2012

Achiziia de date SAD

Structura general SAD

14

1/11/2012

Exemplu practic SAD

Arhitectura general SCADA

15

1/11/2012

Arhitectura software SCADA

Modelul OSI pe 7 nivele

16

1/11/2012

Construcia unui mesaj

Transmisia informaiei ntre nivele

17

1/11/2012

Comparaie Modbus-DNP

Topologii DNP3

18

1/11/2012

DNP3
Distributed Network Protocol

DNP3 exemplu de secven de comunicaii cu confirmri

19

1/11/2012

Mesaje nesolicitate

Conceptul de Polling
comunicaii de tip Master-Slave
Staia master controleaz comunicaiile; protocolul este determinist i complet controlabil; Staiile slave nu pot iniia comunicaii; staiile slave rspund la interogrile emise de staia master; Dac o staie slave nu rspunde ntr-un interval de t p p estab t, t u te a timp prestabilit, staia master rencearc de cteva ori s intre n contact cu aceasta; dac exist un eec repetat, staia slave este declarat ca defect; ea va fi retestat la urmtoarea sesiune.

20

1/11/2012

Polling cu prioriti diferite


Staiile slave nu pot iniia comunicaii; dac apare un ; p eveniment urgent, care necesit o procedur controlat de staia master, aceasta va fi ntrziat pn la urmtoarea sesiune masterslave; Dac staiile slave au puine date de transmis, protocolul este ineficient; Comunicaiile slave-slave se pot realiza numai prin intermediul staiei master; Se pot aranja prioriti diferite de interogare a staiilor slave.

Exemplu de RTU cu modem radio

21

1/11/2012

Peer to peer
Toate nodurile au aceeai importan; ele pot iniia o sesiune de comunicaii; Pentru a obine controlul asupra mediului comun de comunicaii, are loc o competiie pentru acces (multiplu) la canal; ea se desfoar de regul dup CSMA/CD; Se transmit numai modificrile de stare de la nivelul unui RTU, pentru creterea eficienei de utilizare a canalului de date.

CSMA/CD

22

1/11/2012

Colectarea datelor
n practic se folosete o f l metod combinat: Polling + CSMA/CD (exception reporting)

Exemplu pentru industria apei

23

1/11/2012

Exemplu pentru industria apei

24