Complemente de Mecanicc483

1.
INTRODUCERE
1.1. Ce ar trebui s ne reamintim
Mecanica Teoretic poate fi mprit dup natura problemei ce se studiaz
n trei pri. Acestea coincid cu ordinea de apariie i de dezvoltare a Mecanicii:
Statica are ca obiective: studiul condiiilor de echivalen a sistemelor de fore
i respectiv, studiul strii de repaus a sistemelor de puncte materiale aflate sub
aciunea sistemelor de fore echivalente cu zero (n echilibru).
Cinematica studiaz micarea corpurilor fr s in seama de forele care
acioneaz asupra lor. Se mai spune c cinematica studiaz de fapt geometria
micrii.
Dinamica se ocup cu studiul micrii corpurilor sub aciunea forelor.
Un lucru este cert: se lucreaz cu vectori i este indicat s recapitulm
operaiile cu acetia (vezi anexa A).
n urmtoarele dou capitole se vor studia metode pentru compunerea
forelor care acioneaz asupra unui punct material. Se pune problema de a nlocui
sistemul de fore dat cu o for unic numit rezultant, care s aib acelai efect
cu efectul simultan al tuturor forelor sistemului. Aceast operaie de reducere a
unui sistem de fore concurente la cel mai simplu sistem echivalent - rezultanta,
este cunoscut ca operaie de compunere sau de sumare a forelor. Dou sisteme
de fore concurente sunt echivalente dac au aceeai rezultant ca mrime i
poziie, n raport cu acelai sistem de referin.
Din cele artate se nelege c operaiile cu vectori i acele noiuni de
matematic elementar din geometria plan i trigonometrie trebuie s fie
cunoscute suficient de bine. Condiia de a nvinge dificultile de ordin matematic
(care sunt uneori inerente la nceput de drum) este obligatorie. Satisfaciile gustate
de viitorul inginer se vor materializa ncet dar sigur, chiar pe msura parcurgerii
acestei cri, i cu siguran la disciplinele urmtoare de studiu.
Simpo PDF Password Remover Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
6 Complemente de Mecanic
1.2. Rezolvarea problemelor i gradul de precizie
Aplicaiile demonstrative ct i cele propuse pentru rezolvare implic din
partea studentului parcurgerea urmtoarelor etape:
1) Citirea cu deosebit atenie a enunului problemei, nelegerea semnificaiei
fenomenului fizic i scrierea clar a elementelor date i a celor cerute.
2) Desenarea unor scheme sau diagrame extrem de utile rezolvrii.
3) Rezolvarea numeric, calculele fiind efectuate cu attea zecimale cte sunt
necesare pentru interpretarea corect a datelor de intrare.
4) Rezultatele se interpreteaz, verificndu-se mai nti dac au sens, apoi
desennd sau stabilind orice concluzie care poate fi tras de pe urma lor. Utile
pot fi i particularizrile care evideniaz fenomene mai simple dect cele
studiate, acestea fiind mai uor de imaginat.
Referitor la gradul de precizie din aplicaiile numerice, se vor utiliza n
general trei cifre semnificative ca de exemplu: g = 9,81m/s
2
, = 3,14, , 3=1,73 ,
sin(/4) = 2/2 = 0,707 etc. n acest context, o mas de m=4 kg, de fapt se va scrie
n rezolvare cu valoarea 4,00 kg.
1.3. Cele patru cazuri de rezolvare a triunghiurilor
Pentru determinarea tuturor elementelor unui triunghi oarecare (laturi i
unghiuri) trebuie s fie date trei elemente (din care cel puin o latur) i rmn de
aflat celelalte trei. Astfel exist urmtoarele variante n ceea ce privete elementele
care se cunosc: o latur i dou unghiuri; dou laturi i un unghi opus uneia din
laturi sau format de acestea; trei laturi. Metodele de rezolvare pentru aceste cazuri
sunt prezentate n continuare.
Introducere 7
A) Se dau dou unghiuri i o latur. Deoarece suma unghiurilor unui triunghi
este 180, se afl i cel de-al treilea unghi. Laturile necunoscute se gsesc
aplicnd teorema sinusurilor, de exemplu fiind date c, , , obinem
= 180(+),
sin
sin
c a = i
sin
sin
c b = . (1.1)
Exemplu: se cunosc c = 20cm, =25 i =40 (fig. 1.1).
Se calculeaz:
1 . = 180 (25+40) = 115
2 . 15 , 13
6428 , 0
4226 , 0
20
40 sin
25 sin
20 = =
= a cm
3 . 18 , 14
9063 , 0
6428 , 0
20
115 sin
40 sin
20 = =
= b cm
B) Se dau dou laturi i unghiul opus uneia dintre ele. Fie a, c i elementele
cunoscute. Obinem:

sin
sin
); ( - 180 ; sin sin c b
c
a
= + = = (1.2)
n mod evident, ntre elementele date trebuie s existe urmtoarea condiie:
1 sin
c
a
(1.3)
De aici se constat c sunt posibile urmtoarele trei cazuri:
B.1. a < c, unghiul dat fiind opus laturii mai mari. Atunci exist un unghi
mai mic dect , opus laturii mai mici care va fi ales dintre unghiurile
1
i
2
,
1
+
2
= 180. Soluia unic va fi
1
< .
40
25
B A
C
a
c=20
b
Fig. 1.1.
Exemplu: a = 5cm, c = 6cm, =45. Etapele de rezolvare sunt urmtoarele:
1 58926 . 0 45 sin
6
5
sin sin = = =
c
a
" 45 ' 53 143 180
; " 15 ' 06 36
1 2
1
= =
=

2
este mai mare dect (vezi fig. 1.2).
2 . ; " 45 ' 53 98 ); ( 180 = + = ;
3 . cm 38 , 8 ;
45 sin
" 45 ' 53 98 sin
6
sin
sin
=
= = b c b
.
B.2. a = c, triunghiul este isoscel, deci

= .
B.3. a > c, unghiul dat este opus laturii mai mici, iar segmentul a poate fi
att de mare nct condiia 1 sin s nu fie verificat. Detaliem urmtoarele
subcazuri:
B.3.1. Nu exist soluie; nu se poate construi un triunghi cu elementele date.
Exemplu: se cunosc a = 2cm, c = 1cm, =45.
. 1 41 , 1
2
2
2 45 sin
1
2
sin sin > = = = =
c
a
Prin urmare nu exist soluii. Dac
unghiul ar avea valori care s nu depeasc 30, atunci problema ar avea soluii.
B.3.2. sin va fi egal cu 1, va fi un unghi drept, deoarece
2
=180
1
=
=
1
. Triunghiul fiind dreptunghic, problema are dou soluii confundate.
Exemplu: se cunosc b = 2cm, c = 1cm i =30
(fig. 1.3).
C
B
b=2
c=1
90
30
A
Fig. 1.3.
9854
45
B
A
C
a=5
c=6
b=8,38
366

2
= 14354
Fig. 1.2.
Introducere 9
B.3.3. Dac sin < 1, se obin soluiile
1
i
2
= 180
1
. Deoarece
sin > sin, avem
1
> i (180
1
)+ < 180, deci i
2
verific condiiile.
Problema are dou soluii distincte.
Exemplu: a = 7cm c = 6cm =30.
1 . 58333 . 0 30 sin
6
7
sin sin = = =
c
a
' 19 144 180
; ' 41 35
1 2
1
= =
=

2 . ; ' 19 114 ); ( 180

1 1 1
= + = ;
41' 5
1 2
= =
3 . cm 94 , 10 ;
30 sin
' 19 114 sin
6
sin
sin
1
1
1
=
= = b c b
cm 19 , 1 ;
30 sin
' 41 5 sin
6
sin
sin
2
2
2
=
= = b c b
.
C) Se dau dou laturi i unghiul cuprins ntre ele. Se cunosc de exemplu b, c i
. rezolvarea se poate face pe dou ci, aplicnd teorema cosinusului sau teorema
tangentei: a
2
= b
2
+c
2
2bc cos bc c b a cos 2 -
2 2
+ = . Unghiul poate fi
stabilit din teorema cosinusului,
ca
b a c
2
cos
2 2 2
+
= sau din teorema sinusurilor
sin sin
a
b
= . Se obin dou valori pentru unghiul , dar numai una este
corespunztoare din punct de vedere geometric. Din teorema tangentei i din
relaia
2
90
2

=
+
obinem ,
2
tg
2
tg
+
+
c b
c b
; din
2
+
i
A
2
a =7
C
A
1
1
30
c =6
B
2
Fig. 1.4.
2

se stabilesc i . A treia latur c se afl din teorema sinusurilor,
sin
sin
a c = .
Exemplu: a = 5km, c = 7,5km, = 56cm.
Rezolvarea se va face cu teorema tangentei: = = + 124 180 ;
37615 , 0
2
tg
2
tg =
+
=

a c
a c
. Se obine " 49 ' 36 20
2
=

, i deci
" 49 ' 36 82 = , " 11 ' 23 41 = . Proba: = + + 180 .
km. 270 , 6
sin
sin
= =
a b
Verificare cu teorema cosinusului: 270 , 6 cos 2
2 2
= + = ac c a b km.
D) Se dau toate laturile triunghiului. Soluia se afl prin teorema cosinusului sau
prin formulele de exprimare ale unghiurilor n funcie de de laturi:
bc
a c b
2
cos
2 2 2
+
= sau
) (
) )( (
2
tg
a s s
c s b s
. Prin permutri circulare se obin

i valorile unghiurilor i . Observm c soluiile se pot gsi fie din combinaiile
convenabile a ase numere a
2
, b
2
, c
2
, 2ab, 2bc, 2ca sau a patru numere s, s-a, s-b,
s-c. Verificarea rezultatelor se face cu ajutorul sumei unghiurilor unui triunghi.
Exemplu: a = 4cm, b = 5cm, c = 6cm.
a) Rezolvare cu teorema cosinusului:
a
2
= 16 b
2
= 25 c
2
= 36 2ab = 40 2bc = 60 2ca = 48
b
2
+ c
2
a
2
= 45 cos = 0,7500 = 412435
c
2
+ a
2
b
2
= 27 cos = 0,5625 = 554616
a
2
+ b
2
c
2
= 5 cos = 0,1250 = 824909
+ + =1800000
Introducere 11
b) Rezolvare cu formulele tangentei:
s = 7,50 s a = 3,50 s b = 2,50 s c = 1,50
37796 , 0
2
tg =
/2 = 20,7048 = 412435
52915 , 0
2
tg =
/2 = 27,88557 = 554616
77778 , 0
2
tg =
/2 =37,87498 = 824909
1.4. Aplicaii
1.1. Un fulger a fost vzut sub un unghi de 60 fa de terenul
considerat orizontal i a fost auzit tunetul la un interval de timp t = 4,5 secunde de
la producere. S se afle distana i respectiv nlimea la care s-a produs,
cunoscnd viteza de propagare a sunetului de v = 334m/s. Timpul de propagare a
luminii se neglijeaz, viteza luminii fiind de 300.000 km/s.
REZOLVARE: Se noteaz cu d distana de la observator pn
la surs i cu h nlimea cerut. Din figura 1.5 se stabilesc:
d = vt = 334 4,5 = 1503,0 m.
h = d sin = vt sin = 1301,6 m.
1.2. Distana dintre axele a dou roi avnd razele r i R = 1,5r (fig 1.6),
este a= 4,5r. S se calculeze lungimea unei curele de transmisie care antreneaz
cele dou roi, presupunnd c aceasta este perfect ntins,.
REZOLVARE: Triunghiul ABC este dreptunghic n A. Se cunoate ipotenuza BC = a i
cateta AB = R r. Conform teoremei lui Pitagora, cateta AC se calculeaz: t
2
= a
2
(R r)
2
,
t = 4,472 r; cos = (R r)/a = 1/9 = 0,1111
= 1,459 rad.
Cureaua este nfurat pe roata mic pe
un arc de lungime s = 2r , iar pe roata mare pe
lungimea S = R(2 - 2). Lungimea total a
curelei este L = 2t + s + S = 16,909 r.
R
a
t
r
B
C
A
S
s
Fig. 1.6.
d
h
Fig. 1.5.
1.3. Din dou puncte A i B se msoar cu un teodolit unghiurile = 30
i = 12 spre un reper C. S se afle nlimea h = CD la care se gsete reperul
fa de orizontal, cunoscnd AB=100m.
REZOLVARE: Se aplic teorema sinusurilor, apoi se calculeaz h din triunghiul
dreptunghic ADC (fig. 1.7):
1 . = = 18
2 . m 803 , 161
18 sin
30 sin
100
sin
sin
=
= =
AB BC
3 . h = CD = BC sin = 161,803 sin 18 = 33,601 m.
1.4. Din dou puncte A
i B aflate pe o pant de unghi
= 10 se msoa-r unghiurile =
35 i = 40 spre un reper C
(fig. 1.8). S se afle nlimea h la
care se gsete reperul fa de
orizontala punctului A, tiind
lungimea AB=150m.
REZOLVARE: n triunghiul ABC se aplic teorema sinusurilor, apoi se calculeaz h:
1 . = 180 + = 150; 2 .
) sin(
sin

= AB AC ;
3 . m 579 , 493
) sin(
sin sin
sin =
= =

AB AC h
1.5. n triunghiul oarecare ABC se cunosc: a = 2 m, = 45 i = 60. S
se afle celelalte elemente ale triunghiului.
Rspuns: 1 ) = 75 2 ) b= a sin/sin = 1,464 m i 3) c = a sin/sin =.1,793 m
1.6. S se rezolve triunghiul oarecare ABC care are laturile a = 2 m,
b = 3 m i unghiul dintre acestea = 30.
Rspuns: Se construiete mai nti triunghiul. 1 ) c = 1,615 m, 2 ) sin = 0,61926,
= 381543, 3) sin =0,92889,
1
= 681543 (nu convine),
2
= 1114417.
1.7. Triunghiul isoscel ABC are laturile a= 6 m, b=c= 5 m. S se afle
unghiurile sale.
Rspuns: 1 ) cos = 0,28000, =734424 2 ) cos = cos = 0,60000, = =365212.
C
D A

Fig. 1.7.
B

D
B
C
h

Fig. 1. 8.
A
2. METODA GEOMETRIC DE COMPUNERE
A FORELOR
2.1. Regula paralelogramului
Problema compunerii a dou fore F
1
i F
2
cunoscute, acionnd asupra
unui punct material M este rezolvat de regula paralelogramului forelor
F F R
1 2
+ = (fig. 2.1. a). Notnd cu unghiul dintre F
1
i F
2
, mrimea rezultantei
R se calculeaz aplicnd teorema cosinusului n triunghiul MA
1
B:
R F F F F F F F F = + = + +
1
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1 2
2 2 cos( ) cos (2.1)
Pentru afarea direciei rezultantei, deci a unghiurilor i , se aplic
teorema sinusurilor n acelai triunghi i se obine relaia:
F F R
1 2
sin sin sin
= = (2.2)
Compunerea forelor concurente este prima operaie elementar de echivalen a
sistemelor de fore.
OBSERVAIE:
Rezultanta se poate obine aplicnd regula triunghiului forelor,
echivalent cu regula paralelogramului. Pe baza acestei reguli se
construiete n extremitatea forei F
1
un vector F
2
' echipolent (paralel, de
acelai sens i egal) cu fora F
2
. Rezultanta R este vectorul care are
aceiai origine cu originea forei F
1
i extremitatea, n extremitatea forei
F
2
(fig. 2.1. b).
B
2
1
F
A
1
B
M
2
F

A
1
2
F
1
F
2
F
M
b a
Fig. 2.1.
2 1
F F R + =
2 1
F F R + =
Dac punctul material M este acionat de n fore, se aplic succesiv regula
paralelogramului, de n-1 ori, compunnd primele dou fore F
1
i F
2
, apoi
rezultanta acestora R
12
cu a treia for F
3
, obinnd rezultanta R
13
, i aa mai
departe:
R F F R F F R F F F F F
n n
n
i
i n
= + + + = + + + = = + + + +

=
! ! !
4 13 3 12
1
3 2 1
(2.3)
n figura 2.2,a se exemplific procedeul pentru 4 fore. Aplicnd succesiv
regula triunghiului, se ajunge la construcia cunoscut sub numele de poligonul
forelor, cu care se determin rezultanta. Laturile poligonului sunt reprezentate
de vectori echipoleni cu forele concurente, rezultanta unind originea primei
fore cu extremitatea ultimului vector echipolent (fig. 2.2, b). Atunci cnd
metoda geometric se aplic sub forma unei construcii grafice, realiznd
poligonul forelor la scar, aceasta se numete metoda grafic a compunerii
forelor concurente, metod al crui rezultat este aproximativ, depinznd de
precizia construciei grafice.
OBSERVAIE:
Dac poligonul forelor este nchis, adic extremitatea vectorului
echipolent cu ultima for din poligon coincide cu originea primei
fore, atunci rezultanta este nul i sistemul de fore concurente se
numete sistem echivalent cu zero.
3
F
4
F
3
F
2
F
4
F
1
F
4
F
3
F
2
F
M
M
1
F
R
R R =
14
13
R
2
F
12
R
b
Fig. 2.2.
a
Metoda geometric de compunere a forelor 15
2.2. Aplicaii
2.1. Folosind metoda geometric, s se arate c operaia de compunere
a forelor concurente din figura 2.3 a este comutativ:
1 2 2 1
F F F F + = +
REZOLVARE: Se aplic de dou ori regula triunghiului, obinndu-se de fiecare
dat ca rezultant diagonala paralelogramului celor dou fore (fig. 2.3, b i c).
2.2. Folosind metoda geometric, s se arate c operaia de compunere
a forelor concurente din figura 2.4 este asociativ

3 2 1 3 2 1
) ( ) ( F F F F F F + + = + + .
REZOLVARE:
Construind poligonul forelor
1
F ,
2
F i
3
F , se
stabilete mai nti suma ) (
3 2 1
F F F + + (fig. 2.5 a),
apoi suma
3 2 1
) ( F F F + + (fig. 2.5 b), rezultanta R
fiind latura
2
MA a aceluiai contur poligonal
3 2 1
A A MA .
A
1
B A
2

2
F
M
2 1
F F R + =
M

2
F
1
F
A
1
'
2
F
B A
2
M 1
F
2 1
F F R + =
1
F
b
c
a
Fig. 2.3.
M
3
F
1
F
2
F
Fig. 2.4.
R
=
F
1

+
(
F
2
+
F
3
)
A
2
A
3
1
F
2
F
3
F
A
1
' '
3 2
F F +
M
M
1
F
A
3
2
F
3
F
A
1
R
=
(
F
1
+
F
2
)
+
F
3
A
2
'
2 1
F F +
a b
Fig. 2.5.
2.3. S se calculeze rezultanta a dou fore F
1
=200 N i F
2
=180 N,
tiind c tangenta unghiului dintre ele este 4/3. S se afle direcia rezultantei prin
dou metode: a) cu teorema sinusurilor; b) utiliznd proieciile rezultantei pe
axele de coordonate.
REZOLVARE:
Figura 2.1, b corespunde enunului problemei, forele formnd un triunghi MA
1
B. Se
calculeaz mai nti cosinusul unghiului , funcie de valoarea tangentei, pentru a aplica
relaia (2.1):
5
3
3
4
1
1
tg 1
1
cos
2 2
=
+
=
+
=
N 34 1156 60 , 0 18 20 2 18 20 cos 2
2 2
2 1
2
2
2
1
= = + + = + + = F F F F R
a) Direcia rezultantei este dat de unghiul , care se stabilete din teorema sinusurilor (2.2)
scris pentru acelai triunghi MA
1
B.
4235 . 0
5
3
1
34
18
sin sin
2
2
=
= =
R
F
= = 25 ) 4235 . 0 arcsin(
b) A doua metod identific proieciile rezultantei X si Y, respectiv pe axele Ox si Oy, ale
sistemului xOy (fig. 2.6):
40 , 14 80 , 0 18 sin
80 , 30 60 , 0 18 20 cos
2
2 1
= = =
= + = + =
F Y
F F X
4675 . 0
80 , 30
40 , 14
tg = = =
X
Y
= = 25 75) arctg(0,46
A
1
B
1
F
2
F

R
M
y
Y
X
x
Fig. 2.6.
2.4. S se calculeze mrimea rezultantei i direcia pe care o face
aceasta cu axa Ox, cunoscnd forele F
1
i F
2
din figurile 2.7 i 2.8 .
Rspuns: R= 24,9 N; -43,9 i R= 36,1 N; 73,9.
2.5. Cunoscnd mrimile forelor F
1
= F
3
= F
2
/2 = 10 N (fig. 2.9, a), s
se determine cea de-a patra for, astfel nct rezultanta lor s fie nul.
REZOLVARE:
Condiia ca rezultanta s fie nul (adic sistemul celor patru fore concurente s fie
echivalent cu zero) este aceea ca poligonul lor s fie nchis. Din construcia acestui poligon
se observ c fora F
4
este orizontal (fig. 2.9 b). Mrimea acesteia se calculeaz parcurgnd
urmtorul raionament:
forele F
1
i F
3
determin dou laturi ale unui triunghi echilateral, rezultanta parial fiind
cea de-a treia latur (orizontal), deci R
13
= 10 N;
F
2
este coliniar i de acelai sens cu R
13
, i atunci mrimea forei F
4
= F
2
+ R
13
= 30 N.
y
O
F
1
= 30 N
x
F
2
= 40 N
120
Fig. 2.8.
30
y
O
F
1
= 8 N
x
F
2
= 20 N
Fig. 2.7.
x
A
1 A
2
A
5
y
A
3
A
4
60
1
F
2
F
3
F
'
2
F
'
3
F
1
F
'
4
F
60
120
b
a
Fig. 2.9.
2.6. Cunoscnd mrimile forelor F
1
= 20 N, F
2
= F
3
= 34,64 N
(fig. 2.10, a), s se determine fora F
4
, astfel nct rezultanta lor s fie nul.
REZOLVARE:
Se reprezint poligonul celor trei fore date i se nchide cu cea de-a patra (fig. 2.10 b).
Forele F
2
i F
3
formeaz un triunghi isoscel A
1
A
2
A
3
avnd baza A
1
A
3
= 2F
2
cos30=60 N.
Mrimea forei F
4
este stabilit din triunghiul dreptunghic OBA
3
:
N
F F F B A OB F
11 , 72 13 20
) 30 cos 2 30 sin ( ) 30 cos (
2
2 1
2
1
2
3
2
4
= =
= + + = + =
Din acelai triunghi dreptunghic OBA
3
se calculeaz
= = = = 26,3 4949 , 0
7
3 2
tg
3

B A
OB
2.7. S se calculeze mrimea rezultantei celor dou fore F
1
i F
2
din
figura 2.11. a,b,c, precum i unghiul pe care aceasta l face cu fora F
1
, tiind c
forele sunt reprezentate la scar: fora reprezentat pe o latur a octogonului
msoar 10,00 N.
Rspuns: a) R= 53,05 N; 22,50 b) R= 32,00 N; 12,76 i c) R= 26,13 N; 22,50.
O
60
30
1
F
2
F
3
F
60
'
2
F '
3
F
1
F
30
30 30
'
4
F

A
3
O
B
A
1
A
2
b
a
Fig. 2.10.
2
F
90
1
F
2
F
45
1
F
2
F
45
1
F
b c
Fig. 2.11.
a
2.3. Form interactiv de studiu individual
Obiectiv: aplicarea regulii paralelogramului pentru diferite valori ale forelor cu
variaia unghiului dintre acestea.
Specific: prima for este considerat coliniar cu axa Ox. Mrimile forelor pot
avea valori absolute ntre 1 i 100, altfel programul anun eroarea. Unghiul
este pozitiv n sens antiorar.
Exerciiu: se introduc datele din problema 2.4 (fig. 2.8.) i se verific rezultatul
obinut ( vezi figura 2.12). Pentru claritatea prezentrii desenului, se selecteaz
n fereastra Scar desen, dimensiunea Mediu. Trecerea la alt aplicaie se
face actionnd butonul Alt exerciiu. Se introduc noile date pentru fore i
unghi. Alte dou exemple sunt prezentate n figurile 2.13 i 2.14.
Observaie: schema forelor este reprezentat mereu la scar, existnd i
posibilitatea amplificrii desenului. Opiunile posibile: normal, mediu, mare,
super (vezi figura 2.14).
Fig. 2.12
Fig. 2.13
Fig.2.14
3. METODA ANALITIC DE COMPUNERE A FORELOR
3.1. Proieciile i componentele unei fore
Fora este o mrime vectorial sau, pe scurt, un vector. Un vector se
caracterizeaz complet prin mrime, direcie, sens i punct de aplicaie.Vectorul
avnd mrimea egal cu unitatea, se numete versor. Versorii axelor Ox i Oy se
noteaz cu i i j . Prin definiie, se numete proiecia unei fore pe o ax produsul
scalar dintre for i versorul axei respective. Spre exemplu, proiecia forei F , pe
axa Ox este X i se calculeaz:
X F i F = = cos (3.1)
n care s-a notat cu F intensitatea (modulul sau mrimea) forei i cu unghiul
format de o direcie paralel cu axa Ox i direcia forei (fig.3.1).
Proiecia unei fore pe o ax este o mrime algebric scalar al crui semn
se determin dup orientarea vectorului fa de ax. n figura 3.1, a, b, c, proiecia
X este pozitiv, nul i respectiv negativ.
Componenta unei fore dup o ax este mrimea vectorial egal cu
produsul dintre proiecia forei pe ax i versorul axei i (fig.3.2) :
X X i F i = = cos (3.2)
=/2
Y
y
Y
X = 0
y
x
y
x
x
Y
X < 0 X= cos F
X > 0
F F
F
M
M
M
a b c
Fig. 3.1.
Utiliznd proieciile forei pe axe, expresia analitic a vectorului forei este:
F X i Y j = + (3.3)
iar modulul forei are expresia:
F X Y = +
2 2
(3.4)
Direcia forei fa de axele sistemului de referin este dat de unghiurile i ,
care se calculeaz din relaia de definiie a proieciei unei fore pe o ax:
cos ; =
X
F
Y
F
cos = sin = (3.5)
denumite cosinusuri directoare ntre care exist relaia evident:
1 cos cos
2 2
= + (3.6)
3.2. Aplicaie
3.1. Presupunnd c fora F = 100N are pe rnd direcia acului orar al
unui ceas care arat orele: dousprezece, dou, patru, apte i zece, s se
descompun aceast for n componente (dup direcia orizontal i vertical) i
s se scrie expresia forei sub form analitic.
REZOLVARE: Direcia forei F
1
este vertical i are sensul pozitiv al axei Oy
(fig 3.3, a): F Y j
1 1
100 = =
Y
x
y
1
F
O
y
x
4
F
60
X
4
Y
O x
y
2
F
Y
2
X
2
O
30
y
x
X
5
Y
5
F
30
O
30
3
F
y
x X
3
O
b c
d e
Fig. 3.3.
a
y
x
F
Y
=
Y
j
X=Xi
Fig. 3.2.
Metoda analitic de compunere a forelor 23
Fora F
2
formeaz un unghi de 30 cu axa orizontal Ox (ceasul arat orele dou) i se
descompune n dou componente (fig. 3.3, b):
j i j i j Y i X Y X F 50 6 . 86 ) 30 sin 100 ( ) 30 cos 100 (
2 2 2 2 2
+ = + = + = + = .
Fora F
3
(ceasul arat orele patru) se descompune (fig. 3.3, c) :
F X Y X i Y j i j i j
3 3 3 3 3
100 30 100 30 86 6 50 = + = + = = ( cos ) ( sin ) . .
Componentele forei F
4
au sensurile opuse sensului pozitiv axelor Ox i respectiv Oy,
deci proieciile acesteia pe axe sunt negative (fig. 3.3, d):
F X Y i j i j
4 4 4
100 60 100 60 50 86 6 = + = = ( cos ) ( sin ) . .
Fora F
5
(ceasul arat orele zece) are proiecia negativ pe axa Ox i pozitiv pe axa Oy
(fig. 3.3, e) :
F X Y i j i j
5 5 5
100 30 100 30 86 6 50 = + = + = + ( cos ) ( sin ) . .
3.3. Metoda analitic de compunere a forelor
Se consider un sistem de fore concurente coplanare F F F
n 1 2
, , , , ! acionnd
n punctul M i rezultanta R , stabilit cu relaia (1.3). Scriind forele sub form
analitic (3.3) i fcnd suma, se obine:
F X i Y j
F X i Y j
F X i Y j
R F i X j Y
n n n
h h h
i
n
h
n
h
n
1 1 1
2 2 2
1 1 1
= +
= +
= +
= = +
= = =

" " " "
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
(3.7)
Deoarece expresia analitic a rezultantei este:
R X i Y j = + (3.8)
atunci, din relaiile (3.7) i (3.8) se obin proieciile forei rezultante:
X X
h
h
n
=
=
1
i Y Y
h
h
n
=
=
1
(3.9)
precum mrimea i direcia ei (cosinusurile directoare):
R X Y = +
2 2
; cos ; cos .
R R
X
R
Y
R
= = (3.10)
Relaiile (3.9) exprim teorema proieciilor:
Proiecia rezultantei unui sistem de fore concurente pe orice ax
este egal cu suma algebric a proieciilor forelor ce alctuiesc
sistemul, pe aceiai ax.
3.4. Aplicaii
3.2. S se determine rezultanta sistemului format din patru fore, din
figura 3.4. Forele sunt egale n modul cu F.
REZOLVARE: Rezultanta sistemului este:
R F X i Y j
h
h
= = +
=
1
4
Alegem sistemul de axe xOy dup direciile forelor F
1
i F
4
care sunt ortogonale. Proiectm forele pe axe
(fig. 3.5, a) i scriem expresiile lor analitice:
F Fi F F i F j
F
i
F
j
1 2
60 60
2
3
2
= = + = + ; cos sin ,
F F i F j
F
i
F
j F Fj
3 4
30 30
3
2 2
= + = + = cos sin ; .
Folosind teorema proieciilor sub forma relaiilor (3.9), se calculeaz proieciile rezultantei:
F
F F F
F X X
h
h
634 , 0 ) 3 3 (
2
0
2
3
2
4
1
= + + = =
=
x
y
3
F
O
30
60
4
F
1
F
2
F
Fig. 3.4.
4
F
Y
3
> 0
X
3
< 0
Y
2
> 0
X
2
> 0
y
O
1
F
x
2
F
3
F
'
3
F
4
F
'
2
F
y
O
1
F
x
R
0 0,5 1(F)
a
b
Fig.3.5.
Metoda analitic de compunere a forelor 25
Y Y
F F
F
F
F
h
h
= = + + =
=
1
4
0
3
2 2 2
3 1 0 366 ( ) , .
Mrimea rezultantei i direciile ei se calculeaz cu relaia (3.10):

cos
R R X Y F F
R R R R
= = + =
= = = =
2 2
4 2 3 0 732
0 866 0 500 30 60
. ,
cos , ; , ; .
Poligonul forelor din figura 3.5, b conduce la acelai rezultat.
3.3. ruul din figura 3.6 este tras cu
dou frnghii. S se determine mrimea i unghiul
pe care l formeaz rezultanta cu axa vertical.
Rspuns: R = 500 N, 6 50' .
3.4. Dou cabluri acioneaz asupra
inelului din figura 3.7 cu fore cunoscute. S se
determine rezultanta lor.
Rspuns: R = 737 N.
3.5. S se descompun n componente dup direciile sistemului de axe
xOy i s se scrie expresiile analitice ale forelor din figura 3.8, tiind c toate
forele au mrimea de 10 N.
3.6. Cinci fore cu originea n vrful O al hexagonului OA
1
A
2
A
3
A
4
A
5
, au
extremitile n celelalte cinci vrfuri. Cunoscnd mrimea forei F
1
= 10 N, s se
calculeze rezultanta sistemului de fore (fig. 3.9).
Rspuns: R i = 60 .
60
45
600 N
300 N
Fig. 3.7.
30
300 N
400 N
60
Fig. 3.6.
x
30
60
60 30
y
b c d e
f
a
Fig. 3.8.
3.7. Forele din figura 3.10 au urmtoarele mrimi: F
1
= 14,14 N, F
2
=F
4
=
= 5 N, F
3
= 8,66 N. S se calculeze rezultanta sistemului de fore i s se verifice
rezultatul, utiliznd metoda grafic.
Rspuns: i R = 5 .
3.8. Forele din figura 3.11 au
mrimile egale cu 5P. Primele dou fore sunt
pe direcia punctelor A
1
i A
2
, iar cea de-a
treia este orizontal. S se calculeze rezultanta
lor tiind c o diviziune a caroiajului este
egal cu a.
REZOLVARE: Se calculeaz mai ni pro-
ieciile forei
1
F folosindu-se funciile trigonome-
trice din triunghiul OA
1
B
1
:cos
1
= OB
1
/OA
1
=3a/5a=
0.60; sin
1
= A
1
B
1
/OA
1
=4a/5a= 0.80;
F
1x
= F
1
cos
1
= 5P 0.60 = 3P; F
1y
= F
1
sin
1
=
5P 0.80 = 4P; Din triunghiul OA
2
B
2
se stabilesc funciile trigonometrice: cos
2
=
=OB
2
/OA
2
=4a/5a=0.80; sin
1
=A
2
B
2
/OA
2
=3a/5a=0.60, apoi proieciile forei
2
F :F
2x
= F
2
cos
2
=
5P 0.80 = 4P; F
2y
= F
2
sin
2
= 5P 0.60 = 3P. Fora
3
F are proiecia
nul pe axa Oy, n timp ce proiecia pe axa Ox este negativ: F
3x
=
F
3
; F
3y
= 0. Rezultanta sistemului are proieciile (fig.3.12):
P P P P X X
h
h
2 5 4 3
3
1
= + = =
=
= + + = =
3
1
0 3 4
h
h
P P P Y Y .
3.9. Forele din figura 3.13. sunt reprezentate la
scar, avnd mrimile proporionale cu distanele. S se
afle proieciile rezultantei, tiind c o diviziune a
caroiajului este egal cu a, iar F
1y
=P.
Rspuns: X = 0; Y = 3P.
x
y
3
F
O
30
60
4
F
1
F
2
F
45
Fig. 3.10.
x
A
1 A
2
A
5
y
A
3
A
4
O
3
F
1
F
5
F
2
F
4
F
Fig. 3.9.
A
2
y
x
2
F
2
3
F
1
F
B
1
1
A
1
O
B
2
Fig. 3.11.
y
x
O
R
Fig. 3. 12.
y
x
F
2
F
1
Fig. 3. 13.
4. DESCOMPUNEREA UNEI FORE
Descompunerea unei fore este cea de-a doua operaie elementar de
echivalen, reprezentnd inversul primei operaii elementare de echivalen,
care a fost compunerea forelor concurente.
Adunarea numerelor admite o singur operaie invers, scderea: x = a
b nseamn s aflm pe x dac tim c b + x = a. Vectorii avnd mai multe
caracteristici, se pot enuna mai multe probleme pe care le putem numi inverse
n sensul c ni se rezultatul unei sumri vectoriale i trebuie s aflm n
anumite condiii termenii.
Astfel, prin descompunerea unei fore R n n componente concurente pe
suportul su se nelege nlocuirea unei fore date R cu forele astfel nct s
existe urmtoarea egalitate vectorial:
R F
n
i
i
=
=1
(4.1)
Aparent relaiile (2.3) i (4.1) sunt identice, dar n relaia (2.3) R este unica
necunoscut, cu forele
i
F cunoscute, n timp ce n relaia (4.1) problema este
invers, fiind n necunoscute vectoriale (forele
i
F , i = 1,2,,n) n loc de una.
Concluzia este c n general, soluionarea problemei descompunerii n mod
determinat nu este posibil dect dac se introduc unele restricii sau
condiii suplimentare.
n continuare se vor studia numai cteva cazuri particulare de nlocuire a
forei R n problema plan prin dou fore i n problema tridimensional,
prin trei fore dup direcii concurente. Abordarea este cu precdere geometric,
datorit simplitii i eleganei soluiilor.
4.1. Descompunerea unei fore R n dou fore
1
F i
2
F ,
dup dou direcii date, concurente pe suportul su
Se cunosc direciile
1
i
2
, concurente n punctul O, originea forei
cunoscute R . Rezolvarea geometric presupune construirea paralelogramului
forelor, ducnd drepte paralele prin
extremitatea forei R , la direciile date
1
i
2
(fig. 4.1). Acest caz este
echivalent cu rezolvarea unui triunghi
OAC n care se cunoate o latur OC
(mrimea forei R ), i direciile celor
dou laturi (pagina 7,cazul A).
1
F i
2
F ,
concurente pe suportul su, una din ele fiind dat
n mrime, direcie i sens
Dac pe lng fora R este dat i fora
1
F n mrime, direcie i sens,
atunci construcia din figura 4.2 rezolv
problema: se construiete triunghiul forelor
OAB (fig. 4.2) atunci cnd se cunosc dou
laturi i unghiul dintre ele (pagina 9, cazul
C).
1
F i
2
F ,
concurente pe suportul su, cunoscute ca mrime
Rezolvarea problemei se poate face apelnd la cazul de construcie a unui
triunghi atunci cnd se cunosc laturile sale (pagina 10, cazul D). Problema poate
dou soluii (fig. 4.3), una sau niciuna.
R
2
2
F
1
B
A
C
O
Fig. 4.1.
1
F
R
2
F
B
A
O
Fig. 4.2.
1
F
Descompunerea unei fore 29
1
F i
2
F ,
concurente pe suportul su, cunoscnd mrimea uneia
i direcia celeilalte
Problema se poate reduce la construcia unui triunghi cnd se cunosc dou
laturi i unghiul opus uneia dintre aceste laturi. n figura 4.4 se cunoate unghiul
dintre R i
1
F (se construiete
1
linia OA
1
A
1
) i mrimea
2
F (se duce arcul
de cerc cu centrul n B i raza
2
F ). Se obin dou puncte de intersecie (A
1
i A
1
)
corespunztoare celor dou soluii.
Dac arcul de cerc este tangent dreptei
1
atunci triunghiul forelor este
dreptunghic i soluia este unic (cele dou soluii anterioare sunt confundate).
Ultima posibilitate este ca suma mrimilor celor dou fore
1
F i
2
F s fie
mai mic dect cea a forei R , adic nu este ndeplinit condiia geometric ca
suma a dou laturi ale unui triunghi s fie mai mare dect a treia. n acest caz de
construcie, arcul de cerc nu intersecteaz dreapta
1
, deci nu exist soluie.
Cele patru cazuri prezentate admit i soluii analitice care vor fi abordate
paralel cu cele geometrice n aplicaiile din acest capitol. Se las la aprecierea
cititorului care din cele dou variante este mai accesibil.
R
2
F
B
A
2
O
Fig. 4.4.
'
1
F
1
F
'
2
F
A
2
A
1
A
1

1
O
R
'
2
F
B
A
Fig. 4.3.
1
F
B
'
1
F
2
F
4.5. Descompunerea unei fore R n trei fore
1
F ,
2
F i
3
F
dup trei direcii concurente date, necoplanare
Rezolvarea geometric se rezum la
construcia unui paralelipiped n care cunoatem
direciile muchiilor concurente n O, i
diagonala acestuia, egal cu R. n particular,
dac cele trei direcii sunt reciproc ortogonale
(axele unui sistem de referin triortogonal),
atunci avem un paralelipiped dreptunghic. Dac
cele trei direcii sunt n acelai plan, problema
este nedeterminat.
Rezolvarea analitic are ca suport scrierea ecuaiei vectoriale (4.1):
R F F F = + +
3 2 1
(4.2)
sub forma a trei ecuaii de proiecie pe axele sistemului de coordonate:
X X X X = + +
3 2 1
(4.3.a)
Y Y Y Y = + +
3 2 1
(4.3.b)
Z Z Z Z = + +
3 2 1
(4.3.c)
n acest sistem (4.3) sunt trei necunoscute: mrimile forelor F
1
, F
2
i F
3
.
Expresia fiecrei fore
i
F se poate scrie n funcie de versorul direciei
i
pe care
se afl:
) cos cos (cos k j i F u F F
i i i i i i
i
+ + = =

(4.4)
Deoarece fora k Z j Y i X R + + = este cunoscut i nenul, i deci termenii liberi
ai sistemului liniar de ecuaii (4.3) nu sunt toi nuli, soluia exist i este unic
(numai n condiiile ca cele trei direcii s nu fie coplanare).
3
O
F
2
F
3
R
1
F
1
Fig. 4.5.
4.6. Aplicaii
4.1. S se descompun o for de 13N n dou componente ortogonale,
concurente pe suportul su, dac: a) una dintre componente este de 12N;
b) componentele sunt egale; c) una dintre componente este dublul celeilalte. [4]
REZOLVARE: Se aplic teorema lui Pitagora ntr-un triunghi dreptunghic:
a) Suntem n cazul prezentat la punctul 4.4:
2
1
2 2
F F R + = de unde
5 25 12 13
2 2 2
1
2 2
= = = = F R F N;
b) n acest caz
2 2
2F R = de unde 2 /
2 2
R F = i deci 192 , 9 5 , 84
2
13
2
= = = F N;
c) Relaia dintre laturile triunghiului dreptunghic este
2 2 2 2
5 4 F F F R = + = , deci
5 /
2 2
R F = rezultnd 184 , 5 8 . 33 5 / 169 = = = F N.
4.2. Ce unghi trebuie s fac dou fore de 6N i de 8N astfel nct
rezultanta lor s fie de 10N?
REZOLVARE: Suntem n cazul prezentat la punctul 4.3.
Se aplic teorema cosinusului (2,1) cos 2
2 1
2
2
2
1
2
F F F F R + + = i se calculeaz:
0
8 6 2
) 8 6 ( 10
2
) (
cos
2 2 2
2 1
2
2
2
1
2
=

+
=
+
=
F F
F F R
rezult = 90, deci
componentele sunt ortogonale.
4.3. Dou fore concurente P i Q
sunt n raportul 3 la 2 i au o rezultant de
1N. Ce unghi formeaz ele? [4]
REZOLVARE: Cele dou fore mpreun cu
rezultanta formeaz laturile triunghiului ABC.
Triunghiul este dreptunghic deoarece 2
2
=1
2
+(3)
2
. Se scrie: sin = BC / AB ; =60. Unghiul
format de cele dou fore este 90+ =150 (fig. 4.6).
Q=2
P=3
B
C
A
90
Fig. 4.6.
4.4. Ce relaie trebuie s existe ntre dou fore P i Q care formeaz
ntre ele un unghi de 135, tiind c rezultanta este egal cu cea mai mic dintre
cele dou fore? [4]
REZOLVARE: Se presupune c P < Q . Teorema cosinusului se aplic n acest caz:
P
2
= P
2
+ Q
2
2PQ2/2, din care Q = P2. Concluzia este c fora Q este diagonala ptratului
construit pe fora P, deoarece raportul forelor Q i P este 2.
Rezolvarea grafic este la fel de direct ca
cea analitic: fie fora P cea mai mic dintre
fore i AB direcia celei de-a doua fore, cu
care face unghiul de 135. Se descrie un arc
de cerc cu centrul n O i raz OA. Se duce
prin punctul A o paralel la direcia OB care intersecteaz arcul n punctul D. Rezultanta este
AD egal ca mrime cu fora P i deci ea este perpendicular pe direcia AC. Paralela DB
stabilete extremitatea forei Q (fig. 4.7).
4.5. Rezultanta are proieciile pe axe cunoscute: R
x
= F, R
y
= F, i
R
z
= 2F. Se cere s se descompun pe dup direciile vectorilor ) 0 , 1 , 1 (
1
v ,
) 1 , 1 , 1 (
2
v i ) 1 , 1 , 0 (
3
v .
REZOLVARE: Se consider rezultanta
3 3 2 2 1 1 3 2 1
v v v F F F R + + = + + =
unde necunoscutele sunt scalarii
1
,
2
i
3
. Acestea se afl din sistemul ecuaiilor de
proiecie (4.3,a,b,c):
= +
= +
= +
F
F
F
2 0

0
3 2
3 2 1
2 1
Din primele dou ecuaii se obine 0
3
= , din cea de-a treia F 2
2
= , iar din prima
F 2
1
= . Rspunsul este: . 0 ), ( 2 ), (
3 2 1
= + = + = F k j i F F j i F F
4.6. S se descompun rezultanta R n dou componente concurente ale
cror suporturi fac un unghi de 60. S se studieze cazurile particulare: a) F
1
=F
2
;
b) F
1
=2F
2
; c) F
1
=R/2; d) F
1
=2R.
O
R
A
C
B
Fig. 4.7.
P
Q
Obiectiv:
descompunerea unei fore dup direciile de coordonate xOy pentru diferite
valori ale forei, cu variaia unghiului pe care acestea l face cu axa Ox;
verificarea calculelor efectuate de student cu cele furnizate de program.
Specific: Mrimea forei poate avea valori ntre 1 i 100, altfel programul
anun eroarea. Unghiul este pozitiv n sens antiorar.
Exerciiu: La deschiderea aplicaiei ecranul se prezint ca n figura 4.8, apoi se
introduce mrimea forei i unghiul format cu axa Ox. Reprezentarea grafic a
forei i descompunerea acesteia este reprezentat astfel nct valorile calculate
de rezolvitor pot fi deja comparate calitativ. Dup introducerea proieciilor forei
este afiat un buton Comparai rezultatele cu cele ale calculatorului, iar
efectuarea unui clic cu mouse-ul pe acest buton face posibil aceast
comparaie (fig. 4.9). Trecerea la alt aplicaie se face actionnd butonul Alt
exerciiu. Se introduc noile date pentru for i unghiul . Alt exemplu este
prezentat n figuria 4.10.
Fig. 4.8.
Fig. 4.9
Fig. 4.10.
5. MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT
CU UN PUNCT
5.1. Definiie, observaii
O for care acioneaz asupra unui corp rigid nu poate fi definit numai prin
proieciile sale, deoarece este un vector alunector. Astfel, apare ca absolut
necesar definirea noiunii de moment al unei fore n raport cu un punct.
Momentul n raport cu punctul O al unei fore F aplicate n A,
este prin definiie entitatea mecanic vectorial exprimat prin
produsul vectorial:
M OA F
O
= . (5.1)
Vectorul M
O
se caracterizeaz prin:
- mrimea: M OA F OA F F d
O
= = sin( , ) , deoarece n triunghiul OAB
dreptunghic (fig. 5.1), s-a notat distana de la punctul O la suportul forei, OB=d
(braul forei) i OA OA F d = sin( , ) ;
- direcia perpendicular pe planul determinat de fora F i punctul O;
- sensul stabilit cu regula minii drepte (fig. 5.2.) sau a urubului drept;
- punctul de aplicaie O.
Mrimea momentului se msoar n uniti de for nmulite cu uniti de
lungime (Nm), iar dimensiunea este MLT
-2
L=ML
2
T
-2
.
Semnificaia fizic a momentului M
O
se poate gsi n tendina solidului rigid
de a se roti n jurul punctului O, presupus fix.
Fig. 5.1. Fig. 5.2.
A
x
d
z
F
O
M
o
B
y
z
y
x
n cazul n care fora se afl n planul xOy, vectorul M
O
este paralel cu axa
Oz i deci se poate scrie:
M M k
O Oz
= (5.2)
n care M
Oz
este proiecia momentului pe axa OZ.
O serie de observaii sunt deosebit de utile calculului practic:
! Momentul este nul atunci cnd punctul O n raport cu care se calculeaz
momentul, se afl pe suportul forei (braul forei este nul).
! Momentul M
O
rmne acelai, oricare ar fi punctul A de pe dreapta suport a
forei F . Se consider fora F aplicat n alt punct A
1
de pe suportul su (fig. 5.3,
a) i se calculeaz:
OA F OA AA F OA F AA F OA F M
O 1 1 1
= + = + = = ( ) (produsul vectorial
AA F
1
= 0, pentru c AA
1
este coliniar cu F ).
! Momentul unei fore n raport cu un punct O fiind un vector legat, schimbarea
polului n care se calculeaz, din O n O
1
(fig. 5.3, b), conduce la urmtoarea
relaie:
M O A F O O OA F O O F OA F
O
1
1 1 1
= = + = + ( )
sau
M M OO F
O O
1
1
= + (5.3)
Deci, schimbnd polul, se schimb momentul, dar numai n cazul n care noul
punct O
1
se afl pe o dreapt care trece prin O i este paralel cu fora F
( O O F O O F
1 1
0 = ), atunci relaia (5.3) devine M M
O O
1
= .
! Expresia analitic a momentului forei F Xi Yj = + al crei suport trece prin
punctul A de coordonate x i y, n raport cu originea sistemului de axe, O, este :
M M k xY yX k
O Oz
= = ( ) (5.4)
A
x
z
O
O
1
y
M
O1
F
M
O
b
Fig. 5.3.
A
x
z
O
A
1
y
M
o
F
a
Momentul unei fore n raport cu un punct 37
Aceasta se poate stabili descompunnd fora F n componente dup axe ca
n figura 5.4 i calculnd momentele acestora, astfel:
- componenta Y are braul x, iar
semnul pozitiv al momentului acestuia este
dat de regula burghiului (tendina de rotire
n raport cu O este n sens antiorar,
suprapunnd pe drumul cel mai scurt axa
Ox peste Oy;
- componenta X are braul y, iar
semnul negativ al momentului acesteia
rezult din tendina de rotire n raport cu O,
n sens orar.
5.2. Aplicaii
5.1. S se calculeze momentul forei F de 7.5 N n raport cu originea
(fig.5.5,a), tiind c suportul ei ntlnete axele de coordonate n A(-3,0) i B(0,4).
REZOLVARE: Se noteaz cu P piciorul perpendicularei din O pe suportul forei, OP
reprezentnd braul acesteia. n triunghiul dreptunghic OAB se calculeaz nlimea:
OP
AO OB
AB
=

=

=
3 4
5
2 4 . m.
Tendina de rotire a forei este n sens orar i deci, semnul momentului este negativ:
M F OP k k k M
O O
= = = = 7 5 2 4 18 18 , , , Nm.
O
x
y
X
M
O
A(x,y)
F
Y
x= braul
componentei Y
y= braul
componentei X
Fig. 5.4.
Fig. 5.5.
P
A(-3;0)
B(0;4)
x
y
F
O
a
A
B
y
3
F
O
4
Y
X
F
X
Y
x
b
Alt posibilitate de rezolvare const n a descompune fora F n componente, ntr-un punct pe
suportul ei aflat la intersecia cu una din axele de coordonate.
F F i F j F
AO
AB
i
BO
AB
j i j i j = + = +
= +
= + cos sin , , . 7 5
3
5
4
5
4 5 6
Descompunnd astfel fora n punctul A (fig. 5.5, b) componenta X are direcia originii O i
deci momentul nul n raport cu punctul O, pe cnd componenta Y are braul egal cu 3 m i
rotete orar, deci:
M Y
Oz
= = = 3 6 3 18 Nm.
For F se poate descompune i n B;componenta Y trece prin origine i nu produce
moment, pe cnd cealalt component X are braul egal cu 4 m i rotete orar, deci:
M X
Oz
= = = 4 4 5 4 18 , Nm.
Se obine acelai rezultat folosind direct relaia (5.4).
5.2. S se calculeze momentul forei F i j = + 2 5 4 5 , , n raport cu originea
O, tiind c suportul ei trece prin punctul A(2; 3,6). Dar dac suportul acesteia trece
prin punctul B(-2; 3,6)? Unitile de msur sunt N i m.
Rspuns: M x Y y X M x Y y X
O A A O B B
= = = = 18 0 Nm;
5.3. Fora F este paralel cu axa Ox i are proiecia pozitiv X = 10 N.
tiind c n raport cu O, are un moment M
O
= 1,25 Nm, s se calculeze braul
forei i s se determine ordonata punctului A de pe axa Oy prin care trece fora F .
Rspuns: d = 0.125 m; y
A
= -0,125 m.
5.4. S se determine fora F al crei moment n raport cu originea O este
de -30 Nm, dreapta-suport ntlnete axa Ox n punctul A de abscis x
A
= 1,5 m i
proiecia forei pe axa Ox este pozitiv, X = 20 N. Care este ordonata punctului B
aflat pe axa Oy i pe dreapta suport a forei?
Rspuns: Dup ce se descompune F n A, se calculeaz Y = M
O
/x
A
F i j F y
B
= = = 20 20 28 28 15 ; . , N; m.
5.5. Cunoscnd F j = 5 i M F k
O
( ) = 10 , se cere abscisa x
B
a punctului B
aflat pe axa Ox pentru care M F k
B
( ) = 10 . Unitile de msur sunt N i m.
Rspuns: Se folosete relaia (5.3) i x
B
= 4 m.
6. MOMENTUL UNEI FORE FA DE O AX
6.1. Definiie, observaii
n afara noiunii de moment al unei fore n raport cu un punct, la
stabilirea sistemelor echivalente de fore este de asemeni necesar definirea
noiunii de moment al unei fore calculat n raport cu o ax. Prin definiie,
Momentul unei fore n raport cu o ax ( ) de versor u , este
mrimea mecanic scalar M
exprimat prin proiecia pe

acea ax, a momentului forei calculat n raport cu un punct
arbitrar O, aparinnd aceleiai axe (fig. 6.1):
M OP F u
= ( ) (6.1)
Principalele observaii referitoare la definiia de mai sus sunt urmtoarele:
! Momentul M
caracterizeaz din punct de vedere mecanic calitativ i

cantitativ, tendina pe care ar avea-o solidului rigid presupus fixat pe axa ( ) ,
de a se roti n jurul acesteia sub aciunea forei F .
! n definiia momentului unei fore fa de o ax ( ) , se afirm c alegerea
punctului O este arbitrar, fr a fi afectat mrimea M
. Verificarea acestei
afirmaii se face calculnd momentul forei F n punctul Q de pe axa ( ) i
scriind proiecia acestuia M
' (fig. 6.1):

M r F u QP F u QO OP F u
QO F u OP F u OP F u M
' ( ' ) ( ) [( ) ]
( ) ( ) ( )
= = = + =
= + = =
(6.2)
deoarece QO u i deci produsul mixt ( ) QO F u este evident, nul.
! Momentul unei fore fa de o ax este exprimat printr-un produs mixt i
acesta este nul, dac cei trei vectori din (6.1) sunt coplanari, adic suportul forei
F i axa ( ) sunt n acelai plan.
! Pentru aplicaii, urmtoarea observaie devine util: momentul unei fore F
fa de o ax ( ) este egal cu intensitatea vectorului moment al componentei
forei F
dintr-un plan normal pe axa ( ) , calculat n raport cu punctul n care

axa neap planul (fig. 6.2):
M r F
=

(6.3)
Verificarea acestei afirmaii se obine imediat dac fora F se descompune n
dou componente: prima F , paralel cu axa ( ) , iar a doua F
, aflat n planul
normal la ax: F F F = +

(fig. 6.2). Se calculeaz:
M OP F u OP F F u OP F u r F u
= = + = =

( ) [ ( )] ( ) ( ) , (6.4)
deoarece produsul mixt ( ) OP F u = 0.
! Relaia dintre momentul unei fore calculat n raport cu un punct O i
momentele aceleiai fore fa de trei axe reciproc perpendiculare i concurente
n punctul O, este :
M r F M i M j M k
O x y z
= = + + (6.5)
n care M M M
x y z
, , sunt proieciile pe axe ale momentului M
O
i deci,
M M M
x y z
, , reprezint momentele forei F fa de axele Ox, Oy i Oz.
Fig. 6.2.
P
F
!
O
r
u
F
F
()
Q
M
O
r
M
= M
O
u
P
F
O
r
u
Fig. 6.1.
Momentul unei fore fa de o ax 41
6.2. Teorema lui Varignon.
Dac asupra unui punct material M acioneaz un sistem de fore
F F F
n 1 2
, , ..., , atunci fiecare for are un moment n raport cu punctul O:
M F OM F
O
( ) ;
1 1
= M F OM F
O
( ) , ...,
2 2
= M F OM F
O n n
( ) . =
Adunnd aceste egaliti, se obine:
M F M F M F OM F OM F OM F
O O O n n
( ) ( ) ... ( ) ...
1 2 1 2
+ + + = + + + =
OM F F F OM R M R
n O
+ + + = = ( ... ) ( ),
1 2
unde R este rezultanta sistemului de fore i M R OM R
O
( ) = este momentul ei
n raport cu acelai punct O.
Relaia obinut sub forma:
M R M F M F M F
O O O O n
( ) ( ) ( ) ... ( ) = + + +
1 2
, (6.6)
exprim matematic teorema lui Varignon. Un raionament identic se poate face
pentru momentul rezultant al forelor calculat fa de o ax () care trece prin
polul O. Dar un rezultat direct se obine nmulind scalar relaia (6.6) cu versorul
axei () i conform definiiei (6.1), se afl:

=
= = =
n
i
i
n
i
i O O
F M u F M M u R M
1 1
) ( ) ( ) ( (6.7)
Teorema se enun:
Momentul rezultant al unui sistem de fore concurente
ntr-un punct A, calculat n raport cu un pol O (sau cu o
ax ) este egal cu momentul rezultantei acelui sistem de
fore concurente, n raport cu polul O (respectiv axa ).
Se fac dou remarci:
teorema lui Varignon se mai aplic i altor sisteme de fore care se reduc la o
rezultant unic, aa cum se va ilustra i pentru cazul forelor coplanare i al
forelor paralele;
din punct de vedere practic, teorema lui Varignon este un instrument de
simplificare a calculului momentului rezultant, prin nlocuirea acestuia cu
momentul rezultantei.
6.3. APLICAIE
6.1. O bar solicitat axial de o for F , este sudat prin intermediul a
dou cordoane de sudur de o plac suport. S se descompun fora dup
direciile celor dou cordoane, cunoscnd distanele e
1
i e
2
(fig. 6.3).
REZOLVARE: Direciile celor dou cordoane ( )
1
i ( )
2
sunt paralele cu
suportul forei F . Se aplic teorema lui Varignon, scriind momemtele fa de dou puncte A
i B, aflate pe ( )
1
i respectiv ( )
2
:
F e F e e = +
1 2 1 2
( ) i F e F e e = +
2 1 1 2
( ),
unde F
1
i F
2
sunt mrimile componentelor cerute. Rezult:
F
F e
e e
1
2
1 2
=

+
i F
F e
e e
2
1
1 2
=

+
i se verific F F F
1 2
+ = .
bar
F
1
F
F
2
plac
e
1
e
2
cordoane de sudur
Fig. 6.3.
(
1
)
(
2
)
7. CUPLURI DE FORE
7.1. Definiie, proprieti
Un sistem de dou fore paralele acionnd pe suporturi diferite, egale ca
intensitate i de sensuri opuse, formeaz un cuplu.
Un cuplu aplicat unui solid rigid tinde
s-l roteasc n jurul unei axe perpendiculare
pe planul celor dou fore. Fie F i - F dou
fore n planul xOy (fig. 7.1). Momentul
cuplului se definete ca suma momentelor
forelor care l alctuiesc:
M OA F OB F OA OB F BA F d F k
O
= + = = = ( ) ( ) . (7.1)
Se observ c momentul cuplului este independent de punctul cu care se
calculeaz, mrimea lui fiind egal cu produsul dintre intensitatea unei fore i
distana dintre dreptele suport ale celor dou fore, iar sensul stabilit cu regula
burghiului (urubului drept).
Caracteristic cuplului de fore este rezultanta nul a sistemului de fore, n
timp ce momentul este un vector liber, diferit de zero. Astfel, condiia ca dou
cupluri s fie echivalente este ca ele s aib acelai moment.
Fiind dat un sistem de mai multe cupluri care se gsesc n acelai plan, prin
sumarea momentelor lor se obine un moment rezultant al unui cuplu echivalent.
7.2. Aplicaii
7.1. S se arate c sistemul de fore care acioneaz placa dreptunghiular
ABCD din figura 7.2, a:
a) se reduce la un cuplu i s se afle momentul acestui cuplu;
b) se reduce la cte o pereche de fore acionnd pe laturile paralele ale dreptunghiului.
REZOLVARE:
a) Se calculeaz rezultanta sistemului de fore 0 = + = j Y i X R i momentul rezultant M
A
:

= = = + = = , 0 , 0 100 120 20
h h
Y Y X X Nm. 6 20 3 , 0 120 1 , 0 = =
A
M
A
x
d
z
O
M
o
B
y
-F
F
Fig. 7.1.
Deoarece R = 0 i M
A
0, sistemul de fore se reduce la un cuplu al crui moment este de
+6 Nm.
OBSERVAIE: descompunnd fora de 120 N n dou componente coliniare, de 20 N i 100 N
(fig. 7.2, b), sistemul este alctuit din dou perechi de fore paralele, egale ca intensitate, cu
sensurile opuse, formnd dou cupluri cu momentele de -4 Nm i 10 Nm. Cuplul echivalent are
momentul egal cu 10-4=6 Nm.
b) Cunoscnd momentul cuplului i direciile perechii de fore (deci distana d dintre
fore), se calculeaz mrimile forelor dac acestea sunt pe direcia laturilor AB i CD
(fig. 7.2, c), respectiv BC i DA (fig. 7.2, d):
N, 20
3 , 0
6
= = =
BC
M
F
A
N
AB
M
F
A
40
15 , 0
6
= = =
Sensurile forelor se consider astfel nct cuplul format s roteasc n sens antiorar.
7.2. Plcile din figura 7.3, a i b sunt acionate n lungul laturilor l de
fore F egale n modul. S se arate c sistemele de fore se reduc la cte un cuplu i
s se calculeze momentele acestora.
Rspuns: M Fl M Fl
1 2
3
2
2 = = ; .
7.3. Sistemul de fore din figura 7.4 se reduce la un cuplu care are
momentul 17,65 Nm. S se afle mrimea forei F, unghiul format cu axa Ox i
distana BC.
Rspuns: F= 30 N, = 30 , BC = 0,6 m.
0,15
6Nm
40N
40N
d
A
120N
100N
20N
y
x
C D
B
0,15
0
,
1
0
,
2
a
100N
100N
4Nm
10Nm
20N
20N
b
0
,
3
6Nm
20N
20N
c
Fig. 7.2.
Fig. 7.4.
17,3N
y
C
B
F
60
x
0
,
5
A
17,3N
F
3
l
l
F
1
F
2
l
A
B
C
a
l
F
3
F
2
F
1
F
4
l
l
l
A B
C D
b
Fig. 7.3.
8. STUDIUL SISTEMELOR DE FORE COPLANARE
8.1. Reducerea sistemelor de fore coplanare
Fie un sistem de n fore coplanare aplicate unui corp rigid i un punct O n
planul forelor (fig. 8.1,a). Fiecare din fore poate fi redus n O, obinnduse
n acest punct:
- n fore concurente, echipolente cu forele date; aceste fore se reduc la o
rezultant unic:
R F
h
h
n
=
=
1
; (8.1)
- n cupluri de fore, reprezentate prin cele n momente M
Oh
, coliniare cu axa
Oz (perpendicular pe planul forelor); nsumndu-le se obine un moment
rezultant:
M M k M
O O
h
n
O
h
n
h h
= =
= =

1 1
(8.2)
Rezultanta R i momentul rezultant M
O
formeaz un sistem echivalent cu
sistemul celor n fore date (fig. 8.1,b). Perechea de vectori R i M
O
se numete
torsorul sistemului de fore n raport cu punctul O. Expresiile analitice ale celor
doi vectori sunt:
R X i Y j = + (8.3)
M M k
O O
= (8.4)
F
n
x
y
M
o
b
O
y
x
B(0,y
B
)
c
y
x
F
2 F
1
F
i
a
Fig. 8.1.
R
R
O
A
n
A
i
A
2
A
1
O A(x
A
,0)
d
Deoarece M
O
are direcia normal planului forelor n care se gsete
rezultanta R , se poate scrie expresia analitic a momentului M
O
sub forma relaiei
(5.4), funcie de proieciile rezultantei:
M k xY yX k
O
= ( ) . (8.5)
n baza acestei relaii, sistemul de n fore poate fi nlocuit numai cu o
rezultant avnd suportul pe dreapta de ecuaie:
xY yX M
O
= . (8.6)
Aceast dreapt, ntlnete axa Ox n punctul A; nlocuind n (8.6) y
A
= 0 , se obine
coordonata x M Y
A O
= / . Notnd cu B punctul de intersecie cu axa Oy, x
B
= 0 i
y M X
B O
= / (fig. 8.1, c).
Sistemul echivalent cel mai simplu obinut n acest caz de reducere este o
for unic (rezultanta). Ca urmare, se poate aplica teorema lui Varignon, scriind
c momentul rezultant M
O
este egal cu momentul rezultantei R :
M d R
O
= (8.7)
unde d este braul rezultantei (fig. 8.1, c).
8.2. Cazurile de reducere la sistemele de fore coplanare
Sistemele de fore coplanare reprezint unul din cazurile de fore des
ntlnite n practica inginereasc. Clasificarea cazurilor este prezentat n
continuare:
1) R = 0 i M
O
= 0, sistemul de fore este echivalent cu zero sau sistemul de
fore este n echilibru. Cele dou relaii vectoriale furnizeaz trei ecuaii de
proiecie, respectiv rezultanta dou ecuaii de proiecie a forelor pe axele Ox i Oy,
iar momentul o ecuaie de proiecie corspunztoare axei Oz:
X X
Y Y
M x Y y X
h
h
Oz h h h h
= =
= =
= =
0
0
0
;
;
( ) .
(8.7)
2) R = 0 i M
O
0, sistemul de fore dat este echivalent cu un cuplu,
momentul acestuia avnd direcia perpendicular pe planul forelor (fig. 8.2);
Studiul sistemelor de fore coplanare 47
3) R 0 i M
O
= 0, sistemul de fore este echivalent n acest caz cu o singur
for (rezultanta), al crei suport trece prin punctul de reducere O (fig. 8.3).
4) R 0, M
O
0 i R M
O
= 0, deoarece R M
O
. Sistemul echivalent cel
mai simplu este reprezentat de o for unic (rezultanta) care nu trece prin
punctul de reducere O (fig. 8.4). Axa central este chiar suportul rezultantei i aa
cum s-a artat, se aplic n acest caz teorema lui Varignon.
8.3. Aplicaii
8.1. S se reduc n punctul O sistemul de fore care acioneaz pe stlpul
din figura 8.5 i s se stabileasc sistemul echivalent cel mai simplu.
REZOLVARE: Utiliznd sistemul de referin din
figura 8.5, proieciile rezultantei sunt:
X X
h
= = = =
6 20 30 6 17 32 1132 cos , , kN,

Y Y
h
= = = =
25 20 30 25 10 35 sin kN.
Rezultanta are mrimea:
R X Y = + =
2 2
36 785 , kN.
Momentul forelor calculat n raport cu punctul O:
M
O
= + = + = 6 7 20 30 0 8 20 30 4 42 8 69 28 19 28 ( sin ) , ( cos ) , , kNm
y
x
z
O
d
Fig. 8.2.
F
-F
y
x
z
O
Fig. 8.4.
R
(A.C.)
d
y
x
z
O
Fig. 8.3.
R
(A.C.)
30
O
5 kN
0,80
3
,
0
0
4
,
0
0
25 kN
y
x
20 kN
Fig. 8.5.
n figura 8.6,a este reprezentat sistemul
echivalent n punctul O, alctuit din
rezultanta R i momentul rezultant M
O
.
Sistemul echivalent cel mai simplu este dat
numai de rezultanta R (fig. 8.6,b) aflat pe
dreapta suport care ntlnete axele de
coordonate n punctele A(x
A
,0) i B(0,y
B
):
x M Y
y M X
A O
B O
= = =
= = =
/ , / ( ) ,
/ , / ( , ) ,
19 28 35 0 55
19 28 113 1 70
m
m
Braul rezultantei este:
d = 19,28/36,785 = 0,524 m.
8.2. S se determine momentul cuplului M, mrimea i direcia forei F ,
astfel nct bara din figura 8.7 s fie n echilibru.
REZOLVARE: Se alege axa Ox, axa barei, iar originea n captul stng al barei
(fig. 8.7). Pentru aflarea celor trei necunoscute F, i M se scriu ecuaiile de echilibru :
X F
Y F
M M
F
F
M
O O
= =
= + =
= + =
=
=
=
cos cos
sin sin
( sin )
cos
sin
20 30 0
20 20 30 0
20 2 20 30 5 0
10 3
10
10

Nm
Se ridic la ptrat i se adun primele dou egaliti i rezult F = 20 N, apoi = 30.
Verificarea rezultatului se face procednd la scrierea condiiei ca momentul calculat n raport
cu un alt punct din plan, de exemplu n raport cu B, s fie nul:
M F M
B
= + = + = + = ( sin ) ( / ) 5 20 3 20 1 2 5 60 10 50 60 10 0
Fig. 8.6.
y
A(-0,55; 0)
R
x
B(0;1,70)
O
d
b
Y
M
O
X
y
O
R
x
a
20kN
O
1,5
B A
C
y
20kN
3,0 2,0
x
F
M
30
Fig. 8.7.
9. STUDIUL SISTEMELOR DE FORE PARALELE
9.1. Reducerea sistemelor de fore paralele
Considerm un sistem de n fore paralele cu axa Oz (fig. 9.1, a). n urma
operaiei de reducere fa de punctul O, se obin componentele torsorului:
( )
( ) ( ) ( ) .
;
y x
j M i M j M i M F r M
k Z k F F R
y O x O h h h h O
h h
+ = + = =
= = =

(9.1)
Cei doi vectori sunt ortogonali ( R M
O
) i prin urmare, produsul lor scalar
(numit invariantul scalar) este nul, R M
O
= 0. Astfel se deduce c proiecia
momentului rezultant pe direcia rezultantei (momentul minim) este nul
M
min
= 0 (fig. 9.1, b). Bineneles, teorema lui Varignon poate fi aplicat i
pentru aceste sisteme de fore paralele, dac rezultanta este nenul.
9.2. Cazuri de reducere
Cazurile de reducere posibile pentru sistemele de fore paralele sunt:
1) R = 0 i M
O
= 0, sistemul de fore este n echilibru. Cele dou relaii
vectoriale furnizeaz i n acest caz trei ecuaii de proiecie, respectiv rezultanta
o ecuaie de proiecie corspunztoare axei Oz, iar momentul dou ecuaii de
proiecie pe axele Ox i Oy:
F
n
F
h
F
2
y
x
z
O
F
1
a
Fig. 9.1.
z
x

(
A
.
C
.
)
O
R
y
b
R
M
O
90
Z F
M y F
M x F
h
O x h h
O y h h
= =
= =
= =
0
0
0
;
( ) ;
( ) .
(9.2)
2) R = 0 i M
O
0 , sistemul de fore echivalent cu un cuplu;
3) R 0 i M
O
= 0, sistemul de fore este echivalent cu o for unic R ,
al crei suport trece prin punctul de reducere O;
4) R 0, M
O
0, R M
O
= 0, sistem echivalent cu o for unic R , care
nu trece prin punctul de reducere O. Axa central (fig. 9.1,b) se gsete sub
forma dreptei de intersecie a dou plane, ale cror ecuaii se stabilesc aplicnd
teorema lui Varignon n raport cu axele Ox i respectiv Oy:
xZ x F
yZ y F
x
x F
Z
y
y F
Z
h h
h h
h h
h h
=
=
=
=
(9.3)
9.3. Centrul forelor paralele
O proprietate deosebit de important, cnd se consider c forele care
alctuiesc sistemul i menin punctele de aplicaie i intensitile, dar i
modific direcia continund s rmn paralele ntre ele, este aceea c dreapta
suport a rezultantei trece mereu printr-un punct fix C, numit centrul forelor
paralele. Acest punct are coordonatele:
x
x F
Z
y
y F
Z
c
h h
c
h h
= =

; (9.4)
Coordonatele centrului C verific ecuaia axei centrale (9.3) i deoarece centrul
C este un punct invariabil al solidului, la o permutare a axelor de coordonate se
stabilete i coordonata z z F
c h h
=
. Vectorul de poziie al centrului C se scrie:

r x i y j z k
c c c c
= + + (9.5)
Se subliniaz condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc sistemul de
fore paralele pentru ca s existe un astfel de centru: rezultanta este diferit de
zero ( R 0) i forele sunt vectori legai.
Studiul sistemelor de fore paralele 51
Proprietile pe care le are centrul forelor paralele sunt:
poziia acestuia nu se modific dac toate forele sunt multiplicate cu o
mrime scalar;
poziia centrului forelor paralele este invariabil n raport cu forele, deci nu
depinde de sistemul de axe ales.
Un caz frecvent ntlnit n aplicaii este cel al forelor paralele uniform
distribuite (fig. 9.2, a) sau liniar distribuite (fig. 9.2, b). Pentru forele
distribuite, sumele finite
din relaiile stabilite (9.1), (9.2) i (9.3) devin

integrale, iar forele F
h
de sub operatorul SIGMA devin fore elementare dF.
Cunoscnd valoarea p(N/m) a forei distribuite i lungimea l(m) pe care
este aplicat aceasta se calculeaz rezultanta R
1
(fig. 9.2,a) considernd c pe un
element de lungime dx acioneaz o for elementar dF = pdx:
R dF p dx p dx pl
l l l
1
0 0 0
= = = =

(9.6)
Coordonata x
c
a punctului de aplicaie pentru rezultanta R
1
se sabilete folosind
relaia (9.4) n mod adecvat:
x
x dF
R
p x dx
pl
l
l
l
C
lo lo
=
= =

0
1
0
2
2
2
. (9.7)
Acest rezultat este uor de intuit dac se are n vedere simetria ncrcrii
uniform distribuite.
Fig. 9.2.
dF=pdx
z
x
dx
x
p
l
a
dF=p
x
dx
z
x
dx
x
p
x
p
b
l
Calculul rezultantei forei distribuite liniar din figura 9.2,b se conduce n
mod asemntor, innd cont c de aceast dat, pe elementul infinit mic de
lungime dx, se exercit o for elementar dF p dx
x
= unde ordonata
corespunztoare foei distribuite este p px l
x
= / :
R dF p dx
p
l
xdx
p
l
xdx
pl
l
x
l l l
2
0 0 0 0
2
= = = = =

(9.8)
Rezultanta R
2
se aplic la distana x
c
de originea axelor:
x
x dF
R
xp dx
pl
p
l
x dx
pl
l
C
lo
x
lo lo
=
=

0
2
0
2
0
2 2
2
3
. (9.9)
n concluzie, rezultanta este egal cu aria forei distribuite: pentru primul
caz R
1
=pl (aria distribuiei dreptunghiulare), iar pentru cel de-al doilea caz
R
2
=pl/2 (aria distribuiei triunghiulare). Rezultanta acioneaz la jumtatea
lungimii l (fig. 9.3, a) i respectiv, la dou treimi din lungimea l fa de
vrful triunghiului (fig. 9.3, b).
9.4. APLICAII
9.1. S se determine rezultanta forelor F = 1530 kN i G = 450 kN, care
acioneaz asupra zidului de sprijin din figura 9.4, precum i coordonata punctului n care
acesta intersecteaz baza zidului.
Rspuns: R i j M k x
O
= = = 1325 1215 4410 3630 ; ; . m.
Fig. 9.3.
R
1
=pl
p
l/2
a
l/2
l
R
2
=pl/2 p
b
l/3
l
2l/3
Studiul sistemelor de fore paralele 53
9.2. S se reduc sistemul de fore paralele din figura 9.5 n punctul O, apoi n A i
s se stabileasc cazul de reducere, specificnd care este sistemul echivalent cel mai simplu.
Rspuns: Y Y M M
h O A
= =
10N; = 2 Nm; = -48Nm; cazul d de reducere,

R k = 10 pe dreapta suport de ecuaie x= M
O
/Y = 0,2m.
9.3. Considernd forele paralele din figura 9.5 cu originea n puncte fixe pe axa
Ox, s se calculeze poziia centrului lor, utiliznd relaiile (9.4).
Rspuns: x
C
= 0,2 m, y
C
= 0.
Obiectiv: utilizarea relaiei (9.4) pentru valori diferite ale intensitilor forelor
verticale i pentru distane diferite ale originilor lor, situate pe axa Ox.
Specific: valorile forelor (n numr maxim de 10) pot fi ntre 100N i +100N.
Originea fiecrei fore trebuie s se afle fa de axa Oy ntre 10m i +10m,
altfel programul anun eroarea.
Exemplu de utilizare: se introduce numrul de fore (3). Dup introducerea
cifrei 3, se deschid dou ferestre pentru introducerea distanei fa de axa Oy a
primei fore i respectiv pentru valoarea prieciei primei fore (vezi figura 9.6).
Se repet introducerea datelor pentru celelalte fore. La final apare rezolvarea
problemei, adic valoarea rezultantei i abscisa punctului de aplicaie a acesteia,
precum i relaia utilizat (fig. 9.7). Datele introduse se pot vedea n fereastra de
sub schema de fore. Acestea sunt reprezentate proporional cu valorile lor.
Trecerea la alt aplicaie se face actionnd butonul Alt exerciiu.
1,0 1,5 1,5 1,0
O
A
y
F
3
=12 N
F
2
=8 N F
4
=4 N
F
1
=10 N
x
Fig. 9.5.
B
2
4
G
O
x
y
3 3
F
Fig. 9.4.
Fig. 9.6
Fig. 9.7.
10. CENTRE DE MAS
10.1. Definiie
Se definete ca centru de mas al unui sistem de puncte materiale M
i
de mase
m
i
, ale cror poziii sunt determinate fa de un punct O de vectorii de poziie
i
r , un
punct O, al crui vector de poziie OG este dat de relaia:
n
i
i
n
i
i i
m
r m
1
1
(10.1)
Coordonatele sale fa de un reper Oxy sunt:
n
i
i
n
i
i i
G n
i
i
n
i
i i
G
m
y m
y
m
x m
x
1
1
1
1
; (10.2)
Se observ c numitorul din relaiile (10.1) i (10.2) reprezint masa ntregului
sistem:
n
i
i
m M
1
. Mrimile de la numrtor se numesc momente statice, definite
astfel:

n
i
i i O
r m S
1
moment static calculat fa de punctul O;

n
i
i i y
x m S
1
i
n
i
i i x
y m S
1
moment static calculat fa de axa Oy, i respectiv
fa de axa Ox.
10.2. Proprieti ale centrului de mas
A) Poziia centrului de mas nu depinde de sistemul de coordonate ales, deoarece
depinde numai de poziia reciproc a punctelor materiale M
i
.
B) Dac sistemul de puncte este rigid, atunci i centrul de mas al acestor puncte se
gsete la distane fixe de ele. Prin urmare, centrul de mas al unui sistem rigid
oarecare rmne fix n raport cu un reper solidar cu sistemul rigid.
C) Dac valorile maselor sistemului material sunt multiplicate cu o constant
scalar nenul, poziia centrului de mas al sistemului nu se modific, deoarece
relaia (10.1) este omogen, de grad zero n raport cu mrimile m
i
. Proprietatea
aceasta permite reprezentarea maselor m
i
prin lungimi, arii sau volume,
constanta fiind densitatea sistemului considerat omogen.
D) Centrul de mas al unui sistem material constituit dintr-o linie dreapt se afl pe
acea dreapt, iar centrul maselor unui sistem material plan se afl n acel plan.
E) Dac sistemul material admite un centru, un plan sau o ax de simetrie, atunci
centrul de mas se gsete respectiv n centrul, n planul sau pe axa de simetrie.
F) Dac domeniul ocupat de sistemul material poate fi descompus n subdomenii
ale cror mase i centre de mas pot fi stabilite direct, atunci centrul de mas al
ansamblului se stabilete cu relaia (10.1), n care m
i
este masa, iar
i
r este
vectorul de poziie corespunztor centrului de mas al subdomeniului i.
Sistemul iniial poate fi format prin adunarea sau scderea a dou sau mai multe
subdomenii.
10.3. Metode geometrice pentru determinarea centrului de mas
10.3.1. Simetria
Din proprietile centrului de mas (proprietatea E) rezult c se poate
determina fr nici un calcul poziia acestuia pentru unele figuri regulate (care
prezint simetrie). Astfel, urmtoarele plci regulate avnd form de dreptunghi,
romb, ptrat, cerc, triunghi echilateral prezint cel puin dou axe de simetrie (de
reflectare sau oglindire) coninute n planul figurii. Alte figuri pot avea simetrie de
rotaie. Astfel, paralelogramul are o ax de simetrie de rotaie, perpendicular pe
Centre de mas 57
planul figurii i care trece prin punctul de intersecie al diagonalelor. n acest punct
se afl centrul su de mas.
10.3.2. Centrul de mas al unei plci omogene de form triunghiular
Suprafaa triunghiular din figura 10.1 se mparte n fii subiri paralele cu
latura BC ale cror centre de mas se afl pe mediana AD. Rezult c centrul de
mas se va gsi undeva pe aceast median. Repetnd de aceast dat operaia de
mprire a triunghiului n fii paralele cu latura AB, se stabilete c centrul de
mas se afl pe mediana AF. Prin urmare, centrul de mas al plcii triunghiulare
omogene se afl la intersecia medianelor, n punctul G numit i baricentru.
Acest punct se gsete ntotdeauna la o treime din nlime, msurat fa de
baz, sau de dou treimi msurate fa de vrf. De altfel este cunoscut din
geometria analitic, pentru un triunghi ABC, la care vrfurile au coordonatele
A(x
A
,y
A
), B(x
B
,y
B
), C(x
C
,y
C
), punctul G de intersecie al medianelor va avea
coordonatele:
x
G
=(x
A
+x
B
+x
C
)/3, y
G
=(y
A
+y
B
+y
C
)/3. (10.3)
Centrele de mas pentru unele corpuri omogene uzuale ntlnite n probleme plane
sunt prezentate n Anexa C.
B A
C
F
E
G
D
2h/3
h/3
h
Fig. 10.1.
10.4. Centre de mas pentru corpuri omogene
Rezolvarea problemelor de stabilire a poziiei centrelor de mas pentru
corpuri omogene se bazeaz pe aplicarea proprietii C de la paragraful 10.2.
Astfel, pentru o bar omogen avnd masa M uniform distribuit pe lungimea ei
(notat L), se definete densitatea unitii de lungime =M/L. Relaia (10.2) se
scrie dup simplificarea cu :
n
i
i
n
i
i i
G
n
i
i
n
i
i i
G
l
y l
y
l
x l
x
1
1
1
1
; (10.4)
Pentru o plac omogen cu aria A i mas M cunoscute, se scrie densitatea unitii
de suprafa =M/A. Relaia (10.2) devine n acest caz:
n
i
i
n
i
i i
G
n
i
i
n
i
i i
G
A
y A
y
A
x A
x
1
1
1
1
; (10.5)
n expresiile (10.4) i respectiv (10.5), corpul omogen a fost descompus in
subdomenii simple ca form, acestea avnd poziia fiecrui cemtru de mas
cunoscut.
10.5. Aplicaii
10.1. . S se determine
poziia centrului de mas pentru bara
omogen din figura 10.2.
REZOLVARE:
1. Se alege ca sistem de referin, sistemul
care ncadreaz bara, aceasta fiind plasat n
primul cadran (fig. 10.2). Bara se consider
ca o sum de trei bare A
1
O, OA i A
2
A
3
.
pentru acestea vom scrie urmtoarele
lungimi i coordonate ale centrelor de mas:
y
A
1
C
2
C
3 C
1
x
A
3
O A
2
Fig. 10.2
2R
4R
R
Centre de mas 59
'
'
'

R y
C C R x
R R l
A A
y
R x
R l
OA
R y
R
R x
R R l
O A
3
3 2 3
3
3 2
2
2
2
2
1
1
1
1
4 / cos 2
4 / 2 2
;
0
2
4
;
2
2 /
) 2 / sin(
2 / 2
unde distana C
2
C
3
se determin pentru unghiul =/4 cu relaia:

2 4
4 /
) 4 / sin(
2
3 2
R
R C C
Calculele se efectueaz folosind tabelul 10.1:
TABELUL 10.1.
Corpul (i) l
i
x
i
y
i
l
i
x
i
l
i
y
i
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
A
1
O (1)
R 2R/
R 2R
2
R
2
OA
2
(2)
4R 2R 0 8R
2
0
A
2
A
3
(3)
R 2R+4R/ 4R/ 2R
2
+4R
2
4R
2
Sumnd valorile din coloana a doua, se stabilete lungimea total a barei care este
) 2 ( 2
3
1
+
R l L
i
i
. Totaliznd valorile din coloana a cincea i respectiv a asea,
se afl momentele statice care sunt: ) 7 ( 2
2
3
1
+
R x A S
i
i i y
i
) 4 (
2
3
1
+
R y A S
i
i i x
.Utiliznd relaiile (10.4) obinem coordonatele:
R R
L
S
y R R
L
S
x
x
C
y
C
69 , 0
) 2 ( 2
4
; 97 , 1
2
7
+
+

+
+

10.2. Placa omogen trapezoidal are dimensiunile cunoscute: B, b i h

(fig. 10.3,a). S se calculeze cota y
C
a centrului de mas.
REZOLVARE: Placa trapezoidal se descompune ntr-o plac dreptunghiular cu aria
A
1
= bB i coordonata centrului de mas y
1
=h/2 (fig.10.3, b), precum i ntr-una triunghiular cu
aria A
2
=(B-b)h/2 i coordonata centrului de mas y
2
=h/3 (fig.10.3, c).
Fig. 10.3.
B
h
b
y
x
x
b/2 b+(B-b)/3
x
y
h/3
h/2
y
b
c
a
Se calculeaz:
) ( 3
) 2 (
2
) (
6
) (
2
2 2
2 1
2 2 1 1
b B
b B h
h b B
bh
h b B bh
A A
y A y A
y
C
+
+
+
+
Descompunerea plcii se poate face considernd mai nti o plac dreptunghiular cu aria A
1
=Bh
(fig 10.4, B), din care se scade o plac triunghiular cu aria A
2
=(B-b)h/2 (fig. 10.4, c). Evident se
obine acelai rezultat:
) ( 3
) 2 (
2
) (
3 2
) ( 2
2
2 2
2 1
2 2 1 1
b B
b B h
h b B
Bh
h b B Bh
A A
y A y A
y
C
+
+
Fig. 10.4.
10.3. S se calculeze abscisa centrului de mas pentru placa trapezoidal
din figura 10.3, apoi s se verifice rezultatul obinut folosind descompunerea din
figura 10.4.
10.4. Corpul din figura 10.5 este alctuit dintr-o bar circular omogen
avnd masa m
1
i o plac semieliptic omogen cu masa cunoscut m
2
. Ce relaie
exist ntre cele dou mase, astfel nct poziia centrului de mas al corpului s
coincid cu centrul cercului, O ? Se cunoate raza R.
REZOLVARE: Problema implic utilizarea relaiilor de forma (10.2), avnd corpuri
simple omogene, dar de natur diferit: o bar i o plac. Deoarece axa Oy este ax de simetrie,
rezult imediat c x
C
=0, iar conform alegerii sistemului de referin (fig. 10.5) se impune
condiia y
C
=0, adic momentul static S
x
=0. Elementele geometrice necesare rezolvrii sunt
pentru primul corp: y
1
= 2R/, respectiv pentru cel de-al
doilea y
2
= - 2R/(3) vezi anexa C. Se scrie:

0
3
) 2 / ( 4 2
2 1
2 2 1 1
,
_
+
+

R
m
R
m
y m y m S
x
i deci m
2
=3m
1
.
y
B
h
b
y
x
x
B/2 b+2(B-b)/3
x
y
2h/3
h/2
b
c
a
1
2
y
x
C
2 R/2
C
1
O
Fig. 10.5
R
Centre de mas 61
10.5. S se determine poziia centrului de
mas pentru placa omogen din figura 10.6, printr-
o descompunere ntr-un numr minim de elemente.
Cotele din figur sunt date n dm.
REZOLVARE: Placa se descompune n dou elemente
componente (un paralelogram i un triunghi dreptunghic),
acesta fiind numrul minim de elemente cerut. Dup
reprezentarea poziiilor centrelor de mas C
i
ale
elementelor, se alege un sistem de axe fa de care se scriu
coordonatele x
i
i y
i
. Criteriul de alegere a sistemului de
axe poate fi determinat de simplitatea cotrii centrelor de
mas (de exemplu, toate centrele s se gseasc n primul
cadran, coordonatele lor fiind toate pozitive). Un alt
criteriu s-ar ntemeia pe observaia c atunci cnd se afl pe
axele de coordonate ct mai multe centre de mas, n expresiile momentelor statice intervin
zerourile coordonatelor acestor centre i ca urmare, calculele numerice au un volum mai redus.
Paralelogramul are aria A
1
= 42,4 =9,6 dm
2
, i are centrul de mas la x
1
=2 dm, respectiv
y
1
=1,2 dm (fig. 10.7,a). Triunghiul dreptunghic are aria A
2
= 32,4/2 = 3,6 dm
2
, i are centrul
de mas la x
2
= 1+3,0/3 = 2 dm, respectiv y
2
= 2,4+2,4/3 = 3,2 dm (fig. 10.7,b).
Se calculeaz: aria total a suprafeei: A=A
1
+A
2
=13,2dm
2
, momentul static
S
y
=A
1
x
1
+A
2
x
2
=9,62+3,62=26,4 dm
3
, momentul static S
x
=A
1
y
1
+A
2
y
2
=9,61,2+3,63,2= 23,04
dm
3
. Rezult la final coordonatele x
G
=S
y
/A=2dm i respectiv, y
G
=S
x
/A=1,745 dm.
OBSERVAIE: Deoarece ambele elemente au centrele de
mas cu aceeai abscis (x
1
= x
2
= 2 dm), la alegerea
sistemului de coordonate se putea ine cont de acest
amnunt considernd axa Oy trecnd prin cele dou puncte
C
1
i C
2
(fig. 10.8). n consecin se obinea fr calcule
x
G
=0. Dac originea sistemului de coordonate se alegea n
punctul C
1
, atunci expresia pentru calculul numeric al
coordonatei y
G
se simplifica n continuare: y
G
= (A
2
y
2
)/A =
3,6 2,0/13,2=0,545 dm.
Diferena dintre cele dou valori obinute pentru y
G
reprezint tocmai distana relativ dintre cele dou axe Ox.
Fig. 10.7.
x

y
1
x
1
y
C
1
O
a
b
x
y
x
2

y
2
C
2
O
3.0 1.0
2
.
4
2
.
4
1.0 3.0
Fig. 10.6.
Fig. 10.8.
2
.
0
x
y
C
1
C
2
G
10.6. S se determine poziia centrului de mas pentru placa omogen din
figura 10.9, a. Raza cercului R este cunoscut.
REZOLVARE: Placa se descompune n urmtoarele
patru plci simple (fig 10.9,b) avnd urmtarele forme:
1) ptrat cu latura R;
2) semicerc cu raza R;
3) triunghi dreptunghic isoscel avnd catetele egale tot cuR;
4) sfert de cerc cu raza R (deoarece acesta se scade, aria sa se
consider negativ).
Calculele pot fi organizate n tabelul 10.2, n mod
asemntor cu cel de la problema 10.1. n figura 10.10 s-au
reprezentat centrele de mas pentru fiecare plac simpl
component, apoi s-a ales un sistem de axe dup catetele
triunghiului dreptunghic.
TABELUL 10.2.
Corpul (i) A
i
x
i
y
i
A
i
x
i
A
i
y
i
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
R
2
-R/2 R R
3
/2 R
3
/2
R
2
/2
0
4R/3
0 2R
3
/3
R
2
/2 R/3 R/3 R
3
/6 R
3
/6
R
2
/4 R+4R/3 R4R/3 R
3
/4R
3
/3 -R
3
/4+R
3
/3
Se efectueaz sumele pe coloanele 2, 5 i 6, dup care se calculeaz coordonatele centrului de
mas cu relaiile (10.5):
R
R
R
R
x
G
052 , 0
) 6 ( 3
) 8 3 (
4 / ) 6 (
12 / ) 8 3 (
2
3
R
R
R
R
y
G
198 , 0
) 6 ( 3
) 3 4 (
4 / ) 6 (
12 / ) 3 4 (
2
3

+
=
R
R
R
R
R
R
b
Fig. 10.9.
R
R
a
Fig. 10.10.
y
C
2
C
4
x
C
3
C
1
11. ECHILIBRUL PUNCTULUI MATERIAL
11.1. Teorema de echilibru static al punctului material
Studiul cazului particular al compunerii unui sistem de fore concurente care
are rezultanta nul (spunem c sistemul de fore este echivalent cu zero),
conduce la noiunea de echilibru al sistemului de fore acionnd asupra unui
punct material aflat n repaus. n problemele concrete se aplic varianta static a
principiului ineriei (denumit teorema de echilibru static al punctului
material) care se formuleaz [1]:
(i) Dac n momentul iniial, t=t
0
, un punct material se afl n repaus fa
de un reper inerial, i dac n intervalul de timp [t
0
,t
1
], sistemul forelor
date i de legtur ce-i revin este echivalent cu zero (n echilibru), atunci
punctul material respectiv i pstreaz starea iniial de repaus n acel
interval de timp.
Reciproca acestei teoreme se enun:
(ii) Dac n intervalul de timp [t
0
,t
1
], un punct material se afl n repaus
fa de un reper inerial (ceea ce se realizeaz de regul prin legturi cu
mediul), atunci sistemul forelor date i de legtur ce-i revin este
echivalent cu zero n acel interval de timp.
n ambele variante enunate, noiunea de echilibru static definete cazul particular
al strii sistemului de fore cruia i corespunde starea de repaus a punctului
material supus aciunii acelui sistem de fore. Practic, ambele variante ale teoremei
de echilibru static se exprim matematic prin relaia:
0 = +
l d
R R (11.1)
n care
d
R este rezultanta forelor date, iar
l
R este rezultanta forelor de
legtur. Forele de legtur numite i reaciuni reprezint echivalentul mecanic
al existenei unor legturi la care este constrns punctul material. Operaia de
nlocuire a legturilor cu forele de legtur este acceptat n temeiul axiomei
legturilor sau axiomei eliberrii (valabil n cazul tuturor fenomenelor
mecanice):
Starea mecanic a unui sistem de corpuri se pstreaz intact dac se
consider legturile suprimate i se nlocuiesc cu sisteme de fore pasive
corespunztoare.
Aspectul practic al aplicrii acestei axiome n cazul punctului material este acela c
orice legtur geometric poate fi nlocuit cu o for de legtur, punctul fiind
considerat liber i tratat ca atare.
11.2. Forme interactive de studiu individual
Obiectiv: aplicarea teoremei de echilibru static al punctului material
Specific: mrimile forelor pot avea valori ntre 1 i 100, altfel programul anun
eroarea. Enunul fiecrei probleme devine vizibil atunci cnd mouse-ul se plaseaz
pe prima linie a ecranului evident, unde este afiat textul Enunul problemei
(fig. 11.1).
Exerciii: 1) Echilibrul punctului material liber (fig. 11.1). 2) Echilibrul punctului
material cu legturi (fig. 11.2, 11.3). 3) Echilibrul punctului material supus la
legturi cu frecare (fig. 11.4, 11.5).
Observaie: schema forelor este reprezentat mereu la scar.
Fig. 11.1
Echilbrul punctului material 65
65
Fig. 11.2.
Fig. 11.3.
Fig. 11.4.
Fig. 11.5.
12. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID
Solidul rigid (rigidul) este un corp considerat indeformabil sub efectul
aciunilor exterioare; cu alte cuvinte, distanele relative dintre punctele sale rmn
constante indiferent de natura solicitrilor aplicate acestuia. Definirea unui rigid
presupune cunoaterea urmtoarelor caracteristici: forma, dimensiunile, masa i
legea de distribuie a acesteia. De regul corpurile se consider omogene,
densitatea (masa unitii de volum) fiind aceiai n orice punct al corpului
respectiv. Studiul echilibrului solidului rigid necesit i analizarea unor elemente
specifice cum ar fi: existena unor ncrcri distribuite sau tipurile de legturi la
care ar fi supus acesta. n cuprinsul acestui capitol se va considera cazul rigidul
supus aciunii numai sistemelor de fore coplanare. Dac rigidul este o plac plan,
i poate ocupa orice poziie din planul ei sub aciunea forelor care la care este
supusa, spunem c acest corp este liber. Observm c pentru a aduce corpul dintr-o
poziie oarecare n orice alt poziie exist trei posibiliti de micare independente
i anume: dou translaii pe direciile celor dou axe i o rotaie dup direcia
normal planului. Vom spune c rigidul are gradul de mobilitate egal cu trei. n
multe situaii corpul rigid este supus la unele constrngeri numite legturi care i
anuleaz unele grade de libertate. Datorit faptului c n general intereseaz
corpurile care sunt imobilizate, se vor studia n continuare numai legturile ideale
(fr frecare) ale solidului rigid.
12.1. Legturile solidului rigid
Clasificarea legturilor se face poate face:
a) n funcie de mrimea suprafeei de aplicare prin contact, rigidul poate avea:
legturi distribuite i/sau legturi concentrate. Concentrarea legturilor n
puncte este justificat mai ales n domeniul construciilor, unde n unele cazuri,
solidele considerate sunt bare care au seciunea neglijabil n raport cu lungimea
lor. Concentrarea legturilor simplific att aspectul static, ct mai ales pe cel
geometric n reprezentarea schemelor de calcul.
b) n funcie de natura lor mecanic , legturile simple ale rigidului se clasific n
legturi de tip pendul (echivalente cu cte o reaciune for) i legturi de tip
cuplet (echivalente cu cte o reaciune cuplu).
c) n funcie de numrul legturilor simple componente, legturile concentrate pot
fi simple sau multiple.
Tipurile cele mai des folosite n problema plan sunt:
legtura de tip pendul (eventual chiar pendulul) numit reazemul simplu;
legtura dubl de tip pendul denumit articulaie cilindric;
legtura tripl numit ncastrare plan, alctuit din dou legturi simple de
tip pendul i o legtur simpl de tip cuplet.
Simbolurile utilizate pentru reazemul simplu, articulaia cilindric i ncastrarea
plan sunt cele din figurile 12.1.a, 12.1.b i 12.1.c. n practica inginereasc,
aspectul concret al modelrii legturilor solidului rigid se face n relaie direct cu
particularitile corpului care preia sistemul de fore date aplicate solidului rigid,
care poate fi partea fix a unui utilaj (asiu) sau terenul de fundare n cazul
construciilor. Unele dintre aceste modele sunt prezentate n tabelul 12.1.
Legturile simple de tip pendul care funcioneaz ntr-un singur sens se
nlocuiesc cu o reaciune for care are sensul determinat, aa cum se arat n
cazurile (1) i (3) din tabelul 12.1. Acestea sunt denumite legturi unilatere, n
timp ce legturile din cazurile (2), (4) i (5) sunt denumite legturi bilatere,
deoarece mpiedic deplasarea n ambele sensuri,.
Fig. 12.1.
b
c a
Echilbrul solidului rigid 69
TABELUL 12.1
Legtura Reaciuni Numr de necunoscute
(1) Fir
O necunoscut: tensiunea din fir. Sensul
forei corespunde celui de ntindere a firului
legtur unilater.
(2) Pendul
O necunoscut: fora care acioneaz n
lungul axei pendulului (bar dublu
articulat) legtur bilater.
(3) Suprafa de contact lucie
O necunoscut: reaciunea normal este
fora care acioneaz perpendicular pe
suprafaa de contact legtur unilater.
(4) Culis pe bar
fora care acioneaz perpendicular pe axa
barei suport a culisei legtur bilater.
(5) Rol n ghidaj
fora care acioneaz perpendicular pe axa
ghidajului legtur bilater.
(6) Articulaie cilindric
Dou necunoscute: componentele F
x
i F
y
sau mrimea reaciunii F i direcia ei,
unghiul .
(7) ncastrare plan
Trei necunoscute: o reaciune cuplu (M) i
dou reaciuni fore (componentele F
x
i
F
y
) sau o reaciune cuplu (M), o reaciune
for (F) i direcia ei ().
T
T
F
x
F
y
F
F
x
M
F
y
M
F
12.2. Condiia de echilibru a solidului rigid
Anolog teoremei de echilibru static al punctului material, se enun teorema
de echilibru static al solidului rigid (numit i teorema torsorului) n una din
cele dou formulri [1]:
(i) Dac n momentul iniial (t = t
0
) un solid rigid se afl n repaus fa de
un reper inerial, i dac n intervalul de timp [t
0
, t
1
] sistemul forelor
date i sistemul forelor de legtur ce-i revin este echivalent cu zero (n
echilibru), atunci solidul rigid respectiv i pstreaz starea iniial de
repaus n acel interval de timp.
(ii) Dac n intervalul de timp [t
0
, t
1
] un solid rigid se afl n repaus fa de
un reper inerial, (ceea ce se realizeaz de regul prin legturi cu
mediul), atunci sistemul forelor date i sistemul forelor de legtur ce-i
revin este echivalent cu zero n acel interval de timp.
Din punct de vedere practic, ambele variante ale teoremei torsorului se exprim
prin condiia ca torsorul sistemului forelor date i de legtur s fie nul:
=
=
0
0
O
M
R
(12.1)
Pentru problema plan, n locul relaiilor vectoriale (12.1) se scriu trei ecuaii de
proiecie:
= + =
= + =
= + =

0 ) ( ) (
0
0
l Oz d Oz Oz
l d y
l d x
F M F M M
Y Y R
X X R
(12.2)
Utilizarea relaiilor (12.2) conduce evident la o metod analitic de rezolvare.
12.3. Teorema celor trei fore
Uneori este convenabil rezolvarea problemelor de echilibru a solidului rigid
atunci cnd acesta este supus aciunii unui sistem de trei fore coplanare, utiliznd
unele particulariti de natur grafic care rezult din aplicarea teoremei celor
trei fore:
Dac un solid rigid se gsete n echilibru sub aciunea a trei fore
coplanare neparalele, atunci suporturile celor trei fore sunt concurente
ntr-un punct.
Din punct de vedere grafic, condiia ca rezultanta forelor care i revin rigidului s
fie nul este aceea ca triunghiul forelor s fie nchis, iar condiia de moment nul
este automat ndeplinit dac ecuaia de echilibru corespunztoare este scris n
raport cu punctul de concuren al celor trei fore.
12.4. Aplicaii
12.1. Bara OA=1,2m este articulat n O i acionat de greutatea G= 250
N. tiind c bara are o greutate p=100N/m i c este acionat i de greutatea
Q=500N, se cere s se afle distana OB la care se afl greutatea Q, astfel nct
poziia de echilibru a barei s fie orizontal (fig. 12.2, a).
B
p= 100 N/m
Q
x
O
G
A
a
G
A
B O
x
1,20
0,60
Q
V
O
H
O
P
b
Fig.12.2.
REZOLVARE: Bara OA are o posibilitate de a se roti n jurul articulaiei din O, deci are
un grad de libertate. n poziia de echilibru, se reprezint schema de fore (fig. 12.2,b):
- se nlocuiete articulaia (legtura) din O cu reaciunile necunoscute H
O
i V
O
;
- fora uniform distribuit (greutatea proprie) se nlocuiete cu rezultanta ei:
P=pOA=100 1,2=120N care acioneaz n centrul de greutate al distribuiei, adic la jumtatea
barei;
- firul vertical din A se nlocuiete dup secionare cu tensiunea avnd intensitatea G.
Necunoscutele din problem sunt reaciunile H
O
i V
O
, precum i distana x=OB la
care acioneaz greutatea Q. Din cele trei ecuaii de proiecie (12.2), ultima furnizeaz relaia
pentru calculul necunoscutei x:
0 20 , 1 60 , 0 = + = G P Q x M
O
din care x=0,456 m.
Celelalte ecuaii de echilibru se scriu:

= = + = = = N. 370 ; 0 , 0
O O h O h
V G Q V Y H X
Verificarea este ultima etap n rezolvarea unei probleme de statica i este obligatorie.
Se verific condiia ca momentul rezultant n alt punct, n A de exemplu, s fie identic nul:
0 444 372 72
20 , 1 370 500 ) 456 , 0 20 , 1 ( 20 , 1 6 , 0
20 , 1 ) 20 , 1 ( 6 , 0
= + =
= + =
= + =
O A
V Q x P M
12.2. S se calculeze reaciunile din ncastrarea stlpului peron din figura
12.3,a.
REZOLVARE: Schema de fore este reprezentat n figura 12.3,b:
- fora uniform distribuit p se nlocuiete cu rezultanta P=p (1,2+1,8)=3kN, pe direcie
vertical, n centrul de greutate al distribuiei;
- se descompune fora F: X=Fcos 30=1,732 kN, Y=Fsin30=1 kN;
- dup suprimarea ncastrrii, se reprezint cele trei necunoscute n A: H
A
, V
A
i M
A
.
Condiia de echilibru se exprim prin sistemul de ecuaii:
X H X Y V P Y M P Y X M
h A h A A A
= + = = = = + =

0 0 0 3 18 4 0 , ; , , . din
care se determin dup nlocuiri: H
A
=1,732 kN; V
A
= 4 kN; M
A
= 9,628 kNm.
30
1,8 1,2
1
,
0
3
,
0
F=2 kN
A
B
C
p=1kN/m
a
Fig. 12.3
1,8
x
y
Y
X
C
P
H
A
V
A
M
A
0,3
4
,
0
b
B
Verificarea se face punnd condiia ca suma momentelor forelor n raport cu un alt
punct, de exemplu B, s fie identic nul:
0 628 , 9 2 , 1 4 3 732 , 1 732 , 1 3 1 5 , 1 3
2 , 1 3 1 3 5 , 1
+ + =
= + + =
A A A B
M V H X Y P M
12.3. S se determine tensiunile din firele cu care este prins placa din
figura 12.4, cunoscnd greutatea G=40N i dimensiunile plcii dreptunghiulare:
AB = 30 cm, AD = 10 cm.
Rspuns: T
1
=25,98 N, T
2
=15 N, T
3
=30 N.
12.4. Bara AB lung de 4 m, este articulat n captul A i sprijinit n
captul B (fig. 12.5) fiind acionat de greutatea proprie G = 20 N i prin
intermediul unui fir, de greutatea P =30 N. S se calculeze reaciunile din legturi
tiind c AD=1m.
Rspuns: H
A
= 25,98 N, V
A
= 17,5 N, V
B
= 17,5 N.
12.5. S se calculeze valoarea minim pe care trebuie s o aib
contragreutatea Q, astfel nct s nu se deschid clapeta din figura 12.6, sub
aciunea forei distribuite liniar (presiunea unui lichid).
Rspuns: Rezultanta forei distribuite este egal cu aria triunghiului presiunilor, dirijat
pe direcia centrului de greutate al acestuia (F = p h / 2). Din condiia de moment nul n raport cu
articulaia O, rezult Q = 8,633 kN.
A
3
C
2
D E
T
3
T
2
T
1
1
B
30
Fig. 12.4.
G
A
60
30
B
Fig. 12.5.
C
D
Fig. 12.6.
Q
1
,
1
0
,
3
h
=
1
,
2
O
F
0,9
P
G
12.5. O platform OA= 3m este ancorat cu un cablu AB sub un unghi
= 45 (fig. 12.7,a). S se determine tensiunea din cablu i reaciunile din
articulaia O, dac greutatea proprie a platformei este p = 800 N/m.
REZOLVARE: Schema de fore este reprezentat n figura 12.7,b. Rezultanta forei
distribuite R = pAO = 8003 = 2400 N, este aplicatn punctul C, la jumtatea barei OA. Firul AB
este nlocuit cu tensiunea T pe direcia AB. Cele dou fore (R i T) au suporturile concurente n
D. Conform teoremei celor trei fore, i cea de-a treia for, reaciunea F din articulaia O va
avea suportul concurent n D. Din considerente geometrice elementare, triunghiul OAD este
dreptunghic isoscel i asemenea cu triunghiul forelor din figura 13.7,c. Se obine T=F=R2/2 =
1697N. Reaciunea din articulaia O face un unghi de 45 cu bara OA i are proieciile pe
direciile orizontal i vertical egale cu Fcos 45=1200 N.
12.6. O vergea OA=28cm reazem sub unghiul de 35 ntr-un vas, captul
superior ieind n afar cu 8cm (AB=8 cm, fig. 12.8). Cunoscnd greutatea
G=0,35N, s se calculeze reaciunile.
Rspuns: Reaciunea din B este normal la direcia vergelei N
B
=0,201 N. La captul
inferior O, se stabilete reaciunea V
O
= 0,186 N () i reaciunea H
O
= 0,115 N ().
12.7. Bara OA suport la un capt o greutate G=5 kN (fig. 12.9), fiind
articulat la cellalt capt i susinut la jumtatea ei de un pendul orizontal (bara
dublu articulat BC). S se afle reaciunile din articulaie i pendul.
Rspuns: T
CB
=103=17,32kN(), H
O
=103=17,32kN() i V
O
=5kN().
A
Fig.12.7.
T
F
R
c
45
O
B
A
p
a
45
C
D
O
R
F
T
b
45
35
O
B
C
A
G
Fig. 12.8.
30
G
O
B C
A
Fig. 12.9.
13. NOIUNI DE BAZ N CINEMATICA
Cinematica studiaz micrile mecanice ale corpurilor, fr a lua n
considerare masa acestora i aciunile care se exercit asupra lor. Studiind numai
aspectul micrilor din punct de vedere geometric, aceast parte a mecanicii se mai
numete i geometria micrilor. Prin urmare, n cinematic se folosesc mrimile
fundamentale de spaiu i timp.
Micarea este o noiune care cuprinde n sfera ei urmtoarele elemente:
corpul sau mobilul care efectueaz micarea, mediul sau spaiul n care se
desfoar micarea i sistemul de referin n raport cu care se studiaz micarea.
Atunci cnd reperul este considerat fix micarea se numete absolut, iar cnd
reperul este considerat mobil micarea se numete relativ.
13.1. Problema general
Cunoaterea micrii unui punct material implic rspunsul la dou
ntrebri: unde se gsete la orice moment de timp i cum se mic fa de
sistemul de referin considerat. n general, rspunsul se obine n mod direct dac
este cunoscut vectorul de poziie r ca funcie de timp (fig. 13.1)
r r t = ( ) (13.1)
Aceast funcie vectorial trebuie s fie: continu, uniform (punctul nu poate
ocupa simultan dou poziii n spaiu), finit n modul i derivabil de cel puin
dou ori. Relaia vectorial (13.1) reprezint legea (vectorial) de micare a
punctului material.
Vectorul r este definit de trei funcii scalare (coordonate) n spaiu, de dou
pe o suprafa i de una pe o curb, din care rezult c punctul are trei, dou i
respectiv un grad de libertate.
13.2. Traiectoria
Traiectoria este locul geometric al poziiilor succesive pe care punctul
material le ocup n spaiu, n timpul micrii. ntre traiectoria i curba pe care se
deplaseaz punctul nu exist totdeauna o coinciden. innd cont c micarea
ncepe de la un anumit moment t
0
i se termin la un alt moment t
1
, iar timpul este
strict cresctor, domeniul de existen al acestuia impune condiii restrictive
coordonatelor geometrice. Spre exemplu, pe un cerc, un punct poate parcurge
numai un arc sau poate parcurge de mai multe ori cercul, iar pe o dreapt poate
parcurge numai un segment din aceasta, ci nu toat dreapta.
Referitor la definirea curbei traiectorii a punctului material se impun unele
precizri referitoare la gradul de mobilitate a punctului material.
a) n cazul punctului material liber (gradul de mobilitate este 3) traiectoria
rezult din expresia vectorului de poziie r t ( ) care se definete n general cu
ajutorul a trei funcii scalare.
n sistemul de referin cartezian, triortogonal, drept aceste funcii sunt:
x x t y y t z z t = = = ( ), ( ), ( ) (13.2)
iar vectorul de poziie r t ( ) se poate scrie:
r t xi yj zk ( ) = + + (13.3)
unde i j k , , sunt versorii axelor Ox, Oy, Oz (fig. 13.1).
z
y
O
z
M
0
(r,,0)
r
M(r,,z)
i
n
i
r
x
Fig. 13.2
s(t)
M
0
M
Fig. 13.3.
z
y
O
x
z
M
0
(x,y,0)
r
y
M(x,y,z)
x
Fig. 13.1.
Noiuni de baz n cinematic 77
n sistemul coordonatelor cilindrice (fig. 13.2) cele trei funcii scalare sunt:
raza polar r, unghiul polar i cota punctului z. Se pot scrie sub forma:
) ( , ) ( ), ( t z z t t r r = = = (13.4)
Vectorul de poziie variabil are expresia n acest caz:
k z i r t r
r
+ = ) ( (13.5)
Ecuaiile (13.2) i (13.4) sunt ecuaiile parametrice ale traiectoriei.
Eliminnd parametrul timp (t) se poate obine ecuaia curbei respective.
EXEMPLU:
Dac vectorul de poziie al unui punct material aflat n planul xOy (adic z = 0)
este dat sub forma: r t t i t j ( ) = cos ( ) sin ( ) + , atunci ecuaiile parametrice n sistemul
coordonatelor carteziene sunt: x t = cos ( ), y t = sin ( ) . Eliminarea parametrului t se
realizeaz folosind relaia trigonometric sin cos
2 2
1 + = din care se deduce
ecuaia unui cerc de raz egal cu unitatea: x y
2 2
1 + = .
OBSERVAIE:
Traiectoria poate fi dat i direct, prin ecuaiile ei (sub form implicit sau
parametric, unde ns parametrul nu este timpul). n acest caz informaia coninut
n date este mai srac dect cea coninut n precizarea funciei r r t = ( ), ceea ce
las problema de cinematic nedeterminat, dac nu se furnizeaz i alte informaii
referitoare la micare [2].
b) n cazul punctului material cu legturi gradul de mobilitate este mai mic
dect trei (ct avea punctul material liber), dar nu mai puin de unu. Rezult c se
studiaz micarea punctului cu una sau dou legturi simple. Spre deosebire de
cazul punctului material liber, traiectoria punctului material cu legturi poate avea
o existen concret, mergnd pn la identificarea ei cu legtura aplicat. Astfel,
n cazul punctului material cu un grad de libertate i avnd n vedere c traiectoria
este o curb continu i c aceasta are n orice punct o tangent unic, atunci
poziia punctului se poate stabili cu ajutorul unui singur parametru scalar:
coordonata curbilinie s care reprezint arcul de curb, msurat de la o origine a
arcelor M
0
, n sensul micrii (fig. 13.3). Relaia
) (t s s = (13.6)
reprezint ecuaia orar a micrii unui punct pe o curb. De exemplu, n cazul
micrii punctului pe cerc, lungimea arcului s este egal cu produsul razei R prin
unghiul la centru : s R t = ( ) .
n cazul cnd legturile sunt date explicit n enunul problemei, trebuie inut
cont ca micarea (adic vectorul de poziie r t ( ) ) s fie compatibil cu acele
legturi. Astfel, dac exist o legtur dubl, n spe punctul se mic pe o
dreapt (se poate considera modelul unui inel n micare pe o bar rectilinie),
atunci punctul material are un grad de libertate, iar vectorul de poziie este scris
u t r r ) ( = , unde u este versorul dreptei respective. Dar problema poate fi
formulat fr a preciza existena legturilor, i atunci urmtorul exemplu pune n
lumin existena unor grade de mobilitate (sau de libertate) efective. Dac se cere
s se studieze micarea punctului atunci cnd se d vectorul de poziie u t r r ) ( = ,
unde u este versorul unei direcii fixe, rspunsul este c punctul are o micare
rectilinie (cum se va studia n paragraful 14.3.1, pagina 87), iar punctul material
are gradul de mobilitate efectiv egal cu unu. Nu rezult dac celelalte dou grade
de libertate sunt pasive (exemplul micrii libere pe vertical a unui punct avnd
acceleraia gravitaional) sau c exist o legtur simpl (micarea rectilinie a
unui punct pe o suprafa) i c n acest caz punctul are un grad de libertate
pasiv.
13.3. Viteza
Rspunsul la ntrebarea la ntrebarea cum se mic punctul se obine
introducnd pe rnd noiunile de vitez, apoi de acceleraie. Astfel, considernd
dou mobile, acestea pot parcurge distane diferite n intervale de timp egale sau
aceleai distane n intervale de timp diferite, rezult c introducerea unei prime
noiuni, numit vitez, este absolut necesar.
Se consider un punct pe o traiectorie curbilinie mai nti n poziia A
1
, apoi
n poziia vecin A
2
. Intervalul de timp t pentru parcurgerea arcului A
1
A
2
fiind
foarte mic, se poate asimila elementul de arc cu elementul de coard. Se definete
ca vitez medie, raportul
v
r
t
m
=

(13.7)
Dac intervalul de timp tinde cte zero, adic A
1
tinde ctre A
2
, viteza medie
devine viteza instantanee (fig. 13.4):
v
r
t
r
t
r
t
= = =
lim
0
d
d
(13.8)
Notaia obinuit pentru derivata unei funcii scalare sau vectoriale n raport cu
timpul t este cu un punct plasat deasupra simbolului funciei respective:
d
d
) = ( )
t
(

(13.9)
Stabilirea elementelor caracteristice vectorului vitez se afl din relaia
anterioar (13.8):
v
r
t
r
r
r
s
s
t
s
t
s
t t t t
= = = =

lim lim lim lim

0 0 0 0
d
d
(13.10)
deoarece
lim ; lim ; lim

t t t
r
r
r
s
s
t
s
t
s

= = = =
0 0 0
1
d
d
(13.11)
unde s-a notat cu versorul tangentei la curb. Prin urmare, viteza este un vector
legat, cu direcia tangent la curb i sensul dat de sensul micrii. Din punct de
vedere dimensional, ecuaia vitezei este [v] = LT
-1
, iar ca unitate de msur n SI
este metru pe secund (m/s).
13.4. Acceleraia
Noiunea de acceleraie este introdus pentru a caracteriza modul de
variaie al vitezei n timpul micrii, ca direcie, sens i modul. Variaia vitezei v
ntre dou poziii vecine A
1
i A
2
, raportat la intervalul de timp t se definete ca
o mrime medie vectorial i anume, acceleraia medie (fig. 13.5):
a
v
t
m
=

(13.12)
Acceleraia instantanee a (numit simplu acceleraie) se obine prin
trecere la limit, adic:
a
v
t
v
t
v r
t
= = = =

lim
0
d
d
(13.13)
Ca i viteza, acceleraia este un vector legat punctului n micare. Ecuaia de
dimensiuni a acceleraiei este [a]= LT
2
. Unitatea de msur pentru acceleraie n
SI este m/s
2
.
13.5. Viteza i acceleraia unghiular
Poziia unui punct pe o traiectorie circular poate fi precizat cu ajutorul
unui unghi polar , raportat la o ax fix:
= ( ) t (13.14)
Pe cercul din figura 13.6 se consider dou poziii succesive A
1
i A
2
.
r
O
t
r
v
m
=
A
2
A
1
r(t+t)
r(t)
Fig. 13.4.
v
A
2
a
a
m
v
v
v
v
Fig. 13.5.
Analog cu viteza medie, viteza unghiular medie se definete:

m
t
=

(13.15)
Viteza unghiular instantanee este:
a
t t
t
= = =
lim
d
d
(13.16)
iar acceleraia instantanee

= = = =

lim
t
t t
0
d
d
(13.17)
Dimensiunile acestor mrimi fizice sunt [ ] = T
-1
i [ ] = T
-2
, iar unitile lor de
msur sunt respectiv rad/s i rad/s
2
.
13.6. Clasificarea micrilor
Criteriile de clasificare folosite n mod obinuit sunt dup forma
traiectoriei (rectilinie sau curbilinie) i dup modul de variaie a vitezei sau a
acceleraiei. Micarea n care viteza este constant n modul se numete micare
uniform, iar micarea n care viteza este variabil se numete micare variat.
Dac viteza este o funcie liniar n raport cu timpul, micarea se numete uniform
variat. Se cunosc dou posibiliti: dac viteza i componenta tangenial a
acceleraiei au acelai sens, micarea este uniform accelerat, iar dac au sensuri
contrare, micarea este uniform ncetinit.
Fig. 13.6.
x
y
(t+t)
A
2
(t)
A
1
O
13.7. Aplicaii
13.1. Cunoscnd coordonatele parametrice
ale micrii punctului, s se determine i s se
reprezinte traiectoria acestuia pentru intervalul de timp
de 2 secunde de la nceputul micrii: x = 2t 1 i y =
2 4t.
REZOLVARE: Se elimin parametrul timp nte cele
dou coordonate. Astfel, din prima relaie se scoate t i se
introduce n cea de-a doua: 2t=x +1, de unde y=2 -2(x+1),
adic se obine ecuaia unei drepte y=-2x (fig. 13.7). La momentul iniial t
0
= 0s, punctul are
coordonatele x(0)=0 i y(0)=0, aflndu-se n origine. Dup t
1
=2 secunde, coordonatele sunt:
x
1
= x(2)=3m i y
1
=y(2)=-6m.
13.2. Se reiau cerinele din problema
anterioar 13.1 pentru urmtoarele coordonate
parametrice: x=t i i y=2t
2
.
REZOLVARE: Se obine imediat y=2x
2
, adic suportul
traiectoriei este o parabol care trece prin origine (la momentul
iniial), prin punctul P
1
(2,8) la timpul t
1
=2 secunde i are drept
ax de simetrie, axa Oy (fig. 13.8).
13.3. S se determine viteza punctului la 0,25 secunde de la debutul
micrii, cunoscnd c efectueaz o micare rectilinie dup legea s =2sint.
REZOLVARE: Micarea fiind rectilinie, viteza se afl din relaia (13.10):
t s v cos 2 = = ! . La momentul cerut, t
1
=0,25 s rezult s m v / 44 , 4
2
2
2
1
= = .
13.4. S se reprezinte traiectoria punctului P i
poziia acestuia la momentul iniial, la t
1
= 2s i la t
2
= 4s de
la nceperea micrii:
x=1sin(t/4) i y=2cos(t/4).
REZOLVARE: Eliminarea parametrului timp se face
utiliznd identitatea trigonometric: 1 ) 4 / ( cos ) 4 / ( sin
2 2
= + t t .
Dup nlocuiri se obine ecuaia elipsei: 1
2 1
2
2
2
2
= +
y x
, care are
semiaxele egale cu 1m i respectiv 2m (fig. 13.9). Coordonalele punctelor cerute sunt: P
0
(0,2),
P
1
(1,0) i P
2
(0,-2).
P
1
(3,6)
y
O x
Fig. 13.7.
y
O
P
1
(2,8)
x
Fig. 13.8.
P
2
(0,-2)
y
x
P
1
(1,0)
P
0
(0,2)
2
1
Fig. 13. 9.
14. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL
14.1. Cinematica punctului n coordonate carteziene
Poziia punctului la un moment dat (fig. 13.1) se poate exprima n
sistemul de coordonate carteziene prin intermediul coordonatelor x, y, z sau prin
intermediul vectorului de poziie r t ( ) conform relaiilor (13.1) i (13.2). Aa
cum s-a artat, ecuaia curbei traiectoriei punctului se poate gsi prin eliminarea
timpului ntre coordonatele x, y, z care sunt funcii de timp.
n problema plan (pesupunem c micarea se produce n planul xOy),
ecuaiile parametrice ale traiectoriei se scriu:
x f t
y f t
'
1
2
( )
( )
(14.1)
ntre coordonatele x i y exist relaia:
r t x i y j ( ) + (14.2)
Dup eliminarea timpului ntre cele dou funcii f
1
i f
2
din relaia (14.1), se
obine:
y f x ( ) (14.3)
care reprezint ecuaia curbei suport a traiectoriei (curb plan).
Din relaia de definiie a vitezei (13.8) se stabilete:
v
r
t
r x i y j +
d
d
!
! ! (14.4)
deoarece versorii axelor Ox i Oy sunt constani (sistemul de axe xOy este fix).
n expresia (14.4) se identific proieciile vitezei:
v x
v y
x
y
'
!
!
(14.5)
Se observ c proiecia vitezei unui punct pe o ax este egal cu viteza
proieciei punctului pe acea ax.
Mrimea vitezei rezult:
v v v x y
x y
+ +
2 2 2 2
! ! , (14.6)
iar direcia se calculeaz (fig. 14.1):
tg
v
v
y
x
y
x
!
!
. (14.7)
Acceleraia punctului se stabilete conform relaiei (13.13) prin derivarea
vitezei:
a v v i v j x i y j
x y
+ +
!
! ! !! !! , (14.8)
adic proieciile acceleraiei pe axe sunt egale cu:
a v x
a v y
x x
y y

'
! !!
! !!
, (14.9)
iar mrimea i direcia acesteia se calculeaz:
a x y + !! !!
2 2
(14.10)
tg
a
a
y
x
y
x
!!
!!
(14.11)
Se reamintete c vectorul vitez are direcia tangent la traiectorie, iar
vectorul acceleraie este orientat ntotdeauna ctre interiorul traiectoriei.
14.2. Cinematica punctului n triedrul lui Frenet
Se consider cunoscut traiectoria punctului material i se alege un sistem
de referin cu originea n punctul M avnd urmtoarele axe notate:
-
tangenta la traiectorie, cu sensul pozitiv orientat n sensul micrii

punctului;
-
normala principal la traiectorie n M, cu sensul pozitiv spre centrul de

curbur;
Cinematica punctului 85
- binormala perpendicular pe planul M , cu sensul pozitiv astfel nct,
cele trei axe s formeze un triedru drept (fig. 14.2).
Deoarece poziia punctului poate fi definit cu ajutorul coordonatei curbilinii s,
i innd cont de definiia vitezei i de relaia (13.10), rezult:
v s v ! (14.12)
Din aceast relaie rezult urmoarele proprieti ale vectorului vitez:
- viteza are direcia tangentei la traiectorie;
- sensul vitezei este n sensul micrii;
- mrimea vitezei este egal cu valoarea derivatei cooronatei curbilinii.
Acceleaia se stabilete derivnd viteza din expresia (14.12) i unde se
ine seama de faptul c versorul se deriveaz deoarece este de direcie
variabil:
a v s s +
!
!! !
!
(14.13)
unde:
!
!
!

d
d
d
d
d
d
d
d t s
s
t
s
s
s
(14.14)
deoarece conform formulei lui Frenet:
d
d

s

1
(14.15)
unde reprezint raza de curbur n poziia considerat. Din relaiile (14.13) i
(14.14) se obine:
y
x
r
a
x
v
y
v
x
O
Fig. 14.1.
M(x,y)
a
a
y
M
0
Fig. 14.2.
r
s
a
M(s)
v
a
O
a s
s
a a + + !!
!

2
(14.16)
Proieciile acceleraiei pe axele triedrului lui Frenet sunt:
a s v
a
s v
a
'
!! !;
!
;
.
2 2
0
(14.17)
Modulul acceleraiei se calculeaz:
a
v
v +
4
2
2
! (14.18)
Proprietile de care se bucur vectorul acceleraie decurg din interpretarea
relaiilor anterioare:
- componenta normal
a este ndreptat ntotdeauna spre centrul de curbur al

traiectoriei i prin urmare vectorul acceleraie este ndreptat spre interiorul
acestei curbe;
- componenta tangenial a acceleraiei a
, arat variaia mrimii vitezei, n timp

ce componenta normal
a arat variaia vitezei n direcie;

- dac v a v a >

0 micarea este accelerat, iar dac v a <
0 micarea este
ncetinit.
OBSERVAII
! Dac v=const., atunci a
0 i deci micarea este uniform.

! Acceleraia este zero dac ambele componente ale acceleraiei sunt nule.
Condiia a
0 este adevrat dac , sau altfel spus, dac micarea este

rectilinie. n concluzie, singura micare n care acceleraia este nul este
micarea rectilinie uniform.
! Raza de curbur a curbei suport se poate determina pe cale cinematic, din
relaia (14.18):

v
a v
2
2 2
!
(14.19)
14.3. Micri particulare ale punctului material
Criteriile de clasificare ale micrilor punctului material sunt stabilite
dup forma traiectoriei i dup modul de micare pe traiectorie.
Clasificarea dup forma traiectoriei:
- micarea rectilinie;
- micarea curbilinie; dac raza de curbur este constatant, avem o
micare circular care reprezint un caz important de micare curbilinie.
Clasificarea dup modul de micare:
- micarea uniform n care viteza punctului este constant;
- micarea neuniform din care se detaeaz micrile uniform
variate ca fiind cazurile cele mai frecvent ntlnite.
14.3.1. Micarea rectilinie
Traiectoria unei micri rectilinii este o dreapt. Dac se consider axa
Ox chiar axa micrii, atunci coordonata x a punctului este i coordonata
curbilinie. Rezult c se va studia micarea folosind rezultatele obinute cu
ajutorul triedrului mobil al lui Frenet n cazul particular cnd traiectoria este o
dreapt. Pentru vitez i acceleraie se obin expresiile:
v s x ! ! (14.20)
a v s x ! !! !! (14.21)
din care se deduce proprietatea c n cazul micrii rectilinii, cei doi vectori
vitez i acceleraie sunt coliniari i reciproc, dac viteza i acceleraia sunt
doi vectori coliniari, atunci micarea este rectilinie (fig. 14.3). Studiul complet
al micrii se poate face numai dac se cunosc condiiile iniiale ale micrii:
poziia iniial x
0
i viteza iniial v
0
.
Micarea rectilinie uniform este micarea pentru care viteza este
constant i deci acceleraia nul (a = 0):
v v
0
(14.22)
Rezult:
v x v !
0
. (14.23)
Prin integrare se gsete:
x v t C +
0
, (14.24)
iar din condiiile iniiale se obine C x
0
. Legea de micare este deci:
x v t x +
0 0
(14.25)
Diagramele micrii sunt reprezentate n figura 14.4.
M
s = x
x
v
a
O
Fig. 14.3.
v
v
0
O t
a
a = 0
O t
x
x
0
O t
Fig. 14.4.
Dac acceleraia este constant, atunci micarea este uniform variat
(accelerat sau ncetinit). Pornind de la caracteristica micrii:
a a const
0
.
se deduce
a x a !!
0
(14.26)
relaie care se integreaz de dou ori i se obine:
! x a t C +
0 1
(14.27)
x a t C t C + +
1
2
0
2
1 2
(14.28)
Constantele de integrare C
1
i C
2
se stabilesc din condiiile iniiale ale micrii:
t x x v v 0
0 0
; ; , (14.29)
Se determin
C v C x
1 0 2 0
; . (14.30)
n acest caz legea de micare (14.27) devine:
x a t v t x + +
1
2
0
2
0 0
, (14.31)
iar expresia vitezei (14.46) va avea forma:
! x a t v +
0 0
(14.32)
Exemple de diagrame ale micrii uniform accelerate sunt ilustrate n figura
14.5, iar pentru micarea uniform ncetinit, n figura 14.6.
v
v
0
O t
x
x
0
O t
a
a
0
> 0
O t
a
0
Fig. 14.5.
14.3.2. Micarea circular
n micarea circular, punctul este localizat pe traiectoria sa care este un
cerc, prin coordonata curbilinie s (fig. 14.7). Arcul de cerc s descris de punct are
un unghi la centru i se poate exprima funcie de raza cercului R prin relaia:
s R . (14.33)
Viteza are mrimea:
v s R R !
!
, (14.34)
iar pentru componentele acceleraiei se obin expresiile:
a s v R R
!! !
!!
(14.35)
a
v
R
R R

2
2 2
!
, (14.36)
Componenta normal a
, are direcia razei cercului i sensul orientat spre

centrul cercului (fig. 14.14).
v
v
0
O t
x
x
0
O t
a
a
0
< 0
O t
a
0
Fig. 14.6.
Fig. 14.7.
a
b
Fig. 14.8.
b
a
Modulul acceleraiei este
a a a R + +

2 2 2 4
(14.37)
Cazuri particulare:
- micarea circular uniform pentru const. se stabilete a
0 i
a
0; legea de micare este

+ t
0
(14.38)
- micarea circular uniform variat pentru const. rezult a
0 i
a
0; n acest ultim caz, dac viteza unghiular i acceleraia unghiular

au acelai sens (fig. 14.8,a), micarea circular este uniform accelerat, iar dac
i au sensuri opuse (fig. 14.8,b), atunci micarea circular este uniform
ntrziat. Viteza unghiular se obine
+ t
0
(14.39)
iar legea de micare este:
+ +
1
2
2
0 0
t t (14.40)
OBSERVAII
! Se poate stabili o analogie ntre micrile rectilinie i circular ale punctului
material (uniform i uniform variate), dac se compar mrimile x cu , v cu ,
i a cu .
! Pentru viteza unghiular se poate da o reprezentare vectorial, considernd
c este un vector alunector, perpendicular pe planul cercului i care trece prin
centrul su. Sensul vectorului este determinat (aplicnd regula urubului sau
burghiului drept) de sensul vitezei punctului:
v r (14.41)
unde r OM (fig. 14.7,b).
14.4 Aplicaii
14.1. Ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material sunt
cunoscute, coordonatele x i y fiind msurate n metri:
x t
y t
'
/ ; 2
1
2
S se stabileasc i s se reprezinte traiectoria punctului, apoi s se calculeze i
s se reprezinte viteza i acceleraia acestuia dup jumtate de secund de la
nceputul micrii.
Rezolvare:
Eliminnd parametrul timp din ecuaiile date, se afl:
t x
y x
'
2
4 1
2
;
.

Ultima relaie este ecuaia unei parabole (curba suport a traiectoriei), reprezentate n figura
14.9. Proieciiele vitezei se calculeaz:
v x
v y t
x
y

'
! . ;
! ,
05
2
iar mrimea i direcia acesteia sunt:
v v v t
x y
+ +
2 2 2
0 25 4 . tg =
y
v
v
t
x
4 .
Acceleraia are proieciile:
a x
a y
x
y

'
!! ;
!! ,
0
2
iar mrimea i direcia sunt date de relaiile:
a m s 2
2
/ = / 2.
Poziia, viteza i acceleraia punctului la momentul cerut, t
1
=0.5s (fig. 14.9) se calculeaz:
x x t y y t
v v v
x y
1 1 1 1
1
0 25 0 75
05 1

( ) , ( ) ,
.
.
m; m;
m/ s; m/ s; = 1,25 =1,118 m/ s ;
a = 2 m/ s
2
OBSERVAIE
! n micarea punctului pe o parabol, acceleraia este constatnt n mrime,
direcie i sens i reciproc, dac acceleraia punctului este constatnt n mrime,
direcie i sens, atunci punctul descrie o parabol.
A

(0.5, 0)
M
0
(0, -1)
M
1
(0.25, 0.75)
O
y
v
1y
v
1
v
1x
x
Fig.
14.2. Un punct descrie un cerc de raz 0,4 m, unghiul la centru avnd
expresia

( ) t t
4
2
(rad). S se calculeze i s se reprezinte viteza i acceleraia
punctului dup dou secunde de la nceputul micrii.
Rezolvare: Dup dou secunde, poziia punctului pe cerc este dat de valoarea unghiului la
centru ( ) ( ) t
1
2 rad (fg. 14.10). Viteza are mrimea:
v R Rt
!
,

2
1 256 m/ s ,
iar componentele acceleraiei sunt:
a R R
a R Rt

!!
, ;
!
, ;
2
0 628
4
3944
2
2
2
m/ s
m/ s
2
2
din care se calculeaz i mrimea acceleraiei
a a a +

2 2
4 m/ s
2
.
14.3. S se studieze micarea uniform a unui punct pe o elice
circular, cunoscnd raza cilindrului R, viteza v
0
i panta a elicei (fig.
14.11,a).
Rezolvare: ntre pasul p i panta a elicei exist relaia (fig. 14.11,b): p R 2 tg . n
raport cu vsistemul de referin Oxyz ecuaiile parametrice ale elicei, funcie de unghiul ,
sunt: x R y R R cos , sin , z = tg
Rezult proieciile vitezei punctului:
!
!
sin , !
!
cos , !
!
x R y R z R tg
v v x y z R
R v
R
const + + +
0
2 2 2 2 0
1 ! ! !
!
!
cos
!
cos
.

tg
1
M
1 M
0
a
a
v
1
Fig. 14.10.
M
1
Fig. 14.11.
M
0
M
M
R
p
2R
b
y
z
O
R

M
x
a
M
M
0
M
1
Proieciile acceleraiei se calculeaz innd cont c
!!
0:
!!
!
cos , !!
!
sin , !! . x R y R z
2 2
0
i deci acceleraia este un vector aflat ntr-un plan paralel cu planul orizontal, avnd direcia
paralel cu direcia razei OM' : a R i j
!
( cos sin )
2
i mrimea
a R
v
R

!
cos

2 0
2 2
. Utiliznd relaia (14.19), se calculeaz raza de curbur a elicei:

v
a v
v
a
R
const
2
2 2
2
2
!
cos
.
14.4. S se stabileasc i s se reprezinte traiectoria punctului, dac
ecuaiile parametrice ale traiectoriei sunt:
x t y t
'
3
3
2
3
cos sin .

;
S se calculeze i s se reprezinte viteza i acceleraia punctului la momentul
iniial (t
0
= 0s) i la timpul t
1
=1,5s de la nceputul micrii.
Rspuns: curba suport a traiectoriei este elipsa
x y
2 2
4 9
1 + , poziia iniial este n
punctul de coordonate M
0
(3,0), iar poziia la t
1
este punctul M
1
(0,2). Vectorul vitez are
expresia: v t i t j +

sin cos
3
2
3 3
, iar vectorul acceleraie este:
a t i t j

2 2
3 3
2
9 3
cos sin .
14.5. S se determine viteza i acceleraia punctului la o secund de la
nceputul micrii , cunoscnd c efectueaz o micare rectilinie dup legea:
s t 4
4
sin

. S se reprezinte i diagramele micrii.
Rspuns: Punctul efectueaz o micare oscilatorie, cu viteza v t i

cos
4
i cu
acceleraia a t i s i

_
,

2
2
4 4 4
sin .
14.6. S se calculeze i s se reprezinte viteza i acceleraia punctului
care se rotete uniform pe cu cerc de raza de 1m, n sens antiorar, cu viteza
unghiular
0
2 rad / s , dup ce a efectuat un sfert de rotaie.
Complemente de Mecanic 95
TESTUL 1 (Trigonometrie)
1.Distana dintre punctele A(-2;-1) i B(6;y) este egal cu 10. S se calculeze:
a) toate valorile pe care le poate avea y; (**)
b) cosinuii directori ai versorului direciei AB; (***)
c) proieciile vectorului AB. (*)
2. Punctele A(-4;1), B(-2;1) i C(3;-1) formeaz un triunghi dreptunghi?
Verificai rspunsul. (**)
3. Unghiurile unui triunghi sunt (x + 72), (4x + 15) i (5x - 7). S se afle
msurile celor trei unghiuri. (*)
4. S se gseasc valorile exacte ale funciilor trigonometrice date de vectorul de
poziie al punctului P(22;1). Raionalizai numitorul i simplificai. (***)
sin tg sec
cos ctg cosec
5. Pentru funciile trigonometrice din tabelul urmtor, completai cu semnul
corespunztor cadranului: (*)
Cadranul: cos cosec tg
II
III
6. Completai urmtorul tabel, folosind valorile exacte: (*)
90 60 0 30
sin
cos
7. ntr-un triunghi oarecare se cunosc o latur i dou unghiuri: latura a= 2,00 m,
unghiul B = 45 (dintre laturile a i c) i unghiul C = 60 (dintre a i b). S se
rezolva triunghiul. (******)
Observaii:
Timpul orientativ pentru lucru independent este de 50 minute. Nu se folosesc
documente sau materiale ajuttoare.
Punctajul acordat este de 20 puncte, steluele marcnd la fiecare enun
ponderea corespunztoare.
TESTUL 2 (Operaii cu fore)
1. Sistemul de fore concurente n punctul O este
desenat la scar (fig. T2.1). S se scrie expresiile
vectoriale ale forelor i s se calculeze rezultanta
acestora. Se cunoate F
1x
=P. (******)
2. Cele dou fore din figura T2.2 reprezentate la
scar, formeaz un cuplu. tiind c mrimea
fiecreia este egal cu P13 i c lungimea laturii
unei diviziuni a caroiajului este egal cu a, se cere
s se scrie torsorul n raport cu punctul O.(*****)
3. Fora F este paralel cu axa Ox i are proiecia F
x
= 12 N. Cunoscnd
momentul acesteia n raport cu punctul O, M
O
= 27 Nm, s se calculeze mrimea
i braul forei. S se determine ordonata punctului A de pe axa Oy prin care
trece suportul forei F. (**).
4. Fiind date expresiile: j Y i X F + = i k M M
Oz O
= , s se calculeze mrimea i
braul forei pentru: X = 6P, Y = 8P i M
Oz
=14Pl. Intensitatea forei P i
lungimea l sunt cunoscute. (***) .
5. S se calculeze torsorul sistemului format din dou fore ) , , (
1
P P P F i
) , , 0 (
2
P P F , cu originile n punctele A
1
( l, 0, l) i respectiv, A
2
(0, l, l).(****)
Observaii:
Fig.
T2.2.
O
y
x
Fig.
T2.1.
y
x
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
O
TESTUL 3 (Centrul forelor paralele, centrul de mas)
1. S se calculeze mrimea rezultantei (*)
sistemului de fore paralele din figura T3.1 i
poziia centrului acestora (**). Se cunosc:
F
1
=80 N, F
2
=100 N, F
3
=170 N, OA=1.1m,
AB=0.3m i BC=0.4m.
2. S se stabileasc rezultanta i poziia
centrului forelor paralele din figura
T3.2. (**)
3. S se stabileasc aria pentu placa din figura T3.3, tiind c
lungimea laturii unei diviziuni este egal cu a. (**)
4. S se descompun placa din figura T3.4 ntr-un numr
minim de elemente simple (*); s se figureze n continuare
poziiile centrelor de mas ale acestor elemente (**).
5. S se calculeze poziia centrului de mas pentru bara omogen din figura
T3.5, alegnd un sistem de axe convenabil. Se
cunoate lungimea laturii diviziunii ca fiind egal cu
a. Punctaj: sistem axe (*), lungime total (*),
coordonate x
c
, y
c
(***) .
6. S se calculeze poziia centrului de mas pentru
placa omogen din figura T3.6, alegnd un sistem de
axe convenabil. Se cunoate lungimea laturii diviziunii
ca fiind egal cu a. Punctaj: sistem axe (*), arie total
(*), coordonate x
c
(**), y
c
(**) .
Observaii:
O
x
y
C
B
A
F
1
F
2
F
3
Fig. T3.1.
+
=
+
+
Fig.
T3.4.
Fig.
T3.5.
Fig.
T3.6.
Fig. T3.2.
20 kN/m 10 kN/m
4.50 m x
Fig. T3.3.
TESTUL 4 (Echilibrul punctului material i al solidului rigid)
1. Un punct material avnd greutatea cunoscut G, este legat cu dou fire
(fig. T4.1). S se determine tensiunile din fire.(***)
2. S se studieze echilibrul n plan
vertical al unui disc circular avnd
raza R i greutatea G cunoscute,
tiind c reazem fr frecare pe un
perete, i este legat cu un fir AB de
lungime R (fig. T4.2).(***)
3. Bara OA (fig. T4.3) se afl n echilibru sub
aciunea unei fore distribuite liniar. Folosind
teorema celor trei fore, s se determine grafic
direcia reaciunii din articulaia A, i s se
reprezinte poligonul forelor n acest caz..(****)
4. Pentru problema de la punctul 3, s se reprezinte schema de fore i s se scrie
ecuaiile de proiecie pentru echilibru. Verificare.(*****)
5. Greutatea plcii triunghiulare din figura T4.5,a este cunoscut (G). S se
reprezinte schema de fore pe figura T4.5,b (*) i s se determine tensiunea din
firul AA (*), scriind ecuaia de echilibru corespunztore (*). Catetele msoar
2m i respectiv 6m. Verificare.(**)
Observaii:
Fig. T4.3
30 kN/m
45
A
O
A
A
O
B
Fig. T4.5, a
Fig. T4.5, b
A
30
B
G
Fig. T4.1.
C
B
O
A
Fig. T4.2.
TESTUL 5 (Cinematica punctului)
1. Un punct A se mic pe axa Ox dup legea x = 30(t1), iar punctul B se mic
pe axa Oy dup legea y = 40(t1). S se calculeze distana dintre cele dou
puncte la momentul iniial t
0
= 0s, apoi la t
1
= 1s i respectiv, la t
2
= 3s de la
nceputul micrii. (**)
2. S se calculeze i s se reprezinte viteza i acceleraia punctului n micarea
rectilinie cu legea s = 3+tt
2
/6, la momentul t
1
= 1,5s.(**)
3. S se reprezinte diagramele micrii pentru datele de la problema
precedent.(***)
4. S se stabileasc ecuaia implicit a traiectoriei i s se reprezinte grafic
aceasta, cunoscnd ecuaiile parametrice ale traiectoriei: (**)
=
=
t y
t x
6 sin
6 cos 1
5. S se determine vectorul vitez de la problema anterioar i s se reprezinte
acesta n punctele corespunztoare de pe traiectorie la momentul iniial t
0
= 0s,
apoi la t
1
= /12 s. (***)
6. Un punct se deplaseaz dup legea s = 4,5 t
3
pe un cerc de raz R = 4,00 m. S
se calculeze acceleraia i unghiul dintre vectorii vitez i acceleraie la
momentul t
1
pentru care viteza are valoarea de 6m/s. (****)
7. Pe un scripete de raz R = 0,15m se desfoar
un fir dup legea s = 4t
2
antrennd scripetele ntr-
o micare de rotaie. S se stabileasc viteza
unghiular , viteza i acceleraia unui punct de
pe periferia scripetelui la o secund de la
nceputul micrii. (****)
Observaii:
s(t)
ANEXA A
Relaii trigonometrice ntr-un triunghi oarecare
Cele mai importante relaii dintre unghiurile , , i laturile a, b, c ale
unui triunghi oarecare ABC (fig. A.1), sunt teorema sinusurilor i teorema
cosinusului. Teorema cosinusului poate fi nlocuit cu teorema tangentei sau cu
formulele referitoare la jumtatea unghiurilor.
Teorema sinusurilor. ntr-un triunghi raportul a dou laturi este egal cu raportul
sinusurilor unghiurilor opuse.
sin sin sin
c b a
= = (A.1)
Teorema cosinusului. Ptratul lungimii unei laturi a unui triunghi este egal cu
suma ptratelor lungimilor celorlalte dou laturi minus de dou ori produsul lor
nmulit cu cosinusul unghiului dintre ele.
cos 2
, cos 2
, cos 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
ab b a c
ca a c b
bc c b a
+ =
+ =
+ =
(A.2)
Fig. A.1 Fig. A.2
c
b
B
A
a
C

b

a
c

Anexa A 101
Teorema tangentei
Aplicnd proprietatea proporiilor, obinem din teorema sinusurilor:
2
cos
2
sin 2
2
sin
2
cos 2
sin sin
sin sin
,
sin
sin

+
+
=
+
=
+
=
b a
b a
b
a
(A.3)
mprind numrtorul i numitorul prin
2
cos
2
cos
+
, obinem teorema
tangentei pentru laturile a i b; prin permutri circulare obinem teorema
tangentei i pentru celelalte perechi de laturi:
2
180
2
,
2
tg
2
tg
2
180
2
,
2
tg
2
tg
2
180
2
,
2
tg
2
tg

=
+ +
+

=
+ +
+

=
+ +
+
a c
a c
c b
c b
b a
b a
` (A.4)
Prin permutri circulare nelegem c a trece n b, b trece n c, c trece n a.
Acelai lucru pentru unghiuri: (fig. A.2).
Exprimarea funciilor trigonometrice ale unghiurilor
unui triunghi cu ajutorul laturilor
Se noteaz perimetrul triunghiului prin 2s, a+b+c=2s sau s=(a+b+c)/2.
Formulele cosinusului:
.
) (
2
cos ,
) (
2
cos ,
) (
2
cos
ab
s c s
ca
s b s
bc
s a s
=
=

(A.5)
Formulele sinusului:
.
) )( (
2
cos ,
) )( (
2
sin ,
) )( (
2
sin
ab
b s a s
ca
a s c s
bc
c s b s
=

=

=

(A.6)
Formulele tangentei:
.
) (
) )( (
2
tg ,
) (
) )( (
2
tg ,
) (
) )( (
2
tg
c s s
b s a s
b s s
a s c s
a s s
c s b s

=

(A.7)
ANEXA B
Ecuaii de dimensiuni. Omogenitatea formulelor fizice
Mecanica newtonian utilizeaz trei noiuni fundamentale: spaiu, mas
i timp. Acestea sunt considerate independente. Ordonarea tuturor mrimilor
mecanice se face n conformitate cu sistemul mrimilor mecanice fundamentale
LMT care va conine: lungimea, masa i timpul.
Unitile de msur ale celor trei mrimi fundamentale ale mecanicii sunt:
metrul, kilogramul i secunda, formnd sistemul de uniti de msur
fundamentale (notat MKS). Acest sistem este parte integrant a sistemului
internaional (SI) de uniti de msur care mai include i unitile de msur
amperul, candela, gradul Kelvin, corespunztoare mrimilor fizice fundamentale
intensitate a curentului electric, intensitate luminoas i temperatur absolut.
Mrimile fizice utilizate n afara celor fundamentale se numesc mrimi
derivate, ale cror uniti specifice de msur (numite uniti derivate) se
exprim prin unitile de msur ale mrimilor fundamentale (vezi tabelul B.1).
Relaia specific existent ntre o mrime fizic Q i mrimile fizice
fundamentale (n cazul de fat LMT) se definete ca fiind ecuaia de dimensiuni a
mrimii fizice Q i are forma general:
<Q>=f(L,M,T). (B.1)
Se nelege c deoarece legile fizice nu depind de sistemul de uniti de
msur n care se exprim mrimile fizice, formula fizic asociat trebuie s
rmn invariant la schimbarea unitii de msur, adic este necesar s fie
omogen n raport cu fiecare dintre mrimile fizice fundamentale. n consecin
relaia (B.1) este de forma:
<Q>=L
(B.2)
n care exponenii (, , - numere raionale) definesc gradele de omogenitate
sau dimensiunile relaiei (B.2) n sistemul LMT. Aceast relaie poart numele de
ecuaia dimensional a mrimii Q. Practic, stabilirea formei concrete a ecuaiei de
dimensiuni (B.2) pentru o anumit mrime fizic, rezult din definiia mrimii
respective sau dintr-o formul fizic.
Exemplu: Dimensiunile forei se deduc din formula fundamental a
mecanicii clasice, care se exprim dimensional:
<F>=<m><a> (B.3)
unde: <a>=LT
2
,<m>=M, rezult:
<F>=LMT
2
(B.4)
Concluzia: dimensiunile forei sunt caracterizate de exponenii =1, =1 i = 2.
Domeniul de aplicare pentru ecuaiile de dimensiuni i pentru omogenitatea
formulelor fizice cuprinde:
omogenitatea, criteriu fundamental la verificarea valabilitii unor
formule fizice i determinarea dimensiunilor unor mrimi fizice rezultnd
din formule fizice dac acestea sunt presupuse corecte;
Ecuaii de dimensiuni. Omogenitatea formulelor fizice 103
omogenitatea, suport unic la schimbarea unitilor de msur i
verificarea compatibilitii sistemului de uniti de msur fundamentale.
Tabelul B.1: Unele uniti de msur din Sistemul Internaional SI utilizate n Mecanic
Unitatea de msur Nr. Mrimea
Denumirea Simbol
Uniti fundamentale
1 lungime metru m
2 mas kilogram kg
3 timp secund s
Uniti derivate (mrimi geometrice i mecanice)
1 arie metru ptrat m
2
2 volum metru cub m
3
3 densitate (mas volumic) kilogram pe metru cub kg/m
3
4 frecven hertz Hz=1/s
5 vitez metru pe secund m/s
6 vitez unghiular unu pe secund 1/s
7 acceleraie metru pe secund la ptrat m/s
2
8 acceleraie unghiular unu pe secund la ptrat 1/s
2
9 for newton N=kgm/s
2
10 presiune pascal Pa=N/m
2
11 energie, lucru mecanic joul J=Nm
12 putere watt W= J/s
Tabelul B.2: Multiplii i submultiplii cu denumire special ai unitilor de msur din SI
Nr. Mrime
Multiplu sau
submultiplu al
unitii din SI
Denumire
special Simbol
1 volum, capacitate 10
-3
m
3
litu l
2 mas 10
3
kg ton t
3 for, greutate 10
-5
N din dyn
4 presiune 10
5
N/m
2
bar bar
5 lucru mecanic, energie 10
-7
J erg erg
Tabelul B.3: Pefixe i simboluri pentru multiplii i submultiplii zecimali n SI
Prefixul Simbolul
prefixului
Factorul de
multiplicare
Prefixul Simbolul
prefixului
Factorul de
multiplicare
tera T 10
12
centi c 10
-2
giga G 10
9
mili m 10
-3
mega M 10
6
micro

10
-6
kilo k 10
3
nano n 10
-9
hecto h 10
2
pico p 10
-12
deca da 10
1
femto f 10
-15
deci d 10
-1
atto a 10
-18
ANEXA C
Poziiile centrelor de mas pentru corpuri omogene uzuale
1. Bare
1.1. Bara rectilinie
1.2. Bara arc circular
1.3. Bara semicircular
1.4. Bara sfert de cerc
x
l/2
OA= l
A
y
O
x
C
=l/2 y
C
=0
A
O
x
C
y
R
B
AB=R (=)
x
C
=0;
y
C
=2R/=0.6366R
R
C
y
x
O
B
A
AB=R/2 (=/2)
x
C
= y
C
= 2R/.
AB=2r
x
C
= OC = r
sin
y
C
=0
O
x
C
r
y
B
A

Anexa C 105
2. Plci avnd forma de:
2.1.Paralelogram
2.2. Triunghi dreptunghic
2.3. Triunghi oarecare
2.4. Sector circular
2.5. Semicerc
C
b/3
h
y
x
h/3
b
x
C
= b/3 A
triun
= bh/2
y
C
= h/3
x
C
= OC =
3
2
R
sin
y
C
= 0 A
sect
=R
2
x
y
B
A
O
C
R
C
(a+ b)/3
h
y
x
h/3
b
x
C
= (a+b)/3 A
triun
= bh/2
y
C
= h/3
a
y
C
R
O
x
x
c
= OC =
3
4R
=0,4244 R
y
C
=0
A
semicerc
=R
2
/2
y
x
b
h
(b+hcos)/2
h/2
C
A=bh;
x
C
=(b+ hcos)/2;
y
C
=h/2.
2.6. Sfert de cerc
2.7. Semielips
2.8. Parabol
2.9. Segment de parabol
y
x
C
R
x
C
=y
C
= OC =
3
4R
A
sfert
=R
2
/4
O
3
4R
3
4R
b
y
x
x
C
= 0 A = ab/2
y
C
=
3
4b
C
2 a
y
C
x
C
= 3a/5
y
C
= 0
A
parab
=2/3 ab
a
y
C
x
b
a
5
3
x
C
= a/4
y
C
= 3b/10
A=1/3 ab
a
y
O
b
C
x
ANEXA D
Operaii cu vectori
D.1. Vectori: sumare i multiplicare cu o mrime scalar
Vectorii sunt entiti matematice, caracterizai de mrime, direcie, sens i
punct de aplicaie. Multe din operaiile cu vectori studiate de algebra vectorial pot
fi deduse din regula paralelogramului, prin care se definete sumarea a doi
vectori concureni ntr-un punct (fig. D.1). Folosind pentru vector, notaia cu
simbolul barat la partea superioar, se scrie: b a c + = .
Din regula paralelogramului rezult c sumarea
este o operaie n cadrul creia nu este important
ordinea de sumare: a b c + = , ceea ce nseamn c
aceast operaie este comutativ. Se observ c se poate
obine acelai rezultat dac se realizeaz un triunghi al
vectorilor (fig. D.2), desennd vectorul echipolent cu a ,
avnd originea n extremitatea vectorului b . Vectorul
c , numit vector rezultant sau rezultant, va avea originea comun cu originea
primului vector (punctul O), i extremitatea n extremitatea celui de-al doilea
vector. Construcia grafic din figura D.2 este numit regula triunghiului,
echivalent cu regula paralelogramului.
Sumarea vectorilor este o operaie asociativ. Astfel, pentru trei vectori a ,
b i c , vectorul rezultant se calculeaz n dou etape: se procedeaz la sumarea
primilor doi, apoi la suma obinut se sumeaz cel de-al treilea (fig. D.3). Acelai
rezultat se obine i dac se sumeaz mai nti utimii doi, apoi primul (fig. D.4),
ceea ce se scrie: ) ( ) ( c b a c b a + + = + + . Sumarea mai multor vectori conduce la
a
b
Fig. D.2.
c=a+b
O
b
a
c
Fig. D.1.
O
generalizarea regulii triunghiului, stabilindu-se regula conturului poligonal,
vectorul rezultant avnd originea comun cu primului vector, iar extremitatea n
extremitatea ultimului vector.
Cea mai simpl operaie de multiplicare a vectorilor este multiplicarea cu
un scalar (sau cu o mrime scalar). Mrimea scalar este o entitate caracterizat
printr-un numr. Dac este un scalar, atunci prin a , nelegem un vector a crei
mrime este egal cu produsul dintre i valoarea absolut a vectorului a .
Vectorul a are acelai sens cu vectorul a dac este pozitiv, iar sensul este
opus dac este negativ.
D.2. Versorii i componentele ortogonale ale unui vector
Vectorul
a
a
u = , unde a este mrimea vectorului a , este adimensional, are
mrimea egal cu unitatea i are aceiai direcie cu vectorul a . Atunci u se
numeete versorul direciei vectorului a .
Versorii direciilor predefinite furnizeaz mecanismul obinuit de exprimare
a vectorilor. Fie un sistem de axe triortogonal drept, Oxyz (fig. D.5), pentru care
versorii acestor axe sunt i , j i k . Regula paralelogramului ne permite s
descompunem un vector a n trei componente reciproc ortogonale scrise i a
x
,
j a
y
i k a
z
, astfel nct:
k a j a i a a
z y x
+ + = (D.1)
a
c
b
b+c
a+(b+c)
Fig. D.4.
a
c
b
a+b
(a+b)+c
Fig. D.3.
Anexa D 109
Numim proieciile vectorului a pe cele trei axe, mrimile scalare a
x
, a
y
, i a
z
,
care se scriu n funcie de unghiurile , i (fig. D.6) pe care la face vectorul a
cu cele trei axe Ox, Oy i respectiv Oz:
cos a a
x
= , cos a a
y
= i cos a a
z
= . (D.2)
Aceste cosinusuri sunt numite cosinusurile directoare ale vectorului a , ntre care
exist relaia:
1 cos cos cos
2 2 2
= + + (D.3)
Mrimea vectorului a este dat de expresia:
2 2 2
z y x
a a a a + + = (D.4)
Dintre proprietile sumrii i multiplicrii cu un scalar prezentate n
paragraful anterior, de mare importan n aplicaii sunt urmtoarele dou relaii:
k a j a i a a
z y x
+ + = (D.5)
unde este un scalar. Dac b a c + = , atunci
z z z
y y y
x x x
b a c
b a c
b a c
+ =
+ =
+ =
(D.6)
Expresiile (D.6) se pot generaliza n cazul sumrii a n vectori concureni. Astfel se
enun teorema proieciilor: suma proieciilor pe o ax a unui sistem de vectori
concureni este egal cu proiecia pe aceiai ax a vectorului rezultant.
M
a
y
j
x
z
y
a
z
k
a
x
i
P
O
Fig. D.5.
a
a
y
x
z
y
a
z
a
x
Fig. D.6.
a

D.3. Produsul scalar a doi vectori
Produsul scalar a doi vectori a , b este definit
cos b a b a = (D.7)
unde este unghiul dintre cei doi vectori. Acest produs, aa cum i arat numele,
este un scalar i apare n mod evident din relaia de definiie (D.7) c acest produs
este comutativ, adic:
a b b a = (D.8)
Dac vectorul a este nmulit scalar cu un versor u , atunci
( ) cos 1 a u a =
!
(D.9)
i se obine proiecia vectorului a pe direcia versorului u . Proieciile ale unui
vector pe axele de coordonate definite n relaiile (D.2), se pot scrie i sub forma:
i a a
x
= , j a a
y
= i k a a
z
= (D.10)
innd cont c versorii axelor de coordonate sunt reciproc ortogonali, atunci
0 = = = i k k j j i (D.11)
1 = = = k k j j i i (D.12)
O proprietate important este aceea c produsul scalar este distributiv fa de
operaia de sumare, adic
c a b a c b a + = + ) ( (D.13)
Proprietile de distributivitate i comutativitate ale produsului scalar sunt
utilizate la stabilirea unor relaii de importana practic:
z z y y x x
b a b a b a b a + + = (D.14)
2
2 2 2
a a a a a a
z y x
= + + = (D.15)
Anexa D 111
care se stabilete i din relaia de definiie (D.7): ( )
2
0 cos a a a a a = = . Din
relaiile (D.7) i (D.14) se poate exprima unghiul format de doi vectori atunci
cnd sunt cunoscute proieciile acestora:
2 2 2 2 2 2
cos
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
b a
b a
+ + + +
+ +
=
= (D.16)
D.4. Produsul vectorial a doi vectori
Al doilea produs stabilit ntre doi vectori este produsul vectorial notat b a
i reprezint un vector c care are:
mrimea sin b a c = unde este unghiul (mai mic de 180) dintre a i b ;
direcia perpendicular pe planul format de cei doi vectori;
sensul stabilit cu regula urubului (fig. D.7) sau regula minii drepte (fig. D.8);
originea n punctul de concuren al celor doi vectori a i b .
Aplicnd relaia de definiie, se observ c produsul vectorial nu este
comutativ
b a a b = , (D.17)
dar este distributiv fa de operaia de sumare:
c a b a c b a + = + ) ( . (D.18)
a
b
c
Fig. D.8.
c
a
b
Fig. D.7.
< 180
Produsele vectoriale care se stabilesc ntre versorii axelor de coordonate,
trebuie s respecte convenia admis n Mecanica Teoretic de a se lucra n
sistemul de referin drept:
j i k i k j k j i = = = ; ; (D.19)
dar
j k i i j k k i j = = = ; ; (D.20)
i desigur
0 = = = k k j j i i (D.21)
Exprimnd vectorii a i b n funcie de proieciile lor, produsul vectorial se
pune sub forma unui determinant care are pe prima linie versorii axelor, iar pe
urmtoarele linii proieciile celor doi vectori:
k b a b a j b a b a i b a b a
b b b
a a a
k j i
b a
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
) ( ) ( ) ( + + =
= =
(D.22)
Mrimii produsului vectorial i se poate da o interpretare geometric, i anume
aceea c reprezint aria paralelogramului avnd ca laturi cei doi vectori a i b
(fig. D.9):
h a b a c = = sin (D.23)
a
b
Fig. D.9.

h= b sin
Anexa D 113
D.5. Produsul mixt i dublul produs vectorial a trei vectori
Dou operaii de multiplicare, fiecare implicnd trei vectori, sunt n mod
firesc necesare n Mecanic. Prima dintre acestea este produsul mixt care are ca
rezultat un scalar, obinut prin efectuarea unui produs scalar dintre un vector cu
produsul vectorial a altor doi vectori: ) ( b a c . O interpretare geometric a
acestui produs este aceea de a reprezenta volumul unui paralelipiped ale crui
laturi au ca lungimi, mrimile celor trei vectori. Una din proprietile produsului
mixt este aceea c prin permutarea vectorilor care l formeaz, valoarea calculat
nu se schimb:
) ( ) ( ) ( a c b c b a b a c = = (A.24)
Cunoscnd expresiile analitice ale celor trei vectori, produsul mixt se exprim sub
forma unui determinant:
z y x
z y x
z y x
b b b
a a a
c c c
b a c = ) ( (A.25)
Dac doi din cei trei vectori au proieciile proporionale (sunt paraleli), atunci
produsul mixt este nul. Justificarea se face apelnd la proprietile determinanilor:
dac dou linii ale determinantului sunt proporionale, atunci valoarea acestuia este
zero. Din punctul de vedere al interpretrii geometrice, proporionalitatea a doi
vectori are drept consecin starea de coplanaritate a celor trei vectori, ceea ce
nseamn c volumul paralelipipedului este nul.
Dublul produs vectorial a trei vectori se scrie: ) ( c b a i este o mrime
vectorial care are direcia normal la planul celor doi vectori din parantez:
c b a b c a c b a ) ( ) ( ) ( = (A.26)
) ( ) ( ) ( c b a b c a c b a = (A.27)
Relaiile (A.26) i (A.27) sunt utile n dinamic.
INDEX ALFABETIC
acceleraie, 80
acceleraie unghiular, 80
articulaie cilindric, 68
axa central, 47, 50
axioma legturilor (eliberrii), 64
baricentru, 57
braul componentei, 37
forei, 35, 46
cazuri de rezolvare a triunghiurilor, 6
centre de mas, 55, 104
centrul forelor paralele, 50
cinematica, 5, 75
cinematica punctului material, 83
compunerea forelor, metoda analitic, 23
metoda grafic, 14
metoda geometric, 13
coordonate carteziene, 76, 83
cilindrice, 77
cosinusuri directoare, 22,109
cupluri de fore, 43, 45, 46, 50
dublu produs vectorial, 113
ecuaia orar a micrii, 78
ecuaii de dimensiuni, 102
form interactiv, 19, 33, 53, 64
formulele cosinusului, 101
sinusului, 101
tangentei, 101
fora, braul, 35
, descompunere, 27
, proiecia pe o ax, 21
, component, 21
fore concurente, 5
coplanare, 45
de legtur, 63, 64
distribuite, liniar, 51
uniform, 51
paralele, 49
grad de mobilitate, 67
precizie, 6
ncastrare, 68
legturi, bilatere, 68
multiple, 68
tipuri, 68
unilatere, 68
Mecanica Teoretic, 5
micare, 75
absolut, 75
micare circular, 90
rectilinie, 87
relativ, 75
uniform, 81, 87
moment minim, 49
rezultant, 45, 49
static, 55
momentul unei foe fa de o ax, 39
n raport cu un punct, 35
omogenitatea formulelor fizice, 102
operaie elementar de echivalen, 13, 27
permutri circulare, 101
poligonul forelor, 14
prefixe, 103
produs mixt, 39, 113
produs scalar, 110
produs vectorial, 35, 111
reaciune cuplu, 69
normal, 69
reazem simplu, 68
reducerea sistemelor de fore, 45, 49,
regula minii drepte, 35
paralelogramului, 13, 107
triunghiului forelor, 13
rezultant, 5, 23, 45, 49
simetria, 56
sistem de fore n echilibru, 46, 49
echivalent cel mai simplu, 5, 46, 47
cu zero, 5, 14
solid rigid, 67
statica, 5
teorema celor trei fore, 71
cosinusului, 13, 100
de echilibru static, 63, 70
lui Varignon, 41, 46, 47, 49, 50
proieciilor, 24, 109
sinusurilor, 13, 100
tangentei, 101
torsorului, 70
torsor, 45, 49
traiectorie, 76
triedrul lui Frenet, 84
uniti de msur, 102, 103
vector, 21, 107
versor, 21, 108
vitez, 78
vitez unghiular, 80
CUPRINS
Prefa 3
1. Introducere 5
1.1. Ce ar trebui s ne reamintim 5
1.2. Rezolvarea problemelor i gradul de precizie 6
1.3. Cele patru cazuri de rezolvare a triunghiurilor 6
1.4. Aplicaii 11
2. Metoda geometric de compunere a forelor 13
2.1. Regula paralelogramului 13
2.2. Aplicaii 15
2.3. Form interactiv de studiu individual 19
3. Metoda analitic de compunere a forelor 21
3.1. Proiectiile i componentele unei fore 21
3.2. Aplicaie 22
3.3. Metoda analitic de compunere a forelor 23
3.4. Aplicaii 24
4. Descompunerea unei fore 27
1
F i
2
F ,
dup dou direcii date, concurente pe suportul su 28
1
F i
2
F ,
dup dou direcii date, concurente pe suportul su, una din
ele fiind dat n mrime, direcie i sens 28
1
F i
2
F ,
dup dou direcii date, concurente pe suportul su,
cunoscute ca mrime 28
1
F i
2
F ,
dup dou direcii date, concurente pe suportul su,
cunoscnd mrimea uneia i direcia celeilalte 29
4.5. Descompunerea unei fore R n trei fore
1
F ,
2
F i
3
F
dup trei direcii concurente date, necoplanare 30
4.6. Aplicaii 31
Cuprins 117
5. Momentul unei fore n raport cu un punct 35
5.1. Definiie, observaii 35
5.2. Aplicaii 37
6. Momentul unei fore n raport cu o ax 39
6.1. Definiie, observaii 39
6.2. Teorema lui Varignon 41
6.3. Aplicaie 42
7. Cupluri de fore 43
7.1. Definiie, proprieti 43
7.2. Aplicaii 43
8. Studiul sistemelor de fore coplanare 45
8.1. Reducerea sistemelor de fore coplanare 45
8.2. Cazurile de reducere la sistemele de fore coplanare 46
8.3. Aplicaii 47
9. Studiul sistemelor de fore paralele 49
9.1. Reducerea sistemelor de fore paralele 49
9.2. Cazuri de reducere 49
9.3. Centrul forelor paralele 50
9.4. Aplicaii 52
10. Centre de mas 55
10.1. Definiie 55
10.2. Proprieti ale centrului de mas 55
10.3. Metode geometrice pentru determinarea
centrului de mas 56
10.3.1. Simetria 56
10.3.2. Centrul de mas al unei plci
omogene de form triunghiular 57
10.4. Centre de mas pentru corpuri omogene 58
10.5. Aplicaii 58
11. Echilibrul punctului material 63
11.1. Teorema de echilibru static al punctului material 63
11.2. Forme interactive de studiu individual 64
12. Echilibrul solidului rigid, teorema celor 3 fore 67
12.1. Legturile solidului rigid 67
12.2. Condiia de echilibru a solidului rigid 70
12.3. Teorema celor trei fore 71
12.4. Aplicaii 71
13. Noiuni de baz n cinematic 75
13.1. Problema general 75
13.2. Traiectoria 76
13.3 Viteza 78
13.4. Acceleraia 80
13.5. Viteza i acceleraia unghiular 80
13.6. Clasificarea micrilor 81
13.7. Aplicaii 82
14. Cinematica punctului 83
14.1. Cinematica punctului n coordonate carteziene 83
14.2 Cinematica punctului n triedrul lui Frenet 84
14.3. Micri particulare ale punctului material 87
14.3.1. Micarea rectilinie 87
14.3.2. Micarea circular 90
14.4. Aplicaii 92
Testul 1: (Trigonometrie) 95
Testul 2: (Operaii cu fore) 96
Testul 3: (Centrul forelor paralele i centre de mas) 97
Testul 4: (Echilibrul punctului i al solidului rigid) 98
Testul 5: (Cinematica punctului) 99
Anexa A Relaii trigonometrice ntr-un triunghi oarecare 100
Anexa B Ecuaii de dimensiuni. Omogenitatea formulelor fizice 102
Anexa C Poziiile centrelor de mas pentru corpuri omogene uzuale 104
Anexa D Operaii cu vectori 107
D.1. Vectori: sumare i multiplicare cu o mrime scalar 107
D.2. Versorii i componentele ortogonale ale unui vector 108
D.3. produsul scalar a doi vectori 110
D.4. Produsul vectorial a trei vectori 111
D.5. Produsul mixt i dublul produs vectorial a trei vectori 113
Bibliografie 114
Index alfabetic 115
Cuprins 116

Complemente de Mecanicc483

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Complemente de Mecanicc483

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1.

2 . ; ' 19 114 ); ( 180

. Prin permutri circulare se obin

exprimat prin proiecia pe

caracterizeaz din punct de vedere mecanic calitativ i

' (fig. 6.1):

dintr-un plan normal pe axa ( ) , calculat n raport cu punctul n care

6 20 30 6 17 32 1132 cos , , kN,

. Vectorul de poziie al centrului C se scrie:

din relaiile stabilite (9.1), (9.2) i (9.3) devin

10N; = 2 Nm; = -48Nm; cazul d de reducere,

10.2. Placa omogen trapezoidal are dimensiunile cunoscute: B, b i h

lim lim lim lim

tangenta la traiectorie, cu sensul pozitiv orientat n sensul micrii

normala principal la traiectorie n M, cu sensul pozitiv spre centrul de

a este ndreptat ntotdeauna spre centrul de curbur al

, arat variaia mrimii vitezei, n timp

a arat variaia vitezei n direcie;

0 i deci micarea este uniform.

0 este adevrat dac , sau altfel spus, dac micarea este

, are direcia razei cercului i sensul orientat spre

0; legea de micare este

0; n acest ultim caz, dac viteza unghiular i acceleraia unghiular

Simpo PDF Password Remover Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

S-ar putea să vă placă și