Sunteți pe pagina 1din 26

AMPLIFICATOARE ELECTRONICE

NOIUNI INTRODUCTIVE OBIECTUL SI IMPORTANA AUTOMATIZRII Mecanizarea proceselor de producie consta n introducerea mainilor si mecanismelor n cadrul acestor procese, a constituit o etapa esenial n dezvoltarea tehnicii proceselor respective si a condus la uriae creteri ale productivitai muncii. n acelasi timp, datorita mecanizarii s-a redus considerabil efortul fizic la care era supus omul n cadrul proceselor de producie, datorit mainile motoare, denumite i maini de for, care asigur transformarea diferitelor forme de energie din mediul nconjurtor

(energia combustibililor, energia hidraulic etc.) n diferite forme de energie(mecanic,electric etc.), direct utilizabile pentru funcionarea mainilor-unelte care execut operaiile de prelucrare a materiilor prime si a semifabricatelor, care sunt foarte importante pentru fabricarea produselor att de necesare omului. Dup etapa mecanizrii, omul ndeplineste n primul rnd funcia de conducere a proceselor tehnologice de producie. Prin conducerea unui proces tehnologic se nelege coordonarea unei mari cantitai de energie n conformitate cu un obiectiv urmrit, adic producerea unor bunuri materiale, cheltuind n acest scop cantitai de energie foarte mici. Operaiile de conducere nu necesit un efort fizic mare (deoarece aceste operaii se execut prin butoane sau manete, de la panouri sau pupitre de comand), dar necesit un efort intelectual destul de important.Astfel, un exemplu concret ar fi, conducerea unui laminor care poate necesita transmiterea unui foarte mare numar de comenzi, de ordinul sutelor sau miilor ntr-un timp de cteva ore, ceea ce poate provoca oboseala si astfel se poate ajunge la erori. Din alt punct de vedere, unele procese tehnice se desfoar att de repede, nct viteza de reacie a unui operator uman este practic insuficient pentru a se transmite comanda necesara n timp util. Un exemplu ar fi apariia unui scurtcircuit pe o linie ntr-un sistem electroenergetic. La un anumit studiu de dezvoltare a proceselor de producie este necesar ca i o parte din funciunile de conducere s fie transferate unor echipamente automatizare. i aparate, reprezentnd echipamente i aparate de

Prin creterea gradului de dotare a economiei naionale si prin realizarea echipamentelor de automatizare, ara noastr a obinut importante succese n domeniul automatizrii. innd cont de cele spuse, automatica poate fi definit ca domeniul stiinei i tehnicii care studiaz principiile i echipamentele, prin intermediul crora nu este necesar implicaia direct a omului n conducerea proceselor tehnologice. Omul rmne ns cu supravegherea general a funcionrii instalaiilor automatizate i luarea soluiilor optime.

Capitolul lI.Generaliti Mrimile msurate, au n majoritatea cazurilor, valori foarte mici, de aceea fiind necesar mrirea lor proporional, adic amplificarea lor. Exemplu-tensiunea produs de un termocuplu este de civa milivoli,iar tensiunea produs de un traductor pH-metric, are o valoare mult mai mic. Bineneles c o asemenea valoare de tensiune, chiar dac poate deplasa acul indicator al unui voltmetru, practic este incapabil s produc

un efect de comand fr ca ea s fie amplificat anterior.Acest lucru se realizeaza cu ajutorul elementelor specifice numite amplificatoare, n urma cruia la mrimea de intrare, de o putere relativ mic, poate comanda continuu o mrime de ieire avnd o putere mult mai mare. Se nelege c obinerea unui factor de amplificare mai mare dect 1 nu este posibil dect folosind o surs auxiliar de energie. Mrimea de intrare Xi are rolul de a varia rezistena de trecere a energiei de la surs spre ieire Xe (fig. 1.1).

Xe=KXi Fig.1.1. Schema funcional a unui amplificator.

A. Clasificarea amplificatoarelor Dup natura mrimii fizice furnizate de sursa de energie amplificatoarele se mpart n: -amplificatoare de mrimi electrice (electronice, magnetice, rotative etc.) -amplificatoare de mrimi hidraulice). neelectrice (mecanice, pneumatice si

Dup modul de interdependen al mrimilor de intrare i de ieire se deosebesc: -amplificatoare fr reacie, mrimea de ieire depinde de mrimea de intrare numai pe baza legturii directe (intrare-ieire); -amplificatoare cu reacie, la care mrime de ieire depinde att de mrimea de intrare, ct i de o mrime de reacie Xr, transmis de la ieire napoi la intrare printr-o legtur invers (ieire-intrare), numit legtur de reacie. Dac mrimea de reacie Xr se adun cu cea de intrare Xb mrind astfel semnalul total aplicat amplificatorului, reacia se numete pozitiv (fig.1.2, c) iar dac Xr se scade din Xi reacia se numete negativ (fig.1.2,d).

Problemele cele mai complexe le ridic amplificatoarele de mrimi electrice, care, dei sunt principal i constructiv diferite ntre ele, au anumite caracteristici comune. Reprezentarea schematic a unui amplificator este dat n figura 1.2,a, iar dependena mrimii de ieire de cea de intrare (caracteristica static) n figura 1.2,b.

B .Caracteristici generale ale amplificatoarelor de mrimi electrice. Schema bloc a unui amplificator oarecare este reprezentat n figura 1.2,a, mrimea de ieire Xe (curent, tensiune etc.) aplicat pe impedana de sarcin Rs, care de obicei este o funcie liniar de mrimea de intrare Xi. Spre deosebire de un amplificator ideal, a crui caracteristic static este o linie dreapt (fig.1.2,b) trecnd prin originea axelor de coordonate (Xe KXi), caracteristica static de funcionare a unui amplificator real prezint o serie de particularitii: -caracteristica static este o linie dreapt numai pentru zona de funcionare normal, adic pn n punctul la care corespunde mrimea de intrare maxim Xim i mrimea de ieire maxim Xem. O dat depit acest punct, caracteristica prezint fenomenul de saturaie i amplificatorul nu mai funcioneaz corect; -coeficientul unghiular K (coeficient de proporionalitate) al caracteristicii n domeniul liniar (Xi<Xim i Xe<Xem) este dat de relaia:

i poart numele de factor de amplificare, pant sau sensibilitatea amplificatorului. Amplificarea putnd fi de curent, de tensiune, de putere, de presiune etc. -caracteristica static nu trece prin originea axelor de coordonate, ci prezint o ordonat la origine Xe0 numita valoare de gol. Ea reprezint valoarea mrimii de ieire cnd intrarea este nul. La amplificatoarele de tip audio, valoarea de gol reprezint un semnal la ieire, chiar atunci cnd semnalul la intrare este zero. Din acest motiv, valoarea de gol la aceste amplificatoare se mai numete i zgomot de fond sau perturbaia amplificatorului. -avnd n vedere mrimile de mai sus, expresia analitic a caracteristicii statice a amplificatorului este:

Capitolul III Amplificatoare electronice Amlificatorul electronic (ca, de altfel i amplificatorul de mrimi electrice n general) este definit ca un cuadripol activ, prevzut cu dou borne de intrare i dou borne de ieire, capabil s redea la ieire semnale electrice de putere mult mai mare dect cele de la intrare (fig.1.3), care

amplific n curent, tensiune sau putere semnalul aplicat la intrare (U1 , I1 , P1 ) rezultnd un semnal de curent,de tensiune,de tensiune sau putere mai mare la ieire (I2 , U2 , P2 ,).

Fig.1.3. Amplificator electric (electronic) Prin circuite electronice se neleg acele circuite care conin componente electronice; tuburi electronice sau dispozitive semiconductoare, avnd caracteristici curent-tensiune neliniare i posibilitatea de a comanda prin semnale electrice parametri lor. Pentru ca un amplificator s poat ndeplini funcia de amplificare, trebuie prevzut cu o surs de energie electric, n urma creia se obine sporul de putere de la ieire i cu elemente active care s transforme o parte din energia absorbit de la sursa de alimentare n energie de curent alternativ, variabil n ritmul semnalului. Amplificatoarele electronice se realizeaz n prezent cu:

-tranzistoare; -circuite integrate. Indicii de calitate cei mai importani ai amplificatoarelor electronice sunt: -factorul de amplificare, care capt urmtorele forme: -factorul de amplificare n curent: -factorul de amplificare n tensiune: -factorul de amplificare n putere: ; ; ;

A. Clasificarea amplificatoarelor electronice Amplificatoarele electronice se pot clasifica din mai multe puncte de vedere. Dup mrimea semnalului aplicat la intrare, amplificatoarele electronice sunt: -amplificatoarele de semnal mic sau amplificatoare de tensiune, la care semnalul de intrare este suficient de mic pentru ca punctul de funcionare s rmn n regiunea liniar a caracteristicilor tranzistoarelor (tuburilor). -amplificatoare de semnal mare sau amplificatoare de putere, la care se urmrete s se transfere pe sarcin (RS ) un semnal de putere ct mai mare (cel puin de ordinul wailor, s fie maxim). Dup tipul elementelor active folosite se ntlnesc: -amplificatoare cu tuburi electronice; -amplificatoare cu semiconductoare;

-amplificatoare cu circuite integrate (operaionale); -amplificatoare magnetice. Dup frecvena semnalului aplicat la intrare, amplificatoarele electronice se clasific n: -amplificatoare de curent continuu, la care semnalul de intrare este continuu (constant) sau foarte lent, variabil n timp. Amplific cu frecvene ncepnd cu f=0. -amplificatoare de de curent alternativ, la care semnalul de intrare este alternativ (sinusoidal) sau sub forma unor impulsuri de o anumit frecven. n funcie de domeniul (banda) de frecven folosit, amplificatoarele electronice se subdivid n: -amplificatoare de jaos frecven (audiofrecven), pentru domeniul de aproximativ 20 Hz-20 kHz; -amplificatoare de nalt frecven (radiofrecven), pentru semnale cuprinse ntre 20 kHz-30MHz; -amplificatoare de foarte nalt frecven, pentru frecvene cuprinse ntre 30-300 MHz. Dup limea benzii de frecven amplificat, se ntlnesc: -amplificatoare de band ngust (930kHz). -amplificatoare de band larg (amplificatoare de videofrecven), avnd o gam de frecvene amplificate cuprinse ntre civa heri (teoretic 0 Hz) i 5 MHz (teoretic 6 MHz). Dup tipul cuplajului folosit ntre etaje, se pot ntlni: -amplificatoare cu cuplaj RC; -amplificatoare cu circuite acordate; -amplificatoare cu cuplaj prin transformator;

-amplificatoare cu cuplaj rezistiv (numite i amplificatoare cu cuplaj galvanic sau de curent continuu). De obicei un amplificator aparine simultan mai multor categorii de clasificare. De exemplu, un amplificator de tensiune dintr-un receptor de radio poate fi un amplificator cu tranzistoare, de audiofrcven, de semnal mic, de band ngust, cu cuplaj RL. Dup poziia punctului static de funcionare amplificatoarele electronice se mpart n: -amplificatoare funcionnd n clasa A, la care punctul static de funcionare este astfel ales (aproximativ la jumtatea caracteristicii rezistenei de sarcin din caracteristicile de ieire ale tranzistorului),nct dac se aplic la intrare un semnal obine la ieire semnalul amplificat alternativ sinusoidal (fig.1.4,a) se de asemenea alternativ sinusoidal

(domeniul de amplificare este : d=0......2) (fig.1.4,b); -amplificatoare funcionnd n clasa B, la care, prin alegerea convenabil apunctului static de funcionare, se obine dintr-un semnal la intrare (fig.1.4,a) amplificarea numai a pulsurilor pozitive este astfel ales nct pentru acelai semnal de intrare (d=0,....) (fig.1.4,c); (fig.1.4,a) se obine -amplificatoare funcionnd n clasa C,la care punctul static de funcionare numai o parte din domeniul pulsurilor pozitive (d<0....) (fig.1.4,d). De obicei, amplificatoarele n clasa A sunt amplificatoare de tensiune, n timp ce cele din clasele B i C sunt amplificatoare de putere.

Fig.1.4. Funcionarea amplificatoarelor electronice: a-semnal de intrare; b-n clasa A; c-n clasa B; d-n clasa C.

Capitolul IV Parametrii amplificatoarelor

Performanele

amplificatoarelor

se

exprim

prin

anumite

caracteristici sau parametrii. Mrimile fundamentale caracteristice pentru funcionarea unui amplificator sunt: -coeficientul de amplificare (amplificarea, ctigul); -caracteristica amplitudine-frecven; -distorsiunile; -raportul semnal/zgomot; -gama dinamic; -sensibilitatea; A. Coeficientul de amplificare Dup cum tim deja, amplificarea este cea mai important mrime caracteristic a unui amplificator, reprezentnd raportul dintre mrimea electric de la ieirea amplificatorului i mrimea corespunztoare de la intrare. Deoarece semnalul de ieire poate fi defazat fa de cel de intrare, nseamn c amplificarea n tensiune i cea n curent sunt numere complexe, avnd un modul Ai o faz ; amplificarea n putere este un numr real, deoarece puterea este o mrime scalar. La un amplificator cu mai multe etaje (fig.1.5), amplificarea total este egal cu produsul amplificrilor fiecrui etaj;

Fig.1.5. Simbolul unui amplificator cu mai multe etaje.

n electronic i comunicaii,pentru exprimarea valorii amplificrii se folosesc unitile logaritmice. Unitatea de baz pentru logaritmii zecimali se numete decibeli, iar cea bazat pe logaritmii naturali se numete neper. Introducerea lor se bazeaz pe necesitatea de a trasa grafice ntr-un domeniu mare de variaie a amplitudinilor semnalelor, precum i ntr-un domeniu mare de frecvene. Exprimrile amplificrilor, n aceste condiii sunt:

n care:1 Np=8,66 Db.

B. Caracteristica amplitudine-frecven

n cazul unui amplificator ideal, un semnal de amplitudine constant i de diferite frecvene, aplicat la intrare, este redat la ieire tot cu amplitudine constant (mrit ca valoare), aceeai pentru toate frecvenele.n cazul amplificatoarelor reale, amplitudinea semnalelor de diferite frecvene de la ieire nu mai este constant, fiind mai mic spre capetele benzii (la frecvenele inferioare i la cele superioare) datorit urmtoarelor cauze: -elementele reactive din circuit (condensatoare, bobine), prezint reactane ce variaz cu frecvena; -factorii de amplificare (,) ai tranzistoarelor depind de frecven (peste o anumit valoare a frecvenei). Dependena amplificrii de frecven este caracterizat prin curbele de variaie cu frecvena modulului i respectiv a fazei de amplificare, deoarece amplificarea este un numr complex. Curba A =A(f) se numete caracteristica amplitudine-frecven (fig.1.6). Se observ c amplificarea este independent de frecven (cu valori constante) ntr-o regiune numit a frecvenelor medii i scade att la frecvene nalte, ct i la frecvene joase.

Fig.1.6. Dependena de frecven a amplificrii: a-caracteristica amplitudine-frecven; b-caracteristica faz- frecven. C. Distorsiunile Reprezint reproducerea inexact a semnalului de ieire fa de cel de intrare, datorit fie variaiei amplitudinii cu frecvena, fie a unor frecvene noi introduse, poart numele de distorsiuni. Dac pentru o mrime de intrare sinusoidal ieirea este tot sinusoidal, se spune c distorsiunile sunt nule i acesta constituie un indice de performan optim. Cu ct gradul de abatere de la forma sinusoidal a undei de ieire este mai mare, cu att distorsiunile sunt mai mari, deci calitatea amplificrii este mai redus. Clasificarea distorsiunilor Dup tipul lor, ele pot fi: -distorsiuni ale amplitudinii n funcie de frecven;

-distorsiuni ale fazei n funcie de frecven; -distorsiuni armonice; -distorsiuni de intermodulaie. Primele dou categorii se numesc distorsiuni de frecven sau liniare, iar ultimele dou categorii se numesc distorsiuni neliniare. Distorsiunile de frecven sunt foarte importante n etajele de semnal mic. Distorsiunile amplitudinii n funcie de frecven redau abaterile caracteristicii reale de la caracteristica ideal; se evalueaz cantitativ prin relaia: n care : M este factorul de distorsiuni de amplitudine; -amplificarea la frecvene medii; -amplificarea la anumit frecven f. Banda de frecven a unui amplificator este domeniul de frecvene cuprinse ntre o frecven limita superioar a cror amplitudine reprezint medii. Distorsiunile de baz. Abaterile caracteristicii baz-frecven (fig.1.6,b) fa de caracteristica unui amplificator ideal (o dreapt de ecuaie =- kf) reprezint distorsiunile de faz. Datorit neliniaritii caracteristicii de percepie auditiv a omului , ele sunt mai puin importante n audiofrecven, dar sunt foarte importante la amplificatoarele de videofrecven. Distorsiunile neliniare armonice.Prin distorsiuni neliniare armonice se neleg acele deformrii ale semnalului de la ieirea unui amplificator care i frecvena limit inferioar din amplitudinea frecveniilor

sunt produse de caracteristicile elementelor neliniare: tuburi electronice, tranzistoare, miezuri magnetice (fig.1.7). n concluzie, distorsiunile neliniare se manifest prin apariia la ieirea amplificatorului a unor componente avnd i alte frecvene dect cea a semnalului se intrare. Componenta cu frecvena f se numete fundamental, iar ceilali multipli de f se numesc armonici. Cantitativ, distorsiunile neliniare se caracterizeaz prin factorul de distorsiuni neliniare .

Fig.1.7. Apariia distorsiunilor neliniare ntr-un etaj amplificator cu tranzistor. D. Raportul semnal / zgomot Reprezint raportul ntre tensiunea de ieire produs de semnalul amplificat i tensiunea de zgomot propriu. Tensiunea de zgomot a unui amplificator este semnalul aleator (cu variaie haotic n timp) produs de

elementele componente ale amplificatorului, rezistoare, tranzistoare, datorit structurii discontinue a curentului electric. Ea se msoar la ieirea amplificatorului, scurtcircuitnd bornele sale de intrare i poate fi redat i prin tensiunea echivalent de zgomot de la intrarea ampificatorului. Aceasta reprezint valoarea tensiunii de intrare care ar crea la ieire tensiunea proprie de zgomot. Pentru ca semnalul de intrare s nu fie perturbat n mod suprtor de zgomot, este necesar ca el s depeasc de un numr de ori nivelul zgomotului, deci s se realizeze un anumit raport semnal / zgomot. La un amplificator cu mai multe etaje zgomotul provine, mai ales, din circuitul de intrare i din primul etaj. Zgomotele provin din rezistoare, din elemente active i se pot datora i unor cauze constructive: filtrarea insuficient a tensiunii de alimentare, ecranarea necorespunztoare a circuitelor etc. Valoarea raportului semnal / zgomot se red sub forma: raport semnal / zgomot= E. Gama dinamic Reprezint raportul ntre semnalul de putere maxim i cel de putere minim pe care le poate reda amplificatorul. Nivelul semanlului amplificat este limitat superior de ctre puterea etajului final i inferior de raportul semnal / zgomot al amplificatorului. De tiut c amplificatoarele la care nu se iau precauii speciale pot reduce gama dinamic a unui program. F. Sensibilitatea Sensibilitatea unui amplificator reprezint tensiunea necesar la intrarea acestuia pentru a obine la ieire tensiune sau putere nominal. Cunoscnd amplificarea i puterea nominal se poate calcula sensibilitatea.

Ea caracterizeaz mai ales etajele amplificatoare de putere i se exprim n uniti de tensiuni (V,mV,V). 1. Etaje de amplificare Amplificatoarele de audiofrecven (de joas frecven) sunt destinate amplificrii semnalelor cu frecvene cuprinse ntre zeci de heri i zeci de kiloheri. Excitate cu semnale mici, ele trebuie de obicei s furnizeze puteri relativ mari pe impedane de sarcin, de obicei pur rezistive. Aceste amplificatoare sunt construite dintr-un numr de amplificatoare n tensiune i dintr-un etaj final care amplific n putere. Pentru puteri mari, chiar etajul care precede etajul final amplific n putere.

Capitolul V Principiul de funcionare al amplificatoarelor cu tranzistoare Schema principal a unui etaj amplificator de tensiune realizat cu un tranzistor pnp n montaj cu emotorul comun este reprezentat n figura 1.8,a,iar caracteristicile de ieire ale tranzistorului n figura 1.8,b. Funcionarea amplificatorului se stabilete principal astfel: pentru un tip de tranzistor dat ale crui caracteristici de ieire s-au presupus a fi cele din figura 1.8,b se traseaz dreapta de sarcin care este determinat de tensiunea de sarcin ( a sursei de curent continuu ( (din colector) ( ) i de rezisten =2 250 ). Pentru aceasta se unete puctul

b de pe axa absciselor (EC =9V) cu punctul a de pe axa ordonatelor =4 mA) definit de relaia:

Fig.1.8.Amplificator cu un tranzistor: a-schema; b-caracteristica static de funcionare. Pentru determinare punctului static de funcionare m acesta se alege aproximativ la mijlocul segmentului x, y de pe dreapta de sarcin (fig.1.8,b),punctul x definind blocarea tranzistorului (IB =0) iar puntul y saturaia amplificatorului (de exemplu IB =200 a). A. Amplificatoare electronice de curent alternativ Funcionarea etajului amplificator n curent alternativ este urmtoarea (fig.1.9): variaia alternativ a tensiunii de intrare Ui provoac variaia curentului din baza IB n limitele IB =....100 A (Ui =0) .....200 A, respectiv fa de punctul static de funcionare 2 mA ( = 100 A. =0,5... = 1,5 Pentru acelai domeniu,curentul din colector variaz n limitele =0....3,5 mA), deci fa de punctul static de funcionare mA.Se obine de aici factorul de amplificare n curent:

Pentru acelai domeniu de funcionare tensiunea de ieire U2, care este chiar tensiunea colector-emitor UCE , variaz n limitele UCE =1.....4V (U1 =0) ...7V i prezint o variaie sinusoidal (fig.1.9) ca i tensiunea de intrare (curentul din baza ).

Fig.1.9.Diagramele de funcionare ale amplificatorului n curent alternativ.

n figura 1.10 este reprezentat schema unui amplificator de tensiune cu dou etaje, folosind dou tranzistoare TA i TB, ieire din primul etaj fiind aplicat la intrarea celui de al doilea etaj. Aceast schem corespunde unui amplificator real i prezint fa de cea principal, reprezentat anterior (fig.1.8,a), urmtoarele particulariti: -condensatoarele , i numite condensatoare de cuplaj asigur transmiterea numai a benzii de frecven dorite (pentru care reactana este zero), respectiv stoparea frecvenelor nedorite, inclusiv a semnalelor de curent continuu; -se folosesc cte dou rezistoare tranzistoarelor la poteniale constante. -rezistoarele -condensatoarele i i produc o reacie negativ a amplificatorului, deci asigur o vitez de comunicare mai mare o funcionare stabil a acestuia; (trecerea rapid din regimul de blocare n cel de saturaie i invers), fiind indicate n special la frecvene nalte. i respectiv i pentru stabilizarea punctului static de funcionare, adic meninerea bazei tensiunea de

Fig.1.10. Amplificator de curent alternativ cu dou etaje.

B. Amplificatoare de reacie Dup cum s-a artat anterior, prin reacie se nelege aplicarea unei pri Ur din semanlul obinut la ieire se nsumeaz cu mrimea de intrare pozitiv), sau se scade din mrimea de intrare ( ) (reacie negativ). (figura 1.11.a,b prezint reacia pozitiv i negativ). De asemenea, la intrarea smplificatorului mrimea de reacie poate fi aplicat sub forma unui curent sau sub forma unei tensiunii . Acest fenomen fizic st la baza circuitelor electronice de impulsuri (monostabile, bistabile, astabile etc.) la care tranzistoarele funcioneaz n napoi la intrarea amplificatorului,unde (deci ) (reacie

regim de comutaie, adic n regim de trecere brusc din starea de blocare n cea de saturaie pentru un semnal de valoare redus.

Fig.1.11. Reacie de tensiune: a-pozitiv; b-negativ. C. Amplificatoare de putere Amplificatoarele de putere se realizeaz de obicei pentru curent alternativ. Specific acestor tipuri de amplificatoare este prevederea unor transformatoare de adaptare TA (fig.1.12) Se demonstraez c pentru un amplificator cu tranzistor s transfere de la ieire puterea sa maxim este necesar ca rezistena de sarcin (din colector) s fie egal cu rezistena emitor-colector. Rezult c fiecare amplificator cu tranzistoare va avea o anumit rezisten de sarcin pentru care transferul de putere este maxim. n cazul n care rezistena de sarcin are o alt valoare, atunci se intercaleaz transformatorul de adaptare TA (fig.1.12) cu un numr de spire primare i secundare, respectiv cu un anumit raport de transformare.

Fig.1.12. Amplificator de putere cu transformator de adaptare n clasa A.