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D.Duverney-S.Heumez-G.Huvent

Edition Ellipses 2004

http://www.editions-ellipses.fr/fiche_detaille.asp?identite=4668

CHAPITRE 28 ANALYSE VECTORIELLE

Lanalyse vectorielle fait intervenir la fois des outils analytiques (drives partielles) et du calcul vectoriel. Les notions de base de lanalyse vectorielle sont indispensables en lectrostatique et en lectromagntisme notamment. Aprs avoir tudi ce chapitre, vous devez : A. Connatre les oprateurs de lanalyse vectorielle (nabla, gradient, divergence et rotationnel) et savoir dmontrer leurs proprits. B. Savoir calculer des intgrales de surface simples. C. Connatre la dfinition du flux dun champ de vecteurs travers une surface oriente, et savoir calculer des flux simples. D. Savoir ce quest un champ flux conservatif. E. Connatre les formules de Stokes et dOstrogradski. F. Savoir ce quest un angle solide.

28.1. Oprateurs de lanalyse vectorielle

Lespace tant rapport la base orthonormale directe loprateur aux drives partielles nabla par : = i + j + k y z dx On notera que nabla est un oprateur aux drives partielles, et pas un vecteur. Il opre gauche en utilisant les trois types de multiplication vectorielle. Soit dabord U = U(M) une fonction de trois variables (fonction scalaire) ; on dfinit le gradient de U par : grad U = U = i + j + k U = U i + U j + U k y z y z dx dx (28. 2) (28. 1) i , j , k , on dfinit

On retrouve la dfinition 25.12. Soit maintenant E = E (M) = E x i + E y j + E z k un champ de vecteurs ; on dfinit la divergence et le rotationnel de E respectivement par : div E = . E = i + j + k . E x i + E y j + E z k , do : y z dx (28. 3)

E y div E = . E = E x + + E z y z dx

318

Chapitre 28

rot E = E =

dx dy dz i

Ex Ey Ez E z E x x z E y E x x y , do :

rot E =

E z E y y z

j +

(28. 4)

Remarque 28.1. Loprateur nabla est essentiellement une notation, trs commode pour retenir les dfinitions du gradient, de la divergence et du rotationnel et retrouver les formules (28. 2), (28. 3) et (28. 4). Exemple 28.1. Soit k un paramtre. Considrons le champ newtonien dfini en coordonnes sphriques [voir (25. 16)] par E = E (M) = k2 e r . r Puisque r = OM et e r = OM , on a : OM E =k OM
3

k (x 2 +y +
2 3 z2 ) 2

x i +y j +zk

(28. 5)

OM Il en rsulte que : div E = k

x(x 2 + y 2 + z 2 ) 3 2 x

3 + y(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 y 3 + z(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 z

En utilisant la formule qui donne la drive dun produit, il vient : x(x 2 + y 2 + z 2 ) 3 2 x

5

= (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 3x 2 (x 2 + y 2 + z 2 ) 2
5

= (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 (x 2 + y 2 + z 2 3x 2 ) = (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 (2x 2 + y 2 + z 2 ). Les drives partielles par rapport y et z sobtiennent sans calcul, en permutant les rles de x et y et ceux de x et z respectivement. Ainsi : div E = k(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 [(2x 2 + y 2 + z 2 ) + (x 2 2y 2 + z 2 ) + (x 2 + y 2 2z 2 )], cest--dire div E = 0. Un champ newtonien est divergence nulle. Le lecteur calculera rot E et vrifiera que rot E = 0 (exercice 28.1). Remarque 28.2. Composons la divergence et le gradient : div grad U = div U i + U j + U k y z dx
5

Analyse vectorielle
2 2 2 = U + U + U. dx 2 dy 2 dz 2 On introduit ainsi un nouvel oprateur, le Laplacien :

319

= dx

U dx

+ dy

U dy

+ z
2

U dz

U = div grad U

2 2 2 = U= U + U + U 2 2 dx dy dz 2

(28. 6)

A partir des dfinitions, on dmontre un grand nombre de formules danalyse vectorielle. Les deux plus importantes, qui doivent tre connues, sont : rot grad U = 0 ; div rot E =0 (28. 7)

Voir lexercice 28.2 pour leur dmonstration. Les exercices 25.12 et 28.3 donnent dautres exemples de formules utiles.

28.2. Surfaces de lespace

28.2.1. Reprsentation dune surface Dans lespace rapport au repre orthonormal direct O, i , j , k , une surface () est dfinie par une quation de la forme F(x, y, z) = 0. Par exemple, lquation ax + by + cz + d = 0 est celle dun plan, tandis que lquation (x x ) 2 + (y y ) 2 + (z z ) 2 = R 2 est celle de la sphre de centre de rayon R. Un troisime exemple important est le suivant : Exemple 28.2. Soient a, b, c R . Lquation cartsienne : +
2 x2 + y + z2 = 1 a2 b2 c2

(28. 8)

est celle dun ellipsode de centre O, daxes principaux Ox, Oy, Oz. Pour visualiser cette surface, coupons-la par exemple par un plan horizontal dquation z = z 0 , avec c z 0 c. La section correspondante a pour quation : 2 2 y2 x2 + y = 1 z0  x2 + = 1. 2 2 2 2 2 a b c 2 2 z z a 1 0 b 1 0 2 c c2 Il sagit donc dune ellipse. Ainsi la section dun ellipsode par un plan horizontal est une ellipse. Il en est de mme lorsquon coupe lellipsode par un plan x = x 0 ou y = y 0 . Ainsi un ellipsode a la forme dun ballon de rugby aplati, comme reprsent figure 28.1 page suivante . Si a = b = c = R, lellipsode est la sphre de centre O de rayon R. Il sera souvent commode dutiliser une reprsentation paramtrique dune surface. Puisquune surface est un objet deux dimensions, il sera ncessaire dutiliser deux paramtres. Ainsi une reprsentation paramtrique dune surface sera de la forme : x = f(u, v) ; y = g(u, v) ; z = h(u, v). On parlera alors de nappe paramtre.

320

Chapitre 28

Figure 28.1 : Ellipsode

Exemple 28.3. La surface de la sphre de centre O de rayon R peut tre paramtre par : x = R sin cos ; y = R sin sin ; z = R cos o varie entre 0 et , tandis que varie entre 0 et 2 (figure 28.2). En effet, le paramtrage (28. 9) nest pas autre chose que les formules de passage des coordonnes sphriques aux coordonnes cartsiennes, avec r = R, puisque le point M se dplace la surface de la sphre.
M d
grad F(M)

(28. 9)

M
dM

Figure 28.2

Figure 28.3

28.2.2. Vecteur normal une surface Thorme 28.1. Un vecteur normal la surface () dquation cartsienne F(x, y, z) = 0 au point M(x, y, z) est le vecteur N = grad F(M). Dmonstration : Dplaons le point M dun dplacement infinitsimal dM en restant sur la surface () (figure 28.3). Alors F reste gal 0 dans ce dplacement, de telle sorte que dF = 0. Or on sait que dF = grad F(M). dM. Il en rsulte que grad F(M). dM = 0 pour tout dplacement dM sur (), cest--dire que grad F(M) et dM sont orthogonaux pour tout dplacement infinitsimal sur la surface de () partir de M. Ainsi grad F(M) est bien normal () au point M. Exemple 28.4. Si (P) est le plan dquation ax + by + cz + d = 0, un vecteur

Analyse vectorielle

321

normal (P) est N = grad F = F i + F j + F k = a i + b j + c k . y z dx Ici le vecteur normal est indpendant de M, et on retrouve le thorme 7.2. Exemple 28.5. Un vecteur normal au point M(x, y, z) de lellipsode dquation : 2 x2 + y + z2 = 1 b2 c2 a2 y est N = grad F = F i + F j + F k = 2 x2 i + 2 j + z2 k . y z dx a b c Dans le cas de la sphre de centre O de rayon R, on voit que : N = 22 x i + y j + z k = 22 OM. R R On retrouve ainsi que le rayon OM est orthogonal la surface de la sphre. Remarque 28.3. Etant donn un vecteur normal N en un point M dune surface (), on peut dfinir deux vecteurs normaux unitaires en M (figure 28.4) : n1 = N N ; n2 = N N = n 1 .

Lorsquon a choisi un des deux vecteurs normaux unitaires, on dit quon a orient la surface (). Ceci revient dfinir un sens positif de traverse de () (dans le sens du vecteur normal unitaire n choisi).
n

M
n

Figure 28.4
2

Remarque 28.4. On dit quune surface de lespace est ferme lorsquelle dlimite un intrieur et un extrieur. Par exemple une sphre ou un ellipsode sont des surfaces fermes ; par contre un plan nen est pas une. Par convention, une surface ferme sera toujours oriente vers lextrieur, cest--dire que son vecteur normal unitaire sera toujours dirige vers lextrieur. Ainsi la sphre de centre O de rayon R sera oriente par le vecteur normal unitaire : n = OM OM = 1 x i +y j +zk R

28.2.3. Lignes de champs et surfaces quipotentielles Soit E un champ de vecteurs. On appelle ligne de champ toute courbe (L) telle que, en tout point M de (L), le champ E au point M est tangent (L). Par exemple, si E = g k est le champ de pesanteur au voisinage du sol, les

322

Chapitre 28

lignes de champ sont les droites verticales (figure 28.5 page suivante). Si E = k2 e r est un champ newtonien dorigine O, les lignes de champ sont les r droites passant par O (figure 28.6 page suivante).
g

E E

Figure 28.5

Figure 28.6

Supposons maintenant que le champ E drive dun potentiel scalaire V ; alors E = grad V. On appelle surface quipotentielle toute surface o les points sont au mme potentiel, cest--dire dquation V = C, o C est une constante donne. Exemple 28.6. Soit E = g k le champ de pesanteur au voisinage du sol. On sait que E drive du potentiel scalaire V = gz. Donc une surface quipotentielle a pour quation gz = C, cest--dire z = C . Les surfaces quipotentielles sont g donc les plans horizontaux z = constante (figure 28.5). Exemple 28.7. Soit E = k2 e r un champ newtonien dorigine O. Il drive du r potentiel scalaire V = k . Les surfaces quipotentielles ont pour quation r k = C, cest--dire r = k . Ce sont les sphres dquations r = constante r C (figure 28.6). Dans les deux cas particuliers reprsents figures 28.5 et 28.6, on constate que lignes de champ et surfaces quipotentielles se coupent angle droit. Ceci est un rsultat gnral, puisquun vecteur normal la surface quipotentielle V = C au point M est N = grad V = E (thorme 28.1). Ainsi le champ E est orthogonal la surface quipotentielle au point M ; puisque E est tangent la ligne de champ, celle-ci coupe la surface quipotentielle angle droit. 28.2.4. Intgrales de surface Une intgrale de surface est une intgrale de la forme : I=

f(M)d

(28. 10)

Ici dsigne une surface de lespace, le point M dcrit , f est une fonction de M, et d est un morceau infinitsimal de surface entourant le point M. On

Analyse vectorielle

323

notera que les intgrales doubles tudies dans le chapitre 26 sont des cas particuliers dintgrales de surface : dans ce cas est une surface plane du plan Oxy. Pour calculer lintgrale de surface (28. 10), on choisit une reprsentation paramtrique de . On obtient d en faisant varier les deux paramtres de faon infinitsimale. On se ramne alors un calcul dintgrale double. Exemple 28.8. Calculer I = z 2 d, o est la sphre de centre O de rayon R. On utilise le paramtrage de la sphre donn par (28. 9). Pour obtenir d, faisons varier de d et de d (figure 28.2). On obtient la surface de un rectangle infinitsimal daire d. Ce rectangle a pour longueur Rd et pour largeur R sin d (voir le calcul de dV en coordonnes sphriques, section 27.4). Donc : d = R 2 sin dd Pour dcrire , varie entre 0 et et varie entre 0 et 2. Do : I = (28. 11)
= =2

=0 =0 (R cos ) R 2 sin dd = R 4 =0 cos 2 sin d =0

2 0

=2

= R 4 1 cos 3 3

[] 2 = 4 R 4 . 0 3

28.3. Flux dun champ de vecteurs

Soit E un champ de vecteurs et () une surface de lespace (figure 28.7). On dsire mesurer la quantit de champ qui traverse la surface (). Pour cela, on commence par orienter cette surface (de manire arbitraire) grce un vecteur normal unitaire n . On prend ensuite en compte langle form, localement au point M, entre le champ E et n . La quantit de champ qui traverse () sera dautant plus grande que cet angle sera petit, cest--dire que le produit scalaire E . n sera plus grand. On dfinit donc le flux infinitsimal qui traverse la surface d au point M par : d = E . n d Le flux du champ E travers la surface oriente () sera donc dfini par lintgrale de surface : = (28. 12)

E . n d

(28. 13)

324

Chapitre 28

d M

Figure 28.7

Figure 28.8

Exemple 28.9. Soit E un champ constant. Posons E =

. Soit () une

surface plane oriente (figure 28.8) daire S. Alors le vecteur normal unitaire n () forme avec E un angle indpendant de M. Le flux de E travers () vaut : = Puisque n

E . n d =

cos d.

= 1, il vient : = E cos d = ES cos (28. 14)

Dans le cas o la surface () tourne avec une vitesse angulaire constante autour dun axe orthogonal E , on a = t puisque E est constant et le flux qui traverse () est sinusodal, de la forme = ES cos t. Remarque 28.5. Le calcul du flux dun champ newtonien est plus difficile et conduira la notion dangle solide, que nous dvelopperons dans la section 28.5.

28.4. Formules de Stokes et dOstrogradski

28.4.1. Expression intrinsque de la divergence Nous avons dfini la divergence dun champ partir de loprateur nabla. Cette dfinition nest pas intrinsque, puisquelle se fait partir des coordonnes cartsiennes x, y, z. La dfinition intrinsque de la divergence utilise la notion de flux et snonce ainsi : soit dV un volume infinitsimal entourant le point M ; orientons la surface infinitsimale dS qui dlimite dV vers lextrieur (surface ferme). Alors le flux du champ E travers dS vaut : d = div E . dV Ainsi la divergence mesure-t-elle la quantit de champ qui sort localement (diverge) du point M. Exemple 28.10. Retrouvons partir de lexpression intrinsque d = div E . dV lexpression (28. 3) de la divergence en coordonnes cartsiennes. Nous considrons au point M(x, y, z) le volume infinitsimal dV limit par les plans (28. 15)

Analyse vectorielle

325

dabscisses x et x + dx, y et y + dy, z et z + dz (figure 28.10).

A'

M' M

B'

A O x

dy B y

C' dz C dx

dr M r

e r

e
rd

rsin

rsind

Figure 28.10

Figure 28.11

On a dV = dxdydz et le vecteur normal la face ABB A est i ; cette face a pour aire dydz. Puisque tous les points de cette face ont pour abscisse x + dx, le flux d 1 travers ABB A vaut d 1 = E . i . dydz = E x (x + dx, y, z)dydz. De mme, le vecteur normal MCC M est i , et le flux d 2 travers MCC M vaut d 2 = E . i . dydz = E x (x, y, z)dydz. Donc le flux infinitsimal y et z constants vaut : d y,z = d 1 + d 2 = [E x (x + dx, y, z) E x (x, y, z)]dydz = E x dxdydz. x En procdant de mme pour les quatre autres faces de dV, on voit que le flux sortant de dV a pour valeur : E y d = d y,z + d x,z + d x,y = E x + + E z dxdydz. x y z En remplaant dans (28. 15) et en divisant par dxdydz, on obtient bien : E y div E = E x + + E z . y z dx Exemple 28.11. Calculons lexpression de la divergence en coordonnes sphriques. On connat alors E dans la base orthonormale directe e r , e , e : E = E r e r + E e + E e . Le volume dV (figure 28.11) est le volume habituel des coordonnes sphriques et vaut dV = r 2 sin drdd. La face qui a pour vecteur normal e r a pour aire r 2 sin dd et le flux correspondant vaut : d 1 = E r (r, , )r 2 sin dd. Quand on augmente r de dr, le flux sortant travers la face de vecteur normal e r vaut d 2 = E r (r + dr, , )(r + dr) 2 sin dd. Donc le flux sortant et constants a pour expression :

326

Chapitre 28

d , = d 1 + d 2 = E r (r + dr, , )(r + dr) 2 E r (r, , )r 2 sin dd = (r 2 E r ) sin drdd. r En raisonnant de mme pour les autres faces, on voit que le flux total sortant du volume dV vaut : d = d , + d r, + d r, E rdrdd. = (r 2 E r ) sin drdd + (sin E )rdrdd + r En remplaant dans (28. 15) et en divisant par r 2 sin drdd, on obtient lexpression de la divergence en coordonnes sphriques : (sin E ) + 1 E div E = 1 (r 2 E r ) + 1 2 r r sin r sin r (28. 16)

Remarque 28.6. Le calcul de la divergence du champ newtonien, effectu en coordonnes cartsiennes dans lexemple 28. 1, est videmment beaucoup plus simple en coordonnes sphriques. Dans ce cas en effet, E r = k2 , E = 0 et r 2 E = 0. Ainsi r E r = k = constante, de telle sorte que div E = 0 par (28. 16). 28.4.2. Expression intrinsque du rotationnel La dfinition intrinsque du rotationnel utilise galement la notion de flux ; soit une courbe ferme (C) oriente infinitsimale entourant le point M ; orientons la surface infinitsimale dS dlimite par (C) par la rgle du tire-bouchon (figure 28.12). Alors la circulation W du champ E le long de (C) vaut : W = rot E . n . dS Ainsi W est gale au flux du rotationnel de E travers dS. Le mot rotationnel vient de ce quon fait circuler (tourner) le champ localement autour de M.
E
E

(28. 17)

F M A dy B y

k
(C) dS M

D dz C dx

O x

Figure 28.12

Figure 28.13

Exemple 28.12. Retrouvons lexpression du rotationnel en coordonnes cartsiennes partir de lexpression intrinsque (28. 17). Pour cela, examinons

Analyse vectorielle

333

o q int dsigne la somme des charges intrieures (). Cet nonc est le thorme de Gauss. Il permet de calculer le champ lectrostatique cr par des distributions de charges simples.

EXERCICES DU CHAPITRE 28

Les basiques
Exercice 28.1 (A) : Calculer le rotationnel du champ newtonien E = k2 e r . r Exercice 28.2 (A) : Dmontrer que rot grad U 1) div E = E . grad + div E . = F . rot E E . rot F . = 0 et div rot E = 0.

Exercice 28.3 (A) : Dmontrer les formules suivantes :

2) div E F

Exercice 28.4 (A) : Transformer les vecteurs suivants : 1) u = rot E ; 2) v = rot rot E .

Exercice 28.5 (A) : Soit un vecteur constant, et soit V = OM. Dmontrer que = 1 rot V . 2 Exercice 28.6 (B) : Soit R > 0. Calculer lintgrale de surface I = f(M)d, S o f(M) = f(x, y, z) = z , et S est la demi-sphre dquation : x2 + y2 + z2 = R2 , I= o f(M) = f(x, y, z) =
2

z 0.

Exercice 28.7 (B) : Soit R > 0 et a > 0. Calculer lintgrale de surface : z , et S est le cylindre dquation : x + y2 x 2 + y 2 = R 2 , 0 z a. Exercice 28.8 (C) : Soit R > 0 et h > 0. Soit la portion de cylindre dquation x 2 + y 2 = R 2 , 0 z h, x 0, y 0. Dterminer le flux du champ de vecteurs E = z i + x j 3y 2 z k travers (on prcisera lorientation choisie). Exercice 28.9 (A,C,E) : Soit R > 0, et soit S la demi-sphre dquation : x2 + y2 + z2 = R2 , z 0.

S f(M)d,

334

Chapitre 28

On considre le champ de vecteurs E = y i + x(1 2z) j xy k . 1) Calculer rot E . En dduire le flux de rot E travers S (on prcisera lorientation choisie). 2) Retrouver ce rsultat en utilisant la formule de Stokes. 3) Retrouver ce rsultat en fermant la surface S par le disque de centre O de rayon R situ dans le plan Oxy, et en utilisant la formule dOstrogradski. Exercice 28.10 (C,D,E) : Soit R > 0, et soit S la demi-sphre dquation : x 2 + y 2 + z 2 = R 2 , z 0. En utilisant la formule dOstrogradski, trouver le flux du champ constant E = E k travers S (on prcisera lorientation de S choisie). Exercice 28.11 (C,D,F) : Soit R > 0 et a > 0. Soit D le disque de la figure 28.22. 1) Calculer langle solide sous lequel on voit ce disque depuis le point O. 2) Calculer le flux du champ newtonien E = k2 e r travers D, orient dans le r sens des y croissants.
z R O a D x Figure 28.22
Figure 28.23

H h b

y
a M

Exercice 28.12 (A,C,E) : On se propose de calculer le flux du champ de vecteurs E = xy 2 i travers la surface de la sphre (S) de rayon R oriente vers lextrieur, de deux manires diffrentes. 1) Calcul direct. a) Calculer les intgrales I= b) Soit M(x, y, z) un point de la surface (S). Montrer que le vecteur normal unitaire n (S) au point M vaut n = 1 x i + y j + z k . R c) Calculer E . n , puis le flux du champ E travers (S). 2) Calcul par la formule dOstrogradski. a) Calculer div E . b) Calculer lintgrale triple () div E . dV, o () dsigne le volume intrieur (S). En dduire .

sin 2 cos 2 d ;

J=

0 sin 5 d.

Solutions des exercices

837

Or lintgrale triple correspond au volume (ordinaire) intrieur la sphre x . Donc : 3 3 x=R x=R 4 3 dx = 4 x=R V= x=R R 2 x 2 dx = 8 x=0 R 2 x 2 dx. x=R 3 3 3 On peut calculer cette intgrale grce au changement de variable x = R sin . Il vient : V = 8 R 4 2 cos 4 d. 0 3 Cette dernire intgrale se calcule par linarisation : cos 4 = 1 (e i + e i ) 4 = 1 (e 4i + 4e 2i + 6 + 4e 2i + e 4i ) 16 16 1 (cos 4 + 4 cos 2 + 3). = 8 2 Il vient finalement V = R 4 . 2

Solutions des exercices du chapitre 28

Exercice 28.1 : On a E = k Donc : x y z x(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 y(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 z(x 2 + y 2 + z 2 ) 2
3 y (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 z 3 z (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 x 3 x (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 y 5 3 3 3

OM
3

= k(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 x i + y j + z k .

OM

rot E = E =

3 z (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 y

3 x (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 z 3 y (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 x 5

3zy(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 + 3yz(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 = 3xz(x 2 + y 2 +

5 z2 ) 2 5

0 = 0 0 .

+ 3zx(x 2 + y 2 +

5 z2 ) 2 5

3yx(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 + 3xy(x 2 + y 2 + z 2 ) 2 x y z

Exercice 28.2 : 1) rot grad U

= grad U =

U x U y U z

838

Solutions des exercices

2U 2U yz zy 2U 2U zx xz 2 U 2U xy yx

0 = 0 0 div

2 2 car U = U . . . (formule (8. 34)). yz zy

2)

rot E x y z Ex Ey Ez

= . rot

= =

x = . E = . y z E z E y y z x E x E z . y z x E y E x z x y E z E y + E x x y y z z 2Ez 2Ey + 2Ex 2Ez + xy xz yz yx

Exercice 28.3 : 1) div E

E z z = (E x ) + (E y ) + (E z ). Par la rgle de drivation dun produit : x y z E x + E + E y + E + E z div E = E x + x x y y y z z z E y = E x + + E z + E x + E y + E z = div E + grad . E . x y z x y z x Ex Fx 2) div E F = . E F = . Ey Fy y z x y z EyFz EzFy . EzFx ExFz ExFy EyFx Ez Fz

E z + E y E x z x x y 2Ey 2 E x = 0 (formule (8. 34)). zx zy x E x = . E = . E y y

= (E y F z E z F y ) + (E z F x E x F z ) + (E x F y E y F x ) x y z En utilisant de nouveau la rgle de drivation dun produit, il vient :

Solutions des exercices

839

div

E F

E y F y F z + E y F z E z F y E z + E z F x + E z F x x x x x y y F y E y E x F z E x F z + E x F y + E x F E y F x y y z z z x z F y F y = E x F z E y F x F z E z F x y z z x x y E y E y + F x E z + F y E x E z + F z E x y z z x x y =

On reconnat alors des produits scalaires : div E z E y y z Fx E x E z E F = . Fy z x Fz E y E x x y = F . rot E E . rot F .

Ex Ey Ez .

F z F y y z F x F z z x F y F x x y

Exercice 28.4 : 1) rot E

(E z ) y (E x ) z (E y ) x

(E y ) z (E z ) x (E x ) y

E z + E z E y E y y y z z E x + E x E z E z z x x z E y E x E y + E x x x y y E z y E x z E y x E y z E z x E x y E z E y y z E x E z z x E y E x x y x y z Ex Ey Ez + . rot

E. On a donc finalement : rot E = grad E + . rot E .

840

Solutions des exercices

y 2) rot rot E = z x

E y E x x y E z E y y z E x E z z x

z x y

E x E z z x E y E x x y E z E y y z

2 2 2 2Ey Ex Ex + Ez 2 2 yx zx y z 2 2 2Ez Ey Ey + 2Ex zy xy z 2 x 2 2 2 2 Ex Ez Ez + 2Ey xz yz x 2 y 2

. Faisons apparatre des laplaciens :

rot rot E

2 2 2 2 2 2Ey + Ez + Ex Ex Ex Ex yx zx x 2 x 2 y 2 z 2 2Ez + 2Ex + 2Ey 2Ey 2Ey 2Ey zy xy y 2 x 2 y 2 z 2 2Ex + 2Ey + 2Ez 2Ez 2Ez 2Ez xz yz z 2 x 2 y 2 z 2

x = y z

E x + E y + E z x y z E x + E y + E z x y z E x + E y + E z x y z E x E y E z

2Ex + 2Ex + 2Ex x 2 y 2 z 2 2Ey 2Ey 2Ey + + 2 2 x y z 2 2Ez + 2Ez + 2Ez x 2 y 2 z 2

div E x = div E y div E z

= grad div E

E.

Exercice 28.5 : Posons = x i + y j + z k , o x , y et z sont des constantes. x y z z y x x Alors rot V = rot = y y z x x z y z z z x (x ) = y (y ) z (z ) =2 x y y x ( y y x) y x ( z z y) z y ( x x z) x z ( x x z) z z ( y y x) x x ( z z y) y y

x y z .