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Objetivo Conocer y calcular pares de fuerzas. Comparar y determinar sistemas de fuerzas equivalentes. Reducir cualquier sistema de fuerzas. Determinar la expresin de eje central.
Pares de Fuerzas
Un par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas de igual magnitud, direccin, sentido contrario y cuyas lneas de accin son paralelas.
+F
d -F
M o = G = r1 F r2 F
Recordemos que el momento de un sistema de fuerzas respecto a un punto es equivalente a la suma de los momentos de las fuerzas respecto al punto.
b = r1 r2
M o = G = b F
r1 r2
M o = G = b F
F b -F
d -F
+F
Magnitud
Caractersticas de G. Resumen jG = b F
El momento G es independiente del polo. Su direccin se obtiene de acuerdo a la regla de la mano derecha. G ser perpendicular al plano formado por F y b (plano del par) Un par es irreductible, no puede ser z reducido a una sola fuerza.
x y
ML = UL o G = M L = U L o( b F )
Pares Equivalentes ?
y
G=120kgf.m
y
G=120kgf.m
x
30 Kgf
z y
4m
30 Kgf G=120kgf.m
20 6m x
20 Kgf z
Se observa que en los diferentes Kgf sistemas de pares se produce un mismo momento en magnitud, direccin y sentido. Cuando esto sucede se dice que los pares son equivalentes. Equivalencia implica que un sistema vectorial puede ser sustituido por otro.
20 Kgf
20 Kgf 6m
Conclusin de pares equivalentes Pares de igual momento, magnitud direccin y sentido producen el mismo efecto sobre el cuerpo. La Caracterstica fundamental del par de fuerzas es su momento, no la magnitud de las fuerzas ni la distancia entre ellas.
Composicin de Pares
Suma de pares.
Sean dos pares actuando en los planos P1 y P2, por conveniencia aplicados en los puntos A y B que pertenecen a la recta de interseccin de los planos
GTotal
-F2
G1 G2
= AB F1 + AB F2 Donde : G1 = AB F1 ; G 2 = AB F2 M R = M1 + M 2 G Total = G1 + G 2
-R A
-F1 +F2
+F1
Si existen n pares
Gtotal = Gi
i=1 n
-F
Equivale a
F B
A +F
G = M = BA F
+F y F en B estn equilibradas es decir seria equivalente a +F en A, Pero se puede sustituirse por +F en el punto B ms el momento que produce +F aplicada en A respecto a B.
A F
Teorema de Varigon
Reduccin de sistemas
El estudiante debe tener claro los principios fundamentales. Realizar un bosquejo del problema que se analice Recordar la independencia de G
R = Fi
i =1 F1 o F2 o
Mo = To = M + M + .... + M = M
i =1
Fn o
Fi o
To
o
Polo Punto de reduccin
F2
F1
F3
e
El sistema de fuerzas dado se reduce a un sistema cuya resultante (R) pasa por el punto de reduccin (o).
F1
F4
R
El efecto que produce el sistema general de fuerzas dado es de
Fn G5
traslacin en la direccin de la
resultante.
To 0 R = 0
El sistema de fuerzas dado se reduce a un par cuyo momento es igual al momento del sistema (To) respecto al punto de reduccin (o)
y x z c
F2
F1
F3
e
F1 F4
To = G
El efecto que produce el sistema general de fuerzas dado es de
Fn G5
Rotacin en la
direccin del par To.
To = 0 R = 0
y x z c a
F2
F1
d e
F1 F4
F3
Punto de reduccin
Fn G5
To 0 R 0
To = op R R
Si To es perpendicular a R (To.R=0) el sistema se reduce a una sola fuerza R aplicada en un punto p tal que su momento respecto a o sea igual a To (To=OP x R)
R
P(x,y,z)
Se debe obtener la ecuacin de la nueva recta de accin de la resultante, aplicada en el punto P (x,y,z)
En general es sistema se reduce a una R y un Par. Si To es no es perpendicular a R (C diferente de Caso cero) el sistema se reduce a un torsor equivalente.
To 0 R 0
En este caso se debe buscar el Tmin y la ecuacin del eje central. Eje central se define como el lugar geomtrico de puntos donde el sistema posee el mnimo momento.
El sistema se reduce a un par y una fuerza, cuyo momento es igual al momento del sistema proyectado en la direccin de la fuerza Resultante.
El sistema se reduce a un sistema cuya resultante pasa por el punto de reduccin El sistema se reduce a un par cuyo momento es igual al momento del sistema respecto al punto de reduccin El sistema est en equilibrio (traslacin rotacin nulas) Si To es perpendicular a R (To.R=0) el sistema se reduce a una sola fuerza R aplicada en un punto p tal que su momento respecto a o sea igual a To (To=OP x R) Si To NO es perpendicular a R el sistema se reduce a TORSOR EQUIVALENTE.
lT o 0 R 0 Lo 0 R 0 T