Sunteți pe pagina 1din 244

1

MAINI ELECTRICE

CAPITOLUL 1
NOIUNI GENERALE

1.1. Generaliti

Transformatoarele i mainile electrice sunt unele dintre cele mai importante
aplicaii practice ale fenomenelor electromagnetice. Mainile electrice sunt conver-
toare electromecanice ce convertesc energia mecanic n energie electric sau in-
vers energia electric n energie mecanic, dup cum ele funcioneaz n regim de
generator electric sau de motor electric, fiind reversibile.
Pe lng generatoare i motoare, mainile electrie se pot utiliza i ca conver-
toare a unei forme a curentului electric n alta, exemplu curent alternativ n curent
continuu sau curent cu frecvena nominal de 50 Hz n curent cu frecven ridicat
.a. n unele sisteme electromecanice, mainile electrice se utilizeaz ca regula-
toare i amplificatoare (sub denumirea de maini electrice regulatoare i amplifi-
catoare electromecanice).
Principiul de funcionare al mainilor electrice se bazeaz pe urmtoarele
dou fenomene:
a) fenomenul de inducie electromagnetic adic inducia de t.e.m. n con-
ductoarele ce se deplaseaz n cmpul magnetic staionar (fix n spaiu i
constant n timp) sau n conductoare imobile situate n cmp magnetic
nestaionar, de amplitudine constant;
b) fenomenul de apariie a forelor electromagnetice ca urmare a interaciu-
nii dintre cmpul magnetic i conductoarele parcurse de curent electric.
Mainile electrice rotative au dou armturi:
a) inductorul reprezint sistemul electromagnetic ce creaz cmpul mag-
netic inductor (de excitaie);
b) indusul reprezint sistemul ce conine nfurarea (nfurrile) n
care se induc t.e.m.
n procesul de funcionare al mainilor electrice, una din cele dou armturi
este imobil i se denumete stator, iar cealalt parte mobil este numit rotor.
Mainile electrice se pot construi pentru funcionare n curent continuu sau
alternativ.
n grupa mainilor electrice, obinuit se includ i transformatoarele, care n
calitate de convertoare electromagnetice staionare nu reprezint maini electrice n
adevratul sens al cuvntului i nu transform energia electric de c.a. ntr-o alt
form de energie ci modific numai parametrii ei.
Procesele electromagnetice din transformatoare au la baz tot fenomenul de
inducie electromagnetic ca i mainile electrice. Aceasta permite a se studia
2
transformatorul electric n comun cu mainile electrice de curent alternativ. Trans-
formatoarele conin urmtoarele pri de baz:
a) dou (sau mai multe) nfurri cuplate magnetic una este nfurarea
primar ce primete energia electric de transformat i a doua (pot fi mai
multe dect una), nfurarea secundar de la care se obine energia
electric cu parametrii transformai;
b) circuitul magnetic pentru crearea cuplajului magnetic mai puternic dintre
nfurri.
Spre deosebire de mainile electrice, transformatoarele electrice au prile
componente imobile crora le lipsete micarea relativ dintre conductoare i cm-
pul magnetic. Iat de ce pentru funcionarea lor este necesar crearea cmpului
magnetic variabil, adic transformatoarele electrice funcioneaz numai n cu-
rent alternativ.
Mainile i transformatoarele electrice sunt construite i destinate s lucreze
n condiii date, ce determin regimul lor nominal de lucru. Mrimile ce carac-
terizeaz regimul nominal de lucru, sunt numite nominale i se indic de produ-
ctor n cataloagele de date i pe tblia de pe carcasa mainii electrice.
n unele cazuri, datele complete se prezint n materiale de reclam iar pe t-
blia indicatoare este trecut tipul mainii electrice, tensiunea nominal i puterea
nominal a acesteia. Aceti parametrii garanteaz funcionarea mainii electrice
fr avarii numai pentru regimurile i condiiile de lucru specificate sau, dac ele
nu sunt clar stabilite, pentru regimul de lucru S
1
i condiii normale climaterice sau
alte condiii potrivit standardelor. Aceste date nominale se refer la:
puterea nominal definit n mod diferit conform tipurilor mainilor
electrice, ca de exemplu:
pentru generatoarele de c.c. acesta reprezint puterea electric util (pute-
rea U
n
I
n,
la bornele rotorice) exprimat n W sau kW, respectiv puterea
maxim pe care ele o dezvolt fr a se depi nclzirea maxim
admisibil a diferitele lor pri componente;
pentru generatoarele de c.a. este puterea aparent de ieire S
ieire
[VA]
mpreun cu factorul de putere cos;
pentru motoare, este puterea mecanic util la arbore (M
n

n
exprimat n
W sau kW), pe care o cedeaz mecanismului de lucru antrenat, cu
respectarea aceleiai condiii (nedepirea nclzirii admisibile potrivit
clasei de izolaie).
tensiunea nominal U
n
[V] este tensiunea dintre borne (dintre faze) la
puterea nominal;
frecvena nominal f
n
[Hz] a tensiunii;
curentul nominal I
n
[A];
condiiile mediului de lucru, ce standardizeaz:
nlimea deasupra nivelului mrii (1000 m);
temperatura maxim i minim a mediului nconjurtor (40
0
C i 15
0
C, la
rcire cu ap pn la 0
0
C) .a;
3
condiiile electrice de lucru: tensiunile standard ale reelei de alimentare,
forma i simetria tensiunilor i curenilor;
caracteristicile termice, referitoare la valorile limit ale nclzirii potrivit
clasei de stabilitate termic a izolaiei, temperatura de rcire a fluidului;
caracteristicile de lucru: curenii maximi, momentele maxime i minime,
creterea de vitez .a.
Tbliele mainilor electrice trebuie s conin urmtoarele date nominale:
numrul de faze, gradul de protecie, clasa de stabilitate termic, regimul
de lucru;
puterea, tensiunea, frecvena tensiunii, curentul, turaia, factorul de putere,
tensiunea i curentul de excitaie referitoare la regimul nominal;
parametrii condiiilor de lucru, dac ele difer de cele standard.
Dac sensul de lucru coincide cu al rotaiei rotorului, el se indic prin sgeat
pe main. Indicatorii importani ai mainilor electrice moderne sunt capacitile
lor de stabilitate la vibraii (armonici ale sistemului tensiunilor de alimentare i
nesimetriile acestora) cum i limitarea posibilitii lor de a crea-emite vibraii,
mai nalte dect valorile limit. n acest scop se apeleaz la componente electro-
nice montate n maina electric rotativ necesare pentru funcionare (exemplu:
excitatoare rotative).
Mainile i transformatoarele electrice sunt elementele de baz ale oricrui
sistem energetic sau sistem electromecanic de acionare. De aceea este necesar a se
cunoate att teoria ct i fenomenele ce au loc n acestea n timpul exploatrii lor.

1.2. Clasificarea mainilor electrice

Mainile electrice pot fi clasificate dup diferite criterii i anume:
potrivit regimului de funcionare ele se mpart n: generatoare,
motoare, convertizoare, amplificatoare, regulatoare .a.;
avnd n vedere natura curentului ce strbate nfurrile, mainile
electrice sunt de c.c. i de c.a. n grupa mainilor de c.a. sunt cuprinse
n principial mainile asincrone i sincrone. Tot n aceast grup,
convenional se includ i transformatoarele;
dup procedeul de rcire, mainile sunt cu ventilaie natural i forat
(cu ventilator);
n funcie de gradul de protecie (IP00-IP68), mainile electrice se
separ n urmtoarele grupe mai importante:
a) deschise nu au dispozitive de protecie a prilor n rotaie
sau conductoare de cureni;
b) nchise nu au orificii-deschizturi (n aceast grup sunt
incluse i mainile protejate ermetic, care nu las
s treac umezeala la cufundarea lor complet n
ap);
4
c) protejate au dispozitive pentru protecia mainii mpotriva
ptrunderii corpurilor strine, picturilor de ap
.a.;
d) antiexplozive se execut n mantale speciale antiexplozive, care
previn ptrunderea n interiorul mainii a gazelor
explozive, fr a transmite flcri sau scntei din
interior spre exterior sau n sens invers.
Datorit condiiilor de exploatare grele din mine i locurile de cercetri
geologice, o mai mare parte a mainilor electrice utilizate sunt protejate mpotriva
atingerii prilor n micare, ptrunderii corpurilor i a apei n ele. Notaia conven-
ional a acestei protecii include literele IP (Index Protection) i dou cifre. Prima
cifr (de la 0 la 6) stabilete convenional protecia mpotriva atingerii prilor lor
n micare i ptrunderii corpurilor, iar a doua cifr (de la 0 la 8) - mpotriva
ptrunderii apei. Cu ct este mai mare ordinul cifrei corespunztoare, cu att este
mai mare gradul de protecie.
n minele cu mediu exploziv (pericol de gaze i praf) i de asemenea i n
spaiile cu pericole chimice se utilizeaz maini antiexplozive. Ele se clasific dup
grade speciale de protecie ale echipamentelor electrice antideflagrante.
avnd n vedere forma de micare a prii lor mobile, mainile elec-
trice se divid n rotative i liniare (cu micare progresiv). De obicei
n industrie se aplic n principal maini electrice rotative;
n funcie de puterea nominal mainile electrice se mpart n urmtoa-
rele grupe:
micromaini pn la 0,5 kW;
maini de putere mic de la 0,5 kW pn la 20 kW;
maini de putere medie de la 20 kW pn la 250 kW;
maini de putere mare peste 250 kW.
Clasificarea mainilor electrice dup putere este convenional i aproximativ.














5




CAPITOLUL 2

TRANSFORMATOARE ELECTRICE

2.1. Noiuni generale. Construcia i clasificarea
transformatoarelor electrice

Transformatoarele electrice sunt convertoare electromagnetice statice, ce
funcio-neaz pe principiul induciei electromagnetice, care transform energia de
curent alternativ cu unele valori ale tensiunii i curentului (u
1
, i
1
) n energie de c.a.
cu alte valori (u
2
, i
2
) cu meninerea constant a frecvenei. Ele ocup un rol
important n producia, transportul i distribuia energiei electrice.
Este cunoscut c energia electric se obine n centrale electrice (CHE, CTE,
CNE) pe seama oricror forme de energie a apei, combustibililor solizi, gazoi i
altor surse. Obinuit, centralele se construiesc lng aceste surse (zcminte) i de
aici prin reele electrice, energia electric se transport la consumatori. n trans-
portul ei, datorit efectului Joule, n conductoarele reelei electrice se obin
pierderile p RI =
2
J
. La una i aceeai putere de c.a. transportat P=UIcos,
pierderile sunt mai mici, cnd curentul I este mai mic i n consecin tensiunea U
este mai mare.
Generatoarele electrice din centrale nu pot fi construite pentru mai multe
tensiuni nalte. Iat de ce energia obinut n acestea cu tensiune determinat se
transform n energie cu tensiuni nalte (110 kV, 220 kV, 400 kV i mai mari).
Aceast transformare se realizeaz cu transformatoare ridictoare a cror
tensiune din nfurarea primar (nfurarea conectat la sursa de t.e.m.) este mai
mic dect aceea a nfurrii secundare (nfurarea conectat la partea dinspre
consumatori). Energia electric de nalt tensiune transportat la locul de consum
din nou se transform potrivit tensiunilor nominale ale consumatorilor de energie
de joas tensiune (obinuit 6kV, 660V, 380/220V). Aceast transformare se reali-
zeaz prin transformatoare cobortoare la care tensiunea primar este mai mare
dect tensiunea secundar (U
1
>U
2
). n fig.2.1 se prezint schema de principiu pen-
tru transportul energiei electrice.


Fig.2.1. Schema de principiu pentru transportul energiei electrice.
Electrocentrala
Reeaua electric
de nalt tensiune
Consumatori
6

Transformatorul T
1
conectat dup generatorul G, este ridictor, iar transfor-
matorul T
2
ce alimenteaz consumatorii este cobortor.
Diferen de principiu ntre cele dou tipuri de transformatoare nu exist.
Potrivit destinaiei, transformatoarele sunt:
de for pentru transportul i distribuia energiei electrice;
de msur prin intermediul crora n circuitele de nalt tensiu-
ne sau de cureni mari se introduc aparate de msur
sau mijloace de reglare i protecie;
autotransformatoare la care nfurarea primar i secundar sunt unifi-
cate ntr-una i servete pentru reglajul lin al tensiu-
nii n limite mici;
transformatoare cu destinaie special pentru suduri electrice, pentru
reductoare .a.;
transformatoare de mic putere se utilizeaz n scopuri diferite
n radiotehnic, electronic, au-
tomatic, telemecanic.

Transformatoarele electrice cu una i aceeai destinaie se pot clasifica dup
urmtoarele criterii:
- dup procedeul de rcire:
cu aer (transformatoare uscate);
cu ulei (uleiuri de transformatoare);
cu nisip ( nisip de Miorcani, higroscopic cu 95% coninut de
SIO
2
) specifice exploatrilor miniere cu mediu exploziv;
- dup numrul de faze monofazate i polifazate (n general trifazate);
- dup forma circuitului magnetic cu coloane, cu manta;
- dup numrul nfurrilor cu dou nfurri i cu mai multe nfu-
rri (una fiind nfurarea primar i dou
sau mai multe fiind nfurri secundare);
- dup construcia nfurrilor cu nfurri concentrice i cu nfurri
alternate.
Construcia transformatoarelor este foarte diferit i depinde de puterea, ten-
siunea i destinaia lor etc. Miezurile magnetice ale tuturor transformatoarelor se
realizeaz din tole de oel electrotehnic n scopul reducerii pierderilor datorate
curenilor turbionari i fenomenului de histerezis.
n fig.2.2 se prezint construcia de principiu a unui transformator monofa-
zat cu coloane i cu dou nfurri concentrice (nfurrile nconjoar coloane-
le). nfurrile de joas tensiune JT i de nalt tensiune IT se realizeaz n form
cilindric. n scopul reducerii seciunii conductoarelor din care se execut nfu-
rrile i a realizrii unei economii de cupru, circuitul magnetic se realizeaz cu sec-
iune n trepte i nu dreptunghiular (nct coeficientul de umplere k
u
=seciunea
coloanei/ seciunea cercului circumscris coloanei s tind ctre unu).
7

Fig.2.2 Construcia de principiu a unui transformator monofazat cu coloane
i cu dou nfurri concentrice (nfurrile nconjoar coloanele).

n fig.2.3 se prezint construcia de principiu a unui transformator mono-
fazat n manta (miezul magnetic nconjoar nfurrile), cu nfurri alternate.
nfurrile de joas tensiune i nalt tensiune se execut sub form de discuri
(secii), care alterneaz pe nlimea coloanei. Obinuit, nfurrile de joas ten-
siune se plaseaz ct mai aproape de miezul magnetic, deoarece prin aceast dispu-
nere se asigur mai uor o izolaie bun. Transformatoarele de puteri mici i de
tensiuni joase, obinuit sunt cu rcire natural. Transformatoarele cu puteri peste
20 kVA se prevd cu rcire n ulei. Circuitul magnetic i nfurrile unor astfel de
transformatoare se introduc ntr-o cuv special construit, umplut cu ulei de
transformator.


Fig.2.3 Construcia de principiu a unui transformator monofazat n manta
(miezul magnetic nconjoar nfurrile), cu nfurri alternate.


8
2.2. Principiul de funcionare al transformatoarelor electrice

n fig.2.4 se prezint construcia de principiu a transformatorului monofazat
cu dou nfurri, nfurarea primar avnd w
1
spire, iar nfurarea secundar
w
2
spire.

Fig.2.4 Construcia de principiu a transformatorului monofazat cu 2 nfurri,
nfurarea primar avnd w
1
spire, iar nfurarea secundar w
2
spire.

Mrimile referitoare la nfurarea primar primesc indicele 1, iar cele refe-
ritoare la nfurarea secundar-indicele 2. Deoarece funcionarea transformatoa-
relor electrice se bazeaz pe fenomenul induciei mutuale, ele funcioneaz numai
n curent alternativ.
Dac nfurarea primar se conecteaz la surs de tensiune sinusoidal u
1
,
prin aceasta trece curentul i
10
i n ipoteza c nfurarea secundar este deschis,
curentul i
2
=0.
Sub aciunea t.m.m. w
1
i
10
a nfurrii primare se creaz fluxul magnetic, a
crui parte de baz se nchide prin circuitul magnetic i nlnuie spirele ambelor
nfurri. Acest flux reprezint fluxul de inducie mutual notat prin u
0
i este
numit flux magnetic de baz. Cealalt parte a fluxului magnetic se nchide prin aer
i nconjoar numai spirele nfurrii primare. Acest flux este de autoinducie, se
noteaz cu u
o1
i este numit fluxul de dispersie al nfurrii primare.
Pentru explicarea principiului de funcionare al transformatoarelor, pentru
nceput se ia n atenie numai fluxul magnetic de baz u
0
. Deoarece, tensiunea u
1

este variabil sinusoidal, fluxul magnetic u
0
variaz dup o lege sinusoidal, adic
sin t u = u e
0 0m
. Potrivit legii induciei electromagnetice n fiecare spir a nfu-
rrii primare dar, i n cele ale nfurrii secundare a transformatorului, care sunt
nlnuite cu fluxul u
0
, se induc t.e.m., a cror expresie general este:

d
e cos t sin t E sin t
dt 2 2
u t t
| | | |
= = eu e = eu e = e
| |
\ . \ .
0
0m 0m m
(2.1)
unde: E = e u
m 0m
- valoarea maxim a t.e.m. induse ntr-o spir.
Din relaia (2.1) se observ c t.e.m. indus este defazat n urma fluxului
u
0
cu 90 sau cu un sfert de perioad. Valoarea efectiv a t.e.m. indus ntr-o spir
este:

E 2 f
E 4, 44f
2 2 2
e u t u
= = = = u
m 0m 0m
0m

9
Valoarea efectiv a t.e.m. indus n nfurarea primar cu w
1
spire este:
E 4, 44f w = u
1 1 0m
(2.2)
iar n nfurarea secundar cu w
2
spire este:
E 4, 44f w = u
2 2 0m
(2.3)
Dac la bornele nfurrii secundare se conecteaz un consumator, sub
aciunea t.e.m. E
2
prin el va trece curentul I
2
. Prin acest procedeu, pe cale electro-
magnetic se transfer energia electric de c.a. de la nfurarea primar la
nfurarea secundar a transformatorului. n plus, se transform tensiunea i dup
cum se observ din relaiile (2.2) i (2.3), frecvena nu se schimb.
Raportul celor dou t.e.m. este o mrime constant i se numete raportul de
transformare:

E w
k
E w
= =
1 1
2 2
(2.4)
Din expresia (2.4) se observ c n funcie de raportul dintre numerele de
spire ale nfurrilor primar i secundar ale transformatorului se obine raport
diferit de transformare. Astfel, dac w
1
>w
2
, transformatorul este cobortor de
tensiune, iar dac w
1
<w
2
, transformatorul este ridictor de tensiune. Transforma-
torul cu w
1
=w
2
n practic se utilizeaz rar (n cazuri speciale).

2.3. Regimurile de funcionare ale transformatoarelor electrice
2.3.1. Regimul de funcionare n gol

Transformatorul se afl n regim de funcionare n gol, cnd nfurrii pri-
mare i se aplic tensiunea nominal, iar nfurarea lui secundar este deschis,
adic nu trece curent prin ea (i
2
=0, contactorul de sarcin k
S
este deschis, Z =
S
).
n acest regim nu se cedeaz energie electric prin transformator ctre consuma-
tori, adic transformatorul funcioneaz n gol.
n fig.2.4 se prezint schema de principiu a transformatorului n regim de
funcionare n gol. Datorit faptului c nfurarea secundar este deschis (i
2
=0),
n acest regim transformatorul n fond reprezint o bobin cu miez magnetic co-
nectat la reeaua de tensiune alternativ sinusoidal u
1
. Prezena ns a dou
nfurri deter-min descompunerea fluxului magnetic, creat de nfurarea
primar a transfor-matorului, n dou fluxuri fluxul magnetic de baz u
0
i
fluxul de dispersieu
o1
. Fluxul u
0
este flux de inducie mutual ce se nchide prin
miezul magnetic i in-duce n nfurrile primar i secundar ale
transformatorului, n mod corespun-ztor t.e.m. de autoinducie E
1
i t.e.m. de
inducie mutual E
2
, care sunt defazate n urma lui ( u
0
) cu 90.
Fluxul de dispersie u
o1
i fluxul magnetic u
0
se creaz de una i aceeai
t.m.m. w
1
i
10
, iar fluxul u
o1
este mult mai mic dect u
0
. Aceasta este aa, ntruct
u
o1
se nchide prin aer, adic prin mediu cu reluctan magnetic mare i din acest
motiv la funcionarea n gol el este numai n jur de 0,25% din u
0m
. Pe lng
aceasta, fluxul u
0
este defazat n urm cu unghiul determinat o fa de t.m.m.
10
w
1
i
10
(respectiv fa de curentul i
10
), datorit pierderilor prin cureni turbionari i
histerezis din circuitul magnetic (miezul magnetic al transformatorului). Fluxul
u
o1
, datorit absenei pierderilor n aer, este n faz cu t.m.m w
1
i
10
(respectiv cu
curentul i
10
).
Fluxul de dispersie u
o1
se nlnuie numai cu spirele nfurrii primare i
induce n ea t.e.m. de dispersie, stabilit cu relaia:

d d
e w
dt dt
u
= =
1 1
1
o o
o1
(2.5)
Aceasta este t.e.m. e
o1
de autoinducie. Fluxul total de dispersie
1 o
este
proporional cu curentul de funcionare n gol i
10
, adic:
L i =
1 1 10 o o
(2.6)
de unde rezult c:

di
e L
dt
=
10
o1 o1
(2.7)
unde:
L
o1
- inductivitatea de dispersie a nfurrii primare, constant ca mrime,
deoarece fluxul u
o1
se nchide prin aer.
T.e.m. indus de fluxul de dispersie determin n mod corespunztor cderea
inductiv de tensiune egal i de semn opus cu ea, adice u =
L o1
. Dac se aplic
metoda simbolic se obine c:
E U jX I = =
1 10 L1 1 o o
(2.8)
unde:
X
1 o
- reactana de dispersie a nfurrii primare.
nfurarea primar prezint rezistena R
1
, i n acest caz, dac sunt
cunoscute R
1
i X
1 o
, se poate stabili schema echivalent a transformatorului la
funcionarea n gol, care conine numai parametrii nfurrii primare (fig.2.5).

Fig.2.5 Schema echivalent a transformatorului la funcionarea n gol
ce conine numai parametrii nfurrii primare

Dac se introduce curentul sinusoidal echivalent i
10
, n schema echivalent,
potrivit legii a II-a lui Kirchhoff, se stabilete ecuaia de echilibru a valorilor
momentane a t.e.m. i cderilor de tensiune:

e e R i u + =
1 1 1 10 1 o
(2.9)

11
de unde rezult c:

u e e R i = +
1 1 1 1 10 o
(2.10)

Prin utilizarea metodei simbolice, ecuaia (2.10) n forma complex devine:

U E E R I = +
1 1 10 1 1 o
(2.11)

Dup substituirea relaiei (2.8) n ecuaia (2.11) se obine:

U E R I jX I E I (R jX ) E Z I = + + = + + = +
1 10 10 1 10 1 1 10 1 1 1 1 1 o o
(2.12)
unde:
Z R jX = +
1 1 1 o
- impedana complex total a nfurrii primare.
Ecuaia (2.12) permite a se construi diagrama fazorial a transformatorului la
funcionarea n gol, care reprezint rezolvarea grafic a acestei ecuaii (fig.2.7).

Fig.2.6 Diagrama fazorial a transformatorului la funcionarea n gol

Construcia diagramei fazoriale ncepe de la fazorul fluxului magnetic de
baz u
0
. Cu unghiul de 90 se traseaz n urma fazorului u
0
, fazorii t.e.m. in-duse
E i E
1 2
. Curentul I
10
este defazat naintea fluxului magnetic u
0
cu unghiul o
datorit pierderilor de energie din miezul magnetic i este n faz cu fluxul de
dispersieu
o1
, care se nchide n principal prin aer, unde nu exist pierderi. Cu
unghiul de 90 n urma fazorului fluxului u
o1
se traseaz fazorul t.e.m. de
dispersieE
o1
. n continuare, pentru obinerea fazorului tensiunii U
1
, este necesar a
se continua construcia, ce reprezint soluionarea grafic a ecuaiei (2.12).
n acest scop, fazorul ce reprezint t.e.m. E
1
, se construiete n sens invers
(E
1
n ecuaia 2.12 este cu semnul minus), i lui i se adaug fazorul cderii active
de tensiune R I
1 10
pe rezistena R
1
i fazorul cderii reactive de tensiune X I
1 10 o
pe
reactana de dispersie X
1 o
. Cderea de tensiune R I
1 10
este n faz cu curentul I
10
,
12
iar cderea X I
1 10 o
este defazat nainte cu 90. Fazorul cderii reactive de tensiune
X I
1 10 o
este egal ca mrime i de sens invers fazorului ce reprezint t.e.m. E
o1
.
Din diagrama fazorial, se observ c diferena de faz dintre tensiunea U
1
i
curentul I
10
este aproape egal cu 90. Prin urmare, transformatorul la funciona-
rea n gol poate fi examinat ca consumator cu caracter aproape pur inductiv, ce
nrutete factorul de putere al reelei. Trebuie a se sublinia c, curentul la
funcionarea n gol este mult mai mic dect curentul nominal I
1n
adic
I (3 10)%I =
10 1n
.
Dac se are n vedere valoarea mic a curentului la funcionarea n gol i c
rezistenele nfurrilor transformatorului sunt mult mai mici (n medie de trei ori
mai mici dect reactanele), se observ c n comparaie cu t.e.m. E
1
cderea de
tensiune R I
1 10
este sensibil mai mic. Sub alt aspect, u
o1
este n jur de 0,25%
u
0m
, nct E jX I E = <<
1 10 1 1 o o
. n acest caz, cderile de tensiune pe rezisten i
pe reactana nfurrii primare, se pot neglija, iar ecuaia (2.12) capt forma:
U E ~
1 1
(2.13)
adic la funcionarea n gol, tensiunea aplicat U
1
se echilibreaz aproape n ntre-
gime cu t.e.m. E
1
. n baza acesteia, n fig.2.7 se prezint digrama fazorial simpli-
ficat a transformatorului n regimul de funcionare n gol.

Fig.2.7 Digrama fazorial simplificat
a transformatorului n regimul de funcionare n gol.

Fazorii t.e.m. E
1
i E
2
sunt n faz, deoarece ele sunt induse de unul i acelai
flux magnetic u
0
. Diferena ntre mrimile lor se datoreaz numerelor de spire
coninute de nfurrile primar i secundar.
Deoarece n regimul de funcionare n gol prin nfurarea secundar a trans-
formatorului nu trece curent, n aceasta nu se obine cdere de tensiune. Astfel, ten-
siunea msurat la bornele nfurrii secundare este egal cu t.e.m. indus, adic:
U E =
2 20
(2.14)
Dac se au n vedere egalitile (2.13) i (2.14) pentru raportul de transfor-
mare se obine:
13
E w U
k
E w U
= = ~
1 1 1
2 2 20
(2.15)
Pe aceast dependen se bazeaz determinarea experimental a raportului
de transformare. Din aceeai dependen (2.15) rezult, c n regimul de funcio-
nare n gol, transformatorul se poate utiliza pentru transformarea ntr-un raport
relativ exact a tensiunilor nalte n tensiuni mai joase n scopul realizrii msurrii
lor cu voltmetre obinuite. Transformatoarele special construite n acest scop se
numesc transformatoare de msur a tensiunii. n practic, foarte adesea, pe
lng aceste transformatoare n circuitele de nalt tensiune se includ diferite
echipamente de protecie sau reglare.
n regimul de funcionare n gol, transformatorul se poate examina ca consu-
mator cu caracter aproape inductiv ce nrutete factorul de putere al reelei.
Datorit factorului de putere cos
10
redus i curentului mic la funcionarea n gol
I
10
, puterea activ P=UI cos
10
consumat de transformator n acest regim este
mic. Deoarece n regimul de funcionare n gol transformatorul nu cedeaz ener-
gie ctre consumatori (I
2
=0), rezult c puterea activ P
10
absorbit din reea se
pierde n transformator, adic P
10
reprezint pierderile de putere activ din
transformator la funcionarea n gol.

2.3.2. Regimul de funcionare n sarcin
al transformatorului electric

Atunci cnd la bornele nfurrii secundare a transformatorului se conec-
teaz consumatorul Z
S
, prin acesta trece curentul i
2
, care este defazat fa de tensiu-
nea secundar u
2
cu unghiul
2
(fig.2.8).
Se consider n atenia noastr procesul trecerii transformatorului electric de
la funcionarea n gol la regimul de funcionare n sarcin. Atunci cnd transfor-
matorul este n regim de funcionare n gol i
2
=0, i cu aproximaia cunoscut se
poate admite c tensiunea u
1
este echilibrat n ntregime de t.e.m. e
1
, adic
U E ~
1 1
.
La conectarea consumatorului Z
S
, prin nfurarea secundar a transforma-
torului trece curentul i
2
, ce creaz t.m.m. w
2
i
2
care potrivit principiului lui Lentz
exercit aciune magnetic de sens invers. T.m.m w
2
i
2
tinde s creeze n miezul
magnetic fluxul magnetic de inducie mutual, orientat n sens invers fa de fluxul
magnetic de baz u
0
, excitat de curentul i
10
.
Ca efect al aciunii magnetice inverse, n primul moment al funcionrii
transformatorului n sarcin, fluxul magnetic de baz u
0
se reduce. Datorit
acestei reduceri a fluxului u
0
, se reduce i t.e.m. indus e
1
. Deoarece tensiunea de
alimentare U
1
=const., atunci U E >
1 1
. Din acest motiv, curentul din nfurarea
primar crete de la i
10
la i
1
>i
10
.
14

Fig.2.8 Schema de principiu a transformatorului
electric n regim de funcionare n sarcin

Curentul i
1
creaz t.m.m., w
1
i
1
, ce compenseaz aciunea magnetic invers a
t.m.m. w
2
i
2
din nfurarea secundar. Prin urmare, n regimul de funcionare n
sarcin al transformatorului, fiecare variaie a curentului secundar i
2
determin n
mod corespunztor variaia curentului primar i
1
.
Dac se admite, c n regim de sarcin U E ~
1 1
, adic neglijnd cderile
activ i reactiv de tensiune pe rezistena i reactana nfurrii primare, la trece-
rea din regimul de funcionare n gol n regimul de funcionare n sarcin a
transformatorului, curentul din nfurarea primar crete n aa msur, nct
s compenseze n ntregime aciunea magnetic invers a nfurrii secundare.
Totodat, fluxul magnetic u
0
se restabilete la mrimea pe care a avut-o n
regim de funcionare n gol, adic u
0m
=const. n acest caz, rezult egalitatea
dintre t.m.m. w
1
i
10
ce creaz fluxul u
0
din regimul de funcionare n gol i t.m.m.
rezultant a nfurrilor primar i secundar w
1
i
1
+w
2
i
2
, ce creaz acelai flux
magnetic u
0
din regimul de funcionare n sarcin:

w
1
i
10
= w
1
i
1
+ w
2
i
2
(2.16)

Dac se utilizeaz metoda simbolic, ecuaia (2.16) capt forma:

w I w I w I = +
10 1 2 1 1 2
(2.17)

Ecuaia (2.17) este ecuaia t.m.m. n regimul de funcionare n sarcin a
transformatorului. Dup rezolvarea ei n raport cu curentul I
1
se obine:

w
I I I
w
| |
= +
|
\ .
2
1 10 2
1
(2.18)

Din expresia (2.18) rezult c la sarcin, curentul I
1
convenional se poate
descompune n dou componente:
o component I
10
independent de sarcin, este egal cu curentul la
funcionarea n gol i excit fluxul magnetic de baz u
0
;
15
a doua component
w
I
w
| |

|
\ .
2
2
1
depinde de sarcin i nvinge reacia
magnetic a curentului I
2
. Aceast component este, curentul secundar
raportat i se noteaz cuI
'
2
.
n acest caz, ecuaia (2.18) capt forma:

I I ( I )' = +
1 10 2
(2.19)

n regim de funcionare n sarcin, curentul prin nfurarea primar este
I
1
>I
10
, datorit cruia fluxul u
1 o
crete, nct la sarcin nominal el este n jur de
5% din fluxul magnetic de baz. Aceasta conduce la creterea i a t.e.m. de dis-
persie E
1 o
indus de el. Se amplific i cderea de tensiune R I
1 1
. n acest caz, pen-
tru nfurarea primar a transformatorului n regim de sarcin, este n vigoare
egalitatea:

U E R I jX I = + +
1 1 1 1 1 1 o
(2.20)

Deoarece U
1
=const., creterea cderilor de tensiune R I
1 1
i jX I
1 1 o
n regim
de sarcin, demonstreaz reducerea t.e.m. E
1
, respectiv a fluxului u
0
.
Mai amnunit, analiza arat c contrar creterii acestor cderi de tensiune la
sarcin, ele rmn sensibil mai mici dect E
1
. n consecin, cu aproximrile cu-
noscute se poate admite c la variaia sarcinii, fluxul u
0
rmne constant. n acest
caz, ecuaia (2.19) are caracter aproximativ, adic:

I I ( I )' ~ +
1 10 2


n baza ecuaiilor (2.17) i (2.19) se construiesc diagramele fazoriale ale
t.m.m. i curenilor transformatorului (fig.2.9 a, b). Fazorul curentului I
1
se obine
dac la fazorul curentului la funcionarea n gol I
10
se adaug cu semn schimbat
fazorul curentului secundar raportat I'
2
.

Fig.2.9 a, b Diagramele fazoriale ale t.m.m.n sarcin i curenilor transformatorului
16

Pn aici s-a examinat reacia magnetic a nfurrii secundare n regim de
sarcin, adic influena acelei pri a fluxului magnetic, ce se nchide prin circuitul
magnetic i este creat de nfurarea secundar la trecerea prin aceasta a curentu-
lui I
2
. Cealalt parte a fluxului creat de nfurarea secundar, se nchide prin aer i
se numete fluxul de dispersie u
o2
.
El intersecteaz numai nfurarea secundar i induce n ea t.e.m. de dis-
persie E
o2
. i aici ca i la examinarea nfurrii primare se poate admite c fluxul
u
o2
nu exist, iar n locul acestuia n circuitul nfurrii secundare este conectat
n serie bobina cu inductivitatea L
o2
, n care apare cderea inductiv de tensiune
j X I
2 o2
egal ca mrime i de sens opus t.e.m. E
o2
, adic E j X I =
2 o2 o2
.
Prin X L = e
2 o2 o
se noteaz reactana inductiv de dispersie a nfurrii secun-
dare.
Pe lng reactana inductiv, nfurarea secundar are i rezistena R
2
i n
acest caz, impedana total complex a nfurrii secundare este Z R j X = +
2 2 o2
. Dac se cunoate rezistena i reactana inductiv se poate stabili schema
echivalent a nfurrii secundare a transformatorului n sarcin fig.2.10.

Fig.2.10 Schema echivalent a nfurrii secundare a transformatorului n sarcin

Potrivit legii a II-a lui Kirchhoff pentru valorile momentane ale t.e.m. i
cderilor de tensiune din schema echivalent (fig.2.10) se stabilete ecuaia:
e e u R i + = +
2 2 2 2 o2
(2.21)
Ecuaia (2.21) n form complex capt forma:
E E U R I + = +
2 2 2 2 o2
(2.22)
Dup substituirea n ecuaia (2.22) a E jX I =
2 o2 o2
i a rezolvrii n raport
cu E
2
se obine:

( )
E U R I jX I U I R jX U Z I = + + = + + = +
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 o2 o2
(2.23)
Ecuaia (2.23) caracterizeaz starea electric a nfurrii secundare a trans-
formatorului n regim de sarcin. Dac se au n vedere ecuaiile (2.19), (2.20) i
(2.23) ce constituie ecuaiile de funcionare n sarcin a transformatorului electric
monofazat, scrise n form complex (toate mrimile electrice i magnetice fiind
considerate sinusoidale) se poate construi diagrama fazorial a transformatorului n
regim de sarcin. n fig.2.11 se prezint aceast diagram pentru sarcin cu carac-
ter inductiv.
17

Fig.3.11 Diagrama fazorial a transformatorului
n regim de sarcin cu caracter inductiv

Construcia diagramei ncepe de la fazorul tensiunii secundare U
2
. Defazat
fa de fazorul U
2
cu unghiul
2
se construiesc fazorii curenilor I
2
i
w
I I
w
' =
2
2 2
1
.
n faz cu curentul I
2
este fluxul de dispersie u
o2
al nfurrii secundare. La 90
n urma fazorului fluxului u
o2
se construiete fazorul t.e.m. E
o2
.
n acord cu ecuaia (2.23), pentru obinerea fazorului t.e.m. E
2
, la fazorul
tensiunii secundare U
2
se adaug fazorii cderilor de tensiune R I
2 2
i X I
2 o2
(adic
fazorul cderii de tensiune Z I
2 2
). Unghiul dintre fazorii curentului I
2
i t.e.m. E
2

se noteaz cu
2
.
Sensul fazorului t.e.m. E
1
coincide cu acela al fazorului t.e.m. E
2
. Diferena
dintre mrimile celor doi fazori depinde de numerele de spire ale nfurrilor
primar i secundar ale transformatorului. Cu 90 naintea fazorilor t.e.m. E
1
i E
2

se construiete fazorul fluxului magnetic u
0
. Datorit pierderilor n miezul magne-
tic, fazorul curentului I
10
este defazat naintea fazorului fluxului u
0
cu unghiul o.
n acord cu ecuaia (2.19) fazorul curentului I
1
se obine dac se nsumeaz
fazorul curentului I
10
cu fazorul construit n sens invers ce reprezint curentul
w
I I
w
' =
2
2 2
1
. n faz cu curentul I
1
este fluxul u
o1
. Cu 90 n urma lui este defazat
t.e.m. E
o1
. Pentru obinerea fazorului tensiunii U
1
, este necesar continuarea cons-
truciei ce reprezint soluia grafic a ecuaiei (2.20). n acest scop, fazorul t.e.m.
18
E
1
se traseaz n sens invers i lui i se adaug fazorii cderilor de tensiune R I
1 1
i
X I
1 o1
(adic cderea de tensiune Z I
1 1
).
Unghiul dintre fazorii curentului I
1
i t.e.m. -E
1
se noteaz cu
1
, iar unghi-
ul dintre fazorii curentului I
1
i tensiunii U
1
cu
1
. Sarcina transformatorului are un
caracter inductiv. Puterea activ consumat de transformator este P
1
=U
1
I
1
cos
1
,
iar puterea activ cedat consumatorului este P
2
=U
2
I
2
cos
2
. Diferena de faz
1

pentru cazul examinat al sarcinii cu caracter inductiv este mai mare dect
2
dato-
rit influenei curentului la funcionarea n gol, care are un caracter aproape pur
inductiv.
Diagrama fazorial ofer o imagine clar pentru rapoartele amplitudinilor i
fazelor mrimilor ce caracterizeaz procesele din transformator. Construcia dia-
gramelor fazoriale la sarcin activ i capacitiv se realizeaz analog celei la sar-
cin inductiv.
Regimul de funcionare n sarcin este regimul de lucru obinuit pentru
transformator i n cadrul acestuia se cedeaz energia cu parametrii transformai
ctre consumatori.

2.3.3. Regimul de funcionare n scurtcircuit
al transformatorului electric

La reducerea impedanei de sarcin Z
S
, conectat la bornele nfurrii se-
cundare ale transformatorului (fig.2.8), curentul i
2
crete. n cazul limit cnd
Z
S
=0, bornele nfurrii secundare ale transformatorului se conecteaz n scurtcir-
cuit, cnd U
2
=0. Acest regim de funcionare al transformatorului se numete regim
de scurtcircuit. n plus, dac nfurarea primar este alimentat la tensiunea
nominal U
1n
, curentul ce trece prin ea la scurtcircuit I
1k
este de 10-20 ori mai mare
dect curentul nominal I
1n
al transformatorului.
Dac se pornete de la ecuaia (2.23), ce caracterizeaz starea electric a n-
furrii secundare a transformatorului n regim de sarcin, pentru regimul de
scurtcircuit, n care U
2
=0 se obine:

( )
E I R jX Z I = + =
2 2k 2k 2 2 o2

de unde:

E
I
Z
=
2
2k
2

Deoarece Z R X = +
2 2
2 2 2 o
are valoare relativ mic, valoarea efectiv a
curentului secundar n regimul de scurtcircuit
E
I
R X
=
+
2
2k
2 2
2 2 o
este foarte mare.
n acest caz, curentul la funcionarea n gol I
10
se poate neglija adic se
admite I
10
0 ~ , motiv pentru care din ecuaia (2.17) rezult:
w I w I ~
1 1k 2 2k
(2.24)
19
n consecin, curentul I
1k
ce trece prin nfurarea primar se consum n
ntregime pentru nvingerea reaciei magnetice a curentului I
2k
. Creterea sensibil
a curenilor n regim de scurtcircuit determin creterea de mai multe ori a fluxu-
rilor de dispersie, adic cresc cderile de tensiune n reactanele de dispersie. De
mai multe ori cresc i cderile de tensiune pe rezistenele active. n acest caz, o
parte important a tensiunii primare U
1
se echilibreaz (vezi ecuaia 2.20) cu cde-
rile de tensiune R I
1 1k
i X I
1k o1
, care conduce la reducerea t.e.m. E
1
. Reducerea
t.e.m. E
1
n regim de scurtcircuit este urmare a reducerii mrimii fluxului magnetic
de baz la valoareau << u
k 0
.
Trecerea curenilor mari n regimul de scurtcircuit determin nclzirea inad-
misibil a nfurrilor transformatorului care provoac deteriorarea izolaiei lor.
Pe lng aceasta, datorit interaciunii acestor cureni se genereaz fore
electrodinamice considerabile, sub aciunea crora, nfurrile transformatorului
se pot distruge. Iat de ce regimul de scurtcircuit la tensiune nominal la bornele
nfurrii primare este periculos pentru transformator i la apariia lui transforma-
torul trebuie neaprat decuplat de la reeaua de alimentare.
n scopul studiului fenomenelor din transformator n regimul de funcionare
n scurtcircuit, fr ca el s fie periculos, n practic adesea se efectueaz ncer-
carea de laborator la scurtcircuit (cu tensiune de alimentare redus), ce se studiaz
n cele urmtoare. Din ecuaia (2.24) rezult:

I w 1
I w k
~ =
1k 2
2k 1
sau
I
I
k
=
2k
1k
(2.25)
unde:
w
k
w
=
1
2
- raportul de transformare al transformatorului.
Egalitatea (2.25) indic faptul, c cei doi cureni sunt n opoziie de faz i
transformatoarele n regim de scurtcircuit se pot utiliza pentru transformarea n
raport relativ exact a curenilor cu valori efective mari n cureni cu valori efective
mici, necesare la msurri cu aparate obinuite. Transformatoarele special realizate
n acest scop, al cror regim nominal de funcionare este cel de scurtcircuit sunt
numite transformatoare de msur a curenilor.
Pe lng aceasta, n scopul msurrilor electrice, foarte adesea n practic, pe
lng transformatoarele de msur a curenilor n circuitele cu cureni mari se
includ diferite protecii sau echipamente de protecie.
Particularitatea caracteristic a transformatoarelor de msur a curenilor
este aceea c datorit aciunii puternic demagnetizante a nfurrilor secundare,
ele funcioneaz cu flux magnetic relativ redus. Pe lng aceasta, spre deosebire de
transformatoarele obinuite, aici mrimea curentului primar se stabilete de consu-
matori i practic nu depinde de curentul secundar de msurat.
Iat de ce, n procesul de funcionare al transformatorului de curent, dac se
ntrerupe circuitul nfurrii lui secundare, curentul primar ce i pstreaz mri-
20
mea, devine complet magnetizant. Aceasta conduce la creterea sensibil a fluxului
magnetic i a t.e.m. induse de el.
n plus, tensiunea la bornele nfurrii secundare atinge valori sensibile,
periculoase pentru personalul de exploatare. Creterea fluxului magnetic determin
nclzirea rapid a miezului magnetic i distrugerea izolaiei nfurrilor transfor-
matorului. Din acest motiv, n circuitul nfurrii secundare al transformatorului
de curent nu se introduc sigurane, iar nfurarea se protejeaz la pmnt.

2.4. Raportarea secundarului la primar - schema echivalent

La transformatoarele reale, obinuit numrul de spire al nfurrii primare
w
1
este diferit de numrul de spire al nfurrii secundare w
2
. Din acest motiv,
t.e.m. induse n cele dou nfurri sunt diferite ca mrime, curenii ce trec prin
acestea sunt diferii, rezistenele i reactanele de asemenea se deosebesc. Aceasta
ngreuneaz compararea cantitativ a mrimilor celor dou nfurri. Iat de ce, n
studiile teoretice obinuit se raporteaz mrimile nfurrii secundare la cele ale
nfurrii primare. Astfel, transformatorul real cu numere diferite de spire (w
1
=
w
2
) se nlocuiete cu un transformator echivalent cu acelai numr de spire la cele
dou nfurri. Acest transformator este numit raportat, la care se admite c
nfurarea secundar a transformatorului real este nlocuit cu una fictiv ce
are
'
2 1
w = w

spire.
Astfel, valorile reale ale mrimilor secundare se substituie cu valorile lor
strict determinate ce corespund mrimilor raportate, mrimile primare rmnnd
neschimbate. Se admite c mrimile determinate se noteaz cu indicele prim .' .
n nfurarea secundar a transformatorului real cu w
2
spire se induce t.e.m.
E 4, 44 f w = u
2 2 om
, iar n nfurarea secundar a transformatorului raportat cu
w w ' =
2 1
spire se induce t.e.m.: E 4, 44 f w ' ' = u
2 2 om
. Efectund raportul
E
E'
2
2
i
explicitnd t.e.m. E'
2
se obine:
w w
E E E k E E
w w
'
' = = = =
2 1
2 2 2 2 1
2 2

deoarece
w
k
w
=
1
2
- raportul de transformare
T.e.m. E'
2
este numit t.e.m. secundar raportat. Deoarece la transforma-
torul raportat t.e.m. indus n nfurarea secundar este egal cu aceea din nfu-
rarea primar ( E'
2
=E
1
), raportul de transformare este egal cu unitatea.
Pentru ca nfurarea secundar fictiv s fie echivalent cu cea real, este
necesar ca t.m.m. a celor dou nfurri s fie una i aceeai, adic solenaiile
create de cele dou nfurri, trebuie s fie egale:
w I w I ' =
1 2 2 2
(2.26)
Din egalitatea (2.26) se determin valoarea curentului secundar raportat:
21
w 1
I I I
w k
' = =
2
2 2 2
1

Expresia mrimii curentului secundar raportat coincide cu expresia celei de-
a doua componente a curentului primar al transformatorului n regim de sarcin.
Pentru echivalare, este necesar ca pierderile prin efect Joule n nfurrile
secundare fictiv i real s fie aceleai, adic:
R I R I ' ' =
2 2
2 2 2 2
(2.27)
Din egalitatea (2.27) se determin valoarea rezistenei active raportate a
nfurrii secundare:
I w
R R R k R
I w
| | | |
' = = =
| |
'
\ . \ .
2 2
2
2 1
2 2 2 2
2 2

La raportarea mrimilor nfurrii secundare la primar este necesar a se
pstra raportul dintre rezistenele i reactanele secundare ale transformatoarelor
real i raportat, adic:
R R
X X
'
=
'
2 2
2 2 o o
(2.28)
Din relaia (2.28) se determin mrimea reactanei de dispersie raportat:
w
X X k X
w
| |
' = =
|
\ .
2
2
1
2 2 2
2
o o o

Analog se raporteaz i mrimile sarcinii cuplate la ieirile nfurrii
secundare a transformatorului. n fig.2.12 se prezint diagrama fazorial a transfor-
matorului raportat cu sarcin inductiv. Ea se construiete analog cu aceea a
transformatorului real pe baza ecuaiilor transformatorului raportat ce au urmtoa-
rea form:
U R I jX I E
U R I jX I E
w I w I w I
E E
U Z I
= +
' ' '
' ' ' = +
'
= +
'
=
' ' '
=
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
10 1 2 1 1 2
1 2
2 2 2
(2.29)

Pentru simplitatea diagramei nu sunt reprezentate fluxurile de dispersie u
o1

i u
2 o
i t.e.m. induse de acestea. Diagrama fazorial a transformatorului raportat
se deosebete de a celui real numai prin aceea c E'
2
=E
1
. Aceasta permite alege-
rea de scri identice pentru mrimile celor dou nfurri, care uureaz compa-
rarea lor.
n fig.2.13 se prezint schemele echivalente ale nfurrilor primar i se-
cundar ale transformatorului raportat. Cele dou nfurri sunt cuplate inductiv
22
prin fluxul u
0
. Raportarea mrimilor nfurrii secundare la primar, adic substi-
tuia echivalent a transformatorului real cu cel echivalent, a permis ca aceast
legtur inductiv dintre nfurri s fie nlocuit cu legtura electric (galvanic)
i a se stabili schema echivalent a transformatorului.


Fig.2.12 Diagrama fazorial a transformatorului
raportat cu sarcin inductiv


Fig.2.13 Schemele echivalente ale nfurrilor
primar respectiv secundar ale transformatorului raportat

Deoarece, cele dou nfurri ale transformatorului sunt izolate una fa de
alta, regimul fiecreia dintre ele nu se schimb, dac se unesc electric dou puncte
ale lor, ex. punctele 2 i 4. Prin aceasta se egalizeaz numai potenialele acestor
puncte. Totodat, din egalitatea E'
2
=E
1
rezult c, n fiecare moment punctele 1 i
23
3 au poteniale identice, care permit ca i ele s fie conectate electric. Simultan cu
aceasta prile celor dou nfurri dintre punctele 1, 2 i dintre punctele 3, 4 se
pot uni ntr-o poriune comun celor dou circuite. Potrivit acestui procedeu leg-
tura inductiv dintre nfurri se substituie cu cea electric, obinndu-se astfel
schema echivalent n T a transformatorului (fig.2.14).

Fig.2.14 Schema echivalent n T a transformatorului

Aceast schem trebuie s ndeplineasc toate ecuaiile pentru t.e.m. i cu-
renii transformatorului. Deoarece I I ( I ) ~ +
'
1 10 2
, din prima lege a lui Kirchhoff
se observ, c prin poriunea comun celor dou circuite trece curentul de funcio-
nare n gol I
10
. n regimul de funcionare n gol, transformatorul consum:
puterea activ P
10
, pentru acoperirea pierderilor datorate curenilor turbionari
i fenomenului histerezis din miezul magnetic;
puterea reactiv Q
10
pentru crearea fluxului magnetic u
0
.
Iat de ce latura circuitului, prin care trece curentul I
10
, trebuie s conin
rezistena activ R P / I =
2
0 10 10
i reactanaX Q / I =
2
0 10 10
, n care se consum
corespunztor puterile activ i reactiv, egale cu acelea consumate de
transformator la funcionarea n gol. Impedana complex a laturii de magnetizare
este Z R jX = +
0 0 0
. n plus, trebuie a se ndeplini condiia
R
tg
X
o =
0
0
, unde o este
unghiul de defazaj dintre curentul I
10
i fluxul u
0
.
Potrivit acestui procedeu, schema echivalent a transformatorului (fig.2.14)
conine trei laturi:
primar cu impedanele: proprie Z R jX = +
1 1 o1
parcurs de curentul I
1
;
de magnetizare cu inpedena Z R jX = +
0 0 0
strbtut de curentul I
10
;
secundar cu dou impedane: proprie Z R j X
'
' ' = +
2 2 o2
i de sarcin
Z R j X
'
' ' = +
S s s o
parcurse de curentul I'
2
.
Semnul minus din faa curentului secundar raportat nseamn c t.m.m. a
nfurrii secundare a transformatorului este opus t.m.m. a nfurrii primare.
Toi parametrii schemei echivalente cu excepia lui Z'
S
sunt constani pentru
transformatorul dat i dup cum se va vedea din cele urmtoare, ei se pot determina
din ncercrile de funcionare n gol i la scurtcircuit. Schema echivalent ofer
posibilitatea de studiu a transformatorului n toate regimurile de funcionare.
24
Pentru diferite valori ale lui Z'
S
se determin toi curenii, tensiunile i diferenele
de faz, cnd aceast determinare se reduce la studiul circuitului de c.a. Spre
exemplu, la Z'
S
, curentul I 0 ' =
2
i I I =
1 10
, aceasta nseamn c se obine
posibilitatea de studiu a transformatorului la funcionarea n gol.
Pentru Z 0 ' =
S
se obine U 0
'
=
2
, adic se poate studia transformatorul n
regim de scurtcircuit. Potrivit acestui procedeu, la variaia sarcinii Z'
S
de la zero la
infinit este posibil studiul transformatorului n toate regimurile lui de funcionare.
Schema echivalent permite stabilirea modelului transformatorului, cnd
studiul modelului este identic cu studiul transformatorului real. Pe baza schemei
echivalente se poate construi diagrama fazorial. n fig.2.15 este prezentat diagra-
ma fazorial a schemei echivalente pentru sarcin cu caracter inductiv.

Fig.2.15 Diagrama fazorial a transformatorului
pentru sarcin cu caracter inductiv.

Construcia ei ncepe de la fazorii tensiunii secundare raportate U
'

2
i cu-
rentului secundar raportat I
'

2
, ntre care exist defazajul
X
arctg
R
'
=
'
S
2
S
.
n continuare, se adaug fazorului tensiunii U
'

2
, fazorii cderilor de tensiu-
ne activ R I ' '
2 2
i reactiv j X I
'
'
2 o2
, rezultnd fazorul tensiunii
U E E
'
= =
1 2 0
. Cu unghiul (90 - o)n urm fa de fazorul tensiunii U
0
se con-
struiete fazorul curentului I
10
. Suma fazorilor curenilor I
10
i I'
2
determin
curentul I
1
. Sensul obinut pentru fazorul I
1
determin n continuare sensurile
fazorilor cderilor de tensiune R I
1 1
i j X I
1 o1
, care nsumai cu fazorul tensiunii
U
0
, stabilete mrimea i sensul fazorului tensiunii primare U
1
.
25
Dac se are n vedere c, curentul I
10
este (310)% din curentul nominal
primar I
1n
al transformatorului, n studiul regimurilor de sarcin se admite c
I 0 ~
10
. Astfel, I I
'
~
1 2
, ceea ce permite simplificarea schemei echivalente a
transformatorului dac se nltur circuitul de magnetizare cu parametrii R
0
i X
0
,
rezultnd schema echivalent simplificat (Kapp) indicat n fig.2.16, unde
R R R' = +
k 1 2
i X X X ' ' = +
k 1 o o2
. n consecin, transformatorul poate fi examinat
ca o impedan Z R j X = +
k k k
, determinat de rezistenele i de reactanele
inductive ale nfurrilor prin care trece curentul I I
'
~
1 2
. n fig.2.17 se prezint
diagrama fazorial pentru schema echivalent simplificat (Kapp).

Fig.2.16 Schema echivalent simplificat a transformatorului

Fig.2.17 Diagrama fazorial corespunztoare schemei
echivalente simplificate a transformatorului

2.5. Caracteristicile de lucru ale transformatorului

Caracteristicile de lucru ale transformatorului reprezint dependenele ten-
siunii secundare U
2
, factorului de putere cos
1
i randamentului q n funcie de
curentul de sarcin I
2
la U
1
=const., cos
2
=const. i f=const.
Dependena U
2
=f(I
2
) sau U f (I ) ' ' =
2 2
este numit caracteristica extern a
transformatorului. Specificul caracteristicii externe este direct legat de cderea i
pierderea de tensiune n nfurrile transformatorului.
26
Din schema echivalent simplificat rezult, c transformatorul poate fi exa-
minat ca o impedan Z R jX = +
k k k
i la trecerea prin ea a curentului I I
'
~
1 2
re-
zult, cderea de tensiune U Z I A =
k 1
. Din diagrama fazorial simplificat cores-
punztoare schemei echivalente simplificate se observ c aceast cdere de ten-
siune din nfurrile transformatorului reprezint diferena geometric dintre ten-
siunile primar i secundar, adic U Z I U U A = =
k 1 1 2
.
n fig.2.18 i fig.2.19 sunt prezentate diagramele fazoriale pentru U
1
=const.,
construite pe baza schemei echivalente simplificate a transformatorului corespun-
ztoare sarcinii cu caracter inductiv i capacitiv.

Fig.2.18 Diagrama fazorial pentru U
1
=const., Fig.2.19 Diagrama fazorial pentru
construit pe baza schemei echivalente U
1
=const., construite pe baza schemei
simplificate a transformatorului corespunztoare echivalente simplificate a transformatorului
sarcinii cu caracter inductiv corespunztoare sarcinii cu caracter capacitiv

Din digramele fazoriale se observ faptul, c aceast cdere de tensiune la
una i aceeai valoare a curentului I
'

2
depinde de caracterul sarcinii, deoarece la
U
1
=const., se modific valoarea lui U
'
2
. La sarcin inductiv U
'
2
se reduce, iar la
sarcin capacitiv U
'
2
crete.
De reducerea tensiunii este legat direct i variaia de tensiune n transfor-
mator, care reprezint diferena aritmetic dintre U
1
i U
'
2
. Din diagrama fazorial
(fig.2.20) se observ c variaia de tensiune U A este aproximativ egal cu lungi-
mea segmentului ac ab bc = + .
Deoarece ab R I cos =
k 1 2
i bc X I sin =
k 1 2
, atunci cderea de tensiune
este U I (R cos X sin ) A = +
1 k 2 k 2
. Ea depinde de mrimea curentului I
1
, rezis-
tenei R
k
, reactanei X
k
, i de diferena de faz dintre U
'
2
i I'
2
.
27
La transformatoarele de puteri mici, rezistenele active ale transformatorului
sunt n medie de 3 ori mai mici dect reactanele, iar la transformatoarele de putere
pn la 20 ori mai mici. n consecin, la unul i acelai curent I
1
, cu ct cos
2

este mai mic, cu att pierderea de tensiune este mai mare.
Din expresia pentru U A i din diagramele fazoriale prezentate n fig.2.18 i
fig.2.19 rezult c, la caracter inductiv al sarcinii U U
'
<
2 1
, iar la sarcin capa-
citiv U U
'
>
2 1
. n consecin, chiar i la U
1
=const., tensiunea U
'
2
depinde de
mrimea i caracterul sarcinii.

Fig.2.20 Explicativ privind calculul Fig.2.21 Caracteristicile externe
cderii de tensiune U A a transformatorului ale transformatorului electric

Fig.2.22 Transformator electric monofazat Fig.2.23 Dependena cos f (I ) =
1 2

cu comutator de prize n nfurarea primar pentru transformator

n fig.2.21 se prezint forma caracteristicilor externe ale transformatorului la
diferite valori ale cos
2
(caracter diferit al sarcinii). Obinuit la sarcin nominal a
transformatorului pierderea de tensiune este de 4% pn la 10% din tensiunea
nominal.
Consumatorii de energie electric se construiesc aa nct, la funcionarea
nominal la bornele lor trebuie primit tensiune de mrime stabilit, adic inde-
pendent de variaia tensiunii primare i de cderea de tensiune n transformator,
pentru consumatori trebuie asigurat tensiunea nominal. n acest sens cu regu-
28
latoare speciale se modific numrul de spire la una din nfurri, adic se modi-
fic n limite cunoscute coeficientul de transformare al transformatorului. Obinuit,
regulatorul (comutatorul de prize) se plaseaz n nfurarea cu curent mai mic
(fig.2.22).
Cu creterea numrului de spire n nfurarea primar, tensiunea secundar
se reduce, iar la creterea numrului de spire n nfurarea secundar, tensiunea
secundar crete,
w
U U
w
=
2
2 1
1
.
Tensiunea se regleaz obinuit la sarcin decuplat dar exist i comutatoare
ce permit reglarea tensiunii secundare, fr decuplarea sarcinii.
n procesul de funcionare transformatoarele consum att energie activ, dar
i energie reactiv. La funcionarea n gol, partea de baz a energiei, ce alimen-
teaz transformatorul este reactiv i se consum pentru crearea cmpului magne-
tic. Energia activ consumat este mic i ea acoper pierderile la funcionarea n
gol. Iat de ce, la transformatorul nencrcat, factorul de putere cos
1
este redus.
La creterea sarcinii, crete energia activ i ntruct energia reactiv practic
rmne neschimbat (fluxul magnetic u
0
rmne practic constant la variaia sarci-
nii), factorul de putere crete. Prin urmare, pentru ca transformatorul s funcione-
ze cu factor de putere cos
1
bun, este necesar ca el s funcioneze la sarcin apro-
piat de cea nominal. Dependena cos f (I ) =
1 2
se reprezint n fig.2.23.
Randamentul q la transformatorul dat depinde de pierderile de putere activ,
ce apar n procesul lui de funcionare. Pierderile sunt de dou feluri: pierderi n
miezul magnetic p
Fe
i pierderi n nfurri sau pierderi n cupru p
Cu
.
Pierderile n miezul magnetic reprezint pierderile datorate curenilor turbio-
nari i ciclului histerezis de magnetizare, deoarece n miezul magnetic al transfor-
matorului exist variaia sinusoidal a fluxului magnetic. Aceste pierderi, la
f=const. depind de puterea a doua a induciei magnetice, adic p f B
2
Fe m
i deci i
de puterea doua a fluxului magnetic u
0
.
Deoarece const. u ~
0
, la variaia sarcinii, pierderile n miezul magnetic r-
mn de asemenea constante, adic p
Fe
=const. Pentru reducerea lor, circuitului mag-
netic al transformatoarelor se realizeaz din tabl special de oel electrotehnic cu
pierderi specifice mici.
Pierderile n cupru p
Cu
apar n nfurrile primare i secundare ale transfor-
matorului, adic p R I R I R I R I ' ' = + = +
2 2 2 2
Cu 1 1 2 2 1 1 2 2
. Dac se neglijeaz curen-
tul la funcionarea n gol I
10
, care la sarcin mare este n limitele admisibile
I I
'
~
1 2
. n acest caz, p (R R ) I ' = +
2
Cu 1 2 1
=R I R I' =
2 2
k 1 k 2
, adic pierderile din
cupru sunt proporionale cu ptratul curentului. Aadar, aceste pierderi spre deose-
bire de p
Fe
sunt variabile.
Randamentul transformatorului se determin ca raport ntre puterea de ieire
P
2
=U
2
I
2
cos
2
i puterea de intrare P
1
=U
1
I
1
cos
1
,
29
P P
P P p p
q= =
+ +
2 2
1 2 Fe Cu
(2.30)
n fig.2.24 se prezint dependenele p
Fe
, p
Cu
i q=f(I
2
). i la transformatoa-
re se poate arta c ele funcioneaz cu maxim, cnd pierderile variabile se
echilibreaz cu cele constante. Obinuit, aceasta se obine cnd transformatorul
este ncrcat la (0,50,7)I
2n
. Randamentul transformatoarelor moderne este mult
mai mare i atinge 0,80,99.

Fig.2.24. Dependenele p
Fe
, p
Cu
i f (I ) q =
2
ale transformatorului

2.6. ncercrile de funcionare n gol i n scurtcircuit

Pentru determinarea experimental a pierderilor de putere activ ntr-un
transformator se execut ncercrile de funcionare n gol i n scurtcircuit. Din
aceste ncercri se determin i parametrii necesari pentru stabilirea schemei echi-
valente a transformatorului.
Pierderile de putere activ n transformator sunt de dou forme: pierderi n
fierul magnetic p
Fe
i pierderi n cuprul nfurrilor p
Cu
. i a doua form de pier-
deri se datoreaz transformrii energiei electrice n cldur. Pierderile n fier,
reprezint suma pierderilor prin cureni turbionari i histerezis magnetic, i la frec-
ven dat f sunt proporionale cu ptratul fluxului magnetic.
Pierderile n cupru p
Cu
, reprezint suma pierderilor n cuprul nfurrii pri-
mare p
Cu1
i n cuprul nfurrii secundare p
Cu2
, i sunt proporionale cu ptratul
curenilor ce trec prin nfurri. Pentru determinarea pe cale experimental a celor
dou forme de pierderi, este necesar a se ndeplini urmtoarele condiii:
a) la efectuarea ncercrilor transformatorul nu trebuie s debiteze putere
consumatorilor, adic puterea absorbit de nfurarea lui primar, tre-
buie s echilibreze numai pierderile din transformator;
b) montajul experimental este astfel nct una din cele dou forme de pier-
deri s fie de valoare mic, nct aceasta se poate neglija.
La ncercarea de funcionare n gol, nfurarea secundar a transformato-
rului este deschis i nu cedeaz putere la consumatori. Puterea consumat acoper
numai pierderile din transformator. Deoarece I
2
=0, pierderile din nfurarea se-
30
cundar sunt nule. n acest caz, pierderile n regimul de funcionare de gol p
10
sunt
determinate de pierderile n fier p
Fe
i de pierderile n cuprul nfurrii primare
p
Cu1
, adic P p p = +
10 Fe Cu1
unde p R I =
2
Cu1 1 10
.
Deoarece curentul la funcionarea n gol I
10
este foarte mic, p 0 ~
Cu1
, de unde
P p ~
10 Fe
, adic n regimul de funcionare n gol, se pot determina pe cale experi-
mental, pierderile n fier. n acest scop se realizeaz schema din fig.2.25.

Fig.2.25 Schema de montaj pentru ncercarea la funcionarea n gol.

La tensiune nominal primar U
1n
se msoar tensiunea U
20
la bornele
nfurrii secundare, curentul I
10n
i puterea consumat P
10
. Potrivit indicaiei
wattmetrului se stabilete mrimea pierderilor n fierul magnetic al transforma-
torului. Pe lng aceasta, se determin raportul de transformare
U
k
U
=
1n
20
i curen-
tul raportat la funcionarea n gol ca raport ntre curentul nominal la gol i curentul
nominal al nfurrii primare I
1n
, adic:
I
i % 100%
I
=
10n
10
1n
(2.31)
unde: curentul nominal la funcionarea n gol I
10n
, este acel curent ce trece prin
nfurarea primar a transformatorului funcionnd n gol, primarul fiind alimentat
cu tensiunea nominal U
1n
. Din msurtorile acestei ncercri se determin i unii
parametrii ai schemei echivalente a transformatorului:
U P
Z ; R ; X Z R
I I
= = =
2 2
1n 10
0 0 0 0 0
2
10n 10n
(2.32)
La ncercarea de funcionare n scurtcircuit, bornele nfurrii secundare
ale transformatorului se leag n scurtcircuit, nct U
2
=0. Prin urmare transformato-
rul nu cedeaz putere la consumatori. Dac n acest regim, nfurrii primare i se
aplic tensiunea nominal U
1n
, prin nfurrile transformatorului vor trece cureni
mari i el se va distruge. Iat de ce se realizeaz aa numita ncercare artificial de
funcionare n scurtcircuit, n care nfurrii primare i se aplic tensiune redus
(nu mai mare de 512% din U
1n
), nct curenii din nfurrile primar i
secundar s nu depeasc valorile lor nominale
( )
I I ;I I s s
1k 1n 2k 2n
.
31
Deoarece n acest regim de funcionare, tensiunea de alimentare este sensibil
mai mic dect U
1n
, fluxul magnetic este mult mai mic. Din acest motiv, pierderile
n fier sunt mult mai mici i se pot neglija ( p 0 ~
Fe
).
Iat de ce n regimul de funcionare n scurtcircuit se determin pierderile n
cuprul nfurrilor ( p p p = +
Cu Cu1 Cu2
). n acest sens se realizeaz schema indicat
n fig.2.26.

Fig.2.26 Schema de montaj pentru realizarea ncercrii
la funcionarea n scurtcircuit a transformatorului

Tensiunea, aplicat nfurrii primare, crete la valoarea U
1kn
, pentru care
prin nfurrile transformatorului trec curenii I
1k
=I
1n
i I
2k
=I
2n
. Tensiunea U
1kn
se
numete tensiunea nominal la scurtcircuit. Pentru aceast tensiune se msoar
curentul prin nfurarea primar I
1k
=I
1n
i puterea absorbit la scurtcircuit
P p p p = = +
1k Cu Cu1 Cu2
. Prin acest procedeu, cu indicaia wattmetrului se determi-
n pierderile n cuprul nfurrilor transformatorului. Se determin tensiunea rela-
tiv la scurtcircuit:
U
u % 100%
U
=
1kn
k
1n
(2.33)
Pentru transformatoarele de puteri mici, u [%] (3 5)% =
k
, iar la cele de pu-
tere u [%] (5 10)% =
k
. Cu ct transformatorul dat are u [%]
k
mai mare, cu att
sunt mai mari fluxurile lui de dispersie, i de aici i caracteristica lui extern
este mai puternic nclinat fa de axa absciselor.
Cu rezultatele obinute de la msurtorile n regim de scurtcircuit se determi-
n parametrii
U
Z
U
=
1kn
k
1n
,
P
R
I
=
1k
k
2
1n
, X Z R =
2 2
k k k
necesare stabilirii schemei
echivalente a transformatorului n scurtcircuit. Cu ncercrile n regimurile de func-
ionare n gol i n scurtcircuit se determin experimental randamentul transforma-
torului:
P
P p p
q=
+ +
2n
2n 0 k
(2.34)



32
2.7. Transformatoare trifazate
2.7.1. Generaliti privind obinerea transformatorului trifazat plan

Energia electric n sistemele trifazate se poate transforma cu grupul trans-
formatoric constituit din trei transformatoare monofazate identice (fig.2.27) ale
cror nfurri primare i secundare se conecteaz n stea sau dup alt procedeu,
ex. n triunghi.

Fig.2.27 Grupul transformatoric trifazat obinut din trei transformatoare monofazate

Dezavantajul grupurilor transformatorice trifazice este volumul lor mare,
greutatea lor mare i preul lor ridicat, dar prezint avantajul c unitatea de rezerv
are 1/3 din puterea transformatoarelor n funciune.
La alimentarea nfurrilor primare ale transformatoarelor cu sistem trifa-
zat simetric de tensiuni variabile sinusoidal n timp, fluxurile magnetice , u
A
, u
B

u
C
existente n cele trei circuite magnetice, formeaz de asemenea sistem trifazat
simetric. n acest scop, dac se unesc cele trei circuite magnetice, cum se arat n
fig.2.28 a, prin coloana comun (central) a circuitelor magnetice, nu exist flux
magnetic, deoarece n fiecare moment, datorit proprietii sistemelor trifazate
simetrice, 0 u + u + u =
A B C
. n acest caz, coloana central a circuitului magnetic
se poate nltura i circuitul magnetic capt forma indicat n fig.2.28 b.


Fig.2.28 a, b Vedere spaial a circuitului magnetic a grupului transformatoric:
a) cu coloan comun; b) fr coloan comun.

33
Astfel se obine construcia circuitului magnetic simetric a transformatoru-
lui trifazat, nepotrivit pentru fabricaie din punct de vedere tehnologic.
Cel mai adesea, circuitele magnetice ale transformatoarelor trifazate se
realizeaz astfel nct coloanele lor s fie n acelai plan (fig.2.29) rezultnd astfel
o construcie simpl sub aspect tehnologic i mai economic. Dar, circuitul
magnetic astfel obinut este nesimetric (reluctana magnetic pentru fluxul u
B
este
mai mic dect reluctanele magnetice corespunztoare fluxurilor u
A
i u
C
iar la
funcionarea n gol, curenii din nfurrile laterale sunt mai mari dect cei din
nfurarea plasat pe coloana din mijloc, creia i lipsesc jugurile, solenaia
magnetizrii ei fiind mai mic).


Fig.2.29 Miezul magnetic al transformatorului trifazat
cu cele trei coloane n acelai plan.

Pentru reducerea nesimetriei magnetice, adic pentru reducerea reluctane-
lor magnetice corespunztoare fluxurilor u
A
i u
C
, cele dou juguri cu care se
unesc cele trei coloane n miezul magnetic comun, se realizeaz cu reluctan
magnetic mic. Aceasta se obine dac seciunea jugurilor se majoreaz cu
1015% fa de a coloanei. Astfel, la alimentarea cu sistem simetric de tensiuni i
la sarcin simetric toate fazele transformatorului trifazat cu trei coloane se afl n
condiii identice.

2.7.2. Conexiunile, schemele i grupele de conexiuni
ale transformatoarelor trifazate

nfurrile de faz ce echipeaz transformatoarele electrice trifazate, pot fi
conectate ntre ele n diferite moduri. Precizarea modului de conectare a nfu-
rrilor transformatorului i a poziiei dintre fazorii tensiunilor de linie primare i
secundare omologi reprezint elementele ce fixeaz: conexiunea respectiv grupa
de conexiuni a unui transformator.
34
Bornele transformatorului la care se leag capetele nfurrii primare
respectiv capetele nfurrii secundare sunt plasate pe capacul cuvei iar notarea
acestora este standardizat i se face astfel:
pentru nceputurile nfurrilor de nalt tensiune se prescriu literele A,
B, C iar X, Y, Z se refer la sfriturile lor;
pentru nceputurile nfurrilor de joas tensiune se folosesc literele
a, b, c iar pentru sfriturile lor x, y, z;
pentru nfurarea de medie tensiune a transformatoarelor cu trei
nfurri se indic literele A
m
, B
m
, C
m
(pentru nceputuri) i X
m
, Y
m
, Z
m

(pentru sfrituri);
dac punctul de nul al nfurrilor este scos pe capac, se folosesc nota-
iile N respectiv n sau N
m
.
Bornele de nalt tensiune se dispun pe capac n ordinea NABC avnd
conservatorul de ulei n partea stng. Succesiunea bornelor nfurrilor de joas
i medie tensiune pe capacul cuvei este astfel fcut nct bornele omoloage s se
afle pe ct posibil fa n fa cu bornele nfurrilor de nalt tensiune.

a) b) c)
Fig.2.30 Dispoziia bornelor pe capacul cuvei transformatorului:
a-pentru transformatoare monofazate; b-pentru transformatoare trifazate cu dou
nfurri; c-pentru transformatoare trifazate cu trei nfurri.

n fig.2.30 este reprezentat dispoziia bornelor pe capacul cuvei transforma-
torului n cazul transformatoarelor monofazate (fig.2.30 a), trifazate cu dou
nfurri (fig.2.30 b) i cu trei nfurri (fig.2.30 c).

2.7.3. Conexiunile nfurrilor transformatorului trifazat

Conexiunile posibile ntre nfurrile primarului i ntre ale secundarului
transformatorului trifazat sunt n stea, n triunghi i n zig-zag sau dubl stea.
Schemele acestor conexiuni mpreun cu diagramele fazoriale ale tensiunilor de
faz sunt artate n fig.2.31.
Conexiunea stea este simbolizat cu Y pentru nfurarea de nalt tensiune
i cu y pentru joas tensiune. Se realizeaz prin conectarea mpreun a nceputu-
rilor sau sfriturilor nfurrilor de faz, capetele libere fiind legate la bornele de
nalt respectiv joas tensiune ale transformatorului.
Pentru aceast conexiune se poate scoate la placa de borne i punctul de nul,
notat cu N sau cu n. Conexiunea stea a nfurrilor permite obinerea a dou
tensiuni de valori diferite n raportul 1/ 3 :
un sistem monofazat de tensiuni (tensiunile de faz) msurate ntre nul i
cte o born de IT sau JT ale transformatorului;
X X
x a
A
a
x
a
b
c
Am Xm
a
b
c n
A B
C
C
A B N
N A
B
C
c
b
a
Nm
Am Cm Bm
35
un sistem trifazat de tensiuni (tensiunile de linie) msurate ntre cte dou
borne de IT sau JT ale transformatorului.

Fig.2.31 Schemele de conexiuni ale nfurrilor trifazate i diagramele lor fazoriale:
a) n stea; b) n triunghi; c) n zig zag ; d) diagrama fazorial a conexiunii n zig-zag.

Din acest motiv conexiunea y se utilizeaz pe scar larg la transformatoa-
rele de distribuie; se utilizeaz i conexiunea Y dar la transformatoarele de putere.
n cazul conexiunii stea, n regim armonic, ntre valorile efective ale
mrimilor de linie l i de faz f exist urmtoarele relaii:
U
Y
= 3 U
fY
; I
Y
=I
fY
(2.35)
n consecin, la conexiunea stea, tensiunea de faz este mai mic dect
tensiunea de linie de 3 ori; numrul de spire pe faz (proporional cu tensiunea
de faz) este mai mic tot de 3 ori fa de cazul n care nfurarea de faz ar fi
alimentat cu tensiunea de linie.
Conexiunea triunghi este simbolizat prin D sau d i se realizeaz conec-
tnd sfritul unei nfurri de faz cu nceputul nfurrii fazei urmtoare sau
invers nceputul unei nfurri de faz cu sfritul nfurrii fazei urmtoare
(fig.2.31 b).
La conexiunea n triunghi relaiile ntre valorile efective ale mrimilor de
linie i de faz n regim armonic sunt:
U
A
=U
fA
; I
A
= 3 I
fA
(2.36)
Aadar, curentul de faz este de 3 ori mai mic dect curentul de linie; cone-
xiunea trunghi este potrivit cnd curenii de linie au valori mari, deoarece
curenii de faz fiind mai mici, seciunea conductorului este mai mic,
nfurarea executndu-se mai uor.
Conexiunea zig-zag (dubl stea) este simbolizat cu z i se utilizeaz numai
la nfurrile de joas tensiune ale transformatoarelor de distribuie cu fir neutru
(n special n cazul reelelor de iluminat) prezentnd avantajul unei repartizri mai
uniforme a sarcinii pe cele trei faze. Aceast conexiune constituie o variant a
conexiunii stea, n care fiecare nfurare de faz se mparte n cte dou
semibobine egale i se conecteaz n serie n sens invers cte dou semibobine de
X Y Z
C B A C B A
Z Y X
a b c
z y
x
A
B
C
C
A
B
a
b
c
b
U
c
0 b
U
c
0 a
U
c
a
U
c
c
U
c
0 c
U
c
30
a) b) c)
d)
Ua
Ub
Uc
36
pe coloane diferite; ansamblul celor trei nfurri de faz astfel obinute se
conecteaz n stea (fig.2.31 c). Din fig.2.31 c se constat c notnd prin:
U
f
=U
a
=U
b
=U
c
tensiunea de faz a nfurrii conectate n stea;
U
0
=U
rf
tensiunea rezultant pe faz la conexiunea zig-zag (rezult
din fig.2.31 d);
se obine:
U
rf
=2
2
U
f
cos30 =U
f
3
2
=0,865U
f
(2.37)
n consecin, pentru a avea U
rf
=U
f
, numrul de spire pe fiecare faz a
conexiunii zig-zag, trebuie majorat de
2
3
=1,155 ori, fa de legarea n stea simpl,
adic consumul de cupru crete cu 15,5%. n cazul conexiunii z, relaiile ntre
valorile efective ale mrimilor de linie i de faz sunt aceleai ca i la conexiunea
y, adic:

U

= 3 U
f
; I

=I
f
; unde U
f
=U
rf
(2.37)

2.7.4. Grupele de conexiuni i verificarea lor experimental


Transformatoarele electrice pot avea diferite conexiuni ale nfurrilor
primare (de IT) n raport cu nfurrile de joas tensiune (JT). Unghiul de defazaj
ntre tensiunile de linie msurate ntre bornele omoloage pe partea de nalt
tensiune, respectiv pe partea de joas tensiune depinde de:
sensul de bobinare al celor dou nfurri;
poziia (marcarea) nceputurilor i sfriturilor nfurrilor;
modul de conexiune al nfurrilor primar i secundar.
Pentru evidenierea influenei sensului de bobinare i poziiei nceputurilor i
sfriturilor nfurrilor se consider, spre exemplu transformatorul monofazat
(sau o coloan a transformatorului trifazat) cu nfurrile sale bobinate n acelai
sens (fie acesta sensul stng sau antiorar) fig.2.32.

Fig.2.32 Unghiul de defazaj al t.e.m: a-n cazul nfurrilor bobinate n acelai sens i aceeai
poziie a bornelor; b-n cazul nfurrilor bobinate n sens opus i aceeai poziie a bornelor;
c-n cazul nfurrilor bobinate n acelai sens, dar cu bornele fazelor unei nfurri inversate.
37
innd seama de marcarea bobinelor nfurrii primare i secundare din
fig.2.32 a, ambele nfurri fiind plasate pe aceeai coloan, sunt strbtute de
acelai flux util i t.e.m. E
1
i E
2
induse n ele, care sunt n faz de timp, au n orice
moment acelai sens fa de capetele omoloage ale celor dou nfurri.
Considernd transformatorul ideal i fr pierderi urmeaz c tensiunile U
1
i U'
2
la
bornele celor dou nfurri, sunt egale i n faz i pot fi reprezentate prin fazorii
OA i Oa egali i n faz.
Dac cele dou nfurri sunt bobinate n sensuri opuse (ex: cea primar
spre stnga iar cea secundar spre dreapta sensul drept sau orar fig.2.32 b) i se
pstreaz aceeai marcare a bornelor de nceput i sfrit ale nfurrilor ca i n
cazul precedent, t.e.m. induse n cele dou nfurri au sensuri opuse n raport cu
capetele omoloage ale nfurrilor; n aceast situaie, tensiunile U
1
i U'
2
sunt n
opoziie de faz i pot fi reprezentate prin fazorii OA i Oa , egali i n opoziie de
faz.
La acelai rezultat de opoziie ca n fig.2.32 b se ajunge dac se menine
sensul de bobinare din fig.2.32 a (acelai pentru cele dou nfurri) dar se
inverseaz notarea bornelor nfurrii secundare, adic se consider ca nceput
sfritul iar ca sfrit nceputul acestei nfurri (fig.2.32 c). Pentru cazurile din
urm (fig.2.32 b, c) se spune c nfurarea secundar este rsturnat fa de cea
primar.
n consecin pentru tensiunea primar OA dat, fazorul Oa al tensiunii
secundare poate fi:
n faz cu fazorul OA al tensiunii primare, unghiul de defazaj dintre cei
doi fazori fiind =0 sau 360 ;
n opoziie de faz sau rsturnat fa de poziia precedent, cnd =180 .
Grupa de conexiuni este indicat prin numrul n obinut prin mprirea
unghiului de defazaj dintre fazorii tensiunilor omoloage de linie, la 30 ( n
30

=
o
=nr. ntreg).
Aadar, pentru transformatorul monofazat se obin dou grupe de
conexiuni:
una, simbolizat Ii - 12, cnd fazorii OA i Oa , ai tensiunilor U
1
i
2
U' ,
sunt n faz (=0) sau defazai cu 12x30 =360 (fig.2.32 a - acelai sens
de bobinare al nfurrilor);
a doua, simbolizat Ii - 6 cnd fazorii OAi Oa , ai tensiunilor U
1
i
2
U' ,
sunt n opoziie de faz sau defazai cu 6x30 =180 (fig.2.32 b, c
sensuri diferite de bobinare ale nfurrilor).
n cazul transformatoarelor trifazate, schemele de conexiuni ale nfurrilor,
utilizate n practic sunt Yy, Yd, Yz, Dy, Dd, Dz, nefolosite fiind schemele Zy,
Zd, Zz. Prin urmare, la aceste transformatoare, posibilitile de realizare a unor
grupe de conexiuni cresc. Se consider spre exemplu schema de conexiuni Yy, cu
nfurrile primare i secundare bobinate n acelai sens, iar conexiunea stea se
realizeaz fie la nceputul, fie la sfritul lor.
38
Grupele de conexiuni ce se pot obine pentru schema de conexiuni Yy prin
schimbarea bornelor nfurrii secundare sau prin schimbarea sensului de bobina-
re sunt reprezentate n fig.2.33.


Fig.2.33 Grupele de conexiuni ale transformatorului trifazat cu schema de conexiuni Yy.

Se constat din fig.2.33 c n cazul grupelor de conexiuni realizate dup
schema Yy, defazajul tensiunilor de linie pe partea de joas tensiune n raport cu
tensiunile de linie pe partea de nalt tensiune, este un multiplu par de 30 ;
grupele de conexiuni astfel obinute fiind: Yy-0 (12), 4, 8, 6, 10, 2. O situaie
asemntoare rezult i n cazul grupelor de conexiuni formate cu ambele
nfurri conectate dup schema Dd.
n cazul grupelor de conexiuni obinute dup schema Dy sau Yd n ipotezele
enunate mai sus, rezult grupele de conexiuni din fig.2.34, precum i faptul c
defazajul tensiunilor de linie este un multiplu impar de 30 . Se obin astfel
grupele: Dy - 11, 3, 7, 1, 5, 9.

Fig.2.34 Grupe de conexiuni ale transformatorului trifazat cu schema de conexiuni Dy.

Dintre toate grupele de conexiuni posibile, cele mai importante sunt grupele:
0 (sau 12), 5, 6 i 11, reprezentate n tabelul 2.1. mpreun cu diagramele lor
fazoriale i conexiunile nfurrilor corespunztoare acestor grupe.

3.30
a b c a b c a b
B A
a b c a b c
a b c
b
a
c
c
b
b
b
b
b
c
c
c
c
a
a
a
a
a
A
B
C
C
11.30
7.30 1.30
5.30 9.30
c
A
B
C
C B A
a b c a b c
a b c
a b c a b c a b c
c
a b
b
b
b b
b
a
a
a
a
a c
c
c
c c
0 4.30 8.30 6.30 10.30
2.30
39



Tabelul 2.1
DENUMIREA
CONEXIUNII
DIAGRAMA
TENSIUNILOR
CONEXIUNEA
GRUPA 0
SAU GRUPA
12
Dd-12

Yy-12

Dz-12


GRUPA 5
Dy-5


Yd-5

Yz-5

GRUPA 6
Dd-6

Yy-6

Dz-6

GRUPA 11
Dy-11


Yd-11


Yz-11



A B C
a b c B
C A
a
b
c
A B C a b c B
C A a
b
c
A B C a b c
A C
B
a
b
c
A B C
a b c
A C
B
a
b
c
A B C
a b c
B
C A
a
b
c
A B C
a b c
A C
B
a
b
c
A B C
a b c
B
C A
a
b
c
A B C
a b c
B
C A
a
b
c
A B C
a b c
A C
B
a
b
c
A B C
a b c
A C
B
a
b
c
A B C a b c B
C A
b
c a
A B C
a b c
A C
B b
c
b
a
b
40
2.7.5. Verificarea experimental a grupelor de conexiuni

La transformatoarele trifazate verificarea experimental a grupelor de
conexiuni, necesit o ncercare de funcionare n gol a transformatorului la tensiune
redus, nfurrile primar i secundar avnd dou borne omoloage legate
mpreun. Mrimea tensiunii de alimentare a transformatorului, se alege astfel
nct tensiunea indus n nfurarea de nalt tensiune s nu depeasc tensiunea
nominal la bornele nfurrii de joas tensiune.
Considernd bornele A i a legate mpreun, se msoar tensiunile U
AB
, U
ab
,
U
Bb
, U
Cc
, observndu-se c U
Bb
=U
Cc
. Se calculeaz raportul de transformare k=
U
U
AB
ab
n funcie de care se calculeaz raportul
U
U
Bb
ab
. n tabelul 2.2 se dau expresiile
acestui raport n funcie de grupa de conexiuni.
Tabelul 2.2.
GRUPA DE
CONEXIUNI
DIAGRAMELE DE
FAZORI
U
Bb
/U
ab
0

k-1
6

k+1
5

2
k 1 k 3 + +
11

3 1
2
k k +

2.8. Funcionarea n paralel a transformatoarelor electrice de putere
2.8.1. Generaliti privind funcionarea n paralel
a transformatoarelor electrice

Funcionarea n paralel a dou sau mai multe transformatoare electrice este
impus de necesitatea asigurrii alimentrii continue cu energie electric a consu-
matorilor. Toate transformatoarele cuplate n paralel au bornele primare legate la
aceeai reea de alimentare cu tensiunea U
1
, iar bornele secundare sunt legate la
reeaua receptoare de tensiune U
2
(fig.2.35).

c
C
B
a,A
b
A
a
B
C
b
c
c C
B
b
a,A
B
C A,a
b
c
41


Fig.2.35 Transformatoare electrice conectate n paralel

Funcionarea n paralel a transformatoarelor electrice este justificat de
urmtoarele avantaje:
grad sporit de siguran n exploatare, datorit nlturrii riscului de
ntrerupere a alimentrii cu energie electric, n cazul defectrii sau
reviziei unuia din transformatoare;
meninerea la un nivel minim a pierderilor n procesul de transformare,
prin modificarea numrului de transformatoare aflate n funciune
corespunztor sarcinii cerute, deci utilizarea transformatoarelor n
funciune la un randament maxim;
nlocuirea transformatoarelor de puteri i gabarite mari cu transforma-
toare de gabarite situate n limitele admisibile.
Funcionarea economic n paralel a transformatoarelor electrice impune
satisfacerea urmtoarelor cerine:
n cazul absenei sarcinii secundare (funcionarea n gol), curenii prin
nfurrile secundare s fie nuli ca n cazul funcionrii separate; n caz
contrar, pierderile provocate de curenii de egalizare ce se nchid prin
nfurrile transformatoarelor legate n paralel determin nclziri ale
nfurrilor, scad randamentul i capacitatea de ncrcare a transforma-
toarelor la o putere mai mic dect puterea nominal;
n prezena sarcinii, curenii secundari de linie s fie sinfazici i propor-
ionali cu curenii nominali, fiecare transformator cuplat n paralel, ncr-
cndu-se cu o putere proporional cu puterea lui nominal; astfel, pentru
un curent dat al receptorului, pierderile din nfurrile transformatoa-
relor sunt minime.
n aceste condiii, curenii se nsumeaz aritmetic, iar puterea obinut la
bornele secundare este maxim i egal cu suma puterilor nominale ale transfor-
matoarelor puse n paralel. n scopul realizrii acestor condiii, este necesar o
analiz n detaliu a aspectului teoretic al problemei, ca apoi s fie trase concluziile
de natur practic.



A1
X1 X2 A2
X
X
x2
a2
a1 x1
I II
U1
U2
I1a I1b
I2a I2b
Ic Ic
42
2.8.2. Ecuaiile de funcionare ale transformatorului n paralel

Se consider cazul a dou transformatoare electrice monofazate indicate prin
literele a, b, cuplate n paralel i care debiteaz pe impedana Z (fig.2.36).

Fig.2.36 Schema echivalent simplificat a dou transformatoare
electrice monofazate cuplate n paralel.
Deducerea condiiilor ce trebuie satisfcute pentru o funcionare optim a
transformatoarelor cuplate n paralel, necesit determinarea curenilor din nfu-
rri i a tensiunilor induse n ipoteza c tensiunile la bornele primare i secundare
sunt aceleai pentru toate transformatoarele.
Se consider cazul a dou transformatoare (a,b) cu aceeai schem de cone-
xiuni conectate n paralel care au:
receptorul conectat la bornele secundare de impedan Z i parcurs de
curentul I
2
;
tensiunile la borne U
1
respectiv U
2
;
sarcina simetric, putnd fi urmrit pe o singur faz.
Se admite c transformatorul a este caracterizat prin:
Z
1a
, Z
2a
, Z
1ma
impedanele primar, secundar i de magnetizare;
k
a
raportul de transformare;
I
1a
, I
2a
, I
0a
curentul primar, secundar i total;
E
1a
, E
2a
t.e.m. primar i secundar.

Ecuaiile transformatorului cu secundarul raportat la primar scrise n mrimi
complexe sunt:
U
1a
=Z
1a
I
1a
-E
1a
E
2a
=Z
2a
I
2a
+U
2a
E
1a
=k
a
E
2a
=-Z
1m
I
10a
(2.39)
U
2a
=ZI
2
I
10a
= I
1a
+
1
k
a
I
2a
=I
1a
+I'
2a

I'
2
=I'
2a
+ I'
2b

A a
x
U
/
2

I
/
2

I
/
2b

I
/
2a

U
1

U
1b

Zk1
Zk1b
Z
a
x
A
X
X
I1=-I
/
2a

I1b=-I
/
2b

U
/
2

U
/
2b

43

Ecuaia a doua a sistemului (2.39) se poate pune sub forma:
E
2a
=
E
k
1a
a
=Z
2a
I
2a
+U
2a
(2.40)
respectiv:
E
1a
=Z'
2a
I'
2a
+U'
2a

nct ecuaia de tensiuni a primarului transformatorului devine:
U
1a
=Z
1a
I
1a
- Z'
2a
I'
2a
- U'
2a
=-Z
1a
I'
2a
- Z'
2a
I'
2a
- U'
2a
(2.41)
U
1a
=-Z
k1a
I'
2a
+U'
2a

deoarece potrivit schemei echivalente simplificate a transformatorului I
1a
=- I'
2a
iar
Z
k1a
=R
ka
+jX
ka
=R
1a
+R'
2a
+j(X
1a
+X'
2a
) (2.42)
Similar, pentru transformatorul b, ecuaia de tensiuni a primarului este:
U
1b
=-Z
k1b
I'
2b
+U'
2b
(2.43)
i ntruct U
1a
=U
1b
prin egalare se obine:
-Z
k1a
I'
2a
- U'
2a
=-Z
k1b
I'
2b
- U'
2b

-Z
k1a
I'
2a
+Z
k1b
I'
2b
=U'
2a
- U'
2b
(2.44)

Substituind n relaia (2.44) pe I'
2a
=I'
2
- I'
2b
, respectiv I'
2b
=- I'
2
- I'
2a
, vom
obine:
-Z
k1a
( I'
2
- I'
2b
)+Z
k1b
I'
2b
=U'
2a
- U'
2b

I'
2b
(Z
k1a
+Z
k1b
)=Z
k1a
I'
2
+U'
2a
- U'
2b

I'
2b
=
Z U U
I
Z Z Z Z
' '
' +
+ +
k1a 2a 2b
2
k1a k1b k1a k1b

I'
2a
=
Z U U
I
Z Z Z Z
' '
'
+ +
k1b 2a 2b
2
k1a k1b k1a k1b
(2.45)
Analiza expresiilor curenilor I'
2a
i I'
2b
evideniaz faptul c aceti cureni
au cte dou componente: una dependent de sarcina I
2
, iar cealalt component
I
c
, este independent de sarcin ce exist i la I
2
=0; se adun la un transforma-
tor i se scade la cellalt. Expresia:
U U
I
Z Z
' '
=
+
2a 2b
c
k1a k1b
(2.46)
reprezint curentul de circulaie prin nfurrile celor dou transformatoare, care
ncarc pe unul i descarc pe cellalt, fiind astfel limitate posibilitile de ncr-
care n sarcin normal a grupului celor dou transformatoare cuplate n paralel, n
care sens este necesar I
c
=0.
Condiia I
c
= 0, impune
U'
2a
- U'
2b
=0, adic U'
2a
=U'
2b
(2.47)
respectiv egalitatea modulelor i a fazelor.
44
Din egalitatea modulelor U'
2a
U' = =
2b
k
a
U
2a
=k
b
U
2b
rezult astfel egalitatea
rapoartelor de transformare ale nfurrilor k
ia
=k
ib
.
Relaia (2.47) fiind o relaie n complex, impune egalitatea n modulelor i
fazelor tensiunilor secundare rezultnd astfel primele dou condiii ce trebuie
ndeplinite de transformatoarele ce se cupleaz n paralel:
s aib rapoartele de transformare egale (condiie impus de egalitatea
modulelor tensiunilor secundare);
s aib aceeai grup de conexiuni (condiie impus de egalitatea faze-
lor tensiunilor secundare);
Se face precizarea c pentru cuplarea n paralel, transformatoarele pot avea
i alte scheme de conexiuni. Astfel, transformatoarele cu schemele de conexiuni
Yy-6 i Dd-6 se pot cupla n paralel dac este ndeplinit i condiia k
ia
=k
ib
, tiind
c n aceste cazuri rapoartele de transformare ale nfurrilor i ale tensiunilor
sunt egale (k
i
=k
t
). n practic se admite o abatere a raporturilor de transformare de
la valoarea medie a lor, de 0,25% pentru transformatoarele de distribuie i de
0,5% pentru cele care deservesc consumul propriu al centralelor electrice. Cele
dou condiii de cuplare n paralel nu sunt suficiente ca cele dou transformatoare
s funcioneze n sarcin.

2.8.3. Condiiile de funcionare n sarcin a transformatoarelor
cuplate n paralel

Condiiile de funcionare optim n sarcin, dup ndeplinirea condiiilor de
cuplare sunt:
curenii secundari s fie sinfazici;
curenii secundari s fie proporionali cu curenii nominali, adic transforma-
toarele cuplate n paralel s se ncarce proporional cu puterile lor nominale
pentru o sarcin cerut reelei secundare.
Considernd ndeplinite condiiile de cuplare (I
c
=0) din relaiile (2.45) dup
raportare rezult:
I Z I I
I Z I I
'
= = =
'
2a k1b 1a 1an
2b k1a 1b 1bn
(2.48)
i notnd prin:
U
k1b
=Z
k1b
I
1bn
;

U
k1a
=Z
k1a
I
1an
(2.49)
tensiunile de scurtcircuit ale celor dou transformatoare, vom obine:
Z
k1b
I
1bn
=Z
k1a
I
1an
U
1
U
=
k1b
k1a

I
I I I I I
1
I
I I I I
I
= = =
1a
1a 1an 1a 1b 1an
1b
1b 1bn 1an 1bn
1bn

45
U I
100
U u u U I
I U
U u u
100
I U
= = = =
1a k1bn
k1bn k1bn 1an k1b 1
1b k1an
k1an k1an k1a
1bn 1
( ) j
e

k1b k1a
(2.50)
unde
k1a
,
k1b
sunt definite pe baza triunghiului de scurtcircuit (fig.2.37) ca
decalaj ntre tensiunea de scurtcircuit u
k
i componenta sa activ u
ka
iar indicele 1
indic raportarea secundarului la primar.

Fig.2.37 Diagrama de fazori simplificat (Kapp): a-n mrimi absolute;
b-n uniti relative (prin mprirea la U
1n
iar =I
1
/I
1n
)

Relaia (2.50) indic faptul c n practic, tensiunile de scurtcircuit ale
transformatoarelor cuplate n paralel, pot diferi att ca modul ct i ca faz.
Pentru simplificarea modului de analiz a influenei pe care o au cele dou
elemente, se consider dou cazuri diferite, i anume:
cazul n care tensiunile de scurtcircuit sunt egale ca modul, dar defazate;
cazul cnd tensiunile de scurtcircuit au modulele neegale dar sunt n faz.
a) cnd u
k1an
=u
k1bn
iar
k1a

k1b
, potrivit relaiei (2.50) valorile relative ale curen-
ilor sunt egale n modul
I I
I I
| |
=
|
\ .
1a 1b
1an 1bn
, dar defazate cu unghiul
k1b
-
k1a
(fig.2.38).
La defazajul existent ntre curenii secundari de sarcin, curentul secundar
total de sarcin I
2
rezult ca sum fazorial a curenilor I'
2a
i I'
2b
, mai mic dect
suma aritmetic. Astfel, pentru a obine curentul I'
2
la receptor egal cu suma arit-
metic a curenilor nominali secundari I'
2an
i I'
2bn
(ct s-ar obine dac tensiunile
de scurtcircuit ar fi n faz), este necesar a suprancrca inutil transformatoarele la
sarcinile I'
2a
>I'
2an
, I'
2b
>I'
2bn
.
Pentru o funcionare posibil, normele impun ca
k1b
-
k1a
15 s nct supra-
sarcina corespunztoare devine:
I I
1
1, 035
I I cos15
' ' +
s ~
' ' +
2a 2b
2a 2b
(2.51)
i nu depete cu mai mult de 3,5% sarcina normal corespunztoare S
2
=
S
2an
+S
2bn
cnd tensiunile de scurtcircuit ar fi egale i n faz.
2
0
A
U
/
2

U1
C
B
Rk1I1=Uka
jXk1I1=Ukr
I1=I
/
2

2

I1
2
C
2
B
A
uka
uk
ukr
k
1
Uk=Zk1IK1
46

Fig.2.38 Defazajul curenilor din secundarele transformatoarelor cuplate n
paralel i curentul rezultant I I I ' ' ' = +
2 2a 2b
n cazul
k1a

k1b
.

b) cnd
k1b
=
k1a
i u
k1an
u
k1bn
relaia (2.50) prin nmulire i mprire cu U
1n
/U
1n.
rezult:
I S U
I S U u
I U S
u
I U S
= =
1a a 1n
1an an 1n kbn
1b 1n b
kan
1bn 1n bn
(2.52)
sau
S S u
S u S
=
a an kbn
b kan bn
(2.53)
sau
S S S S
S S S S
u u u u
+
= =
+
a b a b
an bn an bn
kan kbn kan kbn
(2.54)
rezultnd astfel c: puterile aparente cu care transformatoarele cuplate n
paralel contribuie la acoperirea puterii aparente totale S
a
+S
b
, sunt direct
proporionale cu puterile lor aparente nominale i invers proporionale cu
tensiunile lor de scurtcircuit.
Relaia (2.54) se poate generaliza pentru transformatoare cuplate i n paralel:
S
S S S
....
S S S
S
u u u
u
=
=
= = = =

i
a b i 1

an bn n
in
kan kbn kn i 1
kin
(2.58)
I1=-I
/
2

I1a=-I
/
2a

I1b=-I
/
2b


2

0

U
/
2

U
1


C

B

B

A

k1b-k1a

Uk1a=Uk2b

Uk1ba

Uk1aa

Uk1ar

Uk1br

k1b-k1a

k1a

47
Astfel, se poate determina puterea debitat de un singur transformator n
funcie att de puterea total debitat, ct i de puterile nominale i tensiunile de
scurtcircuit ale tuturor transformatoarelor, i anume:
S
S
S
S
u
u
=

in
an i=1
a
in
kan
i=1
kin
(2.59)
Deoarece toleranele de execuie, determin abateri de la valorile de calcul
ale raportului de transformare i tensiunii de scurtcircuit, prin norme se admit:
pentru rapoartele de transformare, abateri n limitele 0,5% din
raportul de transformare garantat;
pentru tensiunile de scurtcircuit, abateri de 10% din u
kn
.
La rndul lor, aceste abateri impun ca transformatoarele cuplate n paralel
s fie de puteri apropiate, s nu apar eventuale suprasarcini la transformatoarele
mici, iar raportul puterilor lor nominale s nu fie mai mare de 3.
n concluzie, funcionarea optim a transformatoarelor dup cuplarea lor n
paralel are loc atunci cnd:
tensiunile de scurtcircuit sunt egale sub aspectul modulului i fazei;
n paralel se cupleaz numai transformatoare de puteri apropiate.


2.9. Transformatoare speciale
2.9.1. Autotransformatorul

Autotransformatorul numit i transformator n construcie economic, pre-
zint utilizri multiple, acolo unde se cere modificarea tensiunii cu (1050)%,
cnd este preferat transformatorului, datorit randamentului superior.
El se execut monofazat, trifazat (conectat numai n stea) sau polifazat n
general, avnd miezul feromagnetic la fel cu al transformatorului i o singur nf-
urare pe faz prevzut cu una sau mai multe prize (fig.2.39 a).

Fig.2.39 Autotransformatorul electric: a-schia constructiv; b-schema conexiunilor;
c-autotransformatorul cobortor; d-autotransformatorul ridictor.

Cele dou pri ale nfurrii, executate n general din conductorare de sec-
iuni diferite sub forma unor nfurri cilindrice concentrice sunt cuplate inductiv
X
A
I1
U1
I
/
2

I12
U
/
2

a
x
X,x A a
A
X
a
x
x
a
U1
U1
I1
I1
U
/
2

I
/
2

I12
I12
I
/
2

U
/
2

X
A
a) b) c) d)
48
(fig.2.39 b) sau i galvanic cnd nfurarea de joas tensiune reprezint o parte a
nfurrii de nalt tensiune dac autotransformatorul este cobortor (fig.2.39 c)
sau invers cnd autotransformatorul este ridictor (fig.2.39 d).
Autotransformatoarele de mare putere sunt utilizate la interconectarea reele-
lor electrice de tensiuni nominale apropiate, n schemele de pornire ale motoarelor
mari sincrone sau asincrone cu rotorul n scurtcircuit, iar cele de mic putere se
folosesc n radiotehnic, automatic, etc.
La funcionarea n gol a autotransformatorului nu apare nici o deosebire fa
de regimul respectiv al transformatorului, raportul de transformare a tensiunilor
avnd relaia de definire:
E w U
k
E w U
= = ~
1 1 1
a
2 2 20
(2.60)
n energetic, raportul de transformare k
a
are valori pn la 2 i mai rar pn
la 3, el putnd fi constant sau variabil ca n cazul autotransformatoarelor reglabile.
Cu notaiile i sensurile curenilor din fig.2.39 c, pentru parametrii poriunii
adiionale i ai nfurrii comune de joas tensiune, se pot scrie urmtoarele ecua-
ii ce caracterizeaz autotransformatorul cobortor:
I
1
+I'
2
=I
10
=I
w
+I


I
1
+I
2
=I
12
(I
2
=k
a
I'
2
) (2.61)
U
1
=Z
A
I
1
+Z
C
I
12
-E
1

-U
2
=Z
C
I
12
-E
2

n care:
Z
A
=R
A
+jX
A
impedana poriunii de

nfurare A, a;
R
A
, X
A
rezistena i reactana de scpri a acestei poriuni de
nfurare (A-a);
Z
C
=R
C
+jX
C
impedana poriunii comune de nfurare (a-X, x);
R
C
, X
C
rezistena, respectiv reactana de scpri ale acestei
poriuni (a-X, x).
innd seama de relaiile existente ntre cureni, ecuaiile de tensiuni, pot fi
scrise sub forma:
U
1
=[Z
A
+Z
C
(1-k
a
)]I
1
+Z
C
k
a
I
10
-E
1
- U'
2
=Z
C
k
a
(k
a
-1) I'
2
+Z
C
k
a
I
10
- E'
2
(2.62)
Pe baza ecuaiilor (2.62) i a relaiei E
1
=E'
2
=-R
w
I
w
=-jX

=-Z
0
I
10
unde
jR X
Z
R jX
=
+
w
0
w
reprezint impedana circuitului de magnetizare, se poate construi
schema echivalent a autotransformatorului (fig.2.40 a), iar pentru I
10
=0, rezult
schema echivalent simplificat (fig.2.40 b).
49

Fig.2.40 Schema echivalent a autotransformatorului i schema echivalent simplificat (b).

Tensiunea nominal relativ de scurtcircuit este:
Z I I
u [Z Z (k 1) ] (0,05 0,1)U
U U
= = + =
2
ka 1n 1n
A C ka a 1n
1n 1n
(2.63)

i rezult din fig.2.40 a pentru I
10
=0, iar Z
ka
se determin prin ncercarea de funcio-
nare n scurtcircuit.
La autotransformator, impedana de scurtcircuit este mai mic dect a unui
transformator echivalent cu dou nfurri i deci tensiunile de scurtcircuit vor fi
mai mici de (1-
a
k
1
) ori, iar curenii de scurtcircuit vor fi proporionali mai mari.
Acest lucru impune msuri constructive deosebite privind asigurarea stabili-
tii mecanice a autotransformatorului la aciunea forelor electrodinamice la scurt-
circuit. Autotransformatorul este echivalent cu un transformator cu dou nfurri,
avnd nfurarea primar cu w
1
-w
2
spire iar nfurarea secundar cu w
2
spire
(fig.2.41)

Fig.2.41. Echivalena ntre transformator i autotransformator.

Pentru a compara sub toate aspectele autotransformatorul cu transformatorul
cu dou nfurri, este necesar a se cunoate expresia puterii sale de calcul.
Puterea aparent transferat din primar la secundar n ipoteza neglijrii pier-
derilor este:

S=S
1
=S
2
=U
1
I
1
U
2
I
2
=S
e
+S
g
(2.64)
U1
I1 I1
w
1
,
R
1

w
2
,
R
2

U2
I2
x

a
X
A
U1
A
a
I2
U2
I12
w
2
,
R
2

(
w

1

w
2
)
,
R
1

X,x
I1
U1
U
/
2

Rka
jXka
I1
Rw
U1 E1=E
/
2

U
/
2

I
/
2

jX
ZA+ZC(1-ka)
ZC-ka(ka-1)
I10
I10
I10w
a) b)
50

Aceast putere transferat secundarului prezint dou componente:
puterea electric S
g
corespunztoare curentului I
1
transmis din primar n
secundar prin intermediul cmpului electric datorit legturii galvanice din-
tre cele dou nfurri i are expresia:
S
g
=U
2
I
1
=U
2
I
2
1
k
a

(2.65)
puterea electromagnetic (de calcul) S
e
corespunztoare curentului I
12
trans-
mis din primar n secundar prin intermediul cmpului electromagnetic pe
calea induciei (ca transformator) i are expresia:
S
e
=S-S
g
=U
2
I
2
-U
2
I
2
1
k
a
=U
2
I
2
1
1
k
| |

|
\ . a

S
e
=

U
2
I
2
k 1
k

a
a

(2.66)

Din analiza relaiei (2.66) rezult urmtoarele:
puterea electromagnetic (de calcul) S
e
a autotransformatorului este mai
mic dect puterea aparent S
2
transmis n secundar;
autotransformatoarele sunt cu att mai economice de construit fa de trans-
formatoarele cu dou nfurri cu ct raportul de transformare k w / w =
a 1 2

este mai apropiat de unitate;
la valori mari ale factorului de transformare aceste avantaje practic dispar.

2.9.2. Pierderile n miezul feromagnetic i n nfurrile
autotransformatorului
2.9.2.1. Pierderile n miezul feromagnetic

Pierderile n miezul feromagnetic al autotransformatorului nu se deosebesc
de pierderile din fierul magnetic al transformatorului obinuit.
ntr-adevr, admitem c n ambele cazuri nfurarea primar const din w
1

spire i i se aplic tensiunea U
1
. Atunci, potrivit legii de echilibru a t.e.m. n ambe-
le cazuri va exista unul i acelai flux u. Presupunnd c n ambele cazuri admi-
tem una i aceeai inducie, vor exista aceleai pierderi n miezul feromagnetic.

2.9.2.2. Pierderile n cuprul nfurrilor

Pentru determinarea expresiei pierderilor n cuprul nfurrilor autotrans-
formatorului i transformatorului se raioneaz astfel:
curentul nfurrii primare a autotransformatorului este egal cu curentul pri-
mar al transformatorului obinuit de aceleai puteri;
51
n transformatorul obinuit curentul I
1
strbate ntreaga nfurare primar cu
numrul de spire w
1
, n timp ce n autotransformator numai n poriunea A-a
a nfurrii cu numrul de spire w
1
-w
2
=w
1
1
1
k
| |

|
\ . a
.

Dac:
- r
Aa
rezistena poriunii A-a a nfurrii;
- r
1T
rezistena nfurrii primare a transformatorului obinuit,
atunci pierderile n cuprul nfurrii autotransformatorului pe poriunea A-a sunt:
p
cuAa
=r
Aa
I
2
1
=I
2
1
r
1T
w w
w

1 2
1
=I
2
1
r
1T
1
1
k
| |

|
\ . a

(2.67)
Prin poriunea comun a nfurrii autotransformatorului trece curentul
I
aX
=I
1
1
1
k
| |

|
\ . a
, adic de
1
1
k
| |

|
\ . a
ori mai mic n comparaie cu curentul I
2
din nf-
urarea secundar a transformatorului obinuit. Admind n ambele cazuri, una i
aceeai densitate de curent avem:
r
aX
r
1
1
k
=

2T
a

(2.68)
unde:
r
aX
- rezistena poriunii aX a nfurrii autotransformatorului;
r
2T
- rezistena nfurrii secundare a transformatorului obinuit.
n consecin pierderile n cuprul poriunii aX sunt:

p
cua-X
I r = =
2
aX aX
I
2
2
1 r
1
1
k
1
k
| |

|
\ .

2
2T
a
a
I r =
2
2 2T
1
1
k
| |

|
\ . a

(2.69)

Prin urmare pierderile n cuprul autotransformatorului sunt:

p
cuAT
=p
cuAa
+p
cuaX
=I
2
1
r
1T
1
1
k
| |

|
\ . a
+I
2
2
r
2T
1
1
k
| |

|
\ . a
=
1
1
k
| |
=
|
\ . a
( I
2
1
r
1T
+I
2
2
r
2T
)=p
cuT
1
1
k
| |

|
\ . a

(2.70)

unde p
cuT
pierderile n cuprul nfurrilor transformatorului.
Astfel, pierderile n cuprul autotransformatorului sunt de
1
1
k
| |

|
\ . a

ori mai
mici fa de pierderile n cuprul transformatorului obinuit de aceeai putere
nominal i deci randamentul autotransformatorului este mai mare dect al
transformatorului cu dou nfurri. Prin raionamente analoage se poate arta c
52
n acelai raport
1
1
k
| |

|
\ . a

se modific n comparaie cu transformatorul obinuit i
tensiunea de scurtcircuit u
ka
a autotransformatorului precum i greutatea nfur-
rilor sale.
Fa de avantajele artate, autotransformatorul prezint i unele deficiene
dintre care cele mai importante sunt:
posibilitatea transmiterii tensiunii nalte n reeaua de joas tensiune datorit
conexiunii galvanice existente ntre nfurrile primar i secundar, motiv
pentru care autotransformatoarele sunt folosite fie numai n reelele de nalt
tensiune fie numai n reelele de joas tensiune, iar nfurarea de joas
tensiune trebuie s aib aceeai izolaie fa de mas (miez) ca i nfurarea
de nalt tensiune;
condiii foarte grele de scurtcircuit datorit valorii foarte mici a tensiunii de
scurtcircuit u
ka,
fiind astfel necesare msuri de protecie care s fac posibil
funcionarea sa suficient de stabil.

2.9.3. Transformatorul cu trei nfurri

Transformatoarele cu trei nfurri sunt instalate n staiile de transformare
de la nceputul sau sfritul liniilor de transport a energiei electrice precum i n
staiile intermediare de transformare. Ele sunt utilizate la cuplarea ntre ele a trei
reele electrice de tensiuni diferite (ex. reeaua de 10,5 kV ce reprezint tensiunea
generatorului din centrala electric i reelele de 38,5 kV i 121 kV).
Aceast transformare a tensiunii de 10,5kV la tensiunile de 38,5kV i 121kV se
poat realiza cu dou transformatoare cu dou nfurri sau cu un transformator cu
trei nfurri. Astfel, transformatorul cu trei nfurri elimin un transformator cu
dou nfurri.
Construcia miezului feromagnetic al transformatorului cu trei nfurri, nu
se deosebete de a transformatorului uzual cu dou nfurri. Pe miezul feromag-
netic al transformatorului cu trei nfurri se bobineaz nfurrile: de nalt
tensiune (IT), de medie tensiune (MT), de joas tensiune (JT). Prima nfurare se
noteaz cu 1, a doua cu 2, a treia cu 3.
nfurrile transformatorului cu trei nfurri pot fi dispuse dac se pleac
de la miez dup una din schemele: JT-MT-IT (fig.2.42 a); MT-JT-IT (fig.2.42 b)
(cnd nfurarea de JT este primar pentru a diminua cmpul de dispersie i deci
cderile de tensiune n sarcin). Este posibil nc o a treia posibilitate de dispu-
nere a nfurrilor, potrivit creia nfurarea de nalt tensiune IT ocup poziie
medie ntre nfurrile de medie i joas tensiune; totui din motive constructive
aceast dispunere nu se aplic. n toate cazurile nfurarea de IT se plaseaz n
exterior din motive de izolaie.
53

Fig.2.42 Dispunerea pe miezul feromagnetic a nfurrilor transformatorului cu trei nfurri.

Puterea nominal a transformatorului cu trei nfurri reprezint puterea
nfurrii cu puterea cea mai mare. Obinuit puterea nfurrilor IT, MT, JT ale
transformatorului cu trei nfurri exprimate n procente fa de puterea sa nomi-
nal sunt: a) 100; 100; 100; b) 100; 100; 66,7; c) 100; 66,7; 66,7.
Avnd trei nfurri, transformatorul are trei coeficieni diferii de transfor-
mare i anume:
k
12
ntre nfurrile de IT i MT;
k
13
ntre nfurrile de IT i JT;
k
23
ntre nfurrile de MT i IT.
Fiecare dintre aceti coeficieni de transformare se determin ntocmai ca
pentru transformatoarele uzuale cu dou nfurri, prin ncercarea de funcionare n
gol i cu expresiile:
k
12
=
w
w
=
1
2
E
E
1
2
; k
13
=
w
w
1
3
=
E
E
1
3
; k
23
=
w
w E w k
w
w E k
w
= = =
1
2 2 3 13
1
3 3 12
2
(2.71)
ncercarea de funcionare n scurtcircuit se realizeaz la transformatorul cu
trei nfurri de trei ori:
1) ntre nfurrile IT i MT;
2) ntre nfurrile JT i IT;
3) ntre nfurrile MT i JT.
Tensiunile de scurtcircuit care se obin depind de poziia (amplasarea) nf-
urrilor. Cea mai mare tensiune de scurtcircuit u
k
se obine ntre nfurrile cele
mai ndeprtate una fa de alta, deoarece n acest caz, fluxurile de dispersie ale
acestui tip de transformator, ating cea mai mare cretere.
Pentru dispoziia nfurrilor potrivit fig.2.42 a cea mai mare tensiune u
k
se
obine ntre nfurrile IT i JT, iar la dispoziia nfurrilor potrivit schemei din
fig.2.42 b ntre nfurrile IT i MT. Tensiunea de scurtcircuit u
k
cea mai mic se
obine ntre nfurrile MT i JT, deoarece potrivit rosturilor de izolaie foarte mici
dintre aceste nfurri, fluxurile lor de dispersie sunt mai mici dect pentru oricare
alt pereche de nfurri. Valorile tensiunilor de scurtcircuit potrivit schemelor de
dispunere a nfurrilor sunt indicate n tabelul 2.3.
1 2 3 3 2 1
IT MT JT IT MT JT
a) b)
54
Tabelul 2.3.
Schema de dispunere a
nfurrilor fa de miez
u
k12
u
k13
u
k23

JT, MT, IT 10,5% 17% 6%
MT, JT, IT 17% 10,5% 6%


Schemele standard de conexiune a nfurrilor transformatorului trifazat cu
trei nfurri, precum i diagramele fazoriale mpreun cu notaiile convenionale
sunt indicate n tabelul 2.4.
Funcionarea transformatoarelor trifazate cu trei nfurri se bazeaz pe
aceleai principii fizice ca i funcionarea transformatorului cu dou nfurri. Dar
n transformatorul cu trei nfurri, fenomenul dispersiei ntre nfurri este cu
mult mai complicat deoarece asupra fiecrei nfurri, acioneaz inductiv dou
nfurri.
Ecuaiile de funcionare ale transformatorului cu trei nfurri se stabilesc
prin analogie cu transformatorul cu dou nfurri, considernd circuitul primar
receptor iar celelalte dou circuite secundare generatoare.

Tabelul 2.4.
Schema de conexiune a nfurrilor Diagrama fazorial
Notaii
convenionale
IT MT JT IT MT JT





Y
0
/Y
0
/-12-11




Y
0
//-11-11

Tabelul 2.4. Schemele de conexiuni, diagramele fazorilor i notaiile convenionale ale
transformatoarelor trifazate cu trei nfurri.

n aceste condiii pentru regimul permanent de funcionare relaiile scrise
direct n complex pentru o faz sunt:
U
1
=R
1
I
1
+jX
11
I
11
+j X'
12
I'
2
+j X'
13
I'
3

- U'
2
=R'
2
I'
2
+j X'
22
I'
2
+j X'
21
I
1
+j X'
23
I'
3

- U'
3
=R'
3
I'
3
+j X'
33
I'
3
+j X'
31
I
1
+j X'
32
I'
2
(2.72)
I
1
+I'
2
+I'
3
=I
10

unde:
I'
2
=
w
w
2
1
I
2
; I'
3
=
w
w
3
1
I
3

b
a
c
Am
Cm
Bm
A C
B
a b c Am
Bm Cm
0 A B C
b
Cm
Bm
Am
B
A C
a b c
0m Am
Bm Cm 0 A B C
55
R'
2
=k
2
12
R
2
; R'
3
=k
2
13
R
3
; X'
22
=k
2
12
X
22
; X'
33
=k
2
13
X
33

12
X' =
21
X' =
2
1
w
w
X
12
=k
12
X
12
;
13
X'
=
3
1
w
w
X
13
=k
13
X
13
(2.73)
23
X'
=
32
X'
=
2
1
w
w
3
1
w
w
=k
12
k
13
X
23


Scznd din prima ecuaie a sistemului 2.72 ecuaia a doua, apoi pe a treia i
nlocuind din ecuaia a patra curenii corespunztori, n ipoteza I
10
= 0 se obine:
U
1
+
2
U'
=I
1
[R
1
+ j(X
11
-
21
X' )]-
2
I'
[
2
R' +j(
22
X' -
21
X' )]-j(
13
X'
-
23
X'
)(I
1
+
2
I'
)
U
1
+
3
U'
=I
1
[R
1
+ j(X
11
-
31
X'
)]-
3
I'
[
3
R'
+j(
33
X'
-
23
X'
)]-j(
22
X' -
32
X'
)(I
1
+
3
I'
)
respectiv:
U
1
+
2
U'
=I
1
[R
1
+ j(X
11
-
12
X' -
13
X'
+
23
X'
)]-
2
I'
[
2
R' +j(
22
X' -
21
X' +
13
X'
-
32
X'
)] (2.74)
U
1
+
2
U'
=I
1
[R
1
+ j(X
11
-
21
X' -
13
X'
+
23
X'
)]-
3
I'
[
3
R'
+j(
33
X'
-
23
X'
+
21
X' -
31
X'
)]
sau:
U
1
+U'
2
=R
1
I
1
+jX
1
I
1
- R'
2
I'
2
-j X'
2
I'
2
=Z
1
I
1
- Z'
2
I'
2


U
1
+U'
3
=R
1
I
1
+jX
1
I
1
- R'
3
I'
3
-j X'
3
I'
3
=Z
1
I
1
- Z'
3
I'
3
(2.75)

I I I 0 ' ' + + =
1 2 3


unde inductanele de dispersie pariale ale nfurrilor sunt:
X
1
=X
11
- X'
12
- X'
13
+X'
23

X'
2
=X'
22
- X'
21
+X'
13
- X'
32
(2.76)
X'
3
=X'
33
- X'
23
+ X'
21
- X'
31

Inductivitile de scpri pariale L
i
= X
i
/ se pot pune i sub forma:

L
1
=(L
11
- M'
13
)+( L'
22
- M'
12
)-( L'
22
- M'
23
)=L
13
+L'
12
- L'
23

L
2
=( L'
22
+M'
23
)+( L'
33
- M'
21
)-( L'
33
- M'
13
)=L'
23
+L'
21
- L'
31
(2.77)
L
3
=( L'
33
- M'
31
)+(L
11
- M'
23
)-(L
11
- M'
21
)=L'
31
+L'
32
- L'
12
.
Schema echivalent simplificat a transformatorului cu trei nfurri este
prezentat n fig.2.44 iar diagrama fazorial n fig.2.45.


Fig.2.44 Schema echivalent simplificat (I
10
=0) a transformatorului cu trei nfurri.
-E1
I1
U1
R1 jX1
I
/
2

-U
/
2

R
/
2

I
/
3

R
/
3

jX
/
2 o

jX
/
3 o

-U
/
3

56

Fig.2.45 Diagrama de fazori a transformatorului cu trei nfurri.

Rezistenele i reactanele de scurtcircuit ale transformatorului cu trei nfu-
rri se determin prin trei ncercri diferite de scurtcircuit, msurndu-se de fiecare
dat, puterile, tensiunile i curenii de scurtcircuit dup cum urmeaz:
se alimenteaz nfurarea 1, scurtcircuitndu-se nfurarea 2, nfurarea
trei fiind deschis (n gol) rezultnd:
R
k12
=R
1
+
2
R' ; X
k12
=X
1
+
2
X
o
'
(2.78)
se alimenteaz nfurarea 1, se scurticuiteaz nfsurarea 3, nfurarea 2
fiind deschis (n gol) rezultnd:
R
k13
=R
1
+R'
3
; X
k13
=X
1
+X'
3
(2.79)
se alimenteaz nfurarea 2 (sau 3) i se scurtcircuiteaz nfurarea 3
(sau 2), nfurarea 1 fiind deschis, rezultnd:
R
k23
=R'
2
+R'
3
; X
k23
=
2
X
o
'
+
3
X
o
'
(2.80)
Din ecuaiile obinute la ncercrile de scurtcircuit se determin reactanele
de scpri potrivit relaiilor urmtoare:
X
1
=
2
X X X
23 k 13 k 12 k
+
;
2
X
o
'
=
2
X X X
13 k 12 k 23 k
+
; (2.81)
3
X
o
'
=
2
X X X
12 k 23 k 13 k
+
;
Rezistenele R
1
, R'
2
, R'
3
se obin prin relaii similare.
Dac nfurarea primar se afl lng miez, se poate face aproximaia:
I
/
3

I
1

-I
/
2

-U
/
3

-U
/
2

-I
/
3

3
2
U1
R1I1
jX1I1
-jX
/
3 o
I
/
3

-R
/
3
I
/
3

-jX
/
2 o
I
/
2

-R
/
2
I
/
2

-E1
1
57
rezultnd: X
k12
=X
k23
=
1
2
X
k13

X
1
=
2
X
13 k
;
2
X
o
'
=0;
3
X
o
'
=
2
X
13 k
(2.82)
Tensiunile de scurtcircuit n complex sunt:
U
k12
=Z
k12
I
1
; U
k13
=Z
k13
I
1
;

U
k23
=Z
k23
I
2
(2.83)
Din diagrama fazorial (fig.2.45) se determin expresiile cderilor de
tensiune relative, prin proiectarea fazorilor pe direcia tensiunii U
1
, considernd c
tensiunile U
1
, -
2
U'
, -
3
U'
sunt n faz, rezultnd urmtoarea form aproximativ:
U
12
=
1 1
2 1
U
1
U
U U
=
'
[(R
1
cos
1
+X
1
sin
1
)I
1
+
2
I'
(R
2
cos
2
+
2
X
o
'
sin
2
)]
U
13
=
1 1
3 1
U
1
U
U U
=

[(R
1
cos
1
+X
1
sin
1
)I
1
+I
3
(
3
R'
cos
3
+
3
X
o
'
sin
3
)] (2.84)
Randamentul se calculeaz cu relaia:

2 n2 2 3 n3 3
2 2 2
2 n2 2 3 n3 3 Fe 1 1n 1 2 2n 2 3 3n 3
S cos S cos
S cos S cos p 3[( I ) R ( I ) R ( I ) R ]
| +|
q=
| +| + + | + | + |
(2.85)
n care:
S
n1
, S
n2
, S
n3
puterile nominale ale celor trei nfurri;
|
1,
|
2,
|
3
factorii de ncrcare pentru cele trei nfurri.
La transformatoarele mari q=(98,2599,25)% pentru cos
2
=cos
3
=1.

2.9.4. Transformatorul de sudur
2.9.4.1. Generaliti

Transformatoarele de sudur constituie o categorie important de surse ce
realizeaz alimentarea arcului electric de c.a. ntocmai ca generatoarele de c.c. i
aceste transformatoare trebuie s asigure:
arderea nentrerupt a arcului electric;
variaia ct mai redus a curentului de sarcin la variaii orict de mari ale
lungimii (i deci tensiunii) arcului.
n acest scop ele trebuie s posede o caracteristic extern puternic cztoa-
re, obinut cu ajutorul unei bobine montate frecvent n secundarul transfor-
matorului. Aceast bobin permite defazarea corespunztoare a curentului fa de
tensiunea din arc, pentru a asigura reaprinderea arcului la nceputul fiecrei semi-
perioade de variaie a mrimilor. Transformatoarele prezentate n cele ce urmeaz
sunt destinate n mod special sudurii cu arc electric, ce au:
tensiunea secundar la funcionarea n gol necesar aprinderii arcului de
6580 V;
tensiunea de funcionare n sarcin de 1535 V.
Diferena relativ mare ntre cele dou tensiuni se datorete caracterului pu-
ternic cztor al caracteristicii lor externe. Transformatoarele de sudur se clasific
n funcie de modul de realizare al reactanei secundare necesare pentru obinerea
caracteristicii externe de form dorit.
58
2.9.4.2. Transformatorul cu bobin separat nseriat n circuitul secundar

Schema de principiu a transformatorului cu bobin de balast cu miez de fier
reglabil n secundar este prezentat n fig.2.46 a, iar schema echivalent simplifi-
cat n fig.2.46 b n care Z
b
este impedana bobinei de balast ce permite obinerea
unei caracteristici externe cztoare (fig.2.47).

a) b)
Fig.2.46 Transformator de sudare (TS) cu inductan separat (B) n circuitul de sudare:
a) schema de principiu; b) schema echivalent simplificat.

Fig.2.47 Caracteristica extern a transformatorului de sudare.

Bobinele de balast se realizeaz cu miez de fier, cu unul sau mai multe ntre-
fieruri reglabile (fig.2.48) ce permit modificarea regimului de sudare ntr-un dome-
niu larg prin:
modificarea raportului de transformare k prin schimbarea numrului de
spire ndeosebi a nfurrii secundare prevzut n acest sens cu un numr
oarecare de prize intermediare; metoda prezint inconvenientul c reglarea
curentului se face numai n trepte, iar modificarea raportului de transformare
k schimb tensiunea de funcionare n gol (fig.2.49 a) potrivit relaiei:
U
s0
=U
a0
=U
20
~
k
1
U
1
(2.86)
modificarea inductanei bobinei de balast ce nltur dezavantajele pri-
mei metode i permite obinerea familiei de caracteristici din fig.2.49 b.
200 100 300 400
0
25
50
75
U2=f(IS)
US=f(IS)
IS[A]
US
[V]
Cu bobin
Fr bobin
I1
U1
U2
US
I2=IS B
TS
US
Zb Z2
U2
IS
U
/
1

I
/
1

Z
/
1

59

Fig.2.48 Bobina de balast cu ntrefier reglabil: a-n coloan cu ntrefier;
b-n manta cu un ntrefier; c,d-n coloan cu dou ntrefieruri.

Inductana L
b
=
m
2
b
w
9
a bobinei de balast poate fi modificat n trepte prin
intermediul unor prize (respectiv prin modificarea numrului de spire w
b
) fie con-
tinuu prin modificarea reluctanei 9
m
a circuitului magnetic pe care se dispune
bobina. n majoritatea cazurilor se recurge la modificarea reluctanei 9
m
a circui-
tului magnetic prin:
- modificarea lungimii ntrefierului (fig.2.48 a, b, c, d) realizabil prin deplasa-
rea armturii mobile cu ajutorul unui mecanism cu urub manual sau cu coman-
d automat. Din expresia reluctanei circuitului magnetic al bobinei
9
m
=
l
A A
o
+

Fe
Fe Fe 0 0
(2.87)
se constat c ponderea termenului
l
A
Fe
Fe Fe
este nensemnat (
Fe
=foarte mare)
rezultnd c reluctana magnetic 9
m
crete aproape direct proporional cu
lungimea o a ntrefierului, rezultnd posibiliti largi de reglaj. Se face precizarea
c pentru o >(6-7) mm aceast cretere tinde a se plafona datorit creterii simul-
tane a ariei A
o
, prin efectul de relaxare a liniilor cmpului magnetic n ntrefier.

Fig.2.49 Familia de caracteristici externe ale transformatoarelor de sudare:
a-obinute prin schimbarea raportului de transformare;
b-obinute prin schimbarea reactanei X
b
; c-metoda combinat.

Sub acest aspect, mai avantajoase sunt circuitele magnetice cu ntrefier
dublu (fig.2.48 c, d) dei la cele cu un ntrefier, reluctana minim (corespunztoare
US
U0
Uarc
US
U02
U01
Uarc
IS
IS
IS
US
U03
U02
U01
Uarc
I
/
s
I
//
s
I
///
s

I
///
s
I
//
s
I
/
s

I
/
s
I
//
s
I
///
s
I
V
s
/
I
V
s
I
VI
s

a) b) c) d)


a)
b)
c)
60
lui o
min
) este de dou ori mai mic nct i limita inferioar de reglare a curentului
de sudare este mai cobort. Aceast soluie prezint inconvenientul apariiei vi-
braiilor n miezul magnetic datorit magnetostriciunii, vibraii ce conduc la uzura
armturii mobile.

Fig.2.50 Modificarea caracteristicii externe prin variaia seciunii de trecere
a fluxului magnetic cu ajutorul unui pachet mobil de tole dispuse:
a-perpendicular pe tolele miezului; b-paralel cu acesta.

- modificarea seciunii de trecere a fluxului magnetic prin intercalarea n
miezul magnetic al bobinei a unui pachet mobil de tole (fig.2.50 a,b) perpen-
diculare sau paralele cu tolele miezului bobinei.

Se observ din fig.2.50 a, c la dispunerea perpendicular a tolelor pachetu-
lui mobil pe direcia tolelor miezului bobinei, rezult o seciune mai mare dect n
cazul dispunerii paralele, la aceeai deplasare a miezului, efectul de reglare fiind
mai consistent.
- modificarea permeabilitaii circuitului magnetic prin nzestrarea circuitului
magnetic cu o coloan suplimentar pe care se plaseaz o nfurare de exci-
taie alimentat n c.c. de intensitate I
c
(fig.2.51).


Fig.2.51 Modificarea caracteristicii externe prin variaia permeabilitii circuitului magnetic.

Ua
ia
Ic
Uc
c c/2 c/2
a) b)
61
Fluxul magnetic
c
creat de curentul I
c
determin o stare de premagnetizare
a miezului magnetic, modificndu-se astfel poziia punctului de funcionare pe
caracteristica de magnetizare a materialului feromagnetic, respectiv se modific
permeabilitatea magnetic
Fe
ce intr n calculul reluctanei magnetice 9
m
.
Avantajele soluiei prezentate sunt:
lipsa pieselor mobile n micare;
eliminarea vibraiilor n funcionare;
reglarea continuu i ntr-un domeniu larg al curentului de sarcin;
reglarea poate fi fcut chiar de la distan printr-un reostat de dimensiuni
reduse.
n practic se utilizeaz combinat cele dou metode de reglare, reglarea n
trepte realizat prin modificarea numrului de spire din secundarul transforma-
torului fiind mbinat cu reglarea fin continuu obinut prin variaia reluctanei
bobinei de balast. Se remarc faptul c prezena bobinei de balast face ca factorul
de putere global s fie redus (0,3 - 0,5) iar comportarea neliniar a miezului fero-
magnetic al bobinei imprim un caracter deformant regimului normal de funcio-
nare a instalaiei de sudare.


2.9.4.3. Transformatorul cu circuit magnetic comun cu bobina de balast

n aceast situaie circuitul magnetic al transformatorului are o latur comu-
n cu miezul bobinei de balast (fig.2.52).

Fig.2.52 Transformatorul cu circuit magnetic comun cu bobina de balast.


Se noteaz prin:
w
1
, w
2
numerele de spire ale nfurrilor primare (1) i secundare (2) ale
transformatorului;
3 nfurarea bobinei de balast cu w
b
spire;
a latura circuitului magnetic pe care se dispun nfurrile transformatorului;
b latura circuitului magnetic proprie numai bobinei de balast;
c jugul comun al transformatorului i bobinei.
i2
u1
u0
u2
i2
(3)
(b)

(c)
(2)
(1)
(a)
i1
62
nfurarea secundar (2) se nseriaz cu nfurarea (3) a bobinei diferenial
sau adiional dup sensul de bobinare al acestor dou nfurri. Reglarea regimu-
lui de funcionare se face de obicei prin:
combinarea metodei de variaie n trepte a tensiunii de funcionare n
gol respectiv de modificare a raportului de transfomare cu ajutorul unor
prize prevzute pe nfurarea de joas tensiune a transformatorului;
metoda de reglare continuu a reluctanei laturii (b) adic a inductanei
L
b
a bobinei de balast.
Soluiile de variaie a reluctanei 9
mb
a laturii (b) sunt indicate n fig.2.53.

Fig.2.53 Soluii constructive de variaie a reluctanei laturii de
circuit magnetic care poart bobina de balast



Fig.2.54 Transformatorul cu unt magnetic.

Varianta constructiv precedent poate fi mbuntit prin suprimarea ntre-
fierului laturii de circuit magnetic pe care se dispune bobina de balast, prevzndu-
se n schimb un ntrefier variabil (ce asigur reglajul fin i continuu al regimului de
funcionare, n jugul comun (c) numit unt magnetic al transformatorului (fig.2.54).
(3)
(1)
(2)
(1)
(2)
(3)
(3)
(2)
(1)
(1)
(2)
(3)
63

Fig.2.55 Soluii constructive de realizare a unei dispersii variabile la transformatorul cu unt
magnetic: a, b-reglarea poziiei untului magnetic; c, d-geometria dispunerii nfurrilor;
e-modificarea permeabilitii magnetice a materialului prin premagnetizarea sa n c.c.

n aceast situaie, circuitul magnetic se realizeaz de obicei simetric fa de
unt, iar bobina de balast se nseriaz simplu cu nfurarea secundar a transfor-
matorului.
Reglarea regimului de funcionare se face n principal n mod continuu, prin
variaia reluctanei 9
mc
a untului, ns n scopul evitrii supradimensionrii exa-
gerate a acestui element, metoda se combin cu reglarea n trepte (modificarea
simultan a numrului de spire al nfurrii secundare al bobinei de balast) nct
suma w
2
+ k
ab
w
b
s fie tot timpul constant.
Ultima operaie este mai uor de efectuat cu ct bobina de balast se
contopete cu nfurarea secundar a transformatorului, construcia astfel obinut
avnd avantajul simplitii n realizare i al unei mai bune utilizri a materialelor
active. Unele soluii constructive des utilizate sunt indicate n fig.2.55.

2.9.4.4. Transformatoare de sudur prin puncte

Transformatoarele de sudare prin puncte se utilizeaz la sudarea tablelor
metalice de grosimi diferite (fig.2.56), operaie ieftin i rapid n comparaie cu
mbinarea prin nituri.
(1) (1)
(2)
(2)
(2) (2)
(2)
(2) (1)
(1) (1)
UC
c)
a) b)
d)
e)
64

Fig.2.56 Schema de sudare prin puncte: a-schema cu electrozi cap la cap; b-schema cu plac de
cupru i doi electrozi; c-schema cu plac de cupru i un electrod; d-schema cu dou plci.

Instalaia de sudare se compune din dou pri:
prima parte conine transformatorul mpreun cu dispozitivele de prindere i
susinere a electrozilor;
a doua parte constituie instalaia electronic de temporizare a nchiderii i
deschiderii alimentrii transformatorului, asigurnd:
- nchiderea circuitului de alimentare cu tensiune a transformatorului dup
ce electrozii au atins tolele de sudat cu ajutorul unui contact auxiliar;
- dechiderea circuitului de alimentare n mod automat dup un anumit
timp, reglat n funcie de grosimea tablelor; astfel se elimin formarea
arcului electric n punctul de sudare, care ar degrada sudura sau n cazul
curenilor foarte mari ar constitui un pericol pentru sudor.
Reglajul curentului secundar al transformatorului se face combinnd utiliza-
rea prizelor de tensiune din primarul transformatorului (reglaj grosier) cu reglajul
timpului de sudare a instalaiei de temporizare (reglaj fin).
Transformatorul de sudare prin puncte trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii:
s aib tensiunea secundar la funcionarea n gol U
20
e(38)V;
s aib o singur spir n secundar (w
2
=1).
Pentru aceste transformatoare uzual q=0,80,96 iar cos=0,50,8.



1
2
1
5
4
5
4
1
2
3
U1
U1
U1
U
1
5
4
2
1
5
4
1
3
a) b)
c) d)
65
2.9.4.5. Transformatoare pentru instalaiile de redresare

Creterea performanelor funcionale ale elementelor semiconductoare pro-
duse pe scar industrial (n special n privina puterii, curentului i a frecvenei de
comutaie) a condus la revenirea n actualitate a instalaiilor de redresare care
permit alimentarea unor receptoare ce funcioneaz n c.c. de la o reea mono sau
trifazat de c.a. n cazul n care tensiunea reelei de alimentare difer de tensiunea
nominal a receptorului, alimentarea instalaiei de redresare nu se poate face direct,
ci numai prin intermediul unui transformator.
Studiul acestor transformatoare ridic probleme specifice, deoarece n aceste
cazuri ele funcioneaz ntr-un regim specific cu caracter puternic deformat datori-
t elementelor redresoare existente n sarcina transformatoarelor.
De asemenea, puterea aparent a secundarului S
2
=U
2
I
2
difer n general
(uneori chiar foarte mult) de puterea aparent a primarului S
1
=U
1
I
1
i anume S
2
>S
1

datorit componentei continue a curentului secundar, ale crei valori depind de
schema de redresare utilizat. Din aceast cauz transformatorul dintr-o instalaie
de redresare nu este utilizat 100% spre deosebire de transformatoarele ce funcio-
neaz n regim armonic perfect sinusoidal.
n tabelul 2.5 se dau principalele scheme de transformatoare pentru redresare
indicndu-se puterile lor primare S
1
, secundare S
2
i puterea de calcul S (media
puterilor S
1
i S
2
) n funcie de puterea de c.c. P
C
=U
C
I
C
a redresorului,
unde:
U
C
, I
C
valorile medii ale tensiunii i curentului redresat n sarcin;
U
1
, I
1
; U
2
I
2
valorile efective ale tensiunilor i curenilor transformatorului.
Indiferent c transformatorul este mono sau trifazic, el se alege la puterea de
calcul S dat n tabelul 2.5.
Tabelul 2.5
Denumirea
schemei
Schema folosit
Puterea
S
1

Puterea S
2

Puterea
S
1. Instalaie
de redresare
monofazat
cu dou diode

S
1
=
1,11 P
c

S
2
=
1,57 P
c

S=
1,34 P
c

2. Instalaie
de redresare
monofazat
cu priz
median
S
1
=
1,11 P
c

S
2
=
1,57 P
c

S=
1,34 P
c

3. Instalaie
de redresare
monofazat n
punte

S
1
=
1,11 P
c

S
2
=
1,11 P
c

S=
1,11 P
c

UC

R

L

IC

I1
U1

U1

I1

IC

R

L

UC

I2

I1

IC

R

L

UC

U1

66
4. Instalaie
de redresare
trifazat
simpl (cu
punct neutru)

S
1
=
1,21 P
c

S
2
=
1,48 P
c

S=
1,35 P
c

5. Instalaie
de redresare
ttifazat n
punte

S
1
=
1,05 P
c

S
2
=
1,05 P
c

S=
1,05 P
c

6. Instalaie
de redresare
dodecafazat
cu bobin de
absorbie (B)

S
1
=
1,01 P
c

S
2
=
1,05 P
c

S=
1,03 P
c


2.9.4.6. Transformatoare pentru modificarea numrului de faze

Schimbarea numrului de faze ale unui sistem de la trei la dou, ase sau
dousprezece este necesar n multe aplicaii tehnice (redresoare, servomotoare
bifazate, etc.) i se poate realiza economic cu ajutorul transformatoarelor electrice.

2.9.4.6.1. Schimbarea numrului de faze de la m=3 la m=2. Schema Scott

Obinerea sistemului bifazat de tensiune se poate face utiliznd dou trans-
formatoare monofazate conectate ca n fig.2.57: unul notat cu T
1
are raportul de
transformare w
1
/w
2
, iar cellalt T
2
are raportul de transformare 3 w
1
/w
2
.
Transformatorul T
1
este alimentat cu o tensiune de linie de la dou faze ale
reelei, n timp ce transformatorul T
2
se alimenteaz de la faza a treia a reelei de
alimentare i de la o priz median a nfurrii primare a transformatorului T
1
. n
diagrama de fazori prezentat n fig.2.57 este indicat modul de transformare a unui
sistem trifazat de tensiuni ntr-unul bifazat, folosind schema Scott.

A

B

C

d

b

f

e

a

c

B

R

L

UC

IC

C

A

B

a

b

c

UC

R

L

IC

IC

UC

R

L

c

a

b

A

B

C

67

Fig.2.57 Transformator pentru modificarea numrului de faze de la 3 la 2 (schema Scott)
i diagrama fazorial.

2.9.4.6.2. Schimbarea numrului de faze de la m=3 la m=6

Instalaiile de redresare hexafazate, utilizeaz transformatoare care pe lng
transformarea tensiunii i curentului modific i numrul fazelor de la trei la ase.
n sensul schimbrii numrului de faze de la m
1
=3 la m
2
=6,

transformatorul are se-
cundarul compus din dou nfurri trifazate conectate n stea, iar tensiunile la
bornele nfurrilor aezate pe aceeai coloan sunt n opoziie de faz. n fig.2.58
se reprezint schema de conexiuni a nfurrilor i diagramele de fazori ale ten-
siunilor.

Fig.2.58 Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze n
raportul m
1
/m
2
=3/6 i diagrama de fazri.

Pe partea trifazat se utilizeaz de obicei conexiunea n triunghi, atunci cnd
pe partea hexafazat sarcina este nesimetric. Variaia n timp a tensiunilor secun-
dare este reprezentat n fig.2.59 b prin curbele 1a, 2a.
T
1
T
2
68
La instalaiile redresoare, o astfel de schem de conexiuni permite funciona-
rea a cte unei singure faze, funcionare monoanodic, ce are ca urmare utilizarea
parial a puterii transformatorului.

a) b)
Fig.2.59 Sistem tri-hexafazat cu conexiunea stea n secundar:
schema stea cu reactor n secundar pentru funcionare bianodic.

La un redresor hexafazat cu nul, fiecare faz funcioneaz numai a asea
parte din perioad. Dublarea duratei de funcionare a unei faze se realizeaz prin
utilizerea schemei de conexiuni din fig.2.59 n care cele dou conexiuni secundare
n stea trifazat au nulurile unite printr-un reactor R
e
, nulul rezultant fiind format de
punctul median al nfurrii reactorului. Aceasta este conexiunea dubl stea cu
reactor.
Tensiunea de faz secundar const din tensiunea transformatorului i cea a
reactorului, iar tensiunile rezultante sunt reprezentate n fig.2.59 b de ctre curbele
1c, 2c. Exist intervale de timp n care dou cte dou tensiuni de faz sunt egale pe
un interval de
6
t
, asigurnd funcionarea bianodic a redresorului.
De asemenea, schimbarea numrului de faze de la m
1
=3 la m
1
=6 se poate
face i utiliznd conexiunea furc (dublu zig-zag) n secundar indicat n fig.2.60.
n primarul transformatorului poate fi conexiunea stea sau triunghi, iar n
secundar exist aa numita conexiune furc sau dublu zig-zag. n acest sens, fieca-
re coloan are trei bobine secundare, dintre care una este bobina principal de baz
iar celelalte dou auxiliare.
Bobinele principale se conecteaz n stea cu nulul scos. O faz se realizeaz
conectnd n serie o bobin de baz cu o bobin auxiliar parcurs n sens opus. O
bobin de baz este utilizat la realizarea a dou faze secundare. Schema de cone-
xiuni i diagrama tensiunilor sunt indicate n fig.2.60 a, b. Transformatoarele cu
aceast schem de conexiuni sunt utilizate n larg msur la instalaiile de redre-
soare cu arc de vapori de mercur cu funcionare monoanodic.

1a
1c
2a
2c
t 0 2 6 4
Re
5 3 1
A B
C
69

Fig.2.60. Sistem tri-hexafazat cu conexiunea furc n secundar:
a-schema de conexiune; b-diagrama tensiunilor.


2.9.4.6.3. Schimbarea numrului de faze de la m=3 la m=12

Transformatoarele care modific numrul de faze de la 3 la 12 sunt utilizate
n alimentarea instalaiilor de redresare. Aceast transformare a numrului de faze
se realizeaz cu ajutorul a dou transformatoare, dintre care unul are nfurarea
primar conectat n stea, iar cellalt n triunghi. nfurrile secundare ale celor
dou transformatoare sunt conectate n dubl stea formnd astfel un sistem dodeca-
fazat (fig.2.61).

Fig.2.61 Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze
n raportul m
1
/m
2
=3/12 i diagrama de fazare.




A
B
C
A
B
C
a b c c1 b1 a1
0
a b c
c
a
b
c
a
b
0
A1
B1
C1
a1
c1
b1
0
b
/
1

a
/
1

c
/
1

c
/
1
b
/
1

a
/
1

C B A
0
5
3 2
1
4 6
6
1 2
3
4
5
I
II
III
a) b)
70
CAPITOLUL 3

MAINI ASINCRONE

3.1. Obinerea cmpului magnetic nvrtitor. Construcia i principiul
de funcionare al motorului asincron trifazat

Mainile asincrone fac parte din grupa mainilor electrice de c.a. Ca toate
mainile electrice, ele sunt reversibile i pot funciona att n regimul de motor ct
i n cel de generator. n practic, mainile asincrone sunt unele din cele mai rs-
pndite maini electrice, ce funcioneaz n regimul de motor.
Principiul de funcionare al mainilor asincrone se bazeaz pe utilizarea
cmpului magnetic nvrtitor. Cmpul magnetic nvrtitor circular, este acel
cmp la care fazorul induciei magnetice este constant ca mrime, dar se rotete
cu viteza unghiular constant
1
respectiv cu turaia de sincronism n
1
(o mri-
me constant). Cmpul magnetic nvrtitor se poate obine de la dou nfurri
identice i reciproc perpendiculare, prin care trec curenii, ce formeaz un sistem
simetric bifazat:
i I sin t; i I cos t = e = e
1 m 2 m
(3.1)
Pentru a se obine acest sistem de cureni (defazai cu unghiul de 90) este
necesar ca n circuitul unei nfurri s fie inclus un element rezistiv, iar n
circuitul celeilalte nfurri element cu reactan (bobin sau condensator). Cele
dou nfurri se alimenteaz de la una i aceeai surs de tensiune variabil
sinusoidal.
n fig.3.1 este prezentat schema de obinere a cmpului magnetic nvrtitor
cu dou nfurri 1-1 i 2-2 repartizate sinusoidal i reciproc perpendiculare, la
care elementul reactiv din circuitul nfurrii 2-2 este un condensator cu capacita-
tea C.

Fig.3.1. Schema de obinere a cmpului magnetic nvrtitor cu dou
nfurri 1-1 i 2-2 reciproc perpendiculare, la care elementul reactiv
din circuitul nfurrii 2-2 este un condensator cu capacitatea C
71
La trecerea curenilor i
1
i i
2
corespunztori prin nfurrile 1-1 i 2-2 se
creaz dou cmpuri magnetice pulsatorii, variabile n timp i n spaiu, reciproc
perpendiculare, de ecuaii:
B B sin t cos x
t
= e
t
1 m
; B B cos t cos x
t
= e
t
2 m
(3.2)
Fazorii induciilor B
1
i B
2
ale acestor cmpuri n punctul O sunt orientai
corespunztor dup axele Ox i Oy, adic perpendicular pe planele bobinelor.
Induciile magnetice B
1
i B
2
determin sistemul bifazat:

B B sin t; B B cos t = e = e
1 m 2 m
(pentru =, x=0) (3.3)

Mrimea induciei magnetice a cmpului magnetic rezultant este:
B B B B (sin t cos t) B = + = e + e =
2 2 2 2
r 1 2 m m
(3.4)
adic ea este o mrime constant, egal cu valoarea maxim a induciilor magne-
tice ale cmpurilor, create de cele dou nfurri.
Fazorul induciei magnetice a cmpului magnetic rezultant face unghiul o
cu axa Oy, adic:
B sin t
tg tg t
B cos t
e
o = = e
e
m
m
, adic t o=e (3.5)
n consecin, unghiul o se va modifica n timp, sau fazorul induciei mag-
netice a cmpului magnetic rezultant se rotete n sensul pozitiv fa de originea sa
0 cu viteza unghiular O egal cu pulsaia e a curenilor i
1
i i
2
. Acest cmp este
numit cmp magnetic nvrtitor circular.
Cel mai frecvent, cmpul magnetic nvrtitor se obine cu ajutorul a trei
nfurri identice 11' , 22' , 33' , ale cror axe sunt decalate ntre ele cu 120,
prin care trec cureni ce formeaz un sistem trifazat simetric (fig.3.2).
i I sin t; = e
1 m
i I sin( t 120 ) = e
2 m
; i I sin( t 120 ) = e +
3 m
(3.6)
La trecerea curenilor i
1
,

i
2
i i
3
prin nfurrile corespunztoare se creaz
cmpuri magnetice, la care fazorii induciilor magnetice B
1,
B
2
i B
3
sunt orientai
perpendicular pe planele nfurrilor. Induciile magnetice B
1
,

B
2
i B
3
formeaz
ca i curenii ce le creaz un sistem trifazic simetric:
B B sin t; B B sin( t 120 ); B B sin( t 120 ) = e = e = e +
1 m 2 m 3 m
(3.7)

Fig.3.2 Obinerea cmpului magnetic nvrtitor cu ajutorul a trei nfurri identice
decalate cu 120 i parcurse de cureni ce formeaz un sistem trifazat simetric
72
n consecin, fa de sistemul de coordonate introdus (fig.3.2), fazorul in-
duciei magnetice B
1
este orientat dup axa Ox, iar B
2
i B
3
formeaz unghiuri de
120 cu aceeai ax. Dac se proiecteaz fazorii induciilor magnetice B
1,
B
2
i B
3

dup axele Ox i Oy i se nsumeaz aceste proiecii dup cele dou axe, se obine:
dup axa Ox dup axa Oy
B B sin t; = e
1x m

B B sin( t 120 )cos60 = e
2x m

B B sin( t 120 )cos60 = e +
3x m

B 0 =
1y

B B sin( t 120 )sin60 = e
2y m

B B sin( t 120 )sin60 = e +
2x m

3
i 1
3
B B B sin t
2
=
= = e
rx ix m

3
i 1
3
B B B cos t
2
=
= = e
ry iy m
(3.8)

B
rx
i B
ry
reprezint proieciile dup axele Ox i Oy ale fazorului induciei
magnetice a cmpului magnetic rezultant (fig.3.3). Mrimea lui este:
( )
3 3
B B B B sin t cos t B
2 2
| |
= + = e + e =
|
\ .
2
2 2 2 2
r rx ry m m
(3.9)
adic se obine un cmp magnetic de amplitudine constant, egal cu de 3/2 ori
valoarea maxim a induciilor B
1,
B
2
i B
3
.
Fazorul induciei magnetice al cmpului magnetic rezultant face cu axa Oy,
unghiul:
3
B sin t
2
tg tg t
3
B cos t
2
e
o = = e
e
m
m
, adic t o=e (3.10)
Aadar, i n acest caz, fazorul induciei magnetice al cmpului magnetic
rezultant se va roti n spaiu cu viteza unghiular constant
2 f
p p
e t
O = =
1 1
1
n care
f
1
este frecvena curenilor i
1,
i
2
i i
3
. Cmpul magnetic obinut este circular
nvrtitor.

Fig.3.3 Obinerea fazorului cmpului magnetic circular nvrtitor rezultant

73
Se consider c n cmpul magnetic nvrtitor se afl o spir nchis
(fig.3.4). Atunci cnd cmpul magnetic se rotete i intersecteaz spira, n ea se
induce t.e.m. ce creaz curentul din spir. Dac rotaia cmpului este n sensul
acelor de ceasornic, fenomenul decurge ca i cnd cmpul este imobil, iar spira se
rotete n sens invers. Pe baza acesteia, dac se aplic regula minii drepte, se
determin sensul t.e.m. induse, respectiv sensul de trecere al curentului prin spir
(fig.3.4). Ca urmare a interaciunii dintre cmpul de inducie i curentul i apare o
for F, al crui sens se determin cu ajutorul regulii minii stngi.

Fig.3.4 Explicativ privind inducerea t.e.m.
n spir datorit cmpului magnetic nvrtitor

Ca efect al interaciunii cmpului magnetic i curentului ce trece prin spir,
se obin dou fore F, F , al cror sens se determin potrivit regulii minii stngi.
Dac spira se poate roti liber n jurul punctului O, sub aciunea celor dou fore ea
se rotete n sensul de rotaie al cmpului, dar cu o turaie, mai mic dect a
cmpului magnetic nvrtitor.
Datorit diferenei ntre cele dou viteze de rotaie (turaii), n spir se
induce t.e.m. i trece curent, iar sub aciunea celor dou fore se ntreine micarea
de rotaie a acestei spire. Pe acest principiu se bazeaz funcionarea motoarelor
asincrone.
Motoarele asincrone, ca toate motoarele electrice, transform energia electri-
c n energie mecanic. Se compun dintr-o parte fix statorul i o parte mobil
rotorul. Circuitul magnetic al mainii, ca un ntreg, se compune din doi cilindri
coaxiali (exterior cel statoric i interior cel rotoric) ambii compui din tole de
oel electrotehnic, izolate una fa de alta. ntre aceti cilindri coaxiali exist un
spaiu de aer numit ntrefier datorit cruia rotorul poate executa liber micarea de
rotaie. ntrefierul este cel mai mic posibil, pentru a se reduce curentul de magneti-
zare (energia reactiv absorbit).
n fig.3.5 sunt prezentate tolele, din care se realizeaz cele dou armturi ale
mainii. Pe suprafaa cilindric interioar a armturii statorice i pe suprafaa cilin-
dric exterioar a armturii rotorice se practic crestturi n care plaseaz n mod
corespunztor nfurrile statoric i rotoric.
74
nfurarea statoric const din trei nfurri de faz identice, decalate una
fa de alta cu unghiul 2 / 3 t radiani.
Cele ase capete ale celor trei nfurri sunt scoase pe placa de borne din
cutia de borne a mainii. nceputurile nfurrilor se noteaz cu A, B, C, iar
sfriturile lor cu X, Y, Z.

Fig.3.5 Vedere pentru tolele statoric i rotoric

nfurrile de faz statorice pot fi conectate n stea sau n triunghi, modul de
conexiune fiind notat pe tblia mainii. n funcie de modul de execuie al nfu-
rrii rotorice, motoarele asincrone pot fi: cu rotor n scurtcircuit i cu rotor bobi-
nat (rotor cu inele de contact). Sistemul de inele i perii asigur contacte alunec-
toare ntre nfurarea rotoric i circuitul electric exterior. Acesta poate fi reostatul
de pornire sau reglare (pentru mbuntirea pornirii i a caracteristicilor de reglaj),
sau o surs de tensiune i frecven date n cazul unei duble alimentri. n conse-
cin, prin intermediul acestui sistem de contacte alunectoare se poate interveni n
circuitele rotorice, modificndu-se dup necesiti parametrii circuitelor de faz
sau a conecta aceste circuite la surse trifazate externe. La motoarele asincrone cu
rotor n scurtcircuit, n crestturile rotorului se plaseaz bare de cupru sau alumi-
niu, care se scurtcircuiteaz la capetele miezului magnetic rotoric cu dou inele
frontale de scurtcircuitare. Cel mai adesea crestturile rotorului se umplu cu aliaj
topit de aluminiu, cnd simultan se toarn i inelele de scurticircuitare. n fig.3.6 a,
b se prezint, rotorul n scurtcircuit, respectiv nfurarea rotoric scurtcircuitat
(colivia simpl).



Fig.3.6 a, b Rotorul n scurtcircuit i nfurarea rotoric scurtcircuitat
Pachete
rotorice
Conductoare de
cupru
Inele de cupru
75
La motoarele asincrone cu rotor bobinat, nfurarea se realizeaz analog cu
cea statoric. nfurarea se conecteaz numai n stea, iar capetele libere se conec-
teaz la trei inele de contact solidare cu arborele mainii, izolate ntre ele i fa de
arborele mainii. Pe inelele de contact calc trei perii legate la placa de borne din
cutia de borne a statorului. n fig.3.7 se prezint rotorul cu inele de contact.


Fig.3.7 Rotorul cu inele de contact al motorului asincron

n fig.3.8 se prezint motorul asincron n vedere eterioar, de construcie nchis.

Fig.3.8 Vedere exterioar a motorului asincron protejat la aspiraie

La alimentarea nfurrii statorice a motorului asincron din reeaua trifazat
de alimentare, prin ea trece sistemul trifazat de cureni. Acesta creaz cmpul
magnetic nvrtitor. Dac nfurarea statoric este astfel realizat nct se
creaz o pereche de poli echivaleni ai cmpului (p=1), n timpul unei perioade a
curenilor alternativi, cmpul magnetic nvrtitor efectueaz o turaie complet.
n consecin turaia de rotaie, n
1
, a cmpului nvrtitor este direct proporional
cu frecvena f a curenilor alternativi, adic
f
n f
p
= =
1
1 1
. Dac nfurarea statorului
este astfel nct se creaz p perechi de poli, | |
60 f
n rot./ min .
p

=
1
1
Turaia n
1
, este
numit turaia de sincronism, ce corespunde vitezei unghiulare sincrone
2 n [rad/ sec] O = t
1 1
.
Pachete rotorice
nfurare rotoric
Inele de contact
76
Cmpul magnetic nvrtitor induce t.e.m. att n nfurarea statorului dar i
n nfurarea rotorului. Dac nfurarea rotorului este nchis, prin ea trece
curentul rotoric la a crui variaie se modific i curentul statoric, nct cmpul
magnetic rezultant rmne constant ca mrime (fenomenul este analog aceluia de
la transformatoare la variaia curentului secundar se modific curentul primar,
deoarece const. u ~
0
).
n acest caz se creaz cmpul magnetic nvrtitor rezultant din ntrefierul
mainii, datorit aciunii comune a curenilor ce trec prin nfurrile statorului i
rotorului. Din interaciunea cmpului magnetic nvrtitor rezultant cu curenii din
nfurarea rotorului, la arborele motorului apare momentul de rotaie. Sub
aciunea lui, rotorul se rotete n sensul de rotaie al cmpului magnetic. Pentru
schimbarea sensului de rotaie al rotorului se modific sensul cmpului magnetic
nvrtitor. Aceasta se obine prin modificarea succesiunii fazelor nfurrii
statorice respectiv prin schimbarea succesiunii a dou dintre bornele ei de intrare.

3.2. Alunecarea. Frecvena t.e.m.
i curentului din nfurarea rotorului

Turaia n a rotorului motorului asincron difer de turaia n
1
a cmpului
magnetic nvrtitor, motiv pentru care maina este numit asincron.

Raportul
n n n n
s sau s% 100%
n n

= =
1 1
1 1
(3.11)

este numit alunecarea motorului asincron. Ea caracterizeaz gradul de rmnere n
urm a rotorului fa de cmpul magnetic nvrtitor n procesul de rotaie. Deoa-
rece, pentru maina dat n
1
=const., alunecarea s depinde numai de n. De aceea n
momentul pornirii motorului, cnd rotorul este imobil, adic n=0, alunecarea s=1.
Dac, prin anumite procedee, turaia rotorului este egalizat cu aceea a
cmpului magnetic nvrtitor, adic n=n
1
, alunecarea devine s=0. n consecin la
variaia turaiei rotorului de la zero la cea de sincronism, alunecarea variaz de la 1
la 0. La sarcin nominal s (3 6)% e
n
.
Alunecarea se poate determina i prin viteza unghiular de rotaie a cmpu-
lui magnetic nvrtitor (viteza sincron) O
1
i viteza unghiular de rotaie a
rotorului O sau
s
O O
=
O
1
1
(3.12)
Din expresiile alunecrii se poate determina turaia n a rotorului i viteza
unghiular de rotaie a rotorului motorului sau:
( ) ( )
f 2 f
n n 1 s 1 s i (1 s) (1 s) 2 n (1 s)
p p
t
= = O= O = = t
1 1
1 1 1
(3.13)
cu n
1
n
| |
rot./sec .
77
La creterea sarcinii la arborele motorului turaia n a rotorului (respectiv
viteza unghiular ) se reduce, datorit creia alunecarea crete. Creterea alune-
crii nseamn c viteza relativ de intersectare a nfurrii rotorice cu cmpul
magnetic nvrtitor devine mai mare, la care t.e.m. indus i curentul din circuitul
rotoric cresc. Curentul mai mare din circuitul rotoric determin creterea i a
curentului din circuitul statoric.
Legtura dintre curenii rotoric i statoric la motoarele asincrone este ana-
log cu aceea dintre curenii din secundarul i primarul transformatoarelor. La
transformatoare ns frecvenele t.e.m. i curenilor din nfurrile primar i
secundar sunt identice, n timp ce la motoarele asincrone ele sunt diferite.
Atunci cnd turaia rotorului este n, iar cea a cmpului magnetic nvrtitor
este n
1
, toate fenomenele decurg ca i cum rotorul este imobil (n=0), iar cmpul
magnetic se rotete fa de el cu turaia n
2
=n
1
-n. Prin urmare, n nfurarea roto-
ric se induce t.e.m., iar prin circuitul rotoric nchis trece curent ambele, mrimi
(e
2s
, i
2s
) avnd frecvena:
n
f pn p(n n) sf
n
= = =
1
2 2 1 1
1
(3.14)
unde f
1
este frecvena t.e.m. i curentului din nfurarea statoric.
Frecvena f
2
depinde de alunecare. Pentru rotorul imobil, de exemplu n
momentul pornirii mainii (s=1), frecvena t.e.m. i curentului din circuitul rotoric
este f
2
=f
1
. Cnd motorul funcioneaz n gol, alunecarea este mic i frecvena f
2

este mic n jur de 1 Hz. n consecin, cu creterea sarcinii la arborele motorului,
alunecarea crete, crete i f
2
i invers.

3.3. T.e.m. induse n nfurrile statorului i rotorului

Motoarele asincrone sunt maini electrice al cror principiu de funcionare
are la baz fenomenul de inducie electromagnetic. Iat de ce procesele din aces-
tea, sub aspectul lor fizic, sunt foarte apropiate de acelea din transformatoare, ca
circuit primar putndu-se examina circuitul nfurrii statorice a motorului, iar ca
circuit secundar-circuitul nfurrii rotorice. ntre cele dou circuite nu exist
legtur electric i n procesul de funcionare se transfer energia ntre nfurri
pe cale electromagnetic.
Obinuit, cmpul magnetic nvrtitor este distribuit sinusoidal pe circumfe-
rina indusului n ntrefier. Datorit acesteia, la rotaia fluxului magnetic de baz
u
0
cu turaia de sincronism n
1
, n nfurrile statorului i rotorului motorului asin-
cron se induc t.e.m. care variaz dup o lege sinusoidal.
Dac fazele nfurrii statorice au fiecare w
1
spire, iar curentul ce trece prin
ele are frecvena f
1
, valoarea efectiv a t.e.m. din faz, indus de fluxul magnetic
de baz u
0
este:
E 4, 44w k f = u
1 1 w1 1 0m
(3.15)
78
T.e.m. E
1
se determin analog aceleia de la transformatoare. Trebuie a se su-
blinia, c spre deosebire de transformatoare la care cmpul magnetic este pulsa-
toriu, la motoarele asincrone cmpul magnetic este nvrtitor.
Din acest motiv, conductoarele nfurrii de faz fiind distribuite n cteva
crestturi, ele sunt intersectate de cmpul magnetic nvrtitor, succesiv n timp,
nct t.e.m. induse n ele sunt defazate una fa de alta. Iat de ce, t.e.m. total a
fazei reprezint suma geometric a t.e.m. induse n conductoarele separate (la
transformatoare suma este aritmetic). Deoarece suma geometric este totdeauna
mai mic dect cea aritmetic, pentru a se considera aceasta, n relaia (3.15) a
t.e.m. de faz din nfurarea statoric se introduce coeficientul k .
w1
El este numit
factorul de nfurare al nfurrii statorice i este mai mic dect 1 (cel mai ade-
sea, valoarea lui k
w1
este n jur 0,9).
Dac o faz a nfurrii rotorice are w
2
spire i se are n vedere c frecvena
curentului din rotor este f
2
=sf
1
, valoarea efectiv a t.e.m. induse n faza rotorului n
rotaie este:
E 4, 44w k sf = u
2(s) 2 w2 1 0m
. (3.16)
n relaia (3.16), k
w2
este factorul de nfurare al nfurrii rotorice i joac
acelai rol ca i coeficientul k
w1
.
Dac rotorul este blocat, adic turaia lui este n=0, la care s=1, t.e.m. indus
n faza nfurrii rotorice este:

E 4, 44w k f = u
2(s=1) 2 w2 1 0m
. (3.17)

Din relaiile (3.16) i (3.17) rezult c E sE =
2(s) 2(s=1)
. Raportul dintre t.e.m.
ale statorului i rotorului cnd acesta este imobil, este numit raportul de transfor-
mare a t.e.m. a motorului asincron
E w k
k
E w k
= =
1 1 w1
E
2(s=1) 2 w2
. (3.18)
Atunci cnd k k =
w1 w2
, care se poate obine la motorul asincron cu rotorul
bobinat, coeficientul de transformare este:
E w
k
E w
= =
1 1
E
2(s=1) 2
, adic acelai raport ca i la transformatoare.
Pe lng fluxul magnetic de baz u
0
i la motorul asincron, ca i la transfor-
mator, exist fluxuri magnetice pulsatorii de dispersie. Fluxul de dispersie u
1 o
,
care se nchide numai n jurul conductoarelor nfurrii statorice, se modific cu
frecvena f
1
i induce n fiecare faz a statorului t.e.m. de dispersie
E 4, 44w f = u
1 1 1 1 o o
. Aceast t.e.m. este egal ca mrime i de sens opus cu cde-
rea inductiv de tensiune din faz, adic E jX I =
1 1 1 o o
, unde X
1 o
este reactana
inductiv de dispersie a nfurrii de faz a statorului. Reactana inductiv este
X L 2 f L = e = t
1 1 1 1 1 o o o
, unde L
1 o
- este inductivitatea de dispersie a unei nfurri
statorice de faz.
79
La trecerea curentului prin nfurarea rotorului n jurul ei se creaz fluxul
magnetic de dispersie u
o2
. El este flux magnetic de autoinducie i induce n
fiecare faz a rotorului n rotaie, t.e.m. de dispersie potrivit relaiei
E 4, 44w f s = u
2(s) 2 1 2 o o
.
Pentru rotorul imobil, s=1, iar E 4, 44w f = u
2(1) 2 1 2 o o
. Prin urmare
E sE =
2(s) 2(1) o o
. Aceast egalitate este analog cu egalitile pentru t.e.m. de baz.
T.e.m. E
2(s) o
este egal ca mrime i de sens opus cu cderea inductiv de tensiune
din nfurarea rotoric, adic E jX I =
2(s) 2 2(s) o o
, unde X
2(s) o
este reactana in-
ductiv de dispersie pe faz a rotorului n rotaie. Reactana inductiv
X L =e =
2(s) 2 2 o o
2 f L 2 sf L t = t
2 2 1 2 o o
, unde L
2 o
- inductivitatea de dispersie a
unei faze din nfurarea rotorului. Dac rotorul este imobil, reactana inductiv de
dispersie este:
X 2 f L = t
2(1) 1 2 o o
i deci X sX =
2(s) 2(1) o o
.
La motoarele asincrone, nfurrile statoric i rotoric nu se pot dispune
foarte aproape una fa de alta, motiv pentru care fluxurile de dispersie i t.e.m. de
dispersie induse de acestea sunt mai mari dect cele la transformatoare.

3.4. Mrimea curentului din circuitul rotoric. Ecuaiile t.m.m

La motoarele asincrone, ca i la transformatoare, ca mrime de ieire pentru
diferite aprecieri cantitative servete curentul din circuitul secundar (n acest caz
curentul din circuitul rotoric). Mrimea curentului din circuitul rotoric este direct
legat de mrimea sarcinii la arborele mainii. Atunci cnd sarcina crete, turaia
motorului scade, alunecarea crete i deci i t.e.m. indus n nfurarea rotorului
crete. Sub aciunea ei prin nfurarea rotorului va trece curent mai mare. n con-
secin, dac E
2(s)
este t.e.m. indus ntr-o faz a rotorului n micare, ce are impe-
dana Z R X = +
2 2
2(s) 2 2(s) o
, curentul din faz este:
E
I
R X
=
+
2(s)
2
2 2
2 2(s) o
(3.19)
unde:
R i X
2 2(s) o
sunt corespunztor rezistena i reactana inductiv a nf-urrii
rotorice de faz.
Deoarece, E sE =
2(s) 2(1)
i X sX =
2(s) 2(1) o o


sE E
I
R s X R
X
s
= =
+
+
2(1) 2(1)
2
2 2 2 2
2
2 2(1) 2
2(1)
2
o
o
(3.20)
Relaia (3.20) cu care se determin curentul I
2
este mai util deoarece n ea
intervin parametrii nfurrii rotorice, care nu depind de turaia rotorului. Din
aceeai expresie se observ c atunci cnd alunecarea s crete, crete i curentul
80
din circuitul rotoric. n cazul limit, cnd s=1, adic rotorul este imobil, curentul I
2

atinge cea mai mare valoare

E
I
R X
=
+
2(1)
2(1)
2 2
2 2(1) o
(3.21)
Variaia sarcinii la arborele mainii influeneaz nu numai asupra mrimii
curentului I
2
, dar i asupra diferenei de faz
2
dintre E
2(s)
i I
2
. Unghiul
2
, cu
care curentul este defazat n urm fa de t.e.m. se determin cu relaia:
X sX X
tg
R R R
= = =
2(s) 2(1) 2(1)
2
2 2 2
s
o o o
, adic unghiul
2
crete la creterea
alunecrii. De asemenea
R R R
cos
Z
R X R s X
= = =
+ +
2 2 2
2
2 2 2 2 2
2(s)
2 2(1) 2 2(1) o o
(3.22)
Variaia curentului I
2
din circuitul rotorului (curentul din circuitul secundar)
determin n mod corespunztor variaia curentului I
1
din circuitul statoric
(circuitul primar). Dependena dintre curenii statoric i rotoric este determinat de
ecuaia t.m.m. Viteza unghiular cu care t.m.m., creat de curentul statoric I
1
, se
rotete fa de statorul imobil este O
1
, i corespunde turaiei n
1
. Viteza unghiular,
cu care t.m.m creat de curentul rotoric, se rotete fa de rotor, este O = O O
2 1
,
ce corespunde turaiei n n n =
2 1
. Dac se are n vedere, c viteza unghiular a
rotorului este O, viteza unghiular cu care se rotete t.m.m., creat de curentul
rotoric fa de statorul imobil al mainii, este O + O = O O+ O = O
2 1 1
.
n consecin, t.m.m create de curenii din stator i rotor, se rotesc cu aceeai
vitez unghiular O
1
n unul i acelai sens, motiv pentru care se pot considera
imobile una fa de alta. Totodat, ele se pot nsuma geometric, cnd suma lor de-
termin t.m.m. rezultant, ce acioneaz n circuitul magnetic al motorului asin-
cron. Deoarece la diferite sarcini ale mainii const. u ~
0
, la motorul asincron ca i
la transformator este valabil egalitatea:
m k w I m k w I m k w I + =
1 2 10 1 w1 1 2 w2 2 1 w1 1
(3.23)
unde:
k
w1
i k
w2
- coeficienii de bobinaj ai nfurrilor statorului i rotorului;
m
1
i m
2
- numrul de faze ale statorului, respectiv rotorului.
Ecuaia (3.23) este ecuaia t.m.m din motorul asincron. Dac se rezolv n
raport cu curentul I
1
se obine:

m k w
I I I
m k w

=

2 w2 2
1 10 2
1 w1 1
sau (3.24)
I I ( I )
'
= +
1 10 2
(3.25)

81
i aici ca i la transformatoare, curentul I
1
are dou componente:
o component este curentul de funcionare n gol I
10
care nu depinde de
sarcin;
a doua component (care depinde de sarcin) este I
'

2
egal i de sens
opus curentului I
'
2
(valoarea raportat a curentului rotoric la nfura-
rea statorului).
Diagramele fazoriale ale t.m.m. i curenilor sunt asemntoare celor de la
transformatoare.

3.5. Schemele echivalente i diagrama fazorial la motorul asincron

Studiul proceselor din motoarele asincrone cu rotorul n micare de rotaie
este dificil, deoarece mrimile electrice corespunztoare nfurrilor statorului i
rotorului se modific cu diferite frecvene, motiv pentru care nu pot fi reprezentate
n una i aceeai diagram.
Iat de ce n studiu se trece de la maina cu rotorul n micare la maina cu
rotorul imobil, cnd mrimile referitoare la nfurarea rotoric (circuitul secun-
dar), ca i la transformatoare se raporteaz la nfurarea statoric (circuitul pri-
mar). Aceasta permite stabilirea schemei echivalente a motorului asincron, cnd
legtura inductiv dintre nfurrile statorului i rotorului se nlocuiete cu cea
electric.
Dac se pornete de la egalitatea

E
I
R
X
s
=
| |
+
|
\ .
2(1)
2
2
2
2
2(1) o
(3.26)

din care se determin curentul rotoric, se poate stabili schema echivalent pentru
una din fazele nfurrii rotorice a motorului asincron (cele trei faze sunt simetrice
i este suficient a se stabili schema echivalent pentru una din ele). Aceast
egalitate exprim legea lui Ohm: sub aciunea t.e.m. E
2(1)
, trece curentul I
2
prin
circuitul rotoric ce conine elemente conectate n serie: reactana inductiv X
2(1) o

constant i rezistena variabil R
2
/s (fig.3.9 a). La variaia rezistenei a circuitului
rotoric se modific curentul I
2
potrivit aceluiai procedeu dup care se modific i
alunecarea s.
n fig.3.9 b, se prezint schema echivalent pe o faz a nfurrii rotorice cu
mrimile raportate la nfurarea statorului. Raportarea se realizeaz dup un
procedeu analog celui de la transformatoare, dac se admite c nfurarea rotoric
real se nlocuiete cu una fictiv, al crui numr de spire pe faz este egal cu
numrul de spire al nfurrii statorice de faz ( w w ' =
2 1
) i numrul de faze al
rotorului este egal cu numrul de faze al statorului m m ' =
2 1
.
82
T.e.m. raportat este:
w k
E E E k E
w k
' = = =
1 w1
2 1 2(s=1) E 2(s=1)
2 w2

unde:
k
E
- raportul de transformare al t.e.m.
Potrivit ecuaiilor (3.24) i (3.25), curentul secundar raportat este:

m k w I
I I
m k w k

'
= =

2 w2 2 2
2 2
1 w1 1 i

unde:
m k w
k
m k w

=

2 w2 2
i
1 w1 1
- raportul de transformare al curenilor din motorul asincron.

Fig.3.9 Schema echivalent a rotorului n micare: a) cu mrimile neraportate;
b) - cu mrimile rotorice raportate la rotor.

Din condiia de echivalen a pierderilor din nfurrile real i raportat ale
motorului asincron, m R I m R I ' ' =
2 2
2 2 2 1 2 2
rezult
R k k R kR ' = =
2 E I 2 2
(3.27)
n care:
w k
k
w k

1 w1
E
2 w2
- factorul de raportare a tensiunilor;
m k w
k
m k w

=

1 w1 1
i
2 w2 2
- factorul de raportare a curenilor;
k k k =
E i
- factorul de transformare al motorului asicron.
Deoarece rapoartele dintre reactanele i rezistenele motorului asincron real
i raportat trebuie s coincid, rezult c X k k X kX ' = =
2 E i 2(s=1) 2(s=1) o o
. Trebuie a
se avea n vedere c la raportarea mrimilor nfurrii rotorice, conectat n
scurtcircuit, numrul fazelor m
2
este egal cu numrul de bare rotorice.
83
Coeficientul de bobinare al nfurrii este k
w2
=1, iar numrul de spire pe
faz este w
2
=0,5.
Pe lng parametrii raportai ai nfurrii rotorice, pentru stabilirea schemei
echivalente a motorului asincron este necesar a se avea n atenie i parametrii nf-
urrii statorice. i aici ca i la transformatoare, tensiunea aplicat U
1
este echili-
brat de t.e.m. indus E
1
i cderile activ i reactiv R
1
I
1
i X I
1 1 o
de tensiune din
nfurarea statoric, adic:
U E R I jX I = + +
1 1 1 1 1 1 o
(3.28)
Din ecuaia curenilor (3.25) rezult c, i aici ca i la transformatoare, sche-
ma echivalent trebuie s conin latura de magnetizare cu parametrii R
0
i X
0
, prin
care trece curentul de funcionare n gol I
10
. Dac se au n vedere toate acestea se
obine schema echivalent complet a motorului asincron (fig.3.10).
Schema echivalent prezint importan n teoria motoarelor asincrone,
deoarece devine posibil a se reduce fenomenele la acelea din motorul cu rotorul
imobil, care se examineaz ca transformator.
Rezistena
R'
2
s
din schema echivalent se poate prezenta, dup cum urmeaz:
R 1 s
R R R R
s
'
' ' ' ' = + = +
2
2 2 2
s
, adic se compune din dou componente.

Fig.3.10 Schema echivalent complet a motorului asincron

Prima component R'
2
nu depinde de sarcin i reprezint rezistena raporta-
t a nfurrii rotorice a motorului. A doua component R' se poate exami-na ca
o rezisten extern, inclus n nfurarea rotoric imobil, care depinde de
aluneca-rea s, adic de sarcin.
n consecin, acesta este un parametru, singurul variabil, din schema echi-
valent i corespunde variaiei sarcinii la arborele motorului. Aa de exemplu
pentru s 0 atunci R' i exist posibilitatea ca motorul s se examineze la
funcionarea n gol, iar la s=1, R 0 ' = i exist posibilitatea de studiu a motorului la
pornirea lui. Pe baza acestuia, schema echivalent se poate preciza i lua forma din
fig.3.11.
84

Fig.3.11 Schema echivalent a motorului asincron,
innd seama de componentele rezistente:
R
R R
'
' ' = +
2
2
s


Dac se are n vedere schema echivalent din fig.3.10, precum i ecuaiile de
funcionare ale motorului asincron
U E (R jX ) I
R
E j X I
I I ( I )
E Z I
= + +
'
| |
' '
' = +
|
\ .
'
= +
=
1 1 1 1 1
2
2 2 2
1 10 2
1 0 10
s
(3.29)
se poate construi diagrama fazorial a acestuia (fig.3.12).

Fig.3.12 Digrama fazorial a motorului asincron

Procedeul de construcie este acelai ca i la transformatoare. Schema echi-
valent din fig.3.10 se poate transforma dac se trece circuitul de magnetizare la
nceputul schemei (fig.3.13).
85

Fig.3.13 Schema echivalent a motorului asincron
cu circuitul de magnetizare scos la borne

Pentru a nu se schimba mrimea curentului I
10
, n aceast latur sunt inclui
i parametrii nfurrii statorice. n cealalt latur paralel a circuitului urmeaz a
se modifica parametrii, dar ntruct U
1
se echilibreaz n principal de E
1
i de
cderile de tensiune pe R
1
i X
1
care sunt foarte mici, eroarea acestei trans-
formri este numai de cteva procente.
Din schema transformat, se determin uor valoarea efectiv a curentului
secundar raportat:
( )
U
I
R
R X X
' =
| | '
' + + +
|
\ .
1
2
2
2
2
1 1
s
o o2
(3.30)

3.6. Diagrama puterilor i pierderilor n motorul asincron

Motorul asincron, ca toate motoarele electrice, transform energia electric
n mecanic. Aceast transformare este legat de pierderi de energie. Iat de ce
puterea mecanic util, P
2
, cedat de motor este totdeauna mai mic dect puterea
electric, P
1
, pe care el o consum (absoarbe) din reea. Toate pierderile ce apar n
timpul funcionrii motorului asincron, pot fi reprezentate concret prin diagrama de
puteri (fig.3.14).

Fig.3.14 Diagrama de puteri i pierderi la motorul asincron

I
1
M
86
Puterea electric absorbit de motor din reeaua de alimentare este
P m U I cos =
1 1 f f 1
(3.31)
unde:
- U
f
, I
f
, sunt valorile efective ale tensiunilor i curenilor de faz cu defazajul

1
ntre U
f
i I
f
;
- m
1
este numrul de faze ale statorului.
O parte din aceast putere,
p m R I =
2
Cu1 1 1 1
(3.32)
se consum pentru acoperirea pierderilor prin efect Joule n nfurarea statorului
(R
1
este rezistena unei faze a statorului). O alt parte din aceast putere, p
Fe1
, se
consum pentru acoperirea pierderilor prin histerezis i cureni turbionari n miezul
feromagnetic al statorului.
Restul de putere
P P (p p ) = +
1 Cu1 Fe1
(3.33)
este puterea electromagnetic care se transmite pe cale electromagnetic rotorului.
O parte din puterea electromagnetic, i anume p m R I ' ' =
2
Cu2 2 2 2
se consum
pentru acoperirea pierderilor n nfurarea rotorului, unde R
2
este rezistena unei
faze a rotorului, m
2
este numrul de faze ale rotorului, iar I
2
este curentul ce trece
prin conductoarele rotorice.
Pierderile n fierul magnetic rotoric, practic, nu exist (p
Fe2
=0), deoarece la
sarcina nominal a motorului, frecvena curentului rotoric, f
2
=sf
1
, este foarte mic
de la (1 la 3) Hz. n acest caz, puterea mecanic total a motorului este:
P
mec
=P-p
Cu2
(3.34)
Puterea mecanic util P
2
la arborele motorului se obine, dac din puterea
mecanic total P
mec
se scad pierderile mecanice de frecare n lagre, pierderile
mecanice de contact la inele, pierderile de ventilaie, precum i pierderile supli-
mentare, adic:
P P (p p ) = +
2 mec mec s
(3.35)
Pierderile p
s
apar n miez i nfurri datorit pulsaiilor cmpului magnetic,
urmare danturrii suprafeelor interioar a statorului i exterioar a rotorului pre-
cum i fenomenului de refulare a curentului. La sarcin nominal, ele se estimeaz
la 0,5% din puterea nominal a motorului (p
s
=0,5%P
n
), iar la alte sarcini
I
p 0,5%P
I
| |
=
|
\ .
2
1
s n
1n
. Suma pierderilor de putere n procesul de transformare a
energiei electrice n energie mecanic util este:
p p p p p p = + + + +
Cu1 Fe1 Cu2 mec s

Puterea electromagnetic, P, se poate exprima prin momentul electromag-
netic M al mainii i viteza unghiular O
1
a cmpului magnetic nvrtitor, adic
P=O
1
M, iar puterea mecanic total P
mec
- cu momentul electromagnetic i vite-
za unghiular de rotaie a arborelui mainii, adic P
mec
=O M.
87
Potrivit diagramei energetice, diferena ntre aceste puteri reprezint pierde-
rile n cuprul rotorului (pierderi electrice) adic:
n
p P P M( ) M2 (n n) Ms sP
n
= = O O = t = O =
1
Cu2 mec 1 1 1
1
(3.36)
Din relaia (3.36) rezult c pierderile n cuprul rotorului (pierderile electrice
din rotor) sunt proporionale cu alunecarea i puterea electromagnetic a motorului.

3.7. Momentul electromagnetic al motorului asincron trifazat

Potrivit digramei fazoriale a motorului asincron (fig.3.12) pentru puterea
electromagnetic, transmis rotorului mainii, este real egalitatea:
P m E I cos m E I cos
4, 44k w f m I co ... s M
' ' = + = + =
= u + = O
2
1 2 2 2 2 2(s=1) 2 2
w 2 1 2 0 2 2 1
(3.37)
cu m m =
2 1
.
n consecin, momentul electromagnetic al motorului asincron este:
M c I cos = u +
0 2 2
(3.38)
unde:

4, 44 k w f m
c

=
O
2
w 2 1 2
1
reprezint o mrime constant.
Din relaia (3.38) rezult, c momentul de rotaie al motoului asincron este
proporional cu mrimea fluxului magneticu
0
i cu componenta activ I cos +
2 2
a
curentului din nfurarea rotorului. Pe lng aceasta, dac se pornete de la relaia
(3.36) este adevrat egalitatea:

p m R I m R I
M
' '
= = =
O O O
2 2
Cu2 2 2 2 1 2 2
1 1 1
s s s
(3.39)
Dac n ecuaia (3.39) se admite s=1 i se nlocuiete curentul I
2
cu curentul
I
2P
pentru pornirea motorului se obine expresia momentului la pornire:

m R I
M =
O
2
2 2 2p
P
1
(3.40)
Toate motoarele asincrone se proiecteaz aa nct M
P
>M
n
. Excepie fac
micromotoarele asincrone. Din expresia (3.40) rezult c pentru creterea
momentului de pornire, este necesar creterea pierderilor n nfurarea rotoric.
La motoarele cu inele de contact aceasta se realizeaz prin introducerea unui
reostat de pornire n circuitul rotoric. Cu introducerea reostatului de pornire, se
reduce ns mrimea curentului rotoric. Iat de ce valoarea rezistenei reostatului
de pornire trebuie s fie astfel nct s conduc la creterea pierderilor din nfu-
rarea rotoric, adic la creterea momentului de pornire. n fig.3.15 prin diagrama
fazorial se prezint influena reostatului asupra momentului de pornire al moto-
rului. Prezena reostatului de pornire n circuitul rotoric are dou avantaje:
- reduce curentul de pornire (I
1p
i I
2p
) sub o limit impus;
88
- creterea factorului de putere n circuitul rotoric, prin scderea unghiului +
2

(fig.3.15), cu efect asupra creterii cuplului de pornire.

Fig.3.15 Diagrama fazorial ce prezint influena reostatului
asupra momentului de pornire al motorului

Potrivit acestui procedeu, reostatul de pornire joac rol dublu. El reduce
curentul de pornire i crete momentul de pornire.
Dac n expresia (3.39) se substituie valoarea lui I'
2
din ecuaia (3.30) i
avnd n vedere c
2 f
p
t
O =
1
1
, se obine ecuaia:
( )
R
m p U
M
R
2 f R X X
'

=
(
'
| |
' t + + +
(
|
\ .
(

2
2
1 1
2
2
2
1 1 1
s
s
o o2
(3.41)
Din expresia (3.41) rezult, c momentul de rotaie al motorului asincron
este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare.
Dependena M=f(s) sau, la alt scar n=f(M), n condiiile U
1
=cst=U
1n
;
f
1
=cst.=f
1n
; R
2S
=0, poart denumirea de caracteristic mecanic natural (c.m.n).
Aceste dependene sunt prezentate n fig.3.16 a, b.

Fig.3.16 C.m.n. a mainii asincrone n regim de motor: a) M(s); b) n(M)

Valoarea alunecrii la care momentul motor atinge valoarea sa maxim, se
determin din derivata (dM/ds) egalat cu zero. Aceasta se numete alunecarea
critic i este:
a
b
89
( )
R
s
R X X
'
=
' + +
2
cr
2
2
1 1 o o2
(3.42)
n mod obinuit, R
1
<<
( )
X X' +
1 o o2
datorit creia
R R
s
X X X
' '
~ =
' +
2 2
cr
1 o o2 K
(3.43)
adic: momentul electromagnetic atinge valoarea sa maxim, cnd alune-
carea devine egal cu raportul dintre rezistena activ raportat a rotorului R'
2

i reactana inductiv X
K
numit reactan de scurtcircuit.
Dac se nlocuiete valoarea lui s
cr
n egalitatea (3.41), se obine momentul
maxim:
( )
P p m U
M
2 f
R R X X

= =
O t (
' + + +
(

2
1 1
max
2
2 1 1
1 1 1 o o2
(3.44)
Din relaia (3.44) i ecuaia pentru s
cr
rezult, c mrimea rezistenei circui-
tului rotoric nu influeneaz asupra valorii momentului maxim, ns determin
alunecarea critic la care momentul atinge maximul su.
La introducerea unei rezistene mai mari ( R R R ''' '' ' > >
2 2 2
) n circuitul rotoru-
lui, crete i alunecarea critic, adic s s s ''' '' ' > >
cr cr cr
(fig.3.17).
Din relaia (3.43) se determin condiia de obinere a momentului de porni-
re maxim. n acest scop, se consider s
cr
=1, la care R'
2
=X
K
, adic momentul de
pornire are valoare maxim cnd rezistena raportat a nfurrii rotorice
devine egal cu reactana inductiv X
K
.
Relaia cu care se determin momentul de pornire se obine dac n ecuaia
(3.41) se consider s=1 sau
( ) ( )
m p U R
M
2 f R R X X
'
=
(
' t + + +
(

2
1 1 2
p
2 2
'
1 1 2 1 o o2

Pentru a porni un mecanism n sarcin (utilaj), momentul de pornire al
motorului asincron M
p
trebuie s fie mai mare dect momentul rezistent M
r

(fig.3.16). n caz contrar se folosete maina asincron cu rotor bobinat i reostat
de pornire pentru creterea momentului de pornire M
p
. n fig.3.17, M
p
este mai
mare la rezistena R'''
2
a circuitului rotoric.
Motoarele asincrone funcioneaz stabil n poriunea ascendent a caracteris-
ticii M=f(s), adic n zona n care alunecarea s este n limitele de la s=0 pn la
s=s
cr
. Aici, la creterea sarcinii cu creterea alunecrii s (reducerea lui n), crete i
momentul motor M, ca urmare a creterii sarcinii.
90
n partea cztoare a caracteristicii M=f(s) adic pentru s s 1 < s
cr
, motorul
funcioneaz instabil. Aici, la creterea sarcinii, cu creterea alunecrii s (reduce-
rea lui n) momentul motor M se reduce, ceea ce conduce la oprirea mainii.

Fig.3.17 Variaia alunecrii critice n funcie de rezistenele
introduse n circuitul rotorului motorului asincron cu rotor bobinat

3.8. Caracteristicile de lucru ale motorului asincron

Dup cum s-a remarcat, caracteristicile de funcionare ale motoarelor electri-
ce stabilesc proprietile lor n regim stabil de funcionare. Pentru motorul asincron
ele reprezint dependenele: momentului motor M, turaiei n, alunecrii s, facto-
rului de putere cos
1
i randamentului q de puterea mecanic util P
2
la arborele
motorului, pentru U
1
=const., f
1
=const. i R
2S
=0.
Pe lng acestea, n caracteristicile de funcionare se include i raportul de
suprancrcare
M
k
M
=
max
s
n
, precum i caracteristica mecanic natural n=f(M).
Adeseori, n calitate de caracteristic de lucru se examineaz i dependena
I
1
=f(P
2
).
n fig.3.18 se prezint alura caracteristicilor de lucru principale ale motoru-
lui asincron. Dependena n=f(P
2
) reprezint caracteristica de vitez a motorului.
Turaia se determin cu expresia n=n
1
(1-s).


Fig.3.18 Caracteristicile principale de lucru ale motorului asincron
1
1
91
Potrivit relaiei (3.36)
p
s
P
=
Cu2
. n acest caz, la funcionarea n gol, p P <<
Cu2

i deci s ~ 0, adic turaia rotorului e mai mic, dar foarte apropiat de n
1
.
Atunci cnd sarcina crete, raportul
p
P
Cu2
crete, dar pentru ca q s fie
ridicat, motoarele se realizeaz astfel nct pierderile din nfurarea rotoric s fie
mai mici. Iat de ce la sarcin nominal, obinuit,
p
s 1,5 5%
P
= =
Cu2
n
. n acest
caz dependena n=f(P
2
) este aproape liniar n zona de lucru, slab nclinat fa de
axa absciselor. Ea este asemntoare caracteristicii vitezei motorului de c.c. cu
excitaie paralel.
Momentul motor al motorului asincron este M=M
0
+M
2
, unde M
0
este mo-
mentul la funcionarea n gol, iar M
2
este momentul util la arborele mainii. Mo-
mentul M
0
este o mrime constant, iar M
2
=P
2
/2tn se modific n funcie de P
2

aproape dup o lege liniar, deoarece la variaia sarcinii, n ~ const. Pe baza acesteia
se construiete dependena M=f(P
2
).
Pe lng energia activ, motorul asincron consum din reea i energie reac-
tiv. Puterea reactiv, Q m U I sin =
1 1 1 1 1
,se consum pentru crearea cmpurilor
magnetice din main (o parte important se consum la crearea fluxului u
0
).
Raportul
P
cos
P Q
=
+
1
1
2 2
1 1
determin factorul de putere. La sarcin nomi-
nal, obinuit cos 0, 7 0,95 =
1n
, iar n regim de funcionare n gol,
cos 0,1 0,3 =
10
. Iat de ce motoarele asincrone trebuie s funcioneze n sarcin
apropiat de cea nominal.
Coeficientul la suprancrcare, ce stabilete capacitatea motorului de a fi
suprancrcat, se determin prin raportul ntre momentele lui, maxim i nominal,
adic
M
k
M
=
max
s
n
. Obinuit, k 1, 6 2,5 =
s
, iar la unele motoare de construcie
special, k 2,8 3 =
s
.
Randamentul q al motorului asincron depinde de pierderile ce apar n timpul
funcionrii acestuia i se determin prin expresia:
P p p
P
1
P P P

q = = =
1
2
1 1 1
(3.45)
Diferitele pierderi ce apar n funcionarea motoarelor asincrone au fost
amnunit examinate n pct.3.6.
Trebuie a se sublinia c, i aici ca i la mainile de c.c., q atinge valoarea sa
maxim cnd pierderile variabile devin egale cu cele constante (deoarece la varia-
ia sarcinii
0
~ const. i n~ const., atunci p
Fe1
~ const. i p
mec
~ const.). Motoarele
asincrone moderne funcioneaz cu 0,75 0,95 q =
n
. Dependena n=f(M) repre-
92
zint caracteristica mecanic a motorului asincron. Ea este analog dependenei
M=f(s) (fig.3.16 b).
Pentru U
1
=U
1n
i f
1
=f
1n
, cnd nu sunt conectate elemente suplimentare cu
rezistene sau reactane inductive nici n nfurarea rotoric nici n nfurarea
statoric, se obine caracteristica mecanica natural a motorului. Dac nu se res-
pect una din condiii caracteristica este artificial. n fig.3.19 se prezint caracte-
risticile mecanice corespunztoare diferitelor valori ale rezistenelor circuitului
rotoric.

Fig.3.19 Caracteristicile mecanice n=f(M) pentru diferite rezistene
introduse n circuitul rotorului motorului asincron cu rotor bobinat

3.9. Procedee de pornire ale motoarelor asincrone trifazate

Proprietile la pornire ale motoarelor asincrone sunt determinate de caracte-
risticile lor de pornire:
ordinul de mrime al curentului de pornire
I
k
I
=
p
PI
n
;
ordinul de mrime al momentului de pornire
M
k
M
=
P
PM
n
;
durata procesului de pornire;
economicitatea procesului de pornire;
costul i sigurana aparaturii de pornire .a.
Dei sunt mai simple i mai ieftine, motoarele asincrone cu rotorul n scurt-
circuit au caracteristici de pornire mai proaste dect motoarele cu inele de contact.
Principalele procedee de pornire a motoarelor asincrone, sunt urmtoarele:

93
3.9.1. Conectarea direct la reeaua de alimentare a motoarelor asincrone
cu rotorul n scurtcircuit de construcie obinuit sau special

Fig.3.20 Schem pentru pornire direct a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit

Acest procedeu de pornire se caracterizeaz prin simplitate mare, dar are
neajunsul esenial c, n momentul pornirii, curentul n circuitul statorului este de
69 ori mai mare dect curentul nominal al motorului (k
PI
=69), iar k
PM
=1,12.
Curentul mare de pornire determin oc de curent i apariia unei importante cderi
de tensiune n reea.
Pentru a se putea controla dac motorul se poate conecta direct n reea, se
poate utiliza urmtoarea dependen empiric
I
3 P
I 4 4P
s +
p
inst
n n
(3.46)
unde:
P
inst
puterea instalat n reea;
P
n
putere nominal a motorului;
Dac este ndeplinit condiia (3.46), motorul poate fi conectat direct la
reea. n reelele electrice moderne de putere, motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit de regul se pornesc prin conectare direct la reea. Dac este necesar
reducerea curentului de pornire, se utilizeaz unele dintre procedeele de pornire cu
tensiune redus.

3.9.2. Pornirea la tensiune redus a
motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit

Reducerea tensiunii de alimentare U
1
conduce la reducerea curentului de
pornire I
p
. n acest scop cel mai adesea se aplic unul dintre urmtoarele procedee
de pornire:
pornirea prin comutator stea-triunghi (fig.3.21 a). Potrivit acestui pro-
cedeu de pornire, nfurarea statorului se conecteaz iniial n stea.
F
k
94
Dup ce rotorul atinge o vitez, apropiat de cea nominal, comutatorul este
trecut n poziia triunghi.

Fig.3.21 a,b,c Scheme de pornire a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit
prin reducerea tensiunii de alimentare: (a) prin comutator stea-triunghi;
(b) prin reactor; (c) prin autotransformator.

Curentul de linie la pornirea n stea se determin cu expresia:
U
I I
3Z
= =
l
lpY fpY
K
(3.47)
iar curentul de linie la pornirea n triunghi este:
3U
I 3I
Z
= =
l
lp fp
K
A A
(3.48)
n expresiile (3.47) i (3.48) cu I
fpY
i I
fpA
sunt notai curenii de pornire de
faz corespunztori conexiunilor stea i triunghi, cu Z
K
- reactana unei faze a
nfurrii statorului, cu U
l
tensiunea de linie a reelei.
Din expresiile (3.47) i (3.48) rezult, c la conexiunea stea curentul de
pornire este de 3 ori mai mic dect la conexiunea triunghi ( I
A lp
/ I
lpY
=3). Momentul
de pornire la conexiunea stea este proporional cu ptratul tensiunii de faz
l
U
M
3

| |
~
`
|
\ .

)
2
pY
, iar la conexiunea n triunghi U
f
=U
l
i ca urmare M U ~
2
p l A
.
n consecin, M
pY
este de trei ori mai mic dect M
pA
, care este un deza-
vantaj esenial. Datorit reducerii sensibile a momentului de pornire acest proce-
deu de pornire se aplic n cazurile cnd motoarele se pornesc n gol sau cu sarcin
redus.
Pe lng aceasta, pentru aplicarea acestui procedeu de pornire, nfurarea
statorului motorului trebuie a se calcula pentru funcionarea normal la conexiu-
nea n triunghi. Obinuit, trecerea de la stea la triunghi se realizeaz automat.
pornirea cu ajutorul unei reactane conectate n circuitul nfurrii
statorului (fig.3.21 b).
Prin acest procedeu de pornire, mai nti se nchide ntreruptorul cu
prghii 1, ntreruptorul 2 fiind deschis. Prin reactoarele R trece curent
i apare cderea de tensiune jXI
p
, unde X este reactana inductiv a
95
reactorului. Ca efect al acesteia, tensiunea la bornele nfurrii sta-
torice este U U jXI =
1 1n p
. Dup accelerarea rotorului motorului, se
cupleaz ntreruptorul 2 i motorului i se aplic ntreaga tensiune a
reelei U
1n
. Dezavantajul acestui procedeu este c reducerea tensiunii
de U
1n
/U
1
ori conduce la reducerea momentului de pornire M
p
al
motorului de (U
1n
/U
1
)
2
ori, iar a curentului de pornire de (U
1n
/U
1
) ori.
pornirea prin autotransformator (fig.3.21 c)
Dac se neglijeaz curentul la funcionarea n gol, adic dac se por-
nete de la relaia (3.30) i se consider n aceasta s=1, se poate deter-
mina mrimea curentului de pornire la conectarea direct a motoarelor
la reeaua de alimentare,
( ) ( )
U U
I
Z
R R X X
= =
' ' + + +
1n 1n
p
2 2
K
1 2 1 2 o o

iar, momentul de pornire esteM U ~
2
p 1n
. Curentul de pornire se poate
reduce la pornirea motoarelor prin intermediul autotransformatorului
(fig.3.21 c). n acest scop, mai nti se nchide ntreruptorul cu prghii
1, ce conecteaz nfurarea autotransformatorului n stea. Dup aceasta
se cupleaz ntreruptorul 2 i se aplic tensiune redus nfurrii
statorului
U
U
k
| |
=
|
\ .
1n
1
at
, unde k
at
este raportul de transformare al
autotransformatorului.
Obinuit, U
1
=(0,50,7%)U
1n
, iar curentul de pornire n motor este
U
I
Z
=
'
1
p
K
.
Curentul de pornire n reea se determin cu relaia
I
U I
I
k k Z k
= = =
'
p ''
1 n
p
2
at at K at
.
Aadar, la pornirea prin autotransformator, curentul de pornire se reduce de
k
2
at
ori. Dezavantajul acestui procedeu de pornire este c M U
2
p 1
U
k
| |
~
|
\ .
2
1n
at
,
adic i momentul de pornire se reduce de k
2
at
ori n comparaie cu acela de la
conectarea direct la reea a motorului asincron.
Dup ce rotorul motorului se accelereaz, ntreruptorul cu prghii 1 se
decupleaz. n acest caz, autotransformatorul ncepe s joace rol de reactor, la care
tensiunea, aplicat nfurrii statorului motorului crete la valoarea de
(0,70,8)U
1n
. Dup aceasta se cupleaz ntreruptorul 3 i motorului i se aplic
ntreaga tensiune a reelei U
1n
. Prin acest procedeu, pornirea prin autotransforma-
tor se realizeaz n trei trepte. Complexitatea operaiilor de pornire i preul ridicat
al aparaturii de pornire, limiteaz aplicarea acestui procedeu de pornire la motoare
asincrone de nalt tensiune.
96
3.9.3. Pornirea cu ajutorul reostatului conectat n circuitul rotoric
al motoarelor asincrone cu inele de contacte

Pentru reducerea curentului de pornire, n acest caz, n circuitul rotoric al
motorului se poate conecta drosel de pornire cu reactan inductiv sau reostat de
pornire. n primul caz se reduce curentul de pornire, dar datorit creterii reactanei
inductive din circuitul rotoric se reduce momentul de pornire (crete defazajul
2

dintre t.e.m. E
2
i curentul I
2
, la care M~ I
2
cos
2
se reduce). Din acest motiv,
introducerea de drosel de pornire n circuitul rotoric al motorului nu se utilizeaz.
n practic, cel mai adesea se conecteaz reostat de pornire, prin care se
crete rezistena activ a circuitului rotoric (fig.3.22). Creterea acestei rezistene
conduce la creterea momentului de pornire al motorului; cnd R X ' =
2 K
momentul
de pornire este maxim (vezi pct.3.7). Acest mod de pornire se utilizeaz pentru
obinerea unui dublu efect:
reducerea curentului de pornire I
p
;
creterea momentului de pornire M
p
.
n fig.3.22 a se prezint schema de conectare a reostatului de pornire R
p
n
circuitul motorului cu inele de contact. Treptele R
p
se elimin treptat astfel nct
curentul n circuitul rotorului, n timpul procesului de pornire, rmne aproximativ
neschimbat (obinuit 1,52 ori mai mare dect cel nominal), iar valoarea medie a
momentului de pornire M
pmed
este apropiat de cea maxim.
n fig.3.22 b se prezint graficul de variaie al momentului de pornire cu
patru trepte ale R
p
. n momentul iniial al pornirii (prima treapt a reostatului)
momentul de pornire este M
p.max
.
Cu accelerarea motorului, momentul lui se reduce dup curba 1. Atunci cnd
momentul devine egal cu M
p.min
, se elimin o parte a R
p
(treapta a doua a
reostatului). La o valoare mai mic a rezistenei R
p
corespunde curba 2 din fig.3.22
b, datorit creia momentul crete din nou pn la M
p.max
.
n aceast succesiune, procesul continu, cnd dup a patra treapt (R
p
com-
plet eliminat) procesul de pornire se ncheie. Momentul motorului se echilibreaz
de cel de sarcin M
s
=M
0
+M
2
i maina ncepe a funciona n regim stabil la alune-
carea s
4
. Reostatele de pornire sunt dimensionate pentru regimul de funcionare de
scurt durat i nu vor fi folosite ca reostate de reglaj.
La pornirea motoarelor asincrone cu inele de contact este posibil a atinge
raportul cel mai favorabil ntre M
p
i I
p
moment mare de pornire la curent mic de
pornire. ns pornirea cu reostat inclus n circuitul rotoric al motorului are i unele
dezavantaje cum ar fi:
complexitatea i durata procesului de pornire;
neeconomicitatea considernd pierderile de putere activ n reostatul de
pornire.
97

Fig.3.22 Explicativ privind pornirea motorului asincron trifazat
cu rotorul bobinat prin introducerea de rezistene n circuitul rotoric:
(a) scheme de montaj; (b) desfurarea procesului de pornire.

3.10. Motoare asincrone cu construcie special

Calitile constructive i de exploatare mult mbuntite ale motoarelor
asincrone cu rotorul n scurtcircuit, sub un aspect, i caracteristicile lor de pornire
nrutite, sub alt aspect, conduc la necesitatea realizrii motoarelor asincrone de
construcie special. n esen, ele sunt motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit
cu caracteristici de pornire mbuntite. Cea mai larg rspndire au obinut-o
motoarele la care rotorul este cu crestturi adnci (cu bare nalte) i cu dubl
colivie.
La motoarele cu crestturi adnci, crestturile lor rotorice n comparaie cu
cele ale motoarelor de construcie obinuit sunt cu nlimea h
k
mai mare i cu
limea b
k
mai mic (obinuit h
k
/b
k
=710) (fig.3.23 a). n aceste crestturi se pla-
seaz bare de cupru sau aluminiu nguste, care la cele dou capete se scurtcircui-
teaz prin dou inele. La aceste motoare se utilizeaz fenomenul de refulare a
curentului, conform cruia n timpul procesului de pornire curentul din bara
conductoare, plasat n cresttur, se distribuie cu densitate inegal pe seciu-
nea lui.
98
n fig.3.23 a,b se prezint corespunztor seciuni prin crestturile rotorice i
curba potrivit creia variaz densitatea curentului de pornire pe nlimea barei din
cresttur. Din figur se observ, c aproape ntreg curentul de pornire trece prin
partea superioar a seciunii barei, adic seciunea transversal nu este utilizat
n ntregime. Aceasta este echivalent cu creterea rezistenei nfurrii
rotorice, ceea ce determin reducerea curentului de pornire i creterea
momentului de pornire. Refularea curentului de pornire spre partea superioar a
seciunii barei se explic prin aceea c n momentul iniial cnd motorul pornete
(s=1), frecvena curentului rotoric este mare (f
2
=f
1
). La trecerea curentului rotoric
se creaz fluxul de dispersie, iar partea inferioar a seciunii barei este nconjurat
de un numr mai mare de linii magnetice (fig.3.23 a).

Fig.3.23 Motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit de construcie special:
a) seciune prin cresttur ce pune n eviden fluxul de dispersie;
b) repartiia densitii curentului rotoric pe nlimea seciunii barei rotorice;
c), d) diferite forme ale seciunilor barelor rotorice.

Datorit acestui fapt, reactana inductiv a acestei pri de seciune este mai
mare dect a poriunii superioare. Iat de ce, curentul de pornire se deplaseaz
(variaz) pe nlimea crestturii rotorice spre suprafaa rotorului. Dup decurgerea
(ncheierea) procesului de pornire, n regim stabil de funcionare a motorului
frecvena curentului din rotor scade la f
2
=(13)Hz, reactana inductiv X f
o2 2
se
reduce sensibil i densitatea curentului pe seciunea barei este uniform. Motorul
continu s funcioneze ca motor obinuit cu rotorul n scurtcircuit.
n unele cazuri, crestturile se execut sub form de sticl (butelie) sau tra-
pezoidal (fig.3.23 c,d) la care se obine mai bine efectul de deplasare (refulare) a
curentului. La motoarele cu crestturi adnci, obinuit se obine:
I
k 5 7
I
= =
P
PI
n
i
M
k 1,3 1,5
M
= =
P
PM
n

Tendina de a se obine caliti mai bune de pornire conduce la crearea moto-
rului asincron cu rotor cu dou colivii (dubl colivie). n rotorul acestui motor
exist dou nfurri scurtcircuitate concentrice una fa de alta. Colivia supe-
rioar 1 este de pornire, iar cea inferioar 2 este de lucru (fig.3.24 a).
99

Fig.3.24 a, b Motor asincron cu rotor n scurtcircuit cu dubl colivie.

n figur este prezentat o seciune parial n pachetul rotoric 3 i inelele 4
ce scurtcircuiteaz frontal barele celor dou nfurri. Barele coliviei de pornire se
realizeaz din alam sau bronz cu seciune mai mic cu care se crete rezistena lor
activ. Aceste bare ns sunt plasate n apropierea suprafeei exterioare a rotorului
iar ntre cele dou capete ale lor exist deschizturi (istmuri) pe toat lungimea
barelor rotorului (fig.3.24 b). Prin acest procedeu, ele sunt nconjurate de un numr
mai mic de linii magnetice ale fluxului de dispersie, datorit cruia reactana lor
este mic.
Barele coliviei 2 de lucru sunt cu seciune mai mare i rezisten mic
realizat din cupru. Reactana lor inductiv ns este mare (n special n procesul de
pornire, cnd frecvena f
2
este relativ mare), deoarece ele sunt nconjurate de un
numr mai mare de linii magnetice ale fluxului de dispersie. Din acest motiv, n
momentul pornirii, cnd f
2
=f
1
i importan de baz au reactanele inductive ale
nfurrilor, curentul trece ndeosebi prin colivia de sus (de pornire) cu X
o2
mai
mic. Rezistena mai mare a acestei colivii asigur moment de pornire important la
curent de pornire mai mic.
Cu creterea turaiei, frecvena f
2
se reduce, datorit creia se reduce i reac-
tana inductiv a coliviei de lucru. Din acest motiv, curentul prin colivia de lucru se
amplific, cnd simultan cu acesta curentul din colivia de pornire se reduce. Iat de
ce ncepe redistribuirea momentului de rotaie ntre coliviile de pornire i de lucru
invers proporional cu rezistena lor.
Momentul M
cp
creat de colivia de pornire, datorit rezistenei active mai
mari a nfurrii atinge valoarea sa maxim la alunecare mare. Iat de ce el are
importana esenial n momentul pornirii, dup care aciunea lui treptat slbete.
Momentul M
cl
, creat de colivia de lucru, datorit rezistenei active mai mici
a nfurrii, obine valoarea sa maxim la alunecare mic. De aceea cu accelerarea
motorului, rolul ei se amplific. Momentele create de cele dou nfurri sunt cu
sensuri identice, datorit crora momentul rezultant al motorului reprezint suma
lor, adic M = M
cp
+ M
cl
(fig.3.25).
100

Fig.3.25 Dependena M=f(s) pentru motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit
cu dubl colivie obinut prin nsumarea cuplurilor M
cp
i M
cl


Motoarele cu dubl colivie au caracteristici de pornire mai bune dect mo-
toarele cu crestturi adnci. La acestea se obine:
I
k 3,5 5,5
I
= =
P
PI
n
i
M
k 1, 4 1, 6
M
= =
P
PM
n

Pe seama caracteristicilor de pornire mai bune ale motoarelor asincrone cu
construcie special exist nrutiri ntr-o anumit msur a caracteristicilor de
lucru. Exemplu, datorit reactanei inductive mari a nfurrii lui rotorice, cos
se reduce cu (46)%, iar momentul maxim cu (1525)% n comparaie cu acelea
ale motoarelor de construcie obinuit. Pe lng acestea, preul lor este mai ridicat
datorit fabricaiei mai complexe, n special a motoarelor cu dubl colivie.

3.11. Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Prin reglarea turaiei se nelege variaia ei forat, independent de sarcina la
arborele mainii. Indicatorii de reglare (domeniu, finee, stabilitate i economicita-
te) sunt amnunit examinai la motoarele de c.c., motiv pentru care asupra lor nu
ne oprim.
Dac se pornete de la expresia
n=n
1
(1-s)=
f
p
1
(1-s) (3.49)
se observ c turaia motorului asincron se poate regla prin trei procedee:
a) prin variaia alunecrii s;
b) prin variaia frecvenei f
1
a tensiunii de alimentare;
c) prin variaia numrului perechilor de poli p.
Variaia alunecrii s se realizeaz prin dou procedee:
a
1
) prin variaia tensiunii de alimentare;
a
2
) prin introducerea unei rezistene suplimentare n circuitul rotoric al
motorului;
a
3
) prin introducerea de t.e.m. suplimentare n circuitul rotoric.
101
Ultimele dou metode (a
2
i a
3
) se pot aplica numai la motorul asincron cu
rotorul bobinat.
Reglajul turaiei prin variaia tensiunii de alimentare se aplic foarte rar
datorit urmtoarelor neajunsuri:
la reducerea tensiunii de alimentare se reduce momentul maxim al
motorului i capacitatea sa de suprancrcare;
domeniul de reglare este mic;
n reglarea reostatic se obin pierderi suplimentare de energie.
Procedeul de variaie a alunecrii s prin variaia rezistenei n circuitul
rotorului, se aplic motoarelor asincrone cu inele de contact. n acest sens, n
circuitul rotorului se introduce un reostat de reglare (dimensionat pentru regimul de
funcionare de lung durat) potrivit schemei din fig.3.22. Din egalitatea:
m R I
s R
M
' '
' =
O
2
1 2 2
2
1
rezult c la creterea rezistenei din circuitul rotoric,
alunecarea s crete proporional, iar turaia rotorului motorului se reduce.
n fig.3.19 este dat familia de caracteristici mecanice reostatice. Din aces-
tea se observ c la momentul nominal M
n
cu ct rezistena circuitului rotoric este
mai mare, cu att turaia este mai mic (n
3
<n
2
<n
1
). Din aceeai figur se vede c la
M redus domeniul de reglare se reduce sensibil, adic atunci cnd motorul
funcioneaz la sarcin foarte mic, reglajul de turaie este aproape imposibil. Dei
prin acest procedeu de reglare cu creterea rezistenei n rotor se reduce stabilitatea
i se amplific pierderile de energie, el are larg rspndire datorit execuiei
relativ uoare i domeniului larg de reglare. Se aplic la macarale, trolii, poduri
rulante etc.
Reglarea turaiei prin variaia frecvenei f
1
a tensiunii de alimentare se
utilizeaz la motoarele cu rotorul n scurtcircuit. Dup indicatorii si de calitate,
(finee, domeniu de reglare, stabilitate i lipsa pierderilor), acest procedeu de
reglare se apropie de indicatorii reglrii turaiei motoarelor de c.c. La variaia
frecvenei f
1
a tensiunii la bornele generatorului se modific turaia cmpului
magnetic nvrtitor, iar de aici i aceea a rotorului motorului. Neajunsul principal
al acestui procedeu de reglare este necesitatea surselor de alimentare cu frecven
reglabil care crete preul echipamentului. Iat de ce, independent de avantajul
su, el se aplic numai n cazurile cnd indicii tehnici primeaz fa de cei
economici.
n ultima vreme, n scopul reglrii turaiei, se utilizeaz convertoare de
frecven cu semiconductoare (convertoare de frecven cu tiristoare). La ieirea
acestor convertoare de frecven se obine legea dorit de variaie a frecvenei f
1
i
a valorii efective a tensiunii alternative U
1
(obinuit U
1
/f
1
=const.).
Trebuie a se sublinia c, pentru reglarea turaiei, este necesar a se varia nu-
mai f
1
, dar aceasta conduce la variaia lui M
max
(vezi rel.3.44). Pentru a se menine
capacitatea de suprasarcin, factorul de putere i randamentul la nivelul necesar,
simultan cu variaia lui f
1
se modific i U
1
. Utilizarea motoarelor asincrone, com-
pletate cu astfel de convertoare de frecven este de suficient perspectiv.
102
Reglarea turaiei motoarelor asincrone prin variaia numrului perechi-
lor de ploi p ai nfurrii statorice se aplic de asemenea la motoarele cu rotor n
scurtcircuit. La motoarele cu inele de contact ea nu se aplic, deoarece comutarea
(schimbarea) perechilor de poli ai nfurrii statorice este necesar n nfurarea
rotoric, complicndu-se astfel construcia motorului.
Pentru modificarea numrului perechilor de poli, motoarele cu rotor n scurt-
circuit se execut sau cu dou nfurri separate cu numr diferit de perechi de
poli, sau cu o nfurare, la care se poate modifica numrul de poli. La al doilea
procedeu, nfurarea fiecrei faze are dou seminfurri.
Atunci cnd aceste seminfurri sunt nseriate, se obin patru poli (fig.3.26
a), iar cnd sunt puse n paralel se obin doi poli (fig.3.26 b). Neajunsul principal al
acestui procedeu de reglare este c se realizeaz reglarea n trepte i construcia
motoarelor se complic. Obinuit motoarele se realizeaz pentru dou turaii.

Fig.3.26 a, b Explicative privind obinerea de numere diferite de poli
pentru nfurrile statorice

Cel mai frecvent, motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit, se utilizeaz
n acionrile electrice cu turaie nereglabil, pentru acionarea pompelor, ventila-
toarelor, transportoarelor cu lanuri i cu band, mainilor de excitaie, troliilor de
screpere, combinelor de galerii, mainilor de mrunit (spart) cu acionare nereglat
a organului de spart (mrunit) .a.
n acionrile electrice de c.a. cu reglaj de vitez se utilizeaz mai ales
motoare asincrone cu inele de contact. n minele cu gaze i praf, n scopul reglrii
acionrilor electrice sunt n special de perspectiv motoarele asincrone cu rotorul
n scurtcircuit completate cu convertoare de frecven. Avantajul esenial al acestor
motoare n medii cu foc i explozive este c la acestea spre deosebire de motoarele
de c.c. i motoarele asincrone cu inele de contact, lipsesc periile de contact.

3.12. Motorul asincron monofazat

Motoarele asincrone monofazate pot fi incluse n grupa mainilor asincrone
speciale. Construcia lor este aceeai ca la cele trifazate, numai c n locul nfu-
rrii trifazate ele au o nfurare monofazat cu una sau cteva perechi de poli, prin
care trece curentul alternativ monofazat. Rotorul acestor motoare este realizat ca
rotor n scurtcircuit.
103
Particularitatea caracteristic a motorului asincron monofazat este c i lip-
sete momentul iniial (de pornire), deoarece la trecerea curentului alternativ prin
nfurarea lui monofazat se creaz cmp magnetic pulsatoriu i nu nvrtitor.
Dac, totui, rotorul acestui motor este rotit cu for exterioar ntr-un sens sau
altul i rmne n continuare n micare, el continuu a se roti i poate dezvolta
cuplu, adic trece n regim de motor.
Pentru explicarea fenomenului care are loc n motor, se consider nfura-
rea monofazat ce excit cmpul magnetic pulsatoriu, cu fluxul magnetic u
0
.
Acest cmp se poate descompune n dou cmpuri nvrtitoare cu viteze unghiulare
identice, dar cu sensuri opuse, cu fluxurile u
1
i u
2
, n care u
1
=u
2
=
2
u
0m
.
Turaia cmpurilor magnetice este
f
n
p
=
1
1
(viteza unghiular fiind O
1
).
Dac rotorul este imobil, cele dou cmpuri induc n nfurarea rotorului
t.e.m., sub a cror aciune prin nfurare trec cureni egali ca mrime, dar care
produc cupluri de sensuri opuse. Din interaciunea curenilor cu cmpul, n motor
se creaz momente de rotaie egale ca mrime dar de sensuri opuse, datorit crora
momentul rezultant al motorului este egal cu zero.
Fie rotorul motorului asincron monofazat rotit cu ajutorul unei fore exteri-
oare n sensul cmpului direct de flux magnetic u
1
, i se consider c turaia
rotorului este n (viteza unghiular O) la alunecarea s, astfel nct n=n
1
-sn
1
=n
1
(1-s).
Viteza relativ a cmpului direct fa de rotorul n rotaie este O = O O
d 1
.
Acestei viteze i corespunde turaia n
d
=n
1
n= (n
1
n)
n
n
1
1
=sn
1
.
Viteza unghiular relativ a cmpului invers, de flux magnetic u
2
,fa de
rotorul n rotaie esteO = O + O
i 1
. Acestei viteze unghiulare i corespunde turaia
n
i
= n
1
+n = n
1
+(n
1
sn
1
)= n
1
(2 s).
n procesul de rotaie al rotorului, fluxul magnetic u
d
induce n nfurarea
rotorului t.e.m. E
2d
, sub aciunea creia trece curentul I
2d
. Frecvena t.e.m. E
2d
i
curentului I
2d
este f
2d
= pn
d
= sf
1
, adic ea este mult mai mic (13)Hz. Din acest
motiv, reactanele inductive sunt mici i diferena de faz
2d
ntre E
2d
i I
2d
este
mic. Iat de ce momentul de rotaie M c I cos = u
d d 2d 2d
, creat de cmpul direct
de flux magnetic, are valoare mare.
T.e.m. indus de cmpul invers de flux u
i
este E
2i
, iar curentul ce trece sub
aciunea ei este I
2i
. Frecvena t.e.m. E
2i
i a curentului I
2i
este f
2i
=pn
i
=f
1
(2-s), adic
ea este mult mai mare (aproape de dou ori mai mare dect f
1
). Din acest motiv,
diferena de faz
2i
dintre E
2i
i I
2i
este mult mai mare (aproape de 90). n acest
caz, momentul invers M c I cos = u
i 2 i 2i 2i
, creat de cmpul de flux u
i
, este mult
mai mic.
104
Momentul motor rezultant este M
r
=M
d
-M
i
. n consecin, n procesul de
rotaie al rotorului n sensul cmpului direct importan are momentul M
d
, n timp
ce M
i
aproape c nu prezint influen. n fig.3.27 se prezint dependenele
M
d
=f(s); M
i
=f(s) i M
r
=f(s).

Fig.3.27 Dependenele M
d
=f(s); M
i
=f(s) i M
r
=f(s) pentru motorul asincron monofazat

Din figur se observ c atunci cnd rotorul este imobil, adic s=1, momen-
tul rezultant M
r
este egal cu zero. Dac rotorul se rotete de ctre o for extern va
apare momentul creat de acel cmp, n al crui sens este rotit iniial rotorul.
Spre deosebire de motorul asincron trifazat, la cel monofazat, cu creterea
rezistenei nfurrii rotorice se reduce momentul maxim al motorului, adic capa-
citatea lui de suprancrcare. Aceasta se explic prin faptul c la creterea rezis-
tenei nfurrii rotorului se reduce diferena de faz
2i
, datorit creia momen-
tul invers M
i
crete. Iat de ce M
r
=M
d
-M
i
se reduce.
Motoarele asincrone monofazate, au urmtoarele deficiene:
cos i q mici;
factor de suprancrcare mic;
absena momentului iniial (de pornire);
Pentru crearea momentului iniial (de pornire) n motor se plaseaz nc o
nfurare, numit de pornire (P). nfurarea de baz este numit nfurare de
lucru (L). nfurarea de pornire se plaseaz n crestturile statorului, nct cm-
pul ei magnetic s fie decalat n spaiu cu 90 fa de cmpul creat de nfurarea
de lucru. Pe lng aceasta, curentul din P este defazat cu 90 n raport cu curentul
prin L. n acest scop, n serie n circuitul P se conecteaz condensatorul cu capa-
citatea C. Cele dou nfurri se alimenteaz de la una i aceeai surs de curent
alternativ monofazat (fig.3.28 a).
Prin acest procedeu, dup cum s-a explicat la pct.3.1, se creaz cmpul
magnetic nvrtitor i rotorul se rotete n sensul de rotaie al cmpului. Dup ce
motorul atinge vitez apropiat de cea nominal, P se decupleaz. n fig.3.28 a, b
se prezint schema de principiu a motorului asincron monofazat i dependena
M=f(s). Cnd parametrii circuitelor de lucru i pornire sunt mbuntii corespun-
ztor, motorul are moment de pornire bun (curba 2 din fig.3.28 b).
105

Fig.3.28 Schema de principiu a motorului asincron monofazat i dependena M=f(s)

Cnd motorul atinge viteza stabilit (obinuit 80% din cea nominal), circui-
tul P se decupleaz i motorul trece pe caracteristica 1, corespunztoare motorului
monofazat obinuit.
Dac nfurarea de pornire IP i condensatorul C sunt calculate pentru regi-
mul de lung durat i rmn conectate permanent, se obine aa numitul motor
monofazat cu condensator. Dar, ntruct la pornire i n funcionare sunt necesare
diferite capaciti, obinuit motorul are dou condensatoare .
Unul dintre acestea, numit condensator de lucru rmne n permanen co-
nectat n serie n circuitul nfurrii P, iar cellalt este numit de pornire i se
conecteaz n paralel cu nfurarea de lucru, numai n perioada de pornire, dup
care se deconecteaz. Motoarele monofazate cu condensatoare alturi de caracte-
risticile de pornire mbuntite au i caracteristici de lucru mai bune. Ele au
capacitate de suprasarcin mai mare i factor de putere mai bun (cos
1
=0,80,95).

3.13. Motoare asincrone liniare

O larg aplicaie ncep s aib motoarele asincrone liniare (de inducie) da-
torit simplitii construciilor i siguranei mari n funcionare. Pentru explicarea
principiului de funcionare al acestor motoare, se pornete de la motorul asincron
cu rotorul mobil (fig.3.29 a). Dac statorul acestui motor imaginar se secio-neaz
i se desfoar astfel c se formeaz un arc ce subntinde unghiul (fig.3.29 b),
diametrul rotorului su va crete. Motorul obinut este numit motor asincron cu
stator unghiular. Turaia de sincronism a cmpului se determin cu expresia:
n n
2
o
' =
t
1 1
(3.50)
unde:
n
1
- turaia cmpului nvrtitor nainte de secionarea statorului.
Din expresie se observ c prin variaia unghiului o se obine motorul asin-
cron cu turaia sincron dorit, mai mic dect n
1
. Motoarele arc se utilizeaz
pentru acionarea fr reductor a mainilor care se rotesc cu turaii mici (exemplu
pentru acionarea morilor n tambur).
106

Fig.3.29 Motorul asincron: a) cu statorul normal, b) arc i c) motorul asincron liniar

Dac statorul secionat se desfoar n plan (fig.3.29 c) se obine motorul
liniar de inducie. Proprietatea caracteristic a motoarelor asincrone liniare este c
la acestea nu se creaz cmp magnetic nvrtitor ci cltor (alergtor).
Pe lng acestea, nfurarea secundar este reprezentat cel mai adesea de
ina din oel cu sau fr nfurare n scurtcircuit. Deplasarea armturii mobile se
face liniar. Viteza de deplasare a cmpului magnetic se determin cu viteza:
L
v 2 f f
p
= t = (3.51)
unde:
p numrul perechilor de poli ai motorului;
f frecvena curentului n inductor [Hz];
t pasul polar [m];
L lungimea inductorului [m];
Principiul de funcionare al acestor motoare se bazeaz pe aceea c, cmpul
cltor al inductorului (nfurarea primar) induce t.e.m. n nfurarea scurt-
circuitat (circuitul secundar). Sub aciunea ei prin conturul secundar trece curentul
ce interacioneaz cu cmpul cltor i se genereaz fore electromagnetice, care
tind a deplasa partea mobil a motorului fa de cea imobil. Partea mobil poate fi
inductorul sau indusul.
Dac nu este posibil a se realiza nfurarea n scurtcircuit, pentru circuitul
secundar se utilizeaz ina de oel sau aluminiu. Caracteristici mai bune se obin
cnd ina este realizat spre exemplu din material feromagnetic, acoperit cu strat
de cupru.
Neajunsul principal al motoarelor asincrone liniare precum i al celor cu
statorul sub form de arc este apariia aa numitelor efecte de capete, care consti-
tuie un complex de fenomene electromagnetice datorate construciei deschise a in-
ductorului.
Efectul de capt influeneaz sensibil n ru indicatorii energetici ai motoa-relor
liniare i cu statorul n arc. Motoarele asincrone liniare se utilizeaz pentru
acionarea clapetelor de reglare, transportoarelor cu band, mecanismelor de trans-
port i ridicat .a. Pn n prezent sunt realizate multe i diferite construcii de mo-
toare liniare.
107
3.14. Maini asincrone speciale

Fa de destinaia lor, mainile asincrone speciale sunt motoare de execuie
i maini electrice de informaie. Din grupa a doua, reprezentative sunt: tahogene-
ratoarele i generatoarele de accelerare, transformatoarele rotative i selsinele.

3.14.1. Motoare de execuie

Motoarele de execuie transform semnalul electric de intrare n semnal me-
canic de ieire. Aceste semnale sunt: tensiunea de alimentare a nfurrii statorice
i turaia variabil a motoarelor asincrone. Cerina transformrii este asigurat dac
se realizeaz o dependen liniar ntre mrimile de intrare i ieire cu cea mai
mare rapiditate posibil. Acceleraia motoarelor de execuie depinde de momentul
de inerie al rotorului. Utilizare mai mare au motoarele asincrone cu rotor nemag-
netic gol (fig.3.30).

Fig.3.30 Motor asincron de execuie cu rotor nemagnetic gol
Se utilizeaz ns i motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit, cu rotor fero-
magnetic compact, cu rotor feromagnetic gol la care constantele lor mecanice de
timp sunt sensibil mai mari.
Motoarele de execuie, cel mai adesea sunt monofazate, nfurarea care pri-
mete semnalul de intrare, se numete de comand w
c
. A doua nfurare w
e
este
alimentat cu tensiune variabil cu valoarea eficace U
e
=const. Motoarele de exe-
cuie sunt cu rotor nemagnetic gol (1) fig.3.30 i stator interior imobil (2) fig. 3.30
din material feromagnetic pentru reducerea reluctanei pe drumul fluxului. Rotorul
gol este realizat din aluminiu sau aliaj din aluminiu. nfurrile w
c
i w
e
sunt
plasate n statorul exterior (3) fig. 3.30 i decalate cu 90 n spaiu. Procedeele de
baz privind realizarea comenzii sunt:
comanda n amplitudine, cnd se modific numai valoarea amplitudinii
tensiunii U
c
cu meninerea neschimbat a fazei;
108
comanda n faz, cnd amplitudinea rmne neschimbat, iar turaia n se
regleaz prin variaia unghiului de defazaj al tensiunii U
c
fa de U
e
;
comanda n amplitudinefaz, cnd simultan se modific i amplitudinea
i faza semnalului de comand U
c
fa de U
e
.
Schemele de comand sunt prezentate n fig. 3.31. Mai uor de realizat este
comanda n amplitudinefaz, deoarece nu se cer surse speciale de variaie a fazei
tensiunii U
c
sau reea bifazat de alimentare sau surs.
Caracteristicile de reglare ce reprezint particularitile motoarelor asincrone
de execuie, sunt date n fig. 3.32. Acestea reprezint dependenele turaiei de ro-
taie n de semnalele de comand U
c
sau
c
la variaia mrimii momentului rezistent
(de sarcin) M la arborele motorului pentru schemele de comand a, b i c. Cel mai
adesea, aceste dependene se prezint n uniti relative:
n
,
n
v =
0
unde n
0
este turaia la funcionarea n gol;

M
m ,
M
=
k
unde M
k
este momentul la scurtcircuit (cu rotorul imobil);

U
U
o =
c
cn
sau sin o = |, unde o- valoarea relativ a semnalului de comand.

Fig. 3.31 Schemele de comand ale motorului asincron monofazat de execuie

Fig. 3.32 Caracteristicile de reglaj ale motorului asincron de execuie: dependenele turaiei n
de semnalele de comand U
c
i
' |
c
la variaia momentului rezistent



3.14.2. Tahogeneratoare i generatoare de accelerare
109

Destinaia tahogeneratoarelor este aceea de a transforma semnalul mecanic
de intrare n semnal electric. Funcionarea lui ca generator de t.e.m. const n reali-
zarea dependenei U f (n) =
ieire
pe ct posibil mai apropiat de o dreapt. Tahoge-
neratoarele sunt utilizate pentru msurarea turaiei, pentru legturi inverse dup
vitez n schemele de automatizare, ca generatoare de accelerare s.a..
Obinuit, tahogeneratoarele sunt maini asincrone de execuie cu dou nf-
urri dispuse la 90 n spaiu. Este preferat maina cu rotorul nemagnetic gol,
dup cum i la motoarele de execuie exist stator interior imobil din material
feromagnetic. Spre deosebire de motoarele de execuie, la tahogeneratoare, rotorul
gol se realizeaz din material cu rezisten electric mai mare pentru reducerea
erorilor din caracteristica de ieire (fosforbronz , beriliubronz .a).Schema taho-
generatorului este prezentat n fig. 3.33 i se examineaz dou momente ale func-
ionrii sale: pentru n=0 i n 0. =
n cazul rotorului imobil, dup alimentarea nfurrii de excitaie w
e
n
nfurarea generatoare w
G
nu se induce t.e.m. de micare; aceasta datorit faptului
c n rotorul gol datorit aciunii fluxului pulsatoriu al nfurrii w
e
se induce
numai t.e.m. de transformare.
Prin rotorul scurtcircuitat trec curenii turbionari care creaz flux numai
dup axa nfurrii w
e
.

Fig. 3.33 Schema electric simplificat a tahogeneratorului
La rotirea rotorului nemagnetic gol, n el se induc t.e.m. de rotaie. Curenii
turbionari determinai de aceste t.e.m. creaz fluxul a crui ax coincide cu axa n-
furrii w
G
i induce n ea t.e.m. E
G
. Amplitudinea t.e.m. E
G
este proporional cu
turaia n iar frecvena ei este egal cu frecvena tensiunii de excitaie U
e
. Funcio-
narea tahogeneratorului se bazeaz pe caracteristica lui de ieire:
d
U c n c n c
dt
u
= u= =
G 1 2
(3.52)
unde:
u - este unghiul de rotaie al arborelui.
Numai la tahogeneratorul ideal aceast dependen poate fi liniar. n func-
ionarea tahogeneratorului real acioneaz diferii factori, care provoac abateri ale
110
caracteristicii reale de la forma ei ideal, introduc erori i reduc exactitatea.
Cauzele care provoac neliniaritatea caracteristicii de ieire sunt urmtoarele:
reacia electromagnetic a rotorului;
cderea de tensiune la sarcin pe nfurarea generatoare;
variaia unor parametri n funcie de turaia la rotire (de ex: rezistena a
rotorului nemagnetic gol);
variaia parametrilor datorit saturaiei, temperaturii .a.
Se determin i eroarea de aplitudine i faz care se reduce prin creterea
rezistenei specifice a rotorului i amplificarea frecvenei f a tensiunii de alimentare
a nfurrii de excitaie (ex. 400 Hz).
Caracteristica de ieire i dependena ei de impedana de sarcin este indica-
t n fig.3.34. Din aceast caracteristic prin calculul nclinrii ei se determin
cons-tanta tahogeneratorului (tensiunea de ieire U
ieire
la turaie determinat, cel
mai adesea 1000 rot/min).
U
U
S
n n
A
= =
A
ieire
n
ieire
n
(3.53)
unde:
n
n
- turaia maxim de lucru a tahogeneratorului pentru care se obine aba-
terea maxim admisibil.

Fig. 3.34 Caracteristica de ieire a tahogeneratorului i dependena ei de impedana de sarcin
Din fig. 3.34 se poate trage concluzia cu privire la impedana preferat a
con-sumatorului electric (aparatul de msur sau schema de comand). Dac
nfu-rarea de excitaie se alimenteaz de la surs de tensiune continu, tensiunea
de ieire este proporional cu deceleraia rotorului la rotirea lui n sens invers. n
acest caz maina asincron se numete generator de acceleraie i
dn
U k .
dt
=
ieire



3.14.3. Transformatoare rotative (rezolvere)

U
n

U
ieire

Z
n

0,5Z
n

n
n


n
111
Transformatoarele rotative transform semnalul mecanic ca unghi de rotaie
n tensiune alternativ, care se modific dup o lege cunoscut prealabil. Se utili-
zeaz n instalaii de automatizri, n sisteme de urmrire i n alte scheme de co-
mand automat, inclusiv de obinere a semnalului de poziie a rotorului fr perii
(fr colector) al motoarelor de curent continuu. n literatur i n practic deja se
utilizeaz mai des denumirea de rezolver. Formele lui de baz sunt:
- rezolver bipolar;
- rezolver multipolar.
Rezolverul bipolar const din stator i rotor n ale cror circuite magnetice
sunt dispuse cte dou nfurri reciproc perpendiculare. O nfurare(nfura-
rea S
1,2
) se alimenteaz de la o surs de tensiune sinusoidal. Fluxul magnetic
1

induce n nfurrile rotorice R
1,2
i R
3,4
tensiuni alternative de aceeai frecven.
Amplitudinile lor depind de unghiul de defazare al nfurrilor R
1,2
i R
3,4
fa de
S
1,2
. n fig. 3.35 a este artat construcia de principiu a rezolverului precum i
reprezentarea grafic des ntlnit pentru nfurrile rotorice. Tensiunea de
alimentare U
1
i tensiunile de ieire U
2
i U
3
sunt indicate n fig. 3.35 c. Tensiunile
de ieire se determin din expresiile pentru t.e.m. induse:
E E sin k U sin
E E cos k U cos
= o = o
= o = o
2 m 1
3 m 1

Cte dou nfurri pot fi dispuse prin dou procedee posibile n prile
imobil i mobil ale rezolverului. n fig. 3.35 d nfurarea de excitaie este
plasat n rotor iar cele de ieire n statorul rezolverului. Sunt indicate prin
dreptunghiuri negrite i perpendiculare. Acolo se vd i dependenele grafice ale
curbelor (anvelopelor) pentru U
1
, U
2
, U
3
n funcie de timp (t)/ unghi ().
Atunci cnd la ieirea nfurrilor R
1,2
i R
3,4
se conecteaz impedanele de
sarcin Z
2
i Z
3
, curenii care le strbat creaz fluxurile magnetice
2
i
3
. Ele se
descompun n componentele:
- longitudinal
d
orientat dup axa nfurrii alimentate cu tensiunea U
1
;
- transversal
q
perpendicular pe cea longitudinal.
Componentele longitudinale
d
se echilibreaz cu aciunea fluxului de
excitaie
1
ce acioneaz dup aceeai ax. Fluxul
q
provoac apariia erorilor n
dependenele de ieire. Pentru nlturarea acestor erori se realizeaz:
compensarea primar n timp ce lucreaz numai o nfurare, exemplu cea
sinusoidal R
1,2
, nfurarea S
3,4
se leag n scurtcircuit sau cu impedana Z
k
de
mrime potrivit.Curentul care trece prin ea creaz fluxul
k
dup axa q, care
compenseaz aciunea cuplului
2q
(fig. 3.36 a);
compensarea secundar atunci cnd funcioneaz i cele dou nfurri R
1,2

i R
3,4
, impedanele se calculeaz nct
2q
=
3q
i reciproc se echilibreaz
(fig. 3.36 b).
112

Fig. 3.35 a, b, c, d Construcia de principiu a rezervorului mpreun cu plasarea nfurrilor
rotorice: a), b), c) variaiile tensiunilor U
1
, U
2
, U
3
; d) plasarea nfurrii de excitaie n rotor
iar a celor de ieire n stator



Fig. 3.36 Procedee de nlturare a abaterilor dependenelor de ieire;
a) compensarea primar; b) compensarea secundar;
113
Rezolverul polifazat se utilizeaz atunci cnd este necesar o precizie mai
nalt, ndeosebi la transmiterea la distan a unghiului i la transformarea lor n
form digital. Exist diferite construcii, exemplu reductosin, inductosin .a. des-
crise n literatura de specialitate.

3.14.4. Selsine

Selsinele sunt maini de inducie, prin intermediul crora se realizeaz roti-
rea sincron a dou dispozitive sau rotirea lor cu acelai unghi fr execuia legtu-
rii mecanice ntre ele. Se numesc i sincro. Pentru sincronizarea dispozitivelor de
conducere la arborii lor se asigur legtura mecanic a celor dou selsine:
selsinul conductor (emitorul) este montat la arborele dispozitivului
ce determin unghiul de rotaie sau turaia;
selsinul condus (receptorul) ce conduce al doilea dispozitiv care reali-
zeaz unghiul dat de rotire sau turaia.
Legtura dintre cele dou selsine este electric. Sistemele de rotaie sincron
sunt pentru comanda motoarelor electrice de puteri mari. n acest scop se folosesc
motoare asincrone trifazate cu rotor bobinat, la care nfurrile rotorice se conec-
teaz electric.
n sistemele de comand automat i control se aplic selsine monofazate,
care sunt de putere mic i obinuit transmit semnalul ca unghi de rotaie.
Selsinele monofazate au dou nfurri:
de excitaie, monofzat;
de sincronizare cu trei nfurri dispuse n spaiu cu un unghi de 120
ntre ele ca nfurrile trifazate.
De obicei, nfurarea de excitaie este concentrat i este plasat pe poli iar
cea de sincronizare totdeauna este distribuit n crestturile miezului magnetic.
Selsinele sunt cu contacte (fig. 3.37 a) i fr contacte (fig. 3.37 b). La selsi-
nele de prim form, o nfurare este n stator, iar cealalt n rotor se prezint
dou variante posibile. Pentru realizarea legturii cu nfurarea rotorului exist
inele de contact i perii.


Fig. 3.37 Selsine: a) cu contacte; b) fr contacte.
114
Neajunsurile selsinelor cu contcte se evit prin utilizarea de selsine fr
contacte (fig. 3.37 b). La acestea i cele dou nfurri (de excitaie 4 i cea de
sincronizare 2) sunt n stator. Rotorul este realizat din dou pachete de tole de oel
electrotehnic (1), separate ntre ele de un spaiu nemagnetic (aliaj de aluminiu, 3).
Spaiul nemagnetic creaz o reluctan mare pe drumul fluxului magnetic al
nfurrii de excitaie. Datorit acesteia, fluxul magnetic trece prin circuitul mag-
netic i cuprinde spirele nfurrii de sincronizare prin dou treceri ale ntrefieru-
lui dintre stator i rotor cnd nu traverseaz spaiul nemagnetic.
Prin acest procedeu valoarea t.e.m. induse n cele trei faze ale nfurrii de
sincronizare depinde de unghiul de rotaie al rotorului, respectiv, de spaiul nemag-
netic dintre axele lor. n fig. 3.37 b, cu linie ntrerupt este indicat traseul fluxului
magnetic. Acolo unde el este perpendicular pe desen (plan) este notat analog con-
ductorului prin care trece curent cu sens determinatcu punct sau sgeat. Scheme-
le de lucru ale selsinelorindicatoare (nregistratoare) i transformatoare (conduse)
sunt date n fig. 3.38 i fig. 3.38.

Fig. 3.38 Schema de lucru pentru selsinul indicator

n figur, nfurarea de excitaie monofazat este notat cu 1 iar cea
trifazat de sincronizare este notat cu 2. Schema indicatoare are aplicaie n cazul
n care este nevoie de transmitere ca informaie, unghiul de rotire al mainii de
lucru. n aceast schem cu dispozitivul de lucru este cuplat selsinul emitor. Al
doilea (selsinul receptor de semnal), se rotete datorit momentului intern obinut
prin potrivirea (sincronizarea) unghiurilor celor dou selsine. El se determin din
interaciunea fluxurilor de excitaie ale selsinelor, cu curenii ce trec prin nfu-
rrile lor de sincronizare i liniile de legtur datorit diferenei t.e.m. din fazele de
acelai nume, dup sincronizarea lor. Momentul obinut e mic i la arborele
receptorului se poate cupla numai indicatorul unghiului de rotaie. Acest regim de
lucru se poate folosi pentru obinerea de semnal pentru deplasarea prilor, pentru
atingerea nivelului .a., n locuri inaccesibile i periculoase pentru urmrire direct,
exemplu a nivelului n cisterne, n reactoare atomice .a.
n fig. 3.39 este prezentat schema de conexiune pentru selsine transforma-
toare. Ea este potrivit pentru aplicaii n cazurile cnd la arborele selsinului recep-
tor este aplicat un moment rezistent mai mare. Atunci rotirea rotorului su cu un-
ghiul dat se realizeaz cu ajutorul unui motor de execuieexemplu motor asincron
cu rotor nemagnetic gol.
115

Fig. 3.39 Schema de conexiuni pentru selsine comandate

Semnalul obinut prin variaia t.e.m. induse n nfurarea de sincronizare a
selsinului emitor, modific curentul din nfurrile de sincronizare ale selsinelor.
Liniile de legtur ale fluxului, create de trecerea curenilor induc n nfurarea de
excitaie a receptorului t.e.m. E
r
, care dup amplificare servete ca semnal de co-
mand a motorului de execuie.Datorit defazajului spaial ntre i E
r
, rotorul re-
ceptorului se stabilizeaz n poziia iniial, deplasat cu 90 fa de rotorul emito-
rului. Atunci prin sincronizarea selsinelor se obine semnal nul.
Schemele de aplicare simultan a selsinelor i transformatoarelor rotative se
folosesc n staiile de radiolocaie. n ultimul timp n funcie de rolul lor se utilizea-
z dispozitive fotorezistente bazate pe principiul fotoelectric.



















116
CAPITOLUL 4

MAINI DE CURENT CONTINUU


4.1. Noiuni generale. Construcia i principiul de funcionare

Toate mainile electrice, inclusiv mainile de c.c. sunt reversibile, adic una
i aceeai main poate funciona att ca generator, ct i ca motor. De aici decurge
similitudinea (asemnarea) corespunztoare a circuitelor magnetice i electrice la
generatoare i motoare i de asemenea i identitatea proceselor fizice din mainile
de c.c. Aceasta permite examinarea comun a seriei de probleme referitoare la
generatoarele, dar i la motoarele de c.c. Principiul de funcionare al mainilor de
c.c. se bazeaz pe fenomenul induciei electromagnetice i interaciunii conductoa-
relor parcurse de cureni cu cmpul magnetic fix n spaiu i constant n timp.
Inductorul este statorul, n interiorul cruia se plaseaz partea mobil a ma-
inii (rotorul), n canalele cruia sunt dispuse spirele nfurrii indusului, adic in-
dusul este rotorul. Prin urmare, n mainile electrice de c.c. se induc t.e.m. n spire-
le mobile ale rotorului iar conductoarele rotorice prin care trece curentul, interac-
ioneaz cu cmpul magnetic imobil. Schema de principiu a mainii de c.c., este
prezentat n fig.4.1.



Fig.4.1 Schema de principiu a mainii de c.c.



Din figur se observ c statorul conine carcasa mainii de care sunt fixai
polii principali cu nfurrile lor de excitaie a cror destinaie este de a crea
nfurarea de excitaie a
polilor inductori
nfurarea indusului
Colector
Jugul statoric
Miezul magnetic
al indusului
Perie
Miezul magnetic al polilor
inductori (de excitaie)
117
cmpul magnetic de baz. Statorul poate s conin i poli auxiliari (n figur nu
sunt prezentai), destinaia lor fiind examinat la pct.4.2.
Carcasa mainilor de c.c. se realizeaz masiv, din oel turnat, nct datorit
mrimii constante i imobilitii cmpului magnetic, n aceast parte a mainii lip-
sesc pierderile datorit curenilor turbionari i fenomenului de histerezis.
n interiorul inductorului se plaseaz armtura cilindric a indusului, fixat
pe arbore. n crestturile de pe suprafaa acesteia se plaseaz nfurarea indusului.
Referitor la miezul magnetic al indusului, la rotirea sa n cmpul magnetic imobil,
n el se induc cureni turbionari. Iat de ce acesta se realizeaz ca un pachet din tole
subiri tanate din table de oel electrotehnic i izolate una fa de alta. Vederea
unei astfel de tole subiri este prezentat n fig.4.2.


Fig.4.2. Vedere a unei tole a miezului magnetic rotoric
tanat din tabl de oel electrotehnic

Pentru reducerea pierderilor datorit curenilor turbionari, miezul magnetic
al polilor principali ai mainii de asemenea se realizeaz din tole de oel electro-
tehnic. Vederile exterioare ale celor dou pri de baz ale mainii de c.c. (induc-
torul i indusul) sunt prezentate n fig.4.3. Pe lng acestea, o parte specific a
mainilor de c.c. este aa numitul colector. El este un corp cilindric inelar, ce
cuprinde lamelele 1 de cupru izolate ntre ele (fig.4.4).
Colectorul se fixeaz izolat pe arborele indusului, iar lamelele lui, separat se
conecteaz cu nfurarea indusului potrivit unor anumitor reguli. Pe colectorul n
rotaie alunec periile din grafit sau cupru grafitat, imobile n procesul de funcio-
nare, cu ajutorul crora se obine legtura electric dintre nfurarea indusului n
rotaie i circuitul extern al mainii.

118

Fig.4.3 Vederi exterioare pentru armturile rotoric (indusul)
i statoric (inductorul) ale unei maini de c.c.


Fig.4.4 Vedere combinat cu seciune longitudinal a colectorului mainii de c.c.

Destinaia colectorului este de a nchide prin procedeu corespunztor nfu-
rarea indusului, nct n circuitul exterior (la consumator) s se obin t.e.m. de
sens constant n regimul de generator sau la arborele mainii s se creeze moment
electromagnetic de sens constant n regimul de motor.
Pentru clarificarea rolului colectorului, mai nti se examineaz principiul de
funcionare al generatorului electric. n fig.4.5 se prezint schema de principiu a
mainii electrice simple cu o pereche de poli principali imobili (nord N i sud S),
care creaz fluxul magnetic de mrime constant cu sensul de la N la S. n spaiul
dintre poli se plaseaz indusul (partea rotativ a mainii), pe suprafaa cruia n
plan diametral este fixat spira ab-cd.
Capetele spirei sunt conectate la dou inele fixate pe arborele mainii, izolate
fa de el i ntre ele. Pe cele dou inele calc cele dou perii A i B la care se leag
circuitul exterior. n acesta este conectat convenional ca consumator o lamp
electric.
Ventilator
Colector
Indus
Inductor
Lamele de colector
119
Se consider indusul rotit de un motor primar (nu este artat n figur) cu
viteza unghiular (sau turaian / 2 =O t) n sensul invers de micare al acelor
ceasornicului. Potrivit legii induciei electromagnetice, t.e.m. indus n conductorul
ce rotete n cmpul magnetic continuu (constant), se determin cu expresia:
d
e sau e Blvsin (B: v)
dt
+
= =
Deoarece conductoarele ab i cd ale spirei se afl n condiii identice unul
fa de polul N, iar cellalt fa de polul S, este suficient a se examina procesul,
prin care ntr-un dintre ele (ex. conductorul ab) se excit t.e.m.
Pe ntreaga lungime activ l a conductorului, adic acea parte a lui, care
intersecteaz liniile magnetice ale cmpului, inducia B are una i aceeai valoare.
Dac conductorul se deplaseaz cu viteza v (v - este viteza periferic a conducto-
rului) fa de cmpul magnetic, valoarea t.e.m. induse n el este e=Blv. n mod cu
totul similar se determin i valoarea t.e.m. induse n conductorul cd.
Sensurile celor dou t.e.m. n cele dou conductoare se determin potrivit
regulii minii drepte i sunt indicate n fig.4.5 cu sgei. Din figur se observ c
t.e.m. rezultant din spira ab-cd reprezint suma t.e.m. induse n cele dou conduc-
toare, adic e 2e 2Blv = =
s c
. Sub aciunea acestei t.e.m., n circuit trece curent
electric n sensul de la peria A la peria B. Atunci cnd spira se rotete cu acel unghi
nct ea se afl n axa neutr geometric - a.n.g. perpendicular pe axa polilor
inductori, t.e.m. indus n conductoare este nul.
La deplasarea conductorului ab n zona polului S i conductorului cd n
zona polului N, t.e.m. induse sunt opuse celor artate n fig.4.5, i curentul din
circuitul exterior trece de la peria B la peria A.

Fig.4.5 Explicativ privind principiul de funcionare
al generatorului de curent alternativ

n consecin n nfurarea indusului se induce t.e.m. alternativ i genera-
torul n raport cu circuitul exterior reprezint un generator de curent alternativ.
Curba t.e.m. din nfurarea indusului i din circuitul exterior este prezentat n
fig.4.6 a i prezint o form trapezoidal (nesinusoidal), deoarece cmpul magne-
tic nu este uniform distribuit n ntrefierul dintre inductor i indus.
120
Se consider schimbat forma mainii examinate pn acum, nct capetele
spirei ab-cd n locul celor dou inele se conecteaz la dou segmente de cupru
(dou semiinele-lamele de colector), fig.4.7.

Fig.4.6 a, b Formele t.e.m. indus n spira n rotaie
nainte de redresare (a) i dup redresare (b)


Fig.4.7 Maina de c.c. cu colectorul compus din dou semiinele de cupru
(explicativ pentru funcionarea generatorului de c.c.)

Atunci, prin rotaia spirei, periile A i B se conecteaz tot timpul cu conduc-
torul care se afl n zona unuia i aceluiai pol (n cazul periei A cu conductorul
de sub polul N i peria B cu conductorul de sub polul S). Prin acest procedeu,
t.e.m. alternativ indus n nfurarea indusului se redreseaz prin ansamblul
colector-perii, iar curentul prin circuitul exterior totdeauna trece n sensul de la
peria A la peria B. Prin urmare, maina examinat reprezint generatorul de c.c. cu
bornele + peria A i - peria B, n raport cu circuitul exterior. Curba t.e.m. din
circuitul exterior este prezentat n fig.4.6 b.
Atunci cnd maina funcioneaz ca motor, nfurarea indusului se conec-
teaz prin perii i colector la sursa de energie electric (fig.4.8).
e
e
121

Fig.4.8 Main de c.c. n regimul de funcionare ca motor

Prin conductoarele nfurrii indusului trece curentul I
a
ce interacioneaz
cu cmpul magnetic de baz de inducie B, creat de polii de excitaie ai mainii.
Asupra conductoarelor ab i cd cu lungimea activ l se exercit forele mecanice
F BI lsin = o
a
(F BI l pentru / 2) = o = t
a
, unde o este unghiul dintre sensurile cu-
rentului I
a
i induciei magnetice B. Sensurile forelor electromagnetice se deter-
min potrivit regulii minii stngi. Forele ce acioneaz asupra spirei ab-cd, deter-
min cuplul de fore prin care se creaz momentul electromagnetic M=Fd, unde d
este deprtarea ntre punctele de aplicaie ale forelor. Sub aciunea acestui moment
rotorul mainii se rotete n sensul invers micrii acelor de ceasornic. Pentru a se
ntreine rotorul n micare este necesar ca momentul electromagnetic s aib unul
i acelai sens.
n acest sens, la trecerea conductoarelor ab i cd din zona unui pol n zona
celuilalt pol, este necesar a se schimba i sensul curentului prin ele. Aceasta se
realizeaz prin ansamblul colector-perii. n acelai timp, trecndu-se de la regula
minii stngi la regula minii drepte, se observ c, la sensuri identice ale liniilor
magnetice i curentului din nfurarea indusului, sensurile de rotaie ale rotorului
n regimurile de motor i generator sunt opuse.
Pentru a se obine constante nu numai ca sens, dar i ca mrime, t.e.m. la
generatoare i cuplul electromagnetic la motoare, n crestturile rotorului se plasea-
z un numr mai mare de spire conductoare numite secii. Prin secie se nelege o
parte a nfurrii indusului, care const din una sau mai multe spire conectate n
serie. Capetele seciilor se conecteaz la dou lamele de colector. n consecin, n
acest caz, colectorul este compus nu din dou segmente ci dintr-o mulime de
lamele de colector.
Deprtarea dintre nceputul i sfritul fiecrei secii, msurat pe colector,
n numr de lamele de colector se numete pasul la colector. n fig.4.9 este prezen-
tat dispoziia de principiu a conductoarelor seciei 1 i lamelelor de colector 2.
122

Fig.4.9 Dispunerea de principiu a conductoarelor seciei 1 i lamelelor de colector 2

Fig.4.10 a, b Schema desfurat a nfurrii
buclate simple (a); forma unei secii buclate (b)

Procedeul de conexiune al seciilor separate ntr-o nfurare comun deter-
min schema nfurrii. Cele mai simple scheme sunt cele buclate (form de
bucl) i ondulate (form de und). n fig.4.10 a, b sunt prezentate corespunztor
forma general a nfurrii buclate simplu desfurat i forma unei secii buclate.
n fig.4.11 a i b este prezentat forma general a nfurrii schemei ondu-
late simplu desfurat i forma unei secii ondulate.

Fig.4.11 a, b Schema desfurat a nfurrii ondulate simplu (a),
schema unei secii ondulate (b)

nfurarea indusului se separ prin periile mainii n ramuri paralele (ci de
curent). Prin cale de curent se nelege secii conectate n serie ale nfurrii n
care se induc t.e.m. cu unul i acelai sens.
Secie
123
Se admite a se nota prin a numrul perechilor cilor de curent n paralel, iar
numrul cilor de curent n paralel este 2a. Acest numr depinde de tipul nfur-
rii. Astfel, la nfurarea ondulat (simpl 2a=2p; multipl 2a=2m), iar la nf-
urarea buclat (simpl 2a=2p; multipl 2a=2mp). Se consider c prin p se no-
teaz numrul perechilor de poli ai mainii, iar numrul de poli este 2p.
La mainile electrice de c.c. se utilizeaz i noiunea de pas polar, notat cu t
, prin care se nelege poriunea din circumferina exterioar a indusului, cores-
punztoare unui pol. Dac D diametrul indusului, pasul polar este
D
2p
t
t = .

4.2. Reacia indusului. Compensarea cmpului de reacie

Fiecare main electric de c.c. are n componena sa dou circuite cuplate
electromagnetic. Unul dintre acestea este circuitul nfurrii de excitaie, ce creaz
cmpul magnetic de baz din main i este numit primar. Circuitul electric secun-
dar reprezint nfurarea indusului mainii.
Att timp ct prin circuitul secundar (nfurarea indusului) nu trece curent,
acest circuit nu influeneaz asupra cmpului magnetic de baz inductor creat de
circuitul primar.
La trecerea curentului prin nfurarea indusului se creaz cmpul magnetic
indus (secundar) care interacioneaz cu cmpul magnetic inductor i potrivit prin-
cipiului lui Lentz tinde a l slbi (reduce) i deforma. Cu alte cuvinte, circuitul
indusului exercit aciune electromagnetic invers (aciune demagnetizat), avnd
ca efect obinerea cmpului magnetic rezultant, determinat de regimul de lucru al
mainii electrice. Aceast aciune (influen) a cmpului magnetic creat de nfu-
rarea indusului asupra cmpului magnetic inductor poart denumirea de reacia
curentului din indus (reacia indusului).
n fig.4.12 a este prezentat fluxul magnetic al cmpului inductor n absena
reaciei electromagnetice a nfurrii indusului (nu trece curent prin nfurarea
indusului).
n fig.4.12 b se prezint cmpul magnetic creat numai de nfurarea indu-
sului cu polii echivaleni N
a
i S
a
, n absena cmpului magnetic inductor. Pentru
sensul dat al curentului prin nfurarea indusului se indic sensul liniilor magne-
tice ale cmpului, determinat potrivit regulii burghiului. Cmpul nfurrii indu-
sului este orientat transversal fa de cmpul magnetic inductor.
n fig.4.12 c se prezint cmpul magnetic rezultant obinut prin suprapune-
rea celor dou cmpuri, la funcionarea normal a mainii n sarcin. Se arat c
datorit interaciunii dintre cmpul de baz i cmpul indusului, cmpul rezultant
este deformat i decalat cu unghiul o fa de axa polar.
124

Fig.4.12 Explicativ privind reacia indusului: a) cmpul magnetic inductor n absena
reaciei electromagnetice a indusului (I
a
=0); b) cmpul magnetic indus (de reacie)
n absena cmpului magnetic inductor(I
e
=0); c) cmpul magnetic rezultant
obinut prin suprapunerea celor dou cmpuri (inductor i indus) din main

Mrimea unghiului o depinde de mrimea curentului I
a
prin nfurarea in-
dusului. Cu unghiul o este rotit i axa neutral (fig.4.12 c) aceasta este numit
axa neutr fizic, care este deplasat cu unghiul o fa de axa neutr geometric.
Deplasarea axei neutre este n sensul de rotaie al indusului n regim de generator i
invers sensului de rotaie al indusului n regimul de motor al mainii. Aceasta este
aa, deoarece la unul i acelai sens al curentului prin nfurarea indusului, sensul
de rotaie al indusului n regimurile de motor i generator este diferit.
Deformarea i slbirea cmpului magnetic nrutesc condiiile de funcio-
nare ale mainii de c.c. Pentru compensarea reaciei curentului indusului n zona
axei neutre geometrice se plaseaz polii auxiliari (fig.4.13).

Fig.4.13 Compensarea reaciei indusului prin plasarea de poli auxiliari
n axa neutr geometric a mainii
125

Ei creaz de asemenea cmp transversal, dar de sens opus cmpului indus i
l compenseaz. Pentru compensarea complet, nfurrile polilor auxiliari se
conecteaz n serie cu nfurarea indusului. Prin acest procedeu la fiecare variaie
a curentului indusului, prin care se modific i reacia indusului, se modific i
mrimea cmpului de compensaie creat de polii auxiliari.
La mainile de puteri mai mari i n special la mainile cu variaie rapid a
sarcinii, ex. motoarele pentru macarale, mecanisme de ridicat .a. sau la genera-
toarele ce alimenteaz aceste motoare, alturi de polii auxiliari se utilizeaz o nf-
urarea special, numit de compensaie. Aceast nfurare se plaseaz n cres-
tturi practicate n tlpile polare ale polilor principali (fig.4.14).
nfurarea de compensare se nseriaz cu nfurarea indusului i servete la
compensarea reaciei indusului n zona polilor principali. Atunci cnd maina are
nfurare de compensare, se poate considera c reacia indusului este compensat
peste tot. Mainile cu nfurare de compensare sunt mai sigure dar mai complicate
constructiv i mai costisitoare.

Fig.4.14 Seciune transversal prin maina de c.c. cu poli principali,
poli auxiliari i nfurare de compensare n tlpile polilor principali

4.3. Comutaia. Procedee de mbuntire a procesului de comutaie

Comutaia curentului n mainile de c.c. este exclusiv foarte important pen-
tru exploatarea lor. Desfurarea corect a procesului de comutaie este direct lega-
t de funcionarea fr scntei a mainii. Procesul de comutaie const n aceea c
n timpul rotaiei indusului, seciile separate ale nfurrii indusului, se comut cu
ajutorul periilor dintr-o cale de curent n alta, iar curentul din seciile n comutare
variaz ca mrime i ca sens.
n fig.4.15 a, b, c, d se prezint schematic momente succesive ale procesu-
lui de trecere dintr-o cale de curent n alta a seciei k (secia de comutaie), ce face
contact cu lamelele de colector 1 i 2. Cu sgeat se indic sensul de deplasare al
seciei mpreun cu lamele de colector fa de peria imobil, prin care trece curen-
tul 2I
k
.
Pentru simplitate n examinarea procesului se neglijeaz grosimea stratului
de izolaie dintre lamelele de colector i se admite c limea periei este egal cu
126
limea unei lamele de colector. Se consider c iniial secia k este ntr-o cale de
curent a nfurrii indusului i curentul prin ea este egal cu I
k
(fig.4.15 a).
La rotaia rotorului n sensul de micare al acelor de ceasornic, n momentul
urmtor peria ncepe a face contact i cu lamela de colector 1 (fig.4.15 b), prin care
secia este scurtircuitat. Curentul prin ea se reduce, nct o parte din curentul 2I
k
,
ce trece prin perie, se scurge prin lamela de colector 1 i se poate admite, c
curentul prin lamelele de colector 1 i 2 se distribuie proporional cu mrimea
suprafeelor lor de contact cu peria.
n continuare, n rotaia indusului, dac se neglijeaz influena altor factori,
curentul i prin secia n comutaie va continua a se reduce potrivit unei legi liniare,
proporional cu creterea suprafeei de contact dintre perie i lamela de contact 1.
n momentul, cnd suprafeele de contact dintre perie i lamelele de colector 1i 2
se egaleaz, curentul i prin secia k devine nul.
n momentul urmtor, suprafaa de contact dintre perie i lamela de colector
1 devine mai mare dect aceea dintre perie i lamela de colector 2, datorit creia
curentul i prin secia k schimb de sens (fig.4.15 c).
n continuare curentul i crete dup o lege liniar i n momentul, cnd peria
face contact numai cu lamela de colector 1 (fig.4.15 d), el devine egal cu I
k
, dar
trece n sens invers celui dinaintea comutaiei. Din acest moment secia k este
comutat i se afl n alt cale de curent a nfurrii indusului.
n consecin, n timpul de la nceputul pn la sfritul comutaiei, care se
numete perioada procesului de comutaie ce se noteaz cu T
k
, curentul din secia
k schimb sensul i mrimea sa de la +I
k
la I
k
. Deoarece curentul variaz dup o
lege liniar, aceast comutaie este numit liniar.
Comutaia liniar este cea mai favorabil, deoarece numai n aceasta curen-
tul prin lamelele de contact se distribuie proporional cu suprafaa de contact dintre
ele i perie. Astfel se asigur densitate de curent identic sub perie, care este una
din condiiile de baz ale funcionrii fr scntei a mainilor de c.c.



Fig.4.15 a, b, c, d Explicativ privind desfurarea
procesului de comutaie la maina de c.c.
127

Fig.4.16 Tipuri de comutaie a mainii de c.c.

n fig.4.16 cu linia plin 1 este artat legea de variaie a curentului n secia
n comutaie pentru cazul idealizat al comutaiei liniare. n practic, comutaia este
neliniar, deoarece, asupra variaiei curentului din secia n comutaie influeneaz
t.e.m. e
L
indus n aceasta prin autoinducie.
n procesul de comutaie curentul i prin secia n comutaie variaz de la +I
k

la I
k
. Aceast variaie are loc foarte rapid. Perioada de comutaie este de la 0,002 s
pn la 0,003 s. Datorit acesteia n secia de comutaie se induce o important
t.e.m. de autoinducie
di
e L
dt
=
L
, care potrivit principiului lui Lentz, tinde a se
opune variaiei curentului. n acest caz este prezent comutaia ntrziat i n
fig.4.16 cu linia ntrerupt 2 se prezint variaia curentului cnd comutaia este
neliniar.
La comutaia ntrziat, datorit t.e.m. de autoinducie e
L
, creterea curen-
tului prin lamela de colector 1 i reducerea curentului prin lamela de colector 2 se
ntrzie. n acest caz, cnd peria acoper suprafee egale ale celor dou lamele de
colector, curentul prin lamela 2 va fi mai mare dect curentul prin lamela 1. Pe
lng aceasta, partea n retragere a periei de pe lamela de colector 2 va fi supran-
crcat (densitatea de curent este mai mare) i pot apare scntei ntre aceast parte
a periei i colector, care provoac deteriorarea suprafeei periei i colectorului.
Pentru prevenirea acestui fenomen duntor, este necesar n procesul de
comutaie a compensa t.e.m. de autoinducie e
L
nct comutaia s se apropie de
cea liniar. Aceasta n msura cunoscut se poate reui prin deplasarea periilor
mainii din zona axei fizice neutre, nct n secia n comutare se induce t.e.m. de
rotaie e
k
orientat invers fa de e
L
.
n aceast situaie, t.e.m. e
k
nu poate compensa complet t.e.m. e
L
, deoarece
la variaia sarcinii (variaia curentului prin nfurarea indusului) se modific i e
L
.
Pentru a se compensa e
L
, este necesar a se modifica continuu e
k
prin deplasarea
periilor, care practic este imposibil. Iat de ce pentru mbuntirea comutaiei se
utilizeaz polii auxiliari plasai n axa neutr geometric dintre polii principali, iar
nfurrile polilor auxiliari se nseriaz cu nfurarea indusului (aceiai poli
auxiliari servesc i pentru compensarea reaciei indusului fig.4.13).
128
Prin acest procedeu, la variaia sarcinii, prin care se modific e
L
se modific
i cmpul magnetic creat de polii auxiliari. Acest cmp induce n secia n comu-
taie t.e.m. de rotaie e
k
corespunztoare ce compenseaz t.e.m. de autoinducie e
L
.
La mainile cu polii auxiliari periile nu se deplaseaz din axa neutr.
Dac t.e.m. de rotaie e
k
se arat mai mare dect t.e.m. e
L
de autoinducie,
este prezent aa numita comutaie accelerat (variaia curentului n secia n
comutaie se accelereaz curba 3 din fig.4.16). Comutaia accelerat este nelinia-
r i ntocmai ca i cea ntrziat nu este de dorit. Prin ea se suprancarc poriunea
n retragere a periei de pe lamela de colector 1 i se creaz condiiile de apariie a
scnteilor. Compensarea complet a t.e.m. e
L
prin t.e.m. e
k
i obinerea comutaiei
liniare la toate sarcinile mainilor de c.c. este practic imposibil. Totodat parame-
trii polilor auxiliari se aleg astfel nct s se obin compensaia medie a t.e.m. e
L
.

4.4. T.e.m. n mainile de c.c. Ecuaia de echilibru
a t.e.m. i cderilor de tensiune

n timpul rotaiei indusului generatorului de c.c. n sens stabilit, n nfu-
rarea rotoric se induce t.e.m., al crui sens se determin potrivit regulii minii
drepte. n circuitul exterior nchis al generatorului i prin nfurarea indusului
acestuia trece curent ce are sensul t.e.m. induse E
G
(fig.4.17). Dac aceeai main
trece n regimul de funcionare ca motor i sensul curentului prin nfurarea
indusului se pstreaz acelai ca la generator, atunci sensul de rotaie al indusului
n regimul de motor este invers aceluia din regimul de generator. Potrivit regulii
minii drepte, sensul t.e.m. E
M
induse n regimul de motor este invers aceluia de la
generator, adic invers sensului de trecere al curentului prin nfurarea indusului
(fig.4.17).
Iat de ce, la motor t.e.m. indus n nfurarea indusului se numete tensiu-
ne contraelectromotoare (t.c.e.m.). Ea tinde a se opune curentului prin nfurarea
indusului n sens invers aceluia n care trece curentul rotoric.
Pentru determinarea mrimii t.e.m. indus n nfurarea indusului mainii
de c.c., este necesar a se avea n vedere c inducia magnetic din ntrefierul
mainii nu este uniform distribuit pe lungimea unui pas polar. n consecin, m-
rimea t.e.m. indus n diferitele conductoare ale nfurrii indusului, este diferit
i depinde de poziia lor sub pol. n acest caz, valoarea medie a t.e.m. induse n
partea activ a unui conductor al nfurrii indusului att la generatorul, ct i la
motorul de c.c. se determin cu expresia:
E B lv =
med med

unde:
1
B B dx =
t
}

med x
0
- valoarea medie a induciei magnetice pe un pas polar
(fig.4.18).
129

Fig.4.17 Explicativ privind semnele t.e.m., curentului rotoric I
a
i cuplului electromagnetic M
n regimurile de funcionare ca generator i motor a mainii de c.c.

Fig.4.18 Forma de variaie a t.e.m. induse Fig.4.19 Notaia convenional a mainilor
n partea activ a unui conductor al electrice de c.c. n schemele electrice; sensul
nfurrii indusului mainii de c.c. t.e.m. E fa de sensul curentului rotoric I
a
n
funcie de regimul de funcionare

Fie D diametrul indusului [m], iar n turaia [rot./sec]. n acest caz, viteza
periferic a indusului este v D n = t . Sub alt aspect, D 2 p t = t , unde p este
numrul perechilor de poli, iar t - pasul polar. Prin urmare:

E DnlB 2pn lB 2pn = t = t = u
med med med

unde:
lB SB u = t =
med med
- fluxul pentru un pol, ce intersecteaz nfurarea
indusului.
Dac nfurarea indusului are N conductoare i 2 ci de curent n paralel,
numrul de conductoare nseriate n fiecare cale de curent a nfurrii este
N N/ 2a =
serie
. Dac se are n vedere c n fiecare dintre conductoarele N
serie
se
induce una i aceeai t.e.m. E
med
, mrimea t.e.m. E indus ntr-o cale de curent,
respectiv n nfurarea indusului unei maini de c.c. este:

N pN
E N E 2pn n
2a a
= = u= u
serie med

Mrimea
pN
c
a
= este constant.
130
n consecin
E cn [V] = u (4.1)
Atunci cnd maina funcioneaz n regim de generator, obinuit viteza un-
ghiular , i de aici i turaia n a rotorului este constant. Din expresia (4.1)
rezult c mrimea t.e.m. n acest caz se poate regla prin variaia fluxului magnetic.
Din aceeai expresie rezult c atunci cnd maina funcioneaz n regim de motor,
t.c.e.m. indus, depinde de turaie i de mrimea fluxului magnetic.
Notaia convenional a mainilor electrice de c.c. n schemele electrice este
prezentat n fig.4.19, unde:
R
a
este notat rezistena nfurrii indusului mainii de c.c.;
E t.e.m. sau t.c.e.m. corespunztor regimului de generator sau de
motor;
U tensiunea la bornele de ieire ale generatorului sau corespunztor,
tensiunea de alimentare pentru motor.
Se prezint i sensul curentului rotoric n cele dou regimuri de funcionare
ale mainii. n regim stabil de funcionare, cnd I
a
=const. i n=const., pe schema
dat, potrivit legii a II-a a lui Kirchhoff se stabilesc urmtoarele ecuaii:
U E R I =
a a
(4.2)
i
U E R I = +
a a
(4.3)
Ecuaiile (4.2) i (4.3) exprim condiia de echilibru a t.e.m. i cderilor de
tensiune corespunztoare cnd maina funcioneaz n regim de generator sau mo-
tor. Ele caracterizeaz starea electric a mainii de c.c. n cele dou regimuri de
funcionare.

4.5. Momentul electromagnetic al mainilor de c.c.
Ecuaia de echilibru a momentelor

Se consider c maina de c.c. conectat la reea, funcioneaz ca generator
la tensiune constant (U=const.) i dezvolt un cuplu electromagnetic M
G
(fig.4.20
a). Se cunoate faptul c acest cuplu (M
G
) este rezistent n raport cu cuplul motor
M
a
al motorului primar ce antreneaz generatorul. Atunci curentul din rotorul
generatorului va avea expresia
G
E U
I
R

=
a
a
.
Diminund t.e.m. E
G
prin reduceera vitezei de rotaie sau a fluxului magnetic
u al generatorului, se poate obine E
G
<U. n acest caz, curentul indus I
a
schimb
semnul, adic el va circula n sens invers n raport cu sensul iniial; dar U=const.,
iar sensul curentului I
e
prin nfurarea de excitaie rmne acelai i n consecin
polii de excitaie pstreaz aceeai polaritate. Atunci sensul cuplului electromag-
netic M
G
se va schimba, adic dac iniial maina funciona ca generator (transfor-
m energia mecanic n energie electric) dezvoltnd un cuplu rezistent, acum ea
funcioneaz ca motor i dezvolt un cuplu motor (activ) M
M
ce nvinge cuplul
rezistent la arbore i transform energia electric primit n energie mecanic.
131
Dar maina continu a se roti n acelai sens i pstreaz aceeai polaritate.
Prin nlturarea motorului primar de antrenare, se obine schema unui motor
normal cu excitaie n derivaie (fig.4.20 b). Modificnd n expresia curentului
rotoric
G
E U
I
R

=
a
a
semnele lui U i E
G
i dnd lui I
a
semnul pozitiv corespunztor
regimului de motor, ecuaia curentului pentru acest caz devine:
M
U E
I
R

=
a
a
i n acest caz, se poate considera E
M
ca o tensiune invers n
raport cu tensiunea (U) reelei.
La trecerea curentului prin nfurarea indusului aflat n cmpul magnetic
inductor constant n timp i fix n spaiu al unei maini de c.c., asupra conduc-
toarelor rotorice se exercit fore mecanice, ce determin cuplul electromagnetic al
mainii. Se consider c maina funcioneaz n regim de motor i prin conduc-
toarele nfurrii indusului trece curentul I
a
n sensul indicat (fig.4.20 c). Asupra
conductoarelor se exercit fora mecanic f B l I =
a
, al crui sens se determin
potrivit regulii minii stngi. Aceste fore creaz momentul
D
M f
2
= , unde D este
diametrul indusului. Acest moment tinde a roti rotorul cu viteza unghiular n
sensul orar.

Fig.4.20 Explicativ privind cuplul electromagnetic
al mainii de c.c. n regimurile de generator i motor

Mrimea momentului electromagnetic M al mainii de c.c. (generator sau
motor) poate fi determinat prin puterea electromagnetic P EI =
a
, ce caracteri-
zeaz procesul de transformare al energiei electrice n energie mecanic sau invers.
ntre puterea electromagnetic i momentul electromagnetic exist urmtoarea
dependen:
P
M =
O

unde: 2 n O= t - viteza unghiular a indusului.
Prin urmare,

P E I c n I c
M I k I
2 n 2
u
= = = = u = u
O O t t
a a
a a
[Nm] (4.4)
132
Atunci cnd maina electric funcioneaz n regim de generator, iar la bor-
nele lui nu este conectat consumator electric, adic curentul din circuitul exterior
este nul, generatorul funcioneaz n gol. n acest caz, momentul pe care genera-
torul l primete la arborele su de la motorul primar (motorul ce antreneaz rotorul
generatorului) se echilibreaz de aa numitul moment la mersul n gol M
0
. El
corespunde puterii mecanice cedate generatorului la funcionarea n gol
P p p = +
0 mec Fe
pentru acoperirea pierderilor prin frecri i a pierderilor n fier
p p p = +
Fe H T
datorate fenomenului de histerezis i curenilor turbionari, sau
P
M =
O
0
0

Atunci cnd la bornele de ieire ale generatorului se conecteaz consumator
electric, adic curentul prin circuitul exterior nu este nul, la arborele mainii, pe
lng momentul M
0
apare i momentul electromagnetic rezistent M.
n acest caz, pentru O=const., momentul la arborele generatorului M
2
, obi-
nut de la motorul primar se echilibreaz cu cele dou momente M i M
0
. Relaia
(4.5) exprim condiia de echilibru a momentelor n generatorul de c.c.
M M M = +
2 0
(4.5)
Atunci cnd maina electric funcioneaz n regim de motor la O=const.,
pe lng momentul de mers n gol M
0
i momentul electromagnetic M, asupra
arborelui mainii acioneaz invers i momentul util M
2
(de sarcin). Momentul M
2

este creat de maina de lucru, antrenat de motor i corespunde puterii utile P
2
, pe
care motorul pe la arborele su o cedeaz mecanismului de lucru.
Momentul M
0
, ntocmai ca i la generator corespunde puterii pierdute P
0
,
cnd la arborele motorului nu este cuplat maina de lucru. La motoare, momentul
electromagnetic M este de rotaie, motor (de antrenare). n regim stabil de funcio-
nare, ( O=const.) momentul electromagnetic motor este echilibrat de momentul la
funcionarea n gol i de momentul util M
2
ce acioneaz n sens invers, sau:
M M M = +
0 2
(4.6)
n cazul cel mai general asupra arborelui motorului acioneaz i aa numitul
moment dinamic
d
M J
dt
O
=
J
, care apare la fiecare variaie a vitezei motorului i
este determinat de momentul de inerie al tuturor maselor n rotaie, cuplate cu
rotorul motorului:
M M M M M M = + + = +
0 2 J S J
(4.7)
unde:
M M M = +
S 0 2
momentul rezistent static la arborele mainii.
Din ecuaia (4.7) rezult c dac din unele motive momentul motor devine
mai mare dect momentul static rezistent M
S
, asupra arborelui mainii se exercit
momentul dinamic pozitiv M
J
, datorit cruia viteza unghiular a motorului ncepe
s creasc i invers. n regim staionar cnd O=const., momentul dinamic M
J
este
nul. Ecuaiile (4.6) i (4.7) exprim condiia de echilibru a momentelor n motorul
de c.c.
133
4.6. Clasificarea mainilor de c.c potrivit procedeului de excitaie a lor

Mainile electrice de c.c. pot fi fr legtur galvanic i cu legtur galva-
nic ntre nfurarea de excitaie i nfurarea indusului. Mainile din prima gru-
p se numesc maini cu excitaie independent (fig.4.20 d). Caracteristic pentru
ele este faptul c nfurarea de excitaie a lor se alimenteaz din exterior de la o
surs independent (generator, baterie de acumulatori, convertor de curent .a.). n
cazul cel mai general tensiunea de alimentare a nfurrii de excitaie este diferit
ca valoare de tensiunea de la bornele de ieire ale indusului.
Mainile din a doua grup, n funcie de modul de conexiune a nfurrilor
indusului i de excitaie se mpart n maini cu excitaie paralel (fig.4.20 e), serie
(fig.4.20 f) i mixt (fig.4.20 g).
Dac cele dou nfurri (de excitaie i rotoric) sunt conectate n serie,
adic prin ele trece unul i acelai curent, maina este cu excitaie serie (maina
serie). Dac cele dou nfurri sunt conectate n paralel, adic tensiunea la bor-
nele lor de ieire este identic, maina este cu excitaie paralel (maina unt).
Atunci cnd maina electric de c.c. are dou nfurri de excitaie, una
dintre ele fiind conectat n serie, iar cealalt n paralel cu nfurarea indusului,
maina este cu excitaie mixt (maina compundat). Pentru excitaia mainii de
c.c., se pierde (13)% din puterea ei nominal.
Mainile din a doua grup (serie, unt, compund) atunci cnd funcioneaz n
regim de generator, se numesc generatoare cu autoexcitaie, deoarece nfurarea
lor de excitaie se alimenteaz cu energie, generat din indusul propriu. n regimul
de motor nfurarea de excitaie a tuturor mainilor (i a celor din a doua grup de
baz) se alimenteaz de la sursa extern.
n funcie de procedeul de excitaie (fig.4.20 d,e,f,g), diferitele maini de c.c.
au diferite caracteristici. Ele se pot determina cu ajutorul curbelor (graficelor), care
reprezint variaia unei mrimi de baz a mainii n funcie de alt mrime de baz
cu condiia c celelalte mrimi rmn constante. n continuare se examineaz
caracteristicile pentru diferite generatoare i motoare de c.c. potrivit clasificrii
efectuate.


Fig.4.20 Diferitele procedee de excitaie ale generatoarelor de c.c: d-cu excitaie independent;
e-cu excitaie n derivaie; f-cu excitaie serie; g-cu excitaie mixt
134
4.7. Regimul de generator al mainilor electrice de c.c.

Mrimile de baz ce caracterizeaz funcionarea unui generator de c.c. sunt
urmtoarele:
a) tensiunea la bornele de ieire U;
b) mrimea curentului prin nfurarea indusului I
a
;
c) mrimea curentului prin nfurarea de excitaie I
e
;
d) viteza unghiular O a rotorului sau turaia n a acestuia;
Viteza unghiular O (turaia n) practic rmne constant, deoarece se meni-
ne de ctre motorul primar ce antreneaz indusul generatorului. n consecin,
caracteristicile generatoarelor de c.c. sunt dependene stabilite ntre mrimile U, I
a

i I
e
n timp ce O (n) totdeauna este mrime constant.
Caracteristicile de baz ale generatoarelor de c.c. sunt:
caracteristica de mers n gol;
caracteristica extern;
caracteristica de reglare;
Pe lng acestea se examineaz caracteristica de sarcin i caracteristica de
scurtcircuit.

4.8. Caracteristici i proprieti de baz ale generatoarelor
cu excitaie independent

Schema principal a generatorului de c.c. cu excitaie independent este pre-
zentat n fig.4.21. Din figur se vede c nfurarea de excitaie Ex se alimenteaz
din exterior, de la surs independent, iar curentul de excitaie rmne constant n
diferite regimuri. Curentul din indus (rotoric) este egal cu curentul din circuitul
exterior (I
a
=I).

Fig.4.21 Schema de principiu a generatorului de c.c. cu excitaie independent

4.8.1. Caracteristica de mers n gol

Caracteristica de funcionare n gol reprezint dependena tensiunii de la bor-
nele de ieire ale generatorului de variaia curentului de excitaie cnd curentul prin
nfurarea rotorului (indusului) este nul.
U
e

135
Deoarece curentul rotoric I
a
este nul i generatorul funcioneaz n gol, ten-
siunea la bornele mainii U
0
n acest regim este egal cu t.e.m. E indus n nfu-
rarea indusului. n acest caz, caracteristica la funcionarea n gol a generatorului cu
excitaie independent este U
0
=E=f(I
e
) pentru I
a
=0.
Este cunoscut c E c n = u , iar f (I ) u =
e
i ntruct n=const., atunci
E k = u
0
. Rezult deci c aceast caracteristic de funcionare n gol are aceeai
form ca i curba de magnetizare a materialelor feromagnetice. Datorit saturaiei
sistemului magnetic al mainii i fenomenului de histerezis, dependena U
0
=f(I
e
)
este neliniar i are forma ciclului de histerezis (fig.4.22). Pentru ridicarea carac-
teristicii se crete lent curentul de excitaie de la 0 la +I
en
prin reostatul de reglare
R
re
, inclus n circuitul nfurrii de excitaie, iar tensiunea la funcionarea n gol
U
0
crete pn la +U
0max
(curba 1 din fig.4.22). Curba 1 nu trece prin originea
sistemului de coordonate, pentru c datorit cmpului magnetic remanent, la rotaia
indusului, n nfurarea lui se induce t.e.m. datorit induciei remanente i n
generatorul neexcitat (cnd I
e
=0).

Fig.4.22 Explicativ privind construcia caracteristicii de funcionare
n gol a generatorului de c.c. cu excitaie independent

n continuare, la variaia curentului de excitaie de la +I
en
prin zero pn la
-I
en
i invers se obine corespunztor ramura cobortoare 2 i ramura cresctoare 3
a caracteristicii. Ramura cobortoare 2 din primul cadran este deasupra curbei 1,
adic tensiunea U
0
, la demagnetizarea mainii devine mai mare dect aceea la mag-
netizarea pentru una i aceeai valoare a curentului de excitaie (diferena pe ordo-
nat la unul i acelai curent de excitaie este de 34% din tensiunea nominal a
generatorului). Aceasta se explic prin fenomenul de histerezis din oelul magnetic
al mainii. Cu linie ntrerupt este trasat curba 4 care este media aritmetic a cur-
belor 2 i 3 i se utilizeaz ca i caracteristic de calcul la funcionarea n gol.
Din caracteristica la funcionarea n gol, se observ c generatoarele cu
excitaie independent se pot excita n dou sensuri opuse, cnd tensiunea lor se
regleaz n limite largi. Aceasta este posibil datorit prezenei sursei independen-
te de alimentare a nfurrii de excitaie. Prin aceast caracteristic se analizeaz
calitatea sistemului magnetic al mainii. Dac se examineaz caracteristica la func-
ionarea n gol, de exemplu n primul cadran, se stabilete c ea are trei pri carac-
teristice:
136
iniial, poriunea liniar, n care sistemul magnetic al
mainii este nesaturat;
poriunea intermediar (cotul) corespunztoare strii de semisaturaie
a mainii;
poriunea final, poriunea slab nclinat, n care sistemul mag-
netic al mainii este saturat.
n poriunea liniar (iniial), tensiunea U
0
a mainii nu este stabil i este
puternic influenat de variaia curentului de excitaie. n poriunea de capt slab
nclinat, datorit saturaiei, tensiunea este stabil, dar greu poate fi influenat prin
reglajul excitaiei.
Iat de ce la generatoare obinuit se alege acel punct A de pe caracteristica
de funcionare n gol, ce corespunde tensiunii nominale a mainii, i care este situat
n poriunea intermediar a caracteristicii. Prin acest procedeu tensiunea la bornele
de ieire ale generatorului este stabil cu posibiliti bune de reglare a mrimii ei.

4.8.2. Caracteristica extern

Caracteristica extern indic cum depinde tensiunea de la bornele de ieire
ale mainii de variaia curentului din circuitul indusului la excitaie constant
(I
e
=const.). Dac se are n vedere, c la generatoarele cu excitaie independent
curentul indusului este egal cu curentul din circuitul exterior (I
a
=I), prin caracte-
ristica extern se nelege U=f(I) pentru I
e
=const.
Din ecuaia de echilibru a t.e.m. i cderilor de tensiune la generatoarele de
c.c. U=E-I
a
R
a
, rezult c odat cu creterea sarcinii generatorului (cnd curentul I
a

crete) tensiunea la bornele sale scade din urmtoarele motive:
crete cderea de tensiune R
a
I
a
n nfurarea indusului;
se reduce t.e.m. E datorit aciunii demagnetizante a reaciei indusului
(fluxul se reduce).

Fig.4.23 Caracteristica extern a generatorului cu excitaie independent

n fig.4.23 se prezint caracteristica extern a generatorului cu excitaie inde-
pendent. Pentru ridicarea ei se determin acel curent de excitaie I
e
=const., nct
pentru curentul nominal de sarcin I
n
, la bornele de ieire ale mainii s se obin
tensiunea nominal. Dac se tie tensiunea la funcionarea n gol U
0
, se poate
determina variaia nominal de tensiune a generatorului:
U U
U % 100%
U

A =
0 n
n
0

137
Pentru acest tip de generator, U A
n
este de ordinul (510)%. Dac sarcina
crete continuu, se atinge cazul limit, n care tensiunea U la bornele de ieire ale
generatorului devine nul, adic maina funcioneaz n regim de scurtcircuit.
Acest regim este periculos i inadmisibil pentru generator, deoarece curentul prin
nfurarea indusului n acest caz crete sensibil i devine de 10-15 ori mai mare
dect cel nominal.

4.8.3. Caracteristica de reglare

Aceast caracteristic, indic cum trebuie a se regla curentul de excitaie,
pentru a se menine constant tensiunea la bornele de ieire ale generatorului la
variaia sarcinii lui, adic I
e
=f(I) pentru U=const. Alura caracteristicii este prezen-
tat n fig.4.24

Fig.4.24 Caracteristica de reglare a generatorului de c.c. cu excitaie independent

Generatoarele de c.c. se execut cu excitaie independent, cnd tensiunea la
bornele lor de ieire nu este potrivit pentru alimentarea nfurrii lor de excitaie.
Iat de ce generatoarele cu excitaie independent obinuit sunt pentru tensiuni mai
nalte (peste 500V) sau pentru tensiuni relativ reduse (4-24V).
Aplicaie deosebit de mare au aceste generatoare cnd este necesar tensiune
variabil n limite largi sau pentru a se schimba sensul ei. Acesta este cazul grupu-
lui generator motor ce se examineaz ulterior. Dezavantajul generatoarelor cu exci-
taie independent este necesitatea sursei independente de alimentare a nfurrii
lor de excitaie. n aceste cazuri se folosesc generatoarele cu autoexcitaie.

4.9. Caracteristicile i proprietile de baz ale generatoarelor
cu excitaie paralel (generatoarele unt)

Schema de principiu a generatorului cu excitaie paralel este indicat n
fig.4.25 a:

Fig.4.25 a Schema de principiu a generatorului de c.c. cu excitaie paralel
I
e0n
138
Din figur se observ c nfurarea de excitaie Ex este conectat n paralel
cu nfurarea indusului, iar curentul indusului reprezint suma curenilor din
circuitele exterior i de excitaie I
a
=I+I
e
, n care I
e
<<I.
Autoexcitaia acestor generatoare (fig.4.25 b) se bazeaz pe faptul c odat
magnetizat circuitul lor magnetic, pstreaz mult vreme fluxul magnetic rema-
nent, care este n jur de (23%) din fluxul nominal al mainii. Fr prezena cm-
pului magnetic remanent n sistemul magnetic al generatorului, procesul de autoex-
citaie nu are loc. Aici se urmrete acest proces.

Fig.4.25 b Explicativ privind procesul de autoexcitaie a generatorului de c.c. cu excitaie
derivaie: 1-caracteristica de funcionare n gol E
0
=f(I
e
), sau n sarcin U=f(I
e
); 2-dreapta
caracteristic a excitaiei de ecuaie U=R
e
I
e
; 3-dreapta excitaiei critice de ecuaie U=R
ecr
I
e


Se consider c generatorul funcioneaz n gol (I=0). Prin rotirea indusului
mainii de ctre motorul primar, datorit fluxului magnetic remanent n nfurarea
indusului se induce t.e.m. (E
0rem
) urmare magnetizrii remanente, care este n jur
de (23%) din tensiunea nominal a mainii, iar la bornele de ieire ale genera-
torului apare tensiune, sub aciunea creia prin nfurarea de excitaie trece curent
(I
e0
). Acesta conduce la creterea fluxului magnetic din sistemul magnetic al
mainii. n acest scop totui este necesar ca, cmpul creat de nfurarea de excita-
ie s fie de acelai sens cu cmpul magnetic remanent. Creterea fluxului magnetic
determin creterea corespunztoare a t.e.m. E
01
, i de aici a tensiunii la bornele de
ieire ale generatorului. Sub aciunea acestei tensiuni, trece un curent de excitaie
mai mare I
e01
, datorit cruia t.e.m. indus crete din nou .a.m.d. procesul conti-
nu pn ce curentul de excitaie atinge valoarea sa staionar I
e0n
, iar tensiunea la
bornele de ieire ale generatorului atinge valoarea sa staionar egal cu tensiunea
la funcionarea n gol (U
0
=E
0
).
Dac rezistena nfurrii de excitaie este mult prea mare (dreapta 3 de
ecuaie U=R
ecr
I
e
), n momentul iniial al procesului de autoexcitaie, creterea
curentului de excitaie practic tinde la zero. Datorit acestuia, tensiunea la bornele
mainii nu crete ci rmne egal cu t.e.m. indus de magnetismul remanent. Prin
acest raionament, procesul de autoexcitaie al generatorului nu se poate ntreine.
Iat de ce, pentru a se excita un generator de c.c. cu excitaie paralel, este necesar
a fi ndeplinit nc o condiie rezistena circuitului de excitaie (dreapta 2
fig.4.25 b) s fie mai mic dect aa numita rezisten critic (dreapta 3
fig.4.25 b), la care generatorul nu se excit.
139
4.9.1. Caracteristica de funcionare n gol

Ca i la generatoarele cu excitaie independent, caracteristica la funciona-
rea n gol reprezint dependena U
0
=f(I
e
) pentru I=0. Caracteristic pentru genera-
torul cu excitaie paralel este c, n regim de funcionare n gol prin nfurarea lui
rotoric trece un curent egal cu curentul de excitaie (I
a0
=I
e
) care creaz cderea de
tensiune cunoscut pe nfurarea indusului.
Din acest motiv, tensiunea U
0
la funcionarea n gol nu este egal cu t.e.m.
E
0
indus n nfurarea indusului, i difer de ea cu cderea de tensiune pe nfu-
rarea rotoric. Datorit valorii mici a curentului de excitaie, tensiunea la funcio-
narea n gol, difer puin de t.e.m. indus. Alura caracteristicii de funcionare n gol
este prezentat n fig.4.26:


Fig.4.26 Caracteristica de funcionare n gol Fig.4.27 Caracteristica extern a
a generatorului de c.c. cu excitaie paralel generatorului de c.c. cu excitaie paralel

Caracteristic ei i este asemnarea cu aceea de la generatoarele cu excitaie
independent. Diferena const n aceea c generatorul cu excitaie paralel se
poate autoexcita numai ntr-un sens (n sensul magnetizrii remanente), datorit
cruia caracteristica de funcionare n gol reprezint un ciclu de histerezis parial,
plasat complet n cadranul nti al sistemului de coordonate.
Pe lng aceasta, datorit necesitii magnetizrii remanente acest ciclu his-
terezis ncepe i se sfrete ntr-un punct cu ordonata determinat de t.e.m. a mag-
netizrii remanente.

4.9.2. Caracteristica extern

Caracteristica extern a generatoarelor cu excitaie paralel reprezint depen-
dena U=f(I
a
) pentru R
re
=const. Dac se are n vedere c I I <<
e
, foarte adesea prin
caracteristica extern se nelege dependena U=f(I) pentru R
re
=const. Spre deose-
bire de generatoarele cu excitaie independent, caracteristica extern a acestor ge-
neratoare (cu excitaie paralel) se ridic nu la I
e
=const., ci la rezisten de reglaj
constant din circuitul de excitaie (R
re
=const.), deoarece curentul de excitaie de-
pinde de tensiunea la bornele generatorului.
140
Alura caracteristicii externe a generatorului cu excitaie paralel este prezen-
tat n fig.4.27. Ea este mai moale (este exprimat mai puternic caracterul cztor)
n comparaie cu aceea de la generatoarele cu excitaie independent.
Aceasta este aa, deoarece cu creterea sarcinii, tensiunea la ieirea genera-
torului cu excitaie n paralel spre deosebire de generatorul cu excitaie indepen-
dent scade datorit a trei cauze:
creterii cderii de tensiune R
a
I
a
n nfurarea indusului;
reducerii t.e.m. induse E datorit aciunii demagnetizante a reaciei
indusului;
reducerii mrimii curentului de excitaie deoarece nfurarea de exci-
taie se alimenteaz cu tensiunea de la bornele generatorului, redus
datorit primelor dou cauze.
Variaia nominal a tensiunii U A
n
pentru acest tip de generator cu poli auxi-
liari este de ordinul a (1015)%, n timp ce pentru unele tipuri de maini ajunge
pn la 30%.
Pentru ridicarea caracteristicii se reduce continuu rezistena de sarcin din
circuitul exterior al generatorului, la care curentul de sarcin crete, iar tensiunea la
bornele mainii scade. La atingerea sarcinii critice (I=I
cr
) generatorul este puternic
demagnetizat datorit reaciei indusului i reducerii mrimii curentului de excitaie.
Maina trece n stare de nesaturaie i la reducere mic a rezistenei de sarci-
n din circuitul exterior, t.e.m. indus, se reduce sensibil. Din acest considerent,
dup atingerea sarcinii critice, tensiunea la ieirea generatorului se reduce mai re-
pede dect se reduce rezistena de sarcin, datorit creia curentul din circuitul ex-
terior se reduce. n cazul limit cnd rezistena de sarcin, se reduce n ntregime i
la bornele generatorului apare scurtcircuitul (U=0), curentul din circuitul exterior
(I=I
sc
) este mai mic dect curentul nominal al mainii (fig.4.27 curba 1). Acest
regim nu este periculos pentru generator.
La apariia ns a scurtcircuitului brusc, maina nu este n stare de a se de-
magnetiza instantaneu i curentul devine n jur de zece ori mai mare dect cel
nominal (fig.4.27 curba 2). Acest regim pentru generatorul de excitaie paralel
este periculos i el se prevede cu protecii speciale, numite maximale de cureni.

4.9.3. Caracteristica de reglare

Caracteristica de reglare a generatorului cu excitaie paralel are aceeai
form ca aceea a generatorului cu excitaie independent. Generatoarele cu excita-
ie paralel sunt unele dintre cele mai rspndite generatoare de c.c., deoarece debi-
teaz tensiune stabil i nu necesit surs exterioar de alimentare a nfurrilor
lor de excitaie.
Se utilizeaz pentru ncrcarea acumulatorilor, ca generatoare pentru motoa-
rele mijloacelor de transport, ca generatoare de excitaie ce alimenteaz nfurrile
de excitaie a generatorului i motoarelor cu excitaie independent .a.


141
4.10. Caracteristicile i proprietile de baz ale
generatoarelor cu excitaie serie (generatoare serie)

Schema de principiu a generatorului cu excitaie serie este prezentat n
fig.4.28.
Caracteristic pentru aceste generatoare este faptul, c nfurarea lor de exci-
taie este conectat n serie cu nfurarea indusului i cu rezistena de sarcin din
circuitul exterior. Iat de ce, curentul din circuitul exterior coincide cu curentul din
indus i din nfurarea de excitaie (I=I
a
=I
e
).

Fig.4.28 Schema de principiu a Fig.4.29 Caracteristica extern a
generatorului cu excitaie serie generatorului de c.c. cu excitaie serie

Din acest motiv, comportarea generatorului serie este determinat numai de
caracteristica lui extern. i la aceste generatoare condiia necesar de autoexci-
tare const n existena magnetizrii remanente a sistemului lui magnetic.
La funcionarea n gol a mainii (I=0), tensiunea la bornele ei este egal cu
t.e.m. indus de magnetismul remanent.
La conectarea sarcinii i creterii ei progresive, curentul prin nfurarea de
excitaie (I
e
=I) crete i conduce la creterea tensiunii la bornele de ieire ale
generatorului. Aceast cretere a tensiunii continu pn n momentul, cnd mai-
na trece n stare de saturaie. n continuare, cu creterea sarcinii, fluxul magnetic
nceteaz s mai creasc, dar crete numai cderea de tensiune n nfurarea indu-
sului i se amplific reacia indusului. Aceasta conduce la scderea tensiunii la
bornele generatorului. Alura caracteristicii externe a generatorului de c.c. cu exci-
taie serie, se prezint n fig.4.29.
Se observ, c aceast caracteristic este instabil. Pentru fiecare variaie
a sarcinii se modific i tensiunea la bornele mainii. Iat de ce aceste genera-
toare nu au cptat aplicare.

4.11. Caracteristicile i proprietile de baz ale generatoarelor
cu excitaie mixt (generatoare compundate)

n fig.4.30 se prezint schema de principiu a generatorului de c.c. cu excita-
ie mixt. Caracteristic pentru acest tip de generator este faptul c are dou nfu-
rri de excitaie:
una conectat n paralel cu nfurarea indusului (Ex
p
);
142
a doua conectat n serie cu nfurarea indusului(Ex
s
);
Dac fluxurile magnetice ale celor dou nfurri au acelai sens, atunci
generatorul are excitaie mixt adiional, n caz contrar are excitaie mixt dife-
renial. De regul nfurarea n derivaie constituie nfurarea de excitaie de
baz, iar nfurarea serie se utilizeaz pentru compensarea cderii de tensiune de
la gol la sarcin.

Fig.4.30 Schema de principiu a generatorului de c.c. cu excitaie mixt

4.11.1. Caracteristica la funcionarea n gol

Caracteristica la funcionarea n gol are aceeai alur ca a generatorului cu
excitaie n paralel, deoarece la funcionarea n gol, prin nfurarea de excitaie
conectat n serie, nu trece curent.

4.11.2. Caracteristicile externe

i aici ca i la alte tipuri de generatoare, caracteristicile externe, reprezint
dependena U=f(I) pentru R
re
=const. Obinuit cele dou nfurri de excitaie se
conecteaz n acelai sens, nct fluxurile magnetice create de ele, s se nsumeze.
Dac nfurarea de excitaie serie este astfel dimensionat nct la sarcin
nominal a mainii t.m.m. creat de ea compenseaz reacia indusului i cderea de
tensiune din circuitul indusului, tensiunea la bornele de ieire ale generatorului, la
sarcin nominal va fi egal cu tensiunea la funcionarea n gol. n acest caz gene-
ratorul este normal excitat. Alura caracteristicii externe este prezentat prin curba 1
din fig.4.31. Dac se amplific rolul nfurrii conectate n serie, generatorul este
supra excitat-curba 2. Dac cele dou nfurri se conecteaz invers caracteristica
extern are un caracter puternic cztor-curba 3.

Fig.4.31 Caracteristicile externe ale generatorului de c.c. cu excitaie mixt:
1 compundare normal (mixt adiional excitat normal); 2 supracompundare (mixt
supraexcitat); 3 anticompundare (nfurare serie diferenial); 4 excitaie derivaie
-supracompundare
(mixt supraexcitat)
-compundare normal
(mixt adiional excitat normal)
-excitaie derivaie
-anticompundare
(nfurare serie diferenial)
143
4.11.3. Caracteristica de reglare

Caracteristica de reglare indic cum trebuie reglat excitaia la fiecare varia-
ie a sarcinii, nct tensiunea la ieirea generatorului s rmn constant. n
fig.4.32 sunt prezentate caracteristicile de reglare ale generatorului de c.c. cu exci-
taie mixt, corespunztoare caracteristicilor externe 1, 2 i 3.

Fig.4.32 Caracteristicile de reglare ale generatorului de c.c.
cu excitaie mixt, corespunztoare caracteristicilor externe din fig.4.31

Generatoarele cu excitaie mixt au o larg aplicaie. Cele mai rspndite
sunt generatoarele normal excitate. Dezavantajul lor const n posibilitatea limitat
de reglare a tensiunii lor. n cazurile, cnd este necesar a se compensa cderea de
tensiune n linie n scopul asigurrii unei tensiuni stabilite la bornele consumato-
rului, se utilizeaz generatoare supraexcitate.
Generatoarele cu conexiune n sens invers a nfurrilor de excitaie se
utilizeaz n cazuri speciale: de exemplu astfel de generatoare sunt utilizate pentru
sudur electric cnd ele funcioneaz n regim de pur scurtcircuit. n aceste cazuri,
nfurarea de excitaie conectat n serie demagnetizeaz maina i reduce curen-
tul la valoarea nepericuloas pentru generator. n ultimul timp ntr-o serie de
cazuri, generatoarele de c.c. se includ la diferitele forme de convertoare de curent.

4.12. Regimul de motor al mainilor electrice de c.c.

Proprietile motoarelor electrice de c.c. se stabilesc prin trei grupe de carac-
teristici de baz: de pornire, de lucru i de reglare. Aici se examineaz caracteris-
ticile i proprietile de baz ale tipurilor de motoare de c.c. potrivit clasificrii lor
n funcie de procedeul de excitare. Schemele principale ale motoarelor cu excitaie
independent, paralel, serie i mixt sunt prezentate corespunztor n fig.4.33 a, b,
c, d.

Fig.4.33 Schemele electrice ale motoarelor de c.c.: a) cu excitaie independent;
b) cu excitaie paralel; c) cu excitaie serie; d) cu excitaie mixt.
144
Spre deosebire de generatoarele de c.c. aici practic exist asemnare ntre
proprietile i caracteristicile motoarelor cu excitaie independent i ale motoa-
relor cu excitaie paralel, deoarece i n al doilea caz, curentul de excitaie este
determinat de tensiunea sursei externe.

4.13. Pornirea motoarelor de c.c.

Caracteristicile de pornire stabilesc proprietile motoarelor de c.c. n timpul
procesului de pornire de la momentul conectrii motorului la reea pn la mo-
mentul n care ncepe s funcioneze n regim stabil (atinge viteza stabil de rotaie
n=const.). Din aceste caracteristici se stabilesc:
mrimea curentului de pornire I
p
obinuit se determin ca multiplu fa
de curentul nominal
I
k
I
=
p
PI
n
, care indic de cte ori curentul de pornire
este mai mare dect curentul nominal al motorului;
mrimea momentului de pornire M
PM
cel mai adesea se determin ca
multiplu fa de momentul nominal
M
k
M
=
p
PM
n
, care indic de cte ori
momentul de pornire este mai mare dect momentul nominal al motorului.
Acetia sunt cei doi parametrii de pornire de baz. Cu ct este mai mic
I
P
(k
PI
) i mai mare M
P
(k
PM
), cu att proprietile la pornire ale motorului sunt mai
bune. Trebuie a se sublinia, c la caracteristicile de pornire se adaug i economi-
citatea procesului de pornire sub aspectul pierderilor n perioada de pornire. Aceas-
t caracteristic este direct legat de durata procesului de pornire (perioada de
pornire t
p
), de valoarea i sigurana aparaturii de pornire .a.
Unul dintre procedeele de pornire ale motoarelor de c.c. este pornirea
direct. Ea const n conectarea direct prin contactor a nfurrii indusului moto-
rului la reeaua de alimentare. Acest procedeu de pornire este simplu i se reali-
zeaz fr oarecare aparatur de pornire. Neajunsul acestei porniri este acela c,
curentul de pornire poate crete la valori inadmisibile.
Dac se pleac de la ecuaia (4.3) ce exprim echilibrul dintre t.e.m. i cde-
rea de tensiune n circuitul indusului motorului de c.c. se poate uor stabili mri-
mea curentului indus:
U E
I
R

=
a
a
(4.8)
Din ecuaia (4.8) se observ, c la tensiunea U de alimentare stabilit, mri-
mea curentului indusului depinde de t.c.e.m. E i de rezistena R
a
a nfurrii
indusului. Dac se are n vedere c n momentul pornirii turaia n este nul, i prin
urmare i E c n 0 = u= , mrimea curentului de pornire se determin cu expresia:
U
I
R
=
p
a
(4.9)
Din motive de reducere a pierderilor, nfurrile indusului, se realizeaz cu
rezistene interne mici, datorit crora curentul de pornire poate atinge valori de
145
(1020) ori mrimea curentului nominal al mainii. Pe msura creterii accelerrii
motorului, t.c.e.m. E crete gradual i curentul din circuitul indusului se reduce.
Curentul mare de pornire este nedorit din urmtoarele motive:
pe colectorul motorului apar scntei care pot trece n focul circular
(scurtcircuit total);
asupra arborelui motorului se exercit moment dinamic mare care are
aciune duntoare asupra prilor n rotaie ale mainii i poate con-
duce la deteriorri mecanice;
curentul mare de pornire determin cderea brusc a tensiunii n re-
eaua de alimentare, situaie nefavorabil pentru ceilali consumatori
conectai la aceeai reea;
se ngreuneaz funcionarea aparaturii de protecie i msur conectate
n circuitul indusului mainii.
Datorit acestor motive pornirea direct se aplic numai la motoarele cu pu-
teri mai mici de 1 kW, la care curentul de pornire este de numai 35 ori mai mare
dect cel nominal i nu este periculos pentru maini. Limitele pornirii fr reostat
pot fi extinse dac se utilizeaz ntreruptoare cu aciune rapid, care decupleaz
nfurarea indusului, cnd curentul atinge valoarea stabilit i dup aceasta o
cupleaz din nou, iar curentul se reduce. Prin acest procedeu procesul de pornire se
realizeaz prin aplicarea unuia sau mai multor impulsuri la bornele indusului.
Pentru reducerea curentului de pornire, obinuit se utilizeaz pornirea reo-
static a motoarelor de c.c. Prin acest procedeu de pornire, n serie cu nfurarea
indusului motorului se conecteaz reostatul de pornire, R
p
(fig.4.33 b, c, d).
Obinuit, reostatele de pornire sunt metalice, cu comand manual, semi-
automat sau automat. Motoarele se pornesc cu reostatul pe poziia de rezisten
maxim i astfel se reduce curentul de pornire ce se determin cu expresia:
U
I
R R
=
+
p1
a p

Potrivit ecuaiei (4.4), curentului I
p1
i corespunde momentul de pornire
M k I = u
p1 p1
. Dac acest moment este mai mare dect momentul static rezistent de
la arborele motorului, rotorul se rotete cu o acceleraie determinat i motorul
dezvolt t.c.e.m. a sa proporional cu turaia n a rotorului (curba a fig.4.34).

Fig.4.34 Explicativ privind procesul de pornire a motorului de c.c.
cu reostat de pornire n circuitul indusului
146
Cu creterea turaiei i n consecin a t.c.e.m., curentul din nfurarea indu-
sului se reduce. Atunci cnd atinge valoarea I
p2
, se nltur o treapt de rezisten a
reostatului de pornire, cnd curentul crete din nou pn la valoarea I
p1
, turaia
rotorului motorului ncepe s creasc dup curba b, iar curentul i momentul ncepe
a se reduce dup curba B.
n continuare, procesul decuplrii n trepte a reostatului de pornire continu,
turaia se modific dup curbele c,d i f, iar curentul i momentul la pornire dup
curbele C, D i F. La sfrit, cnd reostatul de pornire este n ntregime eliminat,
motorul funcioneaz n continuare n regim stabil cu turaia n=const. i curentul
staionar I.
Reostatele de pornire sunt dimensionate pentru regimul de lucru de scurt
durat i nu trebuie s stea mult vreme cuplat n circuitul nfurrii indusului.
Din acest motiv ele nu se pot utiliza pentru reglajul de turaie al mainii. Treptele
de rezisten ale reostatului de pornire se calculeaz astfel nct limitele superioar
I
p1
i inferioar I
p2
ale curentului de pornire s asigure corespunztor o comutaie
bun a curentului i momentul dinamic necesar la arborele motorului. Obinuit
I (1,5 1,75)I ; I (1,1 1,3)I = =
p1 n p2 n
.
Pentru creterea momentului de pornire, motoarele de c.c. se pornesc la
excitaie maxim (reostatul de reglare R
re
din circuitul de excitaie este pe poziia
de rezisten minim fig.4.33 a, b, d). n acest scop, nfurrile de excitaie n
paralel se conecteaz direct la sursa de alimentare naintea reostatelor de pornire i
reglare, introduse n circuitul rotoric.
Pornirea mai lin a motoarelor de c.c. se realizeaz cu ajutorul agregatelor
speciale de pornire, prin care motorul se alimenteaz separat de la un generator de
c.c. Pornirea se realizeaz prin variaia lin a tensiunii de la bornele de ieire ale
generatorului de alimentare. Acest procedeu de pornire se utilizeaz n principal
la sistemul generator-motor (G-M) care se examineaz n cele urmtoare.

4.14. Regimul stabil de lucru al motoarelor de c.c.
Caracteristicile de funcionare

Caracteristicile de lucru stabilesc proprietile motoarelor n regim stabil de
lucru. Aceste caracteristici reprezint dependenele: turaiei n, momentului M, ran-
damentului motorului q, de puterea mecanic util P
2
la arborele su (sau de mri-
mea curentului rotoric I
a
) la tensiune de alimentare constant, egal cu tensiunea
nominal i la rezistene constante ale circuitelor indusului i de excitaie, adic
n, M, f (P ) q =
2
sau f(I
a
) pentru U=U
n
=const.
Dependena n=f(P
2
) sau f(I
a
) reprezint caracteristica de vitez a motoarelor
de c.c. Obinuit, n caracteristicile de lucru se include i caracteristica mecanic a
motoarelor, care reprezint dependena n=f(M).



147
4.14.1 Caracteristicile de lucru ale motoarelor de c.c.
cu excitaie independent i paralel (motoare unt)

Diferen principal ntre caracteristicile de lucru ale motoarelor cu excitaie
independent i ale celor cu excitaie paralel nu exist. Alura acestor caracteristici
pentru cele dou tipuri de motoare este prezentat n fig.4.35.

Fig.4.35 Alura caracteristicilor de lucru ale motoarelor de c.c.
cu excitaie independent i paralel

Caracteristica de vitez n=f(I
a
) se poate determina din ecuaia (4.3), ce expri-
m egalitatea t.e.m. i a cderii de tensiune din circuitul indusului:
U E R I c n R I = + = u +
a a a a

De aici se observ c:
U R I
n
c

=
u
a a
(4.10)
Din expresia (4.10) rezult, c la creterea curentului I
a
crete cderea de
tensiune R
a
I
a
din nfurarea indusului, datorit creia turaia n se reduce. Cu
creterea ns a curentului I
a
se reduce mrimea fluxului magnetic u datorit reac-
iei indusului i turaia crete. Prin urmare variaia fluxului magnetic i a cderii de
tensiune din nfurarea indusului sunt dou consecine ale motivului variaiei
curentului rotoric ce acioneaz invers asupra modificrii turaiei.
Obinuit, predomin aciunea cderii de tensiune din nfurarea indusului,
datorit creia caracteristica de vitez reprezint aproape o linie dreapt slab ncli-
nat fa de axa absciselor.
Motoarele cu excitaie independent i paralel au caracteristica de vitez
dur, adic la variaia sarcinii, turaia rmne aproape constant. Din acest motiv,
la creterea sarcinii, puterea i momentul la aceste motoare cresc aproape propor-
ional. Potrivit ecuaiilor (4.4) i (4.6):
M M M k I = + = u
0 2 a

Se observ c la creterea curentului rotoric, momentul M variaz dup o
lege liniar. Trebuie a se sublinia, c la creterea lui I
a
, ntr-o anumit msur se
reduce i fluxul magnetic u urmare aciunii reaciei indusului, datorit creia de-
pendena M=f(I
a
) nu este pe deplin liniar. Ea pornete din punctul b, deoarece la
funcionarea n gol M M k I = = u
0 0
(fig.4.35).
Avnd n vedere c la ridicarea caracteristicilor de lucru, turaia i fluxul
magnetic rmn aproape constante, se admite c M const. ~
0
Caracteristica mo-
148
mentului util M f (I ) =
2 a
se obine dac se reduc ordonatele punctelor de pe curba
M=f(I
a
) cu valoarea momentului M
0
la funcionarea n gol.
Randamentul se determin ca raport ntre puterea mecanic util de ieire P
2

i puterea electric P
1
de intrare consumat de motor:
P P p
P P
E
q= =
2 1
1 1
(4.11)
unde: P
1
=U I
a
, iar p E reprezint suma diferitelor forme ale pierderilor de putere ce
include:
pierderile din nfurarea de excitaiep U I =
e e e
;
pierderile din nfurarea indusului p R I =
2
J a a
;
pierderile mecanice p
mec
(de frecare n lagre, ventilaie, .a.);
pierderile n fierul magnetic (pierderi magnetice) p
Fe
;
pierderile suplimentare p
supl
datorate deformaiei fluxului magnetic la
suprasarcin, apariiei curenilor turbionari n elementele de fixare sau n
conductoarele indusului dac ele sunt de seciune mare .a.
n condiiile de examinare nconst., const. i I
a
const. se poate admite c
pierderile n fier, n nfurarea de excitaie i pierderile mecanice sunt constante,
adic p
Fe
+p
ex
+p
mec
=const. Pierderile din nfurarea indusului p
J
i pierderile supli-
mentare p
s
sunt variabile, deoarece depind de sarcina motorului (depind de I
2
a
).
n fig.4.35 este prezentat dependena f (I ) q =
a
. Randamentul atinge valoa-
rea maxim la acea sarcin, cnd pierderile variabile sunt egale cu cele con-
stante. Obinuit, la motoarele cu putere mic, (80 85)% q= , iar cele de putere
(85 95)% q= . Dup cum s-a artat, n grupa caracteristicilor de lucru se exami-
neaz i caracteristica mecanic a motorului n=f(M). Ea se poate obine din expre-
sia pentru caracteristica vitezei (4.10), dac se modific n acord cu ecuaia (4.4):

M U R
I sau n M
k c c
= =
' u u u
a
a
2
(4.12)

Din expresia (4.12) se observ c aceast caracteristic mecanic are carac-
ter asemntor cu caracteristica vitezei, adic dup cum s-a artat la I
e
=const. se
poate admite c const. u~ , la care caracteristicile mecanice ale motoarelor cu
excitaie paralel i independent sunt linii drepte, nclinate fa de axa absciselor.
Iat de ce n practic, se consider sau caracteristica de vitez sau caracteristica
mecanic a motoarelor.
Segmentul determinat de caracteristica mecanic pe axa ordonatelor
U
n
c
=
u
0
reprezint turaia motorului la funcionarea n gol ideal, iar coeficientul
negativ
R
c
| |

|
' u
\ .
a
2
stabilete unghiul de nclinare al caracteristicii fa de axa
absciselor.
149
Atunci cnd motorul funcioneaz n condiii: U=U
n
, u = u
n
i n lipsa
rezistenelor suplimentare din circuitul indusului se poate considera aa numita
caracteristica mecanic natural (c.m.n.) a motorului. n toate celelalte cazuri se
obin caracteristici mecanice artificiale. Asemenea se consider i pentru caracte-
risticile de vitez. n fig.4.36 sunt indicate caracteristicile mecanice (de vitez) ale
motoarelor de excitaie paralel i independent.


Fig.4.36 Caracteristicile mecanice (de vitez) ale motoarelor de c.c.
1 caracteristica mecanic natural; 2, 3, 4, caracteristici mecanice artificiale
obinute pentru diferite rezistene suplimentare n circuitul rotoric (R
S3
>R
S2
>R
S1
>R
a
)

Dreapta 1 reprezint caracteristica mecanic natural (c.m.n.), iar dreptele
2, 3 i 4 sunt caracteristicile mecanice artificiale, obinute la conectarea de
rezistene suplimentare R
s
(fig.4.33 a,b) n circuitul indusului. La conectarea de
rezistene suplimentare R
s
n circuitul indusului, caracteristica mecanic se deter-
min cu expresia:
U R R
n M
c c
+
=
' u u
a s
2
(4.13)
Din expresia (4.13) se vede, c cu ct valoarea pentru R
s
este mai mare, cu
att caracteristica artificial este mai nclinat (mai cztoare) fa de axa absci-
selor. Avnd n vedere c U U =
n
i , u = u
n
toate caracteristicile determin seg-
mente egale pe axa ordonatelor, adic ele se intersecteaz n acelai punct determi-
nat de turaia n
0
corespunztoare funcionrii n gol ideal.
n fig.4.37 sunt prezentate caracteristicile mecanice natural i artificiale,
obinute la diferite tensiuni de alimentare U pentru u = u
n
, R
s
=0.
Din expresiile (4.12) i (4.13) se observ c, cu ct tensiunea este mai mic
n raport cu cea nominal, cu ct segmentele determinate de caracteristicile meca-
nice artificiale pe axa ordonatelor sunt mai mici. Caracteristicile separate sunt
paralele una fa de alta, deoarece variaia tensiunii de alimentare nu influeneaz
asupra nclinrii caracteristicilor fa de axa absciselor (ecuaiile 4.12 i 4.13).
n fig.4.38 se prezint caracteristicile mecanice pentru motoarele de c.c. cu
excitaie independent i paralel, ridicate pentru mrimi diferite ale fluxului u i
la U=U
n
i R
s
=0.
Variaia fluxului magnetic influeneaz att mrimea segmentelor deter-
minate pe axa de ordonate ale caracteristicilor, ct i asupra nclinrii lor fa de
axa absciselor. Cu reducerea fluxului u, segmentele i nclinrile cresc i invers.
Caracteristica mecanic natural
(c..m.n.)
150
n condiii naturale de funcionare, motoarele de c.c. cu excitaie paralel i
independent au caracteristici mecanice (de vitez) dure.

Fig.4.37 Caracteristicile mecanice natural Fig.4.38 Caracteristicile, mecanice pentru
i artificiale, obinute la diferite tensiuni de motoarele de c.c. cu excitaie independent
alimentare U pentru u = u
n
, R
s
=0 i paralel, ridicate pentru mrimi diferite
ale fluxului u la U=U
n
i R
s
=0

Datorit caracterului cztor al caracteristicilor mecanice (de vitez), motoa-
rele cu excitaie paralel i independent funcioneaz stabil. n fig.4.39 sunt
indicate caracteristica mecanic n=f(M) i caracteristica momentului rezistent
M
r
=const.
n regimul stabil de funcionare, cnd M=M
r
(punctul A de intersecie al
caracteristicilor), motorul funcioneaz la turaia n stabilit. Dac dintr-un anumit
motiv, turaia n se reduce la n' , momentul motorului M crete pn la M' i devine
mai mare dect momentul rezistent M
r
. Atunci, potrivit ecuaiei de echilibru a
momentelor la arborele motorului se exercit momentul dinamic pozitiv. Acesta
determin creterea turaiei i corespunztor se reduce momentul motorului la
M=M
r
, cnd maina din nou ncepe s funcioneze stabil n punctul A cu turaia n.
Dac din orice motiv turaia crete de la n la n'' , momentul M al motorului
se reduce la M'' i devine mai mic dect momentul rezistent M
r
. Asupra arborelui
mainii se exercit momentul dinamic negativ, datorit cruia turaia se reduce de
la n'' la n i motorul din nou ncepe s funcioneze stabil n punctul A, unde
momentele motor i rezistent (de sarcin) se echilibreaz reciproc.


Fig.4.39 Caracteristicile mecanic n=f(M)i a momentului rezistent M
r
=const.
pentru motoarele de c.c. cu excitaieparalel i independent
Caracteristica mecanic
natural (c.m.n).
Caracteristica mecanic
natural (c.m.n).
151

Atunci cnd motoarele de c.c. cu excitaie independent sau paralel func-
ioneaz n regim stabil i se obine ntreruperea circuitului nfurrii de excitaie,
fluxul magnetic devine foarte mic (tinde spre fluxul de magnetizare remanent). n
acest caz, potrivit ecuaiei (4.10), turaia crete rapid i obine valori, periculoase
cu consecinele sale - ruperea bandajelor, defectarea nfurrii indusului .a. Iat
de ce la ntreruperea circuitului de excitaie, motorul trebuie decuplat fr ntr-
ziere de la reeaua de alimentare.
n practic au aplicare larg motoarele cu excitaie derivaie, i motoarele cu
excitaie independent (ultimele n sistemele de generator-motor).

4.14.2. Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie serie (motoare serie)

La motoarele cu excitaie serie, deoarece I
e
=I
a
i pentru sistemul magnetic
nesaturat al mainii I u
a
, i dac se substituie n ecuaia (4.10) c I u =
1 a
, se
obine expresia caracteristicii de vitez pentru aceste motoare:
U R I U R
n
c I c I c

= =
' ' '
a a a
a a
(4.14)
unde:
R
a
suma rezistenelor nfurrii indusului i nfurrii de excitaie serie.
Din expresia (4.14) rezult, c aceast caracteristic de vitez a motoarelor
de c.c. cu excitaie serie reprezint o hiperbol ptrat ale crei asimptote coincid
cu axele de coordonate (fig.4.40).

Fig.4.40. Caracteristica de vitez a motorului de c.c. cu excitaie serie

La creterea curentului, maina se satureaz i turaia se modific mai puin.
Caracteristica de vitez a motoarelor cu excitaie serie are un puternic caracter
cztor. Asemenea caracteristic este numit moale. La regimul de funcionare n
gol I
e
=I
a
=0 i de aici i 0 u , datorit cruia, turaia crete rapid i atinge valori
periculoase sub aspect mecanic pentru motor(determin ruperea bandajelor, defec-
tarea nfurrii indusului .a.).
De aceea, motoarele serie trebuie s funcioneze n condiii ce exclud posi-
bilitatea obinerii regimului de funcionare n gol. n acest scop, legtura dintre
152
motor i maina de lucru se realizeaz prin transmisie dinat i n unele cazuri prin
transmisie cu curea, deoarece n procesul de funcionare, cureaua se poate rupe i
maina trece n regimul de funcionare n gol, periculos pentru ea. Obinuit, mo-
toarele serie se dimensioneaz astfel, nct s suporte fr consecine periculoase
pn la 50% peste turaia lor nominal de rotaie. Pornirea i funcionarea acestor
motoare la sarcin sub 25% din cea nominal este inadmisibil. Dup cum anterior
s-a subliniat, pentru sistemul magnetic nesaturat al mainii, fluxul magnetic este
proporional cu mrimea curentului rotoric ( I u
a
). n acest caz pentru momentul
motorului se obine:

M k I I = u ~
2
a a
(4.15)

Din expresia (4.15) se observ, c la creterea sarcinii, momentul motorului
cu excitaie serie variaz dup o lege parabolic (fig.4.40). Creterea mai rapid a
momentului motor la motoarele serie n comparaie cu motoarele cu excitaie para-
lel, la care M I ,
a
le face potrivite n regimurile grele de funcionare condiii
grele de pornire, combinate cu suprasarcini importante la arbore cu viteze mici,
cum se ntlnete de exemplu n traciunea electric, la instalaiile miniere de ridi-
cat .a.
La motoarele serie ns exist proprietatea, c la variaia sarcinii se modific
toate formele de pierderi din main. Datorit faptului, c I
e
=I
a
, pierderile din nf-
urarea de excitaie sunt variabile i se consider mpreun cu cele din nfurarea
indusului, adic p I R =
J a a
(R
a
suma rezistenelor nfurrilor indusului i de
excitaie).
Pe lng aceasta, la creterea sarcinii, turaia n se reduce i deci se reduc i
pierderile mecanice p
mec
i n acelai timp se amplific inducia magnetic, datorit
creia pierderile n circuitul magnetic cresc. Se dovedete c, reducerea p
mec
are loc
att ct este creterea p
Fe
, datorit creia suma lor este o mrime aproximativ cons-
tant. Iat de ce i la motoarele cu excitaie serie se poate vorbi de pierderi cons-
tante i variabile, unde prin pierderi constante se nelege suma pierderilor meca-
nice i celor din fierul magnetic, adic p p cst. + ~
mec Fe
i aici, valoarea maxim a
randamentului se obine la acea sarcin a mainii pentru care pierderile variabile
sunt egale cu cele constante. Dependena f (I ) q =
a
este prezentat n fig.4.40.
Caracteristica mecanic n=f(M) pentru motoarele cu excitaie serie se obine,
dac n expresia caracteristicii de vitez (4.14) se substituie I k M =
a
(M I )
2
a
:

U R U
n c c
c c k M M
'' = =
' ' '
a
(4.16)

Din expresia (4.16) se observ, c pentru circuit magnetic nesaturat, caracte-
ristica mecanic a motoarelor serie are form de hiperbol, adic ea este asem-
ntoare caracteristicii de vitez.
153

Fig.4.41. Caracteristicile mecanic Fig.4.42 Caracteristile mecanice
natural (1) i artificiale rezistive natural i artificiale de tensiune
(2,3) ale motorului de c.c. serie ale motorului de c.c. serie

n fig.4.41 sunt prezentate:
caracteristica mecanic natural 1 ridicat pentru R
s
=0;
caracteristicile mecanice artificiale 2 i 3 ridicate corespunztor la
introducerea de rezistene suplimentare R'
s
i R''
s
( R R '' ' >
s s
) n cir-
cuitul indusului (fig.4.33 c).
n fig.4.42 sunt prezentate caracteristica mecanic natural i dou caracteris-
tici mecanice artificiale ridicate la diferite tensiuni i R
s
=0. ntruct caracteristi-
cile mecanice (de vitez) ale motoarelor serie au caracter cztor, aceste motoare
funcioneaz totdeauna stabil.

4.14.3 Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie mixt (motoare compundate)

La motoarele cu excitaie mixt, nfurrile de excitaie serie i paralel pot fi
conectate n acelai sens sau n sens invers. Conectarea n sens invers se utilizeaz
foarte rar, deoarece n acest caz, cele dou nfurri de excitaie creaz fluxuri
opuse, iar proprietile la pornire ale motoarelor se nrutesc. Pe lng aceasta,
aceste motoare funcioneaz instabil, deoarece datorit aciunii demagnetizante a
nfurrii de excitaie serie cu creterea sarcinii, turaia crete nelimitat.
Alura caracteristicii motoarelor cu conectare n acelai sens a nfurrilor de
excitaie depinde de raportul t.m.m. create de cele dou nfurri. Dac predomi-
n aciunea nfurrii n paralel, caracteristicile motoarelor sunt apropiate de cele
ale motoarelor unt, iar dac predomin nfurarea serie, caracteristicile se apropie
de cele ale motorului serie.
Expresia pentru caracteristica de vitez a motoarelor cu excitaie mixt este:

U R I
n
c( )

=
u u
a a
1 2
(4.17)
c.m.n.
154

unde:
R
a
suma rezistenelor nfurrilor indusului i n serie;
, u u
1 2
- fluxurile magnetice create de nfurrile de excitaie paralel i
serie;
Semnele + i - se atribuie corespunztor cnd fluxurile magnetice ale
celor dou nfurri au acelai sens sau sens invers. Momentul motor se deter-
min cu expresia:
M k( )I = u u
1 2 a
(4.18)
Din ecuaiile (4.17) i (4.18) uor se obine expresia caracteristicii meca-
nice:

U R
n M
c( ) c ( )
=
' u u u u
a
1 2 1 2
(4.19)
Randamentul se determin analog celor pn acum studiate la motoarele de
c.c. n fig.4.43 a se prezint caracteristica de vitez 1 a motorului cu excitaie
mixt. n aceeai figur, cu 2 i 3 sunt notate caracteristicile motoarelor unt i
serie. n fig.4.43 b se prezint dependena M=f(I
a
) a motorului compundat curba
1, iar curbele 2 i 3 reprezint aceleai dependene, corespunztoare motorului cu
excitaie n paralel i serie. n fig.4.43 c sunt indicate caracteristicile mecanice ale
motoarelor compundat, unt i serie, corespunztor prin curbele 1, 2 i 3.


Fig.4.43 Caracteristicile de vitez a: a) motorului de c.c. cu excitaie mixt curba 1;
motoarelor de c.c. cu excitaie paralel curba 2 i mixt curba 3; b) dependena M=f(I
a
)
pentru: motorul compundat curba 1, pentru motorul de c.c. excitat n paralel curba 2
i pentru motorul de c.c. cu excitaie n serie curba 3; c) caracteristicile de vitez pentru
motoarele de c.c.: compundat curba 1; unt curba 2, cu excitaie n serie curba 3

Avantajul caracteristic motoarelor cu excitaie mixt fa de motoarele cu
excitaie serie este c pot funciona n regim de gol. De aceea ele se utilizeaz n
transportul electric (tramvai, troleibuz, locomotive electrice) deoarece partea de
baz a fluxului magnetic este creat de nfurarea de excitaie serie, iar nfurarea
paralel servete numai la evitarea creterii inadmisibile a turaiei la sarcini mici. Se
utilizeaz de asemenea la acionarea mainilor de vluit, pompelor, compresoa-
relor .a.


155
4.15. Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu
caracteristicile de reglare

Caracteristicile de reglare stabilesc proprietile motoarelor sub aspectul re-
glrii turaiei lor. Dintre aceste proprieti se rein:
domeniul de reglare, care se stabilete prin raportul dintre turaia maxi-
m i minim
n
n
max
min
;
caracterul reglrii lin sau n trepte.
Asupra caracteristicilor de reglare influeneaz de asemenea economicitatea
reglrii sub aspectul investiiei echipamentelor i cheltuielilor de exploatare a aces-
tora, simplitatea procesului de reglare .a. Un motor de c.c. are caracteristici de
reglare bune, cnd este posibil efectuarea reglajului de turaie n mod lin i n
domeniu larg cu pierderi minime.
Dac n nfurarea indusului se nseriaz un reostat cu rezistena R
s

(fig.4.33 a,b,c,d), ecuaia de echilibru a t.e.m. i cderilor de tensiune din nfura-
rea indusului motorului de c.c. devine:
U E (R R )I cn (R R )I = + + = u + +
a s a a s a
(4.20)
Din ecuaia (2.20) rezult c:
U I (R R )
n
c
+
=
u
a a s
(4.21)
Din expresia (4.21) se observ, c turaia n a motorului de c.c. se poate regla
prin urmtoarele trei mijloace:
a) prin variaia rezistenei R
s
a reostatului de reglaj;
b) prin variaia fluxului magnetic u;
c) prin variaia tensiunii de alimentare U;
n primul caz, n serie cu nfurarea indusului se conecteaz reostatul de re-
glaj, care se dimensioneaz pentru regim de funcionare de lung durat, deoarece
poate funciona timp nelimitat la turaie stabilit.
Din expresia (4.21) rezult c la creterea valorii lui R
s
turaia se reduce i
invers. Cu ct R
s
este mai mare, cu att caracteristicile mecanice (de vitez) au
caracter mai cztor. n fig.4.44 se prezint caracteristica mecanic natural (R
s
=0)
i dou caracteristici mecanice artificiale reostatice corespunztoare rezistenelor
R
s1
i R
s2
>R
s1
ale reostatului de reglare din circuitul indusului motorului de c.c. cu
excitaie paralel sau independent.
Dac la arborele motorului exist momentul rezistent M
r
constant ca mrime
i motorul funcioneaz pe caracteristica mecanic natural a sa, pentru R
s
=0,
turaia este n. Ea corespunde punctului de funcionare A n care momentul motor
se echilibreaz cu momentul rezistent (M=M
s
).
156

Fig.4.44 Caracteristica mecanic natural (R
s
=0) i dou caracteristici artificiale
reostatice corespunztoare rezistenelor R
s1
i R
s2
>R
s1
, ale reostatului de pornire
din circuitul indusului motorului de c.c. cu excitaie paralel sau independent

Dac n nfurarea indusului se conecteaz rezistena R
s1
, datorit ineriei
din primul moment, turaia se menine, dar motorul trece pe caracteristica meca-
nic artificial n punctul A
1
. n acest punct totui momentul motor se arat mai
mic dect momentul rezistent (M<M
r
), datorit cruia, potrivit ecuaiei de echilibru
a momentelor la arborele motorului apare momentul dinamic negativ M
J
. Sub
aciunea acestui moment, turaia ncepe a se reduce pn la momentul n care se
restabilete egalitatea M=M
r
. Aceasta se obine n punctul A
2
, unde caracteristica
artificial se intersecteaz cu caracteristica momentului rezistent. Aici motorul
funcioneaz n regim staionar dar cu turaia n
1
<n.
Dac se conecteaz R
s2
>R
s1
, procesul se desfoar dup un procedeu analog
pn la regimul stabil de funcionare a motorului cu turaia n
2
<n
1
. n procesul de
reglare potrivit acestui procedeu, cu ct este mai mic turaia de funcionare
stabil, cu att ea este mai instabil n raport cu variaiile aleatoare ale momentului
rezistent la arborele mainii. Aceasta este aa, deoarece la turaii mai mici, caracte-
risticile mecanice (de vitez) sunt mai moi (cu nclinare mai mare fa de axa
absciselor), datorit crora variaiile aleatoare mici ale momentului rezistent deter-
min variaii mari ale turaiei.
Reglarea reostatic posed avantaj sub aspectul posibilitii de variaie lin a
turaiei motorului de c.c. n limite largi, utilizrii unui aparataj de reglare relativ
simplu i sigur.
Ca dezavantaje se poate considera turaia de lucru instabil la viteze mici i
n special pierderi importante de energie n reostatul de reglaj R
s
, prin care trece
curentul rotoric al mainii. De aceea acest procedeu de reglare este neeconomic i
se utilizeaz mai rar n practic.
La reglajul turaiei prin variaia fluxului magnetic u n circuitele de
excitaie ale motoarelor de c.c. se includ reostate de reglare R
re
(fig.4.33 a,b,c,d).
Cu acestea se variaz mrimea curentului de excitaie i deci i mrimea fluxului
magnetic.
La motoarele cu excitaie serie, reglajul de vitez se poate realiza prin:
untarea progresiv (fig.4.45) a nfurrii de excitaie (ntreruptorul k
1

nchis), rezultnd familia de caracteristici n=f(M) pentru u < u
n
(fig.4.46);
157
untarea (fig.4.45) nfurrii indusului (ntreruptorul k
2
nchis) rezultnd
familia de caracteristici n=f(M) pentru U<U
n
(fig.4.47).

Fig.4.45 Schema electric Fig.4.46 Familia de Fig.4.47 Familia de
de reglaj a turaiei caracteristici n=f(M) caracteristici n=f(M) a
motorului de c.c. a motorului de c.c. cu motorului de c.c. cu
cu excitaie serie excitaie serie la u < u
n
excitaie serie la U<U
n


n fig.4.48 se prezint o comparaie ntre caracteristicile mecanice ale unui
motor de c,c, cu excitaie serie reprezentate n uniti relative (n
n
=1, M
n
=1) pentru
cele dou metode de reglaj, unde: 1 caracteristica mecanic natural (c.m.n.); 2
caracteristica mecanic obinut pentru nfurarea de excitaie serie untat 50% (
0,5 u = u
n
); 3, 4 caracteristicile mecanice obinute pentru untarea nfurrii
indusului prin cele dou rezistene diferite.

Fig.4.48 Caracteristicile mecanice n=f(M) ale motorului de c.c.
cu excitaie serie obinute prin cele dou metode de reglaj

Din relaia (4.21) rezult c la creterea curentului I
e
respectiv a fluxului u,
n se reduce i invers. Dependena turaiei de fluxul magnetic are caracter hiper-
bolic. Caracteristica de reglaj practic n=f(I
e
) corespunztoare acestei dependene
este prezentat n fig.4.49. Ea se ridic la tensiune de alimentare constant i
sarcin constant la arborele motorului. Cu creterea saturaiei, proporionalitatea
dintre I
e
i u se deterioreaz.
Procedeul de reglaj al turaiei prin variaia fluxului magnetic este economic,
deoarece este nsoit de pierderi de energie sensibil mai mici. Aceasta este aa,
deoarece R
re
se conecteaz n circuitul de excitaie n care curentul este mult mai
mic dect curentul din nfurarea indusului. Astfel, reglajul se realizeaz cu apara-
taj simplu i sigur.
158

Fig.4.49 Carcateristica de reglaj n=f(I
e
) pentru motorul de c.c. cu excitaie serie

Prin acest procedeu de reglare, nu este admis ca turaia s creasc sensibil
n principiu 1,3 n
n
(posibilitile la motoarele serie sunt puin mai mari), deoarece
se nrutete comutaia i apar fore centrifugale periculoase pentru armtura
indusului. Pe lng aceasta i prin acest procedeu de reglare se modific nclinarea
caracteristicilor mecanice (de vitez). Din acest motiv, la flux magnetic mai mic (la
viteze mari), turaia de lucru este mai instabil.
Potrivit celui deal treilea procedeu de reglaj prin variaia tensiunii de
alimentare, este necesar ca motoarele s se alimenteze de la surs de c.c. separat
cu tensiune reglabil. Dac se utilizeaz ca surs generatorul de c.c., grupa obinut
este numit sistem generator-motor (G-M) sau grupul Leonard. Schema de prin-
cipiu a sistemului G-M este prezentat n fig.4.50.

Fig.4.50 Schema de principiu a sistemului G-M

Cu MA se noteaz motorul asincron trifazat de antrenare (la puteri mai mari
se poate utiliza i motorul sincron), care este cuplat pe arbore comun cu genera-
torul GEx (ce alimenteaz excitaiile G i M) i cu generatorul G ce alimenteaz
motorul M de c.c. Prin ML se noteaz maina de lucru, antrenat de motorul M.
Generatorul G i motorul M sunt maini de c.c. cu excitaii independente. nfu-
rrile lor de excitaie Ex
G
i Ex
M
sunt alimentate de generatorul GEx, care este cu
excitaie paralel.
La sistemul generator motor, pornirea se realizeaz prin agregatul de porni-
re (motor de c.a. de antrenare generator de c.c.), care transform energia de c.a.
n energie de c.c.
Cnd sistemul se pornete n gol cu ajutorul reostatului R
eG
, se regleaz
mrimea curentului de excitaie la generatorul G aa, nct s existe valoarea lui
159
minim necesar. Prin acest procedeu, tensiunea de alimentare transmis la bornele
motorului M, are de asemenea valoare mic. Prin aceasta se limiteaz curentul de
pornire i n acelai timp, rotorul motorului capt acceleraia cunoscut. n conti-
nuare, prin creterea treptat a excitaiei generatorului, deci i a tensiunii cedate
motorului M, el se rotete la turaia stabilit. Aadar, prin acest procedeu de por-
nire se elimin necesitatea reostatului de pornire, introdus n circuitul nfurrii
indusului motorului.
Datorit acestui lucru, procesul de pornire este economic i operaia de
pornire se uureaz, deoarece se realizeaz cu reostatul R
eG
introdus n circuitul de
excitaie al generatorului G. Prin acest sistem turaia n se regleaz n dou etape:
n prima etap turaia se regleaz de la zero la valoarea stabilit la flux
magnetic constant al motorului const. u = u =
M n
, i se modific ten-
siunea U
G
a generatorului G prin reostatul R
eG
. Reglarea se realizeaz
printr-un astfel de procedeu, nct curentul din circuitul indusurilor
grupului G-M cu rezistena R
a
are valoare constant, de exemplu egal
cu valoarea nominal I
a
=I
n
=const., pentru care:
U R I
n U
c

= ~
u
G a a
G
M

Din expresiile puterii electrice a motorului P=U
G
I
a
i momentului motor
M k I = u
M a
se observ, c n prima etap, reglarea se realizeaz la moment
constant M=const. i putere variabil P=var;
n a doua etap, turaia se regleaz prin variaia fluxului magnetic al
motorului
M
<
n
cu reostatul R
eM
la U
G
=U
n
=const. i I
a
=I
n
=const.
Domeniul de reglaj n aceast etap este limitat deoarece la turaii mai
mari de 1,3n
n
, apar fore centrifuge periculoase pentru rotor i se nru-
tete comutaia. n a doua etap, reglajul se realizeaz la putere cons-
tant P=U
G
I
a
=const. i moment motor variabil potrivit relaiei:
M k I var. = u u =
M a M

n fig.4.51 se prezint caracteristicile mecanice n=f(M) ale sistemului G-M.
Caracteristicile sunt dispuse n primul i al treilea cadran, deoarece motorul poate
reversa de sens prin modificarea polaritii tensiunii de alimentare. Aceasta se
realizeaz dac se schimb polaritatea tensiunii de excitaie a generatorului G prin
ntreruptorul k.
Avantajele sistemului generator-motor sub aspectul reglrii sunt: domeniu
larg i caracterul lent al reglrii, economicitatea procesului (reostatele de reglaj
sunt conectate n circuitele de excitaie ale mainilor).
Avantajul primei etape de reglare (prin variaia tensiunii U
G
) este c, aceste
caracteristici de reglaj nu schimb nclinarea fa de axa absciselor i rmn para-
lele una fa de alta. Din acest motiv pentru ntregul domeniu de reglare n aceast
etap, stabilitatea turaiei de lucru sub aspectul variaiilor aleatoare ale momentului
rezistent M
s
se pstreaz.
Stabilitatea se reduce ntr-un grad cunoscut prin a doua etap de reglare (prin
fluxul magneticu
M
) pentru turaii mai mari dect cea nominal.
160

Fig.4.51 Caracteristicile mecanice ale grupului G-M

Dezavantajul sistemului G-M const n costul lui ridicat i valoarea relativ
mic a randamentului lui datorit ctorva transformri ale energiei din mecanic n
electric i invers. Datorit avantajelor sale, sistemul generator-motor are o apli-
caie larg n acionrile electrice ale sondelor, excavatoarelor .a.
n scopul creterii productivitii lui, el se automatizeaz. Iniial au fost ela-
borate sistemele generator-motor la care generatorul G are trei nfurri de exci-
taie. Acest sistem se aplic n acionarea mecanismelor principale ale excavatoa-
relor cu bra cu o cup. Mai trziu n scopul automatizrii, ca generatoare de exci-
taie n sistemul G-M s-au introdus maini speciale de c.c., numite maini electrice
amplificatoare. Aceast form de acionare electric reglabil se utilizeaz de
exemplu la organul de perforare al sondelor. Sistemul este generator-motor cu ma-
ini electrice amplificatoare.
n ultima vreme, n locul generatorului de c.c. G se utilizeaz redresoare
comandate cu semiconductoare (tiristoare). Convertoarele de curent cu tiristoare au
indicatori energetici mai buni dect ai generatoarelor de c.c. Iat de ce n acion-
rile electrice automatizate se aplic tot mai mult sistemele convertor static motor
de c.c. Spre exemplu la sondele modernizate, organul de perforare este acionat de
motor de c.c. alimentat de punte trifazat redresoare.

4.16. Maini de c.c. speciale

Funciile ce trebuie ndeplinite de mainile de c.c. speciale determin parti-
cularitile n construcia i caracteristicilor lor. Dou grupe mari de maini de c.c.
din sistemele de comand automat (de informaie i de execuie) sunt prezentate
aici: tahogeneratoare i motoare de execuie, inclusiv cele de momente mari.







161
4.16.1. Tahogeneratoare

Tahogeneratoarele (THG) sunt generatoare de c.c., care servesc transform-
rii semnalului mecanic de intrare n semnal electric. Semnalul de intrare este tura-
ia n a arborelui respectiv viteza unghiular
d
.
dt

O= La ieirile nfurrii indusu-


lui se msoar semnalul electric de ieire U U =
ieire a
, care poate fi folosit pentru
comanda echipamentelor din sistemele automate sau servete numai ca indicator al
turaiei de rotire. Cerinele impuse unui tahogenerator sunt:
de a avea caracteristic liniar de ieire
( )
U f n =
ieire
;
erori minime n transformarea semnalelor inclusiva valorilor mici ale
pulsaiilor tensiunii de ieire U
ieire
;
moment rezistent mic n regimurile tranzitorii i staionare;
mas i volum mici.
Aceste cerine de baz se realizeaz mai simplu, dac THG este cu excitaie
independent cnd inductorul este realizat cu magnei permaneni. Din caracteris-
tica extern a generatoarelor cu excitaie independent se observ c variaia AU a
tensiunii de ieire de la funcionarea n gol pn la sarcina nominal , este mic.
Potrivit acestui procedeu, U
ieire
rmne apropiat de aceea de la mers n gol, la
variaia curentului I
a
al indusului, respectiv a curentului de sarcin la nregistrator
sau la echipamentul de comand, conectat la ieirea lui.
La funcionarea cu magnei permaneni n inductor nu este necesar surs de
alimentare a nfurrii de excitaie. Nu sunt necesare nici msuri complexe de
compensare a fluxului de excitaie dup nclzirea nfurrii de excitaie. Cerina
referitoare la moment minim de inerie se ndeplinete prin utilizarea de construcii
rotorice uoare i lungi. Caracteristica de ieire a tahogeneratorului se determin
din dependena E C n = u
a E
i ecuaia de echilibru a tensiunii nfurrii indu-
sului:
U E I R =
ieire a a a

sau
C n
U
R
1
R
u
=
+
E
ieire
a
S
(4.22)
unde:
R
a
-rezistena indusului ce include i rezistena la periile de contact, iar
U
I
R
=
ieire
a
S
.
Dependenele U f (n) =
ieire
pentru diferite rezistene de sarcin R
s
sunt date
n fig.4.52 a, unde R ; =
S1
i R R > >
S2 S3
. Din figur se observ c, cu
reducerea lui R
S
se reduce i valoarea lui U
ieire
la una i aceeai turaie. Datorit
162
acesteia, este recomandat a se lucra cu nregistratoare sau cu echipamente
comandate cu rezisten proprie ridicat.

a b c
Fig.4.52 Dependenele U
ieire
=f(n) pentru diferite rezistene desarcin R
s
, referitoare la
tahogeneratorul de c.c.(a); b) zona de insensibilitate a THG;
c) zona de insensibilitate a THG cnd periile sunt deplasate din a.n.g.

Erorile tahogeneratorului

U U
u 100%
U

A =
ieire ef.ieire
ef.ieire
(4.22.a)
Relaia (4.22.a) reprezint amplitudinea erorii THG, cnd pentru turaie n
determinat, diferena u A se calculeaz din valoarea U
ieire
pentru R =
S
. U
ef.ieire

este valoarea efectiv a tensiunii de ieire, cnd R Z
S
i se manifest efectul re-
aciei indusului.
Abaterea n
U
ieire
se obine i datorit caracterului neliniar al rezistenei
tranzitorii de contact a periilor. n fig. 4.52b este indicat zona de insensibilitate a
THG la curba 2, ce este determinat de cderea de tensiune la perii 2 U A
p
.
La THG se manifest i erori datorate asimetriei, cnd U
ieire
are valori diferi-
te pentru turaii identice n sensurile de rotaie direct i invers (curbele 1 i 2). Ea
se obine cnd periile sunt deplasate din a.n.g. i este determinat de aciunea reac-
iei indusului. (fig.4.52 c). Amplitudinea erorii este n limitele ( )
0 5 3 , %, iar a
asimetriei ( )
1 3 %.Erorile de la
( )
1 3 % U
ieire
sunt determinate i de pulsaiile
din dinii de pe suprafaa indusului, de anizotropia magnetic, de elipticitatea
rotorului .a.
Un parametru important al THG este panta S a caracteristicii de ieire. Ea se
determin de coeficientul unghiular al caracteristicii liniare de ieire pentru curent
de sarcin exprimat la turaia nominal de lucru.
Obinuit pe tblia THG se d valoarea
U
ieire
la 1000 rot/min sau alt vitez
recomandat. Pentru THG de c.c. nclinarea S este n limitele
( )
mV
3 10
rot / min
.



163

4.16.2. Motoare de execuie

Motoarele de execuie transform semnale electrice de rotaie (tensiune de
alimentare) n semnal mecanic de ieire (deplasarea mecanic sau rotaie a
arborelui).
Cerinele de baz ale acestora sunt:
limite largi de reglare a turaiei;
dependene liniare dintre parametrii de baz care determin caracte-
risticile lor: U, n i M;
valoare nul a funciei de ieire la semnal de intrare nul;
prelucrare rapid a semnalului de intrare;
volum i mas mici.
Cerinele pentru accelerare introduc modificri n construcia motoarelor
speciale de execuie. Momentul de inerie se reduce dac se utilizeaz rotoare uoa-
re fr circuit feromagnetic n dou variante de baz. Prima variant este cu rotor
gol i lung, a crui nfurare este obinuit turnat n rin epoxidic.
Cilindrul gol obinut mpreun cu legturile mecanice cu colectorul su se
rotete ntre statoarele feromagnetice exterior i interior ntocmai ca la maina
asincron cu rotorul nemagnetic gol. Inductorul, dac este cu magnei permaneni,
poate fi plasat n statorul interior (fig.4.53 a unde 1 carcasa; 2 nfurarea roto-
rului, 3 ansamblu colector perii, 4 inductorul).

Fig. 4.53 Variante constructive ale motoarelor de execuie: a) cu rotor lung i gol;
b) cu armtur rotoric disc; c), d) construcii rotorice pentru dou utilizri tipice.

A doua construcie este cu armtur rotoric disc. n acest caz nfurarea
este realizat cu material conductor plasat pe baza nemagnetic (textolit, ceramic
.a.) dup o tehnologie de execuie cu lamele imprimate, inclusiv a colectorului.
a
b
d c
164
Prile active ale seciilor sunt dispuse deasupra celor dou pri ale discului
i se conecteaz prin orificii metalizate. De obicei, aceste motoare sunt cu muli
poli (2p 6 8) = distribuii pe circumferia statorului (fig. 4.53 b, unde notaiile au
semnificaiile din fig. 4.53 a). n fig. 4.53 c i fig. 4.53 d sunt indicate cele dou
variante constructive rotorice tipice. Schemele de conexiune ale motorului de
execuie sunt indicate n fig. 4.54.

a b
Fig.4.54 Modaliti de comand a motoarelor de execuie:
a) comanda prin indus; b) comanda prin excitaie.

La comanda prin indus, semnalul electric de intrare U
c
se aplic la ieirile
nfurrii indusului (fig.4.54 a), iar la cea polar la ieirile nfurrii de
excitaie. i aici, ca i la motoarele asincrone de execuie se lucreaz cu valorile
relative ale parametrilor:
U
U
o =
c
cn
;
n
n
0
v = ;
M
m
M
=
p
(4.23)
unde:
U
c
, n i M - sunt valorile variabile ale tensiunii de comand, turaiei i
momentului;
n
0
- turaia la funcionarea n gol;
M
p
- momentul de pornire la motorul imobil (s.c);
U
cn
- valoarea nominal a tensiunii de comand.
Dac se substituie expresiile (4.23) n concluziile din dependenele
caracteristicilor mecanice i de reglare n regimul de motor, se obin din ecuaia
pentru aceste caracteristici n uniti relative.
Comanda prin indus:
- caracteristica mecanic: m=ov
- caracteristica de reglare: m v=o (4.24)
Comanda prin inductor:
- caracteristica mecanic:
( )
m 1 = o ov
- caracteristica de reglare:
m
2
o
v =
o
(4.25)
c
c
165
Forma grafic a caracteristicilor n uniti relative este dat n fig.4.55 a pen-
tru comanda prin rotor indus i n fig.4.55 b pentru comanda polar (prin excitaie).

a b
Fig.4.55 Forma grafic a caracteristicilor n uniti relative:
a) pentru comanda prin rotor; b) comanda prin excitaie

Rezultatele indic faptul c prin comand rotoric se obin caracteristici li-
niare cu acelai coeficient unghiular. La comand polar (prin excitaie), ele sunt
sau liniare cu nclinare diferit, sau dependene neliniare.
Datorit acestor i altor avantaje suplimentare n exploatare, n practic se
folosesc mult motoarele de execuie cu excitaia prin magnei permaneni i co-
mand prin rotor. Se execut i motoare de execuie n a cror carcas pe arborele
comun este montat i tahogeneratorul.

4.16.3. Motoare cu momente ridicate

Motoarele cu momente nalte au ordinul de mrime al momentului de por-
nire fa de cel nominal n limitele
( )
4 7 . Accelerarea rotorului se obine prin
adoptarea schemei potrivite de comand a semnalului de intrare. n acest sens, la
pornire se aplic valoare ridicat a tensiunii de alimentare, respectiv a curentului
rotoric i crete valoarea cuplului de pornire M
p
fa de valoarea nominal M
n
.
Acest proces, precum i procesul de frnare rapid a rotorului dup ntreruperea
semnalului electric de comand, se asigur din schema de comand a unui singur
motor.
n fig.4.56 a se prezint unu astfel de motor cu blocul de comand a lui. O
parte dintre acestea sunt n complet cu tahogeneratorul, ndeplinind legtura
invers n sistemul automat. Dependenele M(n) pentru regimurile de pornire,
oprire i funcionare normal sunt expuse n fig. 4.56 b.

166

Fig.4.56 a) Motor cu moment ridicat i blocul lui de comand; b) dependenele M=f(n) pentru
regimurile de pornire, oprire i funcionare (S
1
, S
2
30 min).

4.16.4 Motorul universal cu colector

Aceast main electric este un motor cu colector, care poate fi alimentat
att de la o surs de c.c., ct i de la o surs monofazat de c.a. mpreun cu acest
avantaj, el este foarte util i n activitatea social ct i n industrie datorit posibi-
litilor de obinere de viteze mari ale rotorului pn la 30.000 rot/min. Motorul
universal cu colector de puteri mici este utilizat la instrumente electrice portabile i
la alte maini de turaii mari. Motoarele de acest gen de puteri mari (sute de kW)
au cptat aplicaie ca maini electrice de traciune. Construcia de principiu a mo-
torului universal cu colector este prezentat n fig. 4.57 a.

a b
Fig.4.57 a) Construcia de principiu a motorului universal cu colector; b)dependenele n=f(M).
Regim de
pornire,
frnare
Regim
Regim
167
Ea nu se deosebete esenial de construcia motorului de c.c. Particularitile
motorului universal cu colector sunt urmtoarele:
circuitul magnetic al inductorului ca i al rotorului este realizat din
tole de oel electrotehnic datorit fluxului alternativ la alimentare de
la sursa de c.a.;
motorul universal cu colector este motor cu excitaie serie. Motoarele
cu excitaie paralel nu sunt oportune pentru utilizarea larg datorit
schemelor complicate de comand a lor;
nfurarea de excitaie are numere diferite de spire pentru funciona-
rea la alimentarea n c.c. i c.a. cu scopul nivelrii limitelor vitezei de
lucru n cele dou cazuri. Din acest motiv nfurarea, obinuit se
divide n secii cu conexiuni la bornele de ieire;
la alimentarea n c.a. motorul are comutaie nrutit.
Caracteristicile mecanice ale motorului universal cu colector sunt date n fig.
4.57 b. Curba 1 este dependena n(M) la alimentare n c.c., 2 este dependena
obinut la alimentarea n c.a. a ntregii nfurri de excitaie, iar curba 3 este
caracteristica mecanic pentru numr redus de spire al inductorului, deci pentru
valoare redus a fluxului de excitaie. Acest fenomen se poate dovedi prin ecuaia
de echilibru a tensiunilor motorului:
U E R I j X I
a a a a
+ = +
(4.26)
unde:
R
a
- suma rezistenelor nfurrii indusului i a nfurrii de excitaie
serie;
X
a
- suma reactanelor acelorai nfurri.
Din relaia (4.26) n care se substituie E C n
e
' = u pentru curent alternativ,
pentru n(I
a
) i de acolo i n(M) se obine:
U R I j X I
n
C n
a a a a
e

=
' u
(4.27)
unde la numrtor apare termenul suplimentar n c.a. j X I
a a
. Aciunea lui se
manifest mai important la turaii mici (n respectiv O) . Dependena momentului
M de t la alimentare n c.a. se observ n fig. 4.58 a n care se prezint i
dependenele curentului i
a
, fluxului de excitaie u
e
i momentului M n funcie de
t. e Unghiul este relativ mic i se determin din pierderile n sistemul magnetic la
alimentare n c.a., unde i I sin t 2 I sin t = e = e
a am a
, iar
( )
sin t u =u e
e em
.
Prin substituia acestor valori n expresia cuplului M C I = u
M a e
se poate demon-
stra c momentul M este pulsatoriu, dar are i valori negative. Valoarea lui medie
este suficient de mare, ca momentul de inerie s nving aciunea de frnare din
zonele cu M negativ i rotorul s se roteasc cu turaie constant.
168

a b
Fig.4.58 Dependenele i
a
,
e
, M=f(t) ale motorului universal
cu colector la alimentare n c.a.; b) compunerea fazorilor e
L
i e
T
.

Comutaia dificil la alimentarea n c.a. n comparaie cu aceea la
alimentarea n c.c. se obine datorit creterii valorii totale a t.e.m. reactive din
secia n comutaie. La e
L
, care este determinat de curentul alternativ de comutaie
i
a
, se adaug i t.e.m. de transformare e
T
, indus n secia n comutaie de fluxul de
excitaie alternativ.
Dac se admite 0 ~ , t.e.m. rezultant e
rez
este determinat de suma fazorilor
e
L
i e
T
(fig. 4.58.b). Msurile indicate n cap.4 compenseaz t.e.m. e
L
, dar nu i e
T
,
n special n regimurile de pornire. De aceea la motoarele de putere pentru traci-
une, pe lng polii auxiliari se folosete i nfurarea de compensare, dac frec-
vena tensiunii de alimentare este redus 16 i 25 Hz.
Pe lng motoarele universale cu colector, n practic sunt cunoscute, dar de
mic utilizare i alte tipuri de maini de c.a. cu colector: motoare monofazate cu
repulsie, cu colectoare trifazate cu excitaie paralel i dou completuri de perii .a.
Ele sunt caracterizate de posibilitatea de reglare a turaiei i se examineaz n
literatura de specialitate a mainilor electrice.

4.16.5 Motor de c.c. fr perii (fr colector, fr contacte)

Scopul realizrii motoarelor de c.c. fr perii const n pstrarea posibiliti-
lor de reglare uoar a turaiei n limite largi deoarece se evit deficienele din
exploatare, legate de ansamblul colector perii. El este necesar asigurrii trecerii
curentului prin secii, cnd ele trec din zona de aciune a unui pol n aceea a altui
pol.
n acest moment se modific sensul de micare al conductoarelor fa de
fluxul magnetic. Cu schimbarea i a sensului curentului se menine sensul de aci-
une al forelor asupra conductoarelor din cmpul magnetic. Acesta asigur acelai
sens cuplului electromagnetic de rotaie. Forele electromagnetice F
em
i momentul
electromagnetic M se determin cu relaiile:
em
f B I l = ; M B I l D = (4.28)
Fora maxim, respectiv momentul electromagnetic maxim se obine pentru
unghiul 90 o =
0
dintre fluxul inductorului i fluxul de reacie a indusului.
169
La motorul cu colector aceast legtur de poziie se realizeaz de ansam-
blul colectorului i periilor. La motoarele fr perii aceast funcie se realizeaz de
un echipament fr contacte. El alimenteaz seciile nseriate ale nfurrii indusu-
lui astfel nct unghiul s fie apropiat de 90
o
.

a b
Fig.4.59 a) Schema de principiu a sistemului electromecanic cu motor de c.c. fr colector;
b) forme de baz ale nfurrilor statorului: deschise i nchise.

n fig.4.59 este prezentat schema de principiu a sistemului electromecanic
cu motor de c.c. fr colector, n care ME este maina electric ce antreneaz
maina de lucru ML. Alimentarea nfurrii mainii electrice de la sursa de c.c. se
realizeaz prin comutatorul cu elemente semiconductoare (CES), iar semnalul
pentru poziia rotorului se obine de la indicatorul de poziie al rotorului (IPR).

Maina electric ME

Construcia ei este analoag celei a mainii sincrone cu magnei permaneni.
n stator este plasat nfurarea ce conine cteva secii (faze). Cel mai adesea,
construciile realizate pn n prezent sunt cu dou, trei sau patru secii plasate n
crestturile circuitului magnetic din tole de oel electrotehnic sau pe polii apareni.
n fig. 4.59 sunt prezentate dou forme de baz ale nfurrilor: deschise
sau nchise. Excitaia motorului se realizeaz de magneii permaneni din rotor.
Num-rul polilor, obinuit este doi sau patru. Materialele utilizate sunt cu for
coercitiv mare aliaje magnetice dure de tipul alnico (cunial), ferite i aliaje din
metale rare.
Rspndire larg au obinut construciile cu magnei permaneni din ferite
dure. Magneii din metale rare au valoare nalt a forei coercitive i inducie rema-
nent nalt (mai mult de dou ori mai nalt dect aceea a feritelor). Aceti indi-
catori permit a se realiza motoare cu inductoare cu magnei din metale rare cu mo-
ment n jur de 1,5 ori mai mare, putere de ieire de 2 ori mai mare, constante de
timp de 2 ori respectiv 1,7 ori mai mici (mecanic i electric) n comparaie cu
cele ale inductoarelor din ferite.
Proprietile magnetice ale materialelor utilizate pentru magneii permaneni
se pot compara prin curbele de magnetizare, indicate n fig. 4.60 a pentru trei grupe
tipice de materiale. Aliajele AlNiCO (aliaje cu fier, aluminiu, nichel, cobalt .a.
adugate n proporii diferite) sunt reprezentate de curba 2. Curba 1 se refer la
magnei din metale rare (aliaje cu samariu i cobalt sau neodiu, fier i bor). Curbele
170
3 i 4 reprezint magnei permaneni din ferite (ceramice transformate din oxizi de
fier i stroniucurba 3; fier i bariu curba 4).

a
Fig.4.60 Curbele de magnetizare pentru trei grupe tipice de materiale utilizate pentru magneii
permaneni: curba 1 pentru magnei din metale pe baz de pmnturi rare;
curba 2 pentru aliaje AlNiCO. Curbele 3 i 4 pentru magnei permaneni din ferite.

n fig.4.60 b este prezentat o comparaie demonstrativ a dimensiunilor
magneilor permaneni din diferite materiale, care excit acelai cmp magnetic
pentru aceleai mrimi ale ntrefierului. (0,1 T la 5 mm).
Dezavantajul magneilor permaneni din aliaje cu metale magnetice dure este
necesitatea de a se lua msuri mpotriva demagnetizrii datorit cmpului magnetic
al curentului indus (reacia curentului din indus). Se aplic urmtoarele msuri de
baz mpotriva acestui proces:
limitarea la maxim a valorii minime a curentului indus;
montarea pieselor polare din materialul magnetic moale
(compact sau tanat) ca fluxul magnetic datorat curentului
indus s se nchid n principal prin ele.
171

b
Fig.8.40 Comparaie ntre diferii magnei permaneni din diferite materiale
ce excit acelai cmp magnetic pentru aceleai mrimi ale ntrefierului.

Indicatorul de poziie al rotorului (IPR)

Ca indicatori de poziie a rotorului se utilizeaz convertoare optice (foto
electrice), inductive .a. Rspndit este aplicaia IPR cu elemente Hol (Hall) i cu
transformatoare rotative (rezolvere).

Comutatorul electronic cu semiconductoare (CES)

Prin intermediul comutatorului electronic cu semiconductoare se realizeaz
alimentarea i comanda motorului fr contacte, precum i reglarea turaiei. Reali-
zarea se face cu utilizarea tranzistoarelor sau tiristorilor.
IPR asigur legtura necesar ntre poziia fluxului magnetic al inductorului
(rotorului) i fazorul t.m.m. a nfurrii statorice. Aceasta se poate obine prin
alimentarea n serie a fazelor nfurrii statorice de la CES n funcie de unghiul
de rotire al rotorului. La motorul fr perii cu numr mic de faze nu este posibil ca
172
n perioada unei rotaii s se pstreze 90 . o =
0
Aproximativ, el este apropiat de 90
0

pe timpul perioadei dintre comutaii i depinde de procedeul comenzii la alimen-
tare.

Principiul de funcionare

Cel mai adesea, principiul de funcionare se explic prin intermediul con-
struciei utilizate, n care rotorul este bipolar, iar nfurarea statorului (indusului)
este deschis i const din trei secii. Seciile sunt conectate n stea cu punct comun
de ieire scos afar. Blocul de comand a alimentrii schemei de la sursa de
tensiune continu este simbolizat prin CES. El se comand de la indicatorul de
poziie al rotorului. IPR este compus din trei senzori dispui la 120
0
, care
realizeaz succesiv contactul cu sectorul de unghi 180 |=
0
, rotativ simultan cu
inductorul.
n fig.4.61 a este indicat momentul iniial al funcionrii motorului. Poziia
sectorului corespunde strii inductorului n care t.m.m. a lui F
e
i t.m.m. a
indusului F
a
sunt decalate n spaiu cu unghiul 90 o =
0
. n acest caz sectorul ce
asigur legtura ntre contactele 0 i 1 i IPR alimenteaz numai secia 1. Dup
rotirea inductorului cu unghiul 30 u =
0
fa de starea iniial, sectorul conecteaz
la ieirile 1-0-2 la CES. El asigur tensiunea de alimentare, la nfurrile 1 i 2
cnd unghiul 120 o =
0
(fig4.61 b).
n figurile urmtoare (4.61 c, d, e) sunt date variaiile unghiului pentru
poziiile urmtoare ale rotorului rotit cu unghiuri multiple de 30
0
. Diagrama referi-
toare la curenii ce trec prin seciile 1, 2, 3 este prezentat n fig. 4.61 e. Ele sunt
impulsuri unipolare i corespund funcionrii IPR cu unghiul 180 |=
0
i schema
comutatorului electronic semiconductor, utilizeaz spre exemplu trei tranzistore.
Din fig. 4.61 se vede c la aceast construcie a motorului fr contacte,
unghiul o variaz de la 60
0
la 120
0
. Aceasta nseamn c momentul obinut are
valoare variabil i conine o component alternativ.

173

Fig.4.61 a) momentul iniial de funcionare al motorului; b) alimentarea nfurrilor 1 i 2 cnd
=120
0
; c,d) variaiile unghiului pentru urmtoarele poziii ale rotorului, multiple de 30
0

o
174

Fig.4.62 a) Schema instalaiei motorului utilizat n comanda tipririi cu laser;
b) Diagramele curnilor ce trec prin cele trei nfurri cu punctele de intrare 10,11,12

Modificarea sensului de rotaie a rotorului se poate obine cu scheme supli-
mentare de soluionare. Prin schimbri n CES (exemplu schema cu ase tranzisto-
re), se poate obine variaia bipolar a curenilor prin secii. n funcie de forma
nfurrilor nchise sau deschise i de schema surselor comandate se folosesc i
diferite IPRsectoare cu unghiul 120 ,90 |=
0 0
sau alt tip de senzori. Cei mai utili-
zai sunt senzorii Hol (Hall), adesea implementai n scheme integrate, prin care se
obin semnale prelucrate.
Randamentul nalt al motorului se obine cu nfurarea trisecionat, analoa-
g motoarelor trifazate de c.a. Acest gen de motor este folosit n comanda instala-
iilor de tiprire cu laser fig.4.62. n schema semnalelor, poziia rotorului se obi-
ne de la trei convertoare Hol H
1
, H
2
, H
3
notate cu 1. Amplificatoarele de semnale
de la senzorii Hol sunt notate cu 2, cu 3 este notat schema, ce genereaz semna-
lele de comand la tranzistoarele ce comand nfurrile statorice ale motorului.
Blocul motorului i nfurrile lui statorice sunt notate cu 4.
Sub schema de principiu sunt date diagramele curenilor din cele trei
nfurri cu punctele de intrare 10, 11, 12. Ele stabilesc t.m.m., analog celor de la
nfurrile trifazate statorice. Efectul obinut const n reducerea pulsaiilor mo-
mentului electromagnetic. Prin utilizarea nfurrii indusului cu patru secii se
complic schema de comand a alimentrii.
n multe cazuri practice sunt necesare motoare cu construcie simpl i nu n
special cu comand complicat fr cerine severe asupra pulsaiilor momentului
(exemplu la ventilatoare). Atunci se utilizeaz nfurri cu una i dou secii (mo-
nofazate i bifazate).
175
n fig. 4.63 sunt prezentate construcia statorului i rotorului i scheme de
principiu ale motorului fr perii pentru ventilator. Construcia este cu rotor exte-
rior din magneii permaneni 1. n statorul 2 pe circuitul magnetic i pe polii cu
piese polare se plaseaz seciile nfurrii 3 a indusului (fig. 4.63 a). IPR este ele-
ment Hol cu patru ieiri (dou de alimentare i dou pentru nregistrarea t.e.m. ob-
inute).
Schema poate fi integrat cu amplificator cu trei ieiri. Se plaseaz pe linia,
perpendicular pe axa polilor statorici i funcioneaz la trecerea captului senzo-
rului peste magneii permaneni cnd genereaz tensiuni de sensuri opuse la Hol la
schimbarea polaritii magnetului permanent (fig. 4.63 b).



Fig.4.63 a) Construcia statorului i motorului fr perii, pentru ventilator.


176

Fig.4.63 b) Schema integrat cu amplificator nglobat cu trei ieiri pentru motorul fr contacte.

Schemele 1 i 2 din fig. 4.63 c creaz cmpul magnetic pulsatoriu al
nfur-rii indusului, care prin interaciune cu magnetul permanent determin
apariia mo-mentului pulsatoriu. Aceasta se poate explica prin fig. 4.63 b, unde
sunt prezentate dou secii w
1
i w
2
, magnetul permanent din rotor i elementul Hol
(1) plasat n axa neutr dintre poli.
Comanda tranzistoarelor din schema de alimentare se face prin tensiunea de
ieire de la elementul Hol cnd sunt artate trei poziii ale rotorului i alimentrii
w
1
i w
2
, determinat de IPR. Cnd fluxurile magnetice ale nfurrilor i magne-
tului permanent sunt defazate cu unghiul >0, valoarea momentului se modific n
funcie de (poziiile 1 i 3).
Dac 0 o= (poziia 2), momentul este nul. n poziia 2, tensiunea de ieire
de la IPR este nul i nfurrile w
1
i w
2
nu se alimenteaz. Rotorul continu a se
roti i trece prin puncte moarte ale liniei neutrale datorit momentului de inerie.
De aceea la moment rezistent ridicat datorit frecrii, rotorul se poate frna
sau nu se poate realiza pornirea motorului, dac rotorul este blocat n acea poziie 2
(n punctul mort). Acest neajuns se nltur prin msuri speciale.
177
Una dintre acestea este prezentat n fig. 4.63 apiesele polare ale nfurrii
indusului, sunt cu ntrefier variabil fa de magnetul permanent. Cnd inductorul
este n rotor, polii pot fi ca n fig. 4.63 d.
n acest caz apare momentul reactiv, care pentru poziia 2 tinde s roteasc
rotorul n poziia determinat de reactana cea mai mic a cii fluxului creat de
magnetul permanent. Aceast aciune fixeaz sfritul respectiv nceputul poziiei
rotorului dup eliminarea alimentrii nfurrilor.

Fig.4.63 c) Scheme pentru crearea cmpului magnetic pulsatoriu
al nfurrii indusului motorului fr contacte.

Atunci cnd prin nfurrile w
1
i w
2
trece curent, dependenele momentului
electromagnetic ce acioneaz asupra rotorului sunt curbele 1 i 1' din fig.8.34 d.
Punctele moarte ale acestui moment sunt semnalate de 3. Analog, momentului
reactiv de la mainile sincrone, la decuplarea nfurrii de excitaie rotorul
motorului este scos din poziia fix de aciunea momentului 2 i se va roti n
poziia stabil (punctele 4).


Fig.4.63 d) Dependenele (curbele 1,1) ale momentului electromagnetic ce acioneaz asupra
rotorului la trecerea curentului prin nfurrile w
1
, w
2
.
178
Dup alimentarea nfurrii de excitaie, comandat de IPR, rotorul se ro-
tete datorit momentului electromagnetic rezultant 5. Acest moment este fr va-
lori nule la modificarea unghiului de rotaie u al rotorului.
n fig. 4.63.c , pentru comparaie este prezentat i examinat n fig. 4.61 a
n-furarea trisecionat (trifazat). Cu schema de comand mai complicat a IPR
se poate mbunti dependena momentului de u cnd forma curenilor ce trec
prin secii, se apropie de o sinusoid.
Utilizarea motoarelor fr perii se extinde n toate domeniile industriale i
casnice. Numrul mare al acestor motoare cu diferite scheme i construcii se folo-
sete n tehnica de calcul,n echipamentele de memorare i tiprire .a., precum i
n schemele de automatizare, ca motoare de execuie.
Se extinde utilizarea motoarelor fr perii i n mijloacele de transport la instalaii
auxiliare (servo-comand hidraulic), dar i ca motoare de traciune, ex. n
automobile electrice mici, golfcare .a.





























179

CAPITOLUL 5

MAINI SINCRONE

5.1. Noiuni generale

Mainile sincrone sunt acele maini de curent alternativ al cror rotor se
rotete cu vitez unghiular () constant, egal cu viteza unghiular de sincro-
nism
1
respectiv cu turaia de sincronism n
1
a cmpului magnetic nvrtitor rezul-
tant din main, adic =
1
(n=n
1
), independent de mrimea sarcinii.
Mainile sincrone se utilizeaz n principal ca generatoare n centralele
electrice, cu tendina de a realiza puteri ct mai mari pe unitate (sute de MW), n
scopul creterii randamentului (maina sincron fiind la ora actual principala
modalitate de obinere a energiei electrice). Deoarece aplicaie mai mare au cptat
sistemele trifazate de t.e.m., tensiuni i cureni, generatoarele sincrone sunt
exclusiv trifazate.
Motoarele sincrone trifazate sunt utilizate pentru acionarea pompelor,
ventilatoarelor, compresoarelor i altor maini de lucru ce au viteza de rotaie
constant, cuprins ntre 100 si 3000 rot/min. Aceste motoare, obinuit sunt de
putere (ating puteri pn la civa zeci de MW), au pornire grea, randament q
ridicat i pot mbunti factorul de putere al reelei de alimentare.
Mainile sincrone se utilizeaz i n calitate de compensatoare sincrone
(motoare sincrone supraexcitate ce funcioneaz nencrcate-n gol) i compen-
seaz energia reactiv din reeaua electric, la care sunt conectate.
Avantajul mainilor sincrone const n posibilitatea lor de a genera energie
reactiv. Obinuit mainile sincrone se realizeaz pentru funcii stabilite: genera-
toare, motoare, compensatoare, dar n hidrocentralele cu pompare-acumulare sunt
reversibile putnd funciona n regim de generator i n regim de motor. Grupa cea
mare a mainilor sincrone o constituie cele de putere mic (de la puteri mai mici de
1W pn la civa zeci de wai). Acestea sunt: generatoare speciale, exemplu pen-
tru tensiune cu frecven ridicat, sau motoare de execuie cu construcie simpl i
diferite funcii n sistemele de comand automat.

5.2. Construcia mainilor sincrone

Construcia mainilor sincrone se observ din fig.5.1 n care se indic elem-
entele de baz:
armtura statoric ce cuprinde: carcasa (1) mpreun cu elementele ei
caracteristice ( tlpi de fixare, scuturi laterale cu suporii 8 de lagre,
cutie de borne, etc.), miezul magnetic statoric (2), nfurarea stato-
rului executat din conductor de cupru de seciune circular sau drept-
unghiular;

180
armtura rotorica compus din: miezul feromagnetic rotoric sau polii
inductorului (4) mpreun cu nfurarea de excitaie, ventilatorul (5),
inelele de contact (6), lagre (7), arbore (9).

Fig.5.1 Seciune i vedere longitudinal prin maina sincron ce pune n eviden prile ei
componente (a);

n fig.5.2 se indic semnele convenionale standardizate pentru mainile
sincrone n care: nfurrile indusului sunt notate cu A, B, C ca i la mainile
asincrone iar bornele nfurrii de excitaie sunt notate cu F
1
, F
2
ca i la maina de
c.c. cu excitaie separat.


Fig.5.2 Semne convenionale pentru maina sincron: a generator trifazat n stea; b generator
trifazat n stea cu nulul scos; c generator trifazat cu magnei permaneni; d motor sincron
trifazat.
181

Sunt posibile dou variante constructive ale mainilor sincrone n funcie de
plasarea n stator i n rotor a celor dou nfurri: nfurarea indusului de
curent alternativ i nfurarea de excitaie alimentat n curent continuu.
Pentru generatoarele i motoarele sincrone, mai des ntlnit este construcia
prezentat n fig.5.3 a, n care nfurarea indusului, obinuit trifazat conectat cel
mai adesea n stea (n scopul evitrii nchiderii armonicelor de ordinul trei sau
multiplu de trei ale curentului i apariiei unor armonici de acelai ordin n curba
tensiunii de faz), este plasat n crestturile miezului magnetic statoric cilindric
realizat din tole de oel electrotehnic, dup o tehnologie similar cu aceea de
obinere a miezului statoric al mainilor asincrone. n rotorul (4) numit inductor se
plaseaz nfurarea de c.c., pentru a crea fluxul magnetic inductor
0
al mainii
prin alimentare de la o surs de tensiune continu prin sistemul de contact alune-
ctor compus din dou inele de contact (6) mobile mpreun cu arborele mainii si
dou perii imobile.
A doua variant constructiv (n construcie inversat) prezentat n fig.5.3 b
se ntlnete mult mai rar la mainile sincrone, exemplu la cteva motoare sincrone
cu puteri pn la 10 kW. Aceasta nu este preferat datorit faptului c nfurarea
indusului de c.a. care cedeaz la generator i primete la motor aproximativ
ntreaga putere, se plaseaz n rotorul mainii sincrone. Aceasta ngreuneaz
legtura ei prin contactele alunectoare cu consumatorii electrici externi sau cu
sursa de alimentare. Pe lng aceasta nfurarea indusului cel mai adesea este
trifazat i necesit a se lucra cu trei ansamble de inele de contact i perii.

a b
Fig.5.3 Modaliti de plasare a nfurrilor indusului i inductorului n
sistemul magnetic al mainii sincrone: a) nfurarea indusului n stator,
nfurarea inductorului n rotor; b) construcia inversat.

Pentru construcia uzual a mainii sincrone (fig.5.3 a) exist dou variante
diferite de baz privind execuia inductorului (fig.5.4 a, b).
182

a b c
Fig.5.4 Variante constructive ale inductorului mainii sincrone:
a) cu poli apareni, b) cu poli necai, c) cu poli apareni i nfurare de pornire.

n fig.5.4 a este prezentat rotorul 1 cu poli apareni, pe al crui miez
magnetic executat masiv i nu din tole (fluxul magnetic inductor fiind constant) se
plaseaz nfurrile concentrate de excitaie (2) nseriate nct s formeze poli
magnetici alternai. Rotorul cu poli apareni este specific mainilor sincrone
multipolare ce au viteza periferic mic, motiv pentru care ele se construiesc cu
rotor de diametru mare i lungime mic nct forele centrifuge ce solicit rotorul
sub aspect mecanic s fie mici. Acesta este cazul hidroalternatoarelor realizate la
puteri mari cu ax vertical, antrenate de turbine cu ap. Suprafeele de ieire a
liniilor fluxului magnetic din polii inductori se mresc prin plasarea pieselor polare
pe miezurile magnetice ale acestora.
Foarte important este funcionarea nfurrii scurtcircuitat de amortizare
la variaia sarcinii, la scurtcircuit a generatoarelor sincrone, precum i la realizarea
pornirii n asincron a motoarelor sincrone. Pentru motoare ea este de pornire cu
aciune analog nfurrii rotorice scurtcircuitate a motoarelor asincrone. Se pla-
seaz n crestturile longitudinale ale pieselor polare (fig.5.4 c). Conductoarele din
crestturi se scurtcircuiteaz ntre ele prin inele frontale, care cel mai adesea scurt-
circuiteaz barele unei piese polare.
Al doilea tip de rotor cu poli necai se poate realiza din material
feromagnetic masiv prin turnare, este prevzut cu crestturi radiale obinute prin
frezare si repartizate uniform pe cea mai mare parte a circumferinei lui
(aproximativ dou treimi din periferia exterioar a rotorului rezultnd astfel dinii
mici iar o treime din aceast periferie este ocupat de dinii mari - 1). n crestturi
se plaseaz nfurarea de c.c. distribuit n secii conectate n serie (fig.5.4 b).
Crestturile se nchid cu pene magnetice speciale iar capetele frontale de ntoarcere
ale nfurrii se consolideaz cu bandaje, rezultnd o construcie stabil la fore
centrifuge mai mari.
Aceste rotoare sunt specifice mainilor bipolare ce au vitez periferic mare,
motiv pentru care ele se construiesc cu rotor de diametru mic si lungime mare,
inct forele centrifuge ce solicit rotorul sub aspect mecanic s fie reduse. Acesta
este cazul turboalternatoarelor realizate la puteri mari, cu ax orizontal, antrenate de
turbine cu abur.
183
Funcia de scurtcircuitare a nfurrii de amortizare la rotoarele cu poli
necai se realizeaz de materialul feromagnetic compact (oel cu Cr-Ni sau oel cu
Cr-Ni-Mb) din care este executat rotorul.
Inductoare de execuie real sunt prezentate n fig.5.5: a cu poli apareni cu
nfurare de amortizare; b cu poli necai.



a b
Fig.5.5 Inductoare de execuie real:
a) cu poli apareni i nfurare de amortizare; b) cu poli necai.

5.3. Funcionarea mainii sincrone n regim de generator n gol i n sarcin

Se consider maina sincron trifazat cu 2p poli al crui rotor este antrenat
de un motor primar (turbin cu abur, cu ap, etc) cu turaia n
1
constant, respectiv
cu viteza unghiular
1 1
2 n / 60 O = t [rad/sec], ntr-un sens dat, motor care dezvolt la
arbore cuplul activ M
a
.
Se admite c maina funcioneaz n gol, adic nfurarea de excitaie
plasat pe rotor este alimentat n c.c., iar nfurarea indusului nu este conectat la
consumatori, adic curentul I
a
ce trece prin aceasta este nul (I
a
=0).
Curentul continuu de excitaie I
e
produce n nfurarea inductorului
(indiferent de forma sa constructiv), t.m.m F
e
= w
e
I
e
ce excit fluxul magnetic
inductor
0
care produce pe cale mecanic cmpul magnetic inductor fix fa de
rotor i nvrtitor cu turaia de sincronism n
1
fa de stator, a crui expresie n
reperul fix fa de stator (FS-fig. 5.6) este:
1
b ( , t) B cos( t ) o = e u
s om s 0
(5.1)
n care:

1
=p
1
pulsaia fluxului magnetic inductor;
p u = o
s s

p = numrul de perechi de poli ai nfurrii
184

Fig.5.6 Stabilirea sistemelor de referin FS i FR la maina sincron

n fig. 5.7 se prezint repartiia spaial alternativ simetric ( trapezoidal-
curbilinie) a cmpului magnetic inductor n funcie de coordonata spaial =pt,
repartiie ce se descompune n armonica fundamental (1) i armonici superioare
de ordin impar 3, 5, ... (fig. 5.7).

Fig.5.7 Cmpul magnetic inductor nvrtitor cu turaia de sincronism n
1
din rotorul mainii
sincrone, descompunerea acestuia n armonicile de ordinul 1, 3, 5.

185
Cmpul magnetic inductor (rotoric) nvrtitor fa de stator produce n
nfurrile statorice fixe fluxuri magnetice variabile n timp (datorit modificrii
poziiei n timp a rotorului) potrivit relaiilor:
cos t = u e
0A 0m 1
;
2
cos( t )
3
t
= u e
0B 0m 1
(5.2)
4
cos( t )
3
t
= u e
0C 0m 1

unde:
w k u = u
0m 1 w1 0
- fluxul magnetic inductor maxim
Aceste fluxuri induc n nfurrile statorului t.e.m de aceeai pulsaie
1
,
dar defazate cu /2 n urma fluxurilor, avnd expresiile:

d
e E 2 cos( t )
dt 2
t
= = e
0A
0A 0 1

d 2
e E 2 cos( t )
dt 2 3
t t
= = e
0B
0B 0 1
(5.3)
d 4
e E 2 cos( t )
dt 2 3
t t
= = e
0C
0C 0 1

unde:

1
1
E w k 4, 44 f w k
2 2
e u e
= = u = u
1 om
0 w1 1 0 1 w1 0

(5.4)
unde:
w
1
- numrul de spire al nfurrii statorice de curent alternativ;
k
w1
- coeficientul de nfurare al nfurrii statorice;
u
0
- fluxul magnetic fascicular inductor dintr-o spir a nfaurrii de faz a
statorului
m
u
0
- fluxul magnetic inductor maxim ce induce t.e.m E
0
ntr-o nfurare de
faz a statorului.
La funcionarea n sarcin a mainii (fig 5.8), fazele statorului AX, BY, CZ
conectate n stea sunt cuplate pe o impedan de sarcin sau la o reea de putere iar
prin aceasta va circula sistemul trifazat de cureni.
i (t) I 2 cos( t )
2
t
= e +
A 1

2
i (t) I 2 cos( t )
2 3
t t
= e +
B 1
(5.5)
4
i (t) I 2 cos( t )
2 3
t t
= e +
C 1

care creaz pe cale electric un cmp magnetic nvrtitor, numit cmp magnetic de
reacie a indusului de expresie:
b ( , t) B cos( t p )
2
t
o = e o +
a s am 1 s
(5.6)
sincron cu cmpul magnetic nvrtitor inductor.
186


Fig.5.8 Schema de principiu a generatorului sincron,
ce alimenteaz consumatorul trifazat


Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare (inductor i de reacie) fiind
sincrone se compun i dau cmpul magnetic nvrtitor rezultant de expresie:
s
b( , t) b ( , t) b ( , t) o = o + o
s 0 s a
(5.7)
n teoria mainilor sincrone este introdus descompunerea parametrilor
realizat dup dou axe ortogonale d i q prin metoda celor dou reacii. Aceasta
are o importan deosebit n special la mainile sincrone cu poli apareni, la care
ntrefierul dintre stator i inductor are mrime variabil dar ndeplinete condiia
()=(+
p
t
) unde este unghiul geometric msurat ntr-un sistem de referin FS,
fix fa de stator (fig.5.6).
Avnd n vedere proporionalitatea ntre I
e
, F
e
, B
0
, E
0
pe de o parte i ntre I
a
,
F
a
,
a
, B
a
, E
0
pe de alt parte (n ipoteza neglijrii pierderilor n miezul
feromagnetic statoric) n fig.5.9, ntr-o diagram combinat (vectorial-fazorial) se
reprezint:
vectorii F , B , F , B e 0 ad ad
i fazorii I
e
,
0
,
ad
, I
ad
orientai dup axa
longitudinal d ce coincid cu axa polului inductor;
vectorii F , B a a
i fazorii
a
, I
d
ce fac unghiul cu axa transversal
(interpolar) q aflat n cuadratur electric cu axa d;
vectorii F , B aq aq
i fazorii
aq
, I
aq
, E
0
orientai dup axa q.
Din fig.5.9 se constat urmtoarele:
unghiul dintre fazorii E
0
i I
a
depinde de natura consumatorului
(rezistiv, inductiv, capacitiv) i are valori cuprinse n intervalul
0;
2
t
| |

|
\ .
;
n regim de generator, vectorul cmpului magnetic inductor 0 B aflat
n axa d (axa polului rotoric) se afl naintea vectorului cmp
magnetic rezultant B cu unghiul numit unghiul intern al mainii,
adic: unghiul intern al mainii sincrone reprezint unghiul dintre
187
axa polului rotoric i direcia cmpului magnetic rezultant din
main.






Fig.5.9 Diagrama combinat a mrimilor vectoriale (barate superior) i fazoriale (barate inferior)
la generatorul sincron cu poli apareni


Din fig.5.9 pe baza proporionalitii dintre I, F , u
a a
rezult c componentele
lor dup axele d i q ce se pot scrie astfel:
a a
I I sin F F sin sin = = u = u
d ad a ad a

a a
I I cos F F cos cos = = u =u
q aq a aq a
(5.3)
de unde rezult c:
a a a
I I I ; F F F ; = + = + u =u +u
d q a ad aq a ad aq

Unghiul depinde de caracterul curentului I
a
: activ, inductiv,
capacitiv, mixt.
n fig.5.10 a, b se reprezint cazurile limit ale unghiului 0 = si 90 =
i se constat urmtoarele:
dac 0 = , adic sarcina mainii este rezistiv, atunci ad B 0 = i
reacia indusului este transversal (cmpul de reacie se nchide de-a
lungul axei transversale a mainii);
dac
2
t
= , adic sarcina mainii este pur inductiv atunci B
aq
=0 i
B
ad
se opune lui B
0
, reacia indusului fiind longitudinal demagne-
tizant, avnd ca efect reducerea cmpului magnetic inductor B
0
.
dac
2
t
= , adic sarcina este pur capacitiv, B
aq
=0, iar B
ad
este de
acelai sens cu B
0
, reacia indusului fiind logitudinal magnetizant,
avnd ca efect ntarirea cmpului magnetic inductor.
n practic, reacia indusului la maina sincron are un caracter demagnetizant.

188

a b
Fig.5.10 Descompunerea mrimilor I
1
, F
a
,
a
, E
a
dup axele d i q.

5.3.3. Reactanele mainii sincrone

Mrimea amplitudinii t.e.m. E
a
induse n nfurarea polifazat datorit
fluxului de reacie al indusului u
a
, se determin din expresia:
E w k = e u = e
am 1 1 w1 am 1 am
(5.8)
unde:
e
1
- pulsaia fluxului fascicular de reacie u
am
respectiv a fluxului total de
reacie la n n ; =
1

L I =
am a m
- fluxul total de reacie.
Inductivitatea L
a
este constant, deoarece rotorul i fluxul u
a
se rotesc cu
aceeai turaie. Dac se nlocuiete
am
n expresia de mai sus, pentru E
am
se
obine:
E X I =
am a am
(5.9)
unde:
X L = e
a a
- reactana de reacie a indusului.
Forma complex a expresiei t.e.m. indus n nfurarea statorului este:
E j X I =
a a a
(5.10)
Expresia (5.10) se utilizeaz la mainile cu poli necai unde ntrefierul o
este constant pe circumferina interioar a statorului.
La mainile cu poli apareni se definesc reactanele longitudinal X
ad
i
transversal X
aq
ale reaciei indusului pentru valoarea arbitrar a unghiului :
a
a
E X I
E X I
=
=
ad ad d
aq aq q
(5.11 a)
unde
a
I
d
i
a
I
q
se determin din (5.7).
Forma complex a acestor expresii este:
a
a
E j X I
E j X I
=
=
ad d ad
aq q aq
(5.11 b)
189
La mainile sincrone cu poli apareni, reactanele X
ad
i X
aq
depind de
poziia reciproc a fluxurilor magnetice inductor u
e
i de reacie . u
a
n sistemul
de coordonate d i q acestea se determin prin unghiul din E
0
i
a
I .
Diferena ntre reactanele inductive rezult din valorile diferite ale
ntrefierului o i corespunztor reactanelor magnetice pe drumurile fluxurilor u
ad

i u
aq
dup axele d i q. Valoarea mai mare a lui o dup axa q n raport cu aceea
dup axa d se reflect n inegalitatea lui X
ad
i X .
aq
Din expresiile (5.8) i (5.9)
rezult c X
ad
> X
aq
i
ad
u >>
aq
u .
Fluxul de dispersie u

determin reactana de dispersie X

a mainii
sincrone. Aceast reactan se obine din suma fluxurilor u
cr
ale crestturilor
nfurrilor statorice, fluxurilor u
fr
din jurul conexiunilor frontale i fluxurilor
u
s
care consider aciunea armonicilor superioare . Expresia lui X

este:
a a
E j X I j (I I ) X = = +
d q
(5.12)
unde:
E

- t.e.m. indus n spirele nfurrii statorice de fluxul

u ;
a
E X I =

.
Pentru maina cu poli necai se definete reactana sincron X
S
i impe-
dana total a nfurrii statorului Z
S
.
.... X X X ; Z R j X = + = +
S a S S
(5.13)
unde:
R rezistena nfurrii statorice.
Pentru maina cu poli apareni aceste expresii sunt:
X X X = +
d ad
X X X = +
q aq

Z R j X = +
d d
Z R j X = +
q q
(5.14)
unde X
d
, Z ,
d
i X
q
, Z
q
sunt impedanele totale i reactanele sincrone dup
axele longitudinal i transversal ale mainii sincrone.

5.4. Generatorul sincron

Maina sincron funcioneaz ca generator n dou scheme de baz:
GS, cuplat pe o reea electric independent cu consumatori (fig.5.11 a);
GS, cuplat n paralel cu reea electric de putere infinit (fig.5.11 b).
La acest punct se prezint caracteristicile de baz ale GS pentru primul caz
de utilizare al su, iar pentru al doilea caz - n 5.5.
190

a b
Fig.5.11 Generator sincron cuplat: a) pe o reea independent cu consumator;
b) pe o reea de putere infinit;

5.4.1. Generatorul sincron cu poli necai

Schema echivalent simplificat a acestui generator sincron se poate
prezenta prin reactanele inductive i impedanele totale (fig.5.12), ea considernd
numai t.e.m. iniial E
0
i tensiunea U la bornele GS, la trecerea curentului I
a
prin
impedana de sarcin Z .
c
Ea este valabil i pentru varianta a doua din fig.5.11.

Fig.5.12 Schema echivalent a generatorului sinron cu poli necai

Mai complet, procesele se reprezint pe baza ecuaiei (5.11), potrivit legii a
doua a lui Kirchoff:
E E E U R I + + = +
0 a
(5.14)
unde:
E
0
- t.e.m indus n nfurarea statorului datorit fluxului in-
ductor ; u
0

E
a
- t.e.m indus n nfurarea statorului de ctre fluxul de
reacie ; u
a

E

- t.e.m indus n nfurarea statorului urmare aciunii fluxu-


lui de dispersie u

;
a
U Z I =
c
- tensiunea la bornele de ieire ale nfurrii statorice ctre
consumatorul electric;
I
a
i R - curentul i rezistena nfurrii statorice.
191
Aceste mrimi se obin ca efect al aciunii t.m.m. i fluxurilor: din inductor
F
e
,
e
u i din nfurarea (statorului) indusului F
a
, u
a
. Din expresiile pentru
aciunea lor nsumat rezult i cele pentru valorile rezultante referitoare la F, u i
E:
F F F
E E E
= +
u = u + u
= +
e a
0 a
0 a
(5.15)
Pe baza relaiilor (5.14) i (5.15) se construiete diagrama fazorial pentru
GS cu poli necai (fig.5.13). n relaia (5.14) se substituie cderile corespunztoare
de tensiune pentru E
a
i E

din 5.3:
a a a a a
U E j X I j X I R I E X I R I = =
0 0 a s
- - j (5.16)
sau dac se cunoate U i
a
I , atunci ea se transform sub forma urmtoare:
a a a a a
E U R I j X I j X I U R I X I = + + + = + +
0 a s
j (5.17)
Construcia diagramelor fazoriale se poate realiza i pentru a doua variant
pe baza relaiei (5.16, 5.17) deoarece aceasta se reflect n succesiunea fazorilor
cderilor de tensiune. La diagramele din fig.5.13 a, b se utilizeaz relaia (5.17).
n fig.5.13 a este trasat diagrama fazorial pentru GS cu poli necai pentru
0 90 < < deoarece se admite X X X . = +
s a

Diagrama fazorial din fig.5.13 c este construit pentru 0 90 > > . n
figur sunt notate unghiurile:
ntre I i tensiunea U;
ntre I i t.e.m E
0
;
u = ntre U i E
0
.
Caracteristic pentru unghiul u este dependena sa de mrimea curentului de
sarcin i de puterea activ de ieire P
ieire
. Se numete u - unghi de sarcin, ce
stabilete limitele de stabilitate ale regimului de funcionare.


192

Fig.5.13 Diagramele fazoriale pentru generatorul sincron cu polii necai:
a) 0<<90
0
; b) dispunerea n spaiu a fazorilor F
e
, F
a
, F
ad
i F
aq
i fluxurilor
e
,
a
,
ad
,
aq
; c) 0>>-90
0
.

i n al doilea caz, n fig.5.13 (a, c), unghiul are valoare arbitrar n
comparaie cu fig.5.9, unde unghiul este 0 sau 90 i se manifest numai
reacia transversal sau longitudinal a indusului. Aceasta nseamn c I, F
a
i u
a

se descompun n componente dup axele longitudinal i transversal expresiile
(5.7). Funcionarea este cu reactan inductiv total X X X , = +
s a
deoarece dup
acest procedeu nu se traseaz t.e.m rezultant E .
Valorile unghiurilor i indic faptul c pentru diagramele (a) i (b)
impedanele de sarcin sunt:
Z R j X = +
c(a) L
; Z R j X = +
c(b) C
(sarcina activ-inductiv i activ -
capacitiv).
n fig.5.13 b, d este prezentat dispunerea n spaiu a fazorilor F ,
e
F ,
a
F ,
aq

F
ad
i fluxurilor corespunztoare , u
0
, u
a
, u
aq
u
ad
n sistemul de coordonate d, q.
Se arat forma inductorului, a crui seciune practic este circular i asigur
ntrefier constant dup cele dou axe. Fazorii cmpurilor statoric i rotoric se rotesc
a
b
c d
193
cu turaia n .
1
Rezultantele pentru F i u se obin prin nsumarea componentelor
corespunztoare dup axele d i q.

5.4.2. Generatorul sincron cu poli apareni

Diferena de baz n construcia i funcionarea mainilor sincrone cu poli
apareni i necai este prezentat n 5.1 i 5.2. Datorit faptului c n mainile
sincrone cu poli apareni mrimile ntrefierului o dup axele d i q nu sunt
identice, se complic schema echivalent i diagrama fazorial. Din fig.5.10 se
observ c n aceste cazuri ; o = o
d q
X X ; =
ad aq
X X . =
d q

Aceasta nseamn, c pentru echilibrul t.e.m i cderilor de tensiune este
necesar a se utiliza expresia (5.17), deoarece E
a
se substituie cu componentele sale
dup axele d i q ( E
ad
i E
aq
)
a
U E E E E R I = + + +
0 ad aq
(5.18 a)
sau
a a a a
U E R I j X I j X I j X I =
0 d q ad aq
- (5.18 b)
Dac se substituie n (5.18 it) expresiile pentru X , X ,
d q
Z
d
i Z
q
se obine:
a a a a a
U E R I j X I j X I E Z I Z I = =
0 d q 0 d d q q d q
(5.19)
unde:
Z R j X ; = +
d d
Z R j X = +
q q

X X X ; = +
d ad
X X X
o
= +
q aq


Fig.5.14 Diagramele fazoriale pentru generatorul sincron cu poli apareni: a) 0<<90
0
;
b) a t.m.m. i fluxurilor magnetice pentru acelai caz;

n fig.5.14 sunt prezentate diagramele fazoriale pentru generatorul sincron
cu poli apareni pentru 0 90 < < mpreun cu diagrama t.m.m. i fluxurilor
magnetice pentru aceleai cazuri dup axele d i q (b).
194
Diagrama fazorial este simplificat dac n ea se consider fazorii
a
j X I
d

i
a
j X I ,
q
unde X
d
i X
q
se determin din (5.19). Aici asemenea ca n 5.3.1.
nu este prezentat t.e.m rezultant E. La generatoarele sincrone cu poli apareni,
problema const n stabilirea raportului dintre F
ad
i F .
aq

Unul din procedeele de rezolvare este potrivit metodei lui Blondel i se
aplic dac este cunoscut unghiul . Metodica de determinare a lui se prezint n
literatura de specialitate a mainilor electrice. n acest caz, dup ce se traseaz
fazorul cderii active de tensiune
a
R I , se adaug fazorii cderilor inductive:
a
j X I
q q
perpendicular pe E
0
i
a
j X I
d d
dup direcia lui E .
0

Dup trasarea fazorilor lui
a
I , U i E ,
0
defazat fa de
a
I cu unghiul dat,
se construiesc fazorii cderilor de tensiune
a
j X I ,
d d a
j X I
q q
i
a
R I . Sensurile
celor dou cderi reactive de tensiune se determin de t.m.m. F , a respectiv de
fluxul de reacie . u
a
Fazorii spaiali F , e F , a , u
0
u
a
i componenetele dup axele
d i q sunt indicate n fig.5.14 b. Din aceasta se observ c
a
j X I
d d
este orientat
dup axa q, iar
a
j X I
q q
- dup axa d. Aceasta se obine datorit defazajului de
90 al t.e.m fa de t.m.m i fluxurile ce le creaz.

5.4.3. Caracteristicile generatorului sincron

Caracteristicile GS se obin experimental sau analitic. Ele reprezint
dependenele ntre dou mrimi de baz ale mainii electrice, n timp ce restul
parametrilor se menin cu valori neschimbate. Se refer la regimul staionar de
funcionare i n n . =
1

Caracteristica de funcionare n gol: U f (I ) =
e
pentru I 0, = f f =
n
(fig.5.15)


O
1

195
Fig.5.15 Caracteristica de funcionare n gol a generatorului sincron.

Tensiunea U la bornele nfurrii statorice se determin din t.e.m. indus
E .
0
Valorile sale pentru diferii cureni de excitaie I ,
e
caracterizeaz sistemul
magnetic al GS. Pentru I 0, =
e
obinuit exist fluxul magnetic remanent i tensiu-
nea remanent U E . = A
rem 0
Dac la excitaia GS se obine saturaie, atunci dup
reducerea lui I
e
se stabilete ciclul de histerezis.
Caracteristica de scurtcircuit reprezint dependena
a
I f (I ) =
e
pentru U 0 =
i f=const. Ea se obine experimental prin creterea lent a curentului de excitaie
(cu nfurarea statoric scurtcircuitat), pn ce curentul statoric atinge valoarea
a
I
n
sau nu mai mult de
a
1, 2 I .
n
n acest regim, GS are circuitul magnetic nesaturat
iar caracteristica este liniar (fig.5.16). Se utilizeaz urmtoarele notaii:
a
I
(3)
- caracteristica pentru scurtcircuit trifazat;
a
I
(2)
- pentru circuit bifazat;
a
I
(1)
- pentru scurtcircuit monofazat.

Fig.5.16 Caracteristica de scurtcircuit a generatorului sincron

Scurtcircuitul de avarie, ca i la transformatoare se obine pentru I I . =
e en

Aliura dependenei
a
I (t) n regimul tranzitoriu este asemntoare celei de la trans-
formatoare, deoarece se adaug i apariia momentului electromagnetic variabil la
arborele GS. Pentru variaia curentului n regimul de scurtcircuit are importan
faptul dac maina sincron este cu sau fr nfurare de amortizare. Mrimea lui
I
sc
fa de
a
I
n
este mai mic dect aceea de la transformatoare.
Caracteristicile de sarcin sunt dependenele U f (I ), =
e
pentru I
a
=const,
cos=const, f=const. Ele sunt prezentate n fig.5.17 a pentru o valoare a curentu-
lui statoric I
a
. Funcia este analog aceleia de la funcionarea n gol, dar aici se
manifest reacia indusului. Din fig.5.9 se observ c componenta sa longitudinal
poate fi: magnetizant pentru sarcin capacitiv sau demagnetizant pentru
sarcin inductiv. De aici provine i diferena ntre caracteristicile de sarcin la
196
factor de putere capacitiv i inductiv ( cos
C
i cos
L
). Punctul intersecie cu axa
absciselor, determin I
ek
la ncercarea de scurtcircuit la valoarea corespunztoare
curentului statoric I
k
.

a b c
Fig.5.17 Caracteristicile generatorului sincron: de sarcin pentru
o anumit valoare a curentului statoric I (a); externe (b); de reglare (c);
Caracteristicile externe sunt dependenele
a
U f (I ) = pentru I =
e
const,
cos=const, f=const. Aceste caracteristici indic mai bine variaia tensiuni U la
bornele nfurrii statorice la diferite sarcini ale GS (fig.5.17 b). Din figur se
observ c cu creterea curentului de sarcin I
a
la consumator cu factor de putere (
cos) variabil, tensiunea de ieire se reduce la sarcin activ i inductiv i crete
la sarcin capacitiv. Acest efect se obine ca i la caracteristicile de sarcin
datorit aciunii diferite a reaciei indusului (demagnetizant i magnetizant).
Din caracteristica extern se determin cderea de tensiune la ieirea GS la
variaia curentului indusului de la funcionarea n gol pn la
a
I .
n

U U
U 100%
U

A =
0 n
n
(5.20)
Acest indicator este important pentru sursele de alimentare a consumatorilor
electrici.
Caracteristicile de reglare sunt dependenele
a
I f (I ) =
e
pentru U=const,
cos=const, f=const (fig.5.17 c). Asemntor ca la caracteristicile de sarcin i
externe i aici se manifest reacia indusului. Caracteristicile indic cum trebuie s
varieze curentul de excitaie I
e
pentru a se menine neschimbat tensiunea de ieire
a GS la ncrcarea n sarcin, de la funcionarea n gol pn la
a
I .
n


5.5. Maina sincron conectat la reea de putere infinit

Motoarele sincrone, datorit puterilor proprii mari solicit reeaua de
alimentare care trebuie s le asigure regim normal de funcionare, inclusiv procesul
de pornire. Aceasta nseamn c U=const. i f=const.
Generatoarele sincrone de puteri medii i mari funcioneaz n paralel cu
reelele electrice ce alimenteaz mai muli consumatori, care solicit mrimi
197
neschimbate ale tensiunii U i frecvenei f. Aceste reele electrice de transport
obin energia electric de la un numr mare de GS.
Tensiunea de ieire i frecvena la aceste GS, prin regulatoare automate se
menin la valorile necesare indiferent de regimurile de cuplare la reea a
consumatorilor electrici. Acest procedeu de cuplare al GS asigur i posibilitatea
de funcionare cu q
optim
n funcie de sarcin.

5.5.1. Cerinele principale la conectarea GS
n paralel cu reeaua electric

Procesele ce apar la conectarea n paralel a GS se examineaz amnunit n
literatura referitoare la mainile electrice. Aici se prezint numai cerinele de baz
ce trebuie ndeplinite la cuplarea n paralel a GS cu reeaua electric de putere
infinit.
Condiia de cuplare fr avarie a generatorului la reea este: valorile
momentane ale tensiunilor GS pe fiecare faz s fie egale n momentul cuplrii
cu valorile momentane ale tensiunilor de faz ale reelei (fa de ntreruptorul de
cuplare ele trebuie s fie n opoziie de faz).
n acest sens, se realizeaz operaiile pregtitoare care asigur verificarea i
ndeplinirea acestei condiii care se refer la:
aceleai valori efective ale tensiunilor U
GS
i U ;
reea

aceleai frecvene f
GS
i f ;
reea

aceai succesiune a fazelor fa de reea.

198
Fig.5.18 a) Montaj de verificare a ndeplinirii condiiilor de cuplare n paralel a GS cu reeaua de
putere infinit; b) forma de variaie n timp standardizat pentru u
reea
, u
q
, f
reea
, f
q
pentru GS;
c) nfurtoare funciei U=U
reea
- U
GS

Dac sunt ndeplinite condiiile de mai sus, valori momentane identice
pentru U
GS
i U
reea
, se obin numai la aceeai form de variaie n timp a tensiu-
nii, care se standardizeaz n producia de GS (fig.5.18 b).
Dac ntre f
GS
i f
reea
exist diferena f , A suma celor dou tensiuni
U U U A =
reea GS
este o funcie armonic cu amplitudine variabil. Ea poate fi
urmrit prin aparate, exemplu voltmetrul V din fig.5.18 a. Funcia i anvelopa
curbei sunt artate n fig.5.18 c. n momentul cuplrii ntreruptorului K tensiunea
U U U A =
reea GS
trebuie s fie nul. Acest procedeu de cuplare, este cunoscut ca
metoda sincronizrii exacte. Se realizeaz manual prin sincronoscop sau automat.
Metoda sincronizrii dure este utilizat la pornirea motoarelor sincrone. GS
se rotete pn turaia n
1
cu ajutorul motorului de antrenare i nfurarea statorului
se cupleaz la reeaua electric.
n procesul tranzitoriu curentul I
a
depete de multe ori I
an
ca la scurtcircuit
cnd mrimea admis este de
a
3,5 I .
n
nfurarea de excitaie alimentat, creaz
momentul electromagnetic i GS intr n sincronism. Metoda se numete nc
autosincronizare.

5.5.2. Regimurile de funcionare ale mainii sincrone cuplat la reea:
generator, motor, compensator

Procesele fizice datorate aciunii reciproce a cmpurilor magnetice din in-
ductor i indus sunt prezentate n fig.5.16 pentru cele trei regimuri de funcionare
ale mainii sincrone.

a b c
Fig.5.19 Procesele fizice datorate interaciunii cmpurilor magnetice inductor i indus pentru
cele trei regimuri de funcionare ale mainii sincrone;
a) generator; b) compensator sincron; c) motor.

Unghiul ' u este unghiul spaial dintre fluxul inductor u
0
i fluxul rezultant
u la funcionarea n sarcin a mainii sincrone. El corespunde unghiului de
defazaj u n timp dintre E
0
i E. Diferena dintre ' u i unghiul u existent ntre
fazorii E
0
i U este foarte mic i determinat de cderile de tensiune activ
a
R I
i reactiv
a
j X I .


199
n regim de generator, sensul puterii active respectiv al componentei active a
curentului I
a
este de la maina sincron la reeaua electric i unghiul u se
consider pozitiv. Cmpul magnetic inductor depete cmpul indus al nfurrii
statorice, deoarece unghiul u crete la creterea puterii active cedate n reea.
Aceasta se realizeaz prin creterea momentului motorului de antrenare. Ca rezul-
tat al acestei aciuni se modific momentul electromagnetic rezistent al generato-
rului, ce echilibreaz momentul motor exterior. Frecvena f rmne neschimbat.
La reducerea momentului motor (sarcinii) generatorul se descarc pn la
funcionarea n gol (b) cnd unghiul u este aproximativ nul. n acest caz, nu exist
schimb de energie activ cu reeaua. Este posibil a se regla schimbul de energie
reactiv cu reeaua electric. n acest regim, maina sincron poate funciona ca
compensator sincron cnd se obine cantitatea minim de energie activ pentru
compensarea pierderilor la funcionarea n gol i se cedeaz energia reactiv n
reeaua electric.
n fig.5.19 c este dat cazul, cnd la arborele mainii sincrone n locul
momentului exterior de rotaie este aplicat unul rezistent. Atunci unghiul u i
schimb sensul. Axa rotorului rmne n urma axei cmpului magnetic rezultant
din ntrefier. Sensul energiei active i componentei active a curentului I este
determinat de tensiunea reelei. Atunci fazorul E
0
rmne n urma fazorului ten-
siunii U
reea
cu unghiul . u n acest caz, momentul electromagnetic al mainii
sincrone devine de antrenare (conductor).
Diagramele fazoriale corespondente acestor regimuri sunt prezentate n
fig.5.20. Ele se refer la maina cu poli apareni dac se admite rezistena
nfurrii indusului este egal cu zero (R=0).

a b c
Fig.5.20 Diagramele fazoriale ale mainii sincrone cu poli apareni pentru regimurile de:
a) generator; b) compensator sincron; c) motor.
200

Se deosebesc urmtoarele regimuri: a generator, b compensator, c
motor. n figur este prezentat tensiunea reelei electrice U ,
reea
tensiunea la ieire
U U , =
reea
curentul I
a
din nfurarea indusului, t.e.m E
0
i
a
j X I (E E ). = +
s a
Sunt indicate unghiurile de sarcin u i unghiul pentru
cele trei regimuri.

5.5.3.Variaia puterilor activ i reactiv la maina sincron

Efectele variaiei puterii active i reactive a mainii sincrone se pot vedea
din diagramele fazoriale din fig.5.21. Ele sunt trasate pentru regimul de generator,
dar concluziile obinute sunt valabile i pentru regimul de motor.
n fig.5.21 a este prezentat variaia puterii active a generatorului sincron
pentru curentul de excitaie constant, prin variaia momentului de rotaie al
motorului de antrenare. n diagram se dau dou valori ale curentului I
a
cnd:
a a
I I , , cos . cos . . '' ' '' ' '' ' > < > Unghiul de sarcin este ( ). '' ' u u > u DacI =
e
const,
t.e.m E
0
pstreaz amplitudinea ca valoare, dar faza este variabil n raport cu
tensiunea reelei.

a b
Fig.5.21 Variaiile puterilor active (a) i reactive (b)
ale mainii sincrone pentru regimul de generator.

Diagrama fazorial din fig.5.21 b prezint variaia puterii reactive dac
puterea activ rmne constant. n figur se prezint trei valori ale t.e.m E
0
i trei
cureni I
a
ai nfurrii statorice. i aici se admite R 0 = cnd se traseaz numai
201
cderile inductive de tensiune
a
j X I
s
i tensiunea U la ieirile nfurrii
statorice. Tensiunea U U =
reea
are valoarea constant.
Puterile activ i reactiv se determin din expresiile:
a
a
P m U I cos
Q m U I sin
=
=
(5.21)
De aici rezult c P =const, dac
a
I cos =const. n acest caz, vrfurile
fazorilor I se deplaseaz pe linia ntrerupt orizontal. Puterea activ constant se
obine i la variaia lui I
e
i E
0
. n cap.5 se arat c la X X =
d q
se menine P =
constant, dac E sin u =
0
constant. n acest caz vrfurile fazorilor E
0
se
deplaseaz pe linia ntrerupt vertical, paralel cu fazorul lui U.
La compensatoare se regleaz numai puterea reactiv. Destinaia lor este de
a produce i de a oferi reelei energie reactiv. Ea este necesar pentru
compensarea factorului de putere care se reduce la alimentarea din reea a unui
mare numr de consumatori: motoare asincrone, cuptoare, consumatori casnici .a.
De aceea, dintre cele dou posibiliti ale mainii sincrone fr schimb de putere
activ cu reeaua, se utilizeaz numai cea din fig.5.22 a. n aceast diagram pentru
compensatorul supraexcitat, curentul I
a
este capacitiv fa de reeaua electric, n
timp ce n fig.5.22 b el este inductiv, iar maina sincron subexcitat absoarbe
energie reactiv din reea.

a b
Fig.5.22 Diagrama fazorial pentru: compensatorul sincron supraexcitat (a);
maina asincron subexcitat (b);

Dac se utilizeaz rezultatele pentru dependenele la variaia puterii active i
reactive se pot explica dependenele
a
I f (I ) =
e
pentru P =
ieire
const. Ele se obin
experimental att pentru generator ct i pentru motor i se numesc curbele n V
(fig.5.23).
Diagramele fazoriale i dependenele
a
I (I )
e
indic faptul c n cele trei
cazuri de subexcitare, maina sincron absoarbe energia reactiv din reea.
202
Mainile sin-crone supraexcitate cedeaz energie reactiv n reea, cnd se
mbuntete facto-rul ei de putere cos .


Fig.5.23 Curbele n V ale mainii sincrone.

5.6. Motorul sincron

Motoarele sincrone pot avea rotorul cu poli apareni sau necai. Rotoarele
motoarelor de turaie mare sunt similare celor de la turbogeneratoare. Vedere a
rotoarelor motoarelor sincrone lente (100 n 1000 < s ) rot/min este prezentat n
fig.5.4 c.
Ecuaiile de echilibru pentru t.m.m., t.e.m., definirea parametrilor,
diagramele fazoriale i procesele de schimb de putere activ i reactiv cu reeaua
electric de putere infinit au fost prezentate n 5.5. Aici, rein atenia dou
probleme importante ale funcionrii motorului sincron:
pornirea motorului sincron;
caracteristicile de funcionare ale motorului sincron.

5.6.1. Pornirea motoarelor sincrone

Procedeele de baz de pornire a motoarelor sincrone sunt trei:
- pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar;
- pornirea n asincron a motorului sincron;
- pornirea n frecven a motorului sincron.
Problema pornirii motorului sincron este fundamental, deoarece rotorul su
nu se poate roti independent de la starea imobil la turaia de sincronism.
Dup alimentarea nfurrii statorului i a nfurrii polilor rotorici,
cmpul magnetic nvrtitor statoric ncepe a se roti cu turaia de sincronism n .
1
La
203
trecerea lui ntre piesele polare ale polilor rotorici imobili, se creaz fore tangen-
iale care determin momentul de sens variabil (alternativ).Valoarea medie a aces-
tui moment este nul i rotorul rmne imobil. Datorit acestui fapt este necesar
rotirea prealabil a rotorului cu turaia sincron sau foarte apropiat de cea de
sincronism. Se admite c diferena dintre n
1
i n nu trebuie s fie mai mare de 5 %.
Atunci, dup ce se alimenteaz nfurarea de excitaie la valoarea necesar a
curentului de excitaie I ,
e
motorul intr n sincronism i rotorul se rotete cu
turaia sincron n
1
. Se examineaz procesul explicnd principiul de funcionare n
cele trei metode indicate de pornire a motorului sincron.

Pornirea cu motor auxiliar

Rotorul motorului sincron este rotit de un motor auziliar ce poate fi: motor
asincron, al crui numr de poli poate fi egal sau mai mare dect numrul polilor
motorului sincron de pornit i motor de c.c. n primul caz turaia rotorului este mai
mic dect cea sincron, iar n cel de-al doilea caz ea este mai mare dect turaia n
1

la care trebuie s funcioneze motorul sincron i este necesar deci ca turaia n a
rotorului de antrenat s fie redus la cea de sincronism. Prin reglarea turaiei
motorului de c.c. de antrenare se atinge turaia necesar n
1
.
Aceast metod nu este economic este necesar un motor special, mai ales
dac motorul sincron nu funcioneaz n grup cu maina de c.c. Obinuit, puterea
motorului auxiliar este mai mic dect a motorului sincron, ceea ce nseamn c
pornirea se poate realiza numai la funcionarea n gol sau la sarcin mult mai mic.
Pornirea n asincron

Acesta este cel mai utilizat procedeu. Se poate realiza atunci cnd motorul
sincron se pornete ca asincron nfurarea statoric se alimenteaz direct de la
reeaua electric sau prin aparate de reducere a tensiunii: autotransformator, reactor
limitator de curent .a.
Momentul de rotaie se obine datorit interaciunii cmpului magnetic
statoric i curenilor din nfurarea rotoric scurtcircuitat (nfurarea de porni-
re). nfurarea de amortizare a mainii sincrone cu poli apareni este analog ca
construcie cu aceea a rotorului n scurtcircuit al mainii asincrone. n crestturile
pieselor polare se plaseaz conductoare (bare) profilate din cupru sau alam, care
se scurtcircuiteaz la fiecare pol sau la toi polii cu platband (fig.5.3 c).
La mainile cu poli necai funcia nfurrii n scurtcircuit se realizeaz de
circuitul magnetic compact al rotorului el este cilindric din oel de calitate nalt
cu crestturi frezate pentru nfurarea de excitaie.Motorul sincron se rotete ca
asincron pn la n 0,95 n . ~
1
n cursul acestui proces, nfurarea de excitaie este
conectat pe o rezisten de valoare R (10 12) R =
e.supl e
sau la nfurarea
indusului excitatricei. Aceasta este necesar pentru a nu se obine supratensiune pe
nfu-rarea deschis sau rezisten momentului motor de baz datorit
momentelor suplimentare determinate de curentul din nfurarea de excitaie. Ele
se obin, dac w
e
este conectat n scurtcircuit sau la o rezisten mai mic R .
e.supl

204
Mai amnunit aceasta este prezentat n manualele de maini electrice i n
literatura de specialitate destinate acestora.
nfurarea de excitaie se alimenteaz de la o surs de c.c. dup atingerea
vitezei recomandate a rotorului la momentul t .
1
La atingerea valorii necesare a
momentului variabil la momentul t ,
2
motorul sincron se accelereaz la turaia de
sincronism n
1
i intr n sincronism (fig.5.24).

Fig.5.24 Procesul de sincronizare al motorului sincron pornit n asincron

Pornirea n asincron are toate dezavantajele prezentate la motorul asincron
cureni mari la pornire, necesitatea momentului mare la pornire. Dar datorit
avantajelor sale, acum este cel mai aplicat procedeu, n special pentru puteri mari
ale reelelor electrice actuale.

Pornirea n frecven a motoarelor sincrone

n procesul de pornire nfurarea statoric a motorului sincron se alimen-
teaz de la o surs de tensiune alternativ a crei frecven i amplitudine se modi-
fic lent de la 0 la valorile corespunztoare frecvenei f i tensiunii de alimentare
U, a reelei electrice. nfurarea de excitaie este cuplat la sursa de c.c. Rotorul se
rotete datorit momentului rezultat din interaciunea la creterea progresiv a
vitezei sale, a cmpului magnetic statoric i cmpului inductorului. Astfel cm-
purile se rotesc sincron, cci se cere a se menine unghiul u n limitele funcionrii
stabile.

5.6.2. Caracteristicile de funcionarea ale motorului sincron

Caracteristicile de funcionare sunt dependenele mrimilor de baz ale
motorului sincron -
a
I , M, P , n, . . . .cos ,. q
intr
de puterea mecanic de ieire P .
ieire

Sunt indicate n fig.5.25. Dependenele pentru n,.cos se deosebesc de cele ale
moto-rului asincron: n =const, iar variaia lui cos depinde de excitaie.
205

Fig.5.25 Caracteristicile de funcionare ale motorului sincron

5.7. Pierderile i randamentul. Diagramele energetice

Pierderile n mainile sincrone, ca de altfel la toate mainile electrice se
descompun n pierderi de baz i suplimentare.
Pierderile de baz din maina sincron sunt:
pierderi electrice p
e
n nfurri i n rezistenele de contact
tranzitoriu inele - perii;
pierderi n miezul feromagnetic al indusului p ;
Fe

pierderi mecanice p .
mec

p p p p m R I R I 2 R U = + + = + + A
2 2
e ea ee p e e r r
(5.22)
unde:
p
ea
- pierderile electrice n nfurarea indusului;
p
ee
- pierderile electrice n nfurarea de excitaie;
p
p
- pierderile n rezistena tranzitorie dintre perii i inelele de contact.
Pierderile p
Fe
reprezint suma pierderilor datorit fenomenului de histerezis
i curenilor turbionari din circuitul magnetic al indusului, care este supus magneti-
zrii ciclice datorit cmpului magnetic cu frecvena f.
Pierderile mecanice p ,
mec
sunt pierderi datorate frecrilor rotorului cu aerul,
n lagre, ntre inelele de contact i perii. Ele sunt proporionale cu turaia de
rotaie.
Pierderile suplimentare p
s
se datoreaz aciunii armonicilor superioare spa-
iale ale cmpului din ntrefier i aciunii dispersiei din jurul nfurrilor din
crestturile indusului i din jurul prilor frontale ale nfurrilor. Pulsaiile
cmpului magnetic constituie cauza pierderilor superficiale n dinii statorului, n
piesele polare i n corpul inductorului. Pierderile datorate curenilor turbionari se
obin i n prile constructive ale mainii sincrone, urmare aciunii dispersiei.
Curenii de deplasare care se datoreaz dispersiei n crestturi, modific
rezistena conductoarelor pe nlimea lor i crete valoarea total a lor. Datorit
acesteia la puteri mari, ca i la transformatoare, se practic transpoziia conductoa-
relor pe nlimea crestturii (transpoziia) fig.5.24.

206

Fig.5.26 Transpoziia conductoarelor pe nlimea conductoarelor n vederea reducerii curnilor
de deplasare (dispersiei n crestturi).

Randamentul q se determin din expresia cunoscut:

P p p
P P
1
P P p P P

q= = = =

intrare
iesire iesire
intrare iesire intrare intrare
(5.23)

Bilanul puterilor active n maina sincron se reprezint prin diagramele
energetice din fig.5.27.
Distribuia puterilor pentru regimul de compensator este analoag aceleia de
la motorul funcionnd n gol. n scheme sunt indicate puterile de intrare i de
ieire: electric de la sau spre reeaua electric; mecanic de la motorul exterior
de antrenare sau de maina de lucru cuplat la arborele motorului sincron. Notaiile
puterilor i pierderilor corespund explicaiilor date mai sus.

a b
Fig.5.27 Bilanul puterilor active n maina sincron: a) motor; b) generator;


207
5.8. Caracteristicile unghiulare ale mainilor sincrone

Caracteristicile unghiulare determin mrimea puterii electromagnetice P i
a momentului electromagnetic M n funcie de unghiul de sarcin . u Ele servesc la
aprecierea limitelor de funcionare stabil la variaia sarcinii mainii sincrone.
Puterea electromagnetic P se obine din expresia general a puterii active a
mainilor electrice:
P R [UI ]
P R [EI ]
-
-
=
=
e
e
(5.24)
Prin (5.24) din literatura de specialitate se obine o expresie complex dar
exact pentru P( ). u Raionamentul privind determinarea expresiei lui P ( ) u se
poate simplifica prin condiiile impuse i anume: , R 0. = = Aceste ipoteze
permit a se admite c P P =
ieire
i aceasta se observ din diagramele energetice, de
exemplu pentru generator.
P P p p = + +
ieire e.a Fe
(5.25)
unde:
p 0, p . 0 = =
e.a Fe
deoarece r 0 = i . = .
Din aceasta rezult:
a a
P P m U I cos m U I cos( ) = = = u
ieire
(5.26)
Parametrii din (5.26) se pot determina din diagrama fazorial simplificat
pentru regimul de generator - fig.5.28.
Expresia (5.26) se transform astfel nct n dependena pentru P se exclud
termenii ca funcii de alte unghiuri ( i ). Astfel din fig.5.28 se determin
sinu i cosu i se substituie n expresia (5.26) dup descompunerea lui
cos( ) u prin funciile lui componente:
P m U (I cos cos I sin sin ) = u + u
a a
(5.27)
Din fig.5.28 se obin relaiile:
X I X I cos
sin
U U

u = =
q aq q a

E - X I E - X I sin
cos = =
U U

0 d ad 0 d a

de unde rezult:
U sin
I cos
X
u
=
a
q
i
E U cos
I sin
X
u
=
0
a
d
(5.28)
Dup substituia expresiilor pentru I cos i I sin cu cele din (5.28) n
(5.27) i se efectueaz unele transformri, pentru P ( ) u

se obine:
m U E m U 1 1
P sin sin2
X 2 X X
| |

= u + u
|
|
\ .
2
0

d q d
(5.29)
208
unde:
X - X
1 1
- = .
X X X X
d q
q d d q


Fig.5.28 Diagrama fazorial simplificat pentru regimul de generator al mainii sincrone.

Momentul electromagnetic M se determin din (5.28):
X X
P m U E m U
M sin sin2
x 2 X X

= = u+ u
O O O
2
d q
0
1 d 1 1 d q
-
(5.30)
unde:
2 f
p p
e t
O = =
1 1
1

Mai scurt expresia de mai sus se poate scrie:
M K sin K sin2 = u + u
1 2
(5.31)
Grafic, dependenele P( ) u i M( ) u se prezint n fig.5.29 a. Trasarea
caracteristicilor unghiulare pentru regimurile de generator i motor pun n eviden
cele dou dependene, deoarece la aceeai scar pe axa ordonatelor P i M sunt
divizibile cu . O
1


209
Fig.5.29 Dependenele P=f() i M=f();

n figur sunt date:
- curba sinusoidal K sin u
1
- 1;
- sinusoida de frecven dubl K sin 2 u
2
- 2;
- curba rezultant K sin K sin2 u + u
1 2
- 3.
Curba 3 corespunde caracteristicii unghiulare obinut prin nsumarea celor
dou componente (1 i 2). Ea reprezint variaia lui P, respectiv M, cnd
(X X ) =
d q
i (X X ) 0. =
d q
Aceast dependen se refer la mainile sincrone cu
poli apareni.
Atunci cnd X X , =
d q
caracteristica unghiular este curba sinusoidal 1, ce
reprezint P( ) u respectiv M( ) u pentru mainile sincrone cu poli necai.
Curba sinusoidal 2 de frecven dubl este caracteristica unghiular a
mainii sincrone, la care t.e.m. E
0
are valoare nul nu exist fluxul magnetic
0
u
creat de inductor. Ea se obine la mainile sincrone reactive.
Limitele funcionrii stabile ale mainii sincrone n regimuri staionare se
stabilesc ntocmai ca la motorul asincron. Spre exemplu, dac se crete sarcina GS
crete unghiul . u La variaia lui pn la 90 (sau 75 pentru maina sincron cu
poli apareni) simultan cu u crete i M, pn cnd momentul de rotaie al
motorului de antrenare i momentul rezistent al GS se echilibreaz. Analoag este
funcionarea la maina sincron la reducerea sarcinii, respectiv a unghiului u i a
cuplului M.
Aceasta nseamn c funcionarea stabil se obine pentru
dM
0.
d
>
u
Pentru
90 u > ( 75),
dM
0
d
<
u
i maina sincron iese din sincronism. Acest regim este de
avarie.
Stabilitatea n funcionare a mainii sincrone poate crete prin mrirea t.e.m.
E ,
0
prin creterea curentului de excitaie. Acest procedeu denumit forarea
excitaiei, se realizeaz prin comanda ei automat n special la scurtcircuit. Din
fig.5.29 b se observ c la creterea curentului I
e
la aceeai sarcin M=const,
unghiul u i reduce valoarea i stabilitatea mainii sincrone crete.
La variaia brusc a sarcinii sau la antrenarea GS cu un motor cu ardere
intern se obin oscilaii ale rotorului ce modific unghiul u n jurul valorii
corespunztoare sarcinii.
Amplitudinea acestor oscilaii se reduce i se accelereaz amortizarea lor
datorit aciunii inverse a momentului dintre cmpul magnetic i curenii din
nfurarea de amortizare. n unele cazuri la arborele mainii sincrone se monteaz
volant auxiliar pentru creterea momentului de inerie a rotorului.
210
Pentru sigurana n funcionare a mainii sincrone este important s se
cunoasc limitele stabilite de raportul dintre momentul maxim M
max
i momentul
nominal M :
n

M
k ,
M
=
m
T
n
care pentru mainile sincrone are valorile: k 1, 6 1, 7. =
T


5.9. Sisteme de excitaie ale mainilor sincrone

Problema de baz n exploatarea mainilor sincrone const n alegerea
potrivit a sistemului de excitaie corespuztor i de comand a sa. Aceasta
depinde de puterea, construcia i utilizarea mainii: generator sau motor.
Principiile de baz privind variantele i funcionarea sistemelor de excitaie
ale mainilor sincrone sunt dou:
sisteme cu excitaie independent;
sisteme cu autoexcitaie.
n cele dou sisteme exist variante pentru alimentarea direct a nfurrii
de excitaie a rotorului ce antreneaz excitatoarea proprie E (intern). Obinuit n
acest caz, E se monteaz pe arborele mainii sincrone. Aceast excitaie este fr
contacte.
n practic sunt larg rspndite i alte variante fr contacte. Acestea se
realizeaz, cnd se cere obinerea tensiunii continue de alimentare de la o surs
prin ansamblul constructiv inele de contact i perii.
Schemele principale ale sistemelor cu excitaie independent i cu auto-
excitaie sunt indicate n fig.5.30 i fig.5.31.

Sistem de excitaie independent

Dintre aceste sisteme cele mai utilizate sunt dou:
excitate de tensiunea de ieire a generatorului de excitaie (fig.5.30 a);
excitate prin comanda redresorului de curent, ce se alimenteaz din
reeaua electric (fig.5.30 b).
Excitatoarele (generatoarele) pot fi: generatoare de c.c., generatoare
sincrone, generatoare inductoare de nalt frecven (maini sincrone speciale).
n figur este indicat generatorul de c.c. nfurarea lui de excitaie se poate
conecta n paralel cu nfurarea indusului propriu (excitaie n paralel) sau la
nfurarea indusului altui generator de c.c. de putere mai mic, numit de sub-
excitator (SE). Obinuit, rotorul mainii sincrone i rotorul excitatoarei sunt cu-
plate pe acelai arbore. Mai potrivit este reglarea curentului de excitaie al mainii
sincrone, prin circuitul nfurrii de excitaie al excitatoarei E sau SE (subexcita-
toarei) datorit puterii ei mai mici utiliznd regulatorul excitaiei excitatoarei (RE).
Generatorul E poate fi i n agregat separat cu motor asincron de antrenare.

211

a b
Fig.5.30 Schemele de excitaie independent ale mainii sincrone:
a) excitate de tensiunea de ieire a generatorului de excitaie;
b) excitate prin comanda redresorului de curent alimentat din reea

Sistem de excitaie cu autoexcitaie

La aceste sisteme, energia pentru excitaia mainii sincrone se obine de la
ieirea nfurrii indusului. Procesul de autoexcitaie este analog cu acela de la
generatorul asincron, care funcioneaz cu reea electric proprie la nceputul ei,
se induce t.e.m. datorit magnetismului permanent. Aceast t.e.m. alimenteaz
nfurarea de excitaie a excitatoarei (E), iar curentul indusului ei alimenteaz
nfurarea de excitaie a mainii sincrone.
Ca excitatoare E se pot utiliza generatoare de c.c. i generatoare
sincrone. n fig.5.31 b este prezentat schema n care w
e
se conecteaz prin
intermediul redresorului de curent la nfurarea indusului mainii sincrone cu
construcie inversat. La aceste maini, nfurarea indusului este n rotorul cuplat
la arborele excitatoarei mainii sincrone, iar nfurarea de excitaie este imobil n
statorul lui E. Aceast nfurare w
eE
este alimentat de la bornele proprii ale
mainii sincrone prin regulatorul de excitaie RE i redresorul de curent.
n aceste cazuri, sistemul de excitaie este fr contacte, construcia general
a mainii sincrone se simplific i se nltur sistemul inele de contact-perii.
n fig.5.31 a se prezint un desen simplu al GS cu autoexcitaie prin E -
main sincron cu construcie inversat i conexiuni fr contacte ntre w
e
a GS
i E.

212

Fig.5.31 a) GS cu autoexcitaie prin E MS n construcie inversat i fr contacte ntre w
e
al
GS i E; b) schemele de autoexcitaie ale mainii sincrone; c) fotografia unui GS fr perii.

Schema principal a excitaiei este dat n fig.5.31 b. n sistem sunt prevzu-
te legturile inverse. Fotografia unui generator fr perii demontat este prezentat
n fig.5.31 c. n primul plan se observ prile sale rotitoare (rotorul excitatoarei i
rotorul generatorului sincron).

5.10. Maini sincrone speciale
5.10.1. Generatoare i motoare cu magnei permaneni

Principiul de funcionare al mainilor sincrone cu magnei permaneni nu se
deosebete de cel al mainilor cu excitaie electromagnetic prin nfurare de
curent continuu. Exist avantaje n exploatare datorit faptului c nu este necesar
E CT
R S
213
sursa de c.c. pentru alimentarea inductorului. Aceasta simplific i construcia
mainilor sincrone i nltur legtura prin contact alunector.
Dezavantajul lor const n puterea limitat a mainilor sincrone datorit
capacitilor (resurselor) energetice mai mici ale magneilor permaneni. Ele se pot
amplifica prin utilizarea unor metale pe baz de pmnturi rare, de exemplu
S CO ,
m 5
care ridic preul echipamentului. Nu exist posibilitatea de reglare a
excitaiei.
Generatoare

Fig.5.32 Tipuri de rotoare ale GS: a) rotor de form n stea; b) rotor cu dispunerea radial a
magneilor cu piesele polare; c) rotor cu poli sub form de ghear.

n fig.5.32 se prezint tipuri de rotoare pentru GS:
a) rotor sub form de stea;
b) rotor cu dispunere radial a magneilor cu piesele polare;
c) rotor cu poli sub form de ghear.
Rotorul stea este pies turnat din aliaje magnetice dure: alni, alnico, cunife
(sau nial, conial .a.). Ele sunt compuse din Fe, Ni, Al, Co, Cu. Aceste materiale
sunt fragile i au rezisten mecanic mic.
Alte forme de magnei permaneni utilizai n mainile sincrone se obin prin
metodele metalurgiei pulberilor prin presarea pulberilor feromagnetice i constitui-
a
b
c
214
te n materiale. Exemple de astfel de magnei sunt magneii din oxizi magnetici de
bariu i stroniu.
Pentru a doua form de rotoare (b) este caracteristic aceea c polii magne-
ilor permaneni au piesele polare din material magnetic moale, n care obinuit se
plaseaz nfurarea de amortizare n scurtcircuit. Aceste piese polare ecraneaz
magneii permaneni de aciunea reaciei indusului, iar n spaiile libere se toarn
aluminiu.
Prin intermediul construciei rotorului cu poli sub form de ghiar se crete
numrul polilor GS, nct forma distribuiei induciei B

se apropie de forma
sinusoidal. n locul magneilor permaneni din rotor se poate plasa nfurarea
concentrat de excitaie. Aceast construcie a rotorului (c) este caracteristic
pentru automobile, mijloace de transport .a. GS pentru mijloace de transport.
GS nu sunt larg aplicate ca tahogeneratoare datorit neliniaritii mari a
caracteristicilor lor de ieire. Dac se utilizeaz dependena frecvenei tensiunii de
ieire a indusului de viteza unghiular O a rotorului, se pot folosi pentru msura
turaiei. Frecvena urmtoare de rotaie se determin ca numr de frecvene ale
impulsurilor de ieire n unitatea de timp prin frecvenmetru.

Motoare

Motoarele sincrone cu magnei permaneni au avantaje i dezavantaje
analoage cu cele prezentate mai sus la GS.


a) b) c)
Fig.5.33 Construcii de baz ale rotorului motorului sincron:
a) cu dispoziie radial a magneilor permaneni;
b) cu dispoziie axial a magneilor permaneni; c) dependena M=f(s) pentru acest caz.

n fig.5.33 sunt prezentate dou construcii de baz ale rotoarelor motoarelor
sincrone: cu dispoziie radial (a) i axial (b) a magneilor permaneni. n circuitul
feromagnetic din tole al rotorului este plasat nfurarea de pornire scurtcircuitat.
Sunt utilizate urmtoarele notaii: 1 - arbore; 2 - magnet permanent; 3 - rotor
pachet; 4 - nfurare n scurtcircuit; 5 - bar nemagnetic.
Particularitatea n procesul de pornire al motoarelor sincrone cu magnei
permaneni n comparaie cu cele excitate electromagnetic este aceea c la rotire n
nfurarea statoric datorit aciunii magneilor permaneni se induce t.e.m.
215
proporional cu n n (1 s). =
2 1
Aceast t.e.m. determin trecerea curentului prin
nfurarea statoric cu frecvena(1 s) f ,
1
i se creaz momentul rezistent M .
rez

Caracteristica mecanic rezultant n rotaie are cdere (ea) n apropiere de s 1, = a
crei existen trebuie considerat la pornirea motoarelor sincrone cu magnei
permaneni.
n figur, curba M
as
este momentul asincron, creat de curenii din nfura-
rea de pornire n scurtcircuit i cmpul nvrtitor al nfurrii statorice, M
inv
este
momentul rezistent (invers) de aciune invers, iar M
rez
este momentul rezultant
activ. Intrarea n sincronism are loc la alunecri de ordinul ctorva procente i
depinde de momentul sincronizrii i de raportul dintre momentele de sarcin i de
inerie la arborele mainii (fig.5.33 c). La depirea unghiului u de funcionare
stabil, motorul sincron iese din sincronism.

5.10.2. Motoare sincrone reactive i cu histerezis

Statoarele acestor motoare sunt bifazate sau trifazate cu execuie obinuit ca
la maina sincron. Rotoarele au construcie care difer de cele examinate pn
aici. Aceste diferene n principiul construciei determin i principiile lor de
funcionare. i cele dou forme de motoare au construcii simple fr legturi prin
contacte alunectoare i siguran n exploatare.

Motorul reactiv

Construcia lui de principiu se observ din construcia primar a echipamen-
telor electromecanice cu partea mobil n rotaie din fig.5.34. Rotorul motorului
reactiv este cu poli apareni, fr nfurare de excitaie i magnei permaneni. Se
noteaz cu: 1 pachetele feromagnetice care formeaz polii; 2 nfurri de
pornire n scurtcircuit (n varianta c, 2 este pies turnat din aluminiu). Datorit
permeabilitii diferite a fluxului magnetic, polii rotorului se orienteaz dup axa
cmpului magnetic statoric datorit aciunii forelor tangeniale F .
T
Aceste fore
creaz momentul care rotete rotorul pn n poziia de minim reactan pe
drumul fluxului magnetic al nfurrii statorice, flux ce se rotete n spaiu cu
viteza sincron. Momentul mainii neexcitate, care rotete rotorul, este determinat
de a doua component a expresiei (5.30):
X X
1 m U
M sin2
2 X X

= u
O
2
d q
1 d q
-
(5.31)
Unghiul u depinde de sarcina motorului reactiv deoarece la momentul de
sarcin M 0 =
S
i 0. u =
216

a) b) c)

Fig.5.34 Motorul reactiv: a) principiu constructiv i funcional; b) pachetul de tole rotorice este
perpendicular pe arbore; c) pachet de tole rotorice paralel cu arborele.

Execuia practic a rotorului se vede din fig.5.31 b i c unde sunt prezentate
construcii cu pachetul 1 din tole de oel electrotehnic perpendiculare pe arbore (b)
sau pachetele 1 din tole de oel electrotehnic paralele cu arborele (c).
Cu 2 este notat nfurarea n scurtcircuit care poate fi executat cu bare
profilate sau prin lipirea cavitilor dintre pachetele de aluminiu. Motoarele reacti-
ve au cos i q relativ mici, dar sunt simple ca construcie i au siguran n
exploatare.
Motorul cu histerezis
Construcia de principiu a motorului cu histerezis este indicat n fig.7.32 a.
Statorul 1 nu are particulariti constructive. Rotorul 2 se execut din materiale
magnetice, special selectate cu pierderi de histerezis ridicate sau se compune din
dou pri. Prima parte a rotorului este realizat din material magnetic dur, iar a
doua parte din material magnetic moale sau nemagnetic.
Momentul de rotaie al motorului cu histerezis se bazeaz pe diferena
principal ntre utilizarea materialelor magnetice dure pentru magneii permaneni
de excitaie cu rezisten la magnetizare i acelor pentru motoarele cu histerezis. n
cel de al doilea caz se lucreaz cu materiale magnetice dure cu ciclu larg de
histerezis, care se magnetizeaz datorit aciunii cmpului magnetic statoric i
determin rotirea rotorului prin intermediul lui M .
hist

Momentul de histerezis se creaz datorit forelor tangeniale dintre polii
statorici i rotorici. Direciile celor dou cmpuri sunt defazate cu unghiul . El
depinde de forma materialului i de construcia rotorului (compact sau din tole).
Dac se neglijeaz pierderile datorate curenilor turbionari, pierderile de baz n
procesul de magnetizare ciclic vor fi pierderile prin histerezis.
217

a) b) c)
Fig.5.35 a) Construcia de principiu a motorului cu histerezis;
b) unghiul <( F
s
;
R
); c) dependea M=f(s);

n fig.5.35 b este prezentat unghiul spaial dintre t.m.m. F
s
determinat de
curentul statoric I i fluxul rotorului . u
R
Unghiul este proporional cu pierderile
la magnetizare ciclic, care depind de limea ciclului de histerezis. Pentru
materialele utilizate i construcii realizate este n limitele aproximative
30 60 . Rotirea rotorului se datoreaz cuplului de histerezis M ,
hist
cnd
frecvena de magnetizare ciclic se determin de ctre ; f . s (f s ) =
2 1
.
Unghiul de sarcin u trebuie s fie mai mic dect . n caz contrar rotorul
iese din sincronism i funcioneaz ca asincron. Atunci cuplului M
hist
i se adaug
i M
as
, care se obine datorit curenilor turbionari din stratul de histerezis
compact. Momentul suplimentar M
as
se obine i dac buca interioar este din
material compact nemagnetic sau magnetic.
n fig.5.35 b este indicat caracteristica mecanic. Momentul rezultant M
rez

este suma dintre momentul de histerezis M
hist
i momentul asincron M .
as

Motoarele cu histerezis sunt motoare electrice fr contacte cu construcie
simpl, sigure n pornire i exploatare. Ca dezavantaje se rein indicatorii energetici
sczui.

5.10.3. Maini inductoare. Generatoare inductoare

Generatoarele inductoare sunt GS speciale destinate obinerii de curent
alternativ cu frecven ridicat pn la civa zeci de kHz, n timp ce puterea lor
ajunge pn la sute de kW. Se utilizeaz n staii de radiolocaii, transport la vitez
ridicat, n instalaii electro-termice .a. Construcia GS inductoare se difereniaz
substanial de aceea a GS tradiionale. La acestea nu se poate obine creterea
frecvenei tensiunii de ieire, care rezult din dependena
| |
p n
f Hz .
60

=
1
1
Aceasta
rezult din imposibilitatea creterii turaiei n
1
datorit limitrilor impuse de
puterea mecanic necesar. Nu este admis a se crete f
1
prin creterea numrului
de poli datorit limitrii n distribuia lor. n fig.5.36 a este prezentat una dintre
construciile GS de inducie. nfurrile de excitaie 1 i a indusului 2 se dispun n
stator. Rotoarele 3 la toate variantele GS inductoare sunt fr nfurri i au
numr mare de dini pe circumferina lor. Se execut din tole de oel electrotehnic.
218

Fig.5.36 O variant constructiv a GS inductor (a); b) statorul i rotorul pentru GS inductor;
c) variaia B

pe lungimea ntrefierului

Datorit dinilor rotorului, reactana din ntrefier are component variabil.
Aceasta determin i pulsaii n curba distribuiei B .

Dac 4 (fig.5.36 b) este sta-


torul, iar 5 - rotorul, 6 reprezint variaia lui B

pe lungimea ntrefierului. Aceasta


conine dou componente: constant - B
med
i variabil care prezint pulsaii de la
B
min
(n faa crestturii) pn la B
max
(n faa dintelui). Cmpul magnetic constant
este imobil, iar cel variabil se rotete cu turaia, determinat de modificarea poziiei
dinilor rotorici. Acest cmp induce n nfurarea indusului t.e.m. cu frecvena
n Z
f
60

=
2
2
, unde Z
2
este numrul de dini ai rotorului iar n - turaia rotorului.
Pe lng construcia prezentat cu excitaie radial exist i aceea cu excita-
ie axial. La generatoarele de frecven ridicat (peste 3000 Hz) se practic i
danturarea circuitului magnetic statoric.
GS inductoare sunt sigure n exploatare datorit absenei nfurrilor n
rotor i legturii prin contact, dar au q mai cobort dect acelea cu construcie
tradiional.
Motoare reductoare

Construciile sunt analoage GS inductoare i se folosesc i ca motoare. La
motoarele sincrone de acest gen, este complex problema obinerii turaiilor mici
la arborele de ieire
60 f
n
p
1
1
| |
=
|
\ .
. Aceasta este esenial la motoarele de mic
putere (pn la 100 W) n mecanismele automatizate unde este necesar o turaie
stabil i strict determinat. Motoarele reductoare pot fi cu excitaie electro-
magnetic, cu magnei permaneni sau cel mai adesea fr excitaie (reactive). n
fig.5.37 a este prezentat schema motorului reductor reactiv, unde 1 este statorul
cu nfurarea de c.a. 2 i rotorul dinat 3 fr nfurri.
219

a) b)
Fig.5.37a) Motorul reactiv reductor (schem); b)principiul de funcionare al acestui tip de motor.

nfurarea statorului este plasat n Z
S
crestturi, iar cea rotorului n Z
R

crestturi. Obinuit Z Z .
R S
> Principiul de funcionare al motorului reactiv reduc-
tor se poate explica prin fig.5.37 b. El se bazeaz pe momentul reactiv, care rotete
dinii rotorici (cel mai adesea n dou sensuri opuse) pn la poziia simetric fa
de dinii statorici opui. Spre exemplu, n momentul iniial, unul n faa celuilalt
sunt dinii 1 ai statorului i rotorului. Dup rotirea fazorului fluxului magnetic sta-
toric cu unghiul
360
,
Z
o =
s
s

momentul reactiv rotete rotorul pn n noua poziie


2-2, la care reactana pe drumul fluxului este minim la unghiul . o
R

Din figur se vede c unghiul o
R
este mult mai mic dect . o
s
Unghiul o
R
i
frecvena de rotaie a rotorului sunt:

360 360
Z Z
o =
R
s R


360
Z n Z
360 360
n Z Z
Z Z
= =

s 1 R
R s
s R


(5.32)
Z Z
n n
Z

=
R s
1
R


Din relaiile obinute se poate stabili c la motorul cu Z 18, =
R
Z 16, =
s

. n 3000 rot / min =
1
rezult c n 333 ro . t / min, = adic 22,5 o =
s
i 2, 5 . o =
R

Dac Z 600, =
R
Z 598, =
s
n 3000 rot / , . min =
1
n 10 ro . t / min. =
Dezavantajele acestor motoare sunt: moment de rotaie mic, q mic -
(20 40)%. Avantajele lor: simplitatea i sigurana construciei i viteza de ieire
mic fr utilizarea transmisiei mecanice.
220
5.10.4. Maina sincron, asincronizat

La funcionarea n paralel a mainii sincrone cu reeaua electric se obin
regimuri, n care la creterea unghiului , u rotorul ncepe a se roti cu turaia n n <
1

(ieire din sincronism). Alunecarea n aceste cazuri este n jur de (2 3)%. Maina
sincron funcioneaz ca asincron i n procesul de pornire al motorului sincron i
la autosincronizarea GS. n aceste condiii maina sincron funcioneaz stabil dar
cu parametrii variabili creterea curentului i a pierderilor, variaia frecvenei
t.e.m. Maina sincron n execuie obinuit are o nfurare de excitaie n c.c. n
inductor, al crui cmp magnetic este orientat dup axa d. Dac n inductor se
plaseaz dou nfurri perpendicular reciproce dup axele d(w )
ed
i q(w ),
eq

ele pot fi alimentate de la o surs bifazat de c.a. cu frecvena f s f . =
2 1
Acelai
efect se obine i la nfurarea trifazat de c.a., analog cu cele din motorul asin-
cron cu rotor bobinat.Astfel de maini sincrone, la care prin nfurarea polifazat
rotoric trec cureni cu frecvena f s f =
2 1
se numesc, asincronizate. Ele sunt
realizate i se folosesc ca generatoare n centralele eoliene, centrale cu hidroacu-
mulare, generator motor n centralele hidroelectrice utilizate n funcionarea de
vrf; motoare cu posibilitate de reglare a vitezei de rotaie la frecven constant a
reelei.
La GS asincronizate exist posibilitatea de meninere constant a frecvenei
curenilor n indus, cnd viteza de rotaie la arbore este variabil. Prin variaia
raportului dintre curenii de excitaie din nfurrile longitudinal i transversal,
deci i a poziiei spaiale a fazorilor t.m.m. de excitaie se pot regla independent
puterile activ i reactiv. Schema de principiu a unui astfel de GS este indicat n
fig.5.38, din care se observ c funcionarea ca GS nu se poate obine fr un
sistem complex de automatizare pentru comanda excitaiei n rotor i a ntregii
funcionri a GS i a instalaiei de antrenare.
Exemplu, pentru generatorul eolian este necesar:
stabilizarea turaiei de rotire;
limitarea puterii la vitez mare a vntului i reducerea oscilaiilor excitaiei
la viteze peste viteza maxim admis, inclusiv msuri de frnare electric .a.

Fig.5.38 Schem de principiu a GS asincronizat
221
5.11. Motoare pas cu pas

Motoarele pas cu pas sunt maini sincrone, care transform semnalele de
intrare ca impulsuri electrice n unghiuri discrete sau deplasri liniare, numite pai.
La frecven mare a impulsurilor, micarea pas cu pas trece n micare de rotaie
continu. Motoarele pas cu pas se pot produce n serii arbitrare cu pai n dou
sensuri de rotaie fr erori n funcionarea lor. Impulsurile electrice de comand
pot fi unipolare sau bipolare.

Principiul de execuie i construcii

Principiul constructiv al motoarelor pas cu pas, ndeosebi al rotoarelor, este
asemntor cu cel al mainilor sincrone. Se utilizeaz construcia, n care n stator
exist un numr mare de nfurri concentrate i plasate pe poli apareni.
nfurrile se alimenteaz succesiv de la sursa de comand cu impulsuri
unghiulare exacte. Din aceasta, rezult c fazorul fluxului magnetic se rotete n
spaiu, poziia lui fiind determinat de axa nfurrii alimentat n momentul
examinat. Rotoarele motoarelor pas cu pas sunt de trei tipuri:
activ cnd este magnet permanent;
reactiv cilindru cu suprafa danturat din material magnetic
moale ca la motoarele sincrone reactive;
hibride n a crui construcie se utilizeaz cele dou principii de
mai sus magnet permanent i suprafa danturat din
material magnetic moale.
n fig.5.39 se observ construcii reale ale motoarelor demontate cu
statoarele i rotoarele citate n cele 3 variante: a activ; b reactiv; c hibrid.
Statoarele prezentate au construcii caracteristice pentru toate motoarele pas cu pas.

Principiul de comand al motoarelor pas cu pas

Dup obinerea semnalului de intrare de la dispozitivul de comand la nf-
urrile statorului, rotorul motorului pas cu pas se rotete. El se fixeaz pe direcia
fluxului magnetic care se excit datorit aciunii curentului prin nfurrile ali-
mentate ale statorului (cel mai adesea una sau dou).
222


Fig.5.39 Construcii reale a motoarelor pas cu pas demontate:
a) cu rotor activ; b) cu rotor reactiv; c) cu rotor cilindric.

n fig.5.40 se prezint construcia unui motor pas cu pas cu rotor activ
mpreun cu dou scheme de principiu pentru comanda lor.
223

a b
Fig.5.40 Construcia motorului pas cu pas cu rotor activ mpreun cu schemele de principiu
privind comanda lor: a) cu punct median conectat la sursa de alimentare fr modificarea
polaritii impulsului de alimentare; b) fr punct median, cu comand bipolar;

Cele dou faze A i B ale statorului au acelai numr de poli N i S. Diferen-
a const n aceea c nfurrile din fig.5.40 a au punctul median scos i conectat
la sursa de alimentare, iar n schema din fig.5.40 b nu exist punct median.
Pentru schema a cele dou ieiri de la A i B se conecteaz la cealalt pola-
ritate a alimentrii prin ntreruptoarele comandate S
1
i S .
2
Prin acest procedeu se
formeaz cte dou jumti de faz A i A , '
B i B, '
care se conecteaz inde-
pendent la sursa de impulsuri electrice cu tensiunea U .
n
Din schem se vede c
prin A' i B' trec cureni de polariti inverse fa de A i B, care creaz n polii
fazelor fluxuri magnetice de sensuri opuse. Exemplu, pentru prima faz alimentat
mai sus A polul este N, iar la funcionarea lui A' - polul este S. Dup acelai
procedeu se modific polaritile pentru B i B. '


c
Fg.5.40 c Poziiile rotorului motorului pas cu pas n timpul unei rotaii complete
224
n prima poziie polii sunt conectai la alimentare prin poziiile 1 i 3 ale
ntreruptoarelor pentru A i B. Rotorul se fixeaz n poziia stabilit de fluxul
rezultant al celor dou faze (poz. I). Dup ce S
1
se trece de la ieirea 1, la ieirea 2,
se alimenteaz A' i B. Polaritatea polilor primei faze se modific i rotorul se
rotete cu unghiul 90 o = (poz. II). Urmeaz alimentarea lui A' i B' de la
ieirile 2 i 4, cnd rotorul execut n sens direct urmtorul pas de 90 (poz. III).
Rotorul se rotete n poziia IV prin conectarea la ieirile 1 i 4 a lui A i B'
- din nou nc cu 90 . La urmtoarea schimbare (funcioneaz A i B) se ajunge la
poziia iniial I.
n cazul examinat din fig.5.40 a nu exist modificare a polaritii impulsu-
rilor de comand, prezentate n fig.5.40 d. Acest regim de comand este unipolar.
Principiul comenzii bipolare este prezentat n fig.5.40 b.
n acest caz nfurrile de faz A i B nu au punct median comun.
Schimbarea sensului curentului n faze, respectiv polaritatea polilor se obine prin
conectarea curentului prin ntreaga nfurare. Aceasta se obine prin intermediul
ntreruptoarelor bipolare S
1
i S .
2

Funcionarea motorului pas cu pas din fig.5.40 b se explic potrivit aceluiai
procedeu ca n fig.5.40 a. n poziia I nfurrile A i B sunt conectate la surs
prin ieirile 1 ale ntreruptoarelor S
1
i S ,
2
ce determin sensurile curenilor prin
nfurri i polaritatea polilor. Dup deconectarea lui S
1
de la ieirea 1 i
conectarea lui la ieirea 2, curentul din faza A schimb sensul i polaritatea polilor
lui A de asemenea se schimb poziia II. Rotorul se rotete cu 90 potrivit
sensului noului flux rezultant.
Dup schimbarea ieirilor lui S
2
de la 1 la 2 se obine polaritatea invers a
curentului i prin faza B, cum i acea polaritate invers a polilor ei. Potrivit
orientrii fluxului rezultant u
rez
rotorul se rotete cu unghi de 90 n poziia III.
Poziia IV a rotorului se obine dup cuplarea de la ieirea 2 la ieirea 1 a lui S .
1

Poziia iniial I este dup pasul rotorului cu 90 , cnd din nou ntreruptoarele S
1

i S
2
sunt n poziia 1. Dac variaia polaritii are loc n serie invers, rotirea va
avea loc n sens invers.
Variaia semnalelor de comand este bipolar. Este prezentat n al doilea
sistem de coordonate din fig.5.40 d pentru fazele A i B.

d
Fg.5.40 d Variaia bipolar a polaritii semnalelor de comand
225
Posibiliti de reducere a pailor

Funcionarea motoarelor pas cu pas din fig.5.40 se caracterizeaz prin mica-
rea rotorului cu pas complet. n cazul n care la motorul bifazat (m 2) = este o
pereche de poli pe faz, atunci acest unghi este de 90 . Unghiul o se determin
din expresia:
360
2pm
o =


Micarea de rotaie nentrerupt (continu) se obine prin aplicarea repetat a
impulsurilor. La funcionarea motoarelor pas cu pas se obin unghiuri mici de
rotaie a rotorului. Reducerea pasului se face n principiu potrivit urmtoarelor
procedee:
alegerea potrivit a variantei motorului pas cu pas;
perfecionarea schemei de comand a alimentrii nfurrilor.
n funcie de aplicaii se utilizeaz construcii care se perfecioneaz conti-
nuu. Motoarele cu rotor activ au comparativ moment mare i poziionare stabil
datorit magnetului permanent. Pentru reducerea pasului din punctul de vedere al
construciei, ele se execut cu cteva statoare nseriate, dispuse cu un unghi deter-
minat unul fa de altul. Rotoarele sunt din materiale magnetice dure cu inducie
remanent mare. Se magnetizeaz zonele ce formeaz polii rotorici. Acest motor
este prezentat n fig.5.41 a (ca i n fig.5.39 a), unde:
1 rotorul n cele dou forme; 2 statorul inferior; 3 statorul superior;
4 nfurarea statorului inferior; 5 nfurarea statorului superior;
6 pies polar superioar a statorului superior;
7 pies polar inferioar a statorului superior.

Fig.5.41 Motoare pas cu pas: a) cu dou statoare; b) cu numr mare de poli n stator i n rotor i
piese polare danturate; c) motor pas cu pas cu rotor hibrid.
226
Motoarele reactive se alimenteaz cu impulsuri unipolare. Ele se execut cu
numr mare de poli n stator i n rotor deoarece se dantureaz inclusiv i piesele
polare (fig.5.41 b i fig.5.41 b). Motoarele pas cu pas cu rotor hibrid au construcie
complex pentru rotor. El are magnet permanent plasat ntre dou buci (cmi)
dinate. Aceste piese danturate sunt rotite una fa de cealalt cu jumtate din
limea dintelui. Magnetul permanent este magnet alcalin i acesta determin
polarizaia invers a bucelor dinate.

Comanda pailor

Principiul de funcionare al motorului din fig.5.40 const n deplasarea
rotorului cu pas complet (n cazul 90
o
o = ). n funcie de comand, rotaia se poate
realiza cu unghi de 45
o
(jumtate de pas); cu unghi de 22,5
o
(sfert de pas).
Dac pentru motorul din fig.5.40 b notm cu A i B funcionarea la sensul
pozitiv al curenilor, iar cu A' i B' - la sensul negativ, se poate arta diferena n
poziia polilor S-N la pas ntreg, pe jumtate i pe sfert. Steaua din fig.5.42 a
indic poziia rotorului (S-N), care corespunde la pas complet (fig.5.40). Liniile
pline, cu sgei, indic orientarea polilor N-S. n fig.5.42 b este dat steaua
poziiilor rotorului la jumtate de pas. n timp ce n primul caz, curentul trece
totdeauna prin dou nfurri, aici aceasta este valabil pentru primul, al treilea, al
cincilea pas .a.m.d. Prin mijloacele celui de-al doilea, al patrulea, al aselea pas
.a.m.d., curentul trece numai prin una din cele dou nfurri A i B. Pentru
rotirea complet a rotorului sunt necesari 8 pai ( 45 ). o =
n fig.5.42 c este prezentat realizarea regimului cu 4 pai. Noua poziie a
rotorului dintre cele dou poziii cu semipas se pot obine, dac se conecteaz i
jumtile nfurrilor A i B - poziiile 2, 4, 6 .a.m.d. Pentru poziiile 3, 7, 11, 15
se alimenteaz cu curent n sens direct sau invers ntregile faze independente, iar
pentru poziiile 1, 5, 9, 13 simultan dou faze A sau A' i B sau B. '

Fig.5.42 Poziiile rotorului pentru diferii pai: a) pas complet;
b) pentru pas pe jumtate; c) regimul cu patru pai.
a
b
c
A A
A
A A A
227
Msuri de mbuntire a funcionrii motoarelor pas cu pas

Creterea numrului de impulsuri, respectiv a pailor, ridic probleme legate
de funcionarea rapid i exactitatea n stabilirea pailor. Impulsurile tensiunii de
alimentare sunt unghiuri drepte. Deoarece nfurrile statorice au inductivitate
important, curentul la conectarea nfurrii variaz ca n procesele tranzitorii din
circuite RL cu constant de timp T L/ R = , cum se prezint n fig.5.43 a.
La vitez mai mare de cretere a curentului se pot obine cum se folosesc
unele variante:
prin reducerea constantei de timp (prin conectare de R
supl
i tensiune U
ridicat;
prin dou nivele ale tensiunii de alimentare i prin comand mai complex;
dup cum se aplic impulsul de comand (chopper - de comand) i se alege
tensiunea de alimentare suficient de mare.
n primul caz se obine:
L
T T,
R R
' = >
+
supl
dar pe R
supl
apar pierderi
excesive (inutile).
n al doilea caz este necesar o surs cu dou nivele de tensiune U
1
i U .
2

La nceput se aplic tensiunea nalt U
1
i curentul crete rapid. Dup un timp
stabilit alimentarea se comut la tensiunea U .
2
Aceast variant de comand ofer
rezultate mai bune la moment de antrenare ridicat i creteri a frecvenei impulsu-
rilor de comand.
Forma impulsurilor de curent i variaia lui la comanda prin impuls cu dou
nivele de tensiune se prezint n fig.5.43 b.
Comanda prin impuls este ilustrat n fig.5.43 c. Aceast metod ofer
indicii cei mai buni pentru accelerarea motorului fr a se nruti . q
La motoarele pas cu pas se definete frecvena de sensibilitate. Aceasta este
frecvena maxim a impulsurilor pentru care rotorul se rotete cu unghiul dat fr a
se omite pasul. Acest indicator depinde sensibil de mijloacele examinate de
comand i este mai bun dect la comanda prin impuls.

Fig.5.43 Variaia curentului prin nfurri: a) ca n procesele tranzitorii din circuitele RL;
b) la comanda prin impuls cu dou nivele de tensiune; c) comanda prin
228








Statorul mainilor sincrone are aceeai construcie ca i statorul mainilor
asincrone. El este constituit din circuitul magnetic cilindric din tole de oel
electrotehnic, n crestturile cruia se plaseaz nfurarea trifazat, cel mai adesea
conectat n stea. Rotorul ndeplinete rolul inductorului i este destinat a crea
fluxul magnetic al mainii. El reprezint sistemul de electromagnei cu poli
apareni sau necai, a cror nfurare se alimenteaz de la sursa de c.c., numit
excitatoare.
Obinuit ca excitatoare se utilizeaz generatorul de c.c. cu excitaie paralel,
care cel mai adesea se monteaz pe arborele comun cu maina sincron. Puterea
excitatoarei este de (0,33)% din puterea mainii sincrone. n unele cazuri n locul
generatorului de excitaie (excitatoarei) se utilizeaz redresorul comandat.
Rotoarele cu poli apareni se utilizeaz la mainile sincrone lente (n
1
<1500
rot./min), unde forele centrifuge sunt mici. Acestea sunt spre exemplu hidrogene-
ratoarele. La rotoarele cu poli apareni, bobinele nfurrii de excitaie se plaseaz
pe poli. La trecerea curentului continuu prin nfurarea de excitaie se obine alter-
nana succesiv a polilor nord i sud. Datorit faptului c fluxul magnetic de exci-
taie este constant, polii se pot executa masivi i nu din tole. Schema constructiv
de principiu a mainii sincrone cu poli apareni este prezentat n fig.5.1 a.
La mainile sincrone rapide (n
1
=1500 sau 3000 rot./min) pentru a se obine
rezistena mecanic necesar, rotoarele se execut cu poli necai.
Acestea sunt de exemplu turbogeneratoarele. La mainile cu polii necai n
rotorul, executat din oel masiv, se realizeaz crestturi n care se plaseaz
conductoarele nfurrii de excitaie.

Fig.5.1 a, b Schema principal constructiv a mainii sincrone
cu poli apareni (a) i poli necai (b)

229
Crestturile se nchid cu pene magnetice speciale, iar conexiunile frontale se
consolideaz cu bandaje. Astfel de construcie este stabil la fore centrifuge mai
mari. Obinuit rotoarele cu poli necai sunt bipolare. n fig.5.1 b se prezint sche-
ma de principiu constructiv a mainii sincrone cu poli necai.
Electromagneii rotorului (inductorului) excit fluxul magnetic u
0
constant
n timp, care se distribuie n ntrefierul mainii dup o lege sinusoidal. Iat de ce
la rotaia rotorului n fiecare faz a nfurrii statorului se induce t.e.m. sinu-
soidal e
0
, a crei valoare efectiv se poate exprima ca i la motoarele asincrone,
adic
E 4, 44k wf = u
0 w 0m

unde:
k
w
este factorul de bobinaj al nfurrii statorice (are aceeai semnificaie
ca i la motoarele asincrone), iar w este numrul de spire al unei
nfurri de faz.
Pe aceasta se bazeaz principiul de funcionare al generatoarelor sincrone.
Caracteristic pentru mainile sincrone este faptul c turaia n
1
a rotorului i
frecvena f
1
a t.e.m. (respectiv a curentului) din nfurarea statoric totdeauna se
afl ntr-o relaie constant strict determinat, adic
f
1
=pn
1
, sau
f
n
p
=
1
1
(5.1)
unde:
p numrul perechilor de poli;
n consecin, atunci cnd maina funcioneaz ca generator cu numr de pe-
rechi de poli p determinat, trebuie a se roti cu viteza unghiular e
1
strict determi-
nat (respectiv cu turaia n
1
), pentru a se genera t.e.m. cu frecvena f
1
dorit.
Atunci cnd maina sincron funcioneaz n regim de motor i este cu
numrul de perechi de poli p determinat, ea trebuie a se alimenta cu curentul alter-
nativ cu frecvena f
1
strict determinat, pentru a se obine viteza unghiular e
1

(respectiv turaia n
1
) dorit sau stabilit n prealabil. Tocmai datorit acestei sincro-
nizri dintre frecvena t.e.m. (respectiv a curentului) din stator i turaia rotorului,
mainile se numesc sincrone.
Avnd n vedere c frecvena industrial este f=50 Hz, dac maina are p=1,
2, 3, 4n perechi de poli, turaia rotorului n mod corespunztor este:
n
1
=3000, 1000, 750 etc. rot./min
La trecerea curenilor i
1
, i
2
, i
3
, ce formeaz sistemul trifazat, prin nfurarea
statoric a mainii sincrone asemntoare cu a motoarelor asincrone se creaz cm-
pul magnetic nvrtitor statoric, de flux magnetic u
a
(fluxul de reacie a indusului).
Turaia acestui cmp n
a
(respectiv viteza unghiular e
a
) depinde de numrul
polilor echivaleni ai nfurrii statorului (indusului egal cu numrul polilor in-
ductorului) i de frecvena curentului prin nfurare. n acest caz,
f
n n
p
= =
1
a 1

(respectiv e = e
a 1
). Prin urmare, cmpul inductorului (rotorului) i cmpul indusu-
230
lui (statorului) se rotesc sincron. Ele creaz cmpul magnetic rezultant, al crui
flux magnetic este:
u = u + u
0 a
(5.2)
Turaia cmpului rezultant, natural c va fi egal cu aceea a rotorului mai-
nii n
1
. Din interaciunea electromagnetic a curentului din nfurarea statorului i
cmpului magnetic nvrtitor rezultant apare momentul electromagnetic din mai-
n. Pe acest principiu se bazeaz funcionarea mainii sincrone n regim de motor.
Interaciunea electromagnetic dintre curentul din nfurarea statoric i
cmpul magnetic nvrtitor rezultant se poate exmina ca interaciunea dintre polii
rotorici i polii fictivi ai cmpului magnetic rezultant. n plus, la polul dat de rotor
cu polaritatea stabilit, corespunde polul fictiv al cmpului magnetic nvrtitor
rezultant cu polaritate opus, ntre care exist interaciune electromagnetic (fore
de atracie).
Datorit faptului, c ntre polii de nume diferite exist fore de atracie, roto-
rul i cmpul magnetic nvrtitor se rotesc sincron. Dac se examineaz rotaia ro-
torului motorului sincron nencrcat n condiii idealizate (se neglijeaz pierderile
mecanice), polii rotorici i polii fictivi ai cmpului magnetic nvrtitor vor fi
coaxiali. Dac ns cu ajutorul unui motor primar se accelereaz rotorul mainii
sincrone, cmpul magnetic nvrtitor rmne n urm fa de rotor. n plus, cmpul
i rotorul continu a se roti sincron dar axa polilor rotorici depete cu unghiul u
axa polilor fictivi ai cmpului. n acest caz, rotorul este conductor, deplasat cu
unghiul u fa de cmpul nvrtitor n sensul de rotaie.
Pe seama energiei mecanice, cedat de motorul primar rotorului mainii
sincrone, n nfurarea ei statoric se genereaz energia electric, care se cedeaz
n reea. n consecin, maina sincron funcioneaz n regim de generator.
Momentul electromagnetic este de sens invers (rezistent) deoarece cmpul
magnetic nvrtitor exercit aciune de frnare n raport cu micarea de rotaie a
rotorului.
Unghiul u este negativ, iar mrimea lui depinde de energia mecanic cedat
rotorului mainii sincrone. Atunci cnd ea este mai mare, unghiul crete. Crete de
asemenea i energia electric generat de generatorul sincron.
Dac se realizeaz momentul rezistent de sens invers la arborele mainii sin-
crone, rotorul rmne n urm fa de cmpul magnetic nvrtitor. n acest caz,
cmpul este conductor, adic unghiul u dintre axa polilor cmpului i rotorului
este pozitiv. Cu creterea sarcinii la arbore, u crete. Pentru nvingerea cuplului
rezistent, maina sincron ncepe a consuma o cantitate de energie electric mai
mare din reea, adic ea trece n regim de motor.
Prin urmare cmpul magnetic rezultant nvrtitor i rotorul mainii sincrone
se rotesc sincron, dar plasarea axelor polilor lor depinde de regimul de funcionare
al mainii i de ncarcare.
n continuare, se examineaz n principiu regimul de generator i de motor al
mainii sincrone, unde pentru nlesnire se consider spre exemplu maina cu poli
necai i se neglijeaz saturaia circuitului magnetic i pierderile din fierul
magnetic.
231

5.2. Regimul de generator al mainii sincrone

Schema de principiu a generatorului sincron, ce alimenteaz consumatorul
trifazat se prezint n fig.5.2.

Fig.5.2 Schema de principiu a generatorului sincron,
ce alimenteaz consumatorul trifazat

Rotorul mainii se menine n micare cu ajutorul motorului primar la turaia
nominal de rotaie n
1
. Dup aceasta generatorul se excit, cnd prin nfurarea de
excitaie a rotorului (inductorului) trece curentul I
e
de la generatorul cu excitaie
paralel. n plus, dup cum s-a artat, se creaz fluxul magnetic u
0
i la rotaia
rotorului, n fiecare faz a nfurrii statorului se induce t.e.m. e
0
sinusoidal.
Dac la ieirile nfurrii indusului este conectat consumatorul, sub aciu-
nea t.e.m., prin fazele nfurrii trec curenii ce creaz cmpul magnetic nvrtitor
indus (statoric) de flux u
a
. Cmpul magnetic nvrtitor indus, n rotaie intersec-
teaz conductoarele nfurrii statorului i induce n fiecare faz, t.e.m. e
a
. Pe ln-
g fluxul magnetic u
a
, n jurul conductoarelor nfurrii statorice exist i fluxul
de dispersie u
o
, care induce n fazele statorului t.e.m. de dispersie e
o
.
Pentru circuitul magnetic nesaturat al mainii, valorile efective ale t.e.m. e
a

i e
o
sunt proporionale cu curentul din faz, adic E jX I =
a a
i E jX I =
o o
.
Dac se are n vedere c faza are i rezistena R i c tensiunea de faz la ieirile
generatorului este U, pentru fiecare faz a generatorului sincron potrivit legii a II-a
lui Kirchhoff se scrie n form compex urmtoarea ecuaie:
E E E U RI + + = +
0 a o

sau
( ) ( ) U E I R j X X E I R jX ( = + + = +

0 0 a s o
,
unde:
X X X = +
s a o
reprezint reactana sincron.
Deoarece X R >>
s
atunci U E jX I =
0 s
sau
E U jX I = +
0 s
(5.3)
232
Dac se are n vedere c U IZ I(R jX ) = =
c c c
, pentru valorile efective ale
curentului I i diferenei de faz dintre el i t.e.m. E
0
se obine:
( ) ( ) ( )
E E
I
R R X X R X X
= ~
+ + +
0 0
2 2 2
2
c s c c s c

X X X X
arctg arctg
R R R

= =
+
s c s c
c c
(5.4)
n baza ecuaiei (5.2) se poate stabili schema echivalent pentru o faz a
generatorului sincron fig.5.3.

Fig.5.3 Schema echivalent pentru o faz a generatorului sincron

Dac se au n vedere ecuaiile (5.1), (5.2) i (5.3) se poate construi diagra-ma
fazorial pentru o faz a generatorului sincron (fig.5.4 a,b). Construcia ei nce-pe
de la fazorul fluxului magnetic u
0
, care se traseaz n sens arbitrar. La 90 n urma
lui se traseaz fazorul t.e.m. E
0
. Cu unghiul care depinde de carcaterul sarcinii
se traseaz fazorul curentului I.
Potrivit ecuaiei (5.2), pentru determinarea tensiunii U, din vrful fazorului
E
0
pe direcie perpendicular pe direcia fazorului curentului I, se traseaz fazorul
cderii de tensiune pe reactana inductiv sincron. Unghiul dintre fazorii tensiunii
U i curentul I este , iar dintre fazorii tensiunii U i t.e.m. E
0
este u. Cu unghiul
u sunt defazai unii fa de alii i fazorii fluxurilor magnetice u
0
i u.
Din diagramele fazoriale din fig.5.4 a (pentru sarcin cu caracter inductiv) i
fig.5.4 b, (pentru sarcin capacitiv) se observ c pentru caracter inductiv E
0
>U,
iar la caracter capacitiv U>E
0
.
233

Fig.5.4 Diagramele fazoriale ale generatorului sincron pentru:
a) sarcin inductiv; b) sarcin capacitiv.

n fig.5.5 se prezint caracteristicile externe ale generatorului sincron U=f(I)
pentru sarcin inductiv ( >0), activ ( =0) i capacitiv ( <0).

Fig.5.5 Caracteristicile externe ale generatorului sincron pentru diferite sarcini:
0 > - inductiv, activ 0 = , capacitiv 0 <


5.3. Regimul de motor al mainilor sincrone

Motorul sincron, ca toate motoarele electrice transform energia electric n
energie mecanic. n acest sens, nfurarea lui statoric se alimenteaz din reeaua
trifazat, iar cea rotoric de la excitatoarea de c.c.
234
Dup cum s-a artat, la trecerea prin nfurarea statoric a curenilor, ce
constituie un sistem trifazat, se creaz ca i la motorul asincron cmpul magnetic
nvrtitor. Rotorul ns datorit ineriei mari nu poate a se roti simultan cu cmpul
magnetic nvrtitor, a crui vitez se stabilizeaz instantaneu.
Ca efect al acesteia nu apare cuplajul magnetic ntre polii fictivi ai cmpului
magnetic nvrtitor i polii rotorici. Iat de ce se aplic procedee speciale de por-
nire a motorului sincron. Esena lor const n aceea c rotorul motorului se rotete
cu putere exterioar pn la o vitez apropiat de viteza de sincronism, la care polii
si odat cu ai cmpului su magnetic se cupleaz cu cmpul magnetic nvrtitor.
La viteze relativ mici ntre cmpul magnetic nvrtitor i rotor este posibil intrarea
n sincronism (atragerea polilor rotorici de polii cmpului magnetic nvrtitor) i
rotorul ncepe a se roti sincron cu cmpul magnetic cu turaia n
1
=f
1
/p.
Practic, exist trei procedee de pornire a motoarelor sincrone:
pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar;
pornirea asincron;
pornire cu frecven redus.
Potrivit primului procedeu de pornire, motorul sincron se antreneaz pn la
viteza de sincronsim cu ajutorul unui motor auxiliar (cel mai adesea asincron) i
dup aceasta se cupleaz la reea, iar motorul auxiliar se decupleaz. Obinuit
motorul de pornire (de antrenare) are puterea de la 5 pn la 15% din puterea
motorului sincron. Acest procedeu aproape nu mai are aplicare. Se utilizeaz nu-
mai pentru pornirea compensatoarelor sincrone de putere. n acest caz, motorul de
antrenare este asincron (cu inele de contact) a crui turaie se regleaz prin
rezistene active introduse n circuitul lui rotoric.
n prezent, aplicaie larg are procedeul de pornire n asincron. Potrivit aces-
tuia, motorul sincron se pornete mai nti ca motor asincron, iar dup ce atinge
vitez apropiat de cea de sincronism, prin nfurarea lui de excitaie se trece cu-
rentul continuu. Motorul intr n sincronism i continu s funcioneze ca sincron.
Pentru a se putea porni n asincron, motorul sincron se prevede cu nfu-
rare de pornire special. Ea se realizeaz din conductoare neizolate, plasate n cres-
tturile pieselor polare. Aceste conductoare sunt din alam, bronz, sau cupru. Ca-
petele lor se scurtcircuiteaz cu inele i se obine o nfurare analog celei n
scurtcircuit de la motoarele asincrone (fig.5.6).
n fig.5.7 se prezint schema de principiu a pornirii n asincron a motorului
sincron. naintea conectrii nfurrii statorice la reea, nfurarea de excitaie se
conecteaz pe un rezistor R prin intermediul ntreruptorului k
2
pus pe poziia 1.
Dup aceasta se cupleaz ntreruptorul k
1
i n statorul motorului de pornire
sincron neexcitat, se creaz cmpul magnetic nvrtitor ce induce n nfurarea
scurtcircuitat (colivia) t.e.m. Prin aceasta va trece curent care interacioneaz cu
cmpul magnetic nvrtitor i apar forele electromagnetice F
em
(fig.5.6) i rotorul
se rotete n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Cu alte cuvinte motorul sincron,
pornete ca asincron.

235

Fig.5.6 nfurarea de amortizare plasat n piesele polare
ale motorului sincron n vederea pornirii n asincron a acestuia


Fig.5.7 Schema de principiu a pornirii n asincron a motorului sincron.

n timpul pornirii n asincron, cmpul magnetic nvrtitor intersecteaz i
nfurarea de excitaie a motorului sincron i induce n ea t.e.m. alternativ, ce
poate atinge valori nalte, inadmisibile, periculoase att pentru personalul de ex-
ploatare dar i pentru izolaia nfurrii. Iat de ce, ieirile nfurrii de excitaie
se conecteaz pe rezistorul R a crui rezisten este n jur de 10 ori mai mare dect
rezistena nfurrii de excitaie.
Atunci cnd rotorul atinge turaia apropiat de aceea de sincronism
( )
n 0,95n
1
, ntreruptorul k
2
se trece n poziia 2 i nfurarea de excitaie se
conecteaz la excitatoare (surs).
Datorit obinerii la cuplarea excitaiei a momentului sincron, maina intr n
sincronism. Dup acestea, nfurarea de pornire a motorului joac rolul nfurrii
de amortizare, adic limiteaz oscilaiile rotorului.
236
nfurarea n scurtcircuit a motoarelor asincrone particip continuu n pro-
cesul lor de funcionare. Din acest motiv, pentru reducerea pierderilor n rotor, ea
se realizeaz cu rezisten mic.
La motoarele sincrone, nfurarea n colivie (scurtcircuitat) particip nu-
mai n perioada de pornire. Iat de ce, pentru creterea momentului de pornire i
reducerea curentului de pornire, ea se realizeaz cu rezisten activ mare. Dac
contrar acesteia, curentul de pornire este inadmisibil de mare, motorul sincron se
poate porni dup unele procedee de pornire a motoarelor asincrone cu rotorul n
scurtcircuit la tensiune redus. Obinuit, curentul de pornire al motorului sincron
este de 5-7 ori mai mare dect curentul lui nominal.
Motoarele sincrone moderne au moment de pornire suficient de mare i pot
porni sub sarcin. Sensul lor de rotaie se schimb, dac naintea pornirii se modi-
fic succesiunea a dou faze ale nfurrii statorice. Motoarele sincrone se
frneaz dac mai nti se decupleaz nfurarea lor statoric, iar apoi cea de
excitaie.
n majoritatea cazurilor pornirea motoarelor sincrone este automatizat i n
practic nu se deosebete de aceea a motoarelor asincrone. Atunci cnd mainile
sincrone funcioneaz n regim de motor, curentul I din nfurarea lor statoric
este determinat de tensiunea reelei electrice, datorit creia sensurile pozitive
convenionale ale tensiunii reelei i curentului coincid. T.e.m. E
0
ce se induce de
fluxul inductorului u
0
, are caracter de contra t.e.m., datorit cruia sensul ei se
opune sensului curentului.
Dac se au n vedere toate acestea, se poate stabili schema echivalent
pentru fiecare faz a motorului asincron fig.5.8.


Fig.5.8 Schema echivalent pentru o faz a motorului asincron
237

Fig.5.9 Diagrama fazorial simplificat pentru motorul sincron

i aici ca i la generatorul sincron, se neglijeaz rezistena activ R a nfu-
rrii statorului,care este mult mai mic dect reactana inductiv sincron X
s
. n
acest caz, potrivit legii a II-a a lui Kirchhoff pentru schema echivalent se stabi-
lete urmtoarea ecuaie:
U E jX I ~ +
0 s
(5.5)
n baza ecuaiei (5.4) se poate construi digrama fazorial simplificat, pre-
zentat n fig.5.9 (fazorul cderii de tensiune X
s
I este defazat cu 90 naintea fazo-
rului curentului I). Din diagrama fazorial se observ c spre deosebire de genera-
torul sincron, aici tensiunea U este defazat naintea t.e.m. E
0
cu unghiul u. Pute-
rea electric obinut de motor din reea este:
P=3UIcos (5.6)
n condiiile idealizate de examinare, cnd se neglijeaz pierderile mecanice
de frecare, pierderile din miezul magnetic i pierderile electrice din rotor (R=0),
puterea mecanic util devine egal cu puterea electric de intrare, adic:
P M 3UIcos = e =
mec 1
(5.7)
Din diagrama fazorial simplificat (fig.5.9) se obine:
ab E sin X Icos = u =
0 s
, de unde:
E sin
Icos
X
u
=
0
s
(5.8)
Din ecuaiile (5.6) i (5.7) se obine expresia momentului motor al motoru-
lui sincron:
3UE
M sin M sin
X
= u = u
e
0
max
1 s
(5.9)
Din expresia (5.8) se observ c momentul de rotaie al motorului sincron
depinde de tensiunea de alimentare la puterea nti, adic el este sensibil mai mic
dect momentul motorului asincron la variaia tensiunii din reea.
238
La reducerea tensiunii sau la apariia suprasarcinii, exist pericolul ca mo-
mentul de rotaie al motorului s nu se echilibreze cu momentul rezistent al meca-
nismului de lucru i motorul sincron iese din sincronism. n acest caz, se aplic
creterea curentului de excitaie (forarea excitaiei) la care crete E
0
. Forarea
excitaiei, obinuit se realizeaz automat.
Trebuie avut n vedere c momentul de pornire al motoarelor sincrone depin-
de de ptratul tensiunii de alimentare, deoarece ele se pornesc ca asincrone.
Ecuaia (5.8) stabilete caracteristica unghiular M=f( u) a motorului sincron. Alu-
ra ei se prezint n fig.5.10. Raportul
M
M
=
max
n
stabilete capacitatea motorului de
a suporta suprasarcina.

Fig.5.10 Caracteristica unghiular M=f( u) a motorului sincron cu poli necai.

Pentru motoarele obinuite 2 2,5 = , iar pentru unele maini speciale
4 = . Din expresia (5.8) rezult c la creterea E
0
(forarea excitaiei) crete i
M
max
, adic crete .
Din caracteristica unghiular, se observ c la variaia sarcinii se schimb
unghiul u dintre axele polilor fictivi ai cmpului magnetic rezultant i axele polilor
rotorici. Pentru:
0<u<90 la creterea sarcinii, crete i momentul motor care se echili-
breaz cu creterea momentului rezistent;
90<u<180 la creterea sarcinii, momentul se reduce i motorul iese din
sincronism.
Caracteristic pentru motoarele sincrone este faptul c fiecare variaie a
curentului de sarcin sau a curentului de excitaie, conduce la variaia curentului I
i a diferenei de faz dintre I i tensiunea U de la reea. Se consider c excitaia
este constant. n regim stabil, momentul motor se echilibreaz cu cel rezistent. n
plus, axa cmpului magnetic rezultant i axa polilor rotorici sunt deplasate cu
unghiul stabilit u. Unghiul u depinde de mrimea sarcinii la arborele motorului,
cnd la creterea ei, el crete.
Deoarece excitaia este constant, fiecare variaie a sarcinii distruge echili-
brul dintre momentele de rotaie i rezistent, care conduce la alunecarea rotorului.
239
Iat de ce, unghiul u crete i variaz faza lui E
0
, dar mrimea ei (E
0
)
rmne aceeai, deoarece excitaia este constant.
Ca efect al acesteia se distruge echilibrul dintre t.e.m. i tensiunea aplicat,
la care variaz I, i de aici i puterea activ consumat de motor.
Prin acest procedeu, egalitatea dintre momentele motor i rezistent se resta-
bilete dar la o alt valoare a unghiului u. Este necesar a se meniona c turaia
rotorului nu se schimb. El continu a se roti cu viteza sincron.
Caracteristica mecanic a motorului sincron este o linie dreapt, paralel cu
axa absciselor (fig.5.11).

Fig.5.11 Caracteristica n=f(M) a motorului

Din digrama fazorial simplificat din fig.5.12 se observ c la excitaie
constant (E
0
=const.) la creterea sarcinii la arborele motorului i legat de aceasta
creterea unghiului u ( u< ' u ), pentru meninerea egalitii U E jX I = +
0 s
, curentul
din nfurarea statoric trebuie s creasc ( I' >I) i prin aceasta i ' > . Curentul
rmne defazat n urma tensiunii.

Fig.5.12 Diagrama fazorial simplificat
240
Se consider acum c sarcina la aborele mainii este constant, adic u
=const. Deoarece sarcina nu se schimb, componenta activ a curentului este
mrime constant
( )
I Icos const. = =
a
.
n fig.5.13 a se prezint diagrama fazorial a motorului sincron subexcitat
(E
0
<U). Curentul I este defazat n urma tensiunii U. Cu ct este mai mic excitaia,
cu att este mai mare unghiul .
La creterea excitaiei motorului, t.e.m. E
0
indus n nfurarea statorului
crete, iar curentul I i defazajul se reduc. La excitaie stabilit curentul I este n
faz cu tensiunea U (fig.5.13 b).
n acest caz, motorul funcioneaz cu cos =1. La excitaie nc mai mare,
cnd E
0
>U, motorul este supraexcitat. Fazorii cderii de tensiune X
s
I ia acea
poziie (fig.5.13 c) ce corespunde curentului I, defazat naintea tensiunii U. n
raport cu reeaua de alimentare n acest regim, motorul sincron poate fi examinat
ca un condensator. Aceasta este calitatea de baz a motorului sincron, deoarece el
acioneaz mecanisme de lucru i simultan cu aceasta debiteaz energie reactiv n
reea, cnd mbuntete factorul de putere, adic ndeplinete funciile unei bate-
rii de condensatoare.

Fig.5.13 Diagrama fazorial pentru motorul sincron:
a) susexcitat; b) cos =1; c) supraexcitat.










241
CUPRINS


MAINI ELECTRICE

CAPITOLUL 1: NOIUNI GENERALE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 74
1.1. Generaliti _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 74
1.2. Clasificarea mainilor electrice _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 75

CAPITOLUL 2: MAINI DE CURENT CONTINUU _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 77
2.1. Noiuni generale. Construcia i principiul de funcionare _ _ _ _ _ _ 77
2.2. Reacia indusului. Compensarea cmpului de reacie _ _ _ _ _ _ _ _ _ 84
2.3. Comutaia. Procedee de mbuntire a procesului de comutaie _ _ _ 86
2.4. T.e.m. n mainile de c.c.
Ecuaia de echilibru a t.e.m. i cderilor de tensiune _ _ _ _ _ _ _ _ _ 89
2.5. Momentul electromagnetic al mainilor de c.c.
Ecuaia de echilibru a momentelor _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 91
2.6. Clasificarea mainilor de c.c.
potrivit procedeului de excitaie a lor _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 94
2.7. Regimul de generator al mainilor electrice de c.c. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 95
2.8. Caracteristici i proprieti de baz
ale generatoarelor cu excitaie independent _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 95
2.8.1. Caracteristica de mers n gol _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 95
2.8.2. Caracteristica extern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 97
2.8.3. Caracteristica de reglare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 98
2.9. Caracteristicile i proprietile de baz
ale generatoarelor cu excitaie paralel (generatoarele unt) _ _ _ _ _ 98
2.9.1. Caracteristica de funcionare n gol _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _100
2.9.2. Caracteristica extern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _100
2.9.3. Caracteristica de reglare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _101
2.10. Caracteristicile i proprietile de baz ale generatoarelor
cu excitaie serie (generatoare serie) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _102
2.11. Caracteristicile i proprietile de baz ale generatoarelor
cu excitaie mixt (generatoare compundate) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _102
2.11.1. Caracteristica la funcionarea n gol _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _103
2.11.2. Caracteristica extern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _103
2.11.3. Caracteristica de reglare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _104
2.12. Regimul de motor al mainilor electrice de c.c. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _104
2.13. Procedee de pornire ale motoarelor de c.c.
caracteristicile de pornire _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _105
2.14. Regimul stabil de lucru al motoarelor de c.c.
Caracteristicile de lucru _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _107
2.14.1. Caracteristicile de lucru ale motoarelor de c.c.
cu excitaie independent i paralel (motoare unt) _ _ _ _ _ _ _ _ _108
242
2.14.2. Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie serie (motoare serie) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _112
2.14.3. Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie mixt (motoare compundate) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _114
2.15. Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu
caracteristicile de reglare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _116
2.16. Maini electrice speciale de c.c. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _121
2.16.1. Motoarele de curent continuu de execuie _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _121
2.16.2. Maini electrice amplificatoare cu cmp transversal (MEA) _ _ _ _ _122
2.16.3. Tahogeneratoare de c.c. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _124

CAPITOLUL 3: TRANSFORMATOARE ELECTRICE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _126
3.1. Noiuni generale.
Construcia i clasificarea transformatoarelor electrice _ _ _ _ _ _ _ _126
3.2. Principiul de funcionare al transformatoarelor electrice _ _ _ _ _ _ _129
3.3. Regimurile de funcionare ale transformatoarelor electrice _ _ _ _ _ _130
3.3.1. Regimul de funcionare n gol _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _130
3.3.2. Regimul de funcionare n sarcin al transformatorului electric _ _ _134
3.3.3. Regimul de funcionare n scurtcircuit
al transformatorului electric _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _139
3.4. Transformatorul electric raportat - schema echivalent _ _ _ _ _ _ _ _141
3.5. Caracteristicile de lucru ale transformatorului _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _146
3.6. ncercrile de funcionare n gol i n scurtcircuit _ _ _ _ _ _ _ _ _ _150
3.7. Transformatoare trifazate _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _152
3.8. Funcionarea n paralel a transformatoarelor electrice _ _ _ _ _ _ _ _158
3.9. Autotransformatoare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _162

CAPITOLUL 4: MAINI ASINCRONE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _164
4.1. Obinerea cmpului magnetic nvrtitor. Construcia i principiul
de funcionare al motorului asincron trifazat _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _164
4.2. Alunecarea. Frecvena t.e.m. i curentului
din nfurarea rotorului _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _170
4.3. T.e.m. induse n nfurrile statorului i rotorului _ _ _ _ _ _ _ _ _ _171
4.4. Mrimea curentului din circuitul rotoric. Ecuaiile t.m.m _ _ _ _ _ _173
4.5. Schemele echivalente i diagrama fazorial la motorul asincron _ _ _175
4.6. Diagrama puterilor i pierderilor n motorul asincron_ _ _ _ _ _ _ _ _179
4.7. Momentul electromagnetic al motorului asincron trifazat _ _ _ _ _ _181
4.8. Caracteristicile de lucru ale motorului asincron _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _184
4.9. Procedee de pornire ale motoarelor asincrone trifazate _ _ _ _ _ _ _ _186
4.9.1. Conectarea direct la reeaua de alimentare a motoarelor asincrone
cu rotorul n scurtcircuit de construcie obinuit sau special _ _ _ _187
4.9.2. Pornirea la tensiune redus a motoarelor asincrone
cu rotorul n scurtcircuit _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _187
4.9.3. Pornirea cu ajutorul reostatului conectat n circuitul rotoric
243
al motoarelor asincrone cu inele de contacte _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _190
4.10. Motoare asincrone cu construcie special _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _191
4.11. Reglarea turaiei motoarelor asincrone _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _194
4.12. Motorul asincron monofazat _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _196
4.13. Motoare asincrone liniare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _199

CAPITOLUL 5: MAINI SINCRONE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _200
5.1. Noiuni generale. Construcia i principiul de funcionare _ _ _ _ _ _200
5.2. Regimul de generator al mainii sincrone _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _204
5.3. Regimul de motor al mainilor sincrone _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _207


































244
BIBLIOGRAFIE

1. Vasile COZMA Aparate i maini electrice
Cristinel POPESCU Editura SITECH, Craiova 2007
Luminia POPESCU ISBN: 978-973-746-690-7
Maria COZMA
Maria MINTCHEVA
Ivan Vl. MILEV
Evtim KARTZELIN
Biliana PETROVA
2. Maria MINTCHEVA Electromehanici Ustroistvo, Izdatelstvo,
Avangard Prima, Sofia 2007
ISBN: 978-954-323-247-5
3. Ivan Vl. MILEV Electrotehnicata i electronika, vol. I+II
Polygraf LTD Pernik 2300, Sofia 1992
4. Corneliu NIC Convertoare electromecanice de mic putere
Editura Universitaria Craiova 2005
ISBN 973-742-080-2
5. Ion CIOC Proiectarea mainilor electrice
C.NIC Editura didactic i pedagogic R-A Bucureti 1994
ISBN 973-30-2937-8
6. Constantin GHI Maini electrice
Editura Matrix Rom Bucureti 2005
ISBN 973-685-919-3
7. Gl. CIUMBULEA Maini i acionri electrice, Bucureti 2005
Neculai GALAN
8. Luminia POPESCU Echipamente i protecii n sistemele electroenergetice
Editura Sitech Craiova 2005
ISBN 973-6578-009-X
9. M.D. ORBAN Electrotehnic i Maini electrice
V. COZMA Editura Academica Brncui Trgu Jiu 2002
L. PURCEL ISBN 973-85-805-6-0
10.V. COZMA Transformatorul electric teorie i aplicaii
C. POPESCU Editura Sitech Craiova 2005
N. BERCEA ISBN 973-657-882-8
11.V. COZMA Maini electrice Maini asincrone
C. POPESCU Editura Sitech Craiova 2005
M. D. ORBAN ISBN 973-657-938-7
12.M. Kostenko Maini electrice, vol. I+II, Ediia 3,
L. Piotrovski Editura MIR-Moscova, 1979
13.C. Lazu Maini electrice, vol. I+II, EDP. Bucureti, 1962
V. Corleanu