ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

WILMAN ALFREDO ROLDAN SERNA

UNIDAD CENTRAL DEL VALLE DEL CAUCA PROGRAMA DISTANCIA TECNOLOGIA EN ELCTRICIDAD TULUA FEBRERO 2013

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS .

WILMAN ALFREDO ROLDAN SERNA

UNIDAD 1 CONCEPTOS BSICOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Seccionamiento. Proteccin. Conmutacin. Contactor electromagntico. Smbolos elctricos.

Ing. DIANA MARIA BALANTA BORJA

UNIDAD CENTRAL DEL VALLE DEL CAUCA PROGRAMA DISTANCIA TECNOLOGIA EN ELCTRICIDAD TULUA FEBRERO 2013

CONTENIDO

Pg. 1. INTRODUCCION 1.1. OBJETIVO GENERAL

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

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CUADRO SIPNOTICO APARATOS QUE FORMAN UN SISTEMA AUTOMTICO DISPOSITIVOS DE MANDO EL CONTACTOR RELS Rels de proteccin Rels de mando Rels de medida A) Rels trmicos B) Rels e interruptores magnetotrmicos C) Rels temporizados Tipos fundamentales de temporizacin D) Rels de mando E) Rels de medida F) Rels diferenciales (interruptores diferenciales) FUSIBLES PILOTOS DE SEALIZACIN PULSADORES

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Finales de carrera Interruptores de control de nivel Termostatos Presostatos Detectores Detectores capacitivos. Detectores inductivos Detectores fotoelctricos Aparatos de funciones mltiples Seccionadores ESQUEMAS Esquemas unifilares Esquemas multifilares Representacin conjunta Representacin semidesarrollada Representacin desarrollada Esquema de mando Esquema de potencia Conductores de circuito de potencia y del circuito de mando Mtodos tpicos de arranque. Ejemplos de cuadros reales Power Point

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INTRODUCCION

Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos cambios, entre los que destaca la aparicin de la electrnica, que en la actualidad favorece la fabricacin de automatismos complejos y que ha permitido a las empresas liberar las funciones tcnicas.

Los motores, son las mquinas auxiliares de una mquina principal. La mquina principal produce un trabajo con el auxilio de uno o varios motores. Los motores elctricos, se paran o se ponen en funcionamiento, obedeciendo a un mando manual o un programa preestablecido. Se detienen cuando se alcanza un nivel, o se ponen en marcha en el momento que un mecanismo est en una determinada posicin. La puesta en marcha, o parada, de estos motores auxiliares, est controlados por dispositivos de mando, sensores o elementos de deteccin. Dependiendo de qu objeto o sustancia hay que detectar los elementos que entran en la regulacin de los motores sern totalmente distintos en su construccin, en el aspecto fsico, y en principio de funcionamiento.

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1.1 OBJETIVO GENERAL Conocer identificar y diferenciar la estructura y los componentes de un sistema de mando, regulacin y anlisis de esquemas elctricos variantes y auxiliares, las formas constructivas, as como los distintos sistemas de control. Interpretar los diagramas de representacin y los significados.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS Los objetivos especficos son: 1. Entender los conceptos base de los dispositivos de control y potencia, su finalidad y uso. 2. Conocer e identificar los distintos tipos de dispositivos de control y potencia y sus caractersticas 3. Interpretar correctamente su simbologa y esquemas.

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DISPOSITIVOS DE MANDO

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Aparatos que forman un sistema automtico La aparamenta (aparatos elctricos) que interviene en un sistema automtico se puede clasificar segn la funcin que realiza y la fase en la que interviene. Bsicamente en un automatismo elctrico tenemos los siguientes grupos.

a) Captadores: recogen informacin del estado actual del sistema (variables de entrada). Est formado por los interruptores de posicin, finales de carrera, y los detectores (inductivos, capacitivos, fotoelctricos, termostatos etc.).

b) Tratamiento de datos: segn sea el automatismo de ciclo combinatorio o de ciclo secuencial y la importancia del sistema, est compuesto por rels de automatismos, contactores auxiliares, clulas lgicas, o autmatas programables.

c) Mando y control: los circuitos de mando son activados por los datos disponibles en la unidad de tratamiento. Esta unidad la componen las bobinas de rels y contactores, arrancadores, distribuidores etc.

d) Dilogo hombre-mquina: permite al operario el arranque y parada de un ciclo y controlar el estado en el que se encuentra el sistema. Este grupo lo forman los pulsadores, conmutadores, elementos de sealizacin, teclados etc.

DISPOSITIVOS DE MANDO

Los contactores, por s solos, son simplemente dispositivos de maniobra. Con el fin de incorporarlos a un automatismo elctrico, los mismos necesitan de elementos de mando, ya sea accionados directamente por el operario para

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establecer un dilogo hombre-mquina, o por factores externos como la presin, el tiempo, la luz, la temperatura, una accin mecnica, un campo magntico, etc., para actuar automticamente. El primer grupo (manuales) incluye, por ejemplo, los pulsadores y los selectores, mientras que el segundo (auxiliares) incluye, entre otros, los interruptores de lmite o final de carrera, los temporizadores o rels de tiempo, los presostatos, los termostatos, los programadores y los detectores de proximidad.

El contactor El contactor es un aparato de conexin/desconexin, con una sola posicin de reposo y mandado a distancia, que vuelve a la posicin desconectado cuando deja de actuar sobre l la fuerza que lo mantena conectado. Interviene en el circuito de potencia a travs de sus contactos principales y en la lgica del circuito de mando con los contactos auxiliares. Por su forma de accionamiento pueden ser: 1. Electromagnticos: accionados por un electroimn 2. Electromecnicos: accionados por medios mecnicos. 2. Neumticos: accionados por la presin del aire. 3. Hidrulicos: accionados por la presin de un lquido. El contactor electromagntico es el ms utilizado por sus caractersticas y ventajas, entre las que destacan mantenimiento nulo, robustez, alta fiabilidad y un gran nmero de maniobras aseguradas. Se

fabrican para pequea, media y gran potencia, corriente continua, corriente alterna, para baja y alta tensin. Por su uso generalizado nos

referiremos a este tipo de contactor.

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Rels Un rel es un dispositivo que aprovecha el cambio de alguna de las caractersticas de funcionamiento de otros dispositivos, para actuar en el circuito o en otros circuitos elctricos. De acuerdo con su funcin dentro del circuito los podemos clasificar en: Rels de proteccin. Su misin es proteger un circuito contra condiciones anormales de funcionamiento (sobrecargas, sobretensiones, etc.). Rels de mando. Son utilizados en la lgica del circuito de mando. Rels de medida. Tambin llamados rels de regulacin, su funcionamiento se debe a alguna modificacin de las caractersticas del circuito (de mnima y mxima corriente, subtensin o sobretensin, medida de resistencia de un lquido, etc.).

A) Rels trmicos Es un rel de proteccin de sobrecarga. El principio bsico de funcionamiento de un rel trmico consiste en una lmina bimetlica constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin trmica. Cuando aumenta la temperatura debido a una sobrecarga, la lmina se curva en un sentido, al llegar a un punto determinado acciona un mecanismo, y este abre un contacto unido al mecanismo de disparo, desconectando el circuito. La curva de disparo, como en todas las protecciones trmicas, tiene una caracterstica de tiempo inverso.

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B) Rels magnetotrmicos (interruptores magnetotrmicos) Tambin son rels de proteccin de sobrecarga que renen en un solo aparato las ventajas del rel trmico (disparo a tiempo inverso) y los rels electromagnticos (disparo instantneo). Estn indicados para proteger contra sobrecargas por desconexin trmica retardada y contra sobrecargas muy elevadas y cortocircuitos por desconexin con disparo instantneo.

C) Rels temporizados En todo sistema automatizado son frecuentes las partes en las que hay que incluir retardos a una o varias acciones. Existe un gran nmero de sistemas de temporizacin segn los principios fsicos en los que se basen. Existen temporizaciones magnticas, electrnicas, trmicas, neumticas, etc. Cuando los tiempos de temporizacin no son demasiado grandes (arrancadores para motores), se utilizan los juegos de contactos temporizados de forma neumtica que se acoplan directamente sobre el contactor.

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Existen tres tipos fundamentales de temporizacin:

a) Retardo a la conexin. Los contactos pasan de la posicin abierto a cerrado un tiempo despus de la conexin de su rgano de mando. b) Retardo a la desconexin. Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto transcurrido un tiempo de retardo. c) Retardo a la conexin-desconexin. Es una combinacin de los dos tipos anteriores

D) Rels de mando El principio de funcionamiento de un rel de mando es idntico al de un contactor desde el punto de vista de tipo de corriente, de alimentacin, circuito magntico, etc. La principal diferencia que existe es el tamao, ya que este rel realiza su funcin en el circuito de mando. Las intensidades que circulan por los contactos son menores. En el mercado existe una gran variedad de contactores auxiliares, su eleccin est en funcin del nmero de contactos necesarios, condiciones de empleo, adaptabilidad, tamao, etc.

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E) Rels de medida Un rel de medida es un aparato destinado a controlar las caractersticas de funcionamiento de los

receptores. Los ms utilizados son los rels de medida de tensin y los rels de medida de intensidad. El rel de medida de intensidad se utiliza cuando queremos controlar la carga de receptores e instalaciones. Existen de mxima o de mnima intensidad.

El rel de medida de tensin se utiliza en circuitos donde interesa que la tensin de alimentacin de receptores sea la misma para la que han sido fabricados (tensin de alimentacin de motores, tensin de salida de generadores).

F) Rels diferenciales (interruptores diferenciales) Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de personas contra los contactos directos e indirectos. Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de alimentacin por el interior de un transformador de ncleo toroidal. La suma vectorial de las corrientes que circulan por los conductores activos de un circuito en funcionamiento sin defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma no es cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por un arrollamiento situado en el ncleo, que acta sobre el mecanismo de disparo, desconectando el circuito cuando la corriente derivada a tierra es superior al umbral de funcionamiento del dispositivo diferencial.

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Fusibles Son dispositivos de proteccin de sobre intensidad, abren el circuito cuando la intensidad que lo atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una sobrecarga o un cortocircuito. Generalmente estn formados por un cartucho en cuyo interior est el elemento fusible (hilo metlico calibrado) rodeado de algn material que acta como medio de extincin, el cartucho se aloja en un soporte llamado porta fusible que acta como protector. En ocasiones forman parte o estn asociados con otros elementos de mando y

proteccin como seccionadores interruptores etc.

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Pilotos de sealizacin Los pilotos de sealizacin forman parte del dilogo hombre-mquina, se utiliza el circuito de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, sentido de giro, etc.). Generalmente est constituido por una lmpara o diodo montada en una envolvente adecuada a las condiciones de trabajo. Existe una gran variedad en el mercado segn las necesidades de utilizacin (tensin, colores

normalizados, consumo, iluminacin, etc.).

Pulsadores Los pulsadores son elementos mecnicos de cierre y apertura. Un pulsador se activa actuando sobre l, pero volver a su posicin de reposo automticamente cuando se elimine la accin que lo ha activado. Esto se debe a la energa de reposicin acumulada que posee el pulsador y que

generalmente es producida por un muelle. Son elementos que intervienen en el dilogo hombremquina. Cuando son activados mandan una seal al

elemento de tratamiento de informacin. En el mercado se suministran de forma individual o en cajas con varios elementos. Las cajas, por su forma de instalacin, pueden ser fijas o mviles. Por su constitucin interna se suministran pulsadores con varios juegos de contacto de cierre y apertura.

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Finales de carrera Los finales de carrera (interruptores de posicin) son pulsadores utilizados en el circuito de mando, accionados por elementos mecnicos. Normalmente son utilizados para controlar la posicin de una mquina herramienta. Desde el punto de vista del circuito elctrico estn compuestos por un juego de contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son accionados cambian las condiciones del circuito.

En la eleccin de un final de carrera se deben tener en cuenta: Nmero de contactos necesarios. Condiciones de trabajo (seco, hmedo, materiales en suspensin, etc.). Esfuerzos mecnicos a los que ser sometido. Nmero de maniobras por unidad de tiempo.

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Interruptores de control de nivel Los interruptores de nivel tienen cierta similitud con los finales de carrera, tambin controlan la posicin de una mquina, en este caso un equipo de nivel de lquidos. Su utilizacin ms frecuente es el control de electrobombas, provocando la puesta en marcha o parada segn en la posicin en que se encuentre el flotador situado en el interior del depsito. Este arranque o parada se realiza por medio de un juego de contactos que forman parte del circuito de mando.

Termostatos Es un aparato destinado a influir en el circuito de mando para unos determinados valores de temperatura. Por medio de un dispositivo captador se cambia el estado de los contactos a partir de unos valores predeterminados de temperatura. En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de trabajo, entorno, margen de temperatura a controlar, fluido etc.

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Presostatos Los presostatos son aparatos destinados a controlar equipos hidrulicos o neumticos entre varios valores de presin. El dispositivo de presin acta sobre un juego de contactos que cambiar las condiciones del circuito entre unos umbrales de presin. En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de trabajo, entorno, margen de presin a controlar, fluido etc.

Detectores Los detectores son aparatos auxiliares que sustituyen en muchos sistemas a los finales de carrera, principalmente porque son estticos y no sufriendo ningn tipo de desgaste mecnico como ocurre con los finales de carrera. Bsicamente existen los siguientes tipos de detectores: inductivos, capacitivos, y fotoelctricos.

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Detectores capacitivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por un condensador y una resistencia. Cuando cualquier objeto, metlico o no, se acerca al condensador, se produce una variacin en la capacidad de este que provoca el accionamiento del circuito de disparo. Detectores inductivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por una bobina y un condensador. En este caso solamente la proximidad de objetos metlicos producen las oscilaciones necesarias para el accionamiento del circuito de disparo.

Detectores fotoelctricos. Basan su funcionamiento en la interrupcin de una barrera luminosa generada por un emisor de luz, visible o infrarroja. Cuando el elemento receptor deja de recibir la radiacin luminosa es activado el circuito de disparo.

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Aunque el principio de funcionamiento es el mismo, existen tres variantes de los detectores fotoelctricos: Los detectores de barrera, tienen el emisor y el receptor del haz luminoso separados que se activa cuando se interrumpe el haz al intercalarse un objeto.

Los detectores reflex, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el mismo soporte y el retorno se hace mediante un reflector.

Los detectores de proximidad, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el mismo soporte. El haz es reflejado hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre prximo a l.

Aparatos de funciones mltiples El grupo de aparatos de funciones mltiples est formado por combinaciones de aparatos trabajando conjuntamente en la alimentacin de motores. La ms frecuente es la asociacin de disyuntor, contactor y rel trmico, tambin llamada guardamotor, en la que se renen en un mismo equipo la proteccin contra

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cortocircuitos producindose el corte omnipolar. La proteccin contra sobrecargas y contra falta de fase queda asegurada por medio del rel trmico. En este tipo de asociaciones hay que tener especial cuidado en la eleccin de las caractersticas del contactor (poder de corte, poder de cierre, nmero de maniobras etc.).

Seccionadores Los seccionadores, tanto en alta como en baja tensin, son aparatos destinados a dejar fuera de servicio parte de una lnea o instalacin. Aseguran en posicin de abierto una separacin de contactos que cumple las normas de seguridad. Los seccionadores pueden soportar las condiciones normales del circuito, pero slo pueden conectar y desconectar un circuito en vaco (sin carga).

Interruptores

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Los interruptores son aparatos de conexin-desconexin de mando mecnico que pueden abrir y cerrar un circuito en condiciones normales de carga. Existen combinaciones de los interruptores con otros aparatos, por ejemplo, los interruptores- seccionadores tienen igual poder de corte que los interruptores y las mismas condiciones de apertura de contactos que los seccionadores. Los interruptores fusibles, renen en un mismo aparato el poder de corte en condiciones normales de carga de los interruptores y la proteccin de la instalacin contra cortocircuitos de los fusibles.

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ESQUEMAS Los esquemas de un automatismo elctrico son representaciones simplificadas de un circuito, independientemente de la clase de esquema siempre se deben perseguir los siguientes objetivos: Expresar de una forma clara el funcionamiento del circuito y de cada uno de sus aparatos. Facilitar la localizacin de cada aparato y sus dispositivos dentro del circuito. Normalizacin de la simbologa y del mtodo de trabajo. Por el nmero de elementos que se representan con un mismo smbolo pueden ser:

a) Esquemas unifilares: cuando se representan con un mismo trazo varios conductores o elementos que se repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia de sistemas polifsicos en los que se dibuja una fase y se indica sobre el conductor a cuntas fases se extiende segn sea bifsico, trifsico, etc.

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b) Esquemas multifilares: cuando se representan todos los conductores y elementos cada uno con su smbolo. Se utilizan en la representacin de los circuitos de mando, donde cada elemento realiza funciones diferentes, y para representar circuitos de potencia de automatismos

Por el lugar en que estn situados los dispositivos de un mismo aparato dentro del esquema existen los siguientes tipos de representacin:

a) Representacin conjunta: todos los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn representados prximos entre s y se aprecia la funcin de cada uno de ellos en su conjunto. Esta representacin est en desuso por la complejidad a que se llega en circuitos de grandes

dimensiones.

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b) Representacin semidesarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn separados, aunque situados de manera que las uniones mecnicas se definen con claridad.

c)Representacin desarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn separados y las uniones mecnicas entre ellos no se dibujan. En este tipo de representacin identificados deben todos estar los

dispositivos y aparatos para que quede clara la actuacin y la secuencia de cada uno de ellos.

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Esquema de mando
El esquema de mando es una representacin de la lgica del automatismo, deben estar representados los siguientes elementos: Bobinas de los elementos de mando y proteccin (contactores, rels, etc.). Elementos de dilogo hombremquina (pulsadores, finales de carrera, etc.). Dispositivos de sealizacin (pilotos, alarmas, etc.). Contactos auxiliares de los aparatos. Todos los elementos deben estar identificados por la clase de aparato, nmero y funcin. El dibujo del esquema de mando se realiza con trazo ms fino cuando esto no sea posible se
dibuja primero el de la potencia y despus el de mando. Se utilizarn ms hojas numerando el orden sobre el total, as 1/5, 2/5, 3/5... nos indica que el total de hojas son 5 y la cifra primera el orden que ocupa. Que el circuito de potencia, segn norma 05mm. Si el circuito es sencillo

se pueden dibujar en la misma hoja el esquema de potencia, a la izquierda, y el de mando a la derecha.

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Esquema de potencia El esquema de potencia es una representacin del circuito de alimentacin de los accionadores (motores, lneas, etc.). En este esquema figuran los contactos principales de los siguientes elementos: Dispositivos de proteccin (disyuntores, fusibles, rels, etc.). Dispositivos de conexin-desconexin (contactores, interruptores, etc.). Actuadores (motores, instalaciones, etc.). Todos los elementos estarn identificados con la letra de clase de aparato, nmero y funcin. El dibujo del esquema de potencia se realiza, con trazos ms gruesos que el circuito de mando, 0,7 mm para el circuito de potencia 0,5 mm. para el circuito de mando.

El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando correspondiente en automatismos sencillos. En caso de automatismos ms complejos se hace primero el esquema de potencia y despus el esquema de mando, se utilizan las hojas necesarias numerando el orden sobre el total, as 1/10, 2/10, 3/10, etc. Nos indica que el total de hojas es 10, y la primera cifra la numeracin dentro del total.

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Para la localizacin de todos los elementos dentro del esquema el mtodo ms utilizado es el de la cuadrcula, que ya hemos explicado en el punto anterior.

Conductores de circuito de potencia y del circuito de mando La seleccin del calibre del conductor es parte importante de los sistemas elctricos, ya que de ello depende la transmisin de la energa elctrica en forma eficiente y segura. El clculo del calibre del conductor depende del tipo de instalacin, de la temperatura de operacin del conductor, del nmero de conductores, de la longitud del circuito, etc. Debido a que todos estos elementos influyen en la capacidad de conduccin de corriente de los cables, se debe hacer un estudio completo de ingeniera para cada sistema elctrico diseado.

Determinar la corriente nominal de la carga, utilizando las frmulas indicadas en seguida, de acuerdo con el tipo de sistema elctrico (de corriente continua, de corriente alterna monofsico o de corriente alterna trifsico) y del tipo de carga.

Dnde: CP (HP) = caballos de fuerza o potencia del motor indicado en la placa de datos kW = Potencia en kilowatt = 1 000 W V = tensin nominal del sistema, en V = eficiencia del motor (normalmente se considera 0,8) FP = factor de potencia de la instalacin (debe ser 0,9 como mnimo). Notas: Para conductores que alimenten un solo motor, la corriente nominal a plena

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carga se multiplicar por 1.25. En el caso de varios motores, a la suma de la corriente a plena carga de los motores se le sumar el 25% de la corriente del motor ms grande.

Mtodos tpicos de arranque. Entre los mtodos ms comunes para arrancar motores de induccin trifsicos tipo rotor jaula de ardilla, se encuentran los siguientes:

Arranque a tensin plena o voltaje pleno, utilizando un interruptor de arranque manual o automtico, para conectar el motor directamente a travs de la lnea de alimentacin.

Arranque por resistencias primarias, que utiliza resistencias conectadas en serie con las terminales del motor, para reducir la corriente de arranque.

Arranque por impedancias o reactancias, cuando se utilizan reactores conectados en serie con las terminales del motor.

Arranque por Autotransformador, con sistema automtico de interrupcin entre las derivaciones del autotransformador, para proporcionar un arranque a tensin voltaje reducido.

Arranque por devanado bipartido o devanado parcial, cuando los devanados del estator del motor estn formados por dos o ms circuitos, con cada uno de ellos conectado sucesivamente a la lnea de alimentacin en el arranque y en paralelo para la operacin normal.

Arranque en estrella-delta, en los casos en que el estator del motor se conecta en estrella para el arranque y en delta para la marcha.

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