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Autómatas programables Titulación: Ingeniero en Informática Centro: E.T.S. Ingeniería Informática Departamento:

Autómatas programables

Titulación: Ingeniero en Informática Centro: E.T.S. Ingeniería Informática Departamento: Ingeniería de Sistemas y
Titulación: Ingeniero en Informática
Centro: E.T.S. Ingeniería Informática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Curso: 5º
Duración: 2º cuatrimestre
Carácter: optativa

Profesor: Smaranda Cristea

Dpt. Ingeniería de Sistemas y Automática Facultad de Ciencias Universidad de Valladolid

e-mail: smaranda@autom.uva.es web: http://www.isa.cie.uva.es

(1/2)Justificar el control de procesos Justificación intuitiva Supongamos la siguiente situación: Entrada de líquido

Justificar el control de procesos

Justificación intuitiva

Supongamos la siguiente situación:

Entrada de líquido Salida de líquido
Entrada de
líquido
Salida de
líquido

Válvula

¿Qué puede suceder?

a. El depósito se desborda

b. El nivel se mantiene constante

c. El nivel disminuye

Opciones

Si la cantidad de líquido que sale:

a. Es menor que la que entra:

el depósito se desbordará

b. Es igual a la que entra:

el nivel se mantiene constante

c. Es mayor que lo que entra:

el depósito se vacía

(2/2)Justificar el control de procesos Justificación intuitiva ¿Qué nos interesa? Entrada de líquido Salida de

Justificar el control de procesos

Justificación intuitiva

¿Qué nos interesa?

Entrada de líquido Salida de líquido
Entrada de
líquido
Salida de
líquido

Válvula

1. Evitar el desbordamiento

2. Mantener el nivel constante

3. Aumentar el nivel

4. Disminuir el nivel

constante 3. Aumentar el nivel 4. Disminuir el nivel ¿Cómo podemos lograr esto? 1. Una persona

¿Cómo podemos lograr esto?

1. Una persona que constantemente vigile el depósito

2. Un dispositivo automático que haga la función de esa persona que vigila el depósito

¿Qué es automatizar?

Conseguir que la planta (proceso) funcione de forma automática
Conseguir que la planta
(proceso) funcione de
forma automática

¿Qué es automatizar?Automática (definición científica) : Disciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es

Automática (definición científica):

Disciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física o mental previamente programada

Control automático:

Hacer de forma automática determinadas tareas que, ya sea por su complejidad, por su repetitividad o por la precisión de las mismas, el hombre ‘puede cedérselas’ a un mecanismo automático.

Sistema de control – parte de la sociedad moderna sociedad moderna

Control automático

Generación y transmisión de energía Control de procesos Fabricación de bienes y equipos Comunicación Transporte Entretenimiento y ocio

Vehículos espaciales Guiado de proyectiles Sistemas de pilotaje de aviones Industrias de procesos: control de presión, de temperatura, de humedad, de flujo, de viscosidad, etc. Industrias de fabricación: maquinado, manejo y armado de piezas mecánicas

Automatización y control de procesos ¿Por qué? ¿Por qué?

Incremento de la producción Disminución de los tiempos de producción Disminución de los retrasos de la producción Reducción de material perdido durante el proceso Mejor aprovechamiento de la maquinaria, mano de obra y servicios Fácil supervisión Integración de la información Asimilación de nuevas tecnologías Comodidad y calidad de vida

Automatización ¿Quitar puestos de trabajo? • Reemplaza en parte o totalmente la intervención humana en

Automatización

Automatización ¿Quitar puestos de trabajo? • Reemplaza en parte o totalmente la intervención humana en el
Automatización ¿Quitar puestos de trabajo? • Reemplaza en parte o totalmente la intervención humana en el

¿Quitar puestos de trabajo?

• Reemplaza en parte o totalmente la intervención humana en el proceso

• Hay procesos que con sólo la intervención humana no pueden ser gobernados

• Exactitud en la temporización (Control de semáforos)

• Simultaneidad de muchas operaciones (Refinería)

• Operación continua (Tren de laminación)

• Disminución de operaciones arriesgadas para la salud de los trabajadores, protección del medio ambiente (Sustancias tóxicas)

• El hombre es liberado de labores tediosas

El Rover (Vagabundo) fue construido para trabajar en lugares

contaminados en Three Mile Island en Middleton, PA, donde ocurrió un accidente nuclear en 1979.

Control de un proceso

Control de un proceso

Control de un proceso

(1/2)Operación manual El operador a través de pulsadores, interruptores, teclado, etc. va ordenando las diferentes

Operación manual

El operador a través de pulsadores, interruptores, teclado, etc. va ordenando las diferentes operaciones a realizar en la planta.

Observar

Comparar

Decidir

Actuar

diferentes operaciones a realizar en la planta. Observar Comparar Decidir Actuar Comparar Decidir Observar Actuar
Comparar Decidir

Comparar

Decidir

Observar

Actuar
Actuar
diferentes operaciones a realizar en la planta. Observar Comparar Decidir Actuar Comparar Decidir Observar Actuar

(2/2)Operación manual (en lazo abierto) Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas Medir Actuar

Operación manual (en lazo abierto)

Comparar

Decidir

(2/2) Operación manual (en lazo abierto) Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas Medir Actuar

Cambios

Proceso
Proceso

Respuestas

(2/2) Operación manual (en lazo abierto) Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas Medir Actuar

Medir

(2/2) Operación manual (en lazo abierto) Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas Medir Actuar

Actuar

(2/2) Operación manual (en lazo abierto) Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas Medir Actuar

(1/4)Operación automática Medir Comparar Decidir Actuar La planta funciona de forma automática sin intervención del

Operación automática

Medir

Comparar

Decidir

Actuar

La planta funciona de forma automática sin intervención del operador

Proceso Medir Comparar LT Decidir Actuar
Proceso
Medir
Comparar
LT
Decidir
Actuar
Universidad de Valladolid (2/4)
Universidad de Valladolid
(2/4)

Regulación automática I. Cap.1

de Valladolid (2/4) Regulación automática I. Cap.1 Dpt. Ingeniería de Sistemas y Automática Operación

Dpt. Ingeniería de Sistemas y Automática

Operación automática

Cambios

de Sistemas y Automática Operación automática Cambios Proceso Respuestas Medir Regulador Actuar Valores Deseados

Proceso

Respuestas

Medir
Medir
Regulador
Regulador
Operación automática Cambios Proceso Respuestas Medir Regulador Actuar Valores Deseados Operación en lazo cerrado

Actuar

Operación automática Cambios Proceso Respuestas Medir Regulador Actuar Valores Deseados Operación en lazo cerrado
Operación automática Cambios Proceso Respuestas Medir Regulador Actuar Valores Deseados Operación en lazo cerrado

Valores

Deseados

Operación en lazo cerrado

Universidad de Valladolid (3/4)
Universidad de Valladolid
(3/4)

Regulación automática I. Cap.1

Dpt. Ingeniería de Sistemas y Automáticade Valladolid (3/4) Regulación automática I. Cap.1 Operación automática Componentes Regulador Actuador

Operación automática

Componentes

Regulador
Regulador
Actuador
Actuador

Variables

para actuar

Componentes Regulador Actuador Variables para actuar Variables a controlar Proceso Sensor Transmisor Valores

Variables

a controlar

Actuador Variables para actuar Variables a controlar Proceso Sensor Transmisor Valores Deseados Valores medidos

Proceso

Sensor Transmisor
Sensor
Transmisor

Valores

Deseados

Valores medidos

Proceso Sensor Transmisor Valores Deseados Valores medidos 1. El sensor / transmisor : convierte las magnitudes
Proceso Sensor Transmisor Valores Deseados Valores medidos 1. El sensor / transmisor : convierte las magnitudes

1. El sensor / transmisor: convierte las magnitudes físicas de la planta (velocidad, aceleración, PH, etc.) en magnitudes eléctricas.

2. El controlador: su trabajo es controlar la medición (decide las operaciones a realizar)

3. El actuador: es el que regula el suministro de energía o material al proceso y cambia la señal de medición (válvula, bomba de velocidad variable, motor eléctrico, cinta transportadora, etc.)

Universidad de Valladolid (4/4)
Universidad de Valladolid
(4/4)

Regulación automática I. Cap.1

Dpt. Ingeniería de Sistemas y Automáticade Valladolid (4/4) Regulación automática I. Cap.1 Operación automática Operaciones básicas de un sistema

Operación automática

Operaciones básicas de un sistema de control

Medición de la variable que se quiere controlar. Se hace habitualmente por la combinación de un sensor y un transmisor.

por la combinación de un sensor y un transmisor . Decisión. En base a la medición,
por la combinación de un sensor y un transmisor . Decisión. En base a la medición,

Decisión. En base a la medición, el controlador decide que hacer para mantener la variable en su valor deseado.

Acción. La hace el actuador como resultado de la decisión.

que hacer para mantener la variable en su valor deseado. Acción. La hace el actuador como
Control digital Técnica estándar para implementar nuevos sistemas de control C ontrol D igital D

Control digital

Técnica estándar para implementar nuevos sistemas de control

Control Digital Directo (DDC): Se recibe información, se calcula la señal de control y se envía al proceso

Actuador

w

Regulador

u

y

4-20 mA

4-20 mA

Actuador w Regulador u y 4-20 mA 4-20 mA Transmisor 4-20 mA del transmisor A/D SP

Transmisor

4-20 mA del transmisor A/D SP 45 PV 45.5 D/A 4-20 mA al actuador Microprocesador
4-20 mA del
transmisor
A/D
SP 45
PV 45.5
D/A
4-20 mA al
actuador
Microprocesador
mA del transmisor A/D SP 45 PV 45.5 D/A 4-20 mA al actuador Microprocesador Controladores digitales

Controladores digitales de temperatura

Control mediante PC Regulador digital D/A, A/D 4-20 mA de los transmisores 4-20 mA a

Control mediante PC

Regulador digital

D/A, A/D
D/A, A/D

4-20 mA de los transmisores

4-20 mA de los transmisores

4-20 mA a los actuadores

4-20 mA a los actuadores
Actuador u(kT) y(t) w Ordenador 4-20 mA D/A Proceso (Algoritmo de cálculo) u(t) y(kT) 4-20
Actuador
u(kT)
y(t)
w
Ordenador
4-20 mA
D/A
Proceso
(Algoritmo de cálculo)
u(t)
y(kT)
4-20 mA
A/D
Transmisor

Las señales que recibe y procesa el ordenador son digitales.

Automatizar es más: Monitorización / Supervisión Mejor información Gráficos, esquemáticos, históricos, variables

Automatizar es más:

Monitorización / Supervisión

Mejor información

Gráficos, esquemáticos, históricos, variables calculadas

Gestión de alarmas

Señalización, niveles, tratamiento lógico, integración

Más funcionalidades

Estadística, comunicaciones, optimización, seguridad

Sistemas SCADA

Sistemas SCADA

Sistemas SCADA
Automatización

Automatización

Automatización
Automatización

Automatización

Automatización
Plantas industriales

Plantas industriales

Plantas industriales

Elementos típicos utilizados en la automatización automatización

PLCs Robots Comunicaciones Ordenadores Software

Elementos típicos utilizados en la automatización PLCs Robots Comunicaciones Ordenadores Software

Conocimientos necesarios para la automatización para la automatización

Objetivos Conocimiento del proceso en sí:

Mecánico

Químico

Termodinámico

Lógica Teoría de control Programación

Lenguajes Bases de datos

Electrónica Sistemas digitales Tecnología para automatizar: PLCs Comunicaciones digitales

Sistemas digitales Tecnología para automatizar: PLCs Comunicaciones digitales … Trabajo en equipo

Trabajo en equipo

Objetivos Con esta asignatura se pr etende que el alumno adquiera conocimientos que le permitan:

Objetivos

Con esta asignatura se pretende que el alumno adquiera conocimientos que le permitan:

Conocer la utilidad del control automático de sistemas y sus aplicaciones industriales Entender los automatismos basados en autómatas programables Saber utilizar distintos lenguajes de programación

La asignatura es un curso básico de autómatas programables.

6 horas semanales:

- Aspectos teóricos - Aspectos de aplicación práctica - Resolución de problemas y realización de prácticas

Bibliografía Ingeniería de la auto matización industrial Ramón Piedrafita Moreno Autómatas programables. Entorno

Bibliografía

Ingeniería de la automatización industrial

Ramón Piedrafita Moreno Autómatas programables. Entorno y

aplicaciones Enrique Mandado Pérez y otros Autómatas programables

Josep Balcells, José Luis Romeral Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastián Montoro