Plasticidad

Estructuras

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I.- PLASTICIDAD

1.-CONCEPTOS BSICOS

1.1.- LEY DE HOOKE. MDULO DE ELASTICIDAD

La mayora de las estructuras se disean para soportar pequeas deformaciones, que involucran nicamente la parte lineal del diagrama -. Para la parte lineal de los diagramas de las figuras 1a y 1b, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin y puede escribirse: =E. Ley de Hooke

El coeficiente E se llama mdulo de elasticidad del material o mdulo de Young. El mayor valor para el cual se puede utilizar la ley de Hooke en un material dado se conoce como lmite de proporcionalidad del material. En el caso de materiales dctiles con un punto de fluencia bien definido, como en la fig.1, el lmite de proporcionalidad coincide prcticamente con el lmite de fluencia.

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Fig.1 Diagramas - de dos materiales dctiles.

1.2.-

COMPORTAMIENTO

ELSTICO

PARCIALMENTE

ELSTICO.
Algunas de las propiedades fsicas de los metales estructurales, como resistencia, ductilidad, resistencia a la corrosin, etc, pueden resultar bastante afectadas por las aleaciones, el tratamiento trmico o el proceso de manufactura empleado. Por ejemplo, se muestra en los diagramas - ( de hierro puro y tres aceros de diferente grado) de la fig.2, que existen grandes variaciones en resistencia, lmite de fluencia y deformacin final (ductilidad) entre estos cuatro metales. Todos ellos, sin embargo, tienen el mismo mdulo de elasticidad, es decir, su rigidez o capacidad para resistir en el rango lineal es la misma.

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Fig.2. Diagrama - de diversos materiales

Los diagramas - de las figuras 1 y 2, muestran el comportamiento de diversos materiales cuando se cargan estticamente a traccin o a compresin. En la figura 3a se simula el comportamiento elstico de un material.

Fig.3a.Comportamiento elstico.

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Se aplica una carga desde el punto O hasta el punto A sin llegar al lmite elstico E, siguiendo la curva OA y una vez estamos en el punto A, vamos disminuyendo la carga hasta cero. Como que de O hasta A el material tiene un comportamiento elstico, en el proceso de descarga, el material sigue exactamente la misma curva y recupera sus dimensiones originales. Suponemos ahora que se carga este mismo material a un nivel mucho mayor, de forma tal que se alcanza el punto B del diagrama - (fig.3b).

Fig.3b Comportamiento parcialmente elstico.

Esta lnea de descarga es paralela a la porcin inicial de la curva de carga; esto es, la lnea BC es paralela a una tangente al diagrama - en el punto O. Cuando se alcanza el punto C, la carga se ha retirado completamente, pero persiste en el material una deformacin permanente o residual OC. De la deformacin total OD ocasionada durante la carga del material desde O hasta B, la deformacin CD se recupera elsticamente y la deformacin OC persiste como deformacin permanente. As, durante la descarga la barra recupera parcialmente su forma original; en consecuencia, se dice que el material es parcialmente elstico.
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La caracterstica de un material que le permite soportar deformaciones inelsticas superiores al lmite elstico se conoce como plasticidad. Si el material permanece dentro de la zona elstica puede ser cargado, descargado y cargado nuevamente sin un cambio apreciable en su comportamiento. Sin embargo, cuando se carga en la zona plstica, la estructura interna del material se modifica y sus propiedades cambian. Por ejemplo, se ha observado que existe una deformacin permanente en el material despus de descargarse en la zona plstica (fig.3b).

Fig.4 Recarga de un material y ascenso del esfuerzo de fluencia.

Suponemos ahora que el material se carga nuevamente despus de la descarga (fig.4). El nuevo ciclo de carga empieza en el punto C del diagrama y contina en ascenso hasta B. El material sigue entonces el diagrama - original hasta el

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punto F. Durante el segundo ciclo de carga, el material se comporta en forma lineal desde C hasta B, por lo que el material presenta un lmite de proporcionalidad y un esfuerzo de fluencia superiores a los anteriores. Luego, al estirar un material se puede aumentar el punto de fluencia, aunque la ductilidad se reduzca debido a que la intensidad de fluencia desde B hasta F es menor que desde E hasta F.

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2.-

DEFORMACIONES

PLSTICAS.

EJEMPLOS

DE

APLICACIN

El estudio de la elasticidad supona la hiptesis de una relacin esfuerzodeformacin lineal. Se supuso que el lmite de proporcionalidad del material nunca sera excedido. Esta es una hiptesis razonable en materiales frgiles que se rompen sin fluir (vase fig.5).

Fig.5 Diagrama - para un material frgil.

En el caso de materiales dctiles, esta hiptesis implica que no se excede el lmite de fluencia del material. Las deformaciones entonces se mantendrn dentro del rango elstico y el elemento estructural considerado recuperar su forma original despus de retirar las cargas. Por otra parte, si los esfuerzos en alguna zona del elemento exceden el lmite de fluencia del material, ocurren deformaciones plsticas y la mayor parte de los resultados obtenidos en la teora de la elasticidad dejarn de ser vlidos. Deber hacerse un anlisis ms complejo, basado en relaciones no lineales esfuerzo-deformacin.

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Consideramos un material elastoplstico idealizado para el cual el diagrama esfuerzo-deformacin consta de dos segmentos rectos, como en la fig.6.

Fig.6. Diagrama - de un material elastoplstico

El diagrama esfuerzo-deformacin del acero es semejante a esta idealizacin. Mientras el esfuerzo es menor que el esfuerzo de fluencia F, el material se comporta elsticamente y obedece la ley de Hooke, =E.. Cuando alcanza el valor de F, el material empieza a fluir y se deforma plsticamente bajo carga constante. Si se retira la carga, la descarga tiene lugar a lo largo de una recta CD paralela a la porcin inicial AY de la lnea de carga. El segmento AD del eje horizontal representa la deformacin plstica o permanente resultante de la carga y descarga de la probeta. Aunque ningn material real se comporta como el de la fig.6, este diagrama - ser til al estudiar las deformaciones plsticas de materiales dctiles como el acero.

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Ejercicio de aplicacin Una barra de longitud L=500 mm y seccin transversal de rea A=60 mm2, de material elastoplstico con E=200 GPa en su rango elstico y lmite elstico f=300 MPa, se somete a carga axial, hasta que se alarga 7 mm, y a continuacin se descarga. Cual es la deformacin permanente?.

Refirindonos al diagrama de la fig.6, se observa que la deformacin mxima representada por la abscisa del punto C, es:

C =

C
L

7mm = 14 x10 3 500mm

La deformacin de fluencia representada por la abscisa del punto Y, es:

f =

f
E

300 x10 6 Pa = 1,5 x10 3 9 200 x10 Pa

La deformacin despus de la descarga est representada por la abscisa D del punto D. De la fig.6 se deduce que:

D = AD = YC = C f = 14 x10 3 1,5 x10 3 = 12,5 x10 3

El alargamiento permanente es D, que corresponde a la deformacin D. O sea:
D=D.L=(12,5.10-3).(500 mm)=6,25 mm

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3.- FLEXIN

3.1.- FLEXIN ELSTICA

La flexin elstica se refiere a la flexin de vigas cuando el material satisface le ley de Hooke. Ello ocurre siempre y cuando la viga se cargue de manera que los esfuerzos no superen el lmite de proporcionalidad del material. El comportamiento de una viga en flexin elstica depende del perfil del diagrama esfuerzo-deformacin. El material puede ser aluminio, el cual tiene un diagrama que se curva ms all del lmite de proporcionalidad, como se muestra en la

fig.7, o acero, el cual manifiesta una fluencia prolongada y presenta un diagrama

- idealizado que se muestra en la fig.8. En cualquier caso, si se conoce el

diagrama -, siempre es posible determinar los esfuerzos y deformaciones de la viga.

Fig.7 Diagrama - caracterstico de una aleacin de aluminio.

Fig.8 Diagrama - del acero estructural tpico en traccin.

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Las deformaciones en una viga elstica, varan linealmente a lo largo de la altura de la viga, entonces conociendo el diagrama - y las ecuaciones de la esttica, se puede obtener la deformacin y la tensin normal en cada fibra de la viga en cuestin. Para obtener las ecuaciones bsicas de la flexin elstica, se considera una viga en flexin pura sometida a un momento flector positivo como se muestra en la fig.9a. Los momentos flectores actan en el plano xy, el cual se supone que es un plano de simetra de la seccin transversal (fig 9b). Entonces, la viga se deformar en este mismo plano, que es el plano de flexin.

Fig.9 Flexin elstica de una viga.

Se sabe de Resistencia de Materiales que en flexin pura elstica:

El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin. z y y son ejes principales de inercia. La ecuacin de resistencia a la flexin es =

Mf Ix

.y

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3.2.- FLEXIN PLSTICA

El caso ms simple de flexin inelstica es la flexin plstica, la cual ocurre cuando el material de la viga es elastoplstico. Tal material cumple con la ley de Hooke hasta el esfuerzo de fluencia, y despus cede plsticamente bajo esfuerzo constante. En la fig.11 se muestra el diagrama - de un material elastoplstico con el mismo esfuerzo de fluencia y y el mismo mdulo de elasticidad E a tensin y a compresin. Se aprecia que un material elastoplstico tiene una regin de elasticidad lineal entre regiones de plasticidad perfecta.

Fig.11. Diagrama - para un material elastoplstico.

Los aceros estructurales pueden idealizarse como materiales elastoplsticos porque poseen puntos de fluencia bien definidos y experimentan grandes deformaciones durante la fluencia. La suposicin de plasticidad perfecta despus de alcanzarse el esfuerzo de fluencia significa que se desprecian los efectos de endurecimiento por deformacin, pero como este efecto proporciona un incremento en la resistencia del acero, generalmente es seguro despreciarlo. Suponemos una viga de material elastoplstico sometida a flexin pura (fig.9).

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Cuando el momento flector aplicado M da lugar a un esfuerzo normal inferior al esfuerzo de fluencia f, la viga est en la condicin de flexin elstica con una distribucin lineal de esfuerzos como se muestra en la fig.12a. En este caso el eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin transversal.

Fig.12 Distribucin de esfuerzos en una viga de material elastoplstico.

El esfuerzo normal es x =

M.y M y la curvatura = . I E. I

Estos resultados son vlidos hasta que el esfuerzo en la viga en el punto ms alejado del eje neutro alcanza el esfuerzo de fluencia (fig 12b). Entonces el momento correspondiente que acta sobre la viga se denomina momento flector de fluencia Mf.

Mf =

f .I
y max

= f .Wel

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Donde la relacin Wel = seccin transversal.

I y max

es el menor de los dos mdulos de seccin de la

Para una viga de seccin transversal rectangular, el momento flector de fluencia es:
Mf =

f .b.h 2
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donde b es el ancho y h la altura de la seccin transversal. Si ahora incrementamos el momento flector por encima del momento de fluencia Mf, las deformaciones en los puntos extremos de la seccin transversal continuarn incrementndose y la deformacin mxima exceder a la deformacin de fluencia f. Sin embargo, debido a la fluencia perfectamente plstica, los esfuerzos mximos permanecern constantes e iguales a f. Entonces, la condicin de esfuerzo ser la representada en la fig.12c. Las fibras ms extremas de la viga se han vuelto plsticas mientras permanece elstico un ncleo central. Tambin cambia la posicin del eje neutro a menos que la seccin sea doblemente simtrica. A medida que se aumenta el momento flector, la regin plstica se extiende desde el punto ms alejado hacia el eje neutro, hasta alcanzar la condicin mostrada en la fig.12d. En este momento, las deformaciones en las fibras extremas pueden llegar a ser 10 o 15 veces la deformacin de fluencia f, y el ncleo elstico casi ha desaparecido por completo. La viga ha alcanzado su capacidad ltima de resistencia a momento

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y es posible idealizar la distribucin de esfuerzos ltima como consistente en dos porciones rectangulares fig.12e. El momento flector correspondiente a esta distribucin de esfuerzos idealizada se denomina momento flector plstico Mp y representa el momento mximo que puede soportar una viga de material elastoplstico. La determinacin del momento plstico tiene gran importancia, porque es el momento lmite o momento mximo de la viga. A fin de encontrar Mp, empezamos con localizar el eje neutro de la seccin transversal (fig.13a).

Fig.13 Determinacin del momento plstico Mp.

Por encima del eje neutro cada elemento en la seccin transversal tiene un esfuerzo de compresin igual a f (fig 13b); por debajo del eje neutro, el esfuerzo es de traccin y tambin es igual a f. La fuerza de traccin total T es igual a f.A1, donde A1 es el rea de la seccin transversal por debajo del eje neutro. De manera que la fuerza de compresin C es f.A2, en donde A2 es el rea de la seccin transversal por encima del eje neutro. Segn la ecuacin

.dA = 0 , la

fuerza resultante sobre la seccin transversal debe ser cero, de modo que: T-C=0 --> A1=A2
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Dado que el rea total de la seccin transversal es A=A1+A2, de la ecuacin anterior se halla: A1=A2=A/2 y de ello se deduce que el eje neutro plstico divide a la seccin transversal en dos reas iguales. En general, el eje neutro del momento plstico Mp tiene una localizacin diferente a la correspondiente a la flexin lineal-elstica. Por ejemplo para una seccin trapezoidal, el eje neutro est levemente ms abajo para el caso plstico que para el elstico. Si una seccin es doblemente simtrica, como una viga rectangular, el eje neutro tendr la misma posicin tanto para el caso plstico como para el caso elstico. El momento plstico puede encontrarse a partir de la ecuacin

. y.dA = M ,

mediante integracin o mediante el procedimiento equivalente de tomar momentos respecto al eje neutro de las fuerzas T y C mostradas en la fig.13.b; de esta manera se obtiene: Mp=T.y1+C.y2 donde y1 y y2 son las distancias desde el eje neutro hasta los centros de gravedad c1 y c2 de las reas A1 y A2, respectivamente. Sustituyendo T y C por f.A/2, se obtiene:

Mp =

f . A.( y1 + y 2 )
2

El procedimiento para cada viga es dividir la seccin transversal en dos reas iguales, localizar el centro de gravedad de cada mitad y utilizar la ecuacin anterior para calcular Mp.

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La expresin para el momento plstico puede formularse de forma anloga a la del momento de fluencia, o sea:

M p = f .W pl
A.( y1 + y 2 ) es el mdulo resistente plstico para la seccin 2

en donde: transversal.

W pl =

Se denomina factor de forma f a la relacin entre momento plstico y momento de fluencia.

f =

Mp Mf

W pl Wel

Si tomamos una viga de seccin transversal rectangular (bxh), el mdulo plstico resulta:
W pl = b.h h h b.h 2 . + = 2 4 4 4

Siendo el mdulo elstico Wel = b.h ser f =

, el factor de forma para una viga rectangular

3 . Ello significa que el momento plstico para una viga rectangular es el 2

50 % mayor que el momento de fluencia.

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Ejercicio de aplicacin

Hallar el momento plstico de un elemento cuya seccin se muestra, suponiendo que el material es elastoplstico y tiene un lmite de fluencia de 240 MPa.

__________________________________________________________________ Determinacin del eje neutro plstico: Cuando la deformacin es totalmente plstica, el eje neutro divide la seccin en dos partes cuyas reas son iguales, puesto que el rea total es:

A = (100.20) + (80.20) + (60.20) = 4800mm 2

el rea sobre el eje neutro ser de 2400 mm2.

( 20.100) + 20. y = 2400 ; se deduce y = 20 mm

El eje neutro plstico no pasa por el centro de gravedadde la seccin.

Clculo del Momento plstico respecto al eje paralelo a las alas. Hallamos la fuerza que pasa por el centro de gravedad de cada rea.
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R1 = A1 . f = (0.1m ).(0.02m ).240 MPa = 480kN

R2 = A2 . f = (0.02m ).(0.02m ).240 MPa = 96kN

R3 = A3 . f = (0.02m ).(0.06m ).240 MPa = 288kN

R4 = A4 . f = (0.06m ).(0.02m ).240MPa = 288kN

El momento plstico Mp se obtiene sumando los momentos de las fuerzas con respecto al eje z.

M p = (0.03m).R1 + (0.01m).R 2 + (0.03m ).R3 + (0.07m ).R4 = 44.16 kN.m

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4.- ANLISIS PLSTICO DE VIGAS.

4.1.- RTULAS PLSTICAS

Consideremos el comportamiento de una viga simple de material elastoplstico sometida a una carga concentrada P en el punto medio (fig.14a). El diagrama de momentos es de forma triangular con un momento flector mximo Mmx igual a

P.L Si el momento mximo es mayor que Mf pero menor que Mp, en la parte 4
central de la viga existir una regin de flujo plstico controlado. Las regiones donde la viga se ha vuelto completamente plstica se muestran sombreadas en la fig.14a.

Fig.14 Viga parcialmente plstica: a) Zona plstica, b) diagrama de momentos flectores.

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La altura de la zona elstica en cualquier seccin transversal puede calcularse a partir del momento flector, utilizando la teora de flexin pura descrita anteriormente. Esta teora desprecia los efectos de las fuerzas cortantes, pero estos efectos usualmente son muy pequeos. Tambin en este ejemplo se desprecia el peso de la viga y se consideran nicamente los momentos flectores producidos por la carga aplicada. A medida que se incrementa la carga y el momento flector mximo se aproxima al momento plstico Mp, las regiones de plasticidad se extienden desde los bordes hacia el eje neutro de la viga. Finalmente, cuando Mmax se vuelve igual a Mp, la seccin transversal en el centro de la viga es completamente plstica (fig.14). La curvatura en el centro de la viga se vuelve entonces extremadamente grande, y tiene lugar un flujo plstico incontrolado. No puede ocurrir un incremento adicional en el momento mximo, y la carga sobre la viga est en su valor mximo. La viga falla por las rotaciones excesivas que ocurren en la seccin transversal media, mientras que las dos mitades de la viga permanecen comparativamente rgidas. La viga se comporta como dos barras rgidas acopladas mediante una articulacin plstica que permite que las dos barras giren relativamente entre s bajo la accin de un momento constante Mp. La longitud Lp de la zona plstica que circunda la articulacin plstica (fig.14) puede calcularse fcilmente a partir del hecho de que el momento flector en el borde de la zona es igual a Mf. Por lo tanto se tiene:
Mf = P L Lp 2 2

Adems se sabe que el momento mximo es igual a Mp, de modo que la carga sobre la viga es:

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P=

4M p L

Despejando Lp se obtiene:

Mf = L 1 1 L p = L 1 Mp f
para una viga simple con carga concentrada en su punto medio. Para una viga rectangular f=1,5 obtenemos Lp=L/3. La presencia de la articulacin plstica significa que la viga girar en la seccin transversal de la articulacin mientras que el momento flector permanece constante e igual a Mp. Por supuesto, las articulaciones plsticas se forman siempre en las secciones donde el momento flector alcanza un valor mximo.

4.2.- VIGAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS

El concepto de articulaciones plsticas proporciona un mtodo til para determinar la carga mxima que puede soportar una viga elastoplstica. Si la viga es estticamente determinada, la formacin de una articulacin simple es suficiente para producir el fallo. La magnitud de la carga requerida para desarrollar la articulacin (carga ltima) puede calcularse a partir del equilibrio esttico. Por ejemplo, la carga ltima Pu para la viga de la fig.14 es:

Pu =

4M p L

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La tarea de calcular las cargas ltimas y localizar las articulaciones plsticas para vigas elastoplsticas se conoce como anlisis plstico. Consideremos ahora otro ejemplo de una viga estticamente determinada. La viga mostrada en la figura 15a tiene una carga uniforme de valor q que acta sobre la mitad izquierda.

Fig.15 Anlisis plstico de una viga estticamente determinada.

El diagrama de momentos flectores (Fig.15b) muestra un momento mximo de valor Mmx=9.q.L2/128.

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Segn se incrementa gradualmente la carga q, encontramos fluencia inicial cuando el momento mximo se vuelve igual al momento de fluencia Mf para la viga; la carga correspondiente se denomina carga de fluencia. Para esta viga, la carga de fluencia es:

qf =

128M f 9 L2

Con un incremento posterior de la carga, se formar una articulacin plstica en la seccin de momento flector mximo indicada por un punto en la fig.15c. La carga ltima correspondiente es:

qu =

128M p 9 L2

donde Mp es el momento plstico de la viga. Despus de haberse formado la articulacin, la viga puede considerarse formada por dos barras unidas entre s por la unin articulada. Una viga en estas condiciones forma un mecanismo que puede continuar flectando bajo la carga ltima. La relacin de la carga ltima con la carga de fluencia para una viga estticamente determinada es Mp/Mf, que es igual al factor de forma f de la seccin transversal. Para vigas estticamente determinadas esta relacin vara con el tipo de viga y su carga.

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4.3.- VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Tomamos como ejemplo la viga empotrada-apoyada de la fig.16 que soporta en el centro una carga concentrada P.

Fig.16 Anlisis plstico de una viga estticamente indeterminada.

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Para cualquier valor de la carga menor que la carga de fluencia Pf, el diagrama de momentos flectores tiene la forma mostrada en la fig.16b. El momento flector mximo ocurre en el extremo fijo A y es numricamente igual a 3PL/16; por tanto la carga de fluencia vale:

Pf =

16M f 3L

Si P se incrementa ms all del valor Pf, en la seccin A ocurre una fluencia adicional. Entonces para una carga mayor que Pf, la fluencia se inicia tambin en la seccin C donde hay un vrtice en el diagrama de momentos flectores. Si se contina incrementando la carga, se formar una articulacin plstica en el extremo A de la viga. Sin embargo, esta articulacin simple no causar un fallo completo de la viga. En lugar de ello, la viga se comportar como una viga estticamente determinada que soporta la fuerza P en la seccin C, y por un momento Mp en el extremo A. La estructura resistir incrementos posteriores de la carga P hasta que finalmente el momento flector en C alcance tambin el valor del momento plstico Mp. En esta etapa, se habrn desarrollado articulaciones plsticas en A y C, por lo que la estructura ha formado un mecanismo de fallo (fig.16c). En estas condiciones no es posible un incremento posterior en la carga; ya que se ha alcanzado el valor de la carga ltima Pu. Calculamos la carga ltima a partir del equilibrio esttico. Como los momentos flectores en las articulaciones plsticas son iguales a Mp, el diagrama de momentos flectores para la condicin de fallo se conoce (fig.16d). Por tanto, la carga Pu puede determinarse a partir de las ecuaciones de equilibrio. Determinamos la reaccin Rb en el apoyo B a partir de un diagrama de cuerpo libre de toda la viga. Tomando momentos respecto a A (fig.16c), se obtiene:

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Mp

Mp Pu L P + Rb L = 0 o bien Rb = u L 2 2

Despus mediante el diagrama del cuerpo libre de la parte CB de la viga y tomando momentos respecto a C, obtenemos:

Mp +

Rb L =0 2

Combinando esta ecuacin con la anterior se obtiene:

Pu =

6M p L

carga ltima para la viga.

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