Mecanic

1. Mecanica punctului material

1.1. Cinematica punctului material
Cinematica este un capitol al mecanicii n care se studiaz legile micrii corpurilor, fr a
ine seama att de cauzele acestor micri ct i de proprietile particulare ale corpurilor cum ar
fi , de exemplu,forma ,sau dimensiunile lor.
Micare mecanic se numete schimbarea poziiilor corpurilor(sau a prilor lor) unul
fa de altul n decursul observaiilor. Orice micare mecanic poate fi prezentat ca rezultatul
superpoziiei a ctorva micri independente. Aceast concluzie reprezint enunul Principiului
independenii micrii mecanice.
Problema principal a mecanicii const n determinarea poziiei corpurilor i a vitezelor lor
n orice moment de timp. Pentru a determina poziia corpului n orice moment de timp se alege
un sistem de referin (referenial) n care se studiaz micarea corpului dat. Un sistem de
referin se numete un sistem alcateuit dintrun corp de referin (pota central,Pmntul,
Soarele,...) un sistem dreptungiular de coordonate legat rigid cu corpul de referin pentru a
determina poziia corpului n spaiu exprimat n metri (m) i un ceasornic pentru a determina
durata micrii exprimat n secunde (s) (fig.1.1).

Rezolvarea problemei principale a mecanicii n cazul corpurilor
de dimensiuni i form arbitrar este complicat deaceea, pentru
simplificarea rezolvrii acestei probleme, se ntroduce noiunea
de punct material (P.M.) care reprezint un corp
dimensiunele cruia pot fi neglijate n condiiile problemei
date.
Capitolul mecanicii n care se studiaz legile micrii
corpurilor, fr a ine seama att de cauzele acestei micri ct i de proprietile particulare ale
corpurilor cum ar fi , de exemplu,forma ,sau dimensiunile lor se
numete cinematic.
Orice micare mecanic poate fi prezentat ca rezultatul
superpoziiei a dou micri : una de rotaie i alta de rotaie
(fig.2.1).
1.1.2. Mrimi fizice care caracterizeaz
micarea mecanic

Micarea mecanic este caracterizat de:

Traectorie: linia descris de un punct al corpului n decursul

micrii (fig.3.1).

Raza de curbur R a traectoriei n punctul dat : raza

circomferinei adiacente traectoriei n punctul dat (fig.3.1).

Vector de poziie (fig. 4.1) :

x y z
r r i r j r k + +
r r r r
,
unde
, , ; 1 i j k i j k
r r r r r r
sunt vectori unitari ,iar
, ,
x y z
r r r
sunt
proeciile vectorului de poziie r
r
pe axele de coordonate x,y,z (fig.
4.1).

Spaiul parcurs(distan) s (fig.5.1) , [ ] [ ]

SI SI
S r m
.

Deplasare
r
r
(fig.5.1).

Vitez. Sensul fizic al vitezei: viteza reprezint caracteristica

cantitativ (msur) a rapiditii variaiei poziiei P.M. n spaiu.
Deosbesc :

g
Viteza medie a deplasrii:
m
r
t

r
uur
, [ ]
.
SI
m
s


g
Vitez momentan :
0
lim
r
r dr
t dt

r
r r
ur
;
dr ds
dt dt

, deoarece
0
lim 1
t
s
r

r .

g
Vitez medie a spaiului parcurs:
2
1
,
2 1
1
t
m s
t
S
dt
t t t

Acceleraie. Sensul fizic al acceleraiei: acceleraia reprezint caracteristica

cantitativ (msur) a rapiditii variaiei vitezei P.M. n spaiu.
Deosebesc :

g
Acceleraie medie (fig.6.1) :
m
a
t

r
r
, [ ]
2 SI
m
a
s

g
Acceleraie momentan :
2
2
0
lim
t
d d r
a
t dt dt

ur r r
r
.

1 .1.3. Tipuri de micare mecanic
Micarea mecanic poate fi :
1. Rectilinie uniform (ntr-o singur direcie): R= (traectoria micrii este o linie dreapt)
,
r S
r
r
,

r
=
S
t
r
=const , (a=0).
Distana parcurs la micarea rsctilinie uniform este determinat de relaia
S= t , (1.1)
sau
0
x x
t , dac micarea are loc
dealungul axei absciselor (fig.7.1).
2. Rectilinie uniform variat (ntr-o
singur direcie): R= ,
r S
r
r
, a
r
=
const .
Formulele cinematice;

g
viteza momentan:
0
at +
r r
r
,
sau

0

at
, (2.1)
dac micare este uniform accelerat,sau ntrzit;

g
distana parcurs: S=
0
t

2
2
at
, (3.1)
sau

0 0
x x t +

2
2
at
,
dac micarea are loc delungul axei absciselor;

g
formula lui Galilei:
2 2
0
2aS
.
(4.1)
3. Curbilinie ( Rconst ). n acest caz vectorul acceleraiei a
r
are dou componente:
acceleraia tangenial
a

r
= i acceleraia normal (centripet)
n
a
r
(fig.8.1):

n
a a a

+
r r r
,
2 2
n
a a a

+ .

Modulul acceleraiei normale este detreminat de relaia

2
n
a
R

, (5.1)
unde esta viteza P.M. n punctul dat , R este raza de curbur a traectoriei n acelai punct
(fig.8.1) , iar modulul acceleraiei tangeniale este

d
a
dt

.

4. Circular ( R=const ).
Formulele cinematice:
g
vitez unghiular medie
m

( deplasarea unghular a P.M.

ntr-o unitate de timp) (fig.9.1) :

m
t

,
[ ]
SI
rad
s
;

g
viteza unghiular momentan :

0
lim
t
d
t dt

;

g
viteza liniar momentan n forma scalar :

0 0 0
lim lim lim
t t t
s R
R R
t t t

R , (6.1)
sau n forma vectorial (fig.10.1):

, R 1
]
r r
r
.
Micarea circular poate fi :
1. uniform , dac
const
;
Micarea circular uniform este caracterizat de:

g
deplasarea ungiular
t


g
perioada de rotaie T (timpul unei rotaii
complete).n acest caz
, 2 t T
i atunci pentru
viteza unghiular vom obine

2
T

, (7.1)
deunde pentru perioada de rotaie obinem relaia

2
T

;

g
frecvena de rotaie

(numrul de rotaii complete ntr-o unitate de timp) determinat

de relaia

1
2 T

, (8.1)
deunde 2 .
2. uniform variat , dac n intervale egale de timp variaia vitezei ungiulare este aceeai .
Variaia vitezei ungiulare n unitate de timp definete aceraia unghiulatr

:

0
lim
t
d
t dt

.
Astfel, pentru acceleraiile tangenial i centripet la micarea circular uniform variat
respectiv putem scrie

( ) d d R d
a R R
dt dt dt

a R

(9.1)

2 2 2
2
n
R
a R
R R

(10.1)
Formulele cinematicii micrii circulare uniform variate :

0
t +
,
2
0
2
t
t

+ ,
2 2
2
o
(11.1)
Compararea mrimelor cinematice a micrilor rectilinie i circulare a P.M.:
S

, a

.
1.1.3. Legile fundamentale ale dinamicii punctului material

Dinamica este capitolul mecanicii n care se studiaz cauzele micrii corpurilor i
dependena acestor cauze de proprietile particulare ale corpurilor cum ar fi masa i impulsul
lor. Noiunea de mas i de impuls au fost ntroduse de ctre Newton(1686). Masa m a P.M.este
o mrime fizic scalar care servete ca msur a cantitii de substan care intr n
componena corpului dat (Aegidius ,

1200) ,([ ]
SI
m kg
), iar impulsul
P
r
al P.M. este o
mrime fizic vectorial definit ca produsul dintre mas i vitez (Jean Buridan

1330):

P m
ur ur
(12.1)
Sensul fizic al noiunii de mas este stabilit de ctre principiile dinamicii (legile lui Newton).
Micarea corpurilor precum i schimbarea caracterului acestei micri este condiionat de
interaciunea dintre corpuri.n natur exist patru tipuri de interaciuni: 1) gravitaional (se
exercit ntre tote corpurule); 2) electromagnetic (se exercit ntre corpuri care dispun de
sarcin electric); 3) puternic (se exercit ntre particulele elemetare numite adroni); 4) slab
(condiioneaz procesele de transformare ale unor particule elementare i a nucleelor atomilor n
alte particule i nuclee). Pentru a caracteriza cantitativ interaciunea dintre corpuri a fost
ntrodus noiunea de for.

Fora este o mrime fizic vectorial care caracterizeaz cantitativ aciunea unui corp
asupra altuia . O for nu poate fi observat direct , poate fi observat numai efectul aciunii ei.
n dinamic fora este aceea ce modific caracterul micrii. n general ns,fora nu numai
modific caracterul micrii dar i transform materia dintr-o form de existen n alta . De
exemplu , forele slabe transform unele particule elementare , sau nuclee n altele. De regul
fora se noteaz prin
F
ur
. Fora
F
ur
este cunoscut dac sunt date: modulul forei
F
r
, direcia i
sensul ei n spaiu precum i punctul ei de aplicaie (fig.11.1) .
Linia de lungul creia este orientat fora se numete linie de aciune a forei, sau suportul
forei. Corpul care nu este supus aciunii unei fore exterioare se numete corp liber.

Principiile fundamentale ale dinamicii P.M.

1. Legea ntia a lui Newton ( principiul nti sau principiul ineriei) "un corp liber i
pstreaz starea de repus relativ sau de micare rectilinie uniform att timp ct nu intrvin
fore exterioare care pot s modifice aceast stare ". Proprietatea corpurilor libere de ai
pstra starea de repaus sau de micare rectilinie uniform se numete inerie deaceea legea ntia
a lui Newton se mai numete legea sau principiul ineriei. Ineria unui corp (P.M.) cantitativ
este caracterizat de masa lui, deaceea masa corpului definit mai sus se mai numete mas
inert.
Legea ntia a lui Newton nu este valabil n orice sistem de referin. De exemplu aceast
lege nu este valabil pentru corpurile din interiorul unui automobil care frneaz brusc.n acst caz
corpurile din interiorul automobilului i vor schimba starea de repaus fa de automobi cutoate-
c aceste corpuri ,n decursul frnrii, nu sunt acionate de alte corpuri din exterior. Sistemele de
referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme de referin ineriale ,iar
acele sisteme de referin n care acest principiul nu este valabil se numesc sisteme de referin
neineriale. Sistemul de referin legat cu suprafaa Pmntului este aproximativ inerial din
cauza rotaiei sale diurne. Cu un grad mai nalt de precizie este inerial sistemul de referin legat
cu centrul Pmintului,numit referenial geocentric. Cu un grad de precizie i mai nalt inerial
este sistemul de referin legat cu centrul Soarelui, numit referenial heliocentric.
2. Legea a doua a lui Newton : " fora medie exercitat asupra unui corp este egal
cu variaia impulsului corpului ntr-o unitate de timp":

m
P
F
t

r
r




, (13.1 )
deunde
m
F t P
r r

Mrimea fizic determinat de produsul dintre for i durata aciunii ei se numete impulsul
forei . Astfel , o alt formulare a legii a doua a lui Newton este:" impulsul forei este egal cu
variaia impulsului corpului ". Substituind (12.1) n (13.1) ,vom obine valoarea momentan a
forei n momentul de timp dat :

0
( )
lim
t
P dP d m
F
t dt dt

r r r
r
(14.1)
Este de menionat c mai trziu (dup moartea lui Newton) sa emis ipoteza c masa inert
este o mrime fizic absolut,independent de viteza corpului i atunci din relai a (14.1) rezult:

d
F m ma
dt

r
r
r
, (15.1)
sau n form scalar F=ma .
n aceast formul prin F se nelege modulul forei rezultante care acioneaz,iar m este masa
corpurilor sistemului acionat de fora F. Din ultima relai rezult unitatea de msur a forei :
[ ]
2 SI
m
F kg N
s
.
Din legea a doua a lui Newton (relaia (14.1)) rezult c,dac P.M. este liber ( 0) F
r
,atunci
0
dP
P const
dt

r
r

m const
r
(16.1)
adic impulsul unui punct material liber rmine consant n timp. Aceast concluzie
reprzint enunul legii conservrii impulsului unui P.M. liber, formulat pentru prima dat de
ctre Descartes (1664).
3. Legea a treia a lui Newton (princpiul aciunii i reaciunii) : "orice aciune provoac o
reaciune de aceeai intensitate i de sens opus ".
n fig. 12.1 este prezentsat un corp (1), care se afl n stare de
repus pe o podea (2). Potrivit principiului aciunii i reaciunii fora
1,2
F
r
cu care corpul acioneaz asupra podelei este egal i de sens
opus cu fora
2,1
F
r
cu care podeaua acioneaz asupra corpului
,adic

1,2 2,1
F F
r r

(17.1)
4. Principiul independenei aciunii forelor : "dac un P.M. este supus aciunii a mai
mltor fore
1 2 3
, , ,.... F F F
r r r
,atunci fiecare din aceste fore acioneaz independent de
existena celorlalte fore aplicate ". Cu alte cuvinte , "fiecare din forele
1 2 3
, , ,.... F F F
r r r
,
aplicate unui P.M.de masa m , acioneaz ca i cnd clelalte fore nu ar exista ". Prin urmare
forele
1 2 3
, , ,.... F F F
r r r
imprim P.M. respectiv aceleraiile

3 1 2
1 2 3
, , ,...
F F F
a a a
m m m

r r r
r
suma vectorial a crora
1
n
i
i
a a

r r
determin acceleraia rezultant imprimat P.M. de sistemul dat de fore. Din ultimele dou
relaii rezult

1
n
i
i
F F

r r
. (18.1)
Prin urmare "un ansamblu de fore
1 2 3
, , ,.... F F F
r r r
care acioneaz asupra unui P.M. poate fi
nlocuit cu o for rezultant
F
r
,egal cu suma vectorial a forelor date". Acest
concluzie ,care rezult din principiul independenei aciunii forelor, reprezint enunul
principiului superpoziiei aciunii forelor.
5. Principiul relativitii n mecanica clasic ( <<
8
3 10
m
c
s
).
Enunul acestui principiu formulat de ctre Galilei (1632): legile fenomenelor mecanice n
interiorul unui referenial inerial rmn nescimbate la translaia uniform a acestuia fa
de orice alt referenial inerial .Cu alte cuvinte: orice experien mecanic efectuat n
interiorul unui referenial inerial nu poate pune n evide micarea rectilinie i uniform
ori starea de repaus relativ a acestuia fa de alt referenial inerial.
Din acest principiu rezult:

g
toate referenialele ineriale sunt echivalente din punct de vedere mecanic;

g
transformrile lui Galilei ( relaii de legatur ntre coordonatele micrii determinate n
dou refereniale ineriale). Aceste relaii de transformare pot fi obinute folosind figura 13.1
n care sunt prezentate dou refereniale ineriale:
unul imobil S i altul mobil Scare se mic
rectiliniu i uniform cu viteza
0

, pentru
simplitate, dealungul axei absciselor. innd cont
de faptul c timpul t n mecanica clasic este
absolut (durata unui fenomen fizic este aceeai n
orice referenial inerial) relaiile de transformsre
ale lui Galilei n form vectorial i in proecii
respectiv sunt:

0 0
r r r r t
t t
+ +

r
r r r r
;
0 0
r r r r t
t t


r
r r r r

0 0
x x x x t
y y
z z
t t
+ +

. (19.1)
Derivnd relaia pentru coordonate n form vectorial ,vom obine legea compunerii vitezelor
n mecanica clasic:

o
+
r r r
, (20.1)
unde

r
este viteza cu care mobilul se mic n rsferenialul mobil .
Dat fiind faptul c
0
const din ultima relaie rezult :

0
.
d d d
a a ma ma F F
dt dt dt

+
r r r
r r
r r r r
(21.1)
Am obinut astfel c legea a doua alui Newton este invariant fa de transformrile lui Galilei.
Aceast concluzie are un caracter general pentru toate fenomenele mecanice, adic toate
fenomenele mecanicii decurg lafel n toate referenialele ineriale deaceea nici o experien
mecanic efectuat ntr-un referenial inerial nu poate evedienia starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform a acestuia. Astfel relaia (21.1) poate fi considerat ca expresia matematic a
principiului relativitii n mecanica clasic.
6. Legea atraciei universale ( fora de greutate, greutatea corpului,cmpul gravitaional de
fore)
n mecanic deosbesc mai muilte tipuri de forele centripet centrifug, de frecare , de
elasticitate. Comun pentru aceste fore este faptul c ele se realizeaz numai n anumite condiii
specifice pentru fiecare din ele. Exist ns o for care se manifest ntotdeauna, oriunde n tot
Universul . Aceasta este fora atraciei universale .
Fiind inspirat de ideile lui Galilei, Gilbert, Kepler ,Hooke , Newton ajunje la concluzia
(1685) c ntre orice dou corpuri de masa M i m aflate la distana r unul de altul (de
exemplu masa Pmntului i masa m a nui P.M. care se afl la distana r de centrul Pmntului)
exist o for F( r
r
) de atracie ,numit universal (fig.14.1),
determinat de relaia

21 12 2
( ) ( ) ( )
Mm
F r F r F r K
r

r r
r r r
,
(22.1)
sau n form vectorial

2
( )
Mm r
F r K
r r

r
r
r
,
(23.1)
unde K=6,7

10
11
2
2
N m
kg

este constanta universal. Acest concluzie a lui a lui Newton

reprezint enunul legii atraciei universale , iar fora universal
( ) F r
r
,astfel definit, se mai
numete for gravitaional. Relaia (22.1) , sau (23.1) reprezint expresia matematic a legii
atraciei universale respectiv n forma scalar sau vectorial .
Fora gravitaional n apropierea suprafeei Pmntului poate fi determinat experimental cu
ajutorul unui dinamometru n stare de repus de care este suspendat un corp de masa m .In acest
caz fora de elasticitate indicat de dinamometru este nu altcevai dect fora gravitaional,
numit n practica de toate zilele for de greutate :

2 2 2
9, 81
Mm M m
F K mg g K
R R s
,
unde R este raza Pmntului iar g este acceleraia cderii libere la suprafaa Pmntului. n aceste
calcule micarea de rotaie a Pmntului se neglijeaz. Acceleraia cderii libere ntr-un punct
situat la distana h de suprafaa Pmntului este

2 2
( )
h
M M
g K K
r R h

+
. (24.1)
Fora cu care corpul (punctul material) de masa m acioneaz asupra legturii(firului de
suspensie, arcului dinamometrului), sau asupra suportului orizontal pe care se afl corpul se
numete greutate sau pondere a corpului dat. n cazul cnd legtura sau suportul orizontal sunt
n stare de repaus fa de Pmnt fora de greutate i greutatea corpului au acelai modul,direcie
i sens. n general ns greutatea corpului poate fi cum mai mare aa i mai mic dect fora de
greutate n dependen de caracterul micrii suportului sau legturii. De exemplu, dac suportul
orizontal pe care se afl corpul se afl n cdere liber atunci corpul nu va aciona asupra supor-
tului ,adic greutatea crpului va fi egal cu zero. Starea corpurilor cnd greutatea lor este nul se
numete srare de imponderabilitate.

Cmpuri fizice
Orice tip de interaciune ,inclusiv i cea gravitaional, se transmite cu o vitez finit prin
intermediul unor forme de existen a materiei numite cmpuri fizice, natura crora depinde de
natura interaciunii. De exemplu interaciunea gravitaionalse transmite prin intermediul
cmpului gravitaional de fore, iar interaciunele electric i magnetic se transmit respectiv prin
intermediul cmpului electric i magnetic. Astfel cmpul gravitaional de fore reprezint o
form de existen a materiei prin intermediul cruia se transmite interaciunea
gravitaional cu o vitez finit.
Pentru descrierea cantitativ a cmpului gravitaional se ntroduce noiunea de intensitate
a cmpului gravitaional determinat de relaia


( )
( )
F r
r
m

r
r
r
r
,

sau n form scalar
2
( )
( )
F r M
r K
m r

r
r
. (25.1)
Se observ c intensitatea cmpului gravitaional de fore numeric este egal cu acceleraia
cderii libere i nu depinde de masa P.M. situat n acest punct al cmpului. Comparnd relaiile
(24.1) i (25.1) observm c intensitatea cmpului gravitaional de fore numeric este egal cu
acceleraia cderii libere g i nu depinde de masa P.M. situat n acest punct al cmpului ( printre
altele lafel cum intensitatea cmpului electric creat de sarcina electric punctiform Q nu depinde
de valoarea sarcinei punctiforme de prb q situat n punctul dat al cmpului electric:
2
kQ
E
r

).

1.1.3. Dinamica micrii de rotaie a P. M.

Momentul forei
Micarea de rotaie a P. M. este o astfel de micare cnd acesta,fiind acionat de o for F
r
,
descrie o traectorie circular centrul creia se afl pe o dreapt perpendicular pe planul
traectoriei,numit ax de rotaie. Efectul de rotaie a forei
F
r
este determinat de mrimea
fizic vectorial, numit momentul forei. Momentul forei se definete fa de un punct O i
fa de o ax fix de rotaie .
Momentul forei
F
r
, notat
0
( ) M F
r r
, care acioneaz P.M. A fa de un punct O (fig. 15.1)
este definit de relaia

( ) ,
o
M F r F 1
]
r r r
r
, (26.1)
sau n form scalar

( ) sin
o
M F Fr
r
=Fl ,
unde

este unghiul dintre vectorul poziie r

r
al P.M. A
i fora
F
r
, iar l=rsin

este distana cea mai mic

dintre linia de aciune a forei i punctul O,numit
braul forei . Sensul vectorului
0
( ) M F
r r
poate fi
determinat potrivit regulei burghiului de dreapta,care se
instaleaz perpendicular planului P (definit de suportul
forei
F
r
i punctul O) i se rotete dela r
r
spre
F
r
pe
calea cea mai scurt. Sensul micrii progresive a burghiului va indic sensul vectorului
0
( ) M F
r r
. n acest caz vectorul
0
( ) M F
r r
eseste situat pe ax de rotaie (fig.15.1).
Momentul forei
F
r
n raport cu o ax arbitrar , notat ( ) M F

r r
,poate fi definit n dou
feluri:

modulul vectorului ( ) M F

r r
este egal cu
proecia pe axa a momentului forei
F
r
fa de
punctul O situat pe aceast ax (fig.16.1):


( ) ( ) cos sin cos
o
M F M F Fr

r r r
;

momentul forei
F
r
fa de o ax arbitrar se definete ca momentul proeciei forei
F
r
pe planul P, (care intersecteaz
perpendicular axa n punctul O) adic
a forei
P
F
r
, fa de punctul O (fig.17)
:

( ) , ,
P
M F r F r F

1 1
] ]
r r r r
r r
,
sau n form scalar :

cos
P
M Fl F l

,
unde
sin , sin l r l r
respectiv sunt
braele forelor
F
r
i
P
F
r
fa de punctul O.
Din definiia momentului forei rezult
c n SI momentul forei se exprim n
Nm:
[ ]
SI
M Nm
. n acelai timp lucrul forei lafel se exprim n Nm: [ ]
.
SI
L Nm
Diferena const
n aceea c lucrul forei (mrime fizic scalar) este un produs simplu dintre for i distan
pecnd momentul forei (mrime fizic vectoril) este un produs vectorial dintre for i distan.
nsfrit trebue de menionat c vectorul momentului forei se deosebete de vectorii
, , r F
r r
r
i a. numii vectori polari ca segmente de dreapt, orientate n spaiu i determinate
univoc de coordonatele punctelor lor extreme, ceea ce nu putem spune despre vectorii
momentului forei, forei Loren i a. care rezult dintr-un produs vectorial. Aceti vectori se
numesc vetori axiali. Mai mult dect att, vectorii polari i vectorii axiali se comport diferit n
operaiile de transformare. Este uor de observat , de exemplu, c nt-o operaie de simetrie n
raport cu o oglind vectorii polari
rsiF
r
r
se inverseaz pecnd vectorul axial
( ) , M F r F 1
]
r r r
r
nu
se inverseaz.

Momentul cinetic (impulsului) fa de un punct fix i fda de o ax.

Momentul cinetic fa de un punct fix se definete lafel ca i momentul forei fa de un
punct fix ,dac n figura 15.
1 vectorul forei
F
r
va fi nlocuit cu vectorul impulsului
P m
r r
,adic:
momentul cinetic fa de un punct fix este o mrime
fizic vectorial determinat de relaia
o L r P
1

]
ur r ur
.
(27.1)
Modulul acestui vector este
o
L
=rPsin

=rm sin .
Sensul vectorului
o
L
r
ca i sensul vectorului ( )
o
M F
r r
, poate fi
detrminat cu ajutorul regulei burghiului de dreapta (fig.18.1).
Ca i n cazul momentului forei fa de o ax , proecia
vectorului momentului cinetic
o
L
r
fa de un punct pe o
ax ce trece prin acest punct definete momentul cinetic
fa de acesr ax
(fig.18.1):

cos
o
L L

r
Derivnd relaia (27.1) n raport cu timpul vom obine:

( )
o
o
d L d dr d P
r P P r m r F r F M F
dt dt dt dt

1 1
1 1 1 1
+ +
1 1
] ] ] ]
] ]
uur r ur
urur ur r ur ur r ur urur uur

( )
o
o
dL
M F
dt

r
r r
(28.1)
relaie similar cu legea a doua a lui Newton cunoscut ca legea a doua a lui Newton pentru
micarea de rotaie:
micarea de translaie
F
ur
=
d P
dt
ur

b b
micare de rotaie ( ) o M F
uur r
=
o
d L
dt
uur

Din legea a doua a lui Newton rezult c dac P.M. este liber ( 0 ( ) 0)
o
F M F
r r r
,atunci


0
o
o
dL
L const
dt

r
r
, (29.1)
adic momentul impulsului unui punct material liber rmine consant n timp. Aceast
concluzie reprzint enunul legii conservrii momentului cinetic.

Momentul cinetic al punctului material n micare circular.

Un caz deosebit l prezint micarea uniform a punctului material pe un cerc de raza r
(fig.19.1).
n acest caz momentul cinetic fa de punctul O
coincide cu momentul conetic fa de axa (
o
L L

r r
) deaceea indicii o i mai departe vor
fi omii. Momentul cinetic al punctului material n
acest caz este
L=pr=m
2
r mr I , (30.1)
unde mrimea I=mr
2
se numete moment de
inerie a punctului material fa de punctul O , sau fa de axa de rotaie . n SI momentul
de inerie se eyprim n
2
kgm : [ ]
2
SI
I kgm
. Form vectorial a momentului cinetic n acest
caz este:


2
L mr I
uuuur
ur ur
, (31.1)
unde sensul i valoarea vectorului

ur
(fig.16)
poate fi gsit din formula
r
1

]
ur uurr
. Dac
micarea circular a punctului material este
uniform (
const
), atunci i L=const. Dac
ns aceast micare nu este uniform ,atunci din
legea a doua a lui Newton pentru micarea de
rotaie rezult :

2
d
M mr I
dt

ur
r
r
,
(32.1)
unde
d
dt

ur
r
este acceleraia unghular a micrii circulare a punctului material.
Relaia
M I
uur r
pentru micarea circular este similar cu relaia
F ma
ur r
pentru micarea
de translaie:
micarea de translaie
F ma
ur r
b b b
micarea de rotaie
M I
uur r


1.1.4. Eenergia i lucrul

Noiuni ntroductive . n decurs de secole cuvntul energie a avut diferite semnificaii.

Cuvntul energie provine dela dou cuvinte greceti en (interior) i ergon (lucru) i aproximativ
1500 de ani cuvntul energia se folosea pentru caracterizarea capacitatea cuiva de a efectua un
lucru. Galilei ,n 1638 ,a folosit cuvntul energie fr ca s-i dee vre-o definiie. Newton n
lucrrile sale niciodat n-a folosit cuvntul energie, ns ,avnd o intuiie foarte puternic , era
aproape de a o defini, mai ales dup ce a formulat concluzia c produsul dintre for i durata
aciunii ei asupra unui P.M. caracterizeaz variaia impulsului lui. n 1829, Coriolis
formuleaz concluzia c produsul dintre for i distana parcurs de punctul de aplicaie a
forei caracterizeaz variaia energiei lui. Marimea fizic egal cu produsul dintre for i
distana parcurs de punctul de aplicaie a forei a fost numit de ctre Coriolis lucru. n centrul
conceptului de lucru se afl noiunea de micare contra unei fore de rezisten natura creia
poate fi diferit: gravitaional, frecare, inerie,electric, magnetic etc.

Lucrul mecanic elementar efectuat de o for constant la deplasarea rectilinie a

punctului material este o mrime fizic scalar,definit de produsul scalar dintre for i
vectorul deplasrii (fig.20.1)
:
1 2
cos
s
L L F s F s F s

ur r
,
(33.1)
unde
cos
s
F F
este proecia forei pe direcia
deplasrii. n SI lucrul se exprim n jouli:
[ ]
SI
L
=J .

Lucrul mecanic elementar efectuat de o

for variabil central la deplasarea infinitesimal arbitrar a
punctului material
Ca exemplu vom considera lucrul elementar efectuat de fora
gravitaional a Pmntului
centrul cruia este originea referenialului inerial geocentric n
care se mic P.M. Lucrul elementar efectuat de fora
gravitaional a Pmntului este (fig.21.1) :
L=
Fdl
ur r
cos Fdl Fdr ,
(34.1)
unde simbolul L indic c lucrul mecanic in general (de
exemplu lucrul forelor de frecare) este o mrime fizic de
proces care depinde de forma drumului punctului de aplicaie a
forei. Din punct de vedere matematic aceasta nseamn c membrul stng al ultimei relaii nu
este o diferenial total, ci o expresie diferenial general. n cazul mrimelor fizice de stare
variaia acestora depinde numai de poziia iniial i final a P.M. i se noteaz cu d cum este
cazul lucrului forelor gravitaionale. ntr-adevr, pentru o deplasare finit a P.M. din punctul
iniial 1 n punctul final 2 al cmpului gravitaional de de fore (fig.21.1) lucrul mecanic total se
obine integrnd relaia (34.1):
L
1 2
r r
=
2 2
1 1
cos
r r
r r
Fdl Fdl

r r
=
2 2
1 1
2
1 2
1 1
r r
r r
dr
Fdr KMm KMm
r r r
_


,

. (35.1)

Cmp potenial (neturbionar) de fore. Condiia de potenialitate a unui cmp de

fore
Din relaia (35.1) rezult c lucrul forelor gravitaionale depinde numai de poziia iniial i
final a P.M. ,deci ,lucrul forei gravitaionale este o mrime fizic de stare. Forele lucrul crora
nu depinde de forma traectoriei punctului lor de aplicaie dar depinde numai de starea iniial i
final a P.M. se numesc fore poteniale sau conservative,iar cmpurile respective se numesc
cmpuri poteniale sau cmpuri conservative de fore. n particular ,dac punctul de aplicaie a
forei poteniale (conservative) n decursul micrii P.M. descrie o traectorie nchis (
1 2
) r r
,atunci relaia (35.1) devine

L

0
l
Fdl

r s

. (36.1)
Cerculeele n relaia (36.1) nseamn c ntegrarea a avut luc pe un drum nchis. n acest caz
integrala obinut se numete circulaie
)
a vectorului
F
r
de-a lungul unui drum nchis l ,notat
F
C
r
:

F
l
C Fdl

r
r r

0. (37.1)

)
{ Noiunea de circulaie a unui vector ( a vectorului vitezei moleculelor unui lichid , sau a unui gaz) pentru prima
dat a fost ntrodus n hidrodinamic ca caracteristic cinematic a curgerii lichidelor , sau gazelor i care servete
ca msur a gradului de turbionare a curjerii unui lichid ,sau a unui gaz. S ne imaginm o eav "nchis" de
lungimea l (contur arbitrar l nchis) ,pentru simplitate de form toroidal, n interiorul unei conducte prin care curge
ap ,de exemplu. Admitem c , tr-un moment dat ,apa di conduct a ngheat cu excepia apei din interiorul
conturului toroidal. n dependen de starea apei din conduct n momentul ngherii ei , apa din eava toroidal ori
va staiona,ori va circula n una din dou direcii posibile(dup, sau contra micrii acelor ceasornicului).
Ca msur cantitativ a circulaiei elementare
dC

r
a vectorului vitezei

r
dea lungul poriunii elementare de
contur dl servete produsul dl

:

dC dl

r
,
unde

este componenta tangenial a vitezei n punctul dat (componenta normal a vitezei n interiorul conturului
turbionar este nul). Rezult c circulaia vfctorului vitezei dea lungul conturului nchis l va fi:

cos
l l l
C dl dl dl

r
r r
,
unde

este unghiul dintre vectorul

r
i vectorului elementului de contur
dl
r
n momentul ngherii apei.
Ultima relaie obinut pentru un caz particular al cmpului vectorial al vitezelor moleculelor de ap are un caracter
universal, adic este valabil pentru orice cmp vectorial inclusiv i pentru cmpul forelor gravitaionale. }

Am obinut c circulaia forelor gravitaionale este nul. Prin urmare, dac circulaia
foreielor gravitaionale este nul atunci aceste fore sunt poteniale ,iar cmpul forelor
gravitaionale este potenial ( se mai spune neturbionar,irotaional) Astfel, expresia
matematic a condiiei de potenialitate a cmpului gravitaional de fore n form integral este

l
Fdl

r r

0. (38.1)
Relaia (38.1) ,obinut pentru cazul particular al cmpului gravitaional de fore, este
valabil pentru orice cmp potenial de fore. Cu alte cuvinte ,dac forele unui cmp satisfac
relaia (38.1), atunci acest cmp este un cmp potenial (turbionar) de fore.
n cazul general condiia de potenialitate a unui cmp de fore trebue scris nu n form
integral ( relaia (38.1)) dar n form local, pentru punctul dat al cmpului, adic n form
diferenial. Pentru a ajunge la forma diferenial a condiiei de potenialitate a unui cmp de
fore este necesar n primul rnd s ne reamintim noiunea de flux elementar al unei
marimi fizice vectoriale(cl. 11), de exemplu fluxul vectorului forei graviteionale:

cos F S F S
r r
, (39.1)
unde
S S n
r
r
, n
r
este vectorul unitar al normalei elementului de suprafa plan S n
punctul dat, iar

este unghiul dintre vectorii

F
r
i n
r
(fig.22.1). n al doilea rnd se ntroduce
un vector nou, numit rotorul vectorului forei
F
r
(
rotF
r
). n analiza
vectorial se demonstreaz
)
,c circulaia oricrui vector, inclusiv i
a vectorului
F
r
dea-lungul unui contur nchis l ,este egal cu fluxul
vectorului
rotF
r
prin suprafaa S care se sprijin pe conturul l:

l S
Fdl rot F dS

uur uuruur r

.
(40.1)

)
La noiunea de rotor se poate de ajuns n felul urmtor.
Revenim la condiia de potenialitate a cimpului gravitaional de fore
n form integral
0
F
C Fd l

r
l
r

.
S ne imaginm o suprafa arbitrar S n cmpul de fore
care se sprigin pe conturul l. Raportuul

1
E
C
F d
S S

l
l

definete densitatea superficial a circulaiei vectorului

F
r
. Pentru a concretiza proprietile circulaiei vectorului
F
r
ntr-un punct A depe suprafaa S trebuie s strngem aceast suprafa pn n punctul A, adic s considerm
limita

0 0
1
lim lim
F
S S
l
C
Fdl
S S

r uruur

(41.1)

Limita (41.1) depinde cum de proprietile cmpului de fore n acest punct aa i de orientarea conturului l n
spaiu. Orientarea conturului l n spaiu este caracterzat de vectorul
unitar
n
r
sensul cruia se determin aa cum este indicat n fig.23.1.
Calculnd limita (41.1) n acelai punct pentru diferite direcii ale
normalei
n
r
(adic pentru diferite orientri ale conturului l), se vor obine
valori diferite ,ns pentru o anumit orientare a conturului l (a vectorului
unitar
n
r
) valoarea limitei (41.1) va fi maximal. Rezult c limita
(41.1) se comport ca proecia unui vector pe direcia respectiv
n
r
.
Valoarea maximal a limitei (41.1) determin modulul acestui vector, iar
sensul vectorului
n
r
corespuztor valorii maximale a limitei (41.1)
determin sensul lui. Acest vector i se numete rotorul vectorului
F
r
,
notat rot
F
ur
. Altfel spus, rotorul vectorului
F
r
este un vector modulul cruia este egal cu valoarea maximal
a limitei densitii superficiale a circulaiei vectorului
F
r
de-a lungul conturului nchis l. Normala
n
r
la
conturul l ,orientat astfel nct limita (41.1) are valoarea maximal, indic sensul vectorului rot
F
r
. Folosind
noiunea de rotor , relaia (41.1) poate fi scris n felul urmtor

0
1
( ) lim
n
S
l
rot F Fdl
S

uur uruur

.
Astfel, rotorul
rotF
r
a cmpului vectorial
F
r
este un vector ,proecia ( )
n
rot F
uur
a cruia n orice diorecie
reprezint limita raportului circulaiei vectorului
F
r
de-a lungul conturului l pe care se sprijin suprafaa S
perpendicular direciei date ctre aria acestei suprafee cnd dimensiunele ei se aprorie orict de mult de un
punct.
Definiia vectorului rot
F
ur
dat mai sus este general, independent de tipul sistemului de coordonate. Se
demonstreaz c n coordonate carteziene vectorul rot
F
ur
este determinat de expresia
, ( ) ( ) ( )
y y
x x z z
x y z
i j k
F F
F F F F
rot F F i j k
x y z y z z x x y
F F F
_




1
+ +
]



,
r r r
ur r r r r

Vectorul rotor al unui vector este un operator vectorial, diferenial. Sensul lui fizic apare numai n rezultatul
aplicrii operatorului rotor unei marimi fizice vectoriale. Ca exemplu vom considera curgerea apei ntr-un ru.
Vectorul vitezei unui element de volum dV de ap care include punctul O are dou componente: de translaie i de
rotaie , adic putem scrie
[ ]
,
O tr
r +
r r
r r
Aplicnd operatorul roror vectorului
O

r
se obine:
0
O
rot
r

dac curgerea apei este laminar (traectoriile micrii elementelor de volum de ap nu se intersecteaz) ,
sau 2
O
rot
r
r
.
dac curgerea apei este turbionar (cu vrtejuri, traectoriile micrii elementelor de volum de ap se intersecteaz).
Astfel,rotorul vectorului vitezei curgerii turbionare a apei n punctul O este egal cu dublul vectorului vitezei
unghulare a elementului de volum de ap n acest punct. Rezlt c rotorul vectorului vitezei pune n eviden rata de
rotaie a cmpului vitezelor micrii elementelor de volum de ap, adic direcia axei de rotaie i frecvena de
rotaie.
O prezentare demonstrativ a noiunii de rotor poate fi dat imaginndu-ne o
moric (elice) uoar ntrodus n punctul dat al unui lichid care curge cu viteza

ur
( fig.24.1).
Morica se va roti numai n acele puncte n care
0 rot
ur
. Viteza

de
rotaie a moritei va fi cu att mai mare cu ct mai mare va fi proecia vectorului
rot
ur
pe axa acesteia.
Cunoscnd vectorul
rot F
ur
n tote punctele unei suprafee S se poate de
calculat circulaia vectorului
F
ur
de-a lungul conturului l care limiteaz aceast suprafa. Pentru asta suprafaa S se
mparte n elemente de suprafa S i atunci circulaia vectorului
E
ur
dealungul conturului care limiteaz
suprafaa S va fi:
( )
F n
C rot F S rot F S
uur uruuur
,
deunde
F
C =
F
C rotF S

r r
,
sau
l S
Fdl rot F dS

uur uur r r
. (42.1)
Aceast relaie reprezint expresia matematic a teremei lui Stokes, valabil pentru orice vector inclusiv i
pentru vectorul forei gravitaionale
F
r
: circulaia vectorului vectorul forei gravitaionale
F
r
de-a lungul
unui contur nchis l este egal cu fluxul vectorului
rot E
ur
prin suprafaa S limitat de conturul l
Comparnd relaiile (42.1) i (38.1) ,

vom obine
rot
F
r
=0 . (43.1)
Relaie (43.1) reprezint condiia de potenialitate a cmpului gravitaional de fore n forma
diferenial (local).

Funcii poteniale. Fora potenial ca gradient al unei funcii poteniale.

Pentru ca relaia (38.1) s fie satisfcut trebue ca lucrul elementar (expresia de sub integral-
lucrul elementar) s fie o diferenial total a unei funcii scalare
( ) U r
r
de poziie a P.M.n
cmpul gravitaional , numit funcie potenial:

( ) ( ) ( )
( )
U r U r U r
dL Fdl dU r dx dy dz
x y z

+ +

r r r
r r
r
. (44.1)

Pe de alt parte ,potrivit proprietii produsului scalar , putem scrie :

x y z
Fdl F dx F dy F dz + +
r r
.
Din ultimele dou relaii rezult c derivatele pariale ale funciei poteniale
( ) U r
r
sunt egale cu
proeciile respective ale forei poteniale
F
r
pe axele de coordonate x.y.z:

( ) ( ) ( )
, ,
x y
U r U r U r
F F F
x y z



r r r
. (45.1)
innd sam de relaiile (45.1) , fora potenial
F
r
poate fi prezentat n felul urmtor:


( ) ( ) ( )
x y z
U r U r U r
F F i F j F k i j k
x y z

+ + + +

r r r
r r r r r r r
. (46.1)
Expresia
( ) ( ) ( ) U r U r U r
i j k
x y z

+ +

r r r
r r r

definete o funcie vectorial,numit grdient
)
al unei funcii scalare U( r
r
) ,notat gradU( r
r
):


( ) gradU r
r ( ) ( ) ( ) U r U r U r
i j k
x y z

+ +

r r r
r r r
. (47.1)
Din relaiile (46.1) i (47.1) rezult
( ) F gradU r
r
r
(48.1)
Din relaia (48.1) rezult o concluzie important c o for potenial deriv dintr-o funcie
potenial(de poziie).
)
Gradientul (din latin-pitor,cresctor) unei funcii scalare este un vector, care indic direcia creterii
maximale a unei mrimi fizice. De exemplu ( ) gradU r
r
indic direcia creterii maximale a forei gravitaionale
F
r
,iar modulul ( ) gradU r
r
este egal cu viteza maximal a creterii forei
F
r
. Din punct de vedere matematic,
gradientul unei funcii scalare este determinat de relaia


0
( )
( ) lim
s
V
U r ds
gradU r
dV

r r
r
,
unde V este volumul care conine punctul dat cu coordonatele x,y,z; S este suprafaa nchis care limiteaz volumul
dat V , este cea mai mare distan dintre punctul dat i un punct depe suprafaa S.
Relaie (46.1) poate fi scris i-n felul urmtor:

( ) ( ) ( ) F i j k U r U r gradU r
x y z

_
+ +


,

r r r r
r r r
, (49.1)
unde expresia din parantez, notat prin , definete operatorul nabla ,numit uneori i
operatorul lui Hamlton :

i j k
x y z

+ +

r r r
. (48.1)
Astfel, operatorul nabla, ca i orice alt operator ,cum este operatorul nmulirii, logaritmrii,deri-
vrii etc, definete o regul care arat ce operaii trebuie de efectuat cu funcia dat i n ce
consecutivitate. Din ultimele dou relaii rezult c gradientul unei funcii scalare se obine n ca
rezultatul produsului dintre operatorul nabla i aceast funcie :

gradU U
. (50.1)

Energia mecanic
Orice lucru n natur este efectuat de una din cele patru fore fundamentale, sau contra uneia din
ele i se manifest printr-un transfer de energie,sau prin varieia energiei. Cum a mai fost spus
,energia este definit ca aptitudinea de a efectua un lucru ,ns aceast definiie nu este suficient.
n ceea ce privete noiunea de energie, marele fizician R. Feynman scrie :Este important s
nlegem c in fizica din zilele noastre noi nu avem cunotine suficiente despre aceea ce
reprezint prin sine energia.

Energia cinetic .
Huygens ,cercetnd ciocnirea elastic a dou bile , a observat cevai deosebit n produsul dintre
masa unei bile i patratul vitezei ei nnainte de ciocnire i dup ciocnire (
2
) m . Analiznd
rezultatele experienelor sale Huygens obine relaia

2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
m m mu m u + + ,
unde
1 2
, m m
sunt masele bilelor, iar
1 2 1 2
, ; , u u
sunt vitezele bilelor respectiv nnainte i dup
ciocnire. Produsul
2
m afost numit de ctre Leibniz for vie, iarYoung a fost primul(1807)
care a vorbit despre acest produs ca o msur cantitativ a energiei unui corp n micare.
n zilele noastre energia cinetic este energia asociat micarii, variaia crei caracterizeaz
aptitudinea de a efectua un lucru. Acest concluzie a fost fcut de ctre Kelvin (1849).
Ca exemplu vom considera lucrul elementar efectuat de fora gravitaional la cderea liber a
unui corp (P.M.).

( )
2
1
2
d P
L F ds dt d m d m
dt

_


,
ur
ur ur ur ur
r
.
Mrimea fizic scalar
2
1
2
m se numete energie cinetic i se noteaz prin T . Lucrul
mecanic elementar are atunci expresia:
L dT , (51.1)
Iar lucrul total efectuat de fora gravitaional din mometul cnd corpul avea viteza
1

pn n
momentul cnd el va avea viteza
2

este

2 2
1 2 2 1 2 1
1 1
2 2
L m m T T

. (52.1)
Am obinut c lucrul efectuat pentru a accelera un corp este egal cu variaia energiei lui cinetice.
Acest concluzie reprezint enunul teoremei variaiei energiei cinetice.

Energia potenial
Considerm un P.M. cu masa m n cmpul gravitaional al Pmntului, imobilizat ntr-o anumit
poziie iniial 1 (cofiguraia P.M.-Pmint iniial 1)
(fig.25.1).
Pentru ca P.M. s ajung dela suprafaa Pmntului n
poziia 1 trebuie de aplicat o for ascendent pentru a
nvinge fora de atracie universal, adic trebuie de efectuat
un lucru . Dac n poziia 1 P.M. este lsat liber ,el ncepe s
cad i lucrul cheltuit se transform n energie cinetic.
ntrebarea principal care apare este urmtoarea: ce sa
ntmplat cu lucrul cheltuit la ridicarea P.M. n momentul
cnd el este imobilizat n poziia 1? Rspunsul este
urmtorul: lucrul cheltuit la ridicarea P.M. n momentul cnd
el este imobilizat n poziia 1 se transform tr-un fel de
energie care se nmagazinat n sistemul Pmnt-P.M. i care totdeuna poate fi elibirat din
momentul cnd P.M. este lsat liber.
Acest energie, nmagazinat ntr-un sistem de corpuri n interaciune, care depinde de poziia
reciproc a corpurilor (configuraia) n momentul dat ,se numete energie potenial (
p
E
( r
r
))
,denumire suggerat de W.Rankin (1853). Evident c acest energie nmagazinat n sistem
ncepe s se micoreze din momentul ce unul din corpuri (P.M.) este elibirat. Prin urmare lucrul
elementar efectuat de fora gravitaional este

( )
p
L dE r
r
(53.1)
Pe de alt parte , cum a fost artat , lucrul elementar al forei gravitaionale este o diferenial
total a funcii poteniale (de stare, de poziie , de configuraie) U( r
r
) (relaia (44.1).
Din relaiile (53.1) i ((44.1) rezult

( ) ( )
P
dL dU r dE r
r r
( ) ( )
1 2 2 1 ,2 ,1 p p
L U U E E

, (54.1)
deunde
( ) ( )
p
E r U r
r r
, (55.1)
adic energia potenial numeric este egal cu valoarea funciei poteniale, care
caracterizeaz configuraia sistemului de corpuri n interaciune, luat cu semnul minus.

Din relaia (54.1) rezult c energia potenial poate fi determinat numai pn la o constant
aditiv arbitrar, aleas din considerente de comoditate, prin urmare aceast constant poate fi i
nul. Prin convenie poziia iniial se ea la infinit
1
( ) r
unde interaciunea, prn urmare i
energia potenial ,este nul i atunci pentru energia potenial putem scrie
( ) ( ) ( )
r
p
E r U r Fdr L r

r
r
r
(56.1)
Astfel,energia potenial a unui P.M. de vector de poziie
r
r
este egal cu lucrul efectuat de
fora gravitaional
F
ur
,luat cu semnul minus, pentru a deplasa punctul material dela infinit n
punctul de vector de poziie
r
r
.
n cazul cmpului gravitaional al Pmntului ca punct de reper, unde energia potenial este
nul , se ea nivelul mrii, adic nivelul nul al nlimilor
2
0 h
i atunci din ultima relaie se
obine:

1 0 1 p
L E mgh mgh

Legtura dintre energia potenial i fora potenial (conservativ)

Cum a fost artat, o for potenial (conservativ)
F
r
deriv dintr-o funcie potenial U( r
r
):
( ) F gradU r
r
r
.
Lund n consideraie relaia (54.1) ultima relaie devine
( )
p
F gradE r
r
r
. (56.1)
Din relaia (56.1) rezult c gradientul energiei poteniale (mrime fizic scalar) este un vector
componentele cruia sunt determinate de relaiile :
, ,
p p p
x y z
E E E
U U U
F F F
x x y y z z




Astfel am obinut legtura dintre energia potenial
p
E
a unui P.M. ntr-un cmp gravitaional de
fore i fora gravitaional
F
r
care acioneaz P.M. Aceast concluzie obinut pentru-n caz
particular al sistemului P.M.-Pmnt este valabil pentru orice alt sistem de corpuri n
interaciune. Din relaia
nsfrit ,s aplicm ultima relaie pentru dou cazuri particulare ale cmpului gravitaional
terestru i al cmpului de fore elestice:

( )
p
E
mgy
F mg F j j jmg mg
y y

ur ur ur r r r ur
, deoarece jg g
r ur
.

2
2
p
kx
E
F k x F i i ikx k x
x x
_

,


ur r ur r r r r
,deoarece
ix x
r r
.

Legea conservrii energiei mecanice a unuiP.M.

Inspirat de Descartes ,care a formulat legea conservrii impulsului i de Huygens, care a avut
intuiia c trebuie s existe diferite forme ale unei energii invariabile care pot s se transforme
una n alta W. Rankine pentru prima dat (1853) folosete expresia conservarea energiei.
Una din cele mai fundamentale legi ale fizicii este legea conservrii i transformrii energiei .
Pentru a ajunge la acest lege revenim la exemplul P.M. n cmpul gravitaional terestru. n
acest caz P.M. este acionat numai de fora gravitaional,care este conservativ. Dac P.M. este
acionat numai de o for conservativ ,atunci prin compararea relaiilor (51.1) i (53.2) se
obine
d(T + E
p
) = 0 ,
de unde T + E
p
= const . (57.1)
Suma W= T + E
p
definete energie mecanic a punctului material. Aadar, dac un P.M.este acionat numai de
fore conservative atunci energia lui mecanic se conserv (este invariabil). Aceast concluzie
reprezint enunul legii conservrii i transformrii energiei mecanice a unui P.M. acionat
numai de fore conservative. De exemplu, la cderea liber a unui P.M. dela nlimea H
energia lui potenial se micoreaz, iar cea cinetic crete, adic energiapotenial se
transform in energie cinetic, ns n orice moment suma energiei cinetice i a energiei
poteniale este aceeai fiind egal cu energia potenial a P.M. in poziia iniial la nlimea H :

2
2
m
mgh mgH

+ ,
unde m ete masa P.M., iar este viteza lui la nlimea dat h

1.2. Mecanica sistemelor de puncte materiale
( ) SPM

Sistemul mecanic. Centrul de mas al sistemului mecanic i legea sa de micare

Un sistem mecanic reprezint o mulime de corpuri care sunt acionate cum de corpuri
din mulimea dat aa i de corpuri care nu aparin mulimei date. De exemplu planetele
sistemului Solar, sau moleculele aerului atmosferei pmnteti reprezint sisteme mecanice de
puncte materiale. n cazul unui sistem mecanic deosebesc dou tipuri de fore: exterioare i
interioare (fig.26.1).
Forele , . , i j j i F F
ur ur
se numesc fore interioare ,iar
forele
e
i
F
uur
se numesc fore exterioare. Evident c
masa sistemului dat de puncte materiale ( SPM) este
M=
1
n
i
i
m

,
unde m
i
este masa unuia dintre punctele materiale
ale sistemului dat , iar n este numrul de puncte
materiale ale sistemului dat.
Legea a doua a lui Newton pentru fiecare punct
material n parte este

,
1
n
e
i
i j
i
i
d p
F F
dt

ur
uur ur
(58.1)
Adunnd expresiile (58.1) i innd seam c potivit legii a treia a lui Newton
, , i j j i F F
ur ur
Obinem
.
1 1 1
n n n
e
sist
i
i
i
i i i
d p d d P
F p
dt dt dt



ur ur
ur ur
,
sau
.
e
sist d P
F
dt

ur
ur
(59.1)
unde
P
ur
.
1 1
n n
sist i i i
i i
p m



ur uur
i
1
n
e e
i
i
F F

ur ur
reprezint respectiv impulsul rezultant al sistemului i fora exterioar rezultant care
acioneaza SPM dat. Relaia (59.1) reprezint expresia matematic a legii a doua a lui
Newton pentru un SPM. Din relaia (59.1) rezult :

2
2
1 1
n n
e
i i
i i
i i
d d
F m m r
dt dt

ur ur r
. (60.1)
nmulind i mprind relaia (60.1) la masa M a sistemului vom obine:

2
2
1
n
e
i i
i
m r d
F M
M dt

ur
ur
. (61.1)
Comparnd relaia (61.2) cu expresia matematic a legii a doua a lui Newton pentru un punct
material

2
2
d r
F m
dt

r
ur
observm c putem determina poziia uni punct caracteristic SPM dat prin relaia

1
n
i i
i
m r
R
M

ur
ur
. (62.1)
Punctul caracteristic SPM dat, poziia cruia este determinat de ecuaia (62.1) se numete
centrul de mas. Substituind (62.1) n (61.1) vom obine

2
2
e
d R
F M
dt

ur
ur
. (63.1)
Ecuaia (63.1) arat c centrul de mas se mic ca un punct material n care este
concentrat ntreaga mas M a SPM dat i asupra cruia acioneaz fora rezultant
exterioar
e
F
ur
.

Legea conservrii impulsului unui SPM

Fie SPM considerat este nchis ( asupra sistemului dat ori nu acioneaz fore exterioare, ori
rezultanta lor poate fi neglijat), adic

0
e
F
r
.
Pe de alt parte , potrivit legii adoua a lui Newton,

.
e
sist d P
F
dt

ur
ur
.
Comparnd ultimele dou relaii putem scrie

.
0
sist d P
dt

ur
,
dunde .
1
n
sist
i i
i
P m const

ur uur
(64.1)
Relaia (64.1) reprezint legea conservrii impulsului unui sistem nchis de puncte materiale.
Potrivit acestei legi impulsul total al unui sistem nchis de puncte materiale rmne constant
n timp.
Impulsul total al SPM poate fi definit i-n felul urmtor :

. . . sist C M P M
ur ur
(65.1)
Derivnd relaia (65.1) n raport cu timpul vom obine :

. . .
e
sist C M d P d
F M
dt dt

ur ur
ur
(66.1)
Din relaia (66.1) rezult c dac SPM este nchis (
0
e
F
ur
) atunci

. .
0
C M d
M
dt

ur
,
de unde
. . C M const
ur
Astfel, centrul de mas al unui sistem nchis de puncte materiale se mic cu o vitez
constant. Sistemul de referin originea cruia este centrul de mas al unui sistem nchis de
puncte materiale se numete sistem de referin al centrului de mas. Acest sistem de
referin este pe larg folosit n diferite investigaii tiinifice.

Legea conservrii momentului cinetic al unui SPM

Legea a doua a lui Newton pentru micarea de rotaie poate fi scris pentru fiecare punct
material al sistemului mecanic:

i
i
d L
M
dt

uur
uur
.
Fcnd suma acestor ecuaii pentru toate punctele materiale ale sistemului mecanic vom obine:

1 1 1
n n n
e e
i i
i i i
d Li d d L
M M L
dt dt dt



uur ur
uur uur ur
,
unde
e
MiL
uur ur
respectiv sunt momentul rezultant al forelor exterioare i momentul
cinetic rezultant al SPM . Relaia

e
d L
M
dt

ur
uur
(67.1)
reprezint legea a doua a lui Newton pentru micarea de rotaie a unui SPM . Aici trebue
de menionat c-n relaia (67.1) mrimile
e
M
uur
i
L
ur
sunt determinate n raport cu unul i
acelai punct . Din relaia (67.1) rezult c dac SPM este nchis (
0 0)
e e
F M
ur uur
, atunci

0
e
d L
dt

ur
,
deunde
1
n
i
i
L L

ur ur
=const . (68.1)
Relaia (68.1) reprezint expresia matematic a legii conservrii momentului cinetic al
unui sistem nchis de puncte materiale.

Legea conservrii energiei unui SPM

Pentru simplitate vom admite c SPM const din dou puncte materiale cu masele m
1
i
m
2
in micare cu vitezele
1

i
2

acionate de forele exterioare

1
e
F
r
i
2
e
F
r
precum i de
forele exterioare
1,2 F
ur
i
2,1 F
ur
(fig,27.1).
Cum a fost artat (relaia (51.1)) variaia
energiei cinetice a unui P.M. este egal cu
lucrul forelor care acioneazP.M.. Aceast
concluzie este valabil i pentru un SPM
numai c n acest caz trebue s deosebim lucrul
forelor exterioare de lucrul forelor interioare.
Adic relaia (50.1) pentru fiecare punct
material a sistemului dat trebue scris n felul
urmtor

1 1,2
1 1 1
e
dT F dr F dr +
ur ur ur ur
i
2 2,1
2 2 2
e
dT F dr F dr +
ur ur ur ur
.
Adunnd aceste dou relaii vom obine
variaia elementar a energiei cinetice a SPM considerat:
dT=dT
1 2
dT +
=
1 1,2
1 1
e
F dr F dr +
ur ur ur ur
+
2 2,1
2 2
e
F dr F dr +
ur ur ur ur
.
Integrnd rezultatul obinut pe parcursul modificrii SPM din starea (configuraia) A n starea
(configuraia) B vom obine variaia energiei cinetice a SPM pe parcursul acestei modificri

{ }
{ }
int
1 2 1,2 2,1
1 2 1 2
B B B
e
ext
B A
A A A
T T T dT F dr F dr F dr F dr L L + + + +

ur ur ur ur ur ur ur ur
.
Am obinut c variaia energiei cinetice a SPM n decursul modificrii lui dela configuraia A
pn la configuraia B este egal suma lucrurilor efectuate de forele exterioare i de cele
interioare :

int ext
T L L +
. (14.2)
n dependen de sterea sistemului pot fi deosebite cazurile:

g
forele interioare sunt fore conservative. n acest caz, potrivit relaiei (53.1) , putem
scrie L
int
= { }
int int
, , P B P A
E E
, (15.2)
adic lucrul forelor interioare este egal cu variaia energiei poteniale interne a SPM luat cu
semnul minus . Substituind (15.2) n (14.2) vom obine

ext
B A
T T T L
{ }
int int
, , P B P A
E E
,
sau { } { }
int int
, ,
ext
B P B A P A
T E T E L + +
. (16.2)
Suma dintre energia cinetic i energia potenial interioar a SPM n starea dat se numete
energie proprie
PR
E
a SPM : E
PR
=T+
int
P
E . (17.2)
innd seam de (17.2) relaia (16,2) devine

, ,
ext
PR B PR A
E E L
, (18.2)
adic lucrul forelor exterioare asupra SPM este egal cu variaia energiei proprie a SPM
la modificarea lui de la configuraia A pn la configuraia B.
Fie c SPM este nchis (
0 0
ext
ext
F L
ur
).n acest caz din (18.2) rezult

, , PR A PR B
E E
. (19.2)
Relaia (19.2) reprezint expresia matematic a legii conservrii energiei proprie a unui SPM
nchis:energia proprie a unui SPM nchis, forele interioare ale cruia sunt fore
conservative ,se conserv.

g
forele exterioare lafel sunt conservative. n acest caz pentru lucrul forelor exterioare
putem scrie o relaie similar cu (15.2):

L
ext

{ }
, ,
ext ext
P B P A
E E
. (20.2)
Substituind (20.2) n (18.2) vom obine

, , , ,
ext ext
PR B P B PR A P A
E E E E const + +
,
sau T+E
int ext
P P tot
E E const + . (21.2)
Suma T+E
int ext
P P
E + se numete energie total
tot
E
a SPM:
Astfel relaia (21.2) reprezint expresia matematic a legii conservrii energiei totale a unui
SPM nchis : energia total a unui SPM nchis se conserv dac i forele interioare i cele
exterioare care modific configuraia SPM sunt conservative.
S-ar putea crede c dac energia total a uni SPM se conserv n-ar trebui s existe
problema surselor de energie pentru omenire. Totui problema surselor de energie pentru
omenire este foarte acut. Aceasta se explic prin faptul c necesitile industriale ale societii
pot fi realizate numai n rezultatul creterii energiei cinetice a unui SPM ( a unui gaz de
exemplu),sau n rezultatul creterii impulsului lui. n ambele cazuri scopul poate fi atins numai n
rezultatul schimbului de energie cu un alt SPM (de exemplu combustibilul de petrol ,sau
fisiunea nuclear) . Cu regret ns omenirea dispune de un numr limitat de sisteme sau de
procese disponibile pentru astfel de schimb de energie.

Simetria i legile de conservare n mecanic

n natur exist mai multe tipuri de simetrie. Cele mai simple sunt simetriile geometrice.Ca
exemplu vom considera un disc omogen montat pe o ax care coincide cu axa de simetrie
perpendicular bazelor lui. S ne imaginm c am nchis ochii i-n timpul acesta cineva a rotit
discul cu un ungi oarecare n jurul axei de rotaie . Deschiznd ochii vom observa c situaia este
identic cu cea prcedent. Cu alte cuvinte este imposibil de spus c ceva sa ntmplat n timpul
cnd ochii au fost nchii. Simetria discului fa de axa de rotaie suger c anumite caracteristici
ale sistemului nu trebue s se schimbe (trebue s rmn invariante) la rotirea discului n jurul
axei de rotaie. In cazul dat rotirea poate fi realizat cu unghiuri infinitezimale de a ceea acest tip
de simetrie se numete simetrie continu. Dac vom vopsi bazele discului n dou culori
diferite atunci vom avea o simetrie discret.
Amalie Noether a artat ( principiul lui Noether) c orice invariaie a unei mrimi fizice
este legat cu un anumit tip de simetrie. Potrivit principiului lui Noether fiecrui tip de simetrie
continu i corespunde o lege de conservare i vice versa.
Spaiul fizic dispune de o simetrie de translaie paralel . Acest tip de simetruie se manifest
prin aceea c legile fizicii, constantele universale rmn aceleai independent de poziia originei
sistemului inerial de coordonate. Altfel spus proprietile fizice ale unui SPM nchis nu se vor
schimba dac SPM dat, n rezultatul unei translaii paralele, va fi deplasat n alt punct al
spaiului. Se spune c spaiul fizic este omogen. Aceast omgenitate se manifest prin aceea
c reaciunea este opus aciunii ceea ce nsemn c de fiecare dat cnd ntr-un punct al SPM
ncis impulsul sa schimbat cu
P
ur
n alt punct al sistemului dat trebue s aib loc o variaie
opus a impulaului
P
ur
. Astfel impulsul total al unui SPM nchis se conserv. Prin
urmare legea conservrii impulsului unui SPM nchis este o consecin a omogenitii
spaiului .
Potrivit principiului lui Noether legea conservrii momentului cinetic este o consecin a
izotropiei spaiului care se manifest prin aceea c legile fizicii sunt independente de orientarea
sistemului inerial de coordonate ,iar legea conservrii energiei este o consecin a
omogenitii timpului . Omogenitate timpului se manifest prin aceea c legile fizicii nu
depind de momentul de timp cnd ele sunt aplicate. Se spune c spaiul dispune de o simetrie de
translaie temporal.
1.3. Dinamica solidului rigid

Noiuni generale
Un solid rigid reprezint un SPM distana dintre care nu se modific atuncui cnd sistemul
este acionat de o for , sau de un moment de rotaie. Rezult c un solid rigid i conserv
forma sa n decursul micrii.
Deosebesc dou tipuri de micare a solidului rigid : de translaie cnd particulele constituente
descriu traectorii rectilinii paralele i de rotaie cnd
particulele constituente descriu traectorii circulare n jurul
unei drepte numit ax de rotaie. O micare arbitrar a
solidului poate fi considerat ca rezultatul unei micari de
translaie i a uneia de rotaie.

Momentul cinetic i momentul de inerie al unui

solid rigid
Considerm un solid rigid n micare de rotaie
uniform (

=const) n jurul unei axe fixe Z (fig.28.1).

Toate particulele constituente ala solidului descriu traectorii circulare de raza
i
R
cen-trate pe axa
de rotaie ,cu viteza liniar
i i
r
1

]
uur ur ur
,unde
i
r
ur
este vectorul poziie a particulei date in
raport cu un punct O fix n decursul micrii ntr-un referenial inerial. Punctul O poate s se
afle i-n centrul de mas a solidului.
Potrivit relaiei (23.1) momentul cinetic al particulei i este determinat de relaia

i i i i i i
L r p r m
1 1

] ]
uur ur uur ur uur
,
sau n form scalar L
i i i i
r m
deoarece
i i
r
ur uur
.
Proecia momentului cinetic L
i
a particulei i pe axa de rotaie Z este

2
,
sin
i Z i i i i i i i i i
L m r m R m R
=I
i

,
unde I
2
i i i
m R este momentul de inerie a particulei i .
Proecia momentului cinetic rezultant a solidului pe axa Z este

2
1
n
Z i i
i
L m R I

' ;

, (1.3)
unde I=
2
1
n
i i
i
m R

(2.3)
este momentul de inerie a solidului n raport cu axa fix de rotaie Z .
Momentul cinetic rezultant in raport cu axa dat de rotaie este

1
n
i
i
L L

ur ur
.
n general vecto
L
ur
nu este paralel cu axa de rotaie . Se demonstreaz c pentru orice corp ,care
n-ar fi forma lui, exist cel puin trei astfel de axe de rotaie orientate de-a lungul a trei direcii
ortogonale x ,y ,z nct , dac solidul se rotete n jurul uneia din ele, atunci vectorul
L
ur
este
paralel cu acest ax de rotaie. Aceste direcii se numesc axe principale de rotaie, iar
momentele respective de inerie se numesc momente principale de inerie, notate I
x
,I
y
,I
z
.
Pentru axele principale de inerie relaia (1.3) devine

L I
ur ur
. (2.4)

Calculul momentului de inerie

Tehnica de calcul a momentului de inerie este de o importan major dat fiind faptul c
aceast mrime fizic este pe larg aplicat n practic. Pentru a calcula momentul de inerie
nlocuimrelaia

2
i i i
I m R
Cu relaia dI=R
2
dm=R
2
dV
,
unde

este densitatea corpului , dV este volumul elemmentar , iar R este distana volumului
elementar pn la axa de rotaie (fig.29.1). Integrnd
ultima relaie pentru momentul de inerie a solidului dat
vom obine
I=
2
V
R dV

Calculul acestei integrale n general este complicat, ns

pentru corpurile care dispun de o anumit simetrie acest
calcul devine mai simplu. Rezultatele obinute sunt
prezentate n tabel.
Momentul de inerie I a unui solid n raport cu o ax arbitrar este legat de paralel axei de
rotaie
. . C M

, care trece prin centrul de mas a solidului ,sunt legate printr-o formul simpl
numit teorema lui Steiner:

2
. . C M
I I ma + ,
unde I este momentul de inerie a corpului n raport cu axa dat de rotaie,
. . C M
I
este momentul
de inerie al corpului dat n raport cu axa de rotaie ce trece prin centrul de mas a corpului, m
este masa corpului, iar a este distana dintre axe (fig,30.1.).

Ecuaia fundamental a micrii de

rotaie a solidului rigid
Relaia (12.2 )

e
d L
M
dt

ur
uur

, (2.5)
obinut pentru micarea de rotaie a unui
SPM , este valabil i pentru un solid rigid n micare de rotaie deoarece acesta reprezint un
caz particular al unui SPM. Prin urmare ecuaia (2.5) este ecuaia de baz pentru studiul
micrii de rotaie a unui solid rigid.
Fie punctul relativ cruia sunt definite mrimile
e
M
uur
i
L
ur
se afl pe o ax principal de
rotaie. n acest caz vectorii
L
ur
este determinat de relaia (2.4):

L I
ur ur
.
Substituind (2.4) n (2.5) vom obine

( )
e
d I
M
dt

uur
uur
. (2.6)
n cazul cnd axa principal de rotaie este fix (I=const) relaia (2.6) devine


e
d
M I
dt

ur
uur
. (2.7)
Relaia (2.7) reprezint ecuaia fundamental a dinamicii micrii de rotaie a solidului rigid n
jurul unei axe principale fix de rotaie. Se observ c relaia (2.7) este similar cu legea a doua
a lui Newton pentru micare de translaie :

e
d
M I
dt

ur
uur
b b b

d
F m
dt

ur
ur
Dac micarea de rotaie a solidului n jurul axei principal fix de rotaie este uniform variat
atunci relaia (2.7) devine

e
M I
uur r
, (2.8)
unde
d
dt

ur
r
reprezint acceleraia unghiular a micrii de rotaie a solidului.
Se observ c ecuaia (2.8) este similar cu ecuaia
F ma
ur r
:


e
M I
uur r
b b b

F ma
ur r
n cazul cnd axa de rotaie a solidului nu este una din axele principale (vectorii
L
ur
i

ur
nu
sunt paraleli ) ecuaia fundamental a micrii de rotaie a unui solid n jurul unei axe fixe
(neprincipal) de rotai este:


e
Z Z
M I ,
unde M
e
Z
i
Z
I
respectiv sunt proecia momentului rezultant al forelor exterioare pe axa Z
de rotaie i momentul de ineria al solidului n raport cu aceast ax.
Dac rezultanta forelor exerioare este nul (
0
e
F
ur
) atunci momentul lor rezultant la fel este
nul (
0
e
M
uur
). In acest caz din ecuaia fundamental a micrii de rotaie a solidului rezult:

( )
0
d I
dt

uur

I const
ur
, (2.9)
dac solidul se rotete n jurul unei axe principale de rotaie,
sau

( )
0
Z
d I
dt

Z
I const
, (2.10)
dac solidul se rotete n jurul unei axe neprincipale de rotaie . Relaiile (2.9)i (2.10)
reprezint expresiile matematice a legii conservrii momentului cinetic a solidului rigid n
micare de rotaie n jurul unei axe principal de rotaie ( relaia (2.9)) i-n jurul unei axe
neprincipal de rotaie (relaia (2.10)). Acest lege este pe larg aplicat n praczic de
exemplu n patinajul artistic (fig. 4.3).
1.3.5.Energia cinetic a solidului rigid n micare de rotaie

Evident c energia cinetic a unui sistem de puncte materiale este

2
1
2
n
i i
i
m
T

. (2.11)
n cazul unui solid care se rotete n jurul unei axe fix de rotaie cu viteza unghiular

, viteza
liniar a fiecrei particule constituente va fi

i i
r
, (2.12)
unde r
i
este distana particulei date pn la axa de rotaie.
Substituind (2.12) n (2.11) vom obine c energia cinetic a unui solid rigid n micare de
rotaie este determinat de relaia


2
1
2
T I , (2.13)
unde I=
2
1
n
i i
i
m r

este momentul de inerie al solidului rigid n jurul axei date de rotaie.

Ecuaia (2.13) poate fi obinut la fel cum a fost obinut ecuaia
2
2
m
T

. ntr-adevr:

2
( )
2
d I
L Fdl Fdl FRd Md I d I d I d d
dt


ur r
,
de unde
2 2
2 1
1,2
2 2
I I
L


Astfel lucrul forei exterioare la micarea de rotaie a unui solid n jurul unei axe fix de rotaie
este egal cu variaia unei mrimi fizice scalare numit energie cinetic a solidului n micare de
rotaie notat prin simbolul T :
T=
2
2
I
Fie solidul rigid se rotete cu viteza unghiular

n jurul unei axe de rotaie care trece prin

centrul de mas al solidului i-n acelai timp efectueaz o micare de translaie cu viteza .n
acest caz energia cinetic a solidului va fi determinat de relaia


2 2
. .
1 1
2 2
C M
T m I + ,
unde m este masa solidului, iar I
. . C M
este momentul de inerie a solidului n raport cu axa de
rotaie ce trece prin centrul lui de mas.
2. Fizic molecular i termodinamic