PROYECTO DE AULA DISEO Y FABRICACION DE UN BRAZO HIDRAULICO

REA TECNOLOGIA E INFORMATICA

INTEGRANTES ESTUDIANTES DEL GRADO 11 A

TRABAJO PRESENTADO COMO REQUISITO PARA PARTICIPAR EN LA PRIMERA FERIA DE LA CIENCIA Y LA CREATIVIDAD INSELCO 2011

ASESOR LIC. LILIANA NEGRETE PADILLA LIC. LEIDIS CONTRERAS TOUS

1. TTULO DEL PROYECTO DISEO Y FABRICACION DE UN BRAZO HIDRAULICO

2. PROBLEMA Dentro del proceso de enseanza aprendizaje existen muchos contenidos que resultan complejos para la comprensin por parte de los estudiantes. Uno de estos contenidos es el de la hidrulica, ya que su enseanza muchas veces est basada en aspectos tericos que resultan difciles de asimilar e incluso muchos de ellos afirman que no existe ninguna necesidad de aprender acerca de estos temas que de nada les va a servir para la vida ya que no piensan estudiar ingeniera, por ejemplo. Ante esta actitud muchas veces se ven afectados los resultados de las pruebas externas (ICFES) ya que se presentan ciertas preguntas relacionadas con estos contenidos en las cuales los estudiantes muestran bajas competencias afectando el promedio institucional y motivando la bsqueda de alternativas de solucin a dicha problemtica a travs de los planes de mejoramiento. Una de las principales dificultades, a nivel institucional est en la interdisciplinariedad, ya que muchas veces los temas se ven dispersos en los distintos planes de rea y/o asignatura y los estudiantes deben abordarlos desde una y otra sin encontrar un punto de apoyo que les facilite su comprensin, tales como es el caso de las reas como qumica, fsica, matemticas y tecnologa, entre otras. Adems a travs de este proyecto se logra motivar el estudio de la hidrulica lo cual es importante ya que posibilita analizar las leyes que rigen el movimiento de los lquidos y las tcnicas para el mejor aprovechamiento de las aguas. Tambin, porque abre espacios de investigacin, teniendo en cuenta que cada vez son menos los estudiantes que lo hacen espontneamente dejando de lado el paradigma que ese tipo de actividades es para personas con niveles superiores de inteligencia. De todo esto nos surge la siguiente pregunta problemtica: Qu sucede si aplicamos una Fuerza ejercida por la presin de un fluido como el lquido de un rea menor a un rea mayor?

3. PREGUNTAS ORIENTADORAS Qu es hidrulica y para qu sirve conocer acerca de ella? Cmo aplicar la mecnica de fluidos en un brazo hidrulico? Qu principios de la hidrulica se ponen en prctica con el diseo de un brazo hidrulico? Qu elementos del contexto permiten el diseo y fabricacin de un brazo hidrulico?

4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL Disear un brazo hidrulico que permita la aplicacin interdisciplinar de los principios de la hidrulica y de su importancia en la cotidianidad de los estudiantes.

4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Determinar el concepto de hidrulica y la importancia de conocer acerca de ella. Aplicar la mecnica de fluidos a travs del diseo y construccin de un brazo hidrulico. Identificar los principios de la hidrulica que se ponen en prctica con el diseo de un brazo hidrulico. Analizar los elementos del contexto que facilitan el diseo y fabricacin de un brazo hidrulico aprovechando materiales reciclables.

5. ALCANCES DEL PROYECTO Al finalizar el desarrollo del presente proyecto se espera que los estudiantes estn en capacidad de: - Interactuar positivamente en grupos en la consecucin de objetivos comunes. - Despertar el espritu investigativo de los estudiantes en temas relacionados con la hidrulica. - Motivar a los estudiantes en la construccin de aparatos tecnolgicos empleando conocimientos de las distintas reas del saber. - Reconozca la importancia de la tecnologa en el avance cientfico y disciplinar de la sociedad - Identifique principios de la hidrulica en contextos cotidianos - Valore la importancia de la construccin del conocimiento a travs del desarrollo de competencias. - Fundamente su inters por la hidrulica y ample sus conocimientos al respecto.

6. MARCO TERICO HIDRULICA La Hidrulica General aplica los conceptos de la Mecnica de los Fluidos y los resultados de experiencias de Laboratorio en la solucin de problemas prcticos que tienen que ver con el manejo del agua en almacenamientos y en conducciones a presin y a superficie libre. Los conceptos de la Mecnica de Fluidos se resumen en tres captulos: 1. Esttica. 2. Cinemtica. 3. Dinmica. En la Esttica se estudia el agua en reposo; en la Cinemtica se trata de las lneas de flujo y de las trayectorias y en la Dinmica se estudian las fuerzas que producen el movimiento del agua. De acuerdo con su variacin en el tiempo el flujo del agua se clasifica como Permanente y Variable. Es Permanente cuando sus condiciones en un sitio determinado no cambian con el tiempo; en caso contrario el flujo se llama Variable o No permanente. En muchos problemas de Ingeniera, por ejemplo en el diseo de captaciones, conducciones, puentes, obras de proteccin contra la accin de ros, estructuras de drenaje, etc, el flujo se trata como Permanente. Los estudios de Golpe de Ariete en conductos a presin, y de Avalanchas y de Trnsito de Crecientes en conducciones a superficie libre aplican los conceptos del Flujo No Permanente.

APLICACIONES DE LA HIDRULICA - Conducciones abiertas y cerradas. Las conducciones se disean para transportar agua desde un punto de inicio hasta su disposicin final en un depsito o en otro conducto de mayor tamao. En el punto de inicio, o ENTRADA, el conducto recibe el agua desde una estructura de captacin y luego a lo largo de su recorrido puede recibir caudales adicionales que entran lateralmente. La disposicin final del caudal se hace en el sitio de ENTREGA. La conduccin es abierta cuando por encima de la superficie del agua no existe ningn elemento, por ejemplo una tapa, que la separe de la atmsfera. En este caso el conducto tiene orillas y el flujo es a superficie libre. Cuando la seccin transversal del conducto tiene la forma de una figura geomtrica cerrada, por ejemplo un crculo, un rectngulo o cualquier seccin con tapa, la conduccin es cerrada. Si en este tipo de conducciones el agua llena completamente la seccin de flujo el conducto funciona a presin; en caso contrario el conducto funciona parcialmente lleno con flujo a superficie libre. Debido a que en el diseo de una conduccin puede resultar conveniente realizar cambios de alineamiento, de seccin transversal, de pendiente, o de materiales a lo largo de su recorrido, es conveniente dividir la longitud total de la conduccin en tramos. Cada tramo se considera como un CONDUCTO PRISMTICO porque est diseado en un mismo material, y sus caractersticas geomtricas: seccin transversal, pendiente, y alineamiento se mantienen constantes. Un tramo se empalma con los tramos adyacentes por medio de transiciones de entrada y de entrega, las cuales se calculan por mtodos hidrulicos convencionales. - Canales. Los canales son conducciones con flujo a superficie libre. Dentro de su estudio se incluyen los canales naturales y los canales artificiales.

En los canales se disean estructuras que permiten el control de los caudales y facilitan las condiciones de flujo. Entre estas estructuras se cuentan obras de entrada, captaciones, transiciones, rpidas, vertederos de exceso, vertederos laterales y obras de entrega. - Conductos a presin. Son conductos cerrados que funcionan llenos. Aunque su seccin transversal no es siempre circular se conocen usualmente como Tuberas. El movimiento del lquido se produce por diferencias de Energa Hidrulica a lo largo del conducto. La Energa Hidrulica (H) tiene tres componentes que son la Energa Potencial (Z), la Presin Interna (h) y la Energa Cintica (hv) del lquido en movimiento. La relacin entre ellas se analiza por medio de la ecuacin de Bernoulli: H = Z + h + hv - Estaciones de bombeo. Cuando la Energa Hidrulica de que se dispone en un conducto a presin no es suficiente para cumplir con los requerimientos del diseo se instalan estaciones de bombeo en las cuales se incrementa la Energa existente mediante la aplicacin de una energa externa. La estacin de bombeo consta de una o varias bombas con sus correspondientes pozos de bombeo, tuberas de succin y descarga, y de las instalaciones civiles y electromecnicas adecuadas para su operacin. - Acueductos y Alcantarillados. Captaciones, desarenadores, conducciones, estaciones de bombeo, tanques de almacenamiento, plantas de tratamiento, redes de distribucin, instalaciones domiciliarias, desages sanitarios y de aguas lluvias. - Riego y drenaje. Captaciones, desarenadores, conducciones, estaciones de bombeo, redes de distribucin, aplicacin del riego, drenaje agrcola. - Generacin hidroelctrica. Captaciones, desarenadores, conducciones, tanques de carga, conductos de alta presin, turbomquinas, canal de fuga o de descarga, drenajes.

- Hidrulica Fluvial e Ingeniera de Ros. La Hidrulica Fluvial y la Ingeniera de Ros combinan conceptos de Hidrologa, Hidrulica General, Geomorfologa y Transporte de sedimentos. Estudian las caractersticas del flujo en las corrientes naturales en lo que se refiere a caudales, niveles medios y extremos, velocidades de flujo, variaciones del fondo por socavacin y sedimentacin, capacidad de transporte de sedimentos y ataques contra las mrgenes, y tienen una participacin importante en el diseo de las estructuras hidrulicas que se construyen en los cauces o cerca de ellos. Entre estas estructuras se cuentan las siguientes: Captaciones, Obras de Desviacin, Presas de Embalse, Vertederos, Desarenadores, Conducciones, Descarga de alcantarillados de Aguas Lluvias y de Aguas Negras, Muros de Contencin, Obras de Encauzamiento, Puentes, Box-Culverts, Espolones, Tablestacados, Pilotes, Revestimiento de Taludes, Empedrados, Acorazamiento del Lecho, Cruces Subfluviales, Jarillones. - Hidrulica Martima y de Costas. La Hidrulica Martima trata de los fenmenos relacionados con la generacin de olas y mareas, su cuantificacin, la determinacin de sus efectos sobre la navegacin martima, los puertos, la conservacin de las playas y la proteccin de las obras que se construyen en las costas.

BLAISE PASCAL El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal naci el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia, entonces una pequea poblacin de 9,000 habitantes. Su padre, Etienne Pascal, magistrado y presidente de la Corte de Auvernia, se dedicaba a juzgar los pleitos en materia de impuestos. Era un hombre educado y culto, considerado un intelectual. En particular, dominaba las Matemticas. Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la escuela sino educarlo l mismo de una manera que podramos llamar liberal. Le ense Gramtica,

Latn y Espaol, segn un mtodo original. El nio era extraordinariamente precoz; tena una mente brillante, aunque tambin un fsico dbil y enfermizo. Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su iniciativa y sin la sugestin de ningn libro que la suma de los ngulos de un tringulo es igual a dos ngulos rectos. Esto lo alent a continuar con sus investigaciones. Blaise Pascal tena 14 aos cuando fue admitido en las discusiones cientficas semanales dirigidas por Mersenne en donde present sus primeros descubrimientos sobre geometra descriptiva. A los 18 aos, el joven Blaise, que tena ya fama de prodigio matemtico, invent y construy, para ayudar a su padre en sus clculos aritmticos, la primera mquina sumadora de la historia, precursora de las calculadoras. La llam Pascalina, era mecnica y tena un sistema de engranes, cada uno con 10 dientes.LaPascalina slo poda sumar y restar, mientras que las operaciones de multiplicacin y divisin eran implementadas realizando una serie de sumas o restas.De hecho, la mquina aritmtica realmente slo poda sumar, porque las sustracciones eran realizadas usando tcnicas complementaria. Pascal cre otras cincuenta mquinas durante los siguientes diez aos y algunos esbozos de sus modelos se emplearon en las modernas calculadoras mecnicas de mediados del siglo XX. Pascal segua intelectualmente muy activo, pese a que todo su aparato digestivo funcionaba mal, continuaron sus jaquecas y adems sufri parlisis temporales de las piernas. Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin atmosfrica, reprodujo sus experimentos sobre el vaco y verific sus conclusiones acerca del efecto de la presin atmosfrica sobre el equilibrio de los lquidos. Su hermana Gilberte haba contrado matrimonio con FlorienPrier. Por sugerencia de Pascal, su cuado realiz el experimento de transportar un barmetro hasta la montaa Puy-de-Dme y observ que la presin que el aire ejerca en la cumbre era menor que la existente al pie de la misma. Ms tarde, Pascal repiti el experimento por s mismo. Estos ensayos facilitaron la invencin de barmetros, altmetros y manmetros e hicieron surgir la idea de que era posible ascender en el espacio utilizando globos llenos de aire caliente o gases ligeros. Estudios posteriores lo llevaron a inventar la prensa

hidrulica y la jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal La presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual en todas las direcciones. El principio se usa en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicacin, como el gato hidrulico y los frenos hidrulicos.

En 1951 su padre muri y las dulces relaciones con sus hermanas se convirtieron en discordia por la divisin de las propiedades que Blaise se encarg de administrar. Antes de desechar para siempre las torturas de la carne y de la mente, Blaise Pascal complet su ms importante contribucin a las Matemticas, el Clculo de Probabilidades, creado junto con Pierre de Fermat en una interesante y abundante correspondencia durante el ao 1654. El cientfico francs se ocup de las propiedades del tringulo aritmtico hoy llamado de Pascal.

Muri a la edad de 39 aos, despus de recibir en un xtasis de alegra el Sacramento de la Extremauncin. El anlisis post mortem revel una grave lesin en el cerebro y mostr que haba nacido con un crneo deforme. En honor a su legado, su nombre fue utilizado para la unidad de presin Pascal es definida como la que ejerce una fuerza de 1 Newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado y su smbolo es Pa.En computacin, el Pascal es uno de los lenguajes de programacin de alto nivel.

PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido StainboroughLaneFarmWentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser considerado uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica. La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeos, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande

del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los dos pistones. En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por su prensa hidrulica de 1795. Bramah la prensa hidrulica se han convertido en muchas aplicaciones industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera hidrulica fue un casi desconocida ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno de los dos pioneros en este campo.

EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidrulica, desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es un aplicacin directa del principio de Pascal. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se transmite a travs del fluido hacia el otro mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporcin que la superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa hidrulica consegua presiones relativamente pequeas y no era utilizable para la deformacin de metales. Fueron los hermanos Perier quienes, algunos aos ms tarde, desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo alcanzar presiones ms altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos ms duros, como el acuado de monedas o la deformacin de plomo. Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del hierro no se produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparicin del modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y capacidad de presin. A partir de entonces la prensa hidrulica, gracias a la

altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo. Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas que reemplazaron al tornillo o perno.

Luego con el avance tecnolgico fueron evolucionando el sistema de palancas hasta llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida, pero han reducido su tamao y la capacidad de levantar un objeto ha aumentado.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo. En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRULICO El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones. El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos para este tipo de movimiento: - Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin. - Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin. - Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo. - Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo. - En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems: - Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.

- Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

7. DISEO METODOLGICO PRELIMINAR MATERIALES Y PARTES: JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar. CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje gira miento del brazo hacia los lados.

de

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos. MADERA O PALITOS DE PALETAS es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a ello se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal. MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra. AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga ARMADO: Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la

madera restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas, o en su defecto darn forma al brazo utilizando palitos de paletas, pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

8. INTEGRANTES Estudiantes del grado 11 A

9. ASESORES Profesora Liliana Negrete Padilla del rea de tecnologa e informtica Profesora Leidis ContrerasTous del rea de Fsica

EVIDENCIAS