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PROJECTO I - 2033
2001/2002
AERONAVE
DE
OBSERVAO NO TRIPULADA
UAV01
Descrio do Projecto Parte II
Projecto I
NDICE
1. INTRODUO............................................................................................................................................ 4
2. REQUISITOS............................................................................................................................................... 4
2.1. Misso ................................................................................................................................................... 4
2.2. Desempenho .......................................................................................................................................... 4
2.3. Motorizao........................................................................................................................................... 5
2.4. Asa ........................................................................................................................................................ 5
2.5. Fuselagem.............................................................................................................................................. 5
2.6. Empenagens........................................................................................................................................... 5
2.7. Trem de Aterragem ................................................................................................................................ 5
2.8. Carga til .............................................................................................................................................. 5
2.9. Peso e Centragem................................................................................................................................... 5
2.10. Materiais.............................................................................................................................................. 6
2.11. Comandos e Sistemas ........................................................................................................................... 6
2.12. Normas ................................................................................................................................................ 6
3. GEOMETRIA............................................................................................................................................... 6
3.1. Asa ........................................................................................................................................................ 6
3.2. Flaperon................................................................................................................................................. 7
3.3. Empenagem V (totalmente mvel).......................................................................................................... 7
3.4. Fuselagem.............................................................................................................................................. 7
3.5. Trem Principal ....................................................................................................................................... 8
3.6. Trem do Nariz........................................................................................................................................ 8
4. MOTORIZAO......................................................................................................................................... 8
4.1. Motor..................................................................................................................................................... 8
4.2. Hlice .................................................................................................................................................... 8
5. MASSAS, CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTOS DE INRCIA ....................................................... 8
5.1. Massas ................................................................................................................................................... 8
5.2. Centro de Gravidade............................................................................................................................... 9
5.3. Momentos de Inrcia .............................................................................................................................. 9
6. AERODINMICA ..................................................................................................................................... 10
6.1. Sustentao .......................................................................................................................................... 10
6.1.1. Coeficiente de sustentao mximo da asa (figura 1) ...................................................................... 10
6.1.2. Coeficiente de sustentao mximo do avio equilibrado (figura 2) ................................................ 10
6.1.3. Declive da curva de sustentao..................................................................................................... 10
6.2. Polar de Arrasto ................................................................................................................................... 10
6.3. Momento de Arfagem .......................................................................................................................... 10
6.4. Controlos e Estabilizadores................................................................................................................... 10
6.5. Estabilidade ......................................................................................................................................... 11
7. Distribuio de cargas................................................................................................................................. 11
7.1. Cargas Aerodinmicas.......................................................................................................................... 11
7.2. Cargas de Inrcia.................................................................................................................................. 11
8. TAREFAS .................................................................................................................................................. 11
8.1. Componentes Estruturais...................................................................................................................... 12
8.1.1. Requisitos Gerais........................................................................................................................... 12
8.1.2. Tarefas de Projecto e Anlise ......................................................................................................... 12
8.2. Trem de Aterragem .............................................................................................................................. 13
8.3. Instalao do Motor de Combusto....................................................................................................... 13
8.4. Sistema de Arranque ............................................................................................................................ 13
8.5. Instalao de Motor Elctrico ............................................................................................................... 14
8.6. Hlice .................................................................................................................................................. 14
8.7. Comandos de Voo ................................................................................................................................ 14
8.8. Sistema de Combustvel, Peso e Centragem e Custos ............................................................................ 14
8.9. Interiores e Carga til .......................................................................................................................... 15
8.10. Estabilidade e Controlo e Qualidade de Voo ....................................................................................... 15
8.11. Desempenho, Plano de Ensaios de Voo e Manual de Operao............................................................ 15
8.12. Modelo em CAD................................................................................................................................ 15
8.13. Sistema de Catapulta .......................................................................................................................... 16
8.14. Sistema de Recuperao ..................................................................................................................... 16
8.15. Tarefas Individuais............................................................................................................................. 16
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
Projecto I
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
Projecto I
1. INTRODUO
Pretende-se projectar uma aeronave no tripulada para observao (vigilncia de
incndios e linhas de alta tenso inacessveis, filmagens, etc.). O veculo deve ser pequeno e
leve, mas ter capacidade para transportar uma carga til de 1 kg (equipamento fotogrfico ou
de vdeo). Deve considerar-se a simplicidade de construo e de manuteno para manter os
custos de aquisio e de operao baixos.
Esta descrio do projecto apresenta os requisitos a que o avio dever responder, em
termos de configurao, desempenho, materiais e normas de projecto. Tambm so descritas
as tarefas necessrias realizar durante o semestre bem como o plano de trabalhos a cumprir.
Este projecto requer dedicao e trabalho contnuo para que os prazos sejam cumpridos e
resulte um bom avio.
2. REQUISITOS
Os requisitos para esta aeronave so apresentados abaixo e durante o decorrer do
projecto devem ser respeitados. No poder haver qualquer modificao nos requisitos sem
consulta do docente nem acordo de todos os elementos envolvidos no projecto.
2.1. Misso
O UAV01 dever ser projectado para realizar 1 tarefa principal.
O veculo dever ter uma autonomia de pelo menos 1 hora em voo de cruzeiro lento,
transportando uma carga til de 1 kg. Tambm dever ser capaz de voar a 2000 m descolando
de uma pista a 1800 m de altitude.
Fase
Aquecimento e rolagem
Descolagem
Subida
Voo lento
Aproximao
Aterragem
Rolagem
Reservas
15
60
5
10
50
100
100
*
ralenti
ralenti
50
100
0
0
15
200
200
15
0
200
Altitude final
[m]
0
15
200
200
15
0
0
200
2.2. Desempenho
O avio dever demonstrar as seguintes prestaes principais com peso mximo (ISA
International Standard Atmosphere):
Velocidade mxima a 200 m
Razo de subida mxima ao nvel do mar
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
Projecto I
1,0 min
23,0 m
71,0 m
2.3. Motorizao
O motor o ASP 0.42 ABC que debita 1,16 hp s 15000 rpm. O hlice bip de
passo fixo com 0,406 m de dimetro e 20 de passo (16 x 16) para um redutor de 1:2,5 estes
valores devero ser verificados com hlices disponveis no mercado.
2.4. Asa
A asa rectangular sem enflechamento, com a longarina principal a atravessar a
fuselagem sem interrupo. Os flaperons ocupam 75 % da envergadura. Ver figura 7.
2.5. Fuselagem
A fuselagem tem seces circulares. Um tanque de combustvel com capacidade para
0,5 kg alojado frente do motor. Ver figura 8.
2.6. Empenagens
A empenagem em V. Ver figura 7.
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
Projecto I
O passeio do CG (centro de gravidade) deve ser tal que no imponha qualquer limite
de operao. O peso mximo descolagem da aeronave deve ser mantido dentro do limite.
2.10. Materiais
Toda a estrutura primria da asa e empenagen vai ser em compsito (vidro/epoxi,
carbono/epoxi) e em madeira. A fuselagem poder ser totalmente em compsito ou ter
combinao de compsito e madeira. O principal objectivo manter simplicidade na
manuteno e reparao sem prejudicar a segurana, mas mantendo uma capacidade de
aceleraes normais de pelo menos +10 g e 10 g.
2.12. Normas
As restries impostas aos aeromodelos, mostradas na tabela abaixo, no afectam o
UAV01. As normas de projecto a utilizar, no que respeita ao dimensionamento da estrutura,
podem ser as JAR-22 ou as JAR-VLA/JAR-23 que so mais rigorosas. Todo o trabalho
desenvolvido deve ter como objectivo principal a segurana.
Massa mximo em ordem de voo com combustvel
rea mxima das superfcies sustentadoras
Carga alar mxima
Cilindrada mxima dos motores de pisto
Tenso mxima, em circuito aberto, para motores elctricos
25 kg
5,00 m2
25 kg/m2
250 cm3
42 Volt
3. GEOMETRIA
3.1. Asa
rea
Envergadura
Alongamento
Afilamento
Enflechamento no bordo de ataque
Enflechamento a 25 % da corda
Corda na raiz (eixo de simetria)
Corda na ponta
Corda mdia aerodinmica (CMA)
Perfil na raiz
Espessura relativa na raiz
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
0,625 m2
2,500 m
10,000
1,000
0,000
0,000
0,250 m
0,250 m
0,250 m
Selig SG 6042
0,100
Projecto I
Perfil na ponta
Espessura relativa na ponta
Incidncia asa/fuselagem
Diedro
Toro geomtrica
Posio de 25 % CMA atrs da origem
Posio de 25 % CMA atrs do apex
Posio de 25 % CMA acima da linha de referncia
Selig SG 6042
0,100
3,000
0,000
0,000
0,443 m
0,063 m
0,055 m
3.2. Flaperon
Tipo
rea (cada)
Corda relativa mdia
Corda
Deflexo para baixo (aileron)
Deflexo para cima (aileron)
Deflexo para baixo (flape)
Posio lateral da corda interior
Posio lateral da corda exterior
0,207 m2
0,965 m
4,500
0,600
6,340
3,180
0,268 m
0,161 m
0,214 m
0,219 m
NACA 66009
0,090
0,000
36,000
0,000
0,611 m
0,178 m
25,000
3.4. Fuselagem
Comprimento total
Largura mxima
Altura mxima
1,250 m
0,150 m
0,150 m
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
Projecto I
-0,023 m
0,465 m
0,030 m
4. MOTORIZAO
4.1. Motor
Tipo
Potncia ao nvel do mar
4.2. Hlice
Tipo
Dimetro
6,0 kg
6,0 kg
4,5 kg
1,0 kg
0,5 kg
Massa
% MTOM
Fuselagem
0,63
10,54
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
Projecto I
Asa
Enpenagem em V
Trem Principal
Trem do Nariz
1,40
0,35
0,31
0,20
2,89
1,26
0,02
0,31
1,59
4,48
4,48
1,00
0,50
5,98
Estrutura
Instalao do Motor
Sistema de Combustvel
Controlos de Voo
Sistemas e Equipamento
Peso vazio
Massa vazio operacional (OEM)
Carga
Combustvel
Massa mxima descolagem (MTOM)
23,41
5,85
5,18
3,34
48,33
21,07
0,33
5,18
26,59
74,92
74,92
16,72
8,36
100,00
0.069 m
0.024 m
33,3 34,5
Massa
[kg]
x
[m]
y
[m]
z
[m]
0,63
1,40
0,35
0,31
0,20
1,26
0,02
0,31
1,00
0,50
0,510
0,480
1,107
0,555
0,145
0,570
0,380
0,330
0,210
0,380
0,000
0,000
0,000
0,200
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,015
0,055
0,110
-0,050
-0,075
0,022
-0,007
0,013
0,000
-0,007
m
[kg]
kx
[m]
ky
[m]
kz
[m]
Vazio
Vazio operacional
OEM + carga
4,48
4,48
5,48
0,371
0,371
0,336
0,252
0,252
0,249
0,443
0,443
0,413
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
Ixx
Iyy
Izz
Ixz
2
2
2
[kgm ] [kgm ] [kgm ] [kgm2]
0,617
0,617
0,617
0,285
0,285
0,339
0,879
0,879
0,933
0,036
0,036
0,036
9
Projecto I
MTOM
5,98
0,321
0,239
0,396
0,617
0,341
0,935
0,037
Nota: Todos os valores assumem que o c.g. est a 25 % CMA na linha de referncia da
fuselagem. essencial que estes momentos de inrcia sejam corrigidos para a posio
real do c.g. para cada caso de carregamento.
6. AERODINMICA
6.1. Sustentao
6.1.1. Coeficiente de sustentao mximo da asa (figura 1)
Asa limpa
Asa com flapes para aterragem
1,247
1,431
1,081
1,187
Asa/fuselagem
Asa
0,0303-0,0235CL+0,0659CL2
0,0454-0,0585CL+0,1049CL2
-0,120
-0,024
-0,143
0,250
0,223
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
0,080 m
0,353
10
Projecto I
-0,166
-0,525
3,276
-0,220
6.5. Estabilidade
Downwash na E.V.
sem flapes
com flapes
Coeficiente de momento de rolamento devido a
momento de rolamento, Clp
derrapagem, Cl
guinada, Clr
Coeficiente de momento de guinada devido a
derrapagem sem E.V., Cn
derrapagem do avio completo, Cn
guinada, Cnr
Coeficiente de fora lateral devido derrapagem, CY
0,325
0,308
-0,515
-0,056
0,3333CL
-0,006
0,058
-0,0330-0,0082CL2
0,351
7. DISTRIBUIO DE CARGAS
7.1. Cargas Aerodinmicas
As distribuies de sustentao da asa e empenagem esto representadas nas figuras 3,
4 e 5. A contribuio da fuselagem para a sustentao pode ser desprezada nos clculos das
cargas.
8. TAREFAS
Existem vrias tarefas no projecto que devem ser realizadas segundo o calendrio
apresentado. Todos estes aspectos dependem uns dos outros, pelo que tem que haver uma
inter-relao e actualizao entre eles.
Cada aluno tem que realizar determinada quantidade de trabalho, como indicado em
seguida. As tarefas de projecto de componentes diferem consideravelmente de forma que um
componente mais simples, como por exemplo uma superfcie de controlo, necessita de ser
projectado com mais detalhe do que um mais complexo.
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Projecto I
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
12
Projecto I
2)
3)
4)
5)
6)
7)
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13
Projecto I
8.6. Hlice
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Verificao do hlice
Adaptao do hlice
Projecto da transmisso
Verificao de que a remoo do hlice adequada
Estimativa de peso e comparao com os objectivos
Desenhos (CAD ou manual)
Relatrio
14
Projecto I
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
15
Projecto I
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Tarefa
Responsvel
Tel.
Coordenao
Asa (compsito)
Asa (madeira)
Flaperons
Empenagem em V (compsito)
Empenagem em V (madeira)
Fuselagem (frente)
Fuselagem (centro)
Fuselagem (trs)
Trem de Aterragem Principal
Trem de Aterragem do Nariz
Instalao do Motor de Combusto
Sistema de Arranque
Instalao de Motor Elctrico
Hlice
Comandos de Voo
Sistema de Combustvel, Peso e Centragem, Custos
Interiores e Carga til
Estabilidade e Controlo, Qualidade de Voo
Desempenho, Ensaios de Voo, Manual de Operao
Modelo em CAD (asa e empenagem em compsito)
Modelo em CAD (asa e empenagem em madeira)
Modelo em CAD (fuselagem e trem)
Modelo em CAD (instalao do motor e hlice)
Modelo em CAD (sistemas)
Sistema de Catapulta
Sistema de Recuperao
Pedro Gamboa
Paulo Mendes
Carlos Santos
Mrcio Catarino
Daniel Santos
Antnio Ferreira
Vitor Bartolomeu
Rogrio Zacarias
Sandra Real
Vera Martinho
Rui Costa
Laura Moura
Jos Figueiredo
Cu Ribeiro
Ricardo Leo
Pedro Toms
Nelson Gouveia
Adriano Silva
Isaque Adam
Fidel Carreiro
Joo Martins
Carlos Loureiro
Hugo Barbosa
Paulo Teixeira
Guida Santos
Dariusz Musial
Manuela Borges
8546
7885
8925
13423
4793
9008
8939
10074
8140
8394
5682
8057
8550
10079
10020
10145
8530
9480
7355
7166
7674
8711
8536
7912
14261
1
1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
2
2
1
2
2
2
1
1
1
2
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
2
1
1
16
Projecto I
Set.
Tarefa \ Semana
Outubro
Novembro
Janeiro
Fev.
38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 01 02 03 04 05 06 07 08
Aulas Tericas
Reunies
Cargas
Des. Esquemticos
Dimensionamentos
Optimizao
Estimativa de Peso
Desenhos Finais
Construo
Redaco
Entrega do Relatrio
Legenda:
Dezembro
30
21
8.17. Relatrio
Cada aluno dever redigir um relatrio onde incluir todos os passos relevantes no
projecto do seu componente, incluindo configurao, decises tomadas, esboos, clculos,
resultados, etc.. Devero ser tambm includos todos os desenhos tcnicos necessrios para a
compreenso dos componentes projectados.
O relatrio dever ser entregue at ao dia 30 de Janeiro de 2002.
8.18. Cooperao
Todos os trabalhos sero de carcter individual. Cada elemento dever planear o seu
trabalho considerando as vrias tarefas necessrias realizar e dever proporcionar a outros
elementos toda a informao necessria, para que todo o projecto seja coerente. Este projecto
requer bastante trabalho para ser terminado dentro do prazo.
9. AVALIAO
A avaliao ser feita baseada no trabalho demonstrado ao longo do semestre e no
relatrio final, onde ser colocado grande nfase nas decises tomadas com vista ao
cumprimento dos requisitos para o UAV01.
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
17
Projecto I
1. Relatrio
2. Cooperao
80
20
TOTAL
100
30-01-2002
21-02-2002
07-09-2002
80
80
80
10. BIBLIOGRAFIA
Abaixo esto listados alguns livros que podem ser consultados para a realizao deste
projecto. Os relatrios de projecto de anos anteriores tambm podem ser consultados mas
tendo em ateno que a informao neles contida pode estar incorrecta. Alguma informao
pode ser encontrada na internet.
01. Abbot & Doenhoff, Theory of Wing Sections, Dover Publications Inc, 1959
02. AIAA Aerospace Design Engineers Guide 3rd edition, AIAA, 1993
03. Barnes W. McCormick, Aerodynamics Aeronautics and Flight Mechanics 2nd edition,
John Wiley & Sons Inc, 1995
04. Bent McKinley, Aircraft Powerplants 4th edition, McGraw-Hill, 1978
05. Bill Clarke, The Cessna 172 2nd edition, Tab Books, 1993
06. Bruce K. Donaldson, Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill,
1993
07. Cludio Barros, Introduo ao Projecto de Aeronaves Volume 1 & 2, CEA/UFMG,
1979
08. Comprehensive Reference Guide to Airfoil Sections for Light Aircraft, Aviation
Publications, 1982
09. Daniel P. Raymer, Aircraft Design: A Conceptual Approach, AIAA Education Series,
1989
10. Darrol Stinton, Flying Qualities and Flight Testing of the Airplane, AIAA Education
Series, 1996
11. Darrol Stinton, The Design of the Aeroplane, Blackwell Science, 1983
12. David A. Lombardo, Aircraft Systems Understanding Your Airplane, Tab Books, 1988
13. David J. Peery, J. J. Azar, Aircraft Structures 2nd edition, McGraw-Hill Inc, 1982
14. Egbert Torenbeek, Synthesis of Subsonic Airplane Design, Delft University Press, 1982
15. E. H. J. Pallet, Aircraft Instruments & Integrated Systems, Longman Scientific &
Technical, 1992
16. E. H. J. Pallet, Los Sistemas Elctricos en Aviacin, Paraninfo, 1979
17. Geoff Jones, Building and Flying Your Own Plane, Patrick Stephens Limited, 1992
18. Homebuilt Aircraft Sourcebook 5th edition, AeroCrafter, 1998
19. Ian Moir & Allan Seabridge, Aircraft Systems, Longman Scientific & Technical, 1992
20. Janes All the World Aircraft, 1995
21. Jan Roskam, Airplane Design Volumes I to VIII, The University of Kansas, 1990
22. Jan Roskam, Chuan-Taw Edward Lan, Airplane Aerodynamics and Performance,
DARcorporatioon, 1997
23. JAR-23, Joint Aviation Requirements for Normal, Utility, Aerobatic and Commuter
Category Aeroplanes, 1994
24. JAR-VLA, Joint Aviation Requirements for Very Light Aeroplanes, 1990
25. John Cutler, Estructuras del Avin, Paraninfo, 1989
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18
Projecto I
11. FIGURAS
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
19
Projecto I
1,5
CL
1,0
Limpo
0,5
Aterragem
0,0
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
-0,5
-1,0
[graus]
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
21
Projecto I
1,2
1,0
0,8
CL
Limpo
Aterragem
0,6
0,4
0,2
0,0
-6,0
-4,0
-2,0
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
[graus]
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
22
Projecto I
1,200
(c(y).Cl)/(c.CL)
1,000
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
2y/b
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
23
Projecto I
11.4. Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Asa devido Deflexo dos Flaperons
Distribuio de Sustentao devido Deflexo das Superfcies Auxiliares
1,800
1,600
1,400
(c(y).
Cl)/(c.
CL)
1,200
1,000
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
2y/b
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
24
Projecto I
1,200
(c(y).Cl)/(c.CL)
1,000
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
2y/b
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
25
Projecto I
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
26
Projecto I
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
27
Projecto I
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02
28