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UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

PROJECTO I - 2033
2001/2002

AERONAVE
DE
OBSERVAO NO TRIPULADA
UAV01
Descrio do Projecto Parte II

Projecto I

NDICE
1. INTRODUO............................................................................................................................................ 4
2. REQUISITOS............................................................................................................................................... 4
2.1. Misso ................................................................................................................................................... 4
2.2. Desempenho .......................................................................................................................................... 4
2.3. Motorizao........................................................................................................................................... 5
2.4. Asa ........................................................................................................................................................ 5
2.5. Fuselagem.............................................................................................................................................. 5
2.6. Empenagens........................................................................................................................................... 5
2.7. Trem de Aterragem ................................................................................................................................ 5
2.8. Carga til .............................................................................................................................................. 5
2.9. Peso e Centragem................................................................................................................................... 5
2.10. Materiais.............................................................................................................................................. 6
2.11. Comandos e Sistemas ........................................................................................................................... 6
2.12. Normas ................................................................................................................................................ 6
3. GEOMETRIA............................................................................................................................................... 6
3.1. Asa ........................................................................................................................................................ 6
3.2. Flaperon................................................................................................................................................. 7
3.3. Empenagem V (totalmente mvel).......................................................................................................... 7
3.4. Fuselagem.............................................................................................................................................. 7
3.5. Trem Principal ....................................................................................................................................... 8
3.6. Trem do Nariz........................................................................................................................................ 8
4. MOTORIZAO......................................................................................................................................... 8
4.1. Motor..................................................................................................................................................... 8
4.2. Hlice .................................................................................................................................................... 8
5. MASSAS, CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTOS DE INRCIA ....................................................... 8
5.1. Massas ................................................................................................................................................... 8
5.2. Centro de Gravidade............................................................................................................................... 9
5.3. Momentos de Inrcia .............................................................................................................................. 9
6. AERODINMICA ..................................................................................................................................... 10
6.1. Sustentao .......................................................................................................................................... 10
6.1.1. Coeficiente de sustentao mximo da asa (figura 1) ...................................................................... 10
6.1.2. Coeficiente de sustentao mximo do avio equilibrado (figura 2) ................................................ 10
6.1.3. Declive da curva de sustentao..................................................................................................... 10
6.2. Polar de Arrasto ................................................................................................................................... 10
6.3. Momento de Arfagem .......................................................................................................................... 10
6.4. Controlos e Estabilizadores................................................................................................................... 10
6.5. Estabilidade ......................................................................................................................................... 11
7. Distribuio de cargas................................................................................................................................. 11
7.1. Cargas Aerodinmicas.......................................................................................................................... 11
7.2. Cargas de Inrcia.................................................................................................................................. 11
8. TAREFAS .................................................................................................................................................. 11
8.1. Componentes Estruturais...................................................................................................................... 12
8.1.1. Requisitos Gerais........................................................................................................................... 12
8.1.2. Tarefas de Projecto e Anlise ......................................................................................................... 12
8.2. Trem de Aterragem .............................................................................................................................. 13
8.3. Instalao do Motor de Combusto....................................................................................................... 13
8.4. Sistema de Arranque ............................................................................................................................ 13
8.5. Instalao de Motor Elctrico ............................................................................................................... 14
8.6. Hlice .................................................................................................................................................. 14
8.7. Comandos de Voo ................................................................................................................................ 14
8.8. Sistema de Combustvel, Peso e Centragem e Custos ............................................................................ 14
8.9. Interiores e Carga til .......................................................................................................................... 15
8.10. Estabilidade e Controlo e Qualidade de Voo ....................................................................................... 15
8.11. Desempenho, Plano de Ensaios de Voo e Manual de Operao............................................................ 15
8.12. Modelo em CAD................................................................................................................................ 15
8.13. Sistema de Catapulta .......................................................................................................................... 16
8.14. Sistema de Recuperao ..................................................................................................................... 16
8.15. Tarefas Individuais............................................................................................................................. 16

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

Projecto I

8.16. Calendrio de Trabalhos ..................................................................................................................... 17


8.17. Relatrio ............................................................................................................................................ 17
8.18. Cooperao ........................................................................................................................................ 17
9. AVALIAO ............................................................................................................................................ 17
10. BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 18
11. FIGURAS................................................................................................................................................. 19
11.1. Variao do CL da Asa com o ngulo de Ataque ................................................................................ 21
11.2. Variao do CL do Avio com o ngulo de Ataque............................................................................. 22
11.3. Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Asa devido Incidncia ............................... 23
11.4. Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Asa devido Deflexo dos Flaperons........... 24
11.5. Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Empenagem em V devido Incidncia e
Deflexo..................................................................................................................................................... 25
11.6. Trs Vistas ......................................................................................................................................... 26
11.7. Geometria da Asa e Empenagem ........................................................................................................ 27
11.8. Geometria da Fuselagem .................................................................................................................... 28

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

Projecto I

1. INTRODUO
Pretende-se projectar uma aeronave no tripulada para observao (vigilncia de
incndios e linhas de alta tenso inacessveis, filmagens, etc.). O veculo deve ser pequeno e
leve, mas ter capacidade para transportar uma carga til de 1 kg (equipamento fotogrfico ou
de vdeo). Deve considerar-se a simplicidade de construo e de manuteno para manter os
custos de aquisio e de operao baixos.
Esta descrio do projecto apresenta os requisitos a que o avio dever responder, em
termos de configurao, desempenho, materiais e normas de projecto. Tambm so descritas
as tarefas necessrias realizar durante o semestre bem como o plano de trabalhos a cumprir.
Este projecto requer dedicao e trabalho contnuo para que os prazos sejam cumpridos e
resulte um bom avio.

2. REQUISITOS
Os requisitos para esta aeronave so apresentados abaixo e durante o decorrer do
projecto devem ser respeitados. No poder haver qualquer modificao nos requisitos sem
consulta do docente nem acordo de todos os elementos envolvidos no projecto.

2.1. Misso
O UAV01 dever ser projectado para realizar 1 tarefa principal.
O veculo dever ter uma autonomia de pelo menos 1 hora em voo de cruzeiro lento,
transportando uma carga til de 1 kg. Tambm dever ser capaz de voar a 2000 m descolando
de uma pista a 1800 m de altitude.

Fase

Durao Potncia Altitude inicial


[min]
[%]
[m]

Aquecimento e rolagem
Descolagem
Subida
Voo lento
Aproximao
Aterragem
Rolagem
Reservas

15
60
5
10

50
100
100
*
ralenti
ralenti
50
100

0
0
15
200
200
15
0
200

Altitude final
[m]
0
15
200
200
15
0
0
200

* Posio para melhor autonomia.

2.2. Desempenho
O avio dever demonstrar as seguintes prestaes principais com peso mximo (ISA
International Standard Atmosphere):
Velocidade mxima a 200 m
Razo de subida mxima ao nvel do mar

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

131,0 km/h (71 ns)


6,3 m/s (1246 ps/min)

Projecto I

Tempo de subida at 200 m


Corrida de descolagem
Corrida de aterragem

1,0 min
23,0 m
71,0 m

A velocidade mxima de cruzeiro VC 30,6 m/s e a velocidade mxima de descida


correspondente VD = 38,3 m/s. A velocidade para autonomia mxima 15,2 m/s.

2.3. Motorizao
O motor o ASP 0.42 ABC que debita 1,16 hp s 15000 rpm. O hlice bip de
passo fixo com 0,406 m de dimetro e 20 de passo (16 x 16) para um redutor de 1:2,5 estes
valores devero ser verificados com hlices disponveis no mercado.

2.4. Asa
A asa rectangular sem enflechamento, com a longarina principal a atravessar a
fuselagem sem interrupo. Os flaperons ocupam 75 % da envergadura. Ver figura 7.

2.5. Fuselagem
A fuselagem tem seces circulares. Um tanque de combustvel com capacidade para
0,5 kg alojado frente do motor. Ver figura 8.

2.6. Empenagens
A empenagem em V. Ver figura 7.

2.7. Trem de Aterragem


O trem de aterragem do UAV01 convencional e fixo com lminas em compsito ou
ao capazes de suportar impactos no solo de 6 g. A escolha dos pneus deve ter em conta a
necessidade de operao em pistas pouco preparadas.
O trem do nariz dever ser direccionvel.

2.8. Carga til


Deve ser providenciado um espao para 1 kg de equipamento de observao. A sua
localizao deve ser tal que a viso para baixo e para a frente esteja desobstruda.

2.9. Peso e Centragem

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

Projecto I

O passeio do CG (centro de gravidade) deve ser tal que no imponha qualquer limite
de operao. O peso mximo descolagem da aeronave deve ser mantido dentro do limite.

2.10. Materiais
Toda a estrutura primria da asa e empenagen vai ser em compsito (vidro/epoxi,
carbono/epoxi) e em madeira. A fuselagem poder ser totalmente em compsito ou ter
combinao de compsito e madeira. O principal objectivo manter simplicidade na
manuteno e reparao sem prejudicar a segurana, mas mantendo uma capacidade de
aceleraes normais de pelo menos +10 g e 10 g.

2.11. Comandos e Sistemas


Todos os sistemas da aeronave devem ser elctricos e mecnicos, actuados por servos
e/ou micro-servos. A pilotagem feita por um controlo rdio distncia e um receptor a
bordo.

2.12. Normas
As restries impostas aos aeromodelos, mostradas na tabela abaixo, no afectam o
UAV01. As normas de projecto a utilizar, no que respeita ao dimensionamento da estrutura,
podem ser as JAR-22 ou as JAR-VLA/JAR-23 que so mais rigorosas. Todo o trabalho
desenvolvido deve ter como objectivo principal a segurana.
Massa mximo em ordem de voo com combustvel
rea mxima das superfcies sustentadoras
Carga alar mxima
Cilindrada mxima dos motores de pisto
Tenso mxima, em circuito aberto, para motores elctricos

25 kg
5,00 m2
25 kg/m2
250 cm3
42 Volt

3. GEOMETRIA
3.1. Asa
rea
Envergadura
Alongamento
Afilamento
Enflechamento no bordo de ataque
Enflechamento a 25 % da corda
Corda na raiz (eixo de simetria)
Corda na ponta
Corda mdia aerodinmica (CMA)
Perfil na raiz
Espessura relativa na raiz

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

0,625 m2
2,500 m
10,000
1,000
0,000
0,000
0,250 m
0,250 m
0,250 m
Selig SG 6042
0,100

Projecto I

Perfil na ponta
Espessura relativa na ponta
Incidncia asa/fuselagem
Diedro
Toro geomtrica
Posio de 25 % CMA atrs da origem
Posio de 25 % CMA atrs do apex
Posio de 25 % CMA acima da linha de referncia

Selig SG 6042
0,100
3,000
0,000
0,000
0,443 m
0,063 m
0,055 m

3.2. Flaperon
Tipo
rea (cada)
Corda relativa mdia
Corda
Deflexo para baixo (aileron)
Deflexo para cima (aileron)
Deflexo para baixo (flape)
Posio lateral da corda interior
Posio lateral da corda exterior

simples com b.a. recto (pode ser melhorado)


0,094 m2
0,200
0,050 m
18,000
-22,000
40,000
0,125 m
1,188 m

3.3. Empenagem V (totalmente mvel)


rea
Envergadura
Alongamento
Afilamento
Enflechamento no bordo de ataque
Enflechamento a 25 % da corda
Corda na raiz (eixo de simetria)
Corda na ponta
Corda mdia geomtrica
Corda mdia aerodinmica
Perfil
Espessura relativa
Incidncia asa/fuselagem
Diedro
Toro geomtrica
Posio de 25 % CMG (corda mdia geomtrica) atrs de 25 % CMA
Posio de 25 % CMG acima da linha de referncia
Deflexo

0,207 m2
0,965 m
4,500
0,600
6,340
3,180
0,268 m
0,161 m
0,214 m
0,219 m
NACA 66009
0,090
0,000
36,000
0,000
0,611 m
0,178 m
25,000

3.4. Fuselagem
Comprimento total
Largura mxima
Altura mxima

1,250 m
0,150 m
0,150 m

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Projecto I

Posio da parede de fogo frente de 25 % CMA


Posio da parede de fogo atrs da origem
Posio do eixo do cone de cauda acima da linha de referncia

-0,023 m
0,465 m
0,030 m

3.5. Trem Principal


Tipo
uma roda em cada perna fixa suportada na fuselagem
Pneu
borracha (69 mm x 25 mm)
Posio da roda atrs de 25 % CMA
0,134 m
Bitola
0,560 m

3.6. Trem do Nariz


Tipo
Pneu
Posio da roda frente de 25 % CMA

uma roda fixa direccionvel


borracha (48 mm x 20 mm)
0,297 m

4. MOTORIZAO
4.1. Motor
Tipo
Potncia ao nvel do mar

ASP 0.40 ABC


1,16 hp a 15000 rpm

4.2. Hlice
Tipo
Dimetro

bip de passo fixo 16 x 16


0,406 m

5. MASSAS, CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTOS DE INRCIA


5.1. Massas
Massa mxima na descolagem
Massa mxima na aterragem
Massa vazio
Carga mxima
Combustvel mximo

6,0 kg
6,0 kg
4,5 kg
1,0 kg
0,5 kg

A tabela abaixo mostra as massas (kg) descriminadas dos componentes do avio.


Componente

Massa

% MTOM

Fuselagem

0,63

10,54

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Projecto I

Asa
Enpenagem em V
Trem Principal
Trem do Nariz

1,40
0,35
0,31
0,20
2,89
1,26
0,02
0,31
1,59
4,48
4,48
1,00
0,50
5,98

Estrutura
Instalao do Motor
Sistema de Combustvel
Controlos de Voo
Sistemas e Equipamento
Peso vazio
Massa vazio operacional (OEM)
Carga
Combustvel
Massa mxima descolagem (MTOM)

23,41
5,85
5,18
3,34
48,33
21,07
0,33
5,18
26,59
74,92
74,92
16,72
8,36
100,00

5.2. Centro de Gravidade


Posio do centro de gravidade vazio atrs de 25 % CMA
Posio do centro de gravidade vazio acima da linha de referncia
Passeio do cg em voo (% CMA)

0.069 m
0.024 m
33,3 34,5

A tabela seguinte mostra a posio do c.g. dos vrios componentes.


Componente
Fuselagem
Asa
Enpenagem em V
Trem Principal
Trem do Nariz
Instalao do Motor
Sistema de Combustvel
Controlos de Voo
Carga
Combustvel

Massa
[kg]

x
[m]

y
[m]

z
[m]

0,63
1,40
0,35
0,31
0,20
1,26
0,02
0,31
1,00
0,50

0,510
0,480
1,107
0,555
0,145
0,570
0,380
0,330
0,210
0,380

0,000
0,000
0,000
0,200
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,015
0,055
0,110
-0,050
-0,075
0,022
-0,007
0,013
0,000
-0,007

5.3. Momentos de Inrcia


Os momentos de inrcia do avio, com os respectivos raios de girao, em vrias
situaes esto mostrados na seguinte tabela.
Caso

m
[kg]

kx
[m]

ky
[m]

kz
[m]

Vazio
Vazio operacional
OEM + carga

4,48
4,48
5,48

0,371
0,371
0,336

0,252
0,252
0,249

0,443
0,443
0,413

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

Ixx
Iyy
Izz
Ixz
2
2
2
[kgm ] [kgm ] [kgm ] [kgm2]
0,617
0,617
0,617

0,285
0,285
0,339

0,879
0,879
0,933

0,036
0,036
0,036
9

Projecto I

MTOM

5,98

0,321

0,239

0,396

0,617

0,341

0,935

0,037

Nota: Todos os valores assumem que o c.g. est a 25 % CMA na linha de referncia da
fuselagem. essencial que estes momentos de inrcia sejam corrigidos para a posio
real do c.g. para cada caso de carregamento.

6. AERODINMICA
6.1. Sustentao
6.1.1. Coeficiente de sustentao mximo da asa (figura 1)
Asa limpa
Asa com flapes para aterragem

1,247
1,431

6.1.2. Coeficiente de sustentao mximo do avio equilibrado (figura 2)


Asa limpa
Asa com flapes para aterragem

1,081
1,187

6.1.3. Declive da curva de sustentao


4,020 rad-1
3,898 rad-1

Asa/fuselagem
Asa

6.2. Polar de Arrasto


Cruzeiro a 108 km/h e 200 m
Perda com flapes a 41 km/h

0,0303-0,0235CL+0,0659CL2
0,0454-0,0585CL+0,1049CL2

6.3. Momento de Arfagem


Coeficiente de momento para sustentao nula
asa isolada
incremento devido fuselagem
incremento devido aos flapes na aterragem
Centro aerodinmico
asa isolada
total

-0,120
-0,024
-0,143
0,250
0,223

6.4. Controlos e Estabilizadores


Posio do centro aerodinmico mdio da E.V. atrs do seu apex
Coeficiente de momento de rolamento do aileron, Cla

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0,080 m
0,353

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Projecto I

Coeficiente de charneira do flaperon devido incidncia da asa, b1


Coeficiente de charneira do flaperon devido sua deflexo, b2
Declive da curva de sustentao da E.V., a1V
Coeficiente de charneira do leme devido incidncia da E.V., b1V

-0,166
-0,525
3,276
-0,220

6.5. Estabilidade
Downwash na E.V.
sem flapes
com flapes
Coeficiente de momento de rolamento devido a
momento de rolamento, Clp
derrapagem, Cl
guinada, Clr
Coeficiente de momento de guinada devido a
derrapagem sem E.V., Cn
derrapagem do avio completo, Cn
guinada, Cnr
Coeficiente de fora lateral devido derrapagem, CY

0,325
0,308
-0,515
-0,056
0,3333CL
-0,006
0,058
-0,0330-0,0082CL2
0,351

7. DISTRIBUIO DE CARGAS
7.1. Cargas Aerodinmicas
As distribuies de sustentao da asa e empenagem esto representadas nas figuras 3,
4 e 5. A contribuio da fuselagem para a sustentao pode ser desprezada nos clculos das
cargas.

7.2. Cargas de Inrcia


Todas as distribuies de inrcia vo ser desprezadas excepto a resultante das cargas
pontuais na fuselagem.

8. TAREFAS
Existem vrias tarefas no projecto que devem ser realizadas segundo o calendrio
apresentado. Todos estes aspectos dependem uns dos outros, pelo que tem que haver uma
inter-relao e actualizao entre eles.
Cada aluno tem que realizar determinada quantidade de trabalho, como indicado em
seguida. As tarefas de projecto de componentes diferem consideravelmente de forma que um
componente mais simples, como por exemplo uma superfcie de controlo, necessita de ser
projectado com mais detalhe do que um mais complexo.

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Projecto I

O projecto um processo iterativo em que a perfeio no possvel nem necessria.


Os trabalhos sero discutidos em reunies de projecto onde o nvel de detalhe necessrio ser
definido.
O primeiro passo no projecto a familiarizao com as normas relevantes para a parte
do avio a projectar. Alguns itens das normas referentes ao mesmo assunto, sistema ou
componente podem estar dispersos pelo documento, de forma que necessrio cuidado para
no deixar passar nenhum pormenor importante.

8.1. Componentes Estruturais


8.1.1. Requisitos Gerais
1) Cargas
2) Interfaces
3) Anlise estrutural
- Clculos simples manuais
- Dimensionamentos resistncia
- Anlise por elementos finitos (se possvel)
- Dimensionamentos rigidez
4) Estimativa de peso e comparao com os requisitos
5) Relatrio de dimensionamento (com esboos legveis)
6) Desenhos (CAD ou manual)
7) Relatrio

8.1.2. Tarefas de Projecto e Anlise


Asas e superfcies de controlo:
1) Configurao estrutural
2) Posio e projecto da longarina com articulaes e ferragens
3) Posio das nervuras e optimizao do revestimento
4) Projecto do revestimento um painel interno e outro externo
5) Projecto do bordo de ataque impacto de aves
6) Projecto de uma articulao e uma nervura
7) Dimensionar actuadores (quando relevante)
8) Projectar e desenhar interfaces entre componentes
9) Projectar fixao do trem de aterragem (quando relevante)
Fuselagem:
1) Configurao estrutural
- Localizao das cavernas principais
- Localizao das cavernas secundrias
- Membros longitudinais
- Longerons, tensores, cho, etc.
- Localizao de fixaes (trem de aterragem por exemplo)
- Motor, asa e empenagem
- Aberturas, painis de acesso, entradas de ar

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Projecto I

2)
3)
4)
5)
6)
7)

Projecto de um painel ou revestimento


Projecto de longeron (quando relevante)
Projecto da fuselagem para resistir corte e toro
Uma caverna de fixao e uma caverna ligeira
Uma fixao detalhada asa, empenagem, trem, etc.
Projectar fixao do trem de aterragem (quando relevante)

8.2. Trem de Aterragem


1) Verificao da posio do trem e seleco das rodas, pneus e presses
adequadas
2) Cargas no trem
3) Projecto do mecanismo de retraco, incluindo o diagrama fora/deflexo e
os bloqueios em cima e em baixo (quando retrctil)
4) Projecto das unidades de travo para o trem principal (quando relevante)
5) Projecto do mecanismo de direco para o trem do nariz
6) Projecto do amortecedor
7) Projecto dos componentes estruturais
8) Projecto da fixao fuselagem ou asa
9) Estudo do projecto das portas
10) Estimativa de peso e comparao com os requisitos
11) Desenhos (CAD ou manual)
12) Relatrio

8.3. Instalao do Motor de Combusto


1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Cargas no bero do motor


Projecto das fixaes do motor e dimensionamento estrutural
Projecto da entrada e sada de ar
Projecto da parede de fogo
Verificao de que o acesso e a remoo do motor so adequados
Estimativa de peso e comparao com os objectivos
Desenhos (CAD ou manual)
Relatrio

8.4. Sistema de Arranque


1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Verificao do espao disponvel


Projecto das fixaes do motor de arranque e dimensionamento estrutural
Projecto da transmisso para arranque do motor de combusto
Requisitos de energia e controlo
Verificao de que o acesso e a remoo do motor elctrico so adequados
Estimativa de peso e comparao com os objectivos
Desenhos (CAD ou manual)
Relatrio

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

13

Projecto I

8.5. Instalao de Motor Elctrico


1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

Cargas no bero do motor


Projecto das fixaes do motor e dimensionamento estrutural
Verificao da energia necessria
Escolha de baterias
Estudo do controlo do motor
Adaptao ao veculo existente
Estimativa de peso e comparao com os objectivos
Desenhos (CAD ou manual)
Relatrio

8.6. Hlice
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Verificao do hlice
Adaptao do hlice
Projecto da transmisso
Verificao de que a remoo do hlice adequada
Estimativa de peso e comparao com os objectivos
Desenhos (CAD ou manual)
Relatrio

8.7. Comandos de Voo


1) Verificao das foras dos servos
2) Dimensionamento dos servos
3) Esquema do sistema de controlo ao longo do avio
4) Determinao das necessidades dos actuadores
5) Determinao da rigidez dos comandos, frico e foras
6) Estudo do sistema de comando juntamente com projectistas de estrutura
7) Identificao e projecto de zonas de ligao
8) Projecto de um actuador de superfcie de controlo (quando relevante)
9) Estimativa de peso e comparao com os objectivos
10) Desenhos (CAD ou manual)
11) Relatrio

8.8. Sistema de Combustvel, Peso e Centragem e Custos


1) Verificao do consumo de combustvel
2) Verificao do volume disponvel e escolha tipo e limites dos tanques
3) Verificao do efeito do consumo de combustvel no cg do avio e efeito
da atitude do avio nos tanques
4) Determinao das cargas do combustvel nos tanques
5) Esquemas da disposio
- Alimentao
- Ventilao
- Alimentao cruzada (quando relevante)
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

14

Projecto I

- Alijamento (quando relevante)


6) Determinao da disposio de vlvulas, bombas, etc. (quando relevante)
7) Dimensionamento dos tubos
8) Estimativa de peso e comparao com os requisitos
9) Determinao do peso e cg do avio
10) Clculo dos custos de aquisio e de operao directa
11) Desenhos (CAD ou manual)
12) Relatrio

8.9. Interiores e Carga til


1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Escolha de equipamento para vigilncia, navegao e comunicao


Projectar as suas prateleiras e acesso
Verificao da visibilidade e projecto da canpia para viso
Especificao da potncia necessria
Estimativa de peso e comparao com o objectivo
Desenhos (CAD ou manual)
Relatrio

8.10. Estabilidade e Controlo e Qualidade de Voo


1)
2)
3)
4)
5)
6)

Verificao da estabilidade esttica


Determinao das derivadas de estabilidade
Determinao do comportamento longitudinal e latero-direccional
Verificao da qualidade de voo nas vrias configuraes
Sugestes para melhoramento do comportamento
Relatrio

8.11. Desempenho, Plano de Ensaios de Voo e Manual de Operao


1)
2)
3)
4)
5)

Verificao de todo o envelope de voo para o desempenho necessrio


Perfil da misso
Plano dos ensaios de voo
Manual de operao
Relatrio

8.12. Modelo em CAD


1)
2)
3)
4)
5)
6)

Estudo das vistas da aeronave


Estudo de todos os componentes em projecto
Modelo tridimensional completo em CAD
Verificao de interferncias entre componentes
Sugestes para facilidade de construo dos interfaces
Relatrio

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

15

Projecto I

8.13. Sistema de Catapulta


1)
2)
3)
4)
5)
6)

Estudo da geometria da aeronave


Conceito do sistema de lanamento adaptado configurao da aeronave
Projecto do sistema de lanamento
Estimativa de peso
Desenhos (CAD ou manual)
Relatrio

8.14. Sistema de Recuperao


1)
2)
3)
4)
5)
6)

Conceito do sistema de recuperao


Adaptao estrutura
Projecto do sistema de recuperao
Estimativa de peso
Desenhos (CAD ou manual)
Relatrio

8.15. Tarefas Individuais


A tabela seguinte mostra as tarefas individuais que devero ser escolhidas na primeira
semana do semestre.

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Tarefa

Responsvel

Tel.

Coordenao
Asa (compsito)
Asa (madeira)
Flaperons
Empenagem em V (compsito)
Empenagem em V (madeira)
Fuselagem (frente)
Fuselagem (centro)
Fuselagem (trs)
Trem de Aterragem Principal
Trem de Aterragem do Nariz
Instalao do Motor de Combusto
Sistema de Arranque
Instalao de Motor Elctrico
Hlice
Comandos de Voo
Sistema de Combustvel, Peso e Centragem, Custos
Interiores e Carga til
Estabilidade e Controlo, Qualidade de Voo
Desempenho, Ensaios de Voo, Manual de Operao
Modelo em CAD (asa e empenagem em compsito)
Modelo em CAD (asa e empenagem em madeira)
Modelo em CAD (fuselagem e trem)
Modelo em CAD (instalao do motor e hlice)
Modelo em CAD (sistemas)
Sistema de Catapulta
Sistema de Recuperao

Pedro Gamboa
Paulo Mendes
Carlos Santos
Mrcio Catarino
Daniel Santos
Antnio Ferreira
Vitor Bartolomeu
Rogrio Zacarias
Sandra Real
Vera Martinho
Rui Costa
Laura Moura
Jos Figueiredo
Cu Ribeiro
Ricardo Leo
Pedro Toms
Nelson Gouveia
Adriano Silva
Isaque Adam
Fidel Carreiro
Joo Martins
Carlos Loureiro
Hugo Barbosa
Paulo Teixeira
Guida Santos
Dariusz Musial
Manuela Borges

8546
7885
8925
13423
4793
9008
8939
10074
8140
8394
5682
8057
8550
10079
10020
10145
8530
9480
7355
7166
7674
8711
8536
7912
14261

1
1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
2
2
1
2
2
2
1
1
1
2

275 329 745


965 454 873

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

962 222 028


936 680 647
963 365 172

967 085 672

919 499 311

2
1
1

16

Projecto I

8.16. Calendrio de Trabalhos


O quadro abaixo apresenta o calendrio de tarefas do projecto que dever, na medida
do possvel, ser cumprido.
Ms

Set.

Tarefa \ Semana

Outubro

Novembro

Janeiro

Fev.

38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 01 02 03 04 05 06 07 08

Aulas Tericas
Reunies
Cargas
Des. Esquemticos
Dimensionamentos
Optimizao
Estimativa de Peso
Desenhos Finais
Construo
Redaco
Entrega do Relatrio
Legenda:

Dezembro

30

21

Aulas tericas e reunies de projecto


Trabalho a desenvolver durante o semestre
Classificao e perodo de pr-exames
Exames
Frias

8.17. Relatrio
Cada aluno dever redigir um relatrio onde incluir todos os passos relevantes no
projecto do seu componente, incluindo configurao, decises tomadas, esboos, clculos,
resultados, etc.. Devero ser tambm includos todos os desenhos tcnicos necessrios para a
compreenso dos componentes projectados.
O relatrio dever ser entregue at ao dia 30 de Janeiro de 2002.

8.18. Cooperao
Todos os trabalhos sero de carcter individual. Cada elemento dever planear o seu
trabalho considerando as vrias tarefas necessrias realizar e dever proporcionar a outros
elementos toda a informao necessria, para que todo o projecto seja coerente. Este projecto
requer bastante trabalho para ser terminado dentro do prazo.

9. AVALIAO
A avaliao ser feita baseada no trabalho demonstrado ao longo do semestre e no
relatrio final, onde ser colocado grande nfase nas decises tomadas com vista ao
cumprimento dos requisitos para o UAV01.

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

17

Projecto I

1. Relatrio
2. Cooperao

1. Exame de poca Normal (entrega de relatrio final)


2. Exame de poca de Recurso (entrega de relatrio final)
3. Exame de poca Especial (entrega de relatrio final)

80
20
TOTAL

100

30-01-2002
21-02-2002
07-09-2002

80
80
80

10. BIBLIOGRAFIA
Abaixo esto listados alguns livros que podem ser consultados para a realizao deste
projecto. Os relatrios de projecto de anos anteriores tambm podem ser consultados mas
tendo em ateno que a informao neles contida pode estar incorrecta. Alguma informao
pode ser encontrada na internet.
01. Abbot & Doenhoff, Theory of Wing Sections, Dover Publications Inc, 1959
02. AIAA Aerospace Design Engineers Guide 3rd edition, AIAA, 1993
03. Barnes W. McCormick, Aerodynamics Aeronautics and Flight Mechanics 2nd edition,
John Wiley & Sons Inc, 1995
04. Bent McKinley, Aircraft Powerplants 4th edition, McGraw-Hill, 1978
05. Bill Clarke, The Cessna 172 2nd edition, Tab Books, 1993
06. Bruce K. Donaldson, Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill,
1993
07. Cludio Barros, Introduo ao Projecto de Aeronaves Volume 1 & 2, CEA/UFMG,
1979
08. Comprehensive Reference Guide to Airfoil Sections for Light Aircraft, Aviation
Publications, 1982
09. Daniel P. Raymer, Aircraft Design: A Conceptual Approach, AIAA Education Series,
1989
10. Darrol Stinton, Flying Qualities and Flight Testing of the Airplane, AIAA Education
Series, 1996
11. Darrol Stinton, The Design of the Aeroplane, Blackwell Science, 1983
12. David A. Lombardo, Aircraft Systems Understanding Your Airplane, Tab Books, 1988
13. David J. Peery, J. J. Azar, Aircraft Structures 2nd edition, McGraw-Hill Inc, 1982
14. Egbert Torenbeek, Synthesis of Subsonic Airplane Design, Delft University Press, 1982
15. E. H. J. Pallet, Aircraft Instruments & Integrated Systems, Longman Scientific &
Technical, 1992
16. E. H. J. Pallet, Los Sistemas Elctricos en Aviacin, Paraninfo, 1979
17. Geoff Jones, Building and Flying Your Own Plane, Patrick Stephens Limited, 1992
18. Homebuilt Aircraft Sourcebook 5th edition, AeroCrafter, 1998
19. Ian Moir & Allan Seabridge, Aircraft Systems, Longman Scientific & Technical, 1992
20. Janes All the World Aircraft, 1995
21. Jan Roskam, Airplane Design Volumes I to VIII, The University of Kansas, 1990
22. Jan Roskam, Chuan-Taw Edward Lan, Airplane Aerodynamics and Performance,
DARcorporatioon, 1997
23. JAR-23, Joint Aviation Requirements for Normal, Utility, Aerobatic and Commuter
Category Aeroplanes, 1994
24. JAR-VLA, Joint Aviation Requirements for Very Light Aeroplanes, 1990
25. John Cutler, Estructuras del Avin, Paraninfo, 1989
PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

18

Projecto I

26. Krisham K. Chawla, Composite Materials 2nd edition, Springer, 1998


27. Ladislao Pazmany, Landing Gear Design for Light Aircraft Volumes I & II, Pazmany
Aircraft Corporation, 1986
28. Ladislao Pazmany, Light Airplane Design, Pazmany Aircraft Corporation
29. Martn Cuesta Alvarez, Vuelo con Motor Alternativo, Paraninfo, 1981
30. Michael C. Y. Niu, Airframe Structural Design, Conmilit Press Ltd., 1988
31. Michael J. Kroes & Thomas W. Wild, Aircraft Powerplants 7th edition, McGraw-Hill,
1995
32. Michael J. Kroes & William A. Watkins & Frank Delp, Aircraft Maintenance & Repair
6th edition, Macmillan/McGraw-Hill, 1993
33. Robert C. Nelson, Flight Stability and Automatic Control, McGraw-Hill, 1989
34. Robert M. Rivello, Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, 1969
35. S. Hoerner, Fluid Dynamic Drag, Hoerner Fluid Dynamics, 1965
36. S. Hoerner, Fluid Dynamic Lift, Hoerner Fluid Dynamics
37. S. Laroze & J.-J. Barrau, Mcanique des Strucutures Tome 1, Masson, 1991
38. S. Laroze, Mcanique des Structures Tome 2 Poutres, Eyrolles Masson ,1988
39. S. Laroze, Mcanique des Structures Tome 3 Thermique des Structures & Dynamique
des Structures 2me edition, Masson ,1992
40. S. Laroze, Mcanique des Structures Tome 4 Calcul des Structures en Matrieux
Composites, Eyrolles Masson ,1987
41. Stelio Frati, LAliante, Editore Ulrico Hoepli, Milano, 1946
42. Stephen P. Timoshenko, James M. Gere, Theory of Elastic Stability 2nd edition,
McGraw-Hill International Editions, 1961
43. Ted L. Lomax, Structural Loads Analysis for Commercial Transport Aircraft Theory
and Practice, AIAA Education Series, 1996
44. The Metals Black Book Volume 1 Ferrous Metals, Casti Publishing Inc, 1995
45. The Metals Red Book Volume 2 Nonferrous Metals, Casti Publishing Inc, 1995
46. T. H. G. Megson, Aircraft Structures for Engineering Students 2nd edition, Edward
Arnold, 1990
47. Tony Bingelis, Firewall Forward Engine Installation Methods, EAA Aviation
Foundation, 1992
48. Tony Bingelis, Sportplane Construction Techniques A Builders Handbook, EAA
Aviation Foundation, 1992
49. Tony Bingelis, The Sportplane Builder Aircraft Construction Methods, EAA Aviation
Foundation, 1992
50. W. A. Lees, Adhesives and the Engineer, Mechanical Engineering Publications Limited,
1989
51. Y. C. Fong, An Introduction to the Theory of Aeroelasticity, Dover Publications Inc,
1993

11. FIGURAS

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

19

Projecto I

11.1. Variao do CL da Asa com o ngulo de Ataque


Variao do CL da Asa com o ngulo de Ataque
2,0

1,5

CL

1,0

Limpo

0,5

Aterragem

0,0
-15,0

-10,0

-5,0

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

-0,5

-1,0
[graus]

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

21

Projecto I

11.2. Variao do CL do Avio com o ngulo de Ataque


Variao do CL com o ngulo de Ataque
1,4

1,2

1,0

0,8
CL

Limpo
Aterragem

0,6

0,4

0,2

0,0
-6,0

-4,0

-2,0

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

12,0

14,0

[graus]

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

22

Projecto I

11.3. Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Asa devido Incidncia


Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Asa
1,400

1,200

(c(y).Cl)/(c.CL)

1,000

0,800

0,600

0,400

0,200

0,000
0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

2y/b

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

23

Projecto I

11.4. Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Asa devido Deflexo dos Flaperons
Distribuio de Sustentao devido Deflexo das Superfcies Auxiliares
1,800

1,600

1,400

(c(y).
Cl)/(c.
CL)

1,200

1,000

0,800

0,600

0,400

0,200

0,000
0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

2y/b

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

24

Projecto I

11.5. Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Empenagem em V devido Incidncia e Deflexo


Distribuio de Sustentao ao longo da Envergadura da Empenagem V
1,400

1,200

(c(y).Cl)/(c.CL)

1,000

0,800

0,600

0,400

0,200

0,000
0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

2y/b

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

25

Projecto I

11.6. Trs Vistas

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

26

Projecto I

11.7. Geometria da Asa e Empenagem

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

27

Projecto I

11.8. Geometria da Fuselagem

PVG-2033/2001-01 - 20-03-02

28

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