Sunteți pe pagina 1din 153

Cap.I.

INTRODUCERE
1.1.Utilaje metalurgice: definiii, clasificri Realizarea proceselor ce se desfoar n seciile metalurgice se face cu diferite utilaje i agregate ce se constituie n instalaii complexe care sunt, n permanen, modernizate prin mecanizare i automatizare. Instalaia reprezint un ansamblu de construcii de maini, utilaje, mecanisme, aparatur, .a. montate n scopul executrii unei anumite funciuni sau operaii n procesul de producie. Mainile sunt sisteme tehnice alctuite din organe de maini i mecanisme care execut micri relative, determinate, pentru: -transformarea energiei dintr-o form de n alta (dintre care una este energie mecanic) (mainile de for); -realizarea unui lucru mecanic util (mainile de lucru). Mainile de for se clasific n: -motoare, care transform energia dintr-o anumit form n energie mecanic: motoare hidraulice, termice, electrice, eoliene, sonice, atomice,; -generatoare, care transform energia mecanic n alt form de energie: generatoare hidraulice, termice, eoliene,; Tranformarea energiei mecanice n lucru mecanic util de ctre maina de lucru se realizeaz prin: -schimbarea formei i a dimensiunii obiectului: mainile tehnologice (ex. caja de laminare); -schimbarea poziiei obiectului: maini de ridicat i transportat; -nlucuirea activitii intelectuale a omului: mainile cibernetice; -controlarea activitii altor maini: mainile de conducere i control. Sursele de energie cu care sunt alimentate mainile de for pot fi de natur: termic, hidraulic, eolian, .a. Utilajul reprezint ansamblul mainilor, aparatelor, instrumentelor, dispozitivelor i accesoriilor care execut anumite lucrri sau realizeaz diferite procese tehnologice. Dup operaiile pe care le efectueaz, utilajele metalurgice din seciile de prelucrri metalurgice pot fi mprite n: -utilaje tehnologice specifice cum sunt cajele de laminor, ciocanele de forjare, presele hidraulice, .a. care au rolul principal n cadrul tehnologiilor utilizate, acela de a deforma plastic materialul; -utilaje tehnologice pentru prelucrarea i finisarea produselor deformate plastic: maini de ndreptat, foarfece,; -utilaje care se utilizeaz la manipularea i transportul materialului cum sunt: cile cu role, manipulatoarele de forjare, macaralele cu cleti. Pentru putea funciona, utilajele i mainile de lucru sunt cuplate, direct sau indirect (prin intermediul transmisiilor) la mainile de for care sunt alimentate de la diferite surse de energie (figura 1.1).

MAINI - CLASIFICARE, LEGTURI direct MAINI DE FOR indirect TRANSMISIE MAINI DE LUCRU DE UZ GENERAL MAINI DE LUCRU DE UZ SPECIFIC

TIPURI DE TRANSMISII

TRANSMISIE
ML

A B C D E F

MF

MF

ML

B -curele MECANIC: -lanuri -roi dinate -roi cu friciune


-Grup ELECTRIC: Ward Leonard -prin tiristoare

MF

ML

MF MF

ML ML

D
HIDRAULIC: -Hidrostatic

E
-Hidrodinamic PNEUMATIC

MF

ML

MAINI DE FOR
MOTOARE: -hidraulice -termice -electrice -sonice -atomice -eoliene GENERATOARE: -hidraulice -termice -eoliene

MAINI DE LUCRU DE UZ GENERAL


POMPE: -volumice -cinetice COMPRESOARE: -volumice -cinetice VENTILATOARE

MAINI DE LUCRU DE UZ SPECIFIC


-MAINI UNELTE -UTILAJE DECONSTRUCII -MAINI DE RIDICAT I DE TRANSPORTAT -MAINI AUTO -MAINI AGRICOLE -UTLIAJE TEHNOLOGICE: -ind. petrolier -ind. minier -ind. metalurgic -ind. chimic -ind. alimentar

Fig.1.1. Maini: clasificare, legturi, exemple.

1.2. Proiectarea i realizarea utilajelor metalurgice din seciile de prelucrri metalurgice Instalaiile din sectoarele de laminare, forjare, trefilare sunt obiective industriale de mare amploare, cu ciclu lung de realizare, investiiile fiind costisitoare iar amortizarea cheltuielilor de durat. Alegerea unui anumit tip de instalaie de laminare, de exemplu, este foarte dificil deoarece aceasta presupune: -integrarea instalaiei ntr-un proces complex de producie att pe vertical (furnale, oelrii, secii de laminare din aval i amonte) ct i pe orizontal (instalaii care utilizeaz aceai materie prim dar care realizeaz alte tipuri de produse); -optimizarea investiiilor, corelat cu optimizarea produciei relizate (o investiie optim la un anumit moment poate conduce la consumuri (de materie prim, materiale, energie) mari - dup o anumit perioad de timp. Realizarea unui utilaj pentru seciile de prelucrare plastic presupune parcurgerea urmtoarelor etape: -elaborarea temei de proiectare; -elaborarea proiectului tehnic, a specificaiilor pentru subansamble i piese; -elaborarea specificaiilor pentru acionri (electrice, pneumatice, hidraulice), ungere, ventilaie, rcire; -elaborarea detaliilor de execuie; -fabricarea utilajului; -transport la beneficiar; -montarea utilajului i a instalaiilor aferente; -probe de funcionare (mers n gol, n sarcin), probe tehnologice pe maini, pe instalaii i, n final, pe ansamblul laminorului; -probe de recepie, probe de performane. Observaii: toate etapele presupun i operaii de remaniere i optimizri. Una din caracteristicile cele mai importante n proiectarea i realizarea unor utilaje tehnologice destinate sectoarelor de prelucrri plastice o constituie regimul de unicat al acestora, sau, cel mult, ntr-un numr redus, fiecare suportnd modificri specifice ansamblului n care va fi instalat. n cazul proiectrii se utilizeaz metode raionale de lucru i de organizare n toate formele: planificare, pregtire, execuie.

Cap.IV UTILAJE TEHNOLOGICE SPECIFICE INSTALAIILOR DE LAMINARE PENTRU PRODUSE PLATE


4.1.Linii de laminare Pentru laminarea i prelucarea fiecrei grupe de produse plate (sleburi, tabl groas, band la cald, band la rece) exist mai multe tipuri de laminoare (tabel 4.1), n funcie de produsul finit, modul n care se execut operaiile de deformare plastic, .a. Pentru caracterizarea laminoarelor se utilizeaz urmtorii parametri de baz: -capacitatea de producie anual:

G a = Fr i
i =1

[t/an]

(4.1)

n care: Fr este fondul real de timp al laminorului, n ore/an; i - productivitatea laminorului pentru sortimentul i de laminat, n t/or; n - numrul de sortimente din producia laminorului. -randamentul laminrii, funcie de consumul specific de material metalic, qm:

l =

1 qm

[t semifabricat/t laminat]

(4.2)

Ultimul parametru exprim eficacitatea laminrii sub aspectul consumului de material metalic, parametru important n aprecierea indicatorilor tehnico-economici ai laminorului.
Tabel 4.1. Tipuri de laminoare pentru produse plate

Laminor

Materie prim
lingouri -masa: 25-30t

Produs finit
sleburi -seciune: (100600)x (4002300) mm -lungime: max 15 m

Utilaje i agregate principale


-caj duo universal reversibil cu: -cilindri orizontali: 1100-1400 mm -cilindri verticali: 900-1200 mm -Flam=3x104N. -cuptoare adnci: 200t capaciate. -foarfece cu cuite paralele:Ft.max=4x104N -caj cuarto degrosoare reversibil cu: -cilindri de lucru: 1000-1200 mm -cilindri de sprijin: 1800-2200 mm -Flam=1x105 N. -caj vertical cu: -cilindri verticali: max1100mm -Flam=1x104 N. -caj cuarto finisoare reversibil cu: -cil de lucru: 1000-1200 mm -cil de sprijin: 1800-2200 mm -Flam=1x105 N. -cuptoare cu propulsie: 100t capaciate. -foarfece cu cuit nclinat:Ft.max=1,5x104N -ci cu role; -paturi de rcire i transport.

Slebing

Tabl groas

sleburi sau brame t.c. -seciune: (60600)x (10002300) mm -lung:max7,5m

table -grosime:4-200mm -lime: max.5000mm -lungime:max.60m.

Band la cald

sleburi sau brame t.c. -seciune: (60600)x (10002300) mm -lung:max7,5m

band n rulouri -grosime:1-20mm -lime: 700-2200mm -greutate rulou:max45t

degrosor: -caje duo cu: -cilindri: 1100-1350 mm -Flam=2x105 N. -caj vertical cu: -cilindri verticali: 900x1150mm -Flam=3x104 N. -caje cuarto cu: -cil de lucru: 800-1250 mm -cil de sprijin: 1200-1700 mm -Flam=1x105 N. finisor: -7caje cuarto cu: -cil de lucru: 700-800 mm -cil de sprijin: 1200-1600 mm -Flam=3x104 N. -cuptoare cu propulsie: 100t capaciate; -linie de rcire dicrijat; -ci cu role; -ruloare; -rsturntoare, de rulouri; -transportoare de rulouri. -instalaie continu de decapare; -laminor tandem cu 5 caje cuarto cu: -cil de lucru: 1500-1650 mm -cil de sprijin: 1400-1700 mm -Flam=4x104 N. -cuptoare tip clopot pentru tratament; -laminor dresare cu 2-3caje cuarto tandem; -foarfece de tiere cu cuit nclinat; -foarfece de fieire cu cuite disc; -ruloare, deruloare.

Band la rece

band laminat la cald n rulouri

-band n rulouri cu: -grosime:0,2-2mm -lime: max2250mm -band fii, pachete

Obs. n funcie de componena liniei de degroare laminoarele de band la cald pot fi: -dicontinue: avnd 4-7 caje degrosoare nereversibile + 1caj universal reversibil; -semicontinue: cu 1 caj degrosoare reversibile + 1caj universal reversibil; -trei sferturi continue: 1caj universal reversibil + 1-3 caje degrosoare nereversibile + 1caj universal reversibil.

n figura 4.1 se prezint fluxul utilajelor dintr-un laminor de band la cald.


4050% 3645% 3240% 2835% 2430% 2025% 1012%

Tsl>850C
P3 P4 P5 P6

P1

P2

Trul=500550C 550600C 600650C 650700C

max.25%

2540%

3045%

1530%

1250C

1250C

1250C

1250C

1250C

2035%

3550%

CP5

CP4

CP3

CP2

CP1

V0

FV D 0 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5

F 1

F 2

F 3

F 4

F 5

F F 6 7

Zona de rcire
R1 R2 R3

Degrosor

Finisor

Ruloare

Cuptoare cu propulsie pentru incalzire

Fig.4.1. Linie de laminare laminor de band la cald.

Principalele utilaje pe care le cuprinde un laminor de band la cald i utilizarea acestora:


10

-mpingtor de brame: servete la deplasarea transversal a cte unei brame din stiva de pe stivuitor pe calea cu role de alimentare a cuptoarelor sau de pe calea cu role pe transportorul de brame; -destivuitor de brame: pentru alimentarea cuptoarelor laminorului; sunt amplasat ntre mbingtorul de brame i calea cu role; -opritor de capt: servete la oprirea bramelor la captul cii cu role de alimentare a cuptoarelor; -maina dubl de mpins brame n cuptor: pentru ncrcarea i deplasarea bramelor n cuptorul cu propulsie, inclusiv la golirea cuptorului de bramele false; -maina dubl de extras brame din cuptor: servete la extragerea bramelor din cuptorul cu propulsie i depunerea lor pe calea cu role de alimentare a cajei degrosoare. -ci cu role: laminorul este prevzut cu o serie de ci cu role care au rolul de a transporta bramele i laminatele ntre diferite utilaje pentru realizarea operaiilor aferente procesului de laminare; -caja vertical de refulare: refularea bramelor i spargerea underului, fiind prima caj a trenului degrosor; -caja vertical de degroare: reducerea grosimii bramelor i spargerea underului, -cajele universale degrosoare: la reducerea grosimii bramelor i la corectarea, prin refulare, a limii lor; -mpingtor de semilaminate: servete la evacuarea semilaminatelor de pe calea cu role, fiind amplasat de-a lungul cii cu role. -foarfece de utare: debitarea captului din fa i a cozii benzii n scopul mbuntirii condiiilor de prindere n trenul finisor, respectiv, a prinderii i evacurii benzii n/din rulor, -instalaiile de desunderizare cu role i hidraulic: desunderizarea laminatelor care intr n trenul finisor; -cajele cuarto finisoare: reducerea grosimii semilaminatului; -rulorul: servete la nfurarea benzilor n rulouri; -rsturntor de rulouri: rsturnarea rulourilor i depunerea lor pe transportorul de rulouri; -transportor de rulouri: evacuarea i transportul rulourilor din laminorul de benzi la cald. n figura 4.2 se prezint fluxul utilajelor dintr-un laminor de tabl groas.
25

10

13

14

12

19

20

22

12

1 3

4 5

11

12

15 17

16

18 23

12

20

21

Fig.4.2. Linie de laminare tabl groas.

24

Semifabricatele (brame turnate continuu sau sleburi) sunt nclzite n cuptoarele cu propulsie 1 unde sunt mpinse cu mpingtoarele 2 i de unde sunt extrase cu extractoarele 3. n faa cuptoarelor, semifabricatele sunt aduse pe o cale cu role de alimentare a cuptoarelor cu propulsie. Dup nclzire la o temperatur superioar intervalului optim de deformare plastic,
11

semifabricatele sunt evacuate din cuptor pe o cale cu role de alimentare a liniei de laminare i supuse unei desunderizri cu ap sub presiune la instalaia 4. Laminarea se face pe un grup de caje de degroare, 5, compus din dou caje: una vertical (pentru refulare) i alta cuarto orizontal (pentru reducerea grosimii). Dup degroare, se continu laminarea la caja cuarto finisoare, 6. Urmrirea funcionrii utilajelor i a instalaiilor liniei de laminare se face din sala mainilor, 7. Fluxul de laminare se desparte, n funcie de grosimea tablei, deoarece difer utilajele i agregatele utilizate pentru prelucrare: -tabla cu grosime mai mare de 40 mm este transferat cu transbordorul 8 ntr-un sector n care este ndreptat cu presa 9 i debitat cu mainile oxygaz 10; -tabla cu grosime mai mic de 40 mm este debitat (tierea capetelor i debitare la multiplu de lungime) la foarfecele 11, apoi transferat cu transbordorul 12 la maina de ndreptare la cald 13, la cuptorul de normalizare 14 sau la cuptorul de clire 17, funcie de operaiile la care este supus n continuare. Pe aceste fluxuri se mai afl: paturi de rcire, 14, instalaie de rcire cu ap, 16, cuptorul de revenire 18, pentru continuarea operaiilor de prelucrare. Dup debitarea marginilor cu foarfecele 19 i debitarea probelor pentru ncercrile de laborator, tabla este supus controlului aspectual pe ambele fee, la standul 20, rsturnarea acestora fcndu-se, n general, cu rsturntoare cu brae. Dup remanirea defectelor superficiale, cu maini de polizat pe paturile 22, se aplic nc o ndreptare, la rece, cu maina 23, dup care, tablele sunt stivuite cu stivuitoarele 24 n depozitul 25, unde manipularea se face transbordorul 12 i cu podurile rulante tip portal, 21.
4.2.Caje de laminare i echipamente specifice

Cajele de laminare sunt utilaje complexe avnd rolul principal n cadrul unui laminor: realizeaz deformarea plastic a materialului. n condiiile n care sunt o multitudine de factori care trebuie luai n consideraie la proiectarea i constucia unei caje (tipul i calitatea laminorului, tehnologia utilizat, modul de realizare a deformrii; productivitate,), exist o mare diversitate de tipuri i soluii constructive de caje, ceea ce face ca i clasificarea acestora pe grupe distincte s fie dificil de realizat.
4.2.1.Clasificarea cajelor de laminare

Cajele pot fi clasificate dup mai multe criterii: -numrul de cilindri: duo, trio, cuarto, sexto, policilindrice; -modul de aezare a cilindrilor: orizontale, verticale, universale, policilindrice de tip nchis, planetare ; -operaia efectuat: degrosoare, finisoare, de refulare, universale, de dresare; -sensul de laminare: reversibile, nereversibile.
4.2.2.Principii constructive i funcionale ale cajelor de laminare a.Caje orizontale

Caje duo
Cajele duo sunt utilaje principale de laminare cu doi cilindri orizontali, calibrai sau netezi, aezai n acelai plan vertical (figura 4.3). Cajele duo se folosesc la laminoarele degrosoare, bluminguri i slebinguri, la laminoarele de tabl i de benzi. Construcia cajelor duo difer funcie de utilizare.

12

10 9

2 8 3 7 6 5 4

Fig.4.3. Caj duo orizontal: 1-urub de presiune pentru mecanismul de poziionare; 2-lagr; 3-element de prindere pentru acionare; 4-cilindrul inferior; 5plac de baz; 6-travers inferioar; 7-coloan; 8cilindrul superior; 9-portlagr; 10-travers superioar.

Fig.4.4. Caj trio: 1-cilindrul superior; 2-cilindrul intermediar; 3-cilindrul inferior; 4-cadrul cajei; 5-mecanism de poziionare cu urub i piuli de presiune.

Caje trio
Cajele trio cu cilindri orizontali au cei trei cilindri situai n acelai plan vertical (figura 4.4).
Domeniu de utilizare: laminoare pentru producerea semifabricatelor, a tablelor groase i mijlocii. Exist dou soluii constructive: -cajele pentru fabricarea semifabricatelor (figura 4.5,a) care au trei cilindri acionai, de diametre egale (cilindrii exteriori se rotesc n acelai sens de rotaie iar cel mijlociu, n sens invers); -cajele pentru fabricarea tablei (trio Lauth- figura 4.5,b) au cilindrul mijlociu de diametru mai mic dect cei exteriori i neantrenat; antrenarea acestuia se realizeaz prin frecarea cu materialul i cu cilindrul superior, pe care se sprijin.

13

a.

b.

Fig.4.5. Modul de laminare i de antrenare la cajele trio pentru semifabricate (a.) i trio Lauth pentru table (b.).

Aceste caje sunt nereversibile dar pot realiza laminarea n cele dou sensuri prin intermediul meselor basculante (figura 4.6) care au rolul de a ridica i de a cobor laminatul pentru a putea fi deformat ntre cilindrul superior i cel mijlociu, respectiv, ntre cel mijlociu i cel inferior.

7 1 2 3 6
Fig.4.6. Mas basculant cu ridicare peralel: 1-arbore motor; 2-tije, 3-biel; 4-prghie; 5-tij de ridicare; 6-contragreutate; 7-mas de ridicare; 8- caj de laminare.

Caje cuarto
Cajele cuarto cu cilindri orizontali au patru cilindri aezai suprapus, n acelai plan vertical (figura 4.7.). Domenii de utilizare: intr n componena laminoarelor de tabl groas, de band laminat la cald sau la rece, ca i caje individuale (reversibile) sau n tandem (nereversibile) pentru reducere, dresare, Cilindri interiori, de diametru mai mic, sunt cilindri de lucru ntre care are loc deformarea plastic a materialului. Cilindri exteriori, de diametru mai mare, au rol de sprijin pentru cilindri de lucru. Prin utilizarea cilindrilor de lucru de diametru mic se reduc forele de laminare, ns, pentru a reduce ncovoierea cilindrului de lucru se impune sprijinirea acestora pe cilindrii de sprijin care au rolul de reduce efortul de laminare.

14

7 6 4

9 10

3 1 1

2 5

2 8

Fig.4.7. Caj cuarto: 1-cilindri de lucru; 2-cilindri de sprijin; 3-lagre; 4-portlagre; 5-cadrul cajei (8-traversa inferioar; 9-travesa superioar; 10-coloan); 6-mesdoz; 7-mecanism de poziionare.

Exprimnd fora de laminare cu relaia:


Flam = p m b Rh

[N]

(4.3)

n care: p m este presiunea specific medie, n N/m2; b - limea laminatului, n m; lc - lungimea arcului de contact, n m; R - raza cilindrului de lucru, n m; h - reducerea grosimii, n m. rezult c fora de laminare este o funcie de diametrul cilindruluide lucru: Flam = f (D) (4.4)

Exprimnd grosimea minim a laminatului (n cazul se fa: banda laminat la cald ntr-un tren finisor, cu traciune n band) cu relaia (N.Stone): [m] E n care: este coeficientul de frecare band-cilindru; D - diametrul cilindtului de lucru, n m; R p0,2 -limita de curgere, n N/m2; h min = 3,88D R p0,2 t

(4.5)

t E

- tensiunea n band, n N/m2; - modulul de elasticitate pentru materialul cilindrului de lucru, n N/m2.
15

Rezult c grosimea minim a laminorului depinde de diametrul cilindrilor de lucru. n anumite condiii, determinate, (ex.cilindrii de oel):
h min 1 D 2000 (4.6)

Practic, limita tehnic este de, aproximativ, 1/1000D. Exprimnd, cu o relaie aproximativ, coeficientul de elasticitate al unei caje: K = 0,3D103 rezult c elasticitatea unei caje depinde de diametrul cilindrului de lucru: K = f(D) (4.8) (4.7)

Din relaiile 4.2., 4.4. i 4.6. putem face urmtoarele consideraii: -pentru a obine o grosime minim ct mai mic i pentru a reduce forele de laminare, se impune utilizarea unor cilindri de laminare de diametru ct mai mic; -cu ct diametrul cilindrului de lucru este mai mic cu att elasticitatea cajei se mrete, ajungdu-se, la un moment dat, ca deformarea elastic a cilindrului de lucru s fie mai mare dect deformarea plastic a laminatului (ncovoierea cilindrului depete reducerea aplicat laminatului); -ncovoierea pronunat a cilindrilor de lucru, mai ales pentru rapoarte D/L mici, poate conduce chiar la ruperea cilindrilor. Avnd n vedere aceste consideraii, putem concluziona: -se impune reducerea diametrului cilindrilor de lucru, n special la cajele finisoare, cajele utilizate pentru laminarea produselor plate cu grosimi mici, mai ales, n condiii de tolerane la grosimi restrnse, a materialelor cu rezisten mare la deformare; -pentru a prelua efortul de laminare i pentru a reduce ncovoierea cilindrilor de lucru se impune sprijinirea acestora pe cilindri (de sprijin) de diametru mai mare; Se justific, astfel, realizarea unor construcii, unele complexe, cu diverse soluii constructive care sunt orientate n dou direcii principale: -construcii care previn ncovoierea pronunat a cilindrilor de lucru (sprijinirea lateral a cilindrilor, aezarea cilindrilor n plane diferite); -construcii care permit utilizarea unor cilindri de lucru de diametru foarte mic (caje policindrice, caje planetare) care se utilizeaz, mai ales, pentru laminarea la rece a benzilor i mai rar, a tablelor. Fa de cajele duo sau trio, cajele cuarto au urmtoarele avantaje: -rigiditate mai mare, datorit diametrului mare al cilindrilor se sprijin, ceea ce asigur laminarea cu tolerane restrnse la grosime; -rezisten mare la ncovoiere datorit faptului c o mare parte din efortul de laminare este preluat de cilindrii de sprijin; se poate, astfel, mri reducerea pe trecere, asigurnd creterea productivitii; -exist posibilitatea terminrii procesului de laminare la temperatur ridicat; n acest fel, presiunile medii specifice sunt mai mici, deci reducerile pot fi mari la aceeai valoare maxim admisibil a forelor i a momentelor de laminare; de asemenea, laminarea ntr-un timp mai scurt pentru o nclzire a semifabricatelor la o temperatur mai sczut are influene pozitive prin reducerea consumului de combustibil; -posibilitatea de difereniere a tipurilor de cilindri de lucru, respectiv, de sprijin, n raport cu funciile lor, i anume: -cilindrii de lucru se execut cu un diametru relativ mic i cu rezisten mare la uzur ceea ce permite laminarea unor produse plate cu grosime mic i un consum redus de cilindri;

16

-cilindrii de sprijin se execut cu un diametru mare i cu rezisten mare la ncovoiere obinndu-se, astfel, o rigiditate ridicat i posibilitatea aplicrii unor reduceri mari. Acionarea cajelor cuarto se face, de obicei, prin intermediul cilindrilor de lucru ns, n unele cazuri (exemplu: diametrul mic al cilindrului de lucru), se acioneaz cilindrii de sprijin.

Construcii speciale de caje cuarto


-cajele cuarto cu cilindru dezaxai (figura 4.8,a) au cilindrii de lucru de diametru mic, aezai n plane diferite, decalate fa de planul axelor de sprijin; -cajele cuarto cu cilindri de sprijin laterali (figura 4.8,b) au cilindri de lucru de diametru mic, aezai n acelai plan vertical, decalat fa de cel al cilindrilor de sprijin; sprijinirea lateral se face cu un cilindru intermediar i un arbore de sprijin cu rulmeni aezai pe o grind.

3 5

1 4
7 6 5 1 2

a.

b.

Fig.4.8. Schem de principiu a unor construcii speciale de caje cuarto: a.caj cuarto cu cilindri dezaxai b.caj cuarto cu sprijin lateral: 1-cilindri de sprijin acionai; 2-cilindri de lucru; 3-pies de sprijinire a cilindrilor de lucru; 4-bloc de sprijinire lateral; 5-laminat; 6-rol intermediar; 7-arbore de sprijin (cu rulmeni).

Caje sexto
Cajele sexto cu cilindri orizontali (caje Taylor) au ase cilindri aezai n acelai plan vertical (figura 4.9,a). Pentru diminuarea ondulaiilor ce apar, deseori, la laminarea benzilor subiri se utilizeaz caje Taylor cu cinci cilindri (figura 4.9,b). Clindrii de lucru au diametre diferite iar acionarea se face prin intermediul cilindrilor intermediari. n caz particular (figura 4.9.b), se renun la cilindrul de lucru inferior, rolul acestuia fiind preluat de cilindrul intermediar. Cajele sexto orizontale deriv dintr-o caj cuarto obinuit, la care se adaug doi cilindri intermediari. Cilindrii intermediari pot fi daplasai axial (figura 4.10) n direcii opuse astfel nct capetele s fie poziionate conform cu limea benzii.

17

1 2 3 4

3 4 3 2

a.

b.

Fig. 4.9. Caje Taylor: a.cu ase cilindri; b.cu cinci cilindri: 1-cilindri de sprijin; 2-cilindri intermediari (deplasabili pe orizontal), 3-cilindri de lucru; 4-laminat.

n acest mod cilindrii de lucru sunt eliberai de contactul cu cilindrii de sprijin n afara limii benzii, ca i de influena momentului de ncovoiere rezultat din presarea cilindrilor de sprijin pe toat lungimea cilindrilor de lucru. Funcie de poziia cilindrilor intermediari este posibil s se micoreze ncrcarea cilindrilor de lucru datorit forei de laminare i s se mreasc efectul de contracurbare al sistemului de control al bombamentului, reducndu-se fora necesar (pn la, aproximativ, de 16 ori, fa de un laminor cuarto). n general acionarea se face prin intermediul cilindrilor intermediari. 1

2 3

Fig. 4.10. Deplasarea axial relativ a cilindrilor cajelor sexto: 1-cilindri de sprijin; 2-cilindri intermediari; 3-cilindri de lucru.

b. Caje verticale

Cajele verticale sunt numai tip duo (figura 4.11).

18

4 3 5 2

Fig.4.11. Caj cu cilindri verticali: 1-motor acionare cilindri de laminare; 2-motor acionare mecanism de reglare a poziiei la linia de laminare; 3-coloane cadru; 4-cilindri de laminare; 5-nivel pardoseal hal; 6-caj de angrenare; 7-mecanism de angrenare cu roi dinate conice.

Domenii de utilizare: reducerea limii semifabricatelor, desunderizare la laminoarele de benzi late la cald, refulare (prelucrarea marginilor) la laminoarele de tabl groas i de benzi. Se impune prelucrarea marginilor bramelor cu grosimi i laturi mari (160 2000; 200 3000 mm2) i a celor din oeluri aliate (n special inoxidabile) pentru evitarea apariiei crpturilor pe margini.
c. Caje universale

Cajele universale au n componen un stand duo cu cilindri verticali i un stand duo sau cuarto cu cilindri orizontali. Cilindrii verticali pot fi montai n cadre comune cu cei orizontali sau n cadre separate, formnd, practic, un tandem de caje distincte. Cilindrii cajei universale sunt aezai n lagrele cu rulmeni conici pe dou sau patru rnduri sau rulmeni oscilani.
d. Caje policilindrice de tip nchis

Aceste tipuri de caje formeaz o familie de caje care au cilindri orizontali aezai n forma literei X n combinaiile : -cajele cu 6 cilindri: 1+2 (figura 4.12 a); -cajele cu 12 cilindri: 1+2+3 (figura 4.12 b); -cajele cu 20 cilindri: 1+2+3+4 (figura 4.12 c). Aceste construcii permit utilizarea unor cilindri de lucru de diametre mai mici dect cei ai cajelor prezentate anterior, realizndu-se o reducere mai mare la o trecere i o grosime final a laminatului mai mic. n plus, prezint avantajul c pot lamina benzi din aliaje cu rezisten mare la deformare (oeluri aliate, aliaje fier-nichel) avnd i posibilitatea de a realiza benzi cu un raport grosime/lime de pn la 1/4000.

19

a.

b.

c.

Fig. 4.12. Modul de aezare a cilindrilor la cajele policilindrice de tip nchis: a.cu 6 cilindri; b.cu 12 cilindri; c.cu 20 cilindri.

Construcia cajei de tip nchis, cu cadru monobloc, permite realizarea unei rigiditi mai mari, comparativ cu cea a cajelor cuarto. De asemenea, aceste caje dispun de mecanisme de ajustare a bombamentului cilindrului care stabilesc profilul transversal al deschiderii dintre cilindri, contribuind, astfel, la mbuntirea planeitii benzii. Cilindrii de lucru aezai n poziie central sunt antrenai prin frecare, fiind sprijinii pe arbori cu rulmeni de sprijin sau pe cilindri intermediari i, apoi, rulmeni de sprijin, montai pe arbori cu reazeme multiple, aezate ntr-un bloc masiv, rigid. Acionarea se face, n general, prin intermediul a patru cilindri (intermediari) de sprijin.
e. Caje planetare

Cajele planetare au 18, 20, 24, 26 cilindri de lucru de diametru foarte mic ce se rotesc, sprijinindu-se pe un cilindru de diametru, relativ, mare. Domenii de utilizare: laminarea la cald a semifabricatelor pentru obinerea de band. Pot efectua reduceri mari, avnd avantajul c, n cazul cuplrii cu instalaii de turnare continu pot lamina brame de lungime, practic, infinit. Caracteristicele laminrii planetare: -reducerea total, h , este descompus ntr-o sum de reduceri pariale:

h = h i
1

(4.9)

cilindrii de lucru ajungnd, prin rotaie, cte doi n acelai plan vertical (inclusiv cu cilindrii de sprijin); -gradul de reducere fiind foarte mare, temperatura la ieirea din laminor este mai mare dect cea de la intrare datorit consumului de energie pentru deformarea plastic (cca. 40 kWh/ton de oel); -antrenarea laminatului ntre cilindrii cajei planetare se realizeaz cu ajutorul a 1-2 perechi de cilindri aezai n faa acesteia; -deformarea materialului se realizeaz concomitent cu 2-3 perechi de cilindri de lucru; -meninerea unei viteze de laminare (viteza relativ ntre cilindri i produs) ridicat i cvasi-independent de viteza de intrare a materialului; aceasta este obinut prin descompunerea contactului metalului cald cu un cilindru cu ax fix, caracteristic laminrii clasice, ntr-o multitudine de contacte elementare cu un ansamblu de cilindri la care axele descriu traiectorii inchise (n general circulare); -laminarea planetar limiteaz contactul termic i mecanic dintre metalul cald i cilindri, ceea ce permite:
20

-realizarea ntr-o singur operaie de deformare a unei reduceri foarte mari a grosimii (peste 90% n loc de maxim 50% pe o caj clasic de laminare); -de a admite viteze de intrare foarte sczute n laminor (pn la a opri produsul, fa de minim 5m/min n laminarea clasic); -timpul de contact ntre material i cilindri este foarte scurt. -n general, furnizeaz un produs ce prezint o uoar variaie longitudinal a grosimii. Caja planetar Sendzimir este format din cilindri de lucru de diametru foarte mic ce se sprijin pe doi cilindri de sprijin, acionai, pe circumferina crora se rostogolesc, n nite colivii, cilindrii de lucru planetari. n figura 4.13 este artat modul n care se face reducerea la un laminor planetar. Deoarece perechile de cilindri planetari trec succesiv cu vitez, relativ, mare pentru a asigura deformarea, suprafaa benzii rezultate nu este perfect plan, dezavantaj care este eliminat la cajele planetare de tip Platzer (figura 4.14). Aceste caje au dou seturi de role (cilindri) planetare suprapuse, cilindrii de lucru fiind aezai pe cilindrii intermediari care se reazem pe doi cilindri de sprijin staionari, de construcie robust. Cele dou perechi de cilindri sunt aezate n colivii concentrice care se rotesc n sensul laminrii (cilindri de lucru se rotesc n sens opus laminrii iar cei intermediari n sensul laminrii, prin frecarea de cilindrii staionari). Pentru a pstra cilindrii de lucru intermediari i cei de sprijin n poziie paralel cu axa i la distan constant, fusurile lor sunt aezate n lagre montate n lcauri laterale practicate n colivii.
6 7 1 2 3 4 5

Fig.4.13. Deformarea plastic la caja planetar tip Sendzimir.

Fig.4.14. Schema de principiu a unei caje planetare cu cilindri de sprijin staionari: 1-cilindri de lucru; 2-cilindri intermediari; 3-cilindri staionari de sprijin; 4-pan; 5laminat; 6-colivie antrenant pentru cilindrii superiori de lucru; 7-role de alimentare; 8-colivie pentru cilindrii intermediari din grupul inferior.

Poriunea plat din zona de deformare permite perechilor cilindrilor de lucru s se deplaseze paralel pe o anumita distan, ceea ce conduce la realizarea unui laminat cu suprafeele plane. Deoarece deformarea se face simultan cu 2-3 perechi de cilindri, care se deplaseaz cu viteze diferite, pentru evitarea alunecrilor, cilindrii intermediari sunt prevzui cu buce libere ajustate n caneluri practicate n cilindrii de sprijin. n aceste condiii cilindrii de lucru pot s se roteasc pe bram la orice vitez, necesar fluxului de material alimentat, reducnd frecrile (deci i uzura) i puterea necesar.

21

a.

b.

Fig. 4.15. Schema constructiv a unor caje planetare: a.caja Daido; b.caja Rollcast.

Exist i alte construcii de caje planetare, caja Daido (figura 4.15,a) care are un cilindru clasic i unul de tip planetar, caja Rollcast (figura 4.15,b) la care fora de laminare este, practic, fora centrifug dat de rotaia cu vitez mare a 4 sau 6 cilindri planetari; la aceast construcie, cilindrii de sprijin sunt utilizai pentru reazem numai n timpul staionrii. Prezint avantajul unei simpliti constructive fa de celelalte tipuri de caje planetare.

4.2.3.Construcia cajelor de laminare


Caja de laminare este un sistem complex (figurile 4.16, 4.17), avnd multe componente care, prin acionare comun, realizeaz funcia de baz ntr-un laminor: deformarea materialului. n componena unei caje de laminare intr: -elemente constructive: cadrul cajei, portlagre, lagre de sprijin pentru cilindri, cilindri de laminare; -mecanisme: de acionare a cilindrilor, de poziionare a cilindrilor; de echilibrare a unor elemente componente; -dispozitive auxiliare: de schimbare a cilindrilor; de rcire i de ungere, de conducere i ghidare a laminatului la intrarea i ieirea din caj.

Fig. 4.16. Elementele componente principale i montarea acestora la o caj orizontal.

22

1 2 3 4 5 6 7 10 9 8
Fig. 4.17: Elemente componente ale unei caje cuarto de laminare. 1-mecanism de poziionare; 2-urub de presiune; 3-coloan; 4-cilindri de sprijin; 5-cilindri de lucru; 6-lagre-portlagre cilindru superior de sprijin; 7- lagre-portlagre cilindru superior de lucru; 8-traver inferioar; 9-plac de baz; 10-fus cilindru inferior de lucru (spre acionare).

a. Caje i plci de baz

Din punct de vedere al tipurilor de cadre de caje, difereniem: -cadre pentru caje orizontale; -cadre pentru caje policilindrice de tip nchis; -cadre pentru caje planetare. Cadrele reprezint scheletul de rezisten al unei caje, avnd rolul de a prelua efortul de deformare a materialului. Condiiile impuse unui cadru de caj sunt: -rigiditate mare att la solicitri statice ct i la cele dinamice; -alungire n sarcin minim; -form constructiv ct mai simpl care s asigure: greutatea minim, accesibilitate pentru schimbarea rapid a cilindrilor, ntreinere uoar,...

Rigiditatea cajelor de laminare


Cilindrii de laminare acioneaz cu o anumit for fora de laminare asupra laminatului. Acesteia i se opune o for de sens contrar care apas asupra cilindrilor i, implicit, a cajei, for datorat rezistenei la deformare a laminatului (figura 4.18). Cu ct rezistena la deformare este mai mare (material mai rece, oeluluri mai bogate n elemente de aliere) cu att fora dezvolatat asupra cilindrilor este mai mare. Sub aciunea acestei fore, caja lucreaz ca un resort, deformndu-se aproximativ proporional cu fora. Presiunea exercitat de laminat asupra cilindrilor variaz din cauza unor neuniformiti ale materialului (abateri de grosime din laminri anterioare sau din cauza unor variaii ale rezistenei la deformare care pot fi produse de neomogeniti termice sau structurale, excentriti ale cilindrilor de laminare, .a.).

23

Fig.4.18. Deformarea elastic a cilindrilor de lucru i de sprijin la o caj cuarto, n timpul laminrii.

Variaia acstei presiuni modific distana dintre cilindri pe parcursul deformrii, avnd implicaii negative aupra preciziei dimensionale a produsului finit. Determinarea deformaiei cajelor este necesar pentru a putea calcula profilul cilindrilor i pentru a poziiona cilindrii n caj, astfel nct, s se obin un laminat cu un profil corespunztor. n acest scop, se realizeaz un model cu resoarte elastice care reprezint comportarea cajei sub aciunea forelor de laminare. Modelul difer de la o caj la alta, funcie de elementele componente sau de tipul cajei (cu sau fr cadru, cu sau fr pretensionare).
1 2 3 4 5 s0 h 6 7 8 9 10
Fig.4.19. Modelul de comportare a unei caje cuarto nepretensionate, sub aciunea forelor de laminare i a momentelor produse de acestea.

n figura 4.19, deformaia elementelor consideratate, reprezint: 1-ncovoiere travers superioar; 2-compresiune urub i piuli presiune; 3-compresiune lagre i portlagre cilindri superiori; 4-ncovoiere cilindri de lucru i de sprijin;
24

5-aplatizare cilindri superiori de lucru; 6-ncovoiere coloan cadre; 7-aplatizare cilindri inferiori de lucru; 8-ncovoiere cilindri de lucru i de sprijin inferiori; 9-compresiune elemente intermediare; 10-ncovoiere travers inferioar. Deformaia total ) este considerat ca avnd trei componente principale: - c ncovoierea cilindrilor de lucru; - l1 deformaia coloanelor cadrului; - l deformaia nsumat a celorlalte elemente. n general, proporiile sunt:
l 23l1 c 10l1

12% cadrul cajei 22% sistemul de pozitionare 8% lagare 58% cilindri

(4.10)

Cea mai important deformaie o reprezint ncovoierea cilindrilor (n mod normal 60% din deformaia total) care variaz n principal funcie de raportul dintre lungimea i diametrul tbliei cilindrilor de lucru: c L D = 1 l 8,4 1 L = 2,5 c 24 D l1 Deformaia elastic total a ansamblului unei caje este dat de relaia: l a3 = F i + K + c AiEi I (4.12)

(4.11)

n care: F este fora de separare a cilindrilor, n N ; F - variaia acestei fore n timpul trecerii materialului printre cilindri, n N; l i , A i - lungimea, respectiv, aria suprafeelor elementelor (elemente de reglare a poziiei cilindrilor, traverse, coloane, ), n m; E i - modulul de elasticitate al materialului din care este confecionat elementul respectiv, n N/m2; c - deformaia nsumat a cilindrilor, n m; a - lungimea traversei cadrului, n m; I - modulul de inerie al seciunii traversei cadrului, n m4; K - constant de material, n N/m2. Deformaia elastic a unei caje variaz cu fora de laminare. Se poate calcula n funcie de deformaia elastic total ( ) i de fora de laminare (FL) rigiditatea cajei C (sau modulul static de rigiditate, M):
F C=M= L

[MN/mm] ; [C 1 10]

(4.13)

25

Pentru a studia rigiditatea cajei (eventual pentru a cunoate ct mai exact cedajul cajei) se ntocmesc diagrame for reducere grosime care cuprind curbele de rigiditate ale cajei i ale materialului ce se deformeaz.
FL [MN]

1 AI 3 2 A

FIL

FL

s0 ds0

hI 1

h1 h0 dh1

h [mm]

Fig.4.20. Diagrama efort-deformaie: A, A puncte de lucru (de funcionare; FL, FL fora de laminare; s0 deschiderea (distana dintre cilindri) la mersul n gol; h0 grosimea laminatului la intrarea n caj; ' h1, h1 grosimea laminatului la ieirea din caj; ds0 variaia de poziionare; h1 , h1 variaii de grosime.

Diagramele difer funcie de tipul cajei i al laminatului (figura 4.20): 1-curba de rigiditate caracteristic unei caje mai rigide; 2-curba de rigiditate caracteristic unei caje mai elastice; 3-curba de rigiditate caracteristic laminatului. Conform relaiei lui Sims, grosimea materialului la ieirea din caj este:
F h1 = S 0 + L CL

(4.14)

n care: CL este modulul de rigiditate al cajei.

Metode de cretere a rigiditii unei caje


Rigiditatea unei caje este funcie de lungimile i suprafeele elementelor prin care se transmit forele de laminare. Problema rigiditii se pune n mod diferit funcie de tipul cajei i, mai exact, de cerinele impuse laminatului. Problema este mai acut la cajele finisoare (LBC, profile) i, n special, la laminoarele la rece, la grosimi finale foarte mici. La aceste caje, un cedaj mare poate conduce la abateri dimensionale nepermise i la un profil necorespunztor al laminatelor. Din relaia deformrii totale elastice (4.12), rezult:
F C= L = FL li a3 F + K + c Ai Ei I

(4.15)

Relaia 4.12 ne conduce la posibilitatea deducerii metodelor de cretere a regiditii cajelor:


a) C = f(Ai , I)

(4.16)
26

Pentru a mri rigiditatea unei caje uzual ar fi s se mreasc suprafeele coloanelor cadrului i momentele de inerie a traverselor, metod care conduce, ns, la creterea greutii cajei, cu consecine negative asupra preului de fabricaie, construcie, consum energetic. 1 1 b) C = f ; l i a3
'

(4.17)

Rezult, astfel, o alt metod care ar consta n scurtarea lungimii fluxului forelor, prin construcii speciale, cum ar fi caja fr cadru (figura 4.21)
2

1 3

Fig.4.21. Caja fr cadru schem constructiv: 1-coloane filetate; 2-mecanism de poziionare; 3-portlagre.

O astfel de construcie presupune exitena unor coloane filetate, acionate (rotite) de un mecanism de poziionare. n portlagre sunt fixate nite piulie de presiune care transform micarea de rotaie a coloanelor n micare de deplasare sus-jos a portlagrelor i, implicit, a lagrelor cu cilindrii de laminare. Dezavntajul construciei const n faptul c nu se poate utiliza dect la laminoarele la care sunt fore mici de laminare (laminoare de srm, profile uoare).
1 c) C = f F

(4.18)

O alt metod const n pretensionarea cajelor. Aceasta presupune cuprinderea n construcia cajelor a unor sisteme (electromecanice, hidraulice sau combinate) care s introduc o tensiune suplimentar n caj.

Caje pretensionate
Pretensionarea cajelor se realizeaz prin introducerea n sistemul de fore ce acioneaz ntr-o caj a unei fore care are rolul de a mri rigiditatea i de a o menine n anumite limite. Din relaia forelor din coloanele cadrului:
27

F = FL+FP n care: F este fora din coloanele cadrului, n N; FL - fora de laminare, n N; FP - fora de pretensionare; n N.

(4.19)

Rezult dou metode de pretensionare: -metoda 1: se menine constant fora din coloane (F = const.), variaiile forelor de laminare ()FL) ce apar n timpul deformrii materialului fiind sesizate i compensate imediat prin variaii ale forelor de pretensionare ()Fp); -metoda 2: se menine constant Fp i se variaz F. Considerm diagrama efort-deformaie (figura 4.22) pentru laminarea cu o caj pretensionat prin metoda 1.
FL [MN] FP +FL(FP) FL (+FP) FL s0 s0 +s0 A2 A A1 F

h1 h1 +h1

h0 h0 +h0

h [mm]

Fig.4.22. Diagrama efort-deformaie pentru o caj pretensionat.

Din relaia lui Sims rezult grosimea benzii la ieirea din caj:
F F h1 = S 0 + L P CL CP

(4.20)

n care: 1/CL este constanta de elsticitate a cilindrilor sub efortul ncovoierii i aplatizrii; 1/CP - constanta de elasticitate a pieselor de pretensionare; FL, FP - fora de laminare, respectiv, de pretensionare, n N. Cnd banda iese cu grosimea mai mic:

F F F F h = h h 1 = S 0 + L P S 0 + L1 P 1 CL CP CL CP

(4.21)

Rezult:
h = FP ( FL ) + CP CL

(4.22)

28

dar, pentru F = const.: FP = FL i de caje); rezult:

1 1 1 = + (constanta de elasticitate a sistemului C Cp CL

1 1 1 h = FP C + C ( )h = (+ )FP C L P Sau, cnd banda iese cu grosimea mai mare:

(4.23)

(+ )h = ( )FP

1 C

(4.24)

Concluzie: n cazul metodei 1 se stabilete o relaie de proporionalitate ntre variaia grosimii materialului i variaia necesar forei de pretensionare astfel nct, prin varierea controlat a forei de pretensionare n funcie de variaiile nedorite ale forelor de laminare, s se obin o grosime ct mai uniform.

Construcii realizate
1

2 3

Motor

Cuplaj
4
p

uruburi n portlagre
FP FL C=FP /FL
S

Fig.4.23. Schema de construcie i comand a cajei pretensionate: 1, 3-presdoze; 2-cilindru hidraulic pentru poziionare; 4-cilindru hidraulic pentru pretensionare; 5element de calcul; 6-rezervor de fluid hidraulic; S-servoventil de comand; P-pomp; M-motor.

Fig.4.24. Sistemul de stabilire a poziiei cilindrilor la caja pretensionat.

Aceste caje se folosesc n special cnd este necesar o mai mare precizie dimensional (exemplu: laminarea la rece a benzilor i a profilelor n tolerane restrnse). Prin pretensionare rigiditatea cajei poate crete cu 50%. Pretensionarea se realizeaz prin traciune sau comprimare. Exist mai multe tipuri constructive, n funcie de modul de pretensionare, locul n care se aplic forele de pretensionare, elementele de pretensionare (cilindri hidraulici, pene, .a.), Astfel, de exemplu, la o caj pentru band laminat la cald (figura 4.23) poziionarea cilindrilor se face cu ajutorul a patru uruburi de presiune montate n portlagrele cilindrului superior de sprijin, care preseaz, prin intermediul unor presdoze, pe portlagrele cilindrului de sprijin inferior, iar pretensionarea se face prin intermediul a doi cilindri hidraulici, amplasai ntre portlagrele cilindrului de sprijin inferior i cadrul cajei.
29

Sistemul de acionare a uruburilor este sincronizat pentru ca reglarea s permit deplasarea paralel a cilindrilor (figura 4.24).

Cadrele pentru cajele orizontale


Cajele orizontale au dou cadre dispuse la capetele cilindrilor. Clasificarea cadrelor: -monobloc: (figura 4.25) turnate dintr-o bucat, sub forma unui cadru nchis, cu tlpi la partea inferioar, pentru prinderea de plcile de baz; -asamblate din buci: dou coloane i dou traverse, asamblate cu 8 tirani orizontali; fora de laminare se transmite de la traverse la coloane prin umerii suprafeelor de mbinare.

Fig. 4.25. Cadru de caj de tip monobloc.

Cadrele asamblate din buci sunt de tip inchis sau de tip deschis. Proiectarea cajelor presupune luarea unor msuri speciale de siguran n privina efectelor dinamice ce apar la preluarea ocurilor la prinderea laminatului precum i n privina rigiditii. n zona de sprijin a portlagrelor, fereastra cadrelor este prevzut cu plci din oel rezistent la uzur. Uzinarea cadrelor pune probleme deosebite din cauza gabaritului mare (pn la 450 t), combinat cu precizii ridicate de prelucrare. Jocurile dintre portlagre i fereastra cadrului trebuie s fie, pe de o parte ct mai mici, pentru a asigura precizia de laminare i reducerea ocurilor iar pe de alt parte, ct mai mari, pentru a se asigura montajul i a se evita blocarea lagrelor n timpul funcionrii din cauza diferenelor de temperatur i a ncovoierii coloanelor cadrului. Cadrele se toarn din oel OT 50 sau T 20 M14, cu Rm = 5x108-6x108 N/m2, A5=1216%, i coninut de carbon sub 0,35%, pentru creterea sudabilitii. Plcile de baz (figura 4.26) servesc la susinerea cadrelor cajei; se execut din font sau oel turnat, n general, dintr-o bucat (4-6 m).

30

Fig.4.26. Plac de baz.

Prinderea cadrelor de plcile de baz se face cu uruburi cu pas fin, solicitate la ntindere. ntre cele dou plci de baz ale unei caje se monteaz traverse metalice pentru rigidizare. Dimensionarea cadrelor de caj se face n funcie de: fora maxim de laminare; dimensiunile portlagrelor; diametrelor tbliei cilindrilor; cursele de poziionare; condiiile de rezisten i de rigiditate impuse de programul de laminare. Calculul i verificarea la rezisten a cadrelor se poate face prin mai multe metode (analitic, grafo analitic, metoda elementului finit), adaptate pentru cadrele de tip nchis, respectiv, deschis.

Calculul cadrelor de tip nchis


Cadrele de tip nchis se calculeaz la fora vertical maxim care acioneaz n timpul laminrii asupra fusului cilindrilor i care se transmite asupra cadrelor prin portlagre. Forele orizontale care acioneaz n momentul prinderii se neglijeaz, avnd valori, relativ, mici. Asupra fiecrui cadru acioneaz forele F, pe direcia axei acestuia. Cosiderm pentru nceput forma cadrului oarecare, dar simetric n raport cu axa vertical, secionat cu un plan care trece prin mijlocul traverselor (I-I) (figura 4.27,a). n aceast seciune, asupra fiecrei jumti a cadrului vor aciona fora F/2 i momentul static nedeterminat M1. Pentru determinarea momentului M1 se utilizeaz dou metode: -prima metod: se consider cadrul tiat la coluri, obinndu-se patru grinzi separate, sprijinite la capete. Pentru a ine seama de influena colurilor rigide de mbinare a coloanelor cu traversele, se introduce n reazeme momentul M2, obinndu-se un moment static determinat. Din egalitatea deformaiilor unghiulare t = c se calculeaz valoarea momentului (figura 4.27,b).

31

M1

I y

M1

M2 t M2 c M2

Mx

a.
Fig.4.27. Scheme pentru calculul cadrele de tip nchis.

b.

-a doua metod are la baz energia potenial a deformrii elastice a cadrului i teoria lui Catigliano. Unghiul de rotire al seciunii I-I, n cazul unei ncrcri egale pe cele dou jumti ale cadrului este:
= Mx = M x M x dx = 0 E I x M1

(4.25) (4.26)

F Y M1 2

F Y M1 M x 2 = 1 dar = M1 M1
= Mx dx F =0 d x = 0 = Y M1 E Ix Ix 2 M1 = Y F Ix 2 dx

(4.27)

dx dx F Y I x = M1 I x 2

(4.28)

Ix

dx

Dar, pentru a putea calcula valoarea lui M1 trebuie s exprimm pe I funcie de x, deci trebuie s considerm cazuri concrete (particulare). Frecvent (figura 4.28), pentru un cadru cu seciune dreptunghiular, cu momente de inerie deferite pentru coloane i treverse:

32

I1 ( traversa sup erioara ) pentru traverse : y = x si I 3 ( traversa inf erioara ) l pentru coloane : I = 1 si I 2 momentul de inertie al coloanelor 2
A1 I1 l1

M0

M1

M2

A2 I2 A2 I2

l2

A3 I3
Fig.4.28. Elemente de calcul pentru cadrele de tip nchis.
l/2 l l /2 1 1 2 l1 1 1 xdx + I 2 2 dx + I 3 xdx F I1 0 0 0 M1 = /2 /2 l l l 2 1 1 1 2 1 1 dx dx + dx + I3 I2 I1 0 0 0

l1 l l + 2 + 1 I 2 4I 3 Fl 4I M1 = 1 1 l l 4 l1 + 2 + 1 2I1 I 2 2I 3

(4.29)

Dar M 0 =

F l1 2 2

Fl1 M 2 = M 0 M1 = 1 4

l1 l l + 2 + 1 4I1 I 2 4I 3 l1 l l + 2 + 1 2I1 I 2 2I 3

(4.30)

n care: l1, l2 sunt lungimile traverselor i coloanelor pe fibrele neutre. Pentru cadrul dreptughiurilar, avnd traverse cu momente de inerie egale (I1 = I3):
l1 l + 2 Fl 2I I2 ; M1 = 1 1 4 l1 l 2 + I1 I 2

M2 =

Fl1 8

1 I l 1+ 1 2 I 2 l1

(4.31)

Momentele M1 i M2 introduc n coloane i traverse nite eforturi (tensiuni de ntindere, traciune sau compresiune).
33

1.Coloane: Tensiunea maxim n coloane va fi n fibrele interioare ale coloanei, solicitat la traciune i ncovoiere. Fiecare coloan este ntins de fora F/2, care conduce la efortul:

= c

F 2A 2

(4.32)

i ncovoiat de momentul M2, care conduce la efortul:


= c M2 W2

(4.33)

rezult c, n fibrele interioare, dinspre fereastr, ambele eforturi sunt de ntindere i se adun, astfel nt, efortul maxim va fi:
c. max = + = c c M F + 2 2A 2 W2

(4.34)

n care: A2 este aria suprafeei coloanei, n m2; W2


b h2 - modulul de rezisten al coloanei: W2 = 6

2.Traverse:

Momentul ncovoietor M1 va produce un effort maxim la mijlocul traversei:


max .t = M max M1 = W1 W1

(4.35)

3.Verificare:

Ambele eforturi max .c admisibil:


max a unde : a =

si max .t nu trebuie s depeasc efortul maxim


R max c sp

(4.36)

n care: Rmax este rezistena maxim la rupere, n N/m2; c - coeficient dinamic la oboseal; sp - coeficient de siguran la ruperea la oboseal. Deformaia cadrelor se compune din: -alungirea coloanelor, datorat ntinderii cu fora Y :
Y l2 2E A 2 n care: E este modulul de elasticitate transversal, n N/m2. l =

(4.37)

-sgeata de ncrcare a traversei, solicitat de fora Y i de momentul M0:


3 Y l1 M l ' 0 1 t = 48E I1 8E I1

(4.38)
34

-deformaia traversei produs de forele transversale:


't = Y l1 4G A1

(4.39)

n care: G este modulul de elasticitate longitudinal, N/m2. Rezult alungirea total a cadrului, pe axa ferestrei:

= c + 2 't + 't'

(4.40)

n general, valoarea alungirii maxime a cadrului trebuie meninut n limitele: -pentru cajele de laminare la cald: 0,6 1 mm ; -pentru cajele de laminare la rece: 0,3 0,5 mm.

Cadre pentru caje verticale: Cajele cu cilindri verticali au cadre orizontale, cu o construcie asemntoare preselor hidraulice, formate din dou plci orizontale, legate ntre ele cu patru coloane. Asamblarea celor ase buci se face cu patru tirani pretensionai care trec prin gurile centrale ale coloanelor.
Cadre pentru caje policilindrice de tip nchis:

13

12

11

10

Fig.4.29. Caj policilindric de tip nchis: 1-cadru; 2-cilindri de lucru; 3-cilindri de sprijin; 4-mecanism de reglare a distanei dintre cilindri; 5-mecanism de reglare a curburii cilindrilor; 6-mecanism de poziionare inial; 7-lagrele cilindrilor de sprijin; 8-cilindri intermediari primari; 9-cilindri de sprijin inferiori; 10-mecanism de reglare a liniei de laminare; 11-cilindri intermediari secundari; 12-cilindri intermediari acionai; 13-ghidaj de intrare.

35

Fig.4.30. Aezarea, funciunile i modul de reglare al cilindrilor cajei cu 20 cilindri: 1-cremalier superioar; 2-cremalier inferioar; 3-ansamblu de sprijin; 4-cilindri intermediari primari; 5-cilindri intermediari secundari; 6-cilindri de lucru.

Cajele policilindrice (figura 4.29) au cadrele tip monobloc, n interiorul creia sunt amplasai cilindrii, cu toate echipamentele i macanismele componente sau din dou buci, n variantele constructive: -cadrul format din dou buci aezate una peste cealalt, asamblate prin dou articulaii la un capt i doi tirani articulai la partea inferioar la cellalt capt (pentru caje mici cu tblia cilindrilor de max 600 mm). -cadrul format din dou buci care se asambleaz prin patru coloane verticale, coloanele au captul inferior fixat ntr-o piuli aflat sub cadrul inferior ntr-o roat melcat.

Fig.4.31. Forele n caja policilindric cu 20 cilindri.

Forele care lucreaz asupra cilindrilor la diferitele niveluri, n timpul laminrii, sunt artate n figura 4.31 i n tabelul 4.2.
Tabel 4.2 Forele ce acioneaz n caja cu policilindric cu 20 cilindri

36

Localizarea forei de contact ntre cilindri

Mrimea forei

Unghiul de aciune

Cilindri de lucru cu sprijin primar Sprijin primar-sprijin acionare Sprijin primar-sprijin central Sprijin acionare rulmeni arbore A Sprijin acionare rulmeni arbore B Sprijin central rulmeni arbore D Rulmeni arbore B

F1 = 0,658 F F2 = 0,531 F F3 = 0,233 F F4 = 0,502 F F5 = 0,173 F F6 = 0,281 F F7 = 0,420 F

1 = 4030 2 = 5930 3 = 2310 4 = 7820 5 = 530 6 = 4030 7 = 2050

Pentru a putea evidenia rigiditatea cajei n cadru tip bloc de construcie nchis, n tabelul 4.3 se prezint repartiia deformrilor unei caje de acest tip comparativ cu cele ale unei caje cuarto.
Tabel 4.3. Repartiia comparativ a deformrilor pentru o caj policilindric i o caj cuarto

Caj policilindric Denumire Deformaia

Caj cuarto Denumire Deformaia

[%] 3,6 6,5 4,5 Cadre

[%] 14,8 20,1 32,3 3,7 19,3 9,8

Cadru monobloc Arbore rulmeni Supori arbore Echipament poziional Contact cilindri de reglaj

ncovoiere cilindru Elemente comprimate uruburi Contact cilindri Alte pri

1,1 84,3 -

Coeficientul de elasticitate al unei caje policilindrice cu 20 de cilindri poate fi exprimat, aproximativ, prin relaia: K= L 0,56 + 0,27 ln D (4.41)

n care: L este lungimea tbliei cilindrilor de lucru, n mm; D - diametrul exterior al rulmenilor de sprijin, n mm. Reducerea maxim care se poate obine fr s apar urme de alunecare ntre cilindri i material poate fi exprimat prin relaia:

37

(T1 T2 ) f + 2 2 (T1 T2 ) f R 2 h max = 22 T1 T1 R p0,2 R R p 0, 2 R h0 h0 Dac se cunoate valoarea hmax se poate obine coeficientul de frecare :
(T T2 ) f 1 2 = h max + 1 T 4Rh max R 1 h0
2

(4.42)

(4.43)

n care: h0 este grosimea la intrare, n mm; T1 - traciunea la intrare, pe unitatea de lime a benzii, n daN/mm; T2 - traciunea la ieire, pe unitatea de lime a benzii, n daN/mm; Rp0,2 - limita de curgere, n daN/mm2; f - eficiena deformaiei; R - raza cilindrilor de lucru, n mm. Cadre pentru caje planetare: cajele planetare au cadrele de mai mari dimensiuni deoarece ncorporeaz, pe lng cajele planetare propriu-zise i 1-2 perechi de role de mpingere a materialului ntre cilindri.
b.Cilindrii de laminare

Cilindrii de laminare reprezint scula deformatoare propriu-zis n procesul de laminare, fiind, peintre cele mai scumpe piese de exploatare ale laminoarelor. Intrnd n contact direct cu materialul i prelund efortul de deformare, cilindrii sunt supui unor condiii de grele lucru (temperatur, presiune, frecare). Pentru a rezista solicitrilor multiple i complexe la care sunt supui, cerinele impuse cilindrilor sunt : -rezisten la solicitri dinamice i statice, la uzur n condiii de durabilitate, la temperatur, uneori, ridicat. n plus, trebuie s asigure prinderea satisfctoare a laminatului i o suprafa convenabil. Unele din condiiile impuse sunt mai dificil de realizat; astfel, n condiiile n care rezistena mecanic i rezistena la oc sunt n contradicie cu rezistena la uzur, se impune un compromis care se face n funcie de specificul laminatului produs.

Clasificarea cilindrilor de laminare


a. n funcie de materialele utilizate i proprietile acestora:

1.Cilindri din font obinuit: se toarn n forme din argil i folosesc ca material fonta cenuie cu o structur perlitic care poate fi aliat cu Cr, Ni, Mo. Aceti cilindri sunt cei mai ieftini, au o bun rezisten la oc mecanic i se folosesc, n general, la obinerea cilindrilor semiduri cu tblie neted. 2.Cilindri din font dur: se toarn n forme metalice. Suprafaa este din font alb, iar miezul din font cenuie cu o structur dens i fin. ntre miez i suprafa este o zon de trecere avnd n structur grafit, perlit i cementit. Folosirea celor dou tipuri de font
38

confer cilindrilor o duritate mare la suprafa (60-70 Sh) sau chiar 80 Sh (cnd fonta este aliat cu 4-5% Ni) precum i o rezisten bun la ncovoiere. 3. Cilindri din oel nealiat sau aliat cu Cr, Ni, Mo. Pot fi obinui prin forjare sau turnare; cei forjai sunt caracterizai printr-o tenacitate superioar. Dup o durificare prin clire pot fi utilizai cu bune rezultate ca cilindri pentru laminare la rece. Cilindrii turnai au un coninut de C cuprins ntr-o plaj destul de larg; creterea coninutului de carbon presupune scderea rezistenei mecanice i a alungirii, respectiv, creterea duritii i, implicit, a rezistenei la uzur. 4.Cilindri din carbur de wolfram n stare presat i sinterizat sunt folosii, mai ales, ca cilindri-disc n blocuri finisoare pentru srm unde regimul de lucru este ngreunat de vitezele mari de laminare. Carbura de wolfram confer cilindrilor duriti mari i durabilitate deosebit. Pentru obinerea unor caracteristici mecanice bune, prin mbinarea duritii superioare suprafeei cu tenacitatea miezului, cilindrii se fabric, mai ales, n combinaii: -cmaa: font nalt aliat; miezul: font cenuie; -cmaa: font cenuie nalt aliat ; miezul: oel carbon; -cmaa: oel aliat; miezul: oel carbon.
b.n funcie de duritate

Duritatea cilindrilor presupune rezisten la uzur, exfoliere, deformare,... Clasificarea n funcie de duritate i utilizarea tipurilor de cilindri este redat n tabelul 4.4.
Tabel 4.4.Clasificarea i utilizarea tipurilor de cilindri n funcie de duritate

Nr.crt.

Tip cilindru

Duritate [Sh]

Utilizare

1 2 3 4

moi semiduri duri extra duri


c.n funcie de forma tbliei

25-35 35-60 60-85 85- 100

laminoare degrosoare, de profile grele laminoare de profile mijlocii i uoare, laminoare de tabl caje finisoare, de profile mici, mijlocii, tabl subire caje de laminare la rece, pentru srm

n funcie de forma tbliei, tipul de produse la care se folosesc cilindrii sunt: -cilindric pentru laminarea produselor plate (figura 4.32); -profilat pentru laminarea profilelor; -tronconic, bitronconic pentru evi; -disc pentru srm, Fiele unor tipuri de cilindri n care sunt nregistrate principalele caracteristici i utilizri sunt redate n anexe I-III: -utilizare; -compoziie chimic; -caracteristici structurale; -caracteristici mecanice;

39

1
3 1 2

a.

b.

Fig. 4.32. Cilindri de laminare cu tblia cilindric, avnd ca elemente de prindere: a. rozet; b.palet. 1-tblie; 2-fus; 3-rozet; 4-palet cu degajare.

Dimensionarea cilindrilor de laminere (figura 4.33)


L df Dt d Lt

lf

Fig. 4.33. Elemente de dimensionare ale unui cilindru de laminare: Lt-lungimea tbliei; Dt-diametrul tbliei; lf-lungimea fusului; df-diametrul fusului; l-lungimea rozetei; d-diametrul rozetei.

a) Tblia cilindrilor

Diametrul tbliei cilindrilor de laminare trebuie s asigure o bun rezisten mecanic i o sgeat de ncovoiere corespunztoare. Deoarece fora de laminare este direct proporional cu diametrul tbliei cilindrilor de lucru, exist tendina de a asigura diametru ct mai mic, limita fiind dat, ns, de ncovoiere.
Condiia de prindere este dat de relaia:
Dl h max h max = p 1 cos p 2 sin 2 2

(4.44)

n care: D l este diametrul cilindrului de lucru, n m; h max - reducerea maxim, n m; p - unghiul de prindere, n grade:

la min are la rece p= la min are la cald

cu cilindri slefuiti : 3 4; cu cilindri uzati : 10. blumunguri : 23 35; profile : 24 27.

Lungimea tbliei se stabilete n funcie de limea maxim a tablei (semifabricatului) de laminat, cu condiia ca sgeata s fie minim, ceea ce conduce la adoptarea de raporturi L/D raionale:
40

caje duo deg rosoare : 2,2 2,7 caje duo de tabla subtire : 1,5 2,2 caje duo de tabla groasa : 2,2 2,8 cilindrii de lucru : 2,5 4; caje cuarto cilindrii de sprijin : 1,0 2,5. Diametrele cilindrilor de lucru se aleg n baza urmtoarelor considerente: -la laminarea cu cilindri din font i oel lefuii unghiul maxim de prindere este de 16-

180;

-pentru mrirea reducerilor este necesar creterea diametrelor cilindrilor de lucru; -creterea diametrelor cilindrilor de lucru, chiar cu pstrarea reducerilor absolute i a vitezelor de laminare, duce la creterea presiunii totale a metalului pe cilindri i a momentului de laminare din cauza mririi suprafeei de contact dintre semilaminat i cilindri precum i a braului forei; -diametrul minim al cilindrilor se determin din condiia de rezisten a tbliei, a fusurilor, a elementului de prindere; -raportul dintre diametrul cilindrilor de lucru i a cilindrilor de sprijin, de exemplu la un trenul finisor LBC: -Dl/Ds = 0,47 cnd diametrul cilindrilor de lucru este minim i a cilindrilor de sprijin este maxim, respectiv, -Dl/Ds = 0,53 cnd diametrul cilindrilor de lucru este maxim i a cilindrilor de sprijin este minim; -raportul dintre diametrul cilindrului de sprijin i lungimea tbliei caracterizeaz rezistena cilindrului la ncovoiere, deci, capacitatea cajelor de a lamina cu diferene de grosime, pe limea benzii, ct mai mici; Dimensiunile de baz sunt diametrul nominal i lungimea tbliei. Diametrul trebuie s asigure rezisten mecanic, sgeata admisibil, valoarea minim pentru prindere. Alegerea diametrului cilindrilor se realizeaz pe baza unor calcule care includ: calculul de rezisten, calculul sgeii cilindrilor inndu-se cont de tensiunile interne, deformarea cilindrilor, n funcie de condiiile de laminare (dimensiuni bram, dimensiuni band, caliti de oel laminate,) se vor calcula: lungimea tbliei cilindrilor i diametrul acesteia, lungimea i diametrul fusului, dimensiunile elementelor de prindere (palet,..). Dup verificarea la rezisten a elementelor componente se adopt valorile corespunztoare. Pregtirea cilindrilor de lucru i de sprijin pentru laminare ct i corecta exploatare determin obinerea laminatelor de calitate, reducnd timpul opririlor accidentale i mrind durata de lucru a cilindrilor. Dup eliminarea unei cantiti de material, cilindrii se uzeaz neuniform (de obicei capt o cavitate) ceea ce impune o lefuire, pentru a readuce bombamentul cilindrului la forma iniial. Aceast operaie se poate face n anumite limite de 3-4% din diametru la laminarea la rece i 10-12% la bluminguri, slebinguri. La ieirea din aceste limite este necesar o rencrcare cu sudur. Durabilitatea cilindrilor de lucru i de sprijin este, n general, destul de mare, consumul specific de cilindri pe total band laminat la un LBC, de exemplu, fiind programat ntre 1,6 i 2 kg/t de material, funcie de materialul care se lamineaz. Creterea consumului de cilindri pe tona de material laminat se datoreaz scoaterii premature din uz a cilindrilor, n principal din cauza exfolierii tbliilor cilindrilor de lucru i de sprijin i a ruperii cilindrilor de lucru (mai ales cei din font de la trenul finisor).

41

Analiza datelor de exploatare arat c ruperile la tblia cilindrilor au loc perpendicular pe ax sau sub un unghi cu axa de cca. 20-250. Exfolierile cilindrilor de lucru reprezint cca. 40-45% din totalul consumului de cilindri; ruperile fusurilor i a paletelor de cuplare a cilindrilor reprezint cca. 30-35%. Din totalul cilindrilor de sprijin scoi prematur din uz, cca. 80% reprezint exfolieri. Ruperea tbliei cilindrilor de lucru i de sprijin se datoreaz tensiunilor termice create n timpul exploatrii, a tensiunilor interne reziduale provenite din procesul de fabricaie i, mai ales, a suprancrcrilor, peste limita de rezisten a materialului cilindrilor. Ruperea fusurilor i a paletelor de cuplare, n majoritatea cazurilor, se datoreaz faptului c efortul admisibil depete rezistena la ncovoiere a cilindrilor, a defectelor de turnare sau a griprii fusurilor din cauza blocrii lagrelor cu rulmeni. Exfolierile, crpturile i plasele de fisuri pe tblia cilindrilor sunt cauzate, n mod curent, de un regim necorespunztor de nclzire i rcire cu ap a cilindrilor, a suprasolicitrilor locale, pe anumite poriuni a tbliei, ct i a tensiunilor interne reziduale aprute la fabricarea cilindrilor. n tabelul 4.5 sunt redate, schematic, principalele tipuri de deteriorri a cilindrilor i cauzele care au determinat scoaterea acetora din funciune.
Tabel 4.5. Principalele cauze i moduri de defectare a cilindrilor de laminare

Tip defect ruperea tbliei cilindrilor

Form

Cauze -tensiuni termice sau tensiuni reziduale n materialul cilindrilor -suprasolicitri locale -depirea efortului admisibil la torsiune -blocarea rulmenilor i griparea fusului -presiuni locale -tensiuni reziduale -supranclzire local sau rcire rapid cu ap; -aezarea cilindrului cald, dup turnare, pe un suport rece;

ruperea fusului cilindrului

exfolieri tbliei cilindrilor

ale

reea de fisuri

crpturi tblie

pe

-supranclziri locale

n mod curent, n cilindrii de laminare acioneaz: -tensiuni termice, din cauza neunifomitilor de nclzire a tbliei cilindrilor; -eforturi care apar ca rezultat al contactului dintre cilindrii de lucru i cei de sprijin; -eforturi ca rezultat al ncovoierii cilindrilor de lucru; -tensiuni reziduale rmase din procesul de fabricaie a cilindrilor. Analiznd aceti factori, n contextul pocesului de laminare, se pot trage urmtoarele concluzii:
42

-dup schimbarea cilindrilor de lucru, din cauza contactului cu materialul, tblia cilindrilor ncepe s se nclzeasc; timpul de nclzire a cilindrilor i unifomizarea temperaturii pe toat seciunea cilindrului depinde de limea, lungimea i temperatura materialului, calitatea materialului din care este confecionat cilindrul, temperatura apei de rcire, ritmul de laminare; -nclzirea cilindrilor ncepe de la suprafaa tbliei, propagndu-se, n timp, spre centru; n cazul unui regim intensiv de nclzire se pot produce diferene mari ntre temperatura crustei i a miezului tbliei cilindrului, ceea ce genereaz tensiuni termice care pot conduce la rupere, n momentul depirii rezistenei admisibile; -n situaia n care se reduce ritmul de laminare sau se oprete laminarea din cauza unor deranjamente, n cilindrii de laminare apar tensiuni care, n momentul renceperii laminrii se suprapun peste tensiunile de ncovoire i cele de contact dintre cilindrii de lucru i cei de spijin, aprnd exfolierile sau, chiar, ruperea cilindrilor; -pentru a prentmpina apariia acestor tensiuni este necesar s se acorde o atenie deosebit nclzirii i rcirii cilindrilor n timpul lucrului; -n timpul laminrii, tblia cilindrilor este rcit cu ap; cantitatea de ap de rcire a tbliei cilindrilor trebuie s asigure o temperatur a suprafeei tbliei cilindrilor de maxim 800C iar temperatura acumulat de cilindri, la trecerea materialului ce se lamineaz, s fie cedat apei de rcire; -temperatura optim a apei de rcire trebuie s fie de 20-240C; la temperaturi de 100 15 C se manifest o cretere a numrului de exfolieri i ruperi ale cilindrilor de lucru iar la temperaturi mai mari a apei de rcire (peste 300C) este greu s se asigure temperatura necesar cilindrilor; Presiunea apei de rcire a cilindrilor este cuprins ntre 4 i 10 atmosfere. Cantitatea total de ap ce trebuie asigurat cilindrilor trenului finisor trebuie s fie de 4500-5000 m3/h. n afara tensiunilor termice mai produc exfolieri i ruperi ale cilindrilor i tensiunile de contact dintre cilindrii de lucru i cei de sprijin. Presiunile locale ridicate, pe suprafaa cilindrilor, ca rezultat al contactului dintre cilindrii de sprijin i cei de lucru sunt amplificate odat cu uzura cilindrilor; cu creterea uzurii, contactul dintre cilindrii de lucru i cei de sprijin se face pe o zon restrns a tbliei, ceea ce mrete presiunea pe cilindri. (figura 4.34).
zona de contact

uzura cilindrilor de lucru

banda

Fig.4.34. Zona de contact ntre cilindrii de lucru i cilindrii de sprijin cnd uzura este avansat.

n aceste condiii se impune ca un ciclu de laminare s fie astfel realizat nct s nu se produc uzuri mari. Pentru ca uzura cilindrilor de lucru s nu influeneze prea mult asupra profilului benzii laminate, n sensul creterii diferenei de grosime, pe limea materialului odat cu creterea uzurii, la ntocmirea unui ciclu corect de laminare se vor avea n vedere urmtoarele: -la nceputul unui ciclu de laminare se lamineaz cteva arje nguste pentru nclzirea cilindrilor; -se lamineaz, apoi, benzile cele mai late;
43

-pe msur ce se uzeaz cilindrii de lucru se vor lamina benzi tot mai nguste i mai groase. Grafic, un model de ciclu de laminare, innd cont de limea benzilor ce se lamineaz este redat n figura 4.35.
0 10 Lungimea benzii, km 20 30 40 50 60 70 80 90 100 750 1550 Limea benzii, mm
Fig.4.35. Forma unui ciclu corect de laminare pentru un laminor de band lat la cald.

Dup terminarea unui ciclu de laminare se schimb cilindrii de lucru uzai cu alii noi, rectificai. Dup un numr de cca. 30 de schimbri a cilindrilor de lucru se nlocuiesc i cilindrii de sprijin cu alii rectificai. Cilindrii uzai se restrunjesc i se rectific din nou suprafaa acestora, ndeprtndu-se un strat care are grosimea funcie de gradul de ecruisare a suprafeei tbliei cilindrilor. Dup fiecare schimbare a cilindrilor de lucru sau dup opriri a procesului de laminare, cilindrii trebuie nclzii cu material cu lime mic, la nceput (de regul cu limea de cca. 1000 mm), dup care se trece rapid la limea cea mai mare. Ritmul de laminare, la nceputul ciclului, este foarte mic, urmnd s creasc treptat pn la ritmul normal. Astfel, n prima or dup schimbarea cilindrilor, se lamineaz numai jumtate din producia orar din cursul laminrii ciclului respectiv.
b) Fusul cilindrilor

Diametrul se stabilete constructiv, n funcie de diametrul tbliei i destinaia cajelor: d = (0,55-0,75)D Lungimea fusului se stabilete contructiv, n funcie de diametrul fusului i destinaia cajelor: l = (0,8-1,0)d
Calculul de rezisten a cilindrilor (fig. 4.36)

(4.45)

44

A
Mt a a/2

D1

Mr cos Mr

b/2

Mr sin

a.

b.

Fig. 4.36. Scheme pentru calculul de rezisten a cilindrilor: a.tblie; b. palet cu orificiu: M-momentul ncovoietor; Mt-momentul de torsiune; Mr-momentul total rezistent, orientat dup nclinarea barei de cuplare.

a.Tblia cilindrilor

Cosiderm un cilindru cu tblia neted, din oel, solicitat de fora F, care acioneaz pe mijlocul tbliei. Sarcina exercitat de aceasta este uniform distribuit pe distana b (limea semifabricatului) ceea ce determin un moment ncovoietor M i un moment de torsiune Mt: -M.max (n cazul cel mai defavorabil) este la mijlocul tbliei: M . max = Fa 4 (4.46)

-Mt este proporional cu momentul de laminare: Mt = (0,6-0,8)Mlam. -Tensiunea normal (dat de M):
c =

(4.47)

M i. max W.c

(4.48)

n care: W.c modulul de rezisten al seciunii tbliei cilindrilor la ncovoiere: W.c =


D 3 32

(4.49)

-Efortul tangenial (dat de Mt):


c =

Mt Wi c

(4.50)

n care: Wt.c este modulul de rezisten al seciunii tbliei cilindrului la torsiune (modulul de rezisten polar):

D 3 = W t.c 16 Rezult efortul admisibil pe cilindru i condiia de rezisten:

(4.51)

45

2 2 ech = c + 3 c ac

(4.52)

b.Fusul se verific la ncovoiere i torsiune:

-momentul de ncovoiere: Mf = Fl 4 (4.53)

-torsiunea (efortul) la ncovoiere:


f = M i.f d 3 ;......Wi.f = Wi.f 32

(4.54)

-momentul de torsiune este dat de momentul total rezistent aplicat prin bara de cuplare. Ex.: pentru o caj cu acionarea ambilor cilindri de lucru:
9550Pnom 2n nom n care. Pnom este puterea nominal a motorului, n Nm; nnom - viteza de rotaie nominal a motorului, n rot/min; - randamentul total al mecanismului. M t.f = M r =

(4.55)

-efortul tangenial:
f = M t.f d 3 ;............Wt.f = Wt.f 16

(4.56)
(4.57)

2 2 ech.f = ef .f + 3 ef .f a.f
c.Elemente de prindere (figura 4.36):

-rozete; -palete: -cu orificiu; -cu degajare.


Ex. de calcul: paleta cu orificiu (figura 4.36,b).

Componentele momentului total rezistent care solicit seciunea periculoas la ncovoiere i torsiune sunt: M t = M r cos . M i = M r sin -efortul efectiv n seciunea periculoas:
2 M r sin D1t1 p = ;.....Wi.p = Wi.p 6

(4.58)

(4.59)

n care. D1 este limea paletei, n m; t1 - grosimea paletei, n m.


46

p =

M r cos 3 ;.......Wt.p = k t1 Wt.p

(4.60)

n care k este o funcie de limea i grosimea paletei; se determin din diagrame i are valori cuprinse ntre 0 i 1. -verificare: ech.p = 2 + 3 2 a.p p p (4.61)

n care: a.p este efortul admisibil al materialului din care este confecionat elementul de prindere.

Sgeata de ncovoiere elastic a cilindrilor


Sgeata de ncovoiere elastic a cilindrilor trebuie calculat i controlat, avnd o mare influen asupra preciziei dimensionale i a seciunii laminatului. Sgeata total se calculeaz cu teorema lui Castigliano:
f = f1 + f 2

(4.62)

n care: f1 este sgeata datorat momentelor ncovoietoare:

f1 =

D 4 3 8L 4LB 2 + B3 + 8 l 3 1 d 18,8E D 4 Flam

(4.63)

f 2 sgeata datorat forelor tietoare:

D 4 B f 2 = f1 = L + l 1 4 2 d G D Flam

(4.64)

n cazul cajelor care au cilindru de sprijin se consider presiunea de contact uniform distribuit pe toat lungimea tbliei. n funcie de profilul cilindrelor, distingem:
-ambii cilindrii (de lucru i de sprijin) au profil cilindric:

f s = f l i

Fs E I = s s Flam E l I l

(4.65)

n care: f s este sgeata cilindrului de sprijin, n m; f l - sgeata cilindrului de lucru, n m; Fs - fora preluat de cilindru de sprijin, n N; Flam - fora de laminare, n N; E s ( E l ) - modulul de elasticitate al materialului cilindrului de sprijin (lucru), n N m2 ; I s ( I l ) - moment de inerie al cilindrului de sprijin (lucru), n m 4 .
47

-cnd cilindrul de lucru este convex iar cel de sprijin, cilindric:

f s = 2f l i

Fs E I =2 s s Flam E l Il

(4.66)

-cnd cilindrul de lucru este cilindric iar cel de sprijin, convex:


f l = 0 ; f s = f1 + f 2 i Fs = Flam

(4.67)

Exemplu: calibrarea cilindrilor cajelor de laminare dintr-un laminor de band la cald

Calibrarea cilindrilor cajelor de laminare pentru laminoarele de band lat la cald presupune ca profilul atribuit tbliilor acestora, n urma lefuirii, s asigure, n cazul ideal, o deschidere ntre cilindri cu generatoarele paralele. Pentru calculul calibrrii trebuie s se cunoasc, n prealabil, factorii care influeneaz profilul cilindrilor n timpul laminrii: forma tbliei cilindrilor, forma iniial a benzii, deformarea cilindrilor n timpul laminrii (datorat presiunii materialului, cldurii transmise cilindrilor de ctre laminat), .a. Profilarea cilindrilor prin lefuire trebuie s compenseze inegalitile de deformare pe lungimea tbliei cilindrilor, cauzate de factorii enumerai. Profilul iniial al cilindrilor, la montarea n caj, este: f = 2fl + 2fst + um - (2tl + ts + ) (4.68)

n care: este diferena de grosime ntre mijlocul i marginea benzii; fl - sgeata de ncovoiere a cilindrului de lucru datorat comprimrii elastice a cilindrilor de lucru la contactul cu cilindrii de sprijin, nmm; fst - sgeata de ncovoiere a cilindrilor de sprijin, n mm; um - valoarea uzurii medii a cilindrilor de sprijin n momentul montrii cilindrilor de lucru n caj, n mm; tl - dilatarea termic a cilindrilor de lucru, n mm; ts - dilatarea termic a cilindrilor de sprijin, n mm.
Sgeata de ncovoiere a cilindrilor de lucru cauzat de comprimarea elastic a cilindrului de lucru la contactul cu cilindrul de sprijin

n timpul laminrii, materialul va exercita o presiune asupra cilindrilor care va produce att ncovoierea cilindrilor de lucru ct i a celor de sprijin. Deoarece presiunea pe cilindrii de lucru este neuniform i datorit faptului c limea benzii este mai mic dect lungimea tbliei cilindrului, se va produce o deformare a cilindrilor de lucru la contactul cu cei de sprijin.

48

l/2

l/2

us

fl fs
I

L L+l = a

fsf fs fs
1

Fig. 4.37. Schema de calcul a deformaiilor ntr-un sistem de cilindri pentru o caj cuarto.

Aceast deformare este mai mare la mijloc dect la marginea tbliei. n principiu, la calculul ncovoierii, nu interesaz att valoarea total a deformrii, ct, mai ales, diferena ntre mijlocul i marginea cilindrilor, ceea ce reprezint tocmai sgeata suplimentar de ncovoiere a cilindrilor de lucru, notat cu fl, determinabil cu relaia: fl = F (b-KB/L).10-5 (4.69)

n care: F este fora de laminare, n N; b,K - coeficieni care se pot lua din nomograme n funcie de rapoartele l / s i L / s B/L - raportul dintre limea i lungimea tbliei cilindrilor. Sgeata de ncovoiere a cilindrilor de lucru, la contactul acestora cu cilindrii de sprijin, se poate calcula funcie de limea benzii i fora de laminare (figura 4.37).

Sgeata de ncovoiere a cilindrilor de sprijin


Sgeata de ncovoiere a cilindrilor de sprijin este dat de relaiile: fs = fs1 + fs2 ; fs =
4 4 18,8 E1D l + E 2 D s

Fa 3

(4.70)

n care: fs1 este sgeata de ncovoiere datorat momentului ncovoietor, n mm; fs2 - sgeata de ncovoiere datorat forelor tietoare, n mm. - coeficient funcie de raportul B/a; a - distana ntre axele uruburilor de presiune, n mm; E1,E2 - modulul de elasticitate pentru cilindrii de lucru, respectiv, de sprijin, n 2 N/mm . Cu aceast relaie se poate calcula sgeata de ncovoiere a cilindrilor ntre mijloc i axa uruburilor de presiune. La laminarea pentru obinerea unei benzi cu profil corespunztor prezint interes sgeata ntre mijlocul i marginea tbliei i ntre mijlocul i marginea benzii. Sgeata de ncovoiere a cilindrilor datorat momentului ncovoietor i a forei tietoare se calculeaz cu relaia:
49

f st = f s

L L = fs L+l a

(4.71)

n care: L este lungimea tbliei (L=1700mm); L/a=0,58. Sgeata de ncovoiere a cilindrilor ntre marginea i mijlocul tbliei cilindrilor este: f sb = f s b a (4.72)

n care: b/a este raportul dintre limea benzii i distana dintre uruburile de presiune. Calculnd cu aceast relaie sgeata de ncovoiere a cilindrilor pentru valorile corespunztoare unei caje din laminorul de band la cald se obin relaii n funcie de limea benzii i fora de laminare: f st = 6,86 0,58 0,00117 10
6

f sb =

0,00117 10
6

b F a

(4.73)

Uzura cilindrilor de lucru

n timpul lucrului, cilindrii de lucru i de sprijin se uzeaz. Cilindrii de sprijin se schimb mai rar dect cei de lucru i, de aceea, dup un numr de schimbri a cilindrilor de lucru, trebuie s se in cont, la calculul preofilului, de acest uzur.
0,16 Uzura, mm 0,15 0,14 0,13 0,12 0,11 0,10 F1 F2 F3 F4 Caja de laminare F5 F6

Fig.4.38. Uzura medie a cilindrilor de sprijin la LBC la un ciclu de 75000t (curba 1), respectiv, de 100000 t (curba 2).

n cazul LBC uzura medie a cilindrilor de sprijin este destul de mic i, de multe ori, la laminarea unei cantiti mari de band pe un ciclu al cilindrilor de lucru, contactul dintre acetia i cilindrii de sprijin se face numai pe margini, uzura fiind mai mic la mijloc dect la margini. n general, uzura medie a cilindrilor de sprijin poate fi considerat, conform graficului din figura 4.38, ntre 0,1 i 0,15 mm.
Dilatarea termic a cilindrilor

n timpul laminrii cilindrii se deformeaz. n urma creterii temperaturii tbliei cilindrilor rezult o dilatare termic care, n cazul n care repartizarea temperaturii este neuniform, produce variaii ale grosimii benzii. Repartizarea temperaturii depinde de:

50

-transmiterea cldurii prin conductibilitate de la material la tblie i transformarea lucrului mecanic de deformare n cldur; -cldura preluat de apa de rcire de la cilindri; -pierderi de cldur prin fusurile cilindrilor la lagrele i cadrele cajei. -pierderi de cldur prin radiaie. Calculul efectelor acestor factori se poate face numai aproximativ, din cauza dificultilor de exprimare matematic a acestora. Totui, se poate concluziona c, temperatura tbliei cilindrilor depinde de gradul de reducere, timpul de contact ntre material i cilindri, temperatura materialului laminat, cantitatea i temperatura apei de rcire. Sgeata cilindrilor rezultat n urma dilatrii termice este:
t l = D(t t i ) 2

(4.74) sau
D (t t i ) 2

tl = .R(t-ti) ;

(4.75)

n care: este coeficientul de dilatare termic liniar a materialului; R,D - raza, respectiv diametrul cilindrilor, n mm; t - temperatura ntr-un punct oarecare pe tblia cilindrilor, n 0C; ti - temperatura la captul tbliei cilindrilor, n 0C. Mrimea sgeii datorat dilatrii termice se poate modifica printr-o rcire corespunztoare. Condiia ideal de laminare este realizat cnd cldura pierdut prin rcire este egal cu cea ctigat prin deformare i prin contactul cu materialul. Temperatura cilindrilor ajunge la 50-700C - la un ritm ridicat de laminare, ns, diferena de temperatur ntre mijloc i margine, cea care influeneaz asupra profilului benzii, este cuprins ntre 8 i 300C.
Diferena de grosime ntre mijlocul i marginea benzii pe lime

n cursul laminrii la cald a benzilor se observ c seciunea transversal nu este ntotdeauna perfect dreptunghiular, avnd, n general, o form convex, uneori concav i, foarte rar, dreptunghiular. Alegerea unei seciuni transversale corecte a materialului care se lamineaz are importan deosebit la laminarea benzilor la trecerea de la o caj la alta a trenului finisor la cald ct i asupra produsului ce urmeaz a fi laminat, ulterior, la rece. n asemenea cazuri, o sgeat necorespunztoare a tbliei cilindrilor, naintea sau dup trecerea respectiv, are ca efect o form a seciunii transversale a produsului laminat neadecvat pentru trecerile urmtoare, putnd produce deranjamente n funcionarea laminorului. n cazul materialului mai gros la mijloc (figura 4.39,a), fora de laminare F fiind perpendicular pe suprafaa materialului laminat, componenta orizontala FH a acestei fore va fi ndreptat nspre planul de simetrie M-N. Dac pe parcursul laminrii, din diferite motive, planul central al benzii se va deplasa fa de planul MN, aceste componente vor avea tendina s readuc banda n poziia ei iniial. n cazul formelor convexe orice deplasare a materialului fa de planul central al cilindrilor va mri forele laterale, care vor fi cu att mai ridicate cu ct deplasarea va fi mai pronunat i va avea tendina de a muta materialul spre marginile cilindrilor. Din acest motiv banda se lamineaz, n general, cu o mic convexitate a seciunii transversale. Alegerea seciunii transversale corecte a materialului este important: sgeata necorespunztoare produce deranjamente n funcionarea laminorului i confer o form neadecvat laminatului. Forma cea mai bun a seciunii benzii este cea din figura 4.39,b. fiind i forma cea mai des utilizat n practica laminrii.
51

n cazul laminrii benzilor n trenul continuu convexitatea materialului trebuie s creasc continuu de la ultima caj spre prima.

M FN F
H

M FN F/2

F/2 F

N a

N b

Fig. 4.39. Forele ce acioneaz asupra materialului n timpul laminrii.

Datorit tendinei de ondulare a benzii (din cauza reducerii grosimii) banda trebuie s fie repartizat uniform pe ntreaga lime a seciunii la fiecare trecere i diferena de grosime dintre mijlocul i marginea seciunii benzii (bombarea sau convexitatea) va crete de la ultima la prima trecere, conform relaiei:
n = 67

h in h 67

(4.76)

n care: n este diferena de grosime ntre mijlocul i marginea benzii la trecerea n, n mm; 6-7 - diferena de grosime ntre mijlocul i marginea benzii la ultima tercere, n mm; hn - grosimea benzii la trecerea n, n mm; h6-7 - grosimea benzii la ultima trecere, n mm. Forma seciunii benzii depinde, n primul rnd, de forma deschiderii ntre cilindri n timpul trecerii i de profilul iniial al materialului.
Determinarea sgeii de rectificare a cilindrilor de laminare

Obinerea profilului necesar al cilindrilor se realizeaz prin rectificarea lor corespunztoare dup schimbarea din cauza uzurii. Profilul cilindrilor poate fi utilizat ca un factor eficace pentru asigurarea variaiilor optime de grosime pe lime a benzii n cazul n care sunt satisfcute urmtoarele condiii: -se asigur o repartizare uniform a temperaturii pe lungimea tbliei cilindrilor; -se asigur meninerea unei temperaturi constante a tbliei cilindrilor; -apa de rcire este reglat pentru a prelua ntreaga cantitate de cldur care tinde s mreasc temperatura de regim a cilindrilor; -cilindrii se schimb imediat atunci cnd uzura lor face s nu se mai asigure toleranele admise la band.

52

Temperatura, [ C]

35 30 25 20 15 10 5 F1 F2 F3 F4 Caja de laminare a F5 F6

Diferena de temperatur, 0 C

3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0 F1 F2 F3 F4 Caja de laminare


b

F5

F6

Fig.4.40. Diferena de temperatur ntre mijlocul i marginea tbliei: a. cilindri de lucru; b.cilindrii de sprijin.

c.Lagrele i portlagrele cilindrilor de laminare

Ansamblul lagr-portlagr are rol n sprijinirea i ghidarea cilindrilor, preluarea efortului de laminare i transmiterea acestuia la sistemul de poziionare i la cadrul cajei. Condiiile de lucru foarte grele (fore, presiuni i viteze mari, funcionare n regim continuu cu ocuri, n condiii de temperatur ridicat, umezeal, oxizi) impun cerine speciale pentru lagrele cilindrilor din laminoare: -posibilitatea prelurii unor sarcini mari; -rezisten mare la uzur; -rezisten la temperatur ridicat; -durabilitate mare; -siguran n funcionare; -ntreinere, montare/demontare uoare. Lagrele utilizate la cajele laminoarelor de produse plate sunt, n general, de tip inchis: -cu frecare lichid (cu ungere hidrodinamic) tip Morgoil, Electrosila, Sack-Mesta -cu rulmeni.

Lagre cu frecare lichid


Acest tip de lagr folosete ca suprafa de alunecare suprafaa cilindric exterioar a unei buce cu alezaj conic ce se fixeaz pe fusul conic al cilindrului cu o pan. Lagrele Morgoil (figura 4.41) se utilizeaz, mai ales, la cilindrii de sprijin, la laminoarele cu vitez mare de laminare (LBC, LBR). Lagrele Morgoil se execut n 3 serii de dimensiuni caracterizate prin raportul l d (l-lungimea bucei cuzinet; d-diametrul suprafeei de alunecare):
l d = 0,6 ; l d = 0,72 ; l d = 0,90 .

53

5 4 3 2 1

Fig. 4.41. Lagr cu frecare lichid Morgoil: 1-fusul cilindrului; 2-pan; 3-buc conic fus; 4-buc cilindric cuzinet; 5-buc portrulment; 6-piuli cu bordur i umr; 7-inel; 8- buc filetat; 9-flan cu prag.

Lagrele cu rulmeni

Acest tip de lagre este din ce n ce mai des utilizat, nlocuind lagrele cu filtru de ulei, datorit unor avantaje precum: simplitate constructiv i de montaj, accesibilitate, ungerentreinere uoar, posibilitatea de a porni sub sarcin. Ca dezavantaje menionm: uzur mai mare din cauza unui coeficient de frecare mai mare, gabarit (diametrul exterior) mai mare, capacitate redus de a face fa ocurilor (solicitrilor dinamice). Tipuri de rulmeni folosii n construcii de lagre pentru caje: -rulmeni sferici cu role butoia; -rulmeni cu role cilindrice (cu frecare mai mic); -rulmeni cu role conice. n figura 4.42 se prezint un lagr cu rulmeni cu role conice: rulmentul 1 este fixat, prin presare, pe fusul cilindrului, 2; pentru fixarea axial a rulmentului se utilizeaz buce (3,
54

4) i piulia 5 iar pe portlagrse fixeaz cu capace (6, 7). Pentru etanare se utilizeaz inele (8).
6 7 3

4 9

Fig.4.42. Lagr cu rulmeni cu role conice pe patru rnduri: 1-rulment; 2-fusul cilindrului; 3, 4-buce; 5-rulmeni conici; 6,7-capace; 8-inel de etanare.

Portlagre
Portlagrele sunt piese masive n care se monteaz lagrele, avnd rolul de a transmite eforturile de laminare la cadre. Portlagrele trebuie s fie autocentrabile pentru a evita aezarea oblic a lagrelor. Portlagrele superioare se sprijin pe suprafeele sferice ale uruburilor de presiune iar cele inferioare - pe reazeme rotunjite.
c De a b b ha

hb

Fig.4.43. Portlagr.

d.Mecanisme de reglare a poziiei cilindrilor

Pentru ca procesul de laminare s decurg normal (mai ales n condiiile obinerii de produse plate subiri, cu tolerane restrnse) este necesar ca cilindrii s ocupe o poziie bine determinat i stabil n caj. De aceea cajele sunt prevzute cu unele mecanisme i dispozitive precum: -mecanisme pentru poziionarea cilindrilor; -mecanisme de influenare a profilului (bombamentului) cilindrilor; -dispozitive pentru echilibrarea cilindrilor.

55

Poziionarea cilindrilor
Cilindrii sunt poziionai n dou etape: -poziionarea auxiliar: la schimbarea cilindrilor, nainte de a ncepe laminarea se face o poziionare auxiliar, prin reglaje pentru centrarea laminatului; poziionarea auxiliar se realizeaz n mod pasiv, prin introducerea unor plci de compensare n canalele dintre portlagre; -poziionarea de lucru: se face n timpul laminrii, prin deplasarea relativ a cilindrilor de lucru, n scopul obinerii dimensiunilor dorite pentru laminat; poziionarea de lucru se face n mod activ, ntre treceri, pentru a realiza distana corespunztoare ntre cilindrii i n timpul laminrii, pentru a nvinge rezistena materialului la deformare. Pentru modificarea poziiei cilindrilor se utilizeaz mecanisme cu acionare electromecanic, hidraulic sau combinate.

Mecanisme de poziionare acionate electromecanic


Cele mai utilizate mecanisme de poziionare, cele cu acionare electromecanic, sunt de tip urub-piuli de presiune (figura 4.44). urubul de presiune acioneaz, prin intermediul unei piese de siguran, asupra portlagrelor. Pentru poziionarea unui cilindru sunt prevzute dou mecanisme identice care acioneaz, fiecare, asupra unui portlagr. Cele dou mecanisme sunt sprijinite n cadrele cajei, putnd fi acionate: -sincron, pentru deplasarea plan-paralel a cilindrului, sau -independent, pentru reglarea paralelismului dintre cilindrul mobil i cel fix.
1 2 3 4 5 DR

Fig.4.44. Sistem de poziionare cu acionare electromecanic: 1-motor electric de curent continuu 2-angrenaj melc-roat melcat; 3-urub de presiune; 4-piuli fixat n traversa superioar; 5-mesdoz pentru msurarea forei de laminare; DR-dispozitiv de reglare.

Avantaje: stabilitate, ireversibilitatea poziionrii, semnalizarea precis a poziiei; vitez mare de lucru. Dezavantaje: randament mecanic mic, inerie mare. Viteza de poziionare trebuie s fie: -mare la caje cu curse lungi ale cilindrilor (exemplu caje degrosoare);
56

-mic la caje cu curse scurte ale cilindrilor (exemplu: caje pentru laminarea de band la rece, unde se impune o precizie mare). Construcia unui mecanism de poziionare cu acionare electromecanic (figura 4.45) cuprinde: -motoare electrice, n general, de curent continuu (cu inerie ct mai mic) care trebuie s asigure reversare, frnare, accelerare, precizie la oprire; -reductoare: cilindrice, melcate, combinate; -dispozitive de sincronizare: mecanice sau electrice; -frne electromagnetice, pentru a compensa insuficiena autofrnrii. Pentru calculul i dimensionarea mecanismelor de poziionare, datele de baz sunt fora de laminare i viteza de poziionare.
1 2 3 4 5 6 7

8 9

12 10 11

Fig.4.45. Mecanism de poziionare pentru caj degrosoare dintr-un laminor de band la cald: 1-tahogenerator; 2-cuplaj elastic; 3-motor electric; 4-cuplaj cu frn; 5-reductor; 6-rulmeni; 7-cuplaj electromagnetic; 8,9-reductor melc-roat melcat; 10-selsin; 11-comandoaparat.

Astfel, la mecanismul electromecanic cu urub i piuli de presiune se calculeaz: -diametrul urubului, lund n consideraie compresiunea la care acesta este supus:
di = 4Fs a

[m]

(4.77)

n care: d i este diametrul interior al filetului, n mm; Fs - fora maxim care apas asupra urubului, n N; a - rezistena admisibil a materialului urubului, n N / m 2 ; -momentul necesar rotirii urubului la coborre (figura 4.46): d d M s = Fs s s + m tg( + ) 3 2

[Nm]

(4.78)

n care: s este coeficientul de frecare ntre piesa de sprijin i portlagr; d m - diametrul mediu al filetului, n m; d s - diametrul suprafeei sferice de sprijin, n m;
57

- unghiul de nclinare al filetului, n grade; - unghiul de frecare n filet, n grade.


Fs dm rs

Fig.4.46. Schema de calcul a momentului necesar rotirii urubului: 1-filet; 2-capul sferic; 3-pies de sigurana; 4-portlagr.

-momentul static necesar acionrii:

M st =

Ms i t

[Nm]

(4.79)

n care: i este raportul de reducere al reductorului; t - randamentul total al transmisiei. -puterea necesar motorului pentru acionare:
P= M st n m 9550

[kW ]

(4.80)

n care nm este viteza de rotaie a motorului, n rot min .


Mecanismele de poziionare cu acionare hidraulic

Mecanismele de poziionare cu acionare hidraulic au cilindrii hidraulici care acioneaz (direct sau indirect) asupra portlagrelor. Aceste mecanisme au viteze superioare celor electromecanice, randament mare, inerie mic, protecie simpl impotriva suprasolicitrii. Se utilizeaz, n general, la cajele pentru table i benzi. Poziionarea hidraulic se poate face direct sau indirect, prin intermediul unor pene de poziionare montate ntre traversa superioar i portlagrul cilindrului superior de sprijin. n cadrul poziionrii directe, elementul de calcul calculeaz, n funcie de valorile impuse pentru poziie, for, valorile msurate (presiunea din cilindrul hidraulic de poziionare), valoarea presiunii, cu care, pompa, prin intermediul servoventilului, modific presiunea din cilindrul hidraulic de poziionare.

58

Servo-valva Semnal de presiune


Semnal de pozitie analogic

Pompe

Masurarea grosimii la iesire Duritate : K

Motor

Viteza : v

Retur pozitie Strangere

Fig.4.47. Mecanism de poziionare cu acionare hidraulic direct.

n construcia unui mecanism de poziionare cu acionare hidraulic (figura 4.48) intr un multiplicator de for, la care, deplasarea pistonului mic este comandat de un angrenaj melcat cu un pinion cuplat la un motor electric de cuplu constant.

6 7 1 2 3 5 10 11 12
Fig.4.48. Schema constructiv a unui mecanism de poziionare cu acionare hidraulic: 1-urub; 2-angrenaj melcat; 3-motor electric; 4-multiplicator hidraulic; 5-cilindru de sprijin; 6-cuplaj electromagnetic; 7-cilindru hidraulic de poziionare; 8-pomp hidraulic; 9-rezervor; 10-servoventil; 11-ceas indicator de presiune; 12-servovalv (supap de sens); 13-robinet.

Instalaia electronic de comand a mecanismului de poziionare comand servoventilul sau motorul electric, bazndu-se pe semnalele date de aparatele de msur pentru poziia pistonului n cilindru i presiunea fluidului hidraulic.
Mecanismele de poziionare cu acionare combinat
59

Mecanismele de poziionare cu acionare combinat implic mai multe soluii constructive, de exemplu: acionare hidraulic indirect-mecanic (se acioneaz, prin intermediul unui cilindru hidraulic, asupra unui mecanism urub-piuli de presiune).
e.Dispozitive de echilibrare a cilindrilor de laminare

Dispozitivele de echilibrare au rolul de a echilibra greutatea pieselor n micare (cilindri, portlagre,) pentru a contracara jocurile i a evita ocurile asupra uruburilor de presiune. Aceste solicitri dinamice sunt cauzate i de intrarea/ieirea brusc a materialului ntre/dintre cilindrii de lucru, cnd rezultanta forelor care solicit piesele mobile i schimb brusc sensul. La cajele cuarto, cilindrii de sprijin sunt liberi, neacionai, fiind antrenai prin frecarea de cilindrii de lucru acionai. Laminarea se poate face n condiii bune cnd construcia ansamblului cajei asigur un contact permanent ntre cilindrii de lucru i cei de sprijin, ceea ce este important, mai ales, la cilindrii superiori i la reversarea sensului de rotaie a motorului. n cazul n care acest contact nu este asigurat, forele de laminare sunt transmise numai cilindrilor de lucru, avnd drept consecine ieirea laminatului din toleranele la grosime sau chiar, ruperea cilindrilor. n general,echilibrarea se face pe cale hidraulic, datorit avantajelor acestei metode (gabarit redus, inerie mic, comand simpl,). Soluia constructiv cea mai utilizat pentru echilibrarea cilindrilor pe cale hidraulic (figura 4.49) presupune amplasarea unui cilindru hidraulic la partea superioar, pentru ridicarea portlagrului cilindrului superior prin intermediul unui leagn articulat.

2 1

Fig.4.49. Echilibrarea hidraulic a cilindrilor de laminare: 1-travers de susinere a portlagrelor; 2-cilindru hidraulic tip plunjer; 3-balansier.

f.Metode i dispozitive de reglare a profilului cilindrilor de laminare


Forma seciunii transversale a laminatului este n funcie de profilul cilindrilor de lucru care sufer o modificare semnificativ n timpul laminrii. Cnd fora pe lagr depete domeniul de presiuni al deformrii, cilindrii de sprijin se ncovoaie iar cilindrii de lucru se situeaz astfel nct se schimb repartiia presiunii ntre cilindrii de lucru i cei de sprijin, suma presiunilor rmnnd constant. Generatoarele cilindrilor n contact cu materialul nu sunt drepte paralele, deformaiile variaz funcie de fora de laminare, viteza de laminare, limea benzii, starea materialului.
60

Seciunea transversal a laminatului trebuie s aib, uneori, o uoar convexitate, pentru o mai bun centrare pe axa laminorului, sau, la laminarea la rece, trebuie ca profilul s fie adoptat benzii laminate anterior (la cald) deoarece, altfel apar alungiri inegale ale fibrelor longitudinale vecine care se manifest sub forma unor ondulaii ale mijlocului sau marginilor benzii; alteori profilul trebuie s aib generatoarele drepte i paralele (ex: banda de oel pentru tole de transformator). Realizarea profilului necesar al generatoarelor cilindrilor de lucru se poate face prin dou tipuri de metode: pasive i active. Metodele pasive sunt: -reducerea deformaiei (ncovoierii) cilindrilor de lucru prin introducerea unor cilindri de sprijin mai rigizi; -compensarea deformaiei din ncovoiere prin utilizarea unor cilindri cu tblia profilat (generatoare parabolice) cu bombament convex (pozitiv) sau, mai rar, concav (negativ); profilarea mecanic se obine prin rectificarea cilindrilor, valoarea bombamentului (diferena dintre diametrul la mijlocul, respective marginea tbliei cilindrului) variaz ntre 0,05mm i 0,5mm, funcie de dimensiunile cilindrului i ale laminatului. Pentru fiecare caj sunt necesare cel puin 3-4 seturi de cilindri de schimb, rectificai la diferite valori ale bombamentului pentru laminarea benzilor cu diferite limi. Metodele pasive au dezavantajul c nu se pot adapta la variaia parametrilor (schimbarea forei de laminare, a limii benzii,) n cursul procesului de laminare. Ele permit doar variaii ale bombamentului n trepte mari, prin schimbarea cilindrilor n pauzele de laminare. Metodele active dau posibilitatea modificrii fr salturi (variaie continu) a bombamentului cilindrilor n timpul desfurrii procesului de laminare fr schimbarea cilindrilor. Metodele active sunt: -reglajul pe cale termic: se bazeaz pe crearea unor diferene de temperatur de-a lungul tbliei cilindrilor, ceea ce produce dilatri inegale, modificnd forma generatoarelor. Reglajul se realizeaz prin nclzire difereniat (la cajele uscate cu radiani sau cu flacr) sau prin rcire difereniat (la cajele umede prin variaia debitului de ap de rcire care trece prin duzele de stropire, amplasate de-a lungul tabliei).

Fig.4.50. Reglajul hidromecanic al bombamentului cilindrilor: a. pozitiv, direct; b. negativ, direct; c. neutru, indirect.

Reglajul pe calea termic este uor de realizat, dar nu se obine dect un control lent i grosier al bombamentului i, n plus, duce la deteriorarea prematur a suprafeei cilindrilor. Reglajul hidromecanic prin ncovoiere controlat a cilindrilor (figura 4.50) se bazeaz pe introducerea unor fore suplimentare pentru producerea unor incovoieri ce se suprapun peste cele obinute in mod normal.
Soluii tehnologice pentru mbuntirea formei i micorarea abaterilor dimensionale

61

Forma ideal a seciunii - transversale i longitudinale - a produselor plate (benzi, table) este cea rectangular. Prin procesul de laminare nc nu s-a obinut aceast form, dar sau pus n practic mai multe metode pentru apropierea de forma ideal. n seciunea transversal abaterea de la forma rectangular bombamentul (C) - a fost definit ca diferena dintre grosimea benzii n zona central i grosimea benzii msurat la 50 mm de margine i se calculeaz cu relaia: C = hc h 50(S) + h 50(D ) 2 (4.81)

n care:hC este grosimea benzii n zona central; h 50(S) , h 50(D ) - grosimea benzii msurat la 50 mm de la margine, stnga, respectiv dreapta. n seciunea longitudinal abaterile de la forma ideal (A ) se raporteaz la grosimea nominal a benzii i se calculeaz cu relaia: A = hn

hi
i

(4.82)

n care: h n este grosimea nominal (impus); h i - grosimea benzii msurat n diverse puncte pe aceeai direcie longitudinal. Limitele admisibile pentru bombament i abaterea de la grosimea nominal se stabilesc prin norme specifice. n Romnia aceste limite sunt impuse prin STAS 9236 - 88 i au valorile din tabelul 4.6.
Tabel 4.6. Limitele admisibile pentru bombament i abaterea de la grosimea nominal

Grosimea nominal

1000 - 1200 mm

[mm] 3,0 - 4,0 4,0 - 5,0 5,0 - 6,0 6,0 - 8,0 8,0 - 10,0 10,0 - 12,0
0,23 0,25 0,27 0,28 0,32 0,35

Lime band 1200 - 1500 mm abateri admise


0,25 0,27 0,28 0,29 0,33 0,36

bombament max. 0,1 mm 0,12 mm Planeitatea benzii este definit ca raportul dintre diferena de lungime obinut prin relaxarea benzii ondulate (l = l rel l ) i lungimea iniial a benzii (l ) i se calculeaz cu relaia:
P=

l max 10 5 l

n scopul ameliorrii acestor caracteristici s-au dezvoltat mai multe procedee. Dintre acestea cu o arie de aplicabilitate mare sunt:
Contracurbarea cilindrilor
62

Sistemul de contracurbare a cilindrilor a fost aplicat pentru prima oar n 1960, la o caj cuarto reversibil (cu cilindri de 660/1450 x 3660 mm), folosit pentru laminarea aluminiului. Forele de contracurbare maxime, aplicate pe fusurile cilindrilor de sprijin, erau de 4,5 kN, iar braul prghiei de 1270 mm. n figura 4.51.a. este prezentat schema de deformare a cilindrilor de sprijin datorit forelor de laminare i a celor de contracurbare, n figura 4.51.b. reducerea solicitrii la ncovoiere a cilindrilor de sprijin n urma contracurbrii.
y P 2 Db 0 x P y P 2 x

P +F 2

P +F 2

P 2 h F w h F

P 2

(1)

Db F

0 x

y x F
(2)

(3)

F y a w

a.

b.

Fig. 4.51. a. Schema de deformare a cilindrilor de sprijin datorit forelor de laminare i a celor de contracurbare; b. Reducerea solicitrii la ncovoiere a cilindrilor de sprijin n urma contracurbrii

Sub aciunea forei de laminare cilindrii sufer o ncovoiere, sgeata putnd fi calculat cu relaia: 5pb 2 = 2 y = 2x 384EI b 24 h D + 2 b 1 + 5 b b
2

3 12 h D 8 + + b 5 5 b b

16 x x + 5 b b

(4.83)

n relaia 4.83 am notat: - sgeata total a cilindrilor; P p = - fora de laminare raportat la unitatea de lime, n N/m; b b - limea benzii, n m; D b - diametrul cilindrilor de sprijin, n m; - momentul de inerie al cilindrilor de sprijin, n m4; Ib E - modulul de elasticitate al materialului cilindrilor de sprijin, n N/m2;
63

h x y

- distana de la marginea benzii la mijlocul lagrului, n m; - distana de la axa cajei la un punct oarecare de pe cilindru, n m; - ncovoierea cilindrilor de sprijin n orice punct x, n m.

Deformarea cilindrilor n urma contracurbrii ( ) rezult din relaia:


= 2 y = 2x
2 Fab 2 x 1 4 ......... 8EI b b

(4.84)

n care: F este fora de contracurbare a cilindrilor de sprijin; a - braul de prghie al forei F . Efectul contracurbrii asupra ncovoierii cilindrilor de sprijin i asupra deschiderii dintre cilindrii de lucru este prezentat n figura 4.52.
F F Db

Dn F a h0

re

F
(1) a) (2)

h0

s1

e w
s2
b)

(4)

s1 (3) w

Fig. 4.52. Efectul contracurbrii asupra cilindrilor de sprijin i calibrului nesolicitat.

Componentele sgeii de ncovoiere a cilindrilor de sprijin n urma aciunii contracurbrii se determin cu relaiile:
n = re =
2 Fa h 01 h 0 ......................................... + 2E I b In

(4.85) (4.86)

Fa l 2 b 2 8EI b

..................................................

e =

h Fa l 2 b 2 + 4h 01 +4 0 8E Ib In

...........

(4.87) (4.88)

Faw 2 w = 8EI b

...............................................................

n care: n este sgeata la marginea tbliei cilindrului n raport cu centrul lagrului, n m; re - sgeata la marginea benzii n raport cu marginea tbliei cilindrului; e - sgeata la marginea benzii n raport cu centrul lagrului; w - sgeata la mijlocul benzii n raport cu marginea benzii;
64

I b , I n - momentul de inerie al tbliei, respectiv al fusului cilindrului. Sgeata w reprezint o variaie parabolic a calibrului nesolicitat pe o distan corespunztoare limii benzii; modificarea medie a calibrului va fi de 2/3 w . Bombamentul benzii dup laminarea ntr-o caj (P ) este funcie de bombamentul nainte de intrarea n caj (P0 ) , sgeata cilindrilor (datorit rectificrii, uzurii, dilatrii - c ), ncovoierea cilindrilor de sprijin datorit forei de laminare (KP ) , adic: P = P0 + KP c .......................... (4.89)

n cazul contracurbrii cilindrilor de sprijin se are n vedere efectul acesteia ( w ) , prin relaia: P = P0 + KP c w .............. (4.90)

De la instalarea primului sistem de contracurbare a cilindrilor i pn n 1970 metoda era adoptat la 20 instalaii de laminare, iar laminoarele din generaia a III-a au preluat, aproape fr excepie, aceast soluie tehnic. Metoda a fost perfecionat continuu i au aprut mai multe variante, respectiv: contracurbarea cilindrilor de sprijin; contracurbarea cilindrilor de lucru; contracurbarea mixt. Prin aplicarea metodei s-a reuit coborrea nivelului bombamentului la 0,015 mm. Aplicat la un laminor prevzut cu instalaie de reglaj de grosime (AGC) micoreaz de cca. 6 ori timpul de rspuns al acesteia. n Japonia, Ishikawajima - Harima Industries a dezvoltat metoda i a instalat, la Kimitsu, sistemul cu dubl contracurbare, a crui capacitate de reglare se prezint n figura 4.53. Pe lng productivitile ridicate cele mai noi laminoare de tabl groas se caracterizeaz prin faptul c au fost prevzute cu cele mai noi perfecionri n scopul realizrii unor produse de calitate superioar. Un accent deosebit se pune pe asigurarea unor tolerane strnse la grosime pe limea i lungimea tablei, n care scop cajele cele mai moderne au o rigiditate foarte mare (determinat de diametrul mare al cilindrilor de sprijin i greutatea ridicat a cadrelor), sunt prevzute echipamente pentru reglarea automat a grosimii n timpul laminrii (prin sistemul "gagemeter" - AGC), cu dispozitive de contracurbare a cilindrilor (figurile 4.54-4.56) i instalaii de msurare a grosimii pentru asigurarea unui profil transversal ct mai corespunztor al tablei.
1545 cilindru de sprijin Capacitatea de control a bombajului (mm)

250

200 1243 150

cilindru de lucru cilindru de lucru

100

cilindru de sprijin 350 275

50

780 1243 935 780

0 (a)

4 (b)

8 Grosimea benzii (mm)

10

Fig. 4.53. Dubla contracurbare a cilindrilor: a-principiu; b-efect: contracurbare simpl la cajele F1 - F6; dubla contracurbare la cajele F1 - F6; 1,2 - cilindri de lucru, respectiv, de sprijin.

lime band

935 1545

65

Fig.4.54. Abaterea la grosime cu i fr sistemul AGC.

a.

F P

2 3
b.
Fig. 4.55. Reducerea solicitrii la ncovoiere a cilindrilor de sprijin n urma contracurbrii: - momentul de ncovoiere datorit forei de ncovoiere, F; -momentul de ncovoiere datorit contracurbrii, M; -momentul de ncovoiere datorit forei de laminare i contracurbrii. Fig. 4.56. Solicitrile cilindrilor de sprijin i de lucru n timpul laminrii: a. ncovoierea cilindrilor de lucru; b. ncovoierea cilindrilor de sprijin.

Avantajele principale ale controlului ncovoierii cilindrilor de sprijin prin intermediul dispozitivului de contracurbare sunt urmtoarele: - posibilitatea de a modifica sgeata cilindrilor, n funcie de sortiment (limea materialului, compoziia chimic, schema de laminare, etc.) eliminnd astfel deseori necesitatea schimbrii cilindrilor; - posibilitatea de a modifica sgeata cilindrilor n timpul laminrii, n scopul controlului planeitii i profilului materialului laminat; - posibilitatea de a stabili un profil corect al cilindrilor reci (imediat dup schimbare), indiferent de sortimentul laminat; - posibilitatea de a compensa uzura cilindrilor, mrirea cantitii laminate ntre dou schimbri i reducerea consumului de cilindri (att de lucru, ct i de sprijin); - micorarea solicitrilor de ncovoiere n cilindrii de sprijin (att pe tblie, ct i pe fus), datorit efectului de contracurbare; - posibilitatea reducerii diametrului cilindrilor de sprijin, datorit micorrii variaiilor sgeii n timpul laminrii, n special n cazul reglrii automate a grosimii; - posibilitatea folosirii contracurbrii pentru sisteme rapide de reglare automat a grosimii, avnd ca rezultat tolerane foarte strnse la grosime.
66

Cilindri cu bombament variabil

O alt metod de reglare a bombamentului a dezvoltat Sumitomo, Japonia, construind un cilindru cu bombament variabil: ntre miezul turnat i cmaa, aplicat prin fretare, exist o camer n care se introduce ulei la presiune foarte mare (pn la 700 bar); peretele exterior al cilindrului se deplaseaz fa de ax i influeneaz forma benzii - figura 4.57. Presiunea n cilindru se regleaz n funcie de limea benzii. Sistemul permite reglarea bombamentului n gama 0 130 m i se poate aplica i la cilindri de lucru. Variaia profilului transversal al benzii, n funcie de presiunea ntre componentele cilindrului, se prezint n figura 4.58.
de la pompa hidraulic miez

cma fretat

presiune excesiv

presiune corect

presiune insuficient

Fig. 4.57. Cilindru de sprijin cu bombament variabil.


0 Diferena de grosime [m] presiune 300 kg/cm -100 presiune 400 kg/cm
2

-200 presiune 500 kg/cm -300 800 0 Lime band [mm] 800
2

Fig. 4.58. Variaia profilului transversal al benzii n funcie de presiunea ntre componentele cilindrului de sprijin.

Cilindri pentru controlul total al bombamentului

Firma Clecim, Frana a perfectat i a instalat (Pechiney) primul sistem de reglare a bombamentului i planeitii utiliznd un cilindru de sprijin superior la care, pe un miez staionar se rotete o buc de lucru. n miezul fix, de-a lungul generatoarei de contact cu
67

cilindrul de lucru, sunt montate 5 9 pistoane hidraulice care apas, prin intermediul unor patine, buca exterioar (n contact cu cilindrul de lucru). ntre patin i buc se formeaz un film de ulei care nu se ntrerupe la presiune ridicat (280 315 bar). Pistoanele hidraulice pot fi acionate independent. Ele apas buca - antrenat de cilindrul de lucru - cu fore diferite pe lungimea tbliei, putndu-i da, practic, orice profil. Profilul cilindrului de sprijin astfel obinut se transmite, indirect, laminatului - figurile 4.59. i 4.60.

1,5

Corp static

Buc
[t/mm]

1,0 0,5 0
s 25 m

Servo-valv Cptueal Film de ulei Cilindru hidraulic

-0,5 -1,0 -1,5

-1

-0,5

0 [t/mm]

0,5

1,5

Fig. 4.59. Cilindrul pentru controlul total al bombamentului - seciune: 1-miez; 2-buc; 3-patin; 4-film de ulei; 5-talp; 6-piston.

Fig. 4.60. Posibilitile de reglare a bombamentului oferite de cilindrul pentru controlul total al bombamentului.

Deplasarea axial a cilindrilor

68

HCW deplasare 0-70 mm a) Bombajul la 25 mm de marginea benzii [mm] 150 100 50 0 -50 -100 -150

HCM deplasare 0-340 mm b)

toate cajele HCW

F4-F6 HCM F3-F6 HCM c) F1-F6 HCM

Fig. 4.61. Deplasarea axial a cilindrilor: a. principiu (caj cuarto); b. idem, caj sexto; c. bombamentul.

Un alt sistem de reglare a bombamentului prin deplasarea lateral a cilindrilor (Hitachi, Japonia) este acela la care cilindri de lucru, cu marginile anfrenate, efectueaz deplasri de 70 100 mm (sistemul HCW). Soluia elimin contactul direct ntre cilindri de lucru i distribuie mai uniform forele pe lungimea zonei de contact cu metalul de deformat. Urmtorul pas n dezvoltarea metodei a fost introducerea cilindrilor intermediari cu deplasare axial, caja de laminare devenind caj sexto, iar posibilitile de reglaj fiind mult mbuntite (sistemul HCM) - figura 4.61. Sistemul de deplasare axial a cilindrilor impune deplasri pn la 340 mm i complic mult construcia cajei n partea dinspre motoarele de acionare. Totui s-a dovedit mai eficient dect sistemul de contracurbare i, n Japonia, sunt trei variante de aplicare, cea de a treia fiind deplasarea axial combinat a cilindrilor de lucru i intermediari (HCWM), prin care se reduce deplasarea axial la 150 180 mm.
Reglajul continuu al bombamentului

Un sistem original i mult mai eficient (SMS, Germania), const n deplasri axiale mici (max. 100 mm) a unor cilindri cu calibraj n form de S (figura 4.62). Acest sistem (CVC - Continous Variable Crowns), uor de aplicat i cu posibiliti de reglaj mult mai largi (figura 4.63), este superior realizrilor anterioare. n prezent constituie un obiectiv major pentru modernizri.

69

Reglajul profilului (mm) -100

0,4 0,3 0,2 0,1

Deplasarea [mm] -100 100 0,275

bombaj pozitiv 760 2250 Gama de reglaj: -100 +400 mm bombaj negativ

-50 -0,1

50

100

Deplasarea (mm)

Fig. 4.62. Principiul sistemului de reglaj continuu al bombamentului i exemplu de aplicaie pentru un laminor de band la cald.

Fig. 4.63. Posibilitile de reglaj ale sistemului CVC.

Sistemul CVC poate fi instalat n mai multe variante constructive: CVC2 caj duo; CVC4 - caj cuarto cu cilindri de lucru calibrai i, eventual, cu sprijin lateral (pe ambele pri dac este reversibil); CVC6 - caj sexto, cu 6 variante posibile - figura 4.64.
T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T

CVC 2 CVC 4

CVC 4HS

CVC 6

CVC 6HS

cilindru antrenat cilindru cu calibraj S

Fig. 4.64. Variante ale sistemului CVC pentru reglarea bombamentului.

Rcirea difereniat a cilindrilor de lucru


nclzire prin frecare cu cilindrul de sprijin Temperatura [ C] D Rcire cu jet de ap Rcire prin evaporare Rcire n bazin nclzire prin radiaie A B nclzire prin cldura de deformare nclzire prin contact Rcire cu jet de ap

Tm = 60...100 C Rcire n bazin nclzire prin radiaie AB C D E A

Fig. 4.65. Schem privind evoluia temperaturii unui punct de pe generatoare, la o rotaie complet a cilindrului.

n diagrama de temperatur a cilindrilor care lucreaz la cald se observ nclziri i rciri brute la contactul cu laminatul, respectiv apa de rcire (figura 4.65)
70

Dac admitem c bombamentul cilindrului provocat de temperatur are o form asemntoare cu evoluia temperaturii cilindrului, atunci putem influena profilul acionnd asupra sistemului de rcire a cilindrilor. Prin modificarea intensitii de rcire pe lungimea tbliei cilindrului, se poate modifica bombamentul benzii (figura 4.66).
b

Temperatura [ C]

100 1 50 2 T2 T1

Bombajul [mm]

b - limea benzii l - lungimea tbliei cilindrului fr - sgeata obinut prin schimbarea distribuiei apei de rcire 1 - rcire lat 2 - rcire ngust fr

0,10 0,095

Fig. 4.66. Schem privind controlul bombamentului prin distribuia dirijat a apei de rcire pe lungimea tbliei cilindrului de lucru.

Laminarea cu viteze diferite

O metod uor de aplicat (Muroran, Nippon Steel) are la baz tehnologia de laminare asimetric: laminarea cu viteze diferite. Procedeul, prin care se modific distribuia forelor de frecare n focarul de deformare, face s scad cu pn la 50 % forele de laminare i produce o diminuare a bombamentului cu 3 5 m.
r 120 100 Presiunea [kgf/mm ]
2

convenional 330 /330

80 60 40 20 cu diametre diferite 200 / 330 30% reducere

10

15

20

25

Distana de la axa vertical [mm]

.
Fig. 4.67. Redistribuirea forelor de frecare i modificarea presiunii n focarul de deformare la laminarea asimetric.

Distribuia forelor de frecare, influena asupra presiunii n focarul de deformare, precum i influena procedeului asupra bombamentului benzii sunt cele din figurile 4.68. i 4.69. Cnd diferena de vitez se poate obine variind viteza motoarelor de antrenare puterea la motorul superior va cobor spre valoarea zero. Dac diferena de vitez nu o putem
71

obine dect utiliznd cilindri de diametre diferite, cilindrul superior nu este acionat (este antrenat de material).
7 Abaterea la grosime [10 mm] 6 5 50% reducere 4 3 30% reducere 2 1 cilindri cu diametre diferite convenional

300 Bombajul benzii 300 300

-3

contracurbare negativ

domeniul admis 200 100 0 100 200 300

300 300 300

contracurbare pozitiv

100

200

300

400

Distana de la marginea benzii [mm]

Deplasarea (mm)

.
Fig. 4.68. Influena procedeului de laminare asimetric asupra bombamentului benzii. Fig. 4.69. Domeniul de reglaj pentru sistemul UPC.

Sistemul de control universal al profilului


Tabel 4.7. Comparaie ntre principalele sisteme de control al bombamentului cilindrilor de laminare

Sistemul control bombament

Parametrul variabil

Valoare maxim parametru

Capacitatea de control a bombamentului (m)

Cost investiie

contracurbare cilindri de sprijin HCW i contracurbare cilindri de lucru HCM i contracurbare cilindri de lucru cilindri ncruciai CVC VC i contracurbare cilindri de lucru DSR i contracurbare cilindri de lucru

fora de contracurbare deplasarea cilindrilor de lucru fora de contracurbare deplasarea cilindrilor intermediari fora de contracurbare unghi de ncruciare deplasare cilindri de lucru presiune ulei fora de contracurbare presiune ulei fora de contracurbare

890 kN 100 mm

45

sczut

43
623 kN

mare

340 mm 96 448 kN 5 grade 75 mm 68 MPa 53 890 kN 27-30 MPa 193 6583 kN f. mare mediu 54 100 f. mare mare f. mare

Sistemul CVC (Continous Variable Crown) combinat cu sistemul de contracurbare a cilindrilor asigur controlul universal al profilului benzii - UPC (Universal Profile Control) - n domenii largi (figura 4.69). Se utilizeaz cilindri de lucru cu profil n form de trabuc i contracurbarea, cu fore relativ sczute, a acestora. Dei a fost instalat numai la cteva
72

laminoare, gama de reglaj pe care o poate realiza i d mari anse de a cuceri productorii de benzi laminate la cald. Sunt multe metode de a realiza un control eficient al formei benzii laminate la cald. n alegerea uneia dintre metode rolul hotrtor l au posibilitile de reglaj ale sistemului i cheltuielile cu instalarea lui. n tabelul 4.7. se prezint comparaia metodelor larg acceptate, pe principiul celor dou criterii.
g.Mecanisme pentru schimbarea cilindrilor

Schimbarea cilindrilor conduce la scaderea timpului efectiv de lucru i, deci, la scrderea productivitii.

Fig.4.70. Crlig n form de C pentru extragerea cilindrului din caj: 1-crligul podului rulant; 2-grind vertical; 3-structur de rezisten; 4-muf; 5-cilindru.

innd cont de faptul c cilindrii se schimb, uneori la 2-4 ore, mecanismele pentru schimbarea cilindrilor trebuie s realizeze aceast operaie ntr-un mod eficient (manoper ct mai redus i timp ct mai scurt). n funcie de tipul laminorului (respectiv, a cajei de laminare) exist mai multe soluii constructive: -mecanism cu dispozitiv suspendat (crlig in form de C) (figura 4.70); -mecanism cu crucior, pe role sau cu sanie. Cilindrii se scot lateral, pe partea opus acionrii. La cajele aflate n tandem se utilizeaz platforme comune, cilindrii scondu-se mpreun.
h.Mecanisme i sisteme de acionare a cajelor de laminare

Acionarea cajelor de laminare presupune transmiterea cuplului i a micrii de rotaie de la motor la cilindrii de lucru pe un lan cinematic ce cuprinde, n general: motor, cuplaj, reductor, cuplaj principal, caj de angrenare, bare de cuplare, cilindri de lucru. n alegerea modului de acionare a unei caje de laminare trebuie s se in seama de doi parametri principali: -momente mari (2x4 MNm la laminarea tablei); -viteze mari (30 m s la laminarea benzilor). De asemenea trebuie avut n vedere tipul de caj (orizontal sau vertical). Sistemele cele mai utilizate pentru cajele cu cilindri orizontali sunt prezentate n figura 4.71. Cajele orizontale pentru profile au actionari de tip clasic (I), la fel cajele pentru produse plate - table sau benzi - de dimensiuni mici. La viteze mari cajele laminoarelor de benzi se acioneaz prin transmisii de tipul II sau, mai des, de tipul III. Cajele laminoarelor

73

degrosoare slebing utilizeaz varianta V, ca i unele caje ale laminoarelor de benzi la rece. Unele laminoare de profile mici au cajele finisoare acionate conform variantelor VI sau VII. La varianta VI cilindrul inferior este acionat prin motor, cuplaj, reductor, bar de cuplare; cilindrul superior este antrenat prin frecare sau printr-o bar de cuplare acionat iar la varianta VII cilindrul inferior este acionat de un mic motor pentru meninerea vitezei, cu un cuplaj de alunecare. La cajele verticale pentru laminare de produse plate i la caja vertical a laminorului slebing universal se folosesc variantele I, II, III i V. La cajele verticale pentru laminoare de agle se folosesc acionri de tipul IV. Ca tipuri de acionare pentru cajele cu cilindri verticali se utilizeaz (figura 4.72): varianta I-cu acionare pe sus; varianta II-idem dar cu transmisia prin cutii cu roi conice mobile; varianta III-idem dar cu o parte din reductor amplasat pe caj i cu transmisie prin cutii cu roi conice fixe; varianta IV-cu acionare pe sus, motor i reductor pe sol; varianta Vcu acionare pe sus, cu motoare cu ax vertical amplasate pe caj; varianta VII-cu acionare pe la partea de jos. Acionrile pot avea i dou motoare n tandem cuplate pe acelai ax, dou motoare n paralel acionnd prin pinioane aceeai roata dinat sau dou motoare acionnd independent direct cilindrii cu sincronizare electric,tip twin-drive (acionare geamn). Utilizarea mai multor motoare este justificat de necesitatea reducerii momentului propriu de inerie la laminoare cu vitez mare sau de divizare a puterii de acionare, uneori foarte mare (de exemplu la caja duo a slebingului universal pn la 2x 6 000 kW).

Elemente componente ale sistemului de acionare


Motoarele utilizate pentru acionarea cajelor sunt electrice, n general de curent continuu (pentru utilizarea vitezelor i a momentelor variabile). n cazul acionrilor directe (acionri geamne) se utilizeaz motoare cu vitez de rotaie joas, cu gabarit foarte mare. Pentru reducerea momentelor de giraie se cupleaz dou sau trei motoare n serie. Reductoare, cutii de vitez Cajele de laminare primesc momentul de la motoarele electrice de acionare la viteza de rotaie necesar n raport cu diametrul cilindrilor i viteza de laminare. Un numr relativ redus de acionari se face prin cuplare direct a motoarelor cu cilindrii (de exemplu, laminoarele slebing i cele pentru tabl groas, acionari cu vitez mic i cupluri foarte mari, precum i unele caje din laminoarele tandem cu caje cuarto pentru benzi subiri laminate la rece cu acionari de mare vitez). Acionarea direct se poate realiza cu motoare de vitez de rotaie joas, care au gabarit mare. Pentru reducerea momentului de giraie se prevad, pe acelai ax, dou motoare sau se cupleaz dou sau trei motoare n serie. Acionarea prin reductor sau cutie de vitez permite utilizarea unor motoare cu vitez de rotaie ridicat, mrete ns momentul de giraie la axul motorului. Acionarea direct cu sincronizare electric permite utilizarea de cilindri cu diametre inegale, pn la circa 5%. Reductoarele acionrilor de laminare pot fi cutii cu roi dinate cilindrice pentru toate cajele cu cilindri orizontali de laminare) i combinate cu roi conice (pentru cajele cu cilindri de laminare verticali).

74

Fig.4.71. Sisteme de acionare pentru caje cu cilindrii orizontali

Fig.4.72. Sisteme de acionare pentru caje cu cilindrii verticali

Cutiile de roi dintate pot fi i amplificatoare de vitez, de exemplu n cazul acionrii ultimelor dou sau trei caje ale laminoarelor tandem cu cinci i ase caje cuarto pentru laminarea la rece a tablelor din oel. Aceste reductoare au una sau dou intrri, corespunzatoare motoarelor i o ieire, care este legat printr-un cuplaj cu caja de antrenare. Alt grup de reductoare sunt reductoarele combinate cu caja de angrenare. La acestea, ultima treapt este reprezentat de doi cilindri dinai, ale caror fusuri sunt cuplate prin bare de cuplare cu cilindrii cajei. Pentru obinerea mai multor viteze de rotaie la ieirea din reductor se face transmisia de la motor la caja de angrenare prin cutia de viteze. Se aleg dou, cel mult trei viteze de ieire, determinate de obinerea unei game suficient de largi pentru realizarea regimurilor de laminare dorite. Pentru o acionare geaman se utilizeaz un reductor dublu la una din cajele unui laminor tandem la rece cu cinci caje cuarto.

75

De exemplu, acionarea cilindrilor de lucru se face de la dou motoare avnd, fiecare, 3000 kW, cu viteza de rotaie n=0-250/750 rot/min iar reductorul are raport de reducere i=1,4054. Caracteristicile reductoarelor pentru acionarea laminoarelor sunt: -construcie compact (grad mare de umplere a spaiului din carcas); roi cu lime mare, dantur nclinat sau n V; module, relativ, mici n raport cu diametrul; dinii cementai, clii, rectificai; precizie de execuie ridicat; -carcase de construcie, mai ales, sudat sau combinat, cu pereii dubli; roi cu coroana dinat sudat pe dou diafragme; pene nclinate sau tangeniale; arbori din oel aliat; capace de lagre separate de capot; capot sudat, fixat cu, relativ, puine buloane dar cu protecie pentru etanare; -ungerea abundent prin stropire cu ulei recirculat, lagre cu rulmeni, dar i cu alunecare; ungerea rulmenilor comun cu a roii; -capota prevazut cu ferestre pentru supravegherea ungerii i angrenrii, eventual cu iluminat interior; -rulmenii oscilani cu role butoi sau dublu conici pot fi aezai n casete sau direct n carcas; la dantura n V axele se autoconcentreaz fa de arborele intermediar sau cel de ieire, fixat axial ntr-un lagr. Pentru reducerea dimensiunilor i a greutii reductoarelor se acioneaz pe dou ci: la angrenaje-utilizarea de oeluri aliate pentru arbori i cementarea i clirea dinilor iar la carcase-construcii sudate. Din cercetrile efectuate asupra comportrii roilor dinate confecionate din diferite oeluri, cu diferite tratamente termice, rezult: -oelurile cementate i clite au un coeficient de rezisten la uzura de 4, fa de 1,30 la roile din font maleabil i de 2,20 la roile din oel cu crom, tratate termic; -uzura la oelurile cu 0,60-0,70%C este de 14,65 uniti, fa de 0,10 uniti la oeluri cu 1,20-1,40%C; un pinion din oel cu 0,47%C clit prin inducie la 56 HRC prezint pitting dup 100x106 cicluri, la 13500 daN/cm2 presiune de contact, n timp ce acelai pinion, confecionat din oel slab aliat, cementat i clit la 62HRC, dup 100x106 cicluri la 15600 daN/cm2 nu prezint piting; -la clirea n ap se obine o adncime a stratului dur de 1,5 ori mai mare fa de clirea n ulei ; -prin trecerea de la oeluri normalizate sau mbuntite la oeluri cementate clite superficial se obine o reducere a limii de 45-47%, iar n diametru de 28-32%. Acionarea superioar a unei caje cu cilindrii verticali pentru un laminor de semifabricate cuprinde o transmisie cu roi cilindrice i doi cilindri de angrenare, n interiorul crora se deplaseaza barele de cuplare.
Cajele de angrenare sunt elemente ale transmisiei pentru acionarea n comun a cilindrilor unei caje. Micarea se transmite de la motorul de acionare la unul dintre cilindrii dinai. Angrenarea are raportul = 1, pentru sincronizarea vitezei cilindrilor de laminare; n unele cazuri, reductoarele i cajele de angrenare sunt incluse ntr-un singur corp. Pentru obinerea mai multor trepte de viteze de rotaie la ieirea din reductor se face transmisia de la motor la caja de angrenare printr-o cutie de viteze.

76

Fig.4.73. Caj de angrenare.

Cuplaje Factorii care caracterizeaz cuplajele sunt momentul i viteza de rotaie transmise. Cele mai utilizate cuplaje n acionrile utilajelor metalurgice (figura 4.74) sunt: fixe (rigide), articulate, elastice, de amortizare, de siguran. n funcie de locul ocupat n schema de acionare i de rolul lor, cuplajele trebuie s ndeplineasc anumite condiii,ceea ce conduce la urmtoarea clasificare: -cuplaje rigide: cupleaz pri separate ale arborelui de transmisie de la motor la caj, cnd distana dintre acestea este prea mare; -cuplaje articulate: intr, n general, n componena barelor de cuplare i au rolul de a transmite micarea de rotaie; -cuplaj articulat cu dini (figura 4.74.a) se compune din dou buce dinate cu dini n profil de evolvent i dou semicuplaje unite ntre ele prin buloane. Avantaje: simple, transmit momente de torsiune mari (3x10 6 N), cu unghiuri de dezaxare de 1-2. Se utilizeaz la transmiterea micrii de la motor la caje de angrenare, de la motor la reductor. -cuplaj articulat cu bile (figura 4.74.b): articulaia este constituit dintr-un manon cu dini interiori i un butuc sferic cu dini exteriori. ntre dinii butucului i cei ai manonului sunt aezate bile prin care se face transmisia forelor tangeniale, rezultatedin momentul de acionare. Datorit frecrii de rostogolire, mai mic dect frecarea de alunecare care apare la cuplajele cu dini, se reduc eforturile axiale i momentele de frecare (100:1). Se utilizeaz la transmisii mari i mijlocii cu unghiuri mari de nclinare (pn la 20. -cuplaje elastice (exemplu: cu arc-Bibby-figura 4.74.c, cu boluri) utilizate ntre motor i reductor. -cuplaje de amortizare (cuplaje principale): cu caneluri, cu cruci) utilizate ntre cilindrul dinat, antrenat, al cajei de angrenare i reductor (sau motor) -cuplaje de siguran: au rol de protecie; n cazul depirii sarcinilor normale la arborele antrenat, acestea se decupleaz (de exemplu: la cuplajele cu boluri se foarfec bolurile la depirea momentului de torsiune). Se instaleaz pe cuplajele principale. -cuplaje de debraiere: sunt mai rar utilizate la caje datorit faptului c laminoarele au o transmisie individual, pornirea i oprirea realizndu-se direct cu motorul de acionare. Se ntlnesc, ns, la acionarea unor mecanisme componente (mecanisme de deplasare a cilindrilor, cuplaje cu friciune (exemplu: electromagnetic) la alte utilaje (maini duble de mpins brame n cuptoarele cu propulsie, foarfece ).

77

a.

b.

c.

Fig.4.74. Tipuri de cuplaje: a. articulat cu dini; b.articulat cu bile; c.elastic cu arc.

Cuplajele fixe au construcia determinat de diametrul butucului i de numrul i dimensiunea bolurilor, care se aleg corespunztor momentului de transmis. Se alege de preferin un numar mare de boluri. Cuplul se transmite prin frecarea dintre flane. Bolurile sunt prevazute cu ajustaj de alunecare. Capetele bolurilor i piuliele pot fi aparente sau ngropate. Flana are umr de centrare iar arborele liber trebuie s permit deplasarea axial pentru demontare. Articulaiile universale, cardanice i cu bile se utilizeaz numai la bare de cuplare. Cuplajele cu dini sunt utilizate ntre motor i reductor, ntre reductor i caja de angrenare i sub form de cuplaje prelungite la bare de cuplare, pentru antrenarea cilindrilor. Cuplajele articulate cu dini sunt cele mai utilizate pentru transmisia de la motor la reductor i la caja de angrenare. n ultimul timp, se utilizeaz foarte mult bare de cuplare dinate pentru laminoare mari cu viteze ridicate de laminare. Iniial, s-au folosit la laminoare de dresare dar, mai recent, barele de cuplare dintae au devenit echipament standard pentru laminoare la rece. Cuplajele dinate permit dezaxri limitate ale unghiului dintre axe 0030 n cazul dinilor drepti i 1030 n cazul dinilor curbai. Cuplajele cu dini curbi, construite de firme specializate, prescriu normal 10, pentru construcii speciale maximum 1030 i la cerere maximum 20. La barele de cuplare speciale se pote ajunge, n gol, la maximum 30 (Tacke K.G. Maschinenfabrik Rheine, Germania.). Constructorii americani (American Gear, Ajax) ajung la unghiuri de 60 cu sciderea corespunzatoare a cuplului ce se poate transmite. Dintre factorii caracteristici: cuplu, vitez i dezaxare, ultimul are cea mai mare importan asupra duratei de via afectnd meninerea ungerii i viteza de alunecare ntre dini. Dinii cuplajului pot fi: drepi, prelucrai unghiular, curbai, curbi sau cu profil variabil, respectiv bombai. Dinii drepi se folosesc pentru nealinieri mici, la eforturi sczute. Dinii tiai unghiular sunt mai subiri la capete dect la centru i corespund numai pentru o
78

valoare dat a dezaxrii. Prelucrarea pe o traiectorie circular produce un dinte corespunzator unei game de dezaxri ns grosimea variabil a dintelui nu asigur un contact prea bun al acestuia. Ulterior s-a constatat c, contactul dinilor (i, din acest motiv, filmul de ulei) este afectat direct de curbura utilizat. Pentru ameliorare, dinii se prelucreaz cu curbura variabil de alungul feei lor. Cea mai recent form a dintelui are curbura variabil, care pastreaz constant dreapt linia pasului de angrenare, n timp ce se curbeaz numai flancul dintelui. Aceasta permite ca, independent de inclinarea axei butucului fa de axa manonului, dinii n contact s aib acelai profil n seciune, corespunztor datelor danturii iar, prin aceasta, se asigur contactul maxim. Pentru transmiterea de momente mari, butucii dinai se monteaz pe arbori prin fretare. Pe fusurile cilindrilor de laminare se monteaz manoane dinate pe arbori cu suprafee plate sau pene plate din oel aliat, tratat termic. La construcii mai recente se utilizeaz pene cu o fa plat i alta semicircular, care ns nu pot lucra la viteze prea mari i la acionari cu accelerri i frnri rapide. Pentru evitarea jocurilor se utilizeaz asamblarea cu o pan plat simpl i o pan plat nclinat sau cu dou pene plate, care se mpneaz prin deplasarea cilindrului. O problem pus de cuplaje, la schimbarea cilindrilor, o reprezint nclinarea manonului, datorit greutii proprii dup scoaterea cilindrului. Aceasta se poate rezolva printr-un resort aezat n arbore, care apas asupra unei piese din manonul dinat i-l menine aliniat. Pentru funcionare n condiii bune i asigurarea unei durate lungi de funcionare este necesar s se asigure o ungere eficient. Uleiul trebuie s aib viscozitate ridicat i capacitate portant superioar, obtinuta prin aditivi, pentru presiuni de contact foarte nalte. Momentele de calcul se aleg mrite fa de momentele nominale ale acionrilor, datorit posibilitii de apariie a ocurilor i a suprancrcrii motoarelor. Astfel, la laminoare reversibile Mcalcul = (2,5-3)Mn i la laminoare nereversibile Mcalcul = (1,5-2,0)Mn. Arborii se confecioneaz din oel carbon sau slab aliat. Dinii trebuie s suporte ocuri continue i ncrcari ciclice i, de aceea, pe lng o geometrie corect suprafeele n contact trebuie s aib duritate ridicat. Dup unii constructori (Ajax, S.U.A.) dinii trebuie s aib dup calire prin inducie HRC 55-60; clirea se face dinte cu dinte. Duritatea dinilor manonului poate fi cu 5-10 uniti mai mic dect cei ai butucului. Rezultate bune se obin prin utilizare de componente din oel aliat, tratat termic dup unul din procedeele prezentate mai nainte. Oelurile cele mai indicate sunt oeluri crommolibden sau nichel-crom-molibden, clite i revenite la duritatea dorit. Butucul dinat se centreaz n manon pe vrfurile dinilor. Pentru a permite nclinarea, vrfurile se prelucreaz dup o sfer cu centrul pe axa cuplajului. Etaneitatea pune probleme dificile i trebuie facut cu cea mai mare atenie. Utilizarea manletelor de rotaie cu buz de etanare satisface condiiile dar uzurile se produc, relativ, repede. Cele mai bune rezultate s-au obinut cu etanri metalice de tip piston. Pentru condiii grele din punct de vedere al umiditii, impuritilor etc. se prevede, suplimentar, un segment elicoidal metalic, cu contractare. Pentru o constucie judicioas trebuie reinute recomandrile urmtoare: dinii trebuie sa fie prelucrai curbai, n form de butoia; este avantajos un numr mai mare de dini cu modul mai mic; dinii trebuie sa fie calii superficial sau prin alta metod; jocul lor trebuie s fie mic. Cuplaje cu dini frontali. Pentru cuplarea cajelor cu schimbare rapid se utilizeaz un cuplaj cu cu dini frontali, taiai radial. Capetele de arbore ale cilindrilor dinati poart manoane dotate cu o semicupl n form de flan cu dini i cu dorn cu con. Cilindrii montai n caj au montai pe fus manoane cu cealalt semicupl cu dini, care are n mijloc o gaur. Semicupla de pe cilindri este prevazut cu caneluri i se poate deplasa axial apasnd un arc elicoidal. Cnd caja este deplasat spre poziia de funcionare dornurile semicuplajelor de
79

pe barele de cuplare ntra n gurile semicuplelor de pe cilindri, facilitnd cuplarea. Dac dinii nu intr direct n golurile celeilalte semicuple, arcurile se comprim. Prin rotirea arborilor acionai dinii intr n goluri i cuplajele sunt meninut strnse de arcuri. O construcie asemntoare este aceea n care centrarea premergatoare cuplrii se face prin con exterior. Un alt cuplaj rapid este acela n care dintii sunt aezai pe un con. Butucul cu dinii conici la exterior este aezat pe pastilele unei articulaii universale, ale crei palete constituie elementul terminal al barei de cuplare. Pentru meninerea n poziie corect de cuplare se nurubeaz o capsul cu un arc elicoidal. Manoanele cu dini interiori se aeaz pe fusul cilindrului. La apropierea cajei, cuplarea se face automat. Cuplajele elastice. Se folosesc n general pentru acionari secundare. n trecut, alturi de alte tipuri de culaje, erau folosite i pentru acionrile principale. Prezint interes cuplajul cu arc, Bibby, la care se aeaz o lam continu, ondulat, ntre dinii radiali profilai, tiai pe periferia celor dou cuplaje. n timpul acionrii, funcie de cuplul de transmis, cele dou semicuplaje se aeaz unul fa de celalalt, cu un decalaj corespunztor ncarcrii lamelor, fiecare lam deformndu-se prin ncovoiere, ca o grind n consol sprijinit pe un reazem curb. Diametrul exterior D = (4-5)d, n care d este diametrul fusului arborelui. De asemenea, se utilizeaz cuplaje cu falci i elemente intermediare elastice din cauciuc sau textolit. Se execut cuplaje cu 4 sau 6 flci, aezate ca dini frontali pe faa unei flane. ntre flcile vecine ale semicuplajelor se instaleaz elemente elastice. Este necesar s se utilizeze cauciuc cu duritate ridicat. Cuplajul cu bile. Este construit de DEMAG (Germania) i se folosete cu rezultate bune pentru transmisii de acionri mijlocii i mari, cu unghiuri de nclinare pn la 200 ntre motor i reductor sau ntre caja de angrenare i cilindri. Articulaia este constituit, n principal, dintr-un manon cu dini interiori i un butuc sferic cu dini drepi, radial exteriori. ntre dinii butucului i dinii manonului sunt aezate bile prin care se face transmisia forelor tangentiale rezultate din momentul de acionare. n timpul funcionrii sub un unghi colivia cu bile se aeaz sub un unghi /2, fiind deplasat ntr-o poziie comandat de trei boluri care au un capat articulat pe butuc i un capt articulat pe manon. Colivia bilelor, format din dou inele se aeaz n poziia determinat de boluri. Datorit frecrii de rostogolire, mult mai mic dect frecarea de alunecare ce apare ntre dinii unui cuplaj dinat, eforturile axiale i momentele de frecare se reduc n raport de 1:100 fa de cuplajul cu dini. Numrul de bile este de 15, diametrul bilelor circa din diametrul arborelui d, diametrul de amplasare este de pna la 2d, diametrul sferei butucului circa 1,65 d.
Bare de cuplare

Rolul barelor de cuplare este acela de a transmite micarea (momente i viteze de rotaie) de la fusurile cilindrilor dinai ai cajei de angrenare (sau de la motorul electric) la fusurile cilindrilor antrenai ai cajelor de laminare. n funcie de tipul cajei, momentul este transmis sub diferite unghiuri, pentru a putea poziiona cilindrii n diverse faze ale laminrii. Aceasta presupune ca bara de cuplare s aib la capete articulaii care s permit transmisia sub diferite unghiuri. Cele mai utilizate tipuri de bare de cuplare n acionrile metalurgice sunt: cu dini, universale, cardanice, cu bile, cu trefl. Parametrii principali care caracterizeaz barele de cuplare sunt: -capacitatea de transmisie a micrii: = M D
3

[MNm m ]
3

(4.91)

80

n care: M este momentul maxim transmis, n Nm; D - diametrul barei de cuplare, n m 3 . -unghiul dezaxrii sub care se transmite micarea de rotaie. Pentru diverse laminoare necesar are valorile: -300-700 (reversibile mari, la cald); -250-1200 (benzi la cald); -150-300 (benzi la rece); -100-250 (srm i profile mici). Diversele construcii de bare au urmatoarele posibile: -270-430 (universale cu palet); -100-200 (cu dini); -350-1100 (cardanice speciale); -100-200 (cardanice pentru utilaje).
Bare de cuplare cu dini sunt foarte rspndite n ultima perioad datorit robusteei i simplitii sale n exploatare; este derivat din cuplajul cu dini. Procedeul cel mai uzual const n a aeza butucii dinati pe fusurile unei bare de cuplare, n timp ce manoanele cu dantura interioar se fixeaz pe fusul cilindrului de laminare i respectiv al cilindrului dinat. Uneori, n locul unei bare intermediare se utilizeaz o prelungire tubular. Pentru reducerea consumului de piese de uzur elementele angrenrii se fac din piese detaabile asamblate, de obicei, prin caneluri. O bar de cuplare cu dini care se poate decupla are un capt normal iar captul decuplabil este inversat, adic are manonul cu dini interiori pe bara de cuplare tubular. Butucul este aezat pe o buca n trepte care st pe rulmeni pe un capat de ax, fixat de fusul arborelui. Pe fusul arborelui se gasete o buca cu caneluri exterioare. Bucsa n trepte i buca de pe arbore sunt legate printr-un manon parial canelat, care se poate deplasa axial. Prin deplasare se face decuplare. Meninerea n poziie coaxial a manonului, care se monteaz pe fusul cilindrului i evitarea deplasrii axiale a barei de cuplare, se realizeaz cu un dorn cu cap sferic, apsat de un arc pe o plac a manonului, la un capt al barei de cuplare. La cellalt capt, bara de cuplare se sprijin pe un reazem sferic. Fixarea manonului dinat pe fusul cilindrului pentru transmiterea momentului se face, mai ales, cu pene plate. Bare de cuplare cu trefl (rozet) i manon. Se utilizeaz la acionrile n care se transmit cupluri mari sub unghiuri de dezaxare mici (1-2): caje la care cursa de lucru a cilindrilor variaz n limite restrnse. Bare de cuplare cardanice. Se utilizeaz la acionrile la care se transmit cupluri mici sub unghiuri de dezaxare mari (15-30): caje mici la care distana dintre axele cilindrilor de lucru variaz n limite mari. Cuplajul cardanic a nceput sa fie utilizat pentru acionri de laminoare numai n ultimii ani. Alturi de avantajul de a putea transmite micarea de rotaie sub un unghi important, teoretic pn la 400, cuplajul prezint i unele dezavantaje ca: necesitatea unei ungeri eficiente i capacitatea, relativ, restrns de a transmite momente mari. De asemenea, cuplajele trebuie s fie asociate cte dou, iar arborii legai prin aceste cuplaje trebuie sa fie paraleli, pentru a se compensa fluctuaiile vitezei unghiulare. Dac un arbore are viteza unghiular 1 constant, al doilea arbore are viteza unghiular 2, variabil, calculabil cu relaiile:

2= 1

cos , sin 1 + cos 2 1 cos 2


2

(4.92)

81

2=1cos; 2max=

1 , cos

(4.93)

n care: este unghiul de nclinare ntre cei doi arbori cuplai. Gradul de regularitate este:

2 max 2 min sin 2 = . cos 2 med

(4.94)

Acceleraia unghiular:
2 = 1 cos 1 cos 2 1 sin 2 + 1 2 sin 1 cos 1 sin 2 cos

(1 cos

1 sin

(4.95)

2 1 sin 2 2 2 max = 4 v cos 2

(4.96)

Acceleraia unghiular duce la solicitri suplimentare prin apariia unui moment dinamic Md, care are valoarea maxim: Mdmax =J max, ca urmare, n articulaii apare o for: Fd=Md/D n care: J este momentul de inerie al maselor legate de axul cuplat; D - diametrul centrelor articulatiilor crucii. Pentru evitarea variaiei vitezei unghiulare se folosesc cte dou articulaii. Notnd:
tg1 = tg 2 cos 1

(4.97)

(4.98)

(4.99) (4.100)

tg 2 = tg 3 cos 2 de unde rezult:


tg1 = tg 2 cos 1 cos 2

(4.101)

Daca 2 = 1 , atunci tg 2 = tg1 i micarea celor dou axe este uniform. Unghiul maxim utilizat este 300, practic adoptndu-se maximum 15-200. Pentru ca un cuplaj cardanic sa fie robust este necesar ca cepurile sa aib diametru ct mai mare iar diametrul articulaiei sa fie ct mai mare. Din contr, ns, articulaia de diametru mare nu este dorit din numeroase motive: gabarit, moment de inerie etc. Apropierea lagrelor celor dou flci delimiteaz unghiul maxim propriu unui anumit cuplaj. Prin micorarea acestui spaiu i limitarea unghiului, de exemplu la100 se obin cuplaje mai robuste, cu grad suficient de mobilitate pentru utilizare n laminoare. Dimensiunile reduse ale lagrelor articulaiilor cu ace, puse direct pe fusuri n corpul de lagr, dau posibilitatea unor fusuri mai robuste i a unor articulaii mai reduse ca gabarit.

82

Elementul cel mai solicitat este fusul. Considernd, pentru simplificare, numai ncovoierea, calculul efortului se face cu frelaia:
= 32 F h d 0
4 4 d 0 d1

),

(4.102)

n care: F este fora ce apas pe fus, n N; H - distana de aplicare a forei, n m; d0 - diametrul fusului crucii, n m; d1 - diametrul gauririi de ungere, n m. ntruct se poate neglija d14 fa de d04, relaia practic de calcul devine:

32 F h d 03

(4.103)

Fora de acionare n articulaiile furcii este orientat cu direcia n planul de rotire a fusurilor. R este rezistena la rotire, care se gsete n planul de rotire a fusurilor furcii antrenate. Rezultanta celor dou fore este o for axial T, perpendicular pe F i paralel cu axa arborelui de antrenare, care ncarc suplimentar lagrele furcii, furca nsi i lagrele arborelui respectiv. Acest moment secundar variaz de dou ori pe ciclu de la zero la maximum. Valoarea maxim a momentului secundar este: M max = M tg (4.104)

Din analiza constructiv, de calcul i de exploatare a cuplajelor cardanice s-au tras urmatoarele concluzii: -cuplajele cardanice sunt superioare cu dini pentru nclinaii mai mari de 1030; -nclinarea maxim de lucru este de 150; -pentru un cuplaj bine construit, problemele constructive i de exploatare sunt concentrate la nivelul lagrelor fusurilor crucii; -momentul admisibil se micoreaza cnd crete unghiul de nclinare; -cuplajele cardanice lucreaz la fel de bine n poziie vertical ca i orizontal; -bara de cuplare intermediar trebuie s fie telescopic, mufa, montat pe unul din arborii principali, trebuie s fie glisant pentru cazul cnd transmisia are diferite unghiuri de lucru; -volumul lucrrilor de ntreinere este egal cu cel al oricrui lagr cu rulmeni; -limitele de temperatura se refera numai la mentinerea lubrifierii; -n general, articulaiile cuplajelor cardanice nu trebuie protejate printr-o capsulare special.
Bare de cuplare universale. Transmiterea micarii de rotaie la cilindrii cajei se face prin bare de cuplare care fac legtura de la fusurile cilindrilor dintai ai cajei de angrenare sau de la motoarele electrice, n cazul acionrii gemene. Deoarece, n timpul laminarii, distana ntre cilindri variaz, barele de cuplare transmit momentul sub diferite unghiuri. Cilindrul inferior ramne cu axul fix n caj dar, datorit restrujirilor, se aeaz la diferite niveluri. Cilindrul superior este poziionat de uruburile de presiune i lamineaz la distane diferite fa de cilindrul inferior. n aceste condiii, este necesar ca barele de cuplare s aibe, la capete, articulaii care s permit transmiterea micrii sub anumite unghiuri. Tipurile de articulaii utilizate pentru cajele laminoarelor sunt: articulaii universale; cuplaje cu dinti; cuplaje cardanice; cuplaje sferice cu bile.

83

Cel mai raspindit tip, pn n prezent, este bara de cuplare cu articulaie universal format dintr-o palet i ofurc, ntre care sunt aezai doi cuzinei semicilindrici meninui n poziie fa de palet printr-un bol. Barele cu articulaii universale se utilizeaz pentru toate tipurile de laminoare, pentru momente medii (15-20 103 daNm) pn la foarte mari (400103 daNm) i pentru viteze de rotaie de la medii (200-900 rot/min) la mici (25-30 rot/min). Utilizare larg au la cajele slebing i slebing universal, degrosoare de toate tipurile, caje pentru laminarea de profile grele i profile mijlocii, caje pentru laminoare de tabla groas, caje pentru laminoare de benzi la cald, etc. Calitatea principal a articulaiilor universale este posibilitatea de transmitere a cuplurilor mari sub un unghi destul de important, pn la 7-80, comportarea lor fiind comparabil cu a articulaiilor cardanice. n cazul cajelor pentru laminoare slebing, la care cursa cilindrului superior este mare, pn la 2000 mm iar cuplarea cilindrilor se face direct la arborii motoarelor (actionarea geaman) bara cilindrului inferior, fix n timpul laminrii se aeaz cu nclinare mai mic, sub linia orizontului. Bara cilindrului superior se face cu nclinare n sus la poziia inferioar a cilindrului, pentru ca, prin ridicare n poziia maxim, mbinarea s fie n jos, divizind astfel nclinarea barei de cuplare fa de orizontal. Din nclinarea maxim a barei se alege lungimea astfel nct unghiul s fie n limite admisibile. Relaia aproximativ este: L= a tg (4.105)

n care a este diferena de nlime ntre poziiile extreme ale capetelor barei de cuplare; - unghiul nclinarii admisibile. n practic se adopt urmtoarele msuri: -paleta articulaiei, prelucrat ntr-un manon, se monteaz pe cilindrul de laminare i, respectiv, pe cilindrul dinat sau pe fusul motorului; -furca este construit n bara de cuplare sau dintr-o piesa separat, montat pe bara de cuplare; -articulaia dinspre cilindru cu diametru minim al acestuia, obinut prin restrunjiri, n care scop, uneori, furca se face cu profil tronconic la exterior; -articulaia dinspre acionare se face mai robust, cu 10-20% mai mare dect articulaia dinspre cilindri; -furcile, respectiv paletele se aeaza n acelai plan; -paleta dinspre cilindru este cu tietura deschis.

Fig.4.75. Bar de cuplare universal.

Barele de cuplare universale sunt cel mai des utilizate n acionrile laminoarelor avnd avantajul c pot transmite:
84

-cupluri medii (2x10 5 Nm) foarte mari (40x10 5 Nm); -viteze de rotaii medii (200-900 rot min ) mici (20-30 rot min ); -sub unghiuri de dezaxare pn la 7-8.

Fig.4.76. Echilibrarea cu arcuri a barelor de cuplare universale.

Aceste caracteristici recomand barele de cuplare universale acionrii majoritii tipurilor de caje de laminare, de la cajele laminoarelor de semifabricate, tabl groas, pn la cajele laminoarelor de band la cald sau la rece. Barele de cuplare universale au n componen (figura 4.75): -paleta articulaiei, montat pe cilindrul de laminare (sau cilindrul cajei de angrenare); -furca, prelucrat n bara de cuplare sau ntr-o pies distinct, montat pe aceasta; -cuzineii semicilindrici meninui n poziie fa de palete i furc prin intermediul bolului. Din cauza greutilor mari, n articulaii, n lagrele cilindrilor cajei de laminare, respectiv, de angrenare, apar frecri care pot conduce la uzura rapid a cuzineilor i a articulaiilor. Pentru a se reduce aceast influen nefavorabil, barele de cuplare se echilibreaz cu arcuri, cu greuti sau hidraulic (figura 4.76).
Calculul barelor de cuplare universale

-Calculul paletei: se face cu relaiile prezentate la calculul de rezisten pentru cilindrii de laminare. -Calculul furcii: se consider bara de cuplare nclinat, transmind un moment M (figura 4.77).

85

Fig.4.77. Elemente de calcul pentru furca barei de cuplare universale

-Datorit momentului M, pe fiecare bra al furcii acioneaz fora F, rezultant a presiunii pe suprafaa furcii:
b M 3M = F 1 => F = 2 3 2b1

[N]

(4.106)

n care:

b1 este punctual de aplicare al forei F (distana fa de axa articulaiei). 3

-fora F este nclinat, determinnd eforturi de torsiune i de ncovoiere; -momentul M se descompune n: 2 -momentul de torsiune M1 perpendicular pe seciune: M cos ( + ) 2 (4.107)

M1 = M t =

-momentul de ncovoiere fa de axa y-y: m iyy = m 2 = m sin ( + ) 2 (4.108)

rezult solicitarea fa de axa y-y: yy = M yy Wyy (4.109)

86

n care Wyy este modulul de rezisten al seciunii fa de axa y-y,n m 3 . -momentul de ncovoiere fa de axa x-x este:
M xx = F x = F(x1 + y1tg ) cos = F(x1 cos + y1 sin )

(4.110)

rezult solicitarea corespunztoare:


xx = M xx Wxx

(4.111)

n care Wxx este modulul de rezistenal seciunii fat de axa x-x, n m3. -tensiunile maxime se afl n punctele extreme fa de planul median:
N = F sin ( + )

(4.112)

rezult solicitarea corespunztoare: N = N S (4.113)

n care: S este suprafaa seciunii II-II, n m2. -tensiunea de rsucire maxim (n punctual 0):
0 = Mt Wt 0

(4.114)

n care: Wt 0 este momentul de rezisten la rsucitor pentru punctual 0,n seciunea II-II. -eforturile n punctele A i B sunt:
A = B = xx + yy + N

(4.115)

-efortul n punctul 0 este:


0 =

( xx + N )2 + 3 2

(4.116)

4.3.Ghidaje la caje
Ghidajele aferente cajelor de laminare sunt dispozitive care au rolul de a conduce semifabricatul sau laminatul la intrarea i ieirea din caj, realiznd urmtoarele operaii: -poziionarea corect a laminatului la intrarea n caj (centrat, pe axa cajei); -rsturnarea sau rotirea laminatului ntre trecerile de laminare; -introducerea de tensiune n band. n cadrul laminoarelor de produse plate, principalele tipuri de ghidaje utilizate sunt: -la laminoarele slebing: manipulator-rsturntor; ghidaje sub form de plci; -la laminoarele de tabl groas i de band la cald: manipulator cu lineale de ghidare laterale, buclator cu rol pentru trenul finisor; -la laminoarele de band la rece: buclator cu rol; pres de band; ghidaj cu role pentru band la rece.

87

4.3.1.Rsturntoare
Rsturntoarele au rolul de a rsturna lingourile, de a ntoarce semifabricatele sau de a ntoarce tablele pentru verificarea aspectului pe ambele fee. S-au realizat tipuri constructive distincte: -cu crlige-pentru lingouri; -cu brae-pentru tabl groas. Un rsturntor cu crlige pentru lingouri (figura 4.78) realizeaz rsturnarea lingoului prin rotirea acestuia (fa de punctual A), cu ajutorul unui crlig.
2 1

A
Fig.4.78. Structura cinematic a unui rsturntor cu crlige cu reductor melcat: 1-crlig; 2-prghie; 3-mecanism biel-manivel; 4-angrenaj melc-roat melcat; 5-motor.

Pentru calculul puterii motorului necesar acionrii se utilizeaz fora de rsturnare rezultat din ecuaia de momente fa de punctual A:
Gl G a = Fr a => Fr = l 2 2

[N]

(4.117)

n care: Gl este greutatea lingoului, n N; a - latura lingoului, n m; Fr - fora de rsturnare, n N. Puterea necesar acionrii rsturntorului:
F v P= r r 10 3 t

[kW ]

(4.118)

n care: v r este viteza de ridicare, n m s ; t - randamentul total al mecanismului.


4.3.2.Manipulator cu lineale de ghidare laterale

Aceste manipulatoare (figura 4.79) au rolul de a centra laminatul pe axa vertical a cajei la introducerea acestuia pentru deformare, i, eventual, dac acesta prezint o curbur (pe lungime), de a-l ndrepta.

88

11

12 10

9 8

1 4 2 3 6 7
Fig.4.79. Manipulator cu lineale de ghidare, cu acionare lateral: 1-ghidaje; 2-plci de uzur; 3-tije de acionare; 4-manon de protecie; 4-lineale; 5-pinioane pentru acionarea cremalierelor; 6-reductoare; 7-motoare; 8-limitatoare de curs; 9-dispozitiv de prindere elastic; 10-ghidaje articulate; 11-cale cu role; 12-cilindru de lucru din caj.

Semifabricatul este poziionat cu linealele de ghidare i ndreptat. Linealele, solidarizate cu tijele de acionare, sunt acionate prin mecanisme tip pinion-cremalier de la un grup de antrenare (motor, reductor, cuplaj). Pentru calculul puterii necesare acionrii manipulatorului se calculeaz fora de mpingere a tijelor care trebuie s nving rezistena la naintare prin frecarea semifabricatului de role i s realizeze ndreptarea laminatului:
F = Fin + Ffr

[N]

(4.119)

n care: Fin este fora de ndreptare care se calculeaz pe baza momentului de ncovoiere: 4 R p 0, 2 S F L = R p0,2 S => Fin = M i = in 4 L n care: L este lungimea aproximativ a laminatului, n m; S - momentul static al seciunii laminatului, n m 3 ;
R p0,2 -limita de curgere a materialului laminatului, n N m 2 . Ffr - fora de frecare dintre semifabricat i role:

[N]

(4.120)

Ffr = s G s

[N]

(4.121)

n care: s este coeficient de frecare semifabricat-role; G s - greutatea semifabricatului, n N. Puterea necesar acionrii manipulatorului:

89

P=

F v 10 3 t

[kW ]

(4.122)

n care: v este viteza de deplasare a linealelor, n m s ; t - randamentul total al mecanismului.

4.3.3.Buclatoare cu rol
Buclatoarele cu rol au rolul de a introduce n band, o tensiune de ntindere necesar conducerii axiale corecte i deplasrii uniforme n trenul finisor din laminoarele de band la cald. Tensiunea n band trebuie s admit valori cuprinse ntr-un interval, astfel nct: -limita inferioar este dat de posibilitatea suprapunerii benzii ntre caje, cu blocarea laminorului; -limita superioar este dat de pericolul subierii sau chiar a ruperii benzii, ceea ce conduce tot la blocarea laminorului. Acionarea buclatorului, de tip electromecanic, se face prin intermediul unui arbore pe care este montat o rol care creeaz tensiuna n band. Calculul tensiunii n band (figura 4.80): -fora de traciune: Ft = R cos

[N]

(4.123)

-momentul motor: M = Ft r => M = R r cos rezult c rezultanta forelor de traciune n band este: R= M r cos (4.125) (4.124)

tensiunea n band: R M => T = + + sin r sin cos 2 2


1 2

T=

(4.126)

3 4

a.

90

b.
Fig.4.80. Buclator cu rol cu acionare electromagnetic pentru un laminor de band la cald: a.schema constructiv; b.mecanismul de acionare: 1-caja n; 2-caja n+1; 3-braul buclatorului; 4-rol; 5-motor electric; 6-aparat de comand a reglajului vitezei.

Ft T a

R T h

c
D

Fig.4.81. Schema de calcul a tensiunii ntr-un buclator cu rol dintr-un laminor de band la cald.

n figura 4.81 i n relaiile de mai sus am notat:


este unghiul braului buclatorului, n grade; , - unghiurile pe care le face banda la ieirea din caja n, respectiv la ntoarcerea n caja n+1 fa de linia de laminare, n grade; a,c - distane, n m; D - distane ntre axele cajelor de laminare, n m; - lungimea braului buclatorului, n m; r h - nlimea la care este plasat rola buclatorului fa de linia de laminare, n m.

Din relaia 4.125 rezult c, pentru meninerea unei tensiuni constante n band se regleaz valoarea momentului motor M ceea ce se realizeaz tehnic, prin modificarea intensitii curentului motorului printr-un element de comand cu funciune dependent de poziia unghiular.
91

4.3.4.Ghidaje cu role
Ghidajul cu role (figura 4.82) se utilizeaz la cajele laminoarelor de band la cald i la rece pentru conducerea i controlul procesului de laminare la cajele finisoare.

Fig.4.82. Schema constructiv a unui ghidaj cu role pentru band la cald, instalat dup ultima caj finisoare.

Ghidajele sunt laterale sunt, n general, de tip cu reglare i retragere acionate electromagnetic. Utilajul const n mese cu ghidaje laterale, amplasate n faa i n spatele fiecrei caje. Fiecare mas are dou ghidaje legate, fiecare, de cte o piuli; acestea sunt acionate de un urub comun cu filet stnga-dreapta care este pus n micare de un grup motor reductor, pe care se monteaz aparatura electric de reglare i de poziionare.
4.4.Instalaii i metode pentru controlul temperaturii laminatelor

Cderea de temperatur este dependent de viteza de intrare n trenul finisor (dintr-un laminor de band la cald), de lungimea prizei i de grosimea laminatului i poate ajunge la 120 oC (figura 4.83).

92

ultima caj degrosisoare

trenul finisor foarfec F1 F7

T [ C] 1100 1050 1000 950 900 850 800

captul anterior

captul posterior

lungimea prizei

Fig. 4.83. Evoluia temperaturii pe lungimea prizei i a temperaturii de sfrit de laminare.

Dei dup ultima caj degrosoare - indiferent de soluia constructiv adoptat temperatura este aproximativ constant pe lungimea semilaminatului priz, temperatura la intrarea n prima caj finisoare scade continuu pe msur ce laminatul avanseaz, scdere provocat de pierderile de cldur prin radiaie i convecie n atmosfer i prin conductibilitate la contactul cu rolele de transport. n cazul laminorului convenional cderea de temperatur pe lungimea semifabricatului priz se poate calcula cu suficient precizie din: TP = TD5 TF1 = 4ZF 0,166 G P T 4 D5 74 100 (4.127)

n care: TP este cderea de temperatur de la ieirea din ultima caj degrosoare (D5) pn la intrarea n prima caj finisoare (F1); TD5 - temperatura la ieirea din ultima caj degrosoare D5, n K; TF1 - temperatura la intrarea n prima caj finisoare F1; F - suprafaa de radiaie, n m2: (F = l P b P ) ; GP - greutatea prizei, n kg: (G P = F h P ) ; Z - timpul de transport, n h: [Z = f (v F1 , l P )] ; hP, bP, lP - dimensiunile prizei; vF1 - viteza de nfilare la caja F1, m/s. Aceasta diferen de temperatur determin condiii de laminare evolutive pe lungimea laminatului (n principal fore de laminare continuu cresctoare).
4.4.1.Instalaii i metode pentru reducere pierderilor de cldur

Accelerarea trenului finisor


Una din soluiile pentru diminuarea acestei diferene de temperatur a fost accelerarea trenului finisor dup prinderea laminatului n ultima caj finisoare (adoptat nc de la generaia a II-a). Valoarea acceleraiei se determin prin relaii matematice, n funcie de temperatura la intrarea n trenul finisor, grosimea i lungimea prizei, condiiile impuse fiind temperatura la ieirea din trenul finisor i puterea motoarelor de antrenare.
93

Cderea de temperatur la intrarea n prima caj finisoare (F1) se poate determina cu relaia lui Tiagunov pentru regim accelerat , aplicabil n cazul laminoarelor continue:
2 TD5 400 v F1 + v F1 + 2 a F l P T = 16 aF hP

(4.128)

n care: vF1 este viteza de nfilare la caja F1, n m/s; - acceleraia aplicat trenului finisor, n m/s2; aF TF1 - temperatura captului anterior al prizei la intrarea n caja F1, n 0C; hP - grosimea prizei, n mm; - lungimea prizei, n m. lP Evoluia temperaturii pe lungimea prizei i a temperaturii de sfrit de laminare cnd se accelereaz trenul finisor se prezint n figura 4.84.
ultima caj degrosisoare trenul finisor foarfec F1 F7

T [ C] 1100 1050 1000

captul anterior

captul posterior 950 900 850 800 lungimea prizei

Fig. 4.84. Evoluia temperaturii pe lungimea prizei i a temperaturii de sfrit de laminare cnd se accelereaz trenul finisor.

Panouri de acoperire (termoizolante sau de radiaie)


O alternativ, mai ieftin, fa de sistemul coilbox, cu rezultate similare, o constituie inovaia adus de Encomech Engeneering Services, Anglia, care (1982) a pus n funciune la laminorul semicontinuu de 2030 mm de la Lakenby, British Steel, sistemul Encopanel: o construcie metalic compartimentat, care acoper calea cu role de ateptare i este placat cu materiale puternic reflectorizante (la faa dinspre laminat). Fiecare tronson are posibilitatea de ridicare la vertical i coborre rapid, pentru a evita contactul accidental cu captul laminatului. Influena sistemului asupra evoluiei temperaturii la intrarea n prima caj finisoare se prezint n figura 2.11. Pe lng reducerea consumului de energie n grupul finisor de pn la 21% i reducerea temperaturii de nclzire cu 50 60 0C, sistemul asigur o temperatur de sfrit de laminare uniform pe lungimea benzii.

94

1080 1045 Temperatura ( C) 1000


o

cu panouri

fr panouri

800

Timpul (lungimea prizei)

Fig. 4.85. Evoluia temperaturii semilaminatului priz la intrarea n prima caj finisoare.

Creterea vitezei de intrare n trenul finisor


Reducerea timpului de ateptare n faa trenului finisor cu 5 7 sec (4 6 %) i, implicit, a pierderilor de cldur, se poate obine prin creterea vitezei de intrare n acesta. Metoda i efectele aplicrii acesteia sunt prezentate schematic n figura 4.86.
foarfeca F1 F7 role de transfer foarfeca captul posterior al benzii anterioare F1

Timpul (s)

Viteza

Vl Vt Vd Vi

t1 = timp minim de tiere

metoda convenional

Fig. 4.86. Creterea vitezei de intrare n trenul finisor: vt - viteza de transfer; vd - viteza de debitare; vF1 viteza de intrare n trenul finisor; vl - viteza de laminare (F1).

Eliminarea dungilor negre (skid marks).


n timpul deplasrii slebului n cuptorul de nclzire el rmne n contact permanent (cuptor cu propulsie) sau periodic (cuptor cu cadre mobile) cu glisiera cuptorului. Contactul cu glisiera genereaz n sleb o zon insuficient nclzit - dunga neagr. Diferena de temperatur n aceast zon poate ajunge la 40 50 0C i determin comportare diferit n procesul de deformare plastic. Profilul termic dup ultima caj degrosoare al semilaminatului nclzit ntr-un cuptor cu propulsie cu 4 glisiere se red n figura 4.87. Soluiile prezentate mai sus rezolv corespunztor cderea de temperatur pe lungimea laminatului, dar nu pot ameliora, dect n mic msur, cderea de temperatur zonal produs de glisierele cuptorului de nclzire.

95

TD5 (oC)

1100

1050

1000

Lungimea prizei (m)

Fig. 4..87. Variaia temperaturii pe lungimea prizei provocat de contactul cu glisierele.

Pentru diminuarea defectului (urmei lsat de glisiere) s-au adoptat soluii variate, dintre care mai reuite au fost inele ADAPT i glisierele nclzite. Sistemul cu ine ADAPT folosete efectul deprtrii pe vertical a metalului de nclzit fa de glisiera rcit cu ap, prin interpunerea unor piese din materiale refractare (oel, aliaje, materiale ceramice). Evoluia temperaturii slebului n zona de sprijin pe glisiera clasic i pe ina ADAPT se prezint n figura 4.88.
1250 C 1240 C o 1235 C 1230 C o o 1215 C 1225 C
o o o o

300...400

1245 C

sleb

glisiera clasic o t = 40...50 C

glisiera cu ine ADAPT o t = 20...30 C

glisiere decalate o t = 18...20 C zona egalizare zona nclzire

Fig. 4.88. Schem privind defectul de dung neagr la utilizarea a dou tipuri de glisiere.
Temperatura [ C]

glisiere: nr.1

nr.2

nr.3

nr.4

nr.5

nr.6

plci de glisare elemente de nclzire

sleb vatr

20 C

Timp [s]

Fig. 4.89. Schema de principiu a sistemului de nclzire a glisierelor (IRSID).

Fig. 4.90. Diminuarea defectului dung neagr obinut prin nclzirea glisierelor.

Sistemul cu glisiere nclzite (IRSID, Frana) modific esenial vatra de egalizare: n vatr se creeaz un numr de canale acoperite cu plci din carbur de siliciu (cu rezistena la uzur la temperaturi ridicate), n care sunt instalate elemente de nclzire prin efect Joule

96

(Inconel 601) - figura 4.89. Prin nclzirea plcilor la cca. 710 0C diferena de temperatur la glisier s-a redus de la 35 40 0C la 10 12 0C (figura 4.90.).

Sistemul cu nclzire la ieirea din cuptor


La Linz (Voest Alpine, Austria), pe calea cu role de evacuare aferent cuptorului de nclzire, s-a montat o instalaie de nclzire prin inducie magnetic a slebului n zonele afectate de contactul cu glisiera. Dup o meninere de cca. 40 s, se elimin o diferen de temperatur de 40 0C (figura 4.91).
inductor rcit cu ap Temperatura [ C] t = 40...50 C
o

sleb

fr nclzire prin inducie

Temperatura [ C]

rol de transport

t < 5 C

cu nclzire prin inducie Lungimea slebului

Fig. 4.91. Eliminarea defectului dung neagr prin nclzirea zonelor de contact cu glisiera ntr-o instalaie cu inducie - montat n calea cu role la evacuarea din cuptor (Voest Alpine).

nclzirea marginilor
Rulourile din oeluri inoxidabile, cele aliate cu Si i chiar oelurile cu coninut sczut de carbon, datorit rcirii accentuate a marginilor, i pierd plasticitatea i, deseori, prezint defecte marginale caracteristice (rupturi).
inductor cu nclzire 1060 Temperatura [ C]
o

l inatu ilam sem

fr nclzire

840

150...200 Limea benzii [mm]

Fig. 4.92. Instalaie pentru nclzirea marginilor i efectul asupra temperaturii semilaminatului priz.

Pentru eliminarea defectelor de margine (tipice pentru condiiile de pierdere a plasticitii la temperaturi sczute) s-a imaginat o instalaie pentru nclzirea marginilor, prin inducie magnetic (Usinor Sacilor, Frana) - amplasat la ieirea din cuptorul de renclzire sau cu arztoare (US Steel, SUA) - amplasat naintea foarfecii de capete. Efectele amplasrii unei astfel de instalaii n apropierea foarfecii de capete sunt prezentate n figura 4.92.
4.4.2.Instalaii de rcire a laminatelor

97

Multitudinea de soluii tehnice, din care o parte au fost prezentate, au permis un control mai sever al parametrilor de laminare, dintre care, hotrtori pentru garantarea obinerii proprietilor fizico-mecanice sunt: - temperatura de sfrit de laminare; - viteza de rcire; - temperatura de nfurare. Utiliznd soluiile tehnice: coilbox; panourile radiante; nclzirea marginilor slebului la ieirea din cuptor sau ale benzii nainte de intrarea n trenul finisor; alegerea corect a regimului de accelerare i a vitezei de nfilare n trenul finisor; aplicarea rcirii ntre caje etc., laminorul modern poate realiza temperatura de sfrit de laminare impus de marca de oel i uniform pe direciile principale ale laminatului, dei n faa trenului finisor temperatura variaz accentuat. Tehnologia de rcire a benzii dup ieirea din ultima caj finisoare este determinant n obinerea proprietilor fizico-mecanice dorite. nc de la generaia a II-a de laminoare s-a impus sistemul de rcire cu jeturi laminare. Dei au fost concepute sisteme noi (ex. sistemul cu perdea de ap), se prefer sistemul cu jeturi (laminare pentru rcirea de sus i cu duze pentru rcirea de jos), mai sigur n exploatare. Flexibilitatea instalaiei de rcire a crescut prin divizarea n tronsoane independente - care lucreaz sau nu n funcie de debitul de metal i de diferena de temperatur ce trebuie s o asigure. Diferite firme constructoare au dezvoltat propriile sisteme, complet automatizate. Un sistem de rcire deosebit de eficient (cu reacie invers - Hoogovens, Olanda), este format din dou grupuri de jeturi ntre care a fost plasat un punct de msurare a temperaturii; n baza acestei msurtori se corecteaz temperatura benzii prin impunerea condiiilor de lucru celui de al doilea grup de jeturi (figura 4.93).
Tsl F7
sus - jeturi laminare

Ti

Reacie direct, funcie de Tsl, v, h Reacie invers, funcie de Ti jos - stropire cu duze

Fig. 4.93. Sistemul de rcire cu reacie invers: Tsl - temperatura de sfrit de laminare; Ti - temperatur intermediar; v - viteza benzii la ieirea din trenul finisor; h - grosimea benzii.

Un nou sistem de rcire a fost realizat (Kobe Steel la Kakogawa, Japonia) utiliznd duze multiple, submersibile etc., mai eficiente dect cele clasice (figurile 4.94 i 4.95).
Tabel 4.8.Caracteristicile sistemului de rcire cu duze multiple, submersibile

Capacitatea de pompare Capacitatea tancului superior jeturi laminare - sus Numr de puncte de distribuie duze - jos irul 1 - 9 Debitul specific de ap sus/jos irul 10 - 26

5 x 3000 m3/h 450 m3 412 302 90 / 90 m3/hm2 60 / 60 m3/hm2

98

Curgere laminar A Convenional


A Duz convenional B Duze multiple C Duz submersibil

B Zon dens de rcire

C Jeturi laminare multiple

Viteza de rcire [oC/s]

75 B 50 C

Vitez de laminare: 6,0 m/s Grosime: 3,0 mm Temperatur: 750 - 800oC

Temperatura A B 550 - 600oC o 750 - 800 C 150 Viteza de rcire [oC/s]

550 - 600 C

25

100 750 - 800 C nlimea duzei: 1,0 m Vitez de laminare: 6,0 m/s Diametru duz: 15 mm Grosime: 3,0 mm 1,0 1,5 Debit specific ap [m3/minm2]
o

0,01

0,05 0,1 0,2 0,3 Presiune duz [Mpa]

50 0 0,5

Fig.4.94. Viteza de rcire (0C/s) realizat cu diferite tipuri de duze plasate la faa inferioar a benzii.

Fig. 4.95. Viteza de rcire (0C/s) realizat cu diferite tipuri de jeturi laminare plasate la faa superioar a benzii.

sus jos
Rezervor suspendat

F7

Jet laminar prin evi dispuse dens 9

10

Jeturi laminare prin evi

24

25 26

Termometru

Duze multiple Canal evacuare under

nfurtor nchis

Duze multiple Canal evacuare under

nfurtor

Pompe Turn rcire


P P P P P P

Rezervor Groap de under

Fig. 4.96. Aezarea echipamentului de rcire n linia de laminare (Kakogawa, Kobe Steel).

Multiplele mbuntiri aduse instalaiei de rcire dirijat au permis extinderea gamei calitative a laminoarelor de band lat la cald. Astfel, benzile din oeluri cu rezisten ridicat pentru conducte petroliere de mari dimensiuni, oeluri inoxidabile, oeluri cu coninut ridicat de Si, oeluri rezistente la abraziune, oeluri pentru recipiente sub presiune, cu tehnologii de rcire foarte diverse, se pot fabrica, alturi de cele din oel carbon, pe acelai laminor. Tipurile de tratamente termice pe care le poate realiza o instalaie de rcire modern sunt prezentate n figura 4.97, unde curbele reprezint: 1- laminare controlat cu rcire n aer; 2 - tratament termomecanic cu rcire n aer; 3 - tratament termomecanic cu rcire accelerat sub Ar3; 4 - tratament termomecanic i temperare.

99

Ar3

Ar1

Fig. 4.97. Procedee de tratament termic realizabile cu instalaia de rcire dirijat a benzii.

Pentru a obine o suprafa ct mai bun, s-au prevzut construcii perfecionate de cuptoare, dispozitive eficace de desunderizare i utilaje de construcie special pentru ajustaj. n ceea ce privete tierea tablelor, o perfecionare important reprezint agregatul combinat, compus dintr-un foarfece dublu de margini i un foarfece de divizare, aezate la o distan mic ntre ele. Acest utilaj, realizat prima dat de firma Moeller & Neumann are o productivitate ridicat i asigur o calitate bun a tablelor. Laminoarele moderne sunt prevzute cu agregate complexe de tratament termic, care permit extinderea sortimentului de table i obinerea unor caracteristici mecanice ridicate. Un progres important n acest domeniu reprezint dispozitivul continuu de clire cu role RAC (figura 4.98).
apa

Fig.4.98. Dispozitiv continuu de clire cu role.

Rcirea este realizat de o pelicul de ap care circul cu vitez mare (23 m/s) ntre laminat i main. Viteza de rcire n centru variaz ntre 12030C/s pentru tablele cu o grosime cuprins ntre 1030 mm. Se ating viteze de rcire maxim admise la clirea cu ap. Aceast clire n linie se poate combina cu o laminare controlat care asigur dimensiunea gruntelui austenitic pentru o capacitate de clire mai bun. Se obine, astfel (figura 4.99), o cretere important a limitei de curgere i se pot atinge valori de 690 N/mm2 cu un procent de carbon echivalent de 0,4 %. n aceste condiii se economisesc la maxim elementele de aliere costisitoare i austenitizarea, consumatoare de energie. Una din cele mai importante cerine crora trebuie s le fac fa laminoarele moderne de tabl groas o constituie laminarea controlat a tablelor groase.

100

Ventilator aspiraie

Ap Aer

Re[N/mm2]
Grosimea tablei: 15-20 mm 800 700

Colector aer umed

Stropitor superior

Clire si revenire
600 500 400

Laminare controlat

Normalizare
300

Stropitor inferior

Fig.4.989. Procedeul de rcire accelerat (RAC) comparat cu laminarea controlat i normalizarea.

Fig.4.100. Schema de funcionare a sistemului de rcire cu ap pulverizat.

In rile dezvoltate industrial o pondere important a produciei este realizat conform acestei tehnologii. De exemplu, n Frana, prin metoda de laminare controlat se obine 2535 % din producia total de tabl groas. Tehnologia de laminare controlat necesit o meninere exact a regimurilor de temperatur i de deformare n procesul de laminare, ceea ce duce la cheltuieli mari pentru conducerea i pentru controlul procesului, la necesitatea echiprii laminoarelor cu aparatur de precizie pentru msurare i reglare i cu anumite sisteme de comand automat a procesului de producie, cu utilizarea calculatoarelor electronice i a microprocesoarelor . Eficiena ridicat i controlul sistemului de rcire are o mare importan din considerente metalurgice, legate de tipul rcirii i temperaturile de rcire. Rcirea laminatelor cu ap pulverizat (figura 4.100) este mai rar aplicat n ultimul timp, din cauza eficienei sczute i a consumului mare de energie (figura 4.101). Rcirea cu ecrane de ap este preferat datorit urmtoarelor avantaje: -rcire uniform pe grosimea tablei; -consum specific de ap sczut la o eficien superioar a rcirii; -ntreinere uoar.
regim de temperaturi ridicate rcire laminar cu ecrane de ap

rcire cu ap pulverizat

rcire laminar cu tuburi U regim de temperaturi joase

Fig.4.101. Eficiena sistemelor de rcire.

Pornind de la cerinele tehnologiei de laminare controlat, laminoarele de tabl groas trebuie s dispun de:
101

-cuptoare multizonale pentru nclzirea rapid i uniform a sleburilor; -dou sau mai multe caje rezistente i rigide, cu dispozitive de acionare puternice a cilindrilor; -dispozitiv de contracurbare a cilindrilor n caja finisoare; -distan suficient intre caje pentru a asigura rcirea semifabricatelor n aer sau pentru amplasarea unor dispozitive speciale pentru rcirea acestora; -transportoare cu role de lucru i de alimentare, cu dispozitive pentru balansarea semifabricatului n perioada de meninere; -dispozitiv pentru scoaterea semifabricatului din fluxul tehnologic principal pe timpul pauzelor; -cilindri de lucru de calitate superioar, cu bandaje din oel nalt aliat cu crom.
4.5.Instalaii de desunderizare a laminatelor

Pentru curarea materialului care se lamineaz se utilizeaz o deunderizare mecanic i o desunderizare hidraulic, ale cror efecte se combin pentru obinerea unui semifabricat ct mai curat. Desunderizarea mecanic se realizeaz, n special, cu ajutorul cajelor de desunderizre degrosoare i cu ajutorul instalaiei cu role din faa trenului finisor (la laminoarele de band la cald)irea cu ap a metalului, la o presiune ridicat, pe cajele orizontale, de sus n jos.
sens de laminare 12 14 15

2 43 5 6 7 9 10 11 16 8 13

Fig. 4.102. Instalaie de desunderizare hidraulic aferent unui laminor de band la cald: 1-desunderizare caj universal; 2distribuitor cu piston; 3-supap de reinere; 4-ventil de nchidere; 5-rezervor hidropneumatic; 6-compresor; 7-aparat msur nivel: 8-manometre; 9-distribuitor; 10-electromagnei; 11-supap automat; 12-desunderizare caje degrosoare; 13-pomp centrifug, 14-desunderizator cu role; 15-desunderizator caje finisoare; 16-conduct alimentare ap.

Stropirea se face cu nite duze speciale, montate pe colectoare, amplasate n cutii sau staii de stropire care se instaleaz n faa fiecrei caje degrosoare, la instalaia de desunderizare cu role i n spatele cajelor finisoare (figura 4.102). n total, la un laminor de band la cald, de exemplu, exist 11 rnduri de colectoare superioare i inferioare.

102

Apa de mare presiune este produs de o staie, amplasat n subsolul dintre cajele degrosoare. Subsolul este alimentat de la gospodria cu ap a laminorului. Colectoarele cu diuze sunt comandate de distribuitoare hidropneumatice cu piston, cu vitez reglabil de deschidere. Colectoarele sunt mprite ntr-un tronson central i dou laterale, astfel c, atunci cnd se lamineaz benzi nguste (sub 1200mm) nu stropesc dect diuzele centrale, realiznduse economie de ap i de energie electric. Comanda limii de stropire se face cu ventile, comandate de la distan. Diuzele de la staia de stropire a cajei verticale au un debit de cca. 2 l/s fiecare iar restul diuzelor din laminor de 1cca. 35l/s fiecare.

Cap.5.UTILAJELE TEHNOLOGICE ALE SECIILOR DE LAMINARE


5.1. Utilaje de tiere

Utilajele de tiere se utilizeaz la ndeprtarea zonelor de capt a semifabricatelor i a produselor finite, a mrfurilor, tablelor i a benzilor, debitarea la lungime a acestora precum i la debitarea probelor. Utilajele de tiere se clasific n funcie de tipul i dimensiunile materialului, de scopul n care se folosesc: -foarfece; -ferstraie; -utilaje(metode) speciale - cu flacr oxiacetilenic; - cu plasm.
5.1.1.Foarfece

Foarfecele constituie o categorie de utilaje folosite, mai ales, n seciile de laminoare pentru tierea, la cald sau la rece, a metalelor n timpul procesului de fabricaie sau n ajustaje. Exist mai multe criterii de clasificare a foarfecelor: -dup forma cuitului: - cu muchii paralele; - cu muchii inclinate; - disc; -dup starea de micare a materialului:- staionare; - volante (mobile); -dup felul acionrii: - cu acionare electromecanic; - hidraulic; -dup tipul operaiei executate: - utare capete; - tiere transversal; - debitare margini; - fiere; -dup amplasarea cuitelor fa de batiu: - tip nchis (cuitele sunt amplasate ntre montanii mainii); - tip deschis (cuitele sunt amplasate de o parte a batiului). n fig 5.1 se prezint schemele proceselor de tiere la principalele tipuri de foarfece stationare.
103

Fig .5.1. Schema poziiei cuitelor la foarfecele staionare.

Foarfecele staionare se utilizez, n funcie de tipul cuitelor, la: -foarfecele cu cuite cu muchii paralele: tierea transversal a laminatelor cu grosimi mari, n general, la cald: blumuri, sleburi, brame, agle, profile, table groase, profile finite (cnd cuitele sunt fasonate dup profil); -foarfece cu cuite cu muchii nclinate: tierea transversal a laminatelor cu grosimi mai mici, la cald sau la rece: table, benzi; -foarfece cu cuite disc: tierea marginilor tablelor i benzilor, fierea benzilor de grosime mic. Foarfecele volante se utilizeaz la tierea transversal, la cald sau la rece, a laminatelor n micarea: benzi, profile a.Foarfece staionare cu cuite cu muchii paralele

Muchiile tietoare a cuitelor acestor tipuri de foarfece sunt paralele ntre ele, cel mai des utilizate fiind cele ascuite la 900.
b h h
h cos

z/2

x T

F c

Fig.5.2. Schema procesului de tiere la foarfecele cu cuite paralele.

Procesul de tiere se desfoara n doua faze: -n prima faz: cuitele ptrund n material; acesta se deformeaz, la nceput elastic, n continuare plastic, apoi se ncovoaie i ncepe s fisureze. Explicarea fenomenului: la ptrunderea cuitelor n material, acesta ncepe s se roteasc datorit cuplului forelor de tiere (F) de pe suprafaa cuitelor: F a . Rotirea semifabricatului determin apariia unei fore de reaciune (T) pe feele laterale care determin, la randul lor, un cuplu de semn contrar: T c .

104

j 3 12 2 1 2 1 3 3 1

Fig. 5.3. Schema modului de tiere la foarfece cu cuite cu muchii paralele: 1-zon de tiere; 2-zon de deformare elastic; 3-zon de rupere prin forfecare.

Rotirea semifabricatului are loc pn la echilibrarea celor 2 cupluri:


Fa = Tc

(5.1)

ceea ce se ntampl pentru un unghi de cca.10-20 grade; nlimea de ptrundere a cuitelor, corespunzatoare unghiului maxim (), este notat cu . -n faza a doua are loc ruperea materialului prin forfecare. Explicarea fenomenului: la creterea, n continuare, a forelor aplicate cuitelor, efortul unitar n seciunea de tiere atinge valoarea rezistenei la forfecare a materialului care se rupe pe restul seciunii.

Construcia foarfecelor staionare cu cuite cu muchii paralele


Tierea poate avea loc: -de sus n jos, - prin coborrea cuitului superior (cuitul superior mobil, cel inferior fix); -de jos n sus: - cuitul superior fix, cel inferior mobil. - ambele cuite mobile. Din analiza procesului de tiere, care poate fi considerat un proces complex de forfecare, ncovoiere i ntindere, pentru a realiza o bun tietur, fr bavuri i suprapuneri de material au rezultat diferite forme de cuite. De asemenea se iau n considerare unele msuri n privina jocului dintre cuite, unghiul adecvat de tiere i forma muchiei. Astfel, de exemplu, la proiectarea i reglarea foarfecelor, trebuie avut n vedere c: -un joc mic produce o uzur rapid a cuitelor i o suprafa neregulat a tieturii; -un joc mare conduce la tocirea rapid a muchiilor, precum i la ruperea materialului dup direcia propagrii fisurii. Parametrii cuitelor cu muchiile paralele sunt: -unghiul de ascuire, , care influeneaz calitatea tieturii i fora de tiere. -unghiul de degajare, , care influeneaz frecarea dintre cuit i material.

Fig.5.4. Parametrii constructivi i forme de cuite.

105

Forma constructiv a acestor foarfece difer n funcie de tipul materialului, tipul acionrii i modul n care se deplaseaz cuitele (cu tiere de sus n jos, cu tiere de jos n sus sau simultan). Foarfecele pentru tierea semifabricatelor, de tip nchis (cu cuitele amplasate ntre montanii mainii) cu acionare electromecanic, pe la partea superioar, prin intermediul unui arbore excentric liber-flotant, cu ambele cuite mobile este prezentat n figura 5.5. Foarfecele are cuitul superior aezat pe o manivel a arborelui iar cuitul inferior este suspendat pe biele articulate, pe o alt manivel a aceluiai arbore. Forele de tiere se nchid ntre cele dou cuite prin intermediul bielelor articulate pe arborele excentric. Cuitul inferior se deplaseaz n ghidaje plasate n cuitul superior. Acionarea este electromecanic, coninnd motoare de acionare, frne, reductoare, transformarea micrii de rotaie n micare de translaie realizndu-se cu mecanisme bielmanivel. Pentru echilibrare se utilizeaz mecanisme cu contragreuti. Pentru fixarea semifabricatului n timpul tierii i pentru a micora unghiul de rotire a acestuia se utilizeaz un sabot de presare, fixat elastic de cuitul superior.
6 5 4 2 1

3 7

7 10 9 8

Fig.5.5. Schema cinematic a unui foarfece staionar cu cuite paralele pentru tierea semifabricatelor: 1-cuit inferior mobil; 2-cuit superior mobil; 3-arbore cu dou manivele; 4-biela cuitului inferior; 5-biela cuitului superior; 6-biela dispozitivului de apsare; 7-echilibrri; 8-frn; 9-motor; 10-reductoare.

Lungimea de tiere se obine prin deplasarea unui opritor. Foarfecele este dotat cu o mas basculant pentru preluarea zonei debitate.

Calculul foarfecelor cu cuite cu muchii paralele


Principalele caracteristici tehnologice ale foarfecelor sunt: fora de tiere, lucrul mecanic de tiere i puterea necesar motorului de acionare.

Fora de tiere pe suprafaa cuitului este:


F=pbx [N] (5.2)

n care : p este efortul specific, n N/m2; b - limea semifabricatului, n m; x - abcisa de ptrundere a cuitului n material, n m. La echilibru, cele dou unghiuri sunt egale: F a = T c i x =a, c = h z cos (5.3)
106

n care: z este adncimea la ptrunderea cuitelor, n m. Rezult:


h F x = T cos z

(5.4)

Considerm ca presiunea este aceeai pe feele cuitelor: p= F T = bz bz z h F tg = T (5.5) (5.6)

dar: tg =

Din relaiile (5.4) i (5.5) rezult: z = h tg sin Deoarece este foarte mic: sin tg => tg =
z h

(5.7)

x = hz

(5.8)

Fora de tiere devine: F = pb h z (5.9)

Relaia (5.9) arat o dependen parabolic F = f(z) fa de variaia teoretic dat de reprezentarea parabolic (curba 1, figura 5.6).
F Fmax 1 2

zmax

Fig.5.6. Dependena F = f(z): 1- curba teoretic; 2 curba real.

n realitate (curba 2, figura 5.6), valoarea forei crete numai pn la o valoare F = Fmax corespunzatoare valorii de ptrundere a cuitelor n material z = zmax, cnd se atinge rezistena la forfecare a seciunii verticale; pe msura forfecrii fora scade foarte repede, tierea producndu-se nainte ca, cursa cuitului s ating grosimea materialului.

Fora maxim de tiere se calculeaz cu relaia:


Fmax.= A r [N] (5.10)

n care: A este seciunea vertical de tiere, n m2 ;


107

r - efortul unitar de rupere prin forfecare, n N/m2. Calculul efortului unitar de rupere r al unui material pentru care nu este determinat o diagram = f() se poate face n funcie de un material de referin pentru care se cunosc r ret i r ref, cu relaia:
r r.ref = r r.ref

(5.11)

n care r (r ref) reprezint efortul unitar de rupere prin forfecare, pentru materialul de tiat (respectiv, cel de referin), n N/m2; r (r ref) rezistena la rupere pentru materialul de tiat (respectiv, cel de referin), 2 n N/m .

Lucrul mecanic de tiere se calculeaz cu relaia:


L=
z max 0

A r dz

[Nm]

(5.12)

n care: zmax este adancimea maxim de ptrundere a cuitelor n material, n m. Dar: r = z h => z=h dz = hd (5.13)

n care: r este adncimea relativ de ptrundere a cuitelor, n %; h - grosimea materialului, n m. Rezult: L=


r

A h d = A h r d
0 0

(5.14)

Notnd:

r d

n care: este lucrul mecanic specific de tiere, n Nm/m3 care reprezint suprafaa de sub curba = f() (figura 5.7).
, [daN/mm ]
2

40 30 20 10 0 0,1 0,2 03
a.

, [daN/mm ]

8 6 4 2 0 0,2 0,4
b.

2 0,6 0,8 , [%]

0,4

, [%]

Fig.5.7. Dependena = f() pentru oelul OL37: a. la rece; b. la cald: 1-la 7700C; 2-la 11500C.

108

Rezult: L = A h [Nm] (5.15)

Puterea necesar acionrii foarfecelui: P= 1 10 t t t


3

[kW]

(5.16)

n care: tt este timpul de tiere, impus tehnologic (tt = 2- 15 s); t - randamentul mecanic de acionare a foarfecelui.

Foarfece staionare cu cuite cu muchii nclinate


Procesul de tiere
n acest caz tierea are loc ntre dou cuite, dintre care cel inferior este drept iar cel superior nclinat cu un unghi de max. 2-5 grade.
qx x h F b x III z dx II I

Fig.5.8. Schema procesului de tiere la foarfecele cu cuite cu muchii nclinate.

Spre deosebire de foarfecele cu cuite cu muchii paralele, la acest tip de foarfece, tierea are loc pe toat seciunea laminatului, cursa cuitului superior mobil, fiind mai mare. Scade ns fora necesar tierii deoarece cuitul atac progresiv seciunea materialului.

Construcia foarfecelor staionare cu cuite cu muchii nclinate


Tierea poate avea loc n dou moduri: -tiere de sus n jos: cuitul superior mobil; -tiere de jos n sus: cuitul inferior mobil.

4 6
2
b.
109

a.
Fig.5.9. Scheme constructive de foarfece cu cuite nclinate: a.cu acionare mecanic: 1-ambreiaj; 2-volant; 3-frn; b.cu acionare hidraulic: 4-cilindru hidraulic; 5-prghii de deplasare a cuitului inferior; 6-cuit inferior mobil.

Din punct de vedere al acionrii cuitului mobil distingem dou tipuri de foarfece: -cu acionare electromecanic cu mecanism biela-manivel; -cu acionare hidraulic. Foarfecele cu acionare electromecanic poate avea sistemul de acionare la nivelul solului (figura 5.9) sau pe batiu. Foarfecele cu muchie nclinat, cu cuitul superior mobil, cu acionare electromecanic (figura 5.9,a) are cuitul inferior fix iar cel superior mobil, fiind acionat de un mecanism care cuprinde: motor (n general, asincron cu funcionare continu), arbore cotit, ambreiaj cu friciune montat pe arborele de ieire al reductorului. Pentru frnare se utilizeaz frna, montat pe arborele cotit, pe arborele motor fiind montat un volant. Mecanismul biela-manivel este cel care asigur deplasarea vertical a cuitului.

Calculul foafecelor cu cuit superior cu muchie nclinat Fora de tiere pe suprafaa cuitului
F=A [N] (5.17) n care: A este aria seciunii materialului, n m2; - efortul de tiere, n N/m2. Pentru o suprafa elementar h dx: d Fx = Ax = h dx = qx dx n care: qx este efortul unitar de tiere pe lungimea cuitului. Adncimea relativ de ptrundere a cuitelor: = z x tg = h h x= h tg dx = h d tg (5.19) (5.18)

n care: este adncimea de ptrundere a cuitelor, n m; h - grosimea laminatului, n m. Integrand relaia (5.25) i nlocuind, rezult fora de tiere:
h h2 F = q x dx = h dx = h d = d tg tg
0 0 0 0 z z z

(5.20)

Notm cu: = d n care: este lucrul mecanic specific de tiere, n Nm/m3.


0

Fora maxim de tiere:

110

Fmax =

h2 tg

[N]

(5.21)

n care: h este grosimea laminatului, n m; - unghiul de nclinare a cuitului superior, n grade.

Lucrul mecanic de tiere


L = A h
[Nm] (5.22)

n care: A este aria seciunii laminatului, n m2. Puterea motorului de acionare: P= 1 10 3 t t t L [kW] (5.23)

n care: tt este timpul de tiere, n s. t - randamentul mecanismului.


c.Foarfece staionare cu cuite disc

Procesul de tiere
Caracteristic alegerii acestui mod de tiere o constituie faptul ca tierea este continu i are loc ntre dou discuri care se rotesc n sens contrar deplasrii materialului. Limitarea grosimii de tiere se datoreaz unghiului de prindere a materialului ntre discuri, care nu depasete 10-15 grade. Procesul de tiere este asemntor celui de la foarfece cu cuit superior cu muchie nclinat. Tierea se face progresiv, pe masura ptrunderii cuitelor n material.

qx

A D F x

x B C dx s

vt

vp

Fig.5.10. Schema procesului de tiere la foarfecele cu cuite disc.

Seciunea de rezisten carese opune tierii este trapezul ABCD (figura 5.10) deoarece grosimea h a tablei este mic, arcele fiind asimilate cu coardele respective.

Fora de tiere
111

Efortul elementar de tiere este: dFx = qx dx = h dx (5.24)

n care: qx este fora de tiere elementar pe unitatea de lungime n proiecia orizontal, n N/m; h - grosimea materialului, n m; - efortul de tiere, n N/m2. Adancimea relativ de tiere (care este o funcie de distana x), considernd procesul pentru un disc ce realizeaz tierea materialului pe grosimea h/2, este determinat din relaia: z h z = x tg = 2 = x 2x 2x rezult: x = 2 x tg h (5.26)

(5.25)

Prin derivare i transformare, rezult: dx = h d 2 tg (5.27)

Prin integrarea relaiei, lund n consideraie nlocuirile corespunzatoare, obinem fora de tiere:
F = h dx = h2 2 tg

[N]

(5.28)

n care: n este numr de perechi de discuri.

Lucrul mecanic
Lucrul mecanic de tiere a unui disc n unitate de timp: L t = h 2 vl = A h [Nm] (5.29)

n care: h este grosimea laminatului, n m vl - viteza liniara de inaintare a laminatului, n m/s.

Puterea motorului de acionare


Puterea necesar acionrii unui disc este: P=M [kW] (5.30)

n care: M este momentul rezistent la rotirea discului, n Nm. M=Fa n care: a este braul forei F, n m (figura 5.10); a = D - diametrul discului, n m.
112

(5.31) D sin ; 2

Rezult, dup nlocuire: P = F Dn sin 60 (5.32)

Lund n consideraie viteza periferic a discului: vp = Dn 60 [m/s] (5.33)

i viteza laminatului: vl = vp cos [m/s] (5.34)

relaia 5.32 devine:


vl h 2 vl h2 P= sin = 2 tg cos 2

[kW]

(5.35)

sau, n funcie de lucrul mecanic de tiere pe unitatea de timp: P = k Lt 2 10 3 [kW] (5.36)

Obs. Pentru foarfecele cu mai multe discuri:


P = nk Lt 2 10 3 [kW] (5.37)

n care: k este coefecient ce ine seama de fora de ncovoiere a marginii tiate i de efectul muchiei tietoare, k =1,2-1,4.

Construcia foarfecelor cu cuite disc


Un foarfece cu o pereche de cuite disc pentru debitarea marginilor are o schema cinematic de tipul celei prezentate n figura 5.11.
1 2 3 4 5

6 7

10

Fig.5.11. Foafece cu cuite disc pentru debitarea marginilor benzilor: 1-cuit superior; 2-cuit inferior; 3-excentric pentru reglarea distanei ntre cuite; 4-buc cu lagr axial; 5-cutie de angrenare; 6-motor de acionare; 7-cuplaj; 8-reductor; 9-arbore; 10-urub de poziionare; 11-batiu.

113

Pentru realizarea procesului de tiere se utilizeaz o serie de mecanisme: -mecanismul de deplasare a cuitelor, care cuprinde: motor, reductor melc roat melcat, urub stnga-dreapta; -mecanismul de acionare a cuitelor: motor, reductor cilindric, arbore motor, transmisie cu roi dinate cilindrice, bare de cuplare cuplate la axele discurilor; -mecanismul de reglare a distanei ntre axe cuprinde: un grup motor-reductor care acioneaz prin intermediul unor melci montai pe acelai ax, roile melcate ce deplaseaz bucele excentrice n care sunt montate axele discurilor; -mecanismul de reglare lateral a distanei dintre discuri: bucele excentrice sunt filetate la exterior i montate n nite piulie deplasabile, acionate manual prin intermediul manivele i angrenaj melc-roat melcat; -mecanismul de modificare a poziiei relative a axelor discurilor (dezaxarea discului superior) care sunt montate ntr-un batiu interior mobil, acionat manual printr-o manivel care rotete un melc ce angreneaz cu sectorul melcat al batiului interior.
d.Foarfece volante

Foarfecele volante realizeaz debitarea transversal a semifabricatelor i a laminatelor n micare, ceea ce contribuie la creterea productivitii laminoarelor. Tierea se poate executa: -periodic - pentru lungimi mari; -continuu - pentru lungimi mici. La funcionarea cu tiere n regim periodic (figura 5.12), comanda pornirii foarfecelui se face de ctre laminat, printr-un dispozitiv (cotactor) sau senzor (celula fotoelectric) instalat n spatele foarfecelui.
2 v 3 1

L0 L
Fig 5.12. Schema tierii cu foarfece volant: 1-laminat; 2-cuit; 3-senzor.

Lungimea de tiere a laminatului este: L= L0 +vl t t = t0 + tp [m] [s] (5.38) (5.39)

n care: L este lungimea semifabricatului dup debitare, n m. L0 - distanta cuit senzor, n m; vl - viteza semifabricatului, n m/s; t - timpul dintre emitere impulsului senzorului i tiere, n s; t0 - perioada de timp n care semifabricatele parcurge distana L0, n s; tp - timpul pauz, n s. Modificarea lungimii de tiere se face prin instalarea unui releu de timp n circuitul senzorului care variaz timpul pauz.
114

La funcionarea cu tiere n regim continuu, lungimea de tiere a laminatului este dat de relaia: L = vl t = vl 60 k Nc [m] (5.40)

n care: t este perioada ntre dou tieri consecutive, n s; Nc - numarul curselor cuitelor permanent, n m k - numarul curselor ntre dou tieri consecutive. Realizarea unei lungimi constante a laminatului se face prin: -meninerea raportului: ve/Nc = const. -sincronizarea vitezei laminatului cu viteza cuitelor prin conectarea, pe cale electric sau mecanic, a foarfecelui de mecanismele din amonte. Pentru obtinerea unei anumite lungimi a laminatului dup debitare se acioneaz prin dou metode: -variaia raportului ve/ Nc, ceea ce presupune c, pentru v =const., se modific numrul de curse pe min: nconst. -prin variaia numrului curselor ntre dou tieri succesive: kconst, ceea ce presupune obinerea unor lungimi egale cu multipli ai lungimii de tiere de baz. Clasificarea foarfecelor volante se poate face: din punct de vedere tehnologic: -de utare, pentru debitarea capetelor laminatelor; -de intervenie, pentru debitarea materialului n fluxul de laminare n caz de avarie la caje; -de mrunire, pentru debitarea sutajelor; -de debitare la lungime a laminatelor. din punct de vedere constructiv: -rotative, cu tambure de diametre egale sau inegale; -cu manivele; -pendulare; -oscilante; -cu disc; -cu discuri.

Construcia i functionarea foarfecelor volante rotative


La acest tip de foarfece, tierea se realizeaz ntre dou sau mai multe cuite amplasate radial pe dou tobe (tambure) sau n jurul a doi arbori, la extremitatea unor brae ce se rotesc. Viteza cuitelor este viteza periferic a micrii de rotaie, alegndu-se n funcie de viteza de deplasare a materialului (figura 5.13):
vc vl cos

[m/s]

(5.41)

115

D0 v0 n0 nb

D
vc cos vc

Fig.5.13. Schema procesului de tiere la foarfecele volante rotative cu tambur.

n cazul n care cele dou tobe de diametre egale au cte un cuit, tierea-pentru obinerea lungimii de baz-se efectueaz la fiecare rotaie (la fiecare ntlnire a cuitelor). Practic, functionarea foarfecelor volante rotative se poate face prin mai multe metode, dintre care cea mai utilizat este cea prin care se menine constant viteza periferic a cuitelor la o valoare constant, corespunzatoare vitezei materialului. Viteza periferic a cuitelor este constant i egala cu viteza: vc = vl = Dn [m/s] 60 (5.42)

n care: D este diametrul tablelor, n m; n - viteza de rotaie a cuitelor, n rot/min. Lungimea de baza,obinut la fiecare rotaie: Lb = D [m] (5.43)

Dac ntre viteza de avans a laminatului i viteza periferic a cuitelor exist diferen, viteza de avans a laminatului se exprim cu relaia:
vl = D 0 n 0 60

[m/s]

(5.44)

n care: D0 este diametrul rolelor de antrenare, n m; n0 - viteza de rotatie a rolelor de antrenare, n rot/min. Lungimea de baza este:
n L b = D 0 0 nb

[m]

(5.45)

n care: nb este viteza de rotatie a cuitelor, n rot/min. Lungimea laminatului, ca multiplu a lungimii de baz, se obine dup un numr de rotaii: L = k Lb (5.46)

Obs. Ca metod practic se utilizeaz variaia vitezei de rotaie a cuitelor.


Pentru a avea posibilitatea tierii la orice lungimi, fr a solicita prea mult cuitele sau a rupe materialul (din cauza vitezei), n practic se admite viteza de rotaie a cuitelor: nc = (1/2 2) nb Rezult c lungimile ce se pot obine sunt date de relaiile:
116

(5.47)

L = ( 2..1/2) k Lb

(5.48)

Forma constructiv a acestor foarfece difer n funcie de tipul materialului, tipul acionrii i modul n care se deplaseaz cuitele (cu tiere de sus n jos sau cu tiere de jos n sus). Foarfecele pentru tierea semifabricatelor, de tip nchis (cu cuitele amplasate ntre montanii mainii) cu acionare electromecanic, pe la partea superioar, prin intermediul unui arbore excentric liber-flotant, cu ambele cuite mobile este prezentat n figura 5.14.
6 5 4 2 1

3 7

7 10 9 8

Fig.5.14. Schema cinematic a unui foarfece staionar cu cuite paralele pentru tierea semifabricatelor: 1-cuit inferior mobil; 2-cuit superior fix; 3-arbore cu dou manivele; 4-biela cuitului inferior; 5-biela cuitului superior; 6-biela dispozitivului de apsare; 7-echilibrri; 8-frn; 9-motor; 10-reductoare.

Foarfecele are cuitul superior aezat pe o manivel a arborelui iar cuitul inferior este suspendat pe biele articulate, pe o alt manivel a aceluiai arbore. Forele de tiere se nchid ntre cele dou cuite, prin intermediul bielelor articulate pe arborele excentric. Cuitul inferior se deplaseaz n ghidaje plasate n cuitul superior.
1 2 3

Fig.5.15. Foarfece volante rotative cu tambure: mecanism de sincronizare a vitezelor: 1-motor electric; 2-tambur superior; 3-cilindru pneumatic; 4-motor electric; 5-cuplaj cu moment limitat; 6-tambur inferior; 7-comandoaparat.

Acionarea este electromecanic, coninnd motoare de acionare, frne, reductoare, transformarea micrii de rotaie n micare de translaie realizndu-se cu mecanisme bielmanivel. Pentru echilibrare se utilizeaz mecanisme cu contragreuti. Pentru fixarea semifabricatului n timpul tierii i pentru a micora unghiul de rotire a acestuia se utilizeaz un sabot de presare, fixat elastic de cuitul superior.
5.1.2.Ferstraie
117

Ferstraiele sunt utilaje de tiere, la cald sau la rece, a laminatelor cu seciune complicat (ine, grinzi), a evilor, a barelor sau pentru intervenii. Comparativ cu foarfecele, ferastraiele au avantajele: -pot fi folosite la debitarea laminatelor cu seciune complicat; -folosesc aceeai scul tietoare pentru ntrega gama dimensional; -tieturile nu au bavuri, laminatele nu prezint deformri. Au, ns, dezavantajele: -calitatea mai slab a tieturii; -consum de material. Debitarea cu foarfecele se poate realiza: a.prin achiere progresiv a materialului, cu disc rotitor cu dini; b.prin topire local cu disc rotitor abraziv. n ambele cazuri, odat cu micarea de rotaie, scula tietoare execut i o miscare de avans transversal.

Procesul de tiere

b l

v h Ft

Fig.5.16. Schem pentru calculul forei de tiere la ferstraie prin achiere.

a.La retezarea prin achiere se calculeaz fora de tiere ca for periferic de desprindere a achiilor n lungul arcului de contact disc laminat, cu relaia : Ft = p Sa nd n care: p este presiune dinte-metal, necesar retezrii, n N/mm2; Sa - seciunea achiei desprins de un dinte, n m2, Sa = b g; b - nalimea achiei, n mm; g - grosimea achiei (grosimea tieturii), n mm; nd - numrul de dini pe arcul de lungime l, nd = l/a; l - lungimea arcului, n mm; a - pasul dinilor, n mm. Rezult: Ft = p b g l a (5.50) (5.49)

118

Presiunea p depinde de proprietile mecanice ale materialului supus tierii, temperatura de tiere, caracteristicile cinematice ale discului (viteza de rotaie, avans,..) i se determin din diagramele stabilite experimental, pentru diferite materiale, funcie de temperatur.
1000 800 600 400 200 700 800 900 1000 1100 t, [0C]
Fig.5.17. Curb experimental pentru determinarea presiunii n funcie de temperatur la un oel OL 37.

n funcie de parametrii de tiere, sectiunea de metal A retezat n unitatea de timp se calculeaz cu relaia: A= bl v = uh a bl u h = a v (5.51)

Rezult: Ft = pgh u v [N] (5.52)

n care: v este viteza periferic a discului, n m/s; n - viteza de avans a discului, n m/s; h - nlimea seciunii, n m. Puterea necesar motorului de acionare a discului este:
Pd = Ft v 10 3 d = pgh u 10 3 d

p, [daN/mm2]

[kW]

(5.53)

n care: d este randamentul mecanic de acionare a discului. Fora de avans a discului n material se calculeaz din echilibrul forelor de reaciune, ca diferen a componentelor proiectate pe axa orizontala (figura 5.18).

119

v N u
Fig.5.18. Schema pentru calculul forei de avans a discului ferstraielor.

Ft

Fa = N cos Ft sin n care: N este reaciunea normal a materialului, n N; - unghiul la nclinare, n grd; constructiv = 40-45 grd. Puterea necesar mecanismului de avans: Pa = Fa u 10 3 [kW]

(5.54)

(5.55)

b. La retezarea cu disc abraziv, forele de friciune generate prin aplicarea forei de avans Fa i implicit a componentelor ei Fn (figura 5.19) dezvolt un lucru mecanic care se transform, practic, integral n caldur.

Fa Fn Fn
l Fr v

g
u
Fig.5.19. Scheme pentru calculul forelor la tierea cu disc abraziv.

Pentru acoperire se atribuie un plus de 20-30% pentru caldura dispersat n vecintatea zonei de lucru. Rezult valorile forelor normale Fn, respectiv, de frecare Ff pe feele de lucru ale discului:

120

Fn =

2 sin 2

Fa

[N]

Ff =

Fa 2 sin 2

[N]

(5.56)

n care: este coeficient de frecare disc-material. Puterea necesar mecanismului de avans, Pa, respectiv, pentru antrenarea discului Pd, se calculeaz cu relaiile:
Fn = 2 sin 2 Fa

[N]

Pd =

Ff v 10 3 d

[N]

(5.57)

Construcia ferstraielor
Exist mai multe soluii constructive pentru ferstraie cu tiere prin achiere: cu sanie; cu oc; volante; cu prghie; pendulare. Att pentru debitare la cald ct i pentru debitare la rece soluia constructiv preponderent este cea cu sanie (figura 5.20).

11

13

12

14

15

3 4

10

Fig.5.20 Ferstrau cu sanie: 1-asiu mobil; 2-glisiere; 3-cremalier; 4-pinion; 5-motor mecanism de deplasare; 6-reductor; 7-transmisie cu roi dinate conice; 8-sanie; 9-cremalier; 10-pinion; 11-motor acionare disc; 12-disc; 13-transmisie cu curele; 14-laminat; 15-cale cu role.

Ferstrul are o sanie 8 care se deplaseaz pe glisierele 2, longitudinal fa de calea cu role 15 pe care se afla laminatul 14. Mecanismul de deplasare a ferstrului are n componen: motor 5, reductor 6, transmisie cu roi dinate conice 7, pinion cremalier 3-4. Atacul discului se realizeaz prin deplasarea transversal (fa de calea cu role) a saniei 8, printr-un mecanism motor-reductor-pinion-cremalier 9-10-11, amplasat la partea inferioar a saniei. Un al treilea mecanism deplaseaz discul 12 cu un aul port-disc, prin acionarea de la motorul 11 a curelelor trapezoidale 13. Laminatul este fixat pe calea cu role prin nclemare. Pentru tierea n lungime se utilizeaz opritoare mobile cu bra basculant ca la foarfece.
5.2.Maini de ndreptare a laminatelor

121

Corectarea formei laminatelor din punct de vedere al linearitii sau planeitii se realizeaz cu maini de ndreptat, care pot ameliora abaterile dimensionale pn la nscrierea acestora n valorile prevzute de standarde.
5.2.1. Aspecte privind calitatea laminatelor din punct de vedere al formei acestora

Dup deformarea plastic a materialului, att la cald ct i la rece, laminatele pot prezenta abateri de la forma corespunzatoare din punct de vedere al liniaritii sau a planeitii. Aceste abateri sunt reglementate prin standarde, fiind ncadrade n categoria ondulaii i denivelari( defecte de laminare OL 211-212) din cadrul abaterilor geometrice, dimensionale i de mas. Forma i locul apariiei ondulaiilor difer, fiind corelate cu cauzele care le genereaz (figurile 5.21 i 5.22).

Fig.5.21. Exemple de defecte de planeitate la table i benzi i eforturile corespunztoare.

Fig.5.22. Schemele locurilor de apariie a ondulaiilor pe table i benzi.

Pe tablele i benzile late pot aparea denivelri cu frecven periodic, caracterizate, n general, prin forma de tip curb nchis, eliptic, a zonei deformate (figura 5.23).

122

B-B

A- A
Fig.5.23. Denivelri cu frecven periodic pe produsele plate, late, laminate.

Ondulaiile se caracterizeaz prin lungimea undelor i sageata denivelrilor, mrimea admisibil a acestora fiind reglementat prin standarde i norme. Pentru o apreciere obiectiv a ondulaiilor se utilizeaz relaii de tipul:

O n = i =1
n i =1

fi
(5.58)

ln

n care: hi este nlimea ondulaiei i, n mm (figura 5.24); li - lungimea ondulaiei i, n mm.

h1 l1 l2

h2

Fig.5.24. Parametrii de calcul ai ondulaiilor unui laminat.

Ondulaiile i denivelrile se produc din cauz c materialul dintr-o anumit zon a suferit deformaii diferite (mai mari sau mai mici) dect cele din zonele adiacente (nvecinate). Defectele din aceasta categorie pot fi definite ca: ondulare unilateral, ondulare bilateral, ondulare n partea central, denivelare sub form de albie. Principalele cauze care conduc la apariia ondulaiilor i a denivelrilor sunt: -deformarea elastic, reglajul sau forma necorespunzatoare a cilindrilor de laminare (uzura); -tensiunile interne ale materialului, generate de condiiile neuniforme de rcire sau de ungere; -forma seciunii semifabricatelor, nerespectarea succesiunii raionale a formatelor laminatelor n cadrul ciclului de laminare; -conturul calibrului delimitat de tbliile cilindrilor are profil necorespunzator; -temperatura mai scazut la sfaritul deformrii plastice; -viteza prea mare de laminare. Tabliile cilindrilor produc, prin forma pe care o are profilul lor la trecerea materialului pritre cilindri, ondulaii, din cauza presiunii neuniforme pe care o exercit asupra laminatului (figura 5.25).
123

h H

a.

b.

c.

Fig.5.25. Influena presiunii de laminare asupra formrii ondulaiilor: a.la preiuni uniforme nu se produc ondulaii; b.presiuni mai mari la mijloc produc ondulaii la mijloc; c.presiuni mai mari la margini produc ondulaii la margini.

Cilindri cu uzur pronunat sau laminarea cu poziie deplasat lateral a acestora au influen asupra formrii ondulaiilor ca i a formei laminatului (figurile 5.26 i 5.27).

Ondulaie marginal

x
Partea uzat

a aI

b bI

c cI

a1 aI1

b1 b1
I

c1

cI1

a.
Fig. 5.26. Influena cilindrilor cu uzur pronunat i a laminrii n poziie deplasat a acestora.

b.

Fig.5.27. Influena seciunii laminat unilateral n pan.

Forma seciunii semifebricatelor din care se lamineaza tablele i benzile poate conduce n unele cazuri la aparitia ondulatiilor pe produsul laminat (figura 5.28).

124

Fig.5.28. Influena formei seciunii semifabricatelor asupra formei tablelor i a benzilor laminate.

5.2.2. Bazele teoretice ale procesului de ndreptare

n cadrul procesului de ndreptare, materialul este supus aciunii unor fore exterioare care conduc la apariia unor tensiuni interne. Pentru a putea avea loc ndreptarea, tensiunile trebuie s ajung n domeniul plastic, peste limita de curgere, conform diagramei tensiunedeformaie (figura 5.29).
1 cs e p Rpo,2 Rmax

Fig.5.29. Diagrama tensiune-deformaie (curba caracteristic) pentru un anumit tip materile de ndreptat.

Pentru calculele procesului de ndeptare se iau n consideraie urmtoarele ipoteze: -limitele de curgere ale materialului la ntindere i compresiune sunt egale; -n timpul procesului de ndreptare materialul nu se ecruiseaz; -deformaiile remanente sunt nesemnificative; -seciunile transversale ale laminatului rmn plane i se respect legea lui Hooke: tensiunile sunt proporionale cu deformaile, fiind cu atat mai mari cu ct sunt mai departate de axa neutr. Cnd deformarea atinge o anumita valoare, tensiunea n fibrele exterioare depete limita de elasticitate (figura 5.30).
z0 1 c

a.

b.

Fig.5.32. Tensiunile n material, la ncovoiere: a.ncovoiere elastic; b.ncovoiere elasto-plastic.

125

Pentru ndreptarea unui laminat cu raza de curbur iniial r la o raz de curbur r1 se va efectua o ndoire n sens contrar, pn la o curbur 0, care dispare prin deformare elastic, materialul revenind la o curbura 1/r1 (figura 5.31).

r1

Fig.5.31. Schem pentru ndreptarea unui laminat.

Deformaia total la distana z de axa neutr este: = p + e n care: p este deformarea plastic; e - deformarea elastic. Deformaia plastic, la o distan oarecare de axa neutr se calculeaz ca deformaie relativ din raportul alungirii fibrei extreme fa de lungimea acesteia (figura 5.32). (5.59)

(1)

r1-z r1 D

r
fibra

z neutr

A linia

E B

Fig.5.32. Schem pentru calculul deformaiilor.

p =

DE z ( 1 ) = CE l z1

(5.60)

n care: z este distana pn la axa neutr, n m. Asemntor, deformaia elastic este:


e = z (1 0 ) l z 0

(5.61)

126

innd cont c: l = r deformaia total va fi:


= z ( 1 ) z (1 0 ) = r z1 r z 0

(5.62)

(5.63)

Pentru a ndrepta complet un laminat (r1= ) i 0 = - 0, (figura 5.33) deformaia relativ la distana z de axa neutr va fi:
= z ( 0 ) (r z )

(5.64)

+0

E C D A 0
l 0

Fig.5.33. Schem pentru ndreptarea complet a unui laminat.

Efectund calculele pentru elementul considerat l, pentru o contrancovoiere de raz 0: l = r = 0 0 de unde rezult:
r r z + 1+ 0 0 = z = (r z ) rz sau, n condiia z<< : 1 1 z z z + r = r + 0 0 Din aceste relaii rezult cele dou componente ale deformaiei totale: -deformaia plastic:
127

; 0 =

r 0

(5.65)

(5.66)

(5.67)

p =

z r

(5.68)

-deformaia elastic: e = z 0 (5.69)

Pentru z = z0 (limita dintre zona deformat plastic i cea deformat elastic):


1 1 R p 0, 2 0 = z0 + r = E 0

(5.70)

n care: E este modulul de elasticitate al materialului, n N/m2. Egalnd momentul forelor interioare rezultate din deformarea elastic cu momentul de ncovoiere al laminatului la ndreptare, rezult ca 0 este o mrime constant care nu depinde de deformaia laminatului ce trebuie ndreptat: 0 = EI M
1 c
C II

(5.71)

n care: I este momentul de inerie al seciunii, n m4.


0
I h/2 A
-

1
III B D
+

y y

x
h/2 II

z0 z 0
I

O III

Fig.5.34. Epura deformaiillor i a tensiunilor la ncovoiere.

Momentul de ncovoiere al laminatului (figura 5.34) este dat de relaia:


h/2

M y = 2b

y y dy
y y0

(5.72)

Deoarece: y = R p0,2 (5.73)

pentru ncovoierea n domeniul elasto-plastic:


y 0 h/2 M = 2b R p0,2 y dy + R p0,2 y dy = R p0,2 (W + S) y0 0

(5.74)

n care: b este limea laminatului, n m; h - nalimea laminatului, n m;


128

W - modulul de rezisten al zonei deformate elastic, n m3; S - dublul momentului elastic al suprafeei zonei plastice al unui semiseciuni, fa de axa neutr, S .

n cazul unei seciuni dreptunghiulare: -pentru deformare elastic z0 = h/2:


bh 2 M e = R p0,2 W = R p0,2 6

(5.75)

-pentru deformare plastic (z0 = 0):


M p = R p0,2 S = R p0,2 bh 2 4

(5.76)

n care: W este modulul de rezisten la incovoiere elastic; S - modulul de rezisten la incovoiere plastic. Pentru calculul deformaiilor (figura 5.34) se consider c materialul, iniial n sectiunea I-I, prin ncovoiere elstoplastic ajunge n seciunea II-II iar dup descrcare n seciunea III-III. Distanele orizontale dintre segmentul AB i seciunea II-II reprezint deformrile la ncovoiere. ndreptarea este realizat cnd seciunea III-III este n echilibru. Rezult: y = R p0,2 E ; y = 1 E (5.77)

n care: 1 este tensiunea maxim, n fibra extrem, n N/m2. Tensiunea n fibra extrem se calculeaz din considerentul c, prin ncovoiere, aceasta ajunge la o valoare peste limita elastic. Pentru fibra extrema(z = h/2), deformaia va fi:
1 1 h 1 1 1 = z + r = 2r + 0 0

(5.78)

5.2.3. Utilaje pentru ndreptarea laminatelor

Pentru corectarea formei laminatelor exist mai multe metode i soluii constructive, specifice diferitelor tipuri de laminate (tabel 5.1). Pe baza proprietilor elastoplastice ale materialelor laminatelor se realizeaz ndreptarea prin trei metode: ntindere, ncovoiere sau ntindere-ncovoiere (tabel 5.1).
Tabel 5.1. Procedee i utilaje specifice pentru ndreptarea laminatelor.

Tipul laminatului

Procedeu de ndreptare

Utilaj utilizat

Semifabricat, table groase, profile Table

ncovoiere ncovoiere

prese maini cu role drepte

129

evi i profile Table i benzi Benzi

ncovoiere ntindere ntindrencovoiere

maini cu role profilate n consol sau pe lagre maini cu bacuri de prindere instalaii de ntindere-ncovoiere

Aspecte privind calitatea laminatelor


Precizia dimensional a laminatelor reprezint o problem de importan deosebit. Laminatele nu au ntotdeauna o form corect dup terminarea procesului de deformare, rcire i transport. Corectarea formei din punct de vedere al liniaritii sau planeitii se realizeaz prin operaia de planare, care poate ameliora abaterile dimensionale pn la nscrierea lor n valorile prevzute de standarde sau de cerinele consumatorilor. Unele din cauzele care conduc la apariia deformaiilor la laminatele plate sunt: -laminarea cu deformaii pe centru sau pe margini datorat deformaiei elastice a cilindrilor; -bombament necorespunztor; -tensiuni interne de laminare; -cilindri uzai; -condiii neuniforme de rcire-ungere n spaiul dintre cilindri; -nclzirea neuniform a materialului de laminat. ndreptarea are loc prin ncovoiere sau ntindere. ndreptarea prin ncovoiere const din curbarea laminatului n sens opus abaterii pn la crearea unei deformaii permanente, care s anuleze pe ct posibil, abaterea. ndreptarea prin ntindere se realizeaz prin stabilirea unei stri de tensiune n acelai plan cu deformarea ce trebuie corectat, pn la o valoare puin peste limita de curgere. Cele dou procedee au la baz proprietile elasto-plastice ale materialelor laminate.

a.Prese de ndreptare
ndreptarea semifabricatelor sau a tablelor groase pe prese se realizeaz prin ncovoierea laminatului, aezat pe dou reazeme, n sens contrar deformaiei ce trebuie corectat, pn cnd acesta ajunge la forma corecta. Presele de ndreptare se clasific dup: -tipul laminatului: - prese pentru semifabricate; - prese pentru table groase; - prese pentru profile; -poziia n care se realizeaz ndreptarea: - orizontale; - verticale; -tipul acionrii: - cu acionare mecanic; - cu acionare hidraulic. Presa orizontal de ndreptare a semifabricatelor groase cu acionare mecanic are schema constructiv de principiu redat n figura 5.35.

130

I A

II

A B A

A B A

Fig.5.35. Schema de principiu a presei orizontale, de ndreptare a semifabricatelor groase, cu acionare mecanic: I, II-grinzi; A-proeminene fixe, B- tampon mobil; 1-mecanism urb-piuli; 2-mecanism biel-manivel.

2 4

1 2 3 4

Fig 5.36. Pres vertical pentru table groase: 1-crucior cu tampon; 2-cadru; 3-cale cu role; 4-reazeme escamotabile.

Semifabricatul de ndreptat este introdus intre proeminentele fixe A ale grindelor I i II, care servete drept reazeme.Grinda I are o curs fix n timpul lucrului, realizat cu mecanismul cu urub-piuli 1. Tampoanele mobile B se aeaz n zona n care laminatul prezint ondulaia. Grinda II preseaz laminatul, fiind deplasat cu mecanismul de tip biel manivel. Presa vertical de ndreptare a tabelelor groase, cu acionare hidraulic are schema constructiv de principiu n figura 5.36.
131

Pe cadrul 1 al mainii se deplaseaz un crucior 2 cu un cilindru hidraulic care acioneaz un tampon de presare. ntre canalele cadrului se afl o mas cu grinzi suport pentru rezemarea tablei. Tabla este deplasat pe rolele mainii pentru poziionarea cu zona curbat n dreptul tamponului. Acesta este adus n dreptul deformaiei, suporii se ridic i tamponul preseaz tabla pn cnd se nltur deformaia.

b. Maini de ndreptat cu role drepte pentru table i benzi


Maina are un numr impar de role, aezate ntr-o poziie defazat, n plan vertical, cu un pas constant t/2. Particularitile procesului de ndreptare, pentru aceast soluie constructiv, sunt: -ndreptarea se realizeaz printr-un mecanism de ncovoieri alternative, n sensuri opuse; -ncovoierea maxim ce poate fi aplicat pentru realizarea unei contracurburi este n funcie de raza rolelor mainii.

Bazele procesului de ndreptare


Metalul supus unor fore exterioare este solicitat de tensiuni interne, care se dezvolt pe cele trei direcii principale. Pentru ndeprtarea tensiunilor trebuie s se ajung n domeniul plastic, conform diagramei tensiune-deformaie, adic dincolo de limita de curgere. La ndreptare este important ca anizotropia caracteristicilor fizice, pe direcia transversal a tablei, s fie ct mai mic. Pentru calcule se fac urmtoarele ipoteze: -limitele de curgere ale materialului la ntindere i compresiune sunt egale; -nu apare ecruisarea materialului; -deformaiile remanente sunt mici; -repartizarea linear a deformaiei la ncovoierea elastic se menine i la deformarea dup domeniul de elasticitate. Se consider c, prin ncovoierea plastic i elastic seciunile transversale ale laminatelor se pstreaz plane, deformaiile n seciune sunt proporionale cu distana de la axa neutr iar tensiunile proporionale cu deformaiile. Pentru a se efectua ndreptarea de la o raz r la o raz r1 trebuie s se execute o ncovoiere contrar pn la o raz r0, dup care materialul, eliberat de forele de ncovoiere, s se destind pn la raza r1. Considerm, n diagrama tensiune-deformaie, c tensiunile variaz liniar transversal pe grosimea tablei (figura 5.37). Conform diagramei, tensiunile evolueaz astfel: -zona A-B: tensiunile cresc liniar pn la limita de curgere a materialului; -zona B-C: tensiunile rmn constante n timp; -zona C-D: anulnd tensiunea aplicat, materialul revine elastic (CD1); prin curbarea n sens invers se aplic tensiuni negative care cresc pn la limita de curgere (DD1); -zona DE: tensiunile rmn constante n timp, dup care ciclul se reia. Deformaia total la distana y de axa neutr este: = p + e n care: p este deformaia plastic (p=y/r); e - deformaia elastic (e=y/r0). (5.79)

132

Tensiuni

C +

A c

D'

Deformati
c

Fig. 5.37. Diagrama simplificat tensiune-deformaie pentru succesiunea de ncovoieri la care este supus materialul tablei.

relaia:

Limita dintre zonele deformate elastic i cele deformate plastic,y0, se determin din
1 1 R p0,2 0 = y0 + = r r E 0

(5.80)

y0 =

R p0,2 E

r r0 r + r0

(5.81)

n care: E este modulul de elasticitate al laminatului; Rp0,2 - limita de curgere a materialului. Pentru determinarea lui r0 se consider c momentul forelor interioare, rezultate din deformaia elastic, trebuie s echilibreze momentul M de ncovoiere la ndreptare: r0 = EI M (5.82)

n care: I este momentul de inerie al seciunii. Se observ c r0 este o mrime constant, care nu depinde de deformaia produsului de ndreptat. Curbura nsumat la ncovoiere este: 1 rsum = 1 rrez + 1 ri (5.83)

n care: ri este curbura produs de ncovoiere; rrez - curbura rmas dup ncovoiere. Dac se ncovoaie materialul astfel nct ri = rels, se obine: 1 rsum = 1 rrez + 1 rels (5.84)

Deformaia maxim n fibra extrem se determin tiind c tensiunea maxim ajunge la o valoare peste limita elastic:
1 1 h 1 1 ex = y + = + r 0 r 2 r0 r

(5.85)
133

Mrimea i tipul deformrilor care se caut s se realizeze prin ndreptare sunt funcie de curburile i neplaneitatea laminatului i de alungirea la limita de elasticitate sau de curgere a acestuia. Pentru cazul general al ndreptrii, raportul dintre deformarea maxim max a laminatului i alungirea la limita de curgere c se consider: max/c < 8. Dac momentul de ncovoiere M<Mc, n fibrele marginale vor avea loc numai deformri elastice; dac M>Mc, apar i zone deformate permanent cu o grosime: k=h/2-y0 Momentul forelor interioare la ncovoierea elasto-plastic este:
y h/2 M ep = 2b 0 udu + R p0,2 udu 0 y0

(5.86)

(5.87)

Exprimnd prin limita de curgere, se obine:


2 y h/2 M ep = R p0,2 0 b u 2 du + 2 b udu = R p0,2 (W + S) 0 y0 y0

(5.88)

n care: u este ordonata curent; b,h - limea i nlimea laminatului; Mc - momentul ncovoietor, corespunztor limitei de curgere; Mep - momentul elasto-plastic; W - modulul de rezisten al zonei deformate elastic; S - dublul momentului static al suprafeei zonei plastice al unei semiseciuni fa de axa neutr. Pentru y0=h/2:
M e = R p0,2 b h2 = R p 0, 2 W 6

(5.89)

Pentru y0=0:
b h2 M pl = R p0,2 = R p 0, 2 S 4

(5.90)

n care: W este modulul de rezisten la ncovoierea elastic; S - modulul plastic de rezisten.

Procesul de ndreptare
ndreptarea se realizeaz printr-o succesiune de ncovoieri n sensuri opuse, mai accentuate la primele role i mai mici la ultimele role. n timpul unei ncovoieri de ndreptare se aplic unei curburi k=1/r un moment de ncovoiere n sens opus pn la 1/r0, dup care, prin revenire, sub aciunea forelor elastice, metalul devine drept (figura 5.38). n funcie de mrimea ondulaiei, momentul de ncovoiere variaz ntre Me i Mc=Mpl (figura 5.39), iar tensiunile conform figurii 5.38.

134

11

10

Zona deformare maxima

Zona deformare usoara

Deformarea laminatului pe verticala

10

11

Numarul role

Fig.5.38 .Schema ndreptrii pe maini cu role.


M=

bh 4

M2 M1

Deformatii

c M4

M3

M=

bh 4

Fig5.39.Evoluia momentelor ncovoietoare.

Considernd o tabl de grosime h, cu raza d curbur : -deformaia de la suprafa: 0 = h 2r (5.91)

-tensiunea la suprafa sub limit de curgere: R p0,2 0 = e

(5.92)

135

-momentul de incovoiere: 2 bh 2 0 M1 = R p0,2 3 4 e

(5.93)

Prin continuarea ncovoierii, crete deformaia i, la suprafa, apare fenomenul de curgere (figura 5.39):
M 2 = R p0,2 bh 2 4 1 2 c 1 3 2 0

(5.94)

deformaii tensiuni deformaii 0 stadiu elastic 0

tensiuni h/2 c h/2

stadiu parial elastic

Fig. 5.40. Distribuia tensiunilor i a deformaiilor n seciunea unei table ncovoiate.

ncovoierea n sens opus se face tot n dou etape, pn la apariia unor tensiuni egale sau mai mici ca limita de curgere:
M 3 = R p0,2 bh 2 4 bh 2 4 1 2 2 c 1 1 3 2 3 0 0 8 2 1 2 c c 1 3 2 3 2 0 1
2 0 1 (1 0 )2

(5.95)

M 4 = R p0,2

(5.96)

bh 2 M 4 = R p0,2 4

(5.97)

Pentru calculul forelor pe rolele mainii se ine cont de faptul c presiunea maxim se exercit pe rolele 2,3 i 4. Momentele de ncovoiere a materialului vot fi date din relaiile:
M1 = 0 bh 2 M 2 = M 3 = M 4 = R p0,2 Wp = R p0,2 4 bh 2 M 5 = M 6 = ... = M n 1 = R p0,2 We = R p0,2 6

(5.98)

Eficacitatea ndreptrii se mrete prin creterea numrului de role sau aplicarea de deformri mai puternice la rolele 2 i 3. Coeficientul Kp de penetrare a deformrii plastice - Kp = 1-2y/h - indic raportul dintre nlimea zonei plastice i grosimea laminatului. Pentru ndreptare este necesar s se ating limita de curgere n cel puin 8085 % din grosimea tablei.
136

Considernd r1=r2=(2...3)R, rezult pentru Kp o valoare maxim Kpmax = 0,750,26 (pentru materiale moi Kp are limita superioar iar pentru materiale rezistente limita inferioar). n ipoteza c deformarea straturilor superficiale ale laminatului, de la a doua spre penultima rol evolueaz linear: Kpi =K2 [1-(i-2)/(n-3)] n care: K2 este valoarea maxim a lui Kp la rola a doua; r1 - raza de curbur iniial a tablei; r2 - raza de curbur la care se ncovoaie tabla. Rezult c momentul elasto-plastic de ncovoiere, la rola de ordinul i este: 1 K 2 3 p = M e 1 + K M epi = M e 1 pi 3 2 (5.99)

(5.100)

Din aceste relaii se deduc forele pe role (figura 5.41).

Forele de presare pe role


Forele care acioneaz asupra rolelor (n plan vertical) se determin n funcie de repartizarea nivelelor de deformare a laminatului pe diferite role la trecerea acestuia prin main corelat cu sistemul de reglare a poziiei rolelor. Astfel, la sensul de deplasare a laminatului (tablei groase), de la stnga la dreapta, se consider c deformarea maxim (pe cca. 85 % din grosimea acestuia) se produce pe rolele de ndreptare 2, 3, 4 (deformare plastic). Urmeaz rolele 5, 6, 7, 8, 9 ce produc o deformare elasto-plastic iar pe ultimile role se produce o deformare elastic (netezire) a laminatului. Momentele de ncovoiere ale materialului, considerat cu seciune dreptunghiular sunt: M1 = 0
2 M2 = M3 = M4 = Rp0,2 Wp = Rp0,2 bh

(5.101)
6

2 M5 = M6 = M7 = M8 = M9 = M10 = Rp0,2 We = Rp0,2 bh

M11 = 0 n care: Rp0,2 este limita de curgere a materialului; - modulul de rezisten la ncovoiere plastic; Wp - modulul de rezisten la ncovoiere elastic. We Din aceste momente se determin forele n fiecare seciune: F1 t = M2
2

F1 =

2 2 M2 = 1/2 Rp0,2 bh t t

F1 t - F2

t = - M3 2
137

F t + M3 2 bh 2 F2 = 1 = (2M2 + M3) = 3/2 Rp0,2 t t t 2 t F1 3/2 t - F2 t + F3 = M4 2

2 bh 2 (M4 + 2M3 + M2) = 2Rp0,2 F3 = t t t F1 2t - F2 3/2 t + F3 t - F4 = - M5 2 2 bh 2 (M5 + 2M4 + M3) = 11/6 Rp0,2 F4 = t t 2 bh 2 (M6 + 2M5 + M4) = 3/2 Rp0,2 F5 = t t 2 bh 2 (M7 + 2M6 + M5 ) = 4/3 Rp0,2 F6 = t t 2 bh 2 (M8 + 2M7 + M6) = 4/3 Rp0,2 F7 = t t 2 bh 2 (M9 + 2M8 + M7) = 4/3 Rp0,2 t t 2 bh 2 (M10 + 2M9 + M8) =4/3 Rp0,2 F9 = t t 2 2 bh 2 F10 = (M11 + 2M10 + M9) = (0 + 2M10 + M9) = Rp0,2 t t t
F8 = F11 =

(5.102)

2 bh 2 (M12 + 2M11 + M10) = 1/3 Rp0,2 t t

Diagrama forelor de planare pe toat lungimea activ a mainii este prezentat n figura 5.41. n cazul mainii de ndreptat (planat) la cald rolele 1 i 11 fiind role de ghidare, ele produc o deformare elastic a materialului i, ca urmare, asupra lor acioneaz o for dat de relaia: F1,11
bh 2 bh 2 t 2 F1,11 = Rp0,2 , [daN] = Rp0,2 2 6 t 6

(5.103)

Deformarea plastic a materialului realizndu-se pe rolele 2, 3, 4, solicitarea maxim este suportat de aceste role. Din acest motiv rolele 4, 5, 6, 7, 8, 9 se dimensioneaz funcie de valoarea maxim a efortului, valoare determinat ca o rezultant a eforturilor pe rolele 1, 2, 3.

138

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11

Fig.5.41. Diagrama forelor de planare.

Astfel: F3,4,5,6,7,8,9 = Fmax. = F1 - F2 + F3 = 1/2 Rp0,2


bh 2 bh 2 = Rp0,2 t t bh 2 bh 2 - 3/2 Rp0,2 + 2 Rp0,2 t t

(5.104)
bh 2 , [daN] t

Fmax. = Rp0,2

(5.105)

Pentru calculul puterii motoarelor de antrenare se calculeaz momentul total rezistent ca sum a momentelor de ndreptare aplicate rolelor, a momentelor de frecare ntre role i material i a momentelor de frecare n lagrele rolelor:
M r = M i + M fm + M fl

(5.106)

Momentul de ndreptare: Mi = bh 2 D R p0,2 4 2


n2 1 1 + +2 1 r0 r2 r i =3 i

(5.107)

Momentul de frecare ntre role i material:


M fm = Fi f

(5.108)

Momentul de frecare ntre n lagrele rolelor: d M fl = Fi i (5.109) 2 n care: f este coeficient de frecare la rostogolire, innd cont i de frecarea de alunecare ce apare la ndreptarea laminatului: 8 104 m pentru table; - f = 8 104 12 104 pentru profile; 20 104 pentru neferoase d - diametrul fusului rolei, n m; - coeficient de frecare n lagre:
139

0, 003 - rulmeni pe bile 0, 005 - rulmeni pe role = 0,05 - 0,075 - cuzinei cu alunecare 0,008 - 0,01 - rulmeni conici Puterea motoarele necesare antrenrii se calculeaz cu relaia:
P= Mr n 9550 t

[kW]

(5.110)

n care: n este viteza de rotaie, n rot./min; t - randamentul total al mecanismului.

Fig.5.42. Elemente constructive ale unei maini de ndreptat cu role.

Construcia mainilor de ndreptat cu role difer funcie de modul de utilizare. Soluiile constructive pot fi clasificate dup mai multe criterii: -sensul de funcionare: - reversibile; - nereversibile; -modul de sprijinire a rolelor de lucru: - cu role de sprijin; - fr role de sprijin; -modul de reglare a rolelor superioare: - maini cu reglare independent; - maini cu reglare total; - maini cu reglarea irului de role (form de pan); - maini cu reglare n grup; -temperatura laminatului: - maini de ndreptat la cald; - maini de ndreptat la rece.
140

Schema constructiv a unei maini de ndreptat cu role este prezentat n figura 5.42. Acionarea se face cu motoare electrice prin intermediului unui reductor de rotaie, a unei caje de antrenare (cutie de distribuie) i a barelor de cuplare care transmit micarea de rotaie la rolele mainii. Rolele inferioare sunt aezate n lagre fixe iar cele superioare pot fi reglate, pe vertical, pentru a se putea realiza o deformare difereniat. Pentru a se putea realiza o deformare mai puternic la intrarea n main i din ce n ce mai mic, pn la o presare nul la ieire, exist mai multe sisteme de reglare.

a.

b.

c.
Fig.5.43. Maini de ndreptat reversibile - bisens (schema): a.role superioare reglabile individual; b.role superioare reglabile n grup (9 role); c.role superioare reglabile n grup, role de capt sprijinite elastic.

n cazul tipului de reglaj prezentat n figura 5.43,a, rolele superioare sunt aezate n lagre individuale, rolele putnd fi reglate separat. n cazul b rolele superioare sunt aezate pe o grind comun; axele acestora creeaz o form de pan pentru a se putea realiza deformarea difereniat. n cazul c rolele de la intrare i ieire pot fi reglate n grup, ndreptarea realizndu-se cu rolele de capt avnd rol de oprire pentru ndreptarea curburii remanente. Reglajul poziiei rolelor se poate realiza fie mecanic, cu uruburi de presiune i piulie acionate de reductoare melcate, fie, cu o precizie mai bun, prin acionare hidraulic. Pentru creterea rigiditii, rolele de lucru ale mainilor de ndreptat pot fi susinute cu role de sprijin (2-9 rnduri) aezate n acelai plan sau n plane diferite (figura 5.44).

141

Fig.5.44. Maini de planat cu role, cu role de sprijin.

Deoarece la ndreptarea la rece tensiunile sunt de aprox. 10 ori mai mari, comparativ cu cele de la ndreptarea la cald, la mainile respective sunt prevzute mai multe role de sprijin (n general 4-6). Creterea numrului de role conduce la micorarea forelor pe fiecare rol i reducerea tensiunilor remanente se face mai lent. La mainile de ndreptat la cald, rolele sunt rcite cu ap la interior sau la exterior; eventual, pentru ndreptarea underului care ar putea provoca deteriorarea rolelor sau a laminatului se prevede o stropire suplimentar cu jeturi de ap. Principalii parametri constructivi ai mainilor de ndreptat cu role sunt: -numrul de role: ntre 5 i 29 (numr impar) n funcie de caracteristicile dimensionale ale materialelor i tipul acestuia; -pasul rolelor (distana dintre rezemele pe care se efectueaz contrancovoierea laminatului) se calculeaz n funcie de grosimea materialului, diametrul rolelor, presiunea admisibil de contact. Cu ct pasul rolelor este mai mic, la aceeai sgeat de contrancovoiere, curbura este mai mare, deci, ndreptarea mai eficient. Dar, reducnd pasul crete presiunea pe role, astfel nct limitarea pasului este dat de presiunea admisibil de contact. -diametrul rolelor de lucru se calculeaz n funcie de grosimea materialului, rezistena la deformare plastic aacestuia,...Diametrul rolelor se determin din ecuaiile deformrii plastice; n principiu, din punct de vedere al planeitii, rolele ar trebui s aib diametrul ct mai mic (la diametre mari nu apar deformaii plastice care s conduc la ndreptarea laminatului) iar pentru a realiza o vitez mare (i implicit productivitatea mare), diametre ct mai mari. -viteza de ndreptare este funcie de caracteristicile fluxului tehnologic, temperatura de ndreptare, dimensiunile i tipul materialului laminatului.

c. Maini de ndreptat table prin ntindere


Maina de ndreptat prin intindere (figura 5.45) este prevzut cu nite bacuri (1, 3) pentru prinderea tablei, montate pe un batiu 2.

142

Fig. 5.45. Schema de principiu a unei maini de ndreptat table prin ntindere: 1, 3- bacuri de prindere; 2-tabl; 4-mecanism tip urub-piuli pentru reglare poziie bacuri; 5-cilindru hidraulic pentru reglare poziie bacuri.

Bacul 1 se poziioneaz funcie de lungimea tablei printr-un mecanism cu urub i piulie 4, cu acionare de la un motor electric. Bacul 2 este utilizat la crearea tensiunii de ntindere, fiind deplasat prin aciunea unui cilindru hidraulic 5. Fora necesar pentru intindere pn la limita de curgere este:
F = R p0,2 A

(5.111)

n care: A este aria seciunii tablei, n m2; - este limita de curgere a materialului tablei, n N/m2. Rp0,2

d.Instalaii de ndreptat benzi prin ntindere


O linie de ndreptare continu a benzilor (figura 5.46) are n componen dou blocuri cu role aezate n form de S (6, 7) care au rolul de a introduce starea de tensiune de band. Reglajul ntinderii benzii se realizeaz cu mecanisme care produc o variaie a vitezei de rotaie ntre cele dou blocuri de role. Instalaia se utilizeaz pentru benzi cu grosimi de 0,13,5 mm (maxim 10 mm).
A B

Fig.5.46. Schema de principiu a unei maini de ndreptat benzi prin ntinderere: A-bloc de role de intrare; B-bloc de role de ieire.

e.Instalaii de ndreptat prin ntindere-ncovoiere


O instalaie de ndreptare prin ntindere-ncovoiere (figura 5.47) are n componen dou maini: -o main constituit din dou blocuri de role n form de S (3-bloc pentru frnare la intrare i 4-bloc de role de traciune la ieire) care realizeaz ntinderea;
143

-o main clasic cu role 4 care realizeaz ncovoierea.


1 2 3 4 5 6 7

Fig.5.47. Maini de ndreptat benzi prin ntindere-ncovoiere: 1-bloc de tensionare la intrare; 2-bloc de tensionare la ieire; 3-grup de role de ncovoiere.

n rest, linia cuprinde elementele unui proces continuu pentru benzi: derulor, main de capsat, mas de inspecie, rulor. Tensiunea ntre blocurile de tensionare poate fi realizat prin creterea progresiv a diametrelor rolelor la grupul de intrare, respectiv, prin dimminuarea progresiv la rolele de ieire sau, similar, a vitezei periferice a rolelor.
5.3. Utilaje pentru nfurarea i desfurarea laminatelor

Pentru nfurarea i desfurarea laminatelor se utilizeaz mai multe tipuri de maini, pentru benzi cele mai importante fiind ruloarele i deruloarele. Aceste utilaje se pot mpri dup mai multe criterii: -specificul laminorului: - la cald; - la rece; -modul de susinere a ruloului: - din interior pe dorn; - din exterior pe role; -modul de prindere a captului benzii. Ruloarele i deruloarele se construiesc fie cu susinerea ruloului din interior (pe dorn), fie cu susinerea ruloului din exterior (maini, cu role, cutii de desfurare....).

a. Ruloarele cu tambur
Aceste maini se utilizeaz pentru nfurarea la cald sau la rece a benzilor n urmtoarea gam dimensional: - grosimea: 1-25 mm; - limea: 500-2500 mm; - greutatea: max. 25t. n figura 5.48 se prezint schema cinematic a unui rulor cu tambur. Banda se deplaseaz pe calea cu role fiind introdus cu ajutorul unui macaz, acionat cde un cilindru hidraulic. Caja de antrenare dirijeaz banda prin ghidaj, cu spaiul dintre tamburul de formare a ruloului i rolele de curbare care sunt presate pe rolou printr-un sistem de prghii, acionate de cilindrii hidraulici . Amortizarea cu arcuri asigur funcionarea silenioas a utilajului. Exist mai multe soluii constructive, funcie de: -numrul de role de formare (figura 5.48), cu 2, 3 sau 4 role; -modul de susinere a dornului i a rolelor de formare: dornul i mecanismul de formare fie sau mobile.

144

4 5 6 7

a.

b.
Fig. 5.48. Soluii constructive de ruloare pentru benzi la cald: a.varianta cu dou role de formare; b.varianta de susinere a dornului i a rolelor de formare: 1-band; 2-caj de antrenare; 3-cale cu role; 4-macaz; 5-tambur; 6- rol de formare; 7-role de curbare.

Mecanismul principal al mainii este tamburul pe care se nfoar banda i care susine ruloul. Tamburul cu dorn expandabil n trei trepte de diametre i se afl la un capt al arborelui tamburului care este sprijinit n lagre cu rulmeni, fixate pe fundaie. Tamburul are 4 segmeni netezi care se desfac cu ajutorul unor pene longitudinale, puse n micare de o tij care trece printr-o gaur central axial a arborelui tamburului. Expandarea tamburului se face cu arcuri legate de tije iar strngerea cu ajutorul unui cilindru hidraulic care acioneaz direct asupra segmenilor, apropiindu-i de axa tamburului. Strngerea se face n dou trepte de diametru. Antrenarea tamburului (figura 5.49) se realizeaz cu motoare de curent continuu, lanul cinematic cuprinznd i cuplaj, frn electromagnetic, reductor.
1 2 3 4 8

5 7 6
Fig. 5.49. Schema cinematic de acionare a tamburului expandabil: 1-motor; 2-frn; 3-cuplaj cu dini; 4-rulmeni; 5-limitator de curs pentru comprimare/decomprimare tambur; 7-cilindri hidraulici; 8-tambur expandabil.

Utilajul mai are n componen un mecanism de acionare a rolelor de formare (figura 5.50) i un mecanism de acionare a rolelor de traciune (figura 5.51).

145

10 5 9 4 1 2 3 6 7 8

Fig. 5.50. Mecanismul rolelor de formare: 1-comandoaparat; 2-cuplaje; 3-reductor; 4-cuplaje; 5- cilindru hidraulic; 6,8-rulmeni; 7-rol de formare; 9- prghii; 10-tambur.

6 4 5

7 8

9
Fig. 5.51. Mecanismul rolelor de traciune: 1-motor; 2-rulmeni; 3-ntreruptor de capt al rolei superioare; 4,5-cuzinei; 6-rol superioar; 7-rol inferioar; 8prghii; 9-ntreruptor de capt al rolei inferioare.

Acionarea acestor mecanisme este artat prin schemele cinematice din figura 5.525.54. Rolele de formare cu lagre, ghidaje i cilindri pneumatici se monteaz ntr-o carcas care se poate deplasa pe ine de glisare, n partea opus acionrii, cu ajutorul unor cilindri hidraulici. Mecanismul rolelor de traciune este format din dou role suprapuse, acionate de cte un motor electric. Rola inferioar are diametru mai mic i este staionar dar suporii ei se pot deplasa n plan vertical cu ajutorul unor pene acionate de un electromotor. Rola superioar are diametru mai mare, fiind presat pe band cu un cilindru hidraulic.

146

1 2

Fig. 5.52. Acionarea mecanismului rolelor de formare: 1-tahogenerator; 2-cuplaj; 3-motor; 4-cuplaj; 5-rulmeni; 6-rol de formare; 7-ax cardanic; 8-reductor.

10

6 5

2 1

Fig. 5.53. Acionarea mecanismului rolelor de traciune: 1-motor; 2-selsin; 3-reductor, 4-comandoaparat; 5-traductor; 6-cuplaj; 7-mecanism melc-roat melcat; 8-urub; 9-lagr; 10-reductor.

10

10 7 6 4 5 3

8 2 1

Fig. 5.54. Mecanismul ghidajului cu deschidere rapid a unui rulor: 1-motor; 2-comandoaparat; 3-traductor; 4-selsin; 5-reductor; 6, 7-mecanism melc-roat melcat; 8-urub; 9-piuli; 10-cilindri hidraulici.

Rolele de traciune servesc la ghidarea benzii spre tambur, la antrenarea ei nainte de formarea primelor spire ale ruloului i la crearea unei tensiuni n band, dup ce coada benzii iese din ultima caj finisoare, pentru obinerea unui rulou compact. Rolele de traciune sunt

147

amplasate deasupra i n faa batiului cu role de formare, fiind urmate de un macaz format din dou ghidaje spre tambur sau spre calea cu role spre roloul al doilea. Ghidajele cu deschidere rapid servesc la ghidarea benzii i la obinerea unui rulou fr telescopicitate. Ghidajele sunt amplasate imediat n faa rolelor de traciune fiind formate din dou lineale scurte, paralele, care se pot poziiona cu ajutorul unor uruburi cu filet stnga-dreapta, la o distan, ntre ele, corespunztoare limii benzii i se pot apropia sau deprta rapid cu ajutorul unor cilindri pneumatici cu curs mic. Cruciorul-striper (figura 5.55) servete la extragerea ruloului de pe tambur, la transportul i depunerea lui pe rsturntorul de rulouri.

Fig.5.55. Cruciorul-striper al ruloului: 1-rol; 2-rol de susinere rulou; 3-cilindru hidraulic translaie crucior; 4-cilindru hidraulic vertical; 5-prghii; 6-ntreruptor de capt.

Cruciorul-striper este format din crucior propriu-zis cu patru roi de rulare, un cilindru hidraulic vertical montat pe crucior i suportul cu dou role pentru susinerea ruloului, fixat la captul tijei cilindrului i un cilindru hidraulic pentru translaia cruciorului. La sfritul nfurrii ruloului, suportul cu dou role, aflat sub tambur, se ridic pn se atinge ruloul i se blocheaz hidraulic n aceast poziie. Tamburul se strnge i ruloul se va sprijini pe crucior care ncepe s se deplaseze spre rsturntor. Cnd ruloul atinge rsturntorul, cruciorul se oprete i suportul coboar ceea ce face ca ruloul s fie preluat de rsturntor.

b. Ruloare cu role de curbare


La aceste instalaii rulourile sunt formate prin curbarea benzii ntre role. Susinerea ruloului se face cu role pe exterior, la partea inferioar. Construcia unui rulor cu trei role de curbare este prezentat n figura 5.56. Rolele cajei de antrenare, care asigur i traciunea n band, rolele de curbare i rolele de susinere a ruloului sunt acionate de un grup comun de antrenare. Poziia rolelor de curbare inferioare este reglabil, pe nlime, pentru diverse grosimi i raze de curbur ale benzii. Reglarea se realizeaz cu mecanisme urub-piuli cu acionare de la un motor electric. Evacuarea ruloului se face cu un mpingtor acionat pneumatic.

148

9 10

8 7 6

11 5

4 12

Fig.5.56. Rulor cu trei role de curbare: cale 1-cu role; 2-caj de angrenare; 3-role de curbare acionate; 4-rol de curbare fix; 5-ghidaj; 6-role de susinere rulou; 7-rulou; 8-role laterale; 9-mpingtor; 10-cilindri hidraulici; 11mas rabatabil de evacuare rulou; 13-mecanism urub-piuli.

c. Deruloare de band
Deruloarele pot fi -simple, cu lungimea captului de lucru al dornului puin mai mare dect limea benzii sau -duble (figura 5.57) alctuit din dou deruloare simetrice, fiecare cu dornuri cu capete de lucru scurte, care susin ruloul din ambele pri ale gurii centrale.

10

6 7 4 2 1

Fig. 5.57. Derulor cu tambur expandabil dublu; mecanism deplasare batiu: 1-motor; 2-cuplaj; 3-arbore; 4-reductor; 5-urub; 6-batiu; 7-piuli; mecanism acionare tambur: 8-cuplaj cu frn; 9-tambur expandabil; 10rulou.

Construcia tamburelor expandabile ale deruloarelor difer de cea a ruloarelor, prin existena unui con pentru introducerea ruloului, aflat la captul tamburului, i printr-un domeniu de extindere mai mare, care s permit introducerea unui rulou cu orificiul mai mic i contactul cu un rulou cu orificiul mai mare. Amorsarea desfurrii se realizeaz cu electromagnei sau cu raclei (figura 5.58).

149

67

5 4 3 2 1

10

Fig. 5.58. Sistem cu raclei pentru amorsarea desfurrii benzii: 1-mas de poziionare rulou; 2-role acionate; 3-tambur; 4-rulou; 5-rol de poziionare a ruloului; 6-raclei; 7-rol de acoperire a racleilor dup amorsarea desfurrii; 8-caj de antrenare; 9-role de ndreptare; 10-cilindri hidraulici.

Ruloul este ridicat pn cnd axul su coincide cu axul tamburelor, cu ajutorul unei mese mobile prevzut cu dou role, una motoare i una liber pe ax pentru rotirea ruloului cu captul exterior al benzii spre raclet. Acionarea tamburului se realizeaz cu motoare electrice cuplate direct sau prin intermediul unei transmisii.

Elementele de calcul pentru ruloare i deruloare


Tamburul mainii se dimensioneaz constructiv (diametrul dornului, fora de traciune...) i se verific prin calcule de rezisten. Forele de apsare a rolelor de curbare trebuie s asigure curbarea benzii pe tambur: Fr = Fd + Fc (5.112)

n care: Fr este fora necesar curbrii, determinat din condiia de deformare plastic a benzii: Fd = Fc M pl R =
R p 0 , 2 S R

(5.113)

- fora necesar invingerii forei centrifuge a spirei: (5.114)

1 Gs v2 Fc = z gR

Mpl S Rp0,2R Z Gs v -

momentul de deformare plastic a benzii, n Nm; modulul de rezisten plastic a materialului benzii, n m3; limita de curgere a materialului benzii, n N/m2 raza tamburului, n m; numrul de role de curbare; greutate spirei, n N; viteza de nfurare, n m/s.

Puterea motorului de acionare a unei role de curbare se calculeaz pe baza momentului rezistent la axul rolei:

150

d M r = Fr w r r 2

[Nm]

(5.115)

Rezult:
Pr = Mr nr 9550 r

[kW]

(5.116)

n care: wr este rezistena specific la rulare a rolei de curbare; dr - diametrul rolei de curbare, n m; nr - viteza de rotaie a rolei de curbare, n rot/min:
nr = 60 v r d r

(5.117)

r
vr

- randamentul mecanismului de antrenare; - viteza specific a rolei (egal cu viteza de nfurare), n m/s.

Fora de apsare a rolei superioare a cajei de antrenare se determin pe baza forei de traciune n band:
Fa trebuie s asigure: T - ndoierea benzii pe dor (primele spire) Fa = 2 - frecarea ntre dorn i urmtoarele spire, suficient pentru nfurarea cu traciune

n care: T este fora de traciune n band, n N; - coeficientul de frecare de alunecare dintre rol i band. Puterea motorului de acionare a tamburului se calculeaz pe baza momentului rezistent total la axul tamburului:
M t = M pl + M tr + M fr

[Nm]

(5.118)

n care: Mpl este momentul de deformare plastic a benzii, n Nm; Mfr - momentul de frecare n lagrele tamburului, n Nm:
d M fr = (G t + G r ) l l 2

[Nm]

(5.119)

Mtr - moment de traciune:


M tr = T Dm 2

[Nm]

(5.120)

Dm Gt Gr dl

diametru mediu al ruloului, n m; greutatea tamburului, n N; coeficient de frecare n lagrele tamburului, n N; diametru lagrelor tamburului, n m.

Rezult puterea motorului de acionare a tamburului:

151

Pt =

M t n max 9550 t

[kW]

(5.121)

n care: nmax este viteza de rotaie a tamburului, corespunztoare vitezei de nfurare maxim (n regim), vmax; t - randamentul mecanismului de antrenare a tamburului.
Modernizarea instalaiilor de nfurare

n ultimii ani, programul de fabricaie al laminoarelor de band la cald s-a dezvoltat cuprinznd benzi cu grosimea peste 12 mm. Instalaiile de nfurare moderne pot nfura benzi cu grosimea de 16 mm i chiar mai mari. Pentru a evita deteriorarea benzii la aezarea unei noi spire peste captul frontal se aplic sistemul automat de reglare pas cu pas a rolelor de formare: fiecare rol este acionat hidraulic i, n momentul n care captul frontal ajunge n zona sa de lucru, execut o micare de retragere pe o distan egal cu grosimea benzii (figurile 5.59, 5.60).
Role de tragere

Role de formare Cilindru hidraulic

Fig. 5.59. Reglajul automat pas cu pasal rolelor de formare.


A 1 B 1 C 1 D 1

3 2
Fixarea iniial a rulorului

3 2
Iniializarea primei comenzi

3 2
Rentoarcere la rola de nfurare nr.1

3 2
Iniializarea celei de-a doua comenzi

E 1

F 1

G 1

H 1

3 2
Rentoarcere la rola de nfurare nr.2

3 2
Iniializarea celei de-a treia comenzi

3 2
Rentoarcere la rola de nfurare nr.3

3 2
Ciclul se repet

Fig. 5.60.Secvena de funcionare automat pas cu pas.

152

Coilbox Creterea continu a greutii slebului, deci a lungimii prizei, a fcut ca soluia de accelerare a trenului finisor s devin insuficient. Primul coilbox a fost instalat la laminorul de 1420 mm din Hamilton, Steelco, Canada (1980). Const dintr-un dorn pe care se nfura liber laminatul ieit din ultima caj degrosoare; se deplasa rapid n faa foarfecii de capete i trimitea n trenul finisor captul liber - posterior - al prizei.
Viteze de rcire: o - coilbox 0,06 C/sec o - convenional 1,7 C/sec cu coilbox 1065

1080 Temperatura ( C)
o

1050

fr coilbox

970

20

40

60

80 Timpul (sec)

Fig. 5.61. Evoluia temperaturii semilaminatului priz la intrarea n trenul finisor - coilbox.

Sistemul modific total evoluia temperaturii prizei la intrarea n trenul finisor, efect prezentat n figura 5.61., cu influene pozitive majore: - reduce consumul de energie n trenul finisor cu pn la 40 %; - crete capacitatea laminorului; - diminueaz abaterile dimensionale, inclusiv cele provocate de dungi negre; - diminueaz accelerarea trenului finisor i asigur o temperatur de sfrit de laminare constant (structur i proprieti fizico-mecanice uniforme); - reduce consumul de combustibil la nclzire cu 10 12 % prin diminuarea temperaturii de nclzire cu 30 50 oC (dac trenul degrosor este suficient de puternic s dezvolte forele de laminare necesare).
5.4. Stivuitoare i destivuitoare

Pentru stivuirea sau destivuirea semifabricatelor sau a tablelor se folosesc instalaii care au n component: cale cu role, opritor escamontabil, main de mpins, mas de stivuire, grtar de stive. Stivuitoarele se clasific n funcie de obiectul operaiei i de soluia constructiv: -stivuitoare de sleburi; -stivuitoare de table groase: - lateral cu brae escomontabile; - longitudinal cu role escomontabile; - lateral cu electromagnei; -stivuitoare pentru table subiri: - cu degete laterale escomontabile; - magnetic cu role; - magnetic cu band transportoare; -stivuitoare de rulouri; -stivuitoare pentru agle. n mod asemntor, destivuitoarele se clasific n: -destivuitor de sleburi; -destivuitor de table subiri; -destivuitor pentru agle.
153

Stivuitorul lateral de tabl groas, cu brae escomontabile (figura 5.62) are n componen: cale cu role de alimentare, opritoare escomantabile, mpingtor, brae escomontabile, pat de primire, opritoare laterale.

12

11

10

Fig. 5.62. Schema constructiv a unui stivuitor lateral de table groase, cu brae escamontabile: 1-cale cu role de evacuare; 2-motor acionare rol; 3-tabl; 4-cale cu role neacionate; 5-transportor transversal cu lanuri; 6-clichei; 7-role de ntindere; 8-bra escamontabil; 9-ghidaje; 10-lanuri pentru deplasarea braelor; 11-pat de primire; 12-stiv de table.

Tabla care vine pe calea cu role este oprit cu opritorul escomontabil, fiind mpins lateral pe nite brae, pe care alunec pn cnd este oprit cu opritorul lateral. Dup retragerea braelor escomontabile, tabla cade pe patul de primire. Pentru evacuarea unui pachet grinzile patului de primire coboar i depun pachetul pe transportorul de pachete. Pachetul este evacuat dup ce opritoarele laterale sunt basculate. Stivuitorul lateral cu electromagnei (figura 5.63) are n componen: cale cu role de alimentare, estacad, crucior cu travers ridictoare i electromagnei, pat de stivuire.

8 7 6 5

cursa de stivuire 2

10 11

4
Fig. 5.63. Stivuitor lateral de table cu electromagnet: 1, 2, 3-sensul deplasrilor; 4-cale cu role de evacuare; 5-electromagnet; 6-grind rulant; 7-alimentre flexibil cu energie electric; 8-coloan pentru ghidarea traversei cu electromagnet; 9-cale de rulare; 10-stiv; 11-grtar.

Operaiile care se execut n cadrul stivuirii sunt: se coboar traversa, se excit electromagneii, se ridic tabla, se deplaseaz cruciorul, se coboar tabla pe pat, se desprinde de tabla, se ridic traversa, dup care, cruciorul revine deasupra cii cu role. Pe patul de stivuire se pot forma 1-3 pachete care se evacueaz cu podul rulant. Stivuirea se poate face pe ambele pri ale cii cu role. n locul electromagneilor, n cazul n care se manipuleaz tabl din materiale nemagnetice (exemplu: oel inoxidabil austenitic.) se utilizeaz ventuze. Destivuitoarele de brame au rolul de a alimenta cuptoarele laminorului, fiind amplasate ntre mpingtoarele de brame i calea cu role. n general, sunt de tip urub-piuli fiind acionate prin reductoare melcate (figura 5.64).

154

a.

3 1

10

7 2
b.

Fig. 5.64. Destivuitor de brame: a-schem constructiv; b. schem cinematic: 1-selsin; 2-comandoaparat; 3-reductor; 4-cuplaj, 5-motor; 6,9-rulmeni; 7, 8-mecanism melc-roat melcat; 10-cuplaj.

5.5. Paturi de rcire

Aceste utilaje asigur rcirea laminatelor dup deformare sau tratament termic, pn la o temperatur care permite controlul aspectual, remedierea defectelor superficiale, ajustarea la rece (60-100oC). Pturile de rcire sunt asociate, n general, cu paturile de verificare a suprafeei tablei (care poate fi rsturnat pentru vizualizarea pe faa inferioar cu nite brae escomontabile montate ntre inele de glisare), de remediere a defectelor sau de transport a laminatelor spre ajustaj (pe direcia transversal a halei). Clasificarea paturilor de rcire se poate face n funcie de mai multe criterii: -obiectul operaiei executate: pentru blumuri i agle pentru table groase,.... -tipul constructiv: - cu grtar fix i mpingtoare; - cu grtar fix cu cabluri i degete; - cu lanuri purttoare cu sau fr role; - cu discuri, cu grtar pitor,.... n figura 5.65 sunt prezentate, schematic, unele dintre tipurile de paturi de rcire a tablelor.

155

1 5

9
6 7

10
b.

a.

11

12

13

c.

Fig. 5.65. Pturi de rcire pentru table: a.cu grtar fix cu lanuri purttoare cu degete; b.cu grtar fix cu lanuri purttoare cu role; c.cu grtar fix cu lanuri purttoare cu traverse ridictoare-cobortoare: 1-tabl; 2-clichet; 3-ax clichet; 4-opritor; 5-travers; 6-role; 7-mecanism de avans; 8-lan cu role; 9-role; 10-cale de rulare; 11-lan purttor de eclise; 12-travers ridictoare-cobortoare.

Patul de rcire cu grtar fix i cu lanuri cu clichei (figura 5.65,a) se utilizeaz n cazul n care laminatul are temperatura ridicat. Lanul purttorul se deplaseaz prin alunecare n lcauri de ghidare sau prin rostogolire pe role. Pentru asigurarea reversibilitii, clicheii sunt rabatabili, avnd i posibilitatea de adaptare la diferite limi de tabl. Dezavantajul acestui tip de pat este frecvena mare a zgrieturilor pe suprafaa tablei. Pat cu grtar fix, cu lanuri purttoare cu role sau fr role (figura 5.65,b,c) au ca element motric lanul, deplasarea fcndu-se prin rulare (b) sau prin alunecare (c). n primul caz tabla este antrenat de role cu o vitez dubl fa de viteza de deplasare a lanului. Dezavantajul acestei soluii constructive const n riscul de patinare a tablei pe rol i apariia de imprimri pe tabl. Paturile cu discuri realizeaz deplasarea prin rularea pe discuri, montate decalat, astfel ca zoua de contact tabl-disc s se modifice continuu.
5.6. Rsturntoare i opritoare

Rsturntoarele asigur poziionarea semifabricatelor i a laminatelor n vederea executrii unor operaii tehnologice, a controlului sau a manipulrii i transportului. Exist o mare varietate a soluiilor constructive, determinat de caracteristicile dimensionale ale obiectului activitii (semifabricat, laminat), de tipul laminorului, condiiile de spaiu: -rsturntoare de sleburi: - tip tambur; - manipulator cu brae; -rsturntoare de table groase; -rsturntoare de rulouri: - de band la cald; - de band la rece.

Rsturntorul de sleburi tip tambur (figura 5.66): slebul este ghidat cu dou iruri de role fiind fixat, n timpul rotirii, cu o prghie cu dou brae, acionat electromagnetic; la capete prghia are o rol de apsare cu o contragreutate.

156

Fig. 5.66. Rsturntor de sleburi cu tambur:1-rol de la calea de rulare; 2-prghie cu brae; 3-rol de apsare; 4tambur; 5-rol superioar; 6-contragreutate; 7-rol de sprijin tambur; 8-sleb; 9-rol inferioar.

Rsturntorul cu brae (figura 5.67) este un alt tip de rsturntor care deservete maina de polizat sleburi; permite manipularea sleburilor astfel nct s-l poziioneze pentru operaia de polizare, att a feelor, ct i muchiilor. Acionarea se realizeaz cu trei cilindri hidraulici.

1 01

01

2 01 3 4 02 03
c.

a.

02 03

02 03
b.

Fig. 5.67. Rsturntor de sleburi cu brae: a.poziie de polizare fa; b.poziie de polizare muchie; c.poziie de polizare fa mic: 1-sleb; 2-disc abraziv; 3-cilindri hidraulici; 4-prghii.

Rsturntor de tabl groas. Acest utilaj are rolul de a rsturna tablele groase, aflate pe pturile de rcire, pentru a se permite controlul aspectual pe faa inferioar, remedierea defectelor superficiale. O construcie asemntoare se utilizeaz pentru brame n instalaiile de turnare continu. Acionarea braelor, care descriu micri de dus-ntors pe arcuri de cerc, se face cu ajutorul a dou prghii montate pe arborele motor i a dou biele. Braele sunt prevzute cu role pentru a se proteja suprafeele tabelelor. Rsturntorul de rulouri. Acest utilaj (figura 5.68) servete la rsturnarea rulourilor i depunerea acestora pe transportorul de rulouri. Rsturntorul este staionar sprijinit n lagre de alunecare fixate pe fundaie. Rsturnarea rulourilor se face prin acionare hidraulic cu ajutorul a doi cilindri amplasai lateral. Preluarea ruloului se face pe exterior, cu ajutorul unor supori ntre care intr cruciorul striper al ruloului. Pentru a prelua rulouri de diferite mrimi, suporii se pot deplasa cu ajutorul unor cilindri hidraulici, pn ce ating ruloul care st pe crucior. n acest mod, axa ruloului, indiferent de mrimea diametrului su exterior, va avea o anumit poziie fa de rsturntor i, anume, la intersecia prelungirii axei tamburului nfurtorului cu rsturntorul, ceea ce permite deplasarea corect a rulourilor pe transportor.

157

1 5 4

2 3 8

7
Fig. 5.68. Schema cinematic a unui rsturntor de rulouri: 1-comandoaparat; 2-cuplaj; 3-rulment radial; 4-cuplaj elastic; 5-roat cilindric cu dini nclinai; 6,7-ntreruptor de capt; 8-cilindri hidraulici.

Opritor de capt (figura 5.69) are rolul de a opri bramele la captul cii de alimentare a cuptoarelor. Amortizarea ocurilor se face cu arcuri taler.

Fig.5.69. Opritor de capt.

158