UNIVERSITATEA AUREL VLAICU ARAD

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA

AUTOVEHICULE RUTIERE

PROIECT
Calculul i Construcia Motoarelor cu Ardere Intern

COORDONATOR TIINIFIC: NEGRILA RADU

STUDENT:

Tem proiect
-

Tipul motorului : M.A.S

Puterea motorului : P = 57kw (78 CP)

Cilindreea : 4 cilindrii n linie

Turaia maxim : np=5700 rot/min

CAPITOLUL I
CALCULUL TERMIC AL MOTORULUI
Calculul termic are scopul de a determina parametrii de stare ai fluidului de lucru n punctele
caracteristice ale ciclului motor (presiune, temperatur i volum), determinarea lucrului mecanic specific pe
ciclul motor, stabilirea dimensiunilor fundamentale ale motorului (diametrul interior al cilindrului i cursa
pistonului), calculul indicilor de perfeciune ai motorului, calculul bilanului termic al motorului i determinarea
caracteristicii exterioare a motorului.

1.1.

Calculul procesului de schimbare a gazelor

Schimbarea gazelor are ca scop evacuarea ct mai complet a gazelor de ardere din cilindru i umplerea
acestuia cu o cantitate ct mai mare de fluid proaspt pentru a relua ciclul motor. Schimbarea gazelor cuprinde
procese de admisiune i evacuare. Acestea, dei nu se succed n cadrul unui ciclu, realizeaz o succesiune
fireasc n timp, n dou cicluri succesive i anume, evacuarea dintr-un ciclu precede admisiunea din ciclul
urmtor. Evacuarea influeneaz astfel admisiunea. n plus, cele dou procese sunt definite de o realitate fizic
comun, curgerea gazelor, din care cauz se supun acelorai legi ale dinamicii gazelor.
Pentru calculul procesului de schimbare a gazelor se pornete de la relaia (1.1):
k a V ( 1 ) ( 1 pu ) p 0 + p e
D 2 180

p 0 0,5 ( 1 + a ) 10 6 0 fp

V W p
d 2 a

ka
k a 1

= [ 1 + k a ( 1 )]

(1.1)

n 2 V
1

1 18 10 6 ( k a 1 )

2
2
2
2
a1 sa sa SL sa

n care necunoscuta este gradul de umplere a cilindrului V.

Ceilali parametri se calculeaz sau sunt adoptai pe baza datelor statistice determinate experimental pe
motoare similare.
Presiunea i temperatura atmosferic au valoarea:
p0=0.1 MPa
T0=293 K
Exponentul adiabatic al aerului:
ka=1.4
Coeficientul de exces de aer se adopt (conform [7], pag. 110):
=0.85
Cantitatea minim de aer necesar pentru arderea complet a unui kg. de combustibil:
Cmin=14.47 kg/kg (conform [7], pag 110)
Densitatea fluidului proaspt se calculeaz cu formula:
0 fp =

p0
R fp T0

(1.2)

unde Rfp [J/kgK] constanta fluidului proaspt

Pentru m.a.s., unde fluidul proaspt este considerat un amestec aer-benzin, Rfp se calculeaz cu relaia:
.
Rfp=Paer Raer+Pcomb.Rcomb
(1.3)
Raer=287 J/kgK (conform [7], pag. 109)
Rcomb=73 J/kgK (conform [7], pag. 110)
Participaia masic a aerului, respectiv cea a benzinei se calculeaz conform relaiei:
Lmin
Paer =
1
(1.4)
Lmin +
MC

Paer =

1.05 0.507
1.05 0.507 +

Paer = 0.983

1
114

1
MC

Pcomb =

Lmin

Pcomb =

1
+
MC
1
114

1.05 0.507 +

Pcomb = 0.016

(1.5)

1
114

nlocuind n relaia 1.3. vom obine:

Rfp=0.983.287+0.016.73
Rfp=283.28 J/kgK
nlocuind n relaia 1.2. vom avea:
0.1 10 6
283 .28 288
= 1.22 Kg / m 3

0 fp =
0 fp

Viteza de propagare a sunetului prin fluidul proaspt:

a1 = k a R fp T0

(1.6)

a1 = 1.4 283 .28 288

a1 = 338 m / s

Gradul de nclzire a fluidului proaspt se adopt (conform [7], pag. 111):

=1.12
Raportul de comprimare (conform [7], pag.112):
=10
Gradul de postumplere (conform [7], pag. 112):
pu=0.1
Presiunea de evacuare (conform [7], pag.112):
pe=0.112 MPa
Temperatura gazelor de evacuare (conform [7], pag.112):
Te=980 K
Coeficientul global al pierderilor pe traseul de admisie (conform [7], pag.112):
a=5
Raportul dintre alezaj i diametrul orificiului controlat de supapa de admisie (conform [7], pag.112):
D/da= 2.32
Durata de deschidere a supapei de admisie (conform [7], pag. 112-113):
a=260 0RA
Viteza medie a pistonului (conform [7], tab. 3.3):
W p =18 m/s
Coeficientul mediu de debit al orificiului controlat de supapa de admisie (conform [7], pag.113):
sa =0.64
Seciunea litric a supapei de admisie (conform [7], pag. 113):
SLsa=14.10-4 m2/l
Cu aceste valori ecuaia (1.1) devine:

1.12 1.4 V (10 1) (1 0.1) 0.1 + 0.112

0.1 0.5 (1 + 5) 10

180

1.22 2.32 2
V 18
260

= [1 + 1.4 (10 1)]

1.4

1.4 1
V2
5800 2
1
1 18 10 6 (1.4 1)

332 .4 2 0.64 2 260 2 (14 10 4 ) 2

i mai departe:
1.27 V + 0.112
0.1 0.0171 V2

= 13 .6 1 0.0215 V2

)3,5

Ecuaie care se rezolv grafic sau prin ncercri i rezult:

V=0.754
Se calculeaz presiunea la sfritul cursei de admisie:
k a V ( 1) (1 pu ) p0 + pe
pa =
1 k a ( 1)

(1.7)

1.12 1.4 0.81 (10 1) (1 0.1) 0.1 + 0.112

1 1.4 (10 1)
p a = 0.084 MPa
care se ncadreaz n intervalul recomandat p a = 0.08 ... 0.09 MPa .
pa =

Coeficientul gazelor arse reziduale se calculeaz cu:

pe T0
1
r =

(1.8)
1 p0 Te V
1
0.112 288
r =

10 1 0.1 980 0.81

r = 0.045
valoare care se ncadreaz n intervalul recomandat (pag. 114), r = 0.03 ... 0.3
Temperatura la sfritul cursei de admisie:
p
1
T0
Ta =
a

(1.9)
1 pu + r p0 1 V
1
0.084
10
288

1 0.1 + 0.045
0.1 10 1 0.81
Ta = 351 K
Ta =

Valoare Ta se se ncadreaz n limitele recomandate (conform [7], pag. 114),

Ta = 3 1 0...4 0 0 K .

1.2. Calculul procesului de comprimare

Presiunea i temperatura la sfritul cursei de comprimare se calculeaz cu relaiile:
p c = p a nc [MPa]
(1.10)

Tc = Ta nc 1 [K]

(1.11)
Se adopt exponentul politropic al procesului de comprimare (conform [7], pag. 132).

nc=1.35
pc=0.084.101.35=1.79 MPa
Tc=339.101.35-1=720 K
Se adopt: Tc= 720 K

TC =

5 0 90 0 K0 p . tM .A.S.

7 0 90 5 K0 p . tM .A.C.

Valorile pentru presiunea i temperatura la sfritul cursei de admisie ncadrndu-se n intervalele

recomandate (conform [7], pag. 132).

1.3. Calculul procesului de ardere

Presiunea i temperatura n punctul d rezult din (1.12), respectiv (1.13), cu observaia c:
=0.896.10-4 (conform [7], pag. 145)

pd = pa

2
1 + ( 1) (d 360 )

nc

(1.12)
1.. 35

10
p d = 0.084
4
2
1 + 0.896 10 (10 1) (35 360 )
p d = 1.63 MPa

Td = Ta

1 + ( 1) (d 360 ) 2

nc 1

(1.13)
1.35 1

10
Td = 350
4
2
1 + 0.896 10 (10 1) (35 360 )
Td = 759 K

Volumul instantaneu al camerei de ardere corespunztor punctului d se calculeaz pe baza relaiei

(1.14):
V
d = d = 1 + ( 1) ( d 360) 2
(1.14)
Vc
d = 1 + 0.896 10 4 (10 1) (350 360 ) 2
d = 1.0806

Se adopt viteza medie de cretere a presiunii n timpul fazei de ardere izocore (conform[7], pag. 147):
p v =0.18 MPa/0RA

i valoarea unghiului de rotaie a manivelei arborelui cotit corespunztoare sfritului acestei faze a arderii
(conform[7], pag. 147):
z=371 0RA
Se calculeaz presiunea la sfritul cursei de comprimare, atunci cnd pistonul ajunge n p.m.i. (1.15):
p f = p d + p v (360 d )
(1.15)
p f = 1.62 + 0.18 (360 350 )
p f = 3.42 MPa

i presiunea maxim pe ciclul motor (1.16):

p z = p f + pv ( z 360 )

(1.16)

p z = 3.42 + 0.18 (371 360 )

p z = 5.4 MPa

Raportul de cretere a presiunii n faza arderii izocore:

=pz/pd

(1.17)

=5.4/1.62
=3.333
se ncadreaz n limitele recomandate (conform [7], pag 147), =2.5...4.
Volumul instantaneu al camerei de ardere corespunztor punctului z se calculeaz pe baza relaiei (1.18):
Vz
z =
= 1 + ( 1) ( z 360) 2
(1.18)
Vc
z = 1 + 0.896 10 4 (10 1) (371 360 ) 2
z = 1.0976

Exponenii arderii pe intervalul d-f i f-z se calculeaz cu (1.19), respectiv (1.20):

ln( p f / p d ) ln( 3.42 / 1.62 )
=
= 9.639
ln d
ln(1.0806 )
ln( p z / p f )
ln( 5.4 / 3.42 )
n f z =
=
= 4.905
ln z
ln(1.0976 )
nd f =

(1.19)
(1.20)

Temperatura corespunzroare punctului f se calculeaz cu relaia 1.21:

n

T f = Td d d f

T f = 731 1.0806

(1.21)
9.639 1

T f =1428 K

Numrul de kmoli de amestec iniial aflai n cilindru se determin cu (1.22):

ai=fp.(1+ r)
(1.22)
iar numrul de kmoli de fluid proaspt cu (1.23):
fp=.Lmin+1/114
(1.23)
Numrul minim de kmoli de aer necesari pentru arderea unui kg. de combustibil este (1.24):
Lmin =

1 c h o
+
0,21 12 4 32

(1.24)

Cantitatea de carbon, de hidrogen, respectiv de oxigen dintr-un kg, de benzin (conform [7], tab. 4.1):
c=0.854 kg/kg
h=0.142 kg/kg
o=0.004 kg/kg
nlocuind n relaia (1.24) vom obine:
1 0,854 0,142 004

0,21 12
4
32
= 0,507 kmol

Lmin =

Lmin

nlocuind n relaiile (1.22) i (1.23) vom avea:

fp=1.05.0.507+1/114
fp=0.541
ai=0.541.(1+0.045)
ai=0.565 kmol
Numrul de kmoli de substane rezultate n urma arderii se determin cu (1.25), deoarece 1:
Numrul de kmoli de bioxid de carbon rezultai n urma arderii unui kg. de combustibi:
CO2 =

c
0.854
=
= 0.0712 kmol
12
12

(1.25)

Numrul de kmoli de ap rezultai n urma arderii unui kg. de combustibil:

H 2O =

h 0.142
=
= 0.071 kmol
2
2

Numrul de kmoli de oxigen rezultai n urma arderii unui kg. de combustibil:

O = 0.21 ( 1) Lmin = 0.21 (1.05 1) 0.507 = 0.053 kmol
Numrul de kmoli de azot rezultai n urma arderii unui kg. de combustibil :
2

(1.26)
(1.27)

 N 2 = 0,79 Lmin = 0,79 1.05 0,507 = 0,42 kmol

(1.28)
Numrul total de kmoli rezultai n urma arderii unui kg. de benzin este:
ar = CO + H O + O + N = 0,0712 + 0.071 + 0.053 + 0,42 = 0,567 kmol (1.29)
Coeficientul chimic de variaie molar (1.30):
c=ar/fp
(1.30)
c=0,567/0,541
c=1.048
Numrul de kmoli de fluid de lucru aflai n cilindru dup arderea unui kg. de combustibil este (1.31):
.
ga =fp (c+ r)
(1.31)
.
ga =0.541 (1.048+0.045)
ga =0.591 kmol
Coeficientul total de variaie molar este (1.32):
c + r
t =
(1.32)
1+ r
2

1.048 + 0.045
1 + 0.045
t = 1.045

t =

Temperatura n puncul z (1.33):

p
Tz = T f 1 + ( z 360) v z
p f t

0.18 1.0976

Tz = 1428 1 + (371 360 )

3.42 1.045

(1.33)

Tz = 2372 K

Cldura

specific

la

volum

constant

Lmin
cvai =
19.67 + 2.51 10 3 Td +
Lmin + 1 / 114
1 / 114
+
101 .98 + 219 .46 10 3 Td
Lmin + 1 / 114

fluidului

proaspt

(1.34)

1.05 0.507
(19 .67 + 2.51 10 3 759 ) +
1.05 0.507 + 1 / 114
1 / 114
+
(101 .98 + 219 .46 10 3 759 )
1.05 0.507 + 1 / 114

cvai =

cvai = 24.37 kJ / kmolK

cv ga =
+

Cldura specific la volum constant a gazelor de ardere se calculeaz pe baza relatiei (1.35):
CO 2
H 2O
3
3
ar

O2

23.02 + 1.67 10

ar

38.5 + 3.35 10
3

T +

T +

23.85 + 5.02 10

N2

21.34 + 1.67 10

ar

ar

T +

(1.35)

)
)

0.0712
0.071
38 ,5 + 3,35 10 3 T +
23 .85 + 5.02 10 3 T +
0.567
0.567
0.4008
+
21 .34 + 1.67 10 3 T
0.567

cv ga =

cvga = 23 .172 + 2.128 10 3 T

c v gaTz

Cldura specific la volum constant a gazelor de ardere pentru temperatura Tz este (1.36):
= 23 .172 + 2.128 10 3 Tz
(1.36)

(1.34):

c vgaTz = 23 .172 + 2.128 10 3 2735

c v ga Tz = 28 .9 kJ / kmolK

Cldura disponibil prin ardere unui kg de combustibil este egal cu puterea caloric inferioar pentru
1 (conform [7], tab. 4.1):
Qdis=Qi=43524 kJ/kg
Se adopt coeficientul de utilizare a cldurii disponibile (conform [7], pag. 157):
u=0.92
Cldura util va fi:
.
Qu=u Qdis
(1.37)
Qu=0.92.43524
Qu=40042 kJ/kg

1.4. Calculul procesului de destindere

Presiunea i temperatura fluidului de lucru la sfritul cursei de destindere (1.50), respectiv (1.51):

pz
[M P ]a
nd

T
Tb = ndz 1 [ K ]

pb =

(1.38)

(1.39)

Se adopt nd (conform [7], pag. 174):

nd=1.23 1.32
Se adopt: nd=1.27
rezult:
6.74
p b = 1.27
10
pb = 0.36 MPa

Tb =

2735
10 1.27 1

Tb = 1468 K

p z = pc t

TZ
[M P a]
TC

p z = 1.79 1.045

2735
759

p z = 6.7 4 M P a
p z ' = z p z [M P ]a
p z ' = 0.80 6.74

p z ' = 5.4 M P a
Ambele valori se ncadreaz n intervalele recomandate (conform [7], pag. 173)
pb = 0.3... 0.5 MPa .

p + pe
pb ' = b
2

(1.40)

Tb = 1 2 0 ...
01 6 0 0K ;

0.36 + 0.112
2
pb ' = 0.236 MPa

pb ' =

1.5. Calculul presiunilor medii i al indicilor de perfeciune ai motorului

n primul rnd se calculeaz presiunea medie indicat (1.41):

pi = d i

pc
1 1 1

1 nd 1

[M P a]
1 nd 1 nc 1 nc 1

(1.41)

Se adopt coeficientul de corecie a diagramei indicate (conform [7], pag.181):

di=0.96
i se calculeaz presiunea medie indicat:
1.79 3.5
1
1 1
pi = 0.96

1 1.27 1
1.35 1
10 1 1.27 1 10
1.35 1 10

p i = 0.83 MPa

Randamentul mecanic se adopt (conform [7], pag. 182):

m = 0.74 0.85

Se adopt: m=0.83
Presiunea medie efectiv (1.42):

pe = m pi [M P ]a

(1.42)
pe= 0.83.0.83
pe=0.68 MPa
Valoare care se ncadreaz n limitele uzuale pentru m.a.s. (conform [7], pag. 182), pe1.3 Mpa.
Cilindreea unitar se determin pe baza relaiei (1.43):
30 Pe
Vs =
(1.43)
pe i n
Vs =

30 78 4
0.68 4 5800
3

V s = 0 .5 9 d m

Se determin alezajul (diametrul interior al cilindrului) din (1.44):

D =3

4 VS

[dm]

(1.44)

Se adopt raportul curs/alezaj (conform [7], pag. 183):

=1.03
Rezul:
D =3

4 0.59
1.03

D = 90 dm

Cursa pistonului se calculeaz cu ajutorul relaiei(1.45):

.

S= D
S=0.9 82
S= 73.8 mm
Cilindreea unitar recalculat va fi (1.46):

D2
VS =
S [dm3 ]
4

(1.45)

(1.46)

 0.9 2

VS =

0.92
4
VS = 0.585 dm 3

Volumul mort al camerei de ardere (1.47)

V
Vc = S
1

(1.47)

0.585
10 1
Vc = 0.065 dm 3
Vc =

Volumul maxim al camerei de ardere (1.48)

Va = Vc = Vc + VS [dm3]
Va = 0.065 + 0.585

(1.48)

Va = 0.6 5 [d m3 ]
Cilindreea total a motorului este (1.49)
Vt=i.VS [dm3]
Vt= 4.0.585
Vt=2.34 dm3
Randamentul indicat (1.50)
p fp T0
i = 8,314 i
p0 V Qi
0.83 0.541 288
i = 8,314

0.1 0.794 43524

i = 0.311

(1.49)

(1.50)

Se observ c randamentul indicat se ncadreaz n intervalul i = 0.3... 0.45 .

Randamentul efectiv (1.51)
p fp T0
e = 8,314 e
= i m
(1.51)
p 0 V Qi
e = 0.311 0.83
e = 0.25

Se observ c randamentul efectiv se ncadreaz n intervalul e = 0.25 ... 0.35 .

Consumul specific indicat rezult din (1.52)
ci =

3.6 10 6
i Qi

[g/kWh]

(1.52)

3,6 10 6
0.311 43524
ci = 266 g/kWh
ci =

Se observ c consumul specific se ncadreaz n intervalul recomandat.

Consumul specific efectiv din (1.53)
ce =

3.6 10 6
e Qi

[g/kWh]

3.6 10 6
0.25 43524
ce = 331 g/kWh
ce =

Se observ c consumul efectiv se ncadreaz n intervalul recomandat.

Puterea litric a motorului (1.54)

(1.53)

P
Pl = e [kW/l]
Vt
78
Pl =
2.34
Pl = 33 .33 kW/l
Puterea dezvoltat de un cilindru (1.55):
Pe
Pcil =
[kW/cil]
i
78
Pcil =
4
Pcil =19 .5 kW/cil
Puterea dezvoltat pe unitatea de suprafa (1.56):
4 Pcil
PA =
[kW/cm2]
D2
4 19 .5
PA =
92
PA = 0.306 kW/cm2

(1.54)

(1.55)

(1.56)

1.6. Bilanul termic al motorului

Se pornete de la ecuaia de bilan termic (1.57) i se determin valoarea fiecrui termen:
Qdis=Le+Lfr+Qp+Qga+Qin [kJ]
(1.57)
Cldura disponibil este egal cu puterea caloric inferioar a combustibilului:
Qdis=Qi=43524 kJ
Lucrul mecanic efectiv furnizat de motor la captul dinspre utilizator al arborelui cotit (1.73):
.
Le=e Qdis [kJ]
Le=0.25.43524
Le=10881 kJ
Lucrul mecanic pierdut datorit frecrilor interne (1.58)
Lfr=(i-e).Qdis [kJ]
(1.58)
.
Lfr=(0.311 -0.25) 43524
Lfr=2654 kJ
Cldura pierdut prin evacuarea gazelor arse n atmosfer (1.59):
.
Qga=ar i ga-fp.ifp0 [kJ/kg]
(1.59)
Numrul de kmoli de gaze arse, respectiv de fluid proaspt, a fost calculat:
ar=0.567 kmol
fp=0.541 kmol
Se calculeaz exponentul procesului de evacuare pentru 1, (1.60):
126

Tb + T0
0.035
126
ne = 1.268
+
1.05 1468 + 288
ne = 1.305
ne = 1.268

0.035

(1.60)

i temperatura n timpul evacurii (1.61):

ne

p n 1 [K]
T ga = Tb 0 e
pb
1.305 1

Tga

0.1 1.305
=1468

0.36

Tga =1088

(1.61)

Entalpia gazelor de evacuare (1.62):

iga= c pga Tga = (c vga + 8,314 ) Tga [kJ/kmol]
(1.62)
Cldura specific la volum constant a gazelor de ardere la temperatura Tge (1.63):
CO 2
H 2O
3
3
cv ga =
+

O2
ar

ar

38,5 + 3,35 10

23,02 + 1,67 10

Tga +

Tga +

N2
ar

23,85 + 5,02 10

ar

21,34 + 1,67 10

Tga

Tga +

(1.63)
[kJ / kmolK ]

0.0712
0.071
(38 .5 + 3.35 10 3 1088 ) +
( 23 .85 + 5.02 10 3 1088 ) +
0.567
0.567
0.053
0.42
3
+
( 23 .02 + 1.67 10 1088 ) +
( 21 .34 + 1.67 10 3 1088 )
0.567
0.567
c v ga = 25 .43 kJ / kmolK
cv ga =

nlocuind n relaia (1.62) vom avea:

iga=(25.43+8.314).1088
iga=36713 kJ/kmol
Entalpia fluidului proaspt la temperatura T0:
c
ifp= pfp T0 = (cvfp + 8,314 ) T0 [kJ/kmol]
Cldura specific la volum constant

Lmin
cv ai =
19,67 + 2,51 10 3 T0 +
Lmin + 1 / 114
1 / 114
+
101,98 + 219 ,46 10 3 T0
Lmin + 1 / 114

fluidului

(1.63)
proaspt la

temperatura

(1.64)

1.05 0.507
(19 .67 + 2.51 10 3 288 ) +
1.05 0.507 +1 / 114
1.05 / 114
+
(101 .98 + 219 .46 10 3 288 )
1.05 0.507 + 1 / 114

c vai =

cvai = 22 .86 kJ / kmolK

nlocuind n relaia (1.63) vom avea:

ifp0=(24.37 +8.314).288
ifp0=9412 kJ/kmol
nlocuind n relaia (1.59) vom avea:
Qga=0.567. 36713-0.541.9412
Qga=15724 kJ
Deoarece 1:
Qin=0
Cldura evacuat prin sistemul de rcire:
Qp=Qdis-Le-Lfr-Qga [kJ]
Qp= 43524-10881-2654-15724
Qp=14265 kJ

(1.65)

CAPITOLUL II
CALCULUL CINEMATIC I DINAMIC AL MECANISMULUI
BIELA-MANIVEL

T0:

2.1 Cinematica mecanismului biel-manivel

La motoarele monocilindrice i n linie, mecanismul motor este n general realizat dup :segmentul MP
reprezint biela, iar segmentul OM reprezint manivela, al crei rol l ndeplinete cotul arborelui cotit.
Deplasarea pistonului se poate calcula cu ajutorul relaiei:

s = r (1 cos ) + (1 cos 2 )
4

[m]

(2.1)

unde: s deplasarea pistonului

r reprezint distana de la axa de rotaie a arborelui la axa fusului maneton, numit raza manivelei.
S
[m]
2
0,092
r=
2

r=

(2.2)

r = 0,046

m
unghiul de rotaie al arborelui cotit
unghiul dintre biel i axa cilindrului
Aleg =1 / 3,2
Din relaia (2.3) rezult:
r
[m]

0.046
l=
1
3 .2

l=

(2.4)

l = 0,147 [m]
Aleg =1 / 3,2

Viteza pistonului W p se stabilete derivnd expresia deplasrii pistonului n raport cu timpul. Atfel
expresia exact a vitezei pistonului va fi:

W p = r sin + sin 2 [m/s]

2

unde:

(2.5)

- reprezint viteza unghiular. Expresia de calcul a vitezei unghiulare este urmtoarea:

np
30

[rad/s]

(2.6)

unde: n P - reprezint turaia la putere maxim. Turaia la putere maxim a motorului din tema de
proiect este: n P = 5800 rot/min.
nlocuind turaia n expresia vitezei unghiulare, relaia (2.6), vom obine:
5800
=
30
= 607 ,37 rad/s

Acceleraia pistonului J p se determin prin derivarea expresiei vitezei pistonului n raport cu timpul.
Astfel derivnd expresia (2.5) se obine expresia exact a acceleraiei:
J p = r 2 ( cos + cos 2)
[m / s 2 ]
(2.7)
Din relaiile anterioare respectiv (2.1), (2.5), (2.7) se obin valorile deplasrii, vitezei i acceleraiei
pistonului, care sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 - Variaia deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului n funcie de unghiul de rotaie al arborelui cotit

[ RA]

sp

[mm]

Wp

[m/s]

Jp
2

[m/s ]

Vi
3

[dm ]

Pcil

FP

Ftr

[N]

[N]

0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
405
420
435
450
465
480
495
510
525
540
555
570
585
600
615
630
645
660
675
690
705
720

0,000
2,049
7,960
17,067
28,391
40,800
53,188
64,612
74,391
82,121
87,634
90,914
92,000
90,914
87,634
82,121
74,391
64,612
53,188
40,800
28,391
17,067
7,960
2,049
0,000
2,049
7,960
17,067
28,391
40,800
53,188
64,612
74,391
82,121
87,634
90,914
92,000
90,914
87,634
82,121
74,391
64,612
53,188
40,800
28,391
17,067
7,960
2,049
0,000

0,00
9,41
17,74
24,11
27,96
29,15
27,92
24,79
20,40
15,38
10,18
5,05
0,00
-5,05
-10,18
-15,38
-20,40
-24,79
-27,92
-29,15
-27,96
-24,11
-17,74
-9,41
0,00
9,41
17,74
24,11
27,96
29,15
27,92
24,79
20,40
15,38
10,18
5,05
0,00
-5,05
-10,18
-15,38
-20,40
-24,79
-27,92
-29,15
-27,96
-24,11
-17,74
-9,41
0,00

Continuare Tabel 2.1

F
0
15
30
45
60
75
90
105
120

-15943
-15238
-12619
-8768
-4328
17
3692
6343
7892

22245
20958
17326
11985
5826
-200
-5296
-8973
-11123
-11985
-12030
-11784
-11652
-11784
-12030
-11985
-11123
-8973
-5296
-200
5826
11985
17326
20958
22245
20958
17326
11985
5826
-200
-5296
-8973
-11123
-11985
-12030
-11784
-11652
-11784
-12030
-11985
-11123
-8973
-5296
-200
5826
11985
17326
20958
22245

0,115
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,081
0,085
0,092
0,103
0,122
0,152
0,204
0,298
0,476
0,823
1,399
5,4
4,281
2,598
1,551
0,998
0,701
0,532
0,431
0,369
0,330
0,306
0,294
0,237
0,115
0,115
0,115
0,115
0,115
0,115
0,115
0,115
0,115
0,115
0,115
0,115

0,6434
0,6225
0,5874
0,5383
0,4760
0,4034
0,3246
0,2456
0,1736
0,1156
0,0780
0,0650
0,0780
0,1156
0,1736
0,2456
0,3246
0,4034
0,4760
0,5383
0,5874
0,6225
0,6434

0,000
4,639
8,989
12,766
15,702
17,569
18,210
17,569
15,702

0
-1237
-1996
-1987
-1217
5
1214
2008
2219

-15943
-15288
-12776
-8990
-4496
18
3886
6653
8198

0,015
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,01889
-0,01519
-0,00829
0,003203
0,021815
0,052346
0,104302
0,197634
0,375573
0,722887
1,299383
5,3
4,181443
2,498116
1,451124
0,898099
0,600564
0,431567
0,330709
0,268503
0,229777
0,206361
0,193798
0,137
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015

95
-127
-127
-127
-127
-127
-127
-127
-127
-127
-127
-127
-127
-120
-97
-53
20
139
333
664
1257
2389
4599
8267
33719
26602
15893
9232
5714
3821
2746
2104
1708
1462
1313
1233
872
95
95
95
95
95
95
95
95
95
95
95
95

ZB

-15943
-14399
-9931
-4795
-1110
-1
-1214
-3581
-5867

0
-5138
-8039
-7605
-4356
18
3692
5607
5725

-16039
-15111
-12492
-8641
-4201
144
3819
6470
8019
8641
8673
8496
8401
8496
8673
8641
8019
6470
3819
144
-4201
-8641
-12492
-15111
-16039
-15111
-12492
-8641
-4201
144
3819
6470
8019
8641
8673
8496
8401
8496
8673
8641
8019
6470
3819
144
-4201
-8641
-12492
-15111
-16039

Mi
0,00
-236,36
-369,77
-349,82
-200,39
0,83
169,81
257,91
263,37

135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
405
420
435
450
465
480
495
510
525
540
555
570
585
600
615
630
645
660
675
690
705
720

8514
8546
8369
8274
8376
8577
8588
8040
6609
4152
808
-2943
-6251
-7893
-6844
17680
11492
3401
591
1513
3965
6564
8574
9728
10103
9986
9729
9273
8592
8769
8736
8115
6565
3914
240
-4105
-8545
-12397
-15015
-15943

12,766
8,989
4,639
0,000
-4,639
-8,989
-12,766
-15,702
-17,569
-18,210
-17,569
-15,702
-12,766
-8,989
-4,639
0,000
4,639
8,989
12,766
15,702
17,569
18,210
17,569
15,702
12,766
8,989
4,639
0,000
-4,639
-8,989
-12,766
-15,702
-17,569
-18,210
-17,569
-15,702
-12,766
-8,989
-4,639
0,000

1929
1352
679
0
-680
-1357
-1946
-2260
-2092
-1366
-256
827
1416
1249
555
0
933
538
134
425
1255
2160
2715
2735
2289
1580
790
0
-697
-1387
-1979
-2281
-2079
-1288
-76
1154
1936
1961
1218
0

8729
8652
8397
8274
8404
8683
8806
8351
6932
4371
847
-3057
-6410
-7991
-6867
17680
11529
3443
606
1572
4159
6910
8993
10105
10359
10110
9761
9273
8620
8878
8958
8429
6887
4121
252
-4264
-8762
-12551
-15065
-15943

-7384
-8077
-8260
-8274
-8267
-8106
-7449
-5977
-3732
-1366
-38
-755
-3419
-6211
-6467
17680
10859
2676
323
388
-186
-2160
-4841
-7232
-8762
-9438
-9602
-9273
-8480
-8288
-7577
-6033
-3707
-1288
-11
-1053
-4673
-9755
-14188
-15943

4656
3102
1510
0
-1511
-3113
-4697
-5833
-5842
-4152
-847
2963
5422
5028
2308
0
3875
2166
513
1523
4155
6564
7579
7057
5525
3625
1756
0
-1550
-3183
-4778
-5887
-5804
-3914
-251
4132
7412
7897
5063
0

214,18
142,70
69,47
0,00
-69,52
-143,22
-216,05
-268,30
-268,73
-190,98
-38,94
136,28
249,41
231,29
106,16
0,00
178,25
99,65
23,59
70,06
191,13
301,96
348,64
324,62
254,16
166,75
80,76
0,00
-71,31
-146,42
-219,78
-270,80
-266,97
-180,05
-11,56
190,08
340,93
363,25
232,91
0,00

2.2 Calculul dinamic al mecanismului biel-manivel

Principalele fore care acioneaz mecanismul motor sunt fora produs de presiunea gazelor din
cilindru i din carter i forele de inerie ale maselor mecanismului.

2.2.1. Calculul forelor de presiune

Presiunea gazelor din cilindru p i presiunea gazelor din carter p0 (practic egal cu cea a mediului
ambiant) genereaz fora F p aplicat pistonului dup axa cilindrului.
Fp =

D2
( p p0 ) [N]
4

(2.8)

Mrimea i sensul forei F p sunt periodic valabile, avnd perioada ciclului motor . La motoarele n
patru timpi = 4 , iar la motoarele n doi timpi = 2 .
Pentru a determina variaia forei F p , trebuie cunoscut variaia presiunii p n funcie de unghiul de
rotaie al arborelui cotit . Valorile forei F p sunt prezentate n tabelul din tabelul2.1.

2.2.2 Calculul forelor de inerie

Pentru simplificarea calculelor, este de preferabil s se descompun masa bielei n dou pri:
- o parte, m BP , se consider concentrat in piciorul bielei i execut o micare alternativ de translaie
solidar cu pistonul.
- cealalt parte, m BM , se consider concentrat in punctul de articulaie cu manetonul i execut o
micare de rotatie cu viteza unghiular solidar cu fusul maneton.
2.2.2.1 Forele de inerie ale maselor care au o micare de translaie
Masele mecanismului motor care au o micare de translaie sunt masa m gp a pieselor din grupul
pistonului (pistonul, segmenii, axul pistonului, sigurane) i masa m BP .
Fora de inerie cu micare de translaie se calculez cu relaia:
F A = ( m gp + m BP ) r 2 ( cos + cos 2 ) [N]
(2.9)
n tabelul 7 sunt prezentate masele raportate ale mecanismului biel-manivel, pe baza crora se vor calcula
masele fiecrei piese ale mecanismului biel-manivel.
Tabelul 2.2 - Masele raportate ale mecanismului biel-manivel
Felul masei raportate
pentru MAS cu D= 60 100 mm
~

Masa raportat m gp a grupului piston

(piston din aluminiu)
~ a bielei
Masa raportat m

1020 g/cm2

~
Masa raportat mM + 2mbM = m
cot a
manetonului i braelor fr contragreuti
- fus gurit
- fus negurit

8 21 g/cm2
13 20 g/cm2

615 g/cm2

~
Aleg: m gp = 8

~ = 12
m
B

Masa grupului piston se va calcula astfel:

2
~ D
m gp = m
gp
4

m gp = 8

[g]

(2.10)

92
4

m gp = 510 [g]

Masa bielei se va calcula dup formula:

~ D
mB = m
B
4

[g]

(2.11)

92
4
m B = 765 g

m B = 12

Masa bielei aferent pistonului care execut o micare de rotaie, m BP se calculeaz astfel:
m BP = 0,275 m B [g]
(2.12)
m BP = 0,275 830
m BP = 211 g

Valorile forei de inerie a maselor aflate n micare de translaie, F A sunt prezentate n tabelul din
anexa 3.
2.2.2.2 Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie
Masele mecanismului motor care au o micare de rotaie sunt masa cotului arborelui cotit i masa m BM .
Fora de inerie a maselor cu micare de rotaie se determin din relaia:
FR = ( mcot + m BM ) r 2 [N]
(2.13)
Masa cotului arborelui cotit se poate calcula cu ajutorul formulei:
2
~ D [g]
mM + 2mbM = m
cot
4
~
m = 13

Aleg

(2.14)

cot

mcot = 13

92
4

mcot = 830 g.

Masa bielei aferent cotului arborelui cotit care execut o micare de rotaie se poate calcula dup
formula:
m BM = 0,725 m B [g]
(2.15)
m BM = 0,725 765
m BM = 555 g

nlocuind masele n relaia (2.13) vom obine:

FR = ( 0.830 + 0.555 ) 0,046 607.37 2
FR = -38695.54 N

2.2.3. Forele din mecanismul motor

Fora rezultant F, aplicat de piston n articulaie este:
F = F p + F A [N],
(2.16)
componentele fiind definite n relaiile (2.8) i (2.9).
Fora F se descompune n dou componente (figura 2.2): o component B dup axa bielei:
B=

F
cos

[N]

(2.17)

i o component N normala pe axa cilindrului:

N = F tg [N]
(2.18)

unde:
- reprezint unghiul dintre biel i axa cilindrului i se poate calcula cu ajutorul relaiei:
(2.19)
= arccos 1 2 sin 2
Figura 2.2 - Schema forelor din mecanismul biel manivel (a); convenia de semne (b)
Forele care acioneaz asupra fusului maneton i fusului palier se determin deplasnd fora B n
butonul de manivel (punctul M) i descompunnd-o dup dou direcii:
direcie tangenial la maneton, T
T =F

sin ( + )
cos

[N]

(2.20)

direcie normal la maneton, ZB

ZB = F

cos( + )
cos

[N]

(2.21)

Valorile corespunztoare a forelor mecanismului motor sunt prezentate n tabelul 2.1.

2.2.4 Momentul motor

Se numete moment motor instantaneu al unui motor monocilindric momentul produs de fora tangent
la maneton:
(2.22)
M = T r [Nm]

2.2.5 Ordinea de aprindere

Ordinea de aprindere aleas pentru motorul din tema de proiect este: 1-3-4-2-1.
Steaua manivelelor i ordinea de aprindere la motorul din tema de proiect este prezentat n figura 2.3.

Figura 2.3 - Schema arborelui cotit: a) steaua manivelelor; b) ordinea de aprindere

Tabelul 2.3 Variaia momentului motor

[ R A] C

M1

M2

M3

M4

[ N m]

[ N m]

[ N m]

[ N m]

[ N m]

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

15

-236,36

-69,52

-71,31

178,25

-198,95

30

-369,77

-143,22

-146,42

99,65

-559,76

45

-349,82

-216,05

-219,78

23,59

-762,06

60

-200,39

-268,30

-270,80

70,06

-669,43

75

0,83

-268,73

-266,97

191,13

-343,74

90

169,81

-190,98

-180,05

301,96

100,74

105

257,91

-38,94

-11,56

348,64

556,05

120

263,37

136,28

190,08

324,62

914,36

135

214,18

249,41

340,93

254,16

1058,68

150

142,70

231,29

363,25

166,75

903,99

165

69,47

106,16

232,91

80,76

489,29

180

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

195

-69,52

178,25

-236,36

-71,31

-198,95

210

-143,22

99,65

-369,77

-146,42

-559,76

225

-216,05

23,59

-349,82

-219,78

-762,06

240

-268,30

70,06

-200,39

-270,80

-669,43

255

-268,73

191,13

0,83

-266,97

-343,74

270

-190,98

301,96

169,81

-180,05

100,74

285

-38,94

348,64

257,91

-11,56

556,05

300

136,28

324,62

263,37

190,08

914,36

315

249,41

254,16

214,18

340,93

1058,68

330

231,29

166,75

142,70

363,25

903,99

345

106,16

80,76

69,47

232,91

489,29

360

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

375

178,25

-71,31

-69,52

-236,36

-198,95

390

99,65

-146,42

-143,22

-369,77

-559,76

405

23,59

-219,78

-216,05

-349,82

-762,06

420

70,06

-270,80

-268,30

-200,39

-669,43

435

191,13

-266,97

-268,73

0,83

-343,74

450

301,96

-180,05

-190,98

169,81

100,74

465

348,64

-11,56

-38,94

257,91

556,05

480

324,62

190,08

136,28

263,37

914,36

495

254,16

340,93

249,41

214,18

1058,68

510

166,75

363,25

231,29

142,70

903,99

525

80,76

232,91

106,16

69,47

489,29

540

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

555

-71,31

-236,36

178,25

-69,52

-198,95

570

-146,42

-369,77

99,65

-143,22

-559,76

585

-219,78

-349,82

23,59

-216,05

-762,06

600

-270,80

-200,39

70,06

-268,30

-669,43

615

-266,97

0,83

191,13

-268,73

-343,74

630

-180,05

169,81

301,96

-190,98

100,74

645

-11,56

257,91

348,64

-38,94

556,05

660

190,08

263,37

324,62

136,28

914,36

675

340,93

214,18

254,16

249,41

1058,68

690

363,25

142,70

166,75

231,29

903,99

705

232,91

69,47

80,76

106,16

489,29

720

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

2.2.6 Uniformizarea micrii arborelui cotit

n regim stabilizat ncrcarea motorului sau momentul rezistent M R , este o mrime constant;
momentul motor instantaneu M n interiorul unui ciclu este o mrime variabil. Ecuaia de echilibru a
arborelui cotit n micarea de rotaie este:
M M R = J 0 [Nm]
(2.23)

unde:
- este acceleraia unghiular

J 0 - reprezint momentul de inerie al mecanismului biel-manivel redus la axa de rotaie a

arborelui cotit.
Dup cum se poate vedea exist 2 ci prin care se poate atenua variaia vitezei unghiulare:

Se reduce diferena M M R .

Se mrete momentul de inerie mecanic J 0 . n acest scop, se prevede la captul arborelui cotit
dinspre flana de cuplare un volant al crui moment de inerie mecanic J v se adaug la J 0 , iar momentul de
inerie mecanic total J t , va fi:
Jt = J0 + Jv
(2.24)
Prin planimetrarea diagramei se vor obine ariile A- i A+, corespunztoare ariei dedesubtul axei de zero,
respectiv de deasupra axei de zero. Astfel vom avea:

A '' =

Ai''+ Ai'' [m m2 ]

A '' =3030 mm2

A=A

''

i K M K

A = 3030 4 10 1

A = 2 1 1 5.3 3

(2.25)

[J ]
180

180

k=15 mm/grad
kM=10 mm/Nm
unde: k i kM sunt scrile corespunztoare momentului M i respectiv unghiului .
(A+-A-)[mm2]/(180k) MR= 29 mm
MR se va trasa pe diagrama momentului total al motorului M = f ( )
Momentul total de inerie al arborelui mai poate fi calculat i cu ajutorul relaiei:
Jt =

A12

(2.26)
2
unde: - reprezint gradul de neuniformitate al micrii arborelui cotit i are valori ntre:
1
1
=

.
80
40
nlocuind cu valori n relaia (2.26) vom avea:
2115 .33
Jt =
1
607 .37 2
50
J t = 0.286

Aleg gradul de neuniformitate al micrii arborelui cotit, =

1
.
50

Momentul de inerie al volantului, J v poate lua urmtoarele valori:

J v = (0.8... 0.9) J t
Aleg: J v = 0.9 J t .

(2.27)

Din relaia (2.27) rezult:

J v = 0.9 0.286

J v = 0.243

Diametrul mediu al volantului, Dv (figura 2.4), se poate calcula cu ajutorul relaiei:

Dv = 3

4 Jv
g h

[m]

(2.28)

unde: =7850 [kg/m3] i reprezint densitatea oelului, material din care este confecionat volantul.
g- limea coroanei volantului.
h- grosimea radial a coroanei volantului.
Aleg limea coroanei volantului g=0,038 m.
Grosimea radial a coroanei volantului se poate calcula cu ajutorul relaiei:
b
[mm]
2
Se adopt: h = 0.03 m.
h=

Raportul dintre limea b i grosimea radial h a coroanei periferice

(2.29)
g
= 1.26 .
h

nlocuind n relaia (2.28) vom obine:

Dv = 3

4 0.243
7850 0.038 0.03

Dv = 0.329

Diametrul exterior al coroanei volantului se poate calcula dup formula:

De = Dv + h [m]

(2.30)

De = 0.329 + 0.03

De = 0.359 m.

Se observ c diametrul exterior al coroanei periferice De , se ncadreaz n intervalul 0,2750,525 m,

iar raportul dintre limea g i grosimea radial h a coroanei periferice se ncadreaz n intervalul 0,62,2.
Diametrul interior al coroanei volantului se poate calcula cu formula:
Di = Dv h [mm]
(2.31)
Di = 0.329 0.03

Di = 0.299 m.

Viteza periferic nu trebuie s depeasc 100 m/s pentru volantele confecionate din oel. Astfel vom
verifica dac viteza periferic depete valorile admise:
tim ca viteza admisibil este va=100 m/s pentru oel.
Viteza periferic maxim a volantului:
Vmax = 1 0 3

DV [m m]
[m / s ]
2

Vmax = 10 3 607 .37

(2.32)

329
2

Vmax = 99 .91 m/s.

ntruct condiia se respect se poate calcula cu aproximaie masa volantului, notat cu mv dup formula:
mv g h Dv [kg]
(2.33)
mv 7850 0.038 0.03 0,329
mv 9.2 kg.