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Sommaire
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Composantes du S7-300....................................................................................... 2 Positions de montage du S7-300................................................................................................ 3 Capacit dextension du S7-300..................................................................................................... 4 Rgles de montage...................................................................................................................... 5 Aide au montage...................................................................................................................... 6 Liste de contrle pour le montage....................................................................................................... 7 Montage du rail profil (Partie 1)......................................................................................................... 8 Montage du rail profil (Partie 2)......................................................................................................... 9 Liste de contrle pour le montage lectrique....................................................................................... 10 Cblage du connecteur frontal............................................................................................................. 11 Oprations pralables la mise en service......................................................................................... 12 Exercice : Utilisation du manuel dinstallation....................................................................... 13 Exercice : Montage des modules...................................................................................................... 14 Exercice : Cblage des modules de signaux....................................................................................... 15 Montage dun S7-400....................................................................................................................... 16-25 Maintenance du systme dautomatisation..........................................................................................26-31
Centre de Formation Industrie
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Cours ST-7 Montage et maintenance dun API
Un systme dautomatisation S7-300 comprend les composantes indiques dans le tableau ci-dessus. Rail profil Lalimentation lectrique, la CPU, la carte de couplage IM et 8 modules de signaux maxi. sont monts sur le rail profil (profil support). Alimentation Le module d'alimentation dlivre, sous une tension 24 V, un courant de sortie assign de 2 A, 5 A et 10 A. La tension de sortie, sparation galvanique, est protge contre les courts-circuits et la marche vide. Une DEL indique le bon fonctionnement du module dalimentation. En cas de surcharge de la tension de sortie, le tmoin se met clignoter. Un slecteur permet de slectionner la valeur de la tension primaire (120 V ou 230 V). Unit centrale La CPU regroupe les lments suivants en face avant : - signalisation dtat et de dfaut, - commutateur a cl amovible 4 positions, - raccordement pour tension 24 V DC, - interface multipoint MPI pour console de programmation ou couplage un autre systme dautomatisation, - compartiment pour pile de sauvegarde (non disponible dans la CPU 312 IFM), - logement pour carte mmoire (non disponible dans la CPU 312 IFM, 314 IFM). Carte de couplage Les coupleurs permettent de disposer d'une configuration plusieurs chssis. Modules de signaux Ces modules sont slectionns en fonction de la plage de tension ou de la tension de sortie. Chaque module est dot dun connecteur de bus permettant le bouclage du bus de fond de panier. Les signaux du processus sont relis au connecteur frontal enfichable. Cblage Il faut un cble PG pour raccorder directement une console de programmation. Pour connecter plusieurs systmes dautomatisation, il faut en outre un cble PROFIBUS et des connecteurs. Introduction FM CP Les modules de fonction remplacent les cartes IP actuelles. Processeur de communication pour le systme de bus PROFIBUS.
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Positions Temprature
La figure montre les 2 positions de montage : horizontale et verticale. Selon la position de montage, lautomate programmable doit tre utilis dans la plage de temprature ambiante suivante : - 0 600C en position horizontale - 0 400C en position verticale
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Configuration maxi.
La figure montre un S7-300/CPU314/315 en configuration maximale. La configuration globale admet jusqu 32 modules, 8 modules maxi. par chssis (rail profil). Aucune rgle demplacement ne sapplique pour les modules de signaux, les modules de fonction et les processeurs de communication, ils peuvent donc tre monts un emplacement quelconque (Sauf sur chassis d'extension avec coupleur IM365). Les coupleurs (IM 360/361) permettent de boucler le bus entre les diffrents chssis. Le coupleur IMS reprsente lmetteur et IMR le rcepteur. Les coupleurs doivent tre monts aux emplacements prvus. Dans le chssis dextension, il faut ventuellement prvoir une alimentation supplmentaire. Le coupleur IM 365 constitue donc une variante optimale dans le cas dune configuration deux chssis (en vitant le recours une alimentation supplmentaire ; aucun CP nest enfichable). Certains modules de fonction (par exemple FM NC) peuvent tre affects une priphrie spcifique. Le module FM possde ainsi une zone de priphrie propre laquelle il peut accder rapidement. Cette zone de priphrie est appele segment local. Il est possible de disposer dun segment local par chssis. En cours dexploitation, il nest plus possible daccder cette priphrie partir de la CPU. Emplacements 1 3 (affectation fixe) : Emplacement 1 : PS (alimentation), si disponible Emplacement 2 : CPU (unit centrale), si disponible Emplacement 3 : IM (coupleur), si disponible Emplacements 4 11 (affectation libre) : SM, FM, CP enfichables un emplacement quelconque Les longueurs de cble entre les diffrents chssis sont les suivantes : configuration deux chssis avec IM 365 : 1 m maxi. configuration plusieurs chssis avec IM 360/361 : 10 m maxi. Page 4 Cours ST-7 Montage et maintenance dun API
Coupleurs
Segment local
N demplacement
Distance
Rgles
La figure ci-dessus numre les rgles essentielles de montage du systme.
(voir Manuel S7-300, Installation et caractristiques, Chapitre 5).
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Manuels Nomenclature
Pour le montage, il faut disposer du manuel d'installation du S7-300. La nomenclature dfinit les modules qui composent le systme d'automatisation ainsi que leur emplacement denfichage. Elle doit tre tablie par le concepteur de linstallation. Elle indique les tapes suivre lors du montage. Vous trouverez la page suivante un exemple de procdure.
Liste de contrle
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Liste de contrle
La liste de contrle indique uniquement lordre dexcution des diffrentes oprations. Pour de plus amples informations sur la marche suivre, veuillez vous reporter aux pages suivantes ainsi quaux manuels correspondants. (voir Manuel S7-300, Installation et caractristiques, Chapitre 5).
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Cotes de perage
Les cotes de perage des trous de fixation sont indiques dans le tableau ci-dessous.
Long. rail profil (mm)
482,6mm 530 mm 830 mm L1 L2
L1(mm) 32,5 32,5 32,5
L2(mm) 57,2 57,2 57,2
L3(mm) 466 500 800
L3
Vis
Pour fixer le rail profil, vous pouvez opter entre les types de vis indiqus cidessous : - vis tte cylindrique M6 conformes ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85) - vis tte hexagonale (six pans) M6 conformes ISO 4017 (DIN 4017). La longueur des vis est dtermine par lembase. Il faut en outre utiliser des rondelles de 6,4 conformes ISO 7092 (DIN 433).
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Connecteur de bus
Chaque module est dot dun connecteur de bus qui doit tre enfich avant le montage du module. Nota : Commencez par la CPU. Le dernier module nest pas dot de connecteur de bus.
Modules
Insrez les modules en les accrochant sur le bord suprieur du rail profil dans lordre prescrit : - module dalimentation - CPU - autres modules. Il suffit alors de faire pivoter les modules vers le bas, puis de les fixer avec une vis.
Connecteur frontal
Un connecteur frontal est enfich sur chacun des modules de signaux pour permettre dtablir la liaison avec les signaux issus du processus. Un dispositif de dtrompage mcanique permet dviter toute erreur de connexion entre le module et le connecteur frontal. Des tiquettes de numrotation demplacement sont fournies avec la CPU, qui peuvent tre apposes sur le module. Il faut en effet connatre le numro demplacement lors des oprations de configuration et de paramtrage du module.
N demplacement
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Point 1
Pour les signaux analogiques ou les signaux de bus (PROFIBUS), il convient de recourir des cbles blinds.
Point 2
Pour une tension suprieure 60 V, il faut utiliser des faisceaux ou des chemins de cbles distincts. Pour une tension suprieure 400 V, les cbles doivent tre disposs lextrieur des armoires et distants de 10 cm au moins. Dans ce cas, un dispositif de protection contre les surtensions inductives doit tre prvu. Les bobines alimentes en courant continu sont connectes des diodes ou des diodes Zener et les bobines alimentes en courant alternatif des varistances ou des circuits RC. Il convient dans ce cas de prendre des mesures de protection contre la foudre, par exemple en posant les cbles dans des conduits mtalliques mis la terre aux deux extrmits.
Point 3
Point 4
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Cbles
Il convient dutiliser des cbles me souple de section comprise entre 0,25 et 1,5 mm 2.. Il nest pas ncessaire dutiliser des embouts. Mais si vous dsirez le faire, il faut alors recourir des embouts non isols conformes DIN 46228 Forme A. Appuyez sur le bouton de dverrouillage situ sur le dessus du module et tirez le connecteur vers lavant jusquau cran darrt. Dans cette position, le connecteur frontal nest plus reli au module. Laccs ais aux bornes de raccordement facilite les oprations de cblage. Laffectation des bornes figure dans le manuel caractristiques des modules de signaux. En rgle gnrale, le potentiel M est raccord la borne 20 et le potentiel L+ la borne 2 ou 1. Les modules dentre et de sortie TOR sont spars galvaniquement. Chacune des 8 ou 16 entres ou sorties est raccorde sur un point commun (borne M). Avec des cbles non blinds, la longueur maximale admissible est de 600 m ( lexception des modules analogiques). Avec des cbles blinds, la longueur maximale est de 1000 m. Afin dassurer limmunit aux signaux parasites (CEM), veuillez observer les consignes figurant dans le manuel SIMATIC, Paragraphe Configuration lectrique dun S7-300. Lorsque des cbles de donnes et des cbles pour dparts-moteurs (> 60 V) sont poss proximit les uns des autres, il convient de prvoir des faisceaux et des chemins de cbles spars.
Position de cblage
Brochage
Sparation galvanique
Longueur de cble
Pose des cbles
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Commutateur cl
Le commutateur cl sert slectionner le mode de fonctionnement (STOP, RUN et effacement gnral). Il peut en outre servir protger le programme utilisateur. Si la cl du commutateur est retire en position RUN, il est certes possible de consulter le programme utilisateur mais pas de le modifier. Ouvrez le volet frontal de lunit centrale. Enfichez le connecteur de la pile dans la prise correspondante du compartiment pile. Insrez la pile de sauvegarde dans le compartiment pile. Refermez le volet frontal de la CPU. Avant denficher la carte mmoire, il faut pralablement positionner la CPU sur STOP ou couper la tension dalimentation. La CPU doit tre soumise un effacement gnral - la premire mise en service - avant le transfert dun nouveau programme utilisateur complet - lorsque la CPU le demande (le tmoin lumineux STOP clignote). Effacement gnral laide du commutateur cl (points 1 4) 1. Branchez lalimentation lectrique. 2. Tournez la cl en position STOP. 3. Tournez la cl en position MRES (Memory Reset) et maintenez cette position jusqu ce que le tmoin lumineux STOP clignote 2 fois, 4. Repositionnez la cl sur STOP puis de nouveau sur MRES jusqu ce que le tmoin lumineux STOP clignote rapidement. Excutez uniquement le point 4 en cas deffacement gnral sur requte de la CPU. Remarque : Leffacement gnral peut en outre tre ralis avec la console de programmation.
Pile de sauvegarde
Carte mmoire
Effacement gnral
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Exercice : utilisation du manuel dinstallation du S7-300

1. Quelle est la hauteur dun module S7-300 ? .................................................................................................................................. 2. Combien de modules peut-on monter ct de la CPU ? .................................................................................................................................. 3. Quelle la section maximale des conducteurs pour un module de signaux ? .................................................................................................................................. 4. Quelle lame de tournevis doit-on utiliser pour les oprations de montage ? .................................................................................................................................. 5. Quelle fonction assure le peigne de liaison dans le module dalimentation ? .................................................................................................................................. 6. Quelles prcautions devez-vous prendre avant de monter la CPU ou des modules de signaux ? .................................................................................................................................. 7. Quel est le numro demplacement du premier module de signaux ct de la CPU ? .................................................................................................................................. 8. Quels types de vis doit-on utiliser pour fixer le rail profil ? .................................................................................................................................. 9. Dans quelle position doit se trouver le slecteur de mode de fonctionnement de la CPU pour pouvoir introduire la cl ? .................................................................................................................................. 10. Quel espace doit-on laisser au-dessus et en dessous du rail profil ? .................................................................................................................................. 11. De combien dentres dispose le module 6ES7 321-1EH01-0AA0 et quelle est la tension de signal applicable ? ..................................................................................................................................
Page 13
Enonc
Dmontez puis remontez 3 modules.
Page 14
Enonc
Cblez deux capteurs et un actionneur de la maquette au module dentre/sortie du S7-300. Retirez sur la maquette les connecteurs verts avec les cavaliers et remplacez-les par des connecteurs non cbls. Cblez les capteurs et lactionneur comme indiqu sur la figure. Utilisez pour cela les connecteurs frontaux supplmentaires.
Procdure
Nota
Sur les nouvelles maquettes (version mtallique, Rf. : 6ZB2310-0AP00), L- se situe aux bornes 13 et 14, L+ aux bornes 15 et 16.
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Sommaire
Page 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Composantes dun S7-400................................................................................................................. Chssis et possibilits de couplage........................................................................................ Rgles de montage........................................................................................................................ Liste de contrle pour le montage......................................................................................................... Montage du chssis................................................................................................................ Montage des modules........................................................................................................................... Cblage du module dalimentation........................................................................................................ Cblage du connecteur frontal.............................................................................................................. Oprations pralables la mise en service..........................................................................................
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Introduction Accessoires
Le S7-400 comprend les composantes numres dans le tableau ci-dessus. Les accessoires indiqus dans le tableau doivent tre commands sparment (cf. catalogue ST 70).
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UR1/UR2
Ces deux chssis peuvent faire fonction de chssis de base et dextension. Le chssis UR1 possde 18 emplacements pour modules S7-400 et le chssis UR2 9 emplacements. Il sagit dun chssis de base. Le bus de pripherie (bus P) est subdivis en deux segments avec respectivement 10 et 8 emplacements. Le bus de communication (bus K) stend lensemble du chssis. Il sagit de chassis dextension. ER1 possde 18 emplacements denfichage et ER2 9 emplacements. Le bus de priphrie est soumis aux restrictions suivantes : - pas de traitement dalarmes - pas dalimentation 24 V - pas de tension de sauvegarde. Le coupleur IM permet de raccorder des chssis dextension (ER) un chssis de base (CR). Vous pouvez enficher un ou plusieurs coupleurs metteurs (IM) dans le chssis de base. Le coupleur metteur (IM) possde 2 interfaces, chacune permettant le raccordement de 4 chssis dextension. On distingue les coupleurs courte ou longue distance. - courte distance : Distance maxi. de 3 m avec les coupleurs 460-0/461-0. Ces coupleurs ne dlivrent pas la tension dalimentation 5 V, mais le bus de communication est actif. Distance maxi. de 1,5 m avec les coupleurs 460-1/461-1. Ces coupleurs dlivrent la tension dalimentation 5 V, mais sans bus de communication. - longue distance : distance maxi. de 100 m avec les coupleurs 460-3/461-3.
CR2
ER1/ER2
Couplage CR/ER
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Rgles
La figure ci-dessus numre les rgles essentielles de montage du S7-400.
(voir Manuel Installation et configuration d'un S7-400, M7-400, Chapitre 5).
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Liste de contrle
La liste de contrle indique uniquement lordre dans lequel doivent tre excutes les diffrentes oprations. Pour plus de prcisions sur la marche suivre, veuillez vous reporter aux pages suivantes ainsi quaux manuels concerns (voir Manuel Installation et configuration d'un S7-400, M7-400, Chapitre 5).
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Introduction
Les chssis sont conus pour un montage mural et pour une installation dans des btis et des armoires. Le chssis possde 4 encoches latrales servant la fixation. Elles conviennent pour le montage dans des btis 19. Vous pouvez utiliser les vis suivantes : - vis tte cylindrique de type M6 conformes ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/85) - vis tte hexagonale (six pans) de type M6 conformes ISO 4017 (DIN 4017) Il faut en outre utiliser des rondelles de 6,4 mm conformes ISO 7092 (DIN 433).
Fixation
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Disposition
Lalimentation doit tre enfiche lextrme gauche (emplacement 1) et le coupleur (IM rcepteur) lextrme droite. Il faut un tournevis avec une lame de 3,5 mm de largeur (pour vis tte cylindrique).
Outil
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Cbles
Les cbles suivants peuvent tre utiliss : - me dur : 0,75 2,5 mm2 - me souple : 0,75 2,5 mm 2 - avec embouts : 0,75 2,5 mm2, non isols conformes DIN 46228, Forme A
Outil
Il faut utiliser un tournevis avec une lame de 3,5 mm de largeur (pour vis tte cylindrique). (voir Manuel Installation et configuration d'un S7-400, M7-400, Chapitre 6).
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Connecteur frontal
Il existe trois types de connecteur frontal : - raccordement avec cosses sertir, - raccordement sur bornes vis, - raccordement sur bornes ressort. Le connecteur frontal ne peut tre enfich que si le module est mont et viss.
Nota
Les connecteurs frontaux comportent un cavalier pouvant tre ncessaire sur certains modules. Ne retirez pas ce cavalier. Les cbles suivants peuvent tre utiliss : - me souple : 0,75 1,5 mm2 pour cosses sertir 0,75 2,5 mm2 pour bornes vis ou ressort.
Cbles
Outil
Il faut disposer dun tournevis avec une lame de 3,5 mm de largeur (pour vis tte cylindrique).
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Commutateur cl
Le commutateur cl sert slectionner le mode de fonctionnement (STOP, RUN et effacement gnral). Il peut en outre servir protger le programme utilisateur. Si la cl du commutateur est retire en position RUN, il est certes possible de consulter le programme utilisateur mais pas de le modifier. Vous pouvez utiliser une ou deux piles de sauvegarde, en fonction du module dalimentation, afin de sauvegarder le programme utilisateur ainsi que les mmentos, les temporisations, les compteurs rmanents et les blocs de donnes. Vous pouvez galement connecter une batterie externe la CPU sur la prise EXT.-BATT. Avant denficher la carte mmoire, il faut pralablement positionner la CPU sur STOP. Il existe deux types de carte mmoire : - les cartes RAM pour tendre la mmoire interne de chargement, - les cartes Flash EPROM pour assurer la mmorisation du programme utilisateur en cas de coupure dalimentation secteur
Pile de sauvegarde
Carte mmoire
Effacement gnral
La CPU doit tre soumise un effacement gnral - la premire mise en service - avant le transfert dun nouveau programme utilisateur complet - lorsque la CPU le demande (le tmoin lumineux STOP clignote). Effacement gnral laide du commutateur cl (points 1 4) 1. Branchez lalimentation lectrique. 2. Tournez la cl en position STOP. 3. Tournez la cl en position MRES (Memory Reset) et maintenez cette position jusqu ce que le tmoin lumineux STOP clignote 2 fois 4. Repositionnez la cl sur STOP puis de nouveau sur MRES jusqu' ce que le tmoin lumineux STOP clignote rapidement. Leffacement gnral peut en outre tre ralis avec la console de programmation.
Page 25
Sommaire
Page 27 28 29 30 31
Remplacement de la pile de sauvegarde dans le S7-300..................................................................... Remplacement dun module de signaux dans le S7-300...................................................................... Remplacement du fusible dun module de sortie TOR dans le S7-300................................................ Remplacement de la pile de sauvegarde dans le S7-400 .................................................................... Remplacement des modules de signaux dans le S7-400.....................................................................
Page 26
Marche suivre sur le S7-300 1. Ouvrez le volet frontal de la CPU. 2. Retirez la pile de sauvegarde de son logement laide dun tournevis. 3. Enfichez le connecteur de la pile dans la prise en positionnant lencoche de la fiche du ct gauche puis insrez la pile dans le logement. 4. Fermez le volet frontal de la CPU.
Remplacement
Il convient de remplacer la pile une fois par an.
Remarque
Remplacez la pile de sauvegarde uniquement lorsque la CPU est sous tension, sinon les donnes de la mmoire utilisateur seront perdues.
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Avertissement
Lors dun transfert de donnes via linterface MPI, aucun module ne doit tre remplac. En cas dincertitude, retirez le connecteur de linterface MPI de la CPU. (voir Manuel S7-300, Installation et caractristiques, Chapitre 9).
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Quels modules ?
Les modules de sortie TOR suivants sont quips de fusibles : SM 322, 16 x 120 V c.a. SM 322, 8 x 120/230 V c.a.
Fusibles
Vous pouvez utiliser les fusibles suivants de type 8A/250V : Wickmann Schurter Littlefuse 19 194-8A SP001.013 217.008
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Remplacement Remarque
Il convient de remplacer la ou les pile(s) une fois par an. Remplacez la pile de sauvegarde uniquement lorsque la CPU est sous tension, ou avec lalimentation externe raccorde, sinon les donnes de la mmoire utilisateur seront perdues.
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La figure ci-dessus numre les rgles essentielles de montage du systme.

(voir Manuel S7-300, Installation et caractristiques, Chapitre 5).

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482,6mm 530 mm 830 mm L1 L2

L1(mm) 32,5 32,5 32,5

L2(mm) 57,2 57,2 57,2

L3(mm) 466 500 800

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(voir Manuel S7-300, Installation et caractristiques, Chapitre 4).

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(voir Manuel Installation et configuration d'un S7-400, M7-400, Chapitre 5).

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