Velocidad del centro de masa de un cuero rgido

Andrea Mendoza Jocsan Garcia Laura Castellar Alan Chadid Jannia Uribe

este momento de inercia depender de cul sea el eje en torno al cual est rotando. Este momento de inercia est relacionado, pues, con la masa inercial de un cuerpo, tomando su papel en las ecuaciones angulares. El radio de giro de un cuerpo se define como la distancia que hay desde el cuerpo hasta el eje de giro. ABSTRACT The center of mass of a rigid body is defined as the geometric point where all the effects the body behaves as if all its mass were concentrated there. When the gravitational field is uniform throughout the body (bodies not too large), the center of mass coincides with the center of gravity. When in addition the density of the body is uniformly CM coincides with its geometric center (centroid). Note that the CM does not always have to be a point belonging to the solid, but depending on the geometry of the body can, as the center of gravity, being out of it. The moment of inertia is an angular scale that indicates the resistance of an object to rotate around an axis, so that the moment of inertia depends on which is the axis around which it rotates. This moment of inertia is related, then, with the inertial mass of a body, taking his role in the angular equations. The radius of gyration of a body is defined as the distance from the body to the axis of rotation. PALABRAS CLAVES Cuerpo, campo gravitatorio, masas, radio, centro de masa, rotacin, rgido. KEYWORDS Body gravitational field, mass, radius, center of mass, rotation, rigid.

INTRODUCCION El movimiento de un cuerpo extendido, como una rueda que gira en torno de su eje, no se puede explicar al presentar el objeto como una partcula; en cualquier momento diferentes partes del objeto tienen distintas velocidades y aceleraciones lineales, sin embargo, el movimiento de un objeto extendido se analiza al presentarlo como un conjunto de partculas, cada una con su propia velocidad y aceleraciones lineales. Al tratar con un objeto en rotacin, la explicacin se simplifica mucho al suponer que el objeto es rgido. RESUMEN El centro de masa de un cuerpo rgido se define como el punto geomtrico en el que a todos los efectos el cuerpo se comporta como si toda su masa estuviera concentrada all. Cuando el campo gravitatorio es uniforme en todo el cuerpo (cuerpos no demasiado extensos), el centro de masas coincide con el centro de gravedad. Cuando adems la densidad del cuerpo es uniforme el CM coincide tambin con su centro geomtrico (el centroide). Cabe sealar que el CM no siempre tiene que ser un punto que pertenezca al slido, sino que dependiendo de la geometra del cuerpo puede, al igual que el centro de gravedad, estar fuera de l. El momento de inercia es una magnitud angular que nos indica la resistencia de un objeto a rotar en torno a un eje, con lo cual

TABLA DE DATOS
Cuerpos Cilindro Esfera Aro Masa (kg) 468.0 g0.468 kg 199.9g0.199kg 156.40.1564kg Radio (m) 0.035m 0.032 m 0.047m

3. Momento de inercia de una partcula. Aro:

I= =R = Cilindro:

Tabla N 1. Toma de Datos

Cuerpo Cilindro Esfera Aro

T 4.9s 4.0s 4.8s

T 4.8s 4.1s 4.4s

T 4.3s 4.3s 4.6s

Promedio 4.6s 4.1s 4.6s

I= ( I= )

Tabla N 2. Toma de Tiempos

Cuerpos Cilindro Esfera Aro

Distancia 1.2m 1.27m 1.21 m

T (sg) 4.6s 4.1s 4.6s

h1 0.13m 0.13m 0.15m

h2 0.104m 0.097m 0.126m

I=

[ ] (0

Tabla N 3. Velocidad Final

ECUACIONES MATEMATICAS ( )

Esfera I=

%=|

|
( )

Procedimiento

Velocidad practica

4. Demostracin para hallar la velocidad terica.

7. No, podramos utilizar la ecuacin de la Vcm. La ecuacin con la conservacin de la energa es:

( ( ) ) ( ) ( )

Epg= Ek + Ekr + Epg Si se deslizara, la energa cintica rotacional no se cumplira en todo el desplazamiento y provocara un error en el sistema. 8. La que llegara primero sera la esfera porque es la que mayor velocidad alcanza si objetivamos en la ecuacin de la velocidad terica la altura inicial no afecta en nada, a menos que la altura final fuera la misma aunque esta altura varia por los radios distintos, adems los momentos de inercia tambin son diferentes.

9. Calculo de las velocidades

Esfera
Velocidad terica Practica

5. Expresin anterior en trminos del radio de giro. w=

Vf
)

Terica

Ie=

w=

( ( R (

) ) )

6. La expresin anterior no depende del cuerpo rgido. El principio de todo momento de inercia I = MR es que siempre va a existir un m y un R . La ecuacin depende del radio de la partcula y no de su masa.

)(

( Cilindro
Practica

)(

Terica Ic= mR2

( ( ( ) ) ) 10. S, Porque la velocidad la hace variar el momento de inercia. Tericamente. Pero en la prctica existen momentos donde la partcula se pega a la pared y pierde su rotabilidad lo cual produce que su velocidad disminuya. ( ) 11. Exactitud

%=|
( )( )
Esfera

Aro Practico

%=|
% del esfera=8.9%
) Cilindro (

%=|
Terico

% del cilindro=12.7%
2

Ia=mR

Anillo

%=|
% del Anillo =5.4%

[1] OHANIAN, Hans C., Fsica Para Ingenieras y Ciencias. Tercera Edicin. Mxico D.F. Mc Graw Hill. 2009. 736 P. [2] SERWAY, Raymond. Fsica Para Ciencias e Ingenieras. Sexta Edicin. MxicoD.F.Editorial Thompson. 2002. 672 p.

12. Si se cumple por que la energa que inicialmente haba se trasforma, en cintica y rotacional pero aun se presentan errores por que la partcula chocaba con la pared del sistema y en algunos casos se perdi velocidad, el nico que logro mantenerla fue el aro por ser mas delgado.

CONCLUSIONES Esta experiencia realmente fue muy til, con esta se aprendi la manera de realizar clculos para hallar velocidades y que son diferentes la terica de la prctica, momentos de inercia, hallar el centro de masa teniendo una buena precisin. Es muy importante tener en cuenta los conceptos diferentes como : que es el centro de masa sustentndolo de la siguiente manera el centro de masa de un cuerpo rgido se define como el punto geomtrico en el que a todos los efectos el cuerpo se comporta como si toda su masa estuviera concentrada all, de igual forma el momento de inercia es una magnitud angular que nos indica la resistencia de un objeto a rotar en torno a un eje, con lo cual este momento de inercia depender de cul sea el eje en torno al cual est rotando. Teniendo esto claro sabremos la forma correcta de su aplicacin y tambin que no nos tomen por sorpresa al hacernos alguna pregunta al respecto, de este laboratorio realmente se saco mucho provecho de igual forma que los anteriores. REFERENCIAS