Rotao de corpos rgidos

Corpo rgido: possui uma forma definida e imutvel

Rotao do corpo rgido em torno de um eixo fixo

Eixo fixo: um eixo que permanece em repouso em relao a algum referencial inercial e que no muda de direo em relao a esse eixo.

Rotao do corpo rgido em torno de um eixo fixo

Formas de descrever a rotao do corpo

Escolher um ponto especfico P sobre o corpo e acompanhar os valores de x e y desse ponto. Inconveniente, requer as duas coordenadas para especificar a posio do corpo durante sua rotao

Rotao do corpo rgido em torno de um eixo fixo

Formas de descrever a rotao do corpo

A linha OP permanece fixa. O ngulo que essa linha faz com o eixo +Ox descreve a posio da rotao do corpo. Coordenada da rotao

Para descrever o movimento de rotao mediremos o ngulo em radianos, e no em graus.

Para descrever o movimento de rotao mediremos o ngulo em radianos, e no em graus.

O valor de , em radianos, igual a s dividido por r

Um ngulo em radianos a razo entre dois comprimentos, logo ele representado por um nmero puro, sem dimenses. Porm escrevemos o resultado com rad para distinguir esse caso do ngulo medido em graus.

Velocidade angular
Uma partcula em um corpo rgido girando desloca-se de A at B ao longo do arco de um crculo. No intervalo de tempo t = tf ti, o raio vetor percorre um ngulo de = f - i .

Nem a posio angular nem o deslocamento angular so limitados ao intervalo 0 < < 2

Velocidade angular
Definimos a velocidade angular mdia como a razo do deslocamento angular para o intervalo de tempo

A velocidade angular instantnea o limite da velocidade angular mdia quando t tende a zero, ou seja, a derivada de em relao a t:

Unidade de velocidade angular o radiano por segundo (rad/s)

Velocidade angular como um vetor

Regra da mo direita para o sentido do vetor velocidade angular A inverso do sentido de rotao inverte o sentido de .

Velocidade angular como um vetor

Sinal de para a rotao ao longo do eixo z.

Acelerao angular

Quando a velocidade angular de um corpo rgido varia, ele possui uma acelerao angular

Acelerao angular
Acelerao angular mdia

Acelerao angular instantnea

A acelerao angular mdia tem unidades de rad/s2

Acelerao angular como um vetor

Quando o eixo de rotao fixo, os vetores de acelerao angular e de velocidade angular esto ao longo do eixo

Para a rotao ao redor de um eixo fixo, toda partcula de um corpo rgido tem a mesma velocidade angular e a mesma acelerao angular.

Furaco no gira como um corpo rgido. As regies prximas do interior giram com uma velocidade angular diferente da velocidade nas regio prximas da borda

Rotao com acelerao constante

Rotao em torno de um eixo fixo com acelerao angular constante Movimento retilneo com acelerao linear constante

Na cinemtica rotacional voc precisa especificar um eixo de rotao

No movimento rotacional, o corpo fica retornando sua orientao original. Assim, pode ser perguntado a voc o nmero de revoluo realizadas por um corpo rgido.

Relao entre a cinemtica linear e a cinemtica angular

Quando um corpo rgido gira ao redor do eixo fixo passando por O, o ponto P tem uma velocidade linear v que sempre tangente trajetria circular r

Relao entre a cinemtica linear e a cinemtica angular

A velocidade escalar tangencial dada por

em que s a distncia percorrida pela partcula ao longo da trajetria circular

sendo r constante temos,

Relao entre a cinemtica linear e a cinemtica angular

Podemos relacionar a acelerao angular da partcula sua acelerao tangencial at fazendo a derivada temporal de v

Relao entre a cinemtica linear e a cinemtica angular

Uma partcula girando em uma trajetria circular tem uma acelerao centrpeta, ou radial, de mdulo v2/r direcionada para o centro de rotao Como v = r, podemos expressar a acelerao centrpeta da partcula em termos da velocidade angular como

A acelerao total da partcula

, portanto

Exerccio 1: A rea de lanamento da European Space Agency no est na Europa, est na Amrica do Sul (prximo do equador). Por qu? Exerccio 2: Um ponto da periferia de um CD est a 6,00 cm do eixo de rotao. Determine a rapidez tangencial vt, a acelerao tangencial at e a acelerao centrpeta ac do ponto, quando o disco est girando com uma rapidez angular constante de 300rev/min. Exerccio 3: A velocidade angular instantnea de um certo corpo rgido em qualquer instante t dada por =(6,0 rad/s3)t2 a) Ache a acelerao angular mdia entre t1=2,0s e t2=5,0s. b) Ache a acelerao angular instantnea para t2=5,0s. Exerccio 4: Uma roda gira com uma acelerao angular constante de 3,50 rad/s2. Se a velocidade angular da roda de 2,00 rad/s em t=0. a) Qual o ngulo percorrido pela roda entre t=0 e t=2,00s? b) Qual a velocidade angular da roda em t = 2,00s?