Cada libre

En fsica, se denomina cada libre al movimiento de un cuerpo bajo la accin exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definicin formal excluye a todas las cadas reales influenciadas en mayor o menor medida por la resistencia aerodinmica del aire, as como a cualquier otra que tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo es frecuente tambin referirse coloquialmente a stas como cadas libres, aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general despreciables. El concepto es aplicable tambin a objetos en movimiento vertical ascendente sometidos a la accin desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a satlites no propulsados en rbita alrededor de la Tierra. Otros sucesos referidos tambin como cada libre lo constituyen las trayectorias geodsicas en el espacio-tiempo descritas en la teora de la relatividad general.

Ecuaciones para un cuerpo en cada libre

Un objeto se le deja caer libremente por accin de la gravedad a una distancia la cual es proporcional al cuadrado del tiempo elapsado. Esta imagen se tomo en medio segundo, y fue capturada por medio de fotografa estroboscpica a 20 capturas por segundo. En las primera captura el baln se desplaza a 12mm, en el segunda captura el baln se desplaza 4 veces la distancia anterior, posteriormente 9 veces y as sucesivamente. Bajo condiciones terrestres normales, cuando los objetos se mueven debido a una fuerza gravitacional constante, un conjunto de ecuaciones dinmicas describen las trayectorias resultantes. Por ejemplo, la ley de gravitacin universal simplifica a F = mg, donde m es la masa del cuerpo. Esta suposicin es valida para objetos que caen de la tierra de distancias relativamente cortas de experiencia diaria, pero para distancias muy largas (como la trayectoria de una nave espacial) no son muy validas. En este artculo se desprecia la resistencia del aire.

Historia
Galileo fue el primero en demostrar y consecuentemente formular estas ecuaciones. Utiliz un plano inclinado para estudiar unas bolas que rodaban en l. La rampa disminua la aceleracin lo suficiente para medir el tiempo que se demoraba la bola en llegar a una distancia determinada. l midi el tiempo transcurrido con un reloj de agua, usando un "balance extremadamente adecuado" para medir la cantidad de agua.

Las ecuaciones desprecian la resistencia del aire, la cual tiene un efecto dramtico en objetos que caen de una distancia considerablemente grande, haciendo que se alcanzara rpidamente una velocidad lmite. Por ejemplo, una persona que salte de cabeza de un avin nunca superar los 200 km/h, debido a la resistencia del aire. El efecto de la resistencia del aire depende enormemente del tamao y geometra del objeto en cada. Por ejemplo, las ecuaciones no son validas para una pluma, que tiene una masa baja pero una gran resistencia al aire. (En la ausencia de una atmsfera todos los objetos caen a la misma velocidad, como el astronauta David Scott demostr al dejar caer un martillo y una pluma en la superficie de la luna). Las ecuaciones tambin ignoran la rotacin de la tierra, por esta razn, el efecto Coriolis no es tenido en cuenta. No obstante, normalmente son lo suficientemente exactas para objetos compactos y densos que caen de alturas que no exceden las estructuras ms altas hechas por el hombre. La cada libre fue descubierta por Galileo Galilei cuando sin querer dejo caer una manzana y despert su curiosidad y all fue donde empez a hacer estudios y le llamo cada libre

Visin general
Cerca de la superficie de la tierra, use g = 9.8 m/s (metros por segundo cuadrado) aproximadamente. Para otros planetas multiplique g por el respectivo factor de escala. Es importante usar las unidades correctas para g, d, t y v. Considerando el SI, g se medir en metros por segundo cuadrado y d se medir en metros, t en segundos y v en metros por segundo. En todos los casos se asume que el cuerpo inicia en un estado de reposo (eso significa que su velocidad inicial es Cero)adems, la resistencia del aire es despreciada. Generalmente, en la atmsfera de la tierra, esto es valido para cadas que no duren ms de 5 segundos (tiempo en que la velocidad del objeto ser un poco menor que el valor del vaco de 49m/s, debido a la resistencia del aire). Para un cuerpo que se encuentre en una atmsfera ms delgada como la que se presenta cerca del nivel del mar, la velocidad lmite se alcanza exponencialmente entre 8 y 15 segundos, despus de que se mantenga una velocidad constante de 100 m/s en objetos compactos con densidades parecidas a las del agua y a la de los metales comunes. En un cuerpo con ausencia de aire como en la Luna o con muy bajos niveles de aire como en Marte, y con los cambios apropiados en el valor de la gravedad, estas ecuaciones darn resultados adecuados si se trata de tiempos relativamente cortos y bajas velocidades. A excepcin de la ltima frmula, estas formulas tambin asumen que g no vara significativamente con la altura durante la cada (Por lo cual, se asume una aceleracin constante). Para situaciones donde la distancia del centro del planeta vara significativamente durante la cada que produzcan cambios significativos en el valor de g, la ltima ecuacin debera usarse para una mayor exactitud.

Distancia d recorrida por un objeto en cada libre con tiempo t: Tiempo t transcurrido por un objeto en una distancia de cada d: Velocidad instantnea vi de un cuerpo en cada libre despus de un tiempo elapsado t: Velocidad instantnea vi de un cuerpo en cada libre que ha recorrido una distancia d: Velocidad promedio va de un cuerpo que ha cado en un tiempo t: Velocidad promedio va de un cuerpo en cada libre que ha recorrido una distancia d : La informacin concuerda con el tiempo predicho de aceleracin de la gravedad. , donde h es la altura y g es la

Ejemplo: La primera ecuacin muestra que, despus de un segundo, habr cado una distancia de 1/2 9.8 1 = 4.9 metros. Despus de dos segundos habr cado 1/2 9.8 2 = 19.6 metros, y as sucesivamente. Para cuerpos astronmicos diferentes a la tierra, y para pequeas distancias de cada que no se realicen en la tierra, en las ecuaciones ya mencionadas se debe reemplazar g por G(M+m)/r, donde G es la constante de gravitacin universal, M es la masa del cuerpo astronmico, m es la masa del cuerpo en cada libre, y r es el radio del cuerpo en cada libre al centro del cuerpo astronmico. Eliminado la supuesta simplificacin de la aceleracin gravitacional uniforme nos proveer resultados mucho ms exactos. Podemos hallarla de la frmula radial para trayectorias elpticas radiales. El tiempo t transcurrido de un objeto que cae de una altura r a una altura x, medida desde el centro de los dos cuerpos est dada por:

Donde es la suma de los parmetros gravitacionales estndar de los dos cuerpos. Esta ecuacin debera ser usada cuando halla una diferencia significativa de la aceleracin gravitacional durante la cada.

Potencial gravitacional Para cualquier distribucin de masa existe un campo escalar, el potencial gravitacional (un potencial escalar), el cual es la energa potencial gravitatoria por unidad de masa de un punto de masa, en funcin de la posicin es:

Donde la integral tiene en cuenta toda la masa. Menos su gradiente es el mismo campo gravitacional, y mens su operador laplaciano es la divergencia del campo de gravedad, el cual es igual en cualquier punto a -4G veces la densidad local. Aceleracin relativa a la rotacin de la tierra La aceleracin medida en la superficie de rotacin de la tierra no es la misma que la aceleracin que es medida para un cuerpo en cada libre por la fuerza centrfuga. En otras palabras, la aceleracin aparente en el marco giratorio de referencia es el vector de la gravedad total menos un pequeo vector hacia el eje norte-sur de la tierra, correspondiente al estacionario en ese marco de referencia.

Cada libre
Saltar a: navegacin, bsqueda Para otros usos de este trmino, vase Cada libre (deporte).

En fsica, se denomina cada libre al movimiento de un cuerpo bajo la accin exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definicin formal excluye a todas las cadas reales influenciadas en mayor o menor medida por la resistencia aerodinmica del aire, as como a cualquier otra que tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo es frecuente tambin referirse coloquialmente a stas como cadas libres, aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general despreciables. El concepto es aplicable tambin a objetos en movimiento vertical ascendente sometidos a la accin desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a satlites no propulsados en rbita alrededor de la Tierra. Otros sucesos referidos tambin como cada libre lo constituyen las trayectorias geodsicas en el espacio-tiempo descritas en la teora de la relatividad general. Ejemplos de cada libre deportiva los encontramos en actividades basadas en dejarse caer una persona a travs de la atmsfera sin sustentacin alar ni de paracadas durante un cierto trayecto.1 2

La cada libre como sistema de referencia

Un sistema de referencia ligado a un cuerpo en cada libre puede considerarse inercial o no inercial en funcin del marco terico que est utilizndose. En la fsica clsica, la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre una masa es proporcional a la intensidad del campo gravitatorio en la posicin espacial donde se encuentre dicha masa. La constante de proporcionalidad es precisamente el valor de la masa inercial del cuerpo, tal y como establece el principio de equivalencia. En la fsica relativista, la gravedad es el efecto que produce sobre las trayectorias de los cuerpos la curvatura del espacio-tiempo; en este caso, la gravedad no es una fuerza, sino una geodsica. Por tanto, desde el punto de vista de la fsica clsica, un sistema de referencia en cada libre es un sistema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal, es no inercial. Por el contrario, desde el punto de vista de la fsica relativista, el mismo sistema de referencia es inercial, pues aunque est acelerado en el espacio, no est acelerado en el espacio-tiempo. La diferencia radica en la propia definicin de los conceptos geomtricos y cinemticos, que para cada marco terico son completamente diferentes.

Cada libre ideal

Vase tambin: Ecuaciones para un cuerpo en cada libre.

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza que acta sobre un cuerpo es igual al producto de su masa por la aceleracin que adquiere. En cada libre slo intervienen el peso (vertical, hacia abajo) y el rozamiento aerodinmico en la misma direccin, y sentido opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la ecuacin del movimiento de cada libre es:

La aceleracin de la gravedad lleva signo negativo porque se toma el eje vertical como positivo hacia arriba.

Trayectoria en cada libre

Cada libre totalmente vertical
El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad creciente (aproximadamente movimiento uniformemente acelerado con aceleracin g) (aproximadamente porque la aceleracin aumenta cuando el objeto disminuye en altura, en la mayora de los casos la variacin es despreciable). La ecuacin de movimiento se puede escribir en trminos la altura y: (1)

donde:
, son la aceleracin y la velocidad verticales. , es la fuerza de rozamiento fluidodinmico (que aumenta con la velocidad).

Si, en primera aproximacin, se desprecia la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para cadas desde pequeas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se alcanzan velocidades moderadas, la solucin de la ecuacin diferencial (1) para las velocidades y la altura vienen dada por:

donde v0 es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v0 = 0 y h0 es la altura inicial de cada.

Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracadas) es necesario tener en cuenta la resistencia fluidodinmica que suele ser modelizada como una fuerza proporcional a la velocidad, siendo la constante de proporcionalidad el llamado rozamiento aerodinmico kw:

(2) En este caso la variacin con el tiempo de la velocidad y el espacio recorrido vienen dados por la solucin de la ecuacin diferencial (2):

Ntese que en este caso existe una velocidad lmite dada por el rozamiento aerodinmico y la masa del cuerpo que cae:

Un anlisis ms cuidadoso de la friccin de un fluido revelara que a grandes velocidades el flujo alrededor de un objeto no puede considerarse laminar, sino turbulento y se producen remolinos alrededor del objeto que cae de tal manera que la fuerza de friccin se vuelve proporcional al cuadrado de la velocidad:

(3) Donde:
, es el coeficiente aerodinmico de resistencia al avance, que slo depende de la forma del cuerpo. , es el rea transversal a la direccin del movimiento. , es la densidad del fluido. , es el signo de la velocidad.

La velocidad lmite puede calcularse fcilmente poniendo igual a cero la aceleracin en la ecuacin (3):

La solucin analtica de la ecuacin diferencial (3) depende del signo relativo de la fuerza de rozamiento y el peso por lo que la solucin analtica es diferente para un cuerpo que sube o para uno que cae. La solucin de velocidades para ambos casos es:

Donde:

Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de cada libre desde una altura y velocidad inicial nula y para el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una velocidad inicial se obtienen los siguientes resultados para la altura del cuerpo: Cada libre ( y ):

El tiempo transcurrido en la cada desde la altura obtenerse al reordenar la ecuacin anterior:

hasta la altura

puede

Lanzamiento vertical (

):

Si la altura es aquella en que la velocidad vertical se hace cero, entonces el tiempo transcurrido desde el lanzamiento hasta el instante en que se alcanza la altura puede calcularse como:

Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde una altura hasta el suelo a travs del aire es mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la alura mxima de si es lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad siguiente:

sabiendo que

y que

Cada libre parablica y casi-parablica

Cuando un cuerpo cae en cada libre pero no parte del reposo porque tiene una velocidad no nula, entonces la trayectoria de cada no es una recta sino una curva aproximadamente parablica. La ecuacin de la trayectoria en coordenadas cartesianas viene dada por:

(4) La expresin de la velocidad vertical debe reescribirse en funcin de la coordenada x teniendo en cuenta que t = x/vx. Pueden distinguirse los siguientes casos:

Para un cuerpo en cada libre sin rozamiento, la trayectoria es exactamente una parbola dada por:

Cuando se incluye el rozamiento aerodinmico, la trayectoria no es exactamente una parbola. Por ejemplo para una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad como en la (2) la trayectoria resulta ser:

Para una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad, la integracin de las ecuaciones del movimiento es ms compleja, presuponiendo fuerzas de rozamiento independientes en direccin horizontal y vertical proporcionales al cuadrado del valor de la componente:

La trayectoria viene dada por:

Las figuras adjuntas muestran la forma de las trayectorias para cinco valores diferentes del parmetro para una misma altura de cada (medida en unidades de longitud ).

Cada Libre consulta en lnea (http://es.wikipedia.org/wiki/Ca%C3%ADda_libre) consultado en (30/01/2012).