[CALCULO VECTORIAL] Unidad I

Vectores Pgina 1

Vectores
Un vector en el plano es un segmento de recta dirigido. El segmento
de recta dirigido AB tiene un punto inicial A y un punto final B; su
longitud o magnitud se denota como AB . Dos vectores son iguales si
tienen la misma longitud y direccin.
Definicin Expresin cartesiana o en componentes
Si v es un vector bidimensional en el plano igual al vector con un
punto inicial en el origen y punto final ( )
1 2
, v v , entonces la expresin de
v en componentes es
1 2
, v v v =
Si v es un vector tridimensional igual al vector con punto inicial en el
origen y punto final ( )
1 2 3
, , v v v , entonces la expresin de v en
componentes es
1 2 3
, , v v v v =
La magnitud o longitud del vector v PQ = es el nmero no negativo
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
1 2 3 2 1 2 1 2 1
v v v v x x y y z z = + + = + +
El nico vector con longitud 0 es el vector cero 0 0,0 0 0,0,0 = = .
Este vector tambin es el nico vector que no tiene una direccin
especfica.
Operaciones Algebraicas con vectores
Dos operaciones fundamentales que pueden realizarse con vectores
son la suma de vectores y la multiplicacin por un escalar. Un escalar
es simplemente u numero real, y los llamamos de esta manera cuando
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Vectores Pgina 2

queremos resaltar su diferencia con los vectores. Los escalares
pueden ser positivos, negativos o cero.
Definiciones Suma de vectores y multiplicacin de un vector por un
escalar
Sean
1 2 3
, , u u u u = y
1 2 3
, , v v v v = vectores y k un escalar.
1 1 2 2 3 3
1 2 3
: , ,
: , ,
Suma u v u v u v u v
Multiplicacin escalar ku ku ku ku
+ = + + +
=

Propiedades de las operaciones con vectores
Sean , , u v w vectores y , a b escalares
1. u v v u + = +
2.
( ) ( )
u v w u v w + + = + +
3. 0 u u + =
4.
( )
0 u u + =
5. 0 0 u =
6. 1u u =
7. ( ) ( )
a bu ab u =
8. ( )
a u v au av + = +
9. ( )
a b u au bu + = +
Vectores unitarios
Un vector v de longitud 1 se llama vector unitario. Los vectores
unitarios estndar ( bsicos) son
1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 i j k = = =
Cualquier vector
1 2 3
, , v v v v = se puede escribir como una combinacin
lineal de los vectores unitarios estndar como sigue:
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Vectores Pgina 3

1 2 3 1 2 3
1 2 3
1 2 3
, , , 0, 0 0, , 0 0, 0,
1, 0, 0 0,1, 0 0, 0,1
v v v v v v v
v v v
v i v j v k
= = + +
= + +
= + +

Llamamos al escalar ( numero)
1
v el componente en i del vector v ,
a
2
v al componente en j y a
3
v al componente en k . La expresin en
componentes del vector de
( )
1 1 2 2
, , P x y z a
( )
2 2 2 2
, , P x y z es:
( ) ( ) ( )
1 2 2 1 2 1 2 1
PP x x i y y j z z k = + +
En resumen podemos expresar cualquier vector no nulo v en
trminos del producto de sus dos caractersticas fundamentales,
longitud y direccin, escribiendo
v
v v
v
=
Si 0 v = , entonces
1.
v
v
es un vector unitario en la direccin de v ;
2. La ecuacin
v
v v
v
= expresa a v en trminos de su longitud y
direccin
Punto medio de un segmento de recta
Con frecuencia, los vectores son tiles en geometra. Por ejemplo, las
coordenadas del punto medio de un segmento de recta se determinan
con un promedio
El punto medio M del segmento de recta que une a los puntos
( )
1 1 1 1
, , P x y z y
2 2 2 2
( , , ) P x y z es el punto
1 2 1 2 1 2
, ,
2 2 2
x x y y z z + + +
| |
|
\ .

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Vectores Pgina 4

Teora y Aplicaciones
Problemas Propuestos
Medianas de un triangulo. Suponga que , A B y C son las esquinas
de una delgada placa triangular de densidad constante como muestra
la siguiente figura









a. Determine el vector que va desde C hasta el punto medio M
del lado AB .
El punto medio de AB es M
1 2 1 2 1 2
4 1 2 3 0 0 5 5
, , , , , ,0
2 2 2 2 2 2 2 2
x x y y z z + + + + + +
| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .

Y el ( )
5 5 3 3
1 1 0 3 3
2 2 2 2
CM i j k i j k
| | | |
= + + = +
| |
\ . \ .









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b. Determine el vector que va desde C hasta el punto que esta
sobre la mediana CM , a dos tercios de la distancia de C a M .
El vector deseado es
2 2 3 3
3 2
3 3 2 2
CM i j k i j k
| | | |
= + = +
| |
\ . \ .

c. Determine las coordenadas del punto donde se cortan las
medianas del triangulo ABC A . Este punto es el centro de masa
de la placa.
El vector cuya suma es el vector desde el origen a C y el
resultado de la parte (b) terminara en el centro de masa el
punto terminal de ( ) ( )
3 2 2 2 i j k i j k i j k + + + + = + + es el punto
( )
2, 2,1 que es la ubicacin del centro de masa.
Problema 2
Suponga que , A B y C son los vrtices de un triangulo y que , a b y
c son respectivamente los puntos medios de los lados opuestos.
Muestre que 0 Aa Bb Cc + + = .
Solucin













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Sin perder de generalidad nosotros podemos asignar los vrtices del
triangulo de tal manera que (0,0), ( ,0) y ( , )
c c
A B b C x y a esta
localizada en ,
2 2
c c
b x y +
| |
|
\ .
, b esta en ,
2 2
c c
x y
| |
|
\ .
y c esta en , 0
2
b
| |
|
\ .
.
Entonces,

El vector en posicin canonica v que representa a Aa es
2 2 2
El vector en posicin canonica v que representa a Bb es
2
El vector en posicin canonica v qu
c c
c
b x y
Aa i j
x
Bb b i
| | | |
= + +
| |
\ . \ .
| |
=
|
\ .
( )
e representa a Cc es
0
2
c c
b
Cc x i y j Aa Bb Cc
| |
= + + + =
|
\ .

El producto punto
El producto punto tambin se conoce como producto interno o escalar
debido a que el producto da como resultado un escalar, no un vector.
Angulo entre dos vectores
El ngulo u entre dos vectores no nulos
1 2 3
, , u u u u = y
1 2 3
, , v v v v =
esta dado por
1
1 1 2 2 3 3
cos
u v u v u v
u v
u

| |
+ +
=
|
|
\ .




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Definicin de producto punto
El producto punto u v -
( )
" punto " u v de los vectores
1 2 3
, , u u u u = y
1 2 3
, , v v v v = es
1 1 2 2 3 3
u v u v u v u v - = + +
Vectores perpendiculares (ortogonales)
Dos vectores no nulos u y v son perpendiculares u ortogonales si el
ngulo entre ellos es / 2 t . Para tales vectores tenemos que 0 u v - =
pues ( )
cos / 2 0 t = . El reciproco tambin es cierto. Si u y v son
vectores no nulos con cos u v u v u - = , entonces cos 0 u = y
1
cos 0 / 2 u t

= = .
Definicin de vectores ortogonales
Los vectores u y v son ortogonales ( o perpendiculares) si y solo si
0 u v - = .
Propiedades del producto punto y proyecciones de vectores
El producto punto cumple varias leyes validas para productos
ordinarios de nmeros reales (escalares)
Propiedades del producto punto
Si , y u w w son tres vectores cualesquiera y c es un escalar, entonces
1. u v v u - = -
2. ( ) ( ) ( )
cu v u cv c u v - = - = -
3. ( )
u v w u v u w - + = - + -
4.
2
u u u - =
5. 0 0 u - =
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El nmero cos u u se conoce como la componente escalar de u en la
direccin de v .
En resumen, el vector proyeccin de u sobre v :
2 v
u v
proy u v
v
| |
-
= |
|
\ .

Componente escalar de u en la direccin de v :
cos
u v v
u u
v v
u
-
= = -
Observe que tanto el vector proyeccin de u sobre v como la
componente escalar de u sobre v dependen solo de la direccin del
vector v y no de su longitud (pues hacemos el producto punto de u
con / v v , que es la direccin de v .
Trabajo realizado por una fuerza constante
El trabajo realizado por una fuerza constante F que acta a travs de
un desplazamiento D PQ = es
cos W F D F D u = - = ,
Donde u es el ngulo entre F y D
Como escribir u como la suma de un vector paralelo a v y otro
ortogonal a v
( )
2 2
Pararlelo a v
Ortogonal a v
v v
u proy u u proy u
u v u v
u v
v v
= +
| |
| | | |
- -
| = + | |
| |
|
\ . \ .
\ .