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UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA DPTO. DE SISTEMAS Y AUTOMATICA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I Ander

UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA DPTO. DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I

Ander J. Miranda

Automatización De Procesos Industriales Usando Autómatas Programables

Automatización De Procesos Industriales Usando Autómatas Programables Ander J. Miranda
Automatización De Procesos Industriales Usando Autómatas Programables Ander J. Miranda
Automatización De Procesos Industriales Usando Autómatas Programables Ander J. Miranda
Automatización De Procesos Industriales Usando Autómatas Programables Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

AUTOMATISMO

AUTOMATISMO Conjunto de dispositivos eléctricos, electrónicos, neumáticos, etc., capaz de controlar en forma

Conjunto de dispositivos eléctricos, electrónicos, neumáticos, etc., capaz de controlar en forma automática, el funcionamiento de una máquina o proceso.

NECESIDADES DE UN AUTOMATISMO

Realizar operaciones que son imposibles manualmente tales como:

• Velocidad en la reacción del sistema

• Alcanzar mejor precisión

• Resolver sistemas complejos

Ander J. Miranda

ESQUEMA GENERAL DE UN AUTOMATISMO

ESQUEMA GENERAL DE UN AUTOMATISMO Ander J. Miranda
ESQUEMA GENERAL DE UN AUTOMATISMO Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

OPCIONES TECNOLOGICAS

OPCIONES TECNOLOGICAS Tipo Familia Subfamilias especificas tecnológica       Relés

Tipo

Familia

Subfamilias

especificas

tecnológica

 
   

Relés Electromagnéticos

Lógica

Eléctrica

Electroneumática

Cableada

Electrohidráulica

Electrónica

Electrónica

estática

   

Sistemas

Microorde-

nadores

Lógica

Electrónica

Informáticos

Miniordena-

dores

Programada

Microsistemas

Universales

Autómatas

programables

Ander J. Miranda

FASES DE UN AUTOMATISMO Estudio previo Estudio Técnico- económico Decisión Final Ander J. Miranda
FASES DE UN AUTOMATISMO
Estudio previo
Estudio
Técnico-
económico
Decisión
Final
Ander J. Miranda

SUSTITUCIÓN DEL LÓGICA CABLEADA POR UN PLC

SUSTITUCIÓN DEL LÓGICA CABLEADA POR UN PLC Ander J. Miranda
SUSTITUCIÓN DEL LÓGICA CABLEADA POR UN PLC Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

CAPACIDADES DE UNA INSTALACION CON AUTOMATAS

CAPACIDADES DE UNA INSTALACION CON AUTOMATAS Ander J. Miranda
CAPACIDADES DE UNA INSTALACION CON AUTOMATAS Ander J. Miranda
CAPACIDADES DE UNA INSTALACION CON AUTOMATAS Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

AUTOMATAS PROGRAMABLES

AUTOMATAS PROGRAMABLES Se entiende por controlador lógico programable (PLC), o Autómata programable, a toda máquina

Se entiende por controlador lógico programable (PLC), o Autómata programable, a toda máquina electrónica programable, diseñada para controlar, en tiempo real y en medios industriales, procesos secuénciales.

• Su manejo y programación lo puede realizar un personal eléctrico o electrónico, sin amplios conocimientos de informática.

• Realiza funciones lógicas, and, or, temporizados, conteo, etc.

• La tarea del usuario se reduce a realizar el programa.

Ander J. Miranda

AUTOMATAS PROGRAMABLES

AUTOMATAS PROGRAMABLES Primer PLC, fue creado en el año 1968, por la división de ingeniería HYDRAMATIC

Primer PLC, fue creado en el año 1968, por la división de ingeniería HYDRAMATIC de GM.

Objetivos y especificaciones

• Eliminar los altos costos asociados a los sistemas inflexibles controlador por relés.

• Precio competitivo en comparación a los relés.

• Soportar medios industriales.

• Interfases de entrada y salida de fácil sustitución.

• Diseño modular, facilitando su reemplazo o sustitución.

• Facilidad de comunicación con un sistema central.

• La programación debe ser lo más fácil posible.

Ander J. Miranda

CONTROLADORES DE HOY EN DIA

CONTROLADORES DE HOY EN DIA En los controladores actuales se han incorporado varios adelantos tecnológicos, como

En los controladores actuales se han incorporado varios adelantos tecnológicos, como son:

• Tiempos de procesamientos muy rápidos.

• Tamaños muy pequeños y bajo costo.

• Altas densidades para los sistemas de entradas/salidas.

• Interfases E/S inteligentes a base de microprocesadores, como PID, comunicación, posicionamiento, etc.

• Comunicación directa con computadores.

• Desarrollo de sistemas supervisorios y análisis de datos.

• Modos de programación gráficos, mas sencillos.

Ander J. Miranda

EVOLUCIÓN DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

EVOLUCIÓN DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES • Sustitución de la memoria RAM por EPROM y EEPROM. •

• Sustitución de la memoria RAM por EPROM y EEPROM.

• Comunicación con PC.

• Uso de microprocesadores de 16 y 32 bits.

• Incremento de prestaciones, como autodiagnóstico y autoverificación.

• Mejoras en la visualización de programas y procesos.

• Perfeccionamiento de redes locales

– Uso de redes ETHERNET, de par trenzado y de fibra óptica.

Ander J. Miranda

VENTAJAS DEL PLC

VENTAJAS DEL PLC • Menor tiempo empleado en la elaboración del proyecto debido a que: •

• Menor tiempo empleado en la elaboración del proyecto debido a que:

• No se requiere dibujar el esquema de contactos.

• No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas.

• Las listas de materiales se reducen considerablemente.

• Se puede modificar el proceso sin cambiar el cableado.

• Mínimo espacio de ocupación.

• Menor costo de mano de obra en la instalación.

• Economía de mantenimiento.

• Posibilidad de manejar varios procesos con un PLC.

• Se reduce el tiempo de cableado (puesta en marcha).

• Al quedar el proceso fuera de servicio el PLC, puede ser reutilizado.

Ander J. Miranda

DESVENTAJAS DEL PLC

DESVENTAJAS DEL PLC • Hace falta un programador o software para programación. • Se requiere adiestrar

• Hace falta un programador o software para programación.

• Se requiere adiestrar al personal para tal sentido.

• El costo inicial, generalmente, es elevado y puede ser un inconveniente.

Ander J. Miranda

Estructura Externa de los Automatas Programables

Estructura Externa de los Automatas Programables • Automatas Compactos o de estructura compacta. Automatas Modulares o

• Automatas Compactos o de estructura compacta.

• Automatas Compactos o de estructura compacta. Automatas Modulares o de estructura modular. Ander J. Miranda
• Automatas Compactos o de estructura compacta. Automatas Modulares o de estructura modular. Ander J. Miranda
• Automatas Compactos o de estructura compacta. Automatas Modulares o de estructura modular. Ander J. Miranda

Automatas Modulares o de estructura modular.

• Automatas Compactos o de estructura compacta. Automatas Modulares o de estructura modular. Ander J. Miranda
• Automatas Compactos o de estructura compacta. Automatas Modulares o de estructura modular. Ander J. Miranda
Ander J. Miranda
Ander J. Miranda

TAMAÑO DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES

TAMAÑO DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES • Gama baja: Máximo 128 E/S. – La memoria del usuario

• Gama baja: Máximo 128 E/S.

– La memoria del usuario tiene un máximo de 4K.

• Gama media: De 128 a 512 E/S.

– La memoria del usuario tiene un máximo de 16K.

• Gama alta: Mas de 512 E/S.

– La memoria del usuario puede superar los 100K.

Ander J. Miranda

ESTRUCTURA DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

Unidad de programación

DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES Unidad de programación • Fija o enchufable directamente al autómata. •

• Fija o enchufable directamente al autómata.

• Enchufable mediante cable y conector.

• Posibilidad de ambas conexiones.

Software de programación.

• Actualmente, entorno gráfico (Windows).

• Conexión al PC, directa por cable serial.

• Conexión por medio de cable y un driver a través del puerto serial.

Ander J. Miranda

ESTRUCTURA INTERNA Y PERIFERICOS DEL PLC

ESTRUCTURA INTERNA Y PERIFERICOS DEL PLC FUENTE FUENTE ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN D UNIDAD DE D D I
FUENTE FUENTE ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN D UNIDAD DE D D I ALIMENTACION PLC I D E
FUENTE
FUENTE
ALIMENTACIÓN
ALIMENTACIÓN
D
UNIDAD DE
D
D
I
ALIMENTACION
PLC
I
D
E
A
S
S
S
E
C
E
P
P
T
N
O
UNIDAD CENTRAL
O
E
U
S
S
DE
S
S
N
A
O
I
PROCESAMIENTO
I
A
T
D
R
T
(CPU)
T
L
R
O
E
I
I
I
A
R
S
V
V
D
D
E
O
INTERFAZ
O
O
A
A
S
S
INTERFACES
S
Fuente de alimentación
CONSOLA DE
DISPOSITIVOS
120Vac
PROGRAMACIÓN
PERIFÉRICOS
220Vac

24Vdc

Ander J. Miranda

ARQUITECTURA DEL PLC

ARQUITECTURA DEL PLC Ander J. Miranda
ARQUITECTURA DEL PLC Ander J. Miranda
ARQUITECTURA DEL PLC Ander J. Miranda
ARQUITECTURA DEL PLC Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

ARQUITECTURA DEL PLC Ander J. Miranda TECNOLOGIAS DE MEMORIA TIPO PROGRAMACION BORRADO FALLA DE TENSION

TECNOLOGIAS DE MEMORIA

TECNOLOGIAS DE MEMORIA TIPO PROGRAMACION BORRADO FALLA DE TENSION RAM ELECTRICA ELECTRICO SE

TIPO

PROGRAMACION

BORRADO

FALLA DE

TENSION

RAM

ELECTRICA

ELECTRICO

SE BORRA

ROM

DURANTE SU

IMPOSIBLE

SE

FABRICACION

MANTIENE

PROM

ELECTRICA

IMPOSIBLE

SE

MANTIENE

EPROM

ELECTRICA

LUZ

SE

ULTRAVIOLETA

MANTIENE

EEPROM

ELECTRICA

ELECTRICO

SE

MANTIENE

Ander J. Miranda

ESTRUCTURA DE LA MEMORIA

ESTRUCTURA DE LA MEMORIA Ander J. Miranda
ESTRUCTURA DE LA MEMORIA Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

ESTRUCTURA DE LA MEMORIA

ESTRUCTURA DE LA MEMORIA • La memoria de un PLC esta formada por palabras de 2bytes

• La memoria de un PLC esta formada por palabras de 2bytes (16bits).

• Cada posición de memoria tiene 16b de información.

• Cada palabra define una instrucción o dato numérico o un grupo de estados de E/S.

• La cantidad de memoria de un PLC se expresa en K de memoria (1K=1024).

Ander J. Miranda

ESTRUCTURA DE LA MEMORIA

ESTRUCTURA DE LA MEMORIA • 1K de memoria se refiere a 1024 posiciones en la memoria,

• 1K de memoria se refiere a 1024 posiciones en la memoria, esto es:.

1bit

1byte

1word

2bits

2bytes

2words

3bits

3bytes

3words

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

1024bits

1024bytes

1024words

Ander J. Miranda

FUNCIONES DEL CPU

FUNCIONES DEL CPU • El P accesa la memoria para realizar las funciones ejecutivas • Ejecuta

• El P accesa la memoria para realizar las funciones ejecutivas

• Ejecuta las instrucciones del software particular del PLC (dif. en cada fabricante).

• Los software de para cada PLC, en general, contienen:

– Supervisión y control del tiempo del ciclo (WATCHDOG), tablas de datos, alimentación, batería, etc.

– Autodiagnóstico en el arranque y durante la ejecución del programa.

– Inicio de la exploración de programa.

– Generación del ciclo base de tiempo.

– Comunicación con los periféricos y unidad de programación.

– Hasta que el sistema no ejecute todas las acciones necesarias no se inicia el programa del usuario.

Ander J. Miranda

CICLO DE TRABAJO

CICLO DE TRABAJO Ander J. Miranda
CICLO DE TRABAJO Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

TIEMPO DE SCAN

TIEMPO DE SCAN • Es el tiempo que le toma al PLC ejecutar el ciclo de

• Es el tiempo que le toma al PLC ejecutar el ciclo de trabajo.

• Depende de:

– La cantidad de memoria del programa de control.

– El tipo de instrucciones usadas.

• Varia entre 1mS y 100mS.

• Los fabricantes los especifican en función de la memoria usada (10mS/1K de memoria programada).

• El empleo de unidades remotas de E/S aumenta el tiempo de scan.

Ander J. Miranda

CONSIDERACION DEL TIEMPO DE SCAN DE UN PLC

CONSIDERACION DEL TIEMPO DE SCAN DE UN PLC Las piezas pasan a razón de 100 piezas
CONSIDERACION DEL TIEMPO DE SCAN DE UN PLC Las piezas pasan a razón de 100 piezas

Las piezas pasan a razón de 100 piezas por segundo.

¿Cuanto tiempo tiene el PLC para ver una pieza?

Ander J. Miranda

MÓDULOS DE ENTRADA

• De acuerdo a la tensión.

– Libres de tensión.

– A corriente continua.

– A corriente alterna.

tensión. – A corriente continua. – A corriente alterna. • De acuerdo al tipo de señal

• De acuerdo al tipo de señal que reciben.

– Analógicas.

– Digitales.

Ander J. Miranda

ENTRADAS ANALÓGICAS

ENTRADAS ANALÓGICAS • Convierten la señal analógica a un código binario con un DAC. • Se

• Convierten la señal analógica a un código binario con un DAC.

• Se emplean para medir tensión, temperatura, PH, nivel, caudal, etc.

 

Rango

Resolución

Tiempo de conversión

Precisión

 

0

10v

8b

1mS

±(1%+1BIT)

4

20mA

8b

1mS

En entradas

 

0

10v

12b

1mS

± 1%

4

20mA

12b

1mS

En salidas

Ander J. Miranda

ENTRADAS DIGITALES

ENTRADAS DIGITALES • Son las mas usadas. • Emplean señales de tipo ON/OFF, con niveles predeterminados

• Son las mas usadas.

• Emplean señales de tipo ON/OFF, con niveles predeterminados de tensión.

• Los dispositivos de entradas y sus interfases pueden ser:

DISPOSITIVOS DE CAMPO

INTERFASE DE ENTRADAS

SWITCHES SELECTORES

24

VOLTIOS AC/DC

PULSADORES

48

VOLTIOS AC/DC

CELDAS FOTOELECTRICAS

120

VOLTIOS AC/DC

FINALES DE CARRERA

230

VOLTIOS AC/DC

SWITCHES DE PROXIMIDAD

 

NIVEL TTL

SWITCHES DE NIVEL

 

NO VOLTAJE

CONTACTOS PARA ARRANQUE DE MOTORES

ENTRADAS AISLADAS

CONTACTOS DE RELE

5-50 VOLTIOS AC/DC (SINK-SOURCE)

THUMBWHEEL SWIYCHES

 

Ander J. Miranda

Módulo de entrada AC/DC A P E F I R N N S I S
Módulo de entrada AC/DC
A
P
E
F
I
R
N
N
S
I
S
O
T
I
E
L
L
C
R
V
T
D
E N
A
E
A
E
A
R
D
S
D
L
L
O
O
A
A
R
D
O
R
Ander J. Miranda

Modulo de entrada AC/DC

Modulo de entrada AC/DC • Etapa rectificadora. • Filtrado de ruido. • Detección de nivel de
• Etapa rectificadora. • Filtrado de ruido. • Detección de nivel de la señal •
• Etapa rectificadora.
• Filtrado de ruido.
• Detección de nivel de la señal
• Aislamiento óptico
Señal
Al
De
Procesador
Entrada
R3

Acoplamiento

Óptico

Ander J. Miranda

Conexión de Entradas

Conexión de Entradas L1 L2 1 2 3 4 C Fuente - + de poder DC
L1 L2 1 2 3 4 C
L1
L2
1
2
3
4
C
Fuente - + de poder DC 1 2 3 4 C Ander J. Miranda
Fuente
-
+ de poder
DC
1
2
3
4
C
Ander J. Miranda
Modulo de Entrada DC • No tienen puente rectificador. • Rango de voltaje entre 5V

Modulo de Entrada DC

• No tienen puente rectificador.

• Rango de voltaje entre 5V y 30V.

• ON si Voltaje aplicado es un 40% del Voltaje nominal

• OFF si Voltaje aplicado esta por debajo de un 20% del voltaje DC de referencia.

• Si entrega corriente se dice que es una fuente (sourcing)

• Si recibe corriente se dice que es un drenaje (sinking).

• Dispositivos de campo tipo fuente y modulos de PLC tipo drenaje

E

N

T

R

A

D

A

LED R1 R3 D1 R2
LED
R1
R3
D1
R2
C P U
C
P
U

Optoacoplador

Ander J. Miranda

Módulos de Salida

• Digitales

Módulos de Salida • Digitales – A relé (para actuadores de AC y de DC). –

– A relé (para actuadores de AC y de DC).

– A triac (para actuadores en AC).

– A transistor (para actuadores en DC).

• Analógicas

– Se usan para el manejo de dispositivos de campo, por ejemplo, variadores de velocidad, servo válvulas, entre otros.

Ander J. Miranda

Salidas a Triac

Salidas a Triac Ander J. Miranda
Salidas a Triac Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

Salidas a Transistor

Salidas a Transistor Ander J. Miranda
Salidas a Transistor Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

Conexión de Salidas

Conexión de Salidas Incorrecto Correcto Ander J. Miranda
Conexión de Salidas Incorrecto Correcto Ander J. Miranda

Incorrecto

Conexión de Salidas Incorrecto Correcto Ander J. Miranda

Correcto

Ander J. Miranda

Protección de los Módulos de Salida.

Protección de los Módulos de Salida. Las cargas industriales son de tipo inductivo entre un 80%

Las cargas industriales son de tipo inductivo entre un 80% a un 90%, por lo tanto su desconexión ocasiona sobrepicos de voltaje que acortan la vida útil de los módulos de salida del PLC.

Para disminuir este riesgo las salidas de los autómatas están provistas de un circuito de protección

Ander J. Miranda

Protección de los Módulos de Salida

RED RC.

Protección de los Módulos de Salida RED RC. Contacto del rele de salida C=220nF R=100 C
Contacto del rele de salida C=220nF R=100 C 1 2 3
Contacto del rele
de salida
C=220nF
R=100
C
1
2
3

Ander J. Miranda

Protección de los Módulos de Salida

Protección de los Módulos de Salida Protección con varistor Ander J. Miranda
Protección con varistor
Protección con varistor

Ander J. Miranda

Circuitos de Proteccion Externos, para Cargas en DC.

Circuitos de Proteccion Externos, para Cargas en DC. Protección con diodos para cargas DC, con bajo

Protección con diodos para cargas DC, con bajo numero de maniobras

Protección con diodos para cargas DC, con bajo numero de maniobras D=1N4004…7 D=1N4004…7 R( )=Z( )

D=1N4004…7

D=1N4004…7

R(

)=Z(

)

Ander J. Miranda

Circuitos Externos de Protección, para cargas DC.

Circuitos Externos de Protección, para cargas DC. Protección con diodo y varistor, para cargas DC, Con

Protección con diodo y varistor, para cargas DC, Con elevado numero de maniobras

para cargas DC. Protección con diodo y varistor, para cargas DC, Con elevado numero de maniobras

Ander J. Miranda

Circuitos de Proteccion Externos, para Cargas en AC.

Red RC con varistor, carga de alta inductancia.

Red RC, para carga de alta impedancia

RC con varistor, carga de alta inductancia. Red RC, para carga de alta impedancia R≈100 C≈0,1uF
R≈100 C≈0,1uF
R≈100
C≈0,1uF

Ander J. Miranda

Contactos de Reles Térmicos.

Contactos de Reles Térmicos. Termico Entradas PLC Salidas Carga Entradas PLC Salidas Termico Carga Ander J.
Termico Entradas PLC Salidas Carga
Termico
Entradas
PLC
Salidas
Carga

Entradas

PLC Salidas Termico Carga
PLC
Salidas
Termico
Carga

Ander J. Miranda

Contactos de Reles Termicos

• Conexión a la entrada.

Contactos de Reles Termicos • Conexión a la entrada. – Más técnica y segura, nos da

– Más técnica y segura, nos da una indicación visual de la falla.

– Da la posibilidad de detener sólo el proceso en falla o todos los procesos involucrados.

– Necesitamos una entrada por cada relé.

• Conexión a la salida.

– Ahorro de entradas.

– No hay señalizacion.

– Sólo se tiene la posibilidad de desactivar el proceso en falla.

Ander J. Miranda

Conexión de Salidas Comunes C 1 2 3 4     I T I 1

Conexión de Salidas Comunes

C 1 2 3 4  

C

C 1 2 3 4  

1

C 1 2 3 4  

2

C 1 2 3 4  

3

C 1 2 3 4  

4

 
 
I

I

T

I

1

I

2

I

3

I

4

         

U

U
 

Z1

   

Z2

   

Z3

   

Z4

   
   
           
 
           
 
           
   

I T =I 1 +I 2 +I 3 +I 4 < I (del fabricante)

Ander J. Miranda

Conexión de Captadores

Conexión de Captadores Ander J. Miranda
Conexión de Captadores Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

Modos de Operación del Autómata

Modos de Operación del Autómata • STOP (off-line). En este modo el PLC no ejecuta el

• STOP (off-line). En este modo el PLC no ejecuta el programa del usuario, en este modo se realiza la escritura del programa.

• RUN (on-line). El programa del usuario se está ejecutando constantemente (no se puede modificar el programa), solo se puede visualizar.

Ander J. Miranda

Niveles de Automatizacion

Niveles de Automatizacion Ander J. Miranda
Niveles de Automatizacion Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

LENGUAJES DE PROGRAMACION DEL PLC

LENGUAJES DE PROGRAMACION DEL PLC 1. Diagrama escalera (LD). 2. Lista de instrucciones (IL). 3. Grafcet

1. Diagrama escalera (LD).

2. Lista de instrucciones (IL).

3. Grafcet (diagrama de estados).

4. Planos de funciones.

5. Diagramas de flujo (organigrama).

Ander J. Miranda

DIAGRAMA ESCALERA

DIAGRAMA ESCALERA Es el más usado, por ser similar a los esquemas eléctricos a relés. (

Es el más usado, por ser similar a los esquemas eléctricos a relés. (preferido por los

electricistas)

a los esquemas eléctricos a relés. ( p r e f e r i d o

Ander J. Miranda

LISTA DE INSTRUCCIONES (IL)

LISTA DE INSTRUCCIONES (IL) Es el lenguaje más básico y es diferente para cada PLC (es

Es el lenguaje más básico y es diferente para cada PLC (es como un lenguaje assembler)

STR NOT X1 AND X2 STR NOT X4 AND X5 OR STR OR Y1 AND NOT X3 OUT Y1

Ander J. Miranda

PLANOS DE FUNCIONES

PLANOS DE FUNCIONES Es similar a construir un circuito usando compuertas lógicas.( preferido por los electrónicos)

Es similar a construir un circuito usando

compuertas lógicas.(preferido por los electrónicos)

& x1 x2 >1 & & x4 = y1 x5 y1 x3
&
x1
x2
>1
&
&
x4
=
y1
x5
y1
x3

Ander J. Miranda

GRAFCET

GRAFCET Consiste en construir el diagrama de estados que rige el funcionamiento del sistema Etapa (estado)

Consiste en construir el diagrama de estados que rige el funcionamiento del sistema

Etapa (estado) Etapa (estado) Etapa (estado)
Etapa
(estado)
Etapa
(estado)
Etapa
(estado)

Estado inicial

Transición o condición asociada

Acción asociada

a la etapainicial Transición o condición asociada Acción asociada Transición o condición asociada Acción asociada a la

Transición o condición asociada

asociada Acción asociada a la etapa Transición o condición asociada Acción asociada a la etapa Ander

Acción asociada a la etapa

Ander J. Miranda

CONTROL DE UN SISTEMA DISCRETO CON PLC

CONTROL DE UN SISTEMA DISCRETO CON PLC Al cerrar el interruptor se enciende la lampara1 y

Al cerrar el interruptor se enciende la lampara1 y se apaga la lampara2

Switch PLC
Switch
PLC
Al cerrar el interruptor se enciende la lampara1 y se apaga la lampara2 Switch PLC Lámpara1

Lámpara1

Al cerrar el interruptor se enciende la lampara1 y se apaga la lampara2 Switch PLC Lámpara1

Lámpara2

Ander J. Miranda

CONTROL DE UN SISTEMA DISCRETO CON PLC

CONTROL DE UN SISTEMA DISCRETO CON PLC L + N PLC L VAC - VAC MEMORIA

L

+

L + N PLC L VAC - VAC MEMORIA DE C C USUARIO I1 Q0 0

N

PLC

L

VAC

- VAC MEMORIA DE C C USUARIO I1 Q0 0 0 I1 Q2 1 1
-
VAC
MEMORIA DE
C
C
USUARIO
I1
Q0
0
0
I1
Q2
1
1
Switch
2
2
VAC
L1 L2
L1
L2

N

Ander J. Miranda

EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DISCRETO

EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DISCRETO Ander J. Miranda
EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DISCRETO Ander J. Miranda

Ander J. Miranda

Ejemplo2: Lógica Cableada M CB OL L1 M CB OL M L2 3 M CB
Ejemplo2:
Lógica Cableada
M
CB
OL
L1
M
CB
OL
M
L2
3
M
CB
OL
L3
START
M
STOP
OL
M
Ander J. Miranda

Ejemplo2: Conexionado y Programación del PLC

Ejemplo2: Conexionado y Programación del PLC L VAC N VAC C C M START I1 I2
L VAC N VAC C C M START I1 I2 S1 1 1 STOP S1
L
VAC
N
VAC
C C
M
START
I1
I2
S1
1 1
STOP
S1
2 2
3 3

Ander J. Miranda

Ejemplo 3 La pieza al ser captada por LS1, los dos cilindros extienden sus vástagos,
Ejemplo 3
La pieza al ser captada por LS1, los dos cilindros extienden
sus vástagos, y se mantienen así por un tiempo
determinado, luego se retraen los dos simultáneamente
Esquema de instalación
SV2
SV1
LS1
Ander J. Miranda
Ejemplo 3 SV1 SV2 Ander J. Miranda
Ejemplo 3
SV1
SV2
Ander J. Miranda
Ejemplo 3 T1 M1 LS1 T.O. M1 SV1 M1 SV2 Lógica cableada. ANSI T1 Ander
Ejemplo 3
T1
M1
LS1
T.O.
M1
SV1
M1
SV2
Lógica cableada.
ANSI
T1
Ander J. Miranda