Sunteți pe pagina 1din 14

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV Facultatea Design de Produs si Mediu Specializarea Ingineria i Protecia Mediului

PROIECT
Sisteme Mecanice de Comanda si Control

Indrumator stiintific: Ing. Stroe Ioan

Autor: Roxana Rus Grupa 17961 anul IV

2012-2013

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV Facultatea Design de Produs si Mediu Specializarea Ingineria i Protecia Mediului

PROIECT
Sisteme Mecanice de Comanda si Control

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

Indrumator stiintific: Ing. Stroe Ioan


2012-2013

Autor: Roxana Rus Grupa 17961 anul IV

Cerinta:

1.Sa se proiecteze sistemul de actionare comanda si control al unei transmisii mecanice cu urmatoarele date de proiectare:

Senzor de pozitie deplasare optic absolut in cod GREY cu rezolutia =45 min si linia de citire pozitionata la 60. Motor electric de pas cu pas, puterea P= 30w, tensiunea de alimentare U=10V.

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

I. Schema bloc:

= 45 min, linia de citire = 60

X marime masurata Y marime masurata y - marime de referinta eroarea 4 Sisteme Mecanice de Comanda si Control

U marimea de comanda W marimea de actionare

II.

Calculul Discului Optic

1. Determinarea numrului de zone transparente i opace:

n=
2. Determinarea numrului de piste:

D 480 240 120 60 30 15 7 3 1

2 2 2 2 2 2 2 2 2

C 240 120 60 30 15 7 3 1 0

R 0 0 0 0 0 1 1 1 1

111100000 =20*0+21*0+22*0+23*0+24*0+25*1+26*1+27*1+28*1= =0+0+0+0+0+25*1+26*1+27*1+28*1= =25*1+26*1+27*1+28*1= =32+64+128+256=


5 Sisteme Mecanice de Comanda si Control

=480

3.

Determinarea numrului de zone transparente i opace pentru linia de citire situat la 75:

n=

4.

Determinarea numrului de piste pna la 75.

D 100 50 25 12 6 3 1

2 2 2 2 2 2 2

C 50 25 12 6 3 1 0

R 0 0 1 0 0 1 1

1100100 =20*0+21*0+22*1+23*0+24*0+25*1+26*1= =0+0+22*1+0+0+25*1+26*1= =22*1+25*1+26*1= =4+32+64= =100

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

5. Desfasurata discului optic ANEXA 1.

III.

Alegerea senzorului de poziie-deplasare optic:

Absolute optical encoder (singleturn or multiturn). Output protocol: Parallel (Gray or Binary). Aluminium flange and housing. Axial or radial output with connector or sealed cable exit.

Dimensionarea Senzorului:

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

IV.

Alegerea elementului comparator:


Elementul comparator a fost ales n funcie de tensiunea senzorului.

1.

Caracteristici:

n Two independent comparators n Operates from a single 5V supply n Typically 80 ns response time at 15V n Minimum fan-out of 2 each side n Maximum input current of 1 A over temperature n Inputs and outputs can be isolated from system ground n High common mode slew rate

\ 2. Schema bloc a Elementului Comparator

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

3.Dimensionarea Elementului Comparator:

V.

Alegerea Controllerului:

Controlerul a fost ales n funcie de parametrii motorului (putere, tensiune i intensitate).

I=

=25 mA

10

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

VI. Motor electric Pas cu Pas:

11

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

1. Features
applications: - office machines - automatic machines - split air conditioners

2. Specifications
resistance: 280 ohms rated voltage: 12V current: 32mA impedance: 380ohm phase: 4 step angle / step: 5.625 / 64 reduction ratio: 1/64 detent torque: 350gfcm pull-in torque: 300gfcm max. starting pulse rate: 550pps max. slewing pulse rate: 90pps temperature range: 25C noise: 40dB cable: 420mm AWG 1095#28 12 Sisteme Mecanice de Comanda si Control

terminal: JST SPH-002T-P0.5S insulation strength: AC 600V 1 sec cut-off current: 10mA colours - 1: B1 : pink - 2: A1 : orange - 3: A2 : yellow - 4: B2 : blue - 5: GND : red - 6: GND2 (for MOTS2) : brown

3. Dimensionarea Motorului:

13

Sisteme Mecanice de Comanda si Control

Bibliografie:
1. http://www.givimisure.it/download/3_ENCODER_ROTATIVI/6_AEN58/S

T06_E12_A_AEN58SCPAR_GIVI_ENG.pdf
2. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm119.pdf

3. http://www.thorlabs.de/Thorcat/7100/MLC8100-8AG-Manual.pdf
4. http://www.conexelectronic.ro/produs.php?id=12139

14

Sisteme Mecanice de Comanda si Control