ESCUELA MILITAR DE INGENIERA MCAL.

ANTONIO JOSE DE SUCRE BOLIVIA

PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

AUTOMATIZACION DE LA PLANTA DE HILOS - ILLIMANI

HUBER AUGUSTO MARTINEZ TUMIRI

LA PAZ, 2010

ESCUELA MILITAR DE INGENIERA MCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE BOLIVIA

PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

AUTOMATIZACION DE LA PLANTA DE HILOS - ILLIMANI

HUBER AUGUSTO MARTINEZ TUMIRI

Perfil de Trabajo de Grado presentado como requisito para la aprobacin de Temario y desarrollo del Trabajo de Grado

TUTOR: ING. ARTURO MARIN THAMES LA PAZ, 2010

TABLA DE CONTENIDO 1. INTRODUCCIN 1 2. ANTECEDENTES...... 3 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. 5 4. OBJETIVOS. 6 4.1 Objetivo General. 6 4.2 Objetivos Especficos 6 5. JUSTIFICACIN. 8 5.1 Justificacin Acadmica... 8 5.2 Justificacin Social 8 5.3 Justificacin Tcnica. 9 6. LIMITES Y ALCANCES. 9 6.1 Limites... 9 6.2 Alcances 9 7. SOLUCIN PROPUESTA.... 10 TEMARIO TENTATIVO12 CRONOGRAMA... 14 BIBLIOGRAFA. 15

1. INTRODUCCIN. Los hilos de algodn

La quinua es reconocida a nivel mundial por su alto nivel nutricional debido a que contiene un mayor ndice de protenas, calcio, fosforo y hierro que el que poseen otros cereales conocidos (Rojas, Soto, & Carrasco, 2004), los valores nutritivos que tiene la quinua se muestra en la tabla 1 en comparacin al trigo y avena que son cereales reconocidos con altos componentes proteicos.

Componentes Quinua Real Trigo Avena Caloras Agua Protenas Grasas Carbohidratos Fibra Cenizas Calcio Fsforo Hierro Tiamina Riboflavina Niacina As. ascrbico 336,0 330,0 10,8 12,1 6,1 68,3 6,8 2,7 107,0 16,5 9,2 1,5 71,6 3,0 1,1 36,0 405,0 9,3 10,6 10,2 68,5 2,7 1,5 100,0 321,0 2,5 0,0 0,0 0,0 0,0

302,0 224,0 5,2 1,5 0,3 1,2 1,1 4,6 0,2 0,8 2,8 0,0

Tabla 1. Composicin del grano de quinua respecto al trigo y la avena Fuente: PROCISUR-ICA, 2004 La variabilidad y diversidad de la quinua, se resume en 5 grupos:
1

Quinua de valles (2,000 y 3,000 msnm) que son tardas y de porte alto.

Quinua de altiplano (alrededor del Lago Titicaca) que soporta heladas y relativa escasez de lluvias.

Quinua de terrenos salinos (llanuras del altiplano de Bolivia) que soporta suelos salinos.

Quinua del nivel del mar (encontrada en el sur de Chile) que son plantas pequeas, sin ramas y con granos amargos.

Quinuas sub-tropicales (valles interandinos de Bolivia) que presentan granos pequeos blancos o amarillos.

La Quinua Real es una variedad amarga, que solamente es producida en Bolivia y particularmente en los departamentos de La Paz, Oruro y Potos, al contorno de los Salares de Uyuni y Coypaza. Estas tierras y salares son las que contienen una contextura apropiada para la produccin de ste tipo de quinua (Rojas, Soto, & Carrasco, 2004).

Considerando los mltiples valores nutritivos que tiene la quinua es necesario industrializarla por lo que se somete al proceso del Beneficiado de la quinua, segn el Centro de Promocin de Tecnologas Sostenibles (CPTS). Los procesos desarrollados por el CPTS para el beneficiado del grano de quinua en bruto, est constituida por los siguientes tres sistemas:

Sistema de limpieza por va seca.- Este sistema cumple la funcin de eliminar las impurezas cuyo tamao es ligeramente mayor y menor que el grano de quinua; remover un alto porcentaje del episperma del grano que contiene saponinas; y eliminar un alto porcentaje de pajilla, ramitas y material celuloso similar.

Sistema de limpieza por va hmeda.- Este sistema cumple la funcin de eliminar la saponina remanente en el grano de quinua, as como toda
2

posible

piedrecilla

que

no

haya

sido

eliminada

por

la

va

seca.(CPTS,2004) Sistema de secado de grano hmedo.- Esta operacin tiene como objetivo eliminar el exceso de agua en la quinua proveniente de las operaciones anteriores. Consiste en realizar el secado de la quinua para bajar su humedad hasta menos del 12 % esta cantidad de agua en el grano garantiza su preservacin ante el desarrollo microbiano y germinacin. (www.infoquinua.bo)

2. ANTECEDENTES.

En los ltimos aos se cultiva en promedio una superficie de ms de 35 mil hectreas en todo el Altiplano boliviano. Las principales reas de cultivo que se han desarrollado en el pas estn en La Paz, en las Provincias Aroma y Gualberto Villarroel, en Oruro, en la regin de Salinas de Garci Mendoza de la Provincia Ladislao Cabrera, que es una de las zonas ms importantes en produccin bajo el sistema de propiedad comunal con la distribucin equitativa de la tierra, y en Potos, que cuenta con la regin de Llica de la Provincia Daniel Campos y la Provincia Nor Lpez, como una de las zonas que produce quinua de alta calidad.

La Quinua Real es la ms cotizada y buscada en los mercados extranjeros por el tamao grande de sus granos, identificados como de primera clase alcanzando hasta 2.5 mm de dimetro. Este tipo de quinua es relativamente resistente a las heladas y perodos de sequa, lo cual facilita su cultivo en las rigurosas condiciones climticas del Altiplano. El grano de quinua Real tiene un alto contenido de saponina que le da un sabor amargo, y debe ser removido antes de su consumo, aumentando el costo de su procesamiento. Sin embargo, este alto contenido de saponina crea cierta proteccin del grano contra el ataque de pestes plagas principalmente contra las aves (ANAPQUI, 2001; IICA/PNUD, 1991).
3

La gran demanda local de quinua orgnica ocurrida durante el 2007 y 2008, que se dio en competencia con rescatadores de quinua bruta que la venden a intermediarios peruanos, hizo que el precio de la quinua bruta orgnica suba desde 270 Bs/qq (enero/2007), pasando por 320 Bs/qq (enero/2008), hasta llegar a un mximo de de 840 Bs/qq (octubre diciembre/2008), para luego estabilizarse en el precio actual de 700 Bs/qq (mayo/2009). Con este precio actual de la quinua bruta con certificacin orgnica (equivalente a un precio de 2,200 US$ por tonelada), la quinua beneficiada con certificacin de procesamiento orgnico se exporta actualmente a un precio de 3,100 US$ por tonelada (www.cpts.org).

Ao

Superficie cultivada de quinua [Hectreas]

Cantidad de quinua producida [Toneladas]

Cantidad exportada con certificacin [Toneladas]

Monto de la exportacin [Dlares]

Precio promedio [US$/ton]

1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

38.250 34.170 35.720 33.930 33.870 45.680 43.780 44.880 49.360 50.380 56.500

16.680 22.030 23.240 21.740 23.150 26.540 24.760 25.650 25.910 23.190 25.910

1.400 2.000 1.400 2.200 2.100 2.900 4.100 5.000 7.800 10.600 10.300

1.900.000 2.700.000 1.600.000 2.400.000 2.400.000 3.200.000 4.700.000 5.700.000 9.000.000 13.400.000 23.000.000

1.340 1.340 1.150 1.120 1.160 1.100 1.140 1.150 1.170 1.260 2.230

Tabla 2. Datos de Produccin de quinua bruta y de exportacin de quinua con certificacin orgnica durante los aos 1998 a 2008. Fuente: CPTS, I. M.
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3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El secado se realiza en mesas de secado acondicionadas con quemadores a gas y turbina de aire. La carga de la quinua se realiza en las mesas de secado que deber realizarse en forma manual. Una vez seco, el grano de quinua se abre la compuerta e inmediatamente sale el producto, como se ve en la ilustracin 1 tenemos el sistema de secado de grano hmedo.

Regulador del generador

Generador de aire caliente

Mesa de Secado

Turbina de alta eficiencia

Aire caliente

Salida del grano seco

Ilustracin 1. Generador de aire caliente y mesa de secado de grano Fuente: (CPTS, 2006).

El sistema de secado de grano hmedo es la ltima etapa del proceso del beneficiado de la quinua en el cual se identifico la falta de automatizacin y el escaso control del porcentaje de humedad.

La falta de automatizacin se encuentra en el funcionamiento de la maquina debido a que inicialmente se carga la quinua sobre la mesa de secado y se enciende la maquina, luego vienen obreros a remover la quinua con palas puesto a que este se encuentra reposado sobre la mesa de secado y la parte inferior es la que seca de manera acelerada y la parte superior aun sigue hmeda, luego de un lapso de tiempo viene un Inspector qumico para realizar la medicin del porcentaje de agua que tiene la quinua.
5

El proceso no tiene un control adecuado del porcentaje de humedad debido a que en el proceso se toma una muestra del total del producto, se mide la humedad en base al PH de la quinua muestreada y en base al valor que obtenga el porcentaje se toma decisiones sobre la maquina, este puede seguir funcionando o en su caso detenerse.

Estos problemas muestran que no existe automatizacin y control automtico sobre el porcentaje de humedad en la maquina, de tal manera la homogeneidad del producto no es convincente y puede que el producto tenga o no el porcentaje de agua menor al 12% que es el preestablecido.

Cmo automatizar el sistema de secado de grano hmedo para la obtencin de un producto final (quinua) con un porcentaje de agua medible y controlable?

4. OBJETIVOS.

4.1

Objetivo General.

Disear e implementar un prototipo de control automtico de secado de grano de la quinua que mida el porcentaje de humedad que contiene el producto utilizando un PLC, sensores y actuadores asociados al proceso.

4.2

Objetivos Especficos.

Estudiar el proceso de beneficiado de la quinua.

Averiguar normas de calidad referido al porcentaje de humedad de la quinua.

6

Plasmar un sistema mecnico automtico de carga para el grano.

Investigar acerca de mquinas de secado de grano para la seleccin de un prototipo.

Especificar los equipos requeridos para la instrumentacin electrnica que se utilizara en el prototipo de secado de grano hmedo, referido tanto a actuadores y sensores.

Analizar diferentes tipos de sensores de humedad de grano y seleccionar el apropiado, el cual se utilizar en el sistema para la medicin del porcentaje de humedad en la quinua.

Disear la automatizacin del proceso en general del sistema de secado de grano hmedo que consta los procesos de cargado, funcionamiento del secado, y liberacin de la quinua.

Disear el sistema de control automtico de la medicin del porcentaje de humedad de la quinua.

Simular la automatizacin del proceso en general del sistema de secado de grano, y el sistema de control automtico de la medicin del porcentaje de humedad.

Implementar el prototipo seleccionado incluyendo los sensores que intervengan en el cargado, secado, y la medicin de humedad. Asimismo debern estar incluidos los actuadores.

Realizar pruebas de funcionamiento del prototipo implementado con quinua hmeda.

5. JUSTIFICACIN.

5.1

Justificacin Acadmica.

En el sistema de secado de grano hmedo estudiado se identifican problemas de optimizacin y control en el rea, debido a la solucin

implantada se lograra tener un control autnomo sobre el mismo para ello se requiere un estudio y nfasis en las siguientes materias estudiadas en la carrera de ingeniera de sistemas electrnicos:

Sistemas de Control I Sistemas de Control II Sistemas de Control Industrial Electrnica Industrial I Electrnica Industrial II

5.2

Justificacin Social.

Mediante la optimizacin del sistema de secado de grano hmedo el producto tendr mejor calidad y este ofrecer un mejor cereal a los

consumidores e inherentemente obtendrn una mejor calidad de vida, en cuanto a los productores el sistema coadyuvara al mejor rendimiento y produccin del mismo de tal manera que el producto al ser garantizado podr ser comercializado.

Las tcnicas utilizadas para la optimizacin del sistema ayudaran al manejo del sistema de tal manera que el uso del mismo sea sencillo y prctico para el usuario que controle el sistema.

5.3

Justificacin Tcnica.

Mediante la automatizacin de los procesos del sistema de secado de grano hmedo de la quinua en bruto, se garantizar el desarrollo tecnolgico y funcional de la planta estudiada, dando lugar a la optimizacin del rendimiento y la produccin de la misma.

El desarrollo tecnolgico obtenido mediante la automatizacin del sistema de secado de grano hmedo de la quinua de la planta estudiada, influir en la implementacin de tcnicas de control mejoradas que no han sido aplicadas en su plenitud para este tipo de industria en la actualidad.

6. LMITES Y ALCANCES.

6.1

Lmites.

El estudio realizado se enfocara de manera exclusiva al sistema de secado de grano hmedo de la quinua, no a procesos anteriores y posteriores, internos y externos del beneficiado de la quinua.

El prototipo ser a una escala pequea y no ser implementado en una planta real, debido a que este presenta diferentes dimensiones y el estudio se enfoca principalmente en el control del porcentaje de humedad de la quinua.

6.2

Alcances.

El diseo de un sistema que podr controlar y medir automticamente el porcentaje de agua en la quinua, permitiendo obtener la homogeneidad del porcentaje de agua en la quinua.

La homogeneidad del grado de porcentaje de agua en la quinua nos permitir obtener un mejor producto..

El prototipo implementado ayudara a visualizar el funcionamiento del sistema el cual nos mostrara los resultados finales.

Los resultados finales se visualizarn con quinua hmeda al ingreso del prototipo y entregndonos a la salida la quinua seca con el porcentaje de humedad homogneo.

7. SOLUCION PROPUESTA.

El sistema de automatizacin se realizara por bloques generales los cuales son; el proceso de carga automtica, el proceso de secado de grano hmedo y finalmente la liberacin del grano seco.

Se implementar un prototipo a escala inferior del sistema de secado de grano; el cual deber contar con sensores, motores y actuadores. En el proceso de secado de grano deber contar con el sensor de humedad de grano elegido, para poder llevar a cabo las mediciones constantes del porcentaje humedad que lleva la quinua, y as mismo tambin poder controlar este porcentaje.

El proceso utilizara un PLC (Controlador Lgico Programable) que estar asociado con los ACTUADORES Y MOTORES de la maquina que nos realizaran los diferentes procesos como ser el encendido o apagado de motores, que irn conectados al PROTOTIPO DEL SISTEMA DE SECADO DE GRANO HUMEDO, luego se dirige a los proceso automtico de carga que una vez terminado este, comienza el proceso de secado de grano que en base a las mediciones que tome el sensor de humedad se mandar los datos al PLC y realizara las secuencias necesarias para controlar la humedad menor o igual al 12 %.

10

Finalmente el sistema terminara con la liberacin de la quinua ya seca con un porcentaje homogneo de humedad y una vez que el sistema este vacio vuelve a comenzar el proceso y realimentara al PLC. Un esquema general es el siguiente:

PLC

Actuadores, Motores

Prototipo del Sistema de Secado de Grano Hmedo

Proceso automtico de carga (1)

Carga completa

Proceso de secado de grano (2)

Sensor de humedad de grano

% Humedad 12 %

Sistema vacio

Liberacin del grano seco (3)

Ilustracin 2. Automatizacin y control del sistema Fuente: Elaboracin propia

11

TEMARIO TENTATIVO

1. INTRODUCCIN.

1.1. ANTECEDENTES. 1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. 1.3. OBJETIVOS. 1.4. JUSTIFICACIN. 1.5. LMITES Y ALCANCES.

2. MARCO TERICO.

2.1. ESTUDIO DE LA QUINUA. 2.2. NORMAS DE CALIDAD DE LA QUINUA. 2.3. SISTEMAS DE SECADO DE GRANO HMEDO. 2.4. SENSORES, ACTUADORES Y MOTORES. 2.5. AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES. 2.6. SIMULADOR PARA LA AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES.

3. MARCO PRCTICO.

3.1. MODELACIN DEL SISTEMA DE SECADO DE GRANO HUMEDO. 3.2. INSTRUMENTACIN ACERCA AL SISTEMA DE SECADO DE GRANO HUMEDO. 3.3. DISEO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN. 3.4. SIMULACIN DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN.
12

3.5. IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO. 3.6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.

4. EVALUACIN DEL DISEO.

4.1.

ANALISIS

DE

FUNCIONAMIENTO

EN

COMPARACION

CON

EL

ANTERIOR SISTEMA DE SECADO. 4.2. EVALUACIN DE COSTOS DE INSTRUMENTACIN.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

5.1. CONCLUSIONES. 5.2. RECOMENDACIONES.

ANEXOS.

BIBLIOGRAFA.

13

CRONOGRAMA DE TRABAJO.

14

BIBLIOGRAFA.

CPTS, I. M. (s.f.). Tecnologa Para el Beneficiado de Quinua. La Paz, El ALto, Bolivia.

CPTS, I. M. (s.f.). Informacin general y el estado de avance actual de la tecnologa de produccin mas limpia para la produccin agrcola y el beneficiado de la quinua orgnica.

http://www.infoquinua.bo/folios/dpcquinua.pdf

http://www.cpts.org/pdf/InfoGralDesarrTecnolPMLQuinua.pdf

ANAPQUI. (2001). "Alimento nutritivo de los Andes para el Mundo". Asociacin Nacional de Productores de Quinua. La Paz, Bolivia.

Wilfredo Rojas, J. L. (2004). ESTUDIO DE LOS IMPACTOS SOCIALES, AMBIENTALES Y ECONMICOS DE LO PROMOCIN DE LA QUINUA EN BOLIVIA. La Paz.

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