DIFERENCIACIN E INTEGRACIN DE SEALES PERIDICAS Objetivo: Estudio de la capacidad de diferenciar e integrar seales a travs de

elementos pasivos inductivos y capacitivos, energetizados por seales elctricas y en base a las grficas obtenidas en el Osciloscopio.

Resumen terico de sustentacin del experimento: Redes de Paso Alto

La red de la figura (a) se llama de paso alto porque las componentes de alta frecuencia de la funcin mando, e (t) i (t) se atenan menos que las de baja frecuencia. El en caso de corriente continua (frecuencia cero), la seal se detiene por completo y no est
e c(t) +
i i

e i( t )

i( t )

e o(t)

presente en la salida. Ntese que si e (t) i (t) en un tren de excursiones repetitivas no senoidales (o senoidales) que contenga una componente de c-c, entonces la componente de c-c no aparece a la salida. Las redes de paso alto son supresoras de c-c. (a)Red de paso alto alimentada por una fuente de voltaje A continuacin vamos a determinar las funciones de transferencia de la red mostrada en el grfico anterior. Tambin se determinar la condicin necesaria para que la red se comporte como diferenciadores. De la figura anterior se puede es puede escribir la ecuacin de voltaje que es: e (t)=e (t)+e (t) donde e (t)=Ri(t) y di (t ) e o (t ) = L dt . Por lo tanto e (t)=Ri(t)+L.di(t)/dt Pgina # 1
i R i R o

E (s)=RI(s)+LsI(s)-Li(0) Supngase que i(0)=0. Resolviendo para I(s), 1 1 I (s) = Ei ( s ) = R Ei ( s ) R + Ls 1 + Tc s donde T =L/R. Como E (s)=LsI(s) Eo ( s) = lo cual nos lleva a G(s) = Eo (s) Ts = c Ei ( s ) 1 + Tc s Tc s Ei ( s ) 1 + Tc s
o c

Las condiciones necesarias para que la red sea diferenciador se determina as: E (s)=T s[E (s)-E (s)] Por lo tanto E (t)=T d[e (t)-e (t)]/dt Cuando e (t)>>e (t), la ecuacin anterior se reduce a e (t) T d(e (t))/dt Esta condicin se satisface si L es pequea y R es grande.
o c i i o o o i o o c i o

Redes de Paso Bajo

La red de la figura inferior se llama de paso bajo porque las componentes de alta frecuencia de la funcin de mando, e (t) i (t), se atenan menos que las de alta frecuencia. En el caso extremo de frecuencia infinita, la salida es cero. Obsrvese que si e (t) i (t) es un tren de excursiones repetitivas no senoidales (o senoidales) que contengan una componente de c-c, entonces esta componente aparece en la salida. Las redes de paso bajo son preservadoras de la c-c.
i i i i

Pgina # 2

e L(t) + + e i( t ) i( t ) R e o(t) L

Redes integradoras Como en el caso anterior de las redes de paso de alta frecuencia vamos a encontrar las funciones de transferencia de las redes en la figura anterior . Tambin se determinar la relacin necesaria entre la variable de entrada y salida para que las redes se comporten como integradores. En la figura anterior, la ecuacin de voltaje para el circuito es e (t)=e (t)+e (t) donde e (t)=Ri(t) y di (t ) e L (t ) = L dt Entonces 1 e o (t ) R de (t ) L deo (t ) e L (t ) = = Tc o R dt dt de (t ) ei (t ) = Tc o + eo (t ) dt i (t ) =
o i L o

Resolviendo tenemos: Transformando, E (s)=(T s+1)E (s)

i c o

en donde se ha supuesto que e (0)=0. Entonces E (s) 1 G(s) = o = Ei ( s ) 1 + Tc s La condicin necesaria para que la red sea un integrador se determina a partir de (1+T s)E (s)=E (s)
c o i

Pgina # 3

En el dominio del tiempo, la ecuacin anterior se expresa como de (t ) ei (t ) = Tc o + eo (t ) dt si e (t)>>e (t), esta ecuacin se convierte en ei (t ) = Tc e o (t ) = 1 Tc deo (t ) dt
i o

e (t )dt
0 i c

La condicin puede cumplirse si R es pequea y L grande, de manera que T >>T.

Propiedades de la Respuesta Exponencial

Consideremos la naturaleza de la respuesta en un circuito RL en serie. Hemos encontrado que la corriente est representada por i(t) = I e Al tiempo cero, se supone que el valor de I , y segn va aumentando en tiempo, la corriente va decreciendo y se acerca a cero. La forma de este decrecimiento exponencial se ve representado grficamente i(t)/I en funcin de t, tal como se muestra en la figura
-Rt/L
o o o -Rt/L

inferior. Puesto que la funcin que estamos representando es e

la curva no cambiar

si no cambia R/L. Por consiguiente se obtiene la misma curva para todos los circuitos RL en serie que tengan la misma razn R/L o L/R. Vemos a continuacin cmo esta razn afecta a la forma de la curva. i/ Io 1

Si doblamos la razn de L a R, el exponente no variar si tambin doblamos t. En otras palabras. La respuesta original se representar en un tiempo posterior, y se obtiene la nueva curva desplazando cada punto de la curva original hacia la derecha hasta una Pgina # 4

distancia doble. Con esta razn R/L mayor, la corriente tarda ms tiempo en decrecer a una fraccin dad de su valor original. Podramos decir que la anchura de la curva se dobla, o que la anchura es proporcional a L/R. Pero no veramos precisados a definir el trmino anchura, ya que todas las curvas se extienden desde t = 0 a . En ves de ello vamos a considerar el tiempo requerido para que la corriente caiga a cero suponiendo que contina cayendo con la misma pendiente inicial. La pendiente inicial del decrecimiento se muestra calculando la derivada en el instante cero, d i dt I 0 R Rt / L e L R L
o

t =0

=
t =0

Designemos con la letra griega (tau) al valor del tiempo empleado por i/I en pasar desde el valor unidad hasta el valor cero, suponiendo una razn de decrecimiento constante. Por tanto R/L=1 o

=L/R

La razn L/R tiene las unidades de segundos puesto en el exponente -Rt/L debe carecer de dimensiones. El valor de este tiempo recibe el nombre de constante de tiempo y se
i/I o
1

muestra en la siguiente figura:

Claramente se ve que la constante tiempo de un circuito RL en serie se puede encontrar con facilidad grficamente en la curva respuesta; solo es necesario trazar la tangente a la curva en el punto t=0 y determinar la interseccin de esta tangente con el eje de tiempos. Por qu un valor mayor de constante de tiempo L/R produce una curva de respuesta que decrece ms lentamente? Consideremos el efecto de cada elemento. Un aumento de L permite el almacenamiento de energa para la misma corriente inicial, y esta mayor

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energa requiere un mayor tiempo para ser disparada en la resistencia. Tambin podemos aumentar L/R reduciendo R . En este caso la potencia que fluye a la resistencia es menor que la misma corriente inicial, y de nuevo se requiere un tiempo mayor parta dispara la energa almacenada. En trminos de constante de tiempo , la respuesta de un circuito RL en serie se puede escribir simplemente como: I(t)=I e
o -t/

PROCEDIMIENTO PRCTICO Instrumentos utilizados en la prctica y sus caractersticas:

Un interruptor bipolar con proteccin. Una resistencia decdica de 1000 Un inductor de 0.16 Henrios y 4 Un condensador decdico de 0.1 F Conductores Una fuente de corriente variable (rampa, triangular y senoidal), de 20 V de capacidad, con control de frecuencia de hasta 20000Hz. Un osciloscopio de 0-15 MHz con dos canales marca Philips. Dos cables coaxiales mixtos.

Resumen de Procedimiento Prctico

Armar el primer circuito para el experimento que contiene la bobina sin conectar a la fuente incluyendo el equipo de proteccin. Realizar el clculo de la frecuencia tal que su medio perodo sea tres veces mayor que la constante de tiempo del circuito. En nuestro caso este paso no se pudo realizar debido a que el valor de L en la bobina era constante y adems muy pequeo lo cual no permiti tener un control absoluto de la constante de tiempo. Luego de revisar la conexin, alimentar al circuito con la fuente. La corriente que proporciona la fuente debe ser cuadrada de 20V con un valor de frecuencia pequeo.

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Conectar a los dos canales del ociloscopio las seales de la fuente y el de la bobina, cada una independiente ya sea en el canal A o B. Unir las seales de los dos canales en un mismo punto de referencia para poder compararlos. Encender los dos canales y modificar las escalas de amplitud y longitud de la onda a valor convenientes. Realizar las mediciones de la amplitud y perodo de las dos seales. Desconectar los dos canales para poder cambiar los valor de frecuencia en la fuente y de resistencia. Cambiar el valor de la frecuencia en la fuente y el valor de la resistencia. Conectar nuevamente y realizar nuevas medidas con estos nuevos valores. Realizar este mismo procedimiento para el circuito que contiene el condensador para dos pares de valores de frecuencia e inductancia. El tipo de la onda debe ser triangular en la fuente.

Datos tericos y Medidos

En este experimento se obtuvieron los siguientes datos: En el circuito RL: Primer Experimento Fuente Bobina Resistencia = 500 Amplitud [V] 9 5 f = 500 Hz. Perodo [ms] 0.8 0.8 L = 5.9 H

Segundo Experimento Fuente Bobina Resistencia = 1310

Amplitud [V] 9 3.3 f = 500 Hz.

Perodo [ms] 0.8 0.8 L = 8.62 H

En el circuito RC: Primer Experimento Amplitud [V] Perodo [ms]

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Fuente Capacitor Resistencia = 1000

9 0 f = 500 Hz.

2.1 2.1 C = 0.01 F

Segundo Experimento Fuente Capacitor Resistencia = 1010

Amplitud [V] 9 0.4 f = 500 Hz.

Perodo [ms] 1.1 1.1 C = 0.02 F

Cuestionario adicional:
1.- Detallar, anltica y grficamente, la correspondiente carcterztica diferenciadora e integradora de los circuitos utilizados en la parte exparimental. Considerar solo un medio perodo.
+ L + V (t) R

R ef

En este caso la fuente nos proporciona una seal cuadrada. Como se conoce que la constante de tiempo es muy pequea comparada con el perodo de la fuente, o sea que T <T, entonces podemos asegurar que la seal que se obtengan en este circuito sera de tipo integral. En este caso la red se comporta como integradora. La forma de la corriente ser del mismo tipo del voltaje, o sea cuadrada, pero la forma de onda del voltaje en la bobina ser de tipo rampa, ya que es la integral de una funcin escaln. Los grficos de ste ejercicio se presenta en el siguiente literal correspondiente a Grficos.
c

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V (t)

R ef

Como en el caso anterior la seal es variable, pero es de tipo cuadrada. La condicin anterior se repite, es decir que la constante de tiempo es muy pequea comparada con el perodo de la onda proporcionada por la fuente. Entonces es de esperarse que el tipo de onda que se producir en el condensador sea tipo diferencial respecto a la onda de la fuente. La forma de la corriente ser similar a la del voltaje, en este caso cuadrada. Pero el voltaje en el condensador ser slo impulsos ya que es la derivada de una funcin escaln. Los grficos al igual que en el caso anterior se presenta en el siguiente literal correspondiente a Grficos. 3.-Por qu necesariamente se deben conectar los elementos en el orden que aparece en los circuitos de las figuras (1) y (2), para que por medio del Osciloscopio se obtengan las seales de voltaje y corriente en el inductor y el capacitor, respectivamente. Para conectar en el osciloscopio se debe tener en cuenta cual es el polo que hace las veces de tierra (ref) el mismo que debe estar conectado en polo positivo de la seal a introducir en el osciloscopio, este cable por lo general es de color negro. Mientras tanto la otra punta de este cable debe ir conectado en el polo negativo de la seal. La razn para que se conecten en este orden y adems en la forma que se especifica en el circuito es debido a que primero necesita el osciloscopio ese orden ya predeterminado y la otrs razn ms fuerte es que el osciloscopio es en s un voltmetro, y como todo voltmetro se debe conectar en paralelo al elemento en que se desea realizar la medida, de la misma forma el osciloscopio requiere conectarse en paralelo al elemento para medir su voltaje.

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Grficos detallados de curvas

Ic(t) Io

V c(t) vo

Circuito RC: En el circuito RL:

iL ( t) Io v

v L ( t)
o

Anlisis de Resultados Anlisis de los resultados Obtenidos

Al realizar un clculo del perodo se observ que este valor era casi similar al que se obtiene invirtiendo el valor de la frecuencia que se tiene en la fuente. Las grfica que se observaron en el osciloscopio no eran del todo cuadradas o triangulares ya que despus de todo son slo aproximaciones por medio de rectificadores. Sin embargo las grficas obtenidas se apegan mucho a la realidad a la que esperbamos llegar.

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Justificacin de Errores

Como en todos los experimentos de laboratorio siempre se comete un cierto error, en nuestro caso el mayor error se produce en la medicin a travs del osciloscopio, o sea el error de paralaje.

Conclusiones en base al Objetivo del Experimento

Se logr comparar que los circuitos dependiendo de la constante de tiempo para dicho circuito produce un efecto de diferenciacin o integracin de la onda suministrada por la fuente. En circuito RL no se logr observar estos dos efectos ya mencionados debido a que el valor de la inductancia en la bobina era constante de modo que resulto difcil variar la constante de tiempo. En el circuito RC no se observ la derivacin de la onda proporcionada por la fuente. Se puede obtener a partir de una forma de onda otras diferentes a la originalmente alimentada al circuito.

Aplicaciones Aplicaciones Directas o Indirectas del Experimento

Esta propiedad de los circuitos RL y RC pueden servir para diferenciar una onda senoidal hasta obtener una onda de corriente en forma de escaln y luego pasarla a corriente continua tomando un medio perodo solamente. Se podra pasar de una onda tipo escaln a una senoidal o haces varias combinaciones y obtener a partir de una sola las otras forma de ondas variables.

Bibliografa:
Circuitos de Pulsos. C HOUPIS, J. LUBELFELD, Fondo Educativo Interamericano S.A. 1974. Capitulo 1, Colombia. Pag:1-8. Pgina # 11

 Anlisis de Circuitos en Ingeniera. W. H. HAYT Jr., J. E. KEMMERLY, McGrawHill, Quinta Edicin, 1993, Captulo 5, Mxico.Pag:119-134.

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