Equadif

Avril2012
SMC Analyse2 1
Pr. Most afa El Yassa
Chapit re I I I
quat ions diffrent ielles linaires du 1
er
et
2
nd
ordre
SMC1 : Analyse I I
Most af a EL Yassa
Chap. I I I : Equat ions dif f r ent ielles 2
Dans beaucoup de problmes de modlisat ion
mat hmat ique de phnomnes chimiques,
physiques, biologiques, sociaux, on rencont re
des expressions qui met t ent en relat ion une
fonct ion y avec ses drives (y
i
, y
ii
, , y
n
) :
F(t, y(t), y
i
(t), y
ii
(t), , y
n
(t)) = u
I l sagit de dt erminer la classe de fonct ions qui
vrifient cet t e relat ion
I nt roduct ion : problmat ique
Avril2012
SMC Analyse2 2
I nt roduct ion : problmat ique
Most af a EL Yassa
Most af a EL Yassa
Avril2012
SMC Analyse2 3
1. Dfinit ions
2. Equat ions diffrent ielles linaires du 1
er
ordre
3. Equat ions diffrent ielles linaires du 2
nd
ordre
Plan
Most af a EL Yassa
I . Dfinit ions
quat ions diffrent ielles
Dfinit ion 1:
Une quat ion diffrent ielle est une quat ion met t ant
en j eu une fonct ion ainsi quun cert ain nombre de
ses fonct ions drives. La forme gnrale dune
quat ion diffrent ielle est :
F(t, y, y
i
, y
ii
, , y
n
) = u
O y represent e une fonct ion de la variable t .
L'ordre dune quat ion diffrent ielle est l'ordre n de la
plus haut e drive apparaissant dans lquat ion.
6
Most af a EL Yassa
Chap. I I I : Equat ions dif f r ent ielles
Avril2012
SMC Analyse2 4
I . Dfinit ions
Most af a EL Yassa Chap. I I I : Equat ions dif f r ent ielles 7
( )
2
2 2
cos
3 1
( 1) ( 1)
5 0
2 2
t
t
y t
y y t
t y ty t e
y y
t y y e y t y
'
=
'
+ = +
'
+ = +
''
+ =
''' ' ''
+ = +
Examples
I . Dfinit ions
Dfinit ion 2:
On appelle solut ion gnrale sur lint ervalle I dune
quat ion diffrent ielle dordre n :
F(t, y, y
i
, y
ii
, , y
n
) = u
t out e fonct ion de classe
n
sui I vrifiant la relat ion :
F(t, (t),
i
(t),
ii
(t), ,
n
(t)) = u, t I.
Rsoudre une quat ion diffrent ielle revient t rouver
les fonct ions solut ions
8
Most af a EL Yassa
Avril2012
SMC Analyse2 5
I . Dfinit ions
Dfinit ion 3 :
On appelle quat ion diffrent ielle linaire du premier
ordre une quat ion diffrent ielle de la forme :
(E) y
i
+o(t)y = b(t)
O o t , b t sont des fonct ions cont inues sur un
int ervalle I .
Lquat ion (E) est dit e homogne si b t = u. Lquat ion
homogne associe est :
E y
i
+o(t)y = u
9
Most af a EL Yassa
I . Dfinit ions
Dfinit ion 4 :
On appelle quat ion diffrent ielle linaire coefficient s
const ant s du second ordre une quat ion diffrent ielle de
la forme :
E y
ii
+oy
i
+by = c(t)
O o, b, sont des const ant es et c(t) une fonct ion
cont inue sur un int ervalle I.
Lquat ion (E) est dit e homogne si c t = u. Lquat ion
homogne associe (E) est :
E y
ii
+oy
i
+by = u
10
Most af a EL Yassa
Avril2012
SMC Analyse2 6
I I . Equat ions diffrent ielles linaires du 1
er
ordre
Solut ion de lquat ion homogne (sans second membre)
Proposit ion 1:
Soit lquation diffrentielle linaire homogne :
(E) y
i
+o(t)y = u
Soit I un intervalle sur lequel o(t) est dfinie et continue.
Lensemble des solutions de (E) sur I est lensemble des
fonctions de la forme :
y t = Cc
-A(t)
,
O C est une constante relle et A t est une primitive de
o t sur I
11
Most af a EL Yassa
er
ordre
Preuve :
Soit A t une primitive de o t sur I , alors on a :
12
Most af a EL Yassa
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
, ( ) ( ) ( ) 0
, ( ( ) ( ) ( )) 0
, ( ) ( ) ( ) 0
, ( ( ) ) 0
: , ( )
: , ( ) .
A t
A t A t
A t
A t
A t
f est solution de H sur I
t I f t a t f t
t I f t a t f t e
t I f t e a t f t e
t I f t e
C t I f t e C
C t I f t Ce
' e + =
' e + =
' e + =
' e =
- e e =
- e e =
Avril2012
SMC Analyse2 7
er
ordre
Exemple 1 :
On considre l quation : E (1 -t
2
)y
i
-ty=0 .
Lquation E scrit sur R\ -1,1 : E y
i
+
t
(t
2
-1)
y=0.
Et ]
tdt
(t
2
-1)
=
1
2
log t
2
-1 = log t
2
-1
En appliquant la proposition 1, on obtient les solutions gnrales
de E :
y
H
=
C
t
2
-1
sur - , -1 ct sur 1, +
y
H
=
C
1 -t
2
sur -1 , 1
13
Most af a EL Yassa
er
ordre
Solut ions gnrales
Proposit ion 2 :
Soit lquation :(E) y
i
+o(t)y = b t ;
soit I un intervalle sur lequel o(t) et b t sont dfinies et
continues.
Lensemble des solutions de (E) sur I est lensemble des
fonctions de la forme :
y t = y
0
t +y
H
t = y
0
t +Cc
-A(t)
,
O y
0
t est une solution particulire de (E)
et y
H
t est la solution gnrale sur I de lquation
homogne : (E) y
i
+o(t)y = u,
A t est une primitive de o t sur I.
14
Most af a EL Yassa
Avril2012
SMC Analyse2 8
er
ordre
Exemple 2:
On considre l quation : E (1 -t
2
)y
i
-ty=t .
Il suffit de remarquer que y
0
t = -1 est une solution
particulire de E , pour dduire les solutions gnrales :
y t = y
0
t +y
H
t = -1 +
C
t
2
-1
sur 1, + ,
y t = -1 +
C
1 -t
2
sur -1, 1 ,
y t = -1 +
C
t
2
-1
sur -, -1 .
15
Most af a EL Yassa
er
ordre
Recherche de la solut ion part iculire :
Mt hode de variat ion de la const ant e :
La mthode consiste chercher une solution y
0
sous la
forme : y
0
t = C(t)c
-A(t)
;
En drivant, on obtient :
y
0
i
t = C
i
t c
-A t
-o(t)C(t)c
-A(t)
.
Comme on doit avoir : y
0
i
+o(t)y
0
= b t ,
on en dduit : C
i
t c
-A t
= b t .
Do : C
i
t = b t c
A t
.
C(t) est une primitive de b t c
A t
: C t = ]b t c
A t
Jt
Il en rsulte : y
0
t = c
-A(t)
]b t c
A t
Jt
16
Most af a EL Yassa
Avril2012
SMC Analyse2 9
er
ordre
Solut ions gnrales
Proposit ion 3 :
Soit lquation :(E) y
i
+o(t)y = b t ;
soit I un intervalle sur lequel o(t) et b t sont dfinies et
continues, A t est une primitive de o t sur I.
La solution gnrale de (E) sur I est de la forme :
y t = c
-A(t)
C +_b t c
A t
Jt
17
Most af a EL Yassa
er
ordre
Principe de superposit ion
Proposit ion 4 : Principe de superposit ion
Soit lquation : E y
i
+o t y = b
1
t +b
2
t .
Soient y
1
t une solution particulire de y
i
+o t y = b
1
t
sur I et y
2
t une solution particulire de
y
i
+o t y = b
2
t sur I.
Alors, y
0
t = y
1
t +y
2
t , est une solution particulire
de E sur I
18
Most af a EL Yassa
Avril2012
SMC Analyse2 10
er
ordre
Changement de variable
Il existe souvent un changement de variable qui permet de
passer dune quation diffrentielle quelconque pour y t
une quation diffrentielle linaire du premier ordre pour
une nouvelle fonction z t , que lon sait rsoudre, et qui
permet ensuite de trouver y t .
Exemple 2:
L quat ion de Bernoulli : y
i
cost +ysint +y
3
= u,
Par le changement de variable z t =
1
3
(t)
devient une
quat ion linaire du 1er ordre : z
i
-2ztan (t) =
2
cos t
19
Most af a EL Yassa
I I I . Equat ions diffrent ielles linaires du 2
nd
ordre
coefficient s const ant s
20
Most af a EL Yassa
Dfinit ion 5 :
Soit lquat ion diffrent ielle linaire coefficient s
const ant s du second ordre :
E y
ii
+oy
i
+by = c(t)
O o, b, sont des const ant es et c(t) une fonct ion
cont inue sur un int ervalle I.
Lquat ion homogne (ou sans second membre)
associe (E) est :
E y
ii
+oy
i
+by = u
Avril2012
SMC Analyse2 11
Equat ions diffrent ielles linaires du 2
nd
ordre
Proposit ion 4 :
Lensemble des solutions de lquation homogne (E) est
un espace vectoriel de dimension 2:
Si y
H
1
ct y
H
2
sont solutions Jc E olors
y
H
= zy
H
1
+ py
H
2
est une solution ue E
Toute solution gnrale de (E) est de la forme :
y t = y
0
t +y
H
t
O y
0
t est une solution particulire de (E) et y
H
t est
la solution gnrale de lquation homogne : (B)
Most af a EL Yassa Chapit r e I I I : Equat ions dif f r ent ielles 21
nd
ordre
Rsolut ion de lquat ion homogne y
ii
+oy
i
+by = u:
On cherche la solution sous la forme y = e
rx
, i R.
On a donc y
i
= iy et y
ii
= i
2
y ,
donc lquation B devient : y(r
2
+ar +h) = u
Dfinit ion 6 :
A lquation homogne : E y
ii
+oy
i
+by = u , on
associe lquation caractristique : r
2
+ar +h =
Avril2012
SMC Analyse2 12
nd
ordre
coefficient s const ant s (rsolut ion de lquat ion homogne)
Thorme 5 :
Soit lquat ion caract rist ique associe lquat ion homogne
(H) : r
2
+or +b = u.
Si cet t e quat ion :
1. deux solut ions relles dist inct es r
1
et r
2
, alors la solut ion
gnrale de B est de la forme : y
H
t = 2e
r
1
t
+e
r
2
t
2. une solut ion relle double r, alors la solut ion gnrale de
B est de la forme : y
H
t = (2x +)e
rt
3. deux solut ions complexes r = u _| , alors la solut ion
gnrale de B est de la forme :
y
H
t = (2cux(x) +x|n(x))e
ut
nd
ordre
Exemple :
Avril2012
SMC Analyse2 13
Most af a EL Yassa
Chap I I I : Equat ions dif f r ent ielles 25
nd
ordre
Exemple :
: r
1
=1+i et r
2
=1 - i
nd
ordre
coefficient s const ant s (recherche de solut ion part iculire de E )
On considre lquation : E y
ii
+oy
i
+by = c(t)
1. Si c t = c
t
P(t) o P(t) est un polynme :
On cherche une solution particulire sous la forme :
y
t = e
rt
Q(t) , o (t) est un polynme dont le degr est :
degQ=degP , si r nest pas racine de lquation caractristique,
degQ=degP +1 , si r est lune des racines de lquation
caractristique,
degQ=degP +2 , si r est une racine double de lquation
caractristique.
Avril2012
SMC Analyse2 14
nd
ordre
2. Si c t = cost +psint o z , p , R :
si nest pas racine de lquation caractristique, on
cherche une solution particulire sous la forme :
y
0
(t) = Acost +Bsint ,
les constantes A et B sont dtermines par identification.
si est racine de lquation caractristique, on cherche
une solution particulire sous la forme :
y
0
(t) = t(Acost +Bsint) ,
les constantes A et B sont dtermines par identification.
nd
ordre
3. Dans les autres cas, on applique la mthode
gnrales :
de variation des constantes
principe de superposition des solutions.
Avril2012
SMC Analyse2 15
Rsolut ion dquat ions diffrent ielles linaires du 2
nd
ordre
coefficient s const ant s :
Exemple 1
Most af a EL Yassa
nd
ordre coefficient s const ant s :
Exemple 1
Most af a EL Yassa
Avril2012
SMC Analyse2 16
nd
Exemple 2 :
Most af a EL Yassa
nd
Exemple 2 :
Most af a EL Yassa
x
x
x
Avril2012
SMC Analyse2 17
TD2 : exercice VI
Most af a EL Yassa
On considre lquation : ( )
2
( ) ( 1) 1
x
E x y xy x e ' + = +
*
1 1
( ) (1 )
x
E y y x e
x x
| |
' + = +
|
\ .
Sur cettequationscrit :
log
, ,
x x
x
H
y Ce C x e oC
+
= = e
1
( ) (1 ) 0 H y y
x
' + =
| | | |
0 , , 0 et +
Rsolutionsur delquationhomogne
TD2 : exercice VI
Most af a EL Yassa
Recherche dune solution particulire de lquation (E) sur | |
0 , +
sous la forme ( mt hode de la variat ion de la const ant e ) :
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
x x x x
y C x xe y C x xe C x e C x xe ' ' = = + +
Do :
0 0
2
1 1 1
(1 ) ( )
1
( ) 1
x x x
y y x e C x xe x e
x x x
C x
x
| | | |
' ' + = + = +
| |
\ . \ .
| |
' = +
|
\ .
Avril2012
SMC Analyse2 18
TD2 : exercice VI
Most af a EL Yassa
De la mme manire, on cherche une solution particulire sur
| |
, 0
I l en rsult e :
2
0
1
( ) ( ) (1 ) 0
x
C x x et y x e x
x
= = >
, sous la forme :
2
0
1
( ) ( ) (1 ) 0
x
K x x et y x e x
x
= = <
0
( ) ( )
x x
y C x xe K x xe = =
On trouve :
TD2 : exercice VI
Most af a EL Yassa
| | | |
0 , , 0 et +
| |
| |
| |
| |
2
0
2
2
2
(1 ) 0,
(1 ) , 0
(1 ) 0,
(1 ) , 0
x x
H
x x
x
x
Cxe x e sur
y y y
Kxe x e sur
Cx x e sur
Kx x e sur
+ +
= + =
+ +
Lasolutiongnralede(E)sur
:
Avril2012
SMC Analyse2 19
TD2 : exercice VI
Most af a EL Yassa
Cher chons l exi st ence dune sol ut i on de ( E) sur R.
Soit
| |
| |
2
2
(1 ) 0 ,
( ) 1 0
(1 ) , 0
x
x
Cx x e sur
z x pour x
Kx x e sur
+ +
= =
z(x) est une solut ion de ( E) sur si et seulement si

1. z(x) est cont inument drivable sur R
2. z(x) vrifie lquat ion ( E) sur R :
( )
2
( 1) 1
x
x z xz x e ' + = +
TD2 : exercice VI
Most af a EL Yassa
1. Lquat ion ( E) est vrifie par la fonct ion z.
En effet : sur I R
*
, z vrifie par const ruct ion
lquat ion.
Et au point x= 0 , on a z(0)= 1 vrifie lquat ion.
2. Drivabilit :
2
0 0
2
0 0
(1 ) 1 ( ) ( 1)
(0) lim lim 1,
(1 ) 1 ( ) ( 1)
(0) lim lim 1
x x x
d
x x
x x x
g
x x
Cx x e x C x e e
z C
x x
Kx x e x K x e e
z K
x x
+ +

+ +
' = = = +
+ +
' = = = +
Avril2012
SMC Analyse2 20
TD2 : exercice VI
IlsuffitdechoisirK=Cpouravoirladrivabilitdez
aupoint0,onobtientainsi :
Most af a EL Yassa Chap. I I I : Equat ions dif f r ent ielles 39
( )
2
2
( ) (1 ) ,
' :
( ) 1 ( 2)
x
x
z x Cx x e x
d o
z x C C x x e
= + e
' = + +
, cont inue sur I R

Lquat ion (E) admet des solut ions sur I R et les solut ions
gnrales sont :
2
( ) (1 ) ,
x
z x Cx x e C = + e

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z(x) est une solut ion de ( E) sur si et seulement si

, cont inue sur I R

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