Entradassalidas Analogas

Mdulos de entrada y salida de bloques de E/S analgica 1791
Manual del usuario
Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines For The Application, Installation and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. A travs de este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.
ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdida econmica.
Las notas de Atencin le ayudan a: - Identificar un peligro - Evitar el peligro - Reconocer las consecuencias Nota importante: Identifica informacin crtica para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto. Nota importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de seguridad de los programas de aplicacin en medios de almacenamiento apropiados para evitar posibles prdidas de informacin.
Resumen de los cambios
Esta versin de la publicacin contiene informacin nueva e informacin actualizada con respecto a la ltima versin.
Informacin nueva
Esta versin incluye informacin sobre los nuevos mdulos de bloques de E/S que ahora estn a su disposicin. Esta informacin no estaba incluida en la versin anterior de esta publicacin. Los mdulos son: 1791-NDV Bloque de E/S analgica de 24 VCC (salidas de voltaje) 1791-NDC Bloque de E/S analgica de 24 VCC (salidas de corriente)
R-1
Prefacio
Uso de este manual

Propsito del manual
Este manual le muestra cmo usar su bloque de E/S con un controlador programable Allen-Bradley. Le ayuda a: instalar su mdulo programar su mdulo localizar y corregir fallos de su mdulo
Dirigido a
Usted tiene que ser capaz de programar y operar un controlador programable Allen-Bradley (PLC) para usar eficazmente los mdulos de bloque de E/S. En este manual suponemos que usted sabe cmo hacerlo. En caso contrario, remtase al manual de programacin y operaciones adecuado antes de intentar programar este mdulo.
Vocabulario
En este manual nos referimos a: el mdulo de bloque de E/S como el bloque o el mdulo el controlador programable como el controlador o el procesador Este manual est dividido en ocho captulos. La siguiente tabla muestra cada captulo con su correspondiente ttulo y una descripcin general breve de los temas que abarca dicho captulo.
Ttulo Introduccin del bloque de E/S Instalacin del bloque de E/S Configuracin de su bloque de E/S para controladores programables de la familia PLC Aplicaciones de bloque analgico, usando transferencias de bloque Aplicaciones de bloque analgico, usando transferencias discretas Programacin de su mdulo de E/S de bloque analgico Calibracin del mdulo Localizacin y correccin de fallos Especificaciones Temas que abarca Descripcin de los mdulos, incluyendo caractersticas generales y de hardware Informacin sobre requisitos de potencia, ubicacin y cableado del mdulo Cmo establecer los interruptores de configuracin y direccionar el bloque de E/S Cmo usar programacin de transferencia de bloques con su bloque de E/S Cmo usar transferencia discreta con su bloque de E/S Programacin de ejemplos para bloque de E/S analgica y controladores de la familia PLC Cmo calibrar el bloque de E/S analgica Cmo usar los indicadores para localizar y corregir fallos de su mdulo de bloque de E/S Especificaciones para el bloque de E/S
Organizacin del manual
Captulo 1 2 3 4 5 6 7 8 Apndice A
P-1
Prefacio Uso de este manual
Productos de bloques de E/S que esta publicacin abarca
Esta publicacin abarca los siguientes productos de bloques de E/S analgicas:

Voltaje de fuente de alimentacin 120 VCA 120 VCA 24 VCC 24 VCC Entradas 4 4 4 4 Salidas 2 2 2 2 Descripcin analgico - 4 entradas, 2 salidas de voltaje analgico - 4 entradas, 2 salidas de corriente analgico - 4 entradas, 2 salidas de voltaje analgico - 4 entradas, 2 salidas de corriente
Catlogo Nmero 1791 N4V2 1791 N4C2 1791 NDV 1791 NDC
Publicaciones relacionadas
Para obtener una lista de publicaciones con informacin sobre productos de Allen-Bradley, consulte nuestro ndice de publicaciones (SD499).
P-2
7DEOD GH FRQWHQLGRV
,QWURGXFFLyQ GHO EORTXH GH (6
2EMHWLYRV GHO FDSWXOR 'HVFULSFLQ JHQHUDO &PR HQFDMD HO EORTXH GH (6 HQ XQ VLVWHPD 3/& (QWUDGDV (VFDODGR 6DOLGDV
&DSLWXOR
,QVWDODFLyQ GHO EORTXH GH (6
2EMHWLYRV GHO FDSWXOR &RQVLGHUDFLRQHV SUHYLDV D OD LQVWDODFLQ ,QVWDODFLQ GHO EORTXH GH (6 &RQH[LQ GHO FDEOHDGR 5HVLVWHQFLD GH WHUPLQDFLQ (QODFH GH (6 UHPRWR &DSDFLGDG GH QRGR H[WHQGLGR &RPSDWLELOLGDG GH SURGXFWRV GH (6 FRQ QPHURV GH QRGR H[WHQGLGR 6HOHFFLQ GH OD YHORFLGDG GHO HQODFH GH (6 UHPRWR
&DSLWXOR

&RQILJXUDFLyQ GH VX EORTXH GH (6 SDUD FRQWURODGRUHV SURJUDPDEOHV GH OD IDPLOLD 3/& $SOLFDFLRQHV GH EORTXH DQDOyJLFR XVDQGR WUDQVIHUHQFLDV GH EORTXH
2EMHWLYRV GHO FDSWXOR (VWDEOHFLPLHQWR GH ORV LQWHUUXSWRUHV GH FRQILJXUDFLQ 7LHPSR GH H[SORUDFLQ GHO PGXOR
&DSLWXOR
2EMHWLYRV GHO FDSWXOR /HFWXUD GH GDWRV \ HVWDGR GHO PGXOR )RUPDWR GH GDWRV GH WUDQVIHUHQFLD GH EORTXH GH OHFWXUD &RQILJXUDFLQ GHO PGXOR \ HVWDEOHFLPLHQWR GH VDOLGDV FRQ LQVWUXFFLRQHV GH WUDQVIHUHQFLD GH EORTXH GH HVFULWXUD
&DSLWXOR
$SOLFDFLRQHV GH EORTXH DQDOyJLFR XVDQGR WUDQVIHUHQFLDV GLVFUHWDV
2EMHWLYRV GHO FDSWXOR 7UDQVIHUHQFLD GH GDWRV GLVFUHWRV )RUPDWR GH GDWRV GH HQWUDGD )RUPDWR GH GDWRV GH VDOLGD
&DSLWXOR
7DEOD GH FRQWHQLGRV
3URJUDPDFLyQ GH VX PyGXOR GH (6 GH EORTXH DQDOyJLFR
2EMHWLYRV GHO FDSWXOR 3URJUDPDFLQ GH WUDQVIHUHQFLD GH EORTXH (MHPSOR GH SURJUDPD 3/& (MHPSOR GH SURJUDPD 3/& \ 3/& (MHPSORV GH SURJUDPDV SDUD EORTXH DQDOJLFR 3URFHVDGRUHV GH OD IDPLOLD 3/& 3URFHVDGRUHV GH OD IDPLOLD 3/&
&DSLWXOR
&DOLEUDFLyQ GHO PyGXOR
2EMHWLYRV GHO FDSWXOR +HUUDPLHQWDV \ HTXLSR &DOLEUDFLQ GH VX PGXOR
&DSLWXOR
/RFDOL]DFLyQ \ FRUUHFFLyQ GH IDOORV
2EMHWLYRV GHO FDSWXOR ,QGLFDGRUHV GHO PGXOR
&DSLWXOR
(VSHFLILFDFLRQHV
$SpQGLFH $ (VSHFLILFDFLRQHV $
,,
Captulo
Introduccin del bloque de E/S
Objetivos del captulo
En este captulo usted aprender lo que es un bloque de E/S analgica, sus caractersticas y cmo funciona.
Descripcin general
El bloque de E/S consta de dispositivos pequeos y autnomos de E/S remota con fuente de alimentacin, interfaz de controlador programable, conexiones de entrada/salida y circuito de acondicionamiento de seales. La Tabla 1.A es una lista de los mdulos de bloques de E/S que esta publicacin abarca.
Tabla 1.A Tipos de bloques de E/S
Nmero de catlogo 1791 N4V2 1791 N4C2 1791 NDV 1791 NDC Voltaje de fuente de alimentacin 120 VCA 120 VCA 24 VCC 24 VCC Entradas Salidas Descripcin
4 4 4 4
2 2 2 2
analgico - 4 entradas, 2 salidas de voltaje analgico - 4 entradas, 2 salidas de corriente analgico - 4 entradas, 2 salidas de voltaje analgico - 4 entradas, 2 salidas de corriente
Los bloques analgicos son compatibles con los controladores programables de las familias PLC-2, PLC-3, PLC-5/250 y PLC-5, y los controladores modulares SLC 5/02 (o ms grandes). Consulte la siguiente tabla para obtener informacin sobre el uso de bloques de E/S con diversos controladores programables de Allen-Bradley.
Si est usando: Controlador programable de la familia PLC 2 Controlador programable de la familia PLC 3 Controlador programable de la familia PLC 5 Controlador programable PLC 5/250 Controlador programable SLC 500 Tiene que usar: Subexplorador de E/S 1771 SN o Exploradores de E/S remota 1772 SD y SD2 El bl bloque se conecta directamente all t di t t controlador Explorador de E/S remota 1747 SN
Los bloques analgicos se comunican mediante la transferencia de bloque o la transferencia discreta con cualquier controlador programable Allen-Bradley que se conecte con la red de E/S remota. Los bloques analgicos se comunican con los controladores de la familia SLC usando transferencias discretas.
1-1
Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S
Cada bloque analgico tiene cuatro entradas independientes, las cuales pueden configurarse todas como entradas de voltaje o todas como entradas de corriente. El bloque contiene una fuente de voltaje limitado de 24 VCC de corriente para surtir entradas de transductor de corriente activada por bucle. Los bloques analgicos de salida son configurados en la fbrica ya sea para una salida de corriente o una salida de voltaje. Las salidas no son configurables por el usuario. La Figura 1.1 muestra las caractersticas fsicas del bloque de E/S.
Figura 1.1 Caractersticas principales de los mdulos de bloque de E/S analgica (se muestra el 1791 N4V2)
1791 N4V2 ANALOG BLOCK
Regleta de borna extrable para conexiones de entrada, salida, E/S remota y potencia
POWER COMM FAULT
Indicadores
Conjunto de interruptores Perno de conexin a tierra del equipo
30
2 agujeros de montaje para tornillos de 1/4 de pulgada

12631 I
Regleta de bornas - Las conexiones del enlace de E/S remoto, de la potencia y de las entradas/salidas se conectan a la regleta de bornas extrable para una fcil conexin del cableado. Conjunto de interruptores - Los mdulos contienen dos conjunto de interruptores. Use estos conjuntos para los siguientes parmetros: nmero de rack de E/S grupo de E/S inicial velocidad de comunicacin ltimo grupo de E/S ltimo estado tipo de transferencia reinicio/desactivacin del procesador
1-2
Indicadores de estado - Los indicadores muestran el estado de la alimentacin del mdulo, la comunicacin y los fallos. Use estos indicadores como ayuda para la localizacin y correccin de fallos.
Cmo encaja el bloque de E/S en un sistema PLC
El bloque de E/S es un interfaz de E/S completo que incluye la funcionalidad del rack de E/S, el adaptador, la fuente de alimentacin y el mdulo de E/S en una sola unidad. Conecte detectores y accionadores al mdulo y use el cable de E/S remota para conectar el bloque de E/S a su controlador programable. Conecte el bloque de E/S a su enlace de E/S remoto como conectara cualquier otro dispositivo. Los datos de entrada y salida son explorados de manera asncrona y transferidos de ida y vuelta entre el bloque y el controlador programable, usando transferencia de bloque o transferencia discreta. Cuando se usa transferencia de bloque (Figura 1.2), el bloque aparece como 1/4 de rack de E/S para el procesador (dos palabras de la memoria de la tabla de imagen de entrada y dos palabras de la memoria de la tabla de imagen de salida). La transferencia de bloque proporciona el uso ms eficiente de la memoria de imagen de su tabla de datos y permite acceso a todas las funciones del bloque.
Figura 1.2 Conexin de bloque de E/S en un sistema PLC usando transferencia de bloque
Bloque de E/S - Cada bloque es 1/4 de rack de E/S 1/4 1/4 + + + = 1 rack de E/S Los bloques estn conectados en margarita a un controlador programable o a un explorador 1/4
Controlador programable o explorador
1/4
10828 I
1-3
La transferencia discreta (Figura 1.3) debe usarse con controladores que no tienen capacidad de transferencia de bloques. Sin embargo, puede usarse con cualquier PLC. Cuando se usa una transfernecia discreta, el bloque aparece como 1/2 rack de E/S para el controlador (cuatro palabras de la memoria de la tabla de imagen de entrada y cuatro palabras de la memoria de la tabla de imagen de salida). Ciertas alarmas y caractersticas de escalado del usuario no estn disponibles cuando se usa la transferencia discreta.
Figura 1.3 Conexin de bloque de E/S en un sistema SLC, usando transferencia discreta
Bloque de E/S - Cada bloque es 1/2 rack de E/S 1/2
Mdulo explorador de E/S remota 1747 SN
1/2
+ = 1 rack de E/S Los bloques estn conectados en margarita a un explorador

10828 I
Entradas
A continuacin se muestra un diagrama esquemtico del circuito de entrada de un canal de entrada.

Diagrama esquemtico simplificado
Canal de entrada 0 inV0 20M inI0 249 20M ATENCION: La derivacin de corriente de entrada de 249 ohm tiene capacidad nominal de 0.25 vatios. No exceda esta capacidad nominal ni aplique ms de 6 V a travs de la resistencia Canal 1 Canal 2 Canal 3
12501
Multiplexor analgico Canal 0

+
Amplificador de instrumentacin
1
A/D Comn de entrada analgica
RET in0 GND in0

1
Comn de entrada analgica
1-4
Las entradas tienen lmites de entrada seleccionables tal como se muestra a continuacin:
Aplicacin voltaje voltaje o corriente voltaje voltaje o corriente Lmite de entrada +10 V +5 V 0 a 10 V 0a5V Resolucin 14 Bits 14 Bits 14 Bits 14 Bits
Entrada de voltaje
Las entradas de voltaje pueden ser simples o diferenciales. En el modo de voltaje, una seal aplicada entre V0 y la combinacin de RET in0 puesta en corto circuito a GND in0 proporciona un modo de entrada simple. Una seal aplicada entre V0 y RET in0 proporciona un modo de entrada diferencial. Los cuatro terminales para conexin a tierra estn conectados juntos internamente para formar el comn de entrada analgica. En cualquier modo de entrada (simple o diferencial) el voltaje del modo comn entre cualquier terminal de entrada y el comn de entrada analgica no puede exceder 11 V, porque de lo contrario ocurrira una operacin no fiable. Las figuras que aparecen a continuacin muestran ejemplos de modo de entrada diferencial y modo de entrada simple.
Modo de entrada diferencial 10 V inV0 inI0 (sin conexin) RETin0 GNDin0 Modo de entrada simple 10 V inV0 inI0 (sin conexin) RETin0 GNDin0
Entrada de corriente
Cuando se usa el lmite de 0-5 V o +5 V, se proporciona una derivacin de 249 en cada entrada. La corriente de entrada se mide cuando los terminales IIN y VIN son conectados juntos. Para obtener los voltajes de entrada correctos, cuando configure el mdulo al momento del arranque, usted debe indicar que la derivacin de corriente est conectada. Se proporciona una fuente de alimentacin de +24 V para transductores de corriente de dos cables.
1-5
I 5V Entrada de corriente inV0 inI0 RETin0 GNDin0
Cada parmetro de lmite tiene un margen de 2.5% para permitir la compensacin del sistema o imprecisiones de calibracin. Esto ha sido ilustardo usando la siguiente escala de +10 V:
Margen
13.96 Bits
Seal de entrada I1
I2
I3 Lmite nominal
I4
Margen
I5 +/-5 V 0-5 V 5.125 V (FS) 5.000 V (NFS) 2.500 V -0.125 V (BS)
Resolucin
14 Bits
En la escala que se muestra anteriormente, las seales de entrada 1 a 5 producen los conteos binarios correspondientes de convertidor interno analgico a digital (ADC). Una entrada de voltaje de escala mxima (FS) produce un conteo interno de 16383 (seal de entrada 1), mientras que una entrada de voltaje de escala mnima (BS) produce un conteo interno de 0000 (entrada 5). Durante la calibracin, las representaciones de conteos del mdulo son ajustadas de manera que un voltaje de escala mxima nominal (NFS) producir un conteo mostrado como seal de entrada 2, mientras que el voltaje de escala mnima nominal (NBS) produce un conteo mostrado como seal de entrada 4. El voltaje de entrada que produce el conteo ADC de seales de entrada 1 a 5 en la escala mencionada anteriormente, se muestra a continuacin para cada lmite de escala:
Seal de entrada I1 I2 I3 I4 I5 +/-10 V 10.25 V (FS) +10.000 V (NFS) 0.000 V -10.000 V (NBS) -10.25 V (BS) 0-10 V 10.25 V (FS) 10.00 V (NFS) 5.00 V 0.00 V (NBS) -0.25 V (BS)
5.125 V (FS) 5.000 V (NFS) 0.000 V
-5.000 V (NBS) 0.000 V (NBS) -5.125 V (BS)
Escalado
Los datos de entrada representados en el mdulo siempre son los conteos binarios ADC internos escalados por valores establecidos en el valor de escalado mximo (Smax) y mnimo (Smin), usando un mtodo de escalado de dos puntos. El voltaje de entrada que produce la seal
1-6
de entrada 2 (Vnfs) siempre es igual a Smax, y el voltaje de la seal de entrada 4 (Vnbs) es igual a Smin, tal como se muestra a continuacin:
Escalado Voltaje de seal de entrada I1
Smax
I2 I3
Smin
I4 I5
Vnfs
Vnbs
La siguiente ecuacin muestra cmo el mdulo interpreta los datos de entrada:

Datos del mdulo = M x Vin + B donde: (Smax Smin) M = (Vnfs Vnbs) (Smin x Vnfs) (Smax x Vnbs) (Vnfs Vnbs)
B =
Se puede elegir uno de tres mtodos de escalado: conteos binarios (el mdulo establece los escalados) escalado por defecto (el mdulo establece los escalados) escalado del usuario (usted establece los escalados) El escalado del usuario no est disponible cuando usted selecciona el modo de transferencia discreta.
Escalado de conteos binarios

El modo de escalado de conteos binarios se activa cuando el mdulo es activado. Este modo garantiza la resolucin mxima. El mdulo establece los escalados tal como se muestra en la siguiente tabla:
Escalado +/-10 V Smax Smin 8191 -8192 0-10 V 16383 0 +/-5 V 8191 -8192 0-5 V 16383 0
1-7
Escalado por defecto

El modo de escalado por defecto escala las entradas segn el estmulo de entrada ya sea en milivoltios o en microamperios. El mdulo establece los escalados tal como se muestra en las siguientes tablas:
Con entrada de voltaje seleccionada Escalado Smax Smin +/-10 V 10,000 mV -10,000 mV 0-10 V 10,000 mV 0 mV +/-5 V 5000 mV -5000 mV 0-5 V 5000 mV 0m V
Con entrada de corriente seleccionada Escalado Smax Smin +/-10 V N/A N/A 0-10 V N/A N/A +/-5 V 20000 uA -20000 uA 0-5 V 20000 uA 0 uA
Escalado del usuario

El escalado del usuario est disponible slo cuando se usa el modo de transferencia de bloque. Este modo le permite definir Smax y Smin en unidades de ingeniera en la tabla de datos de transferencia de bloques de escritura. El lmite para enteros es 32,767 a 32,768. Nota importante: Si el lmite de valores de escalado del usuario se establece en un valor menor que el lmite de valores de escalado de conteos binarios, se sacrifica la resolucin de entrada.
Ejemplo de escalado
Usando la escala de lmite de +10 V, la siguiente ilustracin muestra cinco seales de entrada posibles.
Margen
13.96 Bits
Seal de entrada
10.25
10
0 Lmite nominal
10
1-8
Margen
10.25
Resolucin
14 Bits
La siguiente tabla muestra cmo se escalarn las cinco seales, usando cada uno de los tres mtodos de escalado. En la columna de escalado del usuario, el valor Smax se estableci para que represente 5000 y el valor Smin se estableci para que represente 0.
V l de entrada t d Valor d Mtodo de escalado Conteos binarios 8395 8191 0000 -8192 -8396 Por defecto 10250 10000 00000 -10000 -10250 Del usuario 5062 5000 (Smax) 2500 0000 (Smin) -0062
Aprox. +10.25 V +10.000 V 0.000 V -10.000 V Aprox. -10.25 V
Salidas
El tipo de salida de su mdulo de bloque de E/S depende de su nmero de catlogo: El 1791-N4V2 y el 1791-NDV tienen dos salidas de voltaje de +10 V El 1791-N4C2 y el 1791-NDC tienen dos salidas de corriente de 0-20 mA Para cualquiera de los mdulos mencionados anteriormente, si su programa trata de escribir un valor fuera del lmite de salida, la salida quedar bloqueada ya sea en el valor mximo o en el mnimo. Esta condicin ser indicada en la palabra de estado de la transferencia de bloque de lectura.
Salidas de voltaje - 1791 N4V2 y 1791 NDV

A continuacin se muestra un diagrama esquemtico simplificado de un canal de salida de +10 V.
VOUT Salida digital Opto aisla miento DAC
+ 2 2
Amplificador operacional de precisin VOUT
Comn de salida analgica aislada Nota: El diagrama esquemtico no muestra los circuitos de proteccin de sobrevoltaje.
2
VRET Comn de salida analgica aislada

2
Comn de salida analgica aislada
12501 I
1-9
La salida de +10 V proporciona resolucin de 14 bits y es capaz de controlar cargas de un mnimo de 1 k ohm. La salida sacrifica una pequea cantidad de resolucin para proporcionar un mrgen de 2.5%, con el fin de permitir imprecisiones del sistema o de calibracin, tal como se muestra a continuacin.
Margen
13.96 Bits
Seal de salida 10.25
10
0 Lmite nominal
-10 -10.25
Escalado
Los datos digitales enviados a la salida siempre son escalados por los valores establecidos en los valores de escalado mximo (Smax) y mnimo (Smin), usando un mtodo de escalado de dos puntos. Cuando los datos digitales enviados igualan el valor Smax, la salida produce +10.000V y cuando los datos digitales enviados igualan el valor Smin, la salida produce 10.000 V. Las siguientes ecuaciones muestran esta relacin:
Vout = M x datos del mdulo + B donde: 20 V M = (Smax Smin) 10 x (Smax + Smin) (Smax Smin)
B =
Se puede escoger uno de tres mtodos de escalado: conteos binarios escalado por defecto escalado del usuario El escalado del usuario no est disponible cuando se selecciona el modo de transferencia discreta. La siguiente tabla muestra las seales de salida producidas por diversos valores de datos de mdulo introducidos en cada uno de los tres mtodos de escalado. En la columna de escalado del usuario, el valor Smax fue establecido en 5000 y el valor Smin fue establecido en 0000.
1-10
Margen
Resolucin
14 Bits
Seal d S l de salida lid
Datos del mdulo Escalado de conteos binarios 8395 8191 0000 -8192 -8396 Escalado por defecto 10250 10000 00000 -10000 -10250 Escalado del usuario 5062 5000 (Smax) 2500 0000 (Smin) -0062
Aprox. +10.25 V +10 V 0.000 V -10.00 V Aprox. -10.25 V
Salidas de corriente - 1791 N4C2 y 1791 NDC

A continuacin se muestra un diagrama esquemtico simplificado de un canal de salida de 0 a 20 mA.
+15 V IOUTS Salida digital Opto aisla miento Comn de salida analgica aislada DAC Control de corriente del lado alto
2
Comn de salida analgica aislada
IOUT IRET -15 V

12505 I
Nota: El diagrama esquemtico no muestra los circuitos de proteccin de sobrevoltaje
La salida de 0 a 20 mA proporciona resolucin de 13 bits y es capaz de controlar cargas mximas de 1 k ohm. La salida sacrifica una pequea cantidad de resolucin para proporcionar un margen de 2.5%, para permitir imprecisiones del sistema o de calibracin, tal como se muestra a continuacin.
Margen
12.9 Bits
Seal de salida 20.5
20
10 Lmite nominal
0.0 -0.5
Escalado
Los datos digitales enviados a la salida siempre son escalados por los valores establecidos en los valores de escalado mximo (Smax) y mnimo (Smin), usando un mtodo de escalado de dos puntos. Cuando los datos digitales enviados igualan el valor Smax, la salida produce 20.000 mA y cuando los datos digitales enviados igualan el valor Smin,
1-11
Margen
Resolucin
13 Bits
la salida produce 0.000 mA. Las siguientes ecuaciones muestran esta relacin:
Iout = M x datos del mdulo + B donde: 20 mA (Smax Smin) 20mA x (Smax + Smin) (Smax Smin)
M =
B =
Se puede elegir uno de tres mtodos de escalado: conteos binarios escalado por defecto escalado del usuario El escalado del usuario no est disponible cuando se selecciona el modo de transferencia discreta. La siguiente tabla muestra las seales de salida producidas por diversos valores de datos de mdulo introducidos en cada uno de los tres mtodos de escalado. En la columna de escalado del usuario, el valor Smax fue establecido en 5000, y el valor Smin fue establecido en 0000.
Seal d S l de salida lid Datos del mdulo Escalado de conteos binarios 8395 8191 0000 -0396 Escalado por defecto 10250 10000 00000 -00050 Escalado del usuario 5062 5000 (Smax) 2500 (Smin) -2437
Nominalmente +20.5 mA 20.000 mA 0.000 mA Nominalmente -0.5 mA1

1
La salida real nunca puede hacerse negativa. Sin embargo, parte del lmite de salida se usa para permitir compensacin de desplazamiento de cero.
1-12
Captulo
Instalacin del bloque de E/S
En este captulo, usted aprender a instalar el bloque, conectar el enlace de E/S remoto, conectar el cableado de entrada y salida al bloque y terminar el enlace de E/S remoto.
Consideraciones previas a la instalacin
Antes de la instalacin, se debe determinar lo siguiente: explorador/procesador que se va a usar nmero de bloques en su red requisitos de rendimiento efectivo distancia total de la instalacin velocidad de transmisin deseada fusibles externos requeridos (en caso de que sean necesarios) En la Tabla 2.A se muestran combinaciones aceptables.
Tabla 2.A Combinaciones aceptables de procesador y bloque de E/S
Cuando se usa
Capacidad mxima 14 bloques con terminador de 150 ohm y transferencia discreta 16 bloques/canal, 28 bloques/ explorador con terminador de 150 ohm 16 bloques/canal, 64 bloques/ explorador con terminador de 150 ohm. ohm 128 bloques con 2 exploradores y terminador de 150 ohm 32 bloques/canal, 64 bloques/ explorador con terminador de 82 ohm. 128 bloques con 2 p , exploradores, terminador de 82 ohm y di direccionamiento de nodo i i t d d extendido.
Velocidad en baudios usada 57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K
Distancia mxima de red 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,000 pies de cable
1771 SN Familia PLC 2 SD, 1772 SD 1772 SD2
Cualquier mdulo explorador PLC 3 C Familia PLC 3 Mdulo 1775 S5, o SR5
2-1
Captulo 2 Instalacin del bloque de E/S
Cuando se usa
y PLC 5VME (6008 LTV) PLC 5/11
Capacidad mxima 4 bloques con terminador de 150 ohm 4 bloques con terminador de 150 ohm 12 bloques con terminador de 150 ohm 12 bloques con terminador de 82 ohm o 150 ohm 16 bloques con terminador de 150 ohm, 28 bloques con terminador de 82 ohm y direccionamiento de nodo extendido 16 bloques/canal, 28 bloques por procesador con terminador de 150 ohm
Velocidad en baudios usada 57.6 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K
Distancia mxima de red 10,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable 10,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable 10,000 pies de cable
PLC 5/151
57.6 K 57.6 K
PLC 5/20
115.2 K 230.4 K
PLC
5/252
57.6 K
57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K 57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K 57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K
10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable
Familia PLC 5 (continuacin)
PLC 5/30
28 bloques/canal, 28 bloques por procesador con terminador de 82 ohm y direccionamiento de nodo extendido 16 bloques/canal, 60 bloques por procesador con terminador de 150 ohm
PLC 5/40
32 bloques/canal, 60 bloques por procesador con terminador de 82 ohm y direccionamiento de nodo extendido 16 bloques/canal, 32 bloques por procesador con terminador de 150 ohm
PLC 5/40L
32 bloques/canal, 60 bloques por procesador con terminador de 82 ohm y direccionamiento de nodo extendido
2-2
Cuando se usa
Capacidad mxima 16 bloques/canal, 64 bloques por procesador con terminador de 150 ohm
Velocidad en baudios usada 57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K 57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K 57.6 K 115.2 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K 57.6 K 115.2 K 230.4 K
Distancia mxima de red 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable 10,000 pies de cable 5,000 pies de cable 2,500 pies de cable
PLC 5/60
32 bloques/canal, 92 bloques por procesador con terminador de 82 d i d d ohm y direccionamiento de nodo extendido 16 bloques/canal, 32 bloques por procesador con terminador de 150 ohm
Familia PLC 5 (continuacin)
PLC 5/60L
32 bloques/canal, 64 bloques por procesador con terminador de 82 d i d d ohm y direccionamiento de nodo extendido 16 bloques/canal, 32 bloques/ explordor, (128 bloques con 4 exploradores) con terminador de 150 ohm 32 bloques/canal, 32 bloques/ explorador, explorador (128 bloques con 4 exploradores) con terminador de 82 ohm y direccionamiento de nodo extendido 8 bloques con terminador de 150 ohm3 h 8 bloques con terminador de 82 ohm3
PLC 5/250 requiere un explorador remoto 5150 RS
Controlador SLC 5/02 (y ms grande)
Md l l d d Mdulo explorador de E/S remota 1747 SN (modo discreto solamente)
1 2 3
Los procesadores PLC 5/15 serie A y PLC 5/15 serie B anteriores a la revisin H (B/H) slo pueden direccionar 3 bloques. Las revisiones PLC 5/25 anterioers a A/D slo pueden direccionar 7 bloques. El bloque analgico es 1/2 rack en el modo de transferencia discreta. Si se combina el bloque analgico y la transferencia discreta en la misma red RIO, la capacidad flucta entre 8 y 15 bloques.
Instalacin del bloque de E/S
La Figura 2.1 muestra las dimensiones de instalacin para el mdulo de bloque de E/S. Instale los bloques verticalmente con una distancia mnima de 2 entre bloques. Este espacio para la circulacin de aire es necesario para mantener un flujo apropiado de aire de refrigeracin a travs del bloque.
2-3
Figura 2.1 Dimensiones de instalacin para los mdulos de bloque de E/S (se muestra el 1791 N4V2)
0.5 (12.7) 2.710 (68.8) 1.71 (43.4)
1 ANALOG BLOCK
1791 N4V2
Pulgadas (milmetros) 6.95 Altura x 2.710 Anchura x 3.85 Profundidad (176.5 Altura x 68.8 Anchura x 98 Profundidad)
OUTPUT
Bloque 6.95 6.60 (176.5) (167.6)
0 1
POWER COMM FAULT
2.0 (50.8) de espacio para circulacin de aire en los 4 lados La temperatura de operacin en el espacio para circulacin de aire debajo del mdulo no debe exceder de 60oC (140oF).
INPUT
0 1 2 3
Perno de conexin a tierra del equipo
30
2 agujeros de instalacin para tornillos de 1/4 de pulgada
PRECAUCION: Cuando ajuste la tuerca del perno de conexin a tierra no se pase de 15 pulgada lbs.
Figura 2.2 Instalacin en riel DIN

Bloque 1. Enganche la parte superior de la ranura sobre el riel DIN. 2. Mientras presiona el bloque contra el riel, tire hacia abajo de la palanca de cierre. 3. Cuando el bloque est al nivel del riel, empuje hacia arriba la palanca de cierre para asegurar el bloque al riel.
Riel DIN No. pt A B 199 DR1 DIN 46277 3 EN 50022 (3.4 x 7.5 mm)
Palanca de cierre
12382 I
Conexin del cableado
Haga las conexiones de cableado al bloque de terminales extrable, el cual se enchufa en la parte frontal del bloque.
2-4
ATENCION: El bloque de terminales no est codifcado para evitar una introduccin incorrecta. Si retira el bloque de terminales, asegrese de que sea introducido con la fila inferior de tornillos en la parte exterior del bloque con el nmero 1 en la parte superior de la regleta de bornas.
Figura 2.3 Retiro del bloque de terminales
Para retirar la regleta de bornas, destornille los dos tornillos pri sioneros y tire de la regleta de bornas hacia afuera.
12383 I
Figura 2.4 Numeracin de patillas del bloque de terminales
2-5
Consulte la siguiente tabla para obtener informacin sobre los diagramas esquemticos de cableado y listas de cableado de conexin para los mdulos de bloque analgico.
Voltaje de fuente de alimentacin Para obtener informacin sobre el diagrama esquemtico, consultar: Figura 2.5, pgina 2 6 Figura 2.6, pgina 2 7 Figura 2.7, pgina 2 7 Figura 2.8, pgina 2 8 Figura 2.9, pgina 2 8 Figura 2.10, pgina 2 9 Para obtener informacin sobre el cableado, consultar:
Entrada
120 VCA 24 VCC 120 VCA 24 VCC 120 VCA 24 VCC
Conexiones de cableado para el bloque analgico con entradas d voltaje d de l j Conexiones de cableado para el bloque analgico con entradas de corriente y alimentacin de bucle suministrada por el cliente Conexiones de cableado para el bloque analgico con entradas de corriente y alimentacin de bucle suministrada por el cliente
Tabla 2.B, pgina 2 10 Tabla 2.C, pgina 2 11 Tabla 2.D, pgina 2 12 Tabla 2.E, pgina 2 13 Tabla 2.D, pgina 2 12 Tabla 2.E, pgina 2 13
Figura 2.5 Conexiones de cableado para el bloque analgico de 120 VCA con entradas de voltaje
1 GND L1 N
NOT USED
L1
L2/N
RIO
NOT USED
BLU CLR
RET in0 GND in0 RET in1 GND in1 RET in2 GND in2 RET in3 GND in3 RET out0 RET out1
NOT USED
Entrada de voltaje
SHD in V0 in I0 in V1 in I1 in V2 in I2 in V3 in I3 +24 Vdc out0 out1
Dispositivo de entrada analgica del usuario
Las seales analgicas deben estar dentro del lmite de voltaje del modo comn de 10 V, el cual est en referencia con el comn de entrada analgica (conexin a tierra). Tpicamente, esto se logra mediante conexin a la tierra del usuario. Si un canal de entrada se sale de este rango, esto dar como resultado lecturas de entrada invlidas.
+24 V del usuario
Conexin a tierra del usuario Salida Dispositivo de salida analgica del usuario
30
2-6
Figura 2.6 Conexiones de cableado para el bloque analgico de 24 VCC con entrada de voltaje
1 GND +24 RET +24
NOT USED
+ Fuente de alim. + de +24 VCC
RIO
NOT USED
BLU CLR
RET in0 GND in0 RET in1 GND in1 RET in2 GND in2 RET in3 GND in3 RET out0 RET out1
NOT USED
Entrada de voltaje
+
+24 V del usuario
Tierra del usuario Salida Dispositivo de salida analgica del usuario
30
Figura 2.7 Conexiones de cableado para el bloque analgico de 120 VCA con entrada de corriente y alimentacin de bucle suministrada por el cliente
1 GND L1 N
NOT USED
L1
L2/N Las seales analgicas deben estar dentro del lmite de voltaje del modo comn de 10 V, el cual est en referencia con el comn de entrada analgica (conexin a tierra). Tpicamente, esto se logra mediante conexin a la tierra del usuario. Si un canal de entrada se sale de este rango, esto dar como resultado lecturas de entrada invlidas.
RIO
NOT USED
BLU CLR
RET in0 GND in0 RET in1 GND in1 RET in2 GND in2 RET in3
Entrada de corriente Dispositivo de entrada analgica del usuario
Salida Dispositivo de salida analgica del usuario
+24 V del usuario
Conexin a tierra del usuario
GND in3 RET out0 RET out1

NOT USED
30
ATENCION: La derivacin de corriente de entrada de 249 ohm tiene una capacidad nominal de 0.25 vatios. No exceda esta capacidad nominal.
2-7
Figura 2.8 Conexiones de cableado para el bloque analgico de 24 VCC con entrada de corriente y alimentacin de bucle suministrada por el cliente
1 GND +24
RET +24
NOT USED
Fuente de alim. de +24 VCC
RIO
NOT USED
BLU CLR
Entrada de corriente

NOT USED
+24 V del usuario
Conexin a tierra del usuario
30
ATENCION: La derivacin de corriente de entrada de 249 ohm tiene una capacidad nominal de 0.25 vatios. No exceda esta capacidad nominal.
Figura 2.9 Conexiones de cableado para el bloque analgico de 120 VCA con entrada de corriente y alimentacin de bucle suministrada por el bloque
1 GND L1 N
NOT USED
L1
L2/N
RIO
NOT USED
BLU CLR
Entrada de corriente activada por bucle
i i

NOT USED
Potencia de bucle de +24 VCC suministrada en terminal 25 del bloque ATENCION: La derivacin de corriente de entrada de 249 ohm tiene una capacidad nominal de 0.25 vatios. No exceda esta capacidad nominal.
30
Figura 2.10 Conexiones de cableado para el mdulo de bloque analgico de 24

2-8
VCC con entrada de corriente y alimentacin de bucle suministrada por el bloque

1 GND +24
RET +24
NOT USED
Fuente de alim. de +24 VCC
RIO
NOT USED
BLU CLR

NOT USED
Las seales analgicas deben estar dentro del lmite de voltaje del modo comn de 10 V, el cual Entrada de corriente est en referencia con el comn activada por bucle de entrada analgica (conexin a tierra). Tpicamente, esto se logra mediante conexin a la Dispositivo de i tierra del usuario. Si un canal de entrada entrada se sale de este rango, analgica del esto dar como resultado usuario lecturas de entrada invlidas. Potencia de bucle de +24 VCC suministrada en terminal 25 del bloque ATENCION: La derivacin de corriente de entrada de 249 ohm tiene una capacidad nominal de 0.25 vatios. No exceda esta capacidad nominal.
30
2-9
Tabla 2.B Designaciones de cableado de bloque para No. de cat. 1791 N4V2
Conexiones Conexiones de alimentac. 1791 N4V2 Designacin L1 N GND Fuente de alimentac. de transductor2 Conexiones de E/S remota +24 V BLU CLR SHD inV0 a inV3 RET in0 a RET in3 inI0 a inI3 RET in0 a RET in3 GNDin0 GNDin3 out 0 - RET out 0 Salida out 1 - RET out 1 No usado Descripcin CA activa CA neutra Conexin a tierra del chasis Para entrada de corriente solamente Cable azul - RIO Cable transparente - RIO Malla - RIO Conexiones de E/S Entrada de voltaje Entrada de corriente Entrada de tierra Entrada de voltaje 0 a 3 Retorno de entrada 0 a 3 Entrada de corriente 0 a 3 Retorno de entrada 0 a 3 Tierra de canales 0 3 Salida 0 (+) Retorno de salida 0 (-) Salida 1 (+) Retorno de salida 1 (-) Para pruebas internas solamente; no para uso del cliente. 9, 13, 17, 21 10, 14, 18, 22 11, 15, 19, 23 10, 14, 18, 22 12, 16, 20, 243 27 264 29 284 4, 5, 30 No. de terminal 1 3 21 25 6 8 7
1 Conecte la tierra del chasis al perno de tierra del equipo. Estos no estn puenteados internamente. 2 Fuente de alimentacin de 20 28 VCC (24 V, 100 mA nominal) para aceptar entradas de transductor de corriente 3 Los terminales 12, 16, 20 y 24 estn puenteados internamente.
4
activada por bucle.
Los terminales 26 y 28 estn puenteados internamente.
2-10
Tabla 2.C Designaciones de cableado de bloque para No. de cat. 1791 NDV
Conexiones Conexiones de alimentac. 1791 NDV Designacin +24 RET +24 GND Alimentac. de transductor2 Conexiones de E/S remota +24 V BLU CLR SHD inV0 a inV3 RET in0 a RET in3 inI0 a inI3 RET in0 a RET in3 GNDin0-GNDin3 out 0 - RET out 0 Salida out 1 - RET out 1 No usado Descripcin Alimentac. de +24 VCC Retorno de CC Conexin a tierra del chasis Para entrada de corriente solamente Cable azul - RIO Cable transparente - RIO Malla - RIO Conexiones de E/S Entrada de voltaje Entrada de corriente Entrada de tierra Entrada de voltaje 0 a 3 Retorno de entrada 0 a 3 Entrada de corriente 0 a 3 Retorno de entrada 0 a 3 Tierra de canales 0-3 Salida 0 (+) Retorno de salida 0 (-) Salida 1 (+) Retorno de salida 1 (-) Pra pruebas internas solamente; no para uso del cliente 9, 13, 17, 21 10, 14, 18, 22 11, 15, 19, 23 10, 14, 18, 22 12, 16, 20, 243 27 264 29 284 4, 5, 30 No. de temrinal 1 3 21 25 6 8 7
1 Conecte la tierra del chasis al perno de tierra del equipo. Estos no estn puenteados internamente. 2 Fuente de alimentacin de 20-28 VCC (24 V, 100 mA nominal) para aceptar entradas de transductor de 3 Los terminales 12, 16, 20 y 24 estn puenteados internamente.
4
corriente activada por bucle.
2-11
Tabla 2.D Designaciones de cableado de bloque para No. de cat. 1791 N4C2
Conexiones Conexiones de alimentac. 1791-N4C2 Designacin L1 N GND Alimentac. de transductor2 Conexiones de E/S remota +24V BLU CLR SHD inV0 a inV3 RET in0 a RET in3 inI0 a inI3 RET in0 a RET in3 GNDin0 GNDin3 out 0 - RET out 0 Salida out 1 - RET out 1 Descripcin CA actova CA neutra Conexin a tierra del chasis Para entrada de corriente solamente Cable azul - RIO Cable transparente - RIO Malla - RIO Conexiones de E/S Entrada de voltaje Entrada de corriente Entrada de tierra Entrada de voltaje 0 a 3 Retorno de entrada 0 a 3 Entrada de corriente 0 a 3 Retorno de entrada 0 a 3 Tierra de canales 0-3 Salida 0 (+) Retorno de salida 0 (-) Salida 1 (+) Retorno de salida de retorno 1 (-) Para pruebas internas solamente; no para uso del cliente 9, 13, 17, 21 10, 14, 18, 22 11, 15, 19, 23 10, 14, 18, 22 12, 16, 20, 243 27 264 29 284 4, 5, 30 No. de terminal 1 3 21 25 6 8 7
No usado
1 Conecte la tierra del chasis al perno de tierra del equipo. Estos no estn puenteados internamente. 2 Fuente de alimentacin de 20-28 VCC (24 V, 100 mA nominal) para aceptar entradas de transductor de corriente 3 Los terminales 12, 16, 20 y 24 estn puenteados internamente.
4
activada por bucle.
2-12
Tabla 2.E Designaciones cableado de bloque para No. de cat. 1791 NDC
Conexiones Conexiones de alimentacin Alimentac. de transductor2 Conexiones de E/S remota 1791-NDC Designacin +24 RET +24 GND +24V BLU CLR SHD inV0 a inV3 Entrada de voltaje RET in0 a RET in3 inI0 a inI3 Entrada de corriente Entrada de tierra Salida RET in0 a RET in3 GNDin0-GNDin3 out 0 - RET out 0 out 1 - RET out 1 No usado Descripcin Potencia de +24 VCC Retorno de CC Tierra del chasis Para entrada de corriente solamente Cable azul - RIO Cable transparente - RIO Malla - RIO Conexiones de E/S Entrada de voltaje 0 a 3 Retorno de entrada 0 a 3 Entrada de corriente 0 a 3 Retorno de entrada 0 a 3 Tierra de canales 0 a 3 Salida 0 (+) Retorno de salida 0 (-) Salida 1 (+) Retorno de salida 1 (-) Para pruebas internas solamente; no para uso del cliente. 9, 13, 17, 21 10, 14, 18, 22 11, 15, 19, 23 10, 14, 18, 22 12, 16, 20, 243 27 264 29 284 4, 5, 30 No. de terminal 1 3 21 25 6 8 7
1 Conecte la tierra del chasis al perno de tierra del equipo. Estos no estn puenteados internamente. 2 Fuente de alimentacin de 20-28 VCC (24 V, 100 mA nominal) para aceptar entradas de transductor de corriente 3 Los terminales 12, 16, 20 y 24 estn puenteados internamente.
4
activada por bucle.
Tabla 2.F Cables aceptables para conexin de cableado de bloque de E/S

Uso Enlace de E/S remoto Cableado de entrada y salida Belden 9463 Hasta 14AWG (2 mm2) trenzado con aislamiento de 3/64 de pulgada Tipo de cable
2-13
Resistencia de terminacin
Una resistencia de terminacin tiene que instalarse en el ltimo bloque de una serie. Conecte la resistencia tal como se muestra en la Figura 2.11.
Figura 2.11 Instalacin de la resistencia de terminacin
Conecte la resistencia de terminacin a travs de los terminales 6 (BLU - azul) y 8 (CLR - transparente). Remtase a la Tabla 2.A para obtener el terminador correcto para su aplicacin. Resistencia de terminacin
BLU CLR
SHD
10835 I
Enlace de E/S remoto
Los bloques deben conectarse en serie tal como se muestra en la Figura 2.12 o en la Figura 2.13. No trate de conectar ningn bloque en paralelo. El nmero de bloques que se usa depende no slo de los requisitos del usuario sino tambin del sistema utilizado. Remtase a la Tabla 2.A (pgina 2-1) para obtener el uso de bloques mximos para sistemas individuales.
Figura 2.12 Conexin serie para bloques de E/S, usando controladores programables de las familias PLC 2, PLC 3 o PLC 5
Al controlador programable o al mdulo explorador de E/S
1 rack de E/S
1 rack de E/S
1 rack de E/S
1 rack de E/S Instale la resistencia de terminacin en el ltimo bloque.

10833 I
2-14
Figura 2.13 Configuraciones serie para bloques de E/S, usando el controlador programable SLC
Al mdulo explorador 1747 SN
1 2 7 8 Hasta 8 bloques con el SLC 5/02
Instale la resistencia de terminacin en el ltimo bloque.
10834 I
Capacidad de nodo extendido
Si este es el ltimo adaptador de E/S remoto en el enlace de E/S remoto en un sistema PLC, tiene que usar una resistencia de terminacin para terminar ambos extremos del enlace de E/S remoto (el extremo explorador y el extremo del ltimo bloque). El tamao del terminador es determinado por la configuracin del sistema. Las configuraciones de sistemas ms antiguos deben usar una resistencia de 150 ohm en ambos extremos. Con dispositivos ms nuevos puede usar una resistencia de terminacin de 82 ohm, siempre que stos la acepten. Los terminadores de 82 ohm proporcionan capacidad de nodo extendido, la cual le permite tener hasta 32 dispositivos fsicos en el enlace de E/S remoto. (El nmero de racks lgicos que pueden ser direccionados por el explorador no es afectado).
ATENCION: Para que operen correctamente, los dispositivos que estn funcionando a 230.4 K baudios deben tener colocados terminadores de 82 ohm.
2-15
Compatibilidad de productos de E/S 1771 con nmeros de nodo extendido
Ciertos productos no son compatibles con las capacidades de nodo extendido obtenidas con el uso de terminadores de 82 ohm. La Tabla 2.G indica aquellos productos que no son compatibles.
Tabla 2.G Productos que no son compatibles
Dispositivo Exploradores 1771 SN 1772 SD 1772 SD2 1775 SR 1775 S4A 1775 S4B Adaptadores 1771 AS 1771 ASB 1771 DCM Diversos 1771 AF 1771 AF1 Series Todas Todas Todas Todas Todas Todas Todas Serie A Todas Todas Todas
Seleccin de la velocidad del enlace de E/S remoto
El enlace de E/S remoto puede funcionar a tres velocidades: 57.6 K, 115.2 K o 230.4 K bits/s. La seleccin de la velocidad del enlace depende del explorador/procesador utilizado, los requisitos de rendimiento efectivo, la distancia requerida y el tipo de dispositivos de E/S remota que se estn usando.
Requisitos de rendimiento efectivo

El rendimiento efectivo del bloque, usando bloque analgico, depende de la velocidad de transferencia de datos de los controladores. Las salidas de bloque analgico se actualizan dentro de los 10 ms despus de recibir los datos de salida desde el controlador. Las entradas de bloque analgico se muestrean en forma circular, con un canal de entrada muestreado cada 27 ms. Esto significa que un canal de entrada dado es muestreado cada 108 ms (cuatro canales de entrada por 27 ms). Al final de cada perodo de muestreo de 27 ms, los datos de entrada ms recientes estn disponibles para la transferencia de datos al controlador. Consulte la seccin Comunicaciones de E/S remotas en el manual del usuario de su controlador programable para determinar el rendimiento efectivo de su sistema.
2-16
Captulo
Configuracin de su bloque de E/S para controladores programables de la familia PLC
En este captulo usted aprender como configurar su bloque de E/S cuando se usa con controladores programables de la familia PLC. Esto incluye lo siguiente: establecimiento de los interruptores de configuracin direccionamiento del bloque de E/S
Establecimiento de los interruptores de configuracin
Cada mdulo de bloque de E/S tiene interruptores de 8 posiciones para establecer: grupo inicial de E/S nmero de rack de E/S velocidad de comunicacin ltimo chasis ltimo estado transferencia de bloque/transferencia discreta reinicio/desactivacin del procesador Se obtiene acceso a estos interruptores abriendo la puerta de plstico transparente en la parte frontal del mdulo (Figura 3.1).
ATENCION: Despus de establecer los interruptores, desconecte y vuelva a conectar la electricidad al mdulo de bloque de E/S.
3-1
Captulo 3 Configuracin de su bloque de E/S para controladores programables de la familia PLC
Figura 3.1 Posiciones de interruptores para mdulos de bloque de E/S analgicas

1
1791 N4V2 ANALOG BLOCK
SW2-8 No usado SW2-7 No usado SW2-6 0 Ultimo grupo de E/S No ltimo rack Ultimo rack Reinicio/desactivacin del procesador (PLR) Reinicio del procesador Desactivacin del procesador Retencin de ltimo estado Puesta a cero de salidas Retencin de ltimo estado Tipo de transferencia Transferencia de bloque Transferencia discreta
POWER COMM FAULT
1 2
SW2
5 6 7
1 SW2-5 0 1 SW2-4 0 1
30
Abra la puerta frontal transparente para obtener acceso a los interruptores Posicin = 0 Posicin = 1
1 2
SW1
5 6 7
SW2-3 0 1
Vista de frente del interruptor
ATENCION: Despus de establecer los interruptores, nuevamente desconecte y vuelva a conectar la electricidad al mdulo de bloque de E/S
Velocidad de comunicacin SW2-2 0 0 1 1 SW2-1 0 1 0 1 Bits/s 57.6 K 115.2 K 230.4 K 230.4 K
Cuarto inicial SW1-2 0 0 1 1 SW1-1 0 1 0 1 Grupo de mdulo 0 (1er) 2 (2do) 4 (3er) 6 (4to)
3-2
1747 SN Nmero de rack

Rack 0 Rack 1 Rack 2 Rack 3

Rack 1 Rack 2 Rack 3 Rack 4 Rack 5 Rack 6 Rack 7
PLC 2 Nmero de rack

Rack 1 Rack 2 Rack 3 Rack 4 Rack 5 Rack 6 Rack 7
PLC 5 Nmero de rack

No vlido Rack 1 Rack 2 Rack 3 Rack 4 Rack 5 Rack 6 Rack 7 Rack 10 Rack 11 Rack 12 Rack 13 Rack 14 Rack 15 Rack 16 Rack 17 Rack 20 Rack 21 Rack 22 Rack 23 Rack 24 Rack 25 Rack 26 Rack 27
PLC 5/250 Nmero de rack

Rack 0 Rack 1 Rack 2 Rack 3 Rack 4 Rack 5 Rack 6 Rack 7 Rack 10 Rack 11 Rack 12 Rack 13 Rack 14 Rack 15 Rack 16 Rack 17 Rack 20 Rack 21 Rack 22 Rack 23 Rack 24 Rack 25 Rack 26 Rack 27 Rack 30 Rack 31 Rack 32 Rack 33 Rack 34 Rack 35 Rack 36 Rack 37
PLC 3 Nmero de rack

Rack 0 Rack 1 Rack 2 Rack 3 Rack 4 Rack 5 Rack 6 Rack 7 Rack 10 Rack 11 Rack 12 Rack 13 Rack 14 Rack 15 Rack 16 Rack 17 Rack 20 Rack 21 Rack 22 Rack 23 Rack 24 Rack 25 Rack 26 Rack 27 Rack 30 Rack 31 Rack 32 Rack 33 Rack 34 Rack 35 Rack 36 Rack 37 Rack 40 Rack 41 Rack 42 Rack 43 Rack 44 Rack 45 Rack 46 Rack 47 Rack 50
Posicin de los interruptores SW1 8

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
5
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0
4
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
3
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
3-3
PLC 2 Nmero de rack
PLC 5 Nmero de rack
PLC 5/250 Nmero de rack
PLC 3 Nmero de rack

Rack 51 Rack 52 Rack 53 Rack 54 Rack 55 Rack 56 Rack 57 Rack 60 Rack 61 Rack 62 Rack 63 Rack 64 Rack 65 Rack 66 Rack 67 Rack 70 Rack 71 Rack 72 Rack 73 Rack 74 Rack 75 Rack 76 No vlido
Posicin de los interruptores SW1 8

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
7
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6
1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
5
0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
4
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
3
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
La direccin de rack 77 es una configuracin ilegal. Los procesadores PLC 5/11 puede explorar el rack 03. Los procesadores PLC 5/15 y PLC 5/20 pueden explorar los racks 01 03. Los procesadores PLC 5/25 y PLC 5/30 pueden explorar los racks 01 07. Los procesadores PLC 5/40 y PLC 5/40L pueden explorar los racks 01 17. Los procesadores PLC 5/60 y PLC 5/60L pueden explorar los racks 01 27. Los procesadores PLC 5/250 pueden explorar los racks 0 37. Los procesadores PLC 3 pueden explorar los racks 0 76.
Los controladores SLC 500 se comunican con el bloque de E/S usando un mdulo explorador de E/S (No. de cat. 1747-SN serie A). Para obtener ms informacin, remtase al manual del usuario del mdulo explorador 1747-SN/A. Nota: Estos mdulos de E/S no son compatibles con el mdulo explorador de E/S distribuidas 1747-DSN.
3-4
Cuando se usa transferencia de bloque, cada mdulo de bloque de E/S analgico usa 2 palabras de la memoria de la tabla de imagen de salida y 2 palabras de la memoria de la tabla de imagen de entrada. Cada bloque ocupa 1/4 de rack de la tabla de datos y 4 bloques forman 1 rack lgico. El uso de la tabla de imagen para un nmero de rack asignado se muestra en la Figura 3.2.
Figura 3.2 Tabla de imagen de E/S para un nmero de rack asignado, usando transferencia de bloque
17 0 1 2 3 4 5 6 7 Imagen de entrada 10 7 MSB Reservado MSB Reservado 0 PLC 1/4 Rack 1/4 Rack
1791 N4C2
1791 N4C2
Imagen de salida 17 0 1 2 3 4 5 6 7 10 7 MCB Reservado MCB Reservado 0 PLC 1/4 Rack 1/4 Rack
La transferencia de bloque requiere 1/4 de rack MSB = Byte de estado del mdulo MCB = Byte de control del mdulo
3-5
Cuando se usa transferencia discreta, cada mdulo de bloque de E/S analgico usa 4 palabras de la memoria de la tabla de imagen de salida y 4 palabras de la memoria de la tabla de imagen de entrada. Cada bloque ocupa 1/2 rack de la tabla de datos, y 2 bloques forman un rack lgico. El uso de la tabla de imagen para un nmero de rack asignado se muestra en la Figura 3.3.
Figura 3.3 Tabla de imagen de E/S para un nmero de rack asignado, usando transferencia discreta
15 17 0 1 2 3 4 5 6 7 15 17 0 1 2 3 4 5 6 7 Imagen de entrada 8 7 10 7 Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Imagen de salida 8 7 10 7 Configuracin Salida 0 Salida 1 Reservado Configuracin Salida 0 Salida 1 Reservado 0 SLC 500 0 PLC 1/2 Rack
1791 N4C2
1791 N4C2
1/2 Rack
0 SLC 500 0 PLC 1/2 Rack
1/2 Rack
La transferencia discreta requiere 1/2 rack
3-6
Tiempo de exploracin del mdulo
El tiempo de exploracin depende de la velocidad de la transferencia de bloque por la red de E/S remota, la cual es asncrona a la velocidad de muestreo de entrada del mdulo y a la velocidad de actualizacin de salidas. La velocidad de transferencia de bloque depende del controlador, la longitud del programa, la cantidad de trfico de comunicacin a otros mdulos en la red de E/S remota y la velocidad (baudios) de la red de E/S remota.
Figura 3.4 Relaciones de tiempos de exploracin del mdulo
Transferencia de bloque de lectura Velocidad de muestreo de entrada Transferencia de bloque de escritura Actualizacin de salida
100 ms a 2 s1 BTR1 108 ms Ch 0 Ch 1 Ch 2 Ch 3 Ch 0 Ch 1 Ch 2 Ch 3 Ch 0 Ch 1 BTR2
100 ms to 2s1 BTW1 10 ms Canal 0 y Canal 1 actualizados BTW2 10 ms Canal 0 y Canal 1 actualizados
1 El tiempo depende de la configuracin de la red de E/S remota.
Ch = Canal
3-7
Captulo
Aplicaciones de bloque analgico, usando transferencias de bloque
En este captulo usted encontrar informacin sobre: lectura de datos y estado del mdulo formato de datos transferencia de bloque de lectura configuracin del mdulo y establecimiento de salidas con instrucciones de transferencia de bloque de escritura
Lectura de datos y estado del mdulo
Las instrucciones de transferencia de bloque se usan cuando el bloque analgico es usado con controladores programables PLC con capacidad de transferencia de bloque. La programacin de transferencia de bloques de escritura (BTR) transfiere informacin de estado y datos desde el mdulo hasta la tabla de datos del procesador en una exploracin de E/S. El programa del usuario del procesador inicia la peticin para transferir datos desde el mdulo hasta el procesador. Las palabras transferidas contienen el estado del mdulo, el estado de canales y datos de entrada del mdulo. La longitud mxima del archivo de datos BTR requerida es cinco palabras (0 a 4).
Formato de datos de transferencia de bloque de lectura
El formato de datos de transferencia de bloques de lectura consta de datos de entrada e informacin de estado del mdulo. La palabra 0 contiene el bit de activacin (PU), el bit de configuracin equivocada (BC), el bit de fuera de rango (OR), el cdigo de estado, los bits de alarma alta y alarma baja. Las palabras 1 al 4 contienen datos del canal de entrada. En la Figura 4.1 y en la Tabla 4.A se proporcionan datos completos de configuracin y descripciones de bit/palabras.
Figura 4.1 Transferencia de bloque de lectura para bloques analgicos, usando controladores PLC
Decimal Octal 0 1 2 3 4
15 17 PU
14 16 BC
13 15 OR
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Cdigo de estado
Alarma alta
Alarma baja
Datos del canal de entrada 0 Datos del canal de entrada 1 Datos del canal de entrada 2 Datos del canal de entrada 3
4-1
Captulo 4 Aplicaciones de bloque analgico, usando transferencias de bloque
Tabla 4.A Descripciones de bits/palabras para la instruccin de transferencia de bloque de lectura

Palabra Bit decimal (Bit octal) Bits 15 (17) Descripcin Bit de estado de activacin (PU). Este bit se establece (1) si el mdulo no ha sido configurado desde la ltima activacin. Se restablece (0) cuando ha ocurrido por lo menos una BTW vlida desde la activacin. Las salidas no son habilitadas hasta que el bit PU es restablecido. Bit de configuracin equivocada (BC). Este bit se establece (1) si se han recibido datos de una configuracin invlida, y la configuracin previa permanece en efecto. Bit fuera de rango (OR). Cuando est establecido indica que una o las dos salidas han recibido un valor que excede el rango de salida. Las salidas son bloqueadas en sus valores mximo o mnimo, dependiendo de la direccin del valor fuera de rango. Cdigos de estado. Cuando el bit 14 (16) de configuracin equivocada (BC) est establecido (1), el cdigo de estado indica lo siguiente: 1 - error de escalado del canal de salida 0 2 - error de escalado del canal de salida 1 3 - error de escalado del canal de entrada 0 4 - error de escalado del canal de entrada 1 5 - error de escalado del canal de entrada 2 6 - error de escalado del canal de entrada 3 7 - error de alarma del canal 0 8 - error de alarma del canal 1 9 - error de alarma del canal 2 A - error de alarma del canal 3 Cuando el bit 13 (15) de salida fuera de rango (OR) est establecido (1), los bits de cdigo de estado indican lo siguiente: Bit 08 (10) - la salida 0 ha sido bloqueada en su valor mnimo Bit 09 (11) - la salida 1 ha sido bloqueada en su valor mnimo Bit 10 (12) - la salida 0 ha sido bloqueada en su valor mximo Bit 11 (13) - la salida 1 ha sido bloqueada en su valor mximo Bits de alarma alta. Establecido (1) si el valor del canal de entrada es mayor que el valor correspondiente de alarma alta. Bit 04 - bit de alarma alta para canal 0 Bit 05 - bit de alarma alta para canal 1 Bit 06 - bit de alarma alta para canal 2 Bit 07 - bit de alarma alta para canal 3 Bits de alarma baja. Establecido (1) si el valor del canal de entrada es menor que el valor correspondiente de alarma baja. Bit 00 - bit de alarma baja para canal 0 Bit 01 - bit de alarma baja para canal 1 Bit 02 - bit de alarma baja para canal 2 Bit 03 - bit de alarma baja para canal 3 Datos de entrada para el canal 0. Datos de entrada para el canal 1. Datos de entrada para el canal 2. Datos de entrada para el canal 3.
Bit 14 (16)
Bit 13 (15)
Bits 08 12 (10 14)
Palabra 0
Bits 04 07
Bits 00 03
Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4
Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17)
4-2
Configuracin del mdulo y establecimiento de salidas con instrucciones de transferencia de bloque de escritura
Usted tiene que configurar su mdulo de bloque, ejecutando una instruccin de transferencia de bloque de escritura (BTW) desde el controlador programable al mdulo. Cada entrada puede ser configurada independientemente en una BTW. La longitud mxima de la BTW es 27 palabras (0 a 26). Cuando configure el mdulo, primero enve la BTW completa. Se puede acortar la BTW a 3 palabras para las operaciones subsiguientes de escritura, si los parmetros para cada canal permanecen iguales. En la Figura 4.2 se muestran datos de transferencia de bloque de escritura.
Figura 4.2 Transferencia de bloque de escritura para bloque de E/S analgico
Decimal Octal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
15 17
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02 Filtro
01 01
00 00
Modo del mdulo
Escalado
Rango
Habilitacin de alarma
Datos de canal de salida 0 Datos de canal de salida 1 Escalado mnimo del canal de salida 0 Escalado mximo del canal de salida 0 Escalado minimo del canal de salida 1 Escalado mximo del canal de salida 1 Escalado mnimo del canal de entrada 0 Escalado mximo del canal de entrada 0 Escalado mnimo del canal de entrada 1 Escalado mximo del canal de entrada 1 Escalado mnimo del canal de entrada 2 Escalado mximo del canal de entrada 2 Escalado minimo del canal de entrada 3 Escalado maximo del canal de entrada 3 Nivel de alarma baja del canal de entrada 0 Nivel de alarma alta del canal de entrada 0 Banda muerta de alarma del canal de entrada 0 Nivel de alarma baja del canal de entrada 1 Nivel de alarma alta del canal de entrada 1 Banda muerta de alarma del canal de entrada 1 Nivel de alarma baja del canal de entrada 2 Nivel de alarma alta del canal de entrada 2 Banda muerta de alarma del canal de entrada 2 Nivel de alarma baja del canal de entrada 3 Nivel de alarma alta del canal de entrada 3 Banda muerta de alarma del canal de entrada 3
4-3
La Tabla 4.B contiene descripciones de bits/palabras.

Tabla 4.B Descripciones de bits/palabras para la instruccin de transferencia de bloque de escritura
Palabra Bit decimal (Bit octal) Descripcin Modo del mdulo. Los bits 12 15 (14 17) determinan la operacin del mdulo de bloque. Bit Bits 12 15 (14 17) 15 (17) 0 0 1 Modo de escalado Conteos binarios - los datos binarios enviados a las salidas y devueltos desde las entradas son 0 X binario calibrados, pero no escalados, proporcionando la mxima resolucin posible posible. por Escalado del usuario - los datos de entrada y 1 0 defecto salida son escalados por los valores en las palabras 3 a 6 para salidas y las palabras 7 a 14 1 1 usuario para entradas. A continuacin aparecen los valores de escalado por defecto: Palabra 0 Bits 10 11 (12 13) Modo del mdulo Bit 12 (14) 0 0 1 0 0 1 Rango Bit 09 (11) 0 0 0 1 1 1 Bit 08 (10) 0 1 1 0 1 1 Mnimo por defecto 10000 5000 20000 0000 0000 0000 Mximo por defecto +10000 +5000 +20000 +10000 +5000 +20000 Resolucin por defecto aproximada 14 Bits 13 Bits 14 Bits 13 Bits 12 Bits 14 Bits Bit 11 10 Modo 14 (16) 0 0 1 13 (15) 0 0 0 12 (14) 0 1 0 Decimal Operacin normal con entradas de voltaje Operacin normal con entradas de corriente Operacin de calibracin (remtase al Captulo 7)
El escalado por defecto para la salida es determinado por el nmero de catlogo de la siguiente forma: Nmero de catlogo 1791 N4V2, NDV 1791 N4C2, NDC Mnimo por defecto 10000 00000 Mximo por defecto +10000 +20000 Resolucin por defecto aproximada 14 Bits 13 Bits
4-4
Palabra
Bit decimal (Bit octal)
Descripcin
Palabra 0
Bits de seleccin de rango. El bit 08 selecciona el voltaje y el bit 09 seleccina unipolar o bipolar. Bits 08 09 (10 11) Bit Rango 09 (11) 08 (10) 0 0 +10 V 0 1 +5 V 1 0 0 10 1 1 05 Bits 04 07 Bits de habilitacin de alarma. Habilita la alarma de entrada cuando est establecido (1). El bit 04 corresponde al canal 0, el bit 05 corresponde al canal 1, el bit 06 corresponde al canal 2 y el bit 07 corresponde al canal 3. Seleccin de filtro digital. El valor por defecto de 0000 selecciona Sin Filtro. Consulte la Tabla 4.C.
Bits 00 03 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 Palabra 7 Palabra 8 Palabra 9 Palabra 10 Palabra 11 Palabra 12 Palabra 13 Palabra 14 Palabra 15 Palabra 16
Bits 00 15 (00 17) Datos de salida para el canal 0. Bits 00 15 (00 17) Datos de salida para el canal 1. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mnimos para datos del canal de salida 0. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mximos para datos del canal de salida 0. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mnimos para datos del canal de salida 1. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mximos para datos del canal de salida 1. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mnimos para datos del canal de entrada 0. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mximos para datos del canal de entrada 0. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mnimos para datos del canal de entrada 1. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mximos para datos del canal de entrada 1. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mnimos para datos del canal de entrada 2. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mximos para datos del canal de entrada 2. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mnimos para datos del canal de entrada 3. Bits 00 15 (00 17) Factores de escalado de ingeniera mximos para datos del canal de entrada 3. Bits 00 15 (00 17) Nivel de alarma baja para canal de entrada 0. Cuando el valor de entrada para este canal es menor que el valor bajo, el bit de alarma baja correspondiente es establecido en la BTR. Bits 00 15 (00 17) Nivel de alarma alta para el canal de entrada 0. Cuando el valor de entrada para este canal es mayor que el valor alto, el bit de alarma alta correspondiente es establecido en la BTR. Bits 00 15 (00 17) Banda muerta de alarma para el canal de entrada 0. Este campo crea un efecto de histresis en las alarmas baja y alta. Para retirar una condicin de alarma, la seal de entrada debe ir por encima del lmite de alarma baja o por debajo del lmite de alarma alta en una cantidad igual a la banda muerta especificada. Los valores de banda muerta de alarma deben ser menores o iguales a la mitad de la diferencia de los valores de alarma alta y baja. Bits 00 15 (00 17) Nivel de alarma baja para el canal de entrada 1. Cuando el valor de entrada para este canal es menor que el valor bajo, el bit de alarma baja correspondiente es establecido en la BTR. Bits 00 15 (00 17) Nivel de alarma alta para el canal de entrada 1. Cuando el valor de entrada para este canal es mayor que el valor alto, el bit de alarma alta correspondiente es establecido en la BTR. Bits 00 15 (00 17) Banda muerta de alarma para el canal de entrada 1. Este campo crea un efecto de histresis en las alarmas baja y alta. Para retirar una condicin de alarma, la seal de entrada debe ir por encima del lmite de alarma baja o por debajo del lmite de alarma alta en una cantidad igual a la banda muerta especificada. Los valores de banda muerta de alarma deben ser menores o iguales a la mitad de la diferencia de los valores de alarma alta y baja. Bits 00 15 (00 17) Nivel de alarma baja para el canal de entrada 2. Cuando el valor de entrada para este canal es menor que el valor bajo, el bit de alarma baja correspondiente es establecido en la BTR.
Palabra 17
Palabra 18 Palabra 19
Palabra 20
Palabra 21
4-5
Palabra Palabra 22
Bit decimal (Bit octal)
Descripcin
Bits 00 15 (00 17) Nivel de alarma alta para el canal de entrada 2. Cuando el valor de entrada para este canal es mayor que el valor alto, el bit de alarma alta correspondiente es establecido en la BTR. Bits 00 15 (00 17) Banda muerta de alarma para el canal de entrada 2. Este campo crea un efecto de histresis en las alarmas baja y alta. Para retirar una condicin de alarma, la seal de entrada debe ir por encima del lmite de alarma baja o por debajo del lmite de alarma alta en una cantidad igual a la banda muerta especificada. Los valores de banda muerta de alarma deben ser menores o iguales a la mitad de la diferencia de los valores de alarma alta y baja. Bits 00 15 (00 17) Nivel de alarma baja para el canal de entrada 3. Cuando el valor de entrada para este canal es menor que el valor bajo, el bit de alarma baja correspondiente es establecido en la BTR. Bits 00 15 (00 17) Nivel de alarma alta para el canal de entrada 3. Cuando el valor de entrada para este canal es mayor que el valor alto, el bit de alarma alta correspondiente es establecido en la BTR. Bits 00 15 (00 17) Banda muerta de alarma para el canal de entrada 3. Este campo crea un efecto de histresis en las alarmas baja y alta. Para retirar una condicin de alarma, la seal de entrada debe ir por encima del lmite de alarma baja o por debajo del lmite de alarma alta en una cantidad igual a la banda muerta especificada. Los valores de banda muerta de alarma deben ser menores o iguales a la mitad de la diferencia de los valores de alarma alta y baja.
Palabra 23
Palabra 24 Palabra 25
Palabra 26
Tabla 4.C Seleccin de tiempos para filtros

Tiempo para filtros Por defecto - Sin filtro No usar. 200 ms 300 ms 400 ms 500 ms 600 ms 700 ms 800 ms 900 ms 1000 ms 1100 ms 1200 ms 1300 ms 1400 ms 1500 ms Establecimientos de bits Bit 03 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Bit 02 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Bit 01 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
4-6
Captulo
Aplicaciones de bloque analgico, usando transferencias discretas
Este captulo contiene informacin sobre: transferencia de datos discretos formato de datos de entrada formato de datos de salida
Transferencia de datos discretos
Cuando se usan con cotroladoers SLC, los datos de bloque analgico son transferidos como datos discretos usando el mdulo explorador de E/S remota 1747-SN. El bloque analgico usa 1/2 rack de memoria en la tabla de datos de E/S. Las palabras transferidas en la tabla de datos de imagen de entrada contienen slo datos de entrada del mdulo. La programacin de transferencia discreta transfiere datos desde el mdulo hasta la tabla de datos del procesador en una exploracin de E/S. La exploracin de E/S del procesador inicia la peticin para transferir datos desde el mdulo hasta el procesador.
Formato de datos de entrada
El formato de datos de la tabla de imagen de entrada consta de cuatro palabras. Las cuatro palabras son datos de entrada para los cuatro canales de entrada, tal como se muestraen la Tabla 5.A.
Figura 5.1 Descripcin de transferencia de datos discretos - 1/2 rack tabla de entrada
Decimal Octal 0 1 2 3
15 17
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Datos del canal de entrada 0 Datos del canal de entrada 1 Datos del canal de entrada 2 Datos del canal de entrada 3
5-1
Captulo 5 Aplicaciones de bloque analgico, usando transferencias discretas
Tabla 5.A Tabla de imagen de entrada

Palabra Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Bit - Decimal (Bit - Octal) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Descripcin Datos de entrada para canal 0. Datos de entrada para canal 1. Datos de entrada para canal 2. Datos de entrada para canal 3.
Formato de datos de salida
El formato de datos de la tabla de imagen de salida consta de cuatro palabras. La palabra 0 es la palabra de configuracin que consta del bit de habilitacin de salida (OE), el modo del mdulo, el bit de escalado (SM), los bits de seleccin de rango y los bits de filtro. La palabra de configuracin SLC es un subconjunto del PLC, excepto que un bit de habilitacin de salida es aadido; las alarmas y el escalado del usuario son retirados. Las palabras 1 y 2 contienen datos de salida. La palabra 3 est reservada. Cuando se usan los mdulos de bloque analgico con un controlador SLC, los datos son transferidos como datos discretos. Los datos se procesan a travs de un mdulo explorador de E/S remota 1747-SN. Las siguientes tablas muestran las asignaciones de palabras/bits para las transferencias de entrada y de salida discreta.
Figura 5.2 Descripcin de transferencia de datos discretos - 1/2 rack tabla de salida
Decimal Octal 0 1 2 3
15 17 OE
14 16
13 15
12 14
11 13 SM
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02 Filtro
01 01
00 00
Modo del mdulo
Rango Datos del canal de salida 0 Datos del canal de salida 1 No usado
5-2
Tabla 5.B Descripciones de bits/palabras para transferencia de datos discretos - 1/2 rack tabla de salida
Palabra Bit decimal (Bit octal) Bit 15 (17) ( ) Bit de habilitacin de salida OE Bit 15 (17) 0 1 Las salidas son retenidas en 0. Ambas salidas son habilitadas. Nota: Para calibrar, tiene que establecer el bit de habilitacin de salida en 1 (remtase al Captulo 7). Descripcin
Bits 12 14 (14 16)
Modo del mdulo. Los bits 12 a 14 determinan la operacin del mdulo de bloque. Bit 14 (16) Bit 13 (15) Bit 12 (14) 0 0 0 Operacin normal con entradas de voltaje 0 0 1 Operacin normal con entradas de corriente 1 0 0 Operacin de calibracin Bit del modo de escalado SM Bit 11 (13) Modo Conteos binarios - los datos binarios enviados a las salidas y 0 binario devueltos desde las entradas son calibrados, pero no escalados, proporcionando la mxima resolucin posible. por 1 Escalado por defecto - Cuando este bit est establecido, el escalado defecto por defecto est en efecto efecto. 1 usuario Modo del mdulo Bit 11 (13) Rango Bit 09 (11) Bit 08 (10) Mnimo por defecto Mximo por defecto Resolucin por defecto aproximada
Palabra 0
Bit 11 ( 3) (13)
0 0 0 -10000 +10000 14 Bits 0 0 1 -5000 +5000 13 Bits 1 0 1 -20000 +20000 14 Bits 0 1 0 0000 +10000 13 Bits 0 1 1 0000 +5000 12 Bits 1 1 1 0000 +20000 14 Bits El escalado por defecto para la salida es determinado por el nmero de catlogo de la siguiente manera: Nmero de catlogo Mnimo por defecto Mximo por defecto Resolucin por defecto aproximada
Bits 08 09 ( 11) (10 )
1791 N4V2, NDV -10000 +10000 14 Bits 1791 N4C2, NDC 00000 +20000 13 Bits Bits de seleccin de rango. El bit 08 (10) selecciona el voltaje y el bit 09 (11) selecciona el modo unipolar o bipolar. Bit 09 (11) Bit 08 (10) Rango 0 0 +10 V 0 1 +5 V 1 0 0 10 1 1 05 Seleccin de filtro digital. El valor por defecto de 0000 selecciona Sin Filtro. Remtase a la Tabla 5.B.
Bits 00 03 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3
Bits 00 15 (00 17) Datos de salida para el canal 0. Bits 00 15 (00 17) Datos de salida para el canal 1. Bits 00 15 (00 17) No usado.
5-3
Tabla 5.C Seleccin de tiempos para filtros

Tiempo para filtros Por defecto - Sin filtro No usar. 200 ms 300 ms 400 ms 500 ms 600 ms 700 ms 800 ms 900 ms 1000 ms 1100 ms 1200 ms 1300 ms 1400 ms 1500 ms Establecimientos de bits Bit 03 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Bit 02 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Bit 01 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
5-4
Captulo
Programacin de su mdulo de E/S de bloque analgico
En este captulo describimos la programacin de transferencia de bloque ejemplo de programas en los procesadores PLC-3 y PLC-5 aspectos sobre tiempos de exploracin del mdulo
Programacin de transferencia de bloque
Su mdulo se comunica con el procesador mediante transferencias de bloque bidireccionales. Esta es la operacin secuencial de las instrucciones de transferencia de bloque de lectura y escritura. En el caso de los mdulos de E/S de bloque analgico, las transferencias de bloque de escritura (BTW) pueden realizar dos funciones diferentes.
Si desea: Descripcin: Esto implica el establecimiento de bits que habilitan las caractersticas programables del mdulo, tales como escalado, alarmas, muestreo en tiempo real, etc. Este tipo de BTW generalmente tiene una longitud menor que la BTW de configuracin puesto que no configura el mdulo cada vez que es iniciado. Este tipo de BTW se llama: la BTW de configuracin"
configurar el mdulo
enviar datos a los canales de salida de los mdulos que tienen salidas
la BTW de actualizacin de salida"
Los siguientes ejemplos de programas son programas mnimos; todos los renglones y acondicionamiento deben estar incluidos en su programa de aplicacin. Si desea puede desactivar BTR o aadir interbloqueos para evitar escrituras. No elimine bits de almacenamiento ni interbloqueos incluidos en los ejemplos de programas. Si retira interbloqueos, es posible que el programa no funcione correctamente. Su mdulo analgico funciona con una configuracin por defecto al activarlo, siempre que no haya sido iniciada una transferencia de bloque de escritura (BTW). El modo por defecto es escalado binario y el rango de entrada es +/10 V. En el modo por defecto, las alarmas estn desactivadas y las salidas estn restablecidas en 0. Su programa debera controlar bits de estado (tales como estado de activacin, configuracin equivocada, salida fuera de rango, alarmas, etc.) y la actividad de transferencia de bloques de lectura. Los siguientes ejemplos de programa ilustran la programacin mnima requerida para que se lleve a cabo la comunicacin.
6-1
Captulo 6 Programacin de su mdulo analgico
Ejemplo de programa PLC 3
Las instrucciones de transferencia de bloques con el procesador PLC-3 usan un archivo binario en una seccin de la tabla de datos para la ubicacin del mdulo y otros datos relacionados. Este es el archivo de control de transferencia de bloque. El archivo de datos de transferencia de bloque almacena los datos que usted desea que sean transferidos hasta el mdulo (al programar una transferencia de bloque de escritura) o desde el mdulo (al programar una transfernecia de bloque de lectura). La direccin de los archivos de datos de transferencia de bloques es almacenada en el archivo de control de transferencia de bloque. El terminal de programacin le solicita que haga un archivo de control cuando una instruccin de transferencia de bloque est siendo programada. El mismo archivo de control de transferencia de bloque se usa para las instrucciones de lectura y escritura para su mdulo. Para cada mdulo se requiere un archivo de control de transferencia de bloque diferente. En la Figura 6.1 se muestra un segmento de programa con instrucciones de transferencia de bloques, y se describe a continuacin.
Figura 6.1 Estructura de ejemplo de programa de la familia PLC 3
Bit de efectuado de transferencia de bloque de lectura 1 BTR BLOCK XFER READ RACK: XXX GROUP: X MODULE: X = XXXX DATA: XXXX:XXXX LENGTH: 00 CNTL: XXXX:XXXX Habilitac. EN 12 Efectuado DN 15 Error ER 13
Accin del programa Al momento de la activacin, el programa del usuario examina el bit de efectuado BTR en el archivo de transferencia de bloque de lectura, inicia una transferencia de bloque de escritura para configurar el mdulo y luego realiza transferencias de bloques de lectura y escritura continuamente.
Bit de efectuado de transferencia de bloque de escritura 2
BTW BLOCK XFER WRITE RACK: XXX GROUP: X MODULE: X = XXXX DATA: XXXX:XXXX LENGTH: 00 CNTL: XXXX:XXXX
Habilitac. EN 02 Efectuado DN 05 Error ER 03
6-2
Ejemplo de programa PLC 5 y PLC 5/250
Este programa es muy similar el programa PLC-3 con las siguientes excepciones: Use bits de habilitacin en lugar de bits de efectuado como las condiciones en cada rengln. Use archivos de control separados para cada instruccin de transferencia de bloque.
Habilitacin de BTR N7:0 15 Habilitacin de BTW N7:5 15 BTR BLOCK XFER READ 1 RACK: 0 GROUP: 0 MODULE: N7:0 CONTROL: DATA FILE: N10:0 LENGTH: 5 CONTINUOUS: N EN DN ER
Accin del programa Al momento de la activacin, el programa habilita una transferencia de bloque de lectura. Luego, inicia una transferencia de bloque de escritura para configurar el mdulo (rengln 2). De all en adelante, el mdulo realiza lecturas y escrituras continuamente.
Habilitacin de BTR 2 N7:0 15
Habilitacin de BTW PU N7:5 15 N10:0 15
BTW BLOCK XFER WRITE 1 RACK: 0 GROUP: 0 MODULE: N7:5 CONTROL: DATA FILE: N10:10 27 LENGTH: CONTINUOUS: N
EN DN ER
Habilitacin de BTR 3 N7:0 15
Habilitacin PU de BTW N10:0 N7:5 15 15
BTW BLOCK XFER WRITE RACK: 1 GROUP: 0 MODULE: 0 CONTROL: N7:10 DATA FILE: N10:10 3 LENGTH: CONTINUOUS: N
EN DN ER
6-3
Ejemplos de programas para bloque analgico
Los siguientes son ejemplos de programas para usar sus mdulos de manera ms eficiente cuando funcionen con procesadores de la familia PLC-3 o PLC-5. Estos programas le muestran como: configurar el mdulo leer datos desde el mdulo actualizar los canales de salida Remtase a la documencin correspondiente de los procesadores PLC-3 o PLC-5 para obtener informacin adicional sobre la programacin del procesador y la introduccin de datos. Un bloque analgico requiere BTW o datos discretos para la configuracin y para la actualizacin de sus datos de salida. Las BTR o datos discretos son requeridos para leer los datos de entrada y el estado del mdulo.
6-4
Procesadores de la familia PLC 3
El siguiente programa PLC-3 puede ser alterado para direccionar mdulos de bloque analgico reales.
Bit de efectuado de transferencia de bloque de lectura 1 BTR BLOCK XFER READ RACK: XXX GROUP: X MODULE: X = XXXX DATA: XXXX:XXXX LENGTH: 0 CNTL: XXXX:XXXX Habilitac. EN 12 Efectuado DN 15 Error ER 13
Pulsador 2 Bit de activacin
Bit de efectuado de transferencia de bloque de escritura
MOV SOURCE: DESTINATION:
XXX 27 XXX (BTW LENGTH)
Pulsador
Bit de efectuado de Bit de transferencia de activacin bloque de escritura
MOV SOURCE: DESTINATION:
XXX (OUTPUTS + 1) XXX (BTW LENGTH)
Bit de efectuado de transferencia de bloque de escritura 4
BTW BLOCK XFER WRITE RACK: XXX GROUP: X MODULE: X = XXXX DATA: XXXX:XXXX LENGTH: 0 CNTL: XXXX:XXXX
Habilitac. EN 02 Efectuado DN 05 Error ER 03
6-5
Procesadores de la familia PLC 5
El siguiente programa PLC-5 es muy similar al programa de PLC-3 con las siguientes excepciones: Usted tiene que usar bits de habilitacin en lugar de bits de efectuado como las condiciones en cada rengln. Los renglones 2 y 3 han sido reemplazados con 1 rengln. Se tiene que seleccionar un archivo de control diferente para cada instruccin de transferencia de bloque.
Habilitacin de BTR 1 Habilitacin de BTW BTR BLOCK XFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: BTW BLOCK XFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: BTW BLOCK XFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: EN DN ER
X X X XXX:XX XXX:XX 00 N
Pulsador 2
Habilitacin de BTW
Bit de activacin
X X X XXX:XX XXX:XX 00 N
EN DN ER
Habilitacin de BTR
Habilitacin de BTW
X X X XXX:XX XXX:XX * N
EN DN ER
Nota: En los renglones 2 y 3 las instrucciones BTW tendran los mismos archivos de datos, pero diferentes archivos de control. * Longitud = (nmero de salidas + 1) palabras.
6-6
Captulo
Calibracin del mdulo
Objetivos del captulo Herramientas y equipo
En este captulo le enseamos a calibrar su mdulo. Para calibrar su mdulo analgico necesitar las siguientes herramientas y equipo:
Herramienta o equipo Fuente de voltaje de precisin Medidor mltiple de precisin Terminal de programacin y cable de interconexin Descripcin 0 10 V, resolucin de 1V 25 mA, resolucin de 1A 10 V, resolucin de 1V Terminal de programacin para procesadores de la familia A B
Calibracin de su mdulo
Su mdulo analgico se suministra precalibrado. Para volver a calibrar el mdulo, ste tiene que ser capaz de comunicarse con el procesador y un terminal de programacin. Si el procesador tiene capacidad de transferencia de bloque, usted tiene que introducir la lgica de escalera en la memoria del procesador antes de calibrar el mdulo. Luego se pueden iniciar las BTW hacia el mdulo y el procesador puede leer las entradas desde el mdulo (BTR).
Tabla 7.A Calibracin de archivo de datos de transferencia de bloque de escritura o archivo de datos de salida discreta
Bit octal discreto Bit decimal discreto Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2
17 15 1
16 14 1
15 13 0
14 12 0
13 11 WR
12 10
11 09
10 08 IM
07 07 EX
06 06 HL
05 05 O1
04 04 O0
03 03 I3
02 02 I2
01 01 I1
00 00 I0
Datos de calibracin de canal de salida 0 Datos de calibracin de canal de salida 1
7-1
Captulo 7 Calibracin del mdulo
Tabla 7.B Descripciones de calibracin de transferencia de bloque de escritura o de bit/palabra de salida discreta
Palabra Bit decimal (Bit octal) Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 Bit 04 Bit 05 Descripcin Bit de seleccin de entrada. Indica que el canal de entrada 0 est siendo calibrado. Bit de seleccin de entrada. Indica que el canal de entrada 1 est siendo calibrado. Bit de seleccin de entrada. Indica que el canal de entrada 2 est siendo calibrado. Bit de seleccin de entrada. Indica que el canal de entrada 3 est siendo calibrado. Bit de seleccin de salida. Indica que el canal de salida 0 est siendo calibrado. Bit de seleccin de salida. Indica que el canal de salida 1 est siendo calibrado. Bit alto/bajo HL. Indica si se estn actualizando datos de escala mxima o de punto cero: Bit 06 = 1 - escala mxima Bit 06 = 0 - datos de punto cero Bit de ejecucin EX. Cuando est establecido (1), empieza la calibracin y actualiza los canales seleccionados. Bit de modo de entrada IM Bit 08 (10) = 0 - Para entradas de voltaje. Escalado de entrada en mV Bit 08 (10) = 1 - Para entradas de corriente. Escalado de entrada en A No usado Bit de escritura EEPROM OK. Cuando est establecido (1), solicita que los datos actuales de calibracin sean salvados. Bits de modo de calibracin. Establezca en 1100 para seleccionar una secuencia de calibracin. Datos de calibracin de canal de salida 0 - datos de calibracin introducidos por el usuario cuando EX = 0 (bit 07 en palabra 0), datos de salida escalados y corregidos cuando bit DN (bit 07 en BTR) = 1. Datos de calibracin de canal de salida 1 - datos de calibracin introducidos por el usuario cuando EX = 0 (bit 07 en palabra 0), datos de salida escalados y corregidos cuando bit DN (bit 07 en BTR) = 1.
Palabra 0
Bit 06
Bit 07
Bit 08 (10)
Bits 9 10 (11 12) Bit 11 (13) Bits 12 15 (14 17) Palabra 1 Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17)
Palabra 2
7-2
Tabla 7.C Calibracin de archivo de datos de transferencia de bloque de lectura

Palabra/Bit octal Palabra/Bit decimal 0 1 2 3 4 17 15 1 16 14 1 15 13 0 14 12 0 13 11 OK 12 10 11 09 10 08 IM 07 07 DN 06 06 HL 05 05 O1 04 04 O0 03 03 I3 02 02 I2 01 01 I1 00 00 I0
Datos corregidos del canal de entrada 0 Datos corregidos del canal de entrada 1 Datos corregidos del canal de entrada 2 Datos corregidos del canal de entrada 3
Tabla 7.D Descripciones de calibracin de transferencia de bloque de lectura o de bit/palabra de entrada discreta
Palabra Bit decimal (Bit octal) Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 Bit 04 Bit 05 Descripcin Bit de error de calibracin de entrada. Cuando est establecido, indica error de calibracin del canal de entrada 0. Bit de error de calibracin de entrada. Cuando est establecido, indica error de calibracin del canal de entrada 1. Bit de error de calibracin de entrada. Cuando est establecido, indica error de calibracin del canal de entrada 2. Bit de error de calibracin de entrada. Cuando est establecido, indica error de calibracin del canal de entrada 3. Bit de error de calibracin de salida. Cuando est establecido, indica error de calibracin del canal de salida 0. Bit de error de calibracin de salida. Cuando est establecido, indica error de calibracin del canal de salida 1. Bit alto/bajo (HL). Indica si se estn actualizando datos de escala mxima o de punto cero: Bit 6 = 1 - escala mxima Bit 6 = 0 - datos de punto cero Bit de efectuado de calibracin (DN). Cuando est establecido (1), indica que la calibracin empez y los canales seleccionados estn actualizados. Bit de modo de entrada (IM) Bit 8 = 0 - Use para entradas de voltaje. Escalado de entrada en mV Bit 8 = 1 - Use para entradas de corriente. Escalado de entrada en A No usado. Bit de EEPROM OK (OK). Cuando est establecido indica que los datos de calibracin han sido salvados. Bits de modo de calibracin. Indica que la secuencia de calibracin est seleccionada.
Palabra 0
Bit 06
Bit 07
Bit 08 (10) Bits 09 10 (11 12) Bit 11 (13) Bits 12 15 (14 17)
7-3
Palabra Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4
Bit decimal (Bit octal) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17)
Descripcin Datos de entrada corregidos para canal 0, usando los datos de calibracin ms recientes. Datos de entrada corregidos para canal 1, usando los datos de calibracin ms recientes. Datos de entrada corregidos para canal 2, usando los datos de calibracin ms recientes. Datos de entrada corregidos para canal 3, usando los datos de calibracin ms recientes.
Tabla 7.E Archivo de datos de entrada de transferencia discreta

Palabra/Bit 0 1 2 3 Descripcin Datos corregidos del canal de entrada 0 Datos corregidos del canal de entrada 1 Datos corregidos del canal de entrada 2 Datos corregidos del canal de entrada 3
Tabla 7.F Descripciones de bit/palabra de entrada de transferencia discreta

Palabra/Bit 0 1 2 3 Descripcin Datos de entrada corregidos para canal 0, usando los datos de calibracin ms recientes. Datos de entrada corregidos para canal 1, usando los datos de calibracin ms recientes. Datos de entrada corregidos para canal 2, usando los datos de calibracin ms recientes. Datos de entrada corregidos para canal 3, usando los datos de calibracin ms recientes.
Calibracin de entradas de voltaje

Use el siguiente procedimiento para calibrar las entradas de voltaje en su mdulo de bloque de E/S analgico. El procedimiento puede usarse para sistemas PLC o SLC. Se puede calibrar cualquier entrada o salida simple individualmente, o se pueden calibrar simultneamente. Nota importante: Para permitir que se estabilice el mdulo, actvelo por lo menos 30 minutos antes de la calibracin.
7-4
Para calibrar su mdulo: 1. Conecte su equipo de prueba a la entrada que desea calibrar. Esto se muestra en la siguiente figura.
VIN V IIN RET GND
Fuente de referencia de 0 10 V
VR
Nota importante: Se pueden calibrar las cuatro entradas simultneamente conectndolas en paralelo. 2. 3. Verifique la operacin normal. Seleccione el modo de calibracin, modo de entrada de voltaje y los canales de entrada que desea calibrar. Por ejemplo, para calibrar el canal de entrada 0, establezca los bits 15 (17), 14 (16) y 01 de la palabra 0 BTW (C001h). 4. 5. Aplique 0.000 V a las entradas. Establezca el bit EX (bit 07 de la palabra 0 BTW). Para sistemas PLC: Controle el bit DN (palabra 0 BTR, bit 07) hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 6. Restablezca (0) el bit EX (palabra 0 BTW, bit 07) y establezca (1) el bit HL (palabra 0 BTW, bit 06). Aplique voltaje de escala mxima (+10.000 V) a las entradas que est calibrando. Establezca (1) el bit EX. Para sistemas PLC: Controle el bit DN (palabra 0 BTR, bit 07) hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 9. Verifique la calibracin de entrada, haciendo lo siguiente: Asegrese de que su terminal est en el modo de base decimal
7-5
7.
8.
Nota importante: Los valores de entrada son escalados en milivoltios. Cambie la referencia de entrada sobre el rango de +10 V. Asegrese de que las indicaciones de entrada del mdulo en las palabras BTR apropiadas estn dentro de lmites aceptables. Repita los pasos 3 al 9 si es necesario. Nota importante: En este momento, si usted no est satisfecho con su calibracin, puede desconectar y volver a conectar la tensin al bloque para recuperar las constantes de calibracin previas. Si pasa al paso 10 de este procedimiento, las constantes de los datos de calibracin actuales se escribirn sobre las constantes previas, y ya no se podr tener acceso a las constantes previas. 10. Establezca (1) el bit WR 11 (13) en la palabra 0 BTW. Para sistemas PLC: Controle el bit OK 11 (13) en la palabra 0 BTR hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 11. Salga del modo de calibracin.
Calibracin de entradas de corriente

Use el siguiente procedimiento para calibrar las entradas de corriente en su mdulo de bloque de E/S analgico. El procedimiento puede usarse para sistemas PLC o SLC. Usted puede calibrar cualquier entrada o salida simple individualmente, o puede calibrarlas simultneamente. Nota importante: Para permitir que se estabilice el mdulo, actvelo durante un mnimo de 30 minutos antes de la calibracin. Para calibrar su mdulo: 1. Conecte su equipo de prueba a las entradas que desea calibrar. Esto se muestra en la siguiente figura.
A
Fuente de referencia de 0 5 V o 0 20 mA
VIN IIN
VR
RET GND
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Nota importante: Para calibrar cuatro entradas de corriente simultneamente, se necesitan cuatro fuentes de corriente independientes. 2. 3. Verifique la operacin normal. Seleccione el modo de calibracin, el modo de entrada de corriente y los canales de entrada que desea calibrar. Por ejemplo, para calibrar el canal de entrada 0, establezca los bits 15 (17), 14 (16), 08 (10) y 01 de la palabra 0 BTW (C101h). 4. 5. Aplique 0.000 miliamperios a las entradas. Establezca el bit EX (bit 07 de palabra 0 BTW). Para sistemas PLC: Controle el bit DN (palabra 0 BTR, bit 07) hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 6. Restablezca (0) el bit EX (palabra 0 BTW, bit 07) y establezca (1) el bit HL (palabra 0 BTW, bit 06). Aplique corriente de escala mxima (+20.000 miliamperios) a las entradas que est calibrando. Establezca (1) el bit EX. Para sistemas PLC: Controle el bit DN (palabra 0 BTR, bit 07) hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 9. Verifique la calibracin de entrada haciendo lo siguiente: Asegrese de que su terminal est en el modo de base decimal Nota importante: Los valores de entrada son escalados en microamperios. Cambie la referencia de entrada sobre el rango de 0 a 20 miliamperios. Asegrese de que las indicaciones de entrada del mdulo en las palabras BTR apropiadas estn dentro de lmites aceptables. Repita los pasos 3 al 9 si fuera necesario Nota importante: En este momento, si usted no est satisfecho con su calibracin, puede desconectar y volver a conectar la tensin al bloque para recuperar las constantes de calibracin previas. Si pasa al paso 10
7-7
7.
8.
de este procedimiento, las constantes de los datos de calibracin actuales se escribirn sobre las constantes previas, y ya no se podr tener acceso a las constantes previas. 10. Establezca (1) el bit WR 11 (13) de la palabra 0 BTW. Para sistemas PLC: Controle el bit OK 11 (13) de la palabra 0 BTR hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 11. Salga del modo de calibracin.
Calibracin de salidas de voltaje (1791 N4V2 y 1791 NDV)

Use el siguiente procedimiento para calibrar las salidas de voltaje del mdulo de bloque de E/S analgico. El procedimiento puede usarse para sistemas PLC o SLC. Los resultados ms precisos se obtienen instalando una resistencia de carga opcional, la cual ajusta la carga de salida para cada aplicacin. Nota importante: Para permitir que el mdulo se estabilice, actvelo durante un mnimo de 30 minutos antes de la calibracin. Para calibrar su mdulo: 1. Conecte su equipo de prueba para la salida que desea calibrar. Esto se muestra en la siguiente figura.
1791 N4V2 y 1791 NDV VO
Carga opcional
VRET
Nota importante: Se pueden calibrar ambas salidas simultneamente. 2. 3. Verifique la operacin normal. Seleccione el modo de calibracin y los canales de salida y entrada que desea calibrar. Por ejemplo, para calibrar el canal de entrada 0, establezca los bits 15 (17), 14 (16) y 04 de la palabra 0 BTW (C010h).
7-8
4.
Mida el punto cero con un medidor de precisin. Introduzca el voltaje medido en milivoltios en la palabra BTW (palabra 1 para el canal 0, palabra 2 para el canal 1). Establezca el bit EX (bit 07 para palabra 0 BTW). Para sistemas PLC: Controle el bit DN (palabra 0 BTR, bit 07) hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar.
5.
6.
Restablezca (0) el bit EX (palabra 0 BTW, bit 07) y establezca (1) el bit HL (palabra 0 BTW, bit 06). Mida el punto de escala mxima con un medidor de precisin. Introduzca el voltaje medido en milivoltios en la palabra BTW (palabra 1 para canal 0, palabra 2 para canal 1). Establezca (1) el bit EX. Para sistemas PLC: Controle el bit DN (palabra 0 BTR, bit 07) hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar.
7.
8.
9.
Verifique la calibracin de entrada haciendo lo siguiente: Asegrese de que su terminal est en el modo de base decimal
Nota importante: Los valores de salida son escalados en milivoltios. Cambie el valor de salida en las palabras BTW apropiadas sobre el rango +10 V. Asegrese de que el medidor indique que las salidas estn dentro de lmites aceptables. Repita los pasos 3 al 9 si fuera necesario. Nota importante: En este momento, si usted no est satisfecho con su calibracin, puede desconectar y volver a conectar la tensin al bloque para recuperar las constantes de calibracin previas. Si pasa al paso 10 de este procedimiento, las constantes de los datos de calibracin actuales se escribirn sobre las constantes previas, y ya no se podr tener acceso a las constantes previas. 10. Establezca (1) el bit WR 11 (13) de la palabra 0 BTW. Para sistemas PLC: Controle el bit OK 11 (13) de la palabra 0 BTR hasta que est establecido (1).
7-9
Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 11. Salga del modo de calibracin.
Calibracin de salidas de corriente (1791 N4C2 y 1791 NDC)

Use el siguiente procedimiento para calibrar las salidas de corriente del mdulo de bloque de E/S analgico. El procedimiento puede usarse para sistemas PLC o SLC. Se puede calibrar cualquier entrada o salida simple individualmente, o puede calibrarlas simultneamente. Nota importante: Para permitir que se estabilice el mdulo, actvelo durante un mnimo de 30 minutos antes de la calibracin. Para calibrar su mdulo: 1. Conecte su equipo de prueba a la entrada que desea calibrar. Esto se muestra en la siguiente figura.
1791 N4C2 y 1791 NDC IO
Carga opcional
A IRET
Nota importante: Se pueden calibrar ambas salidas simultneamente. 2. 3. Verifique la operacin normal. Seleccione el modo de calibracin y los canales de salida y entrada que desea calibrar. Por ejemplo, para calibrar el canal de entrada 0, establezca los bits 15 (17), 14 (16) y 04 de la palabra 0 BTW (C010h). 4. Mida el punto cero con un medidor de precisin. Introduzca la corriente medida en miliamperios en la palabra BTW (palabra 1 para el canal 0, palabra 2 para el canal 1). Establezca el bit EX (bit 07 de la palabra 0 BTW). Para sistemas PLC: Controle el bit DN (palabra 0 BTR, bit 07) hasta que est establecido (1).
7-10
5.
Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 6. Restablezca (0) el bit EX (palabra 0 BTW, bit 07) y establezca (1) el bit HL (palabra 0 BTW, bit 06). Mida el punto de escala mxima con un medidor de precisin. Introduzca la corriente medida en miliamperios en la palabra BTW (palabra 1 para el canal 0, palabra 2 para el canal 1). Establezca (1) el bit EX. Para sistemas PLC: Controle el bit DN (palabra 0 BTR, bit 07) hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 9. Verifique la calibracin de entrada haciendo lo siguiente: Asegrese de que su terminal est en el modo de base decimal Nota importante: Los valores de salida son escalados en microamperios. Cambie el valor de salida en las palabras BTW apropiadas sobre el rango de 0 a 20 miliamperios. Asegrese de que el medidor indique que las salidas estn dentro de lmites aceptables. Repita los pasos 3 al 9 si fuera necesario Nota importante: En este momento, si usted no est satisfecho con su calibracin, puede desconectar y volver a conectar la tensin al bloque para recuperar las constantes de calibracin previas. Si pasa al paso 10 de este procedimiento, las constantes de los datos de calibracin actuales se escribirn sobre las constantes previas, y ya no se podr tener acceso a las constantes previas. 10. Establezca (1) el bit WR 11 (13) de la palabra 0 BTW. Para sistemas PLC: Controle el bit OK 11 (13) de la palabra 0 BTR hasta que est establecido (1). Para sistemas SLC: Espere por lo menos 5 segundos antes de continuar. 11. Salga del modo de calibracin.
7.
8.
7-11
Ejemplo de calibracin para el mdulo de bloque de E/S 1791 N4V2

El siguiente ejemplo le muestra cmo calibrar las entradas y salidas para el mdulo de bloque de E/S 1791-N4V2. 1. Para entradas Ponga en cortocircuito todos los RET y GND juntos y ponga en cortocircuito Vin0 a Vin3 juntos. Conecte las fuentes de voltaje y medidor entre Vin y GND. Para salidas Conecte el medidor y carga a cada salida. Verifique la operacin normal. Establezca la base del terminal en hexadecimal y establezca la palabra 0 BTW en C03Fh. Establezca la fuente de voltaje en 0.000 V y establezca la base del terminal en decimal. Introduzca la lectura del medidor en las palabras 1 y 2 BTW. Establezca la base del terminal en hexadecimal y establezca la palabra 0 BTW en C0BFh. Establezca la palabra 0 BTW en C07Fh. Establezca la fuente de voltaje en 10.000 V y establezca la base del terminal en decimal. Introduzca la lectura del medidor de salida en las palabras 1 y 2 BTW. Establezca la base del terminal en hexadecimal y establezca la palabra 0 BTW en C0FFh. Establezca la base del terminal en decimal y verifique la operacin del mdulo.
2. 3.
4.
5.
6. 7.
8.
9.
10. Establezca la base del terminal en hexadecimal y establezca la palabra 0 BTW en C8FFh. 11. Regrese a la operacin por defecto normal, estableciendo la palabra 0 BTW en 0800h.
7-12
Captulo
Localizacin y correccin de fallos
Este capitulo contiene informacin sobre los indicadores del mdulo de bloque de E/S, y sobre la forma de usarlos para localizar y corregir fallos de la unidad.
Indicadores del mdulo
Cada mdulo de bloque de E/S tiene indicadores (Figura 8.1), los cuales proporcionan indicaciones sobre el estado del mdulo: Cada mdulo tiene los siguientes indicadores:
Indicador COMM FAULT POWER Color Verde Rojo Verde Cantidad 1 1 1 Descripcin Indica si la comunicacin est ocuriendo entre el procesador o el explorador y el mdulo de bloque Indica un error de hardware o de software, y si la comunicacin fall Cuando est encendido, indica que el mdulo est activado
La Figura 8.1 muestra la ubicacin de los indicadores. Remtase a la Tabla 8.A para obtener informacin sobre las indicaciones de estado reportadas por los indicadores.
Figura 8.1 Indicadores del mdulo de bloque de E/S
Indicador de potencia (verde) Indicador de comunicacin (verde) Indicador de estado de fallo (rojo)
12404-I
8-1
Captulo 8 Localizacin y correccin de fallos
Tabla 8.A Tabla de localizacin y correccin de fallos

Indicador Potencia APAGADO ENCENDIDO COMM APAGADO ENCENDIDO Parpadeante APAGADO ENCENDIDO Parpadeante Sin potencia Potencia correcta No est establecida la comunicacin La comunicacin est establecida Se estn recibiendo comandos de restablecimiento en el modo de Programacin Normal Error (hardware o software), tensin de alimentacin baja COMM FAIL (FALLO DE COM.) - lnea azul desconectada, 100 ms entre estructuras vlidas, no ms de 255 estructuras de comunicacin vlidas entre estructuras vlidas direccionadas al bloque, se excedi el tiempo de inactividad de 20 ms. Descripcin
FAULT
COMM (Comunicacin) y FAULT (Fallo) parpadearn de manera alternativa cuando est seleccionado reinicio del procesador desactivado, haya ocurrido un fallo y el procesador se est comunicando con el bloque.
8-2
Apndice
Especificaciones
Mdulo 1791 N4C2 1791 N4V2 1791 NDC 1791 NDV
Especificaciones en la: Pgina A 1 Pgina A 3 Pgina A 5 Pgina A 7
Especificaciones del 1791 N4C2

Especificaciones de entrada Entradas por bloque Tipo de entrada 4 Seleccionables +10 V (14 bits) +5 V (14 bits) 0-10 V (14 bits) 0-5 V (14 bits) 0-20 mA (14 bits) +20 mA (14 bits) 108 ms Voltaje: 10 megaohms Corriente: 250 ohm 0.1% @ 25oC 0.05% @ 25oC -75 db -18 db @ 50 Hz -20 db @ 60 Hz 2 0-20 mA (13 bits) Ms de 1 megaohm 10 ms 20 mA en cargas de 1 K ohm o menos Indefinida 0.1% @ 25oC 0.05% @ 25oC (sobre un rango de 4 20 mA) 75 ppm/oC 20 28 VCC no regulado 100 mA
Velocidad de actualizacin por canal Impedancia de entrada Precisin absoluta Linealidad Rechazo del modo comn Rechazo del modo normal Especificaciones de salida Salidas por bloque Lmite de corriente de salida Impedancia de salida Velocidad de actualizacin interna por canal Capacidad de la unidad Proteccin contra cortocircuito Precisin absoluta Linealidad Deriva de precisin general Alimentac. del bucle de +24 V Voltaje Corriente
Las especificaciones continan en la siguiente pgina
A-1
$SpQGLFH $ (VSHFLILFDFLRQHV
(VSHFLILFDFLRQHV GHO 1&

(VSHFLILFDFLRQHV JHQHUDOHV 1~PHUR GH FDQDOHV (QWUDGD 6DOLGD 5HVROXFLyQ $QFKXUD GH EDQGD GH HQWUDGD 3URWHFFLyQ FRQWUD VREUHYROWDMH (QWUDGD 6DOLGD $7(1&,21 /D GHULYDFLyQ GH FRUULHQWH GH HQWUDGD GH RKP WLHQH XQD FDSDFLGDG QRPLQDO GH YDWLRV 1R H[FHGD HVWD FDSDFLGDG QRPLQDO 3RWHQFLD H[WHUQD 'LPHQVLRQHV 9ROWDMH &RUULHQWH 3XOJDGDV 0LOtPHWURV $LVODPLHQWR (QWUDGDV D VDOLGDV $OLPHQWDF \ FKDVLV D (6 5,2 \ FKDVLV D DOLPHQWDF \ (6 'LVLSDFLyQ GH SRWHQFLD 'LVLSDFLyQ WpUPLFD 0i[LPR 0i[LPR (QWUDGDV GH HVFDOD Pi[LPD GH ELWV 6DOLGDV GH HVFDOD Pi[LPD GH ELWV +] 9&$ 9&$
9&$ +] P$ DOWXUD ; DQFKXUD ; SURIXQGLGDG DOWXUD ; DQFKXUD ; SURIXQGLGDG 9&$ 9&$ 9&$ YDWLRV %78KU D R& D R) D R& D R) D VLQ FRQGHQVDFLyQ (VSHVRU Pi[LPR PP WUHQ]DGR GH SXOJDGD GH DLVODPLHQWR Pi[LPR
&RQGLFLRQHV DPELHQWDOHV 7HPS GH RSHUDFLyQ 7HPS GH DOPDFHQDP +XPHGDG UHODWLYD &RQGXFWRUHV 7DPDxR GH FDEOH &DWHJRUtD
(VWD LQIRUPDFLyQ VREUH FDWHJRUtD GH FRQGXFWRUHV VH XVD SDUD SODQLILFDU OD LQVWDODFLyQ GH ORV FDEOHV WDO
FRPR VH GHVFULEH HQ HO PDQXDO GH LQVWDODFLyQ GHO VLVWHPD
$
(VSHFLILFDFLRQHV GHO 19

(VSHFLILFDFLRQHV GH HQWUDGD (QWUDGDV SRU EORTXH 7LSR GH HQWUDGD 6HOHFFLRQDEOHV 9 ELWV 9 ELWV 9 ELWV 9 ELWV P$ ELWV P$ ELWV PV 9ROWDMH PHJDRKPV &RUULHQWH RKPV # R& # R& GE GE # +] GE # +] 9 ELWV 0HQRV GH RKP PV 9 HQ FDUJDV GH . RKP R PD\RUHV ,QGHILQLGD # R& # R& SSPR& 9&& QR UHJXODGR P$
9HORFLGDG GH DFWXDOL]DFLyQ SRU FDQDO ,PSHGDQFLD GH HQWUDGD 3UHFLVLyQ DEVROXWD /LQHDOLGDG 5HFKD]R GHO PRGR FRP~Q 5HFKD]R GHO PRGR QRUPDO (VSHFLILFDFLRQHV GH VDOLGD 6DOLGDV SRU EORTXH /tPLWH GH YROWDMH GH VDOLGD ,PSHGDQFLD GH VDOLGD 9HORFLGDG GH DFWXDOL]DFLyQ SRU FDQDO &XPSOLPLHQWR GH YROWDMH GH VDOLGD 3URWHFFLyQ FRQWUD FRUWRFLUFXLWR 3UHFLVLyQ DEVROXWD /LQHDOLGDG 'HULYD GH SUHFLVLyQ JHQHUDO $OLPHQWDF GHO EXFOH GH 9 9ROWDMH &RUULHQWH
/DV HVSHFLILFDFLRQHV FRQWLQ~DQ HQ OD VLJXLHQWH SiJLQD
$
(VSHFLILFDFLRQHV GHO 19

(VSHFLILFDFLRQHV JHQHUDOHV 1~PHUR GH FDQDOHV (QWUDGD 6DOLGD 5HVROXFLyQ $QFKXUD GH EDQGD GH HQWUDGD 3URWHFFLyQ FRQWUD VREUHYROWDMH (QWUDGD 6DOLGD $7(1&,21 /D GHULYDFLyQ GH FRUULHQWH GH HQWUDGD GH RKP WLHQH XQD FDSDFLGDG QRPLQDO GH YDWLRV 1R H[FHGD HVWD FDSDFLGDG QRPLQDO 3RWHQFLD H[WHUQD 'LPHQVLRQHV 9ROWDMH &RUULHQWH 3XOJDGDV 0LOtPHWURV $LVODPLHQWR (QWUDGDV D VDOLGDV $OLPHQWDF \ FKDVLV D (6 5,2 \ FKDVLV D DOLPHQWDF \ (6 'LVLSDFLyQ GH SRWHQFLD 0i[LPR 'LVLSDFLyQ WpUPLFD 0i[LPR &RQGLFLRQHV DPELHQWDOHV 7HPS GH RSHUDFLyQ 7HPS GH DOPDFHQDP +XPHGDG UHODWLYD &RQGXFWRUHV 7DPDxR GH FDEOH &DWHJRUtD (VFDOD Pi[LPD GH ELWV +] 9&$ 9&$
9&$ +] P$ DOWXUD ; DQFKXUD ; SURIXQGLGDG DOWXUD ; DQFKXUD ; SURIXQGLGDG 9&$ 9&$ 9&$ YDWLRV %78KU D R& D R) D R& D R) D VLQ FRQGHQVDFLyQ (VSHVRU Pi[LPR PP WUHQ]DGR GH SXOJDGD GH DLVODPLHQWR Pi[LPR
$
(VSHFLILFDFLRQHV GHO 1'&

(VSHFLILFDFLRQHV GH HQWUDGD (QWUDGDV SRU EORTXH 7LSR GH HQWUDGDV VHOHFFLRQDEOHV 9 ELWV 9 ELWV 9 ELWV 9 ELWV P$ ELWV P$ ELWV PV 9ROWDMH PHJDRKPV &RUULHQWH RKPV # R& # R& GE GE # +] GE # +] P$ ELWV 0iV GH PHJDRKP PV P$ HQ FDUJDV GH . RKP R PHQRV ,QGHILQLGD # R& # R& VREUH XQ UDQJR GH P$ SSPR& 9ROWDMH &RUULHQWH 9&& QR UHJXODGDGD P$
9HORFLGDG GH DFWXDOL]DFLyQ SRU FDQDO ,PSHGDQFLD GH HQWUDGD 3UHFLVLyQ DEVROXWD /LQHDOLGDG 5HFKD]R GHO PRGR FRP~Q 5HFKD]R GHO PRGR QRUPDO (VSHFLILFDFLRQHV GH VDOLGD 6DOLGDV SRU EORTXH 5DQJR GH FRUULHQWH GH VDOLGD ,PSHGDQFLD GH VDOLGD 9HORFLGDG GH DFWXDOL]DFLyQ LQWHUQD SRU FDQDO &RUULHQWH Pi[LPD SRU VDOLGD 3URWHFFLyQ FRQWUD FRUWRFLUFXLWR 3UHFLVLyQ DEVROXWD /LQHDOLGDG 'HULYD GH SUHFLVLyQ JHQHUDO $OLPHQWDF GHO EXFOH GH 9
$
(VSHFLILFDFLRQHV GHO 1'&

(VSHFLILFDFLRQHV JHQHUDOHV 1~PHUR GH FDQDOHV (QWUDGD 6DOLGD 5HVROXFLyQ $QFKXUD GH EDQGD GH HQWUDGD 3URWHFFLyQ FRQWUD VREUHYROWDMH (QWUDGD 6DOLGD $7(1&,21 /D GHULYDFLyQ GH FRUULHQWH GH HQWUDGD GH RKPV WLHQH XQD FDSDFLGDG QRPLQDO GH YDWLRV 1R H[FHGD HVWD FDSDFLGDG QRPLQDO 3RWHQFLD H[WHUQD 'LPHQVLRQHV 9ROWDMH &RUULHQWH 3XOJDGDV 0LOtPHWURV $LVODPLHQWR (QWUDGDV D VDOLGDV $OLPHQWDF \ FKDVLV D (6 5,2 \ FKDVLV D DOLPHQWDF \ (6 'LVLSDFLyQ GH SRWHQFLD 0i[LPD 'LVLSDFLyQ WpUPLFD 0i[LPD &RQGLFLRQHV DPELHQWDOHV 7HPS GH WUDEDMR 7HPS GH DOPDFHQDPLHQWR +XPHGDG UHODWLYD &RQGXFWRUHV 7DPDxR GH FDEOH &DWHJRUtD (QWUDGDV GH HVFDOD Pi[LPD GH ELWV 6DOLGDV GH HVFDOD Pi[LPD GH ELWV +] 9&$ 9&$
9&& P$ DOWXUD ; DQFKXUD ; SURIXQGLGDG DOWXUD ; DQFKXUD ; SURIXQGLGDG 9&$ 9&$ 9&& YDWLRV %78KU D R& D R) D R& D R) D VLQ FRQGHQVDFLyQ (VSHVRU Pi[LPR PP WUHQ]DGR GH SXOJDGD GH DLVODPLHQWR Pi[LPR
$
(VSHFLILFDFLRQHV GHO 1'9

(VSHFLILFDFLRQHV GH HQWUDGD (QWUDGDV SRU EORTXH 7LSR GH HQWUDGDV VHOHFFLRQDEOHV 9 ELWV 9 ELWV 9 ELWV 9 ELWV P$ ELWV P$ ELWV PV 9ROWDMH PHJDRKPV &RUULHQWH RKPV # R& # R& GE GE # +] GE # +] 9 ELWV 0HQRV GH RKP PV 9 HQ FDUJDV GH . RKP R PiV ,QGHILQLGD # R& # R& SSPR& 9ROWDMH &RUULHQWH 9&& QR UHJXODGD P$
9HORFLGDG GH DFWXDOL]DFLyQ SRU FDQDO ,PSHGDQFLD GH HQWUDGD 3UHFLVLyQ DEVROXWD /LQHDOLGDG 5HFKD]R GHO PRGR FRP~Q 5HFKD]R GHO PRGR QRUPDO (VSHFLILFDFLRQHV GH VDOLGD 6DOLGDV SRU EORTXH 5DQJR GH YROWDMH GH VDOLGD ,PSHGDQFLD GH VDOLGD 9HORFLGDG GH DFWXDOL]DFLyQ SRU FDQDO &XPSOLPLHQWR GHO YROWDMH GH VDOLGD 3URWHFFLyQ FRQWUD FRUWRFLUFXLWR 3UHFLVLyQ DEVROXWD /LQHDOLGDG 'HULYD GH SUHFLVLyQ JHQHUDO $OLPHQWDF GHO EXFOH GH 9
$
,QGLFH
% %ORTXH GH (6 FRQVLGHUDFLRQHV SUHYLDV D OD LQVWDODFLyQ LQVWDODFLyQ & &DEOHDGR FDEOHV FRQH[LRQHV GHVLJQDFLRQHV &DEOHDGR GHO HQODFH GH (6 UHPRWR &DOLEUDFLyQ HQWUDGDV GH FRUULHQWH HQWUDGDV GH YROWDMH KHUUDPLHQWDV VDOLGDV GH FRUULHQWH 1& \ 1'& VDOLGDV GH YROWDMH 19 \ 1'9 WUDQVIHUHQFLD GH EORTXH GH HVFULWXUD WUDQVIHUHQFLD GH EORTXH GH OHFWXUD &DQDO GH HQWUDGD &DSDFLGDG GH QRGR H[WHQGLGR &DUDFWHUtVWLFDV &RPSDWLELOLGDG Q~PHURV GH QRGR H[WHQGLGR &RPSDWLELOLGDG GH ORV EORTXHV &RPXQLFDFLyQ &RQHFWRU GH HQODFH GH (6 UHPRWR &RQH[LyQ GHO EORTXH GH (6 HQ XQ VLVWHPD 3/& &RQH[LRQHV GH FDEOHDGR GHVLJQDFLRQHV &RQH[LRQHV VHULH 3/& 6/&
&RQILJXUDFLyQ SRU GHIHFWR &RQMXQWR GH LQWHUUXSWRUHV ' 'HVFULSFLyQ 'LPHQVLRQHV GH LQVWDODFLyQ ( (MHPSOR GH SURJUDPDFLyQ 3/& 3/& (MHPSOR GH SURJUDPDV EORTXH DQDOyJLFR 3/& (MHPSORV GH SURJUDPD 3/& (QODFH GH (6 UHPRWR VHOHFFLyQ GH YHORFLGDG (QWUDGDV HQWUDGDV GH FRUULHQWH HQWUDGDV GH YROWDMH (VFDODGR (VSHFLILFDFLRQHV $ 1'& $ 1'9 $ ) )RUPDWR GH GDWRV GH HQWUDGD )RUPDWR GH GDWRV GH VDOLGD , ,QGLFDGRUHV GH HVWDGR ,QGLFDGRUHV /(' ,QVWUXFFLRQHV GH WUDQVIHUHQFLD GH EORTXH ,QWHUUXSWRUHV GH FRQILJXUDFLyQ / /tPLWHV GH HQWUDGD VHOHFFLRQDEOHV /tPLWHV GH OD HVFDODGR 0 0pWRGRV GH HVFDODGR FRQWHRV ELQDULRV
,
,QGLFH
HVFDODGR GHO XVXDULR HVFDODGR SRU GHIHFWR 0RGR GH HQWUDGD GLIHUHQFLDO 0RGR GH HQWUDGD VLPSOH 3 3URJUDPDFLyQ GH WUDQVIHUHQFLD GH EORTXH 5 5HJOHWD GH ERUQDV 5HTXLVLWRV GH UHQGLPLHQWR HIHFWLYR 5HVLVWHQFLD GH WHUPLQDFLyQ 6 6DOLGDV VDOLGDV GH FRUULHQWH VDOLGDV GH YROWDMH 7 7DEOD GH ORFDOL]DFLyQ \ FRUUHFFLyQ GH IDOORV 7LHPSR GH H[SORUDFLyQ 7LSRV GH EORTXHV GH (6 7UDQIHUHQFLD GH EORTXH GH HVFULWXUD
7UDQVIHUHQFLD GH EORTXH 7UDQVIHUHQFLD GH EORTXH GH HVFULWXUD GHVFULSFLRQHV GH ELWVSDODEUDV VHOHFFLRQHV GH WLHPSRV SDUD ILOWURV 7UDQVIHUHQFLD GH EORTXH GH OHFWXUD GHVFULSFLRQHV GH ELWVSDODEUDV 7UDQVIHUHQFLD GH GDWRV GLVFUHWRV DVLJQDFLRQHV GH SDODEUDVELWV VHOHFFLRQHV GH WLHPSRV SDUD ILOWURV 7UDQVIHUHQFLD GLVFUHWD 8 8VR GH OD WDEOD GH LPDJHQ XQ Q~PHUR GH UDFN DVLJQDGR
3/& HV XQD PDUFD UHJLVWUDGD GH $OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF 3/& HV XQD PDUFD UHJLVWUDGD GH $OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF 3/& HV XQD PDUFD FRPHUFLDO GH $OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF 6/& HV XQD PDUFD FRPHUFLDO GH $OOHQ%UDGOH\ &RPSDQ\ ,QF
,,
(VSHFLILFDFLRQHV GHO 1'9

(VSHFLILFDFLRQHV JHQHUDOHV 1~PHUR GH FDQDOHV (QWUDGD 6DOLGD 5HVROXFLyQ $QFKXUD GH EDQGD GH HQWUDGD 3URWHFFLyQ FRQWUD VREUHYROWDMH (QWUDGD 6DOLGD $7(1&,21 /D GHULYDFLyQ GH FRUULHQWH GH HQWUDGD GH RKPV WLHQH XQD FDSDFLGDG QRPLQDO GH YDWLRV 1R H[FHGD HVWD FDSDFLGDG QRPLQDO 3RWHQFLD H[WHUQD 'LPHQVLRQHV 9ROWDMH &RUULHQWH 3XOJDGDV 0LOtPHWURV $LVODPLHQWR (QWUDGDV D VDOLGDV $OLPHQWDF \ FKDVLV D (6 5,2 \ FKDVLV D DOLPHQWDF \ (6 'LVLSDFLyQ GH SRWHQFLD 0i[LPD 'LVLSDFLyQ WpUPLFD 0i[LPD &RQGLFLRQHV DPELHQWDOHV 7HPS GH RSHUDFLyQ 7HPS GH DOPDFHQDPLHQWR +XPHGDG UHODWLYD &RQGXFWRUHV 7DPDxR GH FDEOH &DWHJRUtD (VFDOD Pi[LPD GH ELWV +] 9&$ 9&$
9&& P$ DOWXUD ; DQFKXUD ; SURIXQGLGDG DOWXUD ; DQFKXUD ; SURIXQGLGDG 9&$ 9&$ 9&$ YDWLRV %78KU D R& D R) D R& D R) D VLQ FRQGHQVDFLyQ (VSHVRU Pi[LPR PP WUHQ]DGR GH SXOJDGD GH DLVODPLHQWR Pi[LPR
$
Allen Bradley ha estado ayudando a sus clientes a mejorar la productividad y la calidad durante 90 aos. Diseamos, fabricamos y brindamos servicio a una amplia variedad de productos de control y automatizacin en todo el mundo. Estos productos incluyen procesadores lgicos, dispositivos de control de movimiento y potencia, interfaces de operador mquina, detectores y programas. Allen Bradley es una subsidiaria de Rockwell International, una de las principales empresas de tecnologa del mundo.
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Publicacin de reemplazo 1791 6.5.5ES de abril 1993
Copyright 1994 Allen Bradley Company, Inc.
P/N 956121 99

Entradassalidas Analogas

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Mdulos de entrada y salida de bloques de E/S analgica 1791

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Resumen de los cambios

Resumen de los cambios

Resumen de los cambios

Uso de este manual

Organizacin del manual

Prefacio Uso de este manual

Productos de bloques de E/S que esta publicacin abarca

Esta publicacin abarca los siguientes productos de bloques de E/S analgicas:

,QWURGXFFLyQ GHO EORTXH GH (6

,QVWDODFLyQ GHO EORTXH GH (6

                 

$SOLFDFLRQHV GH EORTXH DQDOyJLFR XVDQGR WUDQVIHUHQFLDV GLVFUHWDV

3URJUDPDFLyQ GH VX PyGXOR GH (6 GH EORTXH DQDOyJLFR

&DOLEUDFLyQ GHO PyGXOR

/RFDOL]DFLyQ \ FRUUHFFLyQ GH IDOORV

2EMHWLYRV GHO FDSWXOR                                                ,QGLFDGRUHV GHO PGXOR                                             

$SpQGLFH $ (VSHFLILFDFLRQHV                                                   $ 

Introduccin del bloque de E/S

Objetivos del captulo

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

POWER COMM FAULT

Conjunto de interruptores Perno de conexin a tierra del equipo

2 agujeros de montaje para tornillos de 1/4 de pulgada

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

Cmo encaja el bloque de E/S en un sistema PLC

Controlador programable o explorador

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

Mdulo explorador de E/S remota 1747 SN

+ = 1 rack de E/S Los bloques estn conectados en margarita a un explorador

A continuacin se muestra un diagrama esquemtico del circuito de entrada de un canal de entrada.

Multiplexor analgico Canal 0

A/D Comn de entrada analgica

RET in0 GND in0

Comn de entrada analgica

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

I 5V Entrada de corriente inV0 inI0 RETin0 GNDin0

5.125 V (FS) 5.000 V (NFS) 0.000 V

-5.000 V (NBS) 0.000 V (NBS) -5.125 V (BS)

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

La siguiente ecuacin muestra cmo el mdulo interpreta los datos de entrada:

Escalado de conteos binarios

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

Escalado por defecto

Escalado del usuario

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

Aprox. +10.25 V +10.000 V 0.000 V -10.000 V Aprox. -10.25 V

Salidas de voltaje - 1791 N4V2 y 1791 NDV

Amplificador operacional de precisin VOUT

VRET Comn de salida analgica aislada

Comn de salida analgica aislada

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

Seal de salida 10.25

Captulo 1 Introduccin del bloque de E/S

Seal d S l de salida lid

Aprox. +10.25 V +10 V 0.000 V -10.00 V Aprox. -10.25 V

Salidas de corriente - 1791 N4C2 y 1791 NDC

Comn de salida analgica aislada

IOUT IRET -15 V

Nota: El diagrama esquemtico no muestra los circuitos de proteccin de sobrevoltaje

,QWURGXFFLyQ GHO EORTXH GH (6

,QVWDODFLyQ GHO EORTXH GH (6

$SOLFDFLRQHV GH EORTXH DQDOyJLFR XVDQGR WUDQVIHUHQFLDV GLVFUHWDV

3URJUDPDFLyQ GH VX PyGXOR GH (6 GH EORTXH DQDOyJLFR

2EMHWLYRV GHO FDSWXOR ,QGLFDGRUHV GHO PGXOR

$SpQGLFH $ (VSHFLILFDFLRQHV $