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Pr ec io Ca p.

11 / 20 11 / N 2 07 3 A o 25 IS SN : 03 28 -5

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EDITORIAL QUARK

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SECCIONES FIJAS Seccin del Lector Descarga de CD: Curso de Microcontroladores PICAXE volumen 2 ARTICULO DE TAPA Controlador de Artefactos por la Lnea Telefnica MONTAJES Programador USB para Micros AVR de ATMEL Transmisor de TV para Pequeas Comunidades Caja para Hacer Magia Interruptor Selectivo Activado por la Voz Medidor de ROE MANUALES TCNICOS Service de Equipos de Lnea Blanca Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparacin de Lavarropas INFORME ESPECIAL Reparacin y Enconado de Parlantes AUTO ELCTRICO Las Comunicaciones en el Automvil: LIN-Bus, MOST-Bus, Bluetooth TCNICO REPARADOR Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCD: La Plaqueta Polarizada del Panel LCD Desarme y Reconocimiento de Partes del Telfono Celular Droid de Motorola 80 16 3 17 27 49 52 55

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Ao 25 - N 292 NOVIEMBRE 2011

33 58

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San Ricardo 2072, Barracas Vea en la pgina 79 ms detalles

Nueva Direccin:

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Publicacin adherida a la Asociacin Argentina de Editores de Revistas

SABER ELECTRONICA
Director Ing. Horacio D. Vallejo Produccin Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL) Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodrguez Peter Parker Juan Pablo Matute

DEL DIRECTOR AL LECTOR

BIENVENIDA SABER ELECTRONICA EDICION INTERNACIONAL


Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica. Los seguidores de nuestra revista saben que Saber Electrnica tiene tres ediciones: Argentina, Andina el Internacional. Entre las tres se tiene una venta neta mensual cercana a los 50.000 ejemplares en toda Amrica pero los contenidos suelen ser ligeramente diferentes. Las ediciones Andina e Internacional suelen poseer el mismo contenido y slo difiere algn aspecto sobre normativas locales, contenido publicitario etc. Es por eso que desde hace tiempo estamos buscando la forma de ofrecerle a nuestros lectores de Argentina la posibilidad de adquirir las otras ediciones. Durante 20 aos la revista Saber Electrnica ediciones Andina e Internacional fueron manejada por Televisa (desde sus comienzos y hasta marzo de 2010) y dicha Empresa se ha encargado tanto de la venta de anuncios como de la distribucin en gran parte de Amrica. El contenido siempre ha estado en manos de Editorial Quark, la propietaria del ttulo y de los contenidos tanto de Saber Electrnica como de otras publicaciones editadas por Televisa y/u otras Editoriales. Ya hace ms de un ao y medio que el manejo total de todas las ediciones est a cargo de Editorial Quark (duea de los derechos y editora de Saber Electrnica Argentina) y sus empresas hermanas Saber Internacional de Mxico y Zona Electrnica de Venezuela. Por tal motivo, hemos podido coordinar la distribucin de la edicin Internacional de Saber Electrnica en Argentina, de modo que nuestros lectores puedan contar no slo con la edicin Argentina sino tambin con su equivalente Internacional. A partir del mes de noviembre de 2011, todos los meses, podr encontrar un ejemplar de la edicin Internacional para que Ud. pueda coleccionarla, tal como lo hace con la edicin Argentina. En una primer etapa no estar disponible en la Ciudad y Gran Buenos Aires y slo estar en la principales ciudades del Interior (debido a que slo colocamos 1000 ejemplares en distribucin), si Ud. no la consigue, puede llamarnos a nuestras oficinas (Editorial Quark S.R.L., San Ricardo 2072, Bs. As., Tel.: 11 4301 8804) y coordinaremos la forma para que Ud. reciba dicha revista. Hasta el mes prximo! Ing. Horacio D. Vallejo

EDITORIAL QUARK

EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA Argentina: (Grupo Quark SRL) San Ricardo 2072, Capital Federal, Tel (11) 4301-8804 Mxico (SISA): Cda. Moctezuma 2, Col. Sta. Agueda, Ecatepec de Morelos, Edo. Mxico, Tel: (55) 5839-5077

ARGENTINA Administracin y Negocios Teresa C. Jara (Grupo Quark) Staff Liliana Teresa Vallejo, Mariela Vallejo, Diego Vallejo, Fabian Nieves Sistemas: Paula Mariana Vidal Red y Computadoras: Ral Romero Video y Animaciones: Fernando Fernndez Legales: Fernando Flores Contadura: Fernando Ducach Tcnica y Desarrollo de Prototipos: Alfredo Armando Flores Mxico Administracin y Negocios Patricia Rivero Rivero, Margarita Rivero Rivero Staff Ing. Ismael Cervantes de Anda, Ing. Luis Alberto Castro Regalado, Victor Ramn Rivero Rivero, Georgina Rivero Rivero, Jos Luis Paredes Flores Atencin al Cliente Alejandro Vallejo ateclien@webelectronica.com.ar Director del Club SE: luisleguizamon@webelectronica.com.ar Grupo Quark SRL San Ricardo 2072 - Capital Federal www.webelectronica.com.ar www.webelectronica.com.mx www.webelectronica.com.ve
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A R T C U LO
El dispositivo electrnico construido es una interfaz que, conectada a la lnea telefnica, es capaz de recibir y atender llamadas entrantes, con el fin de controlar uno o ms artefactos conectados al mismo, desde un aparato telefnico remoto. El microcontrolador utilizado es un AT89S8252 fabricado por ATMEL. Tambin fue necesario incorporar al circuito un conversor DTMF a binario y un controlador para comunicacin serie RS-232, ambos genricos. Autores: Augusto J. Vega & Gustavo A. Schmidt ajvega@fi.uba.ar , gschmid@fi.uba.ar

DE

TA P A

CONTROLADOR

POR LA LNEA TELEFNICA

DE

ARTEFACTOS

INTRODUCCIN El dispositivo que describimos en este artculo es capaz de recibir e interpretar tonos a travs de la lnea telefnica y, posteriormente, tomar determinadas acciones relacionadas con el control de otros dispositivos electrnicos (como podran ser los electrodomsticos hogareos). Esto permite al usuario tener control en forma remota de determinados equipos electrnicos, utilizando un aparato telefnico convencional, mediante el teclado del mismo, segn el siguiente protocolo:

1 - Esperar x rings antes de atender el telfono (configurable). 2 - Una vez atendido el telfono, solicitar una contrasea para dar el servicio a quien est llamando. Luego de validada la contrasea, se pasa al men de opciones. 3 - Se usarn casi todos los dgitos del telfono (salvo 6, 7, # y *). En nuestro trabajo prctico pretendemos manejar 9 rels, aunque en principio se ha implementado uno solo, relacionando cada uno con cada dgito numeral del teclado. Es decir, este equipo controla un slo rel pero

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Artculo de Tapa
siguiendo la lgica aqu descripta, nada impide que el tcnico ample el e squema para poder controlar mayor cantidad de dispositivos. Una vez atendida la llamada, el men de opciones es el siguiente: 1 - encendido: una vez marcada esta opcin, el sistema queda a la espera de otro dgito (este segundo dgito ingresado indica el nmero de rel a encender). 2 - apagado: una vez marcada esta opcin, el sistema queda a la espera de otro dgito (este segundo dgito ingresado indica el nmero de rel a apagar). 3 - consulta: una vez marcada esta opcin, el sistema queda a la espera de otro dgito (este segundo dgito ingresado indica el nmero de rel a consultar). Si el rel est encendido, entonces se emite un beep largo a travs de la lnea telefnica, y si est apagado se emite un beep corto. 4 - cambio de contrasea: se utiliza para cambiar la contrasea de acceso. Una vez marcada esta opcin, el sistema queda a la espera de los 4 dgitos para la nueva contrasea. 5 - cambio de la cantidad de rings de espera: se utiliza para cambiar el parmetro que indica la cantidad de rings a esperar antes de atender la llamada entrante. Una vez marcada esta opcin, el sistema queda a la espera de un dgito que indica la nueva cantidad de rings. 6-7: disponibles. 8 - reinicializacin: reinicializa el sistema pero sin desloguear (desconectar) al usuario. Esto es particularmente til cuando el usuario, luego de seleccionar algunas opciones, no sabe en qu situacin est. 9 - salir: corta la llamada.

GENERACIN

DE LOS

BEEPS

DE

RESPUESTA

Luego de la seleccin de cualquiera de las opciones, el sistema emite un beep largo para indicar "si". En algunos casos, el sistema emite un beep corto para indicar "no"; esto sucede cuando la contrasea ingresada es invlida, o para indicar que un rel se encuentra apagado. Ambos beeps se emiten por el pin 0 del puerto 1 (P1.0).

Figura 1 - Diagrama en bloques del controlador de equipos por lnea telefnica.

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ADMINISTRACIN
DE LA

CONTRASEA

Antes de poder utilizar cualquiera de las opciones, el usuario deber loguearse (es decir, ingresar la contrasea, y que sta sea validada por el sistema). Una vez validada la contrasea, el sistema emite una meloda para indicar al usuario que ya puede comenzar a utilizar el dispositivo. La contrasea es nica (no se permiten mltiples usuarios), y est compuesta de 4 caracteres alfanumricos (0-9, # *). La primera vez que se utiliza el sistema, o cuando el sistema es reseteado externamente (a travs de un pulsador al efecto), se espera el ingreso de la contrasea por defecto (1111). Posteriormente, el usuario puede modificarla mediante la opcin 4.

Por otra parte, un bloque controlador RS232 permitir la conexin con una computadora tipo PC para poder interactuar con nuestro controlador y realizar controles directamente desde la computadora.

SOFTWARE Para el diseo del software se tuvo en cuenta la utilizacin de un microcontrolador AT89S8252 fabricado por ATMEL. Para una mejor comprensin de las funciones que debe realizar el controlador, en primer lugar se expone el diagrama de flujos que da origen a nuestro programa. En la figura 2 se presenta el diagrama de flujo correspondiente al software desarrollado. Nuestro programa debe esperar los rings de llamada (que son configurables por el mismo programa), una vez que el telfono atiende pregunta si est logueado; si no lo est solicita una contrasea (GET_PASS) y si es vlida informa que est logueado (LONG_BEEP). Si la contrasea est equivocada informa el error a travs del llamado a SHORT_BEEP en el programa principal y solicita el ingreso nuevamente de la contrasea, volviendo al bloque Logueado. Una vez que el usuario remoto est conectado se pregunta si se quiere conectar algn aparato, si la respuesta es SI, entonces se llama a RELAY_ON, para que se active el rel de salida y si la respuesta es NO el programa pregunta si se quiere desconectar el dispositivo deseado. Aqu nuevamente tenemos dos posibilidades, que la respuesta sea SI y se apague el aparato a travs de la desconexin del rel o que la respuesta sea NO y el programa deba continuar realizando otras consultas, como preguntar, por ejemplo, en qu estado est el rel, si se desea cambiar la contrasea o si se desea cambiar la cantidad de RINGS que debe esperar el aparato antes de contestar. El diagrama de flujo es bastante sencillo y contundente como para saber qu acciones debe realizar el programa del controlador.

ADMINISTRACIN DE RINGS DE ESPERA

LA

CANTIDAD

DE

El sistema espera una cierta cantidad de rings antes de atender la llamada (anlogamente al funcionamiento de un contestador automtico). Esa cantidad es configurable mediante la opcin 5, aunque por defecto se toma el valor 3. Solo acepta un dgito, con lo cual se podr configurar hasta 9 rings de espera.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

EN

BLOQUE

En la figura 1 de la pgina anterior se presenta el diagrama de conexiones en bloque del circuito construido. Una rpida vista al mismo permitir comprender la simplicidad del esquema. En primer lugar necesitamos un bloque que convierta los pulsos DTMF recibidos en cdigos binarios que sern introducidos al microcontrolador, ste, en base a su programa interno, interpretar las seales recibidas y actuar en consecuencia. Cuando el programa as lo interprete activar o desactivar al bloque de control de carga que es donde est el artefacto a controlar.

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Figura 2 - Diagrama de flujo del programa a grabar en el microocontrolador.

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Control de Artefactos por la Lnea Telefnica


DESCRIPCIN DE LAS INTERRUPCIONES UTILIZADAS Las interrupciones utilizadas son las siguientes: Interrupcin externa 0 (IE0): disparada cuando el circuito integrado conversor de DTMF a binario pone en alto el pin 12 (INT0) del microcontrolador, notificando la presencia de un dgito vlido en sus 4 salidas. Interrupcin externa 1 (IE1): disparada por el circuito detector de rings, con cada deteccin efectuada. Interrupcin del puerto serie (RI/TI): disparada por software (TI) cuando se tiene un caracter para enviar por comunicacin serie RS232, o por hardware (RI) cuando se ha recibido un caracter por la misma va. Interrupcin del timer 0 (TF0): disparada por el timer 0 cuando transcurre una cantidad determinada de segundos sin que el usuario haya seleccionado alguna opcin. Permite administrar un time-out, impidiendo que el programa quede en un bucle de espera infinito en caso de que se corte la comunicacin telefnica sin un desloguo explcito con la opcin 9. sistema "atiende" la llamada entrante, pone en bajo este pin, y lo mantiene en ese nivel mientras dure la comunicacin telefnica. P1.3 a P1.7: no utilizados. Puerto P2 P2.0: entrada del bit 4 desde DTMF a binario. P2.1: entrada del bit 3 desde DTMF a binario. P2.2: entrada del bit 2 desde DTMF a binario. P2.3: entrada del bit 1 desde DTMF a binario. P2.4 a P2.7: no utilizados.

el conversor el conversor el conversor el conversor

Puerto P3 P3.0: entrada de caracteres desde el controlador de comunicacin serie (HIN232). P3.1: salida de caracteres hacia el controlador de comunicacin serie (HIN232). P3.2: interrupcin externa 0, disparada por el conversor DTMF a binario, cuando se ha recibido un caracter vlido. P3.3: interrupcin externa 1, disparada por el circuito detector de rings, cuando se recibe un ring por la lnea telefnica. P3.4 a P3.7: no utilizados. En la figura 3 se tiene el diagrama elctrico del controlador. Cualquier microcontrolador basado en el 8051 es vlido para el proyecto, pero en particular, el AT89S8252 permite la programacin "en sistema" (ISP). Cualquier controlador para comunicacin RS-232 es vlido para el proyecto. Se recomend el MAX232, y se opt por el HIN232 por ser ms econmico. El ULN2003 es un controlador para poder conectar diferentes cargas al circuito (rels, LEDs, displays, etc.). En nuestro caso lo utilizamos para controlar el rel, y para la generacin de la onda acstica que emitimos a travs de la lnea telefnica. El L7805 es un regulador de tensin continua, que establece a su salida 5 volt. El prototipo fue armado en placa universal de circuito impreso, por lo cual no se tiene el

DESCRIPCIN DE LOS PUERTO DE ENTRADA/SALIDA De los 4 puertos disponibles en el AT89S8252 se utilizaron los puertos 1, 2 y 3, con las siguientes finalidades: Puerto P1 P1.0: salida de la seal que genera los beeps. Por este pin el sistema emite la seal con diferentes duraciones para representar "si" o "no". P1.1: encendido y apagado del rel. El sistema pone en alto este pin para encender el rel, o lo pone en bajo para apagarlo. P1.2: comunicacin establecida. Cuando el

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LISTA DE MATERIALES Resistencias 56 ohms 1W 100 ohms 820 ohms 1K 2K2 10K 47K 56K 68K 220K 270K Capacitores 33 pF 10 nF 100V 100 nF 120 nF 470 nF 1 uF 1 uF 63V 4,7 uF 10 uF Circuitos integrados AT89S8252 HIN232 ULN2003 CM8870 Optoacoplador 4N27 Optoaislador LCA110 Puente de diodos W04 Transistor MPSA42 NPN Transistor MJE340 NPN 2 unidades 1 unidad 1 unidad 4 unidades 2 unidades 1 unidad 1 unidad Diodo 1N5250 Diodo 1N4148 Otros Rel TDS-0502 (o similar) Cristal 12 Mhz Cristal 3.5795 Mhz L7805 Varistor Jack telefnico Pulsador Conector DB9 Conector DB25 Jumper Zcalo de 16 pines Zcalo de 18 pines Zcalo de 40 pines Plaqueta univ. BK-06 2 unidades 2 unidades

1 unidad 1 unidad 1 unidad 2 unidades 2 unidades 2 unidades 2 unidades 1 unidad 1 unidad 3 unidades 1 unidad

2 unidades 2 unidades

1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad

1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad 2 unidades 2 unidades 1 unidad 1 unidad 1 unidad

Figura 3 - Circuito elctrico del controlador de artefactos por lnea telefnica.

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diseo PCB, tema que estamos desarrollando y que prximamente lo colocaremos en nuestra web. El programa se muestra en la tabla 1, note que por su longitud es aconsejable descargarlo directamente de la pgina de los autores (http://web.fi.uba.ar/~ajvega/micro/). El cdigo es abierto (estamos a favor de la poltica open source), con lo cual puede ser bajado y utilizado con libertad, pero nunca para fines comerciales (naci en un ambiente acadmico, y debe conservarse dentro de tal). Tabla 1 - Programa del controlador de artefactos elctricos por la red elctrica.
;**************************************************************************** ; *** UN DISPOSITIVO CONTROLADOR DE ARTEFACTOS TELEFNICOS *** ; *** A TRAVS DE LNEA TELEFNICA EN FORMA REMOTA *** ; ; Augusto J. Vega (Jakarta) ; Gustavo A. Schmidt ; Primavera de 2003 ; ; EL CDIGO ES ABIERTO, PERO SOLO PUEDE UTILIZARSE CON FINES EDUCATIVOS. ; NO UTILICE ESTE CDIGO CON FINES COMERCIALES. ;**************************************************************************** ; *** DEFINICIONES *** TIMEOUT_H_LIMIT EQU 0x02 ;TIMEOUT_H_LIMIT EQU 0xFF EQU 0X03 RINGS_ANSWER EEMEN EQU 00001000b EQU 00010000b EEMWE EQU 00000010b WDTRST WMCON DATA 96h EQU 0x0001 RELAY_1_STATUS EQU 0x0A Q_RINGS_X Q_RINGS_DEFAULT UNDEFINED SWITCHED_OFF EQU 0x03 EQU 0xFF EQU 0x00

CONCLUSIONES Se cumpli con el objetivo establecido en el anteproyecto, administrando correctamente el tiempo y los recursos. As tambin, la realizacin del proyecto nos permiti conocer en profundidad el funcionamiento de un microcontrolador, como tambin de otros circuitos integrados. En muchas oportunidades, los distintos obstculos que se fueron presentando nos han permitido adquirir importante experiencia en la superacin de los mismos.
SWITCHED_ON RING_TIME_WAIT SETTINGS_SERIAL EQU 0x01 EQU 0x10 EQU 0xF3 ; valor almacenado en EEPROM para indicar que el rel est encendido ; cantidad de iteraciones de espera hasta que transcurra el ring completo ; valor con el cual se carga el timer 1 para la generacin de baudios para 2400 bps ; dependiendo del valor del Xtal (0xF3=12 Mhz y 0xF4=11.0592 Mhz) ; caracter recibido por el puerto serie ; caracter a transmitir por el puerto serie ; dgito recibido por el conversor DTMF->Binario, en P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 ; almacena la password (ver cmo darle persistencia) ; almacena la password cargada por el usuario para luego comparar contra ; variable utilizada por la rutina GET_PASS en el proceso de logueo ; variable auxiliar que puede ser utilizada por cualquier subrutina ; variable en donde se alamacena la cantidad de rings que espera el ciruito ; antes de atender la llamada entrante ; variable en donde se van "contando" los rings detectados ; byte ms signigicativo del contador de timeout ; byte menos significativo del contador de timeout ; parmetro "frecuencia" recibido por la rutina SOUND (byte ms significativo) ; parmetro "frecuencia" recibido por la rutina SOUND (byte menos significativo) ; parmetro "duracin" recibido por la rutina SOUND

; *** SEGMENTO DE DATOS *** DSEG AT 0x30 R_CHAR: DS 1 T_CHAR: DS 1 DIGIT: DS 1 PASSWORD: DS 4 PASS_LOADED: DS 4 PASSWORD BYTES_PASS: DS 1 AUX: DS 1 Q_RINGS: DS 1 Q_RINGS_AUX: TIMEOUT_H: TIMEOUT_L: FREQUENCY_H: FREQUENCY_L: LENGTH: DS 1 DS 1 DS 1 DS 1 DS 1 DS 1

; cant. rings de espera antes de contestar la llamada ; EEPROM access enable bit ; EEPROM write enable bit ; EEPROM RDY/BSY bit ; watchdog and memory control register ; direccin en EEPROM en donde se almacena el estado del rel 1 ; direccin en EEPROM en donde se almacena la cantidad de rings (se ;reservan los 10 primeros bytes para el estado de los rels) ; cantidad de rings "por defecto", si an el usuario no seto alguna cantidad ; significado que le asignamos a lo "indefinido" (para cualquier uso que lo requiera) ; valor almacenado en EEPROM para indicar que el rel est apagado

; *** SEGMENTO DE MEMORIA DIRECCIONABLE DE A BIT *** BSEG AT 0x00 LOGUED: DBIT 1 ; indica si el usuario est logueado SWITCH_ON: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opcin de encender relay SWITCH_OFF: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opcin de apagar relay CHECK_RELAY: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opcin de consultar relay CHANGE_PASS: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opcin de cambiar la contrasea CHANGE_RINGS: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opcin de cambiar la cantidad de rings

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EXIT: DIG_PRESSED: SEND_CHAR: COMP_RESULT: NO_FIRST: molesta DBIT 1 DBIT 1 DBIT 1 DBIT 1 DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opcin de salir (desloguearse) ; indica si se ha presionado un dgito en el telfono remoto ; indica si se quiere transmitir por RS-232 el byte almacenado en T_CHAR ; indica el resultado de la rutina COMPARE_PASS (0=distintas ; 1=iguales) ; permite ignorar el primer caracter debido al encendido del circuito, y que USER_LOGUED: NEXT2: NEXT3: ; *** SEGMENTO DE CDIGO *** CSEG AT 0x00 NEXT4: ; *** Vector de interrupciones *** ; ORG 0x00 INIT: LJMP SET_PASSWORD ORG 0x03 LJMP EI0_HANDLER ; EI0_HANDLER = External Interrupt 0 Handler ORG 0x0B LJMP T0_HANDLER ; T0_HANDLER = Timer 0 Handler ORG 0x13 LJMP EI1_HANDLER ; EI1_HANDLER = External Interrupt 1 Handler ORG 0x1B RETI ORG 0x23 LJMP SI_HANDLER ; SI_HANDLER = Serial Interrupt Handler ORG 0x2B RETI ; *** Fin vector de interrupciones *** ; ; *** Se seta la contrasea por defecto (1111) *** SET_PASSWORD: MOV R0,#PASSWORD MOV @R0,#0x01 INC R0 MOV @R0,#0x01 INC R0 MOV @R0,#0x01 INC R0 MOV @R0,#0x01 NEXT5: NEXT9: CALL_BACK: JNB SWITCH_ON,NEXT2 CALL RELAY_ON JMP WAIT JNB SWITCH_OFF,NEXT3 CALL RELAY_OFF JMP WAIT JNB CHECK_RELAY,NEXT4 CALL GET_RELAY JMP WAIT JNB CHANGE_PASS,NEXT5 CALL CH_PASS JMP WAIT JNB CHANGE_RINGS,NEXT9 CALL CH_RINGS JMP WAIT JNB EXIT,CALL_BACK CALL EXIT_PROGR JMP WAIT CALL DIG_HANDLER JMP WAIT

; *** Se seta la cantidad de rings de espera por defecto (3 rings) *** MOV R0,#Q_RINGS MOV @R0,#RINGS_ANSWER CLR NO_FIRST JMP MAIN ORG 0x50 ; *** Acceso a EEPROM para recuperar configuraciones *** MAIN: ORL WMCON,#EEMEN ; se habilita el acceso a EEPROM MOV DPTR,#RELAY_1_STATUS MOVX A,@DPTR ; se lee el estado del rel desde EEPROM CJNE A,#SWITCHED_ON,RELAY_OFF2 SETB P1.1 ; se enciende el rel JMP RELAY_ON2 RELAY_OFF2: CLR P1.1 ; se apaga el rel RELAY_ON2: SETB P1.2 ; para indicar "desatendido" ANL P1,#00000110B ; "AND lgico" para inicializar P1 ( P1.0=BEEP ; P1.1=CONTROL REL ; ; P1.2=CONTROL CIRCUITO ATENDIDO ) MOV P2,#0xFF ; P2 va a manejar I/O con el telfono remoto MOV DPTR,#Q_RINGS_X ; se lee la cantidad de rings desde la direccin #Q_RINGS_X en EEPROM MOVX A,@DPTR CJNE A,#UNDEFINED,DEFINED ; si nunca se seto an la cantidad de rings MOV A,#Q_RINGS_DEFAULT ; se asigna la cantidad "por defecto" DEFINED: MOV Q_RINGS,A XRL WMCON,#EEMEN ; se deshabilita el acceso a EEPROM ; *** Fin acceso a EEPROM *** MOV SP,#0x7F CLR LOGUED CLR SWITCH_ON CLR SWITCH_OFF CLR CHECK_RELAY CLR CHANGE_PASS CLR CHANGE_RINGS CLR EXIT CLR DIG_PRESSED CLR SEND_CHAR SETB IT0 SETB IT1 MOV BYTES_PASS,#0x00 MOV Q_RINGS_AUX,#0x00 MOV AUX,#0x00 MOV TIMEOUT_L,#0x00 MOV TIMEOUT_H,#0x00 MOV TL0,#0x00 MOV TH0,#0x00 CLR TF0 ; inicializacin del timer 0 para que ; cuente 65536 cuentas ; se limpia el flag de overflow ; se usa para el stack los 128 bytes de acceso indirecto

; interrupcin externa INT0 por flanco descendente ; interrupcin externa INT1 por flanco descendente

;****************************************************************************************************** ; EXTERNAL INTERRUPT 0 HANDLER ; Maneja la interrupcin externa 0, la cual se dispara cuando un nuevo dgito fu presionado ; en el aparato telefnico remoto. ; El dgito, en binario, entra por P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 (Q4 Q3 Q2 Q1), se lo lee, y se lo ; coloca en DIGIT. Lo importante de esta subrutina es que REBATE el dgito recibido (dado que ; lo recibe al revs). Tambin seta DIG_PRESSED para que el programa principal acte. ;****************************************************************************************************** EI0_HANDLER: PUSH ACC PUSH B CLR TR0 MOV A,P2 MOV B,#0x00 BIT_0: JNB ACC.0,BIT_1 SETB B.3 BIT_1: JNB ACC.1,BIT_2 SETB B.2 BIT_2: JNB ACC.2,BIT_3 SETB B.1 BIT_3: JNB ACC.3,SWAP_END SETB B.0 SWAP_END: MOV DIGIT,B MOV A,DIGIT CJNE A,#0x08,NO_RST POP B POP ACC DEC SP MOV R0,SP MOV @R0,#0x00 INC SP MOV R0,SP MOV @R0,#0x01 CLR SWITCH_ON CLR SWITCH_OFF CLR CHECK_RELAY CLR CHANGE_PASS CLR CHANGE_RINGS CLR EXIT CLR DIG_PRESSED MOV TIMEOUT_L,#0x00 ; se reseta el contador de time-out, MOV TIMEOUT_H,#0x00 ; debido a que el usuario presion una tecla MOV TL0,#0x00 ; inicializacin del timer 0 para que MOV TH0,#0x00 ; cuente 65536 cuentas SETB TR0 RETI NO_RST: POP B POP ACC JNB NO_FIRST,IGNORE SETB DIG_PRESSED SETB NO_FIRST IGNORE: MOV T_CHAR,DIGIT ; para debugging SETB SEND_CHAR ; para debugging ; se reseta el contador de time-out, MOV TIMEOUT_L,#0x00 MOV TIMEOUT_H,#0x00 ; debido a que el usuario presion una tecla MOV TL0,#0x00 ; inicializacin del timer 0 para que ; cuente 65536 cuentas MOV TH0,#0x00 SETB TR0 RETI ;****************************************************************************************************** ; TIMER 0 HANDLER ; Maneja la interrupcin asociada al overflow del timer 0. ; Es utilizada para administrar un time-out en caso de que un usuario corte la comunicacin telefnica ; sin desloguearse (cuando se produce el time-out, se limpian todos los flags, y por consiguiente, ; el sistema queda en condiciones de poder ser utilizado nuevamente. ;****************************************************************************************************** T0_HANDLER: PUSH ACC CLR TR0 MOV A,TIMEOUT_H CJNE A,#TIMEOUT_H_LIMIT,NO_TIMEOUT DEC SP MOV R0,SP MOV @R0,#0x50 INC SP MOV R0,SP MOV @R0,#0x00 RETI NO_TIMEOUT: MOV A,TIMEOUT_L CLR C ADD A,#0x01 MOV TIMEOUT_L,A JNC NO_OVERFLOW MOV A,TIMEOUT_H ADD A,#0x01 MOV TIMEOUT_H,A MOV TL0,#0x00 ; inicializacin del timer 0 para que NO_OVERFLOW:

; *** Inicializacin de la comunicacin SERIE RS-232 *** MOV A,PCON ; en las 3 primeras lneas se pone en 0 ; el bit SMOD (bit 7 de PCON). As, para calcular CLR ACC.7 MOV PCON,A ; el "baud rate" se divide por 32 (sino habra que dividir por 16) MOV SCON,#0x52 ; seta el puerto serie en MODO 1, REN=1, TI=0 y RI=0 MOV TMOD,#0x21 ; seta el timer 0 en MODO 1 (16 bits auto-reload) y el timer 1 en MODO 2 (8 bits auto-reload) MOV TH1,#SETTINGS_SERIAL CLR TR0 ; arranca el timer 1 SETB TR1 MOV IE,#0x96 ; habilita la interrupcin para la comunicacin serie, ; la interrupcin externa 1, y la interrupcin del timer 0 JMP WAIT WAIT: ORG 0x0100 JNB DIG_PRESSED,WAIT JB LOGUED,USER_LOGUED CALL GET_PASS JMP WAIT ; espera hasta que se presione algn dgito

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Control de Artefactos por la Lnea Telefnica


MOV TH0,#0x00 CLR TF0 POP ACC SETB TR0 RETI ; cuente 65536 cuentas ; se limpia el flag de overflow ;****************************************************************************************************** ; EXTERNAL INTERRUPT 1 HANDLER ; Maneja la interrupcin externa 1, la cual se dispara con cada "ring" de una llamada entrante. ; Si atiende la llamada entrante, entonces habilita la interrupcin IE0 para recibir los dgitos. ;****************************************************************************************************** EI1_HANDLER: PUSH ACC CLR EX1 ; se deshabilita la interrupcin para que ignore todas las interrupciones siguientes en el mismo ring ; significando as una interrupcin por ring. CLR TF0 SETB TR0 ; arranca el timer 0 MOV A,#RING_TIME_WAIT NEXT_STEP: DEC A JNB TF0,$ CLR TF0 JNZ NEXT_STEP CLR TF0 CLR TR0 INC Q_RINGS_AUX MOV A,Q_RINGS_AUX MOV 0x4C,A CJNE A,Q_RINGS,NO_ANSWER CLR P1.2 SETB EX0 MOV TIMEOUT_L,#0x00 MOV TIMEOUT_H,#0x00 SETB TR0 SETB EX1 POP ACC RETI ; Limpia un bit en el puerto 1 (P1) para apagar el relay solicitado. Por ejemplo, CLR P1.1 apaga el ; relay 1. Para ello, consulta el valor en DIGIT. ; Limpia los bits DIG_PRESSED y SWITCH_OFF. ;****************************************************************************************************** RELAY_OFF: MOV R0,DIGIT CJNE R0,#0x01,RELAY_OFF_END CLR P1.1 ; se escribe en EEPROM el estado ORL WMCON,#EEMEN ORL WMCON,#EEMWE MOV DPTR,#RELAY_1_STATUS MOV A,#0x00 MOVX @DPTR,A del rel (para darle persistencia) ; se habilita el acceso a EEPROM ; se habilita el acceso a EEPROM para escritura ; 0x00 significa "apagado" ; escribe la EEPROM con el contenido del acumulador

; Loop de espera hasta que concluya la escritura a EEPROM LOOP_RELAY_OFF: MOV A,WMCON ; se lee el estado de escritura de la EEPROM ANL A,#WDTRST ; se crequa RDY/BSY JZ LOOP_RELAY_OFF ; vuelve a loopear si est seteado BSY ("busy") XRL WMCON,#EEMWE XRL WMCON,#EEMEN RELAY_OFF_END: CALL LONG_BEEP CLR DIG_PRESSED CLR SWITCH_OFF RET ; se deshabilita el acceso a EEPROM para escritura ; se deshabilita el acceso a EEPROM

ANSWER:

; P1.2 est en bajo mientras se mantenga la comunicacin telefnica ; se reseta el contador de time-out, ; debido a que el usuario presion una tecla ; arranca el timer 0

NO_ANSWER:

;****************************************************************************************************** ; SERIAL INTERRUPT HANDLER ; Maneja la interrupcin provocada por los flags RI y TI cuando se recibe un byte por comunicacin ; serie RS-232, o cuando se termin de transmitir el ltimo byte, respectivamente. ; Pone en R_CHAR el caracter recibido, y transmite el caracter almacenado en T_CHAR, siempre y cuando ; est seteado el bit SEND_CHAR. ;****************************************************************************************************** SI_HANDLER: JNB RI,SEND MOV R_CHAR,SBUF CLR RI SEND: JNB TI,END_SI_HANDLER JNB SEND_CHAR,END_SI_HANDLER CLR TI CLR SEND_CHAR MOV SBUF,T_CHAR END_SI_HANDLER: RETI ;****************************************************************************************************** ; GET PASSWORD ;****************************************************************************************************** GET_PASS: PUSH ACC MOV A,#PASS_LOADED ADD A,BYTES_PASS MOV R0,A MOV @R0,DIGIT INC BYTES_PASS MOV R1,BYTES_PASS CJNE R1,#0x04,NOT_LOADED LOADED: CALL COMPARE_PASS MOV BYTES_PASS,#0x00 JNB COMP_RESULT,NOT_LOADED SETB LOGUED NOT_LOADED: CLR DIG_PRESSED POP ACC RET ;****************************************************************************************************** ; SWITCH RELAY ON ; Seta un bit en el puerto 1 (P1) para encender el relay solicitado. Por ejemplo, SETB P1.1 enciende ; el relay 1. Para ello, consulta el valor en DIGIT. ; Limpia los bits DIG_PRESSED y SWITCH_ON. ;;****************************************************************************************************** RELAY_ON: PUSH ACC MOV R0,DIGIT CJNE R0,#0x01,RELAY_ON_END SETB P1.1 ; se escribe en EEPROM el estado ORL WMCON,#EEMEN ORL WMCON,#EEMWE MOV DPTR,#RELAY_1_STATUS MOV A,#0x01 MOVX @DPTR,A del rel (para darle persistencia) ; se habilita el acceso a EEPROM ; se habilita el acceso a EEPROM para escritura ; 0x01 significa "encendido" ; escribe la EEPROM con el contenido del acumulador

;****************************************************************************************************** ; GET RELAY STATUS ; Consulta si un relay est encendido o apagado, para lo cual accede al bit correspondiente ; en el puerto 1 (P1). ; Limpia los bits DIG_PRESSED y CHECK_RELAY. ;****************************************************************************************************** GET_RELAY: MOV R0,DIGIT CJNE R0,#0x01,GET_RELAY_END JNB P1.1,RELAY_IS_OFF CALL LONG_BEEP JMP GET_RELAY_END RELAY_IS_OFF: CALL SHORT_BEEP GET_RELAY_END: CLR DIG_PRESSED CLR CHECK_RELAY RET ;****************************************************************************************************** ; CHANGE PASSWORD ;****************************************************************************************************** CH_PASS: PUSH ACC MOV R0,#PASSWORD MOV R1,#0x00 NEXT: MOV @R0,DIGIT INC R0 INC R1 CLR DIG_PRESSED CJNE R1,#0x04,WAIT_BYTE JMP END_CH_PASS WAIT_BYTE: JNB DIG_PRESSED,WAIT_BYTE JMP NEXT END_CH_PASS: CALL LONG_BEEP CLR CHANGE_PASS CLR LOGUED ; le obligo al usuario que se vuelva a loguear POP ACC RET ;****************************************************************************************************** ; CHANGE RINGS ;****************************************************************************************************** CH_RINGS: PUSH ACC MOV Q_RINGS,DIGIT CLR DIG_PRESSED ORL WMCON,#EEMEN ORL WMCON,#EEMWE MOV DPTR,#Q_RINGS_X MOV A,Q_RINGS MOVX @DPTR,A LOOP_CH_RINGS: MOV A,WMCON ANL A,#WDTRST JZ LOOP_CH_RINGS XRL WMCON,#EEMWE XRL WMCON,#EEMEN CALL LONG_BEEP CLR CHANGE_RINGS POP ACC RET ;****************************************************************************************************** ; EXIT PROGRAM ; Deslogua el usuario, y arranca todo nuevamente. ;****************************************************************************************************** EXIT_PROGR: CALL LONG_BEEP DEC SP MOV R0,SP MOV @R0,#0x50 INC SP MOV R0,SP MOV @R0,#0x00 RET ;****************************************************************************************************** ; COMPARE PASSWORDS ; Compara la password ingresada por el usuario contra la password almacenada en memoria. ; se habilita el acceso a EEPROM ; se habilita el acceso a EEPROM para escritura ; escribe la EEPROM con el contenido del acumulador ; Loop de espera hasta que concluya la escritura a EEPROM ; se lee el estado de escritura de la EEPROM ; se crequa RDY/BSY ; vuelve a loopear si est seteado BSY ("busy") ; se deshabilita el acceso a EEPROM para escritura ; se deshabilita el acceso a EEPROM

; Loop de espera hasta que concluya la escritura a EEPROM MOV A,WMCON ; se lee el estado de escritura de la EEPROM LOOP_RELAY_ON: ANL A,#WDTRST ; se crequa RDY/BSY JZ LOOP_RELAY_ON ; vuelve a loopear si est seteado BSY ("busy") ; se deshabilita el acceso a EEPROM para escritura XRL WMCON,#EEMWE XRL WMCON,#EEMEN ; se deshabilita el acceso a EEPROM RELAY_ON_END: CALL LONG_BEEP CLR DIG_PRESSED CLR SWITCH_ON POP ACC RET

;****************************************************************************************************** ; SWITCH RELAY OFF

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Artculo de Tapa
; Seta el CARRY si son iguales. ;****************************************************************************************************** COMPARE_PASS: PUSH ACC MOV R0,#PASSWORD MOV R1,#PASS_LOADED MOV R2,#0x00 NEXT_BYTE: MOV A,@R0 MOV AUX,@R1 CJNE A,AUX,BAD_PASS INC R0 INC R1 INC R2 CJNE R2,#0x04,NEXT_BYTE CORRECT_PASS: SETB COMP_RESULT CALL INTRO JMP END_CMP BAD_PASS: CLR COMP_RESULT CALL SHORT_BEEP END_CMP: POP ACC RET ;****************************************************************************************************** ; SHORT BEEP ; Emite un beep corto. ;****************************************************************************************************** SHORT_BEEP: PUSH ACC CLR TR0 ; se para el timer CLR TF0 CLR ET0 ; se deshabilita la interrupcin asociada al timer 0 (porque ahora ser usado con otro fin) MOV R0,#0xFF LOOP2_SB: MOV A,#0xFF LOOP1_SB: MOV TH0,#0xFC MOV TL0,#0x18 SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 CPL P1.0 INC A CJNE A,#0xFF,LOOP1_SB INC R0 CJNE R0,#0x00,LOOP2_SB MOV TH0,#0x00 MOV TL0,#0x00 SETB ET0 SETB TR0 POP ACC RET ;****************************************************************************************************** ; LONG BEEP ; Emite un beep largo. ;****************************************************************************************************** LONG_BEEP: PUSH ACC CLR TR0 ; se para el timer CLR TF0 CLR ET0 ; se deshabilita la interrupcin asociada al timer 0 (porque ahora ser usado con otro fin) MOV R0,#0xFF LOOP2_LB: MOV A,#0xFF LOOP1_LB: MOV TH0,#0xFE MOV TL0,#0x0C SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 CPL P1.0 INC A CJNE A,#0xFF,LOOP1_LB INC R0 CJNE R0,#0x02,LOOP2_LB MOV TH0,#0x00 MOV TL0,#0x00 SETB ET0 SETB TR0 POP ACC RET ;****************************************************************************************************** ; SOUND ; Dados los parmetros FREQUENCY_H, FREQUENCY_L y LENGTH, emite un sonido. ;****************************************************************************************************** SOUND: PUSH ACC ; se para el timer CLR TR0 CLR TF0 CLR ET0 ; se deshabilita la interrupcin asociada al timer 0 (porque ahora ser usado con otro fin) MOV A,#0xFF LOOP2_SOUND: MOV R0,#0xFF LOOP1_SOUND: MOV TH0,FREQUENCY_H MOV TL0,FREQUENCY_L SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 CPL P1.0 INC R0 CJNE R0,#0xFF,LOOP1_SOUND INC A CJNE A,LENGTH,LOOP2_SOUND MOV TH0,#0x00 MOV TL0,#0x00 SETB ET0 SETB TR0 POP ACC RET ;****************************************************************************************************** ; DELAY ; Espera una cierta cantidad de tiempo, especificada en LENGTH ;****************************************************************************************************** DELAY: PUSH ACC CLR TR0 ; se para el timer CLR TF0 CLR ET0 ; se deshabilita la interrupcin asociada al timer 0 (porque ahora ser usado con otro fin) MOV A,#0xFF MOV R0,#0xFF MOV TH0,#0xFF MOV TL0,#0xCE SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 INC R0 CJNE R0,#0xFF,LOOP1_DELAY INC A CJNE A,LENGTH,LOOP2_DELAY MOV TH0,#0x00 MOV TL0,#0x00 SETB ET0 SETB TR0 POP ACC RET

LOOP2_DELAY: LOOP1_DELAY:

;****************************************************************************************************** ; INTRO ; Genera una meloda para introduccin ;****************************************************************************************************** INTRO: MOV FREQUENCY_H,#0xFE MOV FREQUENCY_L,#0x0C MOV LENGTH,#0x02 CALL SOUND CALL DELAY CALL SOUND CALL DELAY CALL SOUND MOV LENGTH,#0x04 CALL DELAY MOV LENGTH,#0x02 CALL SOUND CALL DELAY CALL SOUND CALL DELAY CALL SOUND MOV LENGTH,#0x04 CALL DELAY MOV FREQUENCY_H,#0xFE MOV FREQUENCY_L,#0x0C MOV LENGTH,#0x02 CALL SOUND CALL DELAY MOV FREQUENCY_H,#0xFE MOV FREQUENCY_L,#0x5F CALL SOUND CALL DELAY MOV FREQUENCY_H,#0xFD MOV FREQUENCY_L,#0x8F CALL SOUND CALL DELAY MOV FREQUENCY_H,#0xFD MOV FREQUENCY_L,#0xD4 CALL SOUND CALL DELAY MOV FREQUENCY_H,#0xFE MOV FREQUENCY_L,#0x0C CALL SOUND RET ;****************************************************************************************************** ; DIGIT HANDLER ; Subrutina de "callback". De acuerdo al dgito presionado (opcin seleccionada), seta el bit ; correspondiente. ;****************************************************************************************************** DIG_HANDLER: MOV R0,DIGIT OPTION_1: CJNE R0,#0x01,OPTION_2 SETB SWITCH_ON JMP DIG_HAN_END OPTION_2: CJNE R0,#0x02,OPTION_3 SETB SWITCH_OFF JMP DIG_HAN_END OPTION_3: CJNE R0,#0x03,OPTION_4 SETB CHECK_RELAY JMP DIG_HAN_END OPTION_4: CJNE R0,#0x04,OPTION_5 SETB CHANGE_PASS JMP DIG_HAN_END OPTION_5: CJNE R0,#0x05,OPTION_9 SETB CHANGE_RINGS JMP DIG_HAN_END CJNE R0,#0x09,DIG_HAN_END OPTION_9: SETB EXIT SETB DIG_PRESSED ; se seta DIG_PRESSED, porque el exit es una operacin unaria, ; y debe ingresar directamente a la subrutina EXIT_PROGR RETI DIG_HAN_END: CLR DIG_PRESSED CALL LONG_BEEP RET END

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ISSN: 1514-5697 - Ao 12 N 143 - 2012 Argentina: $7,90 - Recargo Interior: $0,50

C MO D ESCARGAR

EL

CD E XCLUSIVO

PARA

L ECTORES

DE

S ABER E LECTRNICA

CD: Todo Sobre Sistemas de Seguridad


Editorial Quark SRL, Saber Internacional S.A. de C.V., el Club SE y la Revista Saber Electrnica presentan este nuevo producto multimedia. Como lector de Saber Electrnica puede descargar este CD desde nuestra pgina web, grabar la imagen en un disco virgen y realizar el curso que se propone. Para realizar la descarga tiene que tener esta revista al alcance de su mano, dado que se le harn preguntas sobre su contenido. Para realizar la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono password e ingrese la clave CD-1184. Deber ingresar su direccin de correo electrnico y, si ya est registrado, de inmediato podr realizar la descarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no est registrado, se le enviar a su casilla de correo la direccin de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios poseen beneficios).
MODULO 1: ALARMAS - GUIA PRACTICA PARA LA INSTALACION - Captulo 1 - Generalidades sobre alarmas - Captulo 2 - Central de alarmas - Captulo 3 - Controles de habilitacin - Captulo 4 - Sensores - Captulo 5 - Sonorizacin - Captulo 6 - Planificacin de una instalacin - Captulo 7 - Interconexin de equipos - Captulo 8 - Casos especiales - Captulo 9 - Montajes de circuitos y sistemas de alarma - Alarma infrarroja inteligente - 1 - Alarma infrarroja inteligente - 2 - Alarma para automvil - Alarma para moto - Alarma residencial para principiantes - Alarma sencilla - Alarma snica - Temporizador con alarma - Alarma universal programable - Alarma universal con desarme programable - Alarma para piscinas - Alarma tritemporizada para auto - Discador telefnico automtico para alarmas - Central de alarma microprocesada - Circuitos para alarmas - Seleccin de alarmas

MODULO 2: ALARMAS Y SISTEMAS DE SEGURIDAD - Prlogo - Captulo 1 - Sistemas de seguridad - Captulo 2 - Sistemas sencillos con circuitos integrados - Captulo 3 - Sistemas especficos de deteccin MODULO 4: - Captulo 4 - Circuitos de aplicacin prctica NOTAS DE SENSORES - Captulo 5 - Equipos comerciales para sistemas de - Sensor de lquidos multipropsito seguridad - Sensor de movimiento por ultrasonido - Sensor de presin MODULO 3: - Sensor de proximidad - Ayuda para estacionamiento NOTAS DE ALARMAS - Sensor de temperatura - 10 proyectos para alarmas - Sensor digitalizado de fusible - 7 proyectos de alarmas - Sensores de efecto hall - Alarma activada por falta de luz - Sensor electrnico de nivel - Alarma con detector de movimiento - Sensor infrarrojo pasivo - Alarma con lser - Introduccin a sensores de presin Motorola - Alarma de aproximacin - 1 - Sensores para robot - Alarma de aproximacin - 2 - Alarma residencial de bajo consumo MODULO 5: - Alarma de humo ALARMA INTELIGENTE - Alarma de nivel - Nota - Sistema de alarma domiciliaria inteligente - Alarma de subtensin - Alarma de temperatura con activacin de ventilador - Archivos de programas - Sistema de alarma domiciliaria - Archivos LW y PCB

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M O N TA J E
Una de las caractersticas sobresalientes del trabajo con Microcontroladores Atmel es la posibilidad de utilizar ambientes de desarrollo, programadores, tarjetas entrenadoras y gran cantidad de circuitos de uso libre, muchos de los cuales puede bajar de Internet. En Saber Electrnica N 244 explicamos qu son los microcontroladores ATMEL y cmo se los puede programar utilizando un circuito sencillo mediante el Puerto COM de una PC. Como el Artculo de Tapa de esta edicin requiere la programacin de un microcontrolador AVR, volvemos a explicar detalles de este programador, brindamos una actualizacin para poder utilizarlo con chips de varias familias de la empresa ATMEL y por ltimo presentamos un programador por Puerto USB para aquellas personas que no tengan Puerto COM en su PC y no deseen utilizar un adaptador RS232 a USB. Informe de Ing. Horacio Daniel Vallejo hvquark@webelectronica.com.ar

PROGRAMADOR USB PARA MICROS AVR DE ATMEL


EASY-DOWNLOADER 2.0: PROGRAMADOR PARA ATMEL POR PUERTO SERIAL
DE

40 PINES

Hace unos 6 aos probamos el cargador desarrollado por Wichit Sirichote (kswichit@kmitl.ac.th), que se publica en la pgina www.kmitl.ac.th, encontrando que funciona perfectamente para programar los micros que utilizamos para desarrollar los diferentes proyectos que publicamos en nuestra revista. En Saber Electrnica N 244 realizamos una recopilacin de la pgina del autor, efectuando algunas ligeras modificaciones para facilitar la comprensin del proyecto y simplificar su montaje.

Este programador fue pensado para microcontroladores de la empresa Atmel de 40 terminales. Se trata de la versin 2.0 del circuito denominado Easy Downloader (Programador Sencillo) que surge como una modificacin de la versin 1.1 que es para AVRs de 20 patas y cuyo manual completo puede descargar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave atmelpro. Se trata de un circuito para grabar el archivo .HEX dentro de la memoria de programa de los microcontroladores ATMEL de 40 pines, ms especficamente la serie 89C51, 89C52 y el 89C55, la serie 90S8515 y sus equivalentes Atmel Mega. El circuito funciona con el programa versin

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Montaje

Figura 1 - Circuito Easy-Downloader 2.0: Programador para Atmel de 40 Pines por Puerto Serial

WINDOWS, UPLOADER EZ3, EZ3.1 con firmware actualizado para el 89S51 y el 89S52. Si necesita ms espacio de codificacin para su aplicacin, especialmente para desarrollar proyectos con lenguaje C, tambin puede usar el Easy-Downloader V2.0, que es un programador muy fcil de usar. Es adecuado y barato, de modo que cualquiera puede construirlo fcilmente. Esta versin puede escribir un archivo HEX de Intel en el 89C51 (4kB), 89C52 (8kB) y el 89C55 (20kB). Insistimos que este circuito es una versin que slo sirve para micros de 40 patas. La versin
Lista de materiales del circuito de la figura 1 1 Fuente de alimentacin de 15V x 100mA (DC Adaptor). 1 Transistor 2N2222 BC548. 1 Regulador LM317 1 Regulador 7805 1 Resistencia de 220 2 Resistencias 1k 1 Resistencia de 2k2 1 Resistencia de 8k2 8 Resistencias de 10k

1 (que, como dijimos, puede bajar desde nuestra web) podr bajarla a partir de un link dado en nuestra web y es para programar micros Atmel de 20 terminales, sin embargo, en este artculo, daremos un resumen sobre dicha versin EL CIRCUITO DEL PROGRAMADOR EASY DOWNLOADER V2.0 La figura 1 muestra el diagrama circuital del cargador Easy-Downloader V2.0. El 89C51 con el programa ez52.hex recibe
1 Led 5 mm color rojo 2 Capacitores de 30pF 1 Capacitor de 0,1F 1 Capacitor de 1F x 25V 3 Capacitores de 10F x 25V 1 Capacitor 100F x 25V 1 Cristal de 11,0592MHz 1 Circuito Integrado DS275 (adaptador de niveles TTL-RS232). 1 Zcalo o base de 40 patas para circuito integrado. 1 Microcontrolador Atmel AVR89C51 (ver texto). 1 Cable con conector DB9

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datos en serie a 9600 baud desde la PC y genera la seal apropiada aplicndola al zcalo ZIF. P0 es para la transferencia bidireccional de datos. P1 provee A0-A7. P2.0-P2.6 provee datos a A8-A14. La lnea A14 en la figura 1, nuestro software usa el terminal P2.6 mientras que el ATMEL a grabar usa la lnea P3.0. La seleccin del modo de programacin se hace mediante P3.4 a P3.7. Si desea ms detalles puede ver el archivo en C: ez52.c. La tensin de programacin de este cargador

Programador USB para Micros AVR de ATMEL

es un poco diferente de la versin 1.1, el terminal de predisposicin requiere una tensin Vpp de slo +5V y +12V y se activa simplemente mediante P3.3. La pata de entrada de reloj X1 del zcalo ZIF se deriva de X2 sin separador. CONSTRUCCIN
DE LA

PLACA

DE

CIRCUITO IMPRESO

La placa de circuito impreso se puede construir usando una plaqueta (PCB) del tipo universal con soldadura de punto a punto. Si quiere hacer una placa especfica, en la figura 2A se muestra el diagrama del circuito impreso que, en este caso, es de doble faz. La figura 2B muestra un detalle de cmo deben ir ubicados los componentes sobre la placa. EL SOFTWARE ez52.hex es el firmware de archivo hexadecimal necesario para grabar en el 89C51. El archivo puede bajarlo desde nuestra pgina web con los datos dados ms arriba. En dicho sitio encontrar el link que le pemitir descargar tanto el archivo ez52.hex como los dems archivos y programas

Figura 2a - PCB doble faz del programador serial de micros AVR de 40 pines

Figura 2b - Lado de componentes del PCB del programador serial de micros AVR de 40 pines

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que iremos describiendo. Lamentablemente, precisar un programador para poder cargar el firmware al 89C51. Si no lo posee, puede armar un programador por puerto paralelo sencillo para cargar este archivo hexadecimal. Puede emplear un esquema similar al del cargador utilizado en el artculo de tapa de Saber Electrnica N 244, pero para microcontrolador 89S8252 (vea la pgina de referencia de Internet). En la figura 3 damos el esquema de un sencillo programador por puerto paralelo que emplea nuestro conocido PoniProg (tambin bjelo desde nuestra pgina). Es decir, si no consigue que alguien le preste un cargador para programar el 89C51, Figura 3 - Programador de ATMEL por puesto paralelo, necesario para programar por nica vez el firmware sobre el micro de nuestro programador. deber montar un cargador sencillo por puerto paralelo y emplear un 89S8252 en lugar del 89C51. poniendo (Easy-Downloader). Tambin lo enconSi Ud. no tiene una computadora con puerto trar con el link dado en nuestra web. paralelo, seguramente algn amigo o familiar debe tener una PC de escritorio con dicho puerto. Nota: la versin dos de Ez2 se puede usar slo De no ser as, vaya a un cybercaf y pdale al computadoras viejas, tipo 386 o 486, o en comencargado que le permita cargar el microcontroputadoras nuevas pero con Windows 98. Si Ud. lador. posee una computadora con Windows 2000, XP , Para programar el 89S8252 deber utilizar el Vista o 7 deber descargar la versin V3.0. mismo archivo ez52.hex. Ambos microcontroladores son compatibles pin a pin, por lo cual no deber realizar ninguna modificacin en el PCB CMO PROGRAMAR UN de la figura 2A. ATMEL CON EL EASY-DOWNLOADER Ez52.c es el programa fuente escrito en lenguaje C para modificacin posterior. Para compiEn primer lugar debemos preparar al microlarlo, se necesita el Micro-C para el compilador controlador que debe ir colocado en la placa de 8051 de Dunfield Development System. circuito impreso, para ello cargue el archivo Reiteramos que tanto el programa Micro-C ez52.hex en un 89C51 con otro programador, o como el archivo Ez52.c puede bajarlos de nuesen un 8252 con el programador de la figura 3 y tra web con la clave atmel244. colquelo en la placa de circuito impreso armada Ez2.exe es la versin para DOS (disk operating de la figura 2A. system) del EZ Uploader V2.0 que corre en la comEl software de programacin deber funcionar a putadora con el objeto de poder programar a un 9600 baudios, con 8-Data bits, no Paridad. Atmel por medio del cargador que estamos proConecte el conector DB9 de la placa del Easy

Montaje

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descargue EZ Uploader V3.0 para Windows. Para el 89C51, 89C52 y el 89C55, existe un byte de firma y por lo tanto ya no se necesita ms seleccionar el tamao de la memoria. El EZ reconocer el tamao del cdigo de la memoria. Tan slo haga clic en Send Hexfile y todo se har automticamente (figura 5). Tambin puede descargar la versin V3.1 del EZ Uploader para Windows. Se trata de una versin beta del EZ3.1 Uploader, con las caractersticas adicionales READ y SAVE AS. El cdigo Figura 4 - Ejecucin del programa ez2.exe en smbolo de sistema. HEX guardado en los integrados se puede leer y almacenar como un Downloader en el puerto COM de la computadora archivo HEX de Intel (figura 6). y ejecute el programa de acuerdo al sistema operativo de su computadora. En la figura 4 tenemos un ejemplo del uso de la INFORMACIN ADICIONAL versin 2 (ejecucin del programa ez2.exe) en sistema DOS (se ejecuta en Windows 98, recuerde Hemos realizado pruebas satisfactorias con que no funciona en sistemas operativos con micros de 40 patas con este cargador denomiambiente NT). nado Easy-Downloader y que el autor va modifiSi tiene una PC con Windows 2000 o superior, cando (en la pgina mencionada al comienzo puede encontrar las versiones V1.1 para micros de 20 patas y V2.0). En dicha pgina tambin se encuentra la versin 4.0 del software (denominado ezdl4). Con esta nueva versin no hay inconvenientes con el tipo de archivo hexadecimal a cargar en el Atmel y adems, detecta automticamente el Puerto COM y la plaqueta del programador dada en la figura 2. En dicha pgina tambin encontrar un programa de Kurnia Wijaya de Jakarta, Indonesia, que le ayuda a escribir el programa que clasifica el archivo hexadecimal de Intel generado por algunos compiladores (Using EasyDownloader V1.1&V2.0 with Unsorted HEX files). Otra opcin para programar Atmel de 40 pines es el uso del EasyPROG: versin modificada del Easy-Downloader hecho por Francisco Figura 5 - Ejecucin del programa EzZ Uploader V3.0 en Windows 2000 o superior. Barbosa.

Programador USB para Micros AVR de ATMEL

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EASY-DOWNLOADER 1.1: PROGRAMADOR PARA ATMEL POR PUERTO SERE (COM)

Montaje
DE

20 PINES

La primera versin de Easy-Downloader fue diseado en 1997 para ser utilizado como una herramienta para los alumnos en la construccin de su placa de desarrollo para microcontroladores en la categora de "Sistema de diseo de microprocesadores". El circuito es de bajo costo y fcil construccin. La ltima versin V1.1 es posterior y se dise para los Atmel 2051 y 4051 de 20 patas. No tiene funciones separadas de borrado, lectura, escritura, verificacin etc. Si el chip est programado, cuando lo coloco en este programador, hace todas las funcionens juntas, es decir, primero lo borra y luego lo programa con el nuevo archivo .hex. La figura 7 muestra el circuito de la versin V1.1l. Como se muestra, el circuito utiliza un 89C2051 al

Figura 6 - Pantalla que muestra el proceso de grabacin sobre un micro ATEMEL.

que se le debe grabar el correspondiente firmware (usando el programador LPT de la figura 3), tambin incluye un match 74LS373 de 8, un conversor

Figura 7 - Programador para ATEMEL de 20 terminales por puerto COM.

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RS232 tipo DS275, un regulador de tensin 7805, un regulador LM317 y dos transistores 2N2222A y 2N2907A. La tensin de programacin del circuito

Programador USB para Micros AVR de ATMEL

de control es la recomendada por la nota de aplicacin ATMEL. Estas tensiones de 0V, 12V y 5V de programacin son provistas por P3.5. El latch de 8 bits, 74LS373 provee la seal para la seleccin de los modos de programacin. El byte de lectura y programacin se enva a travs de P1. La direccin de incremento se realiza a travs de un pulso positivo en el terminal XTAL. El circuito se puede construir usando una placa universal o fabricando los PCD de la figura 8 (note que es una placa doble faz). Antes de programar verifique que el programador est bien armado, para ello, debe medir con un multmetro las siguientes tensiones: 1) La tensin de alimentacin de +5 V en el 7805. 2) Las tensiones de programacin 0V, 5V y 12V que se obtienen conectando los pines de control (P3.5 y D), 2N2222A y 2N2907 a +5V y / o 0V (GND). La salida debe ser de 15V x 100mA. Para poder armar el programador debe bajar de nuestra web 2 archivos: writer.hex de 4.871 bytes, que es el archivo de firmware Intel Hex para el 89C2051 (el tamao del cdigo es 2021 bytes) y, ez.exe de 20.800 bytes que es el programa cargador que debe ejecutar en la PC para enviar un archivo .hex en el Atme a programar. El programa writer.c original fue escrito en 'C'. Para modificarlo, es necesario el compilador Micro compilador

Figura 8 - Placa de circuito impreso del programador por puerto COM de ATMEL de 20 terminales.

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de C tal como explicamos para la versin V2.0 de este programador. Para la prueba de funcionamiento y para saber cmo se usa el programador puede seguir pasos similares a los que ya explicamos para el programador de 40 terminales o seguir las instrucciones que explicamos en el manual (versin completa) que puede descargar a travs de los links dados en nuestra web. El autor tambin sugiere una versin de placa de circuito impreso simple faz con la inclusin de algunos cablecitos externos, lo cual simplifica bastante el diseo PCB, tambin puede descargar dicho diseo de nuestra web.

Montaje

USBASP: EL PROGRAMADOR USB

USBasp es un programador para microcontroladores AVR de ATMEL que funciona por puerto USB sin necesidad de adaptador de protocolos (RS232 a USB). El diseo es simple y consiste en un microcontrolador ATMega8 o ATMega48 en conjunto con varios componentes pasivos. El programador se comunica con el puerto USB mediante el firmware cargado en el microcontrolador que forma parte del programador, por lo tanto no necesita ningn chip especial. Las caractersticas sobresalientes son las siguientes:

Figura 9 - Circuito del programador para microcontroladores ATMEL por puerto USB. Note que no se incluye ningn adaptador RS232 a USB ni circuitos latch.

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Programador USB para Micros AVR de ATMEL

1) Multiplataforma: Funciona bajo GNU/Linux, Mac OS X y Windows. 2) No necesita controlador USB ni componentes SMD. 3) La velocidad de programacin es de hasta 5kBytes/seg. 4) Opcin SCK para trabajar con bajas velocidades de reloj (menores a 1,5MHz). SOFTWARE Una vez armado el programador y habiendo cargado el firmware en el microcontrolador ATMEL, que es parte del programador, se debe utilizar un software o programa para cargar un archivo .hex en el micro Atmel que se requiera. Se han probado varios programas, entre los que podemos mencionar:

AVRDUDE, soporta USBasp desde la versin de firmware 5.2. BASCOM-AVR, soporta USBasp desde la versin de firmware 1.11.9.6. Khazama AVR Programmer, GUI para USBasp y AVRDude bajo Windows XP/Vista. eXtreme Burner, GUI para Windows para programadores AVR basados en USB. Desde la pgina del autor: puede descargar los siguientes paquetes de firmware: usbasp.2011-05-28.tar.gz (519 kB): Es la ltima version, soporta TPI support y compatible con ATMega88 and ATMega8.

Figura 10 - Diseo de la placa de circuito impreso para el programador USBasp.

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usbasp.2009-02-28.tar.gz (260 kB) usbasp.2007-10-23.tar.gz (172 kB) usbasp.2007-07-23.tar.gz (176 kB) usbasp.2006-12-29.tar.gz (118 kB) compatible con ATMega48 y ATMega8. usbasp.2006-09-16.tar.gz (116 kB) usbasp.2005-11-14.tar.gz (175 kB) usbasp.2005-07-03.tar.gz (166 kB) usbasp.2005-04-21.tar.gz (169 kB) EL CIRCUITO
DE

Montaje

USBASP
Figura 11 - Pantalla de configuracin del programa Khazama

AVR Programer. El proyecto completo y el firmware para el microcontrolador se pueden descargar de forma funciona bajo ambiente XP Vista y 7. La primera , gratuita desde http://www.fischl.de/usbasp/. pantalla se muestra en la figura 11 donde puede La figura 9 muestra el circuito elctrico y en la fijar la configuracin de acuerdo a su proyecto. figura 10 tenemos juna sugerencia para la placa Estos pasos deber seguirlos despus de pulsar la de circuito impreso. Recuerde que el ATMega8P opcin "Programa Automtico" en la ventana prindebe ser programado con anterioridad (y por cipal o pulsando CTRL + P (acceso directo). nica vez) con el firmware que usted quiera A partir de la versin 1.7.0 del Khazama se pue(puede emplear el usbasp.2011-05-28.tar.gz). den seleccionar diferentes matrculas de la misma Una vez armado el programador (con el familia (por ejemplo el ATMEGA48 y el ATMEMega8 programado con el correspondiente ATMega48PA son diferentes). Puede cambiar la firmware), si lo va a usar en una computadora PC velocidad de reloj de programacin tambin. con Windows, conecte el USBasp al puerto USB de Fusibles y ventana de bloqueo (figura 12) le su PC. Cuando Windows le pide un controlador, ayudan a fijar los ajustes para la configuracin elija "bin / win-driver" (lo descarga desde el link de su chip AVR. Todo se documenta y se puede dado en nuestra web con los datos dados en este seleccionar fcilmente combos o establecer , mismo artculo). En los sistemas Win2K, WinXP Vista directamente las casillas de verificacin que Ud. y 7, Windows advierte que el controlador no tiene desee. "firma digital". Ignore este mensaje y contine con la instalacin. Ahora ya est el programador listo para ser utilizado con cualquiera de los softwares sugeridos. Quiz, el ms conocido sea el AVRDUDE, pero es un poco complicado tanto de instalar como de usar, sin embargo, permite una serie de operaciones muy tiles para los desarrolladores. Un programa ms sencillo es el Figura 12 - Los fusibles y ventana de bloqueo del Khazama le ayudan a fijar Khazama AVR Programmer pero slo los ajustes para la configuracin de su chip AVR.

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M O N TA J E
Si bien hemos publicado varios circuitos transmisores de seales de TV, en esta ocasin presentamos un esquema sencillo y bastante estable. Con muy pocos componentes y un amplificador de banda ancha estamos en condiciones de generar un dispositivo de buena potencia que puede suministrar seal a un rea de ms de 100.000 m2, ideal para campus Universitarios o como estacin comunitaria en countries y/o pequeas comunidades. .

PARA

TRANSMISOR

Por Ing. Horacio Daniel Vallejo hvquark@webelectronica.com.ar

PEQUEAS COMUNIDADES
transformador T1 esta formado en su primario por 7 vueltas de alambre de 0,5mm de dimetro sobre un ferrite de los chatitos usados en radios de FM mientras que su secundario est compuesto por 18 vueltas arrolladas sobre el bobinado primario con alambre de igual espesor.. El capacitor de 220pF conectado en paralelo con el secundario debe ser incorporado dentro de la horma del transformador. Este tipo de transformador es denominado SIF. En cuanto a la bobina L1, esta debe estar formada sobre un ncleo de ferrita de 3mm y sobre l debe enrollar 4 vueltas de alambre. Esta bobina est configurada para una ptima transmisin en la banda baja de la TV por aire (canales 2 al 7) si desea emplear la banda alta o la de UHF le recomendamos redisearla a fin de aprovechar la mxima potencia de salida. Dado que este sistema opera con una muy baja potencia no se requiere licencia para utili-

DE

TV

EL CIRCUITO TRANSMISOR El circuito de la figura 1 permite transmitir la seal de una cmara de video, reproductor de CD o DVD, PC, MP3 etc. en todo el permetro de una vivienda mediana. Es muy prctico, por ejemplo, cuando se tiene un sistema de televisin satelital y slo se dispone de un sintonizador/decodificador. Lo mismo sucede con los decodificadores de canales premium de los operadores de TV por cable. Aunque tambin es til cuando se desea transmitir la seal de vdeo de cmaras de seguridad a puntos de difcil cableado. El esquema es por dems simple. El capacitor variable cumple las veces de sintonizador, permitiendo ajustar la frecuencia (canal) donde se desea emitir. Dada la baja potencia de este sistema la antena puede ser un simple cable de unos 30 cm de largo o una antena retrctil. El

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Montaje

Figura 1 - Transmisor de TV de baja potencia

zarlo, pero si llegase a colocar etapas de potencia que aumenten el alcance del conjunto le recomendamos hacerse de un abogado e interiorizarse sobre los aspectos legales vigentes segn la regin donde lo vaya a emplear. Tenga presente que una etapa se potencia mal calibrada podra causar interferencia en los equipos de recepcin de casas vecinas. Sea cuidadoso en el armado y calibracin de este tipo de equipos. En la figura 2 se ofrece una sugerencia para el montaje en placa de circuito impreso. La bobina
Lista de materiales del circuito de la figura 1 Q1, Q2 - BF259 - Transistores de RF. R1 - 220k R2 - 470 R3 - 10k R4 - 10k VR1 - 10k - Pre-set lineal C1 - 100nF - Cermico C2 - 1nF - Cermico C3 - 10nF - Cermico C4 - 220pF - Plate C5 - 220pF - Plate C6 - 220pF - Plate C7 - 10pF - Cermico C8 - 10pF - Cermico

L1 debe estar montada lo ms cerca posible (si est pegada mejor) de la placa. ETAPA
DE

POTENCIA

DE

BANDA ANCHA

Un simple circuito integrado es capaz de proveer una ganancia de 18dB, lo que asegura que si conectamos la salida del transmisor propuesto a la entrada de este amplificador, podemos obtener una potencia de salida que permita alcanzar distancia de varios cientos de metros. El amplificaC9 - Trimmer (variable) color naranja o azul C10 - 82pF - Plate o polister C11 - 4,7pF - Plate C12 - 100nF - Cermico T1 - Transformador construido sobre ncleo de derrite con alambre de cobre esmaltado de 0,5mm de dimetro (ver texto) L1 - Bobina (ver texto) CN1, CN2 - Conectores RCA (hembra) CN3 - Conector BNC para antena.

VARIOS Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, conector para batera o fuente de alimentacin de 9V x 250mA, antena, cables, estao, etc.

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Transmisor de TV para Pequeas Couminidades

dor propuesto emplea un integrado BGD702 de Philips Se trata de un mdulo hbrido amplificador de potencia para uso en CATV de excelente rango dinmico con preamplificadores Darlington que permiten operar con tensiones de continua de 24V en todo el rango de 40MHz a 750MHz. Posee excelente linealidad, muy bajo ruido, construido con tcnicas pasivas de nitruro de silicio de excelente rigidez mecnica (construccin compacta) y bao de oro en los terminales que aseguran una muy alta confiabilidad. En la figura 3 se muestra el esquema de este mdulo amplificador hbrido en un envase SOT115J que funciona con una fuente de alimentacin de 24V de continua. No posee las patas 4 y 6. La descripcin del resto de los terminales es la siguiente: Pata 1 2,3 5 7,8 9 descripcin entrada comn +Vb comn salida

La figura 4 muestra el circuito elctrico del amplificador. El transformador debe ser con primario de acuerdo con la red

Figura 2 - Placa de circuito impreso del Tx de TV.

Figura 3 - Vista del amplificador de banda ancha BGD702 de Phillips.

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Montaje

Figura 4 - Circuito elctrico de la etapa de potencia de banda ancha para el transmisor de TV.

local y secundario de 15V x 1A. La potencia mxima que puede alcanzar es del orden de los 10W, suficiente para que, al irradiarse por medio de un dipolo, se puedan alcanzar distancias superiores a los 300 metros. En la tabla 1 se pueden apreciar algunas caractersticas del mdulo hbrido BGD702, pero puede

bajar el manual completo de este componente de nuestra web. Nosotros armamos el amplificador en un gabinete metlico, utilizando un puente de diodos de 2A y dos capacitares electrolticos en paralelo de 1000F x 35V cada uno. Como desacople de RF, en paralelo con estos dos elementos, usamos un

Figura 5 - Armado de la etapa de potencia sobre un gabinete metlico. No requiere placa de circuito impreso.

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capacitor cermico de 0,10F x 63V. La tensin rectificada y filtrada la aplicamos a un regulador de tensin de 3 terminales de 18V (positivo) del tipo MC7818MC (RG1 en el circuito de la figura 4).

Note que se unen los terminales 2 y 3 del integrado y los terminales 7 y 8; a su vez, estos terminales se unen entre s con un cable corto (para evitar acoples) y se los conecta a masa (negativo de la fuente de alimentacin). Note el agregado de C4 y C5 lo ms cerca posible del integrado; aconsejamos colocarlos directamente sobre las patas del integrado, uno de ellos entre los terminales puenteados 2 y 3 y el terminal 5 y el otro entre los terminales 7 y 8 puenteados y tambin el terminal 5. En la figura 5 se pueden ver detalles de armado del amplificador en el gabinete. Tenga presente que nosotros usamos un conector RCA para la entrada y un conector de RF para la salida, podra emplear conectores BNC o conectores de 75 pero en todos los casos lo importante es que la conexin de los terminales del integrado a dichos conectores se realice con cables blindados Tabla 1 - Caractersticas del circuito integrado amplificador de banda ancha BGD 702. para RF de alta fre-

Transmisor de TV para Pequeas Couminidades

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cuencia (vea la foto de la figuras 10, es decir, no es cable coaxil, es cable especial para RF). Si bien estos mdulos normalmente operan con Vb = 24V, pueden soportar transitorios de la fuente de alimentacin hasta Vb = 30V El envase es rectangular con una sola terminacin; reborde de aluminio; 2 agujeros de montaje vertical; 2x6-32 UNC y 2 agujeros extra de montaje horizontal con 7 terminales alineados plateados en oro (no posee los pines 4 y 6). El envase es antiesttico para evitar el dao causado por la descarga electrosttica durante el transporte y la manipulacin. Por ltimo, si requiere un transmisor ms estable, es decir, con menor corrimiento de frecuencia para transmisiones de ms tiempo, puede construir el circuito de la figura 6, cuya explicacin la brindamos en el libro Transmisores y Receptores de AM y Fm, tercera edicin (Editorial Televisa, 2005).
EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRNICA Grupo Quark SRL San Ricardo 2072, Capital Federal (1273) TEL. (005411) 4301-8804

Montaje

Figura 6 - Otro transmisor de TV.


Jefe de Produccin Jos Maria Nieves (Grupo Quark SRL) Staff Alejandro Vallejo Liliana Vallejo Fabian Alejandro Nieves Grupo Quark SRL Publicidad Alejandro Vallejo Editorial Quark SRL (4301-8804) Web Manager - Club SE luisleguizamon@webelectronica.com.ar Distribucin: Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Gutenberg 3258 - Cap. Interior: Distribuidora Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.Fed. Uruguay:RODESOL: Ciudadela 1416 Montevideo. Impresin: Impresiones Barracas . Cap. Fed. Bs. As.
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

EDICION ARGENTINA N 143 MARZO 2012


Director Ing. Horacio D. Vallejo Redaccin Grupo Quark SRL

MANUAL TCNICO

F UNCION AMIENTO, R ECONOCIMIENTO

Service de Equipos de Lnea Blanca

El lavarropas o la lavadora es un aparato elctrico, que puede ser electrodomstico o de uso industrial, usado generalmente para limpiar o lavar ropa. Cuenta con un tambor central con orificios que gira mientras se le introduce agua, haciendo que se mezcle el detergente con la ropa sucia. El movimiento del tambor es provocado por un motor elctrico y su funcionamiento depende de un sistema automtico regido generalmente por un microcontrolador, cuyos programas dependen del tipo de ropa a lavar y del proceso de lavado, enjuagado, centrifugado y/o secado. En las ltimas dcadas, la inclusin de circuitos electrnicos en las lavadoras (lavarropas) de uso domstico se ha intensificado a tal punto que el tcnico debe poseer no slo conocimientos de electromecnica sino tambin de electrnica digital. En base al aporte de varios socios del Club Saber Electrnica y luego de haber visitado varios foros especializados en Internet (vea al final de este manual la bibliografa consultada), realizamos este primer manual sobre servicio tcnico a lavarropas domstico en el que explicamos qu es una lavadora, cules son sus orgenes, cmo funciona el sistema elctrico, realizamos un reconocimiento de componentes electrnicos y damos una primera gua de fallas y reparaciones. RECOPILACIN

L AVARR OPAS
DE

PAR TES

R EPARACIN

DE

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DE LUIS

HORACIO RODRGUEZ

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INTRODUCCIN

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El lavarropas basa su funcionamiento en el movimiento de un tambor contenedor de ropa con el agua y el jabn o detergente, impulsado por un motor elctrico. Los motores ms comunes estn situados detrs y debajo del tambor y le comunican la traccin a travs de poleas y correas. El motor de conduccin directa (Direct Drive) forma una unidad con el tambor y le transmite la traccin directamente, produciendo muy poco ruido y vibracin. La introduccin de la microelectrnica ha logrado que algunos modelos dejen la ropa seca y limpia e incluso aaden sensores que controlan el tiempo, la velocidad y la temperatura, algoritmos de recolocacin de ropa para evitar excesivas vibraciones durante el centrifugado. Existen mayormente dos grupos de modelos: las lavadoras horizontales y las verticales. Las horizontales son las que tienen la puerta a un lado (figura 1) y el giro del tambor tiene su eje horizontal, de forma que la ropa, al momento de girar, va cayendo permanentemente al ser impulsada por el giro hacia arriba. Las verticales son las que tienen la puerta arriba y el giro del tambor tiene su eje vertical, figura 2. Las lavadoras tienen en su puerta un sensor o un bloqueo automtico, que cuando se abre detiene el funcionamiento, o que impide que puedan ser abiertas mientras estn en funcionamiento. Est compuesto por una resistencia PTC que al recibir corriente se calienta y activa un bimetal, el cual est conectado a su vez a dos terminales que cierran un contacto elctrico y dejan circular la corriente hacia el electrodomstico permitiendo el encendido de ste. UN POCO
DE

FIGURA 1 - LAVARROPAS HORIZONTAL (EJE HORIZONTAL).

Alemania Jacob Christian Schffer publica su diseo en 1767. En 1782, Henry Sidgier obtiene una patente britnica para una lavadora con tambor giratorio, y en 1862, Richard Lansdale exhibe su "lavadora giratoria compacta " patentada en la

HISTORIA

La primera patente fue concedida en Inglaterra en 1691 en la categora de Washing and Wringing Machines (Mquinas de lavar y escurrir) y en

FIGURA 2 - LAVARROPAS VERTICAL (EJE VERTICAL).

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Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparacin de Lavarropas

FIGURA 3 - LAVARROPAS DEL SIGLO XIX DE MARCA METROPOLITAN.

Exposicin Universal de Londres. Aunque en los Estados Unidos la primera patente fue para Nathaniel Briggs de New Hampshire en 1797, debido a un incendio en la Oficina de Patentes en 1836 no queda constancia del tipo de lavadora que haba diseado. En 1843, John E. Turnbull patent una "Lavadora con Wringer Rolls". La figura 3 muestra un aparato de este tipo de la marca Metropolitan. Ya en 1904 se estaban anunciando lavadoras elctricas en los Estados Unidos (figura 4) y las ventas

norteamericanas haban alcanzado las 913.000 unidades en 1928. En 1940, el 60% de los 25.000.000 hogares con acceso a la luz elctrica en los Estados Unidos tena una lavadora elctrica. Sin embargo, debido en parte a la Gran Depresin no sera hasta finales de la dcada de 1940 o principios de la dcada de 1950 que se convierte en un artculo de masas. En la Europa desarrollada occidental, la extensin de la lavadora se produce, principalmente, despus de la Segunda Guerra Mundial y ya a principios de la dcada de 1960 se convierte en un aparato cotidiano. Importantes firmas industriales europeas comienzan a fabricar ingentes cantidades de lavadoras; otras, incluso convierten a las lavadoras en su principal fuente de prestigio e ingresos (Kelvinator, Zanussi). La evolucin esttica y funcional de la lavadora, ha sido muy importante, sobre todo en los ltimos aos, con la aplicacin de la microelectrnica. En el aspecto esttico, los electrodomsticos de vistas rectas, generalizados en la dcada de 1980, han dado paso a diseos curvos y estilizados, y a mltiples variedades de color. En 2008, la Universidad de Leeds dise una lavadora que solo requiere un par de tazas (aproximadamente 0,5 litros) de agua para cada lavado. Deja la ropa prcticamente seca y usa menos del 2% del agua y energa de una lavadora convencional. COMPONENTES ELCTRICOS
DE UN

LAVARROPAS

La pieza fundamental de todo lavarropas es el programador, el cual se encarga de coordinar el funcionamiento de los distintos elementos de que se compone una lavadora.El programador puede ser mecnico o electrnico (digital) y, en la actualidad, se dota al equipo de varios sensores para distintos propsitos. Sin embargo, ya desde la dcada del 60, los elementos principales de un lavarropas son:
FIGURA 4 - ANUNCIO DE UN LAVARROPAS CORRESPONDIENTE AL AO 1910.

1 - Electrovlvula. 2 - Sistema motor y bomba de desage.

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Detector de nivel de agua. Resistencia calefactora. Motor de lavado-centrifugado. Electrovlvula de paso de agua.

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La electrovlvula es un dispositivo mediante el cual se llena de agua la lavadora. La bobina de un electroimn, alimentada por la tensin de red (110V 220V), acciona una membrana que deja paso o corta el caudal de agua. Cuando se aplica tensin a la electrovlvula, el paso de agua a la lavadora queda abierto, admitiendo un caudal que depende de la presin del agua de la red de suministro, y que suele ser de 8 litros por minuto, para una presin de red de 2 kg/cm2. El sistema motor y bomba de desage es, en general, un pequeo motor de 150 VA de consumo, acoplado a una pequea bomba, capaz de sacar un caudal de agua del orden de 22 litros por minuto. El cuerpo de la bomba lleva incorporado una tapa que permite el acceso a un filtro de desage. La misin del detector de nivel es dejar que la lavadora se llene de agua hasta una altura determinada, aproximadamente hasta 13 cm. Un

pequeo tubo introducido en el interior del tambor, acciona por presin a una membrana que acta sobre un contacto conmutado (un contacto se abre y el otro se cierra). Esta no es la nica misin del detector de nivel, ya que si el nivel de agua sigue subiendo por cualquier motivo, voluntario o involuntario, al sobrepasar en 12 cm. el nivel anteriormente descrito, 13 + 12 = 25 cm, se cierra un nuevo contacto cuya misin, como veremos ms adelante, ser la de poner en marcha el sistema de desage (motor y bomba de desage). Esto es lo que da lugar a lo que ms tarde llamaremos segundo nivel de llenado. La resistencia calefactora tiene como misin calentar el agua a un valor prefijado por un termostato. La potencia consumida por esta resistencia es de 500W a 3000W, dependiendo del modelo. El motor de lavado-centrifugado es un dispositivo de doble devanado, uno para la operacin de lavado y otro para la de centrifugado. El devanado para la operacin de lavado, confiere al motor una velocidad de 300 a 500 rpm y un consumo del orden de los 250VA. Mediante un condensador, es posible invertir el sentido de giro del motor, operacin ampliamente repetida en los ciclos de lavado.

FIGURA 5 - PARTES Y MANDOS DE UN LAVARROPAS HORIZONTAL.

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El devanado correspondiente al centrifugado imprime al motor una velocidad que puede llegar a las 4.000 rpm con un consumo que se acerca a los 750VA (750W). El conjunto del motor se halla trmicamente protegido mediante un bimetal que autodesconecta el motor cuando por alguna circunstancia se calienta en exceso. En la figura 5 podemos observar las partes externas principales de un lavarropas tpico de carga horizontal. FUNCIONAMIENTO
DEL

Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparacin de Lavarropas

LAVARROPAS

bor con sucesivas inversiones del sentido de giro, y un calentamiento simultneo del agua. Luego de un tiempo de prelavado o lavado, se procede a un segundo llenado, hasta el segundo nivel, seguido de un vaciado. Los aclarados consisten en sucesivos llenados, primero a un nivel y luego al llamado segundo nivel, seguidos de movimientos cclicos con inversiones del sentido de giro. Cada uno de estos ciclos termina con un vaciado. El centrifugado tiene por objeto extraer el agua de las prendas lavadas, por lo tanto durante ste tiempo se procede tambin a un vaciado. CIRCUITO ELCTRICO
DEL

El funcionamiento de una lavadora se centra fundamentalmente en cuatro operaciones: prelavado, lavado, aclarados y centrifugado. La operacin de prelavado, al igual que la de lavado, consiste en una recogida de agua con jabn o detergente, un movimiento cclico del tam-

LAVARROPAS

El circuito elctrico de una lavadora es relativamente sencillo, as como su funcionamiento y se muestra en la figura 6. Si suponemos cerrados el interruptor general I.G., el de puerta I.P y el de lnea .

FIGURA 6 - CIRCUITO ELCTRICO TPICO DE UNA LAVADORA DE ROPAS.

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22-2 la electrovlvulas, a travs del contacto 51-52, cierra el circuito y en consecuencia empieza a entrar agua al tambor del lavarropas (la electrovlvula se halla en serie con el sistema motor y bomba de desage, pero esto no supone ningn inconveniente, ya que la impedancia de la electrovlvula es mucho mayor que la del grupo motor-bomba de desage). Cuando el nivel del agua ha alcanzado el valor determinado por el detector de nivel, el contacto 51-52 se conmuta y pasa a la posicin 51-53, el cual deja a la resistencia de caldeo en posicin apta para funcionar siempre que el contacto 7-27 del programador lo permita, as como el termostato C.T. Si el contacto del programador 13-21 se cierra, la electrovlvula tambin se acciona, llenando la

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lavadora hasta nuevo nivel "segundo nivel". Caso de que este nivel fuera sobrepasado, el contacto 5153 pasara a la posicin 51-53-54, con lo que se pondra en marcha la bomba y se vaciara el exceso de nivel. El sistema motor y bomba de desage se acciona tambin cuando el contacto del programador 13-29 se cierra. El motor de lavado est en posicin cuando los contactos 28-08 y 23-3 estn cerrados, siendo el contacto 13-25 el que determina su puesta en marcha. Los contactos 45-41 y 45-42 conectan a un lado u otro el condensador, con lo que se consigue la inversin del sentido de giro del motor. Cuando los contactos 28-8 y 23-03 estn cerrados, el motor se encuentra en posicin de centrifugado, siendo el contacto 24-8 quien determina su

FIGURA 7 - DIAGRAMA DE TIEMPOS PARA UN LAVARROPAS CON PROGRAMADOR MECNICO FABRICADO POR LA EMPRESA BALAY PARA DISTINTAS MARCAS Y MODELOS COMERCIALES.

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puesta en marcha. El pulsador manual E.C. de exclusin de centrifugado sirve para eliminar, si se desea, esta funcin. EL SISTEMA
DE

Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparacin de Lavarropas

PROGRAMACIN

El programador es el cerebro de toda lavadora. En el caso de un sistema mecnico, se trata de un pequeo motor sncrono que va moviendo una serie de levas segn un programa preestablecido y stas, a su vez, van cerrando o abriendo una serie de contactos. Por lo general, los programadores de lavadoras disponen de 60 impulsos o posiciones, con unos tiempos entre impulsos que varan segn los tipos, en nuestro caso, 2'-8'-24'. En la figura 7 podemos apreciar un diagrama de tiempos que grafica el funcionamiento de un lavarropas en cada una de sus etapas.

Las levas se van moviendo a lo largo de estos 60 impulsos configurando la caracterstica propia de cada programador. As, el contacto 22-2 llamado "lnea" supedita el total funcionamiento de la lavadora y por tanto es el que determina los programas que hay en cada ciclo. En este caso el ciclo de 60 impulsos de la lavadora est dividido en tres programas, uno de 34 impulsos, otro de 20 y un ltimo de 3. Siguiendo detenidamente el diagrama de tiempos del programador iremos determinando la funcin que se realiza en cada impulso. La lavadora descrita corresponde a un modelo ampliamente comercializado con distintas marcas, Balay, Philips, Zanussi. etc. y un nico fabricante, Balay cuyo esquema se puede ver en la figura 8. Hoy existen otros modelos mas sofisticados que incluyen diferentes funciones como por ejemplo la regulacin de velocidad del centrifugado, la funcin Flot, ahorro de agua y energa en casos de poca carga, etc., pero en esencia todos los modelos son muy similares. El sistema de programacin digital puede diferir para distintos modelos an del mismo fabricante y se debe conocer el circuito electrnico para poder dar servicio tcnico, tema que analizaremos en otros manuales. RECONOCIMIENTO DE PARTES FALLAS MS COMUNES
Y

A continuacin describimos las partes ms importantes de un lavarropas, qu sntomas se presentan ante una falla y cmo se soluciona. Resistencia Elctrica Ante problemas con la temperatura del agua de lavado, debemos comprobar primero el estado de la resistencia, situada en la parte baja del tambor, suele tener un valor comprendido entre 15 y 50 y sus terminales no deben tener contacto con su carcasa, si esto ocurre habra un corto con la chapa

FIGURA 8 - ESQUEMA DE UN PROGRAMADOR PARA LAVARROPAS MARCA BALAY.

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del tambor y saltara el diferencial de la vivienda al empezar a lavar con agua caliente. La figura 9 muestra la ubicacin tanto de la resistencia como del termostato, situado junto a la resistencia. La figura 10 muestra la medida de una resistencia en buen estado con un multmetro digital, su valor es de 24,4. La resistencia est sujeta al tambor mediante un soporte de metal y una goma que, una vez introducida en el tambor, es prensada por el tornillo segn lo vamos apretando, la goma se comprime y se va expandiendo hacia los lados. La resistencia en el interior del tambor est encastrada en una chapa de este que la sujeta, para evitar que se mueva con el empuje del agua. Para extraerla del tambor debe aflojar la tuerca y hacer palanca con un destornillador en los lados alternativamente, figura 11. Si est calcificada, se puede limpiar con una esponja metlica. Mientras no est muy oxidada o abierta es necesario sustituirla. Electrovlvula de Entrada de Agua Funciona con la tensin de red (110V 220V) permitiendo o cortando el paso de agua de entrada hacia la cubeta del detergente. Su bobina tiene una resistencia aproximada a los 30 y suele calcificarse debido a los componentes del agua

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FIGURA 9 - UBICACIN DE LA RESISTENCIA CALEFACTORA DEL AGUA Y EL CORRESPONDIENTE TERMOSTATO.

FIGURA 11 - PARA EXTRAER LA RESISTENCIA SE


DEBE QUITAR LA TUERCA Y HACER PALANCA A AMBOS LADOS CON UN DESTORNILLADOR.

FIGURA 10 - MEDIDA DE UNA RESISTENCIA EN BUEN ESTADO CON UN MULTMETRO DIGITAL, SU VALOR ES DE 24,4.

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Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparacin de Lavarropas

corriente con lo cual puede tener atascos, no abriendo correctamente la entrada de agua. Es conveniente limpiar la rejilla tamiz cada cierto tiempo, figura 12. Otro problema es que se queda en ocasiones abierta y atascada por es salitre y/o dems minerales que tiene el agua.

FIGURA 12 - ELECTROVLVULA DE ENTRADA DE AGUA CON SU REJILLA TAMIZ.

Bomba de Agua Motor de Vaciado Corresponde al sistema motor y bomba de desage y su funcin es la de vaciar el agua del tambor. Existen bastantes modelos (figura 13) y suele ser el primer componente en dar problemas, por lo que ante fallos de vaciado de agua del tambor, mal centrifugado, ruidos raros (mugido), etc. debe comprobar el estado de esta bomba y sustituirla aunque aparente funcionar en ocasiones.

Condensador Casi todos los motores de las lavadoras llevan como mnimo un condensador (lo usual son 2), lo encontramos conectado a los bobinados de lavado normal y al bobiFIGURA 13 - 2 MODELOS DE BOMBAS DE VACIADO BALAY, UTILIZADOS POR nado de centrifugado del SUPERSER Y NEWPOL. motor. Ante problemas en el centrifugado como ser una velocidad de giro lenta, excesivamente rpida, o no arranca directamente el motor, debe comprobar el estado del condensador, figura 14. A parte de este, otros elementos pueden provocar sntomas similares, tal como defectos en el bobinado del motor o un fallo en los contactos del programador. (Suele ser el segundo elemento en dar problemas). Filtro de Red Es el encargado de derivar a masa los picos de red. En viviendas sin toma de tierra, es el culpable de que la lavadora pueda provocar choques elcricos y muchos lo desconectan. Lo ideal es que la

FIGURA 14 - EL CONDENSADOR EN MAL ESTADO PUEDE


PROVOCAR FUNCIONAMIENTO ERRTICO DEL MOTOR Y HASTA QUE NO ARRANQUE.

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vivienda tenga la toma a tierra y no se debe realizar la desconexin del filtro. Tiene una apariencia como la mostrada en la figura 15. En la figura 16 puede ver una fotografa correspondiente a un lavarropas NEWPOL S-900 para que pueda distinguir entre el filtro y el condensador. Programador Es el encargado de seleccionar las funciones a realizar por la mquina, a travs de contactores internos y un motor giratorio, su funcionamiento es elctricomecnico va abriendo y cerrando contactos, conectando el motor principal, la bomba de agua, controlando las electro vlvulas, etc, Es otro de los componentes que suele tener averas. La falla ms usual es que se suele quemar alguno de los contactos internos, dando fallos permanentes de una funcin de la lavadora. Sustituirlo es una tarea muy delicada y laboriosa, as como conseguir un repuesto compatible al 100% puede ser difcil, figura 17.

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FIGURA 15 - FILTRO DE RED QUE DERIVA A MASA LOS


PICOS DE TENSIN

Mdulo de Control Electrnico FIGURA 17 - PROGRAMADOR ELECTROMECNICO. El mdulo de control electrnico, figura 18, en SUELE SER UNO DE LOS COMPONENTES QUE MS FALLA PRESENTA. algunos modelos suele ser un complemento del trabajo generado por el programador, siendo el encargado de controlar las revoluciones del motor mismo. En los equipos modernos, las fallas en los y el proceso de centrifugado. En otros modelo, diferentes componentes producen cdigos de error como son las lavadoras electrnicas, sustituye por completo al programador de mando giratorio y es el responsable de averas aleatorias, o problemas con el motor. Una comprobacin a realizar, que a veces funciona, consiste en quitar los conectores y limpiar con papel de lija muy fino o una goma de borrar bolFIGURA 16 - FILTRO DE RED Y CONDENSADOR DE PROTECCIN DE UN LAVAROPAS grafo, los contactos del NEWPOL S-900.

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Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparacin de Lavarropas

FIGURA 18 - UN MDULO ELECTRNICO DE CONTROL PARA LAVARROPAS.

Presostato Es el encargado de cortar el paso de agua hacia la lavadora, una vez que est cargado con un determinado nivel de agua. La deteccin la realiza a travs de la presin que va aumentando a travs de un tubo de goma transparente, lo que ocasiona la apertura de un contacto elctrico, que corta el paso de corriente a la electrovlvula de entrada de agua, figura 19. Su principal problema es que se atasca el tubo de goma (negra o transparente) que transmite al presostato el aumento de la presin del aire que se produce al subir el nivel de agua; al atascarse (en general de jabn) no hay variacin de presin y no se interrumpe el paso del agua. Otro problema suele ser fallos en los contactos del presostato.

Cierre de Puerta El cierre usado en lavadoras es de tipo elctrico ya que dispone de una bobina interna conectada al programador. Durante el funcionamiento de FIGURA 19 - DIVERSOS MODELOS DEL SENSOR DE VOLUMEN DE AGUA (PREOSTATO). la lavadora, el cierre est activado y la mquina impide que se pueda abrir que facilita la tarea del tcnico. Al realizar el servicio la escotilla, mediante un mecanismo en forma de tcnico, fijndose cul es el cdigo de error ya tiene muelle y pasador, figura 20. La puerta solo puede una idea de dnde est la falla. abrirse 2 un tiempo despus de parada la mquina para evitar posibles inundaciones. Si se daa puede ser el responsable de que la mquina no inicie el lavado. Motor El motor, figura 21, es el encargado del giro del tambor, gira en ambos sentidos. No puede tener la correa ni demasiado estirada (forzara los cojinetes) ni demasiado floja (patinara, girando el motor pero no el tambor). Tiene dos bobinados, uno para el lavado normal y otro para el centrifugado. Los contactos se conectan a un conector de 6 pines, al que tambin se conectan los dos condensadores, uno para cada

FIGURA 20 - EL CIERRE DE LA PUERTA DE UN LAVARROPAS IMPIDE QUE LA MISMA SE ABRA CUANDO LA MQUINA EST FUNCIONANDO.

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FIGURA 21 - EL MOTOR ES EL ENCARGADO DEL GIRO DEL TAMBOR.

FIGURA 22 - DETALLE DE UN MOTOR A ESCOBILLAS PARA LAVARROPAS.

bobinado. Es una de las piezas ms caras a la hora de sustituirla, conviene engrasarlo de vez en cuando si destapamos la parte posterior de la maquina para realizar alguna otra reparacin. Otros modelos de motores, son los de escobillas, que no necesitan condensadores, como el que se muestra en la figura 22. Note la inclusin de un tacgrafo en el eje del motor, en forma de pequea bobina o pieza de plstico con pequeas hendiduras, que cuentan los giros que realiza el motor.
FIGURA 23 - TERMOSTATO ENCARGADO DE COR-

Termostato El termostato s halla en la cuba junto a la resistencia. Junto con el termostato regulable, figura 23, que se haya en el frontal de la mquina, cerca del programador, es el encargado de regular la activacin y el corte de corriente a la resistencia, para control de la temperatura del agua. No suele fallar por lo general, corta el paso de corriente por sobre temperatura. Mangueras de Entrada y Salida de Agua Al ser unos elementos muy sufridos y hallarse tras la mquina, figura 24, en ocasiones pueden presentar roturas, y zonas chafadas, suelen ser fcilmente detectables los problemas.

TAR LA ALIMENTACIN DE LA RESISTENCIA CUANDO EL AGUA ALCANZ LA TEMPERATURA PREFIJADA.

FIGURA 24 - MANGUERA DE CARGA DE AGUA.

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AVERAS: SNTOMAS Y PROCEDIMIENTOS DE REPARACIN

MANTENIMIENTO Y REPARACIN

Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparacin de Lavarropas

Antes de comenzar con este tema, tengamos presente que la gaveta donde se alojan los qumicos limpiadores (detergente, jabn, suavizante, lavandina, etc.) es un elemento al que muchas veces descuidamos su limpieza, acumulndose incrustaciones de jabn o restos pastosos de detergente en gel, que enmohecen y obstruyen los conductos, pudiendo provocar manchas en la ropa o problemas en la toma de detergente, acumulndose excesiva cantidad de agua en l, lo que suele causar diferentes problemas en otras partes del lavarropas. Si el usuario no realiza una limpieza adecuada, el tcnico debe sacar este cajoncito y lavarlo bajo una canilla (llave o grifo), frotndolo con lavavajillas y un cepillo lo mas rgido posible o una esponja de bronce. Para limpiar la parte interior del hueco donde se encastra este compartimento, puede utilizar el mismo cepillo o un cepillo de los usados para limpiar vasos largos y botellas ya que debido a su dureza retira muy bien los restos de jabn, esto tambin nos evitar que se oxide la carcasa de la mquina por el jabn acumulado en las esquinas. Damos a continuacin, algunas fallas comunes que suelen presentarse en estos equipos y cules son los pasos recomendados para su reparacin. FALLA 1: Carga agua constantemente, llena el tambor y rebasa. Si se avanza manualmente el programador, la mquina tira el agua. Pasos a seguir: - Desmontar el tubo de goma transparente (tubo pulmn) del presostato y limpiarlo perfectamente. Desatascarlo si est obstruido con restos de jabn en la parte baja. - Revisar si se activa el presostato, puede estar averiado o los contactos pegados. Retirarlo y golpe-

arlo despacito para ver si despegan los contactos. Soplar por el orificio. - Revisar si la electrovlvula de entrada de agua se queda abierta, agarrotada por la cal. - Verificar si el programador no corta la seal.

FALLA 2: Carga agua constantemente y no inicia el lavado. Realiza la descarga de agua al mover programador y centrfuga. Pasos a seguir: - Comprobar si hay obstruccin en la manguera del presostato. - Comprobar el funcionamiento del presostato. FALLA 3: Carga agua constantemente y los lavados se alargan en el tiempo (ms de 3 horas). Pasos a seguir: - Verificar el estado de la manguera del presostato, extraerla y limpiar la parte ms baja. Suele obstruirse con jabn, impidiendo que la presin vare en el tubo, por lo que se extiende el tiempo de desage, cargado de agua o centrifugando. Nota: Este tipo de obstruccin se suele producir en maquinas que utilizan jabn en polvo, al cargarlo la mquina lo arrastra al fondo del tambor, apelmazndose. FALLA 4: No carga agua correctamente. Pasos a seguir: - Comprobar un posible atasco en la manguera de entrada de agua y en el filtro de entrada ubicado en la electrovlvula. - Verificar una posible avera de una de las electrovlvulas de entrada (puede tener dos), medir sus resistencias y si en estado de operacin recibe la tensin de lnea de 110V 220V. Hacer este procedimiento con ambas electrovlvulas (si las tuviera). - Sospechar del programador ya que puede no activar la electrovlvula, girarlo a varios puntos para ver si la activa.

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- Revisar si la gaveta del detergente no est atascada o los conductos atascados.

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en la resistencia y/o la accin indebida del termostato (programador con contactos pegados). FALLA 9: Salta el diferencial de la vivienda al lavar con agua caliente. Pasos a seguir: - Comprobar el estado de la resistencia y posibles derivaciones entre los polos y la carcasa metlica del lavarropas. Extraerla de la lavadora y si no se aprecia defecto a simple vista medir si hay continuidad entre los polos y su carcasa. Para verificar su funcionamiento bajo condiciones de funcionamiento, introducirla en un cubo con agua para medirla. FALLA 10: No comienza a girar el tambor cargado para iniciar el lavado. Pasos a seguir: - Verificar el cierre de la puerta. - Desenganchar la correa de la polea para comprobar si el motor empieza a girar, si es as sustituir el condensador del motor por uno de igual capacidad. - Verificar que no est floja la correa del motor - Motor con algn bobinado abierto. - Bomba de agua con bobinado abierto (aunque esto impedira el funcionamiento de la mquina). FALLA 11: No comienza a girar el tambor ni siquiera en vaco, sin carga. Tampoco centrfuga. Pasos a seguir: - Si se produce un zumbido como si tratara de funcionar pero no lo logra, sustituir el condensador. En las mquinas de carga frontal est situado casi al fondo del gabinete, en las de carga superior est bajo la tapa superior, tiene 2 cables y no est polarizado. - Verificar una posible avera en el programador, girarlo para ver si el motor arranca en algn punto. - Posible avera en el motor. Despus de cambiar el condensador, si persiste la falla, medir los voltajes que llegan al motor, para determinar si la falla es a causa del motor o del programador, si descarta

FALLA 5: No carga agua y del tambor sale vaho. Pasos a seguir: - Comprobar alguna obstruccin en la manguera del presostato, desmontarla y limpiarla. - Comprobar el funcionamiento del presostato, asegurarse que salten los dos contactos soplando por la manguera. - En general, el vaho se produce al calentarse la resistencia producindose la evaporacin de agua (humedad) en el interior del tambor. Verificar entonces que el programador no produzca una accin de la resistencia cuando no corresponde. FALLA 6: Despus de un corte de agua en la vivienda no carga agua correctamente. Pasos a seguir: - Comprobar posible por salitre (dureza del agua) en el filtro de la manguera de entrada. - Comprobar el estado de la electrovlvula de entrada, si no abre y cierra correctamente, sustituirla. - Pruebe cargando agua directamente por la gaveta de detergente con una manguera. Si la mquina funciona correctamente, verifique problemas en la electrovlvula de entrada. FALLA 7: En ocasiones el programador no avanza y carga agua hasta rebasar. Pasos a seguir: - Comprobar la manguera del presostato. Verificar su hermeticidad y una posible obstruccin de jabn que impida la correcta presin de aire, limpiarla. - Comprobar y sustituir el presostato de ser necesario. FALLA 8: Siempre lava con agua caliente. Pasos a seguir: Verificar que el termostato no est siempre activado, medirlo con un multmetro. Descartar problemas de conexin directa -

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fallas en el programador, medir los bobinados del motor. - Placa de control electrnica defectuosa, sacarla, limpiarle los contactos con una goma de borrar bolgrafo o con una lija muy fina, tratar de limpiar los conectores con lija fina si es posible y volver a montarla. Si no funciona, se debe verificar si la placa funciona correctamente, para ello, debe conseguir el manual de servicio de la mquina (bsquelo en el sector de descargas de www.webelectronica.com.ar) y seguir las instrucciones de prueba. Nota: La reparacin de las placas electrnicas de las lavadoras y otros electrodomsticos es objeto de otros manuales tcnicos. Ud. puede descargar ms informacin sobre este tema desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono pasword e introduciendo la clave: arregloropa. FALLA 12: El motor no gira, movindolo con la mano se consigue que empiece a girar. Pasos a seguir: - Comprobar el estado del condensador. - Verificar posibles atascos por suciedad en las correas. - Verificar que la correa no est excesivamente ajustada. - Si la mquina estuvo parada mucho tiempo, verificar que no est oxidado el eje del motor. - Comprobar el bobinado del motor. FALLA 13: El motor no gira en el proceso de lavado pero si durante el centrifugado. Durante el proceso de lavado, empujndo la correa con la mano el motor empieza a girar. Pasos a seguir: Es una falla similar a la anterior y se aconseja: - Comprobar el estado y la presin de la correa. - Comprobar un posible bobinado abierto en motor. - Sustituir el condensador. - Comprobar el voltaje de alimentacin al motor para descartar problemas en el programador.

Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparacin de Lavarropas

FALLA 14: Huele a quemado o ha salido humo, el tambor no gira durante el lavado y en centrifugado gira pero despacio. Pasos a seguir: - Hacer una inspeccin visual en el motor y si no se ve quemado, comprobar y sustituir condensador. - Comprobar los bobinados del motor. - Comprobar el funcionamiento del programador.

FALLA 15: El motor no gira o despus de girar unas vueltas se para. Pasos a seguir: - En lavadoras con mdulo de control electrnico puede estar daada la placa electrnica ya que regula las revoluciones del motor en lavado y centrifugado. Sacarla, limpiarle los contactos con una goma de borrar bolgrafo o con una lija muy fina, tratar de limpiar los conectores con lija fina si es posible y volver a montarla. Si no funciona, se debe verificar si la placa funciona correctamente, para ello, debe conseguir el manual de servicio de la mquina (bsquelo en el sector de descargas de www.webelectronica.com.ar) y seguir las instrucciones de prueba. Recuerde que la reparacin de las placas electrnicas de las lavadoras y otros electrodomsticos es objeto de otros manuales tcnicos. Ud. puede descargar ms informacin con los datos que dimos anteriormente. FALLA 16: El tambor gira ms rpido de lo normal en lavado y centrifugado. Pasos a seguir: - Posible condensador daado. - Avera en el tacmetro de giro del motor. - Avera en el mdulo de control, seguir el mismo procedimiento explicado para la falla 11. FALLA 17: Inicia al comienzo centrifugado, se para comienza la carga de agua, la expulsa y se para nuevamente. Pasos a seguir: - Es una falla tpica en las lavadoras electrnicas.

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El sistema est tratando de pesar la ropa sin xito para determinar el programa a utilizar, se ha roto o cado el optoacoplador del eje del motor, (lmina con orificios). Buscarlo y montarlo en su lugar. - Placa de control electrnica defectuosa, seguir el mismo procedimiento explicado para la falla 11. FALLA 18: No termina el ciclo de lavado, se queda siempre en el proceso de desage y la bomba est siempre funcionando. Pasos a seguir: - Comprobar los tubos del presostato. - Comprobar el estado del presostato. - Comprobar el estado del programador. - Verificar la placa de control electrnica, seguir el mismo procedimiento explicado para la falla 11. FALLA 19: En un lavarropas electrnico el proceso de lavado es correcto pero el centrifugado es lento. Pasos a seguir: - El control de velocidad se basa en una bobina colocada a un extremo del eje del motor. La bobina, al girar el motor, produce impulsos que van al circuito de control electrnico el cual regula la velocidad del motor. Por lo tanto, debe comprobar que no este suelta la bobina, desplazada o desprendida.

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- Comprobar posibles averas en la resistencia. Medir la resistencia con un multmetro (aproximadamente 30). - Avera en el termostato (no cierran los contactos). - Posible avera en el programador. - Verificar la placa de control electrnica, seguir el mismo procedimiento explicado para la falla 11.

FALLA 22: El agua no se calienta adecuadamente. Pasos a seguir: - Comprobar el botn de activacin del termostato del panel frontal de la mquina. - Comprobar los termostatos de la cuba, midindolos con el multmetro (tester) y, en caso de estar defectuosos, reemplazarlos. FALLA 23: No centrfuga a la velocidad habitual. Pasos a seguir: - Comprobar el filtro de lnea midindolo con un capacmetro (ante la duda reemplazarlo). - Sustituir el condensador del motor. - Comprobar el estado de la bomba de agua. Aclaremos que si la bomba no extrae el agua se frena el tambor reduciendo la velocidad de giro. - Verificar la placa de control electrnica, seguir el mismo procedimiento explicado para la falla 11. - Comprobar los bobinados motor. FALLA 24: No centrfuga. Pasos a seguir: - Comprobar el filtro, posibles obstrucciones en la bomba y en la manguera de desage. - Comprobar si la bomba de agua funciona adecuadamente extrayendo el agua, si no es as verificar obstrucciones, que le llegue tensin de red o probarla fuera de la mquina, as como que el tiempo de desage sea correcto. - Comprobar si con el tambor vaco la mquina centrfuga, si no es as verificar si el funcionamiento es correcto durante el proceso de lavado, comprobar el estado del condensador y los bobinados del motor.

FALLA 20: Centrfuga en forma errtica y a veces no centrifuga. Pasos a seguir: - Comprobar el filtro de lnea midindolo con un capacmetro (ante la duda reemplazarlo). - Verificar la bomba de agua. - Mirar si los tubos del presostato no estn obstruidos por jabn, limpiarlos y comprobar que cierran hermticamente. - Comprobar el presostato. FALLA 21: No lava con agua caliente. Pasos a seguir: - Medir si llega la tensin de red (110V 220V).Verificar el estado de los cableados.

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M O N TA J E
Con la ayuda de un imn del tipo de los usados en las puertas de las heladeras, discretamente colocados sobre una mesa, podemos realizar un interesante truco de magia que pondr a prueba la inteligencia de los asistentes, an de los que tienen conocimientos de electrnica. Posee muy pocos componentes y es de fcil montaje. Por Ing. Horacio Daniel Vallejo hvquark@webelectronica.com.ar

CAJA

MAGIA

PARA

HACER

roponemos el armado de un circuito ser utilizado como un "truco de magia",

que, al ser colocado en una caja, podr

dado que su manipulacin provocar el sonido de un multivibrador con leds y un buzzer, slo si mueve la "caja mgica" en una magnticos. secuencia determinada, cerca de un imn oculto, gracias a la accin de interruptores Los interruptores magnticos frecuente-

mente permiten resolver situaciones difciles los mecnicos, o incluso los electrnicos (inductivos, capacitivos u pticos).

para otros tipos de interruptores, como son En su versin ms frecuente, los tipos que

utilizan tubos del tipo Reed, figura 1, de muy normal aplicacin en la industria actual, presentan importantes ventajas, que pueden
Figura 1 - Interruptor magntico de lminas, usado en telefona analgica, sistemas de alarma, etc.

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Montaje

Figura 2 - Circuito elctrico de la caja mgica

aprovecharse favorablemente, a condicin de respetar sus limitaciones elctricas. Estos dispositivos ofrecen algunas particularidades difcilmente realizables con otros tipos de dispositivos, como son la ausencia de mecnica para su accionamiento, una velocidad de accionamiento muy elevada, una duracin de vida muy superior a los interruptores clsicos, escasa generacin de rebotes indeseables (sobretodo en aplicaciones electrnicas), estanqueidad excelente, y posibilidad de ser utilizados en medios inhspitos, o de muy elevada suciedad ambiental y humedad. Por otra parte, suelen ser elctricamente delicados as, en general, no pueden soportar sobrecargas, cortocircuitos etc. Tampoco son insensibles a los impactos mecnicos, ni a las vibracioLista de materiales del circuito de la figura 1 Q1, Q2 - BC548 - Transistores NPN de uso general. D1, D2 - Leds de 5 mm color rojo D3 - 2N5061 - Tiristor de uso general (puede usar cualquier tiristor para pequeas seales). D4 - 1N4148 - Diodos de uso general SW1, SW2 - Reed Switch - Interruptores magnticos (ver texto). R1, R4 - 470 R2 - 1k

nes importantes. Son interruptores fsicos con contactos reales que se realizan entre lminas metlicas, con zonas de contacto que vienen provistas de metales nobles (oro, etc.) para asegurar un contacto elctrico muy efectivo y que, adems, suelen estar en una atmsfera de gas, particularmente seleccionado para evitar la degradacin de las zonas de contacto. As, stas zonas de contacto deben mantenerse en buen estado si se desea una larga duracin de vida y una fiabilidad elevada. Para ello hay que evitar cualquier tipo de sobrecarga elctrica que dejara las zonas de contacto deterioradas o degradadas por el resto de su vida elctrica. La duracin de vida de un buen interruptor magntico, puede alcanzar e incluso superar, los 300 millones de maniobras mecnicas, y en conseR3 - 2,7k R5 - 8,2k VR1, VR2 - pre-set de 50k C1, C2 - 50F - Capacitores electrolticos x 16V. RL1 - Rel para 9V 12V BZ1 - Buzzer Piezoelctrico comn para 9V.

VARIOS Placa para montaje, conector de batera y batera de 9V, imn (ver texto), cables, estao, etc.

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Caja para Hacer Magia


nticos, es su velocidad de respuesta o de accionamiento, que permite llegar a poder accionarlos hasta los 300 metros/seg Nuestra caja mgica opera de la siguiente manera: El circuito mostrado en la figura 2 se coloca en un pequeo gabinete plstico, pegando en la superficie interior del gabinete dos interruptores magnticos de los comnmente empleados en telefona, que puede conseguir en cualquier casa del gremio. Como puede ver en el diseo de la placa de circuito impreso mostrado en la figura 3, es aconsejable que los interruptores magnticos estn en lados opuestos de la caja para que el mago pueda manipularlos con facilidad y sin posibilidad de error. El truco es muy sencillo, la caja mgica deber colocarse en una mesa donde se encuentre oculto un imn permanente. Al colocar la caja sobre la mesa, de modo que el interruptor SW1 quede cerca del imn, se disparar el transistor Q1, activndose el rel que pondr en marcha al multivibrador que har encender intermitentemente a los LEDs al igual que al resonador piezoelctrico (produciendo un ruido caracterstico). El sonido continuar hasta que la caja se ubique en una posicin tal que SW2 quede cerca del imn. Al cerrarse SW2, se desconectar el SCR, y al volver a abrirse (al alejarlo del imn) se desactivar el rel, dejando sin alimentacin al multivibrador, apagndose los LEDs y el piezoelctrico. Una alternativa para el funcionamiento de la caja consiste en dotar a la famosa varita mgica del mago con un pequeo imn en la punta de modo que al acercarla sobre cada interruptor produzca los efectos deseados. El truco, en este caso, est en que slo el mago sabe en qu lugares debe golpear con la varita para producir la accin requerida (activacin con un toque y desactivacin con otro toque en otro lugar). Como puede comprender, el truco est en conocer la posicin de los imanes sobre los lados de la caja y la ubicacin del imn en una mesa. Cualquier asistente que intente "hacer sonar" el piezoelctrico, difcilmente lo conseguir.

Figura 3 - Circuito impreso sugerido para construir la caja mgica

cuencia, si se han respetado las limitaciones elctricas, como puede ser en el caso de haber controlado seales de bajo nivel de carga, supone una duracin de vida muy elevada, para la gran mayora de aplicaciones industriales. Otra caracterstica muy apreciable de los interruptores mag-

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Los llaveros snicos son dispositivos que emiten un sonido cuando captan un chasquido, aplauso o sonido estridente pero no tienen la posibilidad de detectar el timbre de una determinada voz humana. El circuito que presentamos es capaz de accionar un dispositivo cuando se emite sobre l un sonido de terminada frecuencia, correspondiente el valor medio de la fundamental de una determinada voz. Por Federico Prado

INTERRUPTOR SELECTIVO ACTIVADO POR LA VOZ

Figura 1 - Circuito del interruptor selectivo activado por la voz

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Interruptor Selectivo Activado por la Voz

l circuito de la figura 1 consiste en un interruptor electrnico que se activa cuando alguien "silba" en direccin a un micrfono de electret, pero el dato sobresaliente es que puede reconocer la frecuencia media del silbido, de manera que slo acte en un rango de frecuencia determinado. El micrfono de tipo electret, recoge la seal de sonido y la enva al transistor Q1 para su amplificacin. La seal amplificada se aplica a la entrada de IC1, un circuito integrado decodificador de tono LM567 tipo PLL que detecta el tono del silbato y hace cambiar de estado la salida de la pata 8 (que va a potencial de masa), encendiendo el LED 1 e impulsando el resistor R8 hasta que se acerque al nivel de tierra. Los lazos de seguimiento de fase, bucles de enganche de fase, o PLL (del ingls phase-locked loop) son dispositivos muy populares en electrnica desde la dcada de 1960. Se trata de un sistema en el que la frecuencia y la fase son realimentados.
Lista de materiales del circuito de la figura 1 CI1 - LM567 - Decodificador de tono PLL. Q1 - BC548 - Transistor NPN de uso general Q2 - BC558 - Transistor PNP de uso general D1 - 1N4148 - Diodo de uso general. Mic - Micrfono de electret. Rel - Rel de 6V para circuitos impresos. R1, R2, R3 - 2k7 R4 - 470 R5 - 220k R6, R7 - 12k R8 - 47k R9 - 1k R10 - 4k7 P1 - Potencimetro de 25k C1 - 0,22F - Cermico C2, C3, C4 - 0,1F - Cermicos C5 - 0,01F - Cermico C6, C7 - 100F - Electroltico x 16V VARIOS: Placa de circuito impreso, caja para montaje, fuente de alimentacin, cable, zcalo para el integrado, etc.

Figura 2 - Placa de circuito impreso del interruptor selectivo activado por la voz.

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Montaje

Figura 3 - Una alternativa para la construccin de un interruptor selectivo activado por la voz.

Los componentes de regulacin del tiempo C7 y R8 forman una constante de tiempo simple que evita el acceso del sonido del silbato al rel, gracias a que la voz y las seales de ruido caen dentro del ancho de banda del PLL. La demora puede modificarse cambiando el valor del capacitor C7 a uno ms alto para asegurar una mayor demora y a uno ms bajo para reducirla. Se emplear un rel del tipo empleado en circuitos impresos de 6V, siempre y cuando la resistencia de la bobina se mantenga dentro del rango 200 a 500. El rango de sintonizacin del circuito con los valores de componentes dados debera cubrir frecuencias entre 1kHz y 10kHz. Si desea un rango de sintonizacin de frecuencia ms bajo o alto, puede cambiar el valor del capacitor C5. Aumente el valor de C5 para lograr un rango de frecuencia ms bajo y redzcalo para un rango de sintonizacin ms alto. Si no puede silbar o repetir el mismo tono, puede usar un juguete silbador. En la figura 2 se brinda una sugerencia para la placa de circuito impreso. El circuito de la figura 3, desarrollado alrededor

de un amplificador operacional programable LM346, es una variante que responde a ordenes vocales recibidas desde un micrfono, produciendo una seal digital en la salida de CONTROL y una seal anloga en la salida AUDIO. Esta ltima es una rplica ampliada de la seal de entrada. La seal digital es de nivel alto cuando la amplitud de la seal de voz supera un cierto valor umbral y de nivel bajo en el caso contrario. El umbral de respuesta, ajustable entre 0 y 15V se fija mediante R7. las corrientes internas y otras caractersticas de operacin del LM346 se programan mediante R5 y R8 (RSET). Los dems componentes cumplen funciones auxiliares.__El circuito puede ser utilizado como un VOX (interruptor activado por voz) convencional para sustituir el clsico botn de PTT (press-to-talk: presionar para hablar) de los micrfonos de walkie-talkies, radiotelfonos, transceptores de banda ciudadana, etc. Otras aplicaciones incluyen la preamplificacin de seales de audio y el control de artefactos elctricos mediante ordenes verbales. El micrfono puede ser sustituido por otras fuentes de audio multiplicando las posibilidades de aplicacin del circuito.

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M O N TA J E
La Razn o Relacin de onda estacionaria o ROE es una medida de la energa enviada por el transmisor que es reflejada por el sistema de transmisin y vuelve al transmisor como consecuencia de una desadaptacin de impedancias entre el transmisor y la antena, por ejemplo. En un transmisor, el ROE da una idea de cunta energa se desperdicia como consecuencia de que toda la energa generada por el transmisor no es irradiada por una antena. En este artculo presentamos un sencillo circuito para medir la relacin de onda estacionaria. Por Ing. Horacio Daniel Vallejo hvquark@webelectronica.com.ar

MEDIDOR

DE

ROE

UN

POCO DE TEORA

En una lnea de transmisin, coexisten una onda incidente (seal emitida), de amplitud Vi, y otra reflejada (que vuelve al transmisor), de amplitud Vr. Ambas ondas se combinan para dar una onda resultante. La onda resultante puede tener dos valores extremos: Cuando la onda incidente y la onda reflejada produzcan una interferencia constructiva. En ese caso Vmax = Vi + Vr y por lo tanto, la amplitud de la onda resultante es mxima Cuando la onda incidente y la onda reflejada se anulan recprocamente (interferencia destructiva). En ese caso, Vmin = Vi - Vr. El ROE (SWR en ingls, ROS en francs) se define como la relacin entre ambos valores extremos

Los tericos definen el coeficiente de reflexin jada sobre incidente:

como la relacin entre ambas amplitudes, refle-

nmero complejo. Por esa razn, sigue las reglas embargo, en la prctica, para simplificar se utiliza , el mdulo del nmero complejo :

ambas ondas, es preciso escribir como un especiales de la matemtica compleja. Sin

Para tener en cuenta la diferencia de fase entre

El valor de puede expresarse como un por-

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centaje; en ese caso, se lo llama ROE (Razn de ondas estacionarias). En ese caso, escribiremos Vmin y Vmax en funcin de : Vmax = Vi (1 + ); Vmin = Vi (1- ). Eso permite deducir una nueva expresin del ROE, esta vez en funcin de :

Montaje

Zs = Zc Zc = Rr

Cuando una lnea de transmisin cumple con estas condiciones, se dice que la lnea est adaptada. El ROE siempre es igual o superior a la unidad. MEDIDOR R.O.E. La lnea de medida se realiza con cable RG-213, cortando un trozo de 17 cm. en el que se pelar 1 cm. en cada extremo. En el centro de este cable se pelar la funda 1 cm, cortando la malla por el centro y se separarn las partes, dejando el vivo del cable intacto y aislado, en las dos partes de la malla se conectarn las resistencias 1-2 y 34. Como medidor de ROE (M1) puede emplear un vmetro con 1V a fondo de escala o un multmetro en la posicin de miliampermetro (50A a fondo de escala). Para la calibracin coloque la

El ROE no es lineal: si la energa reflejada se duplica, el ROE aumenta mucho ms que el doble. Un ROE de 1,5 equivale a una reflexin del 4%. Un ROE muy alto puede daar al transmisor. Se considera que un ROE mximo de 1,5 es un lmite de seguridad aceptable para transmisores modernos; los transmisores a vlvulas podan aceptar un ROE algo mayor sin peligro para el transmisor. Sea un transmisor de radio, cuya impedancia de salida es Zs. En los transmisores modernos a transistores, Zs es casi siempre de 50 Ohm. El transmisor alimenta una antena cuya impedancia de radiacin es Rr Entre el transmisor y una antena, existe una lnea de transmisin, cuya impedancia caracterstica es Zc. Dos condiciones son necesarias para que el mximo de energa entregado a la antena sea irradiado:

Figura 1 - Circuito medidor de ROE

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Medidor de ROE
Este medidor sirve solamente para operar con un adaptador de impedancias o sintonizador de antena. Este circuito tambin se pueden utilizar para incorporarlo al Para realizar un ajuste fino, tenga en cuenta que el LED debe brillar al mximo (al ajustar) pero si se le sigue dando recorrido a la perilla, la lectura final ser falsa (aproximada, pero no real). Para que esto no ocurra, gire la perilla hasta que logre el mximo brillo y luego retroceda hasta Figura 2 - Otro medidor de ROE con LEd como indicador. que empiece a bajar el brillo; llave TEST en posicin directa y calibre RV1 para repita esta operacin hasta resolver cul es el obtener mxima deflexin, luego para medir, punto de mximo brillo y cuando empieza a mercoloque la llave TEST en la posicin reflejada. mar es donde queda ajustado (en realidad el El circuito de la figura 2, publicado en ajuste final se lo dar con el adaptador de impewww.lu1ehr.com.ar, es simple y conviene mondancias). Conmute ahora la llave a la posicin tarlo sobre un impreso experimental con compomedidor (pasando de calibrar a medir) y ya nentes econmicos y fciles de adquirir. Para ecotendr su medidor de ROE ajustado. nomizar, en lugar de un instrumento se emplea un Esto equivale al ajuste de un instrumento a simple LED rojo (o el color que prefiera). mxima escala; la diferencia est en que en el Para realizar el ajuste ponga la llave selectora de instrumento "se v" cuando la aguja se pasa del funciones en posicin de antena directa. Excite el mximo de escala y en el LED no. En el LED el equipo y al detectar la seal, gire el potencimemximo de escala es el mximo brillo y por ms tro de ajuste (4k7) hasta visualizar que el LED brilla que gire el potencimetro no brillar ms que eso. al mximo, luego coloque la llave a la posicin Al retroceder "vemos" donde comienza la atenuaSWR y podr ajustar la ROE, operando el adaptacin del brillo y al avanzar donde llega al mximo dor de impedancias hasta que el LED disminuya brillo; all es el mximo de escala. totalmente el brillo. La relacin 1:1 se dar cuando No tengo mas recomendaciones que hacerle el LED se apague totalmente. ya que es un circuito sumamente sencillo.
Lista de materiales del circuito de la figura 1 R1 - 100 R2 - 100 R3 - 100 R4 - 100 P1 - 10k C1 - 1000pF C2 - 1000pF C3 100.000pF D1 - OA91 D2 - OA91 D3 - OA91 D4 - OA91 VARIOS 2 conectores PL N Conmutador de 2 posiciones 1 circuito Vmetro de 1 V fondo de escala. 1 Caja adecuada al tamao del cable, para mantenerlo recto.

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INFORME ESPECIAL
En este artculo explicaremos las bases tericas mnimas para que comprenda los principios de operacin de un parlante tpico, as como el procedimiento para reparar uno de estos dispositivos en caso de que se llegue a daar. Sobre una publicacin de Centro Japons de Informacin Electrnica

REPARACIN Y ENCONADO PARLANTES


LOS PARLANTES Denominamos parlantes, bocinas o altavoces a los dispositivos capaces de transformar una seal elctrica en sonido audible. Como los parlantes son dispositivos electromecnicos, su uso continuo durante cierto tiempo provoca el deterioro de sus partes mecnicas; adems, puesto que el costo de su reparacin es muy pequeo comparado con el precio de la unidad completa, es muy conveniente conocer el procedimiento que debe seguirse para repararlas. Un parlante (tambin llamado bocina en muchos pases de Latinoamrica) est formada por tres partes bsicas: un cono que impulsa el aire y genera las ondas de sonido, una bobina mvil de alambre unida al cono y un imn permanente fijo que, en interaccin con esta ltima, produce el desplazamiento del cono (figura 1). Algunas otras partes de refuerzo mecnico son necesarias para el buen desempeo de la

DE

bocina; entre ellas se puede mencionar a la suspensin, la cual, apoyada en la propia estructura de la bocina, sostiene al cono; a la vez, permite que ste se desplace longitudinalmente. El grado de rigidez del cono repercute en las caractersti-

Figura 1

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Reparacin y Enconado de Parlantes

Figura 2

cas de reproduccin del sonido; mientras que una suspensin muy rgida provoca que el parlante tenga un espectro de sonidos agudos, una suspensin suave permite que la misma tenga cierta capacidad para reproducir sonidos graves. El espacio en que se coloca la bobina mvil es muy estrecho; es el rea entre el imn permanente y la estructura metlica. Si la bobina es mal colocada, seguramente har contacto con las paredes de la cavidad; para evitar este problema se coloca una tela rgida, la cual mantiene en posicin a la bobina (figura 2). PRINCIPIO
DE

magntico que interacta con el campo del imn permanente, obligando al cono a desplazarse hacia adelante y hacia atrs, segn sea la polaridad de la corriente aplicada. En sus partes frontal y posterior, el cono del parlante genera ondas de sonido inversas entre s; o sea, cuando en la parte frontal el aire se comprime en la parte posterior se hace menos denso, y viceversa. Para entender mejor el proceso observe la figura 3. Las caractersticas mecnicas de las bocinas evitan que stas, de manera individual, puedan emitir sonidos perfectamente fieles; se requiere entonces de por lo menos tres en conjunto, que de manera especializada cubran toda la gama de sonidos y armnicas requeridos (figura 4). Por esta razn se construyen parlantes para bajos (sonidos graves), medios y altos (sonidos agudos). La suma de los espectros de emisin de frecuencias de cada una, hace que se pueda tener una reproduccin de mayor calidad. DESCRIPCIN
DE

FALLAS

OPERACIN

Cuando una corriente elctrica es aplicada a las terminales del parlante, sta genera un campo

Si su sistema de audio (estreo casero, reproductor del automvil o radio porttil) pierde sus caractersticas de reproduccin fiel, se producen ruidos o distorsiones en el sonido, o simplemente ste ha dejado de escucharse, significa que se ha producido una falla. A continuacin sealaremos algunas de las condiciones y puntos a considerar al momento de hacer la revisin de su equipo de sonido.

Figura 3

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No hay sonido Si no se escucha absolutamente nada, recurra a bateras o directamente a la lnea comercial (segn sea el caso) para verificar que el sistema est alimentado; tambin asegrese de que est encendido y con un nivel de volumen medio.

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Verificar seal de salida Si lo anterior no es la causa del problema, use un juego de parlantes o audfonos para verificar que exista seal de salida. Si no se recibe respuesta, significa que el problema se encuentra en la seccin de salida de los amplificadores internos del aparato (fallas que quedan fuera del objetivo de este artculo). Problemas en la salida En caso de que el problema no sea interno, sino que est en los parlantes de salida, le recomendamos ejecutar los siguientes pasos: a) Verifique visualmente el estado del conector. Si se encuentra oxidado, trate de restaurarlo con la ayuda de una lija suave o de una goma para tinta. b) Si se encuentra daado, proceda a sustituirlo. c) Si se encuentra en buen estado, pero su sistema no lo utiliza, pruebe la continuidad de los cables de las bocinas; para el efecto, utilice un multmetro o un circuito de continuidad. d) En caso de encontrar algn corte interno, sustituya el cable o elimine el tramo afectado. Falla en el parlante Si ha determinado que la falla se encuentra en el parlante, pruebe primero la conductividad de la bobina; para ello debe conectar un hmetro entre las terminales de la misma. Observe las condiciones del cono de la bocina; una suspensin deteriorada o un cono fracturado o roto, son indicios de una mala operacin. En caso de haber un falso contacto en los conectores de la bocina o un cable suelto en ella, ser necesario resoldar o reemplazar las terminales daadas.
Figura 4

Dao en el cono Si hay un dao mayor en el cono o la bobina, deber ejecutarse el procedimiento de enconado; puesto que se reemplaza con todas las partes daadas, la unidad quedar como nueva. ENCONADO
DE

PARLANTES

Supongamos que se encuentra daado un parlante para medios de ocho pulgadas, con cono circular. Para la reparacin de la misma, se requiere del siguiente material (figura 5): o Pegamento negro o blanco para bocina (el nico equivalente es el de la marca UHU). o Una bobina con el tamao adecuado (segn sea el tamao del centro de la armadura de la bobina) y de la misma impedancia que la bobina original (4, 8 16). o Un cono de ocho pulgadas (o del tamao del parlante que se va a enconar). o Un centrador del tamao apropiado. o Una tapa para centro (es una tapa de plstico o cartn, que cubre la parte superior de la bobina y evita que el polvo entre a la cavidad de desplazamiento de la misma).

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Reparacin y Enconado de Parlantes


Figura 5

o Cable trenzado flexible, que permite realizar las conexiones entre la bobina mvil y el conector fijo. Tiene que ser este capaz de soportar los continuos movimientos mecnicos que se producen cuando el parlante suena; si se coloca un cable que no sea trenzado flexible, despus de cierto tiempo terminar por romperse. En casas de electrnica especializadas, usted puede encontrar todos estos artculos. Cuando los vaya a adquirir, fjese que tengan las mismas caractersticas de los originales; de preferencia

lleve el parlante daado para asegurarse que los artculos sean los apropiados. Por otra parte, recuerde que un buen trabajo depende tambin de contar con la herramienta necesaria: una navaja (cutter), un cautn de 15 a 30W, unas pinzas de punta, unas pinzas de corte y un multmetro. Procedimiento 1) De la estructura del parlante, separe cuidadosamente la suspensin con la navaja. Enseguida corte la orilla del centrador y, finalmente, los cables que van hacia el conector del parlante; entonces el cono y la bobina podrn ser separados libremente de la estructura metlica, figura 6. No tire esta parte, ya que le servir ms adelante. 2) Retire por completo los restos de pegamento que hayan quedado en el lugar de la suspensin y del centrador, y limpie la superficie con un poco de thinner u otro solvente (evite daar la pintura de la estructura). 3) Observe atentamente la cavidad en que se alojaba la bobina; si en el interior encuentra polvo o restos de materiales no identificados, retrelos con ayuda de una aguja delgada; limpie ese mismo sitio, con un poco de alcohol industrial. Si en l existe xido, elimnelo con trozos pequeos de lija fina para metales. 4) Una vez que ha removido las piezas de un parlante defectuoso debe unir las nuevas piezas: la bobina mvil y el cono; al hacerlo, procure que ste quede a la misma altura que estaba el original, y comprelos; si es necesario, utilice una regla para medir la distancia

Figura 6

Figura 7

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adecuada (figura 7). Por lo que respecta a la nueva bobina, si la coloca a una distancia mayor de la original, es muy probable que se detenga en el fondo de la armadura y que, por consecuencia, se produzcan distorsiones durante su funcionamiento; si la coloca a una distancia menor de la original, el campo magntico generado por sta no podr interactuar al cien por ciento con el campo del imn permanente; entonces el parlante se escuchar con una intensidad muy baja. Figura 8 5) Una vez que la bobina ha quedado en la posicin correcta, pngale pegamento para fijarla al cono; djela secar por unos instantes (figura 8). 6) Con una aguja delgada, haga dos perforaciones en la parte superior del cono; ambos deben quedar cerca del centro, a la altura de los alambres de la bobina, para qu estos pasen a travs de ellos (figura 9A). Fije los alambres en el cono, colocando a lo largo de la trayectoria de cada uno de ellos un poco de pegamento; deje libres de dos a tres centmetros, para realizar una coneFigura 9A Figura 9B xin futura (figura 9B). centrador de la bocina; deje secar por unos ins7) Coloque el centrador en la parte posterior del tantes (figura 11). cono, exactamente a la altura en la que se unen 9) Tan pronto como haya secado el pegamento la bobina y el cono; fjelo a stos, ponindole que se aplic al centrador, pegue la suspensin encima un poco de pegamento; djelo secar por del cono en la orilla de la bocina. unos instantes (figura 10). 10) Es el turno de realizar las conexiones finales 8) Ahora monte el cono y la bobina en la estructura metlica; para ello, primero presente las partes e induzca el movimiento del cono empujndolo suavemente hacia adentro del parlante; haga este movimiento tantas veces como sea necesario, hasta que la bobina entre en la cavidad sin hacer contacto con las paredes (esto se comprueba fcilmente, si al empujar el cono no se escucha ningn ruido). Una vez colocado en la posicin correcta, mantenga fijo el cono con una mano; con Figura 10 la otra, coloque pegamento alrededor del

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Reparacin y Enconado de Parlantes

Figura 11

hacia el conector de la estructura metlica de la bocina. Para ello, hay que hacer un par de perforaciones cercanas a los terminales de los parlantes que pegamos. Corte un par de tramos de cable flexible trenzado (aproximadamente cinco centmetros), y pselo a travs de las perforaciones, dejando un centmetro de largo por encima de la parte superior del cono. Con la navaja, raspe ligeramente los terminales de la bobina (ya que stas se encuentran barnizadas). Conecte cada terminal a un cable flexible y suelde las uniones; recorte lo ms posible el sobrante de la unin de los alambres y protjalo con un poco de pegamento para que se mantenga fija al cono. Los extremos sobrantes del cable flexible deben soldarse a las terminales del parlante, evitando que queden estirados; por el contrario, deben quedar un poco holgados (figura 12). 11) Finalmente, pegue la pequea tapa cubre polvos de la bobina; colquela por sobre el cono del parlante.

Figura 12

Comprobacin La mejor forma de comprobar el estado de un parlante, consiste en tratar de escuchar msica a travs de l; en tal caso, la de tipo clsico representa la prueba de fuego (tambin puede usar un disco con patrones de audio, como seales senoidales y cuadradas). Analice los resultados. Pero si para esta comprobacin prefiere emplear un circuito sencillo, le recomendamos un generador de tonos que usted mismo puede construir y que es completamente porttil. Lo nico que tiene que hacer es colocar las salidas del circuito en las terminales de entrada del parlante en cuestin, y variar la frecuencia con ayuda del potencimeFigura 13 tro (figura 13).

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BAFFLES

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Los baffles o recintos infinitos son dispositivos que alojan a los parlantes de un sistema de sonido; sirven como estructura y modifican las caractersticas de emisin de sonidos de los parlantes a los que alojan. As por ejemplo, cuando se desea que una bocina suene un tanto grave, se coloca dentro de un baffle lo suficientemente grande para lograr la resonancia deseada (figura 14). Ya mencionamos que en una bocina se generan dos ondas de sonido, inversas entre s; cuando ambas se encuentran en el espacio fsico, se anulan mutuamente y entonces se pierde casi la totalidad del audio original. Los baffles se construyen para eliminar este efecto y para reaprovechar la seal inversa de sonido, sumndola a la onda de emisin frontal. En general, podemos decir que un baffle es una caja de madera o plstico con dimensiones adecuadas para imprimir en el audio caractersticas que lo hacen ms fiel (es decir, una sensacin de realidad); los parlantes se colocan en una de las caras de la caja, y el sonido de la onda inversa se aprovecha de diferentes maneras. En todo baffle se colocan por lo general al menos tres parlantes especializadas, a fin de cubrir la gama de frecuencias requeridas. Pero las seales de audio son separadas internamente en tres grupos: graves, medios y bajos; por eso cada uno de los parlantes recibe ya una seal especifica a reproducir, y de ah que la calidad del sonido sea mayor. A los circuitos que separan la seal de audio, se les conoce con el nombre de filtros separadores, Crossover o divisores de frecuencia.

Figura 14

Figura 15

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Reparacin y Enconado de Parlantes


TIPOS
DE

BAFFLES

Figura 16

Existen muchos tipos de baffles, cada uno con caractersticas que determinan la eficiencia del sistema de sonido. A continuacin hablaremos de los modelos ms importantes, los cuales pueden servir de gua para construir sus propios modelos. Baffle infinito Bsicamente consiste en una caja rectangular cerrada por todas sus caras, y en cuya parte frontal se abren los espacios necesarios para colocar los parlantes que formarn parte de ese canal de audio. Se llama baffle infinito, porque el audio emitido por el parlante en su parte frontal viaja en el espacio libremente y no existe la posibilidad de que se encuentre con su seal inversa (que se encuentra atrapada dentro de la caja del baffle). El aire dentro de la caja modifica el sonido que emite el parlante, al aumentar la resistencia del desplazamiento del cono; para esto se pueden utilizar parlantes con suspensiones muy suaves (figura 15). Con este tipo de baffles se obtiene un aumento en la frecuencia de resonancia del parlante, adems de una disminucin en la banda de frecuencias bajas a reproducir. En general, se obtiene muy buena respuesta a las bajas frecuencias con muy bajo volumen, y una suave atenuacin en la respuesta por debajo de la frecuencia de resonancia. Baffle rflex Un baffle rflex es bsicamente un baffle infinito, pero con una perforacin adicional sobre su cara frontal, en la que, en vez de un parlante, se coloca un tubo. El efecto que produce ste, es el de transformar la onda de sonido inversa que se

Figura 17

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genera en el interior, en una seal positiva en fase con la seal frontal; por lo tanto, se reaprovecha la energa que se pierde en el interior. Las dimensiones del tubo deben ser calculadas cuidadosamente por los diseadores de baffles, para lograr el efecto de inversin de la onda del interior. El resultado de esta adaptacin es un sistema de alto rendimiento, toda vez que se aumenta la banda pasante por debajo de la frecuencia de resonancia y puesto que se logra un aumento en la potencia del sonido (figura 16). Se debe tener cuidado en el tipo de suspensin de los parlantes que se emplean para un baffle rflex, ya que la colocacin del tubo disminuye la resistencia interna; con esto hay un mayor desplazamiento de los conos de los parlantes, lo cual se refleja en un rpido deterioro de las mismas; por lo tanto, deben emplearse bocinas de suspensin rgida o un filtro subsnico.

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Baffle con radiador pasivo El baffle con radiador pasivo es muy parecido al de tipo rflex, con la diferencia de que el tubo de aire es sustituido por lo que sera propiamente un cono; es decir, un parlante sin imn y sin bobina (o sea, un parlante pasivo), la cual impulsa el aire del exterior mediante la energa que generan los parlantes en su parte interior. En el cono del parlante pasivo se coloca una pequea masa, la cual acta como contrapeso y mantiene la operacin de l dentro de los valores de frecuencia de resonancia del sistema. Este tipo de baffles mejora sus caractersticas en bajas frecuencias, si se le compara con uno de tipo infinito; adems, ofrece una mayor potencia de sonido (figura 17). Hemos dado hasta aqu, una idea bsica sobre la forma en que se debe realizar el mantenimiento de un parlante y cules son los pasos a seguir para su reparacin y enconado.

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AUTO ELCTRICO
LA COMUNICACIN ELECTRNICA EN EL AUTOMVIL

Sistema de Multiplexado de Datos "LIN-Bus"


Todos los automviles fabricados en la actualidad poseen algn tipo de dispositivo electrnico y cuenta con sistemas de diagnstico comandados por la computadora central (ECU). Ya hemos descripto en otras ocasiones uno de los protocolos ms empleados, el Controller Area Network o CAN, en esta oportunidad presentamos el Local Interconnect Network o LIN-Bus. De: www.aficionadosalamecanica.com

INTRODUCCIN LIN es la abreviatura de Local Interconnect Network. El LIN-Bus es una extensin del bus de datos CAN. A un mximo de 20 kbit/s, su velocidad de transferencia de datos es muy inferior a la del sistema de bus CAN. El bus LIN conecta actuadores o sensores con las correspondientes unidades de control. Las rdenes se transmiten siempre en una sola direccin, desde la denominada unidad de control maestra al sensor o actuador conectados en sentido descendente, el "esclavo". El maestro puede transmitir rdenes hasta a 16 esclavos conectados en sentido descendente. Un ejemplo de aplicacin de LIN bus es el techo solar de cristal elctrico, cuyo

servomotor recibe sus rdenes desde la unidad de control de confort a travs del bus LIN. Local Interconnect significa en

este caso, que todas las unidades de control estn localizadas en una zona limitada (por ejemplo, en el techo). Tambin se le

Figura 1

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Auto Elctrico
da el nombre de subsistema local. El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LINBus en un vehculo se realiza respectivamente por medio de una unidad de control a travs del CAN-Bus de datos. En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalmbrico. El cable tiene el color bsico violeta y un color de identificacin. La seccin del conductor es de 0,35 mm. No requiere apantallado. El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas. La figura 1 muestra los elementos del vehculo que se pueden controlar a travs del LINBus. En la figura 2 podemos observar un ejemplo parcial de una instalacin de un bus LIN y su integracin en el bus CAN. Figura 2

Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica unidad de control del LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus. ** La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas se realiza a travs de la unidad de control LIN maestra.

UNIDAD DE CONTROL LIN "MAESTRA" La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus, figura 3. Las funciones asignadas son las siguientes: ** Controla la transmisin de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra transmite el encabezamiento del mensaje. ** En el software se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LIN-Bus y se especifica cules. ** Asume la funcin de traduccin entre las unidades de control LIN abonadas al sistema del LINUNIDADES DE CONTROL LIN "ESCLAVAS" En un sistema de bus de datos LIN pueden funcionar como unidades de control LIN esclavas las unidades de control especfi-

cas, por ejemplo la de la turbina de aire fresco o tambin pueden funcionar como tales los sensores y actuadores, por ejemplo el sensor inclinomtrico o bien el sonorizador DWA. Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos. La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de seales digitalizadas. Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin en la hembrilla de la LIN maestra, figura 4. Los actuadores en el LIN-Bus Figura 3

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Sistema de Multiplexado de Datos LIN-Bus


Figura 4 TRANSMISIN
DE

DATOS

La velocidad de transmisin es de 1 a 20 kbit/s y viene determinada en el software de las unidades de control LIN. Equivale como mximo a una quinta parte de la velocidad de transmisin de los datos en el CAN Confort. La Seal o Nivel recesivo Si a travs del LIN-Bus no se transmite ningn mensaje o se transmite un bit recesivo, el cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente prcticamente a la de batera, figura 5. o Nivel dominante Para transmitir un bit dominante sobre el LIN-Bus, un transceptor en la unidad de control que efecta la transmisin conecta el cable del bus de datos a masa.

Figura 5

son grupos componentes electrnicos o electromecnicos inteligentes, a los que se les pasan sus instrucciones en forma de las seales de datos LIN procedentes de la unidad de control LIN maestra. A travs de sensores integrados se puede consultar el estado operativo efectivo de los actuadores a travs de la UCE LIN maestra, de modo que sea posible efectuar la comparacin de los estados terico y efectivo.

Seguridad de Transmisin Con la determinacin de las tolerancias para la transmisin y recepcin en la gama de los niveles recesivo y dominante se tiene dada una transmisin estable. Vea las figuras 6 y 7; para

Figura 6

Figura 7

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Auto Elctrico
poder recibir seales vlidas a pesar de existir interferencias parsitas se han configurado ms extensas las gamas de tensiones admisibles por el lado de la recepcin. Figura 8 La limitacin de la sincronizacin (synch delimiter) tiene una longitud mnima de 1 bit y es recesiva (Ubat.). El campo de sincronizacin (synch field) est compuesto por la cadena binaria 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1. Con esta secuencia de bits se pueden ajustar (sincronizar) todas las unidades de control LIN esclavas al ritmo del sistema de la unidad de control LIN maestra. La sincronizacin de todas las unidades de control resulta necesaria para disponer de un intercambio de datos exento de errores. Si se pierde la sincronizacin, los valores de los bits seran implantados en un sitio incorrecto del mensaje en el receptor, producindose errores en la transmisin de los datos. El campo del identificador tiene una longitud de 8 tiempos por bit. En los primeros 6 bits est contenida la identificacin del mensaje y el nmero de campos de datos que componen la respuesta. El nmero de campos de datos en la respuesta puede ser de entre 0 y 8. Los dos ltimos bits reciben la suma de verificacin de los 6 primeros bits, para la deteccin de errores de transmisin. La suma de verificacin se necesita para evitar que se produzcan asignaciones a mensajes equivocados al haber errores de transmisin del identificador. En la prxima edicin seguiremos desarrollando este tema.

MENSAJES Mensaje con respuesta de esclava: La unidad de control LIN maestra exhorta en el encabezamiento a una unidad de control LIN esclava a que transmita informacin, por ejemplo sobre condiciones de conmutadores o valores de medicin. La unidad de control LIN esclava transmite la respuesta correspondiente.

Figura 9

Mensaje con mandato de maestro: Por medio del identificador en el encabezamiento, la unidad de control LIN maestra exhorta a las correspondientes unidades de control LIN esclavas a que utilicen los datos contenidos en la respuesta. La respuesta es transmitida en este caso por la unidad de control LIN maestra, figura 8. Encabezamiento del mensaje (header) El encabezamiento es transmitido de forma cclica por la unidad de control LIN maestra. Se divide en cuatro campos, figura 9: * Pausa de sincronizacin * Limitacin de la sincronizacin

* Campo de sincronizacin * Campo del identificador La pausa de sincronizacin (synch break) tiene una longitud mnima de 13 tiempos por bit. Se transmite con nivel dominante. Resulta necesaria la longitud de 13 bit para indicar de forma inequvoca el comienzo de un mensaje a todas las unidades de control LIN esclavas. En las dems partes del mensaje se transmiten como mximo 9 bits dominantes consecutivos.

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Cuaderno del Tcnico Reparador

Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCD TELEVISORES DE PANTALLA PLANA DE LCD (2)


LAS PLACAS POLARIZADAS
En base al manual de entrenamiento TI5110LCD de Sanyo desarrollamos una serie de artculos destinados a explicar tcnicamente el funcionamiento de los televisores de pantalla plana de LCD de Sanyo, con el objeto de poder brindar parmetros de bsqueda de fallas y su reparacin. En esta entrega explicamos los principios del LCD. Autor: Ing. Carlos de la Fuente

FUNCIONAMIENTO DE LA PLAQUETA POLARIZADA DEL PANEL LCD (OBTURADOR) La luz es una onda electromagntica que oscila en forma perpendicular a la direccin de avance. En realidad, las direcciones de oscilacin de toda la luz estn mezcladas. Una plaqueta polarizada slo deja pasar la luz en la direccin especfica de las varias direcciones de oscilacin que estaban mezcladas. Por lo tanto, slo se puede extraer la luz de la misma direccin que la direccin de polarizacin de la plaqueta polarizada, dejndola pasar a travs de esta plaqueta polarizada. O sea, si la direccin de oscilacin de la luz y la direccin de una plaqueta polarizada coinciden, la luz pasar a travs de una plaqueta polarizada. Adems, si la direccin de una plaqueta polarizada difiere de la direccin de oscilacin de la luz, la luz no puede pasar a travs de una plaqueta polarizada.

Cuando la direccin de oscilacin de una plaqueta polarizada y la luz se desplazan en 90, la luz se bloquea completamente. En las figuras 1 y 2 podemos apreciar este fenmeno. La luz pasa y si las dos plaquetas estn polarizadas en la misma direccin cuando se las mira, entonces la luz brilla. Sin embargo, si se desplazan en ngulo recto, la luz se bloquea y la imagen aparece oscura.

cula de alineacin inferior. La capa de cristal lquido entre estas pelculas de alineacin se tuerce poco a poco y se dispone de modo que se forma una espiral. La luz que entra a travs de la primera placa de alineacin va a ser girada su direccin de oscilacin en 90 por la capa de cristal lquido entre las pelculas de alineacin. Ahora la direccin de oscilacin se alinea con la segunda placa de alineacin y la luz pasar. Esta operacin podemos verla graficada en la figura 3

FUNCIONAMIENTO DE LA PELCULA DE ALINEACIN El cristal lquido se inserta en pelculas de alineacin de una placa superior e inferior que tienen la direccin de surcos desplazados en 90 en la pantalla LCD. Las molculas de cristal lquido de la placa de alineacin superior se disponen segn la pelcula de alineacin superior. Las molculas de cristal lquido de la placa de alineacin inferior se disponen segn la pelFUNCIONAMIENTO DEL PANEL LCD En el panel LCD se inserta un cristal lquido y se lo encierra entre dos placas de vidrio. La plaqueta polarizada, el electrodo transparente, y la pelcula de alineacin se forman en estas placas de vidrio. La luz puede pasar o bloquearse suministrando tensin o no a este panel LCD.

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Cuaderno del Tcnico Reparador

Figura 1
Si no se suministra tensin (llave apagada), las molculas de cristal lquido son desplazadas en 90 lateralmente y se disponen en espiral. La direccin de oscilacin de la luz que pas por la plaqueta polarizada superior es cambiada por la disposicin de la molcula de cristal lquido girada. Por lo tanto, la direccin de una plaqueta polarizada y la direccin de oscilacin de la luz que es desplazada en 90 es la misma, y esta luz ahora puede pasar a travs de una plaqueta polarizada. Esta es la condicin de obturador activado del cristal lquido y el panel LCD (obturador LCD) deja pasar la luz. Por el contrario, en la condicin de suministro de tensin (llave encendida), las molcu- Figura las de cristal lquido se disponen en una lnea a 90 con respecto a la placa de vidrio. Dado que las molculas verticales de cristal lquido no afectan la direccin oscilante de la luz, la luz que pas a travs de la placa polarizada superior pasa como est sin cambiar la direccin de oscilacin. Dado que la direccin de oscilacin de esta luz difiere de la direccin de la plaqueta polarizada inferior que est desplazada en 90, la luz choca con esta plaqueta polarizada y no puede pasar. Esta es la condicin de obturador desactivado del cristal lquido y el

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Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCD


panel LCD (obturador LCD) bloquea la luz. Esta es la estructura bsica (activada-desactivada de la luz por el obturador LCD) de un panel LCD. Es una estructura tipo emparedado de lados superior e inferior de electrodos transparentes, pelculas de alineacin, y plaquetas polarizadas, con un material de cristal lquido encerrado entre ellos. El panel LCD mostrado en la figura 4 es un tipo de panel que cambia la luz en una condicin de pasaje cuando no se suministra tensin entre las plaquetas polarizadas superior e inferior que estn a 90 entre s. Este tipo de panel tiene la ventaja de que mejora el contraste de negro y general-

Figura 3

Figura 4

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mente funciona bien. Este modo se llama Modo Normalmente Blanco. Un panel LCD que transmite luz cuando no se suministra tensin se denomina Modo Normalmente Negro. En la prctica, con este tipo (cuando las plaquetas polarizadas superior e inferior estn dispuestas en la misma direccin) la presentacin de negro perfecto se vuelve difcil debido a la fuga de luz ocasionada por las variaciones en la disposicin de las molculas de cristal lquido. TIPO SUPER TN (STN) Se usan en televisores LCD, monitores de PC, telfonos celulares, etc. Se usa un material de cristal lquido que mejora las caractersticas visuales tales como la relacin de contraste. En este tipo STN las molculas se tuercen 180 a 270 y se disponen entre los electrodos superior e inferior, figura 6. Suministrando tensin a este cristal lquido, la relacin transparente de la luz cambia ms bruscamente. Por lo tanto, se mejoran las caractersticas de contraste y de subida de la tensin (respuesta de la llave encendida y apagada), y as se logra una imagen ms clara en pantallas ms grandes. Tipo Triple STN (TSTN) / Tipo de Pelcula STN (FSTN) Una falla del tipo STN es que los colores de pantalla durante el encendido y el apagado del obturador LCD se vuelven verde amarillento y azul naval (en el tipo TN son blanco y negro). Esto es porque la luz de una longitud de onda especfica se refleja y se dispersa por el espesor del panel LCD. Por lo tanto, aunque se adose un filtro de color de RGB al cristal lquido tipo STN, el verde azulado se mezcla con los colores que van del negro, gris, al blanco, y no se puede mostrar una imagen de color natural. El tipo TSTN y el FSTN han sido desarrollados como un tipo avanzado de STN. En el tipo TSTN, se usan pelculas compensadas pticamente (pelculas de polmeros altos) entre los paneles LCD superior e inferior. Compensan el torcimiento de la luz y los colores de pantalla de verde amarillento y azul naval cambian al correcto blanco y negro, figura 7. El tipo FSTN usa una sola pelcula compensada pticamente. En la prxima edicin continuaremos desarrollando este tema.

EL ELECTRODO TRANSPARENTE A fin de generar un campo elctrico en el cristal lquido, se suministra tensin a los electrodos superior e inferior. Si se usa metal para estos electrodos, la luz es interrumpida por este metal y no puede pasar al cristal lquido. Por lo tanto, se usa un electrodo transparente que transmite la luz para el electrodo del obturador LCD.

Figura 5

TIPOS DE CONSTRUCCIN DE PANTALLA LCD TIPO NEMATIC TORCIDO (TN) Cuando las molculas de cristal lquido se tuercen en 90 entre las plaquetas superior e inferior, la pantalla LCD se llama tipo TN (Twisted Nematic), vea el esquema de la figura 5. La mayora de las pantallas LCD son de este tipo y presentan alto contraste (relacin) an en condiciones de baja tensin y potencia.

Figura 6

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Figura 7

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DESARME Y RECONOCIMIENTO DE PARTES DE

Motorola Droid
En Saber Electrnica N 288 publicamos el Manual de MOTOROLA 3G y en l explicamos cmo desmontar y reconocer las partes de un modelo Atrix (si no posee dicha edicin puede descargarla desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar haciendo clic en el cono password e ingresando la clave motomanual). Siguiendo la misma estructura, mostramos en esta oportunidad cmo desmontar y reconocer las partes de un modelo Droid. Agradecemos a Ifixit.com por el aporte realizado. Por: Ing. Horacio D. Vallejo e-mail: hvquark@webelectronica.com.ar

amos a explicar cmo se desarma un Motorola Droid GSM. Como es de costumbre, recuerde tener las herramientas apropiadas y ante la duda: no lo haga.

mediante un adhesivo, por lo que deber despegarla. Paso 4 Con la punta de una ua o destornillador de plstico, quite la cinta dorada que est en el compartimiento de la batera, desde una esquina. Quite la cinta completamente. Paso 5 Retire con cuidado la etiqueta de informacin del dispositivo que cubre la placa. Esta etiqueta contiene informacin importante especfica para el telfono. Retire con cuidado y gurdela en un lugar seguro. Paso 6 Inserte el extremo plano de ua o destornillador de plstico y saque la cubierta de plstico de la cmara. Esta cubierta de plstico delgada, se une al telfono con un

adhesivo, qutela lenta y cuidadosamente. Paso 7 Retire los siete tornillos de 5,5 mm (T5) Torx que unen la parte trasera de la carcasa interior. Paso 8 Con una ua o destornillador de plstico quite la traba de plstico que une la placa base con la carcasa. Paso 9 Inserte una ua o destornillador de plstico entre la caja trasera y la caja frontal en la parte superior del telfono, cerca de la toma de audio, para retirar la parte frontal. Con cuidado, levante el borde superior de la carcasa posterior desde el resto del telfono. Paso 10 Con la punta de plstico an

Paso 1 Deslice hacia abajo la tapa de la batera mientras se aplica presin en el centro de la tapa con el pulgar. Levante y retire la tapa de la batera de un telfono. Paso 2 Sujete la esquina superior izquierda de la batera y qutela de su compartimento. Paso 3 Use una ua o destornillador de plstico para levantar y remover la tapa de plstico negro en la parte superior del telfono, cerca de la cmara. La cubierta est unida

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insertada entre la carcasa trasera y la carcasa frontal, deslcela a lo largo del borde derecho del dispositivo, movindose hacia la parte inferior, haciendo palanca suavemente mientras se va desprendiendo la carcaza. Contine haciendo palanca en el borde inferior del dispositivo de derecha a izquierda, liberando la carcasa desde el panel frontal. Paso 11 Contine haciendo palanca entre la caja trasera y la carcasa frontal por el lado izquierdo, movindose de arriba abajo hasta desprenderla totalmente. Levante la carcasa trasera del resto del telfono. Paso 12 Con cuidado, levante y retire el conjunto de altavoces (parlantitos). Paso 13 Use una ua o destornillador de plstico para retirar los conectores de los cables de la antena desde sus rbitas respectivas en la placa base y la junta de altavoces / antena. Quite con cuidado la antena. Paso 14 Quite la cinta negra que cubre los conectores de la pantalla. Paso 15 Desconecte el botn de encendido / volumen de su base en la placa base con el extremo plano de una ua o destornillador plstico. Paso 16 Desconecte el conector de la pantalla desde su zcalo en la placa base con el extremo plano de una ua.

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Desarme y Reconocimiento de Partes de Motorola Droid

la carcasa frontal y colquela junto al Droide, recordando que an est unida con el conector del teclado. Desconecte el conector del teclado de su zcalo haciendo palanca hacia arriba, en la placa base. Retire la placa base del telfono. Paso 17 Retire los tres tornillos de 3,8 mm (T5) Torx que unen la placa base del telfono Droid con la cubierta protectora. No intente retirar la placa base, Para volver a montar el dispositivo, siga estas instrucciones en orden inverso teniendo cuidado de colocar adhesivo cuando sea necesario. Una vez ms: Si tiene dudas: no lo haga.

an, ya que sigue unida por el conector de cinta del teclado. Paso 18 Levante con cuidado la placa de

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE que se dictan en diferentes provincias de la Repblica Argentina y de otros pases. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar. Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se busque la forma de optimizar gastos para que sto sea posible.

mente est a una temperatura de 24 grados y pasa una persona, cuyo cuerpo tiene aproximadamente 36 grados, entonces detectar los cambios de temperatura, es por ello que a los sensores piromtricos se los suele llamar detectores de movimiento. Ahora bien, un detector de proximidad es aqul que detecta cuando un objeto se est acercando a un punto de referencia y se lo puede construir de muchas maneras, ya sea por medio de sensores de efecto Hall (como en los parachoques de los autos), optoacopladores, ultrasonido, etc. En alarmas domiciliarias, en habitaciones internas se suelen colocar detectores piromtricos mientras que en zonas abiertas (patios, zaguanes, campos, etc.) se emplean detectores de movimiento por microondas. Pregunta 2: Mi pap tiene un taller mecnico y como los autos cada vez traen ms electrnica quisiera saber qu me recomiendan para estudiar electrnica del automvil y que tipo de osciloscopio debo comprar para hacer las mediciones. Yamil Torren. Respuesta: En principio le recomiendo que adquiera los tres tomos del Club Saber Electrnica que tratan sobre Electrnica del Automvil (tomos 58, 65 y 72) y luego realice el curso que ofrecemos en el Paquete Educativo N 4 de la coleccin Servicio

Tcnico. Con ello tendr la teora y prctica necesaria para realizar todo tipo de reparaciones y mantenimientos. En cuanto al osciloscopio, le recomiendo que arme el que hemos propuesto en Saber Electrnica 271 que es mucho ms econmico que comprar un equipo comercial. Si no quiere armarlo, Saber Internacional le ofrece el Kit listo para usar. Pregunta 3: Tengo un celular BlackBerry que me trajeron de Espaa y me dicen que aqu no se puede usar. Yo puedo hablar por telfono pero el PIN no me lo registra por lo cual no puedo tener acceso a las redes sociales se le puede cambiar el PIN para uno de mi localidad? Alejandro Moreno Salteado. Respuesta: El PIN es un cdigo impuesto por RIM a cada equipo para que los usuarios tengan acceso a las redes sociales propias de su empresa, nada tiene que ver el operador con este servicio. Si su operador de telefona celular le ha habilitado el telfono para utilizarlo con el chip que ellos le han provisto, tiene que registrarle el PIN a menos que tenga alguna restriccin. Para saber si tiene restricciones, debe introducir el nmero de IMEI en alguna de las pginas de anlisis periciales (tiene que estar previamente registrado) como numberingplans.com.

Pregunta 1: Buenos das. Quisiera que me diga qu diferencias hay entre un detector piromtrico y un detector de proximidad y cul es mejor para su instalacin en alarmas domiciliarias. Jos Antonio Camargo. Respuesta: Podemos decir que con detector piromtrico es aqul que detecta diferencias de temperatura y acta en consecuencia. Es decir, si coloco un detector piromtrico en un ambiente que normalEN NOS Y ASA EVA C A NU ESTR ALOS NU EG ESE R LLV

VSITE

Saber Electrnica lo atiende de lunes a viernes de 9:00 a 13:00 y de 14:00 a 18:00 en San Ricardo a 15 cuadras de la anterior direccin (vea en la pgina 79 cmo llegar).

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