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UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA DPTO. DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

DE INGENIERÍA ELÉCTRICA DPTO. DE SISTEMAS Y AUTOMATICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I SensoresSensores dede

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

SensoresSensores dede ProximidadProximidad

IndustrialesIndustriales

TiposTipos dede sensoressensores

•Por la forma de detección

• Con contacto

sensores •Por la forma de detección • Con contacto – Típicamente no requiere energía. – Maneja

– Típicamente no requiere energía.

– Maneja más corriente y es más inmune a perturbaciones.

– Fácil de analizar y reparar (diagnostico).

– Ejemplos: Limit switches (Final de carrera), Encoders.

• Sin contacto

– No se requiere contacto físico.

– No tiene partes móviles, rapidez de respuesta.

– Gran flexibilidad.

– Pueden ser afectados por otros dispositivos.

– Ejemplos: Fotoeléctrico, Inductivo, Capacitivo, De Ultrasonido.

 

SensorSensor (Detector)(Detector)

  Sensor Sensor (Detector) (Detector)

DispositivoDispositivo queque detectadetecta yy seseññalizaaliza unun cambiocambio dede condicicondicióónn (estado).(estado).

TiposTipos dede sensoressensores

 

• Por la forma de detección

– De contacto

– Sin contacto

• Por el tipo de salida

– Electromecánica: Relé, Interruptor

– Estado solido o electrónica: BJT o FET, Triac,

 

Analógico, Red o Bus.

 

SensoresSensores IndustrialesIndustriales

  Sensores Sensores Industriales Industriales

• Final de carrera

• Inductivo (15mA)

• Capacitivo (15mA)

• Fotoeléctrico (35mA)

• De ultrasonido (70mA)

CaracterCaracteríísticassticas yy EspecificacionesEspecificaciones

DistanciaDistancia dede deteccideteccióón.n.

• Distancia de detección nominal.

• Distancia de detección efectiva.

152m152m
152m152m

5mm5mm

dede deteccideteccióón.n. • Distancia de detección nominal. • Distancia de detección efectiva. 152m152m 5mm5mm

CaracterCaracteríísticassticas yy EspecificacionesEspecificaciones

Repetibilidad.Repetibilidad.

Especificaciones Repetibilidad. Repetibilidad. Habilidad de un sensor para detectar el mismo objeto a la

Habilidad de un sensor para detectar el mismo objeto a la misma distancia, todo el tiempo.

FrecuenciaFrecuencia dede switcheo.switcheo.

Numero de operaciones de switcheo por segundo que puede realizar el sensor, bajo condiciones estandarizadas. (Relativa a la velocidad del sensor)

CaracterCaracteríísticassticas yy EspecificacionesEspecificaciones HistHistééresis.resis. DiferenciaDiferencia
CaracterCaracteríísticassticas yy EspecificacionesEspecificaciones
HistHistééresis.resis.
DiferenciaDiferencia entreentre elel puntopunto enen elel queque elel sensorsensor sese acactivativa
yy elel puntopunto enen elel queque elel sensorsensor sese desactiva,desactiva, cuandocuando elel
objetivoobjetivo sese muevemueve frentefrente alal sensorsensor
ONON
OFFOFF
RecorridoRecorrido
PuntoPunto dede operacioperacióónn
DistanciaDistancia xx
PuntoPunto dede DropoutDropout
DistanciaDistancia yy
yy--xx
%Hist%Histééresis=resis=
xx

TiposTipos dede SalidasSalidas

ElectromecElectromecáánicanica

de de Salidas Salidas Electromec Electromec á á nica nica     SPST SPST - -
 
 
 
 

SPSTSPST -->>

SimpleSimple polopolo

 

SimpleSimple encendidoencendido

 
 
 
 
SPDT SPDT - - > > Simple Simple polo polo Doble Doble encendido encendido
SPDT SPDT - - > > Simple Simple polo polo Doble Doble encendido encendido
SPDT SPDT - - > > Simple Simple polo polo Doble Doble encendido encendido

SPDTSPDT -->> SimpleSimple polopolo DobleDoble encendidoencendido

Simple Simple polo polo Doble Doble encendido encendido DPDT DPDT - - > > Doble Doble
Simple Simple polo polo Doble Doble encendido encendido DPDT DPDT - - > > Doble Doble
Simple Simple polo polo Doble Doble encendido encendido DPDT DPDT - - > > Doble Doble
Simple Simple polo polo Doble Doble encendido encendido DPDT DPDT - - > > Doble Doble
DPDT DPDT - - > > Doble Doble polo polo Doble Doble encendido encendido

DPDTDPDT -->> DobleDoble polopolo DobleDoble encendidoencendido

TiposTipos dede SalidasSalidas

EstadoEstado SSóólidolido

Tipos Tipos de de Salidas Salidas Estado Estado S S ó ó lido lido CargaCarga NPNNPN
CargaCarga NPNNPN PNPPNP CargaCarga
CargaCarga
NPNNPN
PNPPNP
CargaCarga

DosDos HilosHilos

CableadoCableado

Dos Dos Hilos Hilos Cableado Cableado • Fácil cableado. Alto voltaje de fuga (limita su conexión
• Fácil cableado. Alto voltaje de fuga (limita su conexión a dos). El tiempo de
Fácil cableado. Alto voltaje de fuga (limita su conexión a dos). El
tiempo de respuesta es igual a la suma del tiempo de cada
dispositivo.
SensorSensor 11
SensorSensor 11
ConexiConexióónn
ConexiConexióónn
SerieSerie
ParaleloParalelo
SensorSensor 22
SensorSensor 22
SensorSensor 33
SensorSensor 33
TiposTipos dede SalidasSalidas EstadoEstado SSóólidolido FETFET CableadoCableado TresTres HilosHilos +V+V
TiposTipos dede SalidasSalidas
EstadoEstado SSóólidolido
FETFET
CableadoCableado
TresTres HilosHilos
+V+V
SensorSensor 11
SensorSensor 22
SensorSensor 33
SalidaSalida
ConexiConexióónn enen paraleloparalelo
CableadoCableado TresTres HilosHilos SensorSensor 11 SensorSensor 11 NPNNPN PNPPNP SensorSensor 22 SensorSensor 22
CableadoCableado
TresTres HilosHilos
SensorSensor 11
SensorSensor 11
NPNNPN
PNPPNP
SensorSensor 22
SensorSensor 22
SensorSensor 33
SensorSensor 33
InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera
TiposTipos
• Lateral rotatorio
• De Pulsación lateral o superior
• De vástago oscilante

InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera

Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera AccionadorAccionador ContactosContactos FijosFijos
AccionadorAccionador ContactosContactos FijosFijos ContactosContactos MMóóvilesviles TerminalesTerminales
AccionadorAccionador
ContactosContactos
FijosFijos
ContactosContactos
MMóóvilesviles
TerminalesTerminales

ResorteResorte dede

ReposiciReposicióónn

InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera

RotatorioRotatorio

Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera Rotatorio Rotatorio
Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera Rotatorio Rotatorio

InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera

Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera
RotatorioRotatorio
RotatorioRotatorio

InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera

Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera

PulsaciPulsacióónn laterallateral

   
   
 
 

InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera

PulsaciPulsacióónn laterallateral

Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera Pulsaci Pulsaci ó ó n n
Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera Pulsaci Pulsaci ó ó n n

InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera

VVáástagostago oscilanteoscilante

Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera V V á á stago stago
Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera V V á á stago stago

CaracterCaracteríísticastica dede OperaciOperacióónn

Caracter í í stica stica de de Operaci Operaci ó ó n n Las Las especificaciones

LasLas especificacionesespecificaciones deldel movimientomovimiento yy lala fuerzafuerza necesariosnecesarios parapara operaroperar loslos contactos,contactos, sese denominadenomina CaracterCaracteríísticastica dede operacioperacióónn tipicatipica

InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera

Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera
Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera
Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera

InterruptoresInterruptores dede FinalFinal dede CarreraCarrera

Interruptores Interruptores de de Final Final de de Carrera Carrera

VentajasVentajas

 

FacilidadFacilidad dede usouso ee instalaciinstalacióón.n. OperaciOperacióónn sencilla.sencilla. AltaAlta resistenciaresistencia aa laslas distintasdistintas condicionescondiciones ambientales.ambientales. InmunidadInmunidad alal ruidoruido elelééctrico.ctrico. NoNo tienetiene corrientecorriente dede fuga.fuga. NoNo necesitanecesita serser energizado.energizado.

Desventajas.Desventajas.

VidaVida dede loslos contactoscontactos masmas brevebreve queque loslos interruptorinterruptoreses dede estadoestado ssóólido,lido, (Desgaste(Desgaste mecmecáánico).nico). NoNo todastodas laslas aplicacionesaplicaciones puedenpueden usarusar deteccideteccióónn porpor contacto.contacto. SonSon mmááss lentoslentos enen susu accionaraccionar queque loslos dede estadoestado ssóólido.lido.

DetectorDetector dede proximidadproximidad dede tipotipo ampollaampolla (reed(reed switch)switch)

Detector Detector de de proximidad proximidad de de tipo tipo ampolla ampolla (reed (reed switch) switch)
 

SensoresSensores ReedReed SwitchSwitch

  Sensores Sensores Reed Reed Switch Switch

VentajasVentajas

 

PequePequeñño.o. NoNo requiererequiere contactocontacto concon elel objetoobjeto aa detectar.detectar. DebidoDebido aa susu hermeticidadhermeticidad sese adaptaadapta aa ambientesambientes industriales.industriales. ConmutaciConmutacióónn masmas rráápidapida queque loslos finalesfinales dede carrera.carrera.

Desventajas.Desventajas.

 

ProblemasProblemas concon camposcampos magnmagnééticos.ticos. SeSe alteraaltera anteante materialesmateriales ferromagnferromagnééticos.ticos.

 

ManejaManeja pocapoca corriente.corriente.

SoloSolo sirvesirve parapara detectardetectar objetosobjetos magnetizados.magnetizados.

 

ReedReed switchswitch yy ReedReed RelayRelay

  Reed Reed switch switch y y Reed Reed Relay Relay
detectar objetos objetos magnetizados. magnetizados.   Reed Reed switch switch y y Reed Reed Relay Relay
detectar objetos objetos magnetizados. magnetizados.   Reed Reed switch switch y y Reed Reed Relay Relay
detectar objetos objetos magnetizados. magnetizados.   Reed Reed switch switch y y Reed Reed Relay Relay
detectar objetos objetos magnetizados. magnetizados.   Reed Reed switch switch y y Reed Reed Relay Relay
RelReléé dede ampollaampolla (Reed(Reed Relay)Relay) SensorSensor dede efectoefecto HallHall
RelReléé dede ampollaampolla (Reed(Reed Relay)Relay)
SensorSensor dede efectoefecto HallHall

SensoresSensores dede efectoefecto HallHall

Sensores Sensores de de efecto efecto Hall Hall • • Ventajas Ventajas – – Mas Mas

VentajasVentajas

MasMas pequepequeññosos queque reedreed switchswitch

MayorMayor frecuenciafrecuencia dede conmutaciconmutacióón.n.

VidaVida masmas larga.larga.

Desventajas.Desventajas.

SimilaresSimilares aa reedreed switch.switch.

mas mas larga. larga. • • Desventajas. Desventajas. – – Similares Similares a a reed reed
mas mas larga. larga. • • Desventajas. Desventajas. – – Similares Similares a a reed reed

SensoresSensores InductivosInductivos

Sensores Sensores Inductivos Inductivos Se Se genera genera un un campo campo electromagn electromagn é é

SeSe generagenera unun campocampo electromagnelectromagnéético,tico, cuandocuando unun metalmetal entraentra enen esteeste campocampo laslas corrientecorriente dede superficiesuperficie sonson inducidasinducidas enen elel metalmetal yy drenandrenan lala energenergííaa deldel campo,campo, produciendoproduciendo unauna perdidaperdida dede energenergííaa enen elel oscilador,oscilador, reduciendoreduciendo lala amplitudamplitud dede lala ondaonda

el oscilador, oscilador, reduciendo reduciendo la la amplitud amplitud de de la la onda onda Estructura
el oscilador, oscilador, reduciendo reduciendo la la amplitud amplitud de de la la onda onda Estructura

EstructuraEstructura

el oscilador, oscilador, reduciendo reduciendo la la amplitud amplitud de de la la onda onda Estructura

VV

SensoresSensores InductivosInductivos

V V Sensores Sensores Inductivos Inductivos t 1 di ( t ) V = Ri +
t 1 di ( t ) V = Ri + ∫ i du + L
t
1
di
(
t
)
V
=
Ri
+
i
du
+
L
(
u
)
C
dt
0
V
1
RR
CC
=
R
+
+ LS
I
(
S
)
S
SC
ii (t)(t)
R
1
LL
2
V
=
L
S
+
S
+
I
(
S
)
L
LC
V
L
I
=
(
S
)
R
1
2
S
+
S
+
L
LC

SensoresSensores InductivosInductivos

Sensores Sensores Inductivos Inductivos
Sensores Sensores Inductivos Inductivos

SensoresSensores InductivosInductivos

Sensores Sensores Inductivos Inductivos • • Dise Dise ñ ñ o o Blindado. Blindado. – –

DiseDiseññoo Blindado.Blindado.

TieneTiene unun anilloanillo dede blindajeblindaje alrededoralrededor deldel nnúúcleo,cleo, parapara concentrarconcentrar elel campocampo magnmagnéético.tico. EnEn loslos disediseññosos concon carcasascarcasas metmetáálicaslicas estasestas sirvensirven dede blindaje.blindaje. EstosEstos puedenpueden serser embutidosembutidos totalmentetotalmente enen elel metalmetal queque loslos rodearodea sinsin causarcausar interferencias.interferencias.

DiseDiseññoo NoNo Blindado.Blindado.

ElEl campocampo nono sese concentraconcentra solamentesolamente haciahacia elel frentefrente deldel sensor,sensor, porpor lolo cualcual cualquiercualquier metalmetal queque sese encuentreencuentre alal ladolado puedepuede causarcausar interferencia.interferencia. EstosEstos debendeben sobresalirsobresalir deldel metalmetal dondedonde sese sujetan.sujetan.

BlindadoBlindado NoNo blindadoblindado
BlindadoBlindado
NoNo blindadoblindado

SensoresSensores InductivosInductivos

Sensores Sensores Inductivos Inductivos NoNo blindadoblindado BlindadoBlindado
NoNo blindadoblindado BlindadoBlindado
NoNo blindadoblindado
BlindadoBlindado

SensoresSensores InductivosInductivos

BlindadoBlindado Blindado

NoNo BlindadoBlindado 44 33 22 11
NoNo BlindadoBlindado
44
33
22
11

8mm8mm

12mm12mm

1010

88 55 18mm18mm 30mm30mm
88
55
18mm18mm
30mm30mm
Blindado NoNo BlindadoBlindado 44 33 22 11 8mm 8mm 1 2 m m 1 2 m

1515

SensoresSensores InductivosInductivos

Sensores Sensores Inductivos Inductivos Factores Factores de de correcci correcci ó ó n n para para

FactoresFactores dede correccicorreccióónn parapara diferentesdiferentes materiales.materiales.

MaterialMaterial

FactorFactor

AceroAcero dulcedulce

1*Dn1*Dn

AceroAcero

inoxidableinoxidable

0,9*Dn0,9*Dn

BronceBronce oo latlatóónn

0,5*Dn0,5*Dn

AluminioAluminio

0,45*Dn0,45*Dn

CobreCobre

0,4*Dn0,4*Dn

Aluminio Aluminio 0,45*Dn 0,45*Dn Cobre Cobre 0,4*Dn 0,4*Dn Rango Rango de de detecci detecci ó ó

RangoRango dede deteccideteccióón=(Rangon=(Rango nomimal)x(Factornomimal)x(Factor dede CorrecciCorreccióón)n)

SensoresSensores InductivosInductivos

Sensores Sensores Inductivos Inductivos Problemas Problemas con con Campos Campos Electromagn Electromagn é é ticos.

ProblemasProblemas concon CamposCampos ElectromagnElectromagnééticos.ticos.

Sensores Inductivos Inductivos Problemas Problemas con con Campos Campos Electromagn Electromagn é é ticos. ticos.

SensoresSensores InductivosInductivos

Sensores Sensores Inductivos Inductivos Efectos Efectos de de la la forma forma y y tama tama

EfectosEfectos dede lala formaforma yy tamatamaññoo deldel objetivoobjetivo

EsEs preferiblepreferible objetivosobjetivos pocopoco irregulares.irregulares. MaterialesMateriales nono fféérricosrricos reducenreducen lala distanciadistancia dede operacioperacióón.n. LosLos objetivosobjetivos debendeben serser grandesgrandes (preferiblemente).(preferiblemente).

ó ó n. n. Los Los objetivos objetivos deben deben ser ser grandes grandes (preferiblemente). (preferiblemente).
ó ó n. n. Los Los objetivos objetivos deben deben ser ser grandes grandes (preferiblemente). (preferiblemente).

SensoresSensores InductivosInductivos

Sensores Sensores Inductivos Inductivos Problemas Problemas con con Campos Campos Electromagn Electromagn é é ticos.

ProblemasProblemas concon CamposCampos ElectromagnElectromagnééticos.ticos.

Sensores Inductivos Inductivos Problemas Problemas con con Campos Campos Electromagn Electromagn é é ticos. ticos.
Sensores Inductivos Inductivos Problemas Problemas con con Campos Campos Electromagn Electromagn é é ticos. ticos.

SensoresSensores InductivosInductivos

VentajasVentajas

Sensores Inductivos Inductivos • • Ventajas Ventajas No No son son afectados afectados por por la

NoNo sonson afectadosafectados porpor lala humedad.humedad. NoNo loslos afectaafecta elel polvopolvo oo lala suciedad.suciedad. NoNo tienentienen desgastedesgaste mecmecáánico.nico. NoNo tienentienen zonazona ciega.ciega. NoNo dependendependen deldel color.color.

Desventajas.Desventajas.

SoloSolo detectandetectan metales.metales.

ElEl margenmargen dede operacioperacióónn eses masmas cortocorto queque otrosotros dispositivos.dispositivos. PuedenPueden serser afectadosafectados porpor ruidoruido electromagnelectromagnéético.tico.

AplicacionesAplicaciones

Aplicaciones Aplicaciones

SensoresSensores CapacitivosCapacitivos

Sensores Sensores Capacitivos Capacitivos
Sensores Sensores Capacitivos Capacitivos

SensoresSensores CapacitivosCapacitivos

Sensores Sensores Capacitivos Capacitivos Principio Principio El El Condensador Condensador forma forma parte parte

PrincipioPrincipio

ElEl CondensadorCondensador formaforma parteparte deldel lazolazo dede realimentacirealimentacióónn dede unun osciladoroscilador dede altaalta frecuencia,frecuencia, sinsin objetivoobjetivo lala capacitanciacapacitancia eses bajabaja yy produceproduce unauna seseññalal dede muymuy bajabaja frecuenciafrecuencia yy pocapoca amplitud.amplitud.

produce una una se se ñ ñ al al de de muy muy baja baja frecuencia

SensoresSensores CapacitivosCapacitivos

EstructuraEstructura

Campo

Principal

Campo de

Compensación

A

B

B

Estructura Campo Principal Campo de Compensación A B B B A B   B   Oscilador
B A B
B
A
B
 

B

 

Oscilador

     
A B
A
B
A B Circuito de Circuito de Señal de salida

Circuito de

Circuito de

Señal de salida
Señal de salida
 

disparo

salida

 

(detector)

SensoresSensores CapacitivosCapacitivos

Sensores Sensores Capacitivos Capacitivos Blindado Blindado NoNo blindadoblindado

BlindadoBlindado

Sensores Sensores Capacitivos Capacitivos Blindado Blindado NoNo blindadoblindado
NoNo blindadoblindado
NoNo blindadoblindado

SensoresSensores CapacitivosCapacitivos

AplicacionesAplicaciones ttíípicas.picas.

MediciMedicióónn dede NivelNivel enen liquido.liquido. SensadoSensado aa travtravééss dede paredesparedes dede cristal.cristal.

DetecciDeteccióónn dede productosproductos enen llííneasneas dede

producciproduccióón.n. NivelNivel enen cajascajas dede cereal.cereal. DetecciDeteccióónn dede partespartes plpláásticas.sticas.

DetecciDeteccióónn dede paletaspaletas parapara elel manejomanejo

dede material.material. IrregularidadesIrregularidades enen materiales.materiales.

OrientaciOrientacióónn dede materialesmateriales enen bandasbandas transportadora.transportadora. GrandesGrandes irregularidadesirregularidades enen lala textura.textura.

transportadora. – – Grandes Grandes irregularidades irregularidades en en la la textura. textura. – –
transportadora. – – Grandes Grandes irregularidades irregularidades en en la la textura. textura. – –

SensoresSensores CapacitivosCapacitivos

VentajasVentajas

DetectanDetectan metalesmetales yy nono metales,metales, tambitambiéénn llííquidosquidos yy ssóólidos.lidos. PuedenPueden verver aa travestraves dede ciertosciertos materiales.materiales. LargaLarga vidavida úútil.til.

Desventajas.Desventajas.

SensiblesSensibles aa factoresfactores ambientales.ambientales. NoNo sonson selectivosselectivos concon respectorespecto alal objetoobjeto detectado.detectado.

DistanciaDistancia dede deteccideteccióónn cortacorta (<1(<1 pulg.).pulg.).

detectado. detectado. Distancia Distancia de de detecci detecci ó ó n n corta corta (<1 (<1

SensoresSensores UltrasUltrasóónicosnicos

Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos Emite Emite un un pulso pulso de de

EmiteEmite unun pulsopulso dede sonido,sonido, queque sese reflejarefleja enen loslos ObjObjetos,etos, queque entrenentren enen elel campocampo dede ondas.ondas. ElEl sensorsensor reciberecibe elel ecoeco yy sese generagenera unauna seseññalal dede salidasalida analanalóógicagica oo digital.digital.

salida anal anal ó ó gica gica o o digital. digital. La tecnología de detección ultrasónica
salida anal anal ó ó gica gica o o digital. digital. La tecnología de detección ultrasónica
salida anal anal ó ó gica gica o o digital. digital. La tecnología de detección ultrasónica
salida anal anal ó ó gica gica o o digital. digital. La tecnología de detección ultrasónica
salida anal anal ó ó gica gica o o digital. digital. La tecnología de detección ultrasónica

La tecnología de detección ultrasónica se basa en el principio de que el sonido tiene una velocidad constante. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasónico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. Por ello, los

sensores ultrasónicos se utilizan a menudo para aplicaciones de medición de distancias.

el objeto. Por ello, los sensores ultrasónicos se utilizan a menudo para aplicaciones de medición de

SensoresSensores UltrasUltrasóónicosnicos

Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos DistanciaDistancia MMááximaxima dede deteccideteccióónn
DistanciaDistancia MMááximaxima dede deteccideteccióónn MargenMargen dede DetecciDeteccióónn
DistanciaDistancia MMááximaxima dede deteccideteccióónn
MargenMargen dede
DetecciDeteccióónn

ZonaZona

ciegaciega

DistanciaDistancia MMíínimanima dede deteccideteccióónn

SensoresSensores UltrasUltrasóónicosnicos

Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos

SensoresSensores UltrasUltrasóónicosnicos

Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos

SensoresSensores UltrasUltrasóónicosnicos

Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos

SensoresSensores UltrasUltrasóónicosnicos

VentajasVentajas

DetecciDeteccióónn aa grandesgrandes distanciasdistancias (15m(15m 49pies).49pies).

LaLa respuestarespuesta dede loslos sensoressensores analanalóógicosgicos eses lineallineal concon lala distanciadistancia (muy(muy úútilestiles parapara deteccideteccióónn dede nivel)nivel)

LaLa deteccideteccióónn nono dependedepende deldel colorcolor deldel objeto.objeto.

DesventajasDesventajas

del del objeto. objeto. • • Desventajas Desventajas – – No No funciona funciona con con

NoNo funcionafunciona concon objetosobjetos pequepequeññosos yy dede superficiessuperficies muymuy irregulares.irregulares. PuedenPueden producirproducir errorerror enen presenciapresencia dede ruidosruidos muymuy fuertes.fuertes. SonSon masmas lentoslentos queque otrosotros sensores.sensores.

TienenTienen unauna zonazona muerta.muerta. CambiosCambios enen elel mediomedio ambienteambiente puedenpueden ocasionarocasionar errores.errores. LosLos cuerposcuerpos dede bajabaja densidaddensidad puedenpueden serser difdifíícilesciles dede detectar.detectar.

SensoresSensores UltrasUltrasóónicosnicos

ConsideracionesConsideraciones AmbientalesAmbientales •• •• •• ••
ConsideracionesConsideraciones AmbientalesAmbientales
••
••
••
••

RuidoRuido Ambiental.Ambiental. PresiPresióónn deldel aire.aire. TemperaturaTemperatura deldel aire.aire. SiSi lala temperaturatemperatura aumentaaumenta bajabaja lala velocidadvelocidad deldel sonido.sonido. Turbulencias.Turbulencias. SuciedadSuciedad ambiental.ambiental.

SensoresSensores UltrasUltrasóónicosnicos

Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos Aplicaciones Aplicaciones T T í í picas. picas.

AplicacionesAplicaciones TTíípicas.picas.

Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos Aplicaciones Aplicaciones T T í í picas. picas.
Sensores Sensores Ultras Ultras ó ó nicos nicos Aplicaciones Aplicaciones T T í í picas. picas.

Sensores Fotoeléctricos

Sensores Fotoeléctricos Sensor Sensor donde donde el el actuador actuador mec mec á á nico nico

SensorSensor dondedonde elel actuadoractuador mecmecáániconico eses sustituidosustituido porpor unun hazhaz dede luz.luz.

(Emisor(Emisor ReceptorReceptor))

CaracterCaracteríísticassticas deldel EmisorEmisor

• Se usa luz polarizada para evitar interferencias.

• En la mayoría de los casos se usan LEDS.

• Estos pueden emitir luces de diferentes colores.

• Los infrarrojos son los de mayor eficiencia.

• Recientemente se ha usado luz láser

• Detección de objetos pequeños.

• Mayor rango.

SensoresSensores FotoelFotoelééctricosctricos

En función del recorrido que se le provoca al haz, se pueden clasificar en diferentes tipos: De haz directo y haz reflejado.

en diferentes tipos: De haz directo y haz reflejado. • • De De haz haz directo

DeDe hazhaz directodirecto oo dede barrerabarrera ((óópticaptica alineada)alineada)

ElEl detectordetector trabajatrabaja concon unun hazhaz dede luzluz emitidaemitida directdirectamenteamente porpor elel emisor.emisor. ElEl emisoremisor yy elel detectordetector sese encuentraencuentrann separados.separados.

Se modula la luz con una señal codificada, y además, se trabaja en bandas no visibles.

separados. separados. – Se modula la luz con una señal codificada, y además, se trabaja en
separados. separados. – Se modula la luz con una señal codificada, y además, se trabaja en
separados. separados. – Se modula la luz con una señal codificada, y además, se trabaja en
separados. separados. – Se modula la luz con una señal codificada, y además, se trabaja en

SensoresSensores FotoelFotoelééctricosctricos

Sensores Sensores Fotoel Fotoel é é ctricos ctricos De De haz haz reflejado reflejado ( (

DeDe hazhaz reflejadoreflejado ((óópticaptica reflexiva):reflexiva):directadirecta oo indirectaindirecta

ElEl emisoremisor envenvííaa unun hazhaz dede luzluz yy esteeste eses reflejadoreflejado porpor unauna superficiesuperficie haciahacia elel detector.detector. ElEl emisoremisor yy elel detectordetector estestáánn encerradosencerrados dentrodentro dede unun mismomismo empaque.empaque.

Haz Directo (retroreflectivo)

Haz Indirecto (difuso)

empaque. empaque. – – Haz Directo (retroreflectivo) H a z I n d i r e

SensorSensor óópticoptico tipotipo barrerabarrera ((TransmittedTransmitted BeamBeam).). VentajasVentajas

Transmitted Transmitted Beam Beam ). ). Ventajas Ventajas • • Su Su uso uso es es

SuSu usouso eses casicasi siempresiempre posible.posible.

EsEs unouno dede loslos masmas usadosusados parapara conteoconteo dede productos.productos.

NoNo ExisteExiste problemasproblemas concon colorcolor oo reflexireflexióón.n.

ParaPara lala deteccideteccióónn dede piezaspiezas pequepequeññasas sese ajustaajusta elel haz.haz.

SuSu distanciadistancia mmíínimanima eses cero.cero.

DesventajasDesventajas

PrecauciPrecaucióónn concon materialesmateriales nono tantan opacos,opacos, sisi elel receptorreceptor estestáá cercacerca deldel transmisor.transmisor. LasLas piezaspiezas aa detectardetectar debendeben tenertener unun determinadodeterminado tamatamaññoo (50%(50% deldel hazhaz dede Luz).Luz). NoNo puedenpueden serser usadosusados concon materialesmateriales transparentes.transparentes.

pueden ser ser usados usados con con materiales materiales transparentes. transparentes. • • • •

SensorSensor TipoTipo RetroreflectivoRetroreflectivo ((ReflexReflex))

CaracterCaracteríísticassticas

( ( Reflex Reflex ) ) Caracter Caracter í í sticas sticas • • Es Es

EsEs ventajosoventajoso cuandocuando solosolo eses posibleposible cableadocableado dede unun ssoloolo lado.lado.

EsEs preferiblepreferible elel tipotipo polarizadopolarizado alal nono polarizado.polarizado.

SuSu alcancealcance estestáá entreentre 22 yy 1515 pies.pies. EsEs muymuy usadousado enen cintascintas transportadoras.transportadoras.

DesventajasDesventajas

SuSu distanciadistancia eses menormenor queque parapara elel tipotipo barrera.barrera.

ElEl usouso dede lenteslentes polarizadospolarizados causancausan mayoresmayores perdidaperdidass porpor lolo

tantotanto estosestos ofrecenofrecen menormenor distanciadistancia queque loslos nono polapolarizados.rizados. DebenDeben evitarseevitarse enen piezaspiezas pequepequeññas.as.

PresentanPresentan unauna zonazona ciega.ciega.

NoNo sirvensirven parapara detectardetectar materialesmateriales transparentes.transparentes.

SensorSensor TipoTipo DifusoDifuso

VentajasVentajas

Sensor Sensor Tipo Tipo Difuso Difuso Ventajas Ventajas • • Pueden Pueden ser ser usados usados

PuedenPueden serser usadosusados parapara medirmedir nivel.nivel. AplicacionesAplicaciones queque requieranrequieran diferenciardiferenciar superficies.superficies. PuedenPueden diferenciardiferenciar colores.colores. PuedenPueden detectardetectar lala presenciapresencia dede objetosobjetos pequepequeññosos (d.S).(d.S).

DesventajasDesventajas

ProblemasProblemas concon lala reflectibidadreflectibidad deldel objeto.objeto. ProblemasProblemas concon fuentesfuentes dede luz.luz. ProblemasProblemas enen ambientesambientes sucios.sucios. AlineaciAlineacióónn deldel Sensor.Sensor.

Problemas Problemas en en ambientes ambientes sucios. sucios. Alineaci Alineaci ó ó n n del del
Problemas Problemas en en ambientes ambientes sucios. sucios. Alineaci Alineaci ó ó n n del del

SensoresSensores FotoelFotoelééctricosctricos

Sensores Sensores Fotoel Fotoel é é ctricos ctricos Ajuste Ajuste del del Sensor Sensor

AjusteAjuste deldel SensorSensor

Sensores Sensores Fotoel Fotoel é é ctricos ctricos Ajuste Ajuste del del Sensor Sensor
SensoresSensores FotoelFotoelééctricosctricos •• •• •• •• ElEl emisoremisor
SensoresSensores FotoelFotoelééctricosctricos
••
••
••
••
ElEl emisoremisor generalmentegeneralmente sese construyeconstruye usandousando unun diododiodo
emisoremisor dede luzluz (LED)(LED)
ElEl DetectorDetector comcomúúnmentenmente eses unun fotodiodofotodiodo oo unun
fototransistor.fototransistor.
ElEl circuitocircuito llóógicogico controlacontrola lala emisiemisióónn aa travtravééss deldel LEDLED yy
tambitambiéénn sese encargaencarga dede interpretarinterpretar laslas seseññalesales queque reciberecibe
elel receptor.receptor.
ELEL circuitocircuito dede salidasalida puedepuede serser digitaldigital oo analanalóógico.gico.
SensoresSensores FotoelFotoelééctricosctricos
TiposTipos dede sensoressensores
TipoTipo barrerabarrera
LuzLuz BlancaBlanca
RetroreflectivoRetroreflectivo
LuzLuz polarizadapolarizada
DifusoDifuso -->> ExistenExisten variosvarios tipostipos
FibraFibra ÓÓpticaptica
 

SensorSensor dede FibraFibra ÓÓpticaptica

  Sensor Sensor de de Fibra Fibra Ó Ó ptica ptica

VentajasVentajas

 

ToleraTolera CondicionesCondiciones AmbientalesAmbientales extremas.extremas. ExcelenteExcelente parapara lala deteccideteccióónn dede objetosobjetos pequepequeñños.os. FFáácilcil montajemontaje enen ááreasreas dede accesoacceso restringido.restringido. AltaAlta inmunidadinmunidad alal ruidoruido electromagnelectromagnéético.tico.

 

 

DesventajasDesventajas

LaLa fibrafibra dede vidriovidrio puedepuede dadaññarsearse porpor movimiento.movimiento.

 

RangoRango dede deteccideteccióónn limitadolimitado ProblemasProblemas concon lala contaminacicontaminacióónn

 

IECIEC 529529

  IEC IEC 529 529
 

PrimerPrimer NNúúmeromero

 

SegundoSegundo NNúúmeromero

 

PersonasPersonas yy SSóólidoslidos

 

AguaAgua

00

 

NoNo

00

SinSin ProtecciProteccióónn

11

Mano,Mano, Obj.Obj. >> 50mm50mm ΦΦ

11

GoteoGoteo verticalvertical

22

Dedos,Dedos, Obj.Obj. >> 12.5mm12.5mm

22

CaCaíídada VerticalVertical dede AguaAgua

33

 

ObjetosObjetos >> 2.5mm2.5mm

33

RocRocííoo dede aguaagua

44

 

ObjetosObjetos >> 1mm1mm

44

SalpicaduraSalpicadura dede aguaagua

55

ProtecciProteccióónn contracontra PolvoPolvo **

55

ChoroChoro dede AguaAgua

66

ProtecciProteccióónn contracontra polvopolvo ****

66

ChoroChoro dede altaalta presipresióónn

**

 

DustDust--ProtectedProtected

77

SumergirSumergir temporalmentetemporalmente

****

 

DustDust--tighttight

88

SumergirSumergir LargoLargo tiempotiempo

IP41IP41 -->> NoNo entranentran objetosobjetos dede masmas dede 1mm1mm yy estaesta protegidoprotegido ccontraontra goteogoteo vertical,vertical, RecordarRecordar queque unun numeronumero nono implicaimplica elel otrootro

SensorSensor dede FibraFibra ÓÓpticaptica

Sensor Sensor de de Fibra Fibra Ó Ó ptica ptica
Sensor Sensor de de Fibra Fibra Ó Ó ptica ptica