A N L I S E CO M P U TAC I O N A L D E E S T R U T U R A S

Universidade Estadual de Campinas Reitor Fernando Ferreira Costa Coordenador Geral da Universidade Edgar Salvadori de Decca

Conselho Editorial Presidente Paulo Franchetti Alcir Pcora Arley Ramos Moreno Jos A. R. Gontijo Jos Roberto Zan Marcelo Knobel Marco Antonio Zago Sedi Hirano Yaro Burian Junior

Marco Lcio Bittencourt

A N L I S E CO M P U TAC I O N A L DE ESTRUTURAS
Com aplicao do Mtodo de Elementos Finitos

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Bittencourt, Marco Lcio. Anlise computacional de estruturas : com aplicao do Mtodo de Elementos Finitos / Marco Lcio Bittencourt. Campinas, SP: Editora da Unicamp, 2010.
1. Mtodo de Elementos Finitos. 2. Anlise estrutural. 3. Teoria das estruturas. 4. ANSYS (programa de computador). I. Ttulo. cdd 620.00151 isbn 978-85-268-0911-6 ndices para catlogo sistemtico: 1. Mtodo de Elementos Finitos 2. Anlise estrutural 3. Teoria das estruturas 4. ANSYS (programa de computador)

B548a

624.171 005.43

620.00151 624.171 624.171 005.43

Copyright by Marco Lcio Bittencourt Copyright 2010 by Editora da Unicamp

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Sumrio a

Lista de Figuras Lista de Tabelas Nomenclatura Prefcio a 1 Introduo ca 1.1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2 Barra em trao e viga em exo pura ca a 2.1 Barra em trao simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.2 Viga em exo pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.3 Coecientes de inuncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4 Elemento de mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Elemento de barra plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Deformao longitudinal espec ca ca e tenso normal . . . . a 2.5.2 Elemento de barra no sistema global de referncia . . . . . e 2.6 Determinao da equao global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca ca 2.6.1 Clculo das deformaes e tenses nos elementos de barra . a co o 2.7 Elemento de viga em exo pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.8 Elemento de viga em trao e exo . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a 2.9 Exerc cios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Introduo ao programa ANSYS ca 3.1 Organizao do ANSYS . . . . ca 3.2 Trelia . . . . . . . . . . . . . . c 3.3 Viga . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Exerc cios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 14 17 23 25 25 29 29 31 32 34 36 37 37 40 46 47 54 57 59 60 62 90 102

4 Equaes bsicas de elasticidade co a 105 4.1 Estado geral de deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ca 4.2 Deformaes trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 co e

4.3 4.4 4.5 4.6 4.7

Conceito de tenso . . . . . . . . a Estado de tenso em um ponto . a Equaes diferenciais de equil co brio Lei de Hooke . . . . . . . . . . . Exerc cios propostos . . . . . . .

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111 114 119 122 126 127 127 132 134 141 142 145 148 150 152 153 153 156 157 157 158 159 160 161 163 166 169 171 173 173 176 176 181 183 185 185 187 188

5 Equao de movimento ca 5.1 Trabalho e energia de deformao . . . . . . ca 5.2 Identidade de Green . . . . . . . . . . . . . 5.3 Princ pio dos Trabalhos Virtuais . . . . . . . 5.4 Discretizao de um sistema cont ca nuo . . . . 5.5 Equao de movimento . . . . . . . . . . . . ca 5.6 Elemento de barra plana . . . . . . . . . . . 5.7 Elemento de viga plana . . . . . . . . . . . . 5.8 Forma fraca do problema de barra em trao ca 5.9 Exerc cios propostos . . . . . . . . . . . . . 6 Funoes de interpolao c ca 6.1 Sistemas de referncia global e local . . . . . e 6.2 Funes de forma . . . . . . . . . . . . . . . co 6.3 Elementos unidimensionais . . . . . . . . . . 6.3.1 Elemento linear . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Elemento quadrtico . . . . . . . . . a 6.3.3 Elemento c bico . . . . . . . . . . . u 6.3.4 Elemento qurtico . . . . . . . . . . a 6.4 Elemento bidimensional linear . . . . . . . . 6.5 Elementos isoparamtricos . . . . . . . . . . e 6.6 Jacobiano e clculo das derivadas globais . . a 6.7 Deduo da matriz de rigidez de barra plana ca 6.8 Exerc cios propostos . . . . . . . . . . . . .

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7 Funoes de forma para quadrados e hexaedros c 7.1 Tringulo de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . a 7.2 Quadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Elemento quadrtico . . . . . . . . . . . a 7.2.2 Elemento c bico . . . . . . . . . . . . . u 7.2.3 Elemento qurtico . . . . . . . . . . . . a 7.3 Hexaedros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Elemento linear . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Elemento quadrtico . . . . . . . . . . . a 7.3.3 Elemento c bico . . . . . . . . . . . . . u

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8 Funoes de forma para tringulos e tetraedros c a 8.1 Coordenadas de rea . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.2 Tringulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.2.1 Elemento linear . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Elemento quadrtico . . . . . . . . . . . . . a 8.2.3 Elemento c bico . . . . . . . . . . . . . . . u 8.2.4 Elemento qurtico . . . . . . . . . . . . . . a 8.2.5 Clculo do jacobiano e das derivadas globais a 8.3 Coordenadas de volume . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Tetraedros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Tetraedro linear . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 Tetraedro quadrtico . . . . . . . . . . . . . a 8.4.3 Tetraedro c bico . . . . . . . . . . . . . . . u 8.4.4 Clculo do jacobiano e das derivadas globais a 8.5 Exerc cios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Integrao numrica ca e 9.1 Quadratura de Newton-Cotes . . . 9.2 Quadratura de Gauss-Legendre . . 9.3 Integrao numrica bidimensional ca e 9.4 Integrao numrica tridimensional ca e 9.5 Exerc cios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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193 193 194 195 196 200 200 204 206 207 208 209 211 212 214 215 215 217 220 225 225 227 227 233 234 240 240 242 242 243 245

10 Estudo de casos 10.1 Estado plano de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . a 10.2 Estado plano de deformao . . . . . . . . . . . . . . ca 10.3 Estruturas axissimtricas . . . . . . . . . . . . . . . . e 10.4 Consideraes sobre elementos nitos isoparamtricos co e 10.4.1 Integrao numrica . . . . . . . . . . . . . . ca e 10.4.2 Clculo de tenses . . . . . . . . . . . . . . . a o 10.4.3 Consideraes sobre modelamento . . . . . . . co 10.5 Exerc cios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias bibliogrcas e a A Vetores e matrizes A.1 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.1 Matriz nula . . . . . . . . . . A.2.2 Matriz quadrada . . . . . . . A.2.3 Matriz diagonal . . . . . . . . A.2.4 Matriz unitria ou identidade a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A.2.5 Matrizes diagonais superior e inferior A.2.6 Matriz banda . . . . . . . . . . . . . A.2.7 Matrizes simtrica e antissimtrica . e e A.2.8 Particionamento de uma matriz . . . A.2.9 Matriz transposta . . . . . . . . . . . A.3 Operaes matriciais . . . . . . . . . . . . . co A.3.1 Igualdade . . . . . . . . . . . . . . . A.3.2 Adio e subtrao . . . . . . . . . . ca ca A.3.3 Multiplicao . . . . . . . . . . . . . ca A.4 Sistema de equaes lineares . . . . . . . . . co A.5 Problema de autovalor . . . . . . . . . . . .

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250 250 251 251 252 252 252 252 252 253 253

B Mtodo de Cholesky e 255 B.1 Decomposio de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 ca B.2 Aplicao do mtodo de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 ca e C Comandos do programa ANSYS C.1 Comandos do ANSYS . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.1 Ns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o C.1.2 Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.3 Tipo de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.4 Constantes reais . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.5 Carregamentos e condies de contorno . . . . co C.1.6 Casos de carregamentos . . . . . . . . . . . . C.1.7 Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.8 Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . C.1.9 Reordenamento dos elementos . . . . . . . . . C.1.10 Tipo de anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . a C.1.11 Pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.12 Linhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.13 Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.14 Volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.15 Gerao de malha . . . . . . . . . . . . . . . . ca C.1.16 Aplicao de condies de contorno ao modelo ca co C.1.17 Seleo de entidades . . . . . . . . . . . . . . ca C.1.18 Comandos / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.19 Graus de liberdade masters . . . . . . . . . . C.1.20 Comandos de visualizao . . . . . . . . . . . ca C.1.21 Ps-processador . . . . . . . . . . . . . . . . . o C.1.22 Outros comandos . . . . . . . . . . . . . . . . 259 259 259 260 260 260 261 261 261 262 262 262 262 263 264 264 265 265 266 266 266 266 267 267

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D Exemplos analisados com o ANSYS D.1 Estrutura reticulada . . . . . . . . . . . . . D.2 Deformao em vigas . . . . . . . . . . . . . ca D.3 Prtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o D.4 Estudo de um eixo . . . . . . . . . . . . . . D.5 Viga: problema de estado plano de tenso . a D.6 Problema com simetria . . . . . . . . . . . . D.7 M ltiplos carregamentos . . . . . . . . . . . u D.8 Gerao automtica de malhas em reas . . ca a a D.9 Gerao automtica de malha em volumes . ca a D.10 Simetria em volumes . . . . . . . . . . . . . D.11 Estrutura modelada por elementos de placa

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269 269 271 272 275 278 280 283 284 286 289 292

Lista de Figuras
1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Corpo considerado como meio cont nuo e sua discretizao em elementos ca nitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Superposio das matrizes dos elementos na matriz global. . . . . . . . ca Barra submetida a uma fora de trao P . . . . . . . . . . . . . . . . . c ca Deformao em vigas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Estrutura elstica sob ao de foras F1 , . . . , Fn . . . . . . . . . . . . . . a ca c Mola de constante elstica k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Estados de deslocamentos para a mola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento de barra plana segundo o sistema de referncia local X. . . . e Elemento da barra no sistema global XY . . . . . . . . . . . . . . . . . Trelia analisada estaticamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Numerao dos ns, graus de liberdade e elementos. . . . . . . . . . . . ca o Elemento de viga plana segundo o sistema de referncia local X Y . . . . e Estados cinemticos para a viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Exemplo de viga plana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento de viga com exo e trao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ca Transformao global-local para o elemento de viga com trao e exo. ca ca a Viga com esforos de exo e trao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c a ca Exerc cios 2.1 e 2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface grca do ANSYS. . . a Mdulos do programa ANSYS. o Denio do t ca tulo da anlise. . a Denio do tipo de elemento. . ca Menu de tipos de elementos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 27 30 31 33 34 35 36 38 40 41 48 48 50 54 55 56 58 60 61 62 63 64

3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.40 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45 3.46 3.47

Finalizando a seleo do tipo de elemento. . . . . . . . . . . . . . . . ca Denio das constantes reais para os elementos. . . . . . . . . . . . . ca Denio da rea da seo transversal das barras 1 a 4. . . . . . . . . ca a ca Denio das constantes do conjunto 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Denio da rea da seo transversal das barras 5 e 6. . . . . . . . . ca a ca Finalizando as denies das constantes reais. . . . . . . . . . . . . . co Denio do modelo de material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Denio do mdulo de elasticidade do material. . . . . . . . . . . . . ca o Denio dos ns usando a opo Working Plane. . . . . . . . . . . . ca o ca Denio das coordenadas nodais do n 1. . . . . . . . . . . . . . . . ca o Denio das coordenadas nodais do n 4. . . . . . . . . . . . . . . . ca o Denio dos atributos dos elementos 1 a 4. . . . . . . . . . . . . . . ca Criao dos elementos 1 a 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Criao do elemento 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Criao do elemento 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Finalizando a denio dos elementos 1 a 4. . . . . . . . . . . . . . . ca Seleo do segundo conjunto de constantes reais. . . . . . . . . . . . . ca Criao do elemento 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Malha nal da trelia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Janela para indicar os n meros dos ns com apoios. . . . . . . . . . . u o Denio dos apoios em UX e UY dos ns 1 e 4. . . . . . . . . . . . . ca o Trelia com os apoios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Aplicao da fora sobre o n 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca c o Mostrando a fora aplicada ao n 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c o Tabela com as foras nodais na trelia. . . . . . . . . . . . . . . . . . c c In da soluo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cio ca Concluso do processo de soluo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ca Denio da tabela de resultados dos elementos. . . . . . . . . . . . . ca Leitura dos valores das foras axiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Leitura dos valores da tenso normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Tabela nal de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geometria deformada da trelia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Listagem da tabela de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela com os resultados de fora e tenso normais nos elementos. . . c a Grco de fora normal nas barras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a c Representao grca para os resultados de foras normais nas barras. ca a c Seleo da coluna de resultados da tenso normal. . . . . . . . . . . . ca a Representao grca para a tenso normal nas barras. . . . . . . . . ca a a Foras de reao para os ns 1 e 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c ca o Tabela com os valores das reaes de apoio. . . . . . . . . . . . . . . co Soluo nodal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Finalizando o programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64 65 66 66 67 67 68 68 69 70 70 71 72 72 73 73 74 74 75 75 76 76 77 78 78 79 79 80 81 81 82 83 83 84 84 85 85 86 86 87 87 88

3.48 3.49 3.50 3.51 3.52 3.53 3.54 3.55 3.56 3.57 3.58 3.59 3.60 3.61 3.62 3.63 3.64 3.65 3.66 3.67 3.68 3.69 3.70 4.1 4.2 4.3

Tipo de elemento BEAM3 para a viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denio das propriedades geomtricas dos elementos de viga. . . . . . ca e Criao do primeiro n da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o Criao do quarto n da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o Uso do comando FILL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criao dos ns com o comando FILL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o Malha nal da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela de resultados nos elementos da malha da viga. . . . . . . . . . . Geometria deformada da viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listagem das foras normal e cortante e do momento etor para os ns c o dos elementos de viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listagem das tenses normais para os ns dos elementos de viga. . . . . o o Listagem das tenses normais resultantes para os ns dos elementos de o o viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecionando a fora cortante em cada n dos elementos de viga. . . . . c o Diagrama da fora cortante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Seleo do momento etor em cada n dos elementos de viga. . . . . . ca o Diagrama do momento etor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resultados grcos para a coluna SDPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . a Resultados grcos para a coluna SDPJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . a Resultados grcos para a coluna SBI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Resultados grcos para a coluna SBJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Fora nodal equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Trelia do exerc 3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c cio Viga do exerc 3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cio

90 91 92 92 93 93 94 94 95 95 96 96 97 98 98 99 99 100 100 101 101 103 103 106 106 107 111 112 113 115 116 117 117 120

Corpo submetido ` ao de um sistema de foras externas. . . . . . . . a ca c Elemento innitesimal de um corpo em torno do ponto P . . . . . . . . Plano xy do elemento innitesimal utilizado para a determinao das ca deformaes espec co cas xx , yy e distoro xy . . . . . . . . . . . . . . . ca 4.4 Elemento innitesimal submetido a um gradiente de temperatura T . . 4.5 Distribuio de esforos internos na seo transversal do corpo. . . . . . ca c ca 4.6 Componentes de um estado geral de tenso em um ponto O do corpo a tridimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Corpo slido submetido a um sistema de foras externas. . . . . . . . . o c 4.8 Partes inferiores do corpo slido obtidas pelos cortes atravs dos planos o e mm e nn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9 Componentes de tenso no ponto O do corpo tridimensional. . . . . . . a 4.10 Tetraedro elementar no ponto O e suas componentes mdias de tenso. e a 4.11 Paralelep pedo elementar com suas componentes mdias de tenso. . . . e a 5.1 Diagrama fora deslocamento para a deformao de um corpo. c ca

. . . 128

5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13

Diagrama de tenso deformao. . . . . . . . a ca Momento etor na seo transversal da viga. . . ca Projeo da rea elementar dS sobre o plano yz. ca a Esforos externos em uma barra. . . . . . . . . c Esforos externos em uma viga. . . . . . . . . . c Meio cont nuo discretizado por elementos nitos. Polinmios de Hermite e suas derivadas. . . . . o Vigas do exerc 5.2. . . . . . . . . . . . . . . cio

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

129 130 133 137 138 141 149 152 153 154 155 156 157 158 160 161 162 163 163 165 166 168 171 175 177 177 178 179 181 183 184 185 186 186 187 189

Mapeamento entre os sistemas de referncia global X e local . . . . . . e Transformao entre os sistemas de referncia global e local. . . . . . . ca e Transformao entre os sistemas de referncia global e local utilizando ca e funes de forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co Pontos no sistema de referncia local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Elemento unidimensional linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento unidimensional quadrtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Elemento unidimensional c bico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u Elemento unidimensional qurtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Elemento quadrangular linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos lagrangianos quadrangulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos nitos subparamtrico, isoparamtrico e superparamtrico. . e e e Exemplo de transformao entre os sistemas de referncia local e global ca e utilizando-se as funes de forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co Exemplo de transformao de um arco de c ca rculo. . . . . . . . . . . . . Condio para que os elementos quadrangulares linear e quadrtico no ca a a apresentem distoro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Exerc cios 6.2, 6.4 e 6.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tringulo de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Elementos planos da fam serendipity. . . . . . . . . . . . . . . . lia Funo de forma para os ns do quadrado linear. . . . . . . . . . . ca o Elemento quadrtico da fam serendipity. . . . . . . . . . . . . . a lia Funes de forma para os ns do elemento quadrtico. . . . . . . . . co o a Elemento quadrangular c bico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u Funes de forma do elemento c bico. . . . . . . . . . . . . . . . . . co u Funes de forma para os elementos quadrtico e c bico da fam co a u lia grangiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento quadrangular qurtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Funes de forma para os ns do elemento qurtico. . . . . . . . . . co o a Elementos espaciais linear, quadrtico e c bico. . . . . . . . . . . . a u Elemento espacial linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento espacial quadrtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . la. . . . . . . . . . . .

7.14 Elemento espacial de terceiro grau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 9.1 9.2 9.3 9.4 Coordenadas de rea para tringulos. . . . . . . . . . a a Elementos triangulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento triangular linear. . . . . . . . . . . . . . . . Funes de interpolao para o tringulo linear. . . . co ca a Elemento triangular quadrtico. . . . . . . . . . . . . a Funes de interpolao para o tringulo quadrtico. co ca a a Elemento triangular c bico. . . . . . . . . . . . . . . u Funes de interpolao para o tringulo c bico. . . . co ca a u Elemento triangular qurtico. . . . . . . . . . . . . . a Funes de interpolao para o tringulo qurtico. . . co ca a a Coordenadas de volume: componente L1 . . . . . . . . Tetraedros linear, quadrtico e c bico. . . . . . . . . a u Tetraedro linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tetraedro quadrtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Tetraedro c bico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u Exerc 8.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 195 196 197 197 199 201 201 203 203 207 208 208 210 212 213 216 217 223 223 227 234 235 236 236 237 239 242

Pontos igualmente espaados para a tcnica de integrao de Newtonc e ca Cotes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pontos de integrao de Gauss-Legendre para os elementos unidimensioca nais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pontos de integrao para os elementos quadrangulares planos. . . . . . ca Pontos de integrao para os elementos triangulares planos. . . . . . . . ca

10.1 Chapa sob estado plano de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 10.2 Muro de arrimo sob presso lateral e um rolamento sob compresso a a diametral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Slido axissimtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e 10.4 Componentes de deformao em coordenadas cil ca ndricas. . . . . . . . . 10.5 Elemento innitesimal no plano r. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Plano rz para um elemento innitesimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.7 Elemento de volume innitesimal para um slido de revoluo. . . . . . o ca 10.8 Problema de estado plano de tenso calculado com esquemas de intea grao consistente e reduzida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca

A.1 Sistema cartesiano de referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 e D.1 D.2 D.3 D.4 Trelia analisada. c Viga em estudo. . Prtico analisado. o Eixo analisado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 271 273 276

D.5 Sistema de vigas equivalente ao eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . D.6 Viga analisada com malha de quadrados e estado plano de tenso. . a D.7 Chapa com furo submetida a um presso interna uniforme. . . . . . a D.8 Gerao automtica de malha em problema plano. . . . . . . . . . . ca a D.9 Viga analisada como problema espacial utilizando cubos de oito ns. o D.10 Disco gerado utilizando a simetria do problema. . . . . . . . . . . . D.11 Estrutura modelada por elementos de placa. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

277 279 281 284 287 290 292

Lista de Tabelas
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 6.1 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 9.1 9.2 Coordenadas nodais da trelia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Incidncia, comprimento, rea e cossenos diretores dos elementos de barra. e a Graus de liberdade correspondentes `s linhas e colunas nas quais devem a ser superpostas as matrizes dos elementos. . . . . . . . . . . . . . . . . Deformao espec ca ca e tenso normal nos elementos da trelia analisada. a c Areas das barras a cada iterao do dimensionamento. . . . . . . . . . ca Tenses nas barras a cada iterao do dimensionamento. . . . . . . . . o ca N meros dos ns e graus de liberdade do exemplo da viga. . . . . . . . u o Soluo anal ca tica calculada nos ns do exemplo da viga. . . . . . . . . . o 41 41 42 46 47 47 51 53

Relao entre os ca ndices a, b e c para o elemento quadrangular linear. . 162 Relao entre os ca ndices a, b e c para o elemento quadrtico. . . . . . . a Relao entre os ca ndices a, b e c para o elemento c bico. . . . . . . . . . u Relao entre os ca ndices a, b e c para o elemento qurtico. . . . . . . . a Relao entre os ca ndices a, b, c e d para o elemento espacial linear. . . . Relao entre os ca ndices a, b, c e d para o elemento espacial quadrtico. a Relao entre os ca ndices a, b, c e d para o elemento espacial de terceiro grau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relao ca Relao ca Relao ca Relao ca Relao ca Relao ca Relao ca entre entre entre entre entre entre entre os ndices os ndices os ndices os ndices os ndices os ndices os ndices a, a, a, a, a, a, a, b, b, b, b, b, b, b, c e d para o elemento linear. . . . . . c e d para o elemento quadrtico. . . a c e d para o elemento c bico. . . . . u c e d para o elemento qurtico. . . . a c, d e e para o tetraedro linear. . . . c, d e e para o tetraedro quadrtico. a c, d e e para o tetraedro c bico. . . . u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 182 185 188 189 191 196 198 201 202 209 209 211

Coecientes de ponderao para as frmulas de quadratura de Newtonca o Cotes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Pontos de integrao e coecientes de ponderao para a quadratura de ca ca Gauss-Legendre para o intervalo (1, 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

9.3 9.4 9.5 9.6 9.7

Ordem de integrao para os elementos unidimensionais. . . . . . . . . ca Pontos de integrao e coecientes de ponderao para elementos quaca ca drangulares planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordem de integrao para os elementos quadrangulares planos. . . . . . ca Pontos de integrao e coecientes de ponderao para elementos trianca ca gulares planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pontos de integrao e ponderaes para os tetraedros. . . . . . . . . . ca co

220 222 223 224 225

10.1 Ordem de integrao consistente e reduzida para o clculo da matriz de ca a rigidez dos elementos quadrangulares planos. . . . . . . . . . . . . . . . 241

Nomenclatura

S mbolos latinos a, b, c, d, e cij det[J] dA dV eV eX , eY , eZ eX , eY , eZ k kc kij lP , mP , nP (n) la n r u, v, w u, v , w A L1 , L2 , L3 , L4 (Ll , Ll , Ll , Ll ) 1 2 3 4 E Fi Fi G Hl Iz ndices de tensorizao ca coecientes da matriz de exibilidade determinante da matriz do jacobiano diferencial de rea a diferencial de volume dilatao ca versores do sistema global de referncia e versores do sistema local de referncia e constante elstica da mola a fator de cisalhamento coecientes da matriz de rigidez cossenos diretores da normal a um plano P polinmio de Lagrange unidimensional de ordem n associado ao o n a o n mero de ns u o coordenada radial componentes de deslocamento segundo o sistema de referncia e global componentes de deslocamento segundo o sistema de referncia e local a rea da seo transversal ou rea do elemento ca a coordenadas baricntricas e coordenadas dos pontos de integrao para tringulos e tetraedros ca a mdulo de elasticidade longitudinal do material o foras concentradas aplicadas aos pontos i = 1, . . . , n c fora transversal externa aplicada ao n i na direo local Y c o ca mdulo de elasticidade transversal do material o ponderaes dos pontos de integrao co ca momento de inrcia da seo transversal da viga com relao ao e ca ca eixo Z do sistema de referncia e

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18

S mbolos latinos P Pi L Mi Mz Na Na,x , Na,y , Na,z Na, , Na, , Na, Nint Nx Pi Tx , Ty , Tz Tt Tt Ui Ui Vy W X, Y , Z X, Y , Z Xa , Y a , Z a Ra , a , Za fora externa c fora axial externa aplicada ao n i na direo local X c o ca comprimento do elemento momento etor externo aplicado ao n i na direo local Z o ca momento etor nas sees de uma viga com relao ao eixo Z do co ca sistema de referncia e funo de interpolao associada ao n a do elemento ca ca o derivadas da funo de interpolao associada ao n a em relao ca ca o ca a X, Y , Z derivadas da funo de interpolao associada ao n a em relao ca ca o ca a , , n mero de pontos de integrao u ca fora normal nas sees de uma barra ou viga na direo do eixo c co ca X do sistema de referncia e vetor de fora concentrada no ponto i c componentes do vetor tenso a vetor tenso mdia a e vetor tenso a energia de deformao ca densidade de energia de deformao ca fora cortante nas sees de uma viga na direo do eixo Y do c co ca sistema de referncia e trabalho eixos do sistema de referncia global e eixos do sistema de referncia local e coordenadas nodais no sistema de referncia global XY Z e coordenadas nodais no sistema de referncia global polar RZ e

19 S mbolos gregos t , , l , l , l i ab A u, v, w P Ui W Wi Wi T xx , yy , zz Txx , Tyy , Tzz rr , , zz xy , xz , yz rz n xx , yy , zz n z z coeciente de expanso trmica a e funo teste para a forma fraca ca coordenadas locais normalizadas do elemento coordenadas dos pontos de integrao para quadrados e hexaedros ca deslocamentos nos pontos i = 1, . . . , n delta de Kronecker a rea da superf elementar cie componentes de deslocamento virtual ao longo dos eixos x, y e z do sistema de referncia global e vetor da resultante das foras internas na vizinhana de um ponto c c densidade de energia de deformao virtual ca trabalho virtual das foras concentradas c trabalho virtual das foras externas de superf c cie trabalho virtual das foras externas de corpo c deformao normal ca deformao normal trmica ca e componentes de deformao normal em um ponto nas direes X, ca co Y eZ componentes de deformao normal trmica em um ponto nas ca e direes X, Y e Z co componentes de deformao normal em um ponto nas direes ca co polares R, e Z componentes de deformao cisalhante total em um ponto seca gundo os planos XY , XZ e Y Z componente de deformao cisalhante total em um ponto segundo ca o plano polar RZ coeciente de Lam e coeciente de Lam e coeciente de Poisson tenso normal a tenso normal admiss do material a vel tenso normal segundo o plano N a componentes de tenso normal em um ponto nas direes X, Y , a co Z tenso de cisalhamento segundo o plano N a rotao nas sees de uma viga em relao ao eixo z do sistema ca co ca de referncia e rotao virtual nas sees de uma viga em relao ao eixo z do ca co ca sistema de referncia e a ngulo de rotao dos elementos de barra e viga em relao ao ca ca eixo Z do sistema de referncia global e

20

S mbolos gregos xy yx xz zx yz zy x , y , z T x , y , z componente de tenso de cisalhamento em um ponto segundo a plano XY componente de tenso de cisalhamento em um ponto segundo a plano Y X componente de tenso de cisalhamento em um ponto segundo a plano XZ componente de tenso de cisalhamento em um ponto segundo a plano ZX componente de tenso de cisalhamento em um ponto segundo a plano Y Z componente de tenso de cisalhamento em um ponto segundo a plano ZY componentes das foras de volume nas direes X, Y , Z c co frequncia natural de vibrao e ca variao de temperatura ca componentes das foras de superf nas direes X, Y , Z c cie co o o o o o o

Matrizes e vetores {u} {u} {e } u {ue } {Fe } {Fe } {F } {Pp } {Q} {Qe } vetor com as componentes de deslocamento (u, v, w) nas direes co X, Y , Z vetor com as componentes de deslocamento virtual (u, v, w) nas direes X, Y , Z co vetor de deslocamentos nodais do elemento segundo o sistema local de referncia e vetor de deslocamentos nodais do elemento segundo o sistema global de referncia e vetor de foras equivalentes nodais do elemento segundo o sistema c local de referncia e vetor de foras nodais equivalentes do elemento segundo o sistema c global de referncia e vetor global de carregamentos nodais vetor com os cossenos diretores da normal ao plano genrico p e vetor global de carregamento nodal trmico equivalente e vetor de carregamento trmico equivalente nodal do elemento see gundo o sistema local de referncia e