IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Introduccin a la Robtica Nivel 1 GERMN DAVID GEZ SNCHEZ Tecnlogo Telecomunicaciones 2007

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Objetivo del Proyecto: El objetivo de este proyecto es incentivar en los jvenes la creatividad mediante la construccin de un pequeo robot seguidor de luz, a partir del cual, podrn obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robtica y llegar a ser los ingenieros del futuro. El robot est diseado de una forma muy sencilla y didctica, ste puede ser construido muy fcilmente utilizando la mecnica de los carros de impulso y motores DC pequeos de fcil consecucin, complementado por un circuito electrnico muy sencillo.

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Construccin del robot seguidor de luz Contenido 1. Principio de funcionamiento 2. Materiales 3. Reconocimiento de Materiales 4. Ensamble 5. Anexos 1. Principio de Funcionamiento: El circuito electrnico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los sensores. En l, se observan dos estados de equilibrio: 1) Cuando no hay luz que afecte los sensores. 2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores. En el primer caso el robot se mantendr inmvil. En el segundo caso el robot se mover hacia adelante. El tercer estado del robot se genera cuando llega ms cantidad de luz a un sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento ms acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz.

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 2. Materiales utilizados: 2 transistores 3906 2 resistencias de 1k 2 resistencias de 10k 2 cajas de reduccin de carro de impulso 2 motores DC 3 a 9V (unidad de CD) de bajo consumo 1 batera cuadrada de 9v 1 conector para batera cuadrada 1 Tarjeta Electrnica 3. Reconocimiento de Materiales Led Infrarrojo Receptor, Opto Transistor o Fototransistor: Es conveniente que sea negro (con filtro que permite pasar solo luz infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lmparas.

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Transistor PNP 2N 3906

Resistencia

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Circuito Impreso Board

Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeos circulares o planos con dimetro de eje igual a 1.5mm, que se ajusta fcilmente al pin de transmisin de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea de 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente.

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ conector Batera cuadrada: de 9 Voltios y su respectivo

Cajas de Reduccin: Engranes o Piones de carro de juguete (Carros de impulso)

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 4. Ensamble Ensamble Board Disponga los componentes en el impreso de acuerdo con el diagrama esquemtico, verifique que no haya cortocircuitos y que todos los elementos se encuentren bien conectados. Preste especial atencin a la conexin de los transistores, con base en su disposicin de pines. Instale los diodos infrarrojos, conecte la batera. Los motores deben ser conectados en cruz, se recomienda utilizar motores DC de bajo consumo de corriente, de 3 a 9 voltios. Ensaye el robot usando una linterna o a la luz del sol. (Recuerde que gran cantidad de radiacin solar que llega a la tierra es de tipo infrarroja.) Si no se activan los motores y todo est bien conectado, intente invirtiendo los diodos RX infrarrojos.

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Ensamble motor DC con la caja de reduccin Cuando se desensambla un carro de impulso, podemos encontrar una caja de reduccin similar a stas, pero con un volante metlico que sirve para mantener la inercia del impulso en el juguete. Este volante debe ser retirado cuidadosamente manteniendo en buen estado el pequeo engranaje acoplado a ste, con el fin de insertarlo en el eje del motor. (Ver fotografa) Las ruedas del juguete servirn tambin para el robot.

Nota: Preste especial atencin al eje del motor y los engranajes, cualquier gota de pega puede causar daos en estas piezas. Recuerde que la dimensin del eje debe ser de 1.5mm, para obtener un buen acople con el pin ms pequeo. ideatec@colombia.com Para cualquier inquietud o sugerencia escribir a: www.ideastecnologicas.blogspot.com email:

IDEATEC Ideas Tecnolgicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 5. ANEXOS Anexo A. Cdigo de colores de las resistencias Banda 3 Multiplicador 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 5% 10% Tolerancia Multiplicador (No. de ceros) 2 Dgito 1 Dgito (Ms significativo)

Color Negro Marrn Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Dorado Plateado

1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 Tolerancia

Ejemplo: Primer color Rojo Segundo color Negro Tercer color Verde Cuarto color Dorada 5 Valor: 20 x 10 = 2 M +/- 5%

Se empieza a leer por el color que est ms prximo de uno de los terminales, este ser el primer dgito o que corresponde a la primera cifra significativa, el siguiente color corresponde a la segunda cifra, el tercer color es el factor en potencia de 10 por el cual se debe multiplicar (Nmero de ceros que se le agregan a las dos primeras cifras) y el ltimo es la tolerancia.

Ejemplo: Una resistencia tiene los siguientes colores: primera franja: rojo, segunda franja: violeta, tercera franja: rojo, cuarta franja: plata. Determinar su valor. Respuesta: Primera cifra: 2 Segunda cifra: 7 Tercera cifra: 1x102 = 100 Cuarta cifra: 10%

R = 2,700 +/- 10% Ohm *+, 2.7 K