Sunteți pe pagina 1din 64

CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

Amplificatoare operaionale 25
Aplicaii uzuale la amplificatoarelor operaionale 26
Integrarea unor semnale cu component continu 34
Schema unui integrator care funcioneaz dup aceste principii 34
Integrarea pentru unde dreptunghiulare 36
Integratoare duble 39
Amplificatoare cu cuplaj RC 44
Amplificator inversor cu cuplaj RC 44
Amplificatorul neinversor cu cuplaj RC 46
Aplicaii neliniare ale amplificatoarelor operaionale 48
Redresoare de precizie 48
Redresor monoalternan neinversor 48
Redresor bialternan realizat cu amplificatoare operaionale 49
Detectoare de vrf 51
Parametrii comparatoarelor 53
Comparatoare realizate cu AO 54
Generatoare de oscilaii 59
1
n anul 1963, datorit dezvoltrii tehnologiei componentelor discrete, apare necesitatea de realizare
a dispozitivelor sub form integrat.
Componente discrete (diode, tranzistoare, etc).
Componente integrate = pe aceeai plcu de siliciu se realizeaz mai multe componente
n anul 1964 apar primele circuite integrate performante realizate pe scar industrial:
- amplificatorul de band larg A702
- amplificatorul de tip operaional A709
- comparatorul A700
n aceast prim etap se integreaz relativ puine comparatoare i multe rezistene.
A doua etap n circuitele integrate analogice cuprinde un numr relativ mare de tranzistoare i mic de
rezistene i n aceast etap se realizeaz primele condensatoare primele tranzistoare pnp laterale, primele
tranzistoare TEC - J i tranzistoare super p.
A treia etap ncepe din 1972 i este etapa de proiectare asistat de calculator. n aceast etap se
realizeaz pe scar larg.
Circuitele semiconductoare reprezint circuitele care au elementele realizate n (sau pe) suprafaa
materialelor semiconductoare.
Circuitele integrate peliculare au elemente constituite din pelicule subiri depuse pe un strat dielectric : -
subiri < 1m
- groase < 10m
Circuitele integrate hibride conin att circuite semiconductoare, ct i circuite integrate hibride pe acelai
strat de dielectric.
Clasificarea circui telor integrate
1. Circuite integrate analogice la care o variaie continu a mrimii de intrare produce o variaie
continu a mrimii de ieire, cele dou mrimi fiind legate printr+o anumit lege (caracteristica de
transfer).
Funciile circuitelor integrate analogice pot fi :
- de amplificare
- generare de semnal
- redresoare
- stabilizatoare de tensiune
- modulatoare
- comparare
- filtrare , etc.
OBS !!! REDRESOARE = se alimenteaz la tensiune alternativ, iar la ieire au
tensiune continu de o anumit valoare.
2. Circuite integrate numerice prelucreaz informaia sub form numeric (Circuitele Integrate
Digitale).
Circuitele Integrate Analogice avantaje fa de Circuitele Integrate realizate cu
componente discrete:
- reducerea dimensiunii circuitelor
- reducerea preului de cost
Costul circuitelor integrate analogice nu crete proporional cu numrul de tranzistoare integrate sau cu
alte elemente, ci este proporional cu aria de Siliciu ocupat.
Nu se integreaz rezistene de valori mari ( peste 0,5k ) deoarece ocup o arie de siliciu mare.
2
- creterea fiabilitii
- mbuntirea performanelor din punct de vedere al parametrilor funcionali i al dispersiei
acestora
La dou tranzistoare realizate pe aceeai structur i cu aceeai geometrie, difer cu 3% fa de
circuitele cu componente discrete la care difer cu 15%
- realizarea unor funcii care nu se pot obine cu precizie cu circute discrete.
Aceste avantaje se regsesc i la aparatura electronic realizat cu circuite integrate.
Dezavantaje (limitri)
- nu se pot integra economic inductane de valori mari
- nu este economic integrarea rezistenelor de valori mari, care sunt de obicei nlocuite cu circuite
care s realizeze aceeai funcie, dar care s fie realizate cu tranzistoare (de obicei surse de curent
constant)
- nu se pot integra capaciti de valori mari.
Clasificarea Circuitelor Integrate Analogice
1. Dup forma caracteristicii de transfer:
- Circuite integrate liniare care au o legtur liniar ntre mrimea de intrare i mrimea de ieire
- Circuite integrate neliniare care au o legtur neliniar ntre mrimea de intrare i mrimea de
ieire
2. Dup forma constructiv
- Circuite integrate monolitice toate componentele sunt realizate pe aceeai plachet de
semiconductor i predomin elementele active.
- Circuite integrate hibride sunt realizate pe plcue izolatoare pe care unele componente pasive i
de valori mici i conexiunile ntre acestea sunt realizate prin tehnologie pelicular, iar
componentele active, precum i unele componente pasive de valori mari sunt ataate sub forma
discret
Aceste circuite integrate sunt fr capsul, au costuri ridicate, dar prezint performane superioare,
frecven de lucru mare i puteri mari.
3. Dup principiul de funcionare
- Circuitele integrate analogice care lucreaz pe principii convenionale (cu tranzistoare bipolare sau
MOS)
- Circuitele integrate analogice care lucreaz pe principii neconvenionale (cu tranzistoare CMOS cu
capaciti comutate, cu cureni comutai sau transliniare).
Surse de curent constant
Sursele de curent constant au rolul nlocuirii rezistenelor de sarcin sau de polarizare care, n
general, au valori mari cu sarcini active care sunt sursele de curent constant i care au o rezisten
dinamic foarte mare
1. Sursa pentru curent standard
3
Tranzistorul T
2
nu trebuie s ajung la saturaie. Tranzistorul T
1
este conectat ca diod i are rolul de a
realiza compensarea termic a curentului de ieire I
0
(la variaia U
BE
i a factorului cu temperatura).
Tensiunea pe diod scade cu 2mV la fiecare cretere a temperaturii cu 1C.
Curentul I
0
0,1mA , I
0
este curentul de la ieirea sursei
Dac I
0
ar fi mai mic, atunci i I
1
ar fi de valoare mic, rezultnd astfel c rezistena R ar avea valoare
foarte mare
V
+
= I
1
(R+R
1
)+U
BE1
1
1
1
R R
U V
I
BE
+

+
, n practic
10
1
R
R
Considernd tranzistoarele identice cu proprieti apropiate i >> 1 se pot neglija curenii de baz ai
tranzistoarelor fa de cei de colector.
U
BE1
+ I
1
R
1
= U
BE2
+ I
0
R
2
Din relaia curentului de colector n funcie de tensiunea baz emitor (UBE) a unui tranzistor se poate
deduce c :
4
T
BE
U
U
CS C
e I I
U
T
tensiune termic
U
T
= 26mV
e
T k
U
T

k constanta lui Boltzman

K
CV
k
23
10 35 . 1


T = 300K
e sarcina electronului
e = 1,6
.
10
-19
C
CS
C
T BE
I
I
U U ln
2 0
0
1 1
1
ln ln R I
I
I
U R I
I
I
U
CS
T
CS
T
+ +
1
0 0
2 1 2
1 1
2 1
ln ln
I
I
I
I
R I
U
R
R
I
I
R I
U
CS
T
CS
T
+

1
0
2
1
0
1
2 1
ln
I
I
R
R
I
I
R I
U
T
+

Dac I
1
> 1mA i R
2
este de ordinul k , rezult I
1
R
2
este de ordinul volilor.
Se poate scrie c
2
1
1 0
R
R
I I
2. Sursa pentru cureni mici (WIDLAR)
5
Se obine din sursa precedent fcnd R
1
=0. Deoarece U
BE1
> U
BE2
se poate obine curentul I
0
mic fr a
utiliza valori prea mari pentru rezistena R
2
0
1
2
0
ln
I
I
R
U
I
T

Aceast ecuaie transcendent (de la intrare la ieire) este cel mai frecvent utilizat. Exist cataloage n
care sunt date curbe unde avem dependena I
0
=f(R
2
) cnd I
1
=ct.
I
1
'
> I
1
''
> I
1
'''
6
Alegnd curentul I
0
, rezult prin alegerea lui I
1
valoarea rezistenei R
2
. Curentul I
1
se alege astfel nct R
2
s fie de ordinul k.
3. Oglinda de curent (sursa diod - tranzistor)
U
BE1
= U
BE2
Dac tranzistoarele sunt identice i neglijnd curenii de baz rezulta
1 0
I I
.
Deoarece tranzistoarele au o geometrie diferit a suprafeei jonciunii colector baz, se poate considera
c densitile de curent prin cele dou jonciuni sunt egale.
1 0
J J J densitatea de curent
1
0
1 0
1
1
0
0
A
A
I I
A
I
A
I

A aria jonciunii
Se poate obine un curent chiar i mai mic dect cel de referin dac A
0
< A
1

4. Sursa de curent multipl
Pentru realizarea unor sarcini multiple i identice, sau a unor polarizri multiple (curenii furnizai
putndu se gsi ntr un anumit raport) se folosesc surse de curent cu mai multe ieiri.
Exist surse de curent multiple cu emitoarele la potenial cobort, sau cu tranzistoare npn.
Prin surse mperecheate se pot realiza cureni de ieire egali cu suficient precizie, aa cum este necesar
pentru etajul diferenial de intrare al unui amplificator integrat.
7
Rezistenele din emitoarele tranzistoarelor pot stabili rapoartele curenilor ca la sursa standard.
Dac nu exist rezistene n emitoarele tranzistoarelor, curenii I
01
i I
02
se pot realiza ntr un anumit
raport fa de curentul de referin prin ariile jonciunilor emitoare (vezi oglinda de curent).
Pot exista de asemenea i surse cu emitoarele la potenial ridicat sau cu tranzistori pnp laterali.
Integratorul 324 folosete o surs cu un tranzistor lateral cu 5 colectoare. Pentru toate sursele de acest gen,
rezistena R, care are o valoare mare se poate nlocui cu o alt surs de curent constant.
5. Surse de curent realizate cu TEC J
8
Sursele de curent constant realizate cu TEC J pot fi de dou tipuri :
- surse pentru cureni mici :
- surse pentru cureni mari
U
P
tensiunea de prag (la care canalul se
nchide complet)
Dezavantajul principal al surselor realizate cu tranzistoare TEC J l
reprezint instabilitatea termic mare, n timp ce ele sunt foarte simple. n
cazul sursei pentru cureni mari, U
GS
= 0 , curentul de dren I
D
= I
DSS
(curent de ordinul mA).
Pentru curenii mici este necesar s se polarizeze jonciunea gril surs a tranzistorului, polarizare care
se realizeaz cu ajutorul rezistenei R.
Punctul static de funcionare al tranzistorului se stabilete pe caracteristica de transfer pentru curentul
dorit.
9
Sursa se poate realiza i cu tranzistor TEC J cu canal p , cu terminalul sursei conectat la terminal
pozitiv:
Tranzistoarele TEC J pot fi utilizate i n divizoare de tensiune, n sursele cu tranzistoare bipolare,
nlocuind rezistena R astfel nct o rezisten de valoare mare este nlocuit de un tranzistor TEC J
care ocup[ o arie mic de Siliciu.
10

Sursele de tensiune
Sunt utilizate n cazul n care este nevoie de tensiuni diferite de cele de alimentare. Sursele de
tensiune pot fi:
- de precizie redus : utilizate pentru aplicaii nepretenioase i n special pentru cureni mari
variabili.
- de precizie medie : utilizate n aplicaii mai pretenioase i n special pentru cureni mici ntr-o
gam restrns.
- de precizie mare (surse de tensiune de referin) : utilizate
pentru curenii mici i constani.
Precizia se refer la stabilitatea tensiunii furnizate cu tensiunea de
alimentare a circuitului integrat la variaia sarcinii i cu temperatura.
n cazul surselor de tensiune se pune accentul pe micorarea rezistenei
interne, sursa funcionnd la cureni de sarcin variabili de valoare
relativ mare.
1. Sursa de tensiune de precizie redus
a) O prim variant de realizare a acestor surse este aceea n
care intervin rezistene, tranzistoare conectate ca diode Zener i surse de
curent.

11
U
0
= n U
BE
R
0
= R || n R
d

R
d
rezistena dinamic a diodei i ea se calculeaz ca fiind
1
I
U
R
T
d

, U
T
= 26mV
Dezavantajele acestei scheme sunt :
- aria de siliciu ocupat este relativ mare, dac tensiune de ieire este mare
- dependena pronunat de temperatur a tensiunii de ieire
- rezistena de ieire relativ mare pentru un numr ridicat de diode
- curentul de sarcin depinde de variaia tensiunii de alimentare.
b)
12
U
0
= n U
BE
Aceast variant constructiv are cam aceleai dezavantaje ca i sursa din prima variant, aceste
dezavantaje putnd fi eliminate cu urmtoarea schem :
c)
Aceast schem utilizeaz o jonciune baz emitor polarizat
invers, care la strpungere funcioneaz ca o diod Zener.
V U
Z
7 6
2 0 BE Z
U U U +
) ( ||
0 d z d
r r R R +
Cu aceast surs se obine o compensare parial a variaiilor
tensiunii de ieire cu temperatura.
U
Z
= 2mV/C
U
BE
= -2mV/C
Dezavantaje :
- n zona de strpungere apare zgomot mare
13
d) De precizie redus este cea care utilizeaz o super diod
U
0
= k U
BE
k inversul factorului de divizare al divizorului rezistiv format din R
1
i R
2

2
2 1
R
R R
k
+


Prin proiectare se alege I
b
<< I
d
astfel nct
2 2 1
0
R
U
R R
U
BE

,
_

+
2
0
1
e
e
U U
BE
Se observ c se pot obine diferite valori ale tensiunii de ieire i deoarece raportul rezistenelor se poate
obine cu mare precizie, tensiunea de ieire va fi precis. Utiliznd schema tranzistorului n regim dinamic
rezult ca rezistena de ieire a circuitului este mic.
14
2) Surse de tensiune de precizie se bazeaz pe compensarea termic realizat datorit faptului c dioda
Zener are un coeficient de temperatur care variaz invers fa de jonciunea polarizat direct.
BE Z
U m U U R I ) 1 (
0 1 1
+
1
0
1
) 1 (
R
U m U U
I
BE Z
+

BE
U n U R I
0 2 2
2
0
2
R
U n U
I
BE

din T
1
K
S
S
R
U
I I I I
0
1 1 2
+ +
Din aceste relaii se obine tensiunea de ieire n
funcie de rezistene i numrul diodelor (m i n)
Circuite pentru deplasare a nivelului de tensiune continu
Circuitele de deplasare a nivelului de tensiune continu sunt necesare n amplificatoare (integrate) ca
urmare a folosirii unui singur tip de tranzistor integrat.
Pe fiecare etaj n conexiune EC din amplificator, apare o deplasare de nivel nedorit, de ordinul volilor.
Aceste deplasri nsumate pe mai multe etaje (datorit cuplajului direct) duc tensiunea de ieire a unui
amplificator spre valoarea sursei de alimentare n lipsa semnalului util, dac nu se utilizeaz un etaj
intermediar pentru deplasarea n sens opus a nivelului de tensiune continu.
15
tiind c U
BE
= 0,6V rezult c U
CE1
0,6V , excursia de tensiune din colectorul tranzistorului T
1
nu
poate fi dect de zeci de mV rezultnd o tensiune limitat la ieirea tranzistorului T
1
n cazul acestor etaje este necesar prezena unor circuite de deplasare a nivelului de tensiune continu
care va trebui s ndeplineasc urmtoarele cerine :
- o atenuare a semnalului continuu
- s realizeze o atenuare redus a componentei variabile, a semnalului amplificat
- s asigure o rezisten mare de intrare pentru a nu afecta amplificarea etajului precedent
- s asigure o rezisten mic de ieire (din acelai motiv)
- s nu introduc zgomot
- s realizeze deriv termic redus
1. Repetorul pe emitor
a)
I
0
sursa de curent constant
R
d
rezisten dinamic a
sursei de curent constant
U
0
tensiunea de ieire
R
S
rezisten de sarcin
U
0
= U
I
- U
BE
16
n practic, curentul de sarcin este << dect curentul debitat de sursa de curent constant (I
S
<< I
0
) astfel
nct deplasarea de nivel este practic determinat de rezistena R
1
i curentul I
0
.
Pentru valori ale rezistenei R
1
de civa k i valori ale curentului I
0
de civa mA, decalajul realizat de
circuit pentru nivelul de tensiune continu este de ordinul Volilor.
Deriva termic a tensiunii de ieire este datorat tensiunii U
BE
U
BE
= -2mV/C
Rezistena de intrare a acestui circuit are valoare mare, iar rezistena de ieire este practic egal cu R
1
Dezavantaje: deriva termic i rezistena de ieire relativ mare

Obs)!!! Amplificarea de tensiune a acestui circuit este cu unitatea (puin subunitar)
b) O alt variant constructiv a acestui
circuit este urmtoarea:
U
0
= U
I
-U
BE
-U
Z
r
z
= n x 10 sau n x 100
U
Z
= 6 7V
U
Z
cderea de tensiune pe
dioda Zener
17
n mod obinuit tensiunea pe dioda Zener fiind de 6 7V i dioda Zener avnd o rezisten dinamic
relativ mic, circuitul de deplasare asigur o deplasare redus de nivel dat d U
BE
i U
Z
.
Avantaje :
- reducerea derivei termice datorit folosirii celor dou diode
- o rezisten de ieire foarte redus n comparaie cu varianta precedent
Dezavantaje:
- un zgomot mare introdus n etajul urmtor i o deplasare de nivel relative fix
2.
18
U
0
= U
i
- U
BE1
-R
1
(I
B2
I
0
) - U
BE2
Avantaje:
- crete rezistena de intrare
- scade rezistena de ieire
- crete amplificarea schemei
Dezavantaje:
- deriv termic mare
Exist circuite care amplific componenta variabil. Ele sunt concepute astfel nct amplificarea s
depind de un raport de rezistene existente n circuit.
V
+
- tensiune de alimentare
V
+
= I
1
R
1
+ U
BE1
+ U
I
U
0
= I
2
R
2

2
0
2
R
U
I
I
1
= I
2
i BE
U U R
R
U
V + +
+
1 1
2
0
2
1
1
0
R
R
U U V
U
i BE

+
) (
1
2
1 0
R
R
U U V U
i BE

+
19
Se observ c tensiunea de la ieire depinde de raportul R2/R1, raport ce se poate realiza cu precizie.
Determinarea parametrilor de semnal mic se face utiliznd schema de semnal mic a circuitului.
Schema echivalent n regim dinamic:
( )
2 2 21 1 1 21 1 1 1 1 11 b e b e b b e i
i h i h i R i h u + + +
1 1 21 2 b e b
i h i
( ) [ ]
1 2 21 1 21 1 21 1 1 11
1
b e e e e i
i h h h R h u + + +
( ) ( )
1 1 21 2 2 21 0 2 2 2 21 0
1 1
b e e b e
i h R h u R i h u + +
( )
[ ] ( )
1
2
1 2 21 1 21 1 21 1 1 11
1 1 21 2 2 21 0
1
1
R
R
i h h h R h
i h R h
u
u
A
b e e e e
b e e
i
u

+ + +
+

( ) [ ]
( )
2 21 1 21 1 21 1 1 11
1
1 2 21 1 21 1 21 1 1 11
1
1
e e e e
b
b e e e e
in
i
i
h h h R h
i
i h h h R h
i
u
R + + +
+ + +

2 0
R R
Rezistena de intrare n regim dinamic are valoare mare, fapt care constituie un avantaj al acestei scheme.
Un alt avantaj ar fi realizarea unei amplificri de tensiune cu ajutorul raportului rezistenelor R
2
/R
1
foarte
precis.
Etaje de amplificare cu sarcin activ
Un amplificator integrat se folosete de cele mai multe ori cu reacie negativ. Acest sistem de reacie
pune problema stabilitii amplificatorului, stabilitate ce depinde de numrul de poli.
20
n practic, cu ct numrul de poli este mai mare, cu att se evit mai greu intrarea n oscilaie a
amplificatorului. Deoarece fiecare etaj al amplificatorului introduce cte un pol n funcia de transfer, este
important ca pentru a reduce numrul polilor s fie redus numrul etajelor de amplificare.
Pentru a funciona cu amplificare dorit, este important creterea amplificrii pentru fiecare etaj.
n locul rezistenei de colector obinuite, etajele de amplificare n conexiune EC utilizeaz ca
rezisten de sarcin o surs de curent constant cu impedan foarte mare.
Acest lucru duce realizarea unui ctig de tensiune ridicat.
De asemenea, cderea de tensiune la bornele acestei sarcini este mic,ceea ce face ca tensiunile de
alimentare s fie reduse.


Utilizarea rezistenei R
'
mrete i mai mult rezistena sursei
de curent constant. Cu astfel de scheme se obin amplificri n gol
de 1000 2000.
n practic se conecteaz la ieire un alt etaj. Conectnd la
ieire un etaj cu rezisten de intrare de ordinul k, se anuleaz
efectul sursei de curent constant. Pentru aceasta va trebui ca
rezistena de intrare n etajul urmtor s fie comparabil cu
rezistena ntre C i E a tranzistorului T
1
(r
CE
). Din acest motiv se
utilizeaz la ieire repetoare de tensiune.
Aceast schem nu impune condiia ca rezistena de sarcin s
fie mare. Pentru determinarea parametrilor schemei se utilizeaz
modelul h simplificat.
21
U = R
.

I
1 1 11 b e i
i h u
2 11 2
2
1 1 21 1 0
e
b e
h R
R
i h R u
+

1 11
1
1 1 11
1
e
b
b e
b
i
i
h
i
i h
i
u
R


1 0
2 11 2
2
1 1 21
2 11 2
2
1 1 21 1
2 11 2
2
1 1 21
0
0
R R
h R
R
i h
h R
R
i h R
h R
R
i h
u
R
e
b e
e
b e
e
b e

+

+

1 1 11
2 11 2
2
1 1 21 1
0
b e
e
b e
i
u
i h
h R
R
i h R
u
u
A

+


!!! Semnul din calcule nseamn c la ieire are loc un defazaj cu 180
22
Se observ c amplificarea de tensiune poate ajunge pn la valori de n x 100 1000 dac R
1
este de
valoare mic.
Etaje difereniale
Etajele difereniale cu componente integrate sunt mai performante dect cele cu componente discrete
deoarece :
- asigur rezisten de intrare foarte mare
- asigur deriv termic redus
- asigur o valoare redus a decalajului de tensiune la intrare
- asigur o amplificare mare de tensiune ca urmare a utilizrii sarcinii active
n marea majoritate a cazurilor, etajele difereniale funcioneaz cu sarcin diferenial i ieire asimetric,
fapt care reduce ctigul de tensiune la jumtate fa de cazul ieirii difereniale. Acest dezavantaj este
nlturat prin utilizarea unor variante specifice n cazul circuitelor integrate.
23
Rezistena de intrare a unui astfel de etaj este dat de rezistena de intrare a unui singur tranzistor. Dac
rezistena de sarcin este mult mai mic dect R
C
atunci ntreaga variaie a curentului de colector a
tranzistorului T
2
trece prin R
S
.
Dac ieirea ar fi diferenial amplificarea etajului ar fi dubl.
Un exemplu de realizare practic a unui amplificator diferenial integrat este prezentat n figura urmtoare:
24
Tranzistoarele T
0
i T
1
realizeaz oglinda de curent.
Orice variaie de curent prin tranzistorul T
0
se va reflecta la tranzistorul T
2
. n cazul acestui etaj diferenial,
amplificarea de tensiune se dubleaz comparativ cu etajul precedent.
I
c2
= i
c1
+i
s
U
0
= i
s

.
R
S
= R
S
(i
c2
-i
c1
)
Dezavantaje ale acestui circuit :
- nesimetria circuitului
- utilizarea tranzistoarelor de tip pnp
- orice semnal comun aplicat la cele dou intrri duce la modificarea semnalului de ieire
nesimetric
- funcionarea tranzistoarelor pnp difer odat cu creterea frecvenei.
Amplificatoare operaionale
Amplificatorul operaional este un circuit cu intrare diferenial i ieire simpl, folosit n circuite
cu reacie extern. El poate fie s amplifice semnalul de intrare, fie s-l prelucreze dup o anumit relaie
matematic.
25
n mod uzual i se ataeaz extern o reea de reacii care controleaz amplificarea total i rezistena
de intrare, minimiznd efectul mrimilor de intrare de decalaj, precum i un circuit de compensare care
controleaz rspunsul n frecven.
Utilizarea amplificatoarelor operaionale permite simplificarea proiectrii circuitelor,
dimensionarea reducndu-se la calculul valorilor elementelor din bucla de reacie.
n mod usual amplificatoarele operaionale funcioneaz lafrecvene joase i medii. Exist i
amplificare mai mic i numr de etaje mai mic.
Datorit performanelor foarte bune de realizare a amplificatoarelor operaionale reale n
proiectarea circuitelor se utilizeaz noiunea de amplificator operaional ideal. n acest scop anumii
parametric sunt considerai ca avnd valori ideale uurndu-se proiectarea cu astfel de circuite.
Se consider c un amplificator operaional ideal are urmtorii parametrii :
U
I
U
O
A
-
+
U
0
=A
U
.
U
I
Amplificatoarele operaionale reale difer de cele ideale prin :
- limitarea domeniului de frecven a semnalelor ce pot fi amplificate
- existena unei limite inferioare de current continu de intrare ce poate fi sesizat la ieire
- existena unei limite superioare ale valorilor impendanelor ce pot fi folosite n reeaua de reacie
negativ a amplificatorului
Aplicaii uzuale la amplificatoarelor operaionale
1.) Circuit de amplificare neinversor
U
i=0
U
O
AO
-
+
U
i
R
2
R
1
R
I
1
I
2
I
i+ =0
N

+
-
+
-
Potenialul n punctual N este egal cu tensiunea de intrare :
i N
U V
2
2
1
1
0
R
U U
I
R
U
I
O i i

26
- amplificarea de tensiune infinit;
- impendana de intrare infinit;
- impedana de ieire zero;
- band de frecven infinit dac decalajul de tensiune
echivalent la intrare este nul i dac deriva termic este nul;
- caracteristica de transfer liniar i simetric;
- revenire instantanee din saturaie.
R are rol de protecie n circuitul de
intrare

1 2
0
1 2
I I I I I
i
+

2 1
R
U U
R
U
o i i


o i
c i i
U
R R R
U
R
U
R
U
R
U

,
_

+ +
2 2 1 2 2 1
1 1 1

,
_

+
2 1
2
1 1
R R
R U U
i o

,
_

,
_

+ 1
1
2
2
2
1
2
R
R
U U
R
R
R
R
U U
i o i o
1
2
1
R
R
U
U
A
i
o
U
+

i
i
i
i
R
I
U
R
0
2.) Circuit de amplificare inversor
U
i=0
U
O
AO
-
+
U
i
R
2 R
1
R
I
1
I
2
I
i+ =0
I
i- =0
N
Potenialul n punctual N este zero.
0
N
V
2
0
2
1 1
1
;
R
U V
I
R
U
R
V U
I
N i N i

2 1
0
2 1
2
0
2
; I I I I I
R
U
I
i
+

1
2
0
1
2 0
2
0
1
R
R
U U
R
R
U
U
R
U
R
U
i
i
i

1
2
R
R
A
U

(Semnul - din expresia amplificrii de tensiune denot cu defazaj de 180
0
a semnalelor de intrare i ieire)
27
r
r
r
R R
R R
R R R
+


1
1
1
||
(Rezistena vzut de cele 2 intrri nspre mas este egal)
1
R R
i

3.) Amplificatorul diferenial
U
i=0
U
O
AO
-
+
U
i1
R
2 R
1
R
4
I
1
I
2
I
i+ =0
I
i- =0
P
2
U
i2
R
3
P
1
I
3
I
4
Vom aplica teorema superpoziiei :
a.) presupunem iniial c exist U
i1
=0 i U
i2
=0
1
1
2
1 i o
U
R
R
U
b.) presupunem c U
i1
=0 i rmne n circuit tensiunea U
i2

,
_

+
+

,
_

+
1
2
3 4
4
2 2
3 4
4
2
1
2
1
1
R
R
R R
R
U U
R R
R
U V
R
R
V U
i o
i p
p o
2 1 o o o
U U U +
1
1
2
1
2
3 4
4
2
1
i i o
U
R
R
R
R
R R
R
U U

,
_

+
+

n practic se dorete ca tensiunea de ieire U
o
s fie proporional cu diferena tensiunilor aplicate
la intrare, schema purtnd denumirea de amplificator diferenial. Aceast condiie este indeplinit dac :
1
2
1
2
3 4
4
1
R
R
R
R
R R
R

,
_

+
+
1
2
1
2 1
3 4
4
R
R
R
R R
R R
R

+
2 4 4 2 2 4 1 4
R R R R R R R R + +
28
4
2
2
1
R
R
R
R

( )
1 2
1
2
i i
A
o
U U
R
R
U
U

1
2
R
R
A
U

4.) Sumatorul inversor
U
i=0
U
O
AO
-
+
U
i1
R
r
R
1
R
I
1
I
R
I
i+ =0
I
i- =0
V
P
I
4
U
i2
R
2
I
2
U
in
R
n
I
n
.
.
.
.
.
Pe baza proprietilor de la amplificatorul operaional :

'

n
in
n
i
i
P
R
U
I
R
U
I
R
U
I
V

2
2
2
1
1
1
0
Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff se poate scrie :
n
in i i
n e
R
U
R
U
R
U
I I I I + + + + + +
2
2
1
1
2 1
29

,
_

+ + +
n
in i i
r r R o
R
U
R
U
R
U
R R I U
2
2
1
1
Cnd
n
R R R
2 1
rezult sum ponderat.
Cazul cel mai interesant se obine cnd se dorete s se adune tensiunile de la intrare :
( )
in i i
r
o
U U U
R
R
U + + +
2 1
1
Rezistena R va trebui s aib valoarea
n r
R R R R R R || || || || ||
3 2 1

5.) Integratorul
U
O
(t)
AO
-
+
U
i
(t)
C
R
R
I
1
(t)
I
2
(t)
I
i+ =0
I
i- =0 U
e
(t)
U
P
=0
R
t U
t i
i
) (
) (
1

dt
t dU
C t i
c
c
) (
) (

dt t i
C
t U
c c
) (
1
) (

dt t i
C
t U t U
c c o
) (
1
) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 1
t i t i t i
c

dt t U
C R
t U
i o
) (
1
) (
Conform ultimei relaii tensiunea de la ieire este proporional cu integrala de tensiune de la
intrare ceea ce justific denumirea circuitului.
30
Un circuit des utilizat n
tehnica msurtorilor i a reglrii
automate care face parte din
categoria amplificatoarelor
operaionale ce modific forma de
variaie n timp a semnalului adus
la intrare.
6.) Circuitul de derivare
C
i
R
(t)
i
C
(t)
U
i=0
U
O
AO
-
+
R
I
i+ =0
I
i- =0
U
i
(t)
R
n
U
C
(t)
dt
t dU
C
dt
t dU
C t i
t U t U
i C
C
i C
) ( ) (
) (
) ( ) (

dt
t dU
C R t U
t i R t i R t U
i
o
C R o
) (
) (
) ( ) ( ) (


Amplificatorul diferenial Norton (amplificator diferenial de curent)
Surs de curent constant
31
T
1
T
2
I
c
V+
R
Intrare
inversor
Intrare
neinversor
I
i1
I
i2
=I
i1
I
i2
I
B2
I
01
I
02
T
d
T
1
T
2
T
3
-
+ U
i
V +
2 1 2 i i B
I I I
Amplificatorul cu amplificare diferenial de current funcioneaz ntr-un domeniu larg de tensiuni
de alimentare (4 36 V). Schema funcioneaz astfel nct curenii de la intrarea inversoare i
neinversoare s fie egali dac este nchis reacia.
n scheme simbolul amplificatorului Norton este :
AO
-
+
i
i-
i
i+
V +
Exemplu
32
R
U V
I
BE
c
1
t

Amplificatoarele difereniale de curent nu au amplificarea


de curent foarte mare (sute sau mii) i sunt folosite n aplicaii n
care utilizarea amplificatoarelor de tensiune este imposibil.
Banda de frecven este limitat prin utilizarea unui
condensator care introduce o frecven de tiere la nalte.
+
I I
R
U
R
U
1 0
2

1 0
2 U U
Oglinda de curent realizat cu T
1
i T
d
are rolul
de repertor de current i
i2+
i realizeaz n baza lui T
d
,
i
B2
=i
i1
-i
i2
.
Excursia de tensiune maxim de ieire ester limitat
de intrarea n saturaie a sursei de current I
01
i de tensiune
U
BE3
de polarizare a tranzistorului T
3
; valoarea ei este u
emax
=E
1 V.
ADC
-
+
I
-
I
+
U
0
R
2R
Tensiunea minim de ieire este tesniunea n saturaie pe sursa de current I
02
i este u
emin
=0,1 V. Se
recomand folosirea acestui amplificator n aplicaiile n care se dispune de o singur surs de alimentare.
Amplificator diferenial realizat cu mai multe amplificatoare operaionale
Se utilizeaz pentru a obine performane mai bune ale amplificatorului diferenial.
-
+
AO
1
-
+
-
+
U
i1
U
i2
U
i
U
i/2
U
i/2
U
01
U
02
U
0
AO
2
AO
3
'
4
R
R
3
R
1
R
1
R
2
R
3
' '
4
R
R
4
r
T
1
T
2
V
+
V
-
Amplificarea de tensiune a primului etaj este :
2
1
1
2
1
R
R
A
U

+
Pentru cel de-al doilea etaj, amplificarea este :
3
4
2
R
R
A
U

Amplificarea total de tensiune este :
33

,
_

,
_

+
2
1
1
2
1
1 01
2
1
2
1
R
R
U
R
R
U U
i i

( )
2 1
2
1
3
4
0
2
1
i i
U U
R
R
R
R
U

,
_

,
_

,
_

+
2
1
2
2
1
2 02
2
1
2
1
R
R
U
R
R
U U
i i
( )
2 1
3
4
0 i i
U U
R
R
U

,
_


+
1
2
3
4
2
1
R
R
R
R
A
U
Amplificarea AO
1
i AO
2
sunt amplificatoare neinversoare care asigur impedan mare la intrare.
Amplificatorul AO
2
cuprinde n reacia negativ etajul de ieire cu tranzistoare complementare T
1
i T
2
, realizndu-se stabilitatea i n regim static al etajului.
Amplificatorul AO
3
cuprinde n racia negativ etajul de ieire cu tranzistoare complementare T
1
i
T
2
realizndu-se stabilitatea i n regim static al etajului.
Rezistena R
2
reglabil se utilizeaz pentru a modifica amplificarea de tensiune a amplificatorului
diferenial.
Rezistena
' '
4
R reglabil se utilizeaz pentru simetrizarea amplificrii difereniale n scopul
obinerii unei valori maxime a rejeciei semnalului comun.
Rezistena r se utilizez pentru limitarea curentului de ieire la o valoare mxim.
Amplificatorul diferenial cuprinde 2 amplificatoare concentrate n casacad, primul realizat cu
AO
1
i AO
2
, iar al doilea cu AO
3
.
Integrarea unor semnale cu component continu
n cazul integrrii unor semnale cu component continu important procesul de integrare nu poate
decurge permanent.
Din acest motiv integrarea semnalului de intrare se face pe intervale de timp bine determinate,
integratorul ncepnd de fieacre dat integrarea cu condiii iniiale nule.
n general procesul de integrare cuprinde 4 etape :
1.) compensarea decalajului de tensiune echivalent de la intrare
2.) stabilirea condiiilor iniiale nule a tensiunii de la ieirea integratorului
3.) integrarea propriu-zis a tensiunii de la intrare pe durata T
i
(timp de integrare)
4.) memorarea tensiunii de la ieirea integratorului n vederea prelucrrii ulterioare ale acesteia.
Schema unui integrator care funcioneaz dup aceste principii
34
-
+
AO
2R 2R
R
C
k
2
k
1
R
p
U
i
U
0
R
P
V
-
V
+
k
1
i k
2
comutatoare electronice realizate cu tranzistoare de obicei de tip MOS care funcioneaz n
regim blocat saturat.
Pentru compensarea decalajului de tensiune iniial se nchide comutatoru k
1
i se deschide
comutatorul k
2
.
1.) Aplicnd la intrare U
i
=0 se regleaz din poteniometru P astfel nct tensiunea de la ieirea
integratorului s fie zero.
2.) Se deschide k
1
i se inchide k
2
astfel nct condensatorul C se descarc prin rezistena 2R aflat n
paralel cu acesta.
3.) Se deschide k
2
, se nchide k
1
i se aplic la intrare tensiunea U
i
care urmeaz a fi integrat. Acest pas
dureaz intervalul de timp T
i
la sfritul creia tensiunea de la ieire are valoarea dat de relaia :


i
T
i
dt t U U
0
0
) (
.
4.) Se deschide comutatoarele k
1
i k
2
astfel nct comutatorul memoreaz ultima valoare, un interval de
timp necesar prelucrrii acesteia.
Dac valoarea capacitii condensatorului este mai mare de 0,1 F este necesar utilizarea
rezistenei de protecie R
p
care s protejeze intrarea inversoare a amplificatorului operaional n ipoteza n
care condensatorul se ncarc.
Erorile ce apar n procesul de funcionare integratorului se mpart n erori n regim static i erori n
regim dinamic.
a.) Reducerea erorilor din regim static se face prin :
- utilizarea unor comutatoare k
1
i k
2
cu tranzistoare MOS care au rezisten foarte mare n regim de
blocare
35
- utilizarea unui condensator de integrare cu pierderi ct mai mici (de obicei condensator cu tantal)
- utilizarea unui amplificator operaional care s ofere cureni de intrare ct mai mici, decalaj de
tensiune ct mai mic i amplificare ct mai mare
Din acest motiv se prefer amplificatoare operaionale cu tranzistoare MOS la intrare.
b.) Din punct de vedere al erorilor n regim dinamic este necesar s fie ndeplinit condiia
i
T C R >>
.
Integrarea pentru unde dreptunghiulare
-
+
AO
U
i
(t)
U
0
R
C
R`
R
s
C
U
di
R R R ||
' ' '

36
t
t
t
U
i
U
0
U
0
- faraR`
- R`

'

<


0 0
0 1
) ( , ) ( ) (
t daca
t daca
t V unde t V U t U
i
[ ]
s
U
t V U ) (
Se tie c integraea unui semnal dreptunghiular fr component continu permite obinerea unui
semnal triunghiular.
Rezistena R are rolul de a limita la ieire tensiunea obinut prin integrarea tensiunii de decalaj
echivalent la intrare la valoarea :
di d
U
R
R
U
'
0
.
Efectul negativ al utilizrii rezistenei
'
R
const n faptul c tensiunea de la ieire nu mai are o
variaie liniar, fiind format din poriuni de exponenial.
Pentru a carecteriza ct de aproape este variaia tensiunii de ieire de o variaie liniar se definete
eroarea de pant ca fiind :
37
-
+
AO
U
0
(s)
R
1/s
.
C
R`
R || R
s
U
s U
i
) (
) 1 (
1
1
) (
) (
) (
) (
'
'
'
'
1
1
0
R s s R
U R
s
U
R
C s
R
C s
R
s U
s z
s z
s U
r
+


Se descompune U
0
(s) n fracii simple :

,
_


C R
s s
C R R
U R
s U
'
'
'
0
1
1 1
) (
C R
s
B
s
A
C R
s s

+
+

,
_

' '
1 1
1
C R
s
s B
A
C R
s

+
' '
1 1
1
Dac s=0 C R A
'

,
_

+
C R
s
C R
s
s B
A
C R
s
'
' '
1
1 1
1
B
s
C R
s A
C R
s +

,
_

+
'
'
1
1
38
0
0
0
0
0
[%]

,
_

,
_

,
_

t
T t t
p
t
U
t
U
t
U

100 [%]

tg
tg tg
p
B C R
C R
s
C R
s

+
'
' '
1
0
1
C R B
'
C R
s
C R
s
C R
C R
s s

,
_

+
'
' '
'
1 1
1
) (
1
1 1
) (
'
'
0
imaginea
C R
s
s
C R
C R
U
s U

,
_


) ( 1 ) (
'
1
'
0
originalul e
R
R U
t U
t
C R

,
_

Calculul erorii de pant :

,
_

,
_

,
_

t
C R C R
t
e
R R
R U
C R
e
R
R U
dt
t dU
1
'
' '
0
1 1 ) (
C R
t
e
C R
U
dt
t dU


'
) (
0
C R
T
T t t
e
C R
U
dt
dU
C R
U
dt
dU


'
0
0
0
;
C R
T
C R
T
e
C R
U
e
C R
U
C R
U
C R
T
C R
T
p


,
_

' '
! 1
1
1 1 1 [%]
'
'

n practic
'
R
se alege R 10 .
Din puct de vedere al tensiunii de decalaj la ieire se observ c ar fi necesar utilizarea unei
rezistena
'
R
de valoare ct mai mic.
Pe de alt parte obinerea unei erori de pant ct mai mici necesit utilizarea unei rezistene
'
R
ct
mai mare. Din acest motiv n cazurile practice rezistena R R 10
'
.
Integratoare duble
Sunt acele circuite la care tensiunea de ieire este proporional cu integrala integralei
tensiunii de la intrare.
39
-
+
AO
R R
R/2
2R
C C
2C
U
i
(t)
U
0
(t)
i(t) i
1
(t)
i
2
(t)
V=0
sC
R
sC
I s I
sC
R R
s U
s I
i
2
1
+
2
1
= ) ( ;
2
1
|| +
) (
= ) (
1
sC
sC
R sC R
s U
sC
R
sC
sC
R
sC
R
sC
R
R
s U
sC
R
sC
sC
R
sC
R
R
s U
s I
i i i
2
1
+
) (
=
2
1
+
2
1
2
1
+
2
+
2
+
) (
=
2
1
+
2
1
2
1
+
2
1
+
) (
= ) (
.
2
.
2
.
1
( )
sRC R
s U
s I
i
+ 1 2
) (
= ) (
1
2
1 +
) (
- =
1
+
2
2
1
+
2
2
+
1
+
2
) (
- =
1
+
2
2
1
+
2
1
2
+
1
) (
- = ) (
.
2 2
0 .
2 2
0 .
.
0
2
R
C s
sRC
s U
sC
R
R
sC
R
sC
R
C s sC
R
s U
sC
R
R
sC
R
sC
R
sC
s U
s I
( )
sRC
R C s s U
s I
+ 1 2
) (
- = ) (
2 2
0
2
) ( = ) (
2 1
s I s I
( ) ( )
sRC
R C s s U
sRC R
s U
i
+ 1 2
) (
- =
+ 1 2
) (

2 2
0
imaginea s U
s C R
s U
i
) (
1 1
- = ) (
.
2
.
2 2 0
( )

) (
1
- = ) (
. . .
2 2 0
originalul dt dt t U
C R
t U
i
40
Circuitul de derivare (difereniere)
U
i
U
0
-
+
AO
R=R
r
R
r
C
Dezavantajul schemei prezentate const n faptul c odat cu creterea frecvenei semnalului de
intrare, crete amplificarea, rezultnd c dac n semnalul de intrare exist zgomote, acestea sunt puternic
amplificate. Pe de alt parte odat cu creterea frecvenei semnalului de intrare circuitul de derivare i
pierde stabilitatea datorit defazajului introdus de bucla de reacie.
Stabilitatea unui amplificator cu reacie este asigurat dac intersecia caracteristicii amplificrii n
bucl deschis (A
U
.
) cu axa frecvenelor se face cu o pant < 40 dB/dec.
Condiia anterioar este echivalent cu aceeia c intersecia ntre caracteristica A
U
i caracteristica
lui

1
s se fac cu o pant < 40 dB/dec.
C j
R
U
I
r
e
1
+
=
C j
R
C j
U
U
C j
I U
r
e
i i
1
+
1
=
1
=
.
r
r
CR j
C j
R
C j

+ 1
1
=
1
+
1
=
dominant = + 1 = + 1 =
1
unde

j CR j

d
d
r
Vom lua un exemplu n care vom arta c intersecia dintre caracteristica A
U
i caracteristica lui

1

este <40dB/dec.
41
Exemplu
Hz
CR

Hz f
A
r
d
j
U
1 =
1
=
10 =
10 =
5

1
=
0
1

H
z
1
0

H
z
1
0
0

H
z
1

k
H
z
1
0

k
H
z
1
0
0

k
H
z
1

M
H
z
1
0

M
H
z
40 dB
60 dB
80 dB
100 dB
120 dB
20 dB
+
2
0

d
B
/
d
e
c
-
2
0

d
B
/
d
e
c
A
U
20 log|A
U
|
log f

1
- frecvea de tiere este de -10 Hz
- frecvena de tranziie este de -1 MHz
Se observ c intersecia dintre caracteristicile A
U
i

1
se face cu o pant de 40 dB/dec, din acest
motiv rezultnd c aceast schem de circuit de derivare nu este stabil.
Pentru asigurarea stabilitii putem avea 2 variante :
1.) n serie cu condensatorul se introduce o rezisten:
42
U
i
U
0
-
+
AO
R=R
r
R
r
C
R
1
C j R R
C j R
C j
R R
C j
R

r
r
) + ( + 1
+ 1
=
1
+ +
1
+
=
1
1
1
1
2
1
1
1
+ 1
+ 1
=
+ 1
) + ( + 1
=
1

j
C j R
C j R R

r
2 1
1
2
1
1
<
1
= ;
) + (
1
=
C R

C R R

r
Dac
d r r r
R R R R R + <<
1 1 1
2.) n paralel cu rezistena de reacie se utilizeaz un condensator:
U
i
U
0
-
+
AO
R=R
r
R
r
C
C
1
43
Utilizarea condensatorului C
1
se face ca la creterea frecvenei semnalului de intrare amplificarea
circuitului s nu creasc rezultnd c i zgomotele prezente n semnalul de intrare sunt mai puin
amplificate.
Dimensionarea condensatorului C
1
se face din condiia ca
2
1
1
>
1
=
R C

r
(de obicei de 10 ori mai
mare).
Amplificatoare cu cuplaj RC
Circuitele de amplificare cu amplificatoare operaionale cu cuplaj RC prezint urmtoarele
avantaje :
- amplificarea de tensiune la frecvene medii este dat de rezistenele de intrare i de reacie
- amplificarea de tensiune la frecvene joase este determinat de condensatoarele de cuplaj
- amplificarea de tensiune la frecvene nalte este determinat de tipul amplificatorului operaional
folosit.
Prin utilizarea cuplajului RC componenta continu a semnalului de intrare este eliminat,
amplificatorul amplificnd doar componenta variabil.
Amplificator inversor cu cuplaj RC
U
i
U
0
-
+
AO
R
r
=R
R
r R
1
C
V
+
V
-
Impedana condensatorului este infint.
La varianta aceasta de schem dac :
0 = 0 =
0
U U
i
. Alimentarea este cu 2 surse de
alimentare : una pozitiv V
+
i una negativ V
-
.
j
r r
U

j
CR j
CR j
C j
R
R
j A
+ 1
- =
+ 1
- =
1
+
- = ) (
1
1
1
Presupunem c
1
> 1 > R R A
r U
Dac
1
< R R
r
atunci amplificatorul este atenuator de tensiune.
44
1
1
1
>
1
=
1
=

C R

C R

j
j
r
Presupunem c :
0
1
= log 20 A
R
R
r

1
40 dB
60 dB
80 dB
100 dB
20 dB
20 log|A
U
|
log

t
'
1

unde:
j
este pulsaia de tiere la joase;

este pulsaia de tiere la nalte;


Se observ c amplificatorul funcioneaz cu amplificare constant A
0
ntr-o band de frecven
cuprins ntre
j
(determinat de condensatorul de cuplaj) i

(determinat de punctul de intersecie al


dreptei de amplificare A
0
cu caracteristica amplitudine frecven a AO folosit).
Schema prezentat utilizeaz dou surse de tensiune de alimentare, acest fapt putnd constitui
uneori un dezavantaj.
Exist posibilitatea realizrii unui AO inversor cu cuplaj RC utiliznd o singur surs de
alimentare, de exemplu :
45
U
i
U
0
-
+
AO
R
r R
1
C
V +
R
2
22 k
R
3
R
2
22 k
C
1
2,2 k
Condensatorul C
1
este utilizat la filtrarea perturbaiilor care ar mai putea exista n tensiunea
furnizat de sursa de alimentare, iar rezistena R
3
protejeaz intrarea neinversoare a AO la descrcarea
condensatorului C
1
n momentul decuplrii tensiunii de alimentare.
Obs. n ipoteza n care tensiunea de intrare este 0, potenialul ieirii este stabilit cu ajutorul
divizorului format din rezistena R
2
la valoarea
2
+
V
.
Amplificatorul neinversor cu cuplaj RC
Se alege 3 2
R R <<
. Rezistena R
2
este o rezisten de protecie a intrrii neinversoare a
amplificatorului la decuplarea tensiunii de alimentare (cnd se descarc C
2
). Rezistena R
3
este
necesar pentru a asigura nchiderea circuitului de polarizare a intrrii neinversoare.
Schema funcioneaz alimentat simetric, potenialul la ieire fiind zero n curent continu.
Determinarea amplificrii
( ) j A
se face din condiia ca potenialele punctelor P
1
i P
2
s fie
egale.
46
-
+
AO
V
+
V
-
R
1
R
r
R
2
R
3
=R
r
P
1
P
2
u
i
u
0
C
2
C
1
( ) ( )
( )
3 2 2
2 3
2
3 2
3
1 1
1
R R C j
C R j
j U
C j
R R
R
j U V
i i p
+ +

+ +

;
( ) ( )
( )
r
r
p
R R C j
C R j
j U
C j
R R
C j
R
j U V
+ +
+

+ +
+

1 1
1 1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
2

;
( ) ( ) j V j V
p p
2 1

( )
( )
( )
( )
r
i
R R C j
C R j
j U
R R C j
C R j
j U
+ +
+

+ +

1 1
1 1
0
3 2 2
2 3
1
1
1

;
( )
( )
( )
( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
3 2 2 1 1
1 1 2 3 0
1 1
1
R R C j R C j
R R C j C R j
j u
j u
j A
r
i
u
+ + +
+ +


;
Notm:
1 1
1
1
C R

respectiv
( )
3 2 2
2
1
R R C +

.
De obicei 1 2
>
din cauza valorilor
condensatoarelor i nu a rezistenelor.
0
1 3 2 1
A
R R R R R
t
r

> + >

Se observ c apare posibilitatea ca amplificatorul
neinversor s intre n oscilaie la frecvene joase datorit
faptului c, intersecia caracteristicii cu axa frecvenei se
face cu o pant de
dec dB / 40
. Acest fenomen se poate evita prin reducerea pulsaiilor de tiere 1

i
2

, fapt care se realizeaz prin mrirea capacitii condensatoarelor 1


C
i 2
C
.

,
_

+
+

1 3 2
3
0
1
R
R
R R
R
A
r
Dac este ndeplinit condiia:

,
_

+ <<
1
0 3 2
1
R
R
A R R
r
.
Este posibil realizarea unei alimentri cu o singur surs de tensiun, situaie n care se
dorete ca n ipoteza n care tensiunea de intrare este zero, ieirea s fie la valoarea
+
2
V
47
log
20log A(j)

t
A
0
-
+
AO
V
+
R
1
R
r
R
3
2,2K
R
2
P
1
P
2
u
i
u
0
C
1
C
R
4
22K
R
4
22K
Este posibil s se realizeze un amplificator diferenial cu cuplaj RC n ipoteza n care cele
dou tensiuni de intrare se aduc la intrrile inversoare respectiv neinversoare, fiind necesare a fi
ndeplinite dou condiii:
2 1 3
2
3
1
) 1
R R R R
R
R
R
R
r
r

( )
3 2
1
1 2
2 3 2 1 1
2 1
1 1
) 2
R R
R
C C
C R R C R
+

+

Aplicaii neliniare ale amplificatoarelor operaionale
Exist situaii cnd ntre mrimea de ieire i cea de intrare nu exist o dependen strict
liniar, n aceste situaii amplificatorul avnd conectat fie n bucla de reacie, fie n afara ei un
element de circuit cu caracteristic neliniar.
Redresoare de precizie
n cazul redresoarelor uzuale elementul care asigura procesul de redresare l constituia
dioda. Se tie c, datorit caracteristicii diodei, nivelele tensiunii care pot fi redresate cu
redresoare clasice trebuie s depeasc tensiunea de deschidere a diodei d
U
. n situaia n care
nivelul tensiunii care se dorete a fi redresat este mai mic dect d
U
, utilizatea redresoarelor
obinuite nu mai este posibil.
Reducerea nivelului de la care se poate face redresarea se face prin utilizarea unor AO care
au n bucla de reacie circuite cu diode, n acest fel nivelul minim al tensiunii care se poate redresa
cobornd la valoarea
0
'
u
d
d
A
U
U


unde 0 u
A
- este amplificare n bucl deschis.
Redresor monoalternan neinversor
Funcionarea redresorului
1)
0
0
> >
i
u
d
u
A
U

n aceste condiii tensiunea
la ieirea amplificatorului
48
-
+
AO
R
1
R
r
R
2
R
3
P
1
P
2
u
i2
u
0
C
2
C
1
u
i1
R
1
-
+
AO
R
r
P
2
u
i
u
s
D
R
S
operaional este mai mic dect d
U
, deci dioda D este blocat. Deoarece curentul de polarizare al
intrrii inversoare este practic nul rezult c i tensiunea la bornele rezistenei de sarcin este zero.
2)
0 u
d
i
A
U
u

>
n aceste condiii tensiunea la ieirea AO tinde s creasc peste valoarea tensiunii de
deschidere a unei diode d
U
, dioda D se deschide i reacia amplificatorului cu reacie este
nchis. n aceste condiii potenialul intrrii inversoare este egal cu potenialul intrrii
neinversoare (deci cu al tensiunii de intrare) astfel c tensiunea de la ieire este egal cu tensiunea
de la intrare.
3)
0 <
i
u
n aceast situaie, tensiunea de la ieirea AO este negativ (fiind egal cu valoarea
tensiunii de alimentare negative
V 15
. Dioda D este blocat, i deoarece curentul de polarizare
al intrrii inversoare este neglijabil rezult c tensiunea pe rezistena de sarcin este nul.
Schema prezint dezavantajul saturrii ieirii AO pe semialternana negativ fapt care
reduce mult frecvena semnalului care poate fi redresat cu astfel de scheme.
Ex: n cazul utilizrii AO741 frecvena minim a semnalului ce poate fi redresat este
cteva sute de Hz. Dac se dorete i obinerea unei amplificri se folosesc rezistenele 1
R
i r
R
,
amplificarea de tensiune va fi:
1
1
R
R
A
r
u
+
.
Redresor monoalternan inversor
1) Dac
0 <
i
u
rezult c tensiunea la
ieirea AO este pozitiv, dioda D
2
,
este n conducie, nchiznd bucla de
reacie i tensiunea de la ieire va fi
egal cu: i
r
o
U
R
R
U
1

.
Din acest motiv, frecvena maxim
a semnalului care poate fi redresat cu
astfel de scheme este de cteva sute
de Hz.
2) Dac
0 >
i
u
rezult c tensiunea
la ieirea AO este negativ, dioda D
2
este blocat i tensiunea la ieire este zero, dar reacia AO este nchis de dioda D
1
, amplificatorul
operaional nemai intrnd n saturaie.
Redresor bialternan realizat cu amplificatoare operaionale
49
-
+
AO
R
1
R
r
P
2
u
i
D
2
D
1
u
i
R R
u
01
-
+
AO
1
D
2
D
1
R
R/2
R
-
+
AO
2
C
u
0
AO1 realizeaz un redresor de precizie monoalternan n configuraie inversoare care
funcioneaz pe semialternana pozitiv.
AO2 este un sumator inversor care furnizeaz la ieire suma dintre tensiunea de intrare
amplificat cu 1 i tensiunea de la ieirea redresorului monoalternan.
Cu diodele D
1
i D
2
inversate fa de redresorul monoalternan se obine pentru prima
semiperioad (pozitiv) a tensiunii u
i
o tensiune u
01
negativ i cu amplificare 1.
La intrrile sumatorului se aduc tensiuni cu amplitudini egale una alternativ (chear u
1
) i una
redresat monoalternan (u
01
). Tensiunea u
01
este amplificat dublu la nsumare astfel c la ieire
rezult o tensiune redresat bialternan.
Inversnd sensul diodelor se obine redresor de precizie bialternan cu tensiune de ieire
negativ.
50
-U
max
-U
max
-U
max
U
max
U
max
U
max
U
i
U
01
U
0
t
t
t
Redresor bialternan cu sarcin flotant
Se observ c aceast schem realizeaz
o redresare bialternan, sarcina fiind flotant.
Se observ de asemenea c valoarea
maxim a curentului care circul prin rezistena
de sarcin este:
1
max
max 0
R
U
I
i

deoarece pentru fiecare semialternan exist


circulaie de curent n circuitul de reacie,
reacia fiind nchis;
max 0 0
2
I I
med

Schema prezint avantajul c ntr-un anumit


domeniu de variaie a rezistenei de sarcin
valoarea curentului care circul prin aceasta este
constant.
Detectoare de vrf
Se utilizeaz pentru determinarea valorii maxime a unei tensiuni ntr-un anumit interval de
timp. Determinarea valorii maxime a tensiunii necesit memorarea acesteia pe intervale de timp,
fapt care se realizeaz utiliznd un condensator.
1) Pentru tensiuni de intrare > dect tensiunea de ieire, tensiunea la ieirea AO este
pozitiv astfel nct dioda D se deschide astfel nct reacia AO este nchis.
n aceste condiii tensiunea de la intrarea neinversoare (u
i
) este egal cu tensiunea de la
intrarea inversoare (u
0
) i tensiunea de pe condensator urmrete variaia tensiunii de la intrare.
2) Dac u
i
< u
0
tensiunea de la intrarea neinversoare fiind mai mic dect cea de la intrarea
inversoare, ieirea AO tinde s scad, dioda D fiind blocat.
n acest caz condensatorul memoreaz valoarea maxim atins de tensiunea de intrare pn
n acel moment.
La terminarea intervalului de timp n care se dorete detectarea valori de vrf,
condensatorul se descarc i procesul se reia din nou.
51
u
i
-
+
AO
R
S
R
1
D
1 D
3
D
4
D
2
I
0
u
max
U
0
-
+
R
p
R
i
D
AO
R
s
=
(Receptor)
U
c
+
-
U
e
U
i
t
U
i
(t)
U
i
T
Schema respectiv prezint dezavantajul c n intervalul de timp n care u
i
< u
0
reacia este
ntrerupt i AO se satureaz. Acest fapt reduce din frecvena maxim la care funcioneaz
schema.
Pe durata memorrii se constat c tensiunea pe condensator scade datorit descrcrii
sarcinii acumulate prin:
1) dielectricul condensatorului;
2) curentului invers prin diod;
3) curentului de polarizare al intrrii inversoare a AO;
4) curentul absorbit de circuitul de sarcin (cel mai predominant).
Obs: Se pot lua msuri de evitare a saturaiei prin conectarea diodei D
2
.
n intervalul de timp n care u
i
> u
0
ie;irea amplificatorului AO
1
este pozitiv, dioda D
1
se
deschide i condensatorul se ncarc la valoarea u
i
.
n aceast situaie nchiderea buclei de reacie este asigurat de rezistena R
1
.
Tensiunea de pe condensator este repetat la ieire cu ajutorulAO2 .
Dac u
i
< u
0
, ieirea AO tinde s scad blocnd dioda D
1
, condensatorul C pstrnd vechea
valoare maxim, repetat la ieire cu ajutorul lui AO2.
n acest interval de timp dioda D
2
nchide reacia lui AO1 astfel nct se evit intrarea
acestuia n saturaie.
Valoarea minim atins de ieirea lui AO1 n acest interval este:

d i i
U u u
'
Rolul rezistenei R
1
este de a prelua n acest interval de timp diferena de potenial ntre
tensiunea de ieire i cea de intrare.
Rezistena R
P
are rolul de a proteja intrarea neinversoare a lui AO2 la descrcarea
condensatorului n momentul ntreruperii tensiunii de alimentare.
Cu astfel de scheme se obin valori de viteze de alterare a tensiunii pe condensator de 0,1-
1mV/s.
Comparatoare
52
-
+
R
1
U
i
D
1
AO1
C
U
c
AO2
-
+
U
0
R
p
2.2K
D
2
U
B1
Comparatoarele sunt circuite analogice care permit compararea ntre ele a 2 tensiuni, la
ieire specificnd care dintre acestea este mai mare.
De obicei una dintre tensiuni este numit tensiune de referin, cealalt fiind comparat cu
tensiunea de referin.
Se observ c un astfel de circuit are antrri analogice i eiri numerice fiind un circuit
hibrid.
Schema general a unui comparator
n principiu se poate folosi pur i simplu cu AO, fr s fie nchis reacia.
Din punct de vedere al elementelor cu care se realizeaz o schem de comparator se pot
folosi:
1. AO cu intrare diferenial de tensiune
2. Comparatoare dedicate, care din fabricaie au o anumii paramerii astfel realizai nct s
permit doar compararea a dou tensiuni.
Parametrii comparatoarelor
a)
2
OL oH
op
V V
V

V
op
tensiunea de prag
b)
i
op
i
u
Au
V
U -rezoluia comparatorului
c) curenii de polarizare I
P
, I
B+
tensiunea de intrare maxim care se poate aduce diferenial ntre
cele 2 intrri (U
imax
), tensiune de mod comand maxim (V
CHmax
), banda de frecven,rezistena de intrare
i Slow Rate (intervalul prea mare de variaie a tensiunii u
0
).
53
-
+
u
2
u
1
V
OH
(High)
V
OL
(Low)
u0
ui
VOH
VOL
VOp
ur
ui
caracteristica pt. comparatorul ideal
Tensiunea de intrare se compar cu
o tensiune de referin (u
r
)
caracteristica pt. comparatorul real
-
AO
+
-
AO
+
Comparatoare realizate cu AO
n cazul utilizrii amplificatoarelor operaionale cu intrare diferenial de tensiune la proiectarea
circuitului trebuie inut seama de:
a) decalajul iniial
b) adugarea unor componente suplimentare pentru obinerea nivelelor logice V
0H
i V
0L
compatibile cu circuite numerice care sunt comandate la ieire
c) obinerea timpilor de comutaie dedui se face prin folosirea AO neconenctate intern i nici
extern deoarece nu se pune problema stabilitii dinamice.
d) se verific dac valoarea maxim a tensiunii difereniale nu depete valoarea maxim
admisibil
e) se verific dac valoarea maxim a tensiunii de mod comun nu depete pe cea admisibil.
Exist o serie de metode de adaptare a AO n regim de comparator. De obicei se evit aplicarea
unor tensiuni de mod comun de valori foarte mari i de asemenea o excursie prea mare a tensiunii de la
ieire.
TTL (tranzistor tranzistor logic)
Funcionare:
Presupunnd c tensiunea de referin V
r
>0, detecia egalitii ntre tensiunea de intrare i
tensiunea de prag se face pentru valori negative ale lui V
i
.
a) Dac ponderea tensiunii de refrin este mai mare potenialul bornei neinversoare este +
i tensiunea de la ieire AO tinde s creasc.
Aceasta crete pn n momentul n care dioda Zener strpunge, situaie n care:
V
oH
=V
2
+V
D1
4,4+0,6=5V.
b) Dac ponderea tensiunii de intrare este mai mare potenialul intrrii neinversoare este
negativ i tensiunea de la ieire scade, dioda Zener funcionnd ca o diod obinuit.
n acest caz: V
oL
=-V
D2
-V
dz
-1,2V
Condiia ca potenialul intrrii neinversoare s fie 0 este:
2 1
R
V
R
V
r i

Dac V
i
=V
p
(tensiunea de prag) tensiunea la care comut ieirea
r p
V
R
R
V
2
1

Caracteristica tensiunii de ieire funcie de tensiunea de intrare
a) V
r
>0;
0
2
1
<
r p
V
R
R
V
54
V
0
u
i
u
r
D
z
(4v4)
D
2
D
1
R
2
R
1
R
A
0
-
+
V
+
V
-
V
i
tensiunea de intrare
V
r
tensiunea de referin
-
AO
+
-
AO
+
-
K
+
-
K
+
b) V
r
<0;
0
2
1
>
r p
V
R
R
V
Exist posibilitatea realizrii
comparatoarelor utiliznd AO cu intrare
diferenial de curent. Acestea prezint
urmtoarele avantaje.
a) Posibilitatea aplicrii unor
tensiuni difereniale foarte mari prin
intrmediul unor rezistene corect alese.
b) Tensiunea de ieire se modific
ntre o valoare apropiat de zero i una
determinat de tensiunea de alimentare.
Rolul diodelor este de a proteja intrrile inversoare i neinversoare.
Condiia de egalitate pentru determinarea tensiunii de prag este :
r p p i
r i
V
R
R
V V V
R
V
R
V

1
2
1 2
Obs. Schema permite compararea unor tensiuni pozitive att V
i
ct i V
r
.
n cazul n care se dorete compararea unor tensiuni negative este necesar aducerea la intrare a
unor cureni suplimentari de astfel de valori nct pentru cele mai mici valori a tensiunii de intrare i de
referin sensul curentului s fie spre intrrile inversoare respectiv neinversoare.
55
V
i
V
0
V
0H
V
p
V
0L
V
i
V
0
V
0H
V
p
V
0L
V
i
V
0H
V
0L
V
r
D
1
D
2
-
AO
+
V
i
V
0H
V
0L
V
r
V
+
R
2
-
AO
+
R
1
I
i
I
r
R R
I
I
-
K
+
-
K
+
0
0
<
<
r
i
V
V

'

> +
> +
+
+
0
0
1
2
R
V
R
V
R
V
R
V
r
i
Obs. Se observ fiecare inecuaie i se determin soluia comun a sistemului.
Schema funcional i pentru tensiuni de intrare respectiv de referin pozitive.
Comparatoare dedicate
Sunt circuite realizate constructiv astfel nct s poat fi utilizate doar ca i comparatoare.
Structura de principiu este ca a unui AO ns din punct de vedere al performanelor se prefer o
sacrificare a valorii amplificrii n detrimentul creterii benzii de frecven.
Scheme clasice realizate cu circuite de comparare dedicate:
1.Detectorul de prag
-Dac V
r
>V
i
rezult V
0
=V
oH

-Dac V
r
<V
i
rezult V
0
=V
oL
rezult V
p
=V
r
Pentru reducerea erorilor datorate de curentul de polarizare este recomandabil ca R
1
=R
2.
R
1
i R
2
au un rol de protecie n momentul ntreruperii tensiunii de alimentare. Acest circuit este
alimentat (comandat) de la un generator de semnal, care dup decuplare, condensatorul din interiorul
generatorului se descarc i dac nu exist cele 2 rezistene, condensatorul s-ar descrca prin intrrile
comparatorului.
2. Comparator cu histerez
56
V
i
V
0L
V
0H
V
r
R
2
-
K
+
R
1
V
i
V
0L
V
0H
V
r
R
2
-
K
+
R
3
F
I
-
K
+
+
K
1
-
+
K
2
-
Dac V
r
>0
Spunem c iniial V
i
este foarte foarte mic, chiar i negativ rezult situaie n care V
0
=V
oH
2 1
1 1 2 1
1
2 1
1 1
R R
R V R V R V R V
R
R R
V V
V R I V V
r oH r r r oH
r r p
+
+ +

+

+ +
2 1
1 2
1
R R
R V R V
V
oH r
p
+
+

(1)
2 1
1 2
2
R R
R V R V
V
oL r
p
+
+

(2)
2 1
1
2 1
) (
R R
R V V
V V V
oL oH
p p h
+


(3)
Proiectarea comparatorului cu histerez
V
OH
, V
OL
, V
h
, V
r
, R
g
funcie de aceti parametrii vom determina R
1
i R
2

R
g
rezistena generatorului
2 1
1
2 2 1
2 1
R R
R
R
R
R R
R R
R
g
g
+

+

(4)
(4) i (3) rezult
2
) (
R
R V V
V
g oL oH
h

h
g oL oH
V
R V V
R

) (
2
Din (4) rezult
2 2 1
R R R R R R
g g
+
g
g
R R
R R
R

2
2
1
57
V
0
V
i
V
0H
V
0L
V
p2
V
p1
V
h
-
K
+
+
K
1
-
+
K
2
-
O alt variant tot de comparator, dar care nu se mai folosete tensiune de referin este
urmtoarea:
I
1
=I
2
1 2
1
2
2
1
R
V
R
V
R
V
I
R
V
I
i oL
i
OL

2
1
1
R
R V
V
oL
p


1 p i
V V
2
1
2
R
R V
V
oH
p


Avantajul celui de al doilea comparator cu histerez const n faptul c nu necesit utilizarea unei
tensiuni de referin, ns prezint dezavantajele unui raport constant ntre V
p2
i V
p1
i o aceiai polaritate
a tensiunii de prag.
3. Comparatorul cu fereastr
V
r1
i V
r2
tensiuni de referin
58
R
1
V
i
V
0L
V
0H
R
2
-
K
+
R
1
R
2
I
1
I
2
V
0
V
i
V
p2
V
p1
U
0
+
K
1
-
+
K
2
-
V
r1
V
i
V
r2
R
s
+ - +
D
2
D
1
- - +
+ - -
Presupunem c ntre V
r1
i V
r2
exist o relaie de inegalitate: V
r1
<V
r2
.
Caracteristica comparatorului
Dac la ieire avem V
0H
rezult +
V
0L
rezult
Comparatorul cu fereastr permite detectarea unei valori a tensiunii de intrare ntre dou valori de
referin V
r1
i V
r2
,

fapt care poate fi util n transmisiile de date la eliminarea zgomotelor care pot aprea pe
linia de transmisie.
Generatoare de oscilaii
Sunt circuite electronice care permit obinerea unor semnale periodice a cror frecven poate fi
reglabil sau nu. Din punct de vedere al formei semnalelor generate, generatoarele de oscilaii pot fi:
a) sinusoidale (armonice)
b) dreptunghiulare
c) triunghiulare
d) n dinte de fierstru etc.
a) Generatoare sinusoidale
Se bazeaz pe utilizarea reaciei pozitive, reacie care permite ca defazajul ntre ieire i intrare s
fie nul pentru anumit frecven i anume frecvena de oscilaie a oscilatorului.Stabilirea frecvenei de
oscilaie se face prin includerea n bucla de reacie pozitiv a unor circuite cu elemente reactive.
Oscilator armonic cu reea Wien
59
V
i
V
r1
V
r2
V
oH
V
o
Emisie
Recepie
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1 1 2 2 2 1 2 1 2 1
2
2 1
0
1 1 1 1 2 2 2 1
2 1 1
1 1
1
0
2
2
1 1
1
1
1
1
1
0
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0
2 1
1
0
1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
C R C R C R j C C R R
C R j
j U
C R j C R j C R j C R j
C j C R j
C R j
R
j U
C j
R
C R j
R
C j
C j
C j
R
j U
C j
R
C j
R
C j
R
C j
R
C j
R
j U
Z Z
Z
j U j U
i
+ + +

+ + + +
+

+ +
+
+

,
_

+ +
+


Condiia pentru care
( ) ( ) j U j U
i 0

este:
0 1
2 1 2 1
2
C C R R
2 1 2 1
0 0
1
2
C C R R
f
n practic se alege:
R R R
2 1 i
C C C
2 1
RC
1
0

. Dac este ndeplinit condiia rezult:
( ) ( )
3
1
0
j U j U
i
Amplificarea de tensiune din punct de vedere al reaciei negative este:
3 1
3
4
+
R
R
A
u ;
Din punct de vedere al funcionrii n regim permanent este necesar stabilirea amplificrii
datorate reaciei negative exact la valoarea 3.
Dac amplificarea este mai mic de 3 oscilaiile de la ieire se amortizeaz iar dac este mai mare
de 3 ieirea amplificatorului intr n limitare.
O variant de schem de stabilizare a amplificrii este dat n figura urmtoare:
60
-
+
AO
R
1
R
2
R
3
u
0
C
2
C
1
R
4
R
2
C
2
C
1
R
1
u
i
u
0
3
4
1
R
R
A
u
+
Stabilirea valorii amplificrii se face utiliznd rezistena
' '
3
R . Presupunnd c amplitudinea
tensiunii la ieire crete, rezistena dinamic a diodelor scade, scznd rezistena echivalent 4
R
i
reducndu-se amplitudinea tensiunii.
61
-
+
AO
R
1
R
2
R
3

u
0
C
2
C
1
R
4

R
3
R
4

D
2
D
1
-
+
AO
R
1
R
2
R
3

u
0
C
2
C
1
R
4
R
3
D
R
3
C
f
Presupunnd c tensiunea la ieire crete dioda D se blocheaz mai puternic, potenialul cursorului
poteniometrului scade i tranzistorul se blocheaz, crescnd rezistena echivalent R
3
deci scznd
amplificarea.
Generatoare de unde dreptunghiulare i triunghiulare cu aceeai perioad de
repetiie
Presupunem c:
0
0
0
0
<
>
L
H
V
V
(cele dou nivele de tensiune)
( )
L H
V V
0 0
<
0
0
0
2
1
2
0
2
1
1
>
<
L p
H p
V
R
R
V
V
R
R
V
Presupunnd c iniial tensiunea de la ieirea conparatorului se afl pe nivelul H
V
0 , tensiunea de
prag la care acesta va comuta va fi
0
1
<
p
V
. Deoarece la intrarea integratorului se aduce o tensiune
0
0
>
H
V
,
tensiunea la ieirea acestuia va scdea liniar n raport cu timpul.
n momentul n care tensiunea la ieirea integratorului este egal cu 1 p
V
, ieirea comparatorului
comut pe nivelul logic L
V
0 .
Noua tensiune de prag a comparatorului cu histerez va fi
0
2
>
p
V
i deoarece la intrarea
integratorului se aduce o tensiune
0
0
<
L
V
, tensiunea la ieirea integratorului va crete i n momentul n
62
-
+
AO
R
R1
C
u
02
K
-
+
R2
u
01
integrator
Comparator cu histerez
care atinge valoarea 2 p
V
ieirea comparatorului comut din nou pe nivelul logic H
V
0 , dup care procesul se
repet.
Pentru ca cele dou nivele L
V
0 i oH
V
s fie unul pozitiv i unul negativ se procedeaz astfel: la
ieirea comparatorului cu histerez se pun dou rezistene.:
2 1 0 d z H
V V V +
1 2 0 d z L
V V V
Pentru T
1
:
( ) ( )


t
p
dt t V
RC
V t V
0
02 2 01
1
( )
1 01 p
V t V


1
1
0
0 2 1
T
H p p
V
RC
V V dt
1
1
0
0 2 1
T
H p p
t V
RC
V V
1 0 2 1
1
T V
RC
V V
H p p

1 0 2 1
T V R V R V
H C p C p

H
C p C p
H
C p C p
V
R V R V
T
V
R V R V
T
0
1 2
1
0
2 1
1




( )
H
p p
V
V V RC
T
0
1 2
1

63
K
-
+
R
limitare
Se pune la ieirea
comparatorului
0,7
T
1
T
2
t
V
02
V
01
t
( )
H
H
H
H oL
V
L V V
R
R
RC
V
V
R
R
V
R
R
RC
T
0
0
2
1
0
0
2
1
2
1
1
0

,
_

,
_


H
L
V
V
R
R
RC T
0
0
2
1
1
1

,
_


L
H
V
V
R
R
RC T
0
0
2
1
1
1
2
1
2 1
2
R
C RR
T T
Dac diodele nu sunt egale, factorul de umplere este definit.
64