UNIDAD 4 SISTEMA DE CONTROL CIRCUITO ELECTRICO DEFINICIN .

- Es un camino cerrado por donde fluye la corriente elctrica, desde el polo negativo hasta el polo positivo de una fuente de alimentacin (pila, batera, generador, etc).

Un circuito que tiene componentes electrnicos es denominado un circuito electrnico.

CIRCUITO ELCTRICO.
El circuito elctrico elemental.
Un circuito elctrico es un conjunto de elementos que unidos de forma adecuada permiten el paso de electrones. Est compuesto por: GENERADOR o ACUMULADOR. HILO CONDUCTOR. RECEPTOR o CONSUMIDOR. ELEMENTO DE MANIOBRA.

El sentido real de la corriente va del polo negativo al positivo. Sin embargo, en los primeros estudios se consider al revs, por ello cuando resolvamos problemas siempre consideraremos que el sentido de la corriente elctrica ir del polo positivo al negativo Son aquellos elementos capaces de mantener una Generador diferencia de potencial entre los extremos de un o conductor. acumulador. Generadores primarios: tienen un slo uso: pilas.

Generadores secundarios: pueden ser recargados: bateras o acumuladores.

Hilo Conductor Receptores

Formado por un MATERIAL CONDUCTOR, que es aquel que opone poca resistencia la paso de la corriente elctrica. Son aquellos elementos capaces de aprovechar el paso de la corriente elctrica: motores, resistencias, bombillas

Elementos de maniobra.

Son dispositivos que nos permiten abrir o cerrar el circuito cuando lo necesitamos. Pulsador: Permite abrir o cerrar el circuito slo mientras lo mantenemos pulsado Interruptor: Permite abrir o cerrar un circuito y que este permanezca en la misma posicin hasta que volvamos a actuar sobre l.

Conmutador: Permite abrir o cerrar un circuito desde distintos puntos del circuito. Un tipo especial es el conmutador de cruce que permite invertir la polaridad del circuito, lo usamos para invertir el giro de motores

ELEMENTOS DE PROTECCIN O CONTROL

Son dispositivos que protegen el circuito de sobrecargas de tensin y al operario de posibles accidentes.

Fusible

Formado por un hilo de cobre, colocado en serie en el circuito, que se funde si hay sobrecarga, abriendo el circuito. Impide que pueda quemarse algn componente.

Automticos

Abren el circuito cuando la intensidad de corriente aumenta. Magnticos: si hay exceso de corriente en el circuito se produce la atraccin de una bobina magntica y se abre el circuito Magnetotrmicos: si hay exceso de corriente se produce un calentamiento de una pastilla formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin, as uno dilata ms que el otro. La pastilla se curva y el circuito se abre.

Diferenciales

Detectan variaciones mnimas de intensidad dentro del circuito debidas a derivaciones y abren el circuito.

Motores. Distintos tipos de motor.

1. Concepto de motor: - Sistema material que transforma una determinada clase de energa (hidrulica, Qumica, elctrica, etc. ) en energa mecnica. Mquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de energa. Clases de motores: Estos son los ms importantes: . - Combustin interna: Motor en que la energa suministrada por un combustible es transformada directamente en energa mecnica. - Explosin: transforma la energa obtenida por combustin de una mezcla gaseosa carburada, proveniente del carburador, en energa mecnica utilizada para propulsar un mbolo que acta sobre una biela la cual mueve el cigeal y a travs de transmisiones provoca el movimiento de las ruedas. - De reaccin o cohete: La accin mecnica se realiza mediante la expulsin de un flujo gaseoso a gran velocidad, que crea una gran cantidad de movimiento al ser expulsada por la parte posterior a una velocidad muy elevada. - Elctrico: Se dividen en tres categoras fundamentales: Asncronos, Sncronos, y de colector. Los dos primeros funcionan solo con corriente alterna, monofsica, trifsica o polifsica, mientras que el tercer tipo se utiliza tanto con corriente alterna como continua. - Trmico: Transforma la energa trmica en energa mecnica. - Stirling: que obtiene potencia mecnica de la expansin de un gas encerrado a alta temperatura. - Diesel: motor que aspira aire puro, sin mezcla de combustible. En el tiempo de compresin, el aire se comprime, con lo que alcanza una temperatura extraordinariamente alta. - De arranque: Motor elctrico adicional utilizado para efectuar la puesta en marcha del motor de explosin, mediante un sistema de acoplamiento de engranajes.

- mbolo rotativo: trabaja con un ciclo de 4 tiempos que realiza en una rotacin de mbolos, el cual presenta un perfil triangular de lados curvos, en una cavidad con forma de elipse. - De mbolos libres: Tiene dos mbolos desprovistos de biela y que se mueven en un mismo cilindro, uno frente a otro, con movimientos alternativos opuestos, teniendo lugar la inyeccin de combustible en la parte central.
1. De plvora: Mquina en la que se prenda una carga de plvora en el interior de un cilindro, para poder impulsar el pistn.

- Vapor: El vapor penetra por un cilindro, por debajo de un mbolo, y se condensa con un chorro de agua fra. Este proceso genera un vaco parcial, y la presin atmosfrica que acta por encima del mbolo lo hace bajar. - Hidrulico: utiliza como fuerza motriz la energa de una masa de agua que cae desde cierta altura llamada salto. - Elico: Utiliza el empuje del viento con ayuda de mquinas llamadas aeromotores. Motor trmico:
1. Concepto: Transforma la energa trmica en energa mecnica.

Existen muchas variedades de motor trmico, las cuales se diferencian las unas de las otras por el combustible que utilizan, con lo cual varan los mecanismos interiores del motor. Pueden utilizar Gasolina (explosin), Gasleo (Diesel), Queroseno (reaccin), etc. Motor de explosin: - Concepto: transforma la energa obtenida por combustin de una mezcla gaseosa carburada, proveniente del carburador, en energa mecnica utilizada para propulsar un mbolo que acta sobre una biela, la cual mueve el cigeal y a travs de transmisiones

Tipos de circuitos

CIRCUITO CONECTADOS EN SERIE

Los aparatos de un circuito elctrico estn conectados en serie cuando dichos aparatos se colocan unos a continuacin de otros de forma que los electrones que pasan por el primer aparato del circuito pasan tambin posteriormente por todos

los dems aparatos. La intensidad de la corriente es la misma en todos los puntos del circuito. La diferencia diferencial de potencial entre los puntos 1 y 2 del circuito es tanto menor cuanto mayor es la resistencia R1 que hay entre estos dos puntos. Igual ocurre los puntos 2 y 3 y 3 y 4. ( R, es la resistencia entre los puntos 1y 2, etc.) Por otra parte, la diferencia de potencia entre los puntos A y B dependen de la suma total de las resistencias que hay en el circuito, es decir, R1 + R2 +R3.

CIRCUITOS CONECTADOS EN PARALELO Los aparatos de un circuito estn conectados en paralelo cuando dichos aparatos se colocan en distintas trayectorias de forma que, si un electrn pasa por uno de los aparatos, no pasa por ninguno de los otros. La intensidad de la corriente en cada trayectoria depende de la resistencia del aparato conectado en ella. Por eso, cuanto ms resistencia tenga un aparato, menos electrones pasarn por l y, por tanto, la intensidad de la corriente en esa trayectoria ser menor. La diferencia de potencial entre dos puntos situados antes y despus de cada resistencia es exactamente igual para cualquiera de las trayectorias, es decir, la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 es la misma que hay entre los puntos 3 y 4, que a su vez es igual a la que hay entre los puntos 5 y 6.

Circuito mixto

Este circuito se llama mixto, ya que empieza en serie y termina en paralelo por esta razn el primero enciende con gran intensidad y los siguientes dos ha una misma intencidad mas bajos pero iguales ya que estos dos se encuentran en paralelo...

Circuito conmutado
Conmutacin es la conexin que realizan los diferentes nodos que existen en distintos lugares y distancias para lograr un camino apropiado para conectar dos usuarios de una red de telecomunicaciones. La conmutacin permite la descongestin entre los usuarios de la red disminuyendo el trfico y aumentando el ancho de banda.

Los circuitos elctricos se clasifican de la siguiente forma: Por el tipo de seal:

De corriente continua De corriente alterna Mixtos

Por el tipo de rgimen:

Peridico Transitorio Permanente

Por el tipo de componentes:

Elctricos: Resistivos, inductivos, capacitivos y mixtos Electrnicos: digitales, analgicos y mixtos

Por su configuracin:

Serie Paralelo Mixto

SISTEMA DE CONTROL MANUAL Y AUTOMATICO

un sistema de control manual nos referimos a la intervencin de una persona en el sistema, es quien tendra que ajustar y regular cada vez que se desve un ejemplo es una llave de paso no se cierra solo tu tienes que cerrarla despus de que juntes la cantidad necesitada. Al mencionar un sistema de control semiautomtico nos hablamos de que la maquina o el sistema ejerce la accin pero aun necesita la ayuda de hombre, un ejemplo seria cuando usamos una cortadora de metal esta corta sola pero tendras que guiarla a la parte que se desee cortar.

Al referirnos a un sistema de control automtico es cuando la maquina ejerce la accin sin ayuda de nadie, es decir se auto ajustan cada cierto tiempo

Actuador
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Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:
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cilindro hidrulico motor hidrulico motor hidrulico de oscilacin

Regulador
Regulador, suele hacer referencia a un dispositivo capaz de realizar un control o regulacin de una magnitud fsica de un sistema, entre otros significados puede referirse a:

Regulador integrado Regulador de tensin Regulador de voltaje Regulador lineal Regulador de gas Regulador de buceo Regulador centrfugo Regulador de presin Regulador de velocidad Regulador autoinmune

Permiten el encendido y apagado automtico de la iluminacin de los espacios, aparatos, y la posibilidad de programar horarios de funcionamiento, lo que contribuye al uso ms eficiente de la electricidad: - Detectores de presencia: pequeo aparato de rayos infrarrojos que detecta la presencia de personas y funciona como un interruptor automtico, encendiendo la luz cuando alguien se acerca y apagndola cuando se va. Puede colocarse en instalaciones nuevas o antiguas. - Clulas fotoelctricas: suelen ser utilizadas como detectores luminosos para distintos cometidos: conectar y desconectar automticamente el alumbrado artificial o para abrir o cerrar puertas, etc. - Programadores horarios: es un mecanismo que conecta y desconecta automticamente cualquier aparato elctrico que est conectado a l. - Interruptores temporizadores: los temporizadores son mecanismos elctricos cuya misin es desconectar las luces al cabo de un tiempo de permanecer encendidas

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