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O documento descreve conceitos fundamentais de sinais periódicos, incluindo:
1) Características de sinais senoidais como valor de pico, período e frequência;
2) Equações matemáticas que representam sinais senoidais e como obter o ângulo de defasagem;
3) Cálculo do valor médio e eficaz de sinais periódicos.
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1) Características de sinais senoidais como valor de pico, período e frequência;
2) Equações matemáticas que representam sinais senoidais e como obter o ângulo de defasagem;
3) Cálculo do valor médio e eficaz de sinais periódicos.
Drepturi de autor:
Attribution Non-Commercial (BY-NC)
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1) Características de sinais senoidais como valor de pico, período e frequência;
2) Equações matemáticas que representam sinais senoidais e como obter o ângulo de defasagem;
3) Cálculo do valor médio e eficaz de sinais periódicos.
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Curso Superior de Tecnologia em Eletrnica Automotiva Disciplina Eletrnica Analgica I
Professores Fabio Delatore / Luiz Vasco Puglia 1 Captulo 1 Valores Mdios e Eficazes de Sinais Peridicos
At o presente momento, o nosso curso foi focado em anlise de circuitos baseado em corrente contnua, onde a tenso e a corrente no apresentavam variaes ao longo do tempo, excepcionalmente durante os transientes (passagem do estado de desligado para o estado de ligado) dos circuitos indutivos e capacitivos. Toda a anlise desenvolvida do ponto de vista do equacionamento do circuito, tomando como base as leis dos ns e das malhas de Kirchoff, tambm ser utilizada nessa nova anlise, agora usando um sinal que apresenta uma variao ao longo do tempo. O termo Sinal Peridico ou Alternado indica tem apenas a finalidade de informar ao projetista que a grandeza associada ao sinal (tenso, corrente ou potncia) se alterna ao longo do tempo, regularmente entre dois nveis ou mais. Inicialmente, estudaremos as caractersticas dos sinais alternados do tipo senoidais, para posteriormente estudarmos os sinais quadrado, dente de serra e PWM.
1.1. Definies importantes de um sinal alternado senoidal
Toda a vez em que se fizer necessrio uma anlise de um sinal peridico, deve-se ter como pr- requisito, a observao de uma srie de itens importantes nesse sinal, que iro compor a equao matemtica para anlise desse sinal, do ponto de vista do seu valor mdio e do seu valor eficaz. possvel, de uma forma bastante simplificada, que a anlise do sinal alternado atravs do seu valor mdio est associada diretamente verificao da presena ou ausncia de uma componente DC (contnua) nesse sinal. J a anlise do sinal do ponto de vista eficaz, est associada quantidade de energia (potncia) necessria para que a carga apresente a mesma dissipao de potncia, independentemente do tipo de sinal aplicado, alternado ou contnuo. Para iniciar essa anlise, necessrio que o aluno estudante do curso de eletrnica analgica possa ser capaz de identificar em um sinal alternado, os seguintes tpicos:
Forma de onda do sinal alternado: est associada diretamente a equao matemtica para que o sinal possa ser representado atravs de uma equao; Valor de Pico (V P ): a amplitude mxima, positiva ou negativa, que o sinal alternado pode atingir durante um determinado espao de tempo;
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Professores Fabio Delatore / Luiz Vasco Puglia 2 Valor de Pico a Pico (V PP ): a diferena entre o valor de pico mnimo e o valor de pico mximo do sinal alternado: V PP = V P MX. V P MN. ; Perodo (T): o intervalo de tempo necessrio para que o sinal alternado complete um ciclo de variao dos seus valores de pico mximo e mnimo; Freqncia (f): a representao do perodo atravs de uma base de tempo em Hertz (ciclos por segundo), onde frequncia = 1/T.
Figura 1.1 Representao de um Sinal Senoidal
OBSERVAO IMPORTANTE: O sinal senoidal a nica forma de onda que a sua equao matemtica no alterada quando aplicada a um circuito resistivo, capacitivo ou indutivo. A alterao do sinal senoidal ocorrer apenas na sua fase, adiantando ou atrasando o sinal, que ser discutido mais adiante.
1.1.1. Equao geral de um sinal senoidal
( ) . (2. . . ) P DC v t V sen f t V t o = + + [Volts], (1.1) ( ) . ( ) P DC v V sen V u u o = + + [Volts], (1.2)
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Professores Fabio Delatore / Luiz Vasco Puglia 3 onde: o V P o valor de pico do sinal senoidal. No caso da Figura 1.1, o Valor de Pico mximo e o mnimo igual a 1 e a -1, respectivamente. Por definio, ser adotado o valor que precede o termo seno ser sempre o valor de pico mximo; o o ngulo que representa a defasagem do sinal senoidal; o V DC o valor da tenso contnua presente no sinal alternado, valor esse que estar diretamente associado ao valor mdio, no caso do sinal senoidal; o 2f representa a frequncia angular do sinal senoidal, onde a partir desse ponto, ser adotada a letra grega mega . Para um entendimento melhor dessa representao, basta que o aluno realize uma regra de trs simples, convertendo o valor do ngulo fornecido em graus para radianos, tomando como base o seu valor do perodo.
1.1.2. Relao de Fase: obteno valor de :
Figura 1.2 Relaes de fase em um Sinal Senoidal
As relaes de fase so facilmente identificadas, tomando como base sempre um sinal de referncia, comparando o outro sinal com essa referncia adotada. Observando os sinais vermelho e
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Professores Fabio Delatore / Luiz Vasco Puglia 4 azul, percebe-se que o valor mximo do sinal azul j se encontra na sua amplitude mxima, onde somente aps 90 graus, o sinal vermelho atingir o mesmo valor. Nesse caso, possvel afirmar que o sinal azul est ADIANTADO em relao ao vermelho. Continuando com a mesma linha de raciocnio, tomando como sinal de anlise, o sinal em verde, percebe-se que ele inicia o seu ciclo com uma amplitude mxima negativa, enquanto o sinal de referncia encontra-se num valor igual a zero, sendo que somente 90 graus depois, o sinal em verde assume o valor igual a zero. Nesse caso, possvel afirmar que o sinal em verde est ATRASADO em relao ao vermelho. Tomando como base a equao geral, e substituindo as constantes da equao pelos valores obtidos no grfico, temos as seguintes equaes que representam os sinais da Figura 1.2. Observe que a notao da equao assumiu uma base de variao (valores do eixo X) em graus, e no mais em tempo. Essa anlise mais crtica fica para o aluno estudar e observar que ao final, temos a mesma representao, independentemente da base adotada. ( ) ( ) . 0 o VERMELHO P DC v V sen V u u = + + [Volts], (1.3) ( ) ( ) . 90 o AZUL P DC v V sen V u u = + + [Volts], (1.4) ( ) ( ) . 90 o VERDE P DC v V sen V u u = + [Volts]. (1.5)
1.2. Valor Mdio e Eficaz de Sinais Peridicos no tempo
O conceito de valor mdio est diretamente associado ao conceito do clculo da velocidade mdia da fsica, onde atravs da determinao da rea do(s) grfico(s) que determina(m) o seu deslocamento, possvel que se encontre a sua velocidade mdia de deslocamento. No caso de sinais e formas de onda, o valor mdio representa a parcela de tenso contnua (DC) presente no sinal alternado (AC). A equao geral para a obteno do valor mdio dada por um clculo integral, da funo que rege o sinal peridico em relao ao seu perodo: 0 1 . ( ). T MDIO Y f t dt T = } , (1.6) onde f(t) representa a funo peridica em relao a t. Todos os sinais peridicos que apresentam simetria em relao ao eixo X apresentam valor mdio igual zero. Se o sinal peridico for deslocado para cima do eixo X ou para baixo, o seu valor
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Professores Fabio Delatore / Luiz Vasco Puglia 5 mdio passa a ser representado por uma certa quantidade, com sinal positivo ou negativo, em funo da posio da funo em relao ao eixo X. Exemplo: Obter o valor mdio da tenso v(t) do sinal senoidal da Figura 1.1 apresentada anteriormente no incio do Captulo: ( ) ( ) ( )| | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | 360 360 0 0 360 , 1 ( ) . ( ) 1. 1 1 1 . 1. .1. cos .1. cos 360 cos 0 360 360 360 0 P P MDIO DC MDIO T V v V sen f t v sen Volts V sen d V V u u u u u u u = = = = = = = }
Atravs do clculo integral que define o valor mdio do sinal senoidal apresentado na Figura 1.1, concluiu-se que o seu valor mdio igual a zero, devido justamente a simetria do sinal a partir do eixo X. Observando agora os sinais em azul e verde, da Figura 1.3 a seguir, fica fcil observar que ambos os sinais possuem a mesma caracterstica (forma de onda) do sinal de referncia (em vermelho), porm esto deslocados para cima e para baixo, respectivamente, atravs da soma/subtrao de uma parcela de tenso DC.
Figura 1.3 Diferentes nveis DC em um sinal senoidal
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Professores Fabio Delatore / Luiz Vasco Puglia 6 Dessa forma, a partir da equao geral do sinal senoidal, possvel escrever ainda essa equao levando em considerao, os valores DC presentes/ausentes nesses sinais, representado pela parcela +V DC apresentado na equao geral. Para o caso do nosso exemplo da Figura 1.3, foi adicionado e subtrado 2 volts DC, respectivamente, ao sinal em azul e em verde, resultando nas equaes ( ) ( ) . 0 2 o AZUL P v V sen u u = + + [Volts], (1.7) ( ) ( ) . 0 2 o VERDE P v V sen u u = + [Volts]. (1.8)
J o valor eficaz de um sinal alternado, definido pela relao entre as potncias em AC e em DC, ou seja, o valor eficaz o valor equivalente de tenso necessrio para dissipar a mesma potncia em uma carga que uma fonte de tenso DC dissiparia. Para comprovar tal fato, um arranjo prtico, apresentado pela Figura 1.4 ser montado em sala de aula, usando uma lmpada incandescente de filamento, uma tomada eltrica residencial e uma bateria com o seu valor devidamente ajustado.
Figura 1.4 Arranjo prtico para estudo valor eficaz
Adotando como valores de tenso e corrente da tomada, como sendo V CA e I CA e, para os valores de tenso e corrente da bateria, como sendo I CC e V CC , temos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 . . . . CA CA CA PICO CA PICO CA p t Ri t i t I sen t p t R I sen t p t e e = = = }
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Professores Fabio Delatore / Luiz Vasco Puglia 7 2 . 2 PICO CA I R P = [Watts RMS ]. (1.9)
J para a bateria, realizando o mesmo estudo, temos que 2 . CC CC P R I = [Watts], (1.10) onde para que a afirmao possa ser verdadeira, devemos fazer que a quantidade de potncia P CC
(Equao 1.10) possa ser igual quantidade de potncia P CA (Equao 1.9), ou seja 2 2 2 2 2 2 . 1 1 . 2 2 2 PICO CC CC CA CC CC PICO PICO I R I I P P I R I I = = = = 0, 7. CC PICO I I = . (1.11) Assim como na determinao do valor mdio, foi usado um clculo integral, para a obteno de um valor eficaz, independentemente da forma de onda peridica usada, a relao que define o valor eficaz
2 0 1 . ( ) . T EFICAZ Y f t dt T = } , (1.12) onde f(t) representa a funo peridica em relao a t. Sendo f(t) a equao do sinal senoidal da Figura 1.1, a determinao do seu valor eficaz a partir da equao geral fica sendo igual a ( ) ( ) ( ) ( )| | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | 360 2 2 0 360 360 0 0 360 , 1 ( ) . 1. 1 1 . 1. 1 cos 2 360 2 1 1 1 .1. .cos 2 360 2 2 1 2 P P EFICAZ EFICAZ RMS T V v V sen f t v sen Volts V sen d sen d d V V u u u u u u u u u u u = = = = = = = ( + (