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II
I. Gnralits et dfinition
Une poutre (ou barre) est un solide allong, caractris par sa ligne moyenne et sa section droite. Plus prcisment, on appelle poutre le volume qui est engendr par la surface S de centre de gravit G lorsque celui-ci dcrit larc de courbe G0G1, S restant normale cet arc (figure 1).
Figure .1 : Dfinition d'une poutre G0G1 est appele ligne moyenne de la poutre ; la surface S daire S constitue la section droite (ou transversale).
Une poutre est droite si sa ligne moyenne est un segment de droite ; sinon la poutre est courbe. On appelle diamtre de la section droite, la plus grande distance sparant deux points lui appartenant.
et
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II.2.
Thorme de Guldin
Ce thorme permet de calculer la position du centre de section dune surface S quelconque. Ce thorme snonce ainsi : Enonc : La surface S tant situe dans le demi-plan z 0, le domaine de rvolution engendr par la rotation de S autour de laxe a pour volume :
Dmonstration : Calculons le volume V engendr par la rotation de S, en utilisant les coordonnes cylindriques daxe , on a :
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Ou encore
II.3.
Exemple
On se propose de dterminer, laide du thorme de Guldin, le centre de gravit dune section rectangulaire de hauteur R et de largeur H centr en O (figure 4).
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La surface S du rectangle est donne par : S = H . R d'ou, en appliquant le thorme de Guldin, on trouve pour zG :
Les moments statiques interviennent dans le calcul de la contrainte de cisaillement. 3 Lunit des moments statiques est le m .
III.2.
Proprit N1 : Moment statique par rapport une droite parallle aux axes Les moments statiques par rapport aux axes passant par le centre de gravit (CDG) sont nuls. Pour le dmontrer, calculons le moment statique dune section S par rapport une droite parallle Par dfinition, (figure 5).
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ou encore :
Figure 5 : Moment statique par rapport une droite parallle Si la droite passe par le centre de gravit G, alors : d= zG et
La mme dmonstration sapplique pour le moment statique par rapport une droite parallle . Ces axes particuliers sont appels axes centraux.
Proprit N2 : Sommation Soit une section S constitue de sections lmentaires Si (i = 1, n) dont les centres de gravit Gi sont connus. Les moments statiques de S sont les sommes des moments statiques des sections Si Autrement dit, on a :
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(Formule du barycentre)
Considrons la section dfinie par la figure ci-dessous. Celle ci peut tre considre comme lassemblage des sections S1, S2, S3 et de lvidement S4. Si on applique la formule prcdente cette section, on obtient :
Le signe () dans ces quations provient du fait quil y a enlvement de matire au niveau de S4.
Figure 7 : Section rectangulaire On note G le centre de gravit de cette section et (yG, zG) ses coordonnes rapportes aux axes et . La section tant de forme lmentaire, on peut crire directement :
Par dfinition, on a :
et
avec : d'o :
S=h.b
Application numrique :
IV.2.
Figure 8 : Section tubulaire rectangulaire Daprs la proprit N2 des moments statiques, on peut crire :
Figure .9 : Proprit de sommation Si on note S2, on a : les coordonnes des centres de gravit G1 et G2 de S1 et
De plus, d'o :
Application numrique :
et
Moment quadratique polaire de S par rapport O : Les moments quadratiques interviennent dans le calcul de la contrainte de cisaillement et de la contrainte normale (traction compression). Lunit des moments quadratiques est le m .
4
V.2.
Proprit N1 : Thorme de HUYGENS On suppose que G est le centre du repre et on calcule le moment quadratique dune section S par rapport une droite parallle (figure 10).
d'o :
ou encore :
Etant donn que laxe des abscisses passe par le centre de gravit, donc finalement:
. On obtient
Proprit N2 : Sommation Soit une section S constitue de sections lmentaires Si (i = 1, n). Les moments quadratiques de S sont les sommes des moments quadratiques des sections Si.
Proprit N3 : Relation entre IO, Ixet Iy On rappelle que les relations entre les coordonnes cartsiennes et les coordonnes cylindriques (figure .12) sont :
V.3.
Proprit N1 : Nullit du moment produit Le moment produit est nul lorsquun des axes par rapport auquel il est calcul est axe de symtrie.
Proprit N2 : Moment produit par rapport deux droites parallles aux axes On considre une section S rapporte aux systmes daxes reprsents sur la figure 13. On se propose de dterminer le moment produit IOxy
On a donc :
ou encore :
d'o ce qui est normal car laxe est un axe de symtrie pour la section S.
VI.2.
Reprenons la section tubulaire rectangulaire S du paragraphe 4.2. Lorigine du repre est le centre de gravit G (figure.15).
Figure 15 Etant donn que les sections S1 et S2 ont le mme centre de gravit G, on peut crire :
On obtient donc :
On note H la projection orthogonale du point M de coordonnes (y,z) sur la droite . Par dfinition,
Le moment quadratique
Pour introduire le tenseur dinertie, on rcrit la relation prcdente sous la forme dun produit de matrice. De cette manire, on obtient :
avec :
La matrice J0 est la matrice qui reprsente le tenseur dinertie not le vecteur unitaire de la droite . Vectoriellement (ou tensoriellement), on peut crire :
. Le vecteur
est
En rsum, connaissant les moments quadratiques IOy, IOz et le moment produit IOyz dune section S, on dtermine, grce lexpression ci-dessus, le moment quadratique de S par
est un tenseur dordre 2 caractrisant la gomtrie des sections. Moments principaux dinertie
VII.2.
Les moments principaux dinertie, not IOy et IOz, sont les valeurs propres du tenseur dinertie . Physiquement, ils correspondent aux moments maximums dune section S. Pour les calculer, il faut donc rsoudre lquation caractristique et le tenseur identit. , avec un rel
ou encore :
On obtient une quation du second degr qui possde deux racines distinctes 1 et 2 qui sont gales :
Dans la base des vecteurs propres, quon se propose de dterminer dans le paragraphe suivant, le tenseur dinertie IOY et IOZ. est donc reprsent par une matrice diagonale J0 dont les lments sont
VII.3.
Axes principaux d'inertie correspondent deux directions propres matrialises par deux
droites et de vecteurs unitaires et '. Pour dterminer ces deux vecteurs unitaires, comme les valeurs propres reprsentent les maximums des moments quadratiques, il suffit de rsoudre lquation :
effectuons le calcul :
On trouve :
En dfinitive, l'quation
conduit :
ou encore :
d'o :
et
Ces deux vecteurs sont les 2 vecteurs unitaires de deux droites et , et les moments quadratiques I et I' d'une section S valent respectivement IOy et IOz; le moment produit IOyz est nul.
VII.4.
Proprit N1 : Si une section plane prsente un axe de symtrie, cet axe est un axe principal dinertie. Le second axe principal dinertie est perpendiculaire laxe de symtrie (figure 17).
Proprit N2 : Si une section plane prsente 2 axes de symtrie, ceux-ci sont les axes principaux dinertie (figure 18).
Proprit N3 : Si une section prsente plus de deux axes de symtrie, tous les axes passant par le Centre de Gravit sont axes principaux dinertie et tous les moments par rapport ces axes sont gaux. Cest le cas des sections circulaires (figure 19).
Profil de type HE ou IP
IX. Exercices
IX.1. Exercice N1
A laide du thorme de Guldin, dterminer le centre de gravit dun demi-disque de rayon R centr en O (figure 20).
Figure 20
Correction de l'exercice N1 La rotation du demi disque autour de laxe de cette sphre est gale : engendre une sphre de rayon R. Le volume V
ou S reprsente la surface du demi disque (S=1/2 R ) et zg lordonne du centre de gravit G. De la relation prcdente on tire:
d'o :
IX.2.
Exercice N2
Calculer le moment quadratique polaire IO de la section S reprsente sur la figure ci-dessous. Les dimensions sont donnes en millimtre.
Figure 21 Correction de l'exercice N2 Par dfinition, le moment quadratique polaire IO dune section circulaire de rayon R est gale :
Pour la section circulaire creuse S ci-dessous, on applique la proprit de sommation. On obtient donc :
IX.3.
Exercice N3
Dterminer les moments statique mOy(S) et mOz(S) de la section reprsente sur la figure 22. En dduire les coordonnes yG et zG du centre de gravit de S. (dimensions en mm).
Figure 22 Correction de l'exercice N3 Pour dterminer les moments mOy(S) et mOz(S) de la section reprsente sur la figure cidessous, nous allons utiliser la proprit de sommation des moments statiques.
On a :
De plus, on note (yG1,zG1) et (yG2,zG2) les coordonnes de G1 et G2, centres de gravit de S1 et S2 respectivement. On voit immdiatement que:
Par dfinition,
On obtient donc :
IX.4.
Exercice N4
Calculer les moments dinertie de la section ci-dessous par rapport aux axes passant par le centre de gravit G de la section. (Dimensions en mm).
Figure 23 Correction de l'exercice N4 On dcompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3 leurs centres de gravit. Du fait de la symtrie de S, on a G = G1. On peut crire :
et
Calcul de IGy: les points G1, G2 et G3 sont situs sur laxe , on a donc :
On a utilis ici le rsultat du paragraphe II.6.1 donnant le moment quadratique par rapport un axe passant par le centre de gravit dune section rectangulaire de base b et de hauteur h. On obtient donc pour la section S :
Ce qui donne :
d'o :
IX.5.
Exercice N5
Mme questions que lexercice 4 pour la section de la figure 24. (Dimensions en mm).
Figure 24 Correction de l'exercice N5 On dcompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3 leurs centres de gravit.
Les calculs des moments statiques pour les diffrentes sous sections sont rpertoris dans le tableau ci-dessous. yGi(mm) S1 S2 S3 Total 35 65,5 86 / zGi(mm) 93,5 48,5 3,5 / Si(mm ) 490 747 350 S = 1587
2
mGiz(Si)=SiyGi(mm ) mGiy(Si)=SizGi(mm ) 17150 48928,5 30100 mGz(S) = 96178,5 45815 36229,5 1225 mGy(S) = 83269,5
Ces calcul nous permettent de dterminer les coordonnes du centre de gravit de la section S = S1+S2+S3. En effet, par dfinition :
On obtient donc :
Dans le tableau ci-dessous, nous utilisons le thorme de Huygens pour calculer les moments quadratiques des sections S1, S2 et S3 par rapport aux axes et .
IGiy(Si)=(bh )/12 IGiz(Si)=(b h)/12 S1 S2 S3 Total Du tableau prcdent, on dduit : 2000,833 428840,25 1429,166 200083,33 5042,25 72916,66
IGy(Si)
IGz(Si)
33
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Section
Centre de gravit
S=a
S = bh
34
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Section
v=R
S=p R
35
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Section
Centre de gravit
36
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37
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