UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL ESTADO DE MORELOS

Validacin de un modelo matemtico de un sistema fsico

Control de Temperatura del agua para un sistema de dos tanques

03/10/2012

SANDOVAL ROMERO JORGE ORTIZ ORTIZ SERGIO TONATIUH HIGUERA PUENTE KEVIN VARGAZ PREZ GUILLERMO FLORES FLORES UZIEL PHILLIPS GODINES LEONARDO NIO FRANCO OSCAR MANUEL

INDCE... pqg 2

OBJETIVO pag 3

INTRODUCCIN-..pag 3

MARCO TERICO... pag 4

DESARROLLOpag 5

SIMULACIN .

RESULTADOS

CONLCUSIN .

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

OBJETIVO Validar un modelo matemtico de un sistema fsico (Temperatura del agua para un sistema de dos tanques.)

OBJETIVOS ESPECIFICOS Investigar temas relacionados con transferencia de temperatura Investigar temas referentes a modelado matemtico de sistemas trmicos Realizar el modelado matemtico de la dinmica del sistema Realizar el diseo del sistema Disear el controlador del sistema Validar el sistema de control de temperatura Implementar el sistema de control de temperatura

INTRODUCCIN La prctica realizada consisti en controlar la temperatura del agua en diferentes intervalos de tiempo para un sistema de dos tanques La temperatura del agua debe Iniciar en una temperatura ambiente y subir hasta 30c en donde permanece estable por 5 minutas , una vez transcurridos los 5 primeros minutos la temperatura del agua debe subir hasta 40C y permanecer ah por 2 minutos ms sin sufrir variaciones , al cumplirse 2 minutos en 40C nuevamente la temperatura del agua deber subir hasta llegar a los 50C en donde permanecer 2 minutos , finalmente al cumplirse el tiempo especificado en 50C la temperatura del agua deber ser disminuida hasta 25 C y permanecer as por 5 min.

MARCO TERICO SISTEMAS TERMICOS Los sistemas trmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una sustancia a otra. Estos trminos se analizan trminos de resistencia y capacitancia aunque la capacitancia y resistencia trmica no se presenten con precisin en elemento de parmetros concentrados, dado que por lo general estn distribuidas en todas las sustancias. Para lograr su anlisis preciso deben utilizarse parmetros distribuidos El calor fluye de una sustancia a otra por tres maneras: por conduccin por radiacin o por conveccin ( La transferencia de calor por radiacin solo se aprecia si la temperatura del emisor es muy alta en comparacin con la del receptor. TRANSFERENCIA POR CONVECCIN La conveccin es una de las tres formas de transferencia de calor y se caracteriza porque se produce por intermedio de un fluido(lquido o gas) que transporta el calor entre zonas con diferentes temperaturas. La conveccin se produce nicamente por medio de materiales fluidos. Lo que se llama conveccin en s, es el transporte de calor por medio del movimiento del fluido, por ejemplo: al trasegar el fluido por medio de bombas o al calentar agua en una cacerola, la que est en contacto con la parte de abajo de la cacerola se mueve hacia arriba, mientras que el agua que est en la superficie, desciende, ocupando el lugar que dej la caliente. La transferencia de calor implica el transporte de calor en un volumen y la mezcla de elementos macroscpicos de porciones calientes y fras de un gas o un lquido. Se incluye tambin el intercambio de energa entre una superficie slida y un fluido o por medio de una bomba, un ventilador u otro dispositivo mecnico (conveccin mecnica, forzada o asistida).

DESARROLLO Investigacin Se investigaron diferentes opciones para realizar los cambios de temperatura en el agua y el ms viable fue el utilizar una resistencia que directamente transfiriera calor al agua De los resultados de diversas fuentes de informacin se pudo obtuvieron ecuaciones de sistemas trmicos y a partir de esta informacin se hicieron las reacciones pertinentes para llevar a cabo el propio modelar el sistema de temperatura del agua para un sistema de dos tanques Ecuaciones caractersticas del sistema Para ello se realizaron investigaciones referentes a sistema trmico, transferencia de calor, Modelado de sistemas trmicos, etc. Con esta informacin se logr obtener las diferentes ecuaciones caractersticas del sistema Controlador El controlador utilizado fue hecho con ayuda de un sensor de temperatura (LM 35) y un software realizado en plataforma arduino. El software realizado interpreta la temperatura censada por el LM 35 y al llegar a cada una de las diferentes el software hace el switcheo para alimentar o cortar la alimentacin del la resistencia y de esta manera permanezca en la temperatura especificadas o incremente .Cuando se alcanza la temperatura mxima (50C) y permanece por 2 minutos activa la bomba para llenar el tanque de agua y as disminuir la temperatura. La primera temperatura del agua solicitada es partir de la temperatura ambiente y llegar hasta los 30 C y permanecer estable por 5 minutos. Esto se logr censando la temperatura del agua y permitir el paso de corriente a la resistencia la cual tuvo un incremento temperatura al transcurrir el tiempo

Este mismo principio se utiliz para alcanzar las diferentes escalas de temperatura (30C, 40C, 50C). Una vez transcurridos los 2 minutos en una temperatura de 50C se activa la bomba para verter el agua fra en el tanque y as disminuir la temperatura hasta 25C

SIMULACIN

CLCULOS

Entrada- salida =acumulacin

( ) Tomando t=RC

En estado estacionario

Definiendo variables

RESULTADOS