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Arranque en estrella-tringulo.

Esquema de potencia

Esquema de maniobra

El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el circuito tiene tres fusibles F3, un rel trmico F2,que se utiliza para proteger el motor, y que tiene 3 contactores KM1, KM2 y KM3. Adems, si comparamos los dos esquemas, veremos que el esquema de maniobra incorpora un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2. Adems, en el esquema de maniobra, entreKM2 y KM3, est representado el enclavamiento mecnico, es el tringulo que une las dos bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obligatorio dibujarlo, porque un poco ms arriba est representado el enclavamiento elctrico, son los dos contactos que estn inmediatamente despus de KA1. Explicacin de la maniobra : 1. S1 Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque entran en funcionamiento KM1, KM2 y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexin en tringulo por medio del temporizador KA1, se activa KM3 y se desactivaKM2. Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el 80% de la velocidad nominal del motor. 2. S2 Es el interruptor de paro. Desconecta aKM1,KM3 y KA1. Se inicia el paro del motor, lleva una inercia.

Contents

1. 1. 2. 2. 1. 2.

1 ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS 1.1 Arranque Directo 1.2 Arranque Estrella-Tringulo 2 APLICACIN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS 2.1 Arranque directo con proteccin: guardamotor 2.2 Arranque Estrella-Tringulo

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

El arranque de un motor asncrono consiste en su puesta en marcha al conectarlo a la red. Se van a repasar aqu los dos procedimientos de arranque ms frecuentes: a) arranque directo y b) arranque estrellatriangulo
Arranque Directo Es

el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensin nominal. Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequea potencia, 4 5 CV, cuando se alimenta directamente de la red; en este caso las normas de la Compaa Suministradora establecen, por tanto el valor lmite de la potencia. Tambin se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 400 CV) cuando son alimentados por transformador particular). Los motores con arranque directo absorben una gran punta de corriente, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal y esto produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal, lo que permite arrancar estos motores a plena carga. El arranque directo se efectuar en estrella o en tringulo, segn los valores de la tensin de red y las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexin, datos que vienen siempre indicados en la placa de caractersticas del motor (la tensin mayor corresponde a la conexin estrella y la menor a la conexin triangulo). En la Figura 1 se muestra la conexin desarrollada del devanado del esttor para cada caso: estrella o tringulo y en la Figura 2 se sealan las conexiones de la caja de bornes del motor para las conexiones estrella o tringulo y los sentidos de giro que se obtienen.

Figura 1. Esquemas

desarrollados de las conexiones en estrella y tringulo

Figura 2. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de giro de rotacin obtenidos


Arranque Estrella-Tringulo

Este tipo de arranque es el ms utilizado para motores de jaula de ardilla de potencias superiores a 4CV y con poca carga. Para poder arrancar un motor por este procedimiento, es necesario que la tensin de red sea igual a la menor del motor; es decir, la tensin entre fases de lnea debe ser igual a la correspondiente a la conexin tringulo del motor. El arranque estrella-tringulo, tiene la gran ventaja de que reduce la intensidad de arranque a la tercera parte de la que absorbera ese

mismo motor, si lo arrancsemos directamente en tringulo. Ahora bien, esta reduccin de la intensidad de arranque supone una reduccin del par de arranque en la misma proporcin es decir TaY = 1/3 TaD. Si el par de arranque directo (TaD) es del orden de 1,5/3 = 0,5 y 2/3 = 0,66 del par nominal, lo que indica la imposibilidad de arrancar por este procedimiento pares resistentes de plena carga. La conmutacin o paso de la estrella a tringulo se realiza cuando el motor en estrella ha llegado al 80% de la velocidad nominal del motor.

APLICACIN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

Aunque la aplicacin de los automatismos con contactores puede dirigirse a actividades muy diversas en este apartado slo se indicarn los esquemas correspondientes al arranque directo y al estrellatriangulo, que sern los circuitos que deber montar el alumno en la prctica. Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el circuito principal o de fuerza, y el de mando o control. Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito principal y el de mando, lo que facilita la interpretacin del funcionamiento y ayuda al operario a realizar el cableado de las conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el esquema haciendo las lneas ms gruesas, lo que permite identificarlo fcilmente. El circuito de mando se realiza con lnea fina, lo que indica que est recorrido por una corriente pequea.
Arranque directo con proteccin: guardamotor

En la Figura 3 se muestra el circuito principal y de mando de un guardamotor para el arranque directo de motores en jaula de ardilla. En el circuito principal se observa la red trifsica RST a la cual se va a conectar el motor, aparece un interruptor general a1, los fusibles e1 de proteccin contra cortocircuitos, el contactor c1 con su bobina ab y sus contactos principales (1,2), (3,4) y (5,6), el rel trmico e3 y el motorM. Generalmente el contactor c1 y el rel trmico e3 estn unidos elctricamente y mecnicamente dando alimentacin a las bornes U1, V1 yW1 del motor. La unin entre las bornes del motor (U1, V1, W1, U2, V2, W2) no se representa, ya que segn sea conexin estrella o tringulo, se har una u otra.

El circuito de mando, se tomar de dos fases cualesquiera ; en nuestro caso de R y N y se pondr un fusible (o dos) de proteccin e2, luego el juego de pulsadores de marcha b1 (normalmente abierto) y el de paro b0 (normalmente cerrado), en serie con el contacto del rel trmico e3 y cerrando con la bobina del contactor c1. El contacto auxiliar c1 del contactor produce la retencin del mismo, lo que indica que la bobina del contactor sigue excitada aunque se deje de presionar sobre el pulsador de marcha b1. El funcionamiento es muy simple:
Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se acta sobre el pulsador de marcha b1. Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus contactos abiertos debido a la fuerza magntica y llega tensin al motor (ver circuito principal) por lo que arranca en ese momento. Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto auxiliar c1 del contactor (ver circuito de mando) que est cerrado por estar excitada su bobina, es decir el contacto auxiliar c1 sirve de retencin o mantenimiento de la bobina y va en paralelo con el pulsador de marcha. Para parar el motor se pulsa b0 lo que desexcita la bobina y abre el contactor. Si funcionando el motor se produce una sobrecarga acta el rel trmico e3 que abre su contacto auxiliar e3 (95-96) lo que desexcita el contactor y abre el circuito principal, protegiendo al motor.

Figura 3. Esquema elctrico de un arranque directo con guardamotor

En la Figura 4 se presenta otro esquema del arranque directo de un motor, que permite la inversin de giro utilizando un segundo contactor. En el circuito principal se observa que si acta el contactor C1 le llega la tensin al motor (U1, V1, W1) en la sucesin RST. Si funciona el contactor C2, se obtiene una inversin en las fases de entrada llegando aU1, V1, W1 las fases TSR, lo que hace que el motor cambie de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T. Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto que se provocara un cortocircuito entre las fases R y T, esto se evita en el circuito de mando haciendo que los circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estn enclavados o condenados entre s, lo que se logra conectando en serie con la bobina de un contactor, un contacto auxiliar normalmente cerrado del

segundo contactor y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor dispone de un enclavamiento suplementario que se aplica a los pulsadores. En el circuito de mando de la Figura 4b se muestra tambin este segundo enclavamiento utilizando pulsadores de doble efecto que a la vez que abren un circuito cierran el otro. Obsrvese por ejemplo que al pulsar b1 se cierra (31,32) de la rama primera, por lo que se alimenta la bobina del contactor de marcha izquierda C1, lo que cierra el contacto c1 de mantenimiento de este contactor, (que est en paralelo con la conexin serie de ambos pulsadores), girando el motor hacia la izquierda aunque se deje de pulsar b1. Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producir la apertura del contacto normalmente cerrado c1 que est en serie con la bobina del contactor C2 lo que asegura el enclavamiento elctrico entre ambos contactores. La parada se consigue apretando el pulsador de paro b0. Presionando b2 se conseguira que el motor gire a la derecha. Obsrvese tambin que si se presionan ambos pulsadores b1 y b2 no entrara en funcionamiento ningn contactor debido al enclavamiento elctrico existente tanto entre ambos pulsadores como entre ambos contactores.

Figura 4. Esquema elctrico de un inversor de giro de un motor trifsico.

Arranque Estrella-Tringulo

El esquema de montaje es el indicado en la Figura 5 que responde asimismo a los elementos que contienen los mdulos preparados en el laboratorio para este fin. El circuito principal contiene tres contactores, uno principal CP, otro estrella CY, y otro CD, se incluye el motor con sus terminales de entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2, W2 y tambin las protecciones de rel trmico y fusibles. El contactor principal tiene acoplado mecnicamente un rel de tiempo neumtico RT1 con dos contactos uno abierto y otro cerrado que cambian de posicin, al cabo de un tiempo fijado previamente. El contactor estrella dispone tambin de un contacto temporizado RT2 acoplado mecnicamente al contactor CY.
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En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor principal CP para dar alimentacin a los terminales U1, V1 y W1 del motor y tambin el contactor estrella CY para cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor arranca en estrella. Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente se cierra CD (que une U1 con W2, V1 con U2 y W1 con V2) y el motor gira ya en condiciones nominales. En la Figura 5b se muestra el circuito de mando. Se observa que al presionar el pulsador de marcha b1, se alimenta la bobina del contactor principal y la del contactor estrella. El motor arranca. Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue funcionando debido a la accin del contacto de retencinCP. Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el rel de tiempo RT1, el contacto abierto a se cierra y el cerrado b se abre, lo que desconecta la bobina CY y excita la bobina CD, el motor queda conectado en tringulo y est en condiciones nominales de marcha. En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario entre CD y CY que se realiza con el contacto temporizado RT2 (cY) lo que supone una condicin redundante pero que asegura totalmente (debido a su retardo) que en ningn instante puedan quedar excitadas simultneamente las bobinas CD y CY, lo que provocara un cortocircuito en la lnea, con sus graves consecuencias. La parada se consigue accionando el pulsador bo.

Figura 5. Esquema elctrico de un arranque estrella-tringulo de un motor trifsico.