MEMORIAS DEL XIII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM Y CONGRESO INTERNACIONAL DE METAL MECNICA 2007 19 al 21 DE SEPTIEMBRE, 2007 DURANGO,

DGO. MXICO A1_81

DISEO DE MQUINA INCUBADORA AUTOMTICA DE HUEVO

Fernando Cortes Barcenas, Ulises M. Peuelas Rivas, Juan Carlos Contreras Licona, Jess Manuel Dorador Gonzlez Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico Circuito Interior s/n, Ciudad Universitaria, Coyoacn Mxico, D. F. CP 04510 Tel. 5622 8050(1) fcb_gt@hotmail.com, penuelas@servidor.unam.mx, immcarlos@hotmail.com, dorador@servidor.unam.mx

RESUMEN Una incubadora de huevos de ave, es un recinto en el cual se tiene control de temperatura, humedad, ventilacin y movimiento de los huevos. El modelo que aqu se expone es el ms reciente, y es el resultado de una serie de modificaciones y mejoras que se han implementado en modelos anteriores, con el fin de hacer una incubadora ms funcional, con un bajo consumo de energa, y que le brinde al usuario flexibilidad para su operacin y versatilidad para que se adapte a sus necesidades. La incorporacin de un microcontrolador (PIC16F877A), para llevar acabo el control de temperatura, humedad y movimiento de la incubadora ha sido de suma importancia, ya que con ello se ha obtenido precisin, y se ha facilitado el manejo de la incubadora, lo cual ha permitido tener una alta taza de nacimientos (entre 85 y 95 %) ABSTRACT An egg incubator, is an enclosure in which control of temperature, humidity, ventilation and movement of eggs is had. The model that is exposed here is the most recent, and is the result of a series of modifications and improvements that have been implemented in previous models, with the purpose of making a more functional incubator, with a low consumption of energy, and that offers to the usuary flexibility to its operation and versatility so that it adapts to his necessities. The incorporation of a microcontroller (PIC16F877A), to take I finish to the control of temperature, humidity and movement of the incubadora has been of extreme importance, since with it precision has been obtained, and the handling of the incubator has been facilitated, which has allowed to have a high rate of births (between 85 and 95%) INTRODUCCION La incubacin artificial de huevos de ave, es una actividad que se lleva a cavo desde mediados del siglo IX. Desde entonces la incubadora ha evolucionado desde incubadoras manuales, fabricadas en madera, con una capacidad reducida de huevos a incubar, hasta naves computarizadas con capacidades de miles de huevos, con sensores que permiten tener una atmsfera propicia para el nacimiento de aves. La incubacin artificial surgi de la necesidad de satisfacer la demanda alimenticia de la humanidad, y para poder incubar especies que por seleccin natural es difcil que se logren. En la actualidad se cuenta con controles electrnicos digitales de alta precisin, sin embargo, son pocas las incubadoras que garantizan una alta taza de nacimientos ( mayor del 85%), que tenga un consumo de energa moderado, y que su interface de control sea flexible al usuario, esto debido, entre otras cosas, a que no incorpora un sistema de control en el cual un solo mdulo monitoree los parmetros a controlar, es decir, a un modulo se le asigna la medicin de la temperatura, a otro la humedad, y a otro la posicin de los huevos, no habiendo una interconexin entre s, lo cual no permite relacionar los parmetros, que es muy importante, por ejemplo, cuando se requiere controlar la humedad.

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En la incubadora que se diseo se ha atendido principalmente al desarrollo de un control electrnico que controle los parmetros de la incubadora, por lo que en ste artculo se har nfasis primordialmente en como el diseo mecatrnico, ayud a resolver un problema de diseo, apoyndose en modelos matemticos para poder llevar a cavo el control de los parmetros de incubacin. CASO DE ESTUDIO Algunas de las funciones que debe llevar a cavo la incubadora son las siguientes: Mantener una temperatura estable con variaciones no mayores de 1F (Tpicamente los valores de temperatura que se requieren oscilan entre 97F y 103F) Mantener un porcentaje de humedad relativa estable con variaciones no mayores de 3% Girar los contenedores en los que se encuentran dispuestos los huevos, esto se debe hacer en 30 segundos en un lapso de entre 1 y 2 hrs. La ventilacin debe ser tal que el aire dentro de la incubadora tenga un contenido menor de 600 ppm de CO En la figura 1 se muestra la disposicin fsica de una incubadora. La incubadora se diseo basada en los cuatro puntos antes mencionados, ya que controla temperaturas desde 32F hasta 100F con variaciones de 0.44F. La humedad tiene un rango de operacin de 25 % hasta 90% con variaciones de 1%. El tiempo de volteo permite un rango de 1 a 255 min y se ha implementado un sistema de ventilacin forzada, que por un lado absorbe aire limpio, y por otro saca el aire viciado debido a la respiracin de los embriones. Dentro de la incubadora, parmetros como humedad, temperatura, tiempo de volteo y ventilacin, se encuentran perfectamente controlados con el fin de obtener una taza de nacimientos mayor del 85% La incubadora que se diseo permite incubar diferentes especies de ave, ya que por medio de un teclado se pueden introducir valores de los parmetros a controlar, con lo cual se puede incubar desde pato, que requiere una temperatura de 101 F y 70% de

humedad, hasta avestruz, que requiere 98 F y 35 %

Figura 1. Vista de incubadora

de humedad. CARACTERSTICAS GENERALES En la figura 1 se muestra el aspecto fsico de una incubadora con capacidad para 108 huevos, la cual se encuentra dotada de diferentes elementos, tales como resistencias, para suministrar calor, contenedores para colocar los huevos, un panel de control que consta de un modulo lcd y teclado matricial, sensores de humedad y temperatura que toman las medidas de la humedad y temperatura respectivamente para saber el estado interno de la incubadora, y un sistema de ventilacin que permite mantener el aire limpio y una temperatura constante en el interior de la incubadora. Las paredes de la incubadora se han diseado de tal manera que la transferencia de calor al exterior sea mnima, ya que entre las lminas interior y exterior, se ha colocado espuma de poliuretano que tiene un bajo coeficiente de conduccin trmica. Para determinar el comportamiento de la transferencia de calor se utiliz la ley de Fourier [1] y para saber que resistencias eran las adecuadas se utilizo la ley de enfriamiento de newton [1] CONTROL ELECTRNICO En la figura 2 se muestra el diagrama del control electrnico general, al microcontrolador se conectan los siguientes elementos:

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las charolas, el potencimetro a su vez manda una seal elctrica al microcontrolador. Tambin se han conectado dos sensores de temperatura, uno para medir temperatura y otro se ha acondicionado para medir la humedad.. Tal acondicionamiento consiste en mantener un sensor hmedo, de tal manera que se tenga la referencia de la temperatura de bulbo hmedo y bulbo seco. Las caractersticas de los sensores son las siguientes: Sensores analgicos con una salida se 10 mV/oC Resolucin de 0.44 F Rango de operacin de 0 a 100 C Para realizar la medida, cada sensor se ha conectado a un canal de entrada del convertidor analgico a digital con una resolucin de 10 bits, que trae incorporado en le silicio el microcontrolador[2], y la informacin que se obtiene de la lectura del convertidor analgico a digital se procesa en el interior del microcontrolador. El tener un valor de bulbo hmedo y bulbo seco, permite conocer el porcentaje de humedad dentro de la incubadora, a travs de la carta psicomtrica[3], de la cual se han extrado algunos valores y se han guardado en una memoria conectada al microcontrolador por medio del protocolo I2C. En el programa que se ha grabado en el microcontrolador, se ha incluido una ecuacin que permite relacionar los valores de bulbo seco y bulbo hmedo, y las direcciones de la memoria, de tal manera que al saber los valores de bulbo hmedo y seco se puede leer de la memoria el valor del porcentaje de humedad que corresponde. La deduccin de la ecuacin tambin se ha apoyado en la carta psicomtrica. PROGRAMA DE CONTROL En la figura 3 se muestra el diagrama de flujo general del programa de control principal, en l se muestran los niveles de jeraquizacin utilizados adems de los bloques de control principal de las actividades que se realizan en la incubadora. El sistema funciona en tiempo real, por lo cul los parmetros de jerarqua primaria son atendidos por interrupcin permitiendo as que los servicios de

Figura 2. Diagrama de interfaz

Un mdulo LCD de 16x4 Un teclado matricial Dos sensores de temperatura Un sensor capacitivo para medir nivel de agua Una memoria de 64 kb con protocolo I2C Dos interruptores Un zumbador Una tarjeta de relevadores Potencimetro de 50 k

En le mdulo LCD se visualizan los parmetros, temperatura, humedad y tiempo de volteo as como alguna falla que pudiera suscitarse. El teclado permite introducir el valor de los parmetros, el zumbador indica cuando la incubadora tiene alguna falla, la unidad de potencia contiene los relevadores que activan o desactivan los actuadores (ventilador, resistencias, electrovlvula, motorreductor, foco). Dos interruptores se conectan al microcontrolador, uno es para saber si la puerta se encuentra abierta, y otro para activar el foco. Para saber la inclinacin de los huevos se ha colocado un potencimetro en el eje de giro de

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Figura 3. Diagrama de flujo del programa principal

control en el nivel secundario se trabajen de forma paralela atendiendo a los datos del nivel primario. El sistema trabaja a una velocidad mxima de 20 MHz, lo que implica que se pueden realizar hasta cinco millones de operaciones por segundo, por lo que el control de la mquina se puede considerar robusto con respecto a las tolerancias de tiempo. Cada corrida del programa principal se efecta en 2 segundos. El procesar la informacin implica convertir los valores, colectados de los sensores, a binario codificado a decimal, para ser comparados con los valores que se requieren, y as activa o desactivar los actuadores segn se requiera. Las fallas que se pueden tener son: Temperatura alta Temperatura baja

Falta de agua Motor trabado. ANALISIS CINEMTICO DEL MECANISMO DE VOLTEO En la incubacin artificial es necesario que los huevos sean volteados 90 cierto tiempo (parmetro en funcin de la especie a empollar). La configuracin del mecanismo de volteo se muestra en la figura 4.

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Lo primero es obtener la velocidad del punto C en trminos de la velocidad angular del soporte de los contenedores, de manera que:

Vc = wsc BC.....(1)
Sustituyendo valores,
Vc = 0.1047(0.07675) m / s El valor de la velocidad angular, ha sido previamente convertido a radianes sobre segundo. Dado que la barra acopladora tiene movimiento plano general se puede considerar que pivotea en el punto D como se muestra en el diagrama de la figura 6.

Figura 4. Configuracin del mecanismo de volteo

Al rotar el husillo el collarn se desplaza en forma lineal en direccin vertical y transmite el movimiento al soporte de los contenedores, que nicamente gira, por medio de la barra acopladora, que tiene un movimiento plano general. El soporte del contenedor solo puede moverse en un intervalo de -45 a 45 como se muestra en la figura 5.

Figura 6. Condiciones de velocidad del mecanismo

Por lo que:
Figura 5. Intervalo de giro de los contenedores

CD =
Del anlisis cinemtica se debe deducir la velocidad del collarn, para saber cual es la velocidad del motorreductor que har girar al husillo, sabiendo que los soportes del contenedor giran a 1 rpm., la distancia BC es de 0.07675 m, la distancia del punto B al centro del husillo es 0.0542 m, y la barra acopladora mide 0.08 m.
entonces

AC .....(2) sen

CD = 0.1131 m y se sabe que AD = AC La velocidad de la barra acopladora con respecto al punto D es:

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AC =

VB sen .....(3) 0.08

tiene un consumo de energa de 700 watts y al da consume 10 litros de agua Las comparaciones se han hecho basndose en una empresa que comercializa incubadoras en Mxico desde ya hace un tiempo [5] Sin embargo, todava queda mucho por mejorar, ya que en fechas recientes, han surgido nuevos sensores que permiten dar mayor precisin a las mediciones, los cuales ya se estn incorporando a nuevos modelos de incubadoras, y con ello se pretende que en un futuro no muy lejano se puedan garantizar tazas de nacimiento cercanas al 100%.

Y la velocidad del collarn se obtiene a partir de:

V A = AC DA.....( 4)
de donde

V A = VC cos .....(5)

El calculo anterior es valido de -45 a 0o, sin embargo, dada la simetra del mecanismo se podra hacer un anlisis similar de 40 a 0o. Las ecuaciones utilizadas en este apartado pueden ser consultadas en el libro de Norton[4] El saber el valor de la velocidad del collarn, es importante por que en base a ello se selecciona el tipo de motorreductor que ser conectado al husillo. En el anlisis tambin se podra obtener la aceleracin, sin embargo, como las velocidades a las que trabaja el mecanismo son bajas, se desprecian efectos de inercia para un anlisis dinmico (que no se muestra en este artculo).

BIBLIOGRAFIA
[1] J.P. Colman, Transferencia de calor, 8 ed, Mc Graw Hill 1998 pp 1-8 [2] Jose M. Angulo Usastegui, Microcontroladores PIC, Diseo y aplicaciones, segunda parte; 2 ed, Mc Graw Hill, 2000, pp129-144 [3] Kenneth Wark, Termodinmica, 6a ed, Mc Graw Hill pp965 [4] Rober L . Norton, Diseo de Maquinaria, Mc Graw Hill, 1995 [5] Incumatic Mxico, www.incumatic.com, consultada en enero del 2007

CONCLUSIONES
El haber incorporado un microcontrolador al control de la incubadora que se diseo, ha permitido mejorar el funcionamiento y el rendimiento en la incubadora con respecto a otras que ya se fabricaban en Mxico. El tener un control con sensores de precisin, relacionados entre si han permitido obtener tazas de nacimiento de hasta un 95% con respecto a incubadoras que ofrecen a lo ms un 80% utilizando controles convencionales. Otro resultado que se refleja el incorporar un microcontrolador es el ahorro de energa y agua, ya que, por ejemplo, una incubadora que ya ha sido fabricada en Mxico, con una capacidad de 1000 huevos tiene un consumo de 1000 watts y por da gasta entre 20 y 30 litros de agua. Una de las incubadoras que se dise, con la misma capacidad

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