Sunteți pe pagina 1din 409

Seria MATEMATIC ANALIZ MATEMATIC Calcul diferenial

MATHEMATICAL ANALYSIS Differential calculus


The present book is the first part of the cours of Mathematical Analysis given by the author for many years at the Technical University of Civil Engineering of Bucharest. It contains: Sequences and Series of Numbers, Sequences and Series of Functions, Power Series, Taylors Series, Metric Spaces, Normed and Hilbert Spaces, Functions of Several Variables, Limits and Continuity, Partial Derivatives, Differentiable Functions, Taylors Formula, Local Extremum of a Function, Implicit Functions, Local Conditional Extremum, Dependent Functions. This list itself demonstrates that the book provides the engineering disciplines with the necessary information of differential calculus of functions with one and several variables. We tried to offer the fundamental material concisely and without distracting details. We focused on the presentation of basic ideas of differential calculus in order to make it detailed and as comprehensible as possible. The numerous examples also serve this aim. Besides students in tehnical faculties and those starting a mathematics course, the book may be useful to engineers and scientists who wish to refresh their knowledge about some aspects of mathematics.

Lucrarea a fost realizat n cadrul Contractului de Grant nr. 39643 / 11.08.1998, CNFIS, cod 54, acordat de ctre Banca Mondial i Guvernul Romniei.

Prof. univ. dr. GAVRIIL PLTINEANU

ANALIZ MATEMATIC
Calcul diferenial
Seria MATEMATIC

ANALIZ MATEMATIC

Editura AGIR Bucureti, 2002

ASOCIAIA GENERAL A INGINERILOR DIN ROMNIA


EDITURA AGIR, 2002 Editur acreditat de C.N.C.S.I.S. Toate drepturile pentru aceast ediie sunt rezervate editurii.

Adresa: Editura AGIR Calea Victoriei, nr. 118, sector 1, 70179 Bucureti Telefon: 401-212 81 04; 401-212 81 06 (redacie) 401-211 83 50 (difuzare) Fax: 401-312 55 31; E-mail: office@agir.ro

Referent: prof. univ. dr. Gheorghe Bucur, Facultatea de Matematic, Universitatea Bucureti

Redactor: ing. Adina NEGOI Coperta: Camelia BOGOI Bun de tipar: 15.08.2002; Coli de tipar: 11,75 ISBN 973-8130-90-5 Imprimat n Romnia

Prefa

Lucrarea se adreseaz studenilor din anul nti din universitile tehnice i are la baz experiena de peste 20 de ani a autorului n predarea cursului de Analiz Matematic la Facultatea de Construcii Civile i Industriale din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti. Materialul prezentat corespunde programei analitice din semestrul nti i este mprit n patru capitole: iruri i serii de numere reale, iruri i serii de funcii reale, Spaii metrice. Spaii normate i Spaii Hilbert, Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile. n vasta ofert de cursuri de Analiz Matematic de pe piaa crii din ara noastr, diferena este dat de msura n care se pstreaz un echilibru rezonabil ntre rigoare i accesibilitate. Acesta a fost criteriul de baz n scrierea acestui curs i sperm c, mcar parial, am reuit acest lucru. Bucureti, februarie 2002 G. Pltineanu

Cuprins

1. IRURI I SERII DE NUMERE REALE............................................................ 9 1.1. Numere reale.................................................................................................. 9 1.2. iruri de numere reale (complemente)......................................................... 16 1.3. Dreapta ncheiat. Limitele extreme ale unui ir ......................................... 21 1.4. Serii numerice convergente i divergente.................................................... 25 1.5. Serii cu termeni pozitivi............................................................................... 27 1.6. Criterii de convergen pentru serii cu termeni oarecare ............................. 39 1.7. Calculul aproximativ al sumei unor serii..................................................... 41 1.8. Serii absolut convergente............................................................................. 44 1.9. Operaii cu serii convergente ....................................................................... 47 2. IRURI I SERII DE FUNCII REALE ........................................................... 49 2.1. Convergent simpl (punctual) i convergen uniform .......................... 49 2.2. Formula Taylor ............................................................................................ 60 2.3. Serii Taylor i Mac Laurin........................................................................... 66 2.4. Serii de puteri............................................................................................... 71 3. SPAII METRICE. SPAII NORMATE. SPAII HILBERT .......................... 79 3.1. Spaii metrice. Principiul contraciei ........................................................... 79 3.2. Spaii normate.............................................................................................. 87 3.3. Spaii Hilbert................................................................................................ 88 3.4. Serii n spaii normate.................................................................................. 92 3.5. Funcii elementare Formulele lui Euler ....................................................... 96 3.6. Funcii de matrice ........................................................................................ 99 3.7. Elemente de topologie n n ...................................................................... 102 3.8. Limite de funcii ........................................................................................ 112 3.9. Funcii continue ......................................................................................... 118 3.10. Proprietile funciilor continue pe mulimi compacte i conexe ............ 122 4. CALCULUL DIFERENIAL AL FUNCIILOR DE MAI MULTE VARIABILE..................................................................................................... 128 4.1. Derivate pariale Difereniabilitate ............................................................ 128 4.2. Difereniabilitatea funciilor vectoriale. Matrice iacobiene ....................... 136 4.3. Difereniabilitatea funciilor compuse ....................................................... 138 4.4. Difereniala de ordinul nti i invariana formei sale ............................... 142

1. iruri i serii de numere reale

4.5. Derivate pariale de ordin superior. Difereniale de ordin superior ........... 144 4.6. Derivatele pariale de ordinul doi ale funciilor compuse de dou variabile..................................................................................................... 150 4.7. Formula Taylor. Extremele funciilor de mai multe variabile ................... 152 4.8. Teorema de inversiune local .................................................................... 158 4.9. Transformri regulate ................................................................................ 162 4.10. Funcii implicite....................................................................................... 165 4.11. Funcii dependente i independente......................................................... 170 4.12. Extreme cu legturi.................................................................................. 175 4.13. Schimbri de variabile ............................................................................. 180 4.14. Elemente de teoria cmpurilor................................................................. 182 BIBLIOGRAFIE................................................................................................... 188

1.

iruri i serii de numere reale

1.1. Numere reale


n cele ce urmeaz vom nota cu mulimea mulimea numerelor naturale, adic
*

= \ {0} Pe mulimea numerelor naturale sunt definite dou operaii: adunarea (notat cu +) i nmulirea (notat cu ). Deoarece elementele din * nu sunt simetrizabile nici fa de adunare, nici fa de nmulire, operaiile de scdere i mprire nu sunt posibile n . ( nu are structur de grup nici fa de adunare, nici fa de nmulire). Pentru a face posibil operaia de scdere, la mulimea numerelor naturale se adaug mulimea numerelor negative i se obine astfel mulimea numerelor ntregi = {K , n,K , 2, 1,0,1, 2,K , n,K}

{0,1, 2,K, n,K} i cu

, + , ) este inel comutativ. Urmtoarea extensie a numerelor este mulimea

numerelor raionale , adic mulimea numerelor de forma p q , unde p, q , q 0, p i q prime ntre ele. n sunt definite cele patru operaii aritmetice: adunarea, scderea, nmulirea i mprirea (cu excepia mpririi la zero). Din punct de vedere algebric ( , + , ) este corp comutativ. nc din antichitate s-a observat c mulimea numerelor raionale nu este suficient de bogat pentru a servi la exprimarea msurii oricrei mrimi din natur. Construcii geometrice foarte simple se conduc la mrimi a cror msur nu se poate exprima cu ajutorul numerelor raionale. Cel mai simplu exemplu este diagonala unui ptrat de latur 1. ntr-adevr, conform teoremei lui Pitagora, ptratul lungimii acestei diagonale este 2 i este binecunoscut faptul c nu exist nici un numr raional al crui ptrat s fie egal cu 2. Este deci necesar s adugm la mulimea numerelor raionale i numere de alt natur, pe care le numim numere iraionale i obinem mulimea numerelor reale . Dac primele extensii ale mulimii numerelor naturale i anume i , au fost determinate de necesiti algebrice, extensia de la la este determinat de necesiti topologice (de convergen). Mulimea numerelor raionale sufer de o anumit "incompletitudine", deoarece, n aceast mulime exist iruri monotone i

1. iruri i serii de numere reale

11

mrginite care nu au limit (n

). Vezi de exemplu irul a0 = 1 ; a1 = 1,4 ;

a2 = 1, 41 ; a3 = 1,414 ; a crui limit este 2 . Prin crearea mulimii numerelor reale se nltur acest "defect". n , orice ir monoton i mrginit are o limit. Nu ne propunem s prezentm aici construcia numerelor reale. O s spunem numai c se poate construi o mulime care conine corpul numerelor raionale , pe care sunt definite dou operaii, adunarea (notat cu +) i nmulirea (notat cu ) i o relaie de ordine (notat ) astfel nct ( , + , , ) este corp comutativ total ordonat, care satisface n plus urmtoarele proprieti: (P.A.) (Axioma lui Arhimede) Pentru orice x i orice y , y > 0 exist n astfel nct ny x. (PC) (Axioma lui Cantor) Dac {an } i {bn } sunt dou iruri de numere raionale care au urmtoarele
proprieti: 1) a1 a2 K an K bn K b2 b1 2) lim
n

( bn an ) = 0 *)

atunci exist c (unic) astfel nct an c bn , n . Prin urmare, din punct de vedere algebric, este grup abelian fa de adunare, avnd elementul neutru 0, iar \ {0} este grup abelian fa de nmulire, avnd elementul neutru 1. n plus are loc proprietatea de distributivitate: x ( y + z ) = xy + xz , x , y , z . Relaia de ordin "" este total, adic pentru orice x, y avem sau x y sau y x i compatibil cu structura algebric: x y i x y atunci x + x y + y x y i 0 atunci x y Din faptul c este corp comutativ total ordonat rezult toate regulile de calcul cu numere reale.
Observaia 1.1.1. Axioma lui Arhimede este echivalent cu urmtoarea proprietate: x , [x] astfel nct [x] x < [x] + 1 ([x] se numete partea ntreag a lui x). ntr-adevr, dac x , atunci [x] = x. Dac x \ i x > 0, atunci considernd n axioma lui Arhimede y = 1, rezult c exist n astfel nct x < n. Fie n x cel mai mic numr natural mai mare ca x i fie [x] = n x 1. Se verific imediat c: [x] x < [x] + 1.
*)

> 0, n

astfel nct bn an < , n n .

12

ANALIZ MATEMATIC

Dac x \ , x < 0, atunci [x] = [x] 1. Reciproc, fie x


+

i y > 0. Dac notm cu

x n = + 1 , atunci y

ny >

x y= x. y
Propoziia 1.1.1. Pentru orice x, y n situaia x < y exist r

astfel

nct x < r < y. Demonstraie


Cazul 1: x = 0 < y. Deoarece

1 0, exist n0 n

astfel nct

1 < y i n0

alegem r =

1 . n0

Cazul 2: 0 < x < y. Fie a =

0 < r1 < a .

1 ( y x ) > 0 i fie r1 2

cu proprietatea

x Dac notm cu r = r1 + 1 , atunci r r 1

i avem

x 1 1 r r1 + 1 = x + r1 < x + ( y x ) = ( x + y ) < y . 2 2 r1 x Pe de alt parte r > r1 = x . Aadar, r i x < r < y. r1


Cazul 3: x < 0 < y. Alegem r = 0. Cazul 4: x < y < 0. Atunci r r = r .

astfel nct x > r > y. Alegem

Definiia 1.1.1. O mulime A se numete numrabil dac exist o aplicaie bijectiv f : A . Dac notm cu an = f ( n) , n , rezult c o mulime este numrabil dac elementele sale pot fi puse sub forma unui ir A = {a1 , a2 ,K , an ,K}

Se observ uor c o reuniune finit de mulimi numrabile este de asemenea o mulime numrabil.
Propoziia 1.1.2. Mulimea numerelor raionale este numrabil.

Demonstraie Elementele mulimii

pot fi puse sub forma urmtorului tablou:

1. iruri i serii de numere reale

13

1 1 1 2 1 3 1 4

2 1 2 2 2 3 2 4

3 1 3 2 3 3 3 4

4 1 4 2 4 3 4 4

Urmnd sgeile, se observ c elementele mulimii + se pot pune sub forma unui ir 1 2 1 1 2 3 4 + = , , , , , , ,............ , 1 1 2 3 2 1 1 de unde rezult c + este numrabil. n mod analog este numrabil. Cum =
+

U {0} rezult c mulimea numerelor raionale este numrabil.

Propoziia 1.1.3. Mulimea [ 0,1] = { x

: 0 x 1} nu este numrabil.

Demonstraie Presupunem prin absurd c mulimea [0, 1] este numrabil, deci c I = [ 0,1] = { x1 , x2 ,K , xn ,......} . mprim intervalul I n trei intervale nchise egale. Exist cel puin un subinterval (dintre acestea) care nu-l conine pe x1 . Notm cu I1 acest interval. mprim acum intervalul I1 n trei pri egale. Exist cel puin un interval I 2 care nu-l conine pe x2 . Procednd n continuare n acest mod obinem un ir de intervale nchise I1 I 2 I n cu proprietatea c xn I n . Pe de alt parte observm c lungimea intervalului I n este . 3n Dac notm cu an , respectiv bn , extremitile intervalului I n , obinem dou iruri de numere raionale {an } , {bn } care ndeplinesc condiiile din axioma lui

Cantor. Rezult c exist y astfel nct y I I n I .


n =1

14

ANALIZ MATEMATIC

Pe de alt parte este evident c y xn pentru orice n, deci y I. Am ajuns astfel la o contradicie.
Corolarul 1.

Pentru

orice

a, b , a < b

mulimea

[ a, b ] =

= { x ; a x b} nu este numrabil.

ntr-adevr, mulimile [ a , b ] i [ 0,1] pot fi puse n coresponden bijectiv f ( x) = a + ( b a ) x

prin funcia f : [ 0,1] [ a, b ] definit astfel:

Corolarul 2. Pentru orice a , b , a < b exist cel puin un numr iraional z astfel nct a < z < b.

Demonstraie Mulimea numerelor raionale care aparine intervalului numrabil, n timp ce mulimea

( a, b ) este nenumrabil. Dac numrabil atunci [ a , b ] = ( a , b ) {a , b} ar fi numrabil, ceea ce este Rezult c exist z ( a , b ) \ .

( a, b ) ( a, b )

este ar fi

absurd.

Din Propoziia 1.1.1 i 1.1.3 rezult c ntre dou numere reale se afl o infinitate de numere raionale i o infinitate de numere iraionale.
Propoziia 1.1.4. Dac

{ xn } , { y n }

sunt dou iruri de numere reale cu

proprietile: 1) x1 x2 K xn K yn K y2 y1 ; 2) lim ( y n xn ) = 0 ,
n

atunci exist z (unic) astfel nct xn z yn , n

Demonstraie Din Propoziia 1.1 rezult c pentru orice n exist an astfel nct
xn 1

i bn

1 . (1.1) < an < xn yn < bn < yn + 2n 2n Observm c irul {an } poate fi ales cresctor, iar irul {bn } poate fi ales

descresctor. ntr-adevr, fie a1 , a2 astfel nct 1 1 x1 < a1 < x1 i x2 < a2 < x2 . 2 22

1. iruri i serii de numere reale

15

Dac notm cu a2 = max ( a1 , a2 ) i inem seama c x1 x2 , rezult


< a2 < x2 . Evident a2 a1 . n continuare se poate arta prin inducie 22 complet c irul {an } este cresctor. Analog se poate arta c {bn } poate fi ales x2 1

descresctor.
1 , rezult c lim ( bn an ) = 0 . Din Deoarece 0 < bn an < ( yn xn ) + n 1 n 2 axioma Cantor rezult c exist z , unic, astfel nct an z bn , n. Cum

{ xn } este cresctor avem:


xn

1 2n + k

xn + k 1
n+k

1 2n + k

an + k z , k

(1.2)

n continuare avem xn z

, k , de unde rezult xn z 0 i deci 2 xn z , n . n mod asemntor se arat c z yn , n .

Observaia 1.1.2. O mulime de numere reale A se numete majorat (minorat) dac exist b astfel nct x b ( x b ) , x A.

Numrul b se numete majorant (minorant). Este evident c dac A admite un majorant (minorant) atunci admite o infinitate de majorani (minorani). O mulime se numete mrginit dac este majorat i minorat. Se numete marginea superioar (inferioar) a mulimii A cel mai mic majorant (cel mai mare minorant) al mulimii A. Marginea superioar a mulimii A se noteaz cu supA, iar marginea inferioar cu infA.
Teorema 1.1.1. Orice mulime de numere reale majorat (minorat) are margine superioar (inferioar).

Demonstraie Vom demonstra existena marginii superioare. Dac mulimea A e finit, adic A = a1 , a2 ,K , a p , atunci evident sup A = max a1 , a2 ,K , a p . Fie A majorat i infinit i fie a, b astfel nct b este majorant pentru A, iar a nu este majorant pentru A. Fie c mijlocul intervalului [a, b]. Dac c este majorant pentru A, notm cu [ a1 , b1 ] intervalul [ a, c ] , iar dac c nu este majorant pentru A notm cu [ a1 , b1 ] intervalul [ c, b ] . Fie c2 mijlocul intervalului

[ a1, b1 ] .

Procednd ca mai nainte, notm cu

[ a2 , b2 ]

intervalul

16

ANALIZ MATEMATIC

dac c2 este majorant pentru A, respectiv intervalul [ c2 , b1 ] , dac c2 nu este majorant pentru A i aa mai departe. Se obin astfel dou iruri de numere raionale {an } , {bn } cu urmtoarele proprieti: 1) a1 a2 K an K bn K b2 b1 2) lim ( bn an ) = lim
n

[ a1, c2 ]

ba

nu este majorant al mulimii A. 3) pentru orice Din axioma lui Cantor rezult c exist M astfel, an M bn , n . Observm c M = supA. ntr-adevr, M este majorant pentru A, pentru c n caz contrar, exist x A astfel nct M < x. Deoarece lim ( bn an ) = 0, exist
n

n 2n n * , bn este majorant, iar an

=0

n0

cu proprietatea bn0 an0 < x M .

n continuare avem bn0 < x + an0 M x , ceea ce contrazice faptul c


bn0 este majorant pentru A. Artm acum c M este cel mai mic majorant al

mulimii A. S presupunem prin absurd c exist M' < M, M' majorant pentru A. Fie n1 * astfel nct bn1 an1 < M M . Mai departe avem:

an1 > M + bn1 M M


de unde rezult c an1 este majorant pentru A. Am ajuns astfel la o contradicie. n concluzie, M este cel mai mic majorant al mulimii A, deci marginea superioar a mulimii A. Demonstraia existenei marginii inferioare este analog.
Observaia 1.1.3. M este marginea superioar a mulimii A dac i numai dac 1) x M , x A 2) > 0, x A astfel nct M < x . ntr-adevr, dac M = supA, atunci M este majorant pentru A, de unde rezult 1). Deoarece M este cel mai mic majorant al mulimii A, rezult c > 0, M nu este majorant pentru A, deci x > M . Fie acum M cu proprietile 1) i 2). Din 1) rezult c M este majorant pentru A. Fie M < M i fie = M M > 0 . Din 2) rezult c exist x A astfel nct x > M = M . Prin urmare M' nu este majorant pentru A i deci M = supA.

1. iruri i serii de numere reale

17

1.2. iruri de numere reale (complemente)


Reamintim c un ir de numere reale

{ an }

se numete convergent (are astfel nct

limit finit) dac exist l astfel nct > 0, un rang n n n avem an l < .

Definiia 1.2.1. Fie {an } un ir de numere reale i k1 < k2 < K < kn < K un

ir strict cresctor de numere naturale. irul akn

{ } se numete subir al irului

n particular irul iniial {an } poate fi privit ca un subir al su (cazul kn = n ). Dac irul {an } este convergent i are limita l, atunci orice subir al su este convergent i are limita l. (Afirmaia rezult imediat din Observaia n kn ).
Lema 1.2.1. (Cesro). Orice ir mrginit de numere reale conine un subir convergent.

{an } .

Demonstraie Fie { xn } un ir de numere reale mrginit. Atunci exist a, b astfel nct a < xn < b , n . Fie c mijlocul intervalului [a, b]. Cel puin unul din intervalele [a, c], [c, b] conine o infinitate de termeni ai irului { xn } . Presupunem c [a, c] are aceast proprietate. Atunci notm a1 = a i b1 = c . Fie c1 mijlocul intervalului [ a1 , b1 ] . Cel puin unul din intervalele [ a1 , c1 ] , [ c1 , b1 ] conine o infinitate de termeni ai irului { xn } . S presupunem c [ c1 , b1 ] are aceast proprietate. Atunci notm a2 = c1 , b2 = b1 i aa mai departe. Se obin astfel dou iruri de numere raionale {an } , {bn } cu proprietile:

1) a1 a2 K an K bn K b2 b1 ba 2) lim ( bn an ) = lim =0. n n 2 n 3) n , intervalul [ an , bn ] conine o infinitate de termeni ai irului { xn } . Din axioma lui Cantor rezult c exist x astfel nct an x bn , n . Alegem k1 * astfel nct xk1 [ a1, b1 ] . Deoarece [ a2 , b2 ] conine o infinitate de termeni ai irului

xk2 [ a2 , b2 ] .

{ xn } ,

exist k2 * , k2 > k1 astfel nct

Procednd n continuare n mod asemntor rezult c exist un ir strict cresctor de numere naturale

18

ANALIZ MATEMATIC

k1 < k2 < K < kn < K astfel nct xkn [ an , bn ] n .

Deoarece xkn x bn an =

ba 2n

rezult c xkn

{ } converge la x.
se numete fundamental

Definiia 1.2.2. Un ir de numere reale

{ xn }

(Cauchy) dac > 0, n * astfel nct m, n n avem xm xn < . Notnd cu p = m n (dac m > n), respectiv p = n m (dac m < n) obinem urmtoarea definiie echivalent: { xn } este fundamental dac > 0, n * astfel nct n n i p * avem xn + p xn < .
Lema 1.2.2. Orice ir fundamental este mrginit.

Demonstraie Fie { xn } un ir fundamental. Pentru = 1 exist n1 * astfel nct


xn + p xn < 1 , n n1 , p * .

Pentru n = n1 rezult

xn1+ p xn1 < 1 , p


Dac notm cu

, deci

xn1 1 < xn1 + p < xn1 + 1 , p * .

a = min x1,K, xn11, xn1 1 i cu b = max x1,K, xn11 , xn1 + 1


atunci a xn b , n .

Teorema 1.2.1. (Criteriul general de convergen al lui Cauchy) Condiia necesar i suficient ca un ir de numere reale s fie convergent este s fie fundamental.

Demonstraie Necesitatea. Fie { xn } un ir convergent, avnd limita l . Pentru > 0,

n * astfel nct xn l < , n n . Dac m n , atunci xm l < i 2 2 mai departe xm xn = ( xm l ) + ( l xn ) xm l + xn l < + = . Aadar, 2 2 n, m n avem xm xn < , deci { xn } este fundamental.
Suficiena. Fie { xn } un ir fundamental. Pentru > 0, n * astfel nct n, m n avem:

1. iruri i serii de numere reale

19

(1.3) 2 Pe de alt parte, din Lema 1.2.2. rezult c irul { xn } este mrginit, iar din xn xm <
Lema 1.2.1, c admite un subir xkn convergent. Fie l = lim xkn i fie n *
n

astfel nct:

, n n . (1.4) 2 Dac n = max ( n , n ) i n n , atunci din (1.3) i (1.4) rezult: xn l = xn xkn + xkn l xn xkn + xkn l < + = . 2 2 Aadar, xn l < pentru orice n n , deci { xn } este convergent i are limita l. xkn l <
Criteriul general de convergen al lui Cauchy stabilete c pentru irurile de numere reale noiunile de ir convergent i ir fundamental sunt echivalente. Prin urmare, este suficient s verificm pentru un ir c este fundamental (deci o condiie mai slab) ca s tragem concluzia c este convergent.
Exemplu: S se studieze convergena irului cu termenul general cos x cos 2 x cos nx (x oarecare fixat). Verificm c irul {an } an = + +K+ 2 2 2 2n este fundamental. ntr-adevr avem:

an + p an =

cos ( n + 1) x 2
n +1

+K+

cos ( n + p ) x 2
n+ p

1 2
n +1

+K +

1 2
n+ p

1 1 p 1 2 < 1 , p *. = n+1 1 2 2n 1 2 Deoarece


n

lim

1 2
n

= 0,

rezult

>0,

n *

astfel

nct

1 an + p an < < , n n i p * . Aadar, irul {an } este fundamental n 2 i deci convergent. Datorit importanei deosebite pentru analiza matematic a criteriului general de convergen al lui Cauchy, prezentm n continuare o alt demonstraie a sa, mai precis a implicaiei: orice ir fundamental este convergent. 1 Fie { xn } un ir fundamental. Pentru Fie = exist nk * astfel nct k 2

20
xn xm < 1 2k

ANALIZ MATEMATIC

, n, m nk .
1 2k

(1.5)

n particular avem:
xn xnk <

, n nk .

(1.6)

Pentru =

1 2
k +1

exist nk +1 * astfel nct (1.7)

1 , n, m nk +1 . xn xm < k +1 2 Dac alegem nk +1 > max ( nk , nk +1 ) , atunci


nk +1 > nk i xnk +1 xnk <

1 2k

Prin urmare dac { xn } este fundamental, exist un subir al su xnk


xnk 1 2
k

{ } cu proprietatea:
(1.8)

< xnk +1 < xnk +

1 2k

, k .

{bk }

1 1 i bk = xnk + atunci irurile {ak } i Dac notm cu ak = xnk k 1 k 1 2 2 satisfac condiiile Propoziiei 1.1.4. ntr-adevr, innd seama de (1.8) avem:

1 1 1 1 1 ak +1 ak = xnk +1 xnk + > + =0 k k 1 k k k 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 bk +1 bk = xnk +1 xnk + + < + =0 k k 1 k k k 1 2 2 2 2 2 1 bk ak = 0 pentru k . k 2 2 Prin urmare, exist x astfel nct 1 1 , k . xnk = ak x bk = xnk + k 1 k 1 2 2 Din (1.8) i (1.9) rezult 3 , k . xnk +1 x < 2k

(1.9)

(1.10) astfel nct (1.11)

Aadar, subirul xnk

{ } este convergent i are limita x. Fie > 0 i n


xnk x < , k n . 2

Fie n * astfel nct

1. iruri i serii de numere reale

21

, m, n n (1.12) 2 Dac notm cu n = max ( n , n ) , atunci din (11) i (12), pentru n n avem: xm xn < xn x xn xnk + xnk x <
de unde rezult c { xn } converge la x.

+ =, 2 2

Teorema 1.2.2. Orice ir monoton i mrginit este convergent.

{ xn ; n }

Demonstraie Fie { xn } un ir monoton cresctor i mrginit. Deoarece mulimea este majorat, din Teorema 1.1.1. rezult c exist M = sup { xn ; n

}.

Din Observaia 1.1.2. rezult c xn M , n i > 0, n


M < xn . Deoarece irul

astfel nct

{ xn }

este monoton cresctor, rezult xn xn ,

n n . Prin urmare, pentru orice n n avem: de unde rezult c { xn } este convergent i are limita M. Cel mai cunoscut exemplu de aplicaie a Teoremei 1.2.2. este irul
M < xn M M + , adic xn M < ,

(1.13)

1 an = 1 + . Se tie din liceu c acest ir este monoton cresctor i mrginit n 1 ( 2 an < 3 , n ). Limita sa se noteaz cu e. Deci e = lim 1 + . Despre n n numrul e se poate arta c este iraional i valoarea sa este aproximativ egal cu e 2,71828. n continuare prezentm o alt aplicaie interesant a Teoremei 1.1.1.
Exemplu. Fie irul cu termenul general 1 1 1 an = 1 + + + K + ln n . 2 3 n Vom arta c acest ir este monoton descresctor i mrginit. Pentru aceasta folosim urmtoarea inegalitate cunoscut din liceu ln (1 + x ) < x , x > 1, x 0. (1.14) ntr-adevr, 1 n 1 1 1 1 + ln an+1 an = + ln 1 = 0 , n * . = < n +1 n +1 n +1 n +1 n +1 n +1 Aadar an +1 < an , n 1 .
n

22

ANALIZ MATEMATIC

n +1 1 1 > ln 1 + = ln , vom avea: n n n 1 1 1 2 3 n +1 an = 1 + + + K + ln n > ln + ln + K + ln ln n = 2 3 1 2 n n 2 3 4 n +1 = ln K ln n = ln ( n + 1) ln n > 0 an > 0 , n 1. 1 2 3 n Rezult c irul {an } este convergent. Limita sa se noteaz cu C i se numete constanta lui Euler i este aproximativ egal cu 0,5772156. 1 1 1 Dac notm cu n = 1 + + + K + ln n C , atunci { n } este un ir n 2 3 de numere pozitive, descresctor, cu lim n = 0 . Rezult urmtoarea identitate:
Pe de alt parte, deoarece
n

1 1 1 + + K + = ln n + C + n , 2 3 n care se dovedete util n aplicaii i va fi folosit mai departe. 1+

(1.15)

1.3. Dreapta ncheiat. Limitele extreme ale unui ir


Reamintim c prin dreapta ncheiat se nelege mulimea =
U {; } .

Pe mulimea se consider relaia de ordine obinut prin prelungirea relaiei de ordine de pe astfel: < , < x i x < , x . n felul acesta este o mulime ordonat. Dac A este o mulime nevid care nu este majorat, definim supA = = +. n mod analog, dac A nu este minorat definim infA = . Cu aceast convenie, orice mulime de numere reale este mrginit n . Operaiile algebrice de pe se extind pe , fr ns s fie peste tot definite i anume: + x = , x , x + x = , x , x ( daca x > 0 , x . x = ( daca x < 0
Definiia 1.3.1. Un ir de numere reale

{ xn }

are limita (respectiv )

dac , n astfel nct xn > (respectiv xn < ), n n . Se folosesc notaiile: lim xn = (respectiv lim xn = ).
n n

Propoziia 1.3.1. Orice ir monoton de numere reale are limit n ir de numere reale conine un subir care are limit n .

. Orice

1. iruri i serii de numere reale

23

Demonstraie Fie { xn } un ir monoton cresctor de numere reale. Dac { xn } este mrginit superior, atunci Dac { xn } nu este mrginit superior, atunci pentru , xn > . Cum { xn }
n

{ xn }

este convergent, deci are limit finit. (Teorema 1.2.2.)

este cresctor vom avea xn > , n n , deci lim xn = + . Dac { xn } este descresctor se procedeaz n mod analog. Fie acum { xn } un ir de numere reale oarecare. Dac { xn } este mrginit, atunci din Lema Cesro rezult c exist un subir presupunem c { xn } nu este mrginit (de exemplu nu este mrginit superior). Vom arta n acest caz c exist un subir care are limita +. ntr-adevr, exist o infinitate de termeni ai irului mai mari ca 1. Fie xk1 > 1 . De asemenea, exist o infinitate de termeni ai irului mai mari ca 2. Atunci putem alege k2 > k1 astfel nct xk2 > 2 . Construim astfel prin inducie un ir strict cresctor de numere naturale {kn } cu proprietatea xkn > n . Rezult lim xkn = .
n

{xnk } convergent.

Definiia 1.3.2. Fie { xn } un ir de numere reale i a

este punct limit pentru irul

{ xn }

dac exist un subir

{xkn }

. Spunem c a astfel nct

a = lim xkn .
n

Observaia 1.3.1. Dac un ir are limit, atunci acest ir are un singur punct limit care coincide cu limita sa. Exemple

1) irul xn = ( 1) are dou puncte limit 1 i 1. 2) irul xn = n( ) are dou puncte limit 0 i . 3) irul xn = n are un singur punct limit .
1
n

4) irul xn =

( 1)n
n

are un singur punct limit 0.

Teorema 1.3.1. Pentru orice ir de numere reale { xn } exist un cel mai mic punct limit (finit sau nu) i un cel mai mare punct limit (finit sau nu). Demonstraie

24

ANALIZ MATEMATIC

Dac { xn } nu este majorat, atunci din Propoziia 1.3.1. rezult c exist un subir care are limita +. Aadar, + este punct limit i evident este cel mai mare. S presupunem acum c irul { xn } este majorat i s notm cu A mulimea punctelor sale limit finite. Dac A este vid, atunci din Lema Cesro rezult c { xn } nu este mrginit inferior. n aceast situaie este singurul punct limit i c i A este majorat, deci exist supA (Teorema 1.1.1.). S observm ns c = supA A. ntr-adevr, din definiia marginii superioare rezult c p * 1 exist a p A astfel nct < a p . p Pe de alt parte, pentru a p exist un subir al irului { xn } convergent la a p . Aadar, pentru a1 exist xk1 astfel nct xk1 a1 < 1 . Pentru a2 exist xk2 ,

deci i cel mai mare. S presupunem acum A . Cum { xn } este majorat, rezult

1 . 2 Prin inducie construim un ir de numere naturale k1 < k2 < K < kn < K cu 1 proprietatea xk p a p < . Din inegalitatea p 1 1 2 xk p xk p a p + a p < + = p p p
k2 > k1 astfel nct xk2 a2 <

rezult xk p . Aadar, = supA este punct limit al irului { xn } i evident, este cel mai mare. Existena celui mai mic punct limit se dovedete n mod asemntor.
Definiia 1.3.3. Cel mai mic punct limit al unui ir se numete limita inferioar a irului i se noteaz cu lim inf xn sau lim xn . Cel mai mare punct
n
n

limit al irului se numete limita superioar a irului i se noteaz cu lim sup xn


n

sau lim xn .
n

Observaia 1.3.2. Din Teorema 1.3.1 rezult c orice ir de numere reale are limit superioar i limit inferioar (dei poate s nu aib limit). Fie L = lim sup xn i l = lim inf xn . Limita superioar L, cnd este finit, este
n n

caracterizat de proprietile: a) Pentru orice a < L exist o infinitate de termeni ai irului mai mari ca a. b) Pentru orice b > L exist un numr finit de termeni ai irului mai mari ca b.

1. iruri i serii de numere reale

25

n mod analog, limita inferioar l, cnd este finit, este caracterizat de proprietile: a) Pentru orice a < l exist un numr finit de termeni ai irului mai mici ca a. b) Pentru orice b > l exist o infinitate de termeni ai irului mai mici ca b. ntr-adevr, s justificm afirmaia n cazul limitei superioare L. Din a) i b) rezult c n * exist o infinitate de termeni ai irului n intervalul 1 1 L , L + . Se poate construi prin inducie un ir strict cresctor de numere n n 2 1 1 naturale {kn } astfel nct xkn L , L + . Rezult xkn L < i deci n n n xkn L . Aadar, L este punct limit al irului. Din proprietatea b) rezult c L este cel mai mare punct limit al irului. Am fcut mai nainte observaia c orice mulime de numere reale este mrginit n . n particular, orice ir de numere reale, este mrginit n . Fie m = inf { xn ; n } i M = sup { xn ; n } . Urmtoarele inegaliti sunt evidente: m l L M + . . Observm c 2 n ( 1 daca n este impar n xn = ( 1 + 1 daca n este par. n Aadar, irul conine dou subiruri convergente care au limitele 0, respectiv 1. Rezult c l = 0 i L = 1. 1 Subirul este cresctor, deci 1 este cel mai mic termen al su, iar n 1 subirul + 1 este descresctor, deci cel mai mare termen al su este 2. Rezult n m = 1, M = 2. Aadar, avem: m = 1 < l = 0 < L = 1 < M = 2.
Propoziia 1.3.2. Condiia necesar i suficient ca un ir s aib limit (finit sau nu) este ca L = lim sup an = lim inf an = l . Exemplu. Fie irul xn

( 1)n + 1 + ( 1)n =

Demonstraie

26

ANALIZ MATEMATIC

Necesitatea. Dac irul are limit, atunci irul are un singur punct limit, care coincide cu limita sa. Rezult L = l = lim xn .
n

Suficiena. S presupunem c L = l = a . Din Observaia 1.3.2. rezult > 0, n intervalul ( a , a + ) se afl o infinitate de termeni ai irului, iar n

afara acestui interval, se afl un numr finit de termeni ai irului. Rezult a = lim xn . Dac L = l = a = + atunci lim xn = + , iar dac L = l = a =
n n

atunci lim xn = .
n

1.4. Serii numerice convergente i divergente


Fie {un } un ir de numere reale. Asociem acestui ir urmtorul ir: s1 = u1 s2 = u1 + u2 KKKKKKKKK sn = u1 + u2 + K + un
KKKKKKKKK Definiia 1.4.1. Perechea

({un } ,{sn }) se numete serie definit de irul {un }


sau u1 + u2 + K + un + K (1.16)

i se noteaz cu
n =1

un

Elementele irului {un } se numesc termenii seriei, iar irul {sn } se numete irul sumelor pariale. Seria (1.16) se numete convergent dac irul sumelor pariale {sn } este convergent; limita s = lim sn se numete suma seriei i se
n

obinuiete s se scrie: s = un
n=1

(1.17)

Dac irul sumelor pariale {sn } este divergent (nu are limit sau are limit infinit) spunem c seria (1.17) este divergent.
Exemple 1. Seria geometric
a + aq + aq 2 + K + aq n + K

1. iruri i serii de numere reale

27

Suma parial sn = a + aq + aq 2 + K + aq n1 = a

1 qn pentru q 1. 1 q

a . Prin urmare, Dac q < 1 , atunci lim q n = 0 i deci exist lim sn = 1 q n n


dac q < 1 seria geometric este convergent i suma sa este s = Dac q = 1, atunci sn = n a i lim sn = .
n

a . 1 q

( a daca n este impar Dac q = 1, atunci sn = ( 0 daca n este par.

irul {sn } nu are limit n acest caz. Dac q > 1, atunci lim q n = + i deci lim sn = .
n

Dac q < 1, atunci irul q n limit.

{ } nu are limit i deci irul {sn } nu are

n concluzie, pentru q 1 seria geometric este divergent.


2. Seria armonic 1 1 1 1+ + +K+ +K 2 3 n

1 1 1 + + K + = ln n + C + n unde lim n = 0 (vezi 2 3 n n subcap. 1.2, formula (1.15)). Rezult lim sn = + , deci seria armonic este divergent.
Suma parial sn = 1 +
n

Propoziia 1.4.1. Dac seria

n =1

un

este convergent, atunci lim un = 0 .


n

Demonstraie Fie s = lim sn . Deoarece un = sn sn 1 , rezult lim un = s s = 0 .


n n

Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. Exist serii divergente cu proprietatea lim un = 0 (de exemplu seria armonic).
n

Din Propoziia 1.4.1 rezult urmtoarea observaie util n aplicaii:

28 Observaia 1.4.1. Dac lim un 0, atunci seria


n

ANALIZ MATEMATIC

Exemplu: Seria

( ) este divergent, deoarece 2n n =1 ln ( 3 + e ) ln e3n (1 + 2 e 3n ) 3n + ln (1 + 2 e 3n ) 3 lim un = lim = lim = 0. n n ln e 2 n 1 + 3 e 2 n n 2n + ln 1 + 3 e 2 n ( ) 2 ( )

n =1

un

este divergent.

ln 2 + e

3n

Teorema 1.4.1. (Criteriul general de convergen al lui Cauchy)

Condiia necesar i suficient ca seria pentru > 0 s existe n


*

n =1

un

s fie convergent este ca

, astfel nct pentru n n i p * s

avem un +1 + un + 2 + K + un + p < . Demonstraie Seria


n =1

un

este convergent dac i numai dac irul sumelor pariale {sn }

este convergent. Din Teorema 1.2.1 rezult c {sn } este convergent dac i numai dac

{sn }

este fundamental, deci dac > 0, n * astfel nct

sn + p sn = un +1 + un + 2 + K un + p < , n n i p * .

Observaia 1.4.2. Natura unei serii nu se schimb, dac schimbm valorile unui numr finit de termeni ai si (n particular, dac i suprimm). ntr-adevr, dac {sn } este irul sumelor pariale al seriei iniiale,

atunci irul sumelor pariale ale noii serii, este de forma {sn + c} (ncepnd de la un anumit rang), unde c este un numr constant.

1.5. Serii cu termeni pozitivi


Seriile cu termeni pozitivi sunt seriile n care toi termenii sunt strict pozitivi ( un > 0 , n ). Locul special pe care l ocup aceste serii printre seriile numerice este pus n eviden de urmtoarea teorem:

1. iruri i serii de numere reale

29

Teorema 1.5.1. Condiia necesar i suficient ca o serie de termeni pozitivi s fie convergent este ca irul sumelor pariale s fie mrginit. Demonstraie Dac seria este convergent, atunci irul sumelor pariale este convergent i deci mrginit. Condiia este i suficient, pentru c irul sumelor pariale al unei serii cu termeni pozitivi este monoton cresctor i dac este n plus i mrginit, rezult c este convergent (Teorema 1.2.1.). Teorema 1.5.2. (Criteriul I de comparaie)

Fie

n =1

un

n =1

vn

dou serii cu termeni pozitivi. Presupunem c exist

k * astfel nct
un vn , n k

(1.18)

Atunci: a) Dac seria b) Dac seria

n =1

vn
n =1

converge, rezult c i seria diverge, rezult c i seria

un

n =1

vn

n =1

un

converge.

diverge.

Demonstraie Din Observaia 1.4.2 rezult c, suprimnd eventual primii k 1 termeni din cele dou serii, putem presupune c un vn , n * . Dac notm cu sn = = u1 + u2 + K + un i cu n = v1 + v2 + K + vn , atunci din (1.18) rezult sn n , n * . Dac
n =1

vn

este convergent, atunci {n } este mrginit deci i {sn } va fi

mrginit. Din Teorema 1.5.1 rezult c b) Dac Rezult c seria

n =1

un

este convergent.

n =1

un
n =1

este divergent, atunci lim sn = i deci lim n = .


n n

vn

este divergent.

Observaia 1.5.1. n enunul teoremei precedente inegalitatea (1.18) poate fi nlocuit cu inegalitatea

30
un c vn , n k , unde c este un numr constant strict pozitiv.

ANALIZ MATEMATIC

(1.18')

ntr-adevr, natura seriilor

n =1

vn i

n =1

( c vn )

este evident aceeai.

Teorema 1.5.3. (Criteriul de condensare al lui Cauchy)

Fie

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi cu proprietatea c irul {un } este

descresctor. Atunci seriile

n =1

un i

n =1

2 n u2n

au aceeai natur.

Demonstraie Fie k * cu proprietatea n < 2k . Deoarece {un } este un ir descresctor de numere pozitive avem:
sn = u1 + K + un u 1 + K + u k = u1 + ( u2 + u3 ) + K + u k 1 + K + u k 2 1 2 2 1

u1 + 2u2 + K + 2k 1 u
(cu n notm irul sumelor pariale al seriei Dac seria

2k 1

= u1 +

2k 1

n =1

2n u2n ).

n =1

2 n u2n
n =1

este convergent i are suma , rezult sn < u1 + , este convergent.

n * i deci seria

un

Pe de alt parte, dac n 2k vom avea:

sn = u1 + K + un u 1 + K + u k = u1 + u2 + ( u3 + u4 ) + K + u k 1 + K + u k 2 2 2

1 1 u1 + u2 + 2u4 + K + 2k 1u k = u1 + 2u2 + 22 u 2 + K + 2k u k = 2 2 2 2 2 1 = u1 + k . 2 2

1. iruri i serii de numere reale

31

Dac seria Aadar, seria

n =1

2 n u2n

diverge, rezult lim

k k 2

= i deci lim sn = .
n

n =1

un

este divergent.

Exemple 1. Seria armonic generalizat

, > 0, numit seria armonic generalizat. n Deoarece > 0, termenii seriei descresc i se poate aplica Teorema 1.5.3. Considerm seria
n =1

Rezult c seria

n =1

1 n

are aceeai natur cu seria

n =1

2 (

n 1 )

, care este o serie

geometric, cu raia q = 21 . Dac 1 , atunci q 1 i Dac > 1, atunci q < 1 i


n =1

qn

diverge. converge.

n =1

qn

n particular, pentru = 1 obinem o nou demonstraie a faptului c seria armonic 1 este divergent. n =1 n 1 2. Seria , unde a > 1 este convergent pentru > 1 i n = 2 n ( log a n )

divergent pentru 0 1. ntr-adevr, din Teorema 1.5.3 rezult c aceast serie are aceeai natur cu seria 2n 1 1 1 . = = n ( log a 2 ) n=2 n n = 2 2 log 2n n = 2 ( n log a 2 ) a

Aadar, seria dat are aceeai natur cu seria armonic generalizat.


Teorema 1.5.4. (Criteriul II de comparaie)

Fie

n =1

un i

n =1

vn

dou serii cu termeni pozitivi. Presupunem c exist

k * astfel nct
un+1 vn+1 , nk. un vn
(1.19)

32

ANALIZ MATEMATIC

Atunci: a) Dac seria b) Dac seria

n =1

vn converge, rezult c i seria


diverge, rezult c i seria
n =1

n =1

un

converge.

n =1

un

vn

diverge.

Demonstraie Din Observaia 1.4.2 rezult c putem presupune c inegalitatea (1.19) are loc pentru orice n * . u u Aadar avem n+1 n , n * i mai departe vn+1 vn

un un1 u u u K 2 1 , de unde rezult un 1 vn , n . v1 vn vn1 v2 v1 Afirmaiile din enun rezult acum din Teorema 1.5.2 (Observaia 1.5.1).
Teorema 1.5.5. (Criteriul III de comparaie)

Fie

n =1

un

n =1

vn

dou serii cu termeni pozitivi cu proprietatea: (1.20)

u u 0 < lim n lim n < + . vn vn Atunci cele dou serii au aceeai natur.
Demonstraie Fie a, b astfel nct

u u 0 < a < lim n lim n < b . vn vn Din Observaia 1.3.2 rezult c numai un numr finit de termeni ai irului

un * astfel nct sunt mai mici ca a sau mai mari ca b. Prin urmare exist k vn u a < n < b , pentru orice n k . (1.21) vn
Cum vn > 0 , mai departe avem: avn < un < bvn . Afirmaia rezult acum din Teorema 1.5.2.

1. iruri i serii de numere reale

33

Corolar. Fie

n =1

un i

n =1

vn

dou serii cu termeni pozitivi cu proprietatea

u c exist lim n i n vn u 0 < lim n < + . n vn Atunci cele dou serii au aceeai natur. Demonstraie Afirmaia rezult din Teorema 1.5.5 i Propoziia 1.3.2.
Exemplu. S se afle natura seriei

(1.22)

n=2

1 n n
n

. Fie un =

1
n n
n

i vn =

1 . n

u 1 lim n n = 1 rezult lim n = 1 . Cum seria este divergent, n n1 vn n=2 n 1 este divergent. rezult c i seria n n =1 n n
Deoarece
Teorema 1.5.6. (Criteriul rdcinii al lui Cauchy)

Fie

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi.

a) Dac exist 0 < < 1 i k * astfel nct


n

un , n k ,

(1.23)

atunci seria

n =1

un

este convergent.
n

b) Dac pentru o infinitate de termeni avem

un 1 ,

(1.24)

atunci seria

n =1

un

este divergent.

Demonstraie

34

ANALIZ MATEMATIC

Din (1.23) rezult un n , n k . Deoarece seria

fiind o serie geometric cu raia q = < 1 , din Teorema 1.5.2 rezult c seria
n =1

n=1

este convergent,

un

este convergent. Din (1.24) rezult un 1 pentru o infinitate de termeni i deci c irul {un }
n =1

nu converge la 0. Din Observaia 1.4.1 rezult c seria

un

este divergent.

Corolarul 1. Fie

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi i fie L = lim n un . Dac

L < 1 seria este convergent, iar dac L > 1 seria este divergent. Demonstraie a) Fie L < < 1. Din definiia limitei superioare rezult c exist un numr finit de termeni ai irului n un mai mari ca . Aadar exist k * astfel nct
n

un , n k . Afirmaia rezult acum din Teorema 1.5.6.

b) Dac L > 1, atunci exist o infinitate de termeni ai irului n un mari ca 1, deci seria este divergent (vezi Teorema 1.5.6).
Corolarul 2. Fie

{ } mai

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi cu proprietatea c exist

l = lim

un . Dac l < 1 seria este convergent, iar dac l > 1 seria este

divergent. Demonstraie Afirmaia rezult din Corolarul 1 i Propoziia 1.3.2.


Exemple

1. S se afle natura seriei


n n

n =1

2 + ( 1)

n n

n a , a > 0. Dac notm cu


n

n un = 2 + ( 1) a n , atunci lim n un = lim 2 + ( 1) a = 3a . Prin urmare,

1. iruri i serii de numere reale

35

din Corolarul 2 rezult c dac a < este divergent. Dac a =

1 1 seria este convergent, iar dac a > seria 3 3

1 ( 1 atunci un = daca n este impar n 3 3 ( 1 daca n este par.

Seria este divergent deoarece un 0 . 2. S se afle natura seriei


n =1

n2 1 3 + n
n

. Deoarece lim

n2 = 1 rezult

1 lim n un = < 1 . 3 n Din Corolarul 1 rezult c seria este convergent. Teorema 1.5.7. (Criteriul raportului al lui D'Alembert) Fie
n =1

un

o serie cu termeni pozitivi.

a) Dac exist 0 < < 1 i k * astfel nct un+1 , nk , un atunci seria


n =1

(1.25)

un

este convergent.

b) Dac exist k * astfel nct un+1 1, n k , un atunci seria


n =1

(1.26)

un

este divergent.

Demonstraie Suprimnd eventual un numr finit de termeni ai seriei, putem presupune c inegalitatea (1.25) are loc pentru orice n * . Aadar, avem: un +1 un , n 1 Dnd succesiv lui n valorile 1, 2, 3, din (1.25') rezult
un n 1u1 , n * .

(1.25')

36

ANALIZ MATEMATIC

Deoarece seria

n =1

n 1u1

este convergent, fiind o serie geometric cu raia

q = < 1 , din Teorema 1.5.2 rezult c seria

Din (1.26) rezult 0 < un un +1 , n k . Aadar, n acest caz, irul {un } este cresctor (ncepnd de la un anumit rang) i deci termenul su general nu converge la 0. Din Observaia 1.4.1 rezult c seria
n =1

n =1

un

este convergent.

un un

este divergent.

Corolarul 1. O serie cu termeni pozitivi

este convergent dac

n =1

u u lim n +1 < 1 i divergent dac lim n +1 > 1 . un un Demonstraie u Fie L = lim n +1 < 1 i L < < 1. Din definiia limitei superioare rezult c un

u numai un numr finit de termeni ai irului n +1 sunt mai mari ca . Aadar, exist un
u k * astfel nct n +1 < 1 , n k . Din Teorema 1.5.7 rezult c seria un un n =1 este convergent. u Fie l = lim n +1 > 1 . Din definiia limitei inferioare rezult c numai un numr un

u finit de termeni ai irului n +1 sunt mai mici ca 1. Aadar, exist k * astfel un


u nct n +1 1 , n k . Din Teorema 1.5.7 rezult c seria un este divergent. un n =1

Corolarul 2. Fie

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi cu proprietatea c exist

l = lim

un +1 . Dac l < 1 seria este convergent, iar dac l > 1 seria este divergent. n un
Demonstraie

1. iruri i serii de numere reale

37

Afirmaia rezult din Corolarul 1 i Propoziia 1.3.2.


Exemplu. S se afle natura seriei

un an n ! , a > 0. Deoarece nlim u +1 = n n =1

= lim

a = 0 < 1 , rezult c seria este convergent, a > 0. n n + 1


Teorema 1.5.8. (Criteriul Raabe-Duhamel)

Fie

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi.

a) Dac exist > 1 i k * astfel nct u n n 1 , n k , un +1 atunci seria


n =1

(1.27)

un

converge.

b) Dac exist k * astfel nct u n n 1 1 , n k , un +1 atunci seria


n =1

(1.28)

un

diverge.

Demonstraie a) Suprimnd eventual un numr finit de termeni ai seriei, putem presupune c inegalitatea (1.27) are loc pentru orice n * , aadar avem nun nun +1 un +1 , n 1 Dnd lui n succesiv valoarea 1,2,3, n (1.27') rezult: u1 u2 u2 (1.27')

2u2 2u3 u3 3u3 3u4 u4 nun nun +1 un+1 Notnd cu sn = u1 + u2 + K + un i adunnd inegalitile de mai sus obinem:
sn ( sn u1 + un +1 ) > ( sn u1 ) i mai departe sn

KKKKKKKK

u1 , n *. 1

38

ANALIZ MATEMATIC

Aadar, irul sumelor pariale este mrginit. Din Teorema 1.5.1 rezult c seria
n =1

un

este convergent.

b) Din inegalitatea (1.28) rezult

1 u nun ( n + 1) un +1 i mai departe n + 1 n +1 , n k . 1 un n


Deoarece seria este divergent.
Corolarul 1. Fie
n =1

este divergent, din Teorema 1.5.4 rezult c seria

n =1

un

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi.

u a) Dac l = lim n n 1 > 1 , seria un este convergent. un +1 n =1 u b) Dac L = lim n n 1 < 1 , seria un divergent. un +1 n =1

Demonstraie a) Fie l > > 1. Din definiia limitei inferioare rezult c exist k * astfel u nct: n n 1 , n k . Afirmaia rezult acum din Teorema 1.5.8. un +1 b) Fie L < 1. Din definiia limitei superioare rezult c exist k * astfel u nct: n n 1 1 , n k . Afirmaia rezult din Teorema 1.5.8. un +1
Corolarul 2. Fie

u lim n n 1 . Dac l > 1 seria un converge, iar dac l < 1 seria un n un +1 n =1 n =1 diverge.

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi cu proprietatea c exist

Demonstraie Afirmaia rezult din Corolarul 1 i Propoziia 1.3.2.


Exemplu: S se afle natura seriei

1. iruri i serii de numere reale

39
1 3 5KK ( 2n 1) 1 . 2 4 6KK ( 2n ) 2n + 1 n =1

Dac notm cu un termenul general al seriei, atunci ( 2n + 2 )( 2n + 3) u 6n 2 + 5n 3 = >1. lim n n 1 = lim n 1 = lim n un +1 n ( 2n + 1)2 2 n ( 2n + 1)2 Din Corolarul 2 rezult c seria este convergent.
Teorema 1.5.9. (Criteriul logaritmic al lui Cauchy)

Fie

a) Dac exist > 1 i k * astfel nct: 1 ln un , n > k, ln n atunci seria


n =1

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi.

(1.29)

un este convergent.

b) Dac exist k * astfel nct: 1 ln un 1, n k , ln n atunci seria


n =1

(1.30)

un este divergent.

Demonstraie

1 ln n = ln n . Deoarece funcia f = ln este un 1 1 n i mai departe un , n k . cresctoare, rezult un n 1 Cum seria este convergent pentru > 1, din Teorema 1.5.2 rezult n =1 n
a) Din (1.29) rezult ln c i seria
n =1

un

este convergent.

40

ANALIZ MATEMATIC

b) Din (1.30) rezult un Teorema 1.5.2 rezult c seria

1 1 , n k . Cum seria este divergent, din n n n =1

n =1

un

este divergent.

Corolarul 1. Fie
ln

1 un a) Dac lim > 1 , seria ln n 1 ln un b) Dac lim < 1 , seria ln n

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi.

n =1

un un

converge.

diverge.

n =1

Demonstraia rezult din Teorema 1.5.9 i este asemntoare cu demonstraia de la Corolarul 1, Teorema 1.5.8.
Corolarul 2. Fie

n =1

un

o serie cu termeni pozitivi pentru care exist

1 ln un l = lim . Dac l > 1 seria este convergent, iar dac l < 1 seria este divergent. n ln n Demonstraia rezult din Corolarul 1 i Propoziia 1.3.2.
Exemplu: S se afle natura seriei

n =1

nln a , a > 0.

Dac notm cu un = n

ln a

, atunci

1 un l = lim = ln a . n ln n ln
1 rezult l > 1, deci seria este convergent. e 1 Dac a > seria este divergent. e 1 1 atunci un coincide cu seria armonic i deci este Dac a = e n=1 n =1 n
Dac a < divergent.

1. iruri i serii de numere reale

41

1.6. Criterii de convergen pentru serii cu termeni oarecare


Vom considera acum serii de numere reale, n care termenii pot avea orice semn. Cazul interesant este acela al seriilor care au o infinitate de termeni pozitivi i o infinitate de termeni negativi (O serie care are numai un numr finit de termeni de acelai semn poate fi asimilat cu o serie cu termeni pozitivi). Pentru astfel de serii avem deja un criteriu de convergen i anume, criteriul general de convergen al lui Cauchy (Teorema 1.4.1). n continuare vom prezenta un criteriu care ne d o condiie suficient pentru convergena unei serii cu termeni oarecare.
Teorema 1.6.1. (Criteriul Abel-Dirichlet) Fie {an } un ir descresctor de numere pozitive convergent la 0 i fie seria
n =1

vn

cu proprietatea c irul sumelor sale pariale {sn } este mrginit. Atunci

seria

n =1

an vn

este convergent.

Demonstraie Demonstraia se bazeaz pe Teorema 1.4.1 (criteriul general de convergen al lui Cauchy). Prin ipotez, exist M > 0, astfel nct sn < M, n * . Observm c, deoarece irul {an } este descresctor, avem ak ak +1 = ak ak +1 , k Dac notm cu cu {n } irul numerelor pariale ale seriei
*

n =1

an vn , atunci:

n + p n = an +1vn +1 + an + 2vn + 2 + K + an + p vn + p =

( ) = an +1sn + ( an +1 an + 2 ) sn +1 + K + ( an + p 1 an + p ) sn + p 1 + an + p sn + p an +1 sn + ( an +1 an + 2 ) sn +1 + K + ( an + p 1 an + p ) sn + p 1 + an + p sn + p M ( an +1 + an +1 an + 2 + K + an + p 1 an + p + an + p ) = 2 M an +1 .
= an +1 ( sn +1 sn ) + an + 2 ( sn + 2 sn +1 ) + K + an + p sn + p sn + p 1 = Aadar, pentru orice n i p * avem:

42

ANALIZ MATEMATIC

n + p n 2 M an +1 .

(1.31)

, Deoarece lim an = 0 , pentru > 0, n * astfel nct an < 2M n n n .

Dac n inegalitatea (1) considerm n n obinem

n + p n 2 M

= , p *. 2M

Din Teorema 1.4.1 rezult c seria

n =1

an vn

este convergent.

Exemplu: S se afle natura seriei:

sin n cos n 2 . n n =1

Deoarece

1 sin n ( n + 1) sin n ( n 1) , 2 seria dat se mai poate scrie sub forma: sin n cos n 2 =

1 sin n ( n + 1) sin ( n 1) n . n =1 2n

Fie an =

1 i vn = sin n ( n + 1) sin ( n 1) n . Se observ imediat c 2n


sn =
k =1

vk = sin n ( n + 1) i deci

sn 1 , n .

Din Teorema 1.6.1 rezult c seria este convergent. Urmtorul criteriu de convergen se refer la serii alternate. Prin serie alternat se nelege o serie n care termenii sunt alternativ strict pozitivi sau strict negativi. O serie alternat este deci de forma
n =1

( 1)

n 1

un = u1 u2 + u3 + KK , unde un > 0 , n * .

Teorema 1.6.2. (Criteriul lui Leibniz)

Orice serie alternat

n =1

( 1)

n 1

un cu proprietatea c irul {un } este

descresctor i convergent la 0 este convergent.

1. iruri i serii de numere reale

43

Demonstraie Demonstraia rezult imediat din Teorema 1.6.1 dac vom condidera an = un i vn = ( 1)
n 1

ntr-adevr an

0 i sn =

( 1 daca n este impar vk = ( 0 daca n este par . k =1


n

Exemplu. Seria armonic alternat 1 1 1 n 1 1 1 + + K + ( 1) +K, n 2 3 4 1 0. este convergent deoarece un = n

1.7. Calculul aproximativ al sumei unor serii


Calculul exact al sumei unei serii convergente este posibil numai n cazuri foarte particulare (de exemplu pentru seria geometric). n general, acest lucru nu este posibil i de aceea se aproximeaz suma s a seriei, cu suma parial sn . Eroarea absolut care se face este rn = s sn .
1. Cazul seriilor cu termeni pozitivi

Dac seria

n =1

un

este cu termeni pozitivi, atunci un > 0 i valoarea

aproximativ sn va fi mai mic dect valoarea exact s. a) S presupunem c exist m * i 0 < (m) < 1 astfel nct

un +1 ( m) , n m . un
Atunci avem
rm ( m ) um . 1 ( m )

(1.32)

(1.33)

ntr-adevr, din (1.32) rezult:


rm = um +1 + um + 2 + K ( m ) + 2 ( m ) + K um = ( m ) um . 1 ( m )

44

ANALIZ MATEMATIC

Exemplu: S se calculeze cu trei zecimale exacte suma seriei

n =1

n!n .

Deoarece

un +1 n 1 1 1 = < pentru n m , putem lua (m) = 2 un m +1 ( n + 1) n + 1 m + 1

( m ) 1 um = < 103 , de unde rezult m 5 . Vom 2 1 ( m ) m!m aproxima deci suma seriei cu 1 1 1 1 s5 = 1 + + + + 1,3176 . 2!2 3!3 4!4 5!5 i vom pune condiia ca b) Presupunem c exist m
n
*

i 0 < (m) < 1 astfel nct (1.34)

un ( m ) < 1 , n m .

Atunci avem

rm
ntr-adevr, din (1.34) rezult

m +1 ( m) . 1 ( m) m +1(m) . 1 (m)

(1.35)

rm = um +1 + um + 2 + K m +1(m) + m + 2 (m) + K =

Exemplu. S se calculeze cu dou zecimale exacte suma seriei

n =1

nn .

1 1 1 pentru n m , putem lua = (m) = i punem Deoarece n un = n m m condiia

m +1 1 = m < 102 , 1 m ( m 1) de unde rezult m 4 . Vom aproxima deci suma seriei cu 1 1 1 s4 = 1 + 2 + 3 + 4 1,290 . 2 3 4
2. Cazul seriilor alternate

Fie

lui Leibniz ( un

n =1

( 1)

n 1

un o serie alternat care ndeplinete condiiile din criteriul

0 ) . Vom arta c eroarea absolut rn = s sn < un +1 .

1. iruri i serii de numere reale

45

ntr-adevr, deoarece {un } este descresctor, rezult: s2n = s2n 2 + ( u2n 1 u2n ) s2n 2

s2n +1 = s2n 1 ( u2n u2n +1 ) s2n 1 .

s iar s2n 1 s i deci avem Dac notm cu s suma seriei, atunci: s2n urmtoarea situaie s2 < s4 < K < s2 n < K < s < K < s2 n +1 < K < s3 < s1 , de unde rezult: 0 < s s2 n < s2 n +1 s2 n = u2 n +1 i 0 < s2 n +1 s < s2 n +1 s2 n + 2 = u2 n + 2 . Prin urmare, dac aproximm suma seriei cu o sum parial sn , eroarea care se face este mai mic dect primul termen neglijat. Eroarea este prin lips dac n este par i prin adaus dac n este impar.
Exemplu: S se calculeze cu patru zecimale exacte suma seriei
n =1

( 1)

n 1

1 nn

Conform celor de mai sus vom pune condiia ca un +1 = de unde rezult n 5 . Vom aproxima deci suma seriei cu 1 1 1 1 s5 = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 0,78345 . 2 3 4 5

( n + 1)

n +1

< 104 ,

1.8. Serii absolut convergente


Definiia 1.8.1. O serie cu termeni oarecare convergent, dac seria

n =1

un

se numete absolut

n =1

un

este convergent.

Teorema 1.8.1. Orice serie absolut convergent este convergent.

Demonstraie

46

ANALIZ MATEMATIC

Fie

n =1

un o serie absolut convergent. Deoarece seria

n =1

un

este

convergent, din criteriul general de convergen al lui Cauchy rezult c > 0, n * astfel nct
un +1 + un + 2 + K + un + p < , n n , p * . Pe de alt parte avem un +1 + un + 2 + K + un + p un +1 + un + 2 + K + un + p < ,

pentru n n i p * . Rezult c seria


n =1

un

este convergent n virtutea aceluiai criteriu.

Observaia 1.8.1. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. Exist serii convergente care nu sunt absolut convergente. Exemplu. Seria armonic alternat

n =1

( 1)
=

n 1 1

n
1

este convergent, dar nu

este absolut convergent, deoarece seria

n =1

un

n =1

este divergent.

Definiia 1.8.2. O serie convergent care nu este absolut convergent se numete semiconvergent (sau condiionat convergent). Rezult c seria armonic alternat este semiconvergent. Una din proprietile cele mai importante ale unei sume finite de numere reale este proprietatea de comutativitate, care const n faptul c suma nu se schimb dac schimbm ordinea termenilor. Se pune n mod natural problema dac proprietatea aceasta se pstreaz i n cazul seriilor convergente. Rspunsul este n general negativ. Exemplu: Fie seria armonic alternat 1 1 1 1 1 1 + +K+ + ..... (1.36) 2 3 4 2n 1 2n Aa cum am vzut, suma acestei serii este s = ln 2. Dac notm cu {sn } irul

sumelor sale pariale rezult ln 2 = lim sn .


n

Considerm acum seria urmtoare:

1. iruri i serii de numere reale

47

1 1 1 1 1 1 1 1 + ..... (1.37) 1 + + K + 2 4 3 6 8 2 n 1 4n 2 4 n (obinut din seria armonic alternat prin schimbarea ordinii termenilor). Dac notm {n } irul sumelor pariale ale acestei serii, rezult:
3n = 1 1 n 1 1 1 2k 1 4k 2 4k = 4k 2 4k = k =1 k =1
n

=
Aadar avem: 3n =

1 1 1 1 2k 1 2k = 2 s2n . 2

1 s2n . Evident, avem i relaiile: 2 1 1 3n 1 = s2 n + 2 4n 1 3n 2 = 3n 1 + . 4n 2 1 Deoarece lim sn = ln 2 rezult c lim n = ln 2 . Prin urmare seria (1.37), 2 n n obinut din seria (1.36) printr-o schimbare a ordinii termenilor este convergent i 1 are suma ln 2 . 2 Am artat astfel c schimbnd ordinea termenilor ntr-o serie semiconvergent suma sa se schimb. Prezentm n continuare, fr demonstraie, urmtorul rezultat datorat lui B. Riemann.
Teorema 1.8.2. ntr-o serie semiconvergent se poate schimba ordinea termenilor astfel nct noua serie s aib suma egal cu un numr dat dinainte sau astfel nct seria s devin divergent. Din Teorema 1.8.2 rezult c ntr-o serie semiconvergent nu este permis schimbarea ordinii termenilor. Definiia 1.8.3. O serie convergent care are proprietatea de comutativitate (adic suma sa nu se schimb dac se schimb ordinea termenilor) se numete necondiionat convergent. Teorema 1.8.3. (Cauchy). Orice serie absolut convergent este necondiionat convergent.

Demonstraie Considerm seria absolut convergent


n =1

un

i notm cu s suma sa.

48

ANALIZ MATEMATIC

Notm cu suma seriei

n =1

un

Etapa I. Vom arta c ntr-o serie absolut convergent seriile formate cu termenii pozitivi, respectiv negativi sunt convergente i c suma seriei este egal cu diferena sumelor acestor serii.

Fie {sn } irul numerelor pariale ale seriei pariale ale seriei

n =1

un

i fie {n } irul sumelor

n =1

un

. Dac notm cu an suma termenilor pozitivi din sn i cu bn

suma termenilor negativi din sn rezult: sn = an bn , n = an + bn i mai departe 1 1 an = ( n + sn ) , bn = ( n sn ) . 2 2 Aadar, avem: 1 1 a = lim an = ( + s ) ; b = lim bn = ( + s ) i s = a b . 2 2 n n Etapa II. Vom arta c o serie cu termeni pozitivi convergent este necondiionat convergent. Presupunem deci c un > 0 , n * . Fie seria
n =1

% un

obinut din seria

n =1

un

% prin schimbarea ordinii termenilor. Evident un = ukn , kn * . Deoarece

% % % % sn = u1 + u2 + K + un < s rezult c seria

n =1

% un

% este convergent i suma sa s s .

Pe de alt parte, putem presupune c seria iniial seria


% un

n =1

un

este obinut din

n =1

% % prin schimbarea ordinii termenilor, de unde rezult s s , deci s = s .

Etapa III. Vom arta c orice serie

n =1

un

absolut convergent este {un }

necondiionat convergent. Dac notm cu


{un }

termenii negativi i cu

termenii negativi, atunci din prima parte a demonstraiei rezult: a = un , b = un i s = a b .


n =1 n =1

1. iruri i serii de numere reale

49

Orice schimbare a ordinii termenilor n seria ordinii termenilor n seriile


n =1

un

revine la schimbarea

n =1

un , respectiv un . Cum sumele acestor serii nu


n =1

se schimb dac se schimb ordinea termenilor (aa cum s-a demonstrat n etapa II) % rezult c s = a b = s , i cu aceasta teorema este demonstrat.

1.9. Operaii cu serii convergente


Teorema 1.9.1. Dac seriile

n =1

un

n =1

vn

sunt convergente i au sumele este convergent i are

U, respectiv V atunci , seria suma egal cu U + V .

n =1

( un + vn )

Demonstraie Afirmaia rezult imediat din urmtoarea egalitate:


k =1

( uk + vk ) = uk + vk .
n =1

Prin produsul a dou serii

un

k =1

k =1

n =1

vn

se nelege orice serie de forma

n =1

wn

unde wn = uk vl , k , l * . Exist deci o infinitate de pozibiliti pentru a

nmuli dou serii. Dintre acestea, dou tipuri de serie produs sunt mai des utilizate i anume: u1v1 + ( u1v2 + u2v1 ) + K + ( u1vn + u2 vn1 + K + un v1 ) + K (1.38)
K + un vn + un vn 1 + K + un v1 ) + K Produsul a dou serii convergente nu este n general o serie convergent.
u1v1 + ( u1v2 + u2 v2 + u2 v1 ) + K + ( u1vn + u2 vn + K

(1.39)

50 Teorema 1.9.2. Dac seriile

ANALIZ MATEMATIC

n =1

un

n =1

vn

sunt absolut convergente i au

sumele U, respectiv V, atunci orice serie produs este absolut convergent i are suma egal cu UV. Demonstraie Fie
k =1

uik v jk

o serie produs oarecare. Deoarece

ui1 v j1 + ui2 v j2 + K + uin v jn ( u1 + K + um


n =1

)( v1 + K + vm )
n =1

unde m = max { i1 ,K, in ; j1 ,K , jn } i seriile rezult c seria

un ,

vn

sunt convergente,

k =1

uik v jk

este absolut convergent i deci convergent.

Deoarece seriile absolut convergente sunt necondiionat convergente, rezult c suma seriei
k =1

uik v jk

este egal cu suma seriei produs de tipul (1.39).

Se observ ns imediat c suma parial pn a seriei produs de tipul (1.39) este egal cu: pn = ( u1 + u2 + K + un )( v1 + v2 + K + vn ) . Rezult c suma oricrei serii produs va fi egal cu lim pn =UV i cu aceasta teorema este demonstrat.

2.

iruri i serii de funcii reale

2.1. Convergen simpl (punctual) i convergen uniform


Fie E i asemenea f : E .
Definiia 2.1.1. Spunem c irul de funcii
s E

{ fn }

un ir de funcii definite pe E cu valori n . Fie de

{ fn }

converge simplu (punctual)

pe mulimea E la funcia f, dac x E, irul de numere reale

{ f n ( x )}

converge

la f ( x ) . Folosim notaia f n f . Evident, cnd se schimb x, se schimb i irul

{ f n ( x )} . Rezult c

f n f dac x E i > 0, un rang

s E

n ( x , ) * astfel nct:

f n ( x ) f ( x ) < , n n ( x, ) .

Exemplul 1. Fie f n ( x ) = x n , x [0, 1]. Dac notm cu 0 pentru x [0,1) s , atunci f n f . f ( x) = [ 0,1] 1 pentru x = 1 Definiia 2.1.2. Spunem c irul de funcii

{ fn }

converge uniform pe (2.1)

mulimea E la funcia f, dac > 0, n


u

astfel nct:

f n ( x ) f ( x ) < , n n i x E.

Vom folosi notaia f n f . E Interpretarea geometric a convergenei uniforme este urmtoarea: pentru > 0, un rang n * , astfel nct pentru n n , graficul funciei f n este cuprins ntre graficele funciilor f i f + .

52

ANALIZ MATEMATIC

f+ fn

f O x

Observaia 2.1.1. n definiia convergenei uniforme este important faptul c rangul n , ncepnd de la care are loc inegalitatea (1), depinde numai de i nu

depinde de x. Dac presupunem c funciile f i f n , n * sunt mrginite pe mulimea E, atunci f n f dac i numai dac lim n = 0 , E
n
u

unde n = sup f n ( x ) f ( x ) , x E . ntr-adevr, afirmaia rezult imediat dac observm c inegalitatea f n ( x ) f ( x ) < , n n i x E este echivalent cu inegalitatea
sup f n ( x ) f ( x ) ; x E < , n n .

Observaia 2.1.2. Este evident faptul c dac un ir de funcii este uniform convergent pe o mulime E, el este simplu convergent pe orice submulime A E. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat.

ntr-adevr, s considerm din nou irul de funcii f n ( x ) = x n , x [0, 1] i funcia ( 0 daca x [0,1) f ( x) = ( 1 daca x = 1. Am vzut c f n f .

[0,1]

Pe de alt parte se observ cu uurin c


n = sup f n ( x ) f ( x ) ; x [ 0,1] = 1 , n * .

Rezult c n 1 0 , deci, n virtutea Observaiei 2.1.2, irul de funcii converge uniform la f pe mulimea [0, 1].

{ fn }

nu

2. iruri i serii de funcii reale

53

Teorema 2.1.1. Condiia necesar i suficient ca un ir de funcii

{ fn }

converg uniform pe mulimea E la funcia f este ca pentru > 0 s n * astfel nct f n+ p ( x ) f n ( x ) < pentru x E, n n i p * . Demonstraie
Necesitatea. Dac f n f , atunci > 0, E
u

astfel nct

f n ( x) f ( x) <

, n n , x E. Dac p * , atunci cu att mai mult rezult: 2 f n+ p ( x ) f ( x ) < , n > n i x E. 2 n continuare avem: f n+ p ( x ) f n ( x) f n+ p ( x) f ( x ) + f ( x ) f n ( x ) < + = 2 2

pentru orice n n , p * i x E.
Suficiena. Din ipotez rezult c > 0, n * astfel nct

f n+ p ( x ) f n ( x ) < , n n , p * i x E,
Din (2.2) rezult c pentru orice x E fixat, irul de numere reale

(2.2)

{ f n ( x )}

este fundamental i deci convergent, n virtutea criteriului general de convergen al lui Cauchy. Dac notm cu f ( x ) = lim f n ( x ) i trecem la limit dup p n
n

inegalitatea (2.2) obinem: f ( x ) f n ( x ) < , n n i x E, deci f n f . E Urmtoarea propoziie stabilete o condiie suficient ca un ir de funcii s convearg uniform.
Propoziia 2.1.1. Dac exist un ir de numere pozitive
u

{an }

cu

proprietatea lim an = 0 i un rang n0 * , astfel nct:


n

f n ( x ) f ( x ) an , n n0 i x E,

(2.3)

atunci f n f . E Demonstraie Din (3) rezult n = sup{ f n ( x ) f ( x ) ; x E} an , n n0 .

54
u

ANALIZ MATEMATIC

Cum an 0 rezult n 0 , deci f n f n virtutea Observaiei 2.1.1. E


Exemplu. Fie f n ( x ) =

2n + sin nx , x i fie f ( x ) = 2 , x . Observm n


sin nx n 1 0. n

c x avem:

fn ( x) f ( x) =
Rezult
u f n E

f.

n continuare, vom examina n ce condiii o anumit proprietate comun (continuitate, derivabilitate etc.) a termenilor unui ir de funcii se transmite i limitei acestui ir. Observm c, de regul, convergena simpl este insuficient pentru realizarea acestui transfer. ntr-adevr, relund exemplul 1, constatm c dei funciile f n sunt continue pe [0, 1], limita irului nu este continu n punctul x = 1.
Teorema 2.1.2. Dac irul de funcii f n f i f n este continu pe E E
u

pentru orice n * , atunci f este continu pe E. Demonstraie Fie a E oarecare fixat. Pentru x E i n * avem: f ( x ) f (a ) f ( x) fn ( x ) + fn ( x) fn (a ) + fn (a ) f (a ) (2.4)

u Deoarece f n f , > 0, n * astfel nct f n ( t ) f ( t ) < , E 3 n n , t E. Pe de alt parte, deoarece f n este continu n x = a rezult c > 0, > 0 , astfel nct x a < . Dac n inegalitatea (2.4) presupunem n n i f ( x) f (a ) < + + = , deci f este continu n x = a. 3 3 3 x a < , rezult fn ( x) fn (a ) < , x E cu proprietatea 3

Observaia 2.1.3. Dac presupunem c x = a este punct de acumulare al mulimii E, atunci din Teorema 2.1.2 rezult: lim lim f n ( x ) = lim lim f n ( x ) . x a n n x a ntr-adevr, continuitatea lui f (respectiv f n ) n punctul x = a revine la:

2. iruri i serii de funcii reale

55
x a

x a

lim f ( x ) = f ( a ) , respectiv lim f n ( x ) = f n ( a ) .


Aadar avem:

lim lim f n ( x ) = lim f ( x ) = f ( a ) = lim f n ( a ) = lim lim f n ( x ) . x a n n n x a x a


Teorema 2.1.3. Dac f n f i f n este continu pe [ a , b] pentru [ a ,b ]
b b b orice n * , atunci exist lim f n ( x )dx = f ( x )dx = lim f n ( x ) dx . a a a n 0 n

integrabil pe [ a , b] . n continuare avem:

Demonstraie Din Teorema 2.1.2 rezult c f este continu pe [ a , b] , deci c f este

f n ( x )dx f ( x )dx =
a

a f n ( x ) f ( x ) dx
b a

f n ( x ) f ( x ) dx n dx = ( b a ) n .

Cum n 0 , rezult c

n a
lim
Teorema 2.1.4. Fie

f n ( x )dx = f ( x )dx .
a

(2.5)

{ f n } un ir de funcii derivabile pe intervalul ( a, b ) , cu proprietatea c irul derivatelor { f n } este uniform convergent pe ( a, b ) . Dac irul nsui { f n } converge cel puin ntr-un punct x0 ( a , b ) , atunci { f n }
converge uniform pe x ( a, b ) avem:

( a, b )

la o funcie f, care este derivabil pe

( a, b )

lim f n ( x ) = f ( x ) = lim f n ( x ) . n n
Demonstraie Pentru orice x E, n i p * avem
f n + p ( x ) f n ( x ) = f n + p ( x ) f n + p ( x0 ) + f n + p ( x0 ) f n ( x0 ) + f n ( x0 ) f n ( x ) =

( fn + p fn ) ( x ) ( fn + p f n ) ( x0 ) + f n + p ( x0 ) fn ( x0 ) . ) ( ) ( )

Din Teorema Lagrange rezult c c ntre x0 i x astfel nct: f n + p f n ( x ) f n + p f n ( x0 ) = f n + p f n ( c ) ( x x0 ) .

Prin urmare avem:

56

ANALIZ MATEMATIC

f n + p ( x ) f n ( x ) f n + p ( c ) f n ( c ) x x0 + f n + p ( x0 ) f n ( x0 ) .

(2.6)

Deoarece

{ f n }

este uniform convergent pe [ a , b] rezult c > 0, , n n , t [ a , b] . 2 (b a )

n * astfel nct

f n + p (t ) f n (t ) <

Pe de alt parte f n ( x0 ) este convergent, deci n * astfel nct

f n + p ( x0 ) f n ( x0 ) <
Fie n = max ( n , n ) .

, n n i p * . 2

Dac n inegalitatea (2.6) considerm n n i p * rezult f n+ p ( x) f n ( x) < ( b a ) + = , x ( a, b ) . 2 (b a ) 2

Din Teorema 2.1.1 rezult c irul


n n

{ f n } este uniform convergent pe ( a, b ) .

Fie f = lim f n i g = lim f n . Rmne s artm c f este derivabil n orice


punct x [ a , b] i f ( x ) = g ( x ) . Pentru aceasta s observm c n, p * i h astfel nct x + h ( a, b ) avem
fn + p fn ( x + h ) fn + p fn ( x) fn + p ( x + h ) fn + p ( x) g ( x) = + h h f ( x + h ) fn ( x) + n f n ( x ) + [ f n ( x ) g ( x )] . h

Aplicnd din nou Teorema Lagrange rezult c c1 ntre x i x + h astfel nct

( fn + p fn ) ( x + h ) ( f n + p f n ) ( x ) = ( f n+ p f n ) ( c1 ) h .
fn + p ( x + h ) fn + p ( x) g ( x ) f n + p ( c1 ) f n ( c1 ) + h f ( x + h ) fn ( x) + n fn ( x) + fn ( x) g ( x) . h
u % Deoarece f n + p g , rezult c > 0, n * astfel nct ( a,b )

Aadar, x E i n, p * avem:

(2.7)

2. iruri i serii de funcii reale

57

f n + p ( c1 ) f n ( c1 ) + f n ( x ) g ( x ) <

% , n n i p * . 2

Pe de alt parte, deoarece f ( x + h ) fn ( x) = fn ( x) , lim n h h 0 rezult c > 0 astfel nct

fn ( x + h ) fn ( x) f n ( x ) < , x E, h cu x + h E i h < . h 2

% Dac n inegalitatea (2.7) presupunem n n , p * i h < , rezult: fn + p ( x + h ) fn + p ( x) g ( x) < + = . h 2 2

(2.8)

Trecnd la limit dup p n inegalitatea (2.8) obinem: f ( x + h ) f ( x) g ( x ) < , x E, h cu x + h E i h < , h de unde rezult c f ( x + h ) f ( x) = g ( x) lim h h 0 i cu aceasta teorema este demonstrat.
Definiia 2.1.3. Fie {un }n 1 un ir de funcii reale definite pe mulimea E

i fie {un }n 1 irul sumelor pariale asociat sn = numete serie de funcii i se noteaz cu

k =1

uk . Perechea ({un },{sn })

se

n =1

un .

Seria se numete simplu convergent (uniform convergent) pe mulimea E0 E dac irul sumelor pariale {sn }n 1 este simplu convergent (uniform convergent) pe E0 . Cea mai mare submulime A E pe care seria este simplu convergent se numete mulimea de convergen a seriei. Deci ( A = x0 E ; un ( x0 ) este convergenta . n =1 Funcia s : A definit prin
s ( x ) = lim sn ( x ) =
n n =1

un ( x ) ,

xA

se numete suma seriei i se scrie

58
s=

ANALIZ MATEMATIC

n =1

un = u1 + K + un + K

Teorema 2.1.5. (Cauchy). Condiia necesar i suficient ca seria de funcii


n =1

un

s fie uniform convergent pe mulimea E este ca pentru > 0 s

n * astfel nct
un +1( x ) + K + un + p ( x ) < , n n , p * i x E.
Demonstraie
n =1

un

este uniform convergent pe E dac i numai dac

{sn }

este

uniform convergent pe E, deci dac i numai dac > 0, n * astfel nct

sn + p ( x ) sn ( x ) = un +1( x ) + K + un + p ( x ) < ,
n n , p * i x E (Vezi Teorema 2.1.1).
Definiia 2.1.4. Un ir de funcii

{ fn }

definite pe mulimea E se

numete uniform mrginit pe E dac M > 0 astfel nct f n ( x ) M , x E i n *.


Teorema 2.1.6. (Abel-Dirichlet). Fie

{an }n1

un ir de funcii pe E,
u

monoton descresctor pentru orice x E fixat i cu proprietatea an 0 . E Fie


n =1

vn

o serie de funcii pe E cu proprietatea c irul sumelor pariale {sn }

este uniform mrginit pe E. Atunci seria

n =1

anvn

este uniform convergent pe E.

Demonstraia rezult din Teorema 2.1.5 i practic coincide cu demonstraia Teoremei 1.6.1.
Exemplul 2. S se studieze convergena uniform a seriei
n =1 n + x

( 1)n ,

x ( 0, ) .

Fie an ( x ) =

1 n i vn ( x ) = ( 1) , x ( 0, ) . n+x

2. iruri i serii de funcii reale

59

Deoarece
1 1 1 u < , x > 0 i 0, rezult an 0 . ( 0, ) n+x n n Pe de alt parte este evident c {an ( x )} este descresctor pentru orice x 0<

fixat. Seria mrginit

n =1

vn

este o serie numeric n acest caz i are irul sumelor pariale

( sn 1, n ) . Din Teorema 2.1.6 rezult c seria

convergent pe ( 0, ) . Exist i urmtoarea variant a criteriului Abel-Dirichlet de convergen uniform pentru serii.
Teorema 2.1.6'. Fie {an } un ir de funcii pe E, monoton descresctor

n =1 n + x

( 1)n

este uniform

pentru orice x fixat i uniform mrginit pe E. Dac seria de funcii vn este


n =1

uniform convergent pe E, atunci seria

n =1

anvn

este uniform convergent pe E.

Demonstraie Dac notm cu k = vn +1 + K + vn + k , atunci avem: an +1vn +1 + K + an + p vn + p = an +11 + an + 2 ( 2 1 ) + K + an + p p p 1 =


= ( an +1 an + 2 ) 1 + ( an + 2 an + 3 ) 2 + K + an + p 1 an + p p 1 + an + p p =

p 1 k =1

( an + k an + k +1 ) k + an + p p .

Prin ipotez M > 0 astfel nct ak ( x) M , x E i k * . Deoarece


n =1

vn

este uniform convergent pe E, din Teorema 2.1.5 rezult

c > 0, n * astfel nct k ( x) < , pentru n n i k natural. Fie


n n i p * oarecare. Atunci
n

an+1 ( x)vn+1 ( x) + K + an+ p ( x)vn+ p ( x)

k =1

[ an+k ( x) an+k +1 ( x)] k

60
n

ANALIZ MATEMATIC

+ an + p ( x) p ( x) < [ an+ k ( x) an+ k +1 ( x) ] + an+ p ( x) =


k =1

= an +1 ( x ) an + p ( x ) + an + p ( x ) 3M , x E.

Aplicnd din nou Teorema 2.1.5 rezult c seria pe E.

n =1

anvn

este uniform convergent

Teorema 2.1.7. (Weierstrass). Dac exist o serie numeric cu termeni

pozitivi

n=1

cn

convergent i un rang n0 * astfel nct un ( x) cn , x E i

n n0 , atunci seria de funcii Demonstraie Deoarece seria


n=1

n =1

un

este uniform convergent pe E.

cn

este convergent, rezult c > 0 n * astfel

nct cn +1 + K + cn+ p < , n n i p * . Fie n = max ( n0 , n ) , n n i


p * . Atunci avem

un +1 ( x ) + K + un + p ( x ) un +1 ( x ) + K + un + p ( x ) cn+1 + K + cn+ p < ,

x E. Afirmaia rezult acum din Teorema 2.1.3.


Exemplul 3. Seria

n =1 x

sin nx
2

+ n2

este uniform convergent pe deoarece

avem:
sin nx x +n
2 2

1 x +n
2 2

1 n
2

, x , n *

iar seria

n=1 n

1
2

este convergent.

Pentru un numr finit de funcii sunt cunoscute proprietile: a) dac funciile sunt continue, atunci i suma lor este continu; b) integrala sumei este suma integralelor; c) derivata sumei este suma derivatelor. Teoremele care urmeaz stabilesc n ce condiii aceste proprieti se pstreaz pentru o infinitate de funcii. Demonstraiile lor decurg din rezultatele corespunztoare pentru irurile de funcii (Teoremele 2.1.2; 2.1.3; 2.1.4) i Definiia 2.1.3.

2. iruri i serii de funcii reale

61

Teorema 2.1.8. Dac seria

n =1

un

este uniform convergent pe E, avnd suma

s i dac funciile un sunt continue pe E, atunci i funcia s este continu pe E.


Teorema 2.1.9. Dac seria
n =1

un

este uniform convergent pe intervalul

[a, b], avnd suma s i dac funciile un sunt continue pe E, atunci b b b b un ( x)d x = s ( x)d x = un ( x) d x . a a a n=1 a n =1 Teorema 2.1.9 stabilete c seriile uniform convergente pot fi integrate termen cu termen.
Teorema 2.1.10. Dac seria

x0 ( a, b ) i dac funciile un sunt derivabile pe

n =1

un

este convergent cel puin ntr-un punct

( a, b ) ,

astfel nct seria

derivatelor un este uniform convergent pe ( a, b ) , avnd suma t, atunci


n =1

seria

s ( x) = t ( x ) , x ( a, b ) . Teorema 2.1.10 stabilete condiii suficiente ca o serie de funcii s se poat deriva termen cu termen. Relaia s ( x) = t ( x ) se poate scrie mai sugestiv astfel:

n =1

un

este uniform convergent pe ( a, b ) , suma sa s este derivabil i

u n ( x ) = un ( x ) . n=1 n=1
Exemplu: Funcia f ( x) =

sin nx n3
n =1

, x este derivabil pe . este uniform convergent pe ,

n =1

ntr-adevr, seria de funcii deoarece


sin nx n
3

sin nx n3

1 n3

(Teorema 2.1.7).

62

ANALIZ MATEMATIC

Seria derivatelor pe , deoarece i f ( x) =

n =1

un ( x ) =
1 n2

cos nx

2 n =1 n

este de asemenea uniform convergent

cos nx n
2

. Din Teorema 2.1.10 rezult c f este derivabil pe

cos nx n2

n =1

2.2. Formula Taylor


Formula Taylor este una din formulele de baz din analiza matematic, care are numeroase aplicaii, legate n principal de aproximarea funciilor cu ajutorul polinoamelor.
Teorema 2.2.1. (Taylor). Fie I un interval, a I un punct interior i f : I o funcie de n + 1 ori derivabil pe I. Fie x I i p * . Atunci exist ntre a i x astfel nct f (a) f (a) f ( n) ( a) 2 f ( x) = f ( a) + x a) + x a) +K + ( ( ( x a )n + Rn ( x) , (2.9) 1! 2! n! unde
x a ( x ) n +1 (2.10) Rn ( x ) = f ( ) () . n! p x Formula (2.9) se numete formula Taylor de ordinul n n x = a, iar funcia Rn se numete restul formulei Taylor de ordinul n. Forma restului dat n (2.10) se numete formula Schmlich-Roche.
p n +1

Demonstraie Notm cu Tn polinomul Taylor de rodinul n, care se definete astfel:

Tn ( x) = f (a) +
Cu Rn notm diferena:

f (a ) f (n) (a) ( x a) +K + ( x a )n , x I. 1! n!
Rn ( x ) = f ( x ) Tn ( x ) , x I.

(2.11)

(2.12) (2.13)

Din (2.12) rezult

f ( x ) = Tn ( x ) + Rn ( x ) ,

adic exact formula (2.9). Prin urmare rmne s artm c restul Rn are forma dat n (2.10). Fie x I oarecare fixat, x > a i fie

2. iruri i serii de funcii reale

63

Q( x) =

( x a) p

Rn ( x)

(2.14)

Cu aceast notaie formula (2.13) devine f (a ) f ( n) (a) f ( x) = f (a) + x a) +K + ( ( x a )n + ( x a ) p Q( x) . (2.15) 1! n! Pentru a determina funcia Q considerm urmtoarea funcie auxiliar f (t ) f ( n) (t ) (t ) = f (t ) + x t) +K+ ( ( x t )n + ( x t ) p Q( x) . (2.16) 1! n! Observm c funcia este continu pe [ a, x ] , derivabil pe (a ) = ( x) = f ( x) . Din Teorema Rolle rezult c ( a, x ) , astfel nct ( ) = 0. Derivnd (2.16) obinem: (2.17)

( a, x )

(t ) = f (t ) +

f (t ) f (t ) f ( n+1) (t ) f ( n) (t ) n n 1 +K+ x t) x t) n( x t) ( ( 1! 1! n! n!
p 1

p(x t)

Q( x) =

f(

n +1)

(t )

n!

( x t )n p ( x t ) p 1 Q( x) .

innd seama de (2.17) rezult: Q( x) =

( x )n f ( n+1) ( ) . ( x ) p 1 n! p
p

(2.18)

n sfrit, din (2.14) i (2.18) obinem:


xa Rn ( x ) = x i cu aceasta teorema este demonstrat.

( x )n+1 f ( n+1) ( )
n! p

Observaia 2.2.1. Dac f este un polinom de gradul n, atunci restul Rn ( x ) = 0, x I i formula Taylor devine:

f ( x) = f (a) +

f (a) f (n) (a) ( x a) +K + ( x a )n = 1! n!


n

= c0 + c1 ( x a ) + K + cn ( x a ) . Astfel, n cazul unui polinom, formula Taylor revine la reprezentarea acestuia ca polinom n puterile lui x a . Din forma general (2.10) a restului Taylor dat de Schmlich-Roche, se obin dou forme particulare importante prin particularizarea lui p.

64

ANALIZ MATEMATIC

Pentru p = 1, expresia (2.10) devine:


Rn ( x) =

( x a )( x )n f ( n+1) ( )
n!

(2.19)

care se numete restul Taylor de ordinul n sub forma Cauchy. Pentru p = n + 1, expresia (2.10) devine

Rn ( x) =

( x a )n+1 f ( n+1) ( ) ( n + 1)!

(2.20)

care se numete restul Taylor de ordinul n sub forma Lagrange. Deoarece se afl ntre a i x, exist 0 < < 1 astfel nct a = ( x a ) . Dac notm cu h = x a , rezult x = a + h , = a + h , x = (1 ) h i formula Taylor se scrie:

h h2 hn (n) f (a ) + f (a) + K + f (a ) + Rn ( x) , 1! 2! n! unde restul are una din formulele f ( a + h ) = f (a) +


Rn ( x ) = h n +1 (1 ) n! p n!
n p +1

(2.21)

f(
n

n +1)

( a + h )

(Schmlich-Roche) (Cauchy)

(2.10') (2.19') (2.20')

Rn ( x ) =

h n +1 (1 )

f(

n +1)

( a + h )

Rn ( x) =

h n+1 ( n +1) f ( a + h ) (Lagrange) ( n + 1)!

Deoarece formulele Cauchy (2.19) i Lagrange (2.20) ale restului Rn corespund la valori diferite ale lui p i deoarece depinde n general de p, rezult c valorile lui n (2.19') i (2.20') sunt n general diferite. Dac a = 0 I , formula (2.21) se numete formula Mac Laurin. Aadar, formula Mac Laurin cu restul Cauchy este:
x n +1 (1 ) ( n +1) x x n (n) f (0) + K + f (0) + f ( x ) , (2.22) n! n! 1! iar, formula Mac Laurin cu restul Lagrange este:
n

f ( x ) = f (0) +

f ( x) = f (0) +

x x n ( n) x n+1 ( n +1) f (0) + K + f (0) + f ( x ) . 1! n! ( n + 1)!

(2.23)

Definiia 2.2.1. O funcie f definit pe o vecintate a punctului x = a se numete infinit mic n x = a dac lim f ( x) = 0 . Fie f i g dou funcii infinit mici
x a

2. iruri i serii de funcii reale

65

n x = a . Spunem c f este infinit mic de ordin mai mare ca g i notm f = 0( g ) f ( x) = 0. dac lim x a g ( x ) Din formula (2.20) rezult: Rn ( x) n +1 lim = lim ( x a ) f ( ) ( ) = 0 , n x a x a ( x a ) deci
n (2.24) Rn ( x) = 0 ( x a ) . Ultima egalitate se numete restul formulei Taylor n forma lui Peano. n continuare vom scrie formula Mac Laurin pentru cteva funcii uzuale:

1. Pentru funcia f ( x ) = e x , x , avem


f ( n ) ( x ) = e x i f ( n ) (0) = 1 n , deci

ex = 1 +

x x2 xn + +K+ + o xn . n! 1! 2!

( )

2. Pentru funcia f ( x) = sin x , x , avem:

f ( n) ( x) = sin x + n , deci 2 ( daca n = 2k 0 f ( n) (0) = sin n = n 1 ( 2 ( 1) 2 daca n = 4k + 1 sau 4k + 3. Aadar avem:


sin x =
2n +1 x x3 x5 n x + K + ( 1) + o x 2n +1 . 1! 3! 5! ( 2n + 1)!

3. Pentru funcia f ( x) = cos x , x avem

( n)

( x) = cos x + n i f ( n) (0) = cos n = 2 2

( daca n = 2k + 1 0 ( k ( 1) daca n = 4k .

Formula Mac Laurin este n acest caz: cos x = 1


2n x2 x4 n x K + ( 1) + o x 2n . 2! 4! ( 2n ) !

( )

4. Pentru funcia f ( x ) = ln (1 + x ) , x ( 1, ) , f ( n ) ( x ) = ( 1)
n 1

( n 1)! , (1 + x )n

f (0) = 0 , f ( n ) (0) = ( 1)

n 1

( n 1)!

Formula Mac Laurin va fi:

66

ANALIZ MATEMATIC

ln (1 + x ) = x

n x2 x3 x4 n 1 x + + K + ( 1) + o xn . 2 4 4 n

( )

5. Pentru funcia f ( x ) = (1 + x ) avem: f ( n ) ( x ) = ( 1)K ( n + 1)(1 + x )


n

f ( n ) (0) = ( 1)K( n + 1) .
Formula Mac Laurin este ( 1) 2 ( 1)K ( n + 1) n x +K+ x + o xn . (1 + x ) = 1 + x + 1! 2! n!

( )

n cazul particular cnd = n * , Rn ( x ) = 0 (pentru c f ( ) ( x ) = 0 ) i formula Mac Laurin coincide n acest caz cu formula binomului lui Newton. n ( n 1) 2 n ( n 1)K1 n n x +K+ x = (1 + x )n = 1 + x + 1! 2! n!
n +1
1 2 n = 1 + Cn x + Cn x 2 + K + C n x n .

Formula Taylor (Mac Laurin) este util n calculul unor limite de funcii.

Exemplu. S se calculeze lim

x2 2
3

cos x

x sin x

. Aplicnd formulele stabilite

anterior obinem: e

lim

x2 2

cos x

x 3 sin x

= lim

x2 x4 x2 x4 + + o x4 1 + + o x4 2 8 2 24 = x 3 sin x

( )

( )

1 1 4 4 1 1 + ( x ) 1 1 x +o x 1 8 24 = . = lim = lim 8 24 = 1 + ( x ) 8 24 12 x x x4 + o x4

( )

( )

x4 n continuare vom prezenta dou aplicaii interesante ale formulei Taylor n studiul funciilor reale. Fie I un interval deschis, a I i f : I . Se tie c o condiie necesar ca punctul x = a s fie punct de extrem pentru f este ca f ( a ) = 0 (n ipoteza c f este derivabil n x = a).

(unde ( x ) =

o x4

( ) 0 cnd x 0).

2. iruri i serii de funcii reale

67

Urmtoarea teorem stabilete condiii suficiente pentru existena punctelor de extrem.


Teorema 2.2.2. Fie f : I

cu proprietatea c are derivate continue pe I

pn la ordinul n inclusiv i a I un punct interior astfel nct:


n 1 f ( a ) = f ( a ) = K = f ( ) ( a ) = 0 , f ( n ) (a ) 0 .

Dac n este par, atunci x = a este punct de extrem pentru f i anume, de maxim dac f ( n ) (a ) < 0 , respectiv de minim dac f ( n ) (a ) > 0 . Dac n este impar x = a nu este punct de extrem. Demonstraie Din formula Taylor cu restul lui Lagrange rezult

f ( x ) = f (a ) +
unde se afl ntre a i x.

( x a )n
n!

f (n) ( ) , x I ,

S presupunem n par i f ( n ) (a ) < 0 . Deoarece f ( n) este o funcie continu n x = a, rezult c exist un interval deschis J astfel nct a J I i

f ( n ) (t ) < 0 , t J , x J avem:
f ( x ) f (a ) =
de unde rezult c f ( x) f (a ) x J , deci x = a este punct de maxim local pentru f. Analog se arat c dac f ( n ) (a ) > 0 , atunci x = a este punct de minim local pentru f. Dac n este impar, atunci diferena f ( x ) f ( a ) nu pstreaz semn constant pe nici o vecintate a punctului x = a, deci x = a nu este punct de extrem local pentru f.
Corolarul 2.2.1. Dac f ( a ) = 0 i f ( a ) 0 , atunci x = a este punct de minim dac f ( a ) > 0 , respectiv punct de maxim dac f ( a ) < 0 .

( x a )n
n!

f (n) ( ) 0 ,

Dac f ( a ) = f ( a ) = 0 i f (a ) 0 , atunci x = a nu este punct de extrem pentru f (este punct de inflexiune).


Definiia 2.2.2. O funcie f : I

se numete de clas C p pe I, dac f are

derivate continue pe I pn la ordinul p inclusiv. Se folosete notaia f = C p ( I ) .

68

ANALIZ MATEMATIC

Definiia 2.2.3. O funcie f C 2 ( I ) se numete convex (concav) pe I,

dac a, x I avem

f ( x) f (a) + f (a) ( x a ) f ( x) f (a) + f (a) ( x a )


Din punct de vedere geometric funcia este convex (concav) dac graficul su este situat deasupra (dedesubtul) tangentei n orice punct al su.
Propoziia 2.2.1. Dac f C 2 ( I ) i f ( x ) > 0 ( f ( x ) < 0) pentru orice x I,

atunci f este convex (concav) pe intervalul I. Demonstraie Fie a, x I. Din formula Taylor pentru n = 1 rezult: f ( ) f ( x) = f (a ) + f (a ) ( x a ) + ( x a )2 , 2! unde se afl ntre a i x. Dac f > 0 pe I rezult x I, 2 deci f este convex pe intervalul I. Analog, dac f < 0 pe I rezult f ( x ) f (a ) + f (a ) ( x a ) , x I, deci f este concav pe I.
f ( x) f ( a ) + f (a ) ( x a ) = f ( )

( x a )2 0 ,

2.3. Serii Taylor i Mac Laurin


Definiia 2.3.1. Fie f : I punct interior. Seria de funcii

o funcie indefinit derivabil pe I i a I un

f (a) +

f (a) f (a) f ( n ) ( n) ( x a) + ( x a )2 + K + ( x a )n + K 1! 2! n!

(2.25)

se numete seria Taylor ataat funciei f n x = a. Dac notm cu A mulimea de convergen a seriei (2.25) (Vezi Definiia 2.1.3.) atunci observm c a A, deci A . Spunem c funcia f se dezvolt n serie Taylor n jurul punctului x = a pe mulimea B I I A, dac x B avem:

f ( x) = f (a) +

f (a ) f ( n ) ( n) x a) +K + ( ( x a )n + K 1! n!

(2.26)

2. iruri i serii de funcii reale

69

n cazul particular a = 0 I, seria (2.25) devine

f (0) +

x x n ( n) f (0) + K + f (0) + K n! 1!

i se numete seria Mac Laurin.


Observaia 2.3.1. Fie f : I o funcie indefinit derivabil pe I i a I . n general nu este adevrat c funcia f se poate dezvolta n serie Taylor n jurul punctului x = a pe mulimea A I I aa cum rezult din urmtorul exemplu datorat lui Cauchy. 2 ( Exemplu. f ( x) = e 1 x daca x 0 ( daca x = 0 . 0

Vom arta c f este indefinit derivabil pe i


1

f ( n ) (0) = 0 , n * .

2 2 ntr-adevr, dac x 0, atunci f ( x ) = e x . Cum f este continu n x = 0, avem: x3 2 6 4 3 x f (0) = lim f ( x) = lim x = lim = 1 x0 x0 1 x 0 2 2 2 ex 3 ex x 1 1 2 3 x x = 3 lim x = 3 lim = lim =0. 1 1 2 x 0 1 x0 x 0 2 2 2 2 3 ex ex ex x P ( x) x 2 n general avem: f (0) = dac x 0, unde P este polinom. Aplicnd e xm de un numr suficient de mare regula L'Hospital rezult: 1 1 2 k e x f ( n) (0) = lim f ( n) ( x) = P(0) lim = P (0) lim x = 0 . k 1 x 0 x0 x x0 2 ex Seria Mac Laurin ataat lui f este convergent pe i are suma s ( x) = 0, x .
( n) 1

Rezult c f ( x) s( x) , x Laurin pe nici o mulime B , B {0} .

\ {0} , deci f nu se dezvolt n serie Mac

70

ANALIZ MATEMATIC

Teorema 2.3.1. Condiia necesar i suficient ca funcia f s se dezvolte n serie Taylor n jurul punctului x = a pe mulimea B I I A este ca lim Rn ( x) = 0 , x B.
n

Demonstraie Observm c polinomul Taylor de ordinul n ataat funciei f n punctul x = a este exact suma parial de ordinul n a seriei Taylor ataat lui f n x = a. Dac notm cu s suma seriei (2.26) atunci s ( x) = lim Tn ( x) , x A. (2.27)
n

Pe de alt parte, din formula Taylor avem: f ( x ) = Tn ( x ) + Rn ( x ) , x I.

(2.28)

Faptul c f se dezvolt n serie Taylor pe mulimea B A I I revine la a spune c f ( x) = s( x) , x B. Din (2.27) i (2.28) rezult c f ( x) = s( x) , x B dac i numai dac lim Rn ( x) = 0 , x B.
n

Corolarul 2.3.1. Dac exist M > 0 astfel nct


f ( n ) ( x) M , n * i x B A I I,

atunci f se dezvolt n serie Taylor n jurul punctului x = a pe mulimea B. Demonstraie Pentru orice x B fixat, avem:

Rn ( x) =
n

xa

n +1

( n + 1)!

xa n +1 f ( ) () M

n +1

( n + 1)!

= un .

(2.29)

Observm c lim un = 0 , deoarece un este termenul general al unei serii cu termeni pozitivi convergente, aa cum rezult imediat din criteriul raportului xa un +1 = lim = 0 < 1 . lim n n + 2 n un Aadar, lim Rn ( x) = 0 , x B i afirmaia din Corolar rezult acum din
n

Teorema 2.3.1.
Exemple

1. Funcia f ( x) = e x , x se dezvolt n serie Taylor pe n jurul oricrui punct. ntr-adevr, pentru orice r > 0, avem:

2. iruri i serii de funcii reale

71

f ( n ) ( x) = e x e r = M , x [ r , r ] .

Din Corolarul 2.3.1 rezult c funcia f ( x ) = e x se dezvolt n serie Taylor pe intervalul [ r , r ] n jurul oricrui punct a ( r , r ) . Cum r > 0 a fost arbitrar, rezult c dezvoltarea are loc pe . Dezvoltarea sa n serie Mac Laurin este:

ex = 1 +

x x2 xn + +K+ + K x . 1! 2! n!

2. Funcia f ( x) = sin x , x se dezvolt n serie Taylor pe n jurul oricrui punct. ntr-adevr, f ( n) ( x) = sin x + n 1 = M , x . Dezvoltarea n serie 2 Mac Laurin este: sin x = x
2 n +1 x3 x5 n x + K + ( 1) + K x . 3! 5! ( 2n + 1)!

3. Funcia f ( x) = cos x , x se dezvolt n serie Taylor pe n jurul oricrui punct, deoarece f ( n) ( x) = cos x + n 1 , x . 2 4. Funcia f ( x) = ln (1 + x ) , x ( 1, ) se dezvolt n serie Taylor n serie Mac Laurin pe intervalul ( 1,1] . Din Teorema 2.3.1 rezult c trebuie s demonstrm c lim Rn ( x) = 0 , x ( 1,1] . Prin inducie se demonstreaz uor c
n

f ( n) ( x) = ( 1)

n 1

( n 1)! , (1 + x )n

x * .

Pentru x [ 0,1] scriem restul Taylor sub forma Lagrange i obinem

Rezult lim

Pentru x ( 1,0 ) folosim formula Cauchy a restului i obinem:


Rn ( x) = ( 1) x n +1
n

( 1)n x n+1 ( n + 1)(1 + x )n+1 Rn ( x) = 0 pentru x [ 0,1] .


Rn ( x ) =

1 , x [ 0,1] . n +1

(2.30)

(1 )n (1 + x )n+1

n 1 x < 1 + x 1 + x

n +1

(2.31)

72

ANALIZ MATEMATIC

unde ( 1,0 ) i depinde n general de n. Pentru a arta c lim Rn ( x) = 0 , x ( 1,0 ) este suficient s artm c
n

lim Rn ( x) = 0 , x [ r ,0 ) unde 0 < x < 1 este arbitrar.


Fie deci 1 < r x < 0. Cum ( 0,1) rezult < r x , deci (2.32) (2.33)

0 < 1 < 1 r 1 + x . n continuare avem: 1 <1 0< 1 + x 1 1 1 > . 1 r 1 r 1 + x innd seama de (2.32) i (2.33) n (2.34) obinem:

Rn ( x) <
n n

r n+1 , x [ r ,0 ) . 1 r

Cum lim r n+1 = 0 , rezult lim Rn ( x) = 0 pentru x ( 1,0 ) i cu aceasta demonstraia este terminat. Dezvoltarea n serie Mac Laurin este

ln (1 + x ) = x

n x 2 x3 x 4 n 1 x + + K + ( 1) + K x ( 1,1] . 2 3 4 n

n particular, pentru x = 1 obinem rezultatul cunoscut 1 1 1 ln 2 = 1 + + K 2 3 4 5. Funcia f ( x) = (1 + x ) , Laurin pe intervalul ( 1,1) . Vom arta c lim Rn ( x) = 0 , x ( 1,1) . Pentru restul Taylor vom folosi
n

, x ( 1, ) se dezvolt n serie Mac

forma Cauchy.
n Deoarece f ( n) ( x) = ( 1)K ( n + 1)(1 + x ) , rezult

( 1)K ( n ) x n +1 1 n 1 (1 + x ) , n! 1 + x unde ( 0,1) i depinde n general de n. Rn ( x) = Dac notm cu un = seria

(2.34)

( 1)K ( n ) n+1 x i presupunem x < 1 , atunci n!

n =1

un

este convergent, aa cum rezult imediat din criteriul raportului

2. iruri i serii de funcii reale

73

n 1 un +1 = lim x = x < 1 . lim n n + 1 n un Aadar avem


n

lim un = 0 .
n

(2.35)

Pe de alt parte, dac x < 1 avem 0 < 1 < 1 + x de unde rezult

1 0< <1. 1 + x n sfrit, observm c pentru 1 < x < 1 avem 1 x 1 x 1 + x 1 + x 1 + x , de unde rezult ( 1 + x 1 1 + x 1 daca > 1 ( ) ( 1 + x 1 (1 x )1 daca < 1 Trecnd la modul n (10) obinem:
n

(2.36)

(2.37)

1 1 1 Rn ( x) = un < un (1 + x ) . (1 + x ) 1 + x Din (2.35) i (2.37) rezult lim Rn ( x) = 0 , x ( 1,1) i cu aceasta demonstraia


n

este terminat.

1 obinem 2 1 1 1 3 2 n 1 3 5K( 2n 1) n =1 x + x K + ( 1) x + K x ( 1,1) . 2 24 2 4 6K( 2n ) 1+ x


n particular, pentru =

2.4. Serii de puteri


O serie de puteri este o serie de funcii de forma
n =0

an xn = a0 + a1x + a2 x2 + K + an xn + K

x ,

(2.38)

este un ir de numere reale. Dac notm cu A mulimea de convergen a seriei (1), atunci se observ c 0 A, deci A .

{an }

74

ANALIZ MATEMATIC

Lema 2.4.1. Dac seria (1) este convergent n x0 , atunci ea este

absolut convergent n orice punct x cu proprietatea x < x0 . Demonstraie Deoarece seria


n =0 n an x0

este convergent, rezult c irul

{an x0n }

este

convergent i are limita 0. Cum orice ir convergent este mrginit, rezult c


n M > 0 astfel nct an x0 < M , n * . Pe de alt parte avem

an x =

n an x0

x x0

x <M x0

= vn .

(239)

Dac x < x0 , atunci seria raia q =

n =1

vn

este o serie geometric convergent (deoarece

x n < 1 ). Din criteriul I de comparaie rezult c seria an x0 este x0 n =0 convergent i cu aceasta lema este demonstrat.

Observaia 2.4.1. Lema 2.4.1 pune n eviden o proprietate important a mulimii de convergen a unei serii de puteri i anume dac x0 A, atunci

intervalul deschis x0 , x0 A .
Observaia 2.4.2. Din Lema 2.4.1 rezult c dac x0 A i x > x0 , atunci x A. Teorema 2.4.1. (Teorema I a lui Abel). Pentru orice serie de puteri exist un numr 0 , cu proprietile:

1) Seria este absolut convergent pentru orice x , x < . 2) Seria este divergent pentru orice x , x > . Numrul se numete raza de convergen, iar intervalul ( , ) intervalul de convergen. Demonstraie Dac mulimea de convergen A se reduce la {0}, atunci = 0 i teorema este demonstrat. Presupunem A {0}. 3) Seria este absolut uniform convergent pe intervalul [ r , r ] , 0 < r < R.

2. iruri i serii de funcii reale

75

Cazul 1. Dac A este nemrginit superior, atunci A = i = +. oarecare. Dac A este nemrginit, atunci exist ntr-adevr, fie x1
x0 A astfel nct x0 > x1 , deci seria este absolut convergent n x1 , conform Lemei 2.4.1. Cum x1 era arbitrar, rezult c seria este absolut convergent pe . Cazul 2. Dac A este mrginit superior, atunci = supA > 0. ntr-adevr, din definiia marginii superioare rezult c dac x < , atunci x0 A astfel nct

x < x0 < ; conform Lemei 2.4.1 seria este absolut convergent n x. Fie x , astfel nct x > . Evident x > y > . Dac presupunem prin absurd c seria este convergent n x, din Lema 2.4.1 rezult y A, ceea ce contrazice definiia = supA. n sfrit, faptul c seria este uniform convergent pe [ r , r ] , 0 < r < ,
an x n < an r n , iar seria numeric

rezult din Teorema 2.1.7 (Weierstrass), observnd c pentru x [ r , r ] avem


n =0

an r n

este convergent. Cu aceasta teorema

este demonstrat. Urmtoarea teorem ne d un procedeu practic de calcul al razei de convergen.


Teorema 2.4.2. (Cauchy-Hadamard). Fie

n =1

an xn

o serie de puteri, raza

sa de convergen i = lim sup n an . Atunci: 1 1) = dac 0 < < . 2) = 0 dac = +. 3) = dac = 0. Demonstraie Aplicnd criteriul rdcinii (Teorema 1.5.6, Corolarul 1) seriei obinem L = limsup n an x n = x . 1) Fie 0 < < . 1 Dac x < , atunci L < 1, deci seria an x n este convergent. n =0
n =0

an xn

76

ANALIZ MATEMATIC

Fie x > seria

1 1 . Evident exist x > y > . Dac presupunem prin absurd c

n =1

an xn

este convergent n punctul x, atunci din Lema 4.1 rezult c ea este

absolut convergent n punctul y. Pe de alt parte, limsup an y n = y > 1 , de unde rezult c


n =0

an

y n este divergent (Teorema 1.5.6, Corolarul 1). Am ajuns

astfel la o contradicie. Deci =

1 .
n =0 n an x0

2) Fie = i x0 0 oarecare. Vom arta c seria

este

divergent. ntr-adevr, fie 0 < y < x0 . Dac presupunem prin absurd c este convergent, atunci din Lema 4.1 rezult

n =0

n an x0

n =0

an

y n este convergent. Pe de

alt parte avem: limsup an y n = y > 1 , deci seria

n =0

an

y n este divergent

(contradicie). Cum x0 0 a fost arbitrar, rezult A = {0}, deci = 0. 3) Dac = 0, atunci L = 0 x = 0 < 1, deci seria convergent. Rezult A = , deci = +.
Observaia 2.4.3. = lim
an an +1 an
n =0

an xn

este

dac aceast limit exist. ntr-adevr,

dac lim

an an +1

, atunci exist lim

an +1

(cu conveniile

1 1 = i = 0 ). Dar 0

a se tie c dac lim n+1 = l , atunci lim n an = l . n a n


Exemple

2. iruri i serii de funcii reale n 1 ( 1)

77

1. Seria

n =1

xn are raza de convergen = 1. ntr-adevr, conform n


an an +1

Observaiei 2.4.3 avem: = lim


n

= lim

n +1 =1. n n

Din Teorema 2.4.1 rezult c seria este absolut convergent pe intervalul ( 1,1) i divergent pe mulimea ( , 1) U (1, ) . Pentru x = 1 seria devine
n =1 n 1 1

( 1)

care este convergent, conform

criteriului Leibniz pentru serii alternate. Pentru x = 1, seria devine = ( 1)

n =1

n =

A = ( 1,1] .

1 care este divergent. Rezult c mulimea de convergen este n =1 n

2. Seria

n =0

n! x n

are raza de convergen = 0. ntr-adevr, = lim


an an +1 = lim 1 = 0. n n + 1

Mulimea sa de convergen este A = {0}. n x 3. Seria are raza de convergen = +. Avem n =0 n ! = lim
an an +1
n

= lim ( n + 1) = + .
n

Mulimea de convergen este A = . 3n x 3 4. Seria are raza de convergen = 2 . ntr-adevr, n n =0 2 ( daca n 3k 0 an = n ( daca n = 3k . 2

78

ANALIZ MATEMATIC

irul

{n an }

se compune din subirurile constante {0} i

3n

2 n , deci =

1 1 1 3 = = lim sup n an = max 0, . Din Teorema 2.4.2 rezult = = 2 . 3 3 2 2


Teorema 2.4.3. Suma unei serii de puteri este o funcie continu pe intervalul de convergen al seriei.

Demonstraie Fie x (, ) oarecare fixat. Evident, exist r astfel nct x < r < . Deoarece seria este uniform convergent pe intervalul [ r , r ] (Teorema 2.4.1 punctul 3) rezult c suma sa s este continu pe [ r , r ] , deci i n punctul x. (Am aplicat aici Teorema 2.1.8).
Teorema 2.4.4. O serie de puteri

termen pe intervalul de convergen al seriei. Seria de puteri care rezult are aceiai raz de convergen cu seria iniial. Demonstraie Fie s ( x) =
n =0

n =0

an xn

poate fi integrat termen cu

an x n ,

x ( , ) .

Fie x < i r astfel nct x < r < . Deoarece seria s ( x) = uniform convergent pe [ r , r ] din Teorema 2.1.9 rezult

n =0

an x n

este

0
Pe de alt parte avem:

s (t )d t =

n =0

an

x n t dt 0

n =0

n n + 1 x n+1 .

lim n an a = lim n an , lim n n = n n + 1 lim n n + 1


de unde rezult c seria are raza de convergen egal cu .
Teorema 2.4.5. O serie de puteri

n =0

an xn

poate fi derivat termen cu

termen pe intervalul de convergen al seriei. Demonstraie Seria derivatelor este:

2. iruri i serii de funcii reale

79

a1 + 2a2 x + K + nan x n 1 + K
n lim n nan = lim n an lim n = lim n an , n rezult c seria derivatelor are aceiai raz de convergen ca seria iniial. Fie r (, ) oarecare i x < r < . Deoarece seria derivatelor este

uniform convergent pe [ r , r ] , din Teorema 2.1.10 s( x) = nan x n 1 = a1 + 2a2 x + K + nan x n1 + K


n =1

unde s ( x) =
n =0

an xn = a0 + a1x + K + an xn + K

Observaia 2.4.4. O serie de puteri poate fi derivat termen cu termen sau integrat termen cu termen, pe intervalul de convergen ori de cte ori dorim. De fiecare dat, seria obinut are aceiai raz de convergen cu seria iniial. Teorema 2.4.6. (Teorema a II-a lui Abel). Fie seria de puteri

n =0

an xn ,

avnd raza de convergen < i suma s. Dac seria este convergent n punctul x = , atunci suma sa s este continu pe intervalul ( , ] . Demonstraie Din Teorema 2.4.3 rezult continuitatea lui s pe ( , ) . Rmne s dovedim continuitatea n x = . Observm c:
x an x n = an n . x irul de funcii
n

este uniform mrginit pe intervalul

[0,]

descresctor pentru orice x fixat. Cum seria

n =1

an n

este convergent, din criteriul

Abel-Dirichlet de convergen uniform n varianta a II-a (Teorema 2.1.6') rezult c seria


n =0

an xn

este uniform convergent pe [ 0,] . Din Teorema 2.1.8 rezult c

funcia s (suma seriei) este continu pe [ 0,] , deci i n punctul x = .

80

ANALIZ MATEMATIC

Exemplu. S se afle mulimea de convergen i suma seriei

n =1

( 1)

n 1

x 2n1 . 2n 1

Avem an =

( 1)

n 1

2n 1

, de unde rezult = lim

an = 1 . Pentru x = 1, seria devine n an +1

n =1

( 1)

n 1

1 i este convergent (criteriul Leibniz). Pentru x = 1, seria 2n 1 1 i este divergent.

devine

Mulimea de convergen este deci A = ( 1,1] . Fie

n =1

2n 1

s ( x) = x
Din Teorema 2.4.5 rezult

x3 x5 x 7 + + K x A. 3 5 7

s ( x ) = 1 x 2 + x 4 x 6 + K x ( 1,1) .

Seria din dreapta este o serie geometric, cu raia q = x 2 . Rezult , x ( 1,1) . 1 + x2 Integrnd ultima relaie obinem: s ( x) = arctg x + C , x ( 1,1) .
s ( x) = 1

Deoarece s(0) = 0 rezult C = 0, deci 2 n 1 n 1 x arctg x = ( 1) , x ( 1,1) . 2n 1 n =1 Pe de alt parte, deoarece = 1 A, din Teorema a II-a a lui Abel rezult: s (1) = lim s ( x) = lim arctg x = arctg1 = . 4 x 1 x 1 Aadar avem arctg x = ( 1)
n =1 n 1

x 2n 1 , x ( 1,1) . 2n 1

n particular, pentru x = 1 obinem: 1 1 1 =1 + +K 4 3 5 7

3.

Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

Spaiile metrice au fost introduse la nceputul secolului XX de matematicianul francez M. Frchet i constituie cadrul natural de prezentare a principiului contraciei, care st la baza demonstrrii unor teoreme fundamentale din matematic, cum ar fi: teorema funciilor implicite, teorema de existen i unicitate pentru ecuaii i sisteme de ecuaii difereniale (integrale) etc. De asemenea, spaiile metrice ofer un cadru suficient de general, relativ simplu, pentru studiul limitelor de funcii (iruri) i a continuitii funciilor.

3.1. Spaii metrice. Principiul contraciei


Definiia 3.1.1. O mulime nevid X se numete spaiu metric dac exist o funcie d : X X + cu proprietile: a) d ( x, y ) 0 , x, y X i d ( x, y ) = 0 dac i numai dac x = y.

b) d ( x, y ) = d ( y, x ) , x, y X. c) d ( x, y ) d ( x, z ) + d ( z , y ) , x, y X. Funcia d se numete funcia-distan sau metrica spaiului. Evident, dac X , d ) este un spaiu metric i Y X, atunci (Y , d ) este de asemenea spaiu metric. (
Propoziia 3.1.1. Dac ( X , d ) este spaiu metric, atunci:

d ( x1, x2 ) d ( x3 , x4 ) d ( x1, x3 ) + d ( x2 , x4 ) , xi X , i = 1, 4 .
Demonstraie Din proprietatea c) a distanei rezult d ( x1 , x2 ) d ( x1 , x3 ) + d ( x3 , x4 ) + d ( x4 , x2 )

d ( x3 , x4 ) d ( x3 , x1 ) + d ( x1 , x2 ) + d ( x2 , x4 ) . innd seama i de proprietatea b) obinem:

80

ANALIZ MATEMATIC

d ( x1 , x2 ) d ( x3 , x4 ) d ( x1 , x3 ) + d ( x2 , x4 )

(3.1) (3.2)

d ( x1, x2 ) d ( x3 , x4 ) d ( x1, x3 ) + d ( x2 , x4 )
Din (3.1) i (3.2) rezult: d ( x1, x2 ) d ( x3 , x4 ) d ( x1, x3 ) + d ( x2 , x4 ) .

Exemple de spaii metrice 1. Mulimea a numerelor reale este spaiu metric n raport cu distana euclidian. d ( x, y ) = x y , x, y . Facem observaia c pe se pot introduce i alte distane, de exemplu: x y d ( x, y ) = x y sau d ( x, y ) = . 1+ x y

2. Mulimea

= x = ( x1 , x2 ,K , xn ) ; xi , i = 1, n

este un spaiu metric

n raport cu distana definit de d ( x, y ) = max xi yi , unde x = ( x1,K, xn ) i y = ( y1 ,K , yn )


1 i n

sunt elemente oarecare din n . Verificarea proprietilor a)-c) este imediat. 3. Mulimea numerelor complexe: = { z = x + i y; x , y } este un spaiu metric n raport cu distana d ( z1 , z2 ) = z1 z2 , z1 , z2 (reamintim c dac z = x + iy , atunci z = x 2 + y 2 ). 4. Fie E o mulime oarecare i fie B ( E ) mulimea funciilor reale i mrginite pe E, adic mulimea funciilor f : E cu proprietatea c exist M f > 0 astfel nct f ( x ) M f , x E.

d ( f , g ) = sup { f ( x) g ( x) ; x E} , f , g B ( E ) (3.3) Existena membrului drept din relaia (3.1) rezult din Teorema 1.1.1. Verificarea proprietilor a)-c) este imediat. 5. Orice mulime X este spaiu metric n raport cu distana trivial: ( 1 daca x y d ( x, y ) = ( 0 daca x y. Un astfel de spaiu metric nu prezint interes dect din punct de vedere teoretic.
Definiia 3.1.2. Fie ( X , d ) un spaiu metric. Spunem c un ir de elemente

Mulimea B ( E ) este spaiu metric n raport cu distana:

{ xn }

din

converge la x

, dac irul de numere reale

{d ( xn , x )}

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

81

converge la 0, deci dac > 0, n * astfel nct d ( xn , x ) < , n n . Vom folosi notaia xn x sau lim xn = x .
n

Exemple 1. Dac X = i d ( x, y ) = x y , atunci { xn } converge la x dac > 0, n * astfel nct xn x < , n n . Regsim astfel definiia cunoscut a irului de numere reale convergent. 2. Fie X = n , i fie { xk } un ir de elemente (vectori) din n . Fiecare

element xk va fi de forma xk = ( xk1 , xk 2 ,K , xkn ) , xki , i = 1, n . Dac


n x = ( x1 , x2 ,K, xn ) , atunci xk x dac > 0, n * astfel nct

d ( xk , x ) < , n n . innd seama de definiia distanei xki xi < , k n , i = 1, n . Am obinut astfel urmtorul rezultat:
Teorema 3.1.1. irul de elemente

aceasta revine la:

{ xk }

converge n

la elementul x,
n

dac i numai dac xki converge n la xi , i = 1, n . n concluzie, convergena unui ir de elemente (vectori) din convergena pe componente. n +1 1 , (1, 0 ) n 2 . De exemplu, irul n n 3. Fie X = i d ( z1 , z2 ) = z1 z2 , z1 , z2 . , revine la

Teorema 3.1.2. Un ir de numere complexe { zn } , unde pentru n, zn =


= xn + iyn , converge n la z = x + iy , dac i numai dac xn x i yn y n .

Demonstraie zn z n dac i numai dac


n

lim d ( zn , z ) = lim

( xn x )2 + ( yn y )2 = 0 .
2 2

Din inegalitile evidente:

max { xn x , yn y } ( xn x ) + ( yn y ) xn x + yn y rezult c zn z n dac i numai dac xn x i yn y n .

4. Fie X = B ( E ) mulimea funciilor reale i mrginite pe E. Un ir de funcii f n B ( E ) dac > 0, n * astfel nct:

{ f n } converge la

82
xE

ANALIZ MATEMATIC

d ( f n , f ) = sup { f n ( x) f ( x) } < , n n . Aceast definiie este evident echivalent cu urmtoarea: > 0, n * astfel nct f n ( x) f ( x) < , n n i x E. Sub aceast form recunoatem definiia irului uniform convergent (Definiia 2.1.2). Facem observaia c n Definiia 3.1.2, faptul c E este lipsit de importan, deci definiia irului de funcii uniform convergent are sens pe o mulime E oarecare. Din cele de mai sus rezult:
Teorema 3.1.3. Un ir de funcii

{ fn }

converge la f n B ( E ) dac i

numai dac

u f n E

f.

Definiia 3.1.3. Un ir de elemente { xn } dintr-un spaiu metric X se numete

fundamental (Cauchy) dac > 0, n * astfel nct d ( xn , xm ) < , n, m n .

Dac X = i d ( x , y ) = x y , reobinem definiia irului fundamental de numere reale.


Definiia 3.1.4. Un ir { xn } se numete mrginit dac a X i r > 0

astfel nct d ( xn , a ) < r ,

n . Principalele proprieti ale irurilor de

elemente dintr-un spaiu metric sunt concentrate n urmtoarea teorem:


Teorema 3.1.4. Fie ( X , d ) un spaiu metric.
n

i) Dac xn x i yn y atunci lim d ( xn , yn ) = d ( x, y ) .

ii) Orice ir convergent are linit unic. iii) Orice ir convergent este fundamental. iv) Orice ir fundamental este mrginit. v) Orice subir al unui ir convergent este convergent i are limita egal cu limita irului iniial. Demonstraie i) Din Propoziia 3.1.1 avem: d ( xn , yn ) d ( x, y ) d ( xn , x ) + d ( yn , y ) . Cum lim d ( xn , x ) = lim d ( yn , y ) = 0 , rezult lim d ( xn , yn ) = d ( x, y ) .
n n

ii) Presupunem c lim xn = x i de asemenea lim xn = y . Din i) rezult d ( x, y ) = lim d ( xn , xn ) = 0 , deci x = y .


n

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

83

iii) Dac xn x , atunci > 0, n * astfel nct d ( xn , x ) < , 2 n n . Pentru m n avem de asemenea, d ( xm , x ) < . 2 Din proprietatea c) a distanei rezult: d ( xn , xm ) d ( xn , x ) + d ( x, xm ) < + = , n, m n 2 2 deci { xn } este fundamental.
iv) Fie

{ xn }

un ir fundamental i = 1. Atunci, n1 * astfel nct


= max d xn1 , xm ; m = 1, 2,K , n1 1

d ( xn , xm ) < 1 , n, m n1 . n particular, d xn1 , xm < 1 , m n1 . Fie

{(
(

i fie r = max {1, } . Evident, d xn1 , xm < r , m * , deci { xn } este mrginit.

{xkn } , unde k1 < k2 < K < kn < K este un ir strict cresctor de numere naturale.
kn n , rezult d xkn , x < , n n , deci xkn x .

v) Fie xn x . Orice subir al irului { xn } este la rndul su un ir de forma Pentru > 0, n * astfel nct d ( xn , x ) < , n n . Deoarece

Am vzut c orice ir convergent este fundamental. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. Exist spaii metrice care conin iruri fundamentale divergente.
Exemplu. Fie X =
n

i d ( x, y ) = x y , x, y . Considerm irul

1 xn = 1 + . Acest ir este fundamental n , deoarece este fundamental n , dar n nu este convergent n deoarece lim xn = e .
n

Definiia 3.1.5. Un spaiu metric ( X , d ) se numete complet, dac orice ir fundamental de elemente din X este convergent ctre un element din X. Din criteriul general de convergen al lui Cauchy pentru iruri de numere reale rezult c este spaiu metric complet n raport cu distana euclidian d ( x , y ) = = x y , x, y . Teorema 3.1.5. Spaiul
n

este complet.
n

Demonstraie Fie { xk } un ir de elemente din

. Fiecare element xk este de forma:

84

ANALIZ MATEMATIC

xk = ( xk1 , xk 2 ,K , xkn ) . Din inegalitile evidente:


xki xli max xki xli = d ( xk , xl ) xki xli ,
1 i n i =1 n

rezult (ca n demonstraia Teoremei 3.1.1) c { xk } este fundamental n

dac

i numai dac { xki } este fundamental n , i = 1, n . Afirmaia din teorem rezult acum din Criteriul general de convergen al lui Cauchy pentru iruri de numere reale i din Teorema 3.1.1. ntr-adevr, dac { xk } este fundamental n
n

, atunci { xki } este fundamental n , deci convergent pentru i = 1, n . Din


n

Teorema 3.1.1. rezult { xk } convergent n

Teorema 3.1.6. Spaiul numerelor complexe este complet.

i numai dac xn x i yn y n . n mod analog se arat c { zn } este fundamental dac i numai dac { xn } i { yn } sunt fundamentale n . Afirmaia rezult acum (ca n Teorema 3.1.5) din criteriul general de convergen al lui Cauchy pentru iruri de numere reale.
Teorema 3.1.7. Spaiul B ( E ) al funciilor reale i mrginite pe E este complet.

Demonstraie Dac zn = xn + iyn , atunci conform Teoremei 3.1.2, zn z = x + iy dac

Demonstraie Din Teorema 3.1.3 rezult c


u

{ fn }

converge la f n B ( E ) dac i numai

dac f n f . Afirmaia din teorem rezult acum din Teorema 2.1.1, cu E observaia c n demonstraia Teoremei 3.1.1 nu a intervenit nicieri faptul c E .
Definiia 3.1.6. Fie

( X ,d )

un spaiu metric. Se numete contracie pe X,

orice aplicaie T : X X cu proprietatea c exist 0 < 1 astfel nct d ( T ( x ), T ( y ) ) d ( x , y ) , x, y X.


Teorema 3.1.8. (Banach). Dac

( X ,d )

este un spaiu metric complet i

T : X X este o contracie, atunci exist z X, unic, astfel nct T ( z ) = z . Demonstraie Alegem un punct oarecare x0 X i notm cu

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

85

x1 = T ( x0 ) , x2 = T ( x1 ) ,K, xn = T ( xn1 ) ,K Vom arta c irul { xn } este fundamental. ntr-adevr, d ( x1, x2 ) = d (T ( x0 ) , T ( x1 ) ) d ( x0 , x1 )


d ( x2 , x3 ) = d (T ( x1 ) , T ( x2 ) ) d ( x1 , x2 ) 2 d ( x0 , x1 ) . Prin inducie complet se arat c:

d ( xk , xk +1 ) k d ( x0 , x1 ) , k * n continuare avem d xk , xk + p d ( xk , xk +1 ) + d ( xk +1 , xk + 2 ) + K + d xk + p 1 , xk + p

k + k +1 + K + k + p 1 d ( x0 , x1 ) =

k k + p d ( x0 , x1 ) < 1

{ xk }

k d ( x0 , x1 ) , k , p * (3.4) 1 Deoarece 0 < 1, avem k 0 , deci > 0, k * , astfel nct (1 ) k < , k k . Rezult d xk , xk + p < , k k i p * , deci d ( x0 , x1 ) <

este ir fundamental. Cum X este complet rezult c z X astfel nct


d ( z , T ( z ) ) d ( z , xk ) + d ( xk , T ( z ) ) = d ( z , xk ) + d T ( xk 1 ) , T ( z )

xk z . Mai departe avem:

d ( z , xk ) + d ( xk 1 , z ) .

Deoarece, conform Teoremei 3.1.4 punctul i), membrul drept tinde la 0, rezult d ( z , T ( z ) ) = 0 , deci T ( z ) = z . Pentru a demonstra unicitatea punctului fix z, s presupunem c z' X astfel nct T ( z ) = z . Atunci avem: Cum 0 < 1, aceast inegalitate nu poate avea loc dect dac d ( z , z ) = 0 , adic dac z = z i cu aceasta teorema este demonstrat. irul { xk } , obinut pornind de la un punct arbitrar x0 X, prin relaia de recuren xk = T ( xk 1 ) , k * , se numete irul aproximaiilor succesive, iar metoda de obinere a punctului fix z ca limita acestui ir, poart numele de metoda aproximaiilor succesive. E. Picard a utilizat metoda aproximaiilor succesive cu mult nainte ca Banach s fi stabilit rezultatul su foarte general (Teorema 3.1.8). Din aceast cauz, aceast metod se mai numete i metoda Picard-Banach. Pentru a evalua eroarea n metoda aproximaiilor succesive, trecem la limit dup p n inegalitatea (3.4) i obinem: d ( z , z ) = d ( T ( z ), T ( z ) ) d ( z , z ) .

86
d ( xk , x )

ANALIZ MATEMATIC

k (3.5) d ( x0 , x1 ) 1 Aadar, dac aproximm pe z cu xk facem o eroare care este mai mic dect k d ( x0 , x1 ) . 1 Teorema 3.1.8 are numeroase aplicaii n matematic. Pentru exemplificare, vom arta cum poate fi folosit metoda aproximaiilor succesive la rezolvarea ecuaiilor algebrice sau transcendente. Fie ecuaia F ( x) = 0 , x [ a, b ] (3.6)

Aceast ecuaie se nlocuiete cu ecuaia echivalent: x = f ( x) ; x [ a, b ] presupunem c f : [ a , b ] [ a , b ] este derivabil i exist 0 < 1 astfel nct f ( x ) , x [ a , b ] . f ( x ) f ( y ) = f ( )( x y ) . innd seama de (3.8) obinem:

(3.7)

Acest lucru se poate realiza de exemplu, dac notm f ( x ) = x + F ( x ) . S (3.8)

Din Teorema Lagrange rezult c x , y [ a , b ] , ntre x i y astfel nct f ( x) f ( y ) x y , x, y [ a, b ] . (3.9)

Din (3.9) rezult c f este o contracie pe [ a , b ] , iar din Teorema 3.1.8 rezult c exist o soluie unic z a ecuaiei 3.7) care se poate obine cu metoda aproximaiilor succesive. Din punct de vedere geometric, orice soluie a ecuaiei (3.7) este abscisa unui punct de intersecie dintre dreapta y = x i graficul funciei y = f ( x) . Pe figura (1) se poate urmri irul aproximaiilor succesive pentru 0 < f ( x ) < 1 , iar pe figura (2), pentru 1 < f ( x ) < 0 .

y = f(x) y = f(x)

z x2

x1
Fig. 1

x0

x1 x3 z

x0

x2

Fig. 2

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

87

Exemplu. Fie ecuaia x 5 x 0, 2 = 0 , care admite o rdcin n intervalul

[ 0,3; 0, 2 ] .

Ecuaia echivalent este x = x5 0,2 , deci f ( x ) = x 5 0, 2 . Se

verific imediat c f ( x ) < 0,05 , x [ 0,3; 0, 2 ] , deci putem lua = 0,05. Drept prim aproximaie se poate lua x0 = 0, 2 . Aflarea unei soluii aproximative se face cu ajutorul calculatorului.

3.2. Spaii normate


n definiia spaiului metric nu s-a presupus c mulimea X are vreo structur algebric. Din aceast cauz, ntr-un spaiu metric oarecare nu se poate dezvolta o teorie a seriilor, deoarece nu are sens operaia de adunare. Pentru a elimina aceast deficien vom introduce noiunea de spaiu normat, n care se presupune c mulimea X este un spaiu vectorial.
Definiia 3.2.1. Fie X un spaiu vectorial peste corpul ( sau C). Se : X cu proprietile. numete norm pe X orice aplicaie

(i) x 0 , x X i x = 0 dac i numai dac x = 0 X . (ii) x = x , x X . (iii) x + y x + y , x X, y X. Perechea ( X ,

) se numete spaiu normat.

Exemple: 1. Mulimea este spaiu normat n raport cu norma: x = x , x .

2. Mulimea

este spaiu normat n raport cu norma

= max xi ;1 i n , unde x = ( x1 , x2 ,K, xn )

x= n este un vector oarecare.

3. Mulimea numerelor complexe este spaiu normat n raport cu norma z = z = x 2 + y 2 , z = x + iy . 4. Mulimea B(E) a funciilor reale i mrginite pe E este spaiu normat n raport cu norma

f = sup f ( x ) ; x E

Observaia 3.2.1. Orice spaiu normat este spaiu metric n raport cu distana d(x,y) = x y , x X, y X. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. Exist spaii metrice care nu sunt spaii normate.

88

ANALIZ MATEMATIC

Exemplu. Fie A o mulime oarecare i fie X = { f : A [ 0,1]} . Evident X

este spaiu metric n raport cu distana:

d ( f , g ) = sup f ( x ) g ( x ) ; x E .
Observm ns c X nu este spaiu normat deoarece nu este spaiu vectorial. ntr-adevr, dac f, g X i , , atunci f + g n general nu aparine lui X. Cum spaiile normate sunt cazuri particulare de spaii metrice, rezult c definiiile i rezultatele privind irurile n spaiile metrice rmn valabile i n spaiile normate. Astfel, dac X este un spaiu normat, atunci un ir { xn } de elemente din X converge la elementul x X, dac i numai dac lim xn x = lim d ( xn , x ) = 0 .
n n

Definiia 3.2.2. Orice spaiu normat i complet se numete spaiu Banach.

Aa cum s-a artat n 1, spaiile spaii Banach.

, i B(E) sunt complete, deci sunt

3.3. Spaii Hilbert


Spaiul Hilbert este un caz particular de spaiu Banach, n care norma provine dintr-un produs scalar.
Definiia 3.3.1. Fie E un spaiu vectorial peste corpul . Se numete produs scalar o aplicaie ( x , y ) x , y : E E cu proprietile:

(i) y , x = x , y , x, y E dac = i
y , x = x , y , x, y E dac = .

(ii) x + y , z = x , z + y , z , x, y, z E i , . (iii) x , x 0 , x X i x , x = 0 dac i numai dac x = 0 E . Perechea (E, <, >) se numete spaiu prehilbert.
Observaia 3.3.1. x ,0 E = 0 , x E (unde cu 0 E am notat elementul neutru la adunare din X i cu 0 numrul zero din ). ntr-adevr, x ,0 E = x ,0 0 E = 0 x ,0 E = 0 . Teorema 3.3.1. (inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schvarz)

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

89
y , y , x, y E

x, y

x, x

(3.10)

Demonstraie Dac y = 0 E , atunci x , y = 0 , deci inegalitatea (1) este evident satisfcut. Fie y 0 E . Pentru avem: 0 x y , x y = x , x y y , x y =

= x, x x, y y , x + y , y .
n particular, pentru = 0 x, x Deoarece x , y

x, y y, y
y, y

avem x, y

x, y

x, y y, y
2

x, y +

x, y y, y

x, y y, y

y, y

x, y = x, y

, mai departe obinem:


x, y
2

0 x, x

x, y y, y

, deci

x, x

y, y .

Corolar. Orice spaiu prehilbert este un spaiu normat.

Demonstraie Pentru x E notm cu x =

x, x . Evident,

x 0 i x = x , i x X. Rmne s dovedim i proprietatea (iii) din Definiia 3.2.1. Pentru x, y E avem x+ y


2

= x + y , x + y = x, x + x, y + y , x + y , y =

= x, x + x, y + x, y + y, y = x, y + 2Re x, y + y, y x, x + 2 x , y + y , y .
innd seama de inegalitatea (1) obinem: x + y x, x + 2 x, x y , y + y , y =

= x

+2 x y + y

=( x + y

)2 .

Rezult x + y x + y , x, y X .
Definiia 3.3.2. Un spaiu prehilbert complet se numete spaiu Hilbert. Exemple 1. Spaiul
n

este un spaiu Hilbert.

90

ANALIZ MATEMATIC

ntr-adevr, observm pentru nceput c n este un spaiu vectorial peste n raport cu operaiile: x + y = ( x1 + y1 ,K , xn + yn ) , x = ( x1,K, xn ) , y = ( y1 ,K , yn ) n . Elementul neutru la adunare este 0 E = ( 0,0,K ,0 ) . Dac notm cu x, y = xi yi ,
i =1 n n

x = ( x1 ,K , xn ) , .

(3.11)
n

atunci formula (3.11) definete un produs scalar pe x2= x, x =

, iar formula
n

xi2 ,
i =1

(3.12)

definete norma euclidian pe n . Aadar, n este un spaiu prehilbertian. Inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwarz capt urmtoarea form:

xi yi
i =1

n n xi2 yi2 . i =1 i =1

(3.13)

Pe spaiul n s-a definit n subcap 3.2 i o alt norm, care nu provine dintr-un produs scalar i anume: 2. Fie M m,n ( elemente din .

x = = max xi ;1 i n . spaiul vectorial al matricelor cu m linii i n coloane cu

Dac A = aij i B = bij , 1 i m i 1 j n , atunci formula A, B = definete un produs scalar, deci M m,n ( Norma unei matrice este deci: A = Spaiul M m,n ( aplicaie
: M m,n (
2 aij ,
i =1 j =1 n n

( )

( )

aij bij
i =1 j =1

) este un spaiu prehilbertian.


A M m,n (

).
mn

se poate identifica cu spaiul


mn

prin urmtoarea

, ( A ) = ( a11 ,K, a1n ,K , an1 ,K , amn ) ,

pentru

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

91

a11 K a1n A= M m,n ( ) . am1 K amn Se observ imediat c aplicaia are urmtoarele proprieti: este bijectiv, ( A + B ) = ( A ) + ( B ) i ( A ) = ( A) , A, B M m,n ( ) i

, de unde rezult c spaiul M m,n ( vedere algebric. Avem de asemenea:

mn

sunt izomorfe din punct de

( A) = A , A M
Cum spaiul
mn

m,n

( ), ) este un spaiu Hilbert.

de unde rezult c cele dou spaii sunt izomorfe i din punct de vedere topologic. este Hilbert, rezult c i spaiul M m,n ( 3. Fie C

( [ a, b ] )

spaiul vectorial al funciilor f : [ a, b ]

, continue

pe [ a, b ] . Pentru f, g C

([ a, b]) notm
f , g = f ( x ) g ( x )d x .
a b

(3.14)

Se verific imediat c sunt satisfcute proprietile (i) i (ii) din Definiia 3.3.1 a produsului scalar. Este de asemenea evident c
fC

f , f = f 2 ( x )d x 0 ,
a

([ a, b]) . Faptul c

nul pe [ a , b ] , rezult din urmtorul rezultat cunoscut din liceu: dac g : [ a , b ] este continu i pozitiv, neidentic nul pe [ a , b ] , atunci formula (3.14) definete un produs scalar pe C

f , f = f 2 ( x )d x = 0 dac i numai dac f este identic


a

([ a, b]) . Norma euclidian va fi: ( [ a, b ] ) .

a g ( x)d x > 0 . Aadar,


(3.15)

f 2=
Pe spaiul C

Deoarece orice funcie continu pe [ a , b ] este mrginit, rezult

([ a, b]) se poate introduce i norma f = sup { f ( x) ; x [ a, b ]}


C

a f

( x)d x = 0 , f C

(3.16)

( [ a, b ] ) B ( [ a , b ] ) i evident norma (3.16) este restricia la C ([ a, b]) a normei (3.12). Spaiul (C ([ a, b ]) , ) este spaiu Banach. Remarcm c spaiul C ([ a, b])
nu este complet n raport cu norma (3.15), deci nu este spaiu Hilbert. ntr-adevr, dac considerm irul de funcii continue:

92

ANALIZ MATEMATIC

0 dac 1 x 0 1 f n ( x ) = nx dac 0 < x , n 1 1 dac n < x 1


atunci: f n + p f n Rezult c
2 2

1 n+ p 0

p x dx +
2 2

1 n 1 n+ p

(1 nx )

dx <

1 1 1 5 + + = , p . 3n 3n n 3n

{ f n } este fundamental n raport cu norma 2 . Pe de alt parte observm c { f n } nu converge n C ([ 1,1]) n raport cu aceast norm. ntr-adevr, dac f : [ 1,1] este continu, atunci avem:
fn f
2 2

= f 2 ( x ) dx + n nx f ( x ) dx + 1 1 f ( x ) dx 0 1
2 2 n
2 2 n

Dac presupunem c lim f n f


0 1 2

= 0 , rezult c

2 1 f ( x ) dx + 0 1 f ( x ) dx = 0 i mai departe c f ( x ) = 0, x [ 1, 0] i f ( x ) = 1, x ( 0,1] ceea ce contrazice faptul c f este continu pe [ 1,1] .


2 Rezult f n f , dar f C ([ 1,1]) deci C ([ 1,1]) ,

) nu este complet.

3.4. Serii n spaii normate


Definiia 3.4.1. Fie X un spaiu normat i {un }n 1 un ir de elemente din X.

Pentru orice n * , notm cu sn = u1 + u2 + K + un . Perechea

({u }

n n 1 ,

{sn }n 1

) se numete serie de elemente din spaiul

normat X i se noteaz

n =1

un .

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

93

Seria

n =1

un

se numete convergent dac irul sumelor pariale {sn } este


n

convergent, deci dac s X astfel nct lim sn s = 0 . n acest caz s se numete suma seriei i notm s =

Teorema 3.4.1. Fie X un spaiu Banach i {un } un ir de elemente din X.

n =1

un . un

Condiia necesar i suficient ca seria

s fie convergent este ca > 0

n =1

s n * astfel nct n n i p * s avem un +1 + K + un+ p < . Demonstraie


n =1

un

este convergent {sn } este convergent {sn } este fundamental,

deci > 0, n * astfel nct n n i p * avem


sn + p sn = un +1 + K + un+ p < .

Definiia 3.4.2. O serie de elemente din spaiul normat X se numete absolut

convergent dac seria cu termeni pozitivi

n =1

un este convergent.

Teorema 3.4.2. Condiia necesar i suficient ca un spaiu normat X s fie spaiu Banach, este ca orice serie absolut convergent de elemente din X s fie convergent.

Demonstraie
Necesitate. Fie
n
*

n =1

un

o serie absolut convergent. Atunci > 0,


n n i

astfel nct

un +1 + K + un + p < ,

p * . n

continuare avem:
un +1 + K + un + p un +1 + K + un + p < , n n i p * ,

deci

n =1

un

este convergent conform Teoremei 3.4.1.

Suficiena. Fie { xn } un ir fundamental de elemente din X. Atunci exist un

subir xnk

{ } cu proprietatea:

94
xnk +1 xnk < 1
k

ANALIZ MATEMATIC

2 (vezi raionamentul din demonstraia Teoremei 1.2.1).

, k *

(3.17)

Deoarece seria

k =1

1 2k

este convergent, din (3.17) rezult c seria

k =1

( xnk +1 xnk )

este absolut convergent, deci convergent, conform ipotezei

noastre. Observm ns c irul sumelor pariale al acestei serii coincide cu subirul xn , deci x X astfel nct > 0, n * cu proprietatea:

{ k}

, k n . 2 Pe de alt parte, irul { xn } este fundamental, deci n xn xm < , n, m n . 2 Fie n = max {n , n } , n n i k n . Atunci xnk x < xn x xn xnk + xnk x <

cu proprietatea:

+ =, 2 2

de unde rezult xn x . Aadar, am artat c orice ir fundamental este convergent, deci X este spaiu Banach.
Exemple

1. Fie X = n i

fi de forma: xk = ( xk1 , xk 2 ,K , xkn ) . irul sumelor pariale {sk } este de forma Din Teorema 3.1.1 rezult c {sk } este convergent dac i numai dac irul de numere reale {ski } este convergent, i = 1, n . Prin urmare, seria de vectori
k =1

k =1

xk

o serie de elemente din

. Fiecare element xk va

sk = ( sk1 , sk 2 ,K , skn ) unde ski = x1i + x2i + K + xki .

xk este convergent n

, dac i numai dac seriile de numere reale

k =1

xki

sunt convergente n , i = 1, n .

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

95
2

Seria

1 ( 1)n 1 n , n este convergent n n =1 2

i are suma s = (1,ln 2 ) 2 ,

deoarece

2. Fie X = M m,n ( ) spaiul Banach al matricelor cu m linii i n coloane cu elemente din . Aa cu am mai remarcat, acest spaiu se poate identifica cu spaiul
mn

n =1

1 2n

= 1 i

n =1

( 1)n1 = ln 2
n

. Rezult c o serie de matrice

k =1

Ak , unde pentru
(k a12 ) (k ) am 2 (k a1n ) (k ) amn

k *,

a(k ) 11 Ak = a(k ) m1

este convergent, dac i numai dac seriile de numere reale convergente n pentru i = 1, m i j = 1, n . De exemplu, seria
k =1

k =1

( aijk ) sunt

Ak , unde
( 1)k 1
( 1)k 1 ( k + 1) ln 1 + k +1
1 2 1 ln 2 . 0

1 1 k k +2 1 Ak = k +1 1 1 k +2 k este convergent n M 23 ( ) i are suma


S= 1 1 2

ntr-adevr,
1 1 1 1 (k =1 + +K + a22) = lim = lim 1 1 2 2 3 k k + 1 k ( k + 1) k k =1 k =1 n mod analog avem

(k a11 ) =

k =1

(k (k a21) = a12 ) = k =1

1 . 2

n continuare observm c

96

ANALIZ MATEMATIC

k =1

(k a13 ) =

k =1

( 1)k 1 = 1 1 + 1 1 + K = 1 1 1 + 1 1 + K = 1 ln 2
k +1 2 3 4 5 2 3 4

(k n sfrit, dac notm cu a23) suma parial de ordinul k a seriei

k =1

(k a23) =

( 1)k 1 , ln 1 + k +1 k =1

k 1

atunci
3 2 5 4 (k s23) = ln K 2 3 4 5 k + 1 + ( 1) k +1

( daca k = 2 p ln1 = 2 p +1 ( daca k = 2 p 1. ln 2 p

(k Rezult c lim s23) = 0 , deci k

k =1

(k a23) = 0 .

Observaia 3.4.1. ntr-un spaiu Banach pot exista serii convergente care nu sunt absolut convergente. ntr-adevr, dac vom considera din nou seria precedent, despre care s-a artat c este convergent, observm c

Ak =

1 k +1

2 k2

( 1)k +1 1 2 + 1 + ( k + 1) ln 2 1 + . 2 k +1 k +1 k + 2) (

Cum seria deci seria

1 este divergent, rezult c seria Ak este divergent, k =1 k + 1 k =1

k =1

Ak

nu este absolut convergent.

3. Fie X = i zn o serie de numere complexe, unde zn = xn + i yn , n * . Deoarece irul sumelor pariale este sn = ( x1 + K + xn ) + i ( y1 + K + yn ) , n * , din Teorema 3.1.2 rezult c seria seriile de numere reale
n =1 n =1

zn

este convergent n dac i numai dac

n =1

xn
n =1

n =1

yn

sunt convergente n .

4. Fie X = B ( E ) ,

un

o serie de funcii din B ( E ) i sn = u1 + K + un ,

n . Deoarece, aa cum am vzut, {sn } este convergent n B ( E ) dac i numai

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

97

dac {sn } este uniform convergent pe E, rezult c seria n B ( E ) n raport cu norma numai dac seria

f = sup { f ( x) ; x E} , f B ( E ) , dac i

n =1

un

este convergent

n =1

un

este uniform convergent pe E.

3.5. Funcii elementare. Formulele lui Euler


Observaia 3.5.1. Demonstraia Teoremei 1.9.2 rmne valabil i pentru serii

de numere complexe. Prin urmare, dac seriile de numere complexe

sunt absolut convergente i au sumele U, respectiv V, atunci orice serie produs a lor este absolut convergent i are suma egal cu UV. n continuare definim funciile de variabil complex e z , cos z i sin z ca sumele urmtoarelor serii de numere complexe:

n =1

un i

n =1

vn

exp z = e z = 1 +
cos z = 1 sin z = z

z z2 zn + +K+ +K 1! 2! n!

(3.18) (3.19) (3.20)

2n z2 z4 n z + + K + ( 1) +K 2! 4! ( 2n )!

2 n 1 z3 z5 n 1 z + K + ( 1) +K 3! 5! ( 2n 1)!

Definiiile au sens, deoarece seriile din dreapta sunt absolut convergente pe , aa cum rezult imediat din criteriul raportului. Cum este spaiu Banach, din Teorema 3.4.2 rezult c aceste serii sunt convergente pr orice z .
Teorema 3.5.1. e z eu = e z +u , u, z .

Demonstraie n conformitate cu definiia (3.18) a funciei exponeniale avem:

ez = 1 + eu = 1 +

z z2 zn + +K+ +K 1! 2! n! u u2 un + +K+ +K 1! 2! n!

98

ANALIZ MATEMATIC

n virtutea Observaiei 3.5.1, oricum am nmuli aceste serii, obinem o serie absolut convergent, a crei sum este egal cu e z eu . Folosind produsul de tipul I rezult: 2 z u u2 z nk z u z e z eu = 1 + + + + + +K = = ( n k ) !k ! 1! 1! 2! 1!1! 2! n =0 k =0

1 k 1 n! z n k u k = Cn z n k u k = n =0 n ! k = 0 ( n k ) !k ! n =0 n ! k =0

n =0

( z + u )n
n!

= e z +u .

Dac n definiia (3.18) a funciei exponeniale nlocuim z cu iz obinem z2 z4 z z3 iz z 2 iz 3 z 4 eiz = 1 + + + + K = 1 + K + i + K = 1! 3! 1! 2! 3! 4! 2! 4! = cos z + i sin z . Aadar, au loc formulele eiz = cos z + i sin z (3.21) iz e = cos z i sin z , z Formulele (3.21) se pot pune sub forma echivalent. 1 iz z cos z = 2 e + e (3.22) sin z = 1 eiz e iz , z 2i Formulele (3.22) se numesc formulele lui Euler. Din Teorema 3.5.1 i formulele lui Euler rezult imediat: sin ( z + u ) = sin z cos u + cos z sin u (3.23) cos ( z + u ) = cos z cos u sin z sin u Dac n definiiile (3.18), (3.19) i (3.20) lum z = x , obinem:

( (

) )

ex = 1 +

x x2 + + KK 1! 2! x2 x4 + KK 2! 4!

(3.18') (3.19')

cos x = 1 sin x = x

x3 x5 + KK , x . (3.20') 3! 5! innd seama de dezvoltrile n serie Mac Laurin a funciilor elementare


studiate n subcap. 2.3, constatm c funciile de variabil complex e z , cos z i

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

99

sin z definite n (3.18), (3.19) i (3.20) sunt generalizri ale funciilor de variabil

real e x , cos x i sin x . Aadar, restricia la a funciei z e z : coincide cu funcia exponenial real x e x : cunoscut din liceu etc. Din Teorema 3.5.1 i formulele (3.21) rezult:

e x +iy = e x eiy = e x ( cos y + i sin y ) , z = x + iy n particular avem:

ei 2k = 1, k Z .
n sfrit, funcia z = ln w , z se definete ca inversa funciei w = e z , z . Dac w 0 i w = r ( cos + i sin ) , atunci din ecuaia w = e z = e x +iy =

= e x ( cos y + i sin y ) rezult e x = r = w i y = + 2k = arg w + 2k , k Z . Prin urmare avem: z = ln w = ln w + i arg w + i 2k , k Z . Din punct de vedere al teoriei funciilor complexe, ln w are o infinitate de valori dac w 0. n particular, ln1 = 2k i , k Z , spre deosebire de analiza real, unde ln1 = 0 (are o singur valoare).

3.6. Funcii de matrice


Fie M n ( ) spaiul vectorial al matricelor ptratice de ordinul n cu elemente din . Aa cum am vzut n subcap. 3.4 acest spaiu se poate identifica cu spaiul
n2

; M n(

este un spaiu Banach (chiar Hilbert) n raport cu norma.


12

n n 2 A = aij i =1 j =1

a11 a12 K a1n , A= M n ( an1 an 2 K ann

).

Lema 3.6.1. Pentru orice A,B M n (

) , avem:
(3.24)

AB A B i

k Ak A , k *

Demonstraie Dac notm cu C = AB, atunci elementele matricei C sunt cij = aik bkj , i, j = 1, n . Din inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwarz avem:
k =1 n

100
2 2 cij

ANALIZ MATEMATIC

n n 2 n 2 = aik bkj aik bkj . (3.25) k =1 k =1 k =1 Sumnd n (3.25) dup indicele j rezult: n n n n n 2 2 2 2 2 (3.26) cij aik bkj = aik B . j =1 k =1 k =1 j =1 k =1 Sumnd acum dup i obinem: n n n n 2 2 2 2 2 2 C = cij aik B = A B , deci C A B . k =1 j =1 i =1 k =1 Inegalitatea (3.26) rezult imediat din (3.25) prin inducie complet.
Fie seria de puteri
k =1

ak x k ,
)

ak pentru k i fie f suma sa. Dac

notm cu raza sa de convergen, atunci avem: f ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + K + ak x k , dac x < . Pentru orice A M n ( considerm seria de matrice
a0 I n + a1 A + a2 A2 + K + ak Ak + K unde cu I n am notat matricea unitate de ordinul n.

(3.27) (3.28)

Teorema 3.6.1. Seria (3.28) este convergent pentru orice A M n ( proprietatea A < .

cu

Demonstraie Deoarece M n ( A M n(

este un spaiu Banach, din Teorema 3.4.2 rezult c este

suficient s artm c seria (3.28) este absolut convergent pentru A < . Fie deci

cu proprietatea A < , i fie A < r < . Din Lema 3.6.1 rezult:


ak Ak = ak Ak ak A
k

< ak r k .

Cum seria

k =0

ak r k este convergent, din Criteriul I de comparaie rezult c

k =0

ak Ak este convergent, deci seria (3.28)

k =0

ak Ak

este convergent (s-

a folosit notaia A0 = E ).
Definiia 3.6.1. Se numete funcia de matrice definit de f i se noteaz cu f ( A) , suma seriei (3.28). Aadar, avem:

f ( A) = a0 I n + a1 A + a2 A2 + K + ak Ak + K , A M n (

),

A <.

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

101

Cea mai important funcie de matrice este funcia exponenional de matrice. Deoarece seria xk k ! are raza de convergen = , rezult c avem: k =0

e A = In +

1 1 1 A + A2 + K + Ak + K , A M n ( 1! 2! k!

).

(3.29)

Teorema 3.6.2. Funcia exponenial de matrice are urmtoarele proprieti: (i) e0 = I n

(iii) Dac AB = BA, atunci e A e B = e B e A = e A+ B


1 = e A , A M n ( (iv) Matricea e A este nesingular i e A

(ii) eI n = e I n ,

( )

(v) Pentru orice matrice nesingular C M n (


1

avem

e A = C eC AC C 1 , A M n ( ) . Demonstraie Proprietile (i) i (ii) sunt evidente din (3.29). Demonstraia proprietii (iii) este identic cu demonstraia Teoremei 3.5.1, cu observaia suplimentar c dac AB = BA, atunci formula binomului lui Newton funcioneaz i pentru matrice, deci are loc formula:
l ( A + B ) k = C k A k l B l . k l =0

Proprietatea (iv) rezult din observaia e A e A = e0 = I n . Pentru a demonstra proprietatea (v) observm pentru nceput c avem:

(C 1 AC )
)

= C 1 Ak C , k .

(3.30)

ntr-adevr, identitatea (3.30) se demonstreaz imediat prin inducie matematic. innd seama de (3.30) rezult: k 1 1 1 1 1 eC AC = C AC = C 1 Ak C = C 1 Ak C = C 1e AC . k =0 k ! k =0 k ! k =0 k !

1 Aadar, avem eC AC = C 1e AC . Amplificnd n aceast egalitate la stnga cu C 1 i la dreapta cu C 1 obinem C eC AC C 1 = e A , deci (v).

Exemple 1. Dac matricea A are forma diagonal, adic dac

102
k 1 1 0 K 0 A = 0 2 K 0 , atunci Ak = 0 0 0 K 0 n

ANALIZ MATEMATIC

Rezult c

0 k 2 K 0 . 0 K k n 0 K

4 1 A 2. Fie A = . S se calculeze e . 3 2 n prima faz aducem matricea la forma diagonal. Ecuaia caracteristic este 2 6 + 5 = 0 , iar valorile proprii sunt 1 = 1 , 2 = 5 . Vectorii proprii sunt x1 = (1,3) , x2 = (1, 1) . n raport cu baza x1 , x2 matricea A capt forma diagonal

e1 eA = 0 0

0 e 2 0

0 K 0 . K e n K

1 1 4 4 1 0 1 1 1 D= . . Matricea de trecere este C = , iar C = 1 1 3 1 0 5 4 4 Aadar, avem D = C 1 AC . Din Teorema 3.9.2, (v) rezult 1 1 1 1 e 0 4 4 1 e + 3e5 e e5 e A = Ce DC 1 = = 5 3 1 0 e 1 1 4 3e 3e5 3e + 3e5 4 4 4 1 3. S se calculeze sin A, dac A = . 3 2

sin A =

k =0 ( 2k + 1)!

( 1)k

A2k +1 =

( 2k + 1)! ( CDC 1 ) k =0

( 1)k

2 k +1

1 1 0 4 4 1 1 1 = CD 2 k +1C 1 = = ( 2k + 1) ! ( 2k + 1) ! 3 1 0 52k +1 3 1 k =0 k =0 4 4 1 1 1 1 sin1 0 4 4 1 sin1 + 3sin 5 sin1 sin 5 = = . 3 1 0 sin 5 3 1 4 3sin1 3sin 5 3sin1 + sin 5 4 4

( 1)k

( 1)k

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

103

n ncheierea acestui paragraf menionm c funcia exponenial de matrice este util n studiul sistemelor de ecuaii difereniale liniare.

3.7. Elemente de topologie n

n
n

Definiia 3.7.1. Fie a = ( a1 , a2 ,K , an )

i r > 0. Se numete bila

deschis (nchis) de centru a i raz r mulimea

{ B ( a, r ) = { x

B ( a, r ) = x n ; x a < r
n

} x a r} .
(
2

Cum pe mulimea
n

am introdus dou norme

) rezult c pe

avem dou tipuri de bile deschise (nchise) i anume:

2 2 = x = ( x1 ,K , xn ) n ; ( x1 a1 ) + K + ( xn an ) < r 2 .

B2 ( a, r ) = x = ( x1 ,K , xn ) n ; x a 2 < r =

= x = ( x1 ,K , xn ) n ; x1 a1 < r ,K , xn an < r . ( ( (respectiv B2 ( a, r ) i B ( a, r ) ).

B ( a, r ) = x = ( x1 ,K , xn ) n ; x a < r =

Exemple: 1. Fie a i r > 0. Deoarece pe avem x 2 = x = x , x

rezult

c:

B2 ( a, r ) = B ( a, r ) = { x ; x a < r} = ( a r , a + r ) .

Din punct de vedere geometric, pe , bila deschis cu centrul n a i de raz r reprezint intervalul deschis ( a r , a + r ) . 2. Fie a = ( a1, a2 )
2

2 2 B2 ( a, r ) = x = ( x1 , x2 ) 2 ; ( x1 a1 ) + ( x2 a2 ) < r 2 i

i r > 0.

B ( a, r ) = x = ( x1 , x2 ) 2 ; x1 a1 < r i x2 a2 < r} .

104

ANALIZ MATEMATIC

Din punct de vedere geometric B2 ( a, r ) reprezint interiorul cercului cu centrul n a = ( a1 , a2 ) i de raz r iar B ( a, r ) este interiorul ptratului cu centrul n a = ( a1 , a2 ) i de latur 2r. x2 a2 x2

a2+ r a2 a2- r

a1
Fig. 1

x1

a1- r a1 a1+ r x1
Fig. 2

3. n

, B2 ( a, r ) reprezint interiorul sferei cu centrul n a = ( a1 , a2 , a3 )

3 i de raz r, iar B ( a, r ) reprezint interiorul cubului cu centrul n a, feele

paralele cu planele de coordonate i de muchie 2r. n general, n cubul n-dimensional.


Observaia 3.7.1. ntre cele dou tipuri de bile din n au loc incluziunile: r B a, B2 ( a, r ) B ( a, r ) . n
n

vom numi B2 ( a, r ) sfera n-dimensional i B ( a, r )

ntr-adevr, dac

r x = ( x1 ,K , xn ) B a, , atunci n

xi ai <

r , n

i = 1, n , de unde rezult c:

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

105
r2 = r 2 , deci x B2 ( a, r ) . n

( x1 a1 )2 + K + ( xn an )2 < n
Pe de alt parte, dac
2

x = ( x1 ,K, xn ) B2 ( a, r ) ,
2

atunci ( x1 a1 ) + K + ( xn an ) < r 2 . Cum xi ai

( x1 a1 )2 + K + ( xn an )2 < r ,

i = 1, n rezult c

x B ( a, r ) .

x2

n cazul perticular n = 2, incluziunile din Observaia 3.7.1. sunt reprezentate geometric n Fig. 3.
Definiia 3.7.2. Se numete vecintate a

a2

punctului
n

n orice

mulime

cu proprietatea c exist r >0 astfel nct V V B ( a, r ) .

a1
Fig. 3

x1

Conform acestor definiii, pe , o vecintate a punctului a , este orice mulime V care conine un interval deschis (a r, a + r), unde r > 0. n particular orice interval deschis (a r, a + r) este

vecintate a punctului a . S-ar prea c n n (n 2) exist dou tipuri de vecinti pentru un punct i anume: vecinti ce conin bile de tipul B2 ( a, r ) , respectiv vecinti ce conin bile de tipul B ( a, r ) . Din Observaia 3.7.1. rezult c cele dou tipuri de vecinti coincid. De aceea n continuare, prin vecintate a punctului a n , nelegem orice mulime din n care conine fie o sfer n-dimensional deschis, fie un cub n-dimensional deschis. Mulimea tuturor vecintilor punctului a n o notm cu V ( a ) .
Propoziia 3.7.1. Familia V ( a ) are urmtoarele proprieti:

1) a V pentru orice V V ( a ) 2) Dac V V ( a ) i U V, atunci U V ( a ) . 3) Dac a1 a2 atunci V1 V ( a1 ) i V2 V ( a2 ) astfel nct V1 I V2 = . 4) Dac Vi V ( a ) , i = 1, m , atunci
i =1

I Vi V

(a) .

106

ANALIZ MATEMATIC

5) Pentru orice V V ( a ) , W V ( a ) astfel nct V V (b) pentru orice b W. Demonstraie Proprietile 1) i 2) sunt evidente. Dac a1 a2 atunci a1 a2 = r > 0 . Se

r r observ imediat c B a1; I B a2 ; = , deci am demonstrat 3). 3 3 Fie Vi V ( a ) i fie ri > 0 astfel nct Vi B ( a, ri ) , i = 1, m . Dac notm
cu r = min {ri ; 1 i m} , atunci
i =1

I Vi B ( a ; r ) , de unde rezult c I Vi V
i =1

(a) .

n sfrit, fie V V (a ) i r > 0 astfel nct V B ( a, r ) . Dac notm cu

r r W = B a, , atunci pentru b W i x B b, avem x a x b + 2 2 r r r + b a < + = r , de unde rezult c B b, V , deci V V (b) . 2 2 2


Observaia 3.7.2. Un ir { xk } de elemente din
n

este convergent n

i are limita l n dac i numai dac V V (l ) , un rang kV * astfel nct xk V pentru orice k kV . (Cu alte cuvinte, n afara oricrei vecinti V a lui l se afl un numr finit de termeni ai irului). ntr-adevr, fie V V (l ) , i fie > 0 astfel nct V B ( l , ) . Dac Acest lucru revine la xk B ( l , ) V , k k .
n xk l , atunci k * cu proprietatea c xk l < pentru orice k k .

Reciproc, fie > 0 i fie V = B ( l , ) . Dac kV = k * astfel nct xk V

pentru orice k k , atunci xk l < pentru orice k k , deci xk l .


A

Definiia 3.7.3. Un punct a se numete punct interior pentru mulimea n dac exist V V ( a ) astfel nct V A. Mulimea tuturor punctelor
o o o

interioare ale mulimii A se numete interiorul mulimii A i se noteaz cu A . Evident A A. Mulimea A se numete deschis dac A = A . Observaia 3.7.3. Pentru orice a n i orice r > 0 mulimea B ( a, r ) este decshis. ntr-adevr, fie b B ( a, r ) i fie 0 < < r b a .

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

107

Dac x B ( a, ) atunci

x a x b + b a < + b a < r . Rezult c x

B ( a, r ) , deci B ( a, ) B ( a, r ) . Aadar orice punct b B ( a, r ) este punct

interior al mulimii B ( a, r ) , deci B ( a, r ) este o mulime deschis.


Exemple 1. Dac X = , atunci orice interval simetric (a r, a + r) este o mulime deschis. + i cu Fie ( , ) un interval deschis oarecare. Dac notm cu a = 2 r= , atunci ( , ) = (a r, a + r). Rezult c orice interval deschis din 2 este o mulime deschis. 2. Dac X = 2 , atunci interiorul oricrui cerc (ptrat) este o mulime deschis. 3. Dac X = 3 , atunci interiorul oricrei sfere (cub) este o mulime deschis. Proprietile mulimilor deschise sunt puse n eviden de urmtoarea propoziie. Propoziia 3.7.2. (i) O reuniune oarecare de mulimi deschise este o mulime deschis. (ii) Orice intersecie finit de mulimi deschise este o mulime deschis. (iii) Mulimea n i mulimea vid sunt mulimi deschise.

Demonstraie (i) Fie { Di }iI o familie de mulimi deschise i fie D = U Di . Dac a D,


iI

atunci exist i0 I astfel nct a Di0 . Cum Di0 este deschis, rezult c exist V V ( a ) astfel nct V Di0 . Evident V D, de unde rezult c x = a este un punct interior pentru D, deci D este deschis. (ii) Fie D1 ,K , Dm mulimi deschise i A = I Di . Dac a A, atunci a Di
i =1 m

oricare ar fi i I. Cum Di este deschis rezult c exist Vi V ( a ) astfel nct V Di . Dac notm cu V = I Vi , atunci V V ( a ) i V A. Rezult c x = a este
i =1 m

punct interior pentru A, deci A este deschis. Proprietatea (iii) este evident. Propoziia 3.7.2. ne permite s dm exemple mai variate de mulimi deschise. De exemplu n , orice reuniune de intervale deschise este o mulime deschis. n

108
2

ANALIZ MATEMATIC

, diverse reuniuni i intersecii de interioare de cercuri sau ptrate sunt exemple de mulimi deschise etc.
Definiia 3.7.4. Un punct a n se numete punct aderent pentru mulimea A n dac oricare ar fi V V ( a ) rezult V I A . Mulimea tuturor

punctelor aderente ale mulimii A se noteaz cu A i se numete nchiderea mulimii A. Evident A A . Mulimea A se numete nchis dac A = A .
Teorema 3.7.1. Condiia necesar i suficient ca mulimea A n s fie nchis este ca mulimea sa complementar CA = n \ A s fie deschis.

Demonstraie Necesitatea. Presupunem c mulimea A este nchis i demonstrm c mulimea CA este deschis. Dac b CA, atunci b A = A . Prin urmare, b nu este punct aderent pentru A. Rezult c exist V V (b) , astfel nct V I A = , deci V CA. Aadar, b este punct interior pentru CA, deci CA este deschis. Suficiena. Presupunem c mulimea CA este deschis i demonstrm c A este nchis. Aceasta revine la a arta c A A, ceea ce este echivalent cu CA C A . Fie deci b CA. Cum CA este deschis, rezult c exist V V (b) astfel nct V CA. Atunci V I CA = , de unde rezult c b nu este punct aderent pentru A, deci b C A .
Observaia 3.7.4. Bila nchis B ( a, r ) este o mulime nchis, a n i r > 0. Din Teorema 3.7.1. rezult c este suficient s artm c mulimea
C B ( a, r ) = x n ; x a > r este o mulime deschis.

Fie b C B ( a, r ) i fie 0 < < b a r. Dac x B ( b, ) , atunci x b < . n continuare avem: ba bx + xa < ba r+ xa , de unde rezult c x a > r , deci c x B ( a, r ) . Aadar, B ( b, ) B ( a, r ) , deci b este punct interior pentru B ( a, r ) . Cum b a fost arbitrar rezult c B ( a, r ) este deschis. Exemple

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

109

1. Dac X = , atunci B ( a, r ) = [a r, a + r]. Rezult c orice interval simetric nchis este o mulime nchis. Cum orice interval nchis [,] se poate reprezenta ca un interval nchis simetric, rezult c orice interval nchis din este o mulime nchis. 2. Fie X = 2 , a 2 i r > 0. Din punct de vedere geometric, mulimea B2 ( a, r ) =

{( x , x )
1 2

; ( x1 a1 ) + ( x2 a2 ) r 2

reprezint discul nchis

(cercul inclusiv circumferina) cu centrul n a i de raz r, iar mulimea

B ( a, r ) =

{( x1, x2 )

; x1 a1 r , x2 a2 r

reprezint ptratul nchis

(inclusiv laturile) cu centrul n a i de latur 2r. 3. Dac X = 3 , atunci B2 ( a, r ) (sfera nchis cu centrul n a i de raz r) este o mulime nchis. De asemenea, mulimea B ( a, r ) , care reprezint cubul nchis (inclusiv feele) cu centrul n a i de muchie 2a este o mulime nchis. x2 a2 x2

a2+ r a2 a2- r x1

a1
Fig. 4

0 a1- r a1 a1+ r x1
Fig. 5

Proprietile mulimilor nchise sunt puse n eviden de urmtoarea propoziie.


Propoziia 3.7.3. (i) Orice reuniune finit de mulimi nchise este o mulime nchis. (ii) O intersecie oarecare de mulimi nchise este o mulime nchis. (iii) Mulimile n i sunt nchise.

Demonstraie Demonstraia rezult din Teorema 3.7.1, Propoziia 3.7.2 i relaiile De Morgan. De exemplu. (i) Fie A1, A2,, Am mulimi nchise i fie A = U Ai .
i =1 m

110
m

ANALIZ MATEMATIC

Din Teorema 3.7.1. rezult c este suficient s demonstrm c mulimea CA este deschis. Conform relaiilor De Morgan, CA = I CAi . Cum CAi este deschis pentru orice i = 1, m , din Propoziia 3.7.2 rezult c
i =1 m

i =1

I CAi = CA este deschis.

Definiia 3.7.5. Se numete frontiera mulimii A i se noteaz cu Fr A , mulimea: Fr A = A I CA . Lema 3.7.1. Pentru orice A
o

avem:
o

C A = CA i CA = B unde B = CA.

Demonstraie Dac b C A , atunci b A , deci oricare ar fi V V (b) avem V I CA . Rezult c b CA . Reciproc, dac b CA , atunci V I CA . Rezult c b A , deci CA C A . n mod asemntor se demonstreaz cealalt egalitate.
Propoziia 3.7.4. Fie A o mulime oarecare din
n
o
o o

. Atunci

(i) A este o mulime deschis. (ii) A este o mulime nchis. (iii) Fr A este o mulime nchis i Fr A = A \ A . Demonstraie (i) Fie a A . Atunci exist r > 0 astfel nct B (a.r) A. Dac notm cu V = B(a, r), atunci conform Observaiei 3.7.3. V este o mulime deschis. Aadar, avem: V = V A , de unde rezult c a este punct interior pentru A , deci A este o mulime deschis. (ii) Din Lema 3.7.1. rezult c CA = B unde B = CA. Aadar, CA este deschis, de unde rezult c mulimea A este nchis (Vezi Teorema 3.7.1.). (iii) Din Lema 3.7.1. rezult: Fr A = A I CA = A I C A = A \ A . Faptul c Fr A este nchis rezult din (ii).
o o
o o o

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

111

Teorema 3.7.2. Fie A n o mulime oarecare. Atunci: (i) Un punct b n aparine nchiderii A a mulimii A, dac i numai dac exist un ir {an } de puncte din A, an b . (ii) Mulimea A este nchis dac i numai dac limita oricrui ir convergent de elemente din A aparine lui A.

Demonstraie (i) Dac b A , atunci

A I B ( b, r ) ,

r > 0 . n particular,

1 1 B b, I A , m * . Fie am B b, I A . Atunci am A i am b m m 1 1 i 0. deoarece am b < m m Reciproc, dac am A, m * i am b , atunci r > 0 mr *


b A .

astfel nct am b < r , m mr . Rezult c A I B ( b, r ) 0 , r > 0 , adic (i) Fie A o mulime nchis i fie {am } un ir de elemente din A, am b . Din (i) rezult c b A . Cum A este nchis, rezult c b A. Reciproc, dac b A , atunci din (i) rezult c exist un ir {am } de elemente din A, am b . Conform ipotezei rezult c b A, deci A A .
Definiia 3.7.6. Un punct b n se numete punct de acumulare pentru mulimea A n , dac oricare ar fi V vecintate a lui b, exist a A I V, a b. Mulimea punctelor de acumulare ale lui A se noteaz cu A'. (Incluziunea A A este evident). Teorema 3.7.3. Fie A n o mulime oarecare. Atunci: (i) Un punct b A' dac i numai dac exist un ir {ak } de elemente din

A, ak al dac k l , astfel nct ak b . (ii) A este nchis dac i numai dac A' A. Demonstraie (i) Fie b A'. Atunci exist a1 A I B ( b,1) , a1 b . Fie r1 = a1 b i fie r 1 r a2 A I B b, 1 . Evident a2 a1 i a2 b < 1 < . Fie r2 = a2 b i fie 2 2 2 r a3 B b, 2 I A , a3 b . 2

112

ANALIZ MATEMATIC

r 1 Evident a3 a2 , a3 a1 i a3 a < 2 < . Prin inducie complet se 2 22 arat c exist un ir {ak } de elemente din A, ak al pentru k l i

, deci ak b . 2 (ii) Dac A este nchis, atunci A A. Cum A' A rezult c A' A. Reciproc, fie b A . Din Teorema 3.7.2. rezult c exist un ir {ak } de puncte
k 1

ak b <

b A'. Cum A' A, rezult c b A. Dac {ak } nu are o infinitate de termeni distinci, atunci ncepnd de la un anumit rang ak = b, deci b A. Am dovedit incluziunea A A, dac A este nchis.
Observaia 3.7.5. Din Teorema 3.7.3. rezult c dac b este punct de acumulare pentru mulimea A, atunci n orice vecintate a sa se afl o infinitate de elemente din A, distincte. Rezult c mulimile finite nu au puncte de acumulare, deci sunt nchise n virtutea Teoremei 3.7.3. Mulimile care nu au puncte de acumulare se mai numesc i mulimi discrete. Exist i mulimi infinite discrete. De exemplu, mulimea numerelor ntregi este discret, deoarece, b i V V (b) mulimea V I este finit. Definiia 3.7.7. O mulime A n se numete mrginit dac exist M > 0 astfel nct x M , oricare ar fi x A. Lema 3.7.2. (Cesro). Orice ir mrginit de elemente din subir convergent.
n

din A, ak b . Dac {ak } are o infinitate de termeni distinci, din (i) rezult c

conine un

Demonstraie Prezentm demonstraia pentru cazul particular n = 2. Fie zk = ( xk , yk ) , k * un ir de elemente din 2 mrginit. Rezult c M > 0 astfel nct zk M , k. n particular, rezult c irurile de numere reale { xk } i { yk } sunt mrginite. Din Lema Cesro pentru iruri de numere reale
p kp

rezult c exist un subir xk p


kp

{ } convergent. Fie a = lim x . Aplicnd din nou Lema Cesro subirului { y } rezult c exist un subir { y } convergent n la b. Din Teorema 3.1.1 rezult c subirul z = ( x , y ) , l este
kp
l

kp

kp

kp

convergent n

i are limita z = (a,b).

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

113

n teoria limitelor de funcii este important de tiut cnd o mulime are puncte de acumulare. Teorema care urmeaz ne d o condiie suficient ca o mulime din n s aib puncte de acumulare.
n

din

Teorema 3.7.4. (Weierstrass-Bolzano). Orice mulime mrginit i infinit are cel puin un punct de acumulare.

Demonstraie Fie A n o mulime mrginit i infinit. Mulimea fiind mrginit, conine un ir { xk } de elemente distincte. Deoarece A este mrginit, rezult c

{ xk }

este mrginit.

Din Lema 3.7.2. rezult c exist un subir xk p , xk p l n . Evident l este punct de acumulare pentru A.
Definiia 3.7.8. O mulime K n se numete compact dac este nchis i mrginit. Din Propoziia 3.7.3. rezult c o reuniune finit de mulimi compacte este o mulime compact, i o intersecie oarecare de mulimi compacte este o mulime compact. Este de asemenea clar (din Observaia 3.7.5), c orice mulime finit este compact.

{ }

3.8. Limite de funcii


n cele ce urmeaz, prin funcie vectorial nelegem orice funcie F n m cu valori n . Aadar, pentru orice definit pe o mulime A din n m x = ( x1 , x2 ,K, xn ) A , imaginea y = F ( x ) , deci este de forma F ( x) = ( y1 , y2 ,K , ym ) , yi , i = 1, m . Dac notm cu fi ( x) = yi , x A , i = 1, m , atunci obinem m funcii scalare fi : A n , i = 1, m , pe care le numim componentele scalare ale funciei vectoriale F. Prin urmare avem: F ( x) = ( f1 ( x), f 2 ( x),K , f m ( x) ) , x A sau

F = ( f1, f 2 ,K, f m ) : A n m .
Exemple 1. Funcia r (t ) = ( a cos t , a sin t ) , t [ 0, 2] este o funcie vectorial definit

pe mulimea A = [ 0, 2]

cu valori n

114

ANALIZ MATEMATIC

2. Funcia r ( u , v ) = ( a sin u cos v, a sin u sin v, a cos u ) , u [ 0, ] i v [ 0, 2] este o funcie vectorial definit pe dreptunghiul D = [ 0, ] [ 0, 2] 2 cu valori n
3

.
Definiia 3.8.1. Fie F : A
n

m o funcie vectorial, a = ( a1 ,K, an )

un punct de acumulare pentru A i L m . Spunem c L este limita funciei vectoriale F n punctul a i notm cu L = lim F ( x) , dac pentru orice vecintate
x a

U a lui L, exist o vecintate V a lui a, astfel nct F ( x) U , oricare ar fi x V I A , x a .


Teorema 3.8.1. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: (i) L = lim F ( x) .
x a

(ii) Pentru > 0, > 0 astfel nct x A, x a cu proprietatea x a < rezult F ( x) L < (norma este oricare din normele sau
2

).

(iii) Pentru orice ir {ak } de elemente din A, ak a , ak a pentru


m k * , rezult F ( ak ) L .

Demonstraie (i) (ii) Fie > 0 i fie U = B ( L, ) . Evident U V ( L ) i conform (i)


V V (a ) (depinznd n general de ) astfel nct F ( x) U , x V I A , x a.

Deoarece V este vecintate pentru a rezult c > 0 astfel nct V B ( a, ) . Fie x A, x a cu x a < . Atunci x V I A , x a. Conform (i) F ( x) U , deci F ( x) L < . (ii) (iii) Fie > 0 arbitrar i fie > 0 cu proprietile din (ii). Dac { xk } este un ir de elemente din A, xk a , k i xk a , atunci k * astfel nct xk a < pentru orice k k . Din (ii) rezult c F ( xk ) L < , k k , deci F ( xk ) L . (iii) (i). Presupunem prin absurd c (i) nu este adevrat, deci c U 0 V ( L ) astfel nct oricare ar fi V V (a ) , xV V I A , xV a cu

1 proprietatea c F ( xV ) U 0 . n particular, pentru V = B a, , rezult c k

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

115

1 xk A I B a, , xk a astfel nct F ( xk ) U 0 , k * . Cum k 1 1 xk B a, rezult c xk a < , deci c xk a . Din (iii) rezult acum c k k

F ( xk ) L . Acest lucru contrazice faptul c F ( xk ) U 0 , k * i cu aceasta demonstraia este terminat.


Observaia 3.8.1. Fie f : A , a un punct de acumulare pentru A i . Din Teorema 3.8.1. rezult c l = lim f ( x) dac > 0, > 0 astfel
x a

nct x A, x a cu proprietatea x a < rezult c f ( x) l < (deoarece pe , x 2 = x = x ). Am reobinut astfel definiia limitei unei funcii nvate n liceu.
Teorema 3.8.2. Fie F = ( f1, f 2 ,K, f m ) : A
n

m , a un punct de
x a

acumulare pentru A i L = ( l1,K, lm ) m . Atunci , L = lim F ( x) dac i numai dac li = lim fi ( x) , oricare ar fi i = 1, m .
x a

Demonstraie Fie { xk } un ir de elemente din A, xk a pentru orice k, xk a . Din Teorema 3.8.1. rezult c F ( xk ) = ( f1 ( xk ) ,K , f m ( xk ) ) L = ( l1 ,K , lm ) , ceea ce este echivalent cu faptul c fi ( xk ) li , i = 1, m , deci c li = lim fi ( x) ,
x a
m

i = 1, m .
Reciproc, dac li = lim fi ( x) , i = 1, m , atunci fi ( xk ) li , i = 1, m .
x a

Din Teorema 3.1.1 rezult c


F ( xk ) = ( f1 ( xk ) ,K , f m ( xk ) ) L = ( l1 ,K , lm ) ,
m

deci c L = lim F ( x) .
x a

Observaia 3.8.2. Din Teorema 3.8.2. rezult c studiul limitei unei funcii vectoariale revine la studiul limitelor componentelor sale scalare. Din aceast cauz este suficient s studiem n continuare numai limite de funcii scalare, adic

funcii de forma f : A

116

ANALIZ MATEMATIC

Fie a = ( a1 ,K, an ) un punct de acumulare al mulimii A i fie l . Dac folosim norma

, atunci l = lim f ( x) dac > 0, > 0 astfel nct a A ,


x a

cu proprietatea x1 a1 < ,K , xn an < rezult c f ( x1 ,K, xn ) l < . S considerm acum cazul i mai simplu cnd n = 2. Fie deci f : A 2 i l . Vom folosi notaiile ( x, y ) n loc de

( x1, x2 )

Din cele de mai sus rezult c l = lim f ( x, y ) dac > 0, > 0 astfel
x a y b

i ( a, b ) n loc de ( a1 , a2 ) .

nct, ( x, y ) A cu proprietatea x a < , y b < rezult f ( x, y ) l < . Din Teorema 3.8.1. rezult c aceast definiie este echivalent cu urmtoarea: l = lim f ( x, y ) dac i numai dac pentru orice ir ( xn , yn ) de elemente din A,
x a y b

( xn , yn ) ( a, b ) pentru f ( xn , yn ) l .
Exemple

orice n * ,

( xn , yn ) ( a, b )

rezult c irul

1. Fie f ( x, y ) =

x3 + y 3
2 2

x +y Observm c exist lim f ( x, y ) = 0.


x a y b

, ( x, y ) 2 \ {(0, 0)} .

ntr-adevr, deoarece x3 x 2 + y 2 f ( x, y ) Dac


32 2 x2 + y2

32

i y 3 x 2 + y 2

32

rezult c

x +y

2
2

= 2 x2 + y2 .

( xn , yn ) ( 0,0 )

atunci

2 2 xn + yn 0 i deci f ( xn , yn ) 0 .

Am artat deci c lim

x3 + y 3 x2 + y 2

x0 y 0

= 0.
x2 y 2 x +y
2 2

2. Fie funcia f ( x, y ) = exist lim f ( x, y ) .


x0 y 0

, ( x, y ) 2 \ {( 0, 0 )} . Vom arta c nu

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

117

1 1 ntr-adevr, considerm irurile , respectiv n n 1 1 converg n 2 la (0,0). Pe de alt parte f , 0 i n n


rezult c nu exist lim

2 1 , . Ambele iruri n n 2 1 3 f , , de unde n n 5

x2 y 2 x2 + y 2

x0 y 0

Teorema 3.8.3. (Cauchy-Bolzano). Fie f : A n , i a n un punct de acumulare pentru A. Condiia necesar i suficient s existe l = lim f ( x) este c pentru orice > 0 s existe V V ( a ) astfel nct,

x, x V I A , x a , x a s avem f ( x ) f ( x ) < . Demonstraie Necesitatea. Fie l = lim f ( x)


x a

x a

. Atunci, > 0, V V (a ) astfel nct

x V I A , x a avem

f ( x) l <

atunci

+ =. 2 2 Suficiena. Fie > 0 i V V ( a ) cu proprietile din enunul teoremei i fie f ( x ) f ( x ) f ( x ) l + l f ( x ) <

Dac x, x V I A , x a , x a ,

nct xk V, k k. Rezult c f ( xk ) f ( xl ) < pentru orice k i l k, deci c

un ir de elemente din A, xk a pentru orice k * , xk a . Atunci exist un rang k * (acest rang depinde de V care la rndul su depinde de ) astfel

{ xk }

{ f ( xk )}

este un ir fundamental n . Din criteriul general de convergen al

lui Cauchy rezult c


x a

{ f ( xk )}

este convergent. Din Teorema 3.8.1, punctul (iii),

rezult c exist lim f ( x) . Pentru o funcie f : A n se pot considera pe lng limita definit anterior, n care variabilele x1 , x2 ,K , xn tind simultan la a1 , a2 ,K , an i limite iterate, n care variabilele x1 ,K , xn tind pe rnd la a1 ,K , an . Pentru a lmuri aceast problem considerm cazul unei funcii de dou variabile. Fie dreptunghiul D =

{( x, y )

x a < h, y b < k i f : A .
y b

Presupunem c pentru orice x ( a h, a + h ) exist lim f ( x, y ) . Evident, aceast limit depinde de x i definete o funcie
( x) = lim f ( x, y ) ,
y b

118
x a

ANALIZ MATEMATIC

x ( a h, a + h ) . Dac presupunem n plus c exist lim ( x) , atunci aceast limit se noteaz cu lim lim f ( x, y ) i se numete limita iterat dup y i x a
xa y b

funciei f n punctul (a,b). n mod analog se definete lim lim f ( x, y ) .


y b x a

Limitele iterate nu sunt n general egale. De exemplu, dac f ( x, y ) =

x2 y 2 x2 + y 2

( x, y )
y 0 x 0

\ {( 0, 0 )} atunci se constat imediat c


x 0 y 0

x 0 y 0

lim lim f ( x, y ) = 1 i

lim lim f ( x, y ) = 1 . Remarcm faptul c lim f ( x, y ) nu exist n acest caz.

(Vezi Exemplul 2). Pentru funcia f ( x, y ) = x sin

1 , y 0, avem lim f ( x, y ) = 0, deoarece y x 0


y 0

x sin

1 x . Observm de asemenea c lim lim f ( x, y ) = 0 n timp ce cealalt y y 0 x 0


x 0 y 0

limit iterat lim lim f ( x, y ) nu exist. Legtura dintre limitele iterate i limita n raport cu ansamblul variabilelor lim f ( x, y ) este pus n eviden de urmtoarea propoziie.

x a y b

Propoziia 3.8.1. Dac exist lim f ( x, y ) = l i dac pentru orice


xa y b

x ( a h, a + h ) exist ( x) = lim f ( x, y ) , atunci exist lim lim f ( x, y ) = l .


y b x a y b

Demonstraie Pentru > 0, > 0 astfel nct ( x, y ) D cu proprietatea x a < , y b < avem f ( x, y ) l < . Trecnd la limit dup y obinem: ( x) l pentru orice x ( a h, a + h ) cu proprietatea
x a

lim ( x) = l , deci c exist lim lim f ( x, y ) = l .


x a y b

x a < . Rezult c exist

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

119

xa y b

Corolar. Dac exist limitele iterate i sunt diferite, atunci nu exist lim f ( x, y ) .

3.9. Funcii continue


Fie F :
n

. Pentru orice submulime A

notm cu F ( A) =

= { F ( x) x A} . Evident F ( A) m i se numete imaginea direct a mulimii A


prin
F
1

(B) = { x

F.

Pentru
n

orice

F ( x ) B . Mulimea

submulime

notm

cu

( B)

se numete preimaginea

mulimii B prin F.
Definiia 3.9.1. Fie F : A n m i a A. Spunem c F este continu n punctul a dac U V [ F (a) ] , V V (a ) astfel nct F (V I A ) U . Dac

F este continu n fiecare punct din A, atunci F este continu pe A.


Observaia 3.9.1. Dac a A este punct de acumulare pentru A, atunci F este continu n x = a dac i numai dac exist lim F ( x) = F (a) . Dac a A
x a

U V [ F (a) ] . Rezult c orice funcie este continu ntr-un punct izolat din

nu este punct de acumulare pentru A (un astfel de punct se numete punct izolat), atunci exist V V (a ) astfel nct V I A = {a} i evident F (V I A ) U ,

domeniul su de definiie.
Teorema 3.9.1. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: (i) F este continu n a A

(ii) > 0, > 0 astfel nct x A cu proprietatea x a < rezult c F ( x) F (a) < (iii) Pentru orice ir F ( xk ) F (a) . Demonstraia rezult din Teorema 3.8.1 i Observaia 3.9.1, cu meniunea c dac a A este un punct izolat, atunci oricare din afirmaiile (i)-(iii) este evident.

{ xk }

de elemente din A,

xk a , rezult

120

ANALIZ MATEMATIC

Teorema 3.9.2. O funcie vectorial F = ( f1 ,K, f n ) : A

este

continu n punctul a A dac i numai dac fiecare component a sa fi : A este continu n a. Demonstraia rezult din Teorema 3.8.2 i Observaia 3.9.1 . Din Teorema 3.9.2. rezult c este suficient s studiem continuitatea funciilor scalare. Fie f : A
n

i a = ( a1,K, an ) A . Dac folosim norma

, atunci

f este continu n a dac > 0, > 0 astfel nct, oricare ar fi x = ( x1 ,K , xn ) A cu proprietatea x1 a1 < ,K , xn an < rezult

f ( x1,K, xn ) f ( a1,K, an ) < .


n continuare vom considera cazul funciilor de 2 variabile i vom folosi notaia ( x, y ) n loc de ( x1 , x2 ) i ( a, b ) n loc de ( a1, a2 ) . Dac f : A
2

i ( a, b ) A, atunci f este continu n ( a, b ) dac

> 0, > 0 astfel nct

( x, y )

A cu x a < , y b < rezult


2

f ( x, y ) f ( a, b ) < . Aceast definiie este echivalent cu urmtoarea: pentru


orice ir

{( xn , yn )}

de puncte din A,

( xn , yn ) ( a, b )

rezult c

f ( xn , yn ) f ( a, b ) .
Exemple

1. Funcia f ( x, y ) = x 2 + y 2 xy + 5 , deoarece ( a, b )
2

( x, y )

este continu pe

i ( xn , yn ) ( a, b ) rezult c f ( xn , yn ) f ( a, b ) . y3 y
2

x3 + 2. Funcia f ( x, y ) = x 2 + 0

( daca ( x, y ) ( 0,0 ) ( daca ( x, y ) = ( 0, 0 )

este continu pe 2 . ntr-adevr, dac ( a, b ) (0,0) afirmaia rezult din definiia cu iruri. Continuitatea n origine rezult din faptul c, aa cum s-a artat n subcap. 3.8,
lim

x3 + y 3 x2 + y2

x0 y 0

=0.

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

121

x2 y 2 ( daca ( x, y ) ( 0,0 ) 2 2 3. Funcia f ( x, y ) = x + y ( daca ( x, y ) = ( 0, 0 ) 0 nu este continu n origine, deoarece, aa cum s-a artat n subcap. 3.8, aceast funcie nu are limit n acest punct. Definiia 3.9.2. Fie
= t f :A
n

( a1,K , ai 1, t , ai +1,K , an ) A} ,

a = ( a1 ,K , an ) A

Ai =

i = 1, n . Spunem c f este continu n

raport cu variabila xi n punctul a dac funcia de o variabil: t f ( a1 ,K , ai 1 , t , ai +1,K , an ) : Ai S este continu n punctul t = ai .
Observaia 3.9.2. Dac f : A n este continu n a A, atunci f este continu n a n raport cu orice variabil xi , i = 1, n . Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. Exist funcii continue ntr-un punct n raport cu fiecare variabil dar care nu sunt continue n acel punct. ( xy Exemplu. f ( x, y ) = daca ( x, y ) ( 0,0 ) 2 2 x + y ( 0 daca ( x, y ) = ( 0,0 ) . Observm c f nu este continu n origine, n raport cu ansamblul variabilelor, deoarece nu are limit n origine. 1 1 2 1 ntr-adevr, irurile , i , converg n 2 la (0,0) i n n n n

x f ( x,0 ) : este continu n x = 0, deci f este continu n (0,0) n raport cu x. Analog, f este continu n (0,0) n raport cu y.
Teorema 3.9.3. Fie F : A n B m i G : B m p . Dac F este continu n a A i G este continu n b = F(a) B, atunci funcia compus H = G o F : A n p este continu n punctul a.

2 1 2 1 1 1 lim f , = lim f , = . n n n 5 n n n 2 Pe de alt parte, f ( x,0 ) = 0 , x , de unde rezult c funcia

Demonstraie

122

ANALIZ MATEMATIC

este un ir oarecare de elemente din A, xk a , atunci F ( xk ) F (a ) = b i

Demonstraia rezult din Teorema 3.9.1 punctul (iii). ntr-adevr, dac { xk }

G F ( xk ) G [ F (a)] . Aadar, H ( xk ) H (a) , deci H este continu n a.

[ f ( x ) < 0]

Teorema 3.9.4. Dac f : A n este continu n punctul a A i f (a) > 0 [ f (a) < 0] , atunci exist o vecintate V V (a ) astfel nct f ( x) > 0

oricare ar fi x V I A. Demonstraie Presupunem f (a) > 0 i notm cu =

1 f (a) . Deoarece f este continu n 2 x = a rezult c exist > 0 astfel nct x A cu x a < avem
f ( x) f (a) < . Dac notm cu V = B ( a, ) , atunci V V (a ) i pentru orice x V I A avem: 1 3 f (a) = f (a) < f ( x) < f (a) + = f (a) , deci f ( x) > 0. 2 2
Teorema 3.9.5. Fie f, g : A n i , . Dac f i g sunt continue n a A, atunci funciile f + g i fg sunt continue n a. Dac g(a) 0, f atunci funcia este continu n a. g

Demonstraie Fie { xk } un ir de elemente din A, xk a. Din ipotez rezult c f ( xk ) f (a ) i g ( xk ) g (a) . innd seama de proprietile irurilor convergente de numere reale rezult c: ( f + g ) ( xk ) = f ( xk ) + g ( xk ) f (a) + g (a) = ( f + g ) (a)

( fg ) ( xk ) = f ( xk ) g ( xk )

f (a ) g (a ) = ( fg ) (a ) ,

de unde rezult c f = g i fg sunt continue n a . Dac g(a) 0, atunci din Teorema 3.9.4, rezult c exist V V ( a ) astfel nct g(x) 0, x V I A. Renunnd, eventual la un numr finit de termeni ai irului { xk } i renotnd termenii acestui ir, putem presupune c xk V I A ,

f ( xk ) f f (a) = k * , deci c g ( xk ) 0 , k * . Atunci ( xk ) = g ( xk ) g (a) g f f este continu n punctul a. = ( a ) , de unde rezult c g g


Teorema 3.9.6. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

123

(i) F : n m este continu pe n (ii) F1(D) este deschis, oricare ar fi D m deschis. (iii) F1(B) este nchis, oricare ar fi B m nchis. Demonstraie (i) (ii). Fie D
m

deschis i fie a F 1 ( D ) oarecare. Atunci

b = F (a) D i deoarece D este deschis, exist U V (b) astfel nct U D. Cum F este continu n a, rezult c V V (a ) cu proprietatea c F (V ) U D , deci V F 1 (U ) F 1 ( D ) . Aadar, a este punct interior pentru

F 1 ( D ) , deci F 1 ( D ) este deschis.


(ii) (i) Fie a
n

oarecare i fie b = F (a ) .

Dac U V (b) , atunci exist r > 0 astfel nct U B ( b, r ) . Cum B ( b, r ) este deschis, din (ii) rezult c V = F 1 ( B ( b, r ) ) este deschis. Evident V V (a ) i F (V ) U , deci F este continu n a. Echivalena (ii) (iii) rezult din Teorema 3.7.1. i din observaia imediat

CF 1 ( B ) = F 1 ( CB ) , oricare ar fi B

3.10. Proprietile funciilor continue pe mulimi compacte i conexe


Reamintim c prin mulime compact n mrginit.
n

se nelege o mulime nchis i

Teorema 3.10.1. Fie F : n m o funcie continu. Dac mulimea

K n este compact, atunci mulimea F ( K ) imaginea sa direct prin F, este de asemenea compact. Demonstraie Vom arta c F ( K ) = { F ( x); x K } este nchis i mrginit. Presupunem pentru nceput c F ( K ) nu este mrginit. Atunci M > 0, xM K astfel nct

F ( xM ) < M .

124

ANALIZ MATEMATIC

n particular, pentru M =

1 , p * exist x p K astfel nct p


F xp

( ) > p.
{x p }

(3.31) este mrginit,

Deoarece mulimea K este mrginit, rezult c irul deci conine un subir x pl

{ } convergent (conform lemei Cesro). Fie a = llim x pl .

Cum K este nchis, rezult c a K (vezi Teorema 3.7.2).

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

123

n sfrit, innd seama de faptul c F este continu, rezult c

F (a) = lim F x pl . Pe de alt parte, din (3.31) avem F x pl


l

( )

( ) > pl , de unde

rezult c

lim F x pl

( )=

F ( a ) = + . Am ajuns astfel la o contradicie,

deoarece F ( a ) este finit. Vom arta acum c F ( K ) este nchis. Fie b F ( K ) oarecare. Din

Teorema 3.7.2 rezult c exist un ir yp b .

{yp}

de elemente din F ( K ) astfel nct

Fie x p K cu proprietatea c y p = F x p . Aa cum am artat n prima parte a demonstraiei exist un subir x pl a , a K i y pl = F x pl F (a) . Pe de alt parte y pl b , de unde rezult c b = F (a) F ( K ) . Am demonstrat c F ( K ) F ( K ) , deci c F ( K ) este nchis.
Definiia 3.10.1. Fie f : A n mrginit. Spunem c f i atinge marginile pe mulimea A dac xM A i xm A astfel nct

( )

( )

f ( xM ) = M = sup f ( A ) i f ( xm ) = m = inf f ( A ) .

Teorema 3.10.2. Fie f : K n o funcie continu. Dac mulimea K este compact atunci f este mrgint pe K i i atinge marginile pe K.

Demonstraie Faptul c f este mrginit pe K rezult din Teorema 3.10.1. Fie M = sup f ( K ) i m = inf f ( K ) . Observm c M, m f ( K ) . ntr-adevr, dac V este o vecintate pentru M, atunci > 0 astfel nct V ( M , M + ) . Din definiia marginii superioare, rezult c exist x K astfel nct M < f ( x ) . Aadar, V I f ( K ) . Cum V a fost arbitrar, rezult c M este punct aderent pentru f ( K ) . Analog se arat c m f ( K ) . Pe de alt parte f ( K ) este nchis, deci M, m f ( K ) . Aadar, exist xM K i xm K astfel nct M = f ( xM m = f ( xm ) .

Definiia 3.10.2. O funcie F : A n m se numete uniform continu pe A, dac > 0, > 0 astfel nct x', x" A cu proprietatea x x <

rezult F ( x ) F ( x ) < .

124

ANALIZ MATEMATIC

Reamintim c F este continu pe A dac este continu n fiecare punct din A, deci dac x A i > 0, x, > 0 astfel nct x' A cu proprietatea
x x < x, , rezult c F ( x ) F ( x) < . Prin urmare, deosebirea ntre continuitatea uniform i continuitatea pe A, const n faptul c n cazul continuitii uniforme, pentru orice > 0 exist un numr > 0, acelai pentru toate punctele x A, astfel nct F ( x ) F ( x ) < pentru

orice x', x" A care satisfac condiia x x < . Evident, orice funcie uniform continu pe A este continu pe A. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat.
Exemplu. Funcia f ( x ) = x 2 , x este continu pe , dar nu este uniform continu pe . Pentru a arta c f nu este uniform continu pe , va trebui s artm c 0 > 0 astfel nct > 0, x , x cu proprietile:

x x < i f ( x ) f ( x ) 0 .

Fie 0 = atunci
=

f ( x ) f ( x ) = 1 , n * . Pe de alt parte x x =

1 i > 0 oarecare. Observm c dac x = n + 1 i x = n , 2


n +1 n =
1 < , n +1 + n x x < i

1 0 . Rezult c un rang n * astfel nct n +1 + n n n . Dac alegem x = n + 1 i x = n , atunci

f ( x ) f ( x ) = 1 > 0 =

1 . 2 Aadar f nu este uniform continu pe .

Propoziia 3.10.1. Dac f : I este derivabil i are derivata mrginit pe intervalul I, atunci f este uniform continu pe I.

Demonstraie Fie M > 0 astfel nct f ( x) M , x I . Din Teorema creterilor finite a lui Lagrange, rezult c oricare ar fi x,y I, exist ntre x i y, astfel nct f ( x ) f ( y ) = f ( )( x y ) . Aadar, avem:

f ( x ) f ( y ) = f ( ) x y M x y , x, y I .
Fie > 0 i fie =

<M

= , deci f este uniform continu pe I. M Exemplu

. Dac M

x y < atunci

f ( x) f ( y ) <

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

125

Funcia f ( x) = 2 x + sin 2 x , x este uniform continu pe . ntr-adevr, f ( x) = 2 + sin 2 x 3 , x Din Propoziia 3.10.1 rezult c f este uniform continu pe . Teorema urmtoare ne arat c pe mulimi compacte noiunile de continuitate i continuitate uniform sunt echivalente.
Teorema 3.10.3. Fie F : K n m continu. Dac mulimea K este compact, atunci F este uniform continu pe K.

Demonstraie Presupunem prin absurd c F nu este uniform continu pe K. Atunci 0 > 0 astfel nct > 0, x , x K cu proprietile x x < i

F ( x ) F ( x ) 0 .
n particular, pentru = proprietile:

1 , p p

rezult c exist xp , x K cu p

xp x < p
F xp F x p

1 p

(3.32)

(3.33) ( ) 0 . Deoarece K este mrginit, irul { xp } este mrginit, deci exist un subir
xpl a . Cum K este nchis rezult c a K (Teorema 3.7.2). Pe de alt

( )

parte, din (3.32) rezult c x l a . p innd seama c F este continu avem: F xpl F (a) i F x l F (a) . p

( ) ( ) Aadar, F ( xpl ) F ( x l ) F (a) F (a) = 0 . p


ajuns astfel la o
*

F xpl F x l p

( ) ( ) 0 ,

Am

contradicie, .

deoarece

conform

(3.33)

Definiia 3.10.3. O mulime A n se numete conex dac nu exist dou mulimi deschise D1 i D2 cu proprietile: A D1 U D2 , D1 I D2 I A = , D1 I A , D2 I A . Teorema 3.10.4. O submulime nevid A este conex dac i numai dac este un interval (adic x, y A i x < z < y rezult z A). Demonstraie

126

ANALIZ MATEMATIC

Necesitatea. Fie A o mulime conex. Presupunem prin absurd c A nu este interval. Atunci a, b A i a < c < b astfel nct c A. Fie D1 = ( , c ) i D2 = ( c, ) . Evident D1 i D2 sunt mulimi deschise n

. Cum a A I D1 i b A I D2 , rezult A I D1 i A I D2 . Pe de alt parte D1 I D2 = , de unde rezult D1 I D2 I A = . n sfrit x A avem x c, deci sau x < c sau x > c, de unde rezult A D1 U D2 . Aadar, A nu e conex, ceea ce contrazice ipoteza fcut. Suficien. Fie A un interval. Presupunem prin absurd c A nu este o mulime conex, deci exist dou mulimi deschise D1 i D2 cu proprietile din Definiia 3.10.3. Fie a1 A I D1 i a2 A I D2 . Cum A I D1 I D2 = , rezult a1 a2 , deci putem presupune a1 < a2 i deoarece A este interval, avem [ a1 , a2 ] A . Fie E = A I D1 I ( , a2 ) i fie c = supE. Evident a1 c a2 , deci c A . Pe de alt parte, observm c c < a2 . ntr-adevr, dac c = a2 , atunci c D2 i cum D2 este deschis, exist > 0 astfel nct ( c , c + ) D2 . Cum c = sup E ,

rezult c x E astfel nct c < x c . Atunci x E I D2 , deci A I D1 I D2 , ceea ce nu este posibil. Aadar, c < a2 . n continuare vom arta c c D1 U D2 , de unde va rezulta contradicia A D1 U D2 . ntr-adevr, dac

Cum a1 c < b < a2 , rezult b A , deci b A I D1 I ( , a2 ) = E . Deoarece arat c b D2 .


Teorema 3.10.5. Fie F : n m continu. Dac A
n

c D1 , atunci r > 0 astfel nct ( c r , c + r ) D1 . Fie b ( c, c + r ) I ( , a2 ) .

c = sup E avem b c , ceea ce contrazice alegerea lui b ( c, c + r ) . Analog se

este conex,

atunci F ( A)

este conex.

Demonstraie Dac f ( A) nu este conex, atunci dou mulimi deschise D1 , D2 n astfel nct F ( A ) D1 U D2 ; F ( A ) I D1 I D2 = ; F ( A ) I D1 ; F ( A ) I D2 .

Deoarece F este continu, din Teorema 3.9.6 rezult c mulimile F 1 ( D1 ) i F 1 ( D2 ) sunt deschise n
n

. Pe de alt parte avem:

A F

( D1 ) U F ( D2 ) ; A I F 1 ( D1 ) I F 1 ( D2 ) = ; A I F 1 ( D1 ) i A I F 1 ( D2 ) .

3. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert

127

Rezult c A nu este conex, ceea ce contrazice ipoteza.


Definiia 3.10.4. Fie I

un interval. Se spune c o funcie f : I

are proprietatea Darboux pe I dac imaginea f ( J ) a oricrui interval J I este tot un interval.
Corolarul 3.10.1. Dac I este un interval i f : I I, atunci f are proprietatea Darboux pe I.

este continu pe

Demonstraie Dac J I este un interval, atunci din Teorema 3.10.4 rezult c J este o mulime conex, iar din Teorema 3.10.5 c f ( J ) este o mulime conex n . Aplicnd din nou Teorema 3.10.4 rezult f ( J ) interval, deci f are proprietatea Darboux pe I.
Corolarul 3.10.2. Dac f : [ a, b ]

este continu i f ( a ) f ( b ) < 0 ,

atunci a < c < b astfel nct f ( c ) = 0 . Demonstraie Din Corolarul 3.10.1 rezult c mulimea J = f

( [ a, b ] )

este un interval n

. deoarece prin ipotez funcia f ia valori de semne contrare n a i b, putem presupune f ( a ) < 0 < f ( b ) . Cum J este interval rezult 0 J, deci c ( a, b ) astfel nct f ( c ) = 0 . Corolarul 3.10.2 este util la rezolvarea ecuaiilor. S presupunem c ecuaia f ( x ) = 0 admite o singur rdcin n intervalul ( a, b ) . Cea mai simpl metod pentru aproximarea acestei rdcini este metoda njumtirii (sau a bipartiiei), care const n urmtoarele: mprim segmentul [ a, b ] n dou pri

a+b . Dac f ( c ) = 0 , atunci x = c este rdcina cutat. 2 Dac f ( c ) 0 , alegem acel interval [ a, c ] sau [ c, b ] care are proprietatea c funcia ia valori de semne contrare n capete. tim c rdcina se afl n acest interval. Procedm cu acest interval aa cum am procedat cu intervalul iniial [ a, b ] . Algoritmul se ncheie, fie cnd lungimea intervalului ajunge s fie mai mic dect eroarea dat (atunci putem lua rdcina aproximativ egal cu mijlocul intervalului), fie cnd rdcina exact coincide cu mijlocul unui subinterval.
egale prin punctul c =

4.

Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

4.1. Derivate pariale. Difereniabilitate


Definiia 4.1.1. Fie f : A

, unde A este o mulime deschis din

Spunem c f este derivabil parial n raport cu x n punctul ( a, b ) A, dac exist i e finit urmtoarea limit: f ( a + h, b ) f ( a, b ) lim . h h0 Aceast limit se numete derivata parial a funciei f n raport cu x n f f punctul ( a, b ) i se noteaz cu ( a, b ) sau cu f x ( a, b ) . Dac exist ( a, b ) n x x f f oricare punct ( a, b ) A, atunci funcia ( a, b ) ( a, b ) : A o notm cu . x x n mod analog se definete derivata parial a funciei f n raport cu y n punctul ( a, b ) i anume:

f ( a, b + k ) f ( a, b ) f . ( a, b ) = f y ( a, b ) = lim y k k 0
Observm c derivata parial a lui f n raport cu x n punctul ( a, b ) , este de fapt derivata obinuit n punctul t = a, a funciei de o variabil t f ( t , b ) . Rezult c

f f (respectiv ) se calculeaz derivnd funcia f n raport cu x i y x considernd variabila y constant (respectiv derivnd n raport cu y i considernd variabila x constant).
Exemplu. Fie A =

{( x, y )

; x > 0, y > 0

i fie f : A

, definit

astfel: f ( x, y ) = x3 y 2 + 2 x ln y + x y . Atunci,

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

129

f f x ( x, y ) = 3x 2 y + 2ln y + yx y 1 i ( x, y ) = 2 x3 y + 2 + x y ln x . x y y Pentru funcii de n variabile avem urmtoarea definiie.


Definiia 4.1.2. Fie A
n

o mulime deschis a f : A

. Spunem c f

este derivabil (parial) n raport cu variabila xi n punctul a = ( a1 ,K , an ) A , dac exist i e finit urmtoarea limit: f ( a1,K, ai 1, ai + h, ai +1 ,K, an ) f ( a1 ,K, ai 1, ai , ai +1,K, an ) lim . h h0 Aceast limit se numete derivata parial a funciei f n punctul a A i f (a) sau cu f xi (a ) . se noteaz cu xi n continuare vom prezenta noiunea de funcie derivabil cunoscut din liceu sub o form echivalent care va permite generalizarea acestor noiuni pentru funcii vectoriale. Fie I un interval deschis, a I i f : I . Reamintim c f este derivabil n punctul a deci exist i e finit f ( a + h ) f (a) = f (a) . lim h h0
Propoziia 4.1.1. Fie f : I i a I un punct interior al intervalului I. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: (i) f este derivabil (difereniabil) n punctul a (ii) Exist o aplicaie liniar T = Ta : astfel nct
h0

lim

f ( a + h ) f (a) T ( h ) h

= 0.

Demonstraie Necesitatea. Prin ipotez f este derivabil n a, deci exist f ( a + h ) f (a) i e finit. f ( a ) = lim h h0 Dac notm cu T ( h ) = f (a)h , pentru orice h I, atunci T este o aplicaie liniar (evident continu) pe . Mai departe avem: f ( a + h ) f (a) T ( h ) f ( a + h ) f (a) lim = lim f (a) = 0 . h h h0 h0 Suficiena. Prin ipotez exist T : liniar astfel nct

130

ANALIZ MATEMATIC

= 0. (4.1) h Pe de alt parte se tie c T : este liniar dac i numai dac exist astfel nct T ( h ) = h , h . innd seama de aceast observaie n (4.1)
h0

lim

f ( a + h ) f (a) T ( h )

obinem lim

= . Aadar, f este derivabil n a i f ( a ) = . h Din demonstraie rezult c dac f este derivabil n x = a, atunci exist o singur aplicaie liniar T : pentru care are loc (4.1) i anume: T ( h ) = f (a)h , h . Aceast aplicaie se numete difereniala lui f n punctul a i se noteaz cu df ( a ) .
h0

f ( a + h ) f (a)

Definiia 1.3. Fie f : I i a I un punct interior. Se numete difereniala lui f n punctul a, urmtoarea aplicaie liniar pe : df ( a ) ( h ) = f ( a )h , oricare ar fi h .
y M

M'

M0
P'

T'

T P

a + h' a+h x

Fie C graficul funciei f i fie M 0 punctul de pe grafic de abscis a. De la interpretarea geometric a derivatei tim c f ( a ) reprezint panta tangentei n M 0 la grafic ( f (a ) = tg ). Pe de alt parte, n triunghiul M 0 PT avem PT PT f (a ) = tg = = , M 0P h de unde rezult c PT = f ( a )h = df ( a ) ( h ) .

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

131

Aadar, difereniala lui f n punctul a este aplicaia liniar df ( a ) : a crei valoare n punctul h este egal cu lungimea segmentului PT, unde T este punctul de abscis a + h de pe tangenta n M 0 la graficul funciei f.

Pe de alt parte, lungimea segmentului PM este f ( a + h ) f ( a ) i reprezint

variaia funciei f cnd se trece de la punctul de abscis a la punctul de abscis a + h. Fie h' o valoare mai mic pentru h i fie M', T' i P' punctele corespunztoare abscisei a + h'. Avem f ( a + h ) f (a ) = PM = PT + T M . Din figur se vede c lungimea segmentului M'T' este mic n raport cu lungimea segmentului P'T', deci M P PT = df ( a ) ( h ) . Aadar, pentru valori mici ale lui h, avem: f ( a + h ) f ( a ) df ( a ) ( h ) = f ( a )h .
Exemplu. Fie f : , f ( x) = x 2 . df ( 2 )( h ) = f ( 2 ) h = 4h , h

Pentru h = 0,001 avem df ( 2 )( 0,001) = 0,004 . Pe de alt parte f ( 2,001) f ( 2 ) = 0,004001 df ( 2 )( 0,001) . n continuare, pentru orice funcie f : I , derivabil n punctul interior a I, notm cu: f ( a + h ) f (a) f (a ), h 0, a + h I ( h ) = a ( h ) = h 0 , h = 0. Evident lim ( h ) = ( 0 ) = 0 , deci este continu n 0. Pe de alt parte
h 0

avem: sau

f ( a + h ) f (a) = f (a)h + ( h ) h , h f ( a + h ) f (a) = df (a) ( h ) + ( h ) . Observm c lim ( h ) = 0 i


h 0

unde am notat cu ( h ) = ( h ) h , h

= 0 , deci funcia este de dou ori mic n 0. O asemenea funcie se h numete i infinit mic i se noteaz cu o ( h ) . Din punct de vedere geometric ( h ) este lungimea segmentului TM. Acum nelegem mai bine de ce pentru valori mici ale lui h putem aproxima variaia funciei f ( a + h ) f ( a ) cu df ( a ) ( h ) , deoarece
h0

lim

( h)

pentru astfel de valori, termenul ( h ) este foarte mic n raport cu termenul df ( a ) ( h ) . Aadar, are loc urmtoarea propoziie:

132 Propoziia 4.1.2. Fie f : I

ANALIZ MATEMATIC

, a I un punct interior i fie J =

= {h ; a + h I } . Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: (1) f este derivabil n punctul a. (2) Exist o aplicaie liniar T = Ta : i o funcie = a : J continu n 0, cu proprietile: lim ( h ) = 0 i lim
h 0

( h) h

h0

= 0 , astfel nct
(4.2)

f ( a + h ) f (a) = T ( h ) + ( h ) , h (Precizm c T ( h ) = df ( a ) ( h ) = f ( a )h i ( h ) = ( h ) h ).

n vederea generalizrii noiunii de funcie difereniabil pentru funcii de mai multe variabile reamintim urmtorul rezultat din algebra liniar.
Propoziia 4.1.3.

(i) O aplicaie T : n 1 , 2 ,K , n astfel nct

este liniar dac i numai dac exist

T ( h ) = 1h1 + 2 h2 + K + n hn , h = ( h1,K, hn ) n . (ii) O aplicaie T : n m este liniar dac i numai dac exist o matrice A = ij M m,n (

( )
n

astfel nct

T ( h ) = ( 11h1 + K + 1n hn ,K , m1h1 + K + mn hn ) , h = ( h1,K, hn ) n . (Matricea AT este matricea asociat aplicaiei liniare T n raport cu bazele canonice din , respectiv
m

).
n

Propoziia 4.1.4. Orice aplicaie liniar T : n m este continu pe

i T ( x ) 2 AT

x 2 , x n .

Demonstraie 11 K 1n . Din inegalitatea Cauchy-Buniakovski rezult Fie AT = m1 K mn


T ( x) 2 =
2

2 2 ( i1x1 + K + in xn ) ij x 2 = j i =1 i =1 j =1

j =1

x 2 AT

deci

T ( x) 2 AT x 2 .

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

133

Fie a n i fie { xk } liniar avem: T ( xk ) T (a )


2

, xk a , xk a , x * . Deoarece T este AT xk a 2 0 .

= T ( xk a )

Rezult c T ( xk ) T (a) , deci T este continu n punctul a.


Definiia 4.1.4. Fie A n o mulime deschis i a A . Spunem c funcia este difereniabil (derivabil) n punctul a, dac exist o aplicaie f : A

liniar T = Ta : n

astfel nct
h0

lim

f ( a + h ) f (a) T ( h ) h
n

=0.

(4.3)

Teorema 4.1.1. Fie f : A

i a A un punct interior. Dac f este

difereniabil n punctul a, atunci exist liniar T : n

f (a) , i = 1, n . Mai mult, aplicaia xi

este unic i este definit astfel: f f T ( h) = (a)h1 + K + (a)hn , h = ( h1,K, hn ) n . x1 xn este

n continuare vom numi aceast aplicaie difereniala de ordinul nti a


funciei f n punctul a i o notm cu df ( a ) . Aadar df ( a ) : n aplicaia liniar definit astfel: f f df (a ) ( h1,K, hn ) = (a )h1 + K + (a )hn , ( h1,K, hn ) n . x1 xn

Demonstraie Prin ipotez, exist T : n liniar astfel nct are loc (4.3). Pe de alt parte, conform Propoziiei 4.1.3, exist 1 ,K , n astfel nct Pentru h = ( 0,K , hi ,K 0 ) din (4.3) rezult
lim

T ( h ) = 1h1 + K + n hn , h = ( h1,K, hn ) n .

f ( a1 ,K , ai + hi ,K , an ) f ( a1 ,K , ai ,K , an ) i hi =0 hi hi 0

i mai departe f ( a1 ,K , ai + hi ,K , an ) f ( a1 ,K , ai ,K , an ) i = 0 , hi hi 0 lim relaie echivalent cu faptul c exist

134

ANALIZ MATEMATIC

f (a) = i , i = 1, n . xi Aadar, T este unic determinat i f f T ( h1,K, hn ) = (a )h1 + K + (a )hn , x1 xn

( h1,K, hn )

Teorema 4.1.2. Fie f : A n i a A un punct interior. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: (i) f este difereniabil n punctul a.

(ii) Exist o aplicaie liniar T : n funcie = a : V astfel nct

, o vecintate V a originii i o (h) cu proprietile: lim ( h ) = ( 0 ) = 0 , lim = 0, h 0 h 0 h (4.4)

f ( a + h ) f (a) = T ( h ) + ( h ) , h V .

Demonstraie

(i) (ii). Notm cu V = h n ; a + h A i definim :V

astfel:

f ( a + h ) f (a) T ( h ) , h V , h 0 ( h ) = h 0 , h = 0. Evident, avem: f ( a + h ) f (a) = T ( h ) + ( h ) h , h V .


Dac notm cu ( h ) = ( h ) h , h V , atunci
h 0

lim ( h ) = ( 0 ) = 0 i lim

(h) h

h 0

= 0 i f ( a + h ) f (a ) = T ( h ) + ( h ) .

Implicaia (ii) (i) este evident. Din Teorema 4.1.1 i 4.1.2 rezult.
Observaia 4.1.1. f este difereniabil n punctul a A , dac exist V V ( 0 ) i o funcie :V care este un infinit mic ( = o ( h ) ) astfel nct
o

f ( a + h ) f ( a ) = df ( a ) ( h ) + ( h ) , h V .
Corolarul 4.1.1. Dac f este difereniabil n punctul a A , atunci f este continu n acest punct.
ntr-adevr, dac trecem la limit n (4.4) obinem

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

135
h 0

Aadar, exist lim f ( a + h ) = f (a ) , deci f este continu n punctul a.


h0

h0

lim f ( a + h ) f (a ) = lim T ( h ) + lim ( h ) = 0 .


h 0

Acum suntem n msur s artm c afirmaia reciproc din Teorema 4.1.1 nu este n general adevrat. Existena derivatelor pariale ntr-un punct nu atrage dup sine difereniabilitatea funciei n acel punct. Exemplu. Fie funcia ( xy daca ( x, y ) ( 0,0 ) 2 2 f ( x, y ) = x + y ( 0 daca ( x, y ) = ( 0,0 ) . Deoarece, f ( x,0 ) = f ( 0, y ) = 0 , rezult c exist f x ( 0,0 ) = f y ( 0,0 ) = 0 . Pe de alt parte, f nu este difereniabil n (0,0) deoarece nu este continu n acest punct (Vezi Corolarul 4.1.1). n continuare vom prezenta condiii suficiente ca o funcie s fie difereniabil. Pentru nceput dm urmtoarea definiie. , unde A este o mulime deschis, f i sunt continue pe A, este de clas C1 pe A i notm f C1 ( A) , dac exist xi i = 1, n .
Teorema 4.1.3. Fie A
n

Definiia 4.1.4. O funcie f : A

o mulime deschis i f : A

. Dac

f C1 ( A) , atunci f este difereniabil pe A.


Demonstraie Pentru simplificarea scrierii dm demonstraia n cazul particular n = 2. Fie a = ( a1 , a2 ) A i fie r > 0 astfel nct B ( a, r ) A . Pentru orice h = ( h1, h2 ) 2 pentru care a + h A avem f ( a1 + h1 , a2 + h2 ) f ( a1 , a2 ) = f ( a1 + h1 , a2 + h2 ) f ( a1 , a2 + h2 ) + + f ( a1 , a2 + h2 ) f ( a1 , a2 ) . Din Teorema Lagrange rezult c exist 0 < i < 1 , i = 1, 2 astfel nct: f ( a1 + h1 , a2 + h2 ) f ( a1 , a2 ) =

f f ( a1 + 1h1, a2 + h2 ) h1 + ( a1, a2 + 2 h2 ) h2 . x1 x2 Dac notm cu =

(4.5)

136

ANALIZ MATEMATIC

1 ( h1, h2 ) =
i

f f ( a1 + 1h1, a2 + h2 ) ( a1, a2 ) x1 x1 f f ( a1, a2 + 2 h2 ) ( a1, a2 ) , x2 x2

2 ( h1, h2 ) =
atunci din (4.5) rezult

f ( a + h ) f (a) =

f ( a + h ) f (a) = df (a ) ( h ) + ( h ) . (4.6) Dac vom arta c este un infinit mic va rezulta c f este difereniabil n punctul a. f Deoarece sunt continue rezult c lim i ( h ) = 0 , i = 1, 2 . xi h 0 Pe de alt parte avem: (h) h h = 1 ( h ) 1 + 2 ( h ) 2 1 ( h ) + 2 ( h ) , h h h de unde rezult c lim

n sfrit, dac notm cu ( h ) = 1 ( h ) h1 + 2 ( h ) h2 , atunci

f f (a )h1 + (a )h2 + 1 ( h ) h1 + 2 ( h ) h2 . x1 x2

( h) h

h0

= 0 i cu aceasta teorema este demonstrat.

Observaia 4.1.2. Din Teorema 4.1.3 rezult c funciile elementare sunt difereniabile pe orice submulime deschis din domeniul lor de definiie.

4.2. Difereniabilitatea funciilor vectoriale. Matrice iacobiene


Definiia 4.2.1. Fie F = ( f1,L, f m ) : A n m o funcie vectorial i fie a A un punct interior. Spunem c F este difereniabil n punctul a dac exist o aplicaie liniar T = Ta : n m astfel nct
h0

lim

F ( a + h ) F (a) T (a) h

=0.

este oricare din normele

sau

).

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

137

Teorema 4.2.1. Funcia vectorial F = ( f1,L, f m ) : A n m este difereniabil n punctul interior a A dac i numai dac fiecare component

scalar a sa f j : A n

, j = 1, m este difereniabil n punctul a.

Demonstraie Dac F este difereniabil n punctul a, atunci exist o aplicaie liniar T = Ta : n m astfel nct F ( a + h ) F (a) T ( h ) =0. h h0

lim

(4.7)

A = i j M m, n (

( )

Pe de alt parte, din Propoziia 4.1.3 rezult c exist o matrice

astfel nct

T ( h ) = ( 11h1 + K + 1n hn ,K, m1h1 + K + mn hn ) , oricare ar fi h = ( h1,K, hn ) n . Dac notm cu t j ( h ) = a j1h1 + K + a jn hn , h = ( h1,K, hn ) n , atunci tj : n rezult c
h0

este liniar i T = ( t1 , t2 ,K , tm ) .

Deoarece f j ( a + h ) f j ( a ) t j ( h ) F ( a + h ) F ( a ) T ( h ) f j ( a + h ) f j (a) t j ( h ) h

, din (4.7)

lim

= 0 , j = 1, m .

(4.8)

Am artat deci c f j este difereniabil n punctul a, oricare ar fi j = 1, m . Reciproc, dac fiecare component scalar f j a funciei vectoriale F este difereniabil n punctul a, atunci relaia (4.8) este adevrat pentru orice j = 1, m . Cum c lim
F ( a + h ) F (a) T ( h )

= max f j ( a + h ) f j ( a ) t j ( h ) , rezult
1 j m

F ( a + h ) F (a) T ( h ) h

h0

= 0 , deci c F este difereniabil n punctul a.

Observaia 4.2.1. Din Teorema 4.1.1 rezult c t j este difereniala funciei f j n punctul a, deci c:
t j ( h ) = df j ( a ) ( h ) = f j x1 ( a )h1 + K + f j xn ( a )hn , h = ( h1,K, hn ) n , j = 1, m .

138

ANALIZ MATEMATIC

Aadar, dac F = ( f1 ,K, f n ) este difereniabil n punctul a, atunci aplicaia liniar T este unic determinat i anume:

T ( h ) = ( df1(a ) ( h ) ,K,df m (a ) ( h ) ) , h n .

Vom numi aceast aplicaie liniar difereniala de ordinul nti a funciei


F n punctul a i o vom nota cu dF ( a ) . Rezult c dF ( a ) : n m este urmtoarea aplicaie liniar:

dF (a ) ( h ) = ( df1 (a ) ( h ) ,K,df m (a ) ( h ) ) =

f f f f = 1 (a)h1 + K + 1 (a )hn ,K, m (a)h1 + K + m (a)hn , h n . xn x1 xn x1


Definiia 4.2.2. Matricea asociat aplicaiei liniare dF ( a ) : n m

se noteaz cu: f1 f1 x ( a) K x (a) n 1 J F (a) = f m f m (a) K (a) x1 xn i se numete matrice iacobian ataat funciei vectoriale F n punctul a. Observm c avem n raport cu bazele canonice din

dF (a ) ( h ) = J F (a )h tr

tr

unde cu B tr am notat transpusa unei matrice oarecare B.


Observaia 4.2.2. Din Teorema 4.2.1 rezult c studiul difereniabilitii unei funcii vectoriale revine la studiul difereniabilitii componentelor sale scalare. Este suficient deci s studiem funcii de forma f : A n .

4.3. Difereniabilitatea funciilor compuse


Teorema 3.1. Fie A
n

i B

dou mulimi deschise. Dac F : A B


n

este difereniabil n punctul a A i G : B P este difereniabil n punctul b = F (a ) B , atunci funcia compus H = G o F : A n punctul
a A

J H (a) = J G ( b ) J F (a) . Demonstraie Din ipoteze rezult c:

P este difereniabil dH ( a ) = dG ( b ) o dF ( a ) . Mai mult, avem:

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

139

F ( a + h ) F ( a ) = dF ( a ) ( h ) + ( h ) , unde lim i

(h) h (k ) k

h0

=0

(4.9)

G ( b + k ) G ( b ) = dG ( b )( k ) + ( k ) , unde lim

k 0

= 0.

(4.10)

Din (4.9) rezult c: H ( a + h ) H (a) = G F ( a + h ) G [ F (a)] = Dac notm cu k ( h ) = dF ( a ) ( h ) + ( h ) , atunci din (4.10) rezult: Cum dG ( b ) este liniar, mai departe avem:

= G F (a ) + dF (a ) ( h ) + ( h ) G ( b ) .

H ( a + h ) H ( a ) = G ( b + k ( h ) ) G ( b ) = dG ( b ) k ( h ) + k ( h ) .

H ( a + h ) H ( a ) = dG ( b ) dF ( a ) ( h ) + dG ( b ) ( h ) + k ( h ) = = dG ( b ) o dF (a ) ( h ) + ( h )
unde am notat cu

( h ) = dG ( b ) ( h ) + k ( h ) .

innd seama c dG ( b ) o dF ( a ) : n P este liniar (fiind o compunere de aplicaii liniare) rezult c este suficient s artm c este un infinit mic, adic ( h) lim = 0. h h0 Reamintim c dac A este matricea asociat aplicaiei liniare T : n m , atunci T ( x) A dG ( b ) : n m , iar
dF ( a ) : m
p

x , x n .

innd seama c J G ( b ) este matricea asociat aplicaiei liniare


J F (a)

este matricea asociat aplicaiei liniare (h) h k ( h ) k (h) k (h) h

, rezult (h) h JG (b )
(h) +

k ( h ) (h) J F (a) + . h h k (h) (k ) (h) ( h) = 0 rezult c lim = 0. = 0, lim k ( h ) = 0 i lim Cum lim k h h h0 k 0 h0 h 0 JG (b )

Aadar, am demonstrat c

140

ANALIZ MATEMATIC

i este un infinit mic (un o ( h ) pentru h 0 ).

H ( a + h ) H ( a ) = dG ( b ) o dF ( a ) ( h ) + ( h )

Rezult c H este difereniabil n punctul a i dH ( a ) = dG ( b ) o dF ( a ) . Cum la operaia de compunere a aplicaiilor liniare corespunde operaia de nmulire a matricelor lor asociate rezult c J H (a) = J G ( b ) J F (a) .
Corolarul 4.3.1. Fie A, B
2

dou mulimi deschise, F = ( u , v ) : A B o o funcie scalar de clas C1

funcie vectorial de clas C1 pe A i f : B

pe B. Atunci, funcia compus h : A 2 , definit prin h ( x, y ) = ( f o F )( x, y ) = f u ( x, y ) , v ( x, y ) , ( x, y ) A , este de clas C1 pe A i au loc formulele: h f u f v = + x u x v x h f u f v = + y u y v y Demonstraie Prin ipotez u, v i f sunt de clas C1 pe mulimile lor de definiie, deci sunt difereniabile (conform Teoremei 4.1.3). Din Teorema 4.2.1 rezult c F este difereniabil pe A, iar din Teorema 4.3.1 rezult c funcia compus h = f o F este difereniabil pe A. Fie ( a, b ) A oarecare. Notm cu c = u ( a, b ) i cu d = v ( a, b ) . Evident punctul ( c, d ) B . Din Teorema 4.3.1 rezult c J h ( a, b ) = J f ( c, d ) J F ( a, b ) , adic u u x ( a, b ) y ( a, b ) h h f f . ( a , b ) = ( c , d ) ( c, d ) ( a, b ) v v x y u v x ( a, b ) y ( a, b ) Efectund calculele obinem: h f u f v ( a , b ) = ( c, d ) ( a , b ) + ( c , d ) ( a , b ) x u x v x h f u f v ( a , b ) = ( c , d ) ( a , b ) + ( c, d ) ( a , b ) . y u y v y

(4.11)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

141

Exemplu. Fie

f: 2

o funcie de clas C1 i fie h ( x, y ) =

x x = f x 2 + 2 y , , y 0 . Dac notm cu u ( x, y ) = x 2 + 2 y i cu v ( x, y ) = , y y atunci h f u f v f f 1 = + = 2x + x u x v x u v y h f u f v f f x = + = 2 + . y u y v y u v y 2


Observaia 4.3.1. Formulele (4.11) generalizeaz cunoscuta formul de derivare a funciilor compuse de o variabil. Dac h ( x ) = f u ( x ) , atunci h ( x ) = f u ( x ) u ( x ) . Observaia 4.3.2. Formulele (4.11) admit urmtoarea generalizare evident. Dac h ( x1,K, xn ) = f u1 ( x1,K, xn ) ,K, um ( x1,K, xn ) , atunci
f um h f u1 x = u x + K + u x 1 1 m 1 1 h f u1 f um = +K + xn u1 xn um xn

(4.12)

Definiia 4.3.1. Fie K n o mulime cu proprietatea c x K i t , t 0 rezult c tx K . O funcie f : K se numete omogen de gradul p dac

f ( tx1 ,K, txn ) = t p f ( x1,K, xn ) , x = ( x1 ,K, xn ) n .


Exemple.

1. Funcia f ( x, y ) = 3 x 2 y 2 , ( x, y ) 2 , este omogen de gradul 2 pe


2

. 2. Funcia f ( x, y , z ) = x 2 + 2 xz y 2 x2 + y 2 + z 2 , ( x, y, z ) 3 \ {0,0,0} este omogen

de gradul 0.
Teorema 4.3.2. (Euler). Fie K n o mulime deschis cu proprietatea c tx K pentru orice x K i orice t * i fie f : K o funcie difereniabil pe K i omogen de gradul p. Atunci avem:

142

ANALIZ MATEMATIC

x1

f f ( x) + K + xn ( x) = pf ( x) , x = ( x1 ,K , xn ) K . x1 xn

Demonstraie Prin ipotez avem

f ( tx1,K, txn ) = t p f ( x1,K, xn ) , t * i x K. (4.3) Observm c membrul stng poate fi privit ca o funcie compus, dac notm cu u1 ( t ) = tx1 ,K , un ( t ) = txn i h ( t ) = f u1 ( t ) ,K, un ( t ) .
innd seama de regulile de derivare (4.12) rezult f f h ( t ) = ( tx ) u1 ( t ) + K + ( tx ) un ( t ) = pt p 1 f ( x) u1 un i mai departe f f x1 ( tx ) + K + xn ( tx ) = pt p 1 f ( x) . u1 un n particular, pentru t = 1 rezult f f x1 ( x) + K + xn ( x) = pf ( x) , x K . x1 xn
Exemplu. Fie K =

{( x, y )

, x 0, y 0 i fie

y , ( x, y ) K . x Se observ c funcia f este omogen de gradul 1, deci trebuie s satisfac f ( x, y ) = x 2 + y 2 arctg


relaia

x
ntr-adevr,
f = x x x2 + y 2 y x +y
2 2

f f +y = f . x y
arctg arctg y y x2 + y2 2 x x + y2 y x + x2 + y2 . 2 2 x x +y

f = y

f f y + y = x 2 + y 2 arctg . x y x

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

143

4.4. Difereniala de ordinul nti i invariana formei sale


Fie A n o mulime deschis i f : A o funcie difereniabil pe A. Difereniala de ordinul nti a funciei f n punctul a A este funcia liniar
df (a ) : n

, definit astfel:

df (a) ( h ) =

f f (a)h1 + K + (a)hn , h = ( h1,K, hn ) n . x1 xn


, i = i, n , definit astfel:

Considerm funciile proiecie pi : n pi ( x1 ,K , xi ,K , xn ) = xi , Deoarece


( pi 1 daca = ( x j 0 daca

( x1,K, xn )
j =i j i.

rezult c dpi ( a ) ( h ) = hi , i = i, n . Aadar, diferenialele de ordinul nti ale funciei pi nu depind de punctul a. Prin urmare avem dpi ( h ) = dxi ( h ) = hi , i = i, n . Cu aceste precizri, difereniala de ordinul nti a funciei f n punctul a se scrie

df ( a ) ( h ) =

f f ( a )dx1 ( h ) + K + ( a )dxn ( h ) . x1 xn

(4.14)

Dac scriem relaia (1) ca o egalitate de funcii obinem f f df ( a ) = ( a )dx1 + K + ( a )dxn , x1 xn unde prin d xi nelegem difereniala de ordinul nti a funciei pi .
Exemplu. Fie f ( x, y ) = x 2 + y 2 ln

y , x > 0 , y > 0. x

Avem:
df ( x , y ) = f = x f f ( x , y ) d x + ( x , y ) dy . x y x y 1 2 x + y2 . ln x2 + y 2 x x

144
f = y y x2 + y 2 ln y 1 2 + x + y2 . x y

ANALIZ MATEMATIC

f f (1,1) = 2 i (1,1) = 2 . x y
df (1,1) = 2 dx + 2 dy .

Fie A, B

mulimi deschise, F = ( u1 ,K , un ) : A B o funcie vectorial o funcie scalar difereniabil pe B. Considerm


n

difereniabil pe A i f : B funcia compus h = f o F : A

, definit astfel

h ( x1 ,K, xn ) = f u1 ( x1,K, xn ) ,K, un ( x1 ,K, xn ) , x = ( x1,K , xn ) A . Deoarece f = f ( u1 ,K , un ) , ( u1 ,K , un ) B rezult


df =
Pe de alt parte avem

f f du1 + K + dun u1 un h h dx1 + K + dxn . x1 xn

(4.15)

dh =

innd cont de formulele de derivare ale funciilor compuse avem: f u1 f u1 f un f un +K+ +K+ dh = dx1 + K + dxn = un x1 un xn u1 x1 u1 xn

u u f u1 f un dx1 + K + n dxn + K + dx1 + K + n dxn = u1 x1 xn un x1 xn = f f du1 + K + dun . u1 un

Aadar, avem:

f f du1 + K + dun . (4.16) u1 un Formula (4.15) reprezint expresia diferenialei de ordinul nti a funciei f privit ca funcie ce depinde de variabilele u1 ,K , un . Formula (4.16) reprezint expresia diferenialei de ordinul nti a funciei f privit ca funcia ce depinde de variabilele dependente ui = ui ( x1 ,K , xn ) , i = i, n . dh =
Aceast egalitate formal dh = df poart numele de proprietatea de invarian a diferenialei de ordinul nti la o schimbare de variabile independente.

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

145

4.5. Derivate pariale de ordin superior. Difereniale de ordin superior


Definiia 4.5.1. Fie A
n

o mulime deschis i fie

f :A

Presupunem c exist

f :A xi
f x j

. Evident aceasta este de asemenea o funcie de

f 2 f , aceasta se noteaz cu sau f x j xi i se x j xi xi numete derivata parial de ordinul doi a funciei f n raport cu variabilele xi i n variabile. Dac exist x j . Dac i = j se folosete notaia
2 f xi2

n loc de

2 f . xi xi

O funcie de n variabile poate avea n 2 derivate pariale de ordinul doi. n cazul n = 2, al funciilor de dou variabile, pot exista 4 (patru) derivate pariale de ordinul 2 i anume:

2 f 2 f 2 f , f xy = , f yx = i f 2 = . y x xy yx y 2 x 2 Urmtorul exemplu ne arat c derivatele mixte n general nu sunt egale.


f 2 = 2 f

(Prin derivat mixt nelegem o derivat de forma

2 f cu i j ). xi x y

Exemplu.

x2 y 2 ( daca ( x, y ) ( 0,0 ) xy 2 2 f ( x, y ) = x + y ( 0 daca ( x, y ) = ( 0,0 ) . Dup calcule uor de urmrit obinem: x2 y 2 4 x2 y 2 ( + daca y 2 2 2 f x ( x, y ) = x + y x2 + y2 ( 0 daca

( x, y ) ( 0, 0 ) ( x, y ) = ( 0, 0 ) .

f x ( 0, y ) = y , f yx ( 0,0 ) = 1 .

146

ANALIZ MATEMATIC

x2 y 2 4 x2 y2 ( daca x 2 2 2 f y ( x, y ) = x + y x2 + y 2 ( 0 daca f y ( x,0 ) = x , f xy ( 0,0 ) = 1 .

( x, y ) ( 0, 0 ) ( x, y ) = ( 0, 0 ) .

Aadar, n acest caz avem f xy ( 0,0 ) f yx ( 0,0 ) .

O condiie suficient pentru ca derivatele mixte de ordinul doi s fie egale este dat de urmtoarea teorem, cunoscut sub numele de criteriul lui Schwarz.
Teorema 4.5.1. Fie A
n

o mulime deschis, f : A

i ( a, b ) A .
V A i sunt

Dac exist f xy i f yx pe o vecintate V a punctului continue n punctul ( a, b ) , atunci f xy ( a, b ) = f yx ( a, b ) . Demonstraie Fie V =

( a, b ) ,

{( x, y )

; ( x a ) + ( y b ) < r 2 A i fie

R ( x, y ) = f ( x, y ) f ( x, b ) f ( a , y ) + f ( a , b ) ,

( x, y ) V .

Fie ( x, y ) V fixat i fie I (respectiv J) intervalul nchis de capete a i x (respectiv b i y). Dac notm cu g ( t ) = f ( t , y ) f ( t , b ) , t I , atunci R ( x, y ) = g ( x) g (a ) . Din Teorema Lagrange rezult c exist ntre a i x astfel nct R ( x, y ) = g ( )( x a ) = f x ( , y ) f x ( , b ) ( x a ) . Aplicnd din nou teorema Lagrange rezult c exist ntre y i b astfel nct
R ( x, y ) = f yx ( , )( x a )( y b ) . n mod analog, dac notm cu h ( t ) = f ( x, t ) f ( a, t ) , t J

(4.17)

atunci

R ( x, y ) = h ( y ) h ( b ) . (4.18) (4.19)

Aplicnd de dou ori teorema Lagrange, rezult R ( x, y ) = f xy ( , )( x a )( y b ) . Aadar avem


f yx ( , ) = f xy ( , ) .

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

147

Deoarece f yx i f xy sunt continue n ( a, b ) , trecnd la limit n (4.19) rezult: f yx ( a, b ) = lim f yx ( , ) = lim f xy ( , ) = f xy ( a, b ) .


xa y b x a y b

Observaia 4.5.1. Teorema 4.5.1 se poate generaliza pentru funcia de n


2 f 2 f i xi xj xj xi pe o vecintate V a punctului a A, V A i sunt continue n a, atunci

variabile i anume: dac f : A

, A deschis i exist

2 f 2 f (a) = (a) . xi xj xj xi

Definirea derivatelor pariale de ordin mai mare ca 2 este evident. De 2 f 3 f exemplu, dac exist . , aceasta se noteaz cu xi xj xk xi xj xk
Definiia 4.5.2. Orice element k = ( k1, k2 ,K, kn ) n se numete multiindice.

Notm cu k = k1 + k2 + K + kn i cu D f =

k k x1 1 K xnn

, unde f : A

Funcia f se numete de clas C p pe mulimea deschis A n dac exist


D k f i e continu pe A pentru orice multi-indice k cu k p . 6 f
2 3 x1 x2 x4

Exemplu. Fie k = ( 2,1,0,3) . Atunci k = 6 i D k f =

Funcia f este de clas C 5 pe mulimea deschis A 4 , dac exist D k f i e continu pe A, pentru orice multi-indice k 4 cu k 5 . Pentru derivate mixte de ordin mai mare ca 2, posibilitatea permutrii ordinii de derivare se demonstreaz aplicnd de mai multe ori Teorema 4.5.1.
Exemplu. Fie A 3 o mulime deschis i f C 4 ( A) . Avem:

4 f 2 2 f 2 2 f = = = z x z y z x z y x z y z = 2 f 2 f 4 f . = = x z y z x y z z x y z 2

148 Definiia 4.5.3. Fie A


n

ANALIZ MATEMATIC

o mulime deschis, a A i f : A
n

. Dac

f C

( A) , atunci se numete difereniala de ordinul doi a funciei f


:

n punctul a

i se noteaz cu d 2 f ( a ) urmtoarea form ptratic pe

d 2 f (a) ( h ) =
Se folosete i notaia

x x
i =1 j =1 i

2 f

(a )hi h j , h = ( h1,K, hn ) n .
n

2 f ( a )d xi d x j . i =1 j =1 xi x j 2 f (a) se numete matricea hessian Matricea simetric H = xi x j 1i n


d 2 f (a ) =
n
1 j n

asociat funciei f n punctul a. n cazul funciilor de dou variabile avem 2 f 2 f 2 f d 2 f ( a, b )( h, k ) = ( a, b ) h 2 + 2 ( a, b ) hk + 2 ( a, b ) k 2 , ( h, k ) 2 , x y x2 y sau 2 f 2 f 2 f d 2 f ( a, b ) = 2 ( a , b ) d x 2 + 2 ( a, b ) d x d y + 2 ( a, b ) d y 2 . x y x y


Exemplu. Fie f ( x, y ) = x3 y 2 xy 2 . Avem f f = 3x2 y 2 y 2 ; = x3 4 xy . x y
2 f x2 = 6 xy ;

2 f 2 f 2 f = = 3x2 4 y ; = 4x x y y x y2

d 2 f (1,2 ) = 12d x 2 10d x d y 4d y 2 . Pentru o funcie de trei variabile, difereniala de ordinul doi arat astfel: 2 f 2 f 2 f d 2 f ( a, b, c ) = 2 ( a, b, c ) d x 2 + 2 ( a, b, c ) d y 2 + 2 ( a, b, c ) d z 2 + x y z
+2 2 f 2 f 2 f a , b, c ) d x d y + 2 a, b, c ) d x d z + 2 ( ( ( a, b, c ) d y d z . x y x z y z

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

149

Revenind la cazul general al funciilor de n variabile, constatm c 2 f difereniala de ordinul doi este o form ptratic. Dac notm cu aij = (a) , xi x j atunci aij = a ji , i i j i d 2 f (a ) ( h ) =

aij hi h j .
i =1 j =1

Reamintim urmtoarele definiii i rezultatele de algebr liniar. Difereniala de ordinul 2, d 2 f ( a ) este pozitiv (negativ) definit dac

d 2 f ( a ) ( h ) > 0 d 2 f ( a ) ( h ) < 0 pentru orice h 0.


Dac exist hi 0 , i = 1, 2 , astfel nct d 2 f ( a ) ( h1 ) < 0 i d 2 f (a ) ( h2 ) > 0 , spunem c d 2 f ( a ) este alternant. Introducem notaiile:
a 1 = a1 1 ; 2 = 11 a12

a11 a12 ; 3 = a12 a22 a13

a12 a22 a23

a13 a23 ; n = det A . a33

Teorema 4.5.2. (Sylvester) Condiia necesar i suficient ca d 2 f ( a ) s fie pozitiv (negativ) definit

este ca i > 0 , i = 1, n (respectiv ( 1) i > 0 , i = 1, n ). n continuare, vom introduce urmtoarea convenie de notaie: Vom nota cu
2 f x

( a, b ) 2

n loc de

f ( a, b ) x

f f 2 f ( a, b ) n loc de ( a, b ) ( a, b ) x y x y
f ( a, b ) n loc de ( a, b ) 2 y y Cu aceast convenie, pentru funcii de dou variabile avem: d 2 f (a ) =

2 f

2 f x

( a, b ) d x 2 + 2 2

2 f 2 f ( a, b ) d x d y + 2 ( a, b ) d y 2 = x y y

f f = ( a, b ) d x + ( a, b ) d y . y x Pentru a defini difereniala de ordinul m, vom extinde convenia precedent n mod firesc i anume: vom nota

( 2)

150

ANALIZ MATEMATIC

cu cu

m f x

( a, b ) m
m f

f n loc de ( a, b ) , x
n loc de k f xk
2

xk y

( a, b ) mk

( a, b )

mk f y mk

( a, b )

etc.

Definiia 4.5.4. Fie f : A

, A deschis i

f C m ( A) , atunci difereniala de ordinul m a funciei f n


definete astfel:

( a, b ) A . Dac punctul ( a, b ) se

f f d m f ( a, b ) = ( a, b ) d x + ( a, b ) d y y x
=
0 = Cm
k =0 k Cm m

(m)

m f x
mk

( a, b ) d x m k d y k

m f

x x y y Prin inducie matematic se poate demonstra urmtoarea formul care generalizeaz binomul lui Newton: ( k1 + K + kn )! k1 kn . a K an ( a1 + a2 + K + an )m = k1 !K kn ! 1 k +K+ k = m
1

1 ( a , b ) d x m + Cm m

m f
m 1

m ( a, b ) d x m 1d y + K + Cm

m f
m

( a, b ) d y m .

ki

Folosind aceast formul i conveniile anterioare, putem defini difereniala de ordinul m a unei funcii
Definiia 4.5.5. Fie A
n

o mulime deschis, a A i f : A

. Dac

f C m ( A) atunci
f f dm f (a ) = ( a )d x1 + K + ( a )d xn xn x1

(m)
=
k

k1 +K+ kn = m ki

( k1 + K + kn )!
k1 !K kn !

m f
k k x1 1 K xnn

k (a) dx1 1 K dxnn .

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

151

4.6. Derivatele pariale de ordinul doi ale funciilor compuse de dou variabile
Teorema 4.6.1. Fie A i B dou mulimi deschise din
2

, F = ( u, v ) : A B ,

f :B

i h = f o F : A
2

, h ( x , y ) = f u ( x , y ) , v ( x, y ) , ( x , y ) A .
2

Dac F C 2 ( A ) i f C 2 ( B ) , atunci h C 2 ( A ) i avem: 2 f u 2 f u v 2 f v f 2u f 2 v = + + . +2 + u v x x v2 x u x2 v x2 x2 u 2 x 2h

2h 2 f u u 2 f u v u v 2 f v v = + + + + x y u 2 x y u v x y y x v2 x y + f 2u f 2 v + . u x y v x y
2

2 f u 2 f u v 2 f = +2 + u v y y v2 y2 u2 y

2h

v f 2u f 2 v + + . u y2 v y2 y

Demonstraie n condiiile date, derivatele de ordinul nti exist i conform formulelor (4.9) din subcap. 4.3 avem h f u f v = + x u x v x (4.20) h f u f v = + y u y v y Vom examina existena derivatei
2h x2

i modul ei de calcul.

Din Teorema 4.3.1 rezult c funcia ( x, y ) admite derivate pariale de ordinul nti i anume:

f u ( x, y ) , v ( x, y ) : A u
(4.21)

f f u f v 2 f u 2 f v + = + . = x u u u x v u x u2 x v u x n mod analog avem: f 2 f u 2 f v + . = x v u v x v2 x Din (4.20), (4.21) i (4.22) rezult:

(4.22)

152
2h x2 =

ANALIZ MATEMATIC

h f u f v f u f 2u + = + + = x x x u x v x x u x u x2
2

f v f 2v 2 f u 2 f u v f 2u + = + + + x v x v x2 u 2 x v u x u u u2 + 2 f u v 2 f v f 2v . + + u v x x v2 x v x2
2

Deoarece, n condiiile noastre 2h =


2

2 f 2 f = , n final obinem: u v v u
2

2 f u 2 f u v 2 f v f 2u f 2 v + 2 + + + . u v x x v2 x u x2 v x2 x2 u 2 x n mod analog se demonstreaz i celelalte dou formule din enunul teoremei.


Exemplu. Fie f C 2

( 2)

i h ( x, y ) = f x 2 + y 2 , xy . Dac notm cu

u ( x, y ) = x 2 + y 2 i cu v ( x, y ) = xy , atunci avem: h f f = 2x + y x u v h f f = 2y + x y u v
2h x2 = 2 f u2 4 x2 + 2 2 f 2 f 2 f 2 xy + y + 2 u v u v2

2h 2 f 2 f 2 f f 2 x2 + 2 y 2 + = 4 xy + yx + 1 2 2 x y u u v u v

2 f 2 f 2 f 2 xy + x + 2 u v u y2 u2 v2 Dac facem convenia s notm formal = 4 y2 + 2


2 f

2h

2 f

f n loc de , u u2

f f 2 f n loc de i u v u v
2 f

f n loc de , 2 v v

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

153

atunci expresiile derivatelor de ordinul doi ale funciilor compuse se rein mai uor sub forma: 2 f h = x2 x

( 2)

f 2u f 2 v + u x2 v x2

2 h h h f 2u f 2 v = + + x y x y u x y v x y
2 f h = y2 y

( 2)

f 2u f 2 v + , u y2 v y2

unde prin ridicarea formal la ptrat a lui h x =

( 2)

( 2) f u f v = + = u x v x
2

h nelegem x

2 f u 2 f u v 2 f v +2 + etc. u v x x v2 x u2 x De pild n exemplul de mai sus


h x

( 2)

f f = 2x + y u v

( 2)

2 f u2

4 x 2 + 4 xy

2 f 2 f 2 + y etc. u v v2

4.7. Formula Taylor. Extremele funciilor de mai multe variabile


n

Pentru

orice

dou

puncte

a, b

notm

cu

a i b. Segmentul deschis se noteaz cu ( a, b ) = {(1 t ) a + tb ; t ( 0,1)} .

= {(1 t ) a + tb; t [ 0,1]} . Mulimea [ a, b ] se numete segmentul nchis de capete

[ a, b ] =

Definiia 4.7.1. O mulime C n se numete convex dac a, b C rezult c [ a, b ] C . Observaia 4.7.1. Orice bil deschis (nchis) din convex.
n

este o mulime

ntr-adevr, fie x, y B ( a, r ) = x n ; x a < r . Atunci x a < r i y a < r . Pentru orice t [ 0,1] avem

154

ANALIZ MATEMATIC

(1 t ) x + ty a = (1 t )( x a ) + t ( y a ) (1 t ) x a + t ( y a ) < (1 t ) r + tr = r .
Din Observaia 4.7.1 rezult orice interval din , orice disc (ptrat) din orice sfer (cub) din 3 este o mulime convex.
Teorema 4.7.1 (Taylor). Fie f : A
n
2

, a A un punct interior i

r > 0 astfel nct V = B ( a, r ) A . Dac f C m+1 (V ) , atunci, pentru orice x V , exist ( a, x ) astfel nct

f ( a + h ) = f (a ) +

1 1 1 d f (a ) ( h ) + d 2 f (a ) ( h ) + K + d m f (a ) ( h ) + m! 1! 2! 1 + d m +1 f ( )( h ) , unde h = x a . ( m + 1)!

orice t [ 0,1] notm cu

Demonstraie Pentru simplificarea scrierii facem demonstraia n cazul particular n = 2. Fie a = ( a1 , a2 ) A , x = ( x1 , x2 ) V fixat i h = ( h1 , h2 ) = x a . Pentru u1 ( t ) = a1 + th1 = a1 + t ( x1 a1 )

u2 ( t ) = a2 + th2 = a2 + t ( x2 a2 ) i considerm funcia compus g ( t ) = f u1 ( t ) , u2 ( t ) , t [ 0,1] . Evident, g este o funcie de clas C m+1 pe [ 0,1] i conform formulei Mac Laurin, exist 0 < < 1 astfel nct 1 1 1 ( m) 1 m+1 g (1) = g ( 0 ) + g ( 0 ) + g ( 0 ) + K + g g ( ) ( ) . (4.23) ( 0) + 1! 2! m! ( m + 1)! Observm c g (1) = f ( x) = f ( a + h ) i g ( 0 ) = f (a) (4.24) Pe de alt parte avem: f f g (t ) = u1 ( t ) , u2 ( t ) u1 ( t ) + u1 ( t ) , u2 ( t ) u2 ( t ) x1 x2 f f u1 ( t ) , u2 ( t ) h1 + u1 ( t ) , u2 ( t ) h2 , sau g ( t ) = x1 x2 deci

f f (a) h1 + (a) h2 = df (a ) ( h ) . x1 x2 De asemenea, din Teorema 4.6.1 rezult g ( 0) =

(4.25)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

155

g ( t ) =

2 f

2 f 2 u1 ( t ) , u2 ( t ) ( u1 ( t ) ) + 2 u1 ( t ) , u2 ( t ) u1 ( t ) u2 ( t ) + 2 x1 x2 x1

+ +

2 f
2 x2

f 2 u1 ( t ) , u2 ( t ) ( u2 ( t ) ) + u1 ( t ) , u2 ( t ) u1 ( t ) + x1

Deoarece u1 ( t ) = u2 ( t ) = 0 rezult:
2 f 2 f 2 2 ( a )h1 + 2 ( a )h1h2 + 2 ( a )h2 = d 2 f ( a ) ( h ) 2 x1 x2 x1 x2 Se poate arta c g ( 0 ) =
k g ( ) ( 0) = d k f (a ) ( h ) , k *

f + u1 ( t ) , u2 ( t ) u2 ( t ) x2
2 f

(4.26)

(4.27)

Dac notm cu = a + h i inem seama de (4.24)-(4.27) n (4.23) obinem:

f ( x ) = f ( 0) +

1 1 1 d f (a ) ( h ) + d 2 f (a ) ( h ) + K + d m f (a ) ( h ) + m! 1! 2! 1 + d m +1 f ( )( h ) , ( m + 1)!

unde ( a, x ) , adic formula din enunul teoremei.


Teorema 4.7.2 (Lagrange). Fie f : A
n

, a A un punct interior i

V o vecintate convex i deschis a punctului a, V A . Dac f C1 (V ) , atunci pentru orice x V , exist ( a, x ) astfel nct

f f ( )( x1 a1 ) + K + ( ) ( xn an ) . x1 xn Demonstraia rezult imediat din formula Taylor, pentru cazul particular m = 0. n cazul n = 2 obinem: f f f ( x1, x2 ) f ( a1, a2 ) = ( 1, 2 )( x1 a1 ) + ( 1, 2 )( x2 a2 ) . x1 x2 f ( x) f (a ) =
Definiia 4.7.2. Fie f : A n i a A . Spunem c punctul a este un punct de maxim (minim) local pentru f dac exist o vecintate V a punctului a astfel nct f ( x) f (a) [respectiv f ( x) f (a) ], oricare ar fi x V. Ca i la funciile de o variabil, un punct de maxim (minim) local se numete punct de extrem local.

156

ANALIZ MATEMATIC

Definiia 4.7.3. Fie f : A n i a A un punct interior. Dac f este difereniabil n punctul a i df (a) = 0 , atunci x = a se numete punct critic pentru f. Teorema 4.7.3. Fie f : A n i a A un punct interior. Dac a este punct de extrem local pentru f i dac f este difereniabil n punctul a, atunci a este punct critic pentru f.

Demonstraie Fie A i = t

i : Ai

( a1,K , ai 1, t , ai +1 ,K , an ) A} i fie funcia de o , definit astfel i ( t ) = f ( a1 ,K , ai 1 , t , ai +1 ,K , an ) , t Ai .

variabil

Evident, i este derivabil n punctul t = ai i acest punct este punct de extrem local pentru i . Din Teorema Fermat rezult c i ( ai ) = 0 , deci

f (a ) = 0 , pentru orice i = 1, n . Aadar, d f (a ) = 0 , deci x = a este punct critic xi pentru f. Ca i n cazul funciilor de o variabil, nu orice punct critic este punct de extrem local. Urmtoarea teorem stabilete condiii suficiente pentru ca un punct critic s fie punct de extrem local.
Teorema 4.7.4. Fie f : A
n

, a A un punct interior r > 0 i


2

V = B ( a, r ) A . Mai presupunem c f C (V ) i c punctul x = a este punct critic pentru f. Atunci (i) Dac d 2 f ( a ) este pozitiv definit, punctul a este punct de minim local pentru f. (ii) Dac d 2 f ( a ) este negativ definit, punctul a este punct de maxim local pentru f. (iii) Dac d 2 f ( a ) este alternant n orice vecintate a punctului a, punctul a nu este punct de extrem local pentru f. Demonstraie Fie x V oarecare fixat i h = x a. Din formula Taylor rezult c exist ( a, x ) astfel nct

1 1 d f (a ) ( h ) + d 2 f ( )( h ) . 1! 2! n n 1 1 2 f f ( x ) f ( a ) = d 2 f ( )( h ) = ( ) hi hj . 2 2 i =1 j =1 xi xj f ( x ) = f (a ) +

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile n hi 2 , atunci i = 1 i h2 i=1


n

157

n continuare dac notm cu i =


f ( x) f (a) = h
2 n

2 f ( ) i j . 2 i =1 j =1 xi xj

(4.28)

Dac notm cu ( x) =
x a

2 f 2 f (a) i j i inem seam () x x xi xj i =1 j =1 i j


n n

c f C 2 (V ) , rezult c lim ( x) = 0 i formula (4.28) devine


h 2 f ( x ) f (a ) = d f ( a ) ( ) + ( x ) . 2 n Fie S = x = ( x1,K, xn ) n ; xi2 = 1 . Evident S este o mulime nchis i =1
2

i mrginit, deci compact. Aplicaia d 2 f (a ) ( ) : S Presupunem c d 2 f ( a ) este pozitiv definit. Fie


x a

este continu

(fiind o funcie polinomial), deci este mrginit i i atinge marginile pe S.


0 S

astfel nct

m = inf d 2 f (a ) ( ) = d 2 f ( a ) ( 0 ) > 0 . Cum


S

lim ( x) = 0 , rezult c exist o vecintate V1 a punctului a, V1 V astfel nct m , x V1 . Aadar, pentru orice x V1 avem: 2
2

( x) <

h h 2 m f ( x ) f (a ) = d f ( a ) ( ) + ( x ) > m 0 . 2 2 2 Rezult c f ( x) f (a) , x V1 , deci a este punct de minim local pentru f. Dac d 2 f ( a ) este negativ definit, se demonstreaz la fel c exist o vecintate V2 a punctului a, V2 V astfel nct f ( x) f (a) , x V2 , deci a este punct de maxim local pentru f. n cazul (iii) diferena f ( x) f (a ) nu pstreaz semn constant pe nici o vecintate a punctului a, deci punctul a nu este punct de extrem local pentru f.
Exemple. S se afle punctele de extrem local ale funciilor

1. f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 + 2 x + 4 y 4 z Punctele critice se afl rezolvnd sistemul:

158
f x = 2x + 2 = 0 f = 2y + 4 = 0 y f = 2z 4 = 0 z Rezult un singur punct critic a = ( 1, 2, 2 ) .

ANALIZ MATEMATIC

2 f x2

2 f y2

2 f z2

=2;

d2 f (a ) = 2 d x 2 + d y 2 + d z 2

2 f 2 f 2 f = = =0 x y y z z x

2 0 0 2 0 = 4 > 0 ; 3 = 0 2 0 = 8 > 0 . 1 = 2 > 0 ; 2 = 0 2 0 0 2 Rezult c d 2 f ( a ) este pozitiv definit, deci punctul a = ( 1, 2, 2 ) este un punct de minim local. 2. f ( x, y ) = x3 + y 3 + 21xy + 36 x + 36 y . Punctele critice sunt M1 ( 4, 4 ) i M 2 ( 3, 3) .

d 2 f ( x, y ) = 6 x d x 2 + 42d x d y + 6 y d y 2 d 2 f ( 4, 4 ) = 24d x 2 + 42d x d y + 24d y 2


1 = 24 < 0 ; 2 =

24 21 > 0. 21 24

Rezult c d 2 f ( 4, 4 ) este negativ definit, deci punctul M1 ( 4, 4 ) este punct de maxim local.

d 2 f ( 3, 3) = 18d x 2 + 42d x d y 18d y 2


1 = 18 ; 2 =

18 21 <0. 21 18

d 2 f ( 3, 3) este alternant, deci punctul ( 3, 3) nu este punct de extrem


local. 3. f ( x, y ) = x 4 + y 4 2 x 2 + 4 xy 2 y 2 .

f 2 f 2 f 2 f = 4 x3 4 x + 4 y ; = 4; = 12 y 2 4 . = 12 x 2 4 ; 2 2 x x y x y

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

159

f = 4 y3 + 4 x 4 y . y
Punctele critice sunt M1

2, 2 , M 2 2, 2 , M 3 ( 0,0 ) .

20 4 d 2 f ( M1 ) = 20d x 2 + 8d x d y + 20d y 2 ; 1 = 20 > 0 ; 2 = > 0. 4 20

M1

2, 2 este punct de minim local.

d 2 f ( M 2 ) = d 2 f ( M1 ) , deci M 2 2, 2
minim local.

este de asemenea punct de

d 2 f ( 0,0 ) = 4d x 2 + 8d x d y 4d y 2
1 = 4 < 0 ; 2 =

4 4 = 0. 4 4

Deoarece 2 = 0 , nu putem aplica Teorema 4.7.4. Ne putem da seama dac punctul M 3 ( 0,0 ) este sau nu punct de extrem plecnd de la definiie. ntr-adevr, observm c f ( 0,0 ) = 0 , f ( x,0 ) = x 2 x 2 2

i f ( x, x ) =

= 2x4 . Rezult c n orice vecintate a punctului ( 0,0 ) exist puncte n care f > 0
i puncte n care f < 0, n timp ce f ( 0,0 ) = 0 . Aadar, ( 0,0 ) nu este punct de extrem local pentru f.

4.8. Teorema de inversiune local


Definiia 4.8.1. Fie A, B se numete difeomorfism dac a) F este bijectiv
n

dou mulimi deschise. O funcie F : A B

b) F C1 ( A) c) F 1 C1 ( B ) O astfel de definiie este necesar deoarece exist funcii care ndeplinesc condiiile a) i b) dar nu ndeplinesc condiia c). ntr-adevr, fie funcia f : , f ( x) = x3 . Evident f este bijectiv i

F C1 (

) . Inversa sa

f 1 nu este difeomorfism, deoarece nu este difereniabil

n y = 0 , deci f 1 C1 (

).

160

ANALIZ MATEMATIC

Observaia 4.8.1. Fie A, B i D mulimi deschise din n i F : A B , G : B D difeomorfism. Atunci H = G o F : A D este difeomorfism.
1

Afirmaia rezult din faptul c o compunere de funcii de clas C1 este de

asemenea o funcie de clas C1 i din observaia c ( G o F ) = F 1 o G 1 . Cel mai simplu exemplu de difeomorfism este operatorul de translaie. Fie
y n oarecare fixat i fie y : n n , definit prin y ( x) = x + y , x n .

Evident y C1

( n ) , y este bijectiv i y 1 = y C1 ( n ) .

Urmtorul rezultat este cunoscut sub numele de teorema de inversiune local pentru funcii de o variabil.
Teorema 4.8.1. Fie A

o mulime deschis, a A i f : A

Dac f C1 ( A) i f ( a ) 0 , atunci exist o vecintate deschis U a punctului a cu proprietile: U A , f ( x ) 0 , x U i f : U V = f (U ) este difeomorfism. Demonstraie Presupunem c f ( a ) > 0 . Cum f este continu n a, rezult c exist un interval deschis U care conine punctul a i f ( x ) > 0 , x U . Dac notm cu V = f (U ) , atunci V este un interval deschis i f : U V este bijectiv (fiind strict cresctoare). Se tie de la liceu c dac f 0 pe U, atunci f 1 : V U este derivabil pe V i

( f 1 ) ( y ) = f 1(x) ,

y V ,

y = f ( x) . Evident, f 1 C1 (V ) , deci f este difeomorfism. n continuare prezentm teorema de inversiune local pentru funcii vectoriale.
Teorema 4.8.2. Fie A
n

o mulime deschis, a A i F : A n .

Dac F C1 ( A) i det J F ( a ) 0 , atunci exist o vecintate deschis U a punctului a cu proprietile: U A , det J F ( x) 0 , x U , F : U V = F (U ) este difeomorfism i 1 det J 1 ( y ) = , y V , y = F ( x) . F det J F ( x) Demonstraie Pentru nceput facem observaia c putem presupune c a = 0 i c F ( 0 ) = 0 . ntr-adevr, fie A1 = { x a ; x A} i fie F1 : A1 n , F1 ( t ) =

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

161

= F ( t + a ) b , t A1 , unde b = F (a ) . Avem F1 ( 0 ) = 0 i F = b o F1 o a . Dac vom arta c F1 este difeomorfism va rezulta c i F este difeomorfism, deoarece translaiile sunt difeomorfisme. Observm de asemenea c putem presupune c d F ( 0 ) = I (operatorul identitate pe n ). ntr-adevr, fie T = d F ( 0 ) i fie F2 = T 1 o F . Deoarece difereniala de ordinul nti a oricrei aplicaii liniare este acea aplicaie liniar nsi, rezult c Aadar F = T o F2 i d F2 ( 0 ) = I .

d F2 ( 0 ) = T 1 o d F ( 0 ) = I .

Cum det J F (0) 0 prin ipotez, rezult c T = dF ( 0 ) : n n este difeomorfism. Prin urmare, dac F2 este difeomorfism, atunci i F este difeomorfism. Fie deci F : A n n , 0 A , F ( 0 ) = 0 i d F ( 0 ) = I . Dac notm cu H ( x) = F ( x) x , x A , atunci H C1 ( A ) , H ( 0 ) = 0 i dH ( 0 ) = 0 . Cum componentele scalare h1 ,K , hn ale funciei vectoriale H sunt de hi clas C1 pe A i ( 0 ) = 0 , rezult c exist 1 > 0 astfel nct x j hi 1 , t B ( 0, 1 ) A , i, j = 1, n . (t ) < x j 2n n Conform teoremei Lagrange, pentru orice x, y B ( 0, 1 ) exist un punct i pe segmentul deschis de capete x i y astfel nct h h hi ( x) hi ( y ) = i ( i ) ( x1 y1 ) + K + i ( i )( xn yn ) x1 xn
h hi 1 i ( i ) + K + x y . ( i ) x y < x xn 2 n 1 (Norma folosit n aceast demonstraie este 2 ).

Aadar avem: H ( x) H ( y ) <

1 x y . 2 1 x y , x, y K. 2

Fie 0 < < 1 astfel nct K = B ( 0, ) B ( 0, 1 ) A . Rezult c:

H ( x) H ( y ) <

(4.29)

n particular, pentru y = 0 avem 1 H ( x) < x , x K. 2 2

(4.30)

162

ANALIZ MATEMATIC

Fie V1 = B 0, i U1 = B ( 0, ) I F 1 (V1 ) . Observm c V1 i U1 sunt 2 mulimi deschise, 0 U1 i F (U1 ) V1 . Vom arta c F : U1 V1 este bijectiv.
ntr-adevr, dac F ( x) = F ( y ) , unde x, y U1 atunci H ( x) + x = H ( y ) + y

i innd seama de (4.29) rezult

x y = H ( x) H ( y )

1 x y , inegalitate 2

care nu poate avea loc dect dac x y = 0 , adic x = y . Aadar, am dovedit c F : U1 V1 este injectiv. Pentru a arta c este i surjectiv folosim teorema de punct fix a lui Banach. Pentru orice y V1 considerm funcia y : K n , definit astfel: y ( x) = y H ( x) , x K. Din (4.29) rezult c

1 x1 x2 , x1 , x2 K . 2 Pe de alt parte, din (4.30) avem: y ( x) y + H ( x) < + = , x K . 2 2 Aadar, y : K K este o contracie. Din Teorema de punct fix a lui y ( x1 ) y ( x2 ) <
Banach, rezult c exist z K unic astfel nct z = y ( z ) . Evident, z depinde de y i de aceea vom nota z = G ( y ) . innd seama de definiiile funciilor y i H avem

G ( y ) = y H G ( y ) , y V1
i

(4.31) (4.32) (4.33)

F G ( y ) = y , y V1
Pe de alt parte din (4.30) i (4.31) rezult

G ( y ) y + H G ( y ) < + = . 2 2

Din (4.32) i (4.33) deducem c G ( y ) B ( 0, ) I F 1 (V1 ) = U1 , deci deci bijectiv i F 1 = G . Din (4.29) i (4.31) rezult G ( y1 ) G ( y2 ) y1 y2 + H G ( y1 ) H G ( y2 ) <
G : V1 U1 i F o G = I . Prin urmare am artat c F : U1 V1 este surjectiv,

sau

1 G ( y1 ) G ( y2 ) 2 G ( y1 ) G ( y2 ) < 2 y1 y2 , y1 , y2 V1 . < y1 y2 +

(4.34)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

163

Din (4.34) deducem c G este uniform continu pe V1 , deci continu pe V1 . Cum det J F ( 0 ) > 0 i F C1 ( A) rezult c exist o vecintate U a originii, atunci V V1 , V este deschis pentru c G este continu i V = F (U ) .
U U1 A astfel nct det J F ( x) > 0 , x U. Dac notm cu V = G 1 (U ) ,

Pentru a arra c F : U V este difeomorfism rmne s artm c G C1 (V ) . Fie b V oarecare fixat. Vom arta c G este difereniabil n b. Pentru aceasta fie y V i x, c U astfel nct y = F ( x) , b = F (c) . Deoarece F este difereniabil n c avem: y b = F ( x) F (c) = dF (c) ( x c ) + ( x c ) , unde
xc

lim

( x c) xc

= 0.

(4.35)
n

Cum det J F (c ) 0 , rezult c rang J F (c ) = n i deci c dF (c ) : n este un izomorfism liniar. Dac notm cu S = [ dF (c)] Cum x = G ( y ) i c = G ( b ) , mai departe avem: G ( y ) G (b) S ( y b) y b = J S (b) =
1

: n n , atunci avem

S ( y b ) = x c + S ( x c ) .
S ( x c ) y b

J S (b)

( x c) xc

xc y b

. y b xc xc (Pentru ultima inegalitate am folosit (4.34)). ( x c) Cum lim = 0, rezult c G este difereniabil n punctul b i c xc xc . Rezult c J G ( b ) J F (c) = I n (matricea unitate), c U , b V , b = F (c) . Cum det J F (c ) 0 , deducem c Pe de alt parte avem G o F = I = 1 J
n

G ( y ) G (b)

( x c)

2 J S (b)

( x c)

dG ( b ) = S .

F 1

( b ) = J G ( b ) = [ J F (c)] 1 , deci

G = F 1 C1 (V ) .

4.9. Transformri regulate


Definiia 4.9.1. Fie A n o mulime deschis i fie F : A n . Spunem c F este o transformare regulat n punctul a A, dac det J F ( a ) 0 i exist o

164

ANALIZ MATEMATIC

vecintate deschis U a lui a, U A astfel nct F C1 (U ) . Spunem c F este o transformare regulat pe mulimea A, dac F este regulat n fiecare punct din A. Propoziia 4.9.1. Dac F : A n n este o transformare regulat n punctul a A, atunci F este continu n punctul a. Demonstraie Dac F este o transformare regulat n punctul a, atunci conform Teoremei 4.1.3, F este difereniabil n a, deci continu n a.
Definiia 4.9.2. Fie A n o mulime deschis i fie = ( f1 ,K, f n ) : A n o funcie de clas C1 .

F=

Determinantul matricei iacobiene J F (a ) se numete iacobianul funciei F n D ( f1 ,K, f n ) (a ) . Aadar avem: punctul a i se noteaz cu D ( x1 ,K, xn )

D ( f1,K, f n ) D ( x1,K, xn )

(a) =

f1 (a) x1

f1 (a) xn

fm fm (a) K (a) x1 xn
n

, a A.

Propoziia 4.9.2. Fie A, B

mulimi deschise. Dac F : A B este

transformare regulat n punctul a A i G : B n este transformare regulat n punctul b = F ( a) B , atunci funcia compus H = G o F este transformare regulat n punctul a A. Demonstraie Prin ipotez det J F (a ) =

D ( f1 ,K, f n ) D ( x1 ,K, xn )

(a ) 0 i exist o vecintate U a

punctului a, U A astfel nct F C1 (U ) . De asemenea, exist o vecintate deschis V a punctului b = F (a ) B , V B astfel nct G C1 (V ) i

pe U1 . Pe de alt parte avem det J H ( a ) = det J G ( b ) det J F (a) 0, deci H este transformare regulat n punctul a A. Dac notm cu h1 ,K , hn componentele scalare ale lui H obinem egalitatea:

( b ) 0. D ( y1 ,K, yn ) Deoarece F este continu n punctul a, rezult c exist o vecintate deschis U1 a lui a, U1 U astfel nct F (U1 ) V . Evident H = G o F este de clas C1
det J G ( b ) =

D ( g1 ,K, g n )

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

165

(a) . D ( x1 ,K, xn ) D ( y1 ,K, yn ) D ( x1 ,K, xn ) Teorema urmtoare pune n eviden o proprietate remarcabil a transformrilor regulate i anume faptul c imaginea direct a unei mulimi deschise, printr-o transformare regulat este de asemenea o mulime deschis.
Teorema 4.9.1. Fie F : n n o transformare regulat pe n . Dac A n este deschis, atunci F ( A ) este de asemenea o mulime deschis.

D ( h1 ,K, hn )

(a) =

D ( g1 ,K, g n )

(b)

D ( f1 ,K, f n )

Demonstraie Fie b F ( A ) i a A astfel nct b = F (a ) . Din Teorema de inversiune local rezult c exist o vecintate deschis U a punctului a, U A i o vecintate deschis V = F (U ) a punctului b, astfel nct F : U V este difeomorfism. b a fost arbitrar, rezult c F ( A ) este deschis.
Definiia 4.9.3. O mulime din
n

Evident, V F ( A) , deci b este punct interior pentru mulimea F ( A ) . Cum

, deschis i conex se numete domeniu.

Propoziia 4.9.3. Fie F : n n o transformare regulat pe n . Dac D n este un domeniu, atunci F ( D ) este de asemenea un domeniu i

iacobianul

D ( f1 ,K, f n ) D ( x1 ,K, xn )

pstreaz semn constant pe D.

Demonstraie Faptul c F ( D ) este deschis rezult din Teorema 4.9.1. Pe de alt parte, din Propoziia 4.9.1 rezult c F este continu pe n . Cum o funcie continu duce o mulime conex ntr-o mulime conex, rezult c F ( D ) este conex, deci F ( D ) este un domeniu.

Deoarece funcia

D ( f1 ,K, f n ) D ( x1 ,K, xn )

: n este continu i D este o

mulime conex, rezult c

D ( f1,K, f n ) D ( x1,K, xn )

( D)

este o mulime conex din , deci

un interval. Dac presupune, c exist u, v D astfel nct

D ( f1,K, f n ) D ( x1,K, xn )

(u ) < 0 i

166

ANALIZ MATEMATIC

D ( f1,K, f n ) D ( f1,K, f n ) D ( x1,K, xn ) D ( x1,K, xn )

(v ) > 0 ,

atunci

rezult

exist

w D

astfel

nct

( w) = 0 , ceea ce contrazice ipoteza c F este regulat.

4.10. Funcii implicite


Fie dreptunghiul D = [ a, b] [ c, d ] 2 i ecuaia Ne punem ntrebarea dac pentru orice x [ a, b ] , exist o singur valoare F ( x, y ) = 0 , ( x, y ) D (4.36)

y [ c, d ] , astfel nct perechea ( x, y ) s verifice ecuaia (4.36). n cazul cnd acest lucru are loc, vom nota valoarea y corespunztoare lui x cu y ( x) . Funcia x y ( x) : [ a, b ] [ c, d ] se spune c este definit implicit de ecuaia (4.36). Evident avem F [ x, y ( x ) ] = 0 , x [ a , b ] . (4.37)
Exemplu. Fie ecuaia

(4.38) x2 + y2 1 = 0 . Mulimea punctelor din plan care verific ecuaia (4.38) reprezint din punct de vedere geometric cercul C ( 0;1) (cu centrul n origine i de raz 1). Fie observ c x [ a1 , b1 ] exist o singur perechea ( x, y ) verific ecuaia (4.38), adic punctul valoare y = y ( x) [ c1 , d1 ] astfel nct
D2
1

D1 = [ a1 , b1 ] [ c1 , d1 ] .

Se
d y1 c1 b2
O

D1

y1 a1 x b 1 y2

( x, y )

aparine cercului

C ( 0;1) i anume y ( x) = 1 x 2 . Rezult

c pe dreptunghiul D1 ecuaia (4.38) definete o funcie implicit. Pe de alt parte, observm c pe dreptunghiul D2 , ecuaia (4.38) nu definete nici o funcie implicit de forma y = y ( x) , deoarece pentru x [ a2 , 1) nu exist nici o valoare y astfel nct perechea

( x, y ) C ( 0,1) ,

iar pentru x [ 1, b2 ]

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

167

exist dou valori y1 = 1 x 2 i y2 = 1 x 2 astfel nct punctele ( x, y1 ) i ( x, y2 ) aparin cercului C ( 0,1) . Urmtoarea teorem stabilete condiii suficiente pentru existena funciilor implicite.
Teorema 4.10.1 Fie A cu proprietile:
2

o mulime deschis, ( a, b ) A i F : A

a) F C1 ( A) b) F ( a, b ) = 0

F ( a, b ) 0 . y Atunci exist o vecintate deschis U a punctului a, o vecintate deschis V a punctului b, astfel nct U V A i o funcie unic f : U V cu proprietile:
c) a') F [ x, f ( x) ] = 0 , x U b') F (a) = b F [ x, f ( x ) ] 1 , x U . c') F C (U ) i f ( x) = x F [ x, f ( x ) ] y Dac F C p ( A ) , atunci f C p (U ) . Demonstraie Considerm funcia vectorial = ( 1, 2 ) : A 2 definit astfel:

( x, y ) = ( x, F ( x, y ) ) ,

( x, y ) A .

Evident avem

1 ( x, y ) = x i 2 ( x, y ) = F ( x, y ) , ( x, y ) A i 1 0 . J ( a, b ) = F F a, b ) a, b ) ( x ( y det J ( a, b ) =

Deoarece

F ( a, b ) 0 , y

matricea J ( a, b ) este inversabil. Din condiia b) rezult ( a, b ) = ( a, 0 ) .

168

ANALIZ MATEMATIC

Conform Teoremei 4.8.2 (de inversiune local) exist o vecintate deschis UV a punctului ( a, b ) i o vecintate deschis U W a punctului ( a,0 ) astfel nct :U V U W este difeomorfism. Mai mult, F det J ( x, y ) = ( x, y ) 0 , ( x, y ) U V . y Fie = ( 1, 2 ) = 1 :U W U V . Atunci este de clas C1 pe U W . f ( a) = 2 ( a,0 ) = b . n continuare, pentru x U avem: de unde rezult Definim f ( x) = 2 ( x,0 ) , x U . Evident f : U V , f C1 (U ) i

( x,0 ) = ( x,0 ) = 1 ( x,0 ) , 2 ( x,0 ) = [ x, f ( x)] = ( x, F ( x, f ( x) ) ) ,


F [ x, f ( x ) ] = 0 , x U . Derivnd relaia (4.39) obinem: F F [ x, f ( x)] + [ x, f ( x)] f ( x) = 0 , x y (4.39)

de unde rezult
F x, f ( x ) , x U . f ( x ) = x F x, f ( x ) y n continuare prezentm fr demonstraii dou generalizri importante ale Teoremei 4.10.1 (Teorema 4.10.1 i Teorema 4.10.3).

Teorema 4.10.2. Fie A

n +1

i F = ( x1 ,K, xn , y ) : A 1) F C
1

o mulime deschis, ( a, b ) = ( a1 ,K, an , b ) A

cu proprietile:

( A)

2) F ( a1 ,K, an , b ) = 0 F 3) ( a1,K, an , b ) 0 . y Atunci exist o vecintate deschis U a punctului ( a1 ,K, an ) i o vecintate deschis V a punctului b, astfel nct U V A i o funcie unic f : U V cu proprietile: 1') F x1 ,K, xn , f ( x1 ,K, xn ) = 0 , ( x1 ,K , xn ) U

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

169

2') f ( a1 ,K, an ) = b F [ x, f ( x ) ] xi f 1 , ( x1 ,K , xn ) U , i = 1, n . ( x) = 3') f C (U ) i F xi x, f ( x ) ] [ y


Exemplu. S se arate c ecuaia 2 x 2 + 2 y 2 + z 2 8 xz + 7 = 0 definete

ntr-o vecintate a punctului df ( 2,0 ) . Avem

( 2,0,1)

o funcie z = f ( x, y ) i s se calculeze

F ( x, y, z ) = 2 x 2 + 2 y 2 + z 2 8 xz + 7 = 0 , F C1
F ( 2,0,1) = 0 i

( 3)

F ( 2,0,1) = 14 0 . z Sunt ndeplinite condiiile Teoremei 4.10.2, deci exist o vecintate U a punctului ( 2,0 ) i o vecintate V a punctului 1 i o funcie unic z = f ( x, y ) : U V cu
proprietile 1'), 2') i 3'). Avem:

rezult d f ( 2,0 ) = 0.

F ( 2,0,1) f x =0; ( 2,0 ) = F x ( 2,0,1) z F ( 2,0,1) f y 2,0 ) = =0 ( F y ( 2,0,1) z

Teorema 4.10.3. Fie A

n+m

o mulime deschis,

( a, b )

= ( a1 ,K, an , b1 ,K, bm ) A i F = ( F1,K, Fm ) : A m

cu proprietile: 1) F C1 ( A) F1 ( a1 ,K, an , b1 ,K, bm ) = 0 2) .................................. F a ,K , a , b ,K, b = 0 n 1 m) m( 1

170

ANALIZ MATEMATIC

3)

D ( F1,K, Fm ) D ( y1,K, ym )

( a, b ) 0 .

Atunci o vecintate deschis a punctului a = ( a1 ,K, an ) i o vecintate deschis


V = V1 V2 K Vm a punctului b = ( b1 ,K, bm ) , astfel nct U V A i m

funcii unic determinate fi : U Vi , i = 1, m cu proprietile: F1 x1 ,K, xn , f1 ( x1 ,K , xn ) ,K, f m ( x1 ,K, xn ) = 0 1') ............................................................. Fm x1 ,K , xn , f1 ( x1 ,K, xn ) ,K, f m ( x1 ,K , xn ) = 0 pentru x = ( x1 ,K , xn ) U . 2') f1 ( a ) = b1 ,K , f m ( a ) = bm 3') fi C1 (U ) , i = 1, m i i = 1, n i x = ( x1 ,K, xm ) U avem D ( F1 , K , Fm ) D x j , K , ym f1 ( x) = D ( F1 , K , Fm ) x j D ( F1 ,K , Fm ) f m ( x) = D ( F1 ,K , Fm ) x j D ( y1 ,K , ym ) D y1 , K , x j D ( y1 , K , ym )

[ x, f1 ( x),K , f m ( x)] [ x, f1 ( x),K , f m ( x)] [ x, f1 ( x),K , f m ( x)] [ x, f1 ( x),K , f m ( x)]

Exemplu. S se arate c sistemul:

x3 + 3 y 2 z 2 + x y 8 = 0 2 2 x 4 y 6 z 6 = 0
definete ntr-o vecintate a punctului (1, 2, 2 ) dou funcii y = f ( x) i z = g ( x) i s se calculeze f (1) , g (1) . Avem:
3 2 2 F ( x, y , z ) = x + 3 y z + x y 8 G ( x , y , z ) = 2 x 2 4 y 6 z 6

F , G C1

( 3 ) , F (1, 2, 2) = 0 , G (1, 2, 2) = 0

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

171

F D ( F,G) y (1, 2, 2 ) = G D ( y, z ) y

F z (1, 2, 2 ) = 50 0 . G z

Aadar, sunt ndeplinite condiiile Teoremei 4.7.3, de unde rezult c exist o vecintate U V (1) , o vecintate V W a punctului ( 2, 2 ) i dou funcii y = f ( x) : U V i z = g ( x) : U W cu proprietile 1'), 2') i 3'). n continuare avem: D ( F,G )

D ( x, z )

(1, 2, 2 ) = 40

D ( F ,G ) D ( y, x )

= 60

de unde rezult f (1) =

4 6 i g (1) = . 5 5

4.11. Funcii dependente i independente


Fie A n o mulime deschis i m funcii f1 ,K , f m : A pe A, m n . de clas C1

Definiia 4.11.1. Spunem c funciile f1 ,K , f m sunt dependente pe mulimea A, dac cel puin una dintre aceste funcii, de exemplu f m depinde de celelalte pe

mulimea A, adic exist C1 x A.

( m ) astfel nct

f m ( x) = [ f1 ( x),K, f m1 ( x) ] ,

Exemplu. Fie funciile fi : 4 , i = 1,3 definite astfel: 2 2 2 2 f1 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = x1 + x2 + x3 + x4

f3 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = 2 x1 x2 + 2 x1 x3 + 2 x1 x4 + 2 x2 x3 + 2 x2 x4 + 2 x3 x4 Se observ imediat c f1 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = f 2 ( x1, x2 , x3 , x4 ) , f3 ( x1, x2 , x3 , x4 ) , unde

f 2 ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = x1 + x2 + x3 + x4

( u, v ) = u 2 v ,

( u, v )

.
4

Rezult c funciile f1 , f 2 , f3 sunt dependente pe

172

ANALIZ MATEMATIC

Observaia 4.11.1. La cursul de algebr se studiaz noiunea de funcii liniar dependente. Reamintim c f1 ,K , f m sunt linear dependente pe A, dac m numere 1 ,K , m , nu toate nule, astfel nct: 1 f1 ( x ) + K + m f m ( x ) = 0 , x A . Dac presupunem de exemplu c m 0 , rezult

f m ( x) = 1 f1 ( x) + K + m1 f m ( x) , x A . m m Aadar, noiunea de funcii linear dependente pe A, este un caz particular al Definiiei 4.11.1 i anume, cazul cnd funcia este liniar.
Teorema 4.11.1. Fie A
n

deschis, m n i F = ( f1,K, f m ) : A m ,

de clas C1 pe A. Dac f1 ,K , f m sunt dependente pe A, atunci rang J F ( x ) < m , x A . Demonstraie Fie C1

m 1

) astfel nct

f m ( x1,K, xm ) = f1 ( x1,K, xn ) ,K, f m1 ( x1,K, xn ) , ( x1 ,K , xn ) A . (4.40)


Derivnd relaia (4.40) obinem: f m f1 f n 1 , j = 1, n . = +K + x j y1 x j yn1 x j Cum matricea iacobian este f1 f1 x ( x) K x ( x) K m 1 J F ( x) = fm fm ( x) K ( x) K x1 xm din (4.41) rezult c ultima linie a matricei J F ( x) celelalte linii, deci orice minor de ordinul m al matricei (4.41)

f1 ( x) xn , fm ( x) xn este combinaie linear de J F ( x) este nul.

Definiia 4.11.2. Fie A n deschis. Spunem c funciile f1 ,K , f m sunt independente n punctul a A , dac nu sunt dependente pe nici o vecintate a punctului a. Spunem c f1 ,K , f m sunt independente pe A, dac sunt independente n fiecare punct din A. Cu aceast definiie, din Teorema 4.11.1 rezult

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

173

Corolarul 4.11.1. Dac rang J F ( x) = m, x A , atunci funciile f1 ,K , f m sunt independente pe A. Teorema 4.11.2.
m

Fie

A
1

deschis,

a A,

mn

F = ( f1,K, f m ) : A , de clas C pe A. Dac rang J F ( a ) = s < m atunci exist o vecintate deschis U V (a) , U A astfel nct s funcii dintre funciile f1 ,K , f m sunt independente pe U, iar celelalte m s funcii depind de acestea pe U.
Demonstraie Fie a = ( a1 ,K, an ) A . Deoarece J F ( a ) = s < m , un minor nenul de ordinul s al matricei J F (a ) . Fr a rsetrnge generalitatea putem presupune c minorul

D ( f1,K, f s ) D ( x1,K, xs )

f1 f1 (a) K (a) x1 xs

(a) =
fs fs (a) K (a) x1 xs

0.

Deoarece fi C1 ( A) rezult c funcia

D ( f1,K, f s ) D ( x1,K, xs )

: A

este continu pe A,

deci o vecintate deschis U1 a punctului a, U1 A astfel nct D ( f1 ,K, f s ) ( x) 0 , x U1 . D ( x1 ,K, xs ) Din Corolarul 4.11.1 rezult c funciile f1 ,K , f s sunt independente pe mulimea U1 . Considerm sistemul: F1 ( x1 ,K, xs , xs +1 ,K, xn , y1 ,K, ys ) f1 ( x1 ,K, xs , xs +1 ,K, xn ) y1 = 0 KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK (4.42) F ( x ,K, x , x ,K, x , y ,K, y ) f ( x ,K, x , x ,K, x ) y = 0 s s +1 n 1 s s 1 s s +1 n s s 1 Fie a = ( a1 ,K, as ) , a = ( as +1 ,K, an ) i b = ( b1 ,K , bs ) unde bi = fi ( a ) ,

i = 1, s .

Evident, Fi C1 A s i ., i = 1, s . Observm de asemenea c

174

ANALIZ MATEMATIC

D ( F1,K, Fs ) D ( x1,K, xs )

( a, a, b ) =

D ( f1 ,K, f s ) D ( x1 ,K, xs )

(a ) 0 .

deschis a punctului a', U V o vecintate a punctului ( a, b ) i o funcie unic G = ( g1 ,K, g s ) : U V U cu proprietile: gi ( as +1 ,K, an , b1 ,K , bs ) = ai , i = 1, s .

Din Teorema 4.10.3 rezult c din sistemul (4.42) putem explicita variabilele x1 ,K , xs n funcie de xs +1 ,K , xn , y1 ,K , ys . Mai precis exist U' o vecintate

(4.43)

f1 g1 ( xs +1 ,K , xn , y1 , K , ys ) ,K , g s ( xs +1 ,K , xn , y1 , K , ys ) , xs +1 , K K , xn , y1 ,K , ys ] = y1 (4.44) f s g1 ( xs +1 , K , xn , y1 , K , ys ) , K , g s ( xs +1 , K , xn , y1 ,K , ys ) , xs +1 ,K K , xn , y1 , K , ys ] = ys
pentru ( xs +1 ,K, xn , y1 ,K, ys ) U V . Fie U1 U o vecintate deschis a lui a' i U1 U o vecintate deschis a lui a astfel nct U1 U1 U1 . Deoarece

U1 V ( a ) i G : U V U este continu n ( a, b ) exist U 2 V1 U1 V Fie s < r n i r ( xs +1 ,K, xn , y1 ,K, ys ) =

vecintate deschis a punctului ( a, b ) astfel nct G (U 2 V1 ) U1 .

= f r g1 ( xs +1,K, xn , y1,K, ys ) ,K, g s ( xs +1,K, xn , y1,K, ys ) , xs +1,K, xn , (4.45)


( xs +1,K, xn , y1,K, ys ) U 2 V1 . Vom arta c r nu depinde de variabilele xs +1 ,K , xn . Fie s < k n . Derivnd relaiile (4.44) i (4.45) obinem
f1 g1 x1 xk f s g1 x1 xk f g 1 r xk xk +K + +K + +K + f1 g s f1 + =0 xs xk xk fs gs fs + =0 xs xk xk f r g s f r r + = xs xk xk xk

(4.46)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

175

Derivatele

gi sunt calculate ntr-un punct oarecare xk

( xs +1,K, xn , y1,K, ys )

U 2 V , iar

fi sunt calculate n punctul corespunztor ( x1 ,K , xs , xs +1 ,K , xn ) x j

unde xi = gi ( xs +1 ,K, xn , y1 ,K , ys ) , i = 1, s . Din cele de mai sus rezult c punctul


( x1,K, xs , xs +1,K, xn ) U1 U 2 U1 ,

deci

D ( f1 ,K, f s ) D ( x1 ,K, xs )

( x1,K, xn ) 0 .

Pentru ca sistemul (4.46) s fie compatibil, trebuie ca determinantul caracteristic s fie nul, deci avem:
f1 f1 KK x1 xs fs fs KK x1 xs fr fr KK x1 xs i mai departe f1 xk fs xk f r r xk xk =0.

f1 f1 KK x1 xs fs fs KK x1 xs fr fr KK x1 xs

f1 xk

D ( f1 ,K, f s ) r = 0. fs D ( x1 ,K, xs ) xk xk
fr xk

(4.47)

Deoarece rang J F ( x ) = s , rezult c primul determinat din relaia (4.47) este nul. Cum

D ( f1,K, f s ) D ( x1,K, xs )
n final rezult

176

ANALIZ MATEMATIC

r = 0 , s < r n i s < k n xk
Aadar r nu depinde de xs +1 ,K , xn . Atunci, pentru (4.45) rezult

(4.48)

( y1,K, yn ) V1

din

r ( y1 ,K, ys ) = f r [ x1 ,K, xs , xs +1 ,K, xn ] = f r ( x) , x U1 U 2 . innd seama i de (4.44) avem: f r ( x) = r [ f1 ( x),K, f s ( x)] , x U1 U 2 . Notnd cu U = U1 U 2 , rezult f1 ,K , f s , f r sunt dependente pe U i cu aceasta teorema este demonstrat. Dac ne ntoarcem la exemplul dat constatm c

2 x1 2 x2 2 x3 2 x4 1 1 1 J F ( x) = . 2(x + x + x ) 2(x + x + x ) 2(x + x + x ) 2(x + x + x ) 2 3 4 1 3 4 1 2 4 1 2 3 Este uor de verificat c toi minorii de ordinul 3 sunt nuli. Fie
M=

{( x1, x2 , x3 , x4 )
2 x1 1

; x1 = x2 = x3 = x4

i A = 4 \ M .

Dac ( x1 , x2 , x3 , x4 ) A , atunci cel puin unul din minorii


2 x2 2 x1 , 1 1 2 x3 2 x1 , 1 1 2 x4 1

este 0. Rezult c f1 , f 2 sunt independente pe A, n timp ce f3 depinde de f1 i f 2 pe A.

4.12. Extreme cu legturi


n aplicaii, intervine adesea problema determinrii valorilor extreme ale unei funcii de mai multe variabile n situaii n care variabilele sunt supuse la anumite restricii (satisfac anumite relaii de legtur).
Exemplu. S se gseasc valorile extreme ale funciei f ( x, y ) = x 2 + y 2 cu

legtura x + y 1 = 0 . Cazul fiind foarte simplu, problema se reduce imediat la o problem de extrem liber. ntr-adevr, nlocuind y = 1 x n expresia funciei f, obinem g ( x) =

= x 2 2 x + 1 , x .

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

177

Deoarece g ( x ) = 4 x 2 i g ( x ) = 4 , rezult c funcia g admite un minim egal cu

1 1 n punctul x = , deci f ( x, y ) = x 2 + y 2 cu legtura x + y 1 = 0 , 2 2 1 1 1 n punctul , . Notm c funcia f ( x, y ) = admite un minim egal cu 2 2 2


= x 2 + y 2 admite valoarea minim 0 n punctul (0,0) dac variabilele x i y nu sunt

supuse la nici o restricie. Fie A n o mulime deschis i f, F1 ,K, Fm (1 m < n ) , m + 1 funcii reale definite pe A. Fie S n mulimea tuturor soluiilor sistemului.

F1 ( x1 ,K, xn ) = 0 ....................... F ( x ,K, x ) = 0 n m 1

(4.49)

Definiia 4.12.1. Spunem c punctul a A I S este punct de maxim (minim) pentru funcia f, condiionat de legturile (4.49), dac exist o vecintate deschis U a punctului a, U A astfel nct f ( x) f (a ) [ f ( x) f (a) ] , x A I S I U . Teorema 4.12.1. Fie f, F1,K, Fm C1 ( A) i a A I S un punct de extrem

al funciei f condiionat de legturile (4.49). Dac

D ( F1 ,K, Fm ) D ( x1 ,K, xm )

(a) 0 , atunci

exist 1 ,K , m (unic determinata) astfel nct Fm F1 f x (a ) + 1 x (a ) + K + m x ( a) = 0 1 1 1 .................................................... f F F (a) + 1 1 (a) + K + m m (a ) = 0 xn xn xn ( 1 ,K , m se numesc multiplicatorii lui Lagrange).

(4.50)

Demonstraie Pentru a fixa ideile, s presupunem c a = ( a1 ,K, an ) este punct de maxim pentru f, condiionat de (1). Atunci a A I S i U o vecintate deschis a lui a, U A astfel nct f ( x) f (a ) , x U I A I S .

178

ANALIZ MATEMATIC

D ( F1 ,K , Fm ) D ( x1 ,K , xm )

Fie a = ( a1 ,K, am ) i a = ( am+1 ,K, an ) . Deoarece Fi C1 ( A ) , i = 1, m i

( a, a ) 0 , din Teorema funciilor implicite rezult c sistemul (4.49)

se poate rezolva n raport cu variabilele x1 ,K , xm . Mai precis, o vecintate deschis U' a punctului a' i o vecintate deschis U" a punctului a" i o funcie vectorial unic = ( 1 ,K, m ) : U U de clas C1 pe U" cu proprietile: i ( am+1 ,K, an ) = ai , i = 1, m (4.51) (4.52)

oricare ar fi x = ( xm+1 ,K, xn ) U .

F1 1 ( xm+1 ,K, xn ) ,K, m ( xm+1 ,K, xn ) , xm+1 ,K, xn = 0 ........................................................................ Fm 1 ( xm+1 ,K, xn ) ,K, m ( xm+1 ,K, xn ) , xm+1 ,K, xn = 0

Fr a restrnge generalitatea, putem presupune U U U . Fie m +1 k n . Derivnd relaiile (4.52) obinem: F1 m F1 F1 1 x + x x + KK + x x = 0 k m k 1 k (4.53) ................................................ F F F m m + m 1 + KK + m =0 x1 xk xm xk xk Definim g : U astfel

g ( xm+1 ,K, xn ) = f 1 ( xm+1 ,K, xn ) ,K, m ( xm+1,K, xn ) , xm+1 ,K, xn Dac x = ( xm+1 ,K, xn ) U , atunci din (4.52) rezult

(4.54)

( 1 ( x) ,K, m ( x) , x) S I (U U ) S I U ,

deci

Aadar g ( x ) g ( a ) , x U , deci a este punct de maxim liber pentru g. Rezult

g ( x ) = f 1 ( x ) ,K, m ( x ) , x f ( a1,K, am , am+1,K, an ) = = f 1 ( a ) ,K, m ( a ) , a = g ( a ) .

g ( a ) = 0, m + 1 k n . xk innd seama de definiia lui g avem: f f 1 f m + +K+ =0 xk x1 xk xm xk

(4.55)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

179

Amplificnd succesiv ecuaiile sistemului (4.53) cu 1 ,K , m i adunnd ecuaia (4.55) obinem: f F F F F f + 1 1 + K + m m + + 1 1 + K + m m 1 + K + xk xk xk x1 x1 x1 xk

f F F + + 1 1 + K + m m m = 0 . xm xm xk xm F1 f i sunt calculate n punctul a. Precizm c x j x j


Punem condiiile: Fm F1 f1 x (a) + 1 x (a) + KK + m x (a) = 0 1 1 1 ........................................................ . f F F (a ) + 1 1 (a ) + KK + m m (a ) = 0 xm xm xm Deoarece

(4.55')

(4.56)

D ( F1,K, Fm ) D ( x1,K, xm )

(a) 0 , sistemul (4.56) are soluie unic.

0 Fie 1 ,K , 0 soluia sistemului (4.56). m

innd seama de (4.56) i (4.55') rezult Fm f 0 F (a ) + 1 1 (a ) + K + 0 (a ) = 0 , k = m + 1,K, n m xk xk xk Din (4.56) i (4.57) deducem: f1 0 F 0 Fm 1 x (a) + 1 x (a ) + KK + m x ( a) = 0 1 1 1 ....................................................... f Fm 0 F 1 (a) + 1 1 (a ) + KK + 0 (a) = 0 m xn xn xn Cu aceasta teorema este demonstrat. Fie funcia auxiliar : A n definit astfel:

(4.57)

(4.58)

( x1 ,K, xn , 1 ,K, m ) = f ( x1 ,K, xn ) + 1F1 ( x1 ,K, xn ) + K + m Fm ( x1 ,K, xn ) (4.59) i fie sistemul

180

ANALIZ MATEMATIC

Fm F1 f x ( x1 ,K, xn , 1 ,K, m ) x ( x) + 1 x ( x) + K + n x ( x) = 0 1 1 1 1 F F f ( x1,K, xn , 1,K, m ) ( x) + 1 1 ( x) + K + n m ( x) = 0 xn xn xn xn (4.60) ( x1,K, xn , 1,K, m ) F1 ( x) = 0 1 ( x ,K, x , ,K, ) F ( x) = 0 n 1 m m m 1 Din Teorema 4.11.1 rezult c dac a este punct de extrem pentru f, 0 condiionat de legturile (4.49) i 1 ,K , 0 satisfac sistemul (4.50), atunci m
0 punctul a1 ,K , an , 1 ,K , 0 verific sistemul (4.60). m

Rezult c punctele de extrem condiionat ale funciei f se caut printre punctele ( x1 ,K , xn ) cu proprietatea c ( x1 ,K, xn , 1 ,K, m ) sunt puncte critice ale funciei auxiliare , dat de (4.59).
0 Fie a1 ,K , an , 1 ,K , 0 un punct critic pentru i fie m 0 0 ( x ) = f ( x ) + 1 F1 ( x) + K + 0 Fm ( x) , x A . m

Dac x U I A I S , atunci Fi ( x) = 0 , i = 1, m i avem:

f ( x) f (a) = 0 ( x) 0 (a) = d 0 (a) ( x a ) +


Cum d 0 ( a ) = 0 , rezult

1 2 d 0 ( )( x a ) . 2!
(4.61)

1 2 1 d 0 ( )( x a ) = d 20 (a ) ( x a ) + ( x ) , 2! 2! unde este o ( x a ) pentru x a. Dac difereniem legturile (4.49) obinem: F1 F1 x dx1 + K + x dxn = 0 n 1 ................................. F F m dx1 + K + m dxn = 0 xn x1 f ( x) f (a ) =

(4.62)

Din sistemul (4.62) se exprim d x1,K ,d xm n funcie de d xm +1,K ,d xn i apoi se nlocuiesc n d 2 0 (a ) . Se obine astfel o form ptratic n n m variabile independente. Ca i la extremele libere, dac d 2 0 (a ) este pozitiv (negativ) definit, atunci a este punct de minim (maxim) pentru f condiionat de legturile (4.49).

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

181

Exemplu. S se afle punctele de extrem ale funciei f ( x, y, z ) = xy + yz + zx

cu legtura xyz = 1 . Se formeaz funcia auxiliar ( x, y, z ) = xy + yz + zx + ( xyz 1) . Punctele critice ale funciei se obin rezolvnd sistemul x = y + z + yz = 0 = x + z + xz = 0 y (4.63) = y + x + xy = 0 z = xyz 1 = 0 Sistemul (4.63) are o singur soluie i anume x = y = z = 1 , = 2 . Fie
0 ( x, y, z ) = xy + yz + zx 2 ( xyz 1) . d 20 ( x, y , z ) = 2 (1 2 z ) d x d y + (1 2 y ) d x d z + (1 2 x ) d y d z

d 20 (1,1,1) = 2 ( d x d y + d x d z + d y d z ) .
Difereniind legtura, obinem d F ( x, y , z ) = 0 , deci
F F F dx + dy + d z = yz d x + xz d y + xy d z = 0 . x y z

Pentru x = z = 1 avem d x + d y + d z = 0 , de unde rezult d z = ( d x + d y ) . nlocuind n d 20 (1,1,1) obinem:


d 2 (1,1,1) = 2 d x 2 d x d y + d y 2 ,

care este pozitiv definit, deoarece a 1 = a11 = 1 > 0 i 2 = 11 a12 a12 = a22 1 1 2 = 3 >0. 4

1 1 2 Aadar, punctul (1,1,1) este punct de minim pentru funcia f ( x, y, z ) =


= xy + yz + zx condiionat de legtura xyz = 1.

4.13. Schimbri de variabile


Fie expresia

182

ANALIZ MATEMATIC

z z 2 z H x, y , z , , , ,K 2 x y x unde x i y sunt variabile independente i z = z ( x, y ) . morfism de clas C k . Fiecrui punct

(4.64)

Fie A, B 3 dou mulimi deschise i F = ( , , ) : A B un difeo-

( x, y , z ) A

i corespunde prin funcia

vectorial F un punct ( u, v, w ) B i anume u = ( x, y, z ) (4.65) v = ( x, y , z ) w = ( x, y , z ) Deoarece F este bijectiv, sistemul (4.65) se poate rezolva n raport cu x, y, z. De asemenea, vom presupune c din primele dou ecuaii din (4.65) se pot rezolva x i y n raport cu u, v i z. Problema schimbrii de variabile const n ntrebarea ce devine expresia (4.64) n urma schimbrii de variabile (4.65)? Este evident c pentru a rezolva aceast problem este suficient s exprimm derivatele

z z 2 z , , etc., n funcie de x y x2

u , v, w ,

innd seama c z = z ( x, y ) i w = w ( u , v ) :
du =
dv =

w w 2w etc. , , u v u2

z z dx + dy + dz = dx + dy + x dx + y dy x y z x y z
z z dx + dy + dz = dx + dy + x dx + y dy x y z x y z

(4.66) (4,67)

w w z z (4.68) du + dv = dx + dy + x dx + y dy u v x y z nlocuind n (4.68) expresiile diferenialelor du i dv date de (4.66) i (4.67) i egalnd coeficienii n dx i dy obinem w z w z z u x + z x + v x + z x = x + z x (4.69) w + z + w + z = + z u y z y v y z y y z x dw =

Rezolvnd sistemul (4.69) rezult:

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

183

w w + z = u x v x x w w x + u z v z z w w + z = u y v y y y w w + u z v z z Pentru calculul derivatelor de ordinul doi diferenialele de ordinul doi d 2u , d 2 v , d 2 w .


Exemplu. Ce devine expresia z =
x = cos y = sin

(4.70)

2 z 2 z se calculeaz , x2 x y y 2 , 2 z y2

2 z

2 z x2

n coordonate polare

d x = cosd sin d d y = sin d + cos d


dz = z z z z dx + dy = d + d x y

z z z z ( cosd sin d ) + ( sin d + cos d ) = d + d . x y

Egalnd coeficienii termenilor d i d obinem:

z z z x cos + y sin = z sin + z cos = z . x y


Rezolvnd acest sistem rezult:

z 1 z z x = cos sin z = sin z + 1 cos z . y


Se obin astfel operatorii de derivare:

184

ANALIZ MATEMATIC

1 = cos sin x 1 = sin + cos . y Mai departe avem:

2 z x
2

z 1 z 1 z sin cos sin = = cos x x

= cos

z 1 z 1 z 1 z sin sin cos sin . cos

Dup calcule uor de urmrit obinem: 2 z x2 = cos 2 2 2 z 1 2 z sin cos + sin 2 + 2 2 2 2 z

1 z 2 z + sin 2 + sin cos . 2 n mod analog avem: 2 z y2 = sin 2 2 2 z 1 2 z + sin cos + cos 2 + 2 2 2 2 z

1 z 2 z + cos 2 sin cos . 2 Astfel, n coordonate polare, expresia laplacianului este z = 2 z


2

1 2 z
2 2

1 z .

4.14. Elemente de teoria cmpurilor


Fie A 3 o mulime deschis, a = ( a1 , a2 , a3 ) A un punct fixat i

l = ( l1, l2 , l3 ) 3 un versor, deci


punctul x = a + tl B ( a, r ) A .

l =

2 2 2 l1 + l2 + l3 = 1 . Deoarece a A este

punct interior, rezult c r > 0 astfel nct B ( a, r ) A . Pentru t ( r , r ) ,

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

185

Definiia 4.14.1. Spunem c funcia f : A este derivabil n punctul a, dup direcia l, dac urmtoarea limit exist i e finit. f ( a + tl ) f ( a ) f ( x) f (a) . lim = lim t d ( a, x ) t 0 x 0
x = a +tl

Aceast limit se noteaz cu

df (a ) i se numete derivata funciei f n punctul a, dl

dup direcia l. Din punct de vedere geometric, mulimea punctelor x = a + tl , t , reprezint dreapta care trece prin a i are parametrii directori l1 , l2 , l3 . Semiaxa pozitiv a acestei drepte corespunde valorilor parametrilor t > 0, iar semiaxa negativ corespunde valorilor t < 0. Convenim s notm cu l + sensul pozitiv pe aceast dreapt i cu l sensul negativ. Avem: f ( a + tl ) f (a) f ( a + tl ) f (a) f f (a) = lim (a) . = lim = t t t 0 t 0 l l+
r l

r a
O

r r r x = a + tl , t > 0

este o difereniabil n punctul a A, Teorema 4.14.1. Dac f : A atunci f este derivabil n punctul a dup direcia l i avem: f f f f (a) = ( a) l1 + (a ) l2 + (a ) l3 . x1 x2 x3 l + Demonstraie Fie r > 0 astfel nct B ( a, r ) A . Dac t ( 0, r ) , atunci a + tl A i deoarece f este difereniabil n punctul a vom avea: f ( a + tl ) f (a ) = f (a ) ( tl ) + ( tl ) , unde este o ( t l ) pentru h 0. innd seama c tl = t i f (a ) ( tl ) = tf (a) ( l ) , n continuare avem:

f ( a + tl ) f (a) t

= f (a) ( l ) +

( tl ) tl

186

ANALIZ MATEMATIC

Cum lim

( tl ) tl

t 0

= 0 , rezult:
f l
+

(a) = lim

f ( a + tl ) f (a) t

t 0

= f (a ) ( l ) =

f f f (a) l1 + (a) l2 + (a ) l3 . x1 x2 x3

4 1 Exemplu. Fie f ( x, y, z ) = xyz , a = (1, 1,1) i l = , ,0 . Avem 17 17 f f f (a) = 1 , (a) = 1 i (a) = 1 , deci y z x

f 1 4 3 (a) = . + 1 0 = l 17 17 17
Definiia 4.14.2. Fie D 3 o mulime deschis. Prin cmp scalar pe D se

nelege orice funcie u : D

. Dac n plus u C k ( D ) , spunem c u este un

cmp scalar de clas C k pe D. Prin cmp vectorial pe D se nelege orice funcie r r vectorial, v = ( P, Q, R ) : D 3 . Dac P, Q, R C k ( D ) , spunem c v este un cmp vectorial de clas C k pe D. Ca exemple de cmpuri scalare menionm cmpul temperaturilor, cmpul presiunilor, cmpul densitilor etc. Un exemplu tipic de cmp vectorial este cmpul vitezelor particulelor unui fluid n micare. r r r n continuare, presupunem c fixm un reper rectangular drept 0, i , j , k , r r r unde i , j , k sunt versori i identificm orice punct M din spaiu cu vectorul su de uuuur r poziie OM . Cu aceast precizare, dac v = ( P, Q, R ) : D 3 este un cmp

vectorial, atunci r r r r v ( x, y , z ) = P ( x, y , z ) i + Q ( x, y , z ) j + R ( x, y , z ) k ,
Definiia 4.14.3, Dac u : D 3

( x, y , z ) D .

este un cmp scalar de clas C1 pe D, u r u r u r i+ j+ k , se numete atunci cmpul vectorial pe D definit prin grad(u ) = x y z cmpul de gradieni al cmpului scalar u. r r Reamintim c produsul scalar a doi vectori a i b este prin definiie r r r r a b = a b cos , unde este unghiul dintre cei doi vectori, iar expresia

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

187

r r analitic a produsului scalar este a b = ax bx + a y by + a z bz , r r r r r r r r a = ax i + a y j + az k , b = bx i + by j + bz k . Din Teorema 4.14.1 rezult:

unde

r r r r Observaia 4.14.1. Fie D 3 deschis, a D i l = l1i + l2 j + l3k un versor. Dac f : D este difereniabil n a, atunci r r r f r f f f (a) = l grad a ( f ) , unde grad a ( f ) = ( a )i + (a) j + (a)k . x y z l
r f (a) = grad a ( f ) cos , de unde Fie unghiul dintre l i grad a ( f ) . Atunci l rezult c valoarea maxim a derivatei lui f n a, dup direcia l, se realizeaz r atunci cnd l i grad a ( f ) sunt colineare. r Definiia 4.14.4. Un cmp vectorial v pe D se numete de potenial dac r r r r r exist u : D , u C1 ( D ) astfel nct v = grad (u). Dac v = Pi + Qj + Rk ,

aceasta revine la

P=

u u u , Q= , R= . x y z

r r r r Exemplu: v ( x, y, z ) = y 2 z 3i + 2 xyz 3 j + 3 xy 2 z 2 k este cmp de potenial, r deoarece v =grad u, unde u ( x, y, z ) = xy 2 z 3 . r Definiia 4.14.5. Fie v = ( P, Q, R ) : D 3 un cmp vectorial de clas C1 r pe D. Se numete divergena cmpului v , urmtorul cmp scalar
r P Q R + + div ( v ) = . x y z
r r Cmpul vectorial v se numete solenoidul (tubular) dac div ( v ) = 0.

r Definiia 4.14.6. Fie v = ( P, Q, R ) : D 3 un cmp vectorial de clas C1


pe D. Se numete rotorul cmpului v, urmtorul cmp vectorial: r R Q r P R r Q P r rot ( v ) = i + k . j + z x y z x y r r Cmpul vectorial v se numete iraional dac rot v = 0.

188

ANALIZ MATEMATIC

Pentru a reine mai uor expresia rotorului se folosete urmtorul determinant simbolic r r r i j k r rot ( v ) = . x y z P Q R (acest determinant se dezvolt ntotdeauna dup prima linie).
Definiia 4.14.7. Se numete operatorul nabla, sau operatorul lui Hamilton, urmtorul operator simbolic r r r j+ k. = i + x y z r 1 Fie u : D un cmp scalar de clas C pe D i v = ( P, Q, R ) : D 3 un

cmp vectorial de clas C1 pe D. Cu ajutorul operatorului , operatorii difereniali se exprim astfel: 1) grad (u) = u produsul dintre vectorul i funcia scalar u r r r u r u r u r grad (u) = i + j + k u = i+ j+ k; y z x y z x r r 2) div v = v produsul scalar dintre vectorii i v P Q R r r r r div v = i + ; j + k ( Pi + Qj + Rk ) = + + y z x y z x r r 3) rot v = v produsul vectorial dintre vectorii i v r r r i j k R Q r P R r Q P r r rot ( v ) = = i + k . j + x y z y z z x x y P Q R
Teorema 4.14.2. Fie u1 , u2 dou cmpuri scalare de clas C1 pe D i

r r v1 , v2 dou cmpuri vectoriale de clas C1 pe D. Au loc urmtoarele proprieti:

a) grad ( u1 u2 ) = u2 grad u1 + u1 grad u2 r r r b) div ( u1 v1 ) = v1 grad u1 + u1 div v1 r r r r r r c) div ( v1 v2 ) = v2 rot v1 v1 rot v2 d) div ( grad u1 ) = (operatorul = 2u1 x2 2 x2 + + 2u1 y2 2 y2 + 2u1 z2 2 z2

= u1

se numete laplacian)

4. Calculul diferenial al funciilor de mai multe variabile

189

g) rot ( grad u1 ) = 0 .

r e) div ( rot v1 ) = 0 r r r f ) rot ( u1 v1 ) = grad u1 v1 + u1 rot v1

Demonstraie Demonstraia revine la verificri directe. De exemplu: r r r r b) div ( u1 v1 ) = div u1P i + u1Q1 j + u1R1k = ( u1P1 ) + ( u1Q1 ) + ( u1R1 ) = 1 x y z u P u Q u R r r = 1 P + u1 1 + 1 Q1 + u1 1 + 1 R1 + u1 1 = ( grad u1 ) v1 + u1 div v1 . 1 x x y y z z

Bibliografie

[1] G. Chilov, Analyse Mathmatique, Editions Mir, Moscou, Vol. 1 (1973), Vol. 2 (1975). [2] I. Colojoar, Analiz matematic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. [3] R. Cristescu, Elemente de analiz funcional, Ed. Tehnic, Bucureti, 1975. [4] P. Flondor, O. Stnil, Lecii de analiz matematic i exerciii rezolvate, Ed. ALL, 1998. [5] V.A. Ilyn and E.G. Poznyak, Fundamentals of Mathematical Analysis, Mir Publishers Moscow, Part I and II, 1982. [6] S. Lange, Analysis I, Addison-Wesly Publishing Company, 1969. [7] M. Nicolescu, N. Dinculeanu, S. Marcus, Manual de analiz matematic, Vol I i II, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1962. [8] S.M. Nicolsky, A Course of Mathematical Analysis, Mir Publishers Moscow, Part I and Part II, 1977. [9] V. Olariu, A. Halanay, S. Turbatu, Analiz Matematic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. [10] G. Pltineanu, I. Popa, R. Trandafir, Analiz matematic, Partea I Calculul diferenial. Litografie U.T.C.B., 1990. [11] I. Popa, Analiz matematic, Vol. 1, Calculul diferenial, MATRIX ROM, Bucureti, 2000. [12] O. Stnil, Analiz matematic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

Cap.1 PRIMITIVE

CAPITOLUL 1 PRIMITIVE
1.1 METODE GENERALE DE CALCUL ALE PRIMITIVELOR
n acest paragraf vom reaminti noiunea de primitiv, proprietile primitivelor i metodele generale de calcul ale acestora. Definiia 1.1.1 Fie f : I , unde I este un interval. Funcia F : I se numete primitiv a funciei f pe intervalul I, dac F este derivabil pe I i F ( x ) = f ( x ) , x I. Observaia 1.1.1 Dac F este o primitiv a lui f pe I, atunci oricare ar fi constanta real C, funcia G : I definit prin G ( x) = F ( x) + C , x I, este de asemenea o primitiv a lui f pe I. Mai mult, orice alt primitiv a lui f pe I este de aceast form. ntr-adevr, dac G = F + C, atunci G = F = f , deci G este o primitiv a lui f pe I. Reciproc, fie G o alt primitiv a lui f pe I i fie H = G F. Pentru orice x I avem H ( x ) = G ( x ) F ( x ) = f ( x ) f ( x ) = 0 . Fie acum a I un punct interior fixat. Din Teorema lui Lagrange rezult c pentru orice x I, exist n intervalul deschis de capete a i x astfel nct: H ( x) H ( a) = H ( ) ( x a ) = 0 . Dac notm cu C = H(a), atunci G(x) F(x) = C, x I, deci G = F + C pe I. Definiia 1.1.2 Fie f : I i F : I o primitiv a sa. Mulimea tuturor primitivelor funciei f pe I se noteaz cu f dx sau f ( x ) dx i se numete integrala nedefinit a funciei f. Din Observaia 1.1.1 rezult c f ( x ) dx = F ( x ) + C , x I, unde cu C am notat mulimea tuturor funciilor constante pe I. Observaia 1.1.2 n capitolul urmtor se va arta c orice funcie continu pe un interval admite primitive pe acest interval. n continuare reamintim tabloul primitivelor funciilor elementare uzuale.

x +1 + C , x , 1 +1 1 1 x dx = ln x + C , x (0, ), x dx = ln ( x ) + C , x (,0) ax , x , a > 0, a 1, e x dx = e x + C , x a x dx = ln a sin x dx = cos x + C , x


x dx =

cos x dx = sin x + C ,

x , x

cos2 x dx = tg x + C
1 1

\ {( 2k + 1) 2; k

sin 2 x dx = ctg x + C , 1 + x2 dx = arctg x + C

1 1 x2

\ {k ; k

,x

dx = arcsin x + C , x (1,1)

sh x dx = ch x + C , x ch x dx = sh x + C , x

dx x +a
dx x2 a2
2 2

( ) ln x + x + a + C , x ( a, ) ) ( , = ln ( x x a )+ C , x ( , a )
= ln x + x 2 + a 2 + C , x
2 2 2 2

a > 0.

Propoziia 1.1.1 Fie f, g : I i fie , primitive pe I, atunci f + g admite primitive pe I i ( f + g ) ( x)dx = f (x) dx + g (x) dx .

oarecare. Dac f i g au

Demonstraie. Afirmaia rezult din proprietatea de linearitate a operaiei de derivare: ( F + G ) = F + G .


Propoziia 1.1.2 Fie F : J o primitiv a funciei f : J u : I J o funcie derivabil pe I. Atunci

i fie

Cap.1 PRIMITIVE

f [u( x)] u(x)dx = F [u(x)] + C

, x I.

Demonstraia rezult imediat din regula de derivare a funciilor compuse: ( F [u(x)]) = F [u(x)] u(x) = f [u(x)] u(x) , x I.
Observaia 1.1.3 Din Propoziia 1.1.2 rezult c pentru calculul primitivei funciei ( f o u ) u se poate proceda astfel:

Facem schimbarea de variabil t = u( x) , x I. Funcia u este difereniabil pe I i avem dt = du( x) = u( x)dx . n continuare rezult: f [u( x)] u( x)dx = f (t)dt = F (t) + C = F [u( x)] + C , x I. Precizm c egalitatea

f [u( x)] u( x)dx = f (t)dt


dx

este o egalitate formal.

ntr-adevr, funcia din membrul stng este definit pe J iar funcia din membrul drept pe I, deci cele dou funcii nu sunt egale n sensul egalitii funciilor.
Exemplul 1.1.1 S se calculeze

x2 + a2 .

x , atunci dx = adt i vom avea: a x dx 1 dx 1 ad t 1 1 x 2 + a 2 = a 2 x 2 = a 2 t 2 + 1 = a arctg t = a arctg a + C , x . a +1 n mod analog se arat c dx x a 2 x 2 = arcsin a + C , x ( a, a ) , a > 0.
Dac notm t =
Propoziia 1.1.3 Fie u : I J o funcie bijectiv de clas C1 cu u'(x) 0, x I i f : J o funcie continu. Dac G : J este o primitiv a funciei f (u 1 ) : J atunci f [u( x)] dx = G [u( x)] + C , x I.

Demonstraie.
Deoarece u 1 [u( x)] = x , x I, rezult u 1 Aadar avem:

( ) [u(x)]u(x) = 1 ,
1

x I.

f [u( x)] dx = f [u( x)] (u

) [u(x)] u(x)dx = f (u ) [u(x)] u(x)dx .

Cum G este o primitiv a funciei f u 1 , din Propoziia 1.1.2 rezult c

( )

f (u 1 ) [u(x)] u(x)dx = G [u(x)] +C

Observaia 1.1.4 Din Propoziia 1.1.3 rezult c pentru calculul primitivei f [u( x)] dx , facem schimbarea de variabil t = u(x) i acceptm urmtorul calcul

formal: x = u 1(t ) , dx = (u 1 ) (t )dt ,


= G [u( x)] +C .

f [u(x)] dx = f (t) (u

) (t)dt = G(t) + C =

Exemplul 1.1.2 S se calculeze tg 4 x dx , x ( 2, 2) .

Notm t = tgx, x = arctg t, dx =


4 tg x dx =

1 1+ t 2

dt .

1 t3 dt = t 2 1 + dt = t + arctg t + C = 3 1+ t 2 1+ t2

t4

tg 3 x tg x + x + C . 3 Urmtorul rezultat este cunoscut sub numele de metoda de integrare prin =

pri.
Propoziia 1.1.3 Dac f i g sunt de clas C1 pe I, atunci f ( x) g( x) dx = f ( x) g ( x) f (x) g ( x)dx .

Demonstraie. Conform regulii de derivare a produsului a dou funcii, avem: ( fg ) = f g + fg .

innd seama de Propoziia 1.1.1 rezult f ( x) g ( x) dx = ( f ( x) g ( x) ) dx f ( x) g ( x)dx = f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)dx .


Exemplul 1.1.3 S se calculeze

a 2 x 2 dx .
x x x dx . a a2 x2 , atunci

a 2 x 2 dx =

a2 x2 a2 x2

dx = a 2 arcsin x a x2
2

Dac notm cu f ( x) = x i g ( x) =

Cap.1 PRIMITIVE

f ( x ) = 1 , g ( x) = a 2 x 2 i

a2 x2 x Aadar a 2 x 2 dx = a 2 arcsin + x a 2 x 2 a 2 x 2 dx , de rezult c a x a 2 x 2 dx = x a 2 x 2 + a 2 arcsin + C , deci a x 2 a2 x a 2 x 2 dx = a x2 + arcsin + C . 2 2 a n mod asemntor se arat c x 2 a2 a 2 + x 2 dx = a + x 2 + ln x + x 2 + a 2 + C , x . 2 2

dx = x a 2 x 2 + a 2 x 2 dx .

1.2. PRIMITIVELE FUNCIILOR RAIONALE


Prin funcie raional se nelege un raport de dou polinoame (funcii P( x) polinomiale), adic o funcie de forma: R ( x) = , x I unde P i Q sunt Q( x) polinoame i Q( x) 0 , x I. Dac gradul lui P este mai mare sau egal cu gradul lui Q, efectum mprirea i obinem: P ( x) P ( x) = C ( x) + 1 , unde C este un polinom i grad P1 < grad Q . Q( x) Q( x) P De la cursul de algebr se tie c raportul 1 admite urmtoarea descomQ punere (unic) n fracii simple: A jk j Aj 2 P1( x) l A j1 + = + +K+ 2 kj xa Q( x) j =1 j x aj x aj n Bj mj x + C j mj B j2 x + C j2 B j1 x + C j1 . + 2 + +K+ 2 mj 2 2 j =1 x + b j x + c j x + bj x + c j x + bj x + c j

unde A j i , a j , B j i , C j i , b j , c j sunt numere reale, b 2 4c j < 0 , j = 1, n i Q(x) = j


= ( x a1 ) 1 K( x al )
k kl

(x

+ b1 x + c1

m1

K x 2 + bn x + cn

mn

(Descompunerea

factori ireductibili a polinomului Q). Aadar, pentru a calcula primitiva unei funcii raionale este suficient s tim s calculm primitive de forma

10

( x a ) k dx ,
avem

respectiv

Bx + C

x + bx + c

dx , b 2 4c < 0 , k

Calculul primului tip de primitiv este imediat. ntr-adevr, pentru k 1

( x a )k = ( x a )

dx

( x a ) k +1 + C dx =
k + 1

, iar

x a = ln x a + C .

dx

Pentru al doilea tip de primitiv procedm astfel: Bx + C Bx + C dx = dx . 2 k k 2 x + bx + c b 4c b 2 x + + 2 4

Folosind notaiile t = x +

Bx + C

x 2 + bx + c

b 4c b 2 i a 2 = obinem: 2 4 B 2t Bb dt dx = dt + C k 2 t 2 + a2 2 t 2 + a2

Evident avem:
1 , pentru k 1 k 1 2t 2 (1 k ) t 2 + a 2 2 2 k dt = t +a ln t 2 + a 2 , pentru k = 1 . Pentru cealalt primitiv stabilim, n cazul k > 1, o relaie de recuren: dt 1 a2 + t 2 t 2 1 t2 = 2 Ik = d t = 2 I k 1 dt . k k k a a t 2 + a2 t 2 + a2 t 2 + a2 t Dac notm cu f (t ) = t i g (t ) = , atunci f (t ) = t i 2 2 k t +a

( (

) )

g (t ) =
t
2

1 2t 2 2 2 t +a

dt =

1 1 2 ( k 1) t 2 + a 2

k 1

(t

+a

2 k

dt =

t 2 ( k 1) t 2 + a

2 k 1

1 I k 1 . 2 ( k 1)

n continuare avem: 1 t I k = 2 I k 1 + a 2 ( k 1) t 2 + a 2

k 1

1 I k 1 sau 2 ( k 1)

11

Cap.1 PRIMITIVE

1 t 2k 3 I k 1 + 2 k 1 2 ( k 1) a 2 ( k 1) t 2 + a 2 dt 1 t n cazul k = 1 avem I1 = 2 2 = arctg + C . a a t +a Ik =

(1)

Exemplul 1.2.1 S se calculeze primitiva funciei: x7 2 x6 + 4 x5 5 x 4 + 4 x3 5 x 2 x f ( x) = 6 . x 2 x5 + 3 x 4 4 x3 + 3 x 2 2 x + 1 Este uor de observat c polinomul de la numitor are rdcina dubl x = 1 i

admite descompunerea x 6 2 x5 + 3x 4 4 x3 + 3x 2 2 x + 1 = ( x 1) Din teorema mpririi rezult: x 5 x 4 + x3 3 x 2 2 x f ( x) = x + , deci 2 2 x 1) x 2 + 1 (

( x + 1) .
2 2

f ( x)dx =

x2 x5 x 4 + x3 3 x 2 2 x dx . + 2 2 2 x 1 x2 + 1

Funcia de sub semnul integral o descompunem n fracii simple astfel: x5 x 4 + x 3 3 x 2 2 x A B Cx + D Ex + F = + + 2 + . 2 2 2 2 x 1 ( x 1) x +1 x 1 x2 + 1 x2 + 1

Dac amplificm ambii membri ai acestei egaliti cu ( x 1) i apoi dm


2

lui x valoarea 1, rezult B = 1. n continuare, trecem n membrul stng termenul 1 , aducem la acelai numitor i simplificm cu x 1. Rezult: ( x 1)2

x 4 + x3 2 x 2 + x 1

( x 1) ( x 2 + 1)

A Cx + D Ex + F + 2 + . 2 x 1 x +1 x2 + 1

Amplificnd ultima egalitate cu x 1 i dnd apoi lui x valoarea 1 obinem 1 A = 1. Trecem n membrul stng termenul , aducem la acelai numitor i x 1 simplificm cu x 1. Rezult: Ex + F x 2 + x + 2 Cx + D + = 2 sau 2 2 2 2 x +1 x +1 x +1

x 2 + x + 2 = Cx3 + Dx 2 + ( C + E ) x + D + F .

12

Se obine astfel sistemul: C = 0, D = 1, C + E = 1, D + F = 2, care admite soluia: C = 0, D = 1, E = 1, F = 1. Aadar, avem: 5 x +1 x x 4 + x3 3 x 2 2 x dx dx 1 dx = dx + dx = + 2 2 2 2 2 x 1 2 2 x +1 ( x 1) x +1 x 1 x +1

= ln x 1 +

1 1 2x dx + arctg x + dx + 2 x 1 2 x2 + 1 x2 + 1

= ln x 1 +

1 1 + arctg x + I2 . 2 x 1 2 x +1

Din (1) rezult: dx I2 = x2 + 1

2 x +1

x
2

1 dx 1 x x2 + 1 = 2 x2 + 1 + 2 arctg x . 2

n final avem:

f ( x)dx =

x2 1 x 1 3 + ln x 1 + + + arctg x + C . 2 2 x 1 2 x +1 2

1.3 PRIMITIVE DE FORMA: R (cos x, sin x ) dx


Fie R ( u , v ) =
n m

Q ( u, v )

P ( u, v )

o funcie raional de dou variabile, unde P ( u, v ) =


m l

= ai j u i v j i Q ( u , v ) = bi j u i v j sunt dou polinoame de dou variabile.


i =0 j =0 k =0 j =0

Presupunem c I (, ) este un interval i Q ( sin x, cos x ) 0 , x I. Pentru calculul primitivei de forma variabil: t = tg

R ( sin x, cos x ) dx

facem schimbarea de

2 x dt . , x I. Inversnd funcia, obinem x = 2arctg t i dx = 2 1+ t2 Pe de alt parte avem: x x 1 tg 2 2 tg 2 i sin x = 2 . cos x = 2 x 2 x 1 + tg 1 + tg 2 2

13

Cap.1 PRIMITIVE

n urma acestei schimbri de variabil rezult: 1 t 2 2t 2 , d t = R1(t ) d t , R ( cos x, sin x ) dx = R 1+ t2 1+ t2 1+ t2 unde R1 este o funcie raional n t.
Observaia 1.3.1 Intervalul I se poate nlocui cu orice alt interval J pe care x funcia x tg este strict monoton i Q ( sin x, cos x ) 0 , x J. 2 Exemplul 1.3.1 S se calculeze

3 + sin x ,

dx

x (, ) .

x i obinem: 2 2d t 2 dt 1 2 dx = = dt = 2 3 + sin x = 2 2t 1 + t 3t + 2t + 3 3 1 2 8 3+ t + + 1+ t2 3 9 1 x t+ 3tg + 1 2 3 1 3= 2 arctg arctg = +C . 3 2 2 2 2 2 2 2 3 n continuare, prezentm trei cazuri particulare, n care se pot face alte schimbri de variabile, ce conduc la calculul unor primitive de funcii raionale mai x simple dect cele obinute n urma schimbrii de variabil tg = t. 2 1. R ( cos x, sin x ) = R1 cos 2 x, sin 2 x sau R2 ( tg x ) , unde R1 (respectiv R2)

Facem schimbarea de variabil t = tg

sunt funcii raionale. Presupunem n plus c I , i Q ( cos x, sin x ) 0 , x I. n 2 2 acest caz, se face schimbarea de variabil t = tg x. 1 Inversnd funcia, obinem x = arctg t i dx = d t. 1+ t2 De la trigonometrie se tie c: 1 tg 2 x i sin 2 x = . cos 2 x = 1 + tg 2 x 1 + tg 2 x Aadar, n urma acestei schimbri de variabile obinem:

14

1 t2 1 , dt , R1 cos 2 x, sin 2 x dx = R1 1+ t2 1+ t2 1+ t2 1 respectiv R 2 ( tg x ) dx = R2 (t ) 1 + t 2 d t . n ambele cazuri problema s-a redus la calculul unor primitive de funcii raionale n t.

Exemplul 1.3.2 S se calculeze

2 + sin x cos x dx , x 2 , 2 .

Pentru nceput observm c: 1 1 tg 2 x + 1 dx = dx = dx . 2 + sin x cos x 2 + tg x cos 2 x 2 tg 2 x + tg x + 2 Dac facem schimbarea de variabil: x = tg x, x , , obinem: 2 2 2 t +1 1 dt dt 1 dt = 2 = = dx = 2 2 2 + sin x cos x 2t + t + 2 1 + t 2t + t + 2 2 1 2 15 t + + 4 16 1 t+ 1 4 4 = 2 arctg 4 tg x + 1 + C . = arctg 2 15 15 15 15 4 2 2) R ( cos x, sin x ) = R1 cos x, sin x cos x , x I, unde R1 este de asemenea,

o funcie raional de dou variabile. n acest caz facem schimbarea de variabil sin x = t. Rezult dt = cos x dx i 2 2 R1 cos x, sin x cos x dx = R1 1 t , t d t = R 2 (t ) d t .

Exemplul 1.3.3 S se calculeze

de variabil: t = sin x, atunci dt = cos x dx i obinem:

sin 4 x dx , x k. Dac facem schimbarea


=

cos3 x

t sin x 1 1 1 1 = 3 + = + +C . 3 t 3t 3sin x sin x 3) R ( cos x,sin x ) = R1 cos x,sin 2 x sin x .

sin 4 x

cos3 x

dx =

cos 2 x cos x dx
4

(1 t ) d t =
2 4

t4 t2 dt =

15

Cap.1 PRIMITIVE

n acest caz se recomand schimbarea de variabil cos x = t.


Exemplul 1.3.4 S se calculeze

cos
5

x sin 3 x dx . Dac facem schimbarea

de variabil cos x = t obinem: 2 3 2 2 2 2 4 2 cos x sin x dx = cos x sin x sin x dx = t 1 t ( d t ) = t t d t =

t t cos x cos x = +C . 5 3 5 3

1.4 PRIMITIVE DE FORMA R ax 2 + bx + c dx


Pentru nceput observm c printr-o schimbare de variabil de forma t = x + se obine o primitiv de forma: sau

R1 ( t ,

1 t2 d t .
2 2

R1 ( t ,

t2 +1 d t ,

R1 ( t ,

t2 1 d t

ntr-adevr, dac a > 0 i = b2 4ac < 0, atunci avem: b 4a 2 b ax + bx + c = a x + + = x+ +1 . 2a 4a 4a 2a Dac facem schimbarea de variabil b 2a b dt t= t , dx = x+ , atunci x = 2a 2a 2a
2

R ( x,

b 2 ax 2 + bx + c dx = R t , 4a t + 1 2a d t = 2a
= R1 t , t 2 + 1 d t .

Celelalte dou forme se obin n cazurile a > 0, > 0, respectiv a < 0, > 0. Pentru primitivele de forma urmtoarele schimbri de variabile:

R (t,

t 2 + 1 d t se poate face una din

t 2 + 1 = tu + 1 ;

t 2 + 1 = tu 1 ;

t2 +1 = u t .

Exemplul 1.4.1 S se calculeze

. x2 + 2 x + 2 Dac facem schimbarea de variabil x + 1 = t, rezult

x+

dx

16

x+

dx x2 + 2 x + 2

dx x+

( x + 1)2 + 1

dt t 1+ t2 +1

Facem acum o nou schimbare de variabil: t 2 + 1 = u t . Ridicnd la ptrat i efectund calculele obinem: u2 + 1 u2 1 u2 + 1 d u i t 2 + 1 = , dt = . t= 2u 2u 2u 2 Aadar, avem:

2 1 1 1 u +1 du u2 + 1 = = 2 2 du = 2 2 2 u ( u 1) t 1+ t2 +1 2 u 1 1+ u +1 u 2u 2u 1 du 1 du 1 1 1 1 1 = + 2 = ln u 1 + 2 du = 2 u 1 2 u ( u 1) 2 2 u 1 u u

dt

1 1 = ln u 1 ln u + + C unde u = t + t 2 + 1 = x + 1 + x 2 + 2 x + 2 . 2 2u

Pentru primitive de forma urmtoarele schimbri de

R (t,

t 2 1 d t se poate face una din

variabile:

t 2 1 = u ( t 1) ;

t 2 1 = t u , iar pentru primitive de forma

R (t,

1 t2 dt ,

t 2 1 = u ( t + 1) ; 1 t 2 = u (1 t ) ;

1 t 2 = u (1 + t ) ; 1 t 2 = tu 1 .

1.5. PRIMITIVE DE FORMA: x m ( ax n + b ) dx , m,n,q Q


p
Acest tip de primitive este cunoscut sub numele de integrale binome. Matematicianul rus P.L. Cebev a artat c aceste primitive se pot calcula numai n urmtoarele 3 cazuri:
Cazul 1: p . Dac notm cu r numitorul comun al numerelor m i n i facem schimbarea de variabil x = t r obinem:

( ax

+b

dx = t mr at nr + b

rt r 1d t .

Deoarece mr raional.

i nr

rezult c funcia de sub semnul integral este

17

Cap.1 PRIMITIVE

Exemplul 1.5.1 S se calculeze

dx

x +1

10

, x (0, )

dx

x +1

10

= x 1 2 x1 4 + 1

10

dx .

1 1 Aadar avem: m = ; n = i p = 10 . 2 4 Cum r = 4 facem schimbarea de variabil x = t 4 i obinem: t 4t 3d t dt dt dx = = 4 4 = d t = 4 4 10 10 9 10 2 t ( t + 1) ( t + 1) ( t + 1) ( t + 1)10 x x +1

1 2 ( t + 1)
8

4 1 1 + = 9 9 ( t + 1) 2

x +1

4 + 9

x +1

+C .

Cazul 2:

m +1 , p . n
1

Dac notm u = x n , x > 0, atunci x = u n , dx =


m

1 n 1 u du i n
m +1

1 1 1 1 p p x ax + b dx = n u n ( au + b ) u n du = n u n ( au + b ) du . n continuare facem schimbarea de variabil au + b = t r , unde r este 1 numitorul lui p. Rezult u = t r b i a n p

n 1 r t rp t r 1d t = R (t ) d t . ( au + b ) du = t r b a a m +1 Cum 1 i rp , rezult c funcia de sub semnul integralei este n raional n t. p

m +1 1 u n

m +1

Exemplul 1.5.2 S se calculeze

x3
1 x2

dx , x (1,1) .

m +1 1 = 2 . Cum p = , vom face schimbarea n 2 t de variabil 1 x 2 = t 2 . Rezult x = 1 t 2 , dx = d t i 1 t2

Avem m = 3, n = 2, deci

18

x3
1 x2

dx =

(1 t )
t

2 32

t
2

(1 t )

d t = t2 1 d t = 12

t3 t = 3

(1 x ) =
2

1 x2

1 x2 + C .

m +1 m +1 ;p . + p ; n n Se poate arta, aa cum s-a procedat i n cazul 2, c dac facem schimbarea ax n + b r de variabil = t , x 0, unde r este numitorul lui p, problema se reduce la xn calculul primitivei unei funcii raionale.

Cazul 3:

Exemplul 1.5.3 S se calculeze

dx x
2

(1 + x )

2 3

, x > 0.

m +1 + p = 2 . Facem n 1 , schimbarea de variabil 1 + x 2 = t 2 x 2 , x > 0 i obinem x = t2 1

Avem m = 2; n = 2 i p = 3 2 . Evident

dx =

t2 1

32

dt ,

dx x
2

(1 + x )

2 3

(t = ( t 1)
2

1 t
3

32

t2 1

32

dt =

x 1 1 + x2 +C . dt = t = t x t2 1 + x2 n ncheierea acestui capitol, prezentm o list de primitive care nu se pot exprima prin funcii elementare. ex sin x cos x shx Ei ( x) = dx ; Si ( x ) = dx ; Ci ( x) = dx ; Sh i ( x) = dx ; x x x x 2 chx S ( x) = sin x 2 dx ; C ( x) = cos x 2 dx ; ( x) = e x dx ; Ch i ( x) = dx ; x dx . Li ( x) = ln x =

1 t2

19

Cap. 2 INTEGRALA RIEMANN

CAPITOLUL 2 INTEGRALA RIEMANN


2.1 SUME DARBOUX. CRITERIUL DE INTEGRABILITATE DARBOUX
Definiia 2.1.1 Se numete diviziune a intervalului [a, b] orice submulime x0 , x1 ,K, xi ,K, xn } [a, b] astfel nct = { a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b . Numrul = max ( xi xi 1 ) se numete norma diviziunii . Spunem c
1i n

diviziunea ' este mai fin dect diviziunea i notm p dac ' conine pe lng punctele diviziunii i alte puncte. n continuare, pentru orice funcie f : [a, b] , mrginit, notm cu: m = inf { f ( x); x [a, b]} , M = sup { f ( x); x [a, b]} ,

mi = inf { f ( x); x [ xi 1 , xi ]} , M i = sup { f ( x); x [ xi 1 , xi ]} . Evident au loc inegalitile: m mi M i M , i = 1, n Suma Darboux inferioar (superioar) se definete astfel:
s = mi ( xi xi 1 ) , respectiv S = M i ( xi xi 1 ) .
i =1 i =1 n n

(1)

Din punct de vedere geometric, aceste sume reprezint ariile evideniate n figur.

y f

s
mi

f
Mi

x
xi xn = b

x O
a = x0 xi 1 xi xn = b

a = x0

xi 1

Din (1) rezult c pentru orice diviziune avem:

20

m ( b a ) s S M ( b a )
Lema 21.1 Dac p , atunci s s ' S ' S .

(2)

Demonstraie. Fie : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b . Presupunem c diviziunea ' conine pe lng punctele diviziunii , un singur punct n plus i anume, punctul c, situat ntre xi 1 i xi . Fie mi = inf { f ( x); x [ xi 1 , c ] } i mi = inf { f ( x); x [ c, xi ]} . Deoarece mi mi i mi mi , rezult

s ' s = mi ( c xi 1 ) + mi( xi c ) mi ( xi xi 1 ) mi ( c xi 1 + xi c ) mi ( xi xi 1 ) = 0 .

Aadar, am artat c s s ' . Evident, dac presupunem c diviziunea ' conine pe lng punctele diviziunii mai multe puncte (distincte) c1 ,K , c p , raionamentul este asemntor. Demonstraia inegalitii S ' S este analoag i rmne n seama cititorului.
Lema 2.1.2 Pentru orice dou diviziuni ' i " ale intervalului [a, b], avem s ' S " .

Demonstraie. Fie = U diviziunea care const din reuniunea punctelor diviziunilor ' i ". Evident avem p i p . Din Lema 2.1.1 rezult: s s S S . Din inegalitile (2) rezult c mulimea de numere reale {s } este majorat de numrul M(b a), iar mulimea de numere reale

{ S }

este minorat de

numrul m(b a). Notm cu I* = sup s i cu I = inf S . I se numete integrala superioar

iar I* se numete integrala inferioar.


Lema 2.1.3 I* I .

21

Cap. 2 INTEGRALA RIEMANN

Demonstraie. Din Lema 2.1.2 rezult c: s ' S " , oricare ar fi diviziunile ' i ". Fixnd pentru moment diviziunea " obinem: I* = sup s S . Cum "

a fost arbitrar, n continuare avem I* inf S = I .

Definiia 2.1.2 Fie f : [a, b] o funcie mrginit. Spunem c f este (D)integrabil (integrabil n sensul lui Darboux) pe [a, b] dac I* = I = I .

Valoarea comun I o notm cu

f ( x ) dx .

Lema 2.1.4 Pentru orice > 0, exist > 0 astfel nct oricare diviziune

a intervalului [a, b] cu < avem:

I* < s S < I +

(4)

Demonstraie. Vom demonstra inegalitatea I* < s , lsnd n seama cititorului demonstraia celeilalte inegaliti. Deoarece I* = sup s rezult c > 0 exist o

diviziune 0 a intervalului [a, b] astfel nct: I*

< s 0 . 2 S presupunem c 0 : a = c0 < c1 < K < ck < K < c p = b .


1 k p

Fie = min ( ck ck 1 ) i fie : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b o

intervalul [ xi 1 , xi ] se afl cel mult un punct ck din diviziunea 0 .


xi 1 ck xi

diviziune a intervalului [a, b] cu < . Dac notm cu = 0 U , atunci n

Fie mi = inf { f ( x); x [ xi 1 , ck ]} i mi = inf { f ( x); x [ ck , xi ]} . Contribuia subintervalului [ xi 1 , xi ] n diferena s s va fi

i este evident majorat de ( M m ) ( xi xi 1 ) . Cum n diviziunea exist (p 1)


puncte interioare ck rezult c avem urmtoarea majorare:

mi ( ck xi 1 ) + mi( xi ck ) mi ( xi xi 1 )

s s ( p 1)( M m )

(5)

22

Fie acum = min ; , fie o diviziune a intervalului 2 ( p 1)( M m ) [a, b] cu < i fie = 0 U . Cum rezult c < i conform (5) avem:

s s ( p 1)( M m ) < ( p 1)( M m )


2 Cu aceasta lema este demonstrat.

2 ( p 1)( M m )

Aadar avem I*

< s 0 s s +

, deci I* s .

Teorema 2.1.1 (Criteriul de integrabilitate al lui Darboux) Fie f : [a, b] mrginit. Condiia necesar i suficient ca f s fie integrabil pe [a, b] este ca pentru orice > 0, s existe > 0 , astfel nct

oricare ar fi diviziunea a intervalului [a, b], cu < , s avem S s < . Demonstraie. Necesitatea. Presupunem c I* = I = I . Din Lema 2.1.4 rezult c > 0, > 0 astfel nct I < s S < I + , pentru cu < . Evident, 2 2 S s < I + I = . Aadar S s < pentru orice cu < . 2 2 Suficiena. Presupunem c > 0, > 0 astfel nct, oricare ar fi cu

< avem S s < .


Deoarece s I* I S , rezult c 0 I I* S s < . Cum > 0 este arbitrar, aceasta implic I I* = 0 , deci f este integrabil pe [a, b].

2.2. CLASE DE FUNCII INTEGRABILE


Teorema 2.1.1 Dac f : [a, b]

este continu, atunci f este integrabil pe

[a, b]. Demonstraie. Fie : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b o diviziune oarecare a intervalului [a, b]. Deoarece, o funcie continu pe un interval compact

23

Cap. 2 INTEGRALA RIEMANN

este mrginit i i atinge marginile rezult c i [ xi 1 , xi ] i i [ xi 1 , xi ] astfel nct mi = f (i ) i M i = f (i ) . Aadar, avem


S s = f (i ) f ( i ) ( xi xi 1 ) .
i =1 n

Pe de alt parte, f este uniform continu pe [a, b], deci > 0, > 0 astfel nct oricare ar fi x, x [ a, b] cu x x < , avem f ( x) f ( x) < . ba Dac presupunem acum c < rezult i i xi xi 1 < deci
b a i =1 Aadar, > 0, > 0 (cel de la continuitatea uniform) astfel nct S s <

( xi xi 1 ) = b a ( b a ) = .

cu < avem S s < . Din Teorema 2.1.1 rezult c f este integrabil pe [a, b].
Teorema 2.2.2 Dac f : [a, b] pe [a, b].

este monoton, atunci f este integrabil

Demonstraie. Vom face demonstraia pentru cazul cnd f este cresctoare i nu se reduce la o constant. Cazul cnd f este descresctoare se trateaz asemntor. Dac f se reduce la o constant, adic f ( x) = c , x [ a, b] , atunci s = S = c ( b a ) , deci I = I = c ( b a ) . Fie deci f cresctoare, astfel nct f (a ) < f (b) i fie : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b o diviziune oarecare a intervalului [a, b]. Deoarece f este cresctoare, avem mi = f ( xi 1 ) i M i = f ( xi ) , deci
S s = ( f ( xi ) f ( xi 1 ) ) ( xi xi 1 ) .
i =1 n

Fie > 0 i fie = avea S s <


n

f (b) f (a )

. Dac presupunem c < , atunci vom

( f ( xi ) f ( xi 1 ) ) <
i =1

f (b) f ( a)

[ f (b) f (a)] = .

Aadar, > 0, > 0 astfel nct cu < avem S s < . Din Teorema 2.1.1 rezult c f este integrabil pe [a, b].

24

2.3. SUME RIEMANN. CRITERIUL DE INTEGRABILITATE RIEMANN


intervalului [a, b] i i [ xi 1 , xi ] un punct oarecare. Dac notm cu Fie f : [a, b] , : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b o diviziune a

punctelor intermediare i , se noteaz cu ( f ; ) i este prin definiie

= (1 , 2 ,K, n ) , atunci suma Riemann asociat funciei f, diviziunii i


( f ; ) = f ( i )( xi xi 1 ) .
i =1 n

Definiia 2.3.1 Fie f : [a, b] . Spunem c f este (R)-integrabil (integrabil n sensul lui Riemann) pe [a, b] dac exist un numr finit I, astfel nct > 0, > 0 cu proprietatea c oricare ar fi diviziunea , cu < i

oricare ar fi punctele intermediare = (1 ,K, n ) , avem ( f ; ) I < .


Teorema 2.3.1 Dac f este (R)-integrabil pe [a, b], atunci f este mrginit pe [a, b].

Demonstraie. Prin ipotez, exist I , astfel nct pentru = 1, exist 1 > 0 cu proprietatea c oricare ar fi cu < 1 i oricare ar fi punctele intermediare i avem: I 1 < ( f ; ) < I + 1 (1) Fie : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b cu < 1 i fie i [ xi 1 , xi ] ,
i = 1, n . Presupunem prin absurd c f nu este mrginit pe [a, b]. Atunci, exist un subinterval x j 1 , x j astfel nct f nu este mrginit pe x j 1 , x j . Pentru a face o

alegere, s presupunem c sup f ( x); x x j 1 , x j = + . Cum f nu este mrginit

superior pe intervalul x j 1 , x j , rezult c exist j x j 1 , x j astfel nct n I s +1 , unde am notat cu s = f (i )( xi xi 1 ) . f ( j ) > x j x j 1 i =1


( i daca i j i = (1 ,K , n ) . Rezult Fie i = ( i daca i = j
i j

25

Cap. 2 INTEGRALA RIEMANN

( f ; ) = s + f ( j )( x j x j 1 ) > s +

Aadar ( f ; ) > I + 1 ceea ce contrazice (1). Prin urmare, ipoteza c f nu e mrginit pe [a, b] ne conduce la o contradicie. Urmtoarea teorem ne arat c cele dou definiii ale integrabilitii sunt echivalente.
Teorema 2.3.2 Fie f : [a, b] mrginit. Atunci f este (D)-integrabil pe [a, b] dac i numai dac f este (R)-integrabil pe [a, b].

I s +1 ( x j x j 1 ) = I + 1 x j x j 1

Demonstraie. Dac f este (D)-integrabil pe [a, b], atunci I* = I = I . Pe de alt parte, din Teorema 2.1.1. rezult c >0, > 0 astfel nct oricare ar fi diviziunea cu

< avem S s < .


Cum s I S i s ( f , ) S , , rezult c ( f , ) I < pentru orice cu < i orice puncte intermediare i , deci f este (R)integrabil. Reciproc, s presupunem c f este (R)-integrabil. Atunci exist I cu proprietatea c, pentru > 0, > 0 astfel nct cu < i avem:
4 Fie : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b cu < . Deoarece I

< ( f ; ) < I +

(2)

M i = sup { f ( x); x [ xi 1 , xi ] } , rezult c exist i [ xi 1 , xi ] astfel nct


Mi 4 (b a )

< f ( i )

(3)

Amplificnd inegalitatea (3) cu ( xi xi 1 ) i sumnd rezult:


4 i =1 innd seama acum i de (2) obinem: S

< f ( i )( xi xi 1 ) = ( f ; ) , unde = (1 ,K, n ) .

S < I +

(4)

n mod asemntor se arat c


s > I

(5) 2 Din (4) i (5) rezult c S s < , pentru orice cu < , deci f este (D)-integrabil, conform Teoriei 2.1.1.

26

Teorema 2.3.3 (Criteriul de integrabilitate al lui Riemann) Condiia necesar i suficient ca f : [a, b] s fie integrabil pe [a, b], este s existe un numr finit I, astfel nct pentru orice ir de diviziuni { n } ale

intervalului [a, b] cu proprietatea c lim n = 0 i orice alegere a punctelor intermediare


(n)

s avem lim n f ; ( n ) = I .
n

Demonstraie. Necesitatea. Prin ipotez exist I

proprietatea c cu < i avem ( f ; ) I < .

astfel nct > 0, > 0 cu

Fie { n } un ir de diviziuni cu n 0. Atunci un rang n0

astfel

nct n < pentru orice n n0 . Conform ipotezei avem n f , ( n ) I < pentru orice n n0 i orice set de puncte intermediare ( n ) corespunztor diviziunii n . Rezult c lim n f ; ( n ) = I .
n

Suficien. Presupunem c exist I cu proprietatea c pentru orice ir de diviziuni { n } cu n 0 i orice set de puncte intermediare ( n ) avem
n

lim n f ; ( n ) = I .

Presupunem prin absurd c f nu este integrabil, deci c oricare ar fi numrul finit I, exist 0 > 0 astfel nct > 0, cu < i exist un set de puncte intermediare astfel nct f , I 0 . n particular, pentru =
1 1 rezult c n cu n < i ( n ) astfel nct n n

( f , ) I
(n)

. Aceasta nseamn c n f , ( n ) I , ceea ce contrazice

ipoteza fcut.
Definiia 2.3.2 Spunem c o mulime A este neglijabil (de msur Lebesque nul), dac > 0, un ir de intervale deschise ( I n )n 1 cu urm-

toarele proprieti : a) A U I n
n =1

b)

l ( I n ) < , unde cu l ( I n ) am notat lungimea intervalului


n =1

In .

27

Cap. 2 INTEGRALA RIEMANN

Precizm c unele din intervalele I n pot s fie mulimea vida .


Propoziia 2.3.1. Orice mulime care se reduce la un punct este neglijabil

Demonstraie. Fie A =

{ x0 } .

Putem alege I1 = x0 , x0 + i I n = pentru n 2. 3 3

Evident A U I n i
n =1

l ( In ) < .
n =1

Urmtoarea afirmaie este evident:


Propoziia 2.3.2 Dac A B i B este neglijabil, rezult c A este neglijabil. Propoziia 2.3.3 O reuniune numrabil de mulimi neglijabile este de asemenea neglijabil.

Demonstraie. Fie An 2 neglijabil, n intervale deschise ( I n m )


m 1

. Rezult c pentru > 0, un ir de

cu proprietile: A U I n m i
m =1

m =1

l ( I n m ) < 2n .

n continuare avem: deci, mulimea

U An U U I n m
n =1 n =1

m =1

l ( I n m ) < 2n
n =1 m =1 n =1

= ,

U An
n =1

este neglijabil.

Corolarul 2.3.1 Orice mulime finit sau numrabil din este neglijabil. Afirmaia rezult din Propoziiile 2.3.1 i 2.3.3. n continuare prezentm fr demonstraie urmtoarea teorem. Teorema 2.3.4 (Criteriul de integrabilitate al lui Lebesque) Fie f : [a, b] . Condiia necesar i suficient ca f s fie integrabil pe [a, b] este ca f s fie mrginit pe [a, b] i mulimea punctelor sale de discontinuitate s fie neglijabil.

28

2.4. PROPRIETILE INTEGRALEI RIEMANN


2.4.1.

a 1dx = b a .

Afirmaia rezult imediat din observaia c orice sum Riemann (1; ) = b a

2.4.2. Proprietatea de linearitate


Dac f, g : [a, b] grabil pe [a, b] i
b

sunt integrabile, atunci funcia f + g este inteb

a ( f + g ) ( x) dx = a

f ( x) dx + a g ( x) dx .

Demonstraie. Fie { n } un ir de diviziuni cu proprietatea c lim n = 0 i fie ( n ) un set


n

de puncte intermediare oarecare pentru diviziunea n . Avem:

( f + g ; ( n ) ) =
n

( f ; ) + ( g; ) .
(n) n (n)
b

Deoarece membrul drept are limit finit cnd n i anume a f ( x) dx + + a g ( x) dx , rezult c i membrul stng are limit finit, deci f + g este integrabil i n plus
b

a ( f + g ) ( x) dx = a
b

f ( x) dx + a g ( x) dx .

2.4.3. Proprietatea de monotonie


Dac f i g sunt integrabile pe [a, b] i f ( x) g ( x) , n [a, b], atunci

f ( x) dx a g ( x ) dx .

Afirmaia rezult imediat din observaia c proprietatea de linearitate a integralei Riemann.

a [ g ( x) f ( x)] dx 0
b

i din

2.4.4. Dac f este integrabil pe [a, b], atunci | f | este integrabil pe [a, b] i

f ( x ) dx

f ( x ) dx .

Fie A mulimea punctelor de discontinuitate ale funciei | f | din intervalul [a, b] i B mulimea punctelor de discontinuitate ale lui f din intervalul [a, b]. Se tie c dac f este continu ntr-un punct, atunci | f | este continu n acel punct. Aadar, avem A B. Conform Teoremei 2.3.4, B este neglijabil. Rezult atunci c i A este neglijabil, deci c | f | este integrabil.

29

Cap. 2 INTEGRALA RIEMANN

Pe de alt parte avem: f ( x) f ( x) f ( x) , x [a, b]. Din Proprietatea 3) de monotonie a integralei, rezult c
a f ( x) dx a f ( x)dx a f ( x) dx deci
b b b

f ( x) dx a f ( x) dx .

2.4.5. Dac f i g sunt integrabile pe [a, b], atunci fg este integrabil pe [a, b]. ntr-adevr, fie A/B/C mulimea punctelor de discontinuitate ale lui f /g/ fg. Se tie c dac f i g sunt continue ntr-un punct, atunci fg este continu n acest punct. Rezult c C A B. Cum A i B sunt neglijabile, rezult c A U B este neglijabil, deci C este neglijabil. Conform Teoremei 2.3.4 rezult c fg este continu pe [a, b]. 2.4.6. Teorema de medie
Fie f i g dou funcii integrabile pe [a, b]. Presupunem c g pstreaz semn constant pe [a, b]. Dac notm cu m = inf { f ( x); x [ a, b] } i cu

M = sup { f ( x); x [ a, b] } , atunci exist m M astfel nct

f ( x ) g ( x ) dx =

a g ( x) dx

(1)

Demonstraie. Presupunem c g ( x) 0 , x [a, b]. Deoarece m f ( x) M , x [a, b] rezult mg ( x) f ( x) g ( x) Mg ( x) , x [a, b]. Din Proprietile 2) i 3) avem
m

a g ( x) dx a

f ( x ) g ( x ) dx M

a g ( x)dx

(2)

Dac

a g ( x) dx = 0 ,
b

atunci i

f ( x) g ( x) dx = 0 i egalitatea (1) are loc


b

pentru orice . S presupunem c

a g ( x) dx 0 . Cum g 0 rezult a g ( x) dx > 0 . a g ( x)dx


b

mprind inegalitatea (2) cu

obinem: m a

f ( x) g ( x)dx

a g ( x) dx

M .

Dac notm cu = a
a
b

f ( x) g ( x)dx

a g ( x)dx

, rezult c m M, deci

f ( x) g ( x) dx =

a g ( x) dx .

30

Corolarul 2.4.1 Fie f : [a, b] continu i g : [a, b] integrabil. Dac g pstreaz semn constant pe [a, b], atunci exist [a, b] astfel nct

f ( x) g ( x) dx = f ( ) a g ( x) dx .

Demonstraie. Deoarece f este continu pe [a, b], rezult c exist , [a, b] astfel nct m = f ( ) i M = f ( ) . Din Teorema de medie, tim c exist m M astfel

a g ( x) dx . Pe de alt parte, f are proprietatea Darboux pe [a, b], deci exist ntre i , deci n [a, b], astfel nct = f ( ) . Aadar avem
nct
f ( x ) g ( x ) dx =

f ( x) g ( x) dx = f ( ) a g ( x) dx .

Corolarul 2.4.2 Dac f : [a, b]

este integrabil, atunci exist

m M astfel nct
g = 1.

f ( x )dx = ( b a ) .

Afirmaia rezult imediat din Teorema de medie pentru cazul particular cnd
Corolarul 2.4.3 Dac f : [a, b]

este continu, atunci exist [a, b]

astfel nct g = 1.

f ( x)dx = f ( )( b a ) .

Afirmaia rezult imediat din Corolarul 2.4.1, pentru cazul particular cnd

2.4.7. Dac f este integrabil pe [a, b] i a < c < b, atunci f este integrabil pe
[a, c] i [c, b] i

f ( x) dx = a f ( x) dx + c f ( x)dx .

Demonstraie. Faptul c f este integrabil pe [a, b] i [c, b] rezult imediat din Teorema 2.3.4. Fie { } un ir de diviziuni ale intervalului [a, c] cu 0 i fie { } n n n un ir de diviziuni ale intervalului [c, b] cu

0. Dac notm cu

n = U , atunci n este o diviziune a intervalului [a, b] i n 0. n n

Fie de asemenea (n) (n) un set de puncte intermediare pentru diviziunea


(respectiv ). Dac notm cu (n) = (n) U (n) , atunci ( n ) este un set de n n puncte intermediare pentru n . Trecnd la limit dup n n egalitatea

( )

31

Cap. 2 INTEGRALA RIEMANN

n f ; (n) = n f ; (n) + f ; (n) , rezult c n

f ( x) dx = a f ( x) dx + c f ( x)dx .

Urmtoarea teorem ne asigur c orice funcie continu pe un interval admite primitive pe acel interval.
Teorema 2.4.8 Fie f : [a, b] continu i fie F ( x) = a f (t ) d t ,
x

x [a, b]. Atunci f este derivabil pe (a, b) i F ( x ) = f ( x ) , x (a, b). Demonstraie. Fie x0 (a, b) oarecare. S observm pentru nceput c
x0 x
0

a
x0

f (t )d t

a f (t ) d t = x f (t ) d t . ntr-adevr, dac x0 < x atunci afirmaia rezult din egali-

tatea

a = a + x

x0

. Dac x < x0, atunci 0

a = a + x

x0

x0

deci

a a

= x = x . 0

x0

Aadar, avem

. x x0 x x0 Conform Corolarului 2.4.3 rezult c n intervalul nchis de capete x0 i x


0

F ( x) F ( x0 )

f (t ) d t

astfel nct avem:


x x0

x
0

f (t ) d t = f ( ) ( x x0 ) . Cum f este continu n x0, n continuare

lim

F ( x) F ( x0 ) x x0

= lim f ( ) = f ( x0 ) , deci F ( x0 ) = f ( x0 ) .
x x0

Teorema 2.4.9 (Leibniz-Newton) Fie f : [a, b] integrabil. Dac F este o primitiv a lui f pe [a, b], atunci

f ( x) dx = F (b) F (a ) .

Demonstraie. Fie : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xn = b o diviziune oarecare a intervalului [a, b]. Observm c F (b) F ( a ) = F ( xi ) F ( xi 1 ) . Pe de alt parte, din Teorema Lagrange rezult c exist i ( xi 1 , xi ) astfel nct:
i =1 n

F ( xi ) F ( xi 1 ) = F (i )( xi xi 1 ) = f (i )( xi xi 1 ) .

32

Dac notm cu = (1 ,K, n ) obinem:


F (b) F (a ) = f ( i )( xi xi 1 ) = ( f ; ) .
i =1 n

Fie { n } un ir de diviziuni de norm tinznd la zero i fie ( n ) setul de puncte intermediare pentru n care rezult din Teorema Lagrange. Rezult:

f ( x) dx = lim n f ; ( n ) = F (b) F (a ) ,
n

33

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

CAPITOLUL 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU


3.1.
INTEGRALE GENERALIZATE

Teoria integralei definite s-a fcut pentru funcii mrginite, definite pe intervale mrginite. n cele ce urmeaz vom da un sens unor integrale de forma

f ( x)dx sau

f ( x)dx , unde b este finit i f este nemrginit pe [a, b]. Vom

trata ambele cazuri unitar. Definiia 3.1.1 Fie f : [a, b) , b finit sau nu. Presupunem c f este integrabil pe intervalul compact [a, u], oricare a < u < b. Dac exist
u

lim

b a
b

f ( x)dx i e finit, spunem c


u

f ( x)dx este convergent i notm cu

(v )

a f ( x)dx = ulimb a a
b

f ( x)dx . n caz contrar, dac limita nu exist sau e infinit,

spunem c

f ( x)dx este divergent.

Exemplul 3.1.1 S se studieze convergenta integralei


u

dx x

. Avem

dac =1 ln u 1 1 x = u 1 dac 1 . Observm c dac > 1, atunci 1 dx dx 1 (v ) = , deci este convergent i dac 1, atunci 1 x 1 x 1 u dx dx dx lim = , deci este divergent. n particular, 2 este 1 x 1 x u 1 x dx dx convergent i (v) 2 = 1 , n timp ce este divergent. 1 x 1 x dx

34

Exemplul 3.1.2 S se studieze convergena integralei: este finit.

a ( b x )

dx

unde b

bu ( ln daca =1 dx ba a ( b x ) = 1 ( ( b u )1 ( b a )1 daca 1 . 1 Observm c dac < 1 atunci


u

(v)

dx

( b x )
dx

= lim
u

dx

b a

( b x )
b

( b a )1
1

iar dac 1, lim


u

b a

(b x )

= . Aadar,

a ( b x )

dx

este convergent pentru

< 1 i divergent pentru 1 .


n particular, divergent.
Observaia 3.1.1 Fie f : (a, b] , a finit sau nu. Presupunem c f este
b

dx bx

este convergent i

a (b x )

dx b x

este

integrabil pe intervalul [u, b], oricare ar fi a < u < b. Notm cu (v) f ( x)dx =
a

= lim
u

a u

f ( x)dx , dac aceast limit exist i e finit, i spunem c

a f ( x)dx

este convergent. n caz contrar, exemplul 3.1.2 rezult c


b

f ( x)dx este divergent. Procednd ca n

a ( x a ) , unde a este finit, este convergent pentru

dx

< 1 i divergent pentru 1. De exemplu


divergent.

dx este convergent i x

1 dx

este

Teorema 3.1.1 Fie f : [a, b) , b finit sau nu. Dac f este integrabil pe

[a, u] oricare ar fi a < u < b, atunci dac > 0, a < < b astfel nct

f ( x)dx este convergent dac i numai f ( x)dx < pentru orice u , u ( , b ) .

35

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

Demonstraie. Pentru orice a < u < b notm cu F(u) = f ( x)dx . Conform Definiiei 3.1.1,
a u b

f ( x)dx este convergent dac i numai dac exist L = lim F (u ) i e finit. Pe


u b

de alt parte, din Teorema Cauchy-Balzano rezult c existena acestei limite finite este echivalent cu faptul c > 0, o vecintate V a lui b astfel nct presupune c V este de forma ( b , b + ) unde a < b < b i alegem

F (u) F (u) < pentru orice u , u V I [ a, b) . Dac b este finit, putem

= b . Dac b = + putem presupune c V este de forma ( , ) unde

a < < b . n ambele situaii, dac u, u ( , b ) rezult c u , u V I [ a, b) ,

deci c F (u) F (u) < . Pe de alt parte, se observ imediat c

F (u) F (u) =
Aadar,

f ( x)dx

f ( x)dx =

f ( x)dx .

f ( x)dx este convergent, dac i numai dac pentru > 0,

a < < b astfel nct pentru orice u, u ( , b ) avem


Definiia 3.1.2 Spunem c

f ( x)dx < .

f ( x)dx este absolut convergent dac

f ( x) dx este convergent.

Corolarul 3.1.1 Dac

f ( x)dx este absolut convergent, atunci

f ( x)dx este convergnt.

Demonstraie. Afirmaia rezult din Teorema 3.1.1 i din Observaia c

u u

f ( x)dx

f ( x ) dx .

Teorema 3.1.2 Fie f,g : [a, b) +, b finit sau nu. Presupunem c f i g sunt integrabile pe intervalul [a, u], oricare ar fi a < u < b i c f ( x) g ( x) , x [a, b). Atunci

1) Dac

a g ( x)dx

converge, rezult c i

f ( x)dx converge.

36

2) Dac

f ( x)dx diverge, rezult c i

a g ( x)dx

diverge.

Demonstraie. Fie F (u ) = f ( x)dx i G (u ) = g ( x)dx , unde a < u < b. Din proprietatea


a a u u

de monotonie a integralei rezult c 0 F (u ) G (u ) , a < u < b. F i G sunt monoton cresctoare, deoarece f i g iau valori n +. Dac presupunem c
u b

a g ( x)dx

este convergent rezult c (v) g ( x)dx =


a b a

= lim G (u ) exist i e finit i G (u ) (v) g ( x)dx .


Cum F G rezult c F (u ) (v) g ( x)dx , a < u < b. Faptul c F este
a b

monoton cresctoare i mrginit superior pe [a, b) implic c exist lim F (u )


u b

(v) g ( x)dx , deci


a

f ( x)dx converge.

Dac presupunem c
u

f ( x)dx este divergent, rezult c lim F (u ) = + i


u b

cu att mai mult lim G (u ) = + , deci

a g ( x)dx

diverge.

Exemplul 3.1.3 S se studieze convergena integralei

cos x

x x

dx . Deoarece

dx cos x 1 , x [1, ) i este convergent, din Teorema 3.1.2 1 x x x x x x cos x rezult c dx este convergent. 1 x x cos x Rezult c dx este absolut convergent, deci convergent n virtutea 1 x x Corolarului 3.1.1.

Observaia 3.1.2 Fie f : [a, b) integrabil pe fiecare interval compact

nchis n [a, b) i fie a < c < b. Atunci, dac

f ( x)dx este convergent dac i numai

f ( x)dx este convergent. ntr-adevr, este suficient s observm c pentru

orice c < u < b, avem

f ( x)dx = f ( x)dx + f ( x)dx , iar


a c

a f ( x)dx

este un

numr finit, f fiind integrabil pe [a, c].

37

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

Teorema 3.1.3 Fie f : [a, ) +, integrabil pe intervalul [a, u] pentru orice a < u < b. Atunci 1) Dac > 1 astfel nct lim x f ( x) exist i e finit rezult c
x

a
c

f ( x)dx este convergent.


x

2) Dac 1 astfel nct lim x f ( x) exist i este strict pozitiv, rezult

f ( x)dx este divergent.

Demonstraie. Fie > 1 i fie l = lim x f ( x) < . Din definiia limitei unei funcii rezult
x

c, pentru orice > 0, > a astfel nct l < x f ( x) < l + pentru orice l + x > . Aadar, f ( x) < , pentru orice x > . x l + dx este convergent n acest caz (Vezi Exemplul 3.1.1), din Cum x

Teorema 3.1.2 rezult c Observaia 3.1.2 rezult c

f ( x)dx este convergent. innd seama i de

f ( x)dx este convergent.


x

Presupunem acum c 1, astfel nct lim x f ( x) = l i e finit. Deoarece l > 0, putem presupune c 0 < < l. Pentru un astfel de , exist > 0 astfel nct l < x f ( x) < l + pentru orice x > . l n particular avem < f ( x) , x > . x l dx este divergent (Vezi exemplul 3.1.1), din Teorema Deoarece x 3.1.2 rezult c c

f ( x)dx este divergent. n sfrit, din Observaia 3.1.2 rezult

f ( x) dx este divergent.

Dac 1 astfel nct lim x f ( x) = +, atunci > 0, > a astfel


x

nct x f ( x) > pentru orice x ( , ) . Aadar, f ( x) >

, x > . Cum

38

dx este divergent n acest caz, rezult c

f ( x)dx este divergent, deci

f ( x)dx este divergent.

Exemplul 3.1.4 S se studieze convergena integralei

P ( x) dx , unde P i Q( x)

Q sunt polinoame, grP grQ 2 i Q(x) 0, x > a. Deoarece lim x 2


x

P ( x) Q( x)

este finit, din Teorema 3.1.3 rezult c

P ( x) dx Q( x)

este absolut convergent, deci convergent conform Corolarului 3.1.1.


Teorema 3.1.4 Fie f : [a, b) +, integrabil pe intervalul [a, u] pentru orice a < u < b < . Atunci

1) Dac < 1 astfel nct lim ( b x ) f ( x) exist i e finit, rezult c


x b

a f ( x)dx

este convergent.

x b

2) Dac 1 astfel nct exist lim ( b x ) f ( x) > 0, atunci

a f ( x)dx

diverge. Demonstraia este asemntoare cu demonstraia Teoremei 3.1.3, inndu-se b dx seama de faptul c este convergent pentru < 1 i divergent pentru a ( b x ) 1 (Exemplul 3.1.2).
Exemplul 3.1.5
lim ( 2 x )
2 12

dx x(2 x)
1 2

este convergent deoarece

1 x(2 x)
3

< , n timp ce

dx

( x + 1)( 2 x )3

este divergent,

deoarece lim ( 2 x )
x 2

( x + 1)( 2 x )

1 3

>0.

Are loc de asemenea, urmtoarea teorem:


Teorema 3.1.5 Fie f : (a, b] +, integrabil pe [v, b] pentru orice < a < v < b. Atunci:

39

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

1) Dac < 1 astfel nct lim ( x a ) f ( x) exist i e finit, rezult c


x a

a f ( x)dx
divergent.

este convergent.

x a

2) Dac 1 astfel nct lim ( x a ) f ( x) > 0, atunci

a f ( x)dx

este

Exemplul 3.1.6
lim x1 2
0

0 x ( x + 1)
=1<

dx

este convergent, deoarece

1 x ( x + 1)

iar

dx x
5

( x + 1)

este divergent, deoarece

lim x5 2
0

1 x5 ( x + 1)

=1> 0 .

Urmtoarea teorem este cunoscut sub numele de Criteriul integral al lui Cauchy.
Teorema 3.1.6 Fie f : [1, ) + o funcie monoton descresctoare. Atunci

f ( x) dx i seria

f (n) au aceeai natur.


n =1

Demonstraie. Deoarece f (n) f ( x) f ( n 1) pentru orice x [ n 1, n] rezult c


f ( n)
n n 1

f ( x)dx f ( n 1) , n 2 i mai departe c

n=2

f (n)

f ( x ) dx

m 1 n =1

f (n) , pentru orice m 2

(1)

Dac presupunem c seria astfel nct


m 1 n =1

f ( n)
k =1

este convergent, rezult c M > 0


m

f (n) < M, m 2 . innd seama de (1) rezult c 1

f ( x)dx < M

pentru orice m 2 . Fie u > 1 oarecare i fie m

, m > u. Deoarece f 0 , rezult c

40

f ( x) dx f ( x) dx < M . Aadar, lim


1

u 1

f ( x) dx M , deci

f ( x)dx este

convergent. Dac presupunem acum c


lim

m =1

f ( n)

este divergent, rezult c

f (n) = i deci c

m 1
lim

f ( x) dx = + . De unde deducem c

f ( x)dx este divergent.

n convergent dac > 1 i este divergent dac 1.

Exemplul 3.1.7

dx

are aceeai natur cu suma

n
n =1

, deci este

Teorema 3.1.7 (Criteriul Dirichlet) Fie f,g : [a, b) , unde b este finit sau nu. Presupunem c f este continu i c exist M > 0 astfel nct F (u ) M , a < u < b, unde am notat cu

F(u) = f ( x) dx . Despre funcia g presupunem c este monoton descresctoare,


a

de clas C1 i nenegativ pe [a, b). n plus lim g ( x) = 0 . Atunci


x b

f ( x) g ( x) dx

este convergent. Demonstraie. Demonstraia se bazeaz pe Teorema 3.1.1. Pentru orice u, u ( a, b ) avem

f ( x)g ( x) dx = F ( x)g ( x) dx = F ( x) g ( x)
u

u u

F ( x)g ( x) dx .
u

Pe de alt parte, g fiind descresctoare rezult c g ( x ) 0 , x [a, b] i, conform teoremei de medie exist n intervalul de capete u' i u" astfel nct

u F ( x)g ( x)dx = F ( ) u g ( x) dx = F ( ) [ g (u) g (u)]


Aadar, avem:

f ( x)g ( x) dx = F (u ) g (u ) F (u ) g (u ) F ( ) [ g (u ) g (u ) ] .
u

innd seama c F (u ) M , u (a, b) rezult:

u
x b

f ( x)g ( x)dx 2 M [ g (u ) + g (u ) ] .

Prin ipotez lim g ( x) = 0 , deci pentru > 0, < < b astfel nct
g ( x) <

4M

pentru orice x ( , b ) . Aadar, dac u' i u" ( ,b ) , rezult c:

41

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

f ( x)g ( x)dx 2 M + 4M 4M conform Teoriei 3.1.1.

= , deci

f ( x) g ( x) dx este convergent

Exemplul 3.1.8

sin x

dx este convergent.

1 , x [1, ). Constatm imediat c x sin x funciile f i g satisfac condiiile Teoremei 3.1.5, deci dx este convergent. 1 x Observaia 3.1.3 Fie f : [a, b) , integrabil pe [a, u], a < u < b < .

ntr-adevr, fie f ( x) = sin x i g ( x) =

Dac exist lim f ( x) i e finit, atunci


x b
1

a f ( x) dx
b

este convergent.

ntr-adevr, lim ( b x ) 2 f ( x) = 0 , deci


x b

a f ( x) dx

este convergent n

virtutea Teoremei 3.1.4. Aadar,

a f ( x)dx 0

este absolut convergent, deci

convergent conform Corolarului 3.1.1.


dx este convergent. x sin x 1 sin x sin x sin x ntr-adevr, = 1, dx = dx + dx . Deoarece lim 0 0 x 1 x 0 x x x 1 sin x rezult c dx este convergent. Pe de alt parte, n Exemplul 3.1.8 am 0 x sin x artat c dx este convergent. 1 x

Exemplul 3.1.9 Integrala lui Dirichlet

sin x

Definiia 3.1.3 Fie f :

, integrabil pe fiecare interval compact


u

[v, u] . Spunem c

f ( x) dx este convergent dac exist ulim v


v
u

f ( x) dx i

este finit. Se numete valoare principal (n sensul lui Cauchy) urmtoarea limit (v.p.)

f ( x)dx = ulim u f ( x) dx .
Se poate ntmpla ca o integral

f ( x) dx

s fie divergent, dar valoarea

sa principal s fie finit.

42

Exemplul 3.1.10

1 + x2 .
u

x dx

Deoarece lim

u v

v 1 + x2

x dx

= lim

u v

1 1 + u2 nu exist, rezult c ln 2 1 + v2

1 + x2

x dx

este divergent. Pe de alt parte (v.p.)

1 + x2

x dx

= lim

=0. u u 1 + x 2

x dx

n mod asemntor, dac f : [a, c) U (c, b] , spunem c

a f ( x)dx

este

c b convergent dac exist lim a f ( x )dx + c + f ( x) dx i e finit. De asemenea 0+

0+

notm cu (v.p.)

a f ( x)dx = lim a 0
+

f ( x)dx +

c +

f ( x)dx i o numim valoarea

principal n sensul lui Cauchy.


Exemplul 3.1.11

1 x

dx

este divergent deoarece

0+

dx 1 dx + lim = lim ln nu exist. x 0 + 0+ 1 x


0 +

Pe de alt parte (v.p.)

1 x

dx

dx 1 dx = lim + = lim ( ln ln ) = 0 . x 0 0+ 1 x

Urmtoarea teorem este cunoscut sub numele de teorema schimbrii de variabil pentru integrale generalizate.
Teorema 3.1.8 Fie f : [a, b) continu i fie : [, ) [a, b) o funcie de clas C1, strict cresctoare astfel nct ( ) = a i lim (t ) = b . Atunci, dac
t

una din integralele:


b

a f ( x) dx ,

respectiv

f [ (t )] (t )d t

este convergent,

atunci i cealalt este convergent i are loc egalitatea

a f ( x) dx = f [ (t )] (t ) d t .

43

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

Demonstraie. Fie a < u < b. Deoarece este strict cresctoare i continu, rezult c : [, ) [a, b) este bijectiv, deci < < astfel nct () = u. Din Teorema schimbrii de variabil pe un interval compact avem:

a
c lim

f ( x)dx = f [ (t)] (t)dt .

S presupunem, de exemplu, c

a f ( x ) dx
b

este convergent. Atunci rezult


b a

f [ (t ) ] (t ) dt = lim u b a

f ( x )dx = (v) f ( x) dx < . Aadar,

f [ (t )] (t )d t

este convergent i

a f ( x) dx = f [ (t )] (t ) d t .

3.2. INTEGRALE CU PARAMETRU


Fie D = [a, b] [c, d] i f : D . Dac pentru orice t [c, d], funcia x f (x, t) : [a, b] este integrabil pe [a, b], atunci
b

a f ( x, t ) dx va depinde de

t. Se poate defini astfel o funcie F : [c, d] astfel:


F (t ) = f ( x, t ) dx , t [c, d].
a

Se poate considera o situaie mai general, n care parametrul t intervine i n limitele integralei. Mai precis avem:
Definiia 3.2.1 Fie f : D i fie , : [c, d] [a, b]. Dac pentru orice t [c, d], funcia x f (x, t) : [a, b] este integrabil, atunci funcia F : [c, d] definit prin:
F (t ) =
(t ) (t )

f ( x, t ) dx , t [c, d]

(1)

se numete integral cu parametru. n continuare, vom analiza n ce condiii funcia F este continu, derivabil, integrabil etc.
Teorema 3.2.1 Dac f : D

este continu i , : [c, d] [a, b] sunt


(t ) (t )

continue, atunci F : [c, d] , definit prin F (t ) = este continu pe [c, d]. Demonstraie. Fie t0 [c, d] un punct oarecare fixat.

f ( x, t ) dx , t [c, d]

44

S evalum diferena F (t ) F ( t0 ) = innd seama de descompunerea

(t )

(t )

f ( x, t )d x
( t0 ) ( t0 )
0

( t0 ) (t )
0

( t0 )

f ( x , t0 ) d x .

(t ) = (t ) + (t ) + (t )
(t )
0

(t )

avem: (2)

F (t ) F ( t0 ) =

(t ) f ( x, t ) f ( x, t0 ) d x + (t ) f ( x, t ) d x (t ) f ( x, t ) d x
0 0

( t0 )

(t )

Deoarece f este continu pe mulimea compact D, rezult c f este mrginit pe D, deci exist M > 0 astfel nct f ( x, t ) < M , ( x, t ) D . n continuare avem:

F (t ) F ( t0 )

( ) (t ) f ( x, t ) f ( x, t0 ) dx + M
t0
0

(t ) ( t0 ) + M (t ) ( t0 ) .

Cum f este continu pe mulimea compact D, rezult c f este uniform continu pe D, deci > 0, > 0 astfel nct ( x, t ) D , ( x, t ) D cu

proprietatea x x < , t t < avem


f ( x, t ) f ( x, t ) < 3(b a )

(3)

Pe de alt parte, din continuitatea funciilor i rezult c > 0 astfel

nct t [c, d] cu t t0 < avem:


(4) 3M 3M Fie = min ( ; ) i fie t [c, d] cu t t0 < . innd seama de (3) i (4), rezult:

(t ) ( t0 ) <

i (t ) ( t0 ) <

F (t ) F ( t0 )

3 (b a )

( t0 ) ( t0 ) + M
3 +

3M

+M

3M

3 (b a )

(b a ) +

=.

t t0 < avem F (t ) F ( t0 ) < , deci F este continu n t0. Cum t0 a fost


arbitrar n [c, d], rezult c F este continu pe [c, d].
Observaia 3.2.1 Concluzia Teoremei 3.2.1 se poate formula i astfel: (t ) ( t0 ) lim f ( x, t ) d x = f ( x , t0 ) d x . ( t0 ) t t0 (t ) Exemplul 3.2.1 S se calculeze lim x 2 cos x d x .
0 0
2

Aadar, pentru > 0, > 0 astfel nct pentru orice t [c, d] cu

45

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

Folosind Teorema 3.2.1 rezult imediat c


2 2 lim x 2 cos x d x = lim x 2 cos x d x 0 0 0 0

2 2 x dx 0

x3 = 3

=
0

8 . 3

f i t e continu pe D, iar funciile , : [c, d] [a, b] sunt derivabile pe [c, d] . Atunci


Teorema 3.2.2 Fie f : D

continu. Presupunem n plus c exist


(t )

rezult c funcia F : [c, d] , definit prin F (t ) = derivabil pe [c, d] i F (t ) =


(t ) f

(t )

f ( x, t ) d x , t [c, d] este

( x, t ) d x + (t ) f [ (t ), t ] (t ) f [ (t ), t ] (5) t (Formula (5) este cunoscut sub numele de formula lui Leibniz de derivare a integralei cu parametru).
(t )

Demonstraie. Fie t0 [c, d] fixat i t [c, d], t t0. innd seama de descompunerea (2) rezult: F ( t ) F ( t0 ) ( t0 ) f ( x , t ) f ( x , t 0 ) (t ) 1 = dx+ (t0 ) f ( x, t ) d x ( t0 ) t t0 t t0 t t0
1 t t0

(t ) f ( x, t ) d x .
0

(t )

Conform teoremei de medie exist ntre ( t0 ) i (t ) i ntre ( t0 ) i (t ) astfel nct s avem:


F ( t ) F ( t0 ) t t0 =
( t0 ) ( t0 )

f ( x , t ) f ( x , t0 )

f ( , t )

(t ) ( t0 )
t t0

t t0

d x + f ( , t )

(t ) ( t 0 )
t t0

Pe de alt parte, din Teorema Lagrange rezult c exist n intervalul f deschis de capete t0 i t astfel nct f ( x, t ) f ( x, t0 ) = ( x, ) ( t t0 ) . Aadar, t avem: F (t ) F ( t0 ) (t ) ( t0 ) (t ) ( t 0 ) ( t0 ) f . (6) = f ( , t ) ( x, ) d x + f ( , t ) ( t0 ) t t t0 t t0 t t0

46

f sunt t continue pe D, iar i sunt derivabile pe [c, d], rezult c membrul drept al egalitii (6) are limit, deci F (t ) F ( t0 ) ( t0 ) f lim = ( x, t0 ) d x + ( t0 ) f ( t0 ) , t0 ( t0 ) t t t0 t t0 n continuare, innd seama de Teorema 3.2.1 i de faptul c f i
( t0 ) f ( t0 ) , t0 . Aadar, F este derivabil n punctul t0 i ( t0 ) f F ( t0 ) = ( x, t0 ) d x + ( t0 ) f ( t0 ) , t0 ( t0 ) f ( t0 ) , t0 . ( t0 ) t Cum t0 a fost arbitrar, rezult c F este derivabil pe [c, d] i are loc formula (5).
Exemplul 3.2.2 Fie integralele eliptice:
E (k ) =
2
0

1 k 2 sin 2 d i K ( k ) =

d 1 k 2 sin 2

, 0 < k < 1.

S se arate c

E K dK dE E K i = . Verificm prima egali= 2 dk k k dk k 1 k

tate. ntr-adevr, din Teorema 3.2.2 rezult c


dE (k ) = 0 k

1 k 0

d = 1 k 2 sin 2 1 k 2 sin 2 1 2 d E (k ) K (k ) , 0 < k < 1. 1 k 2 sin 2 d = 0 2 2 k k 1 k sin

k sin 2

d =

1 k 0

1 k 2 sin 2 1

Exemplul 3.2.3 S se arate c funcia y ( x) = cos ( n x sin ) d , x


0

verific ecuaa lui Bessel:

x 2 y + xy + x2 n2 y = 0
ntr-adevr, din Teorema 3.2.2 avem:
y ( x) = sin sin ( n x sin ) d i
y ( x) = sin 2 cos ( n x sin ) d .
0 0

(7)

nlocuind n ecuaia (7) obinem: 2 2 2 2 0 x sin + x n cos ( n x sin ) + x sin sin ( n x sin ) d =

47

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU


= x 2 cos 2 n 2 cos ( n x sin ) + x sin sin ( n x sin ) d = 0 = ( n + x cos ) sin ( n x sin ) d = ( n + x cos ) sin ( n x sin ) 0 = 0 . 0

Exemplul 3.2.4 S se calculeze F ( ) =

Funcia f ( x, ) = ln 2 sin 2 x , x [ 0, 2] (1, ) satisface condiiile Teoremei 3.2.2 pe orice mulime compact D = [ 0, 2] [ c, d ] [ 0, 2] (1, ) . Rezult c avem: 2 2 dx , > 1. F ( ) = 0 2 sin 2 x Dac facem schimbarea de variabil tg x = t rezult: 2 2 dx 2 dt 2 d t F ( ) = = = 2 0 2 2 = 2 0 2 sin 2 x 0 1 t 2 2 t + 2 2 1+ t 1 1+ t

ln 2 sin 2 x dx , > 1.

2 1 t = 2 1arctg 1
2
2

=
0

2 1

Aadar, avem: F ( ) = ln + 2 1 + C , > 1. Pe de alt parte, avem 2 C = lim ln 2 sin 2 x dx ln + 2 1 0 2 sin 2 x ln 2 1 dx ln + 2 1 = lim 2 0

( (

) = ) =

= lim 0 = lim ln

sin 2 x 2ln + ln 1 dx ln + 2 1 2

) =

+ 2 1
2

+ lim

sin 2 x 1 ln 1 dx = ln . 2 2

n final avem:

ln 2 sin 2 x dx = ln

+ 2 1
2

, > 1.

48

Teorema 3.2.3 Dac f : [a, b] [c, d] este continu, atunci funcia

F : [c, d] , F (t ) = f ( x, t ) dx , t [c, d], este continu pe [c, d] i


a

c F (t ) d t = a c f ( x, t ) d t dx ,
d b d

relaie echivalent cu

c a f ( x, t ) dx d t = a c f ( x, t ) d t dx .
d b b d

Demonstraie. Pentru orice u [a, b] notm cu


g ( u , t ) = f ( x, t ) dx i G (u ) = g ( u , t ) d t
a u d

h ( x ) = f ( x, t ) d t
c

i H (u ) = h( x)dx .
a

c u

Din Teorema 3.2.2, funciile g (u, t )


G (u ) =
d c

g = f i u

fiind continue, rezult

d d g ( u, t ) d t = c f ( u, t ) d t i H (u ) = h(u ) = c f ( u, t ) d t . Aadar, u G (u ) = H (u ) , u [a, b]. Rezult c cele dou funcii difer printr-o constant, deci exist c astfel nct G (u ) = H (u ) + c , u [a, b]. Deoarece G (a ) = H (a) = 0 , rezult c c = 0, deci G (u ) = H (u ) , u [a, b]. n particular, pentru u = b avem: G (b) = H (b) adic

c a f ( x, t ) dx d t = a c f ( x, t ) d t dx .
d b b d

3.3. INTEGRALE GENERALIZATE CU PARAMETRU


Definiia 3.3.1 Fie f : [a, b) [c, d] , b finit sau nu. Dac pentru orice

t [c, d],

a f ( x , t ) dx

este convergent, spunem c

a f ( x , t ) dx

este punctual

(simplu) convergent pe intervalul [c, d]. innd seama de Teorema 3.1.1 rezult:
Observaia 3.3.1 Fie f : [a, b) [c, d] , b finit sau nu. Atunci
b

a f ( x, t ) dx este punctual convergent pe [c, d] dac i numai dac


> 0, a < t , < b astfel nct u , u t , , b avem

t [c, d] i

u f ( x , t ) dx < .

49

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

Exist i un alt tip de convergent, cu proprieti mai bune dect convergena punctual, n care depinde numai de i nu depinde de t. Acest tip de convergen se numete convergen uniform. Mai precis avem:
Definiia 3.3.2 Fie f : [a, b) [c, d] , b finit sau nu. Spunem c
b

a f ( x , t ) dx

este uniform convergent pe [c, d], dac > 0, a < < b astfel

nct, u, u ( , b ) i t [c, d] avem

u f ( x , t ) dx < .

Din Definiia 3.3.2 i Observaia 3.3.1 rezult imediat c:


Observaia 3.3.2 Convergena uniform implic convergena punctual. Teorema 3.3.1 Fie f : [a, b) [c, d] , b finit sau nu. Dac : [a, b) + cu proprietile: 1) f ( x, t ) ( x) , ( x, t ) [a, b) [c, d].

2)

a ( x)dx este convergent, atunci a f ( x, t ) dx este uniform


convergent pe [c, d].

Demonstraie.
Deoarece nct
u

a ( x) dx este convergent, rezult c > 0,


u u

a < < b astfel

u ( x)dx < , u, u ( , b ) .
Cum

u f ( x, t ) dx u f ( x, t ) dx u ( x) dx < ,
b

pentru orice

u, u ( , b ) i t [c, d], rezult c


[c, d].
Exemplul 3.3.1

a f ( x, t ) dx este uniform convergent pe

0 e

sin t dx , t este uniform convergent pe .

ntr-adevr, e x sin t x e x , x [0, ) i t . Cum

0 e

dx = lim
u

e 0

u x

dx = 1 , este convergent, rezult c

0 e

sin t x dx este

50

uniform convergent pe . n continuare, prezentm fr demonstraie, un alt criteriu de convergen uniform.


Teorema 3.3.2 (Abel-Dirichlet) Fie f, g : [a, b) [c, d] . Considerm urmtoarele condiii:

(1) M > 0 astfel nct

a f ( x, t ) dx < M , a < u < b , t [c, d].

(1) Pentru orice t [c, d], funcia x g(x, t): [a, b) este monoton i lim g ( x, t ) = 0 , uniform n raport cu t (adic, > 0, a < < b astfel
x b

nct g ( x, t ) < , x ( , b ) i t [c, d)).


(2)

a f ( x, t ) dx este uniform convergent pe [c, d]..


Atunci, dac sunt ndeplinite condiiile 1) i 1), respectiv 2) i 2), rezult

(2) Pentru orice t [c, d], funcia x g(x, t): [a, b) este monoton i M > 0 astfel nct g ( x, t ) < M , x [a, b) i t [c, d]. c

a f ( x, t ) g ( x, t ) dx
Exemplul 3.3.2

este uniform convergent pe [c, d].

0 e

t x

sin x dx este uniform convergent pe [0, ). Fie x

sin x , x0 f ( x, t ) = x i g ( x, t ) = et x , x [0, ), t [0, ). Deoarece 1 , x=0

0 0

sin x dx este convergent (Vezi Exemplul 3.1.9) i nu depinde de t, rezult c x sin x dx este uniform convergent pe [0, ). x Pe de alt parte, g ( x, t ) = e t x 1 , x [0, ), t [0, ) deci g

satisface condiia 2). Din Teorema 3.3.2 rezult c convergent pe [0, ).

0 e

t x

sin x dx este uniform x

Lema 3.3.1 Fie f : [a, b) [c, d] , fie {bn } cu a < bn < b un ir cu

proprietatea c lim bn = b i fie Fn (t ) =


n

bn a

f ( x, t ) dx , t [c, d]. Dac

51

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

a f ( x , t ) dx

este uniform convergent pe [c, d], atunci irul de funcii


b

{Fn }

converge uniform pe [c, d] la funcia F, unde


F (t ) = (v) f ( x, t ) dx = lim
a u

f ( x, t ) dx , b a

t [c, d].

Demonstraie. Deoarece

a f ( x, t ) dx este uniform convergent pe [c, d] rezult c > 0, u f ( x, t ) dx <


u

a < < b astfel nct pentru orice u, u ( , b ) i t [c, d] avem (1)

Cum bn b, n

astfel nct bn ( ,b ) pentru orice n n . dac


m bn f ( x, t ) dx <

presupunem acum c n n i m n , din (1) rezult c:


Fn (t ) Fm (t ) =
b

(2)

Aadar, irul { Fn } este uniform fundamental, deci uniform convergent pe [c, d]. Pe de alt parte, este evident c pentru orice t [c, d] avem
m

lim Fm (t ) = lim

m a

bm

f ( x, t ) dx = F (t ) .

Trecnd la limit n (2) dup m obinem u Fn (t ) F (t ) , t [c, d], deci Fn F pe [c, d].
Teorema 3.3.3 Dac f : [a, b) [c, d] este continu, i dac

a f ( x, t ) dx

este uniform convergent pe [c, d], atunci funcia F : [c, d] ,


b a

definit prin F (t ) = (v) f ( x, t ) dx , t [c, d], este continu pe [c, d]. Demonstraie. Fie a < bn < b , bn b i fie Fn (t ) =
u
bn a

f ( x, t ) dx , t [c, d]. Din Teorema

3.1.1 rezult c Fn este continu pe [c, d], n. Pe de alt parte, Lema 3.3.1 implic faptul c Fn F pe [c, d]. Din Teorema referitoare la continuitatea limitei unui ir de funcii (vezi [9] Teorema 2.1.2) rezult c F este continu pe [c, d].
Teorema 3.3.4 Fie D = [a, b) [c, d] i f : D , cu proprietile:

52

(i) (ii) (iii)

f i
b

f sunt continue pe D. t

a f ( x, t ) dx este punctual convergent pe [c, d]. a t ( x, t ) dx este uniform convergent pe [c, d]. a f ( x , t ) dx ,
t [c, d].
b b f a b f

Atunci, funcia F : [c, d] , definit prin F(t) = (v) t [c, d], este derivabil pe [c, d] i F (t ) = (v) Demonstraie. Fie a < bn < b , bn b i fie Fn (t ) = c irul
bn a

( x , t ) dx ,

f ( x, t ) dx , t [c, d]. Este evident


b f a

{Fn }

converge punctual pe [c, d] la funcia F. Pe de alt parte, din


t

Teorema 3.1.2 rezult c Fn este derivabil pe [c, d] i Fn (t ) = Observm de asemenea, c dac notm cu G (t ) = (v)
b f a

( x , t ) dx .

( x, t ) dx , t [c, d], t u atunci din Lema 3.3.1 rezult c Fn G pe [c, d]. Conform teoremei de derivabilitate a limitei unui ir de funcii ([9] teorema 2.1.4) rezult c F este derivabil i F (t ) = G (t ) , t [c, d] i cu aceasta, teorema este demonstrat.
Exemplul 3.3.3 S se calculeze integrala lui Dirichlet:

sin x dx . x

Fie F (t ) = e t x
0

sin x dx , t [0, ). x

sin x dx este uniform x convergent pe [0, ). Cum funcia de sub integral este continu, din Teorema sin x 3.3.3 rezult c F este continu pe [0, ), deci dx = F (0) = lim F (t ) . 0 t 0 x t x sin x t x Pe de alt parte, avem: e dx = 0 e sin x dx . Fie a > 0 0 t x

Aa cum am vzut n Exemplul 3.3.2

0 e

t x

oarecare. Deoarece e t x sin x e ax , x [0, ) i

0 e

ax

dx este convergent,

rezult c e t x sin x dx este uniform convergent pe [a, ], a > 0. Din Teorema 3.3.4 rezult c pentru orice t > 0 avem

53

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

F (t ) =

t x e sin x dx 0

et x sin x = t

1 t x e cos x dx = t 0

1 cos x e 1 1 1 = et x sin x dx = 2 + 2 et x sin x dx . t t t 0 t t 0 0 1 1 1 , t > 0. Aadar, Mai departe avem 1 + 2 F (t ) = 2 , deci F (t ) = 1+ t2 t t F (t ) = arctg t + C , t > 0 (3) 1 Pe de alt parte, F (t ) e t x dx = , t > 0, deci 0 t lim F (t ) = 0 . (4)
t

t x

Din (3) i (4) deducem 0 = lim F (t ) =


t

+ C , deci C =

. Folosind din

nou (3) obinem F(0) = C. sin x Cum dx = F(0) deducem c 0 x

sin x dx = . x 2

Teorema 3.3.5 Fie f : [a, b) [c, d] , continu. Dac

a f ( x , t ) dx

este

uniform convergent pe [c, d], atunci funcia F : [c, d] , definit prin

F (t ) = (v)

a f ( x, t ) dx , t [c, d] este continu (deci integrabil) pe [c, d] i


c F (t ) d t = a c f ( x, t ) d t dx ,
d b d

relaie echivalent cu d b b d c a f ( x , t ) dx d t = ( v ) a c f ( x , t ) d t d x . Demonstraie. Fie a < bn < b , bn b i fie Fn (t ) = 3.2.3 rezult c


d b d bn a

f ( x, t ) dx , t [c, d]. Din Teorema

n c Fn (t ) d t = a c f ( x, t ) d t dx .

Pe de alt parte, din Lema

3.3.1, rezult c Fn F pe [c, d], de unde deducem c =

Fn (t ) d t = n c
lim

c F (t )d t . Aadar, avem:

54

c F (t ) d t
Rezult c lim
u <b
b d

= lim
u

n Fn (t ) d t = nlim a c f ( x, t ) d t dx . n c

f ( x, t ) d t dx = c u b a c
d

f (t )d t (finit), deci

a c f ( x, t ) d t dx este convergent i
b d d d b (v) f ( x, t ) d t dx = Fn (t ) d t = f ( x, t ) dx d t . c a a c c

3.4. INTEGRALELE LUI EULER


Definiia 3.4.1 Se numete funcia beta sau integrala lui Euler de prima spe, urmtoarea integral generalizat cu parametri :
B ( a, b ) = x a 1 (1 x )
0 1

b 1

d x , a > 0, b > 0.

(1)

Se observ c dac a < 1, funcia de sub integral nu este definit n 0 i nu este mrginit pe (0, 1], iar dac b < 1, atunci aceast funcie nu e definit n 1 i nu e mrginit pe [0, 1). Pentru nceput, vom arta c integrala (1) este convergent pentru a > 0 i b > 0. Pentru aceasta vom descompune integrala n suma a dou integrale

0 = 0 + 1 2

12

. Dac a 1, atunci

1 2 a 1

(1 x )b1dx

este o integral obinuit

1 deoarece funcia de sub integral este continu pe 0, , deci nu se pune problema 2 convergenei. b 1 Dac 0 < a < 1, atunci 1 a < 1 i deoarece lim x1 a x a 1 (1 x ) = 1 , x 0
din Teorema 3.1.5 rezult c atunci
b 1 a 1 1 2 x (1 x ) dx
1

1 2 a 1

(1 x )b1dx

este convergent. Dac b 1,

este o integral obinuit, deci nu se pune problema

convergenei. Dac 0 < b < 1, atunci 1 b < 1 i deoarece 1b b 1 lim (1 x ) x a 1(1 x ) = 1, x 1 din Teorema 3.1.4, rezult c
b 1 a 1 1 2 x (1 x ) dx
1

este convergent. Aadar,

funcia B este convergent pentru orice a > 0 i orice b > 0.

55

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

Teorema 3.4.1 Funcia beta are urmtoarele proprieti: (i) B ( a, b ) = B ( b, a ) , a > 0, b > 0. (ii) Dac a > 1, atunci are loc urmtoarea relaie de recuren: a 1 B ( a, b ) = B ( a 1, b ) . a + b 1 n particular, pentru m, n *, m 2 avem ( m 1)!( n 1)! B ( m, n ) = ( m + n 1)!

(2)

(3) (4)

(iii)

B ( a, b ) =

t a 1

(1 + t )a +b

dt

Demonstraie. Afirmaia (i) rezult imediat, dac facem schimbarea de variabil x = 1 t. Integrnd prin pri, pentru a > 1 i b > 0 avem: 1 a 1 1 a2 b 1 b B ( a, b ) = x a 1 (1 x ) x (1 x ) dx = + 0 b b 0 a 1 1 a 2 a 1 a 1 b 1 b 1 = 0 x (1 x ) (1 x ) x dx = b B ( a 1, b ) b B ( a, b ) . b Mai departe avem: a 1 a 1 a 1 B ( a 1, b ) sau B ( a, b ) = B ( a 1, b ) . 1 + B ( a, b ) = b b a + b 1 n mod asemntor se arat c dac b > 1, atunci a 1 B ( a, b ) = B ( a, b 1) . a + b 1 1 Deoarece B ( a,1) = , pentru orice n rezult: a n ( n 1) ( n 1)! n 1 n2 ; B ( a, n ) = B ( a,1) = K a + n 1 a + n 2 a + n ( n 1) a ( a + 1)K ( a + n 1) n particular, pentru m, n

, m > 1 avem: B ( m, n ) =

( m 1)!( n 1)! . ( m + n 1)!

(iii) Considerm schimbarea de variabil x =

B ( a, b ) =

t i obinem 1+ t t a 1 dt t a 1 = dt . (1 + t )a 1 (1 + t )b1 (1+t )2 0 (1 + t )a +b

56

Definiia 3.4.2 Se numete funcia gama, sau funcia lui Euler de spea a doua, urmtoarea integral generalizat cu parametru :
(a ) = e x x a 1 dx , a > 0.
0

(5)
1

Pentru a arta c integrala (5) este convergent, pentru orice a > 0, descompunem integrala n suma a dou integrale: Dac a 1,

0 = 0 + 1

0 e

1 x a 1

dx este o integral obinuit, deoarece funcia de sub

integral este continu pe [0, 1], deci nu se pune problema convergenei. Dac 0 < a < 1, atunci 1 a < 1 i deoarece lim x1 a e x x a 1 = 1 , din
x
0

Teorema 3.1.5, rezult c

0 e

1 x a 1

dx este convergent.
x

Pe de alt parte, observm c lim x 2 e x x a 1 = 0 . Din Teorema 3.1.4, rezult c

x a 1

e x

dx este convergent. Aadar,

0 e

x a 1

dx este convergent,

pentru orice a > 0.


Teorema 3.4.2 Funcia are urmtoarele proprieti: (i) (1) = 1 (ii) (a + 1) = a(a), a > 0. n particular (n + 1) = n!, n *. ( a ) (b ) (iii) B ( a, b ) = , a > 0, b > 0. (a + b)

Demonstraie.

(i)

(1) = e x dx = e x
0

= 1.

(ii) ( a + 1) = e x x a dx = e x x a
0
*

+ e x x a 1 dx = a (a) .
0

Cum (1) = 1 , rezult ( n + 1) = n! Aadar, observm c funcia generalizeaz funcia factorial, funcie care are sens numai pentru numere naturale. (iii) Pentru nceput observm c dac facem schimbarea de variabil x = ty, t > 0 obinem:
(a ) = t a y a 1e ty d y
0

n particular, pentru n avem: ( n + 1) = n(n) = n ( n 1) ( n 1) = K = n ( n 1)K 2(1)

(6)

nlocuind n (6) pe a cu a + b i pe t cu t + 1 obinem:

57

Cap. 3 INTEGRALE GENERALIZATE I CU PARAMETRU

( a + b ) t a 1

(1 + t )a +b

1+ t y = t a 1 y a +b 1e ( ) d y .

innd seama acum de formula (4), deducem a 1 ( a + b)t ( a + b ) B ( a, b ) = d t = t a 1 a +b 0 0 (1 + t )

1+ t y y a +b1e ( ) d y d t =

1+ t y = t a 1 y a +b 1e ( ) d t d y = y a +b 1e y t a 1ety d y d t . 0 0 0 0 innd seama din nou de (6) rezult: 1 ( a + b ) B ( a, b ) = y a +b 1e y a (a ) d y = y b 1e y d y = ( a ) (b) . 0 0 y ( a ) (b ) . Aadar, B ( a, b ) = (a + b)

58

CAPITOLUL 4 INTEGRALE CURBILINII


4.1. DRUMURI PARAMETRIZATE
Definiia 4.1.1 Prin drum parametrizat n vectorial continu definit pe un interval I din
3

( ) se nelege orice funcie cu valori n ( ) . Dac


2 3 2

notm cu x, y i z componentele scalare ale lui r, atunci r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t ) ) , t I. Ecuaiile x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t ) , t I se numesc ecuaiile parametrice ale drumului r, sau o reprezentare a drumului, iar t se numete parametru. Imaginea direct r(I) a intervalului I prin funcia vectorial r, adic mulimea {( x(t ), y(t ), z (t ) ) ; t I } se numete suportul (urma, hodograful, traiectoria) drumului r. Dac I este un interval compact [a, b], atunci suportul su este o mulime compact i conex din 3 2 . n acest caz, punctele r(a) i r(b) se

( )

numesc capetele (extremitile) drumului. Dac r(a) = r(b) drumul se numete nchis. Exemplul 4.1.1 Fie drumul r : [0, 2] 2 definit prin: r (t ) = ( R cos t , R sin t ) , t [0, 2]. Ecuaiile parametrice sunt:

x = R cos t y = R sin t , t [ 0, 2 ].
y

Observm c pentru orice t [ 0,2 ] , punctul ( x(t ), y(t ) ) verific ecuaia

M ( x, y )

t O

( R, 0 )

Fig. 1

x 2 + y 2 = R 2 . Rezult c suportul acestui drum este cercul cu centrul n origine i de raz R. Parametrul t are n acest caz o interpretare geometric evident i anume, este unghiul dintre raza corespunztoare punctului M(x, y) i direcia pozitiv a axei Ox. deoarece r (0) = r (2 ) = ( R,0) , drumul este nchis.

59

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Exemplul 4.1.2 Fie drumul r : [0, 2] 3 definit astfel: r (t ) = ( R cos t , R sin t , ht ) , t [0, 2]. Ecuaiile parametrice sunt: x = R cos t y = R sin t z = ht , t 0, 2 . [ ] Suportul acestui drum este elicea circular de pas h.

Definiia 4.1.2 Dac funcia vectorial r este injectiv, spunem c drumul este simplu (fr puncte Fig. 2 multiple). n cazul unui drum nchis, acesta este simplu dac egalitatea r ( t1 ) = r ( t2 ) implic sau t1 = t2 sau cel puin
x

unul din numerele t1 i t2 este egal cu a i cellalt cu b, unde cu a i b am notat capetele intervalului I. Drumurile prezentate n Exemplul 4.1.1. i 4.1.2 sunt simple. Un exemplu de drum care are puncte multiple este faliul lui Descartes:
Exemplul 4.1.3 Considerm ecuaiile parametrice: 3at x = 2 1+ t 2 y = 3at , t . 1+ t2 Suportul acestui drum este reprezentat n Fig. 3. Se observ c originea O este punct multiplu. O Definiia 4.1.3
3

Un

drum

r = ( x, y , z ) : I se numete neted dac x, y, z, sunt de clas C 1 pe I i x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) > 0 , t I . Fig. 3 Un astfel de drum are proprietatea c n orice punct al suportului su admite tangent. Un drum care nu este neted, se spune c are puncte singulare. Un punct t0 I se numete singular dac x ( t0 ) = y ( t0 ) = z ( t0 ) = 0 . Dac t0 I este un

60

punct singular, atunci n punctul M 0 x ( t0 ) , y ( t0 ) , z ( t0 ) de pe suport, tangenta nu este definit. Un drum se consider orientat n sensul creterii parametrului.
Definiia 4.1.4 Dou drumuri r1 : I 1
3

i r2 : I 2

se numesc

echivalente i se noteaz acest lucru cu r1


1

r2 , dac exist o funcie : I 1 I 2

bijectiv, strict monoton, de clas C cu ( t1 ) 0 , t1 I1 , astfel nct

r1 ( t1 ) = r2 ( t1 ) , t1 I1 .
O astfel de funcie se numete i schimbare de parametru. Din definiie rezult c dac este o schimbare de parametru, atunci ( t1 ) > 0 , t1 I sau

( t1 ) < 0 , t1 I . Dac > 0 pe I, deci este strict cresctoare, atunci spunem c drumurile
r1 i r2 sunt echivalente cu aceeai orientare. n caz contrar, spunem c r1 i r2

sunt echivalente cu orientare schimbat. Este evident c dou drumuri echivalente au acelai suport.
Exemplul 4.1.4 Fie drumurile ri : I i
2

, i = 1,2, definite astfel:

r1 ( t1 ) = ( R sin t1 , R cos t1 ) , t1 I1 = 0, , respectiv 2


2 r2 ( t2 ) = t2 , R 2 t2 , t2 I 2 = ( 0, R ) .

definit prin ( t1 ) = R sin t 1 , t1 I1 este bijectiv, de clas C 1 i ( t1 ) = R cos t 1 >0 , t1 0, . 2 Mai mult, observm c

Aceste drumuri au acelai suport i anume arcul AB al cercului cu centrul n origine i de raz R. (Fig. 4). Observm c funcia : I1 I 2 y
A ( 0, R )

r2 ( ( t1 ) ) = ( t1 ) , R 2 2 ( t1 ) =
= R sin t 1 , R cos t 1 = r1 ( t 1) , t1 I1 . Rezult c este o schimbare de parametru i deci c cele dou drumuri sunt echivalente cu aceeai orientare.

x O
Fig. 4
B ( R, 0 )

61

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Considerm acum drumul r3 : I 3

, r3 ( t3 ) = ( R cos t3 , R sin t3 ) ,

t3 I 3 = 0, . 2 Observm, ca mai sus, c funcia : I 3 I 2 definit prin ( t3 ) = R cos t3 , t3 0, este o schimbare de parametru. Cum ( t3 ) = R sin t3 < 0 , 2 t3 I 3 , rezult c este strict descresctoare. Drumurile r3 i r 2 (respectiv r3 i r1 ) sunt echivalente cu orientri diferite. Orientarea drumurilor r1 i r2 , orientare dat de sensul creterii parametrului, este de la A ctre B, n timp ce orientarea drumului r3 este de la B ctre A.
y
A

y
A

x O
B

x O
B

Fig. 5

Definiia 4.1.5 Se numete curb parametrizat orice clas de drumuri parametrizate echivalente. Aadar, este curb parametrizat dac exist un drum parametrizat
r:I
3

( ) astfel nct: = { : J ( ) drum parametrizat r} .


2
3 2

Cum r ~ r rezult c r . O curb parametrizat este simpl (nchis, neted) dac drumul care o determin este simplu (nchis sau neted). O curb simpl se consider c este orientat pozitiv, dac drumul care o definete este orientat n sensul creterii parametrului i negativ n caz contrar. Fie o curb parametrizat simpl i neted, i fie r : I 3 2 drumul

( )

parametrizat care o definete, orientat n sensul creterii parametrului. Vom nota cu + mulimea tuturor drumurilor parametrizate echivalente cu r i care au aceeai

62

orientare cu r. Evident, r + . Vom nota cu mulimea tuturor drumurilor parametrizate echivalente cu r care au orientare opus lui r. Suportul unei curbe parametrizate este suportul drumului care o definete i evident, acesta coincide cu suportul oricrui reprezentant al curbei . Fie curba parametrizat definit de drumul r1 . Suportul su este arcul AB din Fig. 4. Suportul curbei + este arcul AB (orientat de la A ctre B), n timp ce suportul curbei este arcul BA . Evident r2 + i r3 . n continuare, vom nota cu {} suportul curbei . De asemenea, ori de cte ori nu sunt prilejuri de confuzie, vom identifica o curb cu unul din reprezentanii si.
Definiia 4.1.6 Fie r1 :[a, b]
3

i r 2 :[b, c]

dou drumuri

parametrizate cu proprietatea c r1 (b) = r2 (b) . Se numete justapunerea drumurilor r1 i r 2 i se noteaz cu r1 U r 2 urmtorul drum: ( r1 (t ) daca t [a, b] r1 U r 2 (t ) = ( r 2 (t ) daca t [b, c].

Dac i este curba definit de ri , i = 1,2, atunci 1 U 2 este curba definit de drumul r1 U r 2 . O curb se numete neted pe poriuni dac este justapunerea unui numr finit de curbe netede.

4.2. CURBE RECTIFICABILE


Noiunea de curb (drum) introdus n 4.1 este destul de general i de aceea, n anumite cazuri (n special n cazul curbelor care admit puncte multiple), suportul unei curbe poate s difere esenial fa de imaginea intuitiv pe care o avem despre o curb. Giuseppe Peano a artat c se pot defini dou funcii continue x = x(t), y = y(t) pe intervalul [0, 1], deci un drum, astfel nct, atunci cnd parametrul t parcurge intervalul [0, 1], punctul corespunztor (x(t), y(t)) pornete din punctul (0, 0) care corespunde valorii t = 0, trece prin toate punctele ptratului [0, 1] [0, 1] i ajunge n vrful (1, 1) care corespunde valorii t = 1. Cu alte cuvinte, suportul acestui drum umple un ptrat. Este clar c noiunea de lungime pentru un asemenea drum nu are sens. n cele ce urmeaz vom introduce noiunea de drum rectificabil (care are lungime) i vom arta cum se calculeaz lungimea unui drum rectificabil cu ajutorul integralei definite. Fie r : [a, b] 3 un drum i fie x = x(t), y = y(t), z = z(t), t [a, b] ecuaiile sale parametrice. Considerm o diviziune oarecare a intervalului [a, b],

63

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

: a = t0 < t 1 < K < ti 1 < ti < K < tn = b i notm cu M i punctul de coordonate

( x ( ti ) , y ( ti ) , z ( ti ) ) ,

i = 0, n . Fie L (r ) = M i 1M i
i =1

lungimea liniei poligonale

Mi 1

M1

Mi

obinut prin unirea suucesiv, prin segmente de dreapt, a punctelor M i . Este evident c dac p , atunci L ( r ) L ( r ) .

Mulimea
M0

{L (r )} ,

cnd

Fig. 6

parcurge toate diviziunile posibile ale intervalului [a, b] este o mulime de numere pozitive, care poate fi mrginit superior sau nu.

urmtorul numr: L (r ) = sup { L ( r )} < .

Definiia 4.2.1 Spunem c drumul r este rectificabil dac mulimea {L (r )} este majorat. Pentru un drum rectificabil se numete lungimea sa

Lema 4.2.1 Pentru orice 4 numere reale a1 , a2 , b1 , b2 , are loc inegalitatea:


2 2 2 2 a1 + a2 b1 + b2 a1 b1 + a2 b2

(1)

Demonstraie. Amplificnd cu conjugata i innd seama de inegalitatea triunghiului obinem


2 a1 2 + a2

b12

2 + b2

2 2 2 a1 + a2 b12 b2 2 2 2 a1 + a2 + b12 + b2

a1 b1 a1 + b1 + a2 b2 a2 + b2
2 2 2 a1 + a2 + b12 + b2

(2)

2 2 2 Pe de alt parte avem: a1 + b1 a1 + b1 a1 + a2 + b12 + b2 i analog 2 2 2 a2 + b2 a2 + b2 a1 + a2 + b12 + b2 . innd seama de aceste inegaliti n (2) rezult
2 2 2 2 a1 + a2 + b1 + b2 a1 b1 + a2 b2 .

64

Observaia 4.2.1 Inegalitatea (1) rmne valabil pentru orice 2n numere reale ai , bi , i = 1, n . De exemplu pentru n = 3 avem
2 2 2 2 2 a1 + a2 + a3 b12 + b2 + b3 a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

(3)

Demonstraia este practic aceeai cu demonstraia lemei.


Teorema 4.2.1 Fie r :[a, b]
3

un drum parametrizat definit astfel:

r (t ) = ( x(t ), y(t ), z (t ) ) , t [a, b]. Dac r este neted, atunci r este rectificabil i
lungimea sa este L(r ) =
b a

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t .

Demonstraie. Fie : a = t0 < t 1 < K < ti 1 < ti < K < tn = b o diviziune oarecare a intervalului [a, b], i fie L ( r ) lungimea liniei poligonale nscrise n suportul drumului r. Avem:
L ( r ) =
i =1 n

( x ( ti ) x ( ti 1 ) ) + ( y ( ti ) y ( ti 1 ) ) + ( z ( ti ) z ( ti 1 ) )
2 2

( ti 1, ti ) , astfel nct

Din teorema Lagrange rezult c exist i , i , i n intervalul deschis


L ( r ) = x2 ( i ) + y 2 ( i ) + z 2 ( i ) ( ti ti 1 )
i =1 n

(4)

definit prin: g (t ) = x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) , t [a, b], este o funcie continu, deoarece funciile x, y , z sunt continue prin ipotez. Considerm suma Riemann Funcia g : [a, b]

( g , ) = x2 ( i ) + y 2 ( i ) + z 2 ( i ) ( ti ti 1 )
i =1

(5)

cu < i oricare ar fi punctele intermediare = ( i ) avem

Deoarece g este integrabil pe [a, b], rezult c > 0, > 0 astfel nct

( g , ) g (t ) d t <
a

(6)

Pe de alt parte, din inegalitatea (3) i inegalitatea generalizat a triunghiului, rezult:


L (r ) ( g , ) y ( i ) y ( i ) + z ( i ) z ( i )
i =1 n

) ( ti ti1 )

(7)

65

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Cum y' i z' sunt uniform continue pe [a, b], rezult c exist > 0 cu proprietatea c t', t" n [a, b] cu distana t t < avem

(8) ba ba Dac alegem acum diviziunea astfel nct < , atunci i i

y ( t ) y ( t ) <

i z ( t ) z ( t ) <

ti ti 1 < i analog i i < i conform (8) avem


ba innd seama de (9) n (7) rezult:
L ( r ) ( g , ) <

y ( i ) y ( i ) <

, z ( i ) z ( i ) <

ba

(9)

( ti ti 1 ) = . ba
i =1

Aadar, am demonstrat c cu < avem


L (r ) ( g , ) <
(10) Cum g este mrginit pe [a, b], rezult c ( g , ) este mrginit pentru

orice i orice i, innd seama de (10) c mulimea { L ( r )} este mrginit.

Prin urmare am demonstrat c drumul r este rectificabil. Fie L(r ) = sup L (r ) . Din definiia marginii superioare rezult c pentru orice n exist o diviziune n a intervalului [a, b] astfel nct 1 (11) L (r ) < L n ( r ) L( r ) n 1 Mai mult, putem presupune c n < , pentru c n caz contrar, rafinm n aceast diviziune pn obinem o diviziune f n cu aceast proprietate. Cum n Ln (r ) Ln (r ) rezult c Ln (r ) satisface (11). Considerm acum o diviziune n a intervalului [a, b] cu proprietatea
*

1 n < min ; ; i pentru care sunt adevrate inegalitile (11). Din (6), n (10) i (11) rezult
L(r ) g (t ) d t L(r ) L n (r ) + L n (r ) n ( g , ) +
a b

1 + 2 a n Cum inegalitatea (12) are loc pentru orice n * i orice > 0 rezult c + n ( g , ) g (t ) d t <
b

(12)

L(r ) = g (t ) d t =
a

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t

66

i cu aceasta teorema este demonstrat.


Observaia 4.2.2 Fie r un drum parametrizat n 2 definit prin r(t) = ( x(t ), y(t ) ) , t [a, b]. Dac r este neted, atunci r are lungime i aceasta este
L(r ) =
b a

x2 (t ) + y 2 (t ) d t .

Observaia 4.2.3 Fie f : [a, b]

o funcie de clas C 1. Lungimea


b a

graficului acestei funcii este egal cu L(r ) =

1 + f 2 ( x ) d x .

ntr-adevr, funcia f definete un drum neted i anume r(t) = ( t , f (t ) ) ,

t [a, b]. Graficul lui f coincide cu suportul acestui drum. Afirmaia rezult acum din Observaia 4.2.2.
Observaia 4.2.4 Dac r este un drum rectificabil, atunci orice alt drum echivalent cu r este rectificabil i are aceeai lungime ca r.

: [ a1 , b1 ] [ a2 , b2 ] , bijectiv, strict monoton de clas C 1 cu proprietatea


r2 [ (t )] = r1 (t ) , t [ a1, b1] .
Dac 1 = {ti } este o diviziune oarecare a intervalului [ a1 , b1 ] , atunci

ntr-adevr, fie ri : [ ai , bi ]

, i = 1,2 dou drumuri echivalente i fie

diviziune 2 a intervalului [ a2 , b2 ] este de acest tip. Cum L1 ( r1) = L 2 ( r2 ) rezult c L ( r1) = sup L1 ( r1) = sup L 2 ( r2 ) .
1 2

2 = ( 1 ) = { ( ti )} este o diviziune a intervalului [ a2 , b2 ] i reciproc, orice

Definiia 4.2.2 O curb este rectificabil dac este o clas de echivalen a unui drum rectificabil. Lungimea unei curbe rectificabile este lungimea oricrui drum din aceast clas de echivalen. Exemplul 4.2.1 Lungimea cercului O reprezentare parametric a cercului este x = R cos t, y = R sin t, t [0, 2]. Conform Teoremei 4.2.1 avem:
L=
2 0

x2 (t ) + y 2 (t ) d t =

R d t = 2 R .

Exemplul 4.2.2 Lungimea unei ramuri de cicloid Cicloida este curba parametrizat definit de drumul

67

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

x = a ( t sin t ) , y = a (1 cos t ) ,
t [0, ]. Observm c 2 x (t ) + y 2 (t ) = 2a 2 (1 cos t ) =
= 4a 2 sin 2 t . Rezult c 2 2 t L = 2a sin d t = 0 2

O
Fig. 7

= 4a cos

t 2
y

= 8a .
0

Exemplul 4.2.3 Lungimea lniorului Lniorul este graficul funciei x f ( x ) = a ch , x [a, b]. a Din Observaia 4.2.3 deducem b x L = 1 + sh 2 d x = 0 a
x x = ch d x = a sh 0 a a
b b

= a sh
0

b . a

Exemplul 4.2.4 Lungimea elipsei Fig. 8 O reprezentare parametric a elipsei 2 2 x y de ecuaie 2 + 2 = 1 este : x = a sin t, y = b a b cos t, t 0, 2]. Este suficient s calculm un y sfert din lungimea elipsei. Avem: 2 L b a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t d t = = 0 4
c
F
O

c F
a

a 2 a 2 b 2 sin 2 t d t .

Dac notm cu c distana focal i cu excentricitatea, atunci c a 2 b 2 = c 2 i = < 1 . a n continuare rezult

Fig. 9

68

2 L = 1 2 sin 2 t d t , unde 0 4 0 < < 1. Suntem condui astfel la calculul integralei:

1 2 sin 2 t d t , 0 < < 1.

Din pcate, primitiva acestei funcii nu este o funcie elementar i deci calculul acestei integrale nu se poate face cu formula Leibniz-Newton. ncercarea de a calcula lungimea elipsei ne-a condus la o integral ce nu poate fi calculat exact. O asemenea integral se numete integral eliptic. Se cunosc urmtoarele tipuri de integrale eliptice: a) Integrala eliptic de primul tip: 2 d K ( ) = , (0,1) 0 2 2 1 sin b) Integrala eliptic de tipul doi:
E ( ) =
2
0

1 2 sin 2 d , (0,1)

c) Integrala eliptic de tipul trei:

F ( , h ) =
y B

2
2

(1 + h sin )

d 1 2 sin 2

( )

M ( x, y )

, (0,1) . Calculul acestor integrale se face cu metode aproximative i s-au ntocmit tabele cu valorile lor (aproximative) pentru diferite valori ale parametrilor , respectiv i h.
Observaia 4.2.5 Fie = ( ) , [ , ] o funcie de clas C 1 i fie

drumul r : [, ] 2 definit de: r ( ) = ( ( )cos , ( )sin ) ,

Fig. 10

L( r ) =

[ , ] . Drumul r este rectificabil i lungimea sa este:


para-

2 ( ) + 2 ( ) d .

ntr-adevr, o reprezentare metric a drumului r este: x = ( )cos , y = ( )sin , [ , ] . Suportul acestui drum este arcul AB , reprezentat n Fig. 10. Conform Teoremei 4.2.1 avem:

69

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

L( r ) =

( cos sin )2 + sin cos d =


y

( ( ) +
2

( ) d .

O a 2a

Exemplul 4.2.5 Lungimea cardioidei ( ) = a (1 + cos ) , Fie [0, 2 ] . Suportul drumului determinat de aceast funcie este reprezentat n Fig. 11. Din motive de simetrie, este suficient s calculm jumtate din lungimea acestui drum. Avem L 2 = a 2 ( a + cos ) + a 2 sin 2 d = 2 0

Fig. 11

2a 2 ( a + cos ) d =

Aadar, lungimea cardioidei este L = 8a.

= 2a cos d = 4a . 0 2

Observaia 4.2.6 Din Teorema 4.2.1 rezult c dac r1 :[a, b]

r2 :[b, c] 3 sunt dou drumuri parametrizate netede i dac r = r1 U r2 este drumul obinut prin justapunerea lor, atunci r este rectificabil i L(r ) = L ( r1 ) + L ( r2 ) . Mai mult, orice curb neted pe poriuni este rectificabil i lungimea sa este suma lungimilor poriunilor sale netede.

4.3. REPREZENTAREA NORMAL A UNEI CURBE RECTIFICABILE


Fie r : [a, b]
z
3

un drum parametrizat neted, definit prin r (t ) = ( x(t ), y(t ), z (t ) ) . Conform TeoreB mei 4.2.1 acest drum este rectificabil i lungimea sa este:
M

L = L(r ) =
y

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t .

Pentru orice t [a, b] notm cu


s = (t ) =
t a

x2 (u ) + y 2 (u ) + z 2 (u ) d u .

Fig. 12

70

Dac M este punctul de coordonate lungimea arcului AM .

( x(t ), y(t ), z(t ) ) ,

atunci s = (t) reprezint

Deoarece (t ) = x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) > 0 , t [a, b], (a) = 0 i

(b) = L, rezult c : [a, b] [0, L] este o funcie de clas C 1, strict cresctoare i bijectiv. Inversa sa 1 :[0, L] [a, b] este de asemenea de clas C 1. Considerm funcia vectorial :[0, L] 3 definit prin
( s ) = r 1 ( s ) , s [0, L] .
Este clar c drumurile r i sunt echivalente i c funcia este o schimbare de parametru. % % % Dac notm cu x( s ) = x 1 ( s ) , y ( s ) = y 1 ( s ) i z ( s ) = z 1 ( s ) , % % % s [0, L], atunci x = x( s ) , y = y ( s) , z = z ( s ) , s [0, L] constituie o reprezentare parametric a drumului i deci a lui r (deoarece r).

% % % Definiia 4.3.1 reprezentarea parametric x = x( s ) , y = y ( s) , z = z ( s ) , s [0, L] poart numele de reprezentarea parametric normal a drumului r. n reprezentarea parametric normal, parametrul s reprezint lungimea % % % % % % arcului AM unde A ( x(0), y (0), z (0) ) i M [ x( s), y ( s), z ( s)] .
O proprietate important a reprezentrii normale este urmtoarea d =1. ds

ntr-adevr, = r 1 ( s ) , s [0, L] . innd seama de regulile de derivare a funciilor compuse i inverse, i de faptul c (t ) = x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) , rezult: 1 1 d dr ( s ) d ( s ) dr (t ) 1 = = = 1 ds d ( s) ds dt (t ) 1 = ( x(t ), y(t ), z (t ) ) , unde t = 1 ( s) . 2 2 2 x (t ) + y (t ) + z (t ) Aadar, avem d 1 = x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) = 1 . 2 2 2 ds x (t ) + y (t ) + z (t )

71

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

d reprezint versorul tangentei la curb, ds orientat n sensul creterii parametrului s, adic de la A ctre B.

Din punct de vedere geometric

Exemplul 4.3.1 Fie drumul r : 0, 2 r (t ) = ( R sin t , R cos t ) , t [ 0, 2] . Avem:


L = L( s ) = s = (t ) =
2
0 t

definit prin

r 2 cos 2 t + R 2 sin 2 t d t = R 2 i

R 2 cos 2 u + R 2 sin 2 u du = R t , t [ 0, 2] . Funcia invers

este: t = 1 ( s ) =

s R , s 0, . R 2 Reprezentarea normal este: s s R % % x( s ) = R sin , y ( s ) = R cos , s 0, . R R 2 R % % Drumul = ( s) = ( x( s), y ( s) ) , s 0, este echivalent cu drumul r i 2 are aceeai orientare cu acesta. Dac notm cu + curba determinat de drumul r orientat n sensul creterii parametrului t, atunci + .

Exemplul 3.4.2 Fie r :[0, 2 ]


L=
2

drumul parametrizat definit prin

r (t ) = ( R cos t , R sin t , ht ) , t [0, 2 ] . Avem


0

R 2 sin 2 t + R 2 cos 2 t + h 2 d t = 2 R 2 + h 2 ;
t 0

s = (t ) =

R 2 sin 2 u + R 2 cos 2 u + h 2 du = t R 2 + h 2 , t [0, 2 ] .

Funcia invers este

t = 1 ( s ) =

s R +h s
2 2

s 0, 2 R 2 + h 2

i
,

reprezentarea
% z (s) =

normal

este

% x( s ) = R cos

R2 + h2

% y ( s) = R sin

s R 2 + h2

hs R +h
2 2

, s 0, 2 R 2 + h 2 .

72

4.4. INTEGRALE CURBILINII DE PRIMA SPE


Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) , t [a, b] o reprezentare parametric a sa. O astfel de curb este rectificabil i lungimea sa este

L=

b a

x2 (t) + y2 (t ) + z2 (t) d t .

Fie

de

asemenea,
3

% x = x( s ) ,

% % y = y(s) , z = z (s) , s [0, L] reprezentarea normal a curbei i fie f o funcie

real definit pe suportul curbei sau pe o mulime din suport.


L

care conine acest

Definiia 4.4.1. Se numete integrala curbilinie de prima spe a funciei f pe

curba , urmtoarea integral definit: Pentru integrala curbilinie de prima Aadar avem:

% % % 0 [ x(s), y(s), z(s)] d s , dac aceasta exist. spe se folosete notaia: f ( x, y, z ) d s .

f ( x, y, z ) d s
t

def

% % % 0 [ x(s), y(s), z(s)] d s

(1)

Reamintim c am notat cu s elementul de arc, anume

s = (t) =

x2 (u) + y2 (u) + z2 (u) d u

(2)

Exemplul 4.4.1. S se calculeze

( x + y + z ) d s , unde este elicea circular

x = R cos t , y = R sin t , z = ht , t [0, 2]. Aa cum am artat n Exemplul 3.4.2 reprezentarea normal a elicei circulare s hs s % % % , y(s) = R sin , z ( s) = , este: x(s) = R cos R 2 + h2 R 2 + h2 R 2 + h2 s 0, 2 R 2 + h 2 . Rezult 2 R 2 + h 2 s s hs f ( x, y, z ) d s = + R sin + ds = R cos 0 2 2 2 2 2 2 R +h R +h R +h s s h s2 = R R 2 + h 2 sin R R 2 + h2 cos + R 2 + h2 R 2 + h2 R 2 + h2 2
2 2 2
2 R 2 + h2

=
0

= 2h R + h . Dac am cunoate reprezentarea normal a oricrei curbe, atunci formula (1) ar fi suficient pentru calculul integralei curbilinii de prima spe. De regul, o

73

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

curb se d printr-o reprezentare parametric n care parametrul t este oarecare, iar reprezentarea sa normal nu se cunoate. Teorema urmtoare permite calculul integralei curbilinii de prima spe n cazul cnd reprezentarea parametric este oarecare.
Teorema 4.4.1. Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) ,

t [a, b] o reprezentare parametric a sa. Dac A 3 este o mulime care conine suportul curbei i f : A este continu, atunci exist integrala curbilinie de prima spe a funciei f pe curba i

f ( x, y, z ) d s = a f [ x(t), y(t), z(t)]

x2 (t) + y2 (t) + z2 (t) d t

(3)

Demonstraie. Deoarece f este continu i funciile x, y, z sunt de clas C1 pe [a, b], rezult % c integrala din membrul drept exist. Pe de alt parte, funciile x = x o 1 , 1 % 1 1 % y = y o , z = z o sunt de asemenea de clas C pe intervalul [0,L] , deci i integrala din membrul stng exist. Conform Definiiei 4.4.1 avem:

% % % f ( x, y, z ) d s = 0 f [ x(s), y(s), z(s)] d s .

% Dac facem schimbarea de variabil s = (t ) , t [a, b] , rezult x o = x ,

% % y o = y , z o = z , ds = (t )dt = x2 (t ) + y2 (t) + z2 (t) dt i mai departe:

f ( x, y, z ) d s =

% % % f [ x(s), y(s), z(s)] d s =

1(0) f [ x(t), y(t), z(t)] (t) d t =

1( L )

= f [ x(t ), y(t ), z(t )] x2 (t) + y2 (t) + z2 (t ) d t .


a

Relund exemplul 4.4.1 i innd seama de Teorema 4.4.1 obinem:

( x + y + z ) d s = 0

( R cos t + R sin t + ht ) R 2 sin 2 t + R 2 cos 2 t + h 2 d t =


2

t2 = R + h R sin t R cos t + h 2
2 2

= 2 2h R 2 + h 2 .
0

Observaia 4.4.1. n cazul unei curbe plane formula (3) devine

f ( x, y ) d s = a f [ x(t)] , y(t)

x2 (t ) + y2 (t ) d t .

74

Exemplul 4.4.2. S se calculeze

xy d s , unde este poriunea din primul

cadran a elipsei

x a

2 2

b2

= 1 . O reprezentare parametric a curbei este:

x = a cos t , y = b sin t , t 0, . 2 Conform Teoremei 4.4.1 avem

xy d s = 0

ab sin t cos t a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t d t .

atunci rezult du = 2 ( a 2 b 2 ) sin t cos t dt i mai departe,

Dac facem schimbarea de variabil u = a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t , t 0, 2


a2 a2

xy d s =

2 ( a2 b2 )

ab

b2

u du =

3( a2 b2 )

ab

32

=
b2

ab ( a 2 + ab + b 2 ) . 3( a + b)

Observaia 4.4.2. Dac este o curb neted pe poriuni (este o justapunere de curbe netede) atunci avem:

f ( x, y, z ) d s = f ( x, y, z ) d s , unde i =1
i

= 1 U 2 UKU p .

Observaia 4.4.3. Integrala curbilinie de prima spe nu depinde de % % % orientarea curbei. ntr-adevr, funciile x = x ( L s ) , y = y ( L s ) , z = z ( L s ) ,

s [0, L] formeaz o reprezentare parametric a curbei . Dac notm cu u = L s rezult:

L % % % f ( x, y, z ) ds = 0 f [ x ( L s ) , y ( L s ) , z ( L s )] ds =

% % % % % % = f [ x(u), y(u), z(u)] du = f [ x(u), y(u), z(u)] du =


L
0

f ( x, y, z ) ds .

n continuare prezentm interpretarea fizic a integralei curbilinii de prima spe. ntr-adevr, s presupunem c un fir material de grosime neglijabil are % % % forma curbei neted. Fie x = x(s), y = y(s), z = z(s), s [0, L] , reprezentarea normal a curbei . Notm cu AB suportul curbei i cu : AB + funcia (continu) care exprim densitatea firului material. Fie : 0 = s0 < si < K < si 1 < si < K < sn = L o diviziune oarecare a interva-

% % % lului [0, L] i fie M i AB punctul de coordonate ( x(si ), y(si ), z(si )) .

75

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Precizm c si reprezint lungimea arcului AM i . Dac diviziunea este suficient de fin, putem presupune c pe poriunea M i 1, M i densitatea firului este constant i anume este egal, de exemplu, cu valoarea funciei ntr-unul din capete. Aadar, presupunem c ( M ) = ( M i ) , M M i 1M i . Rezult
Fig. 1

c masa poriunii M i 1, M i a firului material este aproximativ egal cu produsul ( M i )( si si 1 ) ,

iar masa ntregului fir AB , se aproximeaz cu suma exact a masei firului material va fi = lim
n

( M i )( si si 1 ) . Valoarea
i =1

0 i =1

( M i )( si si 1) = ( x, y, z ) ds ,

sensul exact fiind urmtorul: > 0 , > 0 astfel nct, oricare ar fi diviziunea a intervalului [0, L], cu < avem ( M i )( si si 1 ) < .
i =1 n

n concluzie,

( x, y, z ) ds

reprezint masa unui fir material de grosime

neglijabil, care are forma curbei de suport AB i de densitate = ( x, y, z ) , ( x, y, z ) AB . Dac notm cu xG , yG i zG coordonatele centrului de greutate ale firului material, atunci, procednd ca mai nainte, se arat c: x ( x, y, z ) ds y ( x, y, z ) ds z ( x, y, z ) ds

xG =

( x, y, z ) ds

, yG =

( x, y, z ) ds z ds

, zG =

( x, y, z ) ds

n cazul unui fir omogen ( ( M ) = , M AB ), rezult: xG =

x ds

ds

, yG =

y ds

ds

, zG =

ds

76

4.5. INTEGRALA CURBILINIE DE SPEA A DOUA


% % % Fie o curb neted de suport AB i fie x = x(s) , y = y(s) , z = z (s) , r r s [0, L] , reprezentarea sa normal. Vom nota cu = ( M ) versorul tangentei la curba ntr-un punct curent % % % M [ x(s), y(s), z(s)] AB , orientat n sensul creterii parametrului s. Se tie c % % % r dx dy dz = , , . Considerm de asemenea ds ds ds r o funcie vectorial F = ( P, Q, R ) definit pe

o mulime 3 ce conine suportul AB 3 al curbei , cu valori n . n notaia vectorial, n care identificm orice punct din cu vectorul su de poziie, avem: r r r % % % dx r dy r dz r = i+ j+ k = cos i + cos j + cos k , unde , i sunt unghiurile ds ds ds r pe care le face cu Ox, Oy i Oz. r r r r F ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) .
r
3

Definiia 4.5.1. Se numete integrala curbilinie de spea a doua a funciei r F = ( P, Q, R ) pe curba + , urmtoarea integral definit: L r r F ds =
0

% % % % % % % % % % % % = ( P [ x(s), y(s), z(s)] x(s) + Q [ x(s), y(s), z(s)] y(s) + R [ x(s), y(s), z(s)] z(s) ) ds
L 0

Pentru integrala curbilinie de spea a doua se folosete notaia P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz . Aadar avem:

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =
L 0

def L

r r F ds = (1)

% % % % % % % % % % % % = ( P [ x(s), y(s), z(s)] x(s) + Q [ x(s), y(s), z(s)] y(s) + R [ x(s), y(s), z(s)] z(s) ) ds

Urmtoarea teorem permite calculul integralei curbilinii de spea a doua cnd reprezentarea parametric a curbei este oarecare.

77

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Teorema 4.5.1. Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) ,


t [a, b] o reprezentare parametric a sa. Notm cu + curba orientat n

sensul creterii parametrului t. Dac


AB al curbei i F = ( P, Q, R ) : A
3

este o mulime ce conine suportul

este o funcie vectorial continu, atunci

exist integrala curbilinie de spea a doua pe curba + i


+

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =
b

= ( P [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + Q [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + R [ x(t), y(t), z(t )] z(t) ) dt
a

(2)

Demonstraie. % % % Deoarece este neted, rezult c x, y i z sunt de clas C 1 pe [0, L], deci r r : AB 3 este o funcie vectorial continu. Cum i F este continu, deducem L r r c F ds exist, deci integrala din membrul stng are sens. Este evident c i
0

integrala din membrul drept exist, deoarece x, y i z sunt de clas C 1 pe [a, b] i P, Q, R sunt continue pe AB . Conform definiiei 4.5.1

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz

este

egal cu integrala din membrul drept al egalitii (1). Vom face n aceast integral s = (t ) , schimbarea de variabil t [a, b] i obinem

% % % x [ (t )] = x 1 ( (t ) ) = x(t ) i analog y [ (t )] = y(t) , z [ (t )] = z(t) . De asemenea,


innd seama de regulile de derivare a funciilor compuse i inverse, avem d dx 1(s) d 1(s) ds = % x(s)ds = x ( 1(s) ) ds = 1 ds ds d ( s) 1 = x(t ) (t ) dt = x(t ) dt . (t) % % n mod asemntor avem y(s) ds = y(t ) dt , z(s) ds = z(t ) dt . n urma acestei schimbri de variabil rezult:

% % % % % % % % % % % % 0 ( P [ x(s), y(s), z(s)] x(s) + Q [ x(s), y(s), z(s)] y(s) + R [ x(s), y(s), z(s)] z(s)) ds = b = ( P [ x(t ), y(t), z(t)] x(t) + Q [ x(t), y(t), z(t )] y(t) + R [ x(t), y(t), z(t )] z(t)) dt . a
L

Cu aceasta, teorema este demonstrat.

78

Observaia 4.5.1. Integrala curbilinie de spea a doua depinde de orientarea curbei. ntr-adevr, versorul tangent la curba ntr-un punct curent M AB r este egal cu , de unde rezult c: r L r L r r P dx + Q dy + R dz = F ( ) ds = F ds = P dx + Q dy + R dz .

0 0

Exemplul 4.5.1. S se calculeze

y dx + z dy + x dz , unde

R R R + : x = (1 + cos t ) , y = (1 cos t ) , z = sin t , t [0, 2 ] . 2 2 2 Conform Teoremei 4.5.1 avem: y dx + z dy + x dz =


+

= =

2 0

R R R R R R sin t sin t + (1 + cos t ) cos t dt = 2 (1 + cos t ) 2 sin t + 2 2 2 2

. 2 Observm c din punct de vedere geometric, suportul curbei este cercul x2 + y 2 + z 2 = R2 x + y = R . Acest cerc se afl n planul x + y = R care este paralel cu axa Oz i trece prin punctele A ( R,0,0) i B ( 0, R,0) ; segmentul [AB] este un diametru al su. Cercul are centrul n R R R . Dac notm punctul , ,0 i raza 2 2 2 R R R R R R cu P , , i cu Q 2 , 2 , alte 2 2 2 2 dou puncte ale cercului, constatm c punctul A corespunde valorii t = 0, a parametrului, P corespunde valorii t = valorii t =

R2

3 . Aadar, curba + este cercul din planul x + y = R , de centru 2 R R R , orientat n sensul APBQA. , ,0 i raza 2 2 2

, B corespunde valorii t = i Q corespunde

79

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Observaia 4.5.2. Dac curba este dat printr-o reprezentare parametric, + reprezint curba orientat n sensul creterii parametrului. Dac ns curba este o curb nchis i este dat ca o intersecie de dou suprafee, atunci orientarea curbei nu este evident i trebuie indicat prin enun. De exemplu, n cazul cercului de mai sus, se poate specifica faptul c acesta este parcurs n sensul acelor unui ceasornic dac privim din punctul O, originea sistemului de axe. Faptul c este vorba de o curb nchis, se poate marca printr-un cerc pe semnul integralei. Exemplul 4.5.1 se poate reformula astfel: S se calculeze y dx + z dy + x dz unde
+

x + y + z = R + este cercul x + y = R privim din centrul sferei.


2 2 2

parcurs n sensul acelor unui ceasornic dac

Observaia 4.5.3. Dac este neted pe poriuni (este o justapunere de curbe netede: = 1 U 2 UKU p , atunci
+

P dx + Q dy + R d z = i =1

P dx + Q dy + R dz .

( i ) +

Observaia 4.5.4. n cazul unei curbe plane, formula (2) devine:


+

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = a ( P ( x(t), y(t)) x(t) + Q ( x(t), y(t)) y(t)) dt .


b

Exemplul 4.5.2. S se calculeze

(x

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy , unde + este

graficul curbei y = 1 1 x , x [0, 2]. Explicitnd modulul obinem:

x dac y= 2 x dac

x [0,1] x [1, 2]
+ OA AB

Cum + = OA U AB rezult

= +

Deoarece x = t, y = t, t [0,1] este o reprezentare parametric a segmentului OA , din Observaia 4.5.4 deducem:

(x
OA

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy = 2t 2dt =
1 0

2 . 3

Pe de alt parte, o reprezentare parametric a segmentului AB este x = t, y = 2 t, t [1,2]. Rezult:

80

(x
AB

1 2 2 + y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy = (t 2 + ( 2 t ) ) (1) + (t 2 ( 2 t ) ) ( 1) dt = 0

2 2 2 = 2 ( 2 t ) dt = . 1 3

Aadar,

(x

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) d y =

4 . 3

Pentru interpretarea fizic a integralei curbilinii de spea a doua, considerm % % % o curb neted , de suport AB . Fie x = x(s) , y = y(s) i z = z (s) , s [0, L] reprer zentarea normal a curbei + , fie F = ( P, Q, R ) : AB 3 o funcie vectorial continu i fie : 0 = s0 < s1 < K < si 1 < si < K < sn = L o diviziune oarecare a intervalului [0, L]. Notm cu M i punctul de coordonate

% % % ( x ( si ) , y ( si ) , z ( si )) .

Lungimea arcului M i 1 M i este

egal cu si si 1 . Fie i [ si 1, si ] un punct arbitrar, fie

% % Pi x (i ) , y (i ) , z (i ) punctul corespunztor de pe % r arcul M i 1 M i i fie i versorul tangentei n Pi la curba

+ . Dac diviziunea este suficient de fin, putem presupune c funcia r vectorial F = ( P, Q, R ) pe care o interpretm ca o for, este constant pe arcul
M i 1 M i i anume este egal cu valoarea sa n punctul Pi . n aceste condiii, lucrul

mecanic efectuat pentru deplasarea unui punct material pe arcul M i 1 M i sub r r r r r aciunea forei F se poate aproxima cu F ( Pi ) i ( si si 1 ) , unde cu F ( Pi ) i am notat produsul scalar al celor doi vectori. Lucrul mecanic efectuat pentru r deplasarea unui punct material pe arcul AB sub aciunea forei variabile F se n r r aproximeaz cu suma F ( Pi ) i ( si si 1 ) . Valoarea exact a lucrului mecanic va
i =1

fi egal cu:

F ( Pi ) i ( si si 1 ) = P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz . 0
lim
i =1

81

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

n consecin

P dx + Qdy + Rdz

reprezint lucrul mecanic efectuat pentru

deplasarea unui punct material pe curba + sub aciunea forei variabile r r r r F = Pi + Qj + Rk .

4.6 INDEPENDENA DE DRUM A INTEGRALEI CURBILINII DE


SPEA A DOUA

n acest paragraf vom analiza cazul cnd integrala curbilinie de spea a doua depinde numai de extremitile curbei i nu depinde de curba nsi. Acest caz este interesant att din punct de vedere matematic, deoarece calculul unei astfel de integrale este mai simplu, ct i din punct de vedere practic, deoarece are aplicaii n termodinamic.
Definiia 4.6.1. Fie A 3 o mulime deschis i fie P, Q, R : A , trei funcii oarecare. Se numete form diferenial de gradul nti pe mulimea A, de coeficieni P, Q i R, urmtoarea expresie: = P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy +

+ R ( x, y, z ) dz , ( x, y, z ) A . Dac, n plus P, Q i R sunt de clas C P pe A,


atunci se numete form diferenial de gradul nti, de clas C P .
Exemplul 4.6.1. Dac f : A 3 este difereniabil pe A, atunci f f f difereniala sa de ordinul nti: df = dx + dy + dz este o form diferenial x y z f f f , de gradul nti pe A, de coeficieni i . x y z Formele difereniale de tipul celui din Exemplul 4.6.1 se numesc exacte. Mai precis: Definiia 4.6.2. Forma diferenial de gradul nti = P ( x, y, z ) dx +

+ Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz ,

( x, y, z ) A

se numete exact, dac exist o

funcie f C 1 ( A) astfel nct = df , ceea ce revine la urmtoarele egaliti pe f f f P= ,Q= , R= . A: x y z r 4.6.1. Dac considerm cmpul vectorial v : A 3 , r r r r v ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) A , atunci forma r diferenial , de coeficieni P, Q i R, este exact pe A, dac v este un cmp de
Observaia

82

r potenial, adic dac f C 1 ( A) astfel nct v = grad f (Vezi [10], Definiia 4.14.4).
Teorema 4.6.1. Fie D 3 un domeniu i fie P, Q, i R trei funcii reale, continue pe D. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: (i) Forma diferenial = Pdx + Qdy + Rdz este exact pe D;

(ii)

Pdx + Qdy + Rdz = 0 , pentru orice curb nschis , neted pe poriuni,

al crui suport este inclus n D; (iii) Pdx + Qdy + Rdz nu depind de drum n domeniul D, n sensul urmtor: oricare ar fi dou puncte A, B D i oricare ar fi dou curbe netede pe poriuni, 1 i 2 care au suporturile incluse n D i au aceleai capete A i B avem: Pdx + Qdy + Rdz = Pdx + Qdy + Rdz
1 2

Demonstraie. (i) (iii). Prin ipotez, exist f C 1 ( D ) astfel nct:

Fig. 1

f f f , Q= , R= (1) x y z Fie A i B dou puncte oarecare din D i fie o curb neted pe poriuni, al crui suport AB este inclus n D. Dac x = x(t ) , y = y(t) , P=

z = z(t ), t [a, b] , este o reprezentare parametric a curbei , atunci A are coordo-

natele ( x(a), y(a), z(a)) iar B are coordonatele ( x(b), y(b), z(b) ) . Fie F: [a, b] , funcia compus definit astfel: F (t) = f [ x(t ), y(t), z(t)] , t [a, b]. innd seama de formulele de derivare ale funciilor compuse i de egalitile (1) rezult: f f f F (t ) = [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + [ x(t), y(t), z(t )] z(t) = x y z (2)
= P [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + Q [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + R [ x(t), y(t ), z(t)] z(t) Egalitatea (2) este valabil pentru orice punct t [a, b] cu excepia unui numr finit de puncte i anume, acele puncte t [a, b] care corespund punctelor de justapunere a curbelor ce compun . Cum egalitatea (2) este adevrat pe [a, b] cu excepia unei mulimi neglijabile rezult:

83

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Pdx + Qdy + Rdz =


b a b a

( P [ x(t), y(t), z(t)] x(t) + Q [ x(t), y(t), z(t)] y(t) + R [ x(t), y(t), z(t)] z(t)) d t =

= F (t ) dt = F (b) F (a) = f ( B) f ( A) Aadar, valoarea integralei nu depinde de forma curbei i depinde numai de capetele sale. (iii) (i) Fie M 0 ( x0, y0, z0 ) D un punct fixat, fie M ( x, y, z ) D un punct oarecare i fie

o curb neted pe poriuni, al crui suport


M 0 M este inclus n D. Deoarece prin ipotez, integrala nu depinde de drum n domeniul D, rezult c putem defini o funcie f : D , astfel: f ( x, y, z ) = Pdx + Qdy + Rdz ,
M 0M

Fig. 2

M ( x, y, z ) D .
parametric a segmentului de drepte MN . Avem: f ( x + h, y, z ) = =

Fie N ( x + h, y, z ) D i fie x = t, y = y, z = z, t [ x, x + h] o reprezentare

M 0 M U MN

Pdx + Qdy + Rdz =

M 0M

Pdx + Qdy + Rdz +

MN

Pdx + Qdy + Rdz .

innd seama de Corolarul 2.4.3 de la Teorema de medie rezult:

P (t, y, z ) dt x f ( x + h, y, z ) f ( x, y, z ) MN P ( , y, z ) h = = , h h h h unde este un punct cuprins ntre x i x + h. Folosind din nou faptul c P este f ( x + h, y, z ) f ( x, y, z ) continu, rezult c exist lim = P ( x, y, z ) . h 0 h f Aadar, =P. x n mod asemntor, nlocuind segmentul MN cu un segment paralel cu axa f f = Q i Oy (respectiv Oz) se arat c = R , deci este exact. y z

Pdx + Qdy + Rdz =

x+ h

84

(ii) (iii) Fie 1, 2 curbele din Figura 1 i fie = 1 U ( 2 ) . Evident este o curb nchis, neted pe poriuni, al crui suport este inclus n D. Din (iii) rezult c Pdx + Qdy + Rdz = 0 . Dar = + = = 0 .

1 ( 2 ) 1 2

Aadar

1 2

= , adic (ii).

(iii) (ii) Fie o curb nchis, neted pe poriuni, al crui suport este inclus n D, fie r(t) = ( x(t), y(t), z(t)) , t [a, b] reprezentare parametric a sa i fie

a < c < b oarecare. Notm cu 1 curba a crei reprezentare parametric este r = r(t) , t [a, c] i cu 2 curba r = r(t) , t [c, b]. Evident

= 1 U 2 . Prin ipotez
rezult =

( 1 ) +

( 2 )

, de unde

( 1 ) + ( 2 )

=0.

Definiia 4.6.3. O form diferenial de ordinul nti = Pdx + Qdy + Rdz

se numete nchis pe domeniul D P Q Q R R P = = = , . , dac z z x z y x

, dac P, Q, R sunt de clas C 1 pe D i

r Observaia 4.6.2. Dac considerm cmpul vectorial v : D 3 , r r r r v ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) D r atunci este nchis dac i numai dac cmpul v este irotaional, adic dac r R Q r P R r Q P r r j + k = 0 . rot v = i + y z z x x y
Teorema 4.6.2. Dac = Pdx + Qdy + Rdz este exact i este de clas C 1 pe D, atunci este nchis pe D.

Demonstraie. Prin ipotez exist f C 2 ( D ) astfel nct P = R=

f f , Q= , y x

f . Deoarece, n acest caz, derivatele de ordinul doi ale lui f sunt continue, z rezult c derivatele mixte sunt egale. Avem:

85

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

P 2 f 2 f Q Q 2 f 2 f R R 2 f 2 f P = = = , = = = , = = = . y y x x y x z z y y z y x x z z x z
Definiia 4.6.4. O mulime S 3 se numete stelat dac exist un punct A S cu proprietatea c M S , segmentul de dreapt de capete A i M, pe care-l notm [ A, M ] este inclus n S. Reamintim c

[ A, M ] = {(1 t ) A + t B

t [0,1] } .

Observaia 4.6.3. Orice mulime convex este stelat, n timp ce afirmaia

reciproc nu este n general adevrat. De exemplu mulimea este stelat (n raport cu O ( 0,0) ) dar nu exte convex.

\ {( x,0) ; x > 0}

Teorema 4.6.3. Dac D 3 esteo mulime stelat i deschis, atunci orice form diferenial nchis pe D este exact pe D.

Demonstraie. Prin ipotez, exist A D astfel nct [ A, M ] D , M D. S presupunem c A are coordonatele (a, b, c) iar M are coordonatele (x, y, z). Fie t [0,1] oarecare i fie T = (1 t ) A + t B = ((1 t ) a + t x, (1 t ) b + t y, (1 t ) c + t z ) , punctul corespunztor de pe segmentul [ A, M ] . Definim o funcie f : D , astfel:
f ( x, y, z ) = P (T ) ( x a ) + Q (T ) ( y b) + R (T ) ( z c ) d t 0
1

. innd seama de teorema de derivare a integralei cu parametru (Teorema 3.2.2) rezult: 1 P f T Q T R T (T ) ( y b ) + (T ) ( z c ) d t = = (T ) ( x a ) + P (T ) + 0 x x x x x x x 1 P Q R (T ) t ( y b ) + (T ) t ( z c ) d t. = (T ) t ( x a ) + P (T ) + 0 x x x Q P R P = Pe de alt parte, prin ipotez avem i , deci = x y x z
1 P f P P = ( T ) t ( x a ) + (T ) t ( y b ) + ( T ) t ( z c ) + P ( T ) d t = 0 x x y z

d ( t P (T ) ) d t = t P (T ) 0 dt
1

1 0

= 1 P ( M ) 0 P ( A) = P ( M ) = P ( x, y, z ).

86

Aadar,

f f f =Q, = P i analog = R , deci este exact. x y z

Exemplul 4.6.2. S se calculeze

(1,2,3) yzdx + zxdy + xydz . Dac notm cu

(6,1,1)

P ( x, y, z ) = yz , Q ( x, y, z ) = zx i R ( x, y, z ) = xy , atunci forma diferenial P Q Q R = Pdx + Qdy + Rdz este nchis pe 3 deoarece = =z; = = x; y x z y R P = = y . Din Teorema 4.6.3. rezult c este exact, iar din Teorema 4.6.1 x z c integrala nu depinde de drum. Aadar, problema are sens. Deoarece integrala nu depinde de drum, calculul su se poate face alegnd un drum avantajos i anume alegem linia frnt determinat de punctele A (1, 2,3) , B ( 6.2.3) , C ( 6,1,3) ,
D ( 6,1,1) .

(1,2,3) yzdx + zxdy + xydz = + + =1 2 3dt + 2 6 3dt + 3 6 1dt =


AB BC CD

(6,1,1)

= 30 18 12 = 0. O soluie mai simpl se poate da, dac observm c = df , unde

f ( x, y, z ) = xyz . Atunci

6.1.1 (6,1,1) yzdx + zxdy + xydz = xyz (1,2,3) = 6 6 = 0 . (1,2,3)

Observaia 4.6.4. n plan, o form diferenial = Pdx + Qdy este nchis, P Q = . dac P, Q C 1 i y x Exemplul 4.6.2. S se calculeze

(2 y

4 y + x ) dx + 4 x ( y 1) dy , unde

este cercul x + y 2 y = 0 . Dac norm cu P ( x, y ) = 2 y 2 4 y + x i cu Q ( x, y ) = 4x ( y 1) , atunci

P Q = = 4 ( y 1) . Rezult c = Pdx + Qdy este nchis n y x

, deci este exact

n 2 . Cum este o curb nchis, din Teorema 4.6.1 rezult c valoarea integralei este 0, deci nu e necesar nici un calcul.

87

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

CAPITOLUL 5 INTEGRALE MULTIPLE


5.1. ARIA UNEI MULIMI PLANE
n cele ce urmeaz, prin mulime plan poligonal, vom nelege orice mulime din plan mrginit de un poligon. n particular, prin mulime plan dreptunghiular (triunghiular) nelegem o mulime plan a crei frontier este un dreptunghi (triunghi). Cititorul este familiarizat cu noiunea de arie a unei mulimi plane poligonale de la cursul de geometrie elementar. n acest paragraf vom da un sens noiunii de mulime care are arie, pentru o clas de mulimi mai general dect clasa mulimilor poligonale. Definiia 5.1.1 Prin mulime elementar (n plan) nelegem orice reuniune finit de mulimi plane dreptunghiulare cu laturile paralele cu axele de coordonate, fr puncte interioare comune. Facem precizarea c orice reuniune finit de mulimi dreptunghiulare cu laturile paralele cu axele de coordonate se poate reprezenta ca o mulime elementar. 2 Aadar, o mulime E este elementar, dac exist un numr finit de dreptunghiuri (pline) Di = [ai , bi ] [ci , di ] ,
Fig. 1
o o

i = 1, p astfel nct E = U Di i
i =1

lungimilor laturilor, deci aria D i = (b i a i )( di ci ) . Prin definiie, aria mulimii elementare E este aria E = aria Di .
i =1 p

Di I Dj = pentru i j. Se tie c aria unui dreptunghi este egal cu produsul

(1)

n continuare, vom nota cu E familia mulimilor elementare din plan. Dac 2 este o mulime mrginit, atunci vom nota cu: S ( A) = sup { aria E; E A, E E } i

S ( A) = inf { aria F ; F = A, E E } .

88

n cazul cnd mulimea A nu conine nici o mulime elementar, vom defini S ( A) = 0 . Cu aceast precizare, este evident c cele dou margini exist i c

S ( A) S ( A) .
Definiia 5.1.2 Spunem c o mulime mrginit A
2

este msurabil

(are arie) n sensul lui Jordan, dac S ( A) = S S ( A) se numete aria mulimii A.

( A) = S ( A) .

Valoarea comun

Observaia 5.1.1 Orice mulime elementar are arie n sensul Definiiei 5.1.2 i aceasta coincide cu aria definit n (1), adic cu suma ariilor dreptunghiulare care o compun. Observaia 5.1.2 Orice mulime poligonal are arie n sensul Definiiei 5.1.2 i aceasta coincide cu aria cunoscut din geometria elementar. ntr-adevr, deoarece orice mulime poligonal este o reuniune finit de mulimi triunghiulare i orice triunghi este reuniunea sau diferena a dou triunghiuri dreptunghice, este suficient s artm c orice mulime plan a crei frontier este un triunghi dreptunghic are arie. Fie un triunghi dreptunghic ABC, = 90, AB = a , AC = b . mprim cateta AB n n pri egale i considerm dreptunghiuri de tipul MNPQ unde a i MP este paralel cu MN = n a AB. S presupunem c BM = i . n Din asemnarea triunghiurilor BM MP Fig. 2 BMP i BAC rezult , = a b ab b deci MP = i . Aadar, aria dreptunghiului MPQM este i 2 . Dac notm cu E n n reuniunea acestor dreptunghiuri, atunci E E, E este inclus n mulimea triunab ( n 1) ab ghiului ABC i aria E = 2 (1 + 2 + K + ( n 1)) = . n mod analog, dac 2n n notm cu F reuniunea dreptunghiurilor de tipul MRSN, atunci F este o mulime ab ( n + 1) ab elementar care include triunghiul ABC i aria F = 2 (1 + 2 + K + n ) = . n 2n n continuare avem

89

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

ab ( n 1) ab ( n + 1) ab ab , = sup S ( ABC ) S ( ABC ) inf = n n 2 2n 2 n ab deci S ( ABC ) = S ( ABC ) = . Aadar, mulimea triunghiular ABC are arie 2 n sensul Definiiei 5.1.2 i aceasta coincide cu aria triunghiului dreptunghic cunoscut din geometria elementar.

Definiia 5.1.3. Prin mulimea elementar poligonal nelegem orice reuniune finit de mulimi poligonale care nu au puncte interioare comune.

Fig. 3

Propoziia 5.1.1. Orice mulime elementar poligonal este inclus ntr-o mulime elementar de arie cel mult de 8 ori aria mulimii elementare poligonale iniial.

Demonstraie Demonstraia se bazeaz pe urmtoarele observaii: 1) Orice mulime poligonal este o reuniune finit de mulimi triunghiulare; 2) Orice triunghi (plin) este reuniunea sau diferena a dou triunghiuri (pline) dreptunghice; 3) Orice triunghi dreptunghic este inclus ntr-un dreptunghi de arie de dou ori mai mare ca aria sa; 4) Orice dreptunghi este o reuniune finit de ptrate i un dreptunghi cu raportul laturilor cuprins ntre 1 i 2. a ntr-adevr, fie D un dreptunghi de laturi a i b cu > 2 . b m un numr raional cu proprietatea Fie r = n a m a (2) 2 < < 1 b n b m m i fie D1 dreptunghiul de laturi b i b , iar D2 dreptunghiul de laturi b i a b . n n

90

Evident D = D1 U D2 . Observm c dreptunghiul D1 este reuniunea a n m


b m . Pe de alt parte, din (2) rezult a 2b < b < a b i mai n n m departe b < a b < 2b . Aadar, n m a b n < 2 , deci raportul avem 1 < b laturilor dreptunghiului D2 este cuprins ntre 1 i 2. 5) Orice dreptunghi cu raportul laturilor cuprins ntre 1 i 2 este Fig. 4 inclus ntr-un ptrat de arie cel mult dublul ariei dreptunghiului iniial. 6) Orice ptrat este inclus ntr-un ptrat cu laturile paralele cu axele de coordonate i de arie dubl. innd seama i de 5) rezult c orice dreptunghi cu raportul laturilor cuprins ntre 1 i 2 este inclus ntr-un ptrat cu laturile paralele cu axele de coordonate i de arie cel mult de 4 ori aria dreptunghiului iniial. Din cele de mai sus rezult c orice mulime poligonal poate fi inclus ntr-o reuniune finit de mulimi dreptunghiulare cu laturile paralele cu axele de coordonate de arie cel mult de 8 ori aria mulimii poligonale iniiale. n sfrit, s observm c orice reuniune finit de mulimi dreptunghiulare cu laturile paralele cu axele de coordonate se poate reprezenta ca o mulime elementar avnd aceeai arie.

ptrate de latur

A=

{( x, y )

Observaie 5.1.3. Exist mulimi plane care nu au arie. 1 dac x ntr-adevr, fie funcia lui Dirichlet D( x) = 0 dac x
2

0 x 1, 0 y D( x) .

i fie

Se observ imediat, n acest caz, c S ( A) = 0 i S ( A) = 1 , deci mulimea A nu este msurabil (nu are arie). Urmtoarea propoziie ne furnizeaz exemple de mulimi care au arie. Fie f : [a, b] + i fie f subgraficul su, adic mulimea

f = ( x, y )

a x b, 0 y f ( x) .

Propoziia 5.1.2 Dac f este integrabil pe [a, b], atunci subgraficul su f

are arie i aria ( f ) = f ( x) dx .


b a

91

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Demonstraie. Fie : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b o diviziune oarecare a intervalului [a, b] i fie mi (respectiv Mi) marginea inferioar (superioar) a funciei f pe intervalul [ xi 1, xi ] . Dac notm cu
E = U [ xi 1, xi ] [0, mi ] , atunci E E ,
i =1 n

E f i

aria ( E ) = mi ( xi xi 1 ) = s
i =1

unde cu

s am notat suma Darboux inferioar. Rezult c s S ( f ) . n mod analog, dac notm cu


F = U [ xi 1, xi ] [0, M i ] , atunci F E ,
Fig. 5
n i =1

F f i aria ( F ) = S S ( f ) . Aadar avem: (3)


b a

s S ( f ) S ( f ) S

Faptul c f este integrabil pe [a, b] implic: I = sup s = inf S = I = f ( x) dx . n sfrit, din (3) rezult S ( f ) = S ( f ) = f ( x) dx i cu aceasta teorema

este demonstrat. Fie f, g: [a, b] dou funcii cu proprietatea f ( x) g ( x) , x [a, b] i fie

f g =

{( x, y )

a x b, f ( x) y g ( x) .

Corolarul 5.1.1. Dac f i g sunt integrabile pe [a, b], atunci mulimea f g are arie
Fig. 6

i aria ( f g ) = [ g ( x) f ( x)] dx .
b a

Exemplul 5.1.1. S se calculeze aria elipsei. x2 y 2 Ecuaia elipsei este 2 + 2 1 = 0 . Din motive de simetrie este suficient s a b calculm un sfert din aria elipsei, de exemplu aria mulimii haurate n figura 6.

92

Arcul BA este graficul funciei b 2 2 f ( x) = a x , x [0, a] . a Conform Propoziiei 5.1.1 avem: 1 b 2 2 a x dx = aria ( elipsei ) = f ( x) = a 4
b x 2 2 a2 x = a x + arcsin 2 a2 a
Fig. 7
a

=
0

semiaxe a i b este egal cu ab .

b a ab . Aadar aria elipsei de = a 2 2 4

Teorema 5.1.1. Fie A 2 o mulime mrginit. Condiia necesar i suficient ca mulimea A s aib arie este ca pentru orice > 0 s existe dou mulimi elementare E i F cu proprietile: E A F i aria ( F ) aria ( E ) < .

Demonstraie
Necesitatea: Dac S ( A) = S ( A) = S ( A) , atunci din definiia marginii superioare (inferioare) rezult c exist E E , E A astfel nct S ( A) < 2 < aria ( E ) i exist F E , F A astfel nct aria ( F ) < S ( A) + . Aadar, 2 avem aria ( F ) aria ( E ) < .

E A F i aria ( F ) aria ( E ) < , atunci avem: 0 S ( A) S ( A) < . Cum

Suficiena. Dac pentru orice > 0, exist E , F E cu proprietile:

> 0 a fost arbitrar, rezult c S ( A) = S ( A) , deci A are arie.


Definiia 5.1.4. Spunem c mulimea 2 este de arie zero dac poate fi inclus ntr-o mulime elementar de arie orict de mic. Cu alte cuvinte, dac > 0 exist o mulime elementar F cu aria(F) < . n particular avem

S ( ) = 0 i cum 0 S ( ) S ( ) rezult c are arie i c aria() = 0. Cu aceast definiie Teorema 5.1.1. se poate reformula astfel:
Teorema 5'.1.1. Fie A 2 o mulime mrginit. Condiia necesar i suficient ca mulimea A s aib arie este ca frontiera sa s fie de arie zero.

93

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Demonstraie. Dac A are arie, atunci > 0, E , F E cu proprietile E A F i aria ( F \ E ) = aria ( F ) aria ( E ) < . Cum = fr.A F \ E i F \ E este de asemenea o mulime elementar, rezult c este de arie zero. Afirmaia reciproc rezult din Observaia c orice mulime elementar care conine frontiera a mulimii A se poate scrie ca diferena a dou mulimi elementare F \ E cu E A F.
Corolarul 5.1.2. Graficul oricrei funcii continue f : [a, b] este o mulime de arie zero. ntr-adevr, funcia f fiind continu, este integrabil i conform Propoziiei 5.1.1 subgraficul su are arie. Afirmaia rezult acum din Teorema 5'.1.1. Corolarul 5.1.3. Orice mulime plan a crei frontier este o reuniune finit de grafice de funcii continue, are arie. (Afirmaia rezult din Corolarul 5.1.2, din observaia c o reuniune finit de mulimi de arie zero este de asemenea de arie zero i din Teorema 5'.1.1). Teorema 5"1.1. O mulime mrginit A 2 are arie dac i numai dac pentru orice > 0 exist dou mulimi elementare poligonale P i Q cu proprietile: P A Q i aria Q aria P < . Afirmaia rezult din Propoziia 5.1.1 i din Teorema 5.1.1. Observaia 5.1.4. Orice disc (mulime plan a crei frontier este un cerc) are arie. ntr-adevr, dac notm cu Pn (respectiv Qn) mulimea poligonal a crei frontier este poligonul regulat cu n laturi nscris (respectiv circumscris) n cerc, atunci ariaQn ariaPn este orict de mic pentru n suficient de mare. n continuare notm cu (, ) coordonatele polare n plan. Propoziia 5.1.3. Fie = ( ) , [ , ] o funcie continu i fie 1 A = { ( , ) , 0 ( )} . Atunci A are arie i ariaA = 2 ( ) d . 2
o o

intervalului [ , ] .

Demonstraie Fie n : = 0 < 1 < K < i 1 < i < K < n = o diviziune echidistant a

94

ORi Pi = { ( , ) i 1 i , 0 ( )}
este egal cu
1 2 m ( ) , iar 2 i i i 1 aria sectorului de cerc OQi Ri 1 este egal cu 1 2 M ( ) . 2 i i i 1 Dac notm cu Pn (respectiv Qn ) reuniunea celor n sectoare de cerc ORi Pi (respectiv OQi Ri 1 ) atunci Pn A Qn i

= ( ) ,

Fie mi

(respectiv

[i 1,i ] .

M i ) marginea inferioar (superioar) a funciei

Aria

sectorului

de

cerc

aria Pn =
i =1 n

1 2 m ( ) iar 2 i i i 1
1 2 M ( ) . 2 i i i 1

Fig. 8

aria Qn =
i =1

Observm c cele dou sume sunt sumele Darboux asociate funciei 1 2 ( ) , [ , ] i diviziunii n . innd seama c n = 0 i n 2 1 funcia 2 este integrabil pe [ , ] , rezult c exist 2 1 (4) lim aria Pn = lim aria Qn = 2 ( ) d n n 2 Pe de alt parte, deoarece Pn ( respectiv Qn ) are arie pentru > 0 exist o mulime elementar En ( respectiv Fn ) , En Pn A Qn Fn astfel nct i aria Fn aria Qn < . n plus, innd seama de (4) putem aria Pn aria En < 3 3 presupune c aria Qn aria Pn < . Aadar, avem aria Fn aria En < , deci muli3 1 2 mea A are arie i aria A = ( ) d . 2
Teorema 5.1.2. Suportul unei curbe rectificabile este o mulime de arie zero.

95

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Demonstraie. Fie r : [a, b] 2 drumul parametrizat rectificabil care determin curba , % definit prin r (t ) = ( x(t ), y(t ) ) . Fie L lungimea acestui drum i fie x = x(s) , % y = y(s) , s [0, L] reprezentarea sa natural (Vezi Cap. 4, 4.3). Fie n : 0 = s0 < s1 < K < si 1 < si < K < sn = L o diviziune echidistant a

% % intervalului [0, L] i fie M i punctul de coordonate ( x ( si ) , y ( si )) de pe suportul


curbei . Lungimea arcului M i 1M i este
Mi

L . Considerm un ptrat Di cu centrul n n 2L i laturile paralele cu axele de coordonate, de latur . Este evident c n
i =0

suportul curbei (imaginea funciei vectoriale r) este inclus n

U Di

n n 4L2 aria U Di aria ( Di ) = ( n + 1) 2 . Cum n i =0 i =0


n

lim ( n + 1)

4L2 n2
n

= 0 , pentru n suficient de mare, aria este orict de mic, deci suportul

mulimii
Fig. 9

i =0

U Di

curbei este o mulime de arie zero. Din Teoremele 5'.1.1 i 5.1.2 rezult:

Corolarul 5.1.4. Orice mulime plan mrginit a crei frontier este o reuniune finit de curbe rectificabil are arie. Corolarul 5.1.5. Orice mulime mrginit a crei frontier este neted pe poriuni are arie. Afirmaia rezult din Teorema 4.2.1 i Corolarul 5.1.4. Propoziia 5.1.2. Dac A1 i A2 sunt dou mulimi care au arie i nu au puncte interioare comune, atunci reuniunea lor A = A1 A2 are arie i aria ( A) = aria ( A1) + aria ( A2 ) .

Demonstraie. Deoarece frontiera lui A este inclus n reuniunea frontierelor lui A1 i A2 i acestea sunt de arie zero, rezult c i frA este de arie zero, deci A are arie.

96

Pentru orice > 0 exist mulimile elementare Ei, Fi, i = 1,2 cu proprietile: E1 A1 F1 , E2 A2 F2 , aria ( F1 ) aria ( E1 ) < , aria ( F2 ) aria ( E2 ) < . Avem aria E1 + aria E2 aria A aria ( F1 U F2 )
aria F1 + aria F2 i aria E1 + aria E2 aria A1 + aria A2 aria F1 + aria F2 Aceste inegaliti implic aria F1 aria E1 + aria F2 aria E2 < 2 .

Fig. 10

aria A ( aria A1 + aria A2 )

Cum > 0 a fost arbitrar, rezult c aria A = aria A1 + aria A2 .

5.2. INTEGRALA DUBL. DEFINIIE. PROPRIETI


Fie A 2 o mulime mrginit. Atunci exist un cerc care conine mulimea A. Rezult c distana dintre orice dou puncte ale mulimii A este mai mic dect diametrul acestui cerc. Aadar, mulimea {dist ( M , N ) , M A, N A} este o mulime de numere reale pozitive majorat, deci are margine superioar.
Definiia 5.2.1. Fie A 2 o mulime mrginit. Se numete diametrul mulimii A urmtorul numr: d ( A) = diam ( A) = sup { dist ( M , N ) ; M A, N A } Definiia 5.2.2. Fie A i B dou mulimi din plan. Se numete distana dintre aceste mulimi urmtorul numr d ( A, B ) = inf { dist ( M , N ) ; M A, N B } .

Este clar c dac A I B atunci d ( A, B ) = 0. Afirmaia reciproc nu este n general adevrat. ntr-adevr, distana dintre graficul 1 funciei f ( x) = , x 0 i axa Ox este zero, dei cele dou mulimi sunt disjuncte. x

Fig. 1

97

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Teorema 5.2.1. Fie A i B dou mulimi plane nchise, mrginite i disjuncte. Atunci d ( A, B ) > 0 .

Din Lema Cesro deducem c exist un subir {Pnk } convergent. Fie P = lim Pnk .
k

Demonstraie. Presupunem prin absurd c 1 d ( A, B ) = 0 . Atunci, pentru = , exist Pn A i n Fig. 2 Qn B astfel nct 1 (1) dist ( Pn , Qn ) < n Deoarece mulimea A este mrginit, rezult c i irul {Pn} este mrginit.

Cum A este nchis rezult c P A. Pe de alt parte, din (1) rezult c subirul {Qnk } este de asemenea convergent i limita sa este tot P. Evident, P B, pentru c B este nchis. Am ajuns astfel la o contradicie i anume P A I B, adic A i B nu sunt disjuncte. n cele ce urmeaz vom nota cu D un domeniu compact din 2 , adic o mulime conex, nchis i mrginit. Presupunem n plus c D are arie. Aceasta se ntmpl, de exemplu, dac frontiera lui D este o reuniune finit de curbe rectificabile. n particular dac este neted pe poriuni.
Definiia 5.2.3. Se numete partiie a lui D orice familie finit de subdomenii

Di D, i = 1, p , care au arie, nu au puncte interioare comune i D = U Di .


i =1

Dac notm cu partiia D1, D2 ,K , D p a lui D atunci norma acestei partiii se definete astfel: = max { diam ( Di ) ; 1 i p } . Din Propoziia 5.1.2 rezult c aria D = aria Di .
i =1 p

Definiia 5.2.4. Spunem c partiia a domeniului D este mai Fig. 3 fin ca partiia a acestui domeniu i notm aceasta cu f , dac fiecare subdomeniu al partiiei este o reuniune finit de subdomenii ale partiiei . Aadar, dac este partiia ( Di )1i p , atunci

98

este de forma {Dij }1 i p i Di = U Dij , i = 1, p .


1 j ni

ni

j =1

Este evident c dac p atunci . Fie : D1, D2 ,K , D p o partiie a domeniului D i fie f : D o funcie mrginit. Notm cu: m = inf f ( x, y ) ( x, y ) D , M = sup f ( x, y ) ( x, y ) D

{ } M i = sup { f ( x, y ) ( x, y ) Di } .
mi = inf f ( x, y ) ( x, y ) Di ,

Sumele Darboux corespunztoare funciei f i partiiei se definesc astfel:


s = mi aria Di
i =1 p p

i S = M i aria Di .
i =1

Deoarece m mi M i M , i i,
Fig. 4

aria D = aria Di , rezult:

m ( aria D ) s S M ( aria D )
Lema 5.2.1. Dac p atunci s s S S .

i =1

(2)

Demonstraie Presupunem c partiia se compune din domeniile ( Di )1i p i partiia din domeniile
ni

{Dij}1 ijp . 1 n
i

Cum p rezult c pentru orice i = 1, p avem

Di = U Dij . Dac notm cu mij = inf f ( x, y ) ( x, y ) Dij , atunci mij mi ,


j =1

i = 1, p , j = 1, ni . n continuare avem ni p ni mij aria Dij = s . s = mi aria Di = mi aria Dij j =1 i =1 j =1 i =1 i =1 Aadar, am artat c s s . n mod asemntor se arat c S S .
p p

Lema 5.2.2. Pentru orice dou partiii i ale domeniului D avem: s S . Demonstraie

99

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

S presupunem c partiia se compune din subdomeniile ( Di )1i p iar partiia din subdomeniile
1 j q

domeniile ( Di I D )1i p , atunci este mai fin i ca i ca . Din Lema 5.1.2 j rezult: s s S S . n continuare vom nota cu I = sup { s partiie a lui D } i I = inf { S partiie a lui D } . Existena acestor margini rezult din inegalitile (2). Din Lema 5.2.2 rezult c I I .
Definiia 5.2.5. Spunem c funcia f este integrabil pe domeniul D dac I = I = I . Valoarea comun I se noteaz cu I = f ( x, y ) dx dy i se numete

( Dj )1 j q . Dac notm cu partiia format din

integrala dubl a funciei f pe domeniul D.


Lema 5.2.3. Pentru orice > 0 exist > 0 astfel nct pentru orice partiie

a domeniului D cu < avem: I < s S < I + .


Demonstraie. Din definiia marginii superioare rezult c > 0 exist o partiie 0 a domeniului D astfel nct (3) I < s 0 2 Vom nota cu (G )1 r elementele partiiei 0 , cu frontiera mulimii
G i cu =
=1

U . Deoarece G

are arie, rezult c este de arie zero. Cum

este o reuniune finit de mulimi mrginite nchise, de arie zero, rezult c este o mulime nchis, mrginit de arie zero. Pentru orice > 0 exist o mulime elementar E cu proprietile E i , unde M i m sunt marginile funciei f pe D. Dac notm cu C 2 ( M m) frontiera mulimii elementare E, atunci C este o mulime nchis mrginit i putem presupune c I C = . Din Teorema 5.2.1 rezult c dist (C, ) = > 0 . Fie aria E <

: ( Di )1i p o partiie a domeniului D cu < . S observm c elementele

partiiei sunt de dou feluri i anume: Dac Di I atunci Di E ; dac Di I = atunci exist o singur mulime G astfel nct Di G . Dac

100

I = {1, 2,K , p} , atunci notm cu I1 = { i I Di I } i cu I 2 = I \ I1 . Aadar, dac i I1 avem Di E i dac i I 2 exist un (unic) astfel nct Di G . Fie % partiia format din mulimile ( Di I G )i, .

% Din cele de mai sus rezult c elementele lui sunt de forma ( Di I G )iI1
i {D j }
jI 2

=1,r

n continuare avem s s = %

iI1 =1

% mi aria ( Di I G ) mi aria ( Di )
2 ( M m)

M aria Di m aria Di ( M m ) aria E < ( M m )


iI1 iI1

iI1

. Aadar

(4) 2 % Pe de alt parte, din Lema 5.2.1 rezult c s s , deoarece 0 p . %


0

s < s + %

innd seama acum de (3) i (4) obinem: I < s s < s + , deci I < s . % 0 2 2 Cealalt inegalitate din enun se demonstreaz asemntor.
Teorema 5.2.2 (Darboux) Fie D un domeniu compact care are arie i f : D o funcie mrginit. Condiia necesar i suficient ca f s fie integrabil pe D este ca pentru orice > 0 s existe > 0 cu proprietatea c pentru orice

partiie a lui D cu < s avem S s < . Demonstraie. Necesitate. Prin ipotez I = I = I . Din Lema 5.2.3 rezult c > 0, exist > 0 astfel nct partiie a lui D cu < avem I < s S < I + , deci . S s < . 2 2 Suficien. Prin ipotez > 0 > 0 astfel nct S s < pentru orice partiie cu

< . Din inegalitile s I I S

deducem

0 I I < . Cum > 0 este arbitrar rezult I I = 0 , deci f este integrabil pe D.

Teorema 5.2.3. Orice funcie continu pe D este integrabil pe D.

101

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Demonstraie. Fie f : D continu i fie : D1,K , D p o partiie oarecare a lui D. Atunci avem:
S s = ( M i mi ) aria Di .
i =1 p

Din continuitatea lui f rezult pe de o parte c f este mrginit i i atinge marginile pe fiecare domeniu compact Di , iar pe de alt parte c f este uniform continu pe D. Fie (i,i ) Di astfel nct mi = f (i,i ) i fie (i, i) Di astfel nct M i = f (i, i) . Din continuitatea uniform rezult c > 0, > 0 astfel nct ( x, y) D , ( x, y) D cu x x < , y y < avem . f ( x, y) f ( x, y) < aria D Dac presupunem acum c < va rezulta
S s = ( f (i, i) f (i,i )) aria Di <
i =1 p

aria D i =1

aria ( D i) = .

Din Teorema 5.2.2 rezult c f este integrabil pe D.


Teorema 5.2.4. Dac f este mrginit pe D i continu pe D cu excepia eventual a unei mulimi de arie zero, atunci f este integrabil pe D.

Demonstraie. Fie M > 0 astfel nct f ( x, y ) < M ,

( x, y ) D

i fie > 0 oarecare.

Prin ipotez exist o mulime elementar E care conine n interiorul su punctele de discontinuitate ale lui f i aria E < . 4M
% % Dac notm cu D = D \ E , atunci D este o mulime nchis i evident % % mrginit. Cum f este continu pe D rezult c f este uniform continu pe D , deci % % > 0, > 0 astfel nct oricare ar fi ( x, y) D , ( x, y) D cu x x < ,
o

y y < avem f ( x, y) f ( x, y) <

2 aria ( D )

. Fie acum o partiie a lui D

al crui prim element este D1 = E I D iar celelalte elemente D2 ,K, D j au diametrele mai mici ca . Dac calculm diferena S s obinem:
S s ( M1 m1 ) aria E + ( M i mi ) aria D i <
i =2 n

102

< 2M

4M

2 aria D

aria D i <
i =2

= .

Cum 0 I I S s < i > 0 este arbitrar rezult c I = I , deci f este integrabil pe D. n continuare vom introduce noiunea de sum Riemann. Fie : D1,K , Dp o partiie a domeniului D i fie (i ,i ) Di un punct arbitrar, i = 1, p . Notm cu

( , ) = (i ,i )1 p1 .
intermediare

Suma Riemann ataat funciei f, diviziunii i punctelor se definete astfel: ( f , , ) = f (i ,i ) aria Di . Cum
i =1 p

(i ,i )

mi f ( i,i ) M i , i = 1, p , rezult s ( f , , ) S , ( , ) .
Definiia 5.1.6. Fie D un domeniu compact i fie f : D o funcie mrginit. Spunem c f este integrabil pe D (n sensul lui Riemann, pe scurt (R)integrabil) dac exist un numr finit I cu proprietatea c > 0, > 0 astfel

nct oricare ar fi partiie a lui D cu < i oricare ar fi alegerea punctelor intermediare (i ,i ) Di avem

( f , , ) I < .
Numrul I se numete integrala dubl a funciei f pe domeniul D i se folosete notaia I = f ( x, y ) dx dy .
D

Observaia 5.2.1. Pentru orice > 0 , exist ( i , i ) D i ( i , i ) D

astfel nct S ( f , , ) < i ( f , , ) s < . ntr-adevr, din definiia marginii superioare rezult c > 0 , exist (i , i ) Di astfel nct M i f ( i , i ) < aria D . n continuare avem: p S ( f , , ) = ( M i f ( i , i )) aria Di < aria D = . aria D i =1 Cealalt inegalitate se demonstreaz n mod analog. Folosind aceast observaie i procednd ca n demonstraia Teoremei 2.3.2 se arat c cele dou definiii ale integralei duble cu sume Riemann i sume Darboux coincid. De asemenea, se poate demonstra, ca i n cazul integralei simple, c are loc urmtorul criteriu de integrabilitate.

103

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Teorema 5.2.5 (Riemann). Fie f : D mrginit. Condiia necesar i suficient ca f s fie integrabil pe D, este s existe un numr real finit I cu proprietatea c pentru orice ir { n} de partiie ale lui D, care satisface condiia
n

lim n = 0 i orice ir (n) , (n) de puncte intermediare s avem

lim n f , (n) , (n) = I .

Observaia 5.2.2. Din Teorema 5.2.5 i Observaia 5.2.1 rezult c dac f este integrabil pe D, atunci pentru orice ir { n} de partiii ale lui D, care

satisface condiia lim n = 0 , avem:


n n

lim s n = lim S n = f ( x, y ) dx dy .
n D n

Fie { n} un ir de partiii ale domeniului D cu proprietatea lim n = 0 . Subdomeniile partiiei n care nu au puncte comune cu frontiera lui D, le numim celule interioare. Reuniunea lor o notm cu Pn . Celelalte subdomenii ale partiiei n le numim celule frontier i reuniunea lor o notm cu Qn . Evident D = Pn U Qn i aria D = aria Pn + aria Qn .
Observaia 5.2.3. aria D = lim aria Pn .
n

ntr-adevr, deoarece

aria D = sup { aria E; E D, E E } , rezult c

> 0 , o mulime elementar E D astfel nct (5) aria D < aria E + Mulimea E este format dintr-un numr finit de dreptunghiuri nchise, cu laturile paralele cu axele de coordonate. Fr a restrnge generalitatea, putem presupune c mulimea E este disjunct de frontiera domeniului D, deoarece, n caz contrar, putem micora (comprima) aceast mulime pe direcia axelor de coordonate, astfel nct mulimea obinut s fie disjunct de frontiera lui D i s satisfac n continuare (5). Fie R un dreptunghi oarecare al mulimii E . Conform Teoremei 5.2.1 distana de la R la frontiera lui D este strict pozitiv. Notm cu cea mai mic distan de la frontiera lui D la dreptunghiurile mulimii E i considerm o partiie n 0 cu n0 < . Observm c E Pn 0 , unde Pn 0 este reuniunea tuturor celulelor interioare ale partiiei n 0 . ntr-adevr, dac M E , atunci exist un dreptunghi R E astfel nct M R. Deoarece distana de la M la frontiera lui D este mai mare ca ,

104

punctul M nu poate aparine nici unei celule frontier din partiia n 0 , deci aparine unei celule interioare a partiiei n 0 , adic a mulimii Pn 0 . Rezult c
aria D < aria Pn 0 + , deci

aria D = sup aria Pn ; n

} = lim aria P .
n n

n continuare vom evidenia o consecin important a Observaiei 5.2.3 pentru teoria integralei duble. Fie { n} un ir de partiii ale domeniului D de norm tinznd la 0. Celulele interioare ale partiiei n le notm cu Dni , iar celulele frontier ale lui n le notm cu Dn j . Avem D = Pn U Qn unde

Pn = U Dni i Qn = U Dn j .
i
j

Din Observaia 5.2.3 deducem c lim aria (Qn ) = 0


n

(6)

Observaia 5.2.4. Fie f : D o funcie mrginit, integrabil pe D i fie M ni (respectiv M n j ) un punct arbitrar din domeniul Dni (respectiv Dn j ). Atunci

avem:

n i

lim f ( M ni ) aria ( Dni ) = f ( x, y ) dx dy .


D

ntr-adevr, deoarece f este mrginit pe D, rezult c exist K > 0 astfel nct f ( M ) < K , M D. n continuare avem:

f ( M n j ) aria ( Dn j ) f ( M n j )
j j

aria ( Dn j ) K aria ( Qn ) .

innd seama de Teorema 5.2.5 i de (6) deducem f ( x, y ) dx dy = nlim f ( M ni ) aria ( Dni ) + f ( M n j ) aria ( Dn j ) = i j D = lim f ( M ni ) aria ( Dni ) .
n i

5.3. PROPRIETILE INTEGRALEI DUBLE


Proprietile integralei duble sunt analoage cu proprietile integralei simple. Lsm demonstraiile n seama cititorului.
5.3.1.

1. dx dy = aria D .
D

105

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

f + g este integrabil pe D i
D

5.3.2.

Dac f i g sunt integrabile pe D, atunci , , funcia

f ( x, y ) + g ( x, y ) dx dy = f ( x, y ) dx dy + g ( x, y ) dx dy .
D D

5.3.3.

Dac f i g sunt integrabile pe D i f ( x, y ) g ( x, y ) , ( x, y ) D,

atunci

f ( x, y ) dx dy g ( x, y ) dx dy .
D D

5.3.4.

Dac f este integrabil pe D, atunci f este integrabil pe D i

f ( x, y ) dx dy f ( x, y ) dx dy .
D D

5.3.5. Dac f este integrabil pe D i notm cu m (respectiv M) marginea inferioar (respectiv superioar) a funciei f pe D, atunci exist m M astfel nct f ( x, y ) dx dy = aria D .
D

Dac presupunem n plus c f este continu pe D, atunci exist un punct ( , ) D astfel nct

f ( x, y ) dx dy = f ( , ) aria D .
D

5.3.6. Dac domeniul D este reuniunea a dou domenii compacte D1 i D2 care au arie, fr puncte interioare comune i f este integrabil pe D1 i D2 , atunci f este integrabil pe D i f ( x, y ) dx dy = f ( x, y ) dx dy + f ( x, y ) dx dy .
D D1 D2

5.4. MODUL DE CALCUL AL INTEGRALEI DUBLE


Definiia 5.4.1. Un domeniu compact D se numete simplu n raport cu axa Oy, dac exist dou funcii continue , : [a, b] astfel nct ( x) < ( x) pentru orice a < x < b i

D=

{ ( x, y )

a x b; ( x) y ( x) .

Un astfel de domeniu este reprezentat n figura 1. n mod analog, un domeniu D se numete simplu n raport cu axa Ox dac exist dou funcii continue u, v : [c, d ] astfel nct u( x) < v( x) pentru c < y < d astfel nct

106

D=

{ ( x, y )

c y d ; u( x) x v( x) .

Fig. 1

Fig. 2

Un astfel de domeniu este reprezentat n figura 2. Exist domenii compacte care sunt simple n raport cu ambele axe, de exemplu dreptunghiurile, cercurile etc.
Lema 5.4.1. Fie D un domeniu simplu n raport cu axa Oy i fie f : D o funcie continu pe D. Dac notm cu m (respectiv M) marginile funciei f pe domeniul D atunci
m (aria D )
b a

( x)

( x)

f ( x, y ) dy dx M (aria D ) .

Demonstraie. Pentru nceput, s observm c din teorema de continuitate a integralei cu parametru (Teorema 3.2.1) rezult c funcia F ( x) =
( x) ( x)

f ( x, y ) dy , x [a, b] ,

este continu pe [a, b] , deci integrabil pe [a, b] . Prin ipotez avem: m f ( x, y ) M , ( x, y ) D . Din proprietatea de monotonie a integralei rezult:

( x) mdy ( x) f ( x, y ) dy ( x) M dy ,
sau m [ ( x) ( x)]
b

( x)

( x)

( x)

x [a, b] ,

( x)

( x)
b a

f ( x, y ) dy M [ ( x) ( x)] , x [a, b] .

Folosind din nou proprietatea de monotonie a integralei obinem:


m [ ( x) ( x)] dx
a

( x)

( x)

f ( x, y ) dy dx M [ ( x) ( x)] dx .
a

Rmne s observm c aceasta lema este demonstrat.

a ( ( x) ( x)) dx = aria D

(Corolarul 5.1.1) i cu

107

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Teorema 5.4.1. Fie D un domeniu simplu n raport cu axa Oy i f : D o funcie continu. Atunci

f ( x, y ) dx dy = a ( x) f ( x, y ) dy
D

( x)

) dx .

echidistant a intervalului [a, b] .

Demonstraie. Fie n : a = x0 < x1 < K < xi 1 < xi < K < xn = b , o diviziune Aadar, ba , i = 1, n i xi xi 1 = n ba n = . n Considerm funciile j : [a, b] , j = 0, n definite astfel:
j [ ( x) ( x)] , n x [a, b] . Evident 0 = i

j ( x) = ( x) +

n = .
Fig. 3

Notm cu

partiia

mile ( Dij )0i n , unde


0 j n

domeniului D format din muli-

Dij =

{ ( x, y )

xi 1 x xi , j 1( x) y j ( x) .

Observm c diam ( Dij )

ba 1 + n n

, x [ xi 1, xi ] , de unde deducem c

n 0 cnd n .
Fie mij (respectiv M ij ) marginea inferioar (respectiv superioar)a funciei f pe domeniul Dij . Din Lema 5.4.1 rezult
j ( x ) f x, y dy dx M aria D , i, j = 0, n . ( ) ij ij x i 1 j 1( x ) Sumnd succesiv dup i i j obinem: n n n x n ( x) n n i j mij aria Dij x i 1 j 1( x) f ( x, y ) dy dx M ij aria Dij . j =1 i =1 j =1 i =1 i =1 j =1 mij aria Dij
xi

108

Deoarece

j j 1( x) f ( x, y ) dy = ( x) f ( x, y ) dy

( x)

( x)

j =1

i j x i 1 j 1( x) f ( x, y ) dy dx = a ( x) f ( x, y ) dy i =1

( x)

( x)

) dx
(1)

rezult:
s n
b a

( x)

( x)

f ( x, y ) dy dx S n

Cum f este integrabil pe D, din Observaia 5.2.2 rezult c lim s n = lim S n = f ( x, y ) dx dy .


n n D

Trecnd la limit dup n n inegalitile (1) obinem

f ( x, y ) dx dy = a ( x) f ( x, y ) dy
D

( x)

) dx .

Observaia 5.4.1. Dac domeniul D este simplu n raport cu axa Ox, avem urmtoarea formul de calcul

f ( x, y ) dx dy = c u( y) f ( x, y ) dx dy .
D

v( y )

Exemplul 5.4.1. S se calculeze

x
D

y dx dy unde D este domeniul mrginit

de curbele y = x 2 , y = 1 . Observm c domeniul D este simplu n raport cu axa Oy: D =

{ ( x, y ) 1 x 1, x
1
1

y 1 .

Conform Teoremei 5.1.1. avem:

x
D

y dx dy =
1

1 x2

x 2 y dy dx =

y2 = x2 1 2
1

dx = 1 1 x 2 x 6 dx = 2 1 x2

1 x3 x7 1 1 4 Fig. 4 = = = . 2 3 7 3 7 21 1 Pe de alt parte, este uor de observat c domeniul d este simplu i n raport
cu axa Ox. ntr-adevr D =

{ ( x, y ) 0 y 1,

y x y . Aadar avem

109

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE


1

x
D

y dx dy = 0 2 = 3

y y

1 x3 x y dx dy = y 0 3
2 7

dy = y

1 2 y 0

2 y2 y dy = 3 7 2

1 0

4 . 21

5.5. SCHIMBAREA VARIABILELOR N INTEGRALA DUBL


Fie 2 un domeniu mrginit care are arie, fie funcia vectorial F : 2 , definit prin F (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v )) , ( u, v ) i fie D
2

imaginea direct a domeniului prin funcia vectorial F. Presupunem c funcia F are urmtoarele proprieti: (i) F este de clas C 1 pe . (ii) F : D este bijectiv. (iii) Transformarea F este o transformare regulat pe , adic iacobianul su D ( x, y ) det J F ( u, v ) = ( u, v ) 0 , ( u, v ) . D ( u, v ) n aceste condiii rezult c D = F

( )

este la rndul su un domeniu

compact i c iacobianul transformrii F pstreaz semn constant pe . O astfel de funcie vectorial se mai numete i schimbare de coordonate sau schimbare de variabile.
Observaia 5.5.1. O schimbare de variabile transform o curb neted pe poriuni din domeniul , ntr-o curb neted pe poriuni din domeniul D. Fie o curb neted i fie (t ) = ( u(t ), v(t ) ) , t [a, b] o reprezentare parametric

a sa. Dac notm cu C = F ( ) , atunci r(t) = ( x ( u(t), v(t)) , y (u(t), v(t ))) , t [a, b]

este o reprezentare parametric a curbei C D. innd seama de formulele de calcul pentru derivatele pariale ale funciilor compuse obinem: x dx x dt = u [u(t ), v(t )] u(t ) + v [u(t ), v(t )] v(t ) dy = y [u(t ), v(t )] u(t ) + y [u(t ), v(t )] v(t ) dt u v Dac presupunem, prin absurd c C nu este neted, rezult c exist dx dy t0 ( a, b ) astfel nct u (t0 ) , v ( t0 ) = 0 i u (t ) , v (t0 ) = 0 , deci dt dt 0

110

x x u u (t0 ) , v (t0 ) u (t0 ) + v u (t0 ) , v (t0 ) v (t0 ) = 0 y u (t ) , v (t ) u (t ) + y u (t ) , v (t ) v (t ) = 0 0 0 0 0 u 0 v 0


2 2

(1)

Cum prin ipotez (u (t0 )) + ( v (t0 )) > 0 , rezult c sistemul (1) admite soluie nebanal. Aadar, avem:

x x u (t0 ) , v (t0 ) v u (t0 ) , v (t0 ) D ( x, y ) u =0, u (t0 ) , v (t0 ) = D ( u, v ) y y u (t ) , v (t0 ) v u (t0 ) , v (t0 ) u 0 ceea ce contrazice faptul c F este o transformare regulat.
Observaia 5.5.2. Printr-o schimbare de variabile, orice punct de pe frontiera domeniului D, corespunde unui punct de pe frontiera domeniului i reciproc. Cu alte cuvinte F ( fr ) = fr D .

ntr-adevr, s presupunem c ( x0 , y0 ) fr D i c exist ( u0 , v0 ) astfel nct x0 = x ( u0 , v0 ) , y0 = y (u0 , v0 ) . Cum transformarea F este regulat n punctul

(u0, v0 ) , din teorema de inversiune local rezult c ( x0, y0 )

este un punct interior

domeniului D, ceea ce este absurd. n cele ce urmeaz prezentm noiunea de modul de continuitate al unei funcii i principalele sale proprieti, care vor interveni n demonstraia teoremei schimbrii de variabile.
Definiia 5.5.1. Fie f : A 2 , unde A este o mulime oarecare i fie > 0 oarecare. Vom nota cu ( , f ) = sup f ( M ) f ( M ) ; M , M A, dist ( M , M ) < .

Se observ imediat c dac 0 < 1 < 2 atunci ( 1, f ) < ( 2, f ) .


Observaia 5.5.3. O funcie f : A

este uniform continu pe A, dac i

numai dac lim ( , f ) = 0 .


0 >0

ntr-adevr, prin ipotez, pentru > 0, > 0 cu proprietatea c pentru orice M , M A cu dist ( M , M ) < avem f ( M ) f ( M ) < . Rezult c dac
0 < < , atunci

( , f ) < , deci

0 >0

lim ( , f ) = 0 . Demonstraia

afirmaiei reciproce este asemntoare.

111

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Observaia 5.5.4. Dac A este convex, atunci pentru orice 1 > 0 , 2 > 0

avem ( 1 + 2 , f ) ( 1, f ) + ( 2 , f ) . n particular, rezult

( m , f ) , m
M=

ntr-adevr, fie M , M A cu dist ( M , M ) < 1 + 2 i fie

M i M , deci M A, deoarece A este convex. n continuare avem: M M =

2 1 M+ M . Evident M aparine segmentului de dreapt de capete 1 + 2 1 + 2 1 ( M M ) i M M = +2 ( M M ) , deci 1 + 2 1 2 1 1 dist ( M , M ) = M M = M M < ( + ) = 1 1 + 2 1 + 2 1 2 2 2 dist ( M , M ) = M M = M M < ( + ) = 2 . 1 + 2 1 + 2 1 2 Aadar, M A astfel nct dist ( M , M ) < 1 , dist ( M , M ) < 2 .
Pentru orice M , M A cu dist ( M , M ) < 1 + 2 avem

f ( M ) f ( M ) f ( M ) f ( M ) + f ( M ) f ( M ) < ( 1, f ) + ( 2 , f ) ,
deci

( 1 + 2 , f ) ( 1, f ) + ( 2 , f ) .

Fie F : D , F (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v )) , (u, v ) o schimbare de variabile. Notm cu x x y y ( h ) = max h, ; h, ; h, ; h, , u v u v x x pe muliunde, de exemplu, h, este modulul de continuitate al funciei u u mea , calculat n punctul h, deci x x x h, = sup ( M ) ( M ) ; M , M , dist ( M , M ) < h . u u u Deoarece x, y C 1 ( ) , rezult c lim ( h ) = 0 .
h 0

Lema 5.5.1. Fie F : D , F (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v )) , (u, v ) o schim-

bare de variabile, fie = ( a, a + h ) (b, b + h ) i fie P = F ( ) D imaginea direct a ptratului prin transformarea F. Atunci D ( x, y ) aria P = ( a, b ) aria + ( h ) unde ( h) Kh2 ( h) , D ( u, v )

112

K fiind o constant independent de h i de punctul A ( a, b ) . Demonstraie.

Fig. 1

Fig. 2

Fie c = x ( a, b) i d = y ( a, b ) . Din Teorema Lagrange rezult c exist dou puncte ( , ) , ( , ) pe segmentul de dreapt deschis de capete ( a, b ) i (u, v ) astfel nct: x x x (u, v ) = c + u ( , ) (u a ) + v ( , ) ( v b ) (2) y (u, v ) = d + y ( , ) (u a ) + y ( , ) ( v b ) u v Dac notm cu x x x x = ( , ) ( a, b ) (u a ) + ( , ) ( a, b ) ( v b ) i u v u v y y y y = ( , ) ( a, b ) (u a ) + ( , ) ( a, b ) ( v b ) , atunci u v u v x x x (u, v ) = c + u ( a, b ) (u a ) + v ( a, b ) ( v b ) + (3) y (u, v ) = d + y ( a, b ) (u a ) + y ( a, b ) ( v b ) + u v n continuare considerm transformarea afin

x x x (u, v ) = c + u ( a, b ) (u a ) + v ( a, b ) ( v b ) y (u, v ) = d + y ( a, b ) (u a ) + y ( a, b ) ( v b ) u v

(4)

113

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Fie F : D funcia vectorial F (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v )) , (u, v ) i fie P = F ( ) imaginea direct a ptratului prin transformarea afin F . innd
seama de coordonatele vrfurilor A, B, H, L ale ptratului rezult coordonatele vrfurilor patrulaterului P = QRST , anume Q = F ( A) = ( c, d ) x y R = F ( B ) = c + ( a, b ) h, d + ( a, b ) h u u x x y y T = F ( L ) = c + ( a, b ) h + ( a, b ) h, d + ( a, b ) h + ( a, b ) h u v u v y x S = F ( H ) = c + ( a, b ) h, d + ( a, b ) h v v Se observ c dreptele QR i ST sunt paralele i c
2 2 uuu r uuu r x y QR = ST = h ( a, b ) + ( a, b ) . Prin urmare, patrulaterul QRST este u u un paralelogram. Aria sa este egal cu mrimea produsului vectorial r r r i j k

uuu uuu r r x y QR QS = ( a, b ) h ( a, b ) h 0 = u u x y ( a, b ) h ( a, b ) h 0 v v y x y x r = h 2 ( a, b ) ( a, b ) ( a, b ) ( a, b ) k . v v u u Aadar, avem: D ( x, y ) ( a, b ) h 2 aria P = D ( u, v ) Mai reinem c

(5)

2 2 uuu r uuu r x y QS = RT = h ( a, b ) + ( a, b ) (6) v v S estimm acum distana de la un punct oarecare M ( x, y ) P la punctul

corespunztor M ( x, y ) P . Din (3) i (4) rezult c dist ( M , M ) = 2 + 2 . Pe de alt parte, innd seama de proprietile modulului de continuitate, pentru (u, v) obinem

(u, v ) 2h,

x x h + 2h, h 2 ( 2h ) h 2 ( 2h ) h 4 ( h ) h u v

114

Absolut analog se arat c (u, v ) 4 ( h ) h . Aadar, avem: dist ( M , M ) 32 2 ( h ) h 2 6 ( h ) h = r (7) Notm cu reuniunea tuturor discurilor de raz r care au centrul n punctul , cnd M parcurge frontiera paralelogramului P . Aria mulimii este mai M mic dect suma ariilor celor patru cercuri de raz r cu centrele n vrfurile paralelogramului P , plus aria celor patru dreptunghiuri de lime 2r cons truite pe laturile paralelogramului P . Rezult c uuu r uuu r aria ( ) 4 r 2 + 4r QR + QS .

Deoarece x, y C 1 ( ) , rezult c derivaFig. 3 tele lor pariale de ordinul I sunt mrginite pe , uuu r uuu r deci QR < K1h , QR < K1h , unde K1 > 0 este o (8)

unde K este o constant pozitiv independent de h i de A ( a, b ) . Observm c P \ P .


ntr-adevr, fie M1 P \ P i fie (u1, v1 )

constant. Prin urmare avem: aria ( ) 4 36 2 ( h ) h 2 + 48 ( h ) h 2 K1 K ( h ) h 2

astfel

nct

Fig. 4

M1 = F (u1, v1 ) , atunci M 1 P i dist ( M1, M1 ) < r . Cum M 1 P , rezult c segmentul de dreapt M M ntlnete frontiera lui P .
1 1

M1 = F (u1, v1 ) .

Dac

notm

cu

continuare avem: P = P U ( P \ P ) aria P = aria P + aria ( P \ P ) .

Fie M 2 M 1M 1 I fr.P . Avem dist M1M 2 < dist M1M1 < r , deci M 1 . de unde rezult c:

Cum aria ( P \ P ) aria , deducem c exist ( 0,1) astfel nct aria ( P ) = = aria ( P ) + aria ( ) . Din (5) i (8) obinem
aria ( P ) =
D ( x, y ) ( a, b ) h 2 + K ( h ) h 2 . D ( u, v ) D ( x, y ) ( a, b ) h 2 + ( h ) . D ( u, v )

n sfrit, dac notm ( h ) = K ( h ) h 2 atunci ( h ) K ( h ) h2 i aria ( P ) =

115

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Cu aceasta lema este demonstrat. Teorema 5.5.1. Fie F : D , F (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v )) , schimbare de variabile i fie f : D o funcie continu. Atunci

( u, v ) o

f ( x, y ) dx dy = f x (u, v) , y (u, v) D (u, v ) (u, v) du dv . D


Demonstraie. Fie m un numr natural oarecare, fie h = 2m i fie familiile de drepte x = kh, y = lh, k , l . Notm cu Sm reeaua de ptrate determinat de aceste drepte i cu m partiia domeniului determinat de aceast reea. Fie mi un ptrat interior oarecare al reelei Sm i fie Pmi = F ( mi ) imaginea direct a ptratului mi prin transformarea F. Din Lema 5.5.1 rezult c

D ( x, y )

Fig.5

Fig. 6

aria ( Pmi ) =

D ( x, y ) ( M mi ) aria ( mi ) + ( h ) aria ( mi ) unde ( h ) K ( h ) , D ( u, v )

iar M mi este un punct din ptratul mi . Dac notm cu Qmi = F ( M mi ) Pmi i inem seama c funciile f, x i y sunt continue i mrginite rezult D ( x, y ) f (Qmi ) aria ( Pmi ) f x ( M mi ) , y ( M mi ) D (u, v ) ( M mi ) aria ( mi ) i i

K ( h) aria ( mi ) = K ( h ) aria ( ) .
i

Cum funciile f i f o F sunt continue, deci integrabile i lim ( h ) = 0 , din


h 0

Observaia 5.2.4 deducem c f ( x, y ) dx dy = lim


D

m i

f (Qmi ) aria ( Pmi ) =


f x ( M mi ) , y ( M mi ) aria ( mi ) =

= lim

m i

D ( x, y ) = f x (u, v ) , y (u, v ) D (u, v ) (u, v ) du dv = .


Cel mai utilizat tip de schimbare de variabile este trecerea la coordonate polare:

116

Dac notm cu A = { ( , ) 0 < < 2 ,0 < < } , cu

x = cos y = sin

> 0,

0 < < 2

(9)

B=

\ { ( x,0) , x 0} i cu F ( , ) = ( cos , sin ) , atunci F : A B este o


D ( x, y ) = > 0 ). D ( , )

transformare regulat (iacobianul su J F ( , ) = Fie 0 < < < 2 i fie : [ , ]

o funcie continu . Notm cu

= { ( , ) < < ; 0 < < ( ) } i cu D = F ( ) , atunci F : D este o schimbare de variabile. Dac f : D este o funcie continu, atunci din Teorema 5.5.1 rezult: f ( x, y ) dx dy = f ( cos , sin ) d d = (10) d = f ( cos , sin ) d 0 Deoarece mulimea D \ D (respectiv \ ) este de arie zero, rezult c este valabil i egalitatea (11) f ( x, y ) dx dy = f ( cos , sin ) d d
( )
D
D

Exemplul 5.5.1. S se calculeze

( x
D

+ y 2 ) dx dy , unde

x D = ( x, y ) x 2 + y 2 < a 2 , < y < x 3, x > 0 . 3


n acest caz = F 1 ( D ) este drept unghiul , ( 0, a ) . 6 3 ntr-adevr, nlocuind n inegalitile care definesc domeniul D pe x i y cu cos i sin rezult:
Fig. 7 Fig. 8

cos = ( , ) 2 < a 2 , < sin < 3 cos = 3

117

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

1 = ( , ) 0 < < a; < tg < 3 = , ( 0, a ) 3 6 3 Aadar, avem 2 2 2 2 2 2 ( x + y ) dx dy = ( cos + sin ) d d =


D

a ( d ) d = 24 .
a 3 4 0

Exemplul 5.5.2. S se calculeze

x 2 + y 2 dx dy , unde
D=

{ ( x, y ) x 2 + y 2 < 2ax,

y>0 .

Fig. 9

Fig. 10

Observm c ecuaia x 2 + y 2 2ax = 0 este ecuaia cercului cu centrul n punctul (a, 0) i de raz r = a. nlocuind x i y cu cos i sin n inegalitile ce definesc D obinem

{ ( , )

2 < 2a cos , sin > 0 } = ( , ) 0 < < a cos , 0 < <


2
0

x 2 + y 2 dx dy = =

(
2

a cos

2 d d =

a3 2 3 cos d = 3 0
3

a3 3 0

(1 sin 2 ) cos d = 2a
9

Exemplul 5.5.3. S se calculeze


2 2
2

( y x + 2) dx dy , unde
D

x y x y2 D = ( x, y ) 2 + 2 < 1 . Ecuaia 2 + 2 = 1 este ecuaia unei elipse de semiaxe a b a b a i b. n acest caz se folosesc coordonate polare generalizate i anume x = a cos y = b sin 0 < < 1 i 0 < < 2 . Iacobianul transformrii este Fig. 11 Fig. 12 ab.

118

( y x + 2) dx dy = 0 0 (b sin a cos + 2) ab
D

) d d =
2

2 ab 2 sin 0

3
3

1 2 0

d a b cos
0

3
3

1 0

d + 2ab

2
2

1 0

d = 2 ab .

5.6. APLICAII ALE INTEGRALEI DUBLE N GEOMETRIE


I MECANIC

O prim aplicaie a integralei duble n geometrie a fost evideniat n proprietile integralei duble i anume: aria D = 1 dx dy , unde D 2 , este un
D

domeniu mrginit care are arie. o funcie integrabil, fie : D1, D2 ,K , Dn o partiie a Fie f : D domeniului D i fie (i ,i ) Di un punct arbitrar. Reamintim c:

I = f ( x, y ) dx dy = lim
D

f (i ,i ) aria Di , 0
i =1

domeniului D, cu < i oricare ar fi punctele intermediare (i ,i ) Di , avem:

sensul exact fiind urmtorul: Pentru orice > 0, exist > 0 astfel nct, oricare ar fi partiia a

f (i ,i ) aria Di I
i =1

< .

5.6.1. Masa unei plci plane


Prin plac plan nelegem o plac avnd forma unui domeniu mrginit D 2 , care are arie. Placa este considerat n general neomogen, densitatea sa fiind dat de funcia continu f : D + . Fie : D1, D2 ,K , Dn o partiie oarecare a

domeniului D i fie (i ,i ) Di arbitrar. Masa plcii Di se aproximeaz cu produsul f (i ,i ) aria Di . Aproximarea este cu att mai bun cu ct norma partiiei este mai mic. Prin urmare avem:

Fig. 1

masa ( D ) f (i ,i ) aria Di i mai departe:


i =1

119

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

masa ( D ) = lim

f (i ,i ) aria Di = f ( x, y ) dx dy . 0
i =1 D

5.6.2. Coordonatele centrului de greutate al unei plci plane


Fie D o plac neomogen de densitile f : D
+

i fie ( xG , yG ) coordo-

meaz cu produsul f (i ,i ) aria Di . Dac vom considera masa plcii Di concen-

natele centrului su de greutate G. Considerm ca mai nainte o partiie : : D1, D2 ,K , Dn i nite puncte arbitrare (i ,i ) Di . Masa plcii Di se aproxi-

trat ntr-un singur punct i anume n punctul (i ,i ) , atunci coordonatele centrului de greutate vor fi:
xG

i f (i ,i ) aria Di
i =1 n

i =1

f (i ,i ) aria Di
n

yG i =1n

i f (i ,i ) aria Di
i =1

f (i ,i ) aria Di

Presupunnd c f este continu pe D, la limit obinem:


xG = lim

i f (i ,i ) aria Di x f ( x, y ) dx dy
i =1 n i =1 n

f (i ,i ) aria Di

f ( x, y ) dx dy
D

yG = lim

i f (i ,i ) aria Di y f ( x, y ) dx dy
i =1 n

f (i ,i ) aria Di
i =1

f ( x, y ) dx dy
D

n cazul particular al unei plci omogene ( f ( x, y ) = , ( x, y ) D ) rezult:


x dx dy D xG = dx dy D y dx dy y = D dx dy D

Exemplul 5.6.1. S se afle coordonatele centrului de greutate al unei plci plane omogene care are forma domeniului

120

D=

{(

x, y )
2

0 x
cos x

; 0 y cos x .

Avem
D

dx dy = 0 0
=
Fig. 2
2
0

dy dx =

cos x dx = 1

x dx dy = 0 0
D

cos x

x dy dx

2
0

x cos x dx =
2

= x sin x

2
0

2
0

sin x dx =

+ cos x
0

1.
1 2 0 (1 + cos2 x ) dx = 8 . 4

y dx dy = 0 0
D

cos x

y dy dx =

1 2

cos2 x dx =

Aadar, avem xG = 2 1 . y = G 8

5.6.3. Momentul de inerie al unei plci plane


Se tie c momentul de inerie al unui punct material n raport cu o anumit ax este egal cu produsul dintre masa punctului i ptratul distanei de la punct la ax. n cazul unui sistem de puncte materiale, momentul de inerie n raport cu o ax este suma momentelor de inerie ale punctelor materiale care formeaz sistemul. Fie D o plac plan de densitate continu f : D + , fie : D1, D2 ,K , Dn o partiie oarecare a sa i fie (i ,i ) Di oarecare. Aproximm ca i mai nainte masa plcii Di cu produsul f (i ,i ) aria ( Di ) i considerm aceast mas

concentrat n punctul (i ,i ) . Momentul de inerie al acestui sistem de puncte materiale n raport cu axa Oy va fi egal cu suma:

i2 f (i ,i ) aria ( Di ) .
i =1

121

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Dac nrma partiiei este mic, aceast sum poate fi considerat ca o valoare aproximativ a momentului de inerie I y al plcii plane D n raport cu axa Oy. La limit avem:

I y = lim

2 i f (i ,i ) aria ( Di ) = x 2 f ( x, y ) dx dy . 0 i =1 D

n mod analog momentul de inerie n raport cu axa Ox este

I x = y 2 f ( x, y ) dx dy .
Dac placa plan este omogen de densitate f ( x, y ) = 1 ,
D

( x, y )

atunci

I y = x dx dy , I x = y dx dy .
2 2 D D

De asemenea, se poate calcula momentul de inerie al plcii D n raport cu originea O(0,0). Obinem formulele

I 0 = ( x 2 + y 2 ) f ( x, y ) dx dy respectiv I 0 = ( x 2 + y 2 ) dx dy .
D D

Exemplul 5.6.2. S se afle momentul de inerie n raport cu axa Oy (respectiv n raport cu originea) a plcii plane omogene D de densitate 1, unde: D = ( x, y ) x 2 + y 2 r 2; x 0, y 0 . Avem

I y = x 2 dx dy = =
D 4

2
0

r
0

2 cos 2 d d = r4
16
r
0

r4 4

cos 2 d =

r 8

(1 + cos 2 ) d =
2
0

I 0 = ( x 2 + y 2 ) dx dy =
D

2 d =

r4 r4 d = . 4 8

5.7. FORMULA LUI GREEN


Formula lui Green face legtura ntre integrala dubl i integrala curbilinie de spea a doua. Fie D 2 un domeniu mrginit a crui frontier C este o curb neted pe poriuni i const dintr-o reuniune finit de curbe simple nchise. Fie P, Q: D P Q i i sunt continue pe D . dou funcii continue cu proprietatea c exist y x Cu aceste precizri formula lui Green este urmtoarea:

122

Q P dx dy = P dx + Qdy (1) x y D C n aceast formul orientarea curbei C (sensul de parcurgere al curbei C) este aleas astfel nct domeniul D s rmn la stnga.

Fig. 1

Fig. 2

n figura 1 am exemplificat orientarea curbei C = frD pentru domeniul a crui frontier const dintr-o singur curb nchis, iar n figura 2 pentru un domeniu a crui frontier const ntr-o reuniune finit de mai multe curbe nchise.
Definiia 5.7.1 Prin domeniu elementar de tip Green (G domeniu elementar) vom nelege oricare din cele cinci domenii reprezentate n figura 3.

Fig. 3

Lema 5.7.1 Formula lui Green este verificat pentru orice G-domeniu elementar.

Demonstraie.

123

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Pentru nceput considerm un domeniu a crui frontier este un dreptunghi cu laturile paralele cu axele de coordonate: = {( x, y ) , a < x < b, c < y < d} . Putem considera urmtoarele reprezentri parametrice pentru laturile dreptunghiului: AB : x = t, y = c, t [a, b]
BC : x = b, y = t, t [c, d ]
Fig. 4

DC : x = t, y = d , t [a, b]
AD : x = a, y = t, t [c, d ] .

Avem: Q x dx dy =

c a x dx dy = c (Q ( x, y ) a ) dx = c Q (b, y ) dy c Q ( a, y ) dy
d b Q

(2)

innd seama de modul de calcul al integralei curbilinii de spea a doua rezult: Q ( x, y ) dy = Q ( x, y ) dy = 0 AB CD (3) d d Q ( x, y ) dy = Q (b, t ) d t i Q ( x, y ) dy = Q ( a, t ) d t c c BC AD Din (2) i (3) deducem Q dx dy = Q dy + Q dy + Q dy + Q dy = Q dy (4) x Fr
BC CD DA AB

n mod analog avem b d P b P dy dx = P ( x, y ) dx dy = a c y a y

d c

) dx =
(5)

= P ( x, d ) dx + P ( x, c ) dx
a a

BC

P dx =

AD

P dx = 0
b

AB

P ( x, y ) dx = P (t, c ) d t ;
a

d P ( x, y ) dx = P (t, d ) d t c DC

(6)

Din (5) i (6) deducem:

124

P dx = y

AB

P dx +

BC

P dx +

CD

P dx +

DA

P dx =

Fr

P dx

(7)

Adunnd formulele (4) i (7) obinem formula lui Green. S considerm acum un domeniu G-elementar ca cel din figura 5. Mai precis, un astfel de domeniu se definete astfel: Fie f : [a, b] [c, d] o funcie continu, strict cresctoare i surjectiv. = {( x, y ) ; a < x < b; c < y < f ( x)} . Avem b f ( x) P b b P dx dy = dy dx = P ( x, f ( x) ) dx + P ( x, c ) dx a c a a y y (8)

Considernd urmtoarele reprezentri parametrice ale arcului AE i ale segmentelor AB i BE : AE : x = t, y = f (t), t [a, b]
AB : x = t, y = c, BE : x = b, y = t, deducem
b AE

t [a, b] t [c, d ]

P ( x, y ) dx = a P (t, f (t)) dt ;
b

Fig. 5

AB

P ( x, y ) dt = a P (t, c ) dt
P ( x, y ) dx = 0

(9)

BC

Din (8) i (9) rezult: P dx dy = P dx + y


AB

BC

P dx +

EA

P dx =

Fr

P dx

(10)

Pe de alt parte avem: d b Q Q x dx dy = c f 1( y) x dx dy =


d d

c (Q ( x, y )
d

f 1( y )

) dy =
(11)

= Q (b, y ) dy Q f 1( y), y dy c c

De data aceasta, considernd pentru arcul AE reprezentarea parametric: AE : x = f 1(t ), y = t, t [c, d ] , deducem
AE

Q ( x, y ) dy = c Q f

(t), t dt

(12)

125

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Pentru segmentele AB i BE avem:

Q ( x, y ) dy = 0
AB

BE

Q ( x, y ) dy = c Q (b, t ) dt
EA

(13)

Din (11), (12) i (13) rezult: Q x dx dy = Q dy + Q dy +


AB BE

Q dy =

Fr

Q dy

(14)

Adunnd formulele (10) i (14) obinem formula lui Green pentru domeniul considerat n figura 5. Este evident c demonstraiile formulei lui Green pentru celelalte domenii G-elementare din figura 3 sunt absolut analoage.
Teorema 5.7.1. Fie D 2 un domeniu mrginit a crui frontier este neted pe poriuni i const dintr-o reuniune finit de curbe simple nchise. Presupunem n plus c domeniul D este o reuniune finit de G-domenii elementare P Q , sunt continue pe D , care nu au puncte interioare comune. Dac P, Q, y x atunci are loc formula lui Green: Q P dx dy = P dx + Q dy . x y Fr D D

Demonstraie. S presupunem c D = U Dk unde Dk este un G-domeniu elementar,


k =1 m

k = 1, m . (Vezi Fig. 6). innd seama de Lema 5.7.1 rezult m m Q P Q P x y dx dy = k =1 x y dx dy =k =1 D D


k

Fr Dk

P dx + Q dy

(15)

126

Frontiera domeniului D se compune din curbele C1 i C2 . Reuniunea frontierelor domeniilor D1,,Dm se compune din curbele C1 i C2 i un numr finit de segmente de dreapt incluse n D paralele cu axele de coordonate. Fiecare asemenea segment de dreapt face parte din frontierele a dou G-domenii elementare vecine. De exemplu AB face parte din frontierele domeniilor D1 i D2 . S Fig. 6 observm c integralele curbilinii din membrul drept al egalitii (15) calculat pe segmentele interioare dispar, deoarece orice astfel de segment este parcurs de dou ori n sensuri opuse. De exemplu:

Fr D1


+
AB

BG GA

Fr D 2

+ + +
FB BA AE
Fr D1

Contribuia segmentului AB n suma Aadar rezult

EF
Fr D 2

este

+ = 0.
AB BA

k =1

P dx + Q dy =

Fr Dk

C1UC2 = Fr D

P dx + Q dy

(16)

Din (15) i (16) deducem: Q P dx dy = P dx + Q dy . x y Fr D D


Teorema 5.7.2. Formula lui Green este valabil pentru orice domeniu poligonal.

Demonstraie. Deoarece orice domeniu poligonal este o reuniune finit de domenii triunghiulare este suficient s demonstrm teorema pentru domenii triunghiulare. Fie un domeniu triunghiular oarecare de frontier ABC. Ducem din

127

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

A o paralel la Oy, din C o paralel la Ox i notm cu G intersecia lor. De asemenea, ducem prin B o paralel la Ox i notm cu E intersecia sa cu dreapta AF. Domeniul este reuniunea domeniilor 1, 2 i 3, unde 1 are frontiera ABE, 2 are frontiera BEF iar 3 are frontiera AFC. Observm c 1 i 2 sunt G-domenii elementare, n timp ce 3 nu are aceast proprietate. Este clar ns, c 3 se poate reprezenta ca diferena Fig. 7 a dou G-domenii elementare. ntr-adevr, dac notm cu 4 domeniul de frontier AGC i cu 5 domeniul de frontier FGC, atunci 4 i 5 sunt G-domenii elementare i 3 = 4 \ 5. innd seama de Lema 5.7.1 rezult: Q P x y dx dy = = + + + + = + + = 3 4 5 AG GC CA AG GC CF AF FC CA

Fr 3

P dx + Q dy .

Aadar, formula lui Green este variabil i pe 3, deci este variabil pe .


Observaia 5.7.1 Se poate arta c formula lui Green este variabil pentru orice domeniu a crui frontier este o curb simpl, nchis, neted pe poriuni. ntr-adevr, se poate arta c exist un ir de linii poligonale Cn, nscrise n C = frD, astfel nct lim P dx + Q dy = P dx + Q dy .
n Cn C

Dac notm cu Dn domeniul mrginit care are frontiera Cn, atunci Q P Q P dx dy = dx dy . lim n x y x y D D
n

Din Teorema 5.7.2 rezult c formula lui Green este valabil pe Dn, pentru orice

n . Prin trecere la limit, va rezulta c formula lui Green este valabil i pentru domeniul D.

128

Exemplul 5.7.1. S se calculeze

Fr D

( xy y ) dx + ( xy + x) dy unde

D:

x2 a2

y2 b2

1. Dac notm cu P ( x, y ) = xy y i cu Q ( x, y ) = xy + x , atunci, din formula lui Green rezult c

Fr D

( xy y ) dx + ( xy + x ) dy =
Dn

Fig. 8

= ( 2 + y x ) dx dy .

Fiind vorba de un domeniu elipsoidal vom folosi coordonate polare generalizate i anume x = a cos [0, 2 ] , [0,1] . y = b sin n continuare avem

( 2 + y x ) dx dy = 0 0 ( 2 + b sin a cos ) ab d
D

)d =

= 2ab d d = 2 ab .
0 0

este un domeniu care are arie i pentru care 1 = x dy y dx . e valabil formula lui Green, atunci aria(D) 2 FrD ntr-adevr, dac notm cu P ( x, y ) =
y x i cu Q ( x, y ) = , atunci 2 2

Observaia 5.7.2 Dac D

Q P 1 1 = + = 1 . Pe de alt parte tim c aria D = 1 dx dy . Aplicnd acum x y 2 2 D formula lui Green rezult: aria D =

Fr D

P dx + Q dy =

1 2

Fr D

x dy y dx .

Exemplul 5.7.2 s se calculeze aria domeniului elipsoidal D :

x2 a2

y2 b2

1.

129

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

1 Conform Observaiei 5.7.2, avem: aria(D) = 2


x
2

Fr D

x dy y dx .

Fie x = a cos t , y = b sin t , t [0,2] o reprezentare parametric a elipsei a2 + y2 b2 = 1 . n continuare avem:

Fr D

x dy y dx =

0 (a cos t b cos t + b sin t a cos t ) dt = 2 ab ,

de unde rezult c aria D = ab .


Observaia 5.7.3 Se poate arta c teorema 5.7.1 rmne valabil i ntr-o ipotez mai slab referitoare la funciile P i Q i anume P i Q sunt continue pe D P Q i sunt continue i mrginite pe D. iar y x

5.8. INTEGRALE DUBLE GENERALIZATE


n acest paragraf introducem noiunea de integral dubl generalizat, care acoper att cazul cnd domeniul este nemrginit, ct i cazul cnd funcia este nemrginit. Fie D 2 un domeniu mrginit sau nu i fie f : D , mrginit sau nu. Vom presupune c f este integrabil pe orice submulime a lui D care are arie.
Definiia 5.8.1 Spunem c

f ( x, y ) dx dy
D

este convergent, dac pentru

orice ir de domenii mrginite, care au arie, {Dn} cu proprietile: (i) D1 D2 K Dn K (ii) Dn Dn+1 , n (iii) exist lim
n
n =1

U Dn = D
Dn

f ( x, y ) dx dy e finit i nu depinde de alegerea irului {Dn} .


f ( x, y ) dx dy
D

n cazul cnd limita nu exist, sau e infinit, spunem c divergent.

este

130

Teorema 5.8.1. Dac f ( x, y ) 0 , ( x, y ) D , atunci

f ( x, y ) dx dy
D

este

convergent dac i numai dac exist cel puin un ir {Dn} de domenii mrginite, care au arie, cu proprietile (i)-(iii), pentru care irul {an} , unde
an =
Dn

f ( x, y ) dx dy , este mrginit.
Demonstraie. Necesitatea este evident Suficiena. Fie {Dn} un ir de domenii mrginite care au arie cu proprie-

tile (i)-(iii) i fie an =

c {an} este monoton cresctor. Cum prin ipotez {an} este mrginit, rezult c

Dn

f ( x, y ) dx dy . Din (i) i din faptul c f 0 pe D, rezult


n n

{an}

este convergent. Fie I = lim an . Rmne s artm c I = lim an este Fie {Dn} un alt ir de domenii mrginite care au arie, cu proprietile (i)-(iii)

independent de alegerea irului {Dn} . i fie a = f ( x, y ) dx dy , n n


Dn

S observm c n Dn Dm k

exist m

astfel nct (1)

ntr-adevr, n caz contrar, exist un punct M k Dn astfel nct M k Dk , . Obinem astfel un ir de elemente mrginit i nchis, rezult c acest ir conine un subir {M km } convergent. Dac notm cu M = lim M km , atunci M Dn D = U Dn . Fie n1
m
n =1

{M k }

din Dn . Cum Dn este

astfel nct

M Dn1 . Cum Dn1 este deschis, deducem c exist o vecintate V a punctului M

astfel nct V Dn1 . Pe de alt parte, deoarece M k M , rezult c exist un rang


k1

astfel nct M k V , k k1 . n particular, rezult c M k 1 V Dk1 ,

ceea ce contrazice modul de alegere a punctelor M k . Aadar, am demonstrat incluziunea (1). Din (1) rezult c (2) a am I n Cum {a } este cresctor, deducem c {a } este convergent i I = lim a I . n n n Inversnd rolul irurilor {Dn} i {Dn} rezult c I I , deci I = I .
n

131

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Exemplul 5.8.1. S se studieze convergena integralei generalizate

e
D

x2 y2

dx dy , unde D =

. Observm c este o integral generalizat n care


f ( x, y ) = e x
2

( x, y ) 2 , rezult c este suficient s gsim un ir de domenii mrginite, care au arie {Dn} , pentru care irul cu termenul general an = f ( x, y ) dx dy este mrginit.
domeniul D este nemrginit. Deoarece
0,

y2

Alegem Dn = ( x, y )
an = e x
D
2

Dn

; x2 + y 2 < n2 , n

.
2

Este evident c {Dn} are proprietile (i)-(iii). Pe de alt parte,


y2

dx dy =

0 0 e

n 2

d = 1 e n .

) (
e
D

Rezult c integrala este convergent i Pe de alt parte fie Dn = ( x, y )

x2 y 2

dx dy = .

; x < n, y < n . irul {Dn} este un ir

de ptrate pline, care ndeplinete condiiile (i)-(iii), rezult c

= e x
D

y2

dx dy = lim
2

= lim

e x

dx ) dy = ( e dx )( e dy ) = lim ( e dx ) = (
n n
x2 y 2

n n n
y2

x2

e x dx

(S-a folosit faptul c

x2

dx este convergent).

Am calculat astfel integrala lui Poisson i anume

x2

dx = .

Exemplul 5.8.2. S se studieze convergena integralei generalizate dx dy 2 2 2 2 2 2 2 , > 0, unde D = ( x, y ) ; x + y < a . D (x + y ) 1 Observm c funcia f ( x, y ) = nu este definit n O(0,0) i nu 2 ( x2 + y 2 ) este mrginit pe D. 1 1 Fie Dn = D \ B 0; = ( x, y ) ; 2 x 2 + y 2 a 2 . Este clar c {Dn} este n n un ir de domenii mrginite, care are arie i care ndeplinete condiiile (i)-(iii), iar f este continu pe Dn , deci integrabil pe Dn . n continuare avem:

132

Dn

dx dy

( x2 + y )

2 2

0 1 n d = 2 [a 2 n 2 ] .
n
Dn

2 a

Observm c dac < 2, atunci exist lim Aadar, dac < 2. integrala este convergent i Dac > 2, atunci lim Pentru = 2, avem Rezult c dx dy
n

dx dy

( x2 + y 2 )
2 2

2 a 2 . 2

dx dy

( x2 + y )

2 a 2 . 2

dx dy

Dn

( x2 + y 2 )
2

= +.

Dn

x 2 + y 2 = 0

dx dy

1 n

1 = 2 ln a ln . n n

x 2 + y 2
D

este divergent.
dx dy

Exemplul 5.8.3. S se studieze convergena integralei


D

D = ( x, y ) ; x 2 + y 2 > a 2 , a > 0 . Evident, domeniul D este nemrginit. Dac notm cu Dn = ( x, y ) ; a 2 < x 2 + y 2 < n 2 , rezult c

( x2 + y 2 )
{Dn}

, unde

satisface

condiiile (i)-(iii). Pe de alt parte, procednd ca n exerciiul precedent deducem c dx dy 2 dx dy 2 2 2 = 2 [n 2 a 2 ] , dac 2 i x 2 + y 2 = 2 [ln n ln a] . Dn Dn ( x + y ) Rezult c integrala este convergent dac > 2 i divergent dac 2.
Teorema 5.8.2. Fie f, g: D +, cu proprietatea 0 f ( x, y ) g ( x, y ) ,

( x, y ) D .

Dac

g ( x, y ) dx dy
D

este convergent, atunci i

f ( x, y ) dx dy
D

este convergent. Afirmaia rezult imediat din Teorema 5.8.1 i din inegalitatea an = f ( x, y ) dx dy = g ( x, y ) dx dy = bn , n.
Dn Dn

133

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Definiia 5.8.2 Fie f :

, integrabil pe orice bil nchis Br , cu


n

centrul n origine i de raz R. Dac exist lim

f ( x, y ) dx dy i e finit, atunci,
Br

aceast limit se numete valoarea principal n sensul lui Cauchy a integralei generalizate f ( x, y ) dx dy .
D

Se folosete notaia: V.p. f ( x, y ) dx dy = lim


2

x + y r

f2 ( x, y ) dx dy . 2

Exemplul 5.8.4. V.p. x h ( x 2 + y 2 ) dx dy = 0, oricare ar fi h o funcie


2

continu pe
r

. ntr-adevr,

lim

x2 + y r 2

x h ( x 2 + y 2 ) dx dy = lim

cos d 2 ln 2 d = 0 .
0

5.9. INTEGRALE TRIPLE


Dup cum am vzut n acest capitol, trecerea de la integrala simpl la integrala dubl, pe lng multe analogii, presupune i unele modificri de substan, att n planul conceptelor, ct i n cel al raionamentelor. Aceste modificri i au originea n principal, n teoria mulimilor plane msurabile (care au arie). n contrast cu aceast situaie, trecerea de la integrala dubl la integrala tripl nu presupune nici un fel de complicaie. Pentru nceput se impune introducerea noiunii de volum. Din geometria elementar se tie c volumul unui paralelipiped dreptunghic este egal cu produsul lungimilor muchiilor sale. n particular, dac T este un paralelipiped cu laturile paralele cu axele de coordonate, adic T = [a1, a2 ] [b1, b2 ] [c1, c2 ] , atunci Vol (T ) = ( a2 a1 )(b2 b1 )( c2 c1 ) .
Definiia 5.9.1 Prin mulime elementar n spaiu nelegem orice reuniune finit de paralelipipede dreptunghice cu muchiile paralele cu axele de coordonate, fr puncte interioare comune. Volumul unei astfel de mulime este prin definiie suma volumelor paralelipipedelor care o compun. Mai precis, T este o mulime elementar dac exist

Ti = [ai1, ai2 ] [bi1, bi2 ] [ci1, ci2 ] , i = 1, p astfel nct T = U Ti i Ti I T j = pentru

i j.

i =1

134

Vol (T ) =

def

Vol (Ti ) = ( ai2 ai1 )(bi2 bi1 )(ci2 ci1 ) .


i =1 i =1

n continuare notm cu T familia tuturor mulimilor elementare din spaiu.


Definiia 5.9.2 Fie T un domeniu mrginit din 3 . Se numete volumul interior al lui T urmtorul numr: V = sup {Vol (T ) ; T T , T T } (n cazul cnd nu exist T T astfel nct T T , vom defini V = 0 ). n mod analog, definim volumul exterior astfel: V = inf {Vol (T ) ; T T , T T }

Este evident c V V . Spunem c domeniul T este msurabil (are volum) dac V = V = V . Dac T are volum, atunci prin definiie Vol (T ) = V = V = V .
Observaia 5.9.1 Orice mulime elementar n spaiu are volum n sensul definiiei 5.9.2 i acesta coincide cu cel din Definiia 5.9.1. Teorema 5.9.1. Fie D 2 un domeniu mrginit care are arie i fie f : D + o funcie continu. Dac notm cu

T = ( x, y, z )

; ( x, y ) D, 0 z f ( x, y )
D

atunci T are volum i Vol (T ) = f ( x, y ) dx dy . Demonstraie. Din punct de vedere geometric domeniul T este un corp cilindric mrginit inferior de domeniul D, lateral de suprafaa cilindric, care are generatoarele paralele cu axa Oz i curba directoare fr(D), iar superior de graficul funciei z = f ( x, y ) , ( x, y ) D .

135

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Considerm n planul xOy o reea


S k de pas h = 2k , format de dreptele x = ph , y = lh , p, l . Fie I k familia tuturor ptratelor (pline) h ale reelei S k incluse n D i fie Pk reuniunea acestor ptrate. Conform Observaiei 5.2.3 avem (1) aria D = sup aria Pk = lim aria Pk
k k

Fie mh (respectiv M h ) marginea inferioar (respectiv superioar) a funciei f pe domeniul Dh i fie sk = mh aria Dh . innd seama de (1) i de
Fig. 1
DhI k

faptul c f este integrabil pe D rezult c lim sk = f ( x, y ) dx dy .


k D

Fie J k familia tuturor ptratelor Dh care conin cel puin un punct din D i fie Qk reuniunea acestor ptrate. Evident Pk D Qk . Mai mult, se poate arta c aria D = inf aria Qk = lim aria Qk (2)
k k

Dac notm cu S k = precizarea c dac


Fig. 2
k

DhJ k

M h aria Dh , (cu

M h = sup { f ( x, y ) ; ( x, y ) Dh I D} , atunci

Dh J k \ I k , atunci

lim S k = f ( x, y ) dx dy .
D

Fie Th paralelipipedul dreptunghic cu muchiile paralele cu axele de coordonate de baz h i nlime mk i fie Tk = U {Th; h I k } . Este evident c Tk este o

mulime elementar n spaiu, Tk T i Vol (Tk ) = sk . Pe de alt parte, dac notm cu Th paralelipipedul dreptunghic de baz h i spaiu, Tk T i Vol (Tk) = Sk . n continuare avem:

nlime M h i cu Tk = U {Th ; h J k } , atunci Tk este o mulime elementar n

0 V V Vol (Tk) Vol (Tk ) = Sk sk .


Cum lim Sk sk = 0 , rezult c
k

V = V =

f ( x, y ) dx dy .
D

136

Observaia 5.9.2 Din Teorema 5.9.1 rezult interpretarea geometric a integralei duble. Dac f : D + este continu, atunci f ( x, y ) dx dy este
D

volumul corpului cilindric mrginit inferior de D, lateral de suprafaa cilindric cu generatoarele paralele cu Oz i curba directoare C =frD i superior de suprafaa z = f ( x, y ) , ( x, y ) D (Vezi fig. 1). Demonstraia urmtoarei teoreme este complet analoag cu cazul domeniilor plane.
Teorema 5.9.2. Un domeniu T 3 are volum dac i numai dac pentru > 0 exist dou mulimi elementare n spaiu P i Q astfel nct
P T Q i Vol (Q ) Vol ( P ) < .

Definiia 5.9.2 O mulime A 3 este de volum zero dac > 0 , exist o mulime elementar n spaiu P cu proprietile: A P i Vol ( P ) < . innd seama de aceast definiie, Teorema 5.9.2 se poate reformula astfel: Teorema 5.9.3. Un domeniu mrginit T 3 are volum dac i numai dac frontiera sa este de arie zero. Fie acum T 3 un domeniu mrginit i fie : T1, T2 ,K , Tn o familie de subdomenii cu proprietile:

1) T = U Ti 2) Ti I T j = dac i j 3) Ti are volum, i = 1, n . O astfel de familie de subdomenii se numete partiie a lui T. Se numete norma partiiei cel mai mare diametru dintre diametrele domeniilor Ti , i = 1, n . Aadar
o
i =1 o

= max {diam (Ti ) , 1 i n } , unde

diam (Ti ) = sup {dist ( M , M ) ; M , M Ti } .


Definiia 5.9.3 Fie T 3 un domeniu mrginit care are volum, fie f : T i fie : T1, T2 ,K , Tn o partiie oarecare a lui T. Notm cu Pi un punct oarecare din subdomeniul Ti i cu

( f , Pi ) = f ( Pi ) Vol (Ti ) .
i =1

137

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Spunem c f este integrabil pe domeniul T dac exist un numr finit I cu proprietatea c > 0, > 0 astfel nct oricare ar fi partiia a lui T cu

< i oricare ar fi punctele Pi Ti avem:

( f , Pi ) I < .
Numrul I se numete integrala tripl a funciei f pe domeniul T i se folosete notaia: I = f ( x, y, z ) dx dy dz . De asemenea, vom scrie
T

f ( x, y, z ) dx dy dz = lim

0 i =1

f ( Pi ) Vol (Ti ) ,

sensul exact fiind cel din Definiia 5.9.3. Proprietile integralei triple sunt complet analoage cu proprietile integralei duble. n particular se poate arta c orice funcie continu este integrabil.
Definiia 5.9.4 Un domeniu T 3 se numete simplu n raport cu axa Oz dac exist un domeniu D 2 care are arie i dou funcii continue , : D cu proprietatea ( x, y ) < ( x, y ) , ( x, y ) D astfel nct

T=

{ ( x, y, z )
D

; ( x, y ) < z < ( x, y ) , ( x, y ) D .

Din Teorema 5.9.1 rezult c un astfel de domeniu are volum i Vol ( T ) = ( x, y ) dx dy ( x, y ) dx dy .


D

Teorema 5.9.4. Fie T 3 un domeniu simplu n raport cu Oz i fie f : T o funcie continu. Atunci: ( x, y ) f ( x, y, z ) dx dy dz = ( x, y ) f ( x, y, z ) dz dx dy . T D Exemplul 5.9.1. S se calculeze volumul tetraedrului T mrginit de planele: x = 0, y = 0, z = 0 i x + 2y + z 6 = 0. Proiecia tetraedrului T n planul xOy este x iar T este urmtorul domeniu triunghiul (plin) D = ( x, y ) ; 0 x 6; 0 y 3 2

simplu n raport cu Oz: T = { ( x, y, z ) ; 0 z 6 x 2 y , ( x, y ) D } .

138

Fig. 3

Fig. 4

Evident

Vol ( T ) = dx dy dz =
T D
6

6 x 2 y

0
3 0
x 2

dz dx dy = 0 0

6 3

x 2

( 6 x 2 y ) dy dx =
6 0

= ( 6 y xy y 2 ) 0

6 x2 x 2 x3 dx = 9 3x + dx = 9 x 3 + 0 4 2 12

= 18.

Exemplul 5.9.2. S se calculeze

x 2 + y 2 dx dy unde T este domeniul

mrginit de suprafeele z = 0, z = 1, z = x + y 2 . Din punct de vedere geometric z 2 = x 2 + y 2 reprezint un con cu vrful n origine. Observm c dac notm cu D discul x 2 + y 2 < 1 , atunci T = ( x, y, z ) ; x 2 + y 2 < z < 1, ( x, y ) D . Avem

x 2 + y 2 dx dy dz =

x2 + y 2

1 x2 + y 2

dz =

=
D

x 2 + y 2 ( x 2 + y 2 ) dx dy =
d
1 2 0 ( ) d = 6 .

=
Fig. 5

n continuare prezentm teorema schimbrii de variabile n integrala tripl.

139

Cap. 5 INTEGRALE MULTIPLE

Teorema 5.9.5. Fie i T dou domenii din 3 i fie F : T o funcie vectorial surjectiv, definit prin F (u, v, w) = ( x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) ,

(u, v, w) .

Presupunem c F C 1 ( ) , F : T este bijectiv i c iacobianul D ( x, y, z ) 0 pe . Dac f : T este o funcie continu, atunci D (u, v, w)

f ( x, y, z ) dx dy dz =
D ( x, y, z ) = f x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w) D (u, v, w) (u, v, w) du dv dw .
Cea mai utilizat schimbare de variabile n spaiu este trecerea la coordonate polare. x = sin cos 0 < < y = sin sin 0 < < z = cos 0 < < 2 Semnificaia notaiilor este prezentat n figura 6. Iacobianul transformrii este D ( x, y, z ) = D ( , , )
T

Fig. 6

sin cos sin sin cos = cos cos cos sin sin = sin sin sin cos 0
= 2 sin .

Exemplul 5.9.3. S se calculeze xyz dx dy dz , unde T este domeniul mrginit de


T

suprafeele x = 0, y = 0, z = 0 i x 2 + y 2 + z 2 = 1 . Din punct de vedere geometric, domeniul T este primul octant din sfera x 2 + y 2 + z 2 1 . Trecem la coordonate polare i notm cu
Fig. 7

= ( , , ) ; 0 < < 1,0 < <

,0 < <

140

Observm c ntre domeniile i T exist o coresponden bijectiv. Din Teorema 5.9.5 rezult: xyz dx dy dz =
T

= 3 sin 2 cos sin cos 2 sin d d d =

sin 3 cos d

sin cos d 5d =
0

1 = . 48 n ncheierea acestui paragraf prezentm cteva aplicaii ale integralei triple n mecanic. Fie T 3 un domeniu mrginit i fie :T + o funcie continu. Dac considerm un corp neomogen care are forma domeniului T, de densitate variabil = ( x, y, z ) , atunci masa acestui corp este M = ( x, y, z ) dx dy dz .
T

Pentru un corp omogen, care are forma domeniului T, coordonatele centrului su de greutate G se calculeaz cu formulele: x dx dy dz y dx dy dz z dx dy dz T T xG = yG = , , zG = T . dx dy dz dx dy dz dx dy dz Pentru un corp omogen de densitate = 1, momentele de inerie n raport cu originea O, n raport cu axa Oz, respectiv n raport cu planul xOy se calculeaz cu formulele:
T T T

IO = ( x 2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz IOz = ( x 2 + y 2 ) dx dy dz
T T

I xOy = z 2 dx dy dz .
T

140

CAPITOLUL 6 INTEGRALE DE SUPRAFA


6.1. SUPRAFEE PARAMETRIZATE NETEDE
Definiia 6.1.1. Fie D
1
2

un domeniu (mulime deschis i conex). Se


3

numete pnz parametrizat de clas C 1 , orice funcie vectorial r : D

de

clas C . Dac notm cu x, y i z componentele scalare ale lui r, atunci r (u, v ) =


= ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) ) ,

(u, v ) D . Ecuaiile x = x (u, v ) , y = y (u, v ) ,

z = z (u, v ) , (u, v ) D se numesc ecuaiile parametrice ale pnzei r, sau o reprezentare parametric a pnzei, iar u i v se numesc parametrii pnzei. Imaginea direct a domeniului D prin funcia vectorial r, adic mulimea S = { x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) ; (u, v ) D} se numete suportul (sau urma) pnzei r. n continuare vom folosi cteva notaii specifice geometriei difereniale. Pentru funcia r : D 3 folosim notaia vectorial: r r r r (u, v ) = x (u, v ) i + y (u, v ) j + z (u, v ) k , (u, v ) D . x x y De asemenea, notm cu xu = , xv = , yu = etc., cu v u u yu zu zu xu D ( y, z ) D ( z, x ) A = A (u, v ) = = = , B = B (u, v ) = , D (u, v ) D (u, v ) yv z v zv xv
xu yu D ( y, z ) = . D (u, v ) xv yv r r r r r r r r r r r r = xu i + yu j + zu k , rv = = xvi + yv j + zv k ru = u v r r r 2 2 2 2 F = ru rv = xu xv + yu yv + zu zv i E = ru = xu + yu + zu , r 2 2 2 2 G = rv = xv + yv + zv . Observm c: r r r r r r r 2 ru rv = Ai + Bj + Ck i ru rv = A2 + B 2 + C 2 . r r Dac notm cu unghiul dintre vectorii ru i rv , atunci r 2 r 2 r r 2 r 2 r 2 EG F 2 = ru rv ( ru rv ) = ru rv (1 cos 2 ) =

C = C (u, v ) =

141

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

r = ru
Aadar avem:

r 2 r r rv sin 2 = ru rv

= A2 + B 2 + C 2 .
(1)

A2 + B 2 + C 2 = EG F 2

Definiia 6.1.2. O pnz parametrizat de clas C 1 se numete neted dac

(2) A ( X x (u, v )) + B (Y y (u, v )) + C ( Z z (u, v )) = 0 Normala n punctul M la S (adic perpendiculara pe planul tangent n punctul r r M al suportului S al pnzei) este paralel cu vectorul ru rv . Rezult c parametrii directori ai normalei n M la S sunt A, B i C.
Definiia 6.1.3. O pnz parametrizat r : D 3 se numete simpl, dac funcia r este injectiv, adic dac r ( u1, v1 ) r ( u2, v2 ) , oricare ar fi punctele

r r Pentru o pnz parametrizat neted rezult c ru rv 0, (u, v ) D , deci r r ru i rv sunt necoliniari. Fie (u, v ) D i fie M x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) S , r punctul corespunztor de pe suportul pnzei r. Planul determinat de vectorii ru i r rv i care trece prin M se numete planul tangent n M la S i are ecuaia:

A2 + B 2 + C 2 > 0, (u, v ) D .

(u1, v1 ) D , (u2, v2 ) D , (u1, v1) (u2, v2 ) .

Exemplul 6.1.1 Fie pnza parametrizat de clas C 1 , definit prin: r (u, v ) = ( R sin u cos v, R sin u sin v, R cos u ) , (u, v ) D = 0, 0, . Ecuaiile 2 2 parametrice sunt: x = R sin u cos v y = R sin u sin v (u, v ) D = 0, 0, z = R cos u 2 2 Observm c pentru orice (u, v ) D , punctul

( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )
Fig. 1

verific ecuaia

x 2 + y 2 + z 2 = R 2 , x > 0 , y > 0 , z > 0 . Rezult c suportul acestei pnze este poriunea sferei cu centrul n origine i de raz R, cuprins n primul

octant. Mai departe avem: xu = R cos u cos v , yu = R cos u sin v , zu = R sin u

142

xv = R sin u sin v, yv = R sin u cos v, zv = 0

A = R 2 sin 2 u cos v , B = R 2 sin 2 u sin v , C = R 2 sin u cos u


E = R 2 , F = 0 , G = R 2 sin 2 u

A2 + B 2 + C 2 = EG F 2 = R 4 sin 2 u > 0 , (u, v ) D . De asemenea, este evident c funcia r este injectiv pe D. Aadar, pnza parametrizat din acest exemplu este o pnz parametrizat neted i simpl. Un caz particular de pnz parametrizat, deosebit de important n aplicaii, este cazul pnzei definit explicit. Mai precis, fie D 2 un domeniu i fie f f f :D o funcie de clas C 1 . Notm cu p = i cu q = . Cu ajutorul y x
funciei f putem defini urmtoarea pnz parametrizat de clas C 1 :

r:D

, r ( x, y ) = ( x, y, f ( x, y )) , ( x, y ) D .

Ecuaiile parametrice sunt: x = x y = y z = f ( x, y ) , ( x, y ) D . Observm c suportul acestei pnze este graficul funciei f (Fig. 2). Pe de alt parte, avem D ( y, z ) 0 1 A= = = p , D ( x, y ) p q
B= p q D ( z, x ) = = q i D ( x, y ) 1 0

C=

D ( x, y ) 1 0 = =1. D ( x, y ) 0 1

Deoarece A2 + B 2 + C 2 = p 2 + q 2 + 1 > 0 , rezult c pnza (3) este neted. De aseme Fig. 2 nea, este evident c este o pnz simpl. Planul tangent ntr-un punct oarecare M ( x, y, f ( x, y )) are ecuaia:

( X x ) ( p ) + (Y y )( q ) + Z f ( x, y ) = 0 , iar parametrii directori ai normalei n M sunt ( p, q,1) .


Definiia 6.1.5. Dou pnze parametrizate de clas C 1 , r : D
3

r1 : D1

se numesc echivalente cu aceeai orientare dac exist un difeo-

morfism : D D1 cu proprietile: det J (u, v ) > 0 , (u, v ) D i r = r1 o .

143

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Reamintim c este difeomorfism, dac este bijectiv, C 1 ( D ) i 1 C 1 ( D1 ) Dac det J < 0 pe D, spunem c cele dou pnze sunt echivalente cu orientri opuse. Funcia se mai numete i schimbare de parametri. Vom nota cu r r1 faptul c pnzele r i r1 sunt echivalente. Din Definiia 6.1.4 rezult:
Observaia 6.1.1 Orice dou pnze echivalente au acelai suport. Exemplul 6.1.2. Fie pnza parametrizat definit astfel:

(u1, v1 ) D1 = {(u1, v1 ) 3; u12 + v12 < R 2, u1 > 0, v1 > 0} .


Observm c pnzele din exemplele 6.1.1 i 6.1.2 sunt echivalente cu aceeai orientare. ntr-adevr, fie : D = 0, 0, D1 , definit prin: 2 2 (u, v ) = ( R sin u cos v, R sin u sin v ) , (u, v ) D . Rezult c C 1 ( D ) i

2 2 r1 (u1, v1 ) = u1, v1, R 2 u1 v1 ,

J (u, v ) =

R cos u cos v R sin u sin v = R 2 sin u cos u > 0 , R cos u sin v R sin u cos v

(u, v ) D . Dac

presupunem c (u, v) = (u, v) , atunci rezult c tg v = tg v i mai departe c v = v i u = u . Aadar, este injectiv. Pentru a dovedi c este i surjectiv,
2 2 fie u1 > 0 , v1 > 0 cu proprietatea u1 + v1 < R 2 . Deoarece 0 <

2 2 u1 + v1 < 1 , rezult R

c exist
2

u 0, 2
2

astfel nct

2 2 u1 + v1 = sin u , relaie echivalent cu R

u1 u1 v1 R sin u + R sin u = 1 . Atunci exist v 0, 2 astfel nct R sin u = cos v i v1 = sin v . n definitiv, am artat c exist (u, v ) D astfel nct R sin u
u1 = R sin u cos v , v1 = R sin u sin v , deci (u1, v1 ) = (u, v ) . De asemenea, este uor de observat c u 2 + v2 v 1 (u1, v1 ) = arcsin 1 1 , arctg 1 , (u1, v1 ) D1 , deci 1 C 1 ( D1 ) . r u1 Pe de alt parte avem: ( r1 o ) (u, v ) = r1 (u, v) = ( R sin u cos v, R sin u sin v, R cos u ) = r (u, v) ,

144

(u, v ) D , deci r

r1 .

Observaia 6.1.2 Orice pnz parametrizat echivalent cu o pnz parametrizat simpl sau neted este la rndul su simpl sau neted. ntr-adevr, fie r r1 unde r (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) , (u, v ) D ,

r1 (u1, v1 ) = ( x1 ( u1, v1 ) , y1 (u1, v1 ) , z1 (u1, v1 )) , (u1, v1 ) D1 i fie : D D1 ,


(u, v ) = ( (u, v ) , (u, v )) , (u, v ) D , schimbarea de parametri.

Deoarece r = r1 o i este bijectiv, rezult c dac r1 este injectiv (deci simpl) atunci i r este injectiv (simpl). Pe de alt parte: x (u, v ) = x1 (u, v ) , (u, v ) , y (u, v ) = y1 (u, v ) , (u, v ) i
z (u, v ) = z1 (u, v ) , (u, v ) . innd seama de formulele de derivare a funciilor compuse de dou variabile rezult: D ( y, z ) D ( y1, z1 ) D ( , ) D ( , ) A= = = A1 D (u, v ) D (u, v ) D (u, v ) D (u, v ) i analog D ( , ) D ( , ) i C = C 1 . B = B1 D (u, v ) D (u, v ) Aadar, avem: D (, ) D (, ) 2 2 . Cum A2 + B 2 + C 2 = A1 + B1 + C12 > 0 , rezult c D ( u, v ) D ( u, v ) dac r (respectiv r1) este neted, atunci i r1 (respectiv r) este neted.

Definiia 6.1.6 Se numete suprafa parametrizat de clas C 1 orice clas

de echivalen de pnze parametrizate de clas C 1 . Aadar, S este o suprafa parametrizat de clas C 1 , dac exist o pnz parametrizat de clas C 1 , r : D 2 3 , astfel nct: S = r1 : D 3 , pnz neted parametrizat; r r1 .

Cum r

r1 , rezult c r S . Suprafaa S se numete simpl (respectiv neted)

dac pnza r care o determin este simpl (neted). Suportul suprafeei S , este suportul S al pnzei r care o determin, acelai cu suportul oricrei alte pnze de clas S . De regul, vom identifica suprafea S su suportul su S.

145

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

6.2. ARIA UNEI SUPRAFEE


Pentru nceput abordm problema ariei unei suprafee nedete explicit. Fie D 2 un domeniu mrginit care are arie i fie f : D o funcie de clas C 1 f f pe D . Dac notm cu p = i q = , rezult c p i q sunt continue pe D . Fie y x S (respectiv S ) graficul funciei f : D
S=

{ ( x, y, f ( x, y )) ; ( x, y ) D } i S = { ( x, y, f ( x, y )) ; ( x, y ) D } .

(respectiv f : D

). Aadar,

Mulimea = S \ S se numete bordura suprafeei S. Dac S este frontiera domeniului D, atunci = { ( x, y, f ( x, y )) ; ( x, y ) C } . domeniului D i fie M i ( xi , yi ) un punct oarecare din Di . Notm cu Pi punctul corespunztor de pe suprafaa S. Evident Pi are coordonatele Fie : D1, D2 ,K , Dn o partiie a

( xi , yi , f ( xi , yi )) .

Fie i planul tangent la S n r punctul Pi i fie ni versorul normalei la S n Pi , orientat n sus. Dac notm r cu i unghiul format de versorul ni cu 1 axa Oz, atunci cos i = , 1 + pi2 + qi2 f f Fig. 1 unde pi = ( xi , yi ) i qi = ( xi , yi ) . y x Fie Ti poriunea decupat din planul tangent i de cilindrul cu generatoarele paralele cu Oz i curba directoare Ci frontiera domeniului Di . Deoarece i este unghiul dintre planul i i planul xOy rezult c aria Di = aria (Ti ) cos i sau aria (Ti ) = 1 + pi2 + qi2 aria ( Di ) Prin definiie, aria S = aria S = A = lim urmtorul: Exist A
+

(1)

aria (Ti ) . 0
i =1

Sensul exact fiind

: D1,K , Dn , partiie a lui D, cu < i () M i ( xi , yi ) Di , avem:

astfel nct > 0, exist > 0 astfel nct,

146

A aria (Ti ) < .


i =1

innd seama de (1) rezult c

aria (Ti ) = 1 + pi2 + qi2 aria D i .


i =1 i =1

Observm c suma din membrul drept este suma Riemann ataat funciei
g = 1 + p 2 + q 2 , partiiei i punctelor intermediare M i ( xi , yi ) Di . Cum g este continu pe D, deci integrabil, rezult c:

aria S = lim ( g; M i ) =
0

g ( x, y ) dx dy =
D D

1 + p 2 + q 2 ( x, y ) dx dy .

Aadar, o suprafa neted explicit S : z = f ( x, y ) , ( x, y ) D , are arie i


aria S = 1 + p 2 + q 2 ( x, y ) dx dy
D

(2)

Exemplul 6.2.1 S se calculeze aria suprafeei


S : z = R2 x2 y 2 ,

( x, y ) D = { ( x, y )

; x2 + y 2 < R2 .

Rezult:

p=

z x z y = = , q= , 2 2 2 2 x y R x y R x2 y 2

. R2 x2 y2 Conform (2) avem R dx dy = R Aria S = R2 + p2 + q2 D = 2 R R 2 2


R

1 + p2 + q2 =

R2

0 0

2 R

R2 2

d =

= 2 R 2 .

Din punct de vedere geometric S = ntregii sfere va fi 4 R 2 .

{( x, y,

R2 x2 y 2 ; x2 + y 2 R2

reprezint emisfera superioar a sferei cu centrul n origini i de raz R. Aria

Definiia 6.2.1 Fie S o suprafa parametrizat simpl i neted i fie r (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) , (u, v ) D 2 , o reprezentare parametric a

sa. Presupunem c D este un domeniu mrginit care are arie i c x, y, z C 1 ( D) . Notm cu S = { ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) ; (u, v ) D } i cu

147

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

S=

{ ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) ) ; ( u, v ) D } .

Deoarece suprafaa este simpl, rezult c funcia r : D S este bijectiv. Mulimea = S \ S se numete bordura suprafeei S. Dac notm cu C frontiera domeniului D, atunci = r (C) = { ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) ; (u, v ) C } . Corespondena dintre C i , n general nu este bijectiv . Suprafaa S se numete nchis dac S = S. O suprafa parametrizat nchis nu are bordur.
Exemplul 6.2.2 Fie suprafaa parametrizat r (u, v ) = ( R sin u cos v, R sin u sin v, R cos u ) , (u, v ) D = ( 0, ) ( 0, 2 ) .

Fig. 2

Ecuaiile parametrice sunt: x = R sin u cos v y = R sin u sin v u ( 0, ) z = R cos u v ( 0, 2 ) . Observm c r ( 0, v ) = ( 0,0, R ) , v [0, 2 ] . Aadar, imaginea oricrui punct de pe segmentul AE , prin funcia vectorial r, este punctul P ( 0,0, R ) . n mod analog imaginea oricrui punct de pe segmentul BF este punctul P ( 0,0, R ) . Pe de alt parte, imaginea oricrui punct M AB U EF va fi un punct de coordonate x = R sin u , y = 0, z = R cos u , u [0, ] . Deoarece x 2 + y 2 + z 2 = R 2 i x 0 rezult c imaginea frontierei domeniului D prin funcia vectorial r este meridianul PQP de pe sfera cu centrul n origine i de raz R. Aadar, S = r (D) este sfera cu centrul n origine i de raz R mai puin meridianul PQP .

148

S = r ( D ) este sfera cu centrul n origine i de raz R. Bordura suprafeei S este = S \ S = PQP .


Definiia 6.2.2 Fie D
2

r:D

, r (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) , (u, v ) D .


3

un domeniu mrginit care are arie i fie este injectiv. Fie S = r (D) i
A2 + B 2 + C 2 du dv

Presupun c r C 1 ( D ) i r : D

S = r ( D ) . Prin definiie
aria S = aria S = EG F 2 du dv =
D D

(3)

Observaia 6.2.1 Fie S o suprafa neted explicit: z = f ( x, y ) ,

( x, y ) D

, f C 1 ( D ) . n acest caz A = p, B = q, C = 1 i din Definiia


D

6.2.2 rezult c: aria S = 1 + p 2 + q 2 dx dy . Aadar, n acest caz particular, regsim formula (2) de calcul a ariei unei suprafee. Rezult c Definiia 6.2.2 este generalizarea, pentru suprafee parametrizate, a noiunii de arie a unei suprafee explicite.
Observaia 6.2.2 Aria unei suprafee parametrizate nu depinde de parametrizarea aleas. ntr-adevr, fie S o suprafa parametrizat simpl i neted i fie

r:D

, r (u, v ) = ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) , (u, v ) D, o reprezentare parametri3

zat a sa. Dac r1 : D1

, r1 (u1, v1 ) = ( x1 ( u1, v1 ) , y1 (u1, v1 ) , z1 (u1, v1 )) , (u1, v1 ) D1

este o alt reprezentare parametric echivalent a lui S, atunci exist un difeomorfism : D D1 , (u, v ) = ( (u, v ) , , (u, v )) , (u, v ) D i avem

) D ((,, )) . A + B +C = ( D uv Dac n formula (3) facem schimbarea de variabile u1 = (u, v ) , v1 = (u, v ) obinem
2 2 2

A12

+ B12

+ C12

aria S =
=

D1

A12 + B12 + C12 du1 dv1 =


A + B + C du dv .
2 2 2

A12 + B12 + C12

D (, ) D ( u, v )

D (, ) du dv = D ( u, v )

149

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Exemplul 6.2.3 S se calculeze aria suprafeei parametrizate S : x = R sin u cos v , y = R sin u sin v , z = R cos u , ( x, v ) D = 0, 0, . 2 2 Aa cum s-a artat n exemplul 6.1.1, n acest caz

A2 + B 2 + C 2 = EG F 2 = R 4 sin 2 u , deci
Aria S = R 2 sin u du dv = R 2
D

dv

sin u du =

R2
2

Din punct de vedere geometric suprafaa S este poriunea din primul octant a sferei, cu centrul n origine i de raz R. Aria ntregii sfere va fi egal cu R2 8 = 4 R 2 . 2
Exemplul 6.2.4 S se calculeze aria torului. Considerm n planul xOy un cerc de raz a cu centrul n punctul (b,0) unde 0 < a < b. Torul este suprafaa T care se obine cnd rotim acest cerc, ca un corp rigid, n spaiu n jurul axei Oy. Dac este unghiul din figura 2 i este unghiul de rotire al cercului n jurul axei Oy, atunci ecuaiile parametrice ale torului sunt: x = (b + a cos ) cos T : y = a sin ( , ) D = ( 0, 2 ) ( 0, 2 ) . z = (b + a cos ) sin

Rezult: x = a sin cos z = a sin sin x = (b + a cos ) sin z = (b + a cos ) cos


Fig. 2
2 2 2 G = x + y + z = (b + a cos )
2 2 2 E = x + y + z = a 2 ; F = x x + y y + z z = 0 ;

y = a cos

y = 0

EG F 2 = a 2 (b + a cos ) .
2

Aria T = a (b + a cos ) d d = a
D

(b + a cos ) d = 4 2ab .

Aadar, aria torului este 4 2ab . n cazul particular cnd a = b reobinem aria sferei.

150

6.3. INTEGRALE DE SUPRAFA DE PRIMA SPE


Fie S o suprafa parametrizat simpl i neted i fie r(u, v) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) ) , ( u, v ) D o reprezentare parametric a sa. Presupunem c D este un domeniu mrginit care are arie i c x, y, z C 1 ( D ) . Fie de asemenea, F o funcie real definit pe S = r ( D ) i fie : D1, D2,K, Dn o partiie a lui D. Notm cu Si = r ( Di ) i cu P ( xi , yi , zi ) un punct oarecare din Si . i

Definiia 6.3.1 Se numete integrala de suprafa de prima spe a funciei F pe suprafaa S i se noteaz cu F ( x, y, z ) d urmtoarea limit
S

0 i =1

lim

F ( Pi ) aria Si , dac aceast limit exist i e finit.

(Sensul exact al existenei acestei limite fiind urmtorul: exist L astfel nct > 0, > 0 cu proprietatea c oricare ar fi partiia a lui D cu < i oricare ar fi punctele Pi Si avem L F ( Pi ) aria Si < .
i =1 n

Observaia 6.3.1 Dac S este o suprafa material neomogen, a crei

densitate variabil este descris de funcia F : S aproximeaz masa suprafeei S, iar


lim
n

+,

atunci

F ( Pi ) aria Si
i =1

0 i =1

F ( Pi ) aria Si = masa ( S ) .

Aadar,

F ( x, y, z ) d
S

reprezint masa suprafeei materiale S a crei densitate variabil


+.

este dat de funcia F : S

Teorema 6.3.1 Fie S o suprafa parametrizat simpl i neted i fie x = x ( u, v ) , y = y (u, v ) , z = z (u, v ) , (u, v ) D o reprezentare parametric a sa.

Presupunem c D este un domeniu mrginit care are arie i c x, y, z C 1 ( D ) . dac F : S este continu, atunci exist integrala de suprafa de prima spe a funciei F pe suprafaa S i

F ( x, y, z ) d = F x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )


S S

EG F 2 ( u, v ) du dv

(1)

Demonstraie.

151

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Fie : D1, D2,K, Dn o partiie oarecare a domeniului D. O astfel de partiie determin o partiie a suprafeei S (mai exact a suprafeei lui S) i anume:
S1, S 2,K, Sn unde Si = r ( Di ) . Fie Pi ( xi , yi , zi ) un punct oarecare din Si = r ( Di ) i
n i =1

fie n = F ( Pi ) aria Si . Dac inem seama de modul de calcul al ariei unei suprafee (Definiia 6.2.2), rezult c n = F ( xi , yi , zi ) EG F 2 (u, v ) du dv .
i =1 Di n

Pe de alt parte, din teorema de medie a integralei duble, rezult c exist i , i ) Di astfel nct (

Di

EG F 2 ( u, v ) du dv = EG F 2 (i , i ) aria ( Di ) .

Fie, de asemenea (i ,i ) Di cu proprietatea c xi = x (i ,i ) , yi = y (i ,i ) i zi = z (i ,i ) . Cu aceste precizri rezult c:

n = F x (i ,i ) , y (i ,i ) , z (i ,i ) EG F 2 ( i , i ) aria ( Di ) .
i =1

Dac notm cu G (u, v ) = F x ( u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) EG F 2 ( u, v ) , (u, v ) D , atunci suma Riemann corespunztoare partiiei , funciei G i punctelor intermediare (i ,i ) Di este

(G, , ) = F x (i ,i ) , y (i ,i ) , z (i ,i ) EG F 2 (i ,i ) aria ( Di ) .
i =1

Deoarece G este continu pe D , deci integrabil pe D , rezult c exist (2) lim (G; , ) = G (u, v ) du dv
0

Cum F este continu pe i S este o mulime compact (fiind imaginea mulimii compacte D prin funcia continu r), rezult c F este mrginit pe S . Fie M > 0 astfel nct F ( x, y, z ) < M , ( x, y, z ) S . n continuare avem:

S = r ( D)

n (G; , ) M EG F 2 (i , i ) EG F 2 (i ,i ) aria ( Di ) .
i =1

Pe de alt parte, funcia

EG F 2 fiind continu pe mulimea compact

D , este uniform continu, deci > 0, > 0 cu proprietatea c oricare ar fi

152

punctele (u, v) i (u, v) din D astfel nct u v < , u v < , rezult c

EG F 2 (u, v) EG F 2 (u, v) <


Dac presupunem acum c

M aria ( D )

(3)

< , atunci i i diam ( Di ) < ,

i i diam ( Di ) < , deci


n (G; , ) < M
Din (2) i (4) rezult c exist
0

M aria ( D )

aria ( Di ) =
i =1

(4)

lim n = lim (G ; , ) = F x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) EG F 2 ( u, v ) du dv .


0
D

Exemplul 6.3.1 S se calculeze

( x + y + z ) d
S

unde S : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ,

z > 0. Suprafaa S reprezint emisfera superioar a sferei cu centrul n origine i de raz a. O reprezentare parametric a acestei suprafee este: x = a sin u cos v , (Vezi Exemplul 6.1.1). innd seama c EG F 2 = a 4 sin 2 u , din Teorema 6.3.1 rezult: 2 ( x + y + z ) d = (a sin u cos v + a sin u sin v + a cos u ) a sin u du dv =
S

y = a sin u sin v , z = a cos u ,

(u, v ) D = 0, 2 (0, 2 )

=a

3 2

du

2 0

(sin

u cos v + sin 2 u sin v + sin u cos u dv =


2 0

2 = a 3 sin 2 u sin v 0 = 2 a
3 sin 2

sin 2 u cos v

2 0

+v sin u cos u

2 0

du =

= a3 .
0

Corolarul 6.3.1 Fie S : z = f ( x, y ) , ( x, y ) D o suprafa neted explicit,

unde D este un domeniu mrginit care are arie, iar f C 1 D . Dac F : S este continu, atunci:

( )

F ( x, y, z ) d = F x, y, f ( x, y )
S D

1 + p 2 + q 2 ( x, y ) dx dy

(5)

Afirmaia rezult din Teorema 6.3.1 i din observaia c o reprezentare parametric a suprafeei S este: x = x, y = y, z = f ( x, y ) , ( x, y ) D .

153

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Exemplul 6.3.2 S se calculeze


2 2

( xy + yz + zx ) d , unde S este poriunea


S

din conul z = x + y , decupat de cilindrul x 2 + y 2 = 2 y . Observm c proiecia suprafeei S n planul xOy este domeniul D : x 2 + y 2 2 y 0 . Aadar,

S : z = x 2 + y 2 , ( x, y ) D .
n continuare avem p =
z = x

=
Fig. 1 Fig. 2

x x +y
2 2

q=

z y = i 2 y x + y2

1 + p 2 + q 2 = 2 . Din corolarul 6.3.1


D

rezult c: I =

( xy + yz + zx ) d = xy + ( y + x )
S

x 2 + y 2 2 dx dy .

Trecnd la coordonate polare: x = cos , y = sin , [0, ] , 0 2sin , obinem:


I= 2

0 d 0

2sin

( 2 sin cos + 2 sin + 2 cos ) d =


4
4
4

2sin

= 2

0 (sin cos + sin + cos )


0 (sin

5 5

d =
0

=4 2

cos + sin + sin cos d = 4 2


2

0 sin

d =

=4 2

0 (1 cos

sin d =

64 2 . 15

Observaia 6.3.2 Dac suprafaa S este neted pe poriuni, adic este o

reuniune finit de suprafee simple netede, S = U Si cu proprietile: Si este


i =1

simpl i neted i = 1, , dou cte dou nu au puncte interioare comune ( Si I S j = dac i j) i pentru orice i i j ij = Si I S j este o curb neted pe poriuni (n cazul cnd este nevid), atunci aria S = aria Si i
i =1

F ( x, y, z ) d = F ( x, y, z ) d .
S i =1 S

154

6.4. INTEGRALE DE SUPRAFA DE SPEA A DOUA


Pentru a defini integrala de suprafa de spea a doua, trebuie mai nti s definim orientarea unei suprafee, problem asemntoare cu orientarea unei curbe. Fie S o suprafa parametrizat neted i fie r (u, v ) =( x ( u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) ,

r Deoarece suprafaa S este neted, rezult c ru rv 0 , pentru orice ( u, v ) D. n

(u, v ) D o reprezentare parametric a sa. n scriere vectorial, r r r (u, v ) = x (u, v ) i + y ( u, v ) j + z ( u, v ) k , ( u, v ) D.

fiecare punct M S, de coordonate M x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) exist doi versori normali la suprafaa S (ortogonali pe planul tangent n punctul M la suprafaa S) i r r r r anume n( M ) unde n(M ) = u v . ru rv
Definiia 6.4.1 Suprafaa S se numete orientabil (sau cu dou fee) dac r aplicaia M n( M ) : S 3 este continu. r Este evident c dac aplicaia M n( M ) : S 3 este continu, atunci i r aplicaia M n( M ) : S 3 este continu. Dac o suprafa este orientabil, atunci orientarea sa (sau desemnarea unei fee a acestei suprafee) revine la aleger rea uneia din cele dou aplicaii continue M n( M ) . Aadar, avem dou orientri posibile ale suprafeei S (sau dou fee ale suprafeei S) i anume: r r r S + = ( S , n ) care corespunde aplicaiei continue M n( M ) : S 3 i S = ( S , n ) r care corespunde aplicaiei continue M n( M ) : S 3 . Desigur, notaia S + r r pentru faa ( S , n ) este arbitrar. Putem foarte bine s notm cu S + = ( S , n ) .

Important este faptul c, odat ales un anumit sens al normalei pentru a desemna o fa a suprafeei, cealalt fa va corespunde sensului opus al normalei. O suprafa neorientabil se mai numete i suprafa cu o singur fa. r Observaia 6.4.1 Proprietatea aplicaiei M n( M ) : S 3 de a fi continu, n cazul unei suprafee orientabile, este o proprietate global i se refer la ntreaga suprafa S. Aceasta presupune de pild urmtoarea proprietate: fie M 0 S oarecare fixat i fie C o curb nchis pe suprafaa S care trece prin M 0 i care nu ntlnete bordura suprafeei S. S presupunem c am ales un sens pe r r normala n M 0 la S i anume sensul versorului n ( M 0 ) . Deplasnd versorul n( M ) pe curba C, plecnd din M 0 , revenim n punctul M 0 cu aceeai orientare a normalei, adic

155

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

M M0 M C

r r lim n ( M ) = n ( M 0 ) .

Exemple. 1. Orice suprafa neted explicit, z = f ( x, y ) , ( x, y ) D are dou fee i anume: faa superioar, care corespunde normalei orientat n sus (care face un unghi ascuit cu direcia pozitiv a axei Oz) i faa inferioar care corespunde normalei orientat n jos.

Fig. 1

2. Sfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 are dou fee i anume: faa exterioar care corespunde normalei orientat spre exterior i faa interioar care corespunde normalei orientat spre interior. ntr-adevr, pentru orice punct M ( x, y, z ) de pe sfer, versorul normalei r r 1 uuuu exterioare n punctul M al sferei este: n( M ) = OM . R r Este uor de artat c aplicaia M n( M ) : S 3 este continu pe

S = ( x, y, z ) x 2 + y 2 + z 2 = R 2 .

r r 3. Fie S o suprafa parametrizat neted i fie r (u, v ) = x (u, v ) i + y ( u, v ) j +

+ z (u, v ) k , ( u, v ) D o reprezentare parametric a sa.


Presupunem n plus c r : D S este homeomorfism, adic r este bijectiv i bicontinu (r i r 1 sunt continue). Atunci S = r(D) este o suprafa orientabil. r r r r ntr-adevr, aplicaia M n( M ) : S 3 , unde n(M ) = u v este continu pe ru rv S, pentru c este compunerea funciilor continue r 1 : S D i r r (u, v ) ru rv : D 3 . u v

156

4. Un exemplu clasic de suprafa cu o singur fa (neorientabil) este aanumita banda lui Mbius. Un model al acestei suprafee se obine dac rsucim o bucat de hrtie dreptunghiular ABCD astfel nct punctul A s coincid cu C, iar punctul B cu D.

Fig. 2

Este uor de observat c dac deplasm versorul normalei la suprafa plecnd din E, pe curba nchis de pe suprafa corespunztoare liniei mediane EF, cnd revenim n E, orientarea versorului normalei va fi opus orientrii iniiale a acestuia. Aadar, nu este asigurat continuitatea global a aplicaiei r M n( M ) : S 3 , deci suprafaa nu este orientabil.
Definiia 6.4.2 Fie S o suprafa parametrizat simpl, neted, orientabil r r i fie r (u, v ) = x (u, v ) i + y ( u, v ) j + z ( u, v ) k , ( u, v ) D o reprezentare parametric a sa. Presupunem c D este un domeniu mrginit care are arie i c r x, y, z C 1 D . Fie de asemenea v : 3 o funcie vectorial continu definit r r r r prin v ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) , unde 3 r este un domeniu ce conine suprafaa S. Dac notm cu S + = ( S , n ) unde

( )

r r r r n = u v , atunci integrala de suprafa de spea a doua a funciei v pe faa S + ru rv a suprafeei S, se definete astfel: r r Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = v n d =
S+ S

= P ( x, y, z ) cos + Q ( x, y, z ) cos + R ( x, y, z ) cos d


S

(1)

r unde , , sunt unghiurile pe care le face versorul n al normalei la suprafa cu r r direciile pozitive ale axelor de coordonate. Aadar: n ( x, y, z ) = cos ( x, y, z ) i + r r r + cos ( x, y, z ) j + cos ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) S. Dac S = ( S , n ) este cealalt fa a suprafeei S, atunci: r r Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = v ( n ) d = Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy .
S S S+

157

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Observaia 6.4.2 Din punct de vedere fizic, integrala de suprafa de spea a r doua reprezint fluxul cmpului de vectori v prin faa S + (respectiv S ) a suprar feei S. Mai precis, s presupunem c v reprezint cmpul vitezelor particulelor r unui fluid n curgere staionar, adic oricare ar fi M , v (M) coincide cu viteza particulei de fluid care trece prin M, vitez care depinde de punctul M, dar nu r r depinde de timp. Atunci v n d reprezint volumul fluidului care trece n unita-

r tea de timp prin suprafaa S n direcia versorului n , ce definete faa S + a suprafeei S. Dac notm cu A = D ( y, z ) D ( z, x ) D ( x, y ) , B= i C = , atunci A, B, C D (u, v ) D ( u, v ) D (u, v ) A A + B2 + C 2
2

S+

sunt parametrii directori ai normalei la suprafa i cos = cos = B , cos = C

. Alegerea semnului "+" sau "" A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2 n faa radientului se face n funcie de orientarea normalei la suprafa. innd seama de modul de calcul al integralei de suprafa de prima spe rezult: Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = P x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) A (u, v ) + S+ D (2) + Q x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) B (u, v ) + R x (u, v ) , y ( u, v ) , z (u, v ) C (u, v ) du dv

Exemplul 6.4.1 S se calculeze

x dy dz + ydz dx + zdx dy ,
S+

unde S + este

faa exterioar a sferei x 2 + y 2 + z 2 + R 2 . Ecuaiile parametrice ale sferei sunt: x = R sin u cos v y = R sin u sin v z = R cos u u [0, ], v [0,2 ].

A = R 2 sin 2 u cos v , B = R 2 sin 2 u sin v , C = R 2 sin 2 u cos u i


A2 + B 2 + C 2 = R 4 sin 2 u (3) cos = sin u cos v , cos = sin u sin v , cos = cos u Observm c pentru normala orientat spre exterior trebuie s alegem semnul "+" n formulele (3). ntr-adevr, dac u 0, punctul corespunztor M 2

de pe sfer se afl pe emisfera superioar i normala exterioar va face un unghi ascuit cu axa Oz ( cos = cos u > 0 ).

158

Dac u , , punctul corespunztor 2 M de pe sfer se afl pe emisfera inferioar i normala orientat spre exterior va face un unghi optuz cu axa Oz ( cos = cos u < 0 ). Din formula de calcul (2) rezult: xdy dz + ydz dx + zdx dy = =
2 0

dv

( R sin u cos v + R sin u sin


3 3 2 3 3

S+

v + R 3 sin u cos2 u du =

= R 3 2 sin u du = 4 R 3 .

n cazul unei suprafee netede explicit z = f ( x, y ) , ( x, y ) D, avem A = p, B = q, C = 1, unde p = f f i q = . y x , cos =

. 1 + p 2 + q2 1 + p 2 + q2 1 + p2 + q2 Dac S + este faa superioar a suprafeei, corespunztoare normalei orientate n sus, atunci cos > 0 i vom alege semnul "+" n faa radicalului. Pentru faa inferioar S , cos < 0 i alegem semnul "" n faa radicalului.
Exemplul 6.4.2 S se calculeze ( y z ) dy dz + ( z x ) dz dx + ( x y ) dx dy , unde
S

cos =

, cos =

S este faa inferioar a conului

x 2 + y 2 = z 2 : 0 z h . Aadar avem:
S : z = x 2 + y 2 , ( x, y ) D , unde

D=
q= y x +y
2 2

{ ( x, y ) x
y

+ y 2 h2 , p =

x x + y2
2

, 1 2 ,

, 1 + p 2 + q 2 = 2 . Deoarece cos < 0, rezult c cos =

cos =

x 2 x2 + y2

i cos =

2 x2 + y2

( y z ) dy dz + ( z x ) dz dx + ( x y ) dx dy =
S

159

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

x y 1 + ( z x) + ( x y) d = = ( y z ) 2 2 x2 + y2 2 x2 + y2 S x y x y = y x 2 + y 2 + x2 + y 2 x + 2 dx dy = 2 2 x2 + y2 2 x2 + y 2 D

= 2 ( y x ) dx dy = 2
D

h
0

(sin cos ) d = 0 .

6.5. FORMULE INTEGRALE


O prim formul integral a fost deja prezentat n Capitolul 5, 5.7 i anume formula lui Green, care stabilete legtura ntre integrala dubl pe un domeniu i integrala curbilinie de spea a doua pe frontiera acestui domeniu. n cele ce urmeaz prezentm alte dou formule: formula Gauss-Ostrogradski, care stabilete legtura ntre integrala tripl i integrala de suprafa i formula Stokes care stabilete legtura ntre integrala curbilinie i integrala de suprafa.
Teorema 6.5.1 (Gauss-Ostrogradski) Fie T 3 un domeniu simplu n raport cu cele trei axe de coordonate i P Q R pe , , fie P, Q, R trei funcii reale continue, mpreun cu derivatele lor x y z

T . Presupunem de asemenea c S = T \ T (frontiera lui T) este o suprafa neted pe poriuni. Atunci: P Q R x + y + z dx dy dz = P ( x, y, z ) dy dz + Q ( x, y, z ) dz dx + R ( x, y, z ) dx dy , T S


e

unde cu Se am notat faa exterioar a suprafeei S. Demonstraie. Deoarece domeniul T 3 este simplu n raport cu axa Oz, rezult c exist un domeniu mrginit D 3 , care are arie i dou funcii reale, conine pe D proprietatea c ( x, y ) < ( x, y ) , ( x, y ) D astfel nct

T=

{ ( x, y, z )

; ( x, y ) < z < ( x, y ) , ( x, y ) D .

Notm cu S1 graficul funciei z = ( x, y ) ,

( x, y ) D ,

cu S 2 graficul

funciei z = ( x, y ) , ( x, y ) D i cu S3 suprafaa cilindric lateral, cu generatoarele paralele cu axa Oz. Observm c suprafaa S = S1 U S 2 U S3 este frontiera domeniului T. Ipoteza c S este neted pe poriuni nseamn c , C 1 D .

( )

160

Faa exterioar a suprafeei S nseamn faa corespunztoare normalei orientate spre exterior. Aceasta nseamn pentru suprafaa S1 , faa inferioar, iar pentru suprafaa S 2 , faa superioar. Aadar Se = ( S1 ) U ( S2 )+ U ( S3 )e . Deoarece pentru faa inferioar a suprafeei S1 , unghiul format de normala orientat n jos, cu axa Oz, este optuz, rezult c cos < 0 , deci 1 cos = . 2 2 1+ + x y

Fig. 1

Mai departe avem:


( S1 )

R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z )
S1

1 1+ + x y
2 2

d =

= R ( x, y, ( x, y ))
D

1 + + dx dy = 2 2 x y 1+ + x y 1
(1)

= R x, y, ( x, y ) dx dy

n mod analog, pentru faa superioar a suprafeei S 2 , cos > 0 , deci


( S2 ) +

R ( x, y, z ) dx dy =
1+ + dx dy = 2 2 x y 1+ + x y 1
(2)
2 2

= R x, y, ( x, y )
D

= R x, y, ( x, y ) dx dy .
D

Pentru faa exterioar a suprafeei cilindrice laterale, cos = 0 , deoarece unghiul = . Rezult c: 2

161

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

( S3 )e

R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z ) cos d = 0
S3

(3)

Aadar avem: R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z ) dx dy +
Se

( S1 )
D

( S2 ) +

R ( x, y, z ) dx dy + R ( x, y, z ) dx dy =
( S3 )e

= R x, y, ( x, y ) dx dy R x, y, ( x, y ) dx dy
D

(4)

Pe de alt parte, din modul de calcul al integralei triple rezult: R z dx dy dz = T


D

( x, y ) R dx dy = ( x, y ) z dz dx dy = R ( x, y, z ) D ( x, y )
(5)
D

( x, y )

= R x, y, ( x, y ) dx dy R x, y, ( x, y ) dx dy

Din (4) i (5) deducem: R z dx dy dz = R ( x, y, z ) dx dy T S


e

(6)

n mod analog, folosind faptul c domeniul T este simplu i n raport cu axele Oy i Ox deducem: Q (7) y dx dy dz = Q ( x, y, z ) dz dx T S
e

P x dx dy dz = T

P ( x, y, z ) dx dy
Se

(8)

n sfrit, adunnd relaiile (6), (7) i (8) obinem formula GaussOstrogradski: P Q R x + y + z dx dy dz = P ( x, y, z ) dy dz + Q ( x, y, z ) dz dx + R ( x, y, z ) dx dy (9) S T
e

Observaia 6.5.1 Printre exemplele de domenii simple n raport cu cele 3 axe de coordonate amintim: sfera, elipsoidul, paralelipipedul dreptunghic cu muchiile paralele cu axele etc. Fr a intra n detalii, menionm c formula GaussOstrogradski rmne valabil i pentru domenii care sunt reuniuni finite de domenii simple n raport cu cele 3 axe de coordonate, dou cte dou, dintre acestea avnd n comun cel mult suprafee netede pe poriuni. Scriind formula Gauss-Ostrogradski pentru fiecare din domeniile simple Ti , care alctuiesc domeniul T, adunnd aceste formule i folosind proprietatea de aditivitate a integralei triple i a integralei de suprafa, se obine formula Gauss-Ostrogradski pentru domeniul T. Acest lucru se explic prin faptul c integrala de suprafa, pe o suprafa de intersecie a dou domenii simple vecine, apare n suma din membrul

162

drept de dou ori, o dat pe faa superioar i o dat pe faa inferioar, deci contribuia ei n membrul drept este nul. n felul acesta, n membrul drept rmne numai integrala pe faa exterioar a domeniului T.
Observaia 6.5.2 innd seama de legtura dintre integrala de suprafa de spea a doua i de integrala de suprafa de spea nti, formula Gauss-Ostrogradski se mai scrie: P Q R (10) x + y + z dx dy dz = ( P cos + Q cos + R cos ) d T S

unde , , sunt unghiurile pe care le face normala exterioar la suprafaa S cu Ox, Oy i Oz. r Dac notm cu V cmpul vectorial de componente P, Q, R, atunci r r P Q R r r r + + . Fie de asemenea, V = Pi + Qj + Rk i divV = x y z r r r r n = cos i + cos j + cos k versorul normalei exterioare la suprafaa S. Cu aceste precizri, formula Gauss-Ostrogradski devine: r r r divV dx dy dz = V n d (11)
T S

Sub aceast form, formula Gauss-Ostrogradski se mai numete i formula flux-divergen.


Exemplul 6.5.1 Folosind formula Gauss-Ostrogradski s se calculeze 2 2 x dy dz + y dz dx + z dx dy , unde Se este faa exterioar a cubului
2 Se

T=

{ ( x, y, z )
2 Se

; 0 x a,0 y a,0 z a . Notnd cu P ( x, y, z ) = x 2 ,


2 2

Q ( x, y, z ) = y 2 i R ( x, y, z ) = z 2 , din formula Gauss-Ostrogradski deducem:

x dy dz + y dz dx + z dx dy = (2 x + 2 y + 2z ) dx dy dz =
T

z2 = 2 dx dy ( x + y + z ) dz = 2 dx xz + yz + dy = 0 0 0 0 0 2 0
a a a

a a2 y2 a2 = 2 dx ax + ay + dy = 2 axy + a + 0 0 0 2 2 2

y dx = 0

= 2

a 2 a x + 0

x2 a3 a3 + dx = 2 a 2 + a 3 x 2 2 2

= 3a 4 .
0

163

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

Teorema 6.5.2 (Stokes) Fie S o suprafa neted explicit: z = f ( x, y ) , ( x, y ) D , unde D este un

domeniu mrginit a crui frontier este o curb neted. Presupunem c f C 2 D i P, Q, R sunt trei funcii de clas C 1 pe un domeniu

( )

care

include suprafaa S . Dac notm cu = S \ S =

{ ( x, y, f ( x, y )); ( x, y ) } bordu-

ra suprafeei S, atunci avem: R Q P R Q P Pdx + Qdy + Rdz = y z dy dz + z x dz dx + x y dx dy . S


+

(ntre sensul de parcurgere al curbei i faa suprafeei pe care se face integrala din membrul drept, exist urmtoarea legtur de compatibilitate*) : dac curba este parcurs n sens trigonometric (respectiv sensul acelor unui ceasornic), atunci integrala din membrul drept se face pe faa superioar (respectiv inferioar) a suprafeei S). Demonstraie. Fie x = (t ), y = (t ), t [a, b] o reprezentare parametric a curbei . Atunci x = (t ), y = (t ) , z = f [ (t ), (t )] , t [ a , b] este o reprezentare parametric a curbei -bordura suprafeei S. innd seama de modul de calcul al integralei duble de spea a doua avem: P ( x, y, z ) dx =

Fig. 2

= p (t ), (t ), f ( (t ), (t) ) (t )dt =
0

= P x, y, f ( x, y ) dx .

(12)

n continuare, din formula lui Green rezult: P P f P x, y, f ( x, y ) dx = y + z y dx dy D Dac notm p = f f i cu q = , mai departe avem: y x

(13)

*)

n ipoteza c sistemul de coordonate este rectangular drept.

164

P P 1 dx dy = 1 + p 2 + q 2 dx dy = y y 1 + p 2 + q 2 D

P P = cos d = dx dy y y S S
+

(14)

P f P q dx dy = 1 + p 2 + q 2 dx dy = z y y 1 + p 2 + q 2 D

P P = cos d = dz dx z z S S
+

(15)

Din (12), (13) i (15) deducem: P P P ( x, y, z ) dx = z dz dx y dx dy S S


+ +

(16)

n mod analog se arat c: Q Q Q ( x, y, z ) dy = x dx dy z dy dz S S


+ +

(17)

R ( x, y, z ) dz = y dy dz x dz dx
S+ S+

(18)

Adunnd relaiile (16), (17) i (18) obinem formula lui Stokes din enunul teoremei.
Observaia 6.5.3 Formula lui Stokes rmne valabil i pentru suprafee care sunt reuniuni finite de suprafee explicite de tipul celei din Teorema 6.4.2, dou dintre acestea avnd n comun arce de curb care sunt poriuni din bordurile orientate ale acestor suprafee. ntr-adevr, scriind formula lui Stokes pentru fiecare din suprafeele Si i adunnd formulele obinute, rezult formula lui Stokes pentru

suprafaa S = U Si .
i =1

Fig. 3

Explicaia const n faptul c integrala curbilinie pe o curb de intersecie a dou suprafee vecine intervine n suma din membrul stng de dou ori, cu orientri diferite, deci contribuia sa n aceast sum este nul. n felul acesta n membrul stng apare numai integrala curbilinie pe bordura

165

CAP. 6 INTEGRALE DE SUPRAFA

suprafeei S. Pe de alt parte este evident c

=
S

i =1 ( Si )

Observaia 6.5.4 innd seama de legtura ntre integrala de suprafa de spea a doua i integrala de suprafa de spea nti, formula lui Stokes se mai scrie: P dx + Q dy + R dz =

R Q P R Q P = cos + z x cos + x y cos d . y z S r Dac notm cu V cmpul vectorial de componente P, Q, R, atunci r r r R Q r P R r Q P r r r V = Pi + Qj + Rk i rotV = j + k . i + y z z x x y r r r r Fie de asemenea n = cos i + cos j + cos k versorul normalei la suprafaa r r r r S orientat n sus i fie d r = dxi + dyj + dzk . Cu aceste precizri, formula lui Stokes devine: r r r r V d r = rotV n d .

r Integrala din membrul stng reprezint circulaia cmpului V de-a lungul r curgei , iar integrala din membrul drept reprezint fluxul cmpului rotV prin suprafaa S n sensul normalei orientate n sus.
Exemplul 6.5.2 Folosind formula lui Stokes s se calculeze ( z y ) dx + ( x z ) dy + ( y x ) dz , unde
ABC

A, B, C sunt coordonate A( a,0,0) ,

punctele

de

Fig. 4

B (0, b,0) , C ( 0,0, c ) , a > 0, b > 0, c > 0 . Planul determinat de punctele A, B i C are x y z ecuaia + + = 1 . a b c Observm c triunghiul ABC este bordura x y suprafeei S : z = c 1 , ( x, y ) D , a b

unde D este triunghiul (plin) OAB. Notnd cu P = z y, Q = x z i R = y x, din formula lui Stokes rezult:

166

ABC

( z y ) dx + ( x z ) dy + ( y x ) dz = 2 (cos + cos + cos ) d , unde , ,


S

Fig. 5

sunt unghiurile pe care le face normala la suprafaa S, orientat n sus, cu axele Ox, Oy i Oz. Cum este ascuit, rezult cos > 0. Pe z c c de alt parte avem p = = , q = i a x b 2 2 2 2 2 2 a b +b c +c a 1 + p 2 + q2 = . Rezult c: a 2b2 ab cos = , a 2b2 + b2c 2 + c 2a 2 bc cos = , a 2b2 + b2c 2 + c 2a 2 . Cu aceste precizri, rezult: 2 (bc + ca + ab) dx dy = bc + ca + ab . ab D

cos =

ca a b + b 2c 2 + c 2 a 2
2 2

ABC

( z y ) dx + ( x z ) dy + ( y x ) dz =

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII


DIFERENIALE

7.1 NOIUNI GENERALE. TEOREMA DE EXISTEN


I UNICITATE Prin ecuaia diferenial de ordinul nti nelegem o ecuaie de forma: F ( x, y, y) = 0
3

(1)

, y = y( x) este unde F este o funcie real definit pe o mulime deschis D dy este derivata de ordinul nti a acesteia. funcia necunoscut, iar y = dx
Definiia 7.1.1 O funcie : I se numete soluie pentru ecuaia diferenial (1) dac este derivabil pe I i F [ x, ( x), ( x)] = 0 , x I (Se

subnelege c se presupune c ( x, ( x), ( x) ) D , x I). Graficul unei soluii a ecuaiei (1) se mai numete i curb integral a ecuaiei (1). Prin soluie general nelegem o familie de soluii y = ( x, C ) , unde C este o constant arbitrar. Prin particularizarea constantei C obinem diferite soluii particulare ale soluiei (1).
Exemplul 7.1.1 Fie ecuaia y (2) y = , x 0. x Observm c y = Cx, x (0,) este soluia general a ecuaiei pe intervalul (0,). De asemenea y = Cx, x (,0) este soluia general a ecuaiei pe intervalul (,0). Curbele integrale sunt semidreptele care pornesc din originea axelor de coordonate (Fig. 1). Exemplul 7.1.2 y y = , y 0. x x ( C, C ) sunt soluii pentru aceast ecuaie pe intervalul ( C, C ) .

(3)

Observm c oricare ar fi constanta C > 0, funciile y = C 2 x 2 ,

168

ANALIZ MATEMATIC. CALCUL INTEGRAL

Fig. 1

Fig. 2

Curbele integrale sunt semicercurile x 2 + y 2 = C 2 , y > 0 (respectiv y < 0).


Observaia 7.1.1 Exist ecuaii difereniale care admit soluii ce nu se pot obine din soluia general prin particularizarea constantei. O astfel de soluie se numete soluie singular. Exemplul 7.1.3 Fie ecuaia y = xy + y2
2

(4)

Soluia general este y = Cx + C , x , aa cum ne dm seama printr-o verificare direct. Curbele integrale corespunztoare soluiei generale reprezint o familie de drepte (fig. 3). Constatm ns x2 c ecuaia admite i soluia y = , 4 x . ntr-adevr, nlocuind n ecuaie 2 x2 x x obinem identitatea: = x + , 4 2 4
x . Pe de alt parte, este evident c aceast soluie nu se obine din soluia general prin particularizarea constantei x2 C. Aadar, y = , x este o soluie 4 Fig. 3 singular a ecuaiei (4). Curba sa integral este o parabol (nfurtoarea familiei de drepte y = Cx + C 2 ). Definiia 7.1.2 O ecuaie diferenial de forma: y = f ( x, y )

(5)

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

169

unde f este o funcie real continu definit pe o mulime deschis D 2 , se numete ecuaie diferenial de ordinul nti sub form normal. Problema Cauchy pentru ecuaia (5) i punctul ( x0, y0 ) D , const n deter-

minarea unei soluii a ecuaiei (5) care verific condiia iniial: ( x0 ) = y0


1

(6)

Mai precis, problema const n gsirea unei funcii : I , de clas C pe intervalul I, care ndeplinete urmtoarele condiii: ( x, ( x)) D , x I , ( x) = f [ x, ( x)] , x I i ( x0 ) = y0 .
Lema 7.1.1 Rezolvarea problemei Cauchy (5) + (6) este echivalent cu rezolvarea ecuaiei integrale:

y( x) = y0 + f [t, y(t )] dt , x I
x0

(7)

Demonstraie. ntr-adevr, dac y = ( x) , x I este soluie pentru problema Cauchy (5) + (6) atunci (t ) = f [t, (t )] , t I i ( x0 ) = y0 . Integrnd prima identitate, obinem pentru orice x I :

( x) ( x0 ) = (t )d t = f [t, (t )] d t .
x0 x0

Cum ( x0 ) = y0 , rezult c ( x) = y0 +

x x0

f [t, (t)] d t , x I , deci

y = ( x) , x I este soluie pentru ecuaia integral (7). Reciproc, dac y = ( x) , x I este soluie pentru ecuaia (7), atunci

( x) = y0 + f [t, (t)] d t , x I .
Evident ( x0 ) = y0 . Pe de alt parte, prin derivare obinem:
x0

( x) = f [ x, ( x)] , x I , deci y = ( x) , x I este soluie pentru problema


Cauchy (5) + (6).
Definiia 7.1.3 O funcie f : D
2

este lipschitzian n raport cu y,

pe domeniul D, dac exist o constant L 0 astfel nct f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) L y1 y2 , oricare ar fi punctele ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D. Observaia 7.1.2 Dac D este deschis i convex, f C 1( D) i f este y

mrginit pe D, atunci f este lipschitzian n raport cu y pe D.

170

ANALIZ MATEMATIC. CALCUL INTEGRAL

ntr-adevr, fie M > 0 astfel nct

f ( x, y ) < M , ( x, y ) D . Din teorema y

creterilor finite a lui Lagrange deducem c oricare ar fi punctele ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D, exist un punct ntre y1 i y2 astfel nct f f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) = ( x, )( y1 y1 ) . n continuare avem: y

f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) M y1 y2 , deci f este lipschitzian pe D.


Teorema 7.1.1 (Teorema de existen i unicitate) Fie f : D = [ x0 a, x0 + a ] [ y0 b, y0 + b] o funcie continu i lipschitzian n raport cu y, pe D . Atunci exist o soluie unic y = ( x) , x I ( x0 a, x0 + a ) , a problemei Cauchy y = f ( x, y ) , ( x, y ) D , y ( x0 ) = y0 . Demonstraie. Cum f este continu pe mulimea compact D , rezult c f este mrginit pe D . Fie M > 0 astfel nct f ( x, y ) < M , ( x, y ) D . Fie de

asemenea, L constanta lui Lipschitz, ( 0,1) un numr oarecare i


b h = min a, , . Notm cu I intervalul M L [ x0 h, x0 + h] i cu

F = { g : I [ y0 b, y0 + b]; g continu}

. Observm c F nu este un spaiu vectorial, deoarece nu este nchis la Fig. 4 operaia de adunare. Constatm ns c F este un spaiu metric, n raport cu distana d ( g1, g2 ) = sup{ g1( x) g2 ( x) ; x I } , g1, g 2 F (8) Mai mult, F este un spaiu metric complet. ntr-adevr, dac {g n } este un ir fundamental de funcii din F, atunci {g n } este un ir fundamental n spaiul Banach
C ( I ) = {g : I , g continu } , nzestrat cu norma g = sup{ g ( x) , x I } .

Rezult c {g n } este convergent n C ( I ) , deci exist g : I atunci g F. Aadar, (F, d) este un spaiu metric complet. Definim aplicaia T : F F astfel:

, continu,

astfel nct d ( g n , g ) = g n g 0 . Este clar ns, c dac g n F i g n g,

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

171

T ( g )( x) = y0 + T ( g )( x) y0

x x0

f [t, g (t )] d t , g F , x I
x

(9)
b =b. M

Observm c T(g) este o funcie continu pe I i c

x0 f (t, g(t)) dt

M x x0 Mh M

Rezult c T ( g ) F , g F . Mai mult, vom arta c T este o contracie. ntr-adevr, innd seama c F este lipschitzian n raport cu a doua variabil, rezult:

T ( g1)( x) T ( g2 )( x) = L

x0 f [t, g1(t)] f [t, g2(t)] dt

x0

g1(t ) g2 (t) d t Ld ( g1, g2 ) x x0 Ld ( g1, g2 ) h d ( g1, g2 ) ,

xI . Trecnd la marginea superioar obinem: d (T ( g1),T ( g2 ) ) = sup{ T ( g1)( x) T ( g2 )( x) ; x I } d ( g1, g2 ) .

Cum ( 0,1) , deducem c T : F F este o contracie. Din teorema de punct fix a lui Banach (Teorema 3.1.8 din [10]) rezult c exist F unic, astfel nct T ( ) = . Aadar, avem:

( x) = y0 + f [t, (t)] d t , x I .
x0

Din Lema 7.1.1 deducem c este o soluie unic pentru problema Cauchy y = f ( x, y ) , y ( x0 ) = y0 i cu aceasta teorema este demonstrat.
Observaia 7.1.3 Teorema 7.1.1 ne d o prim metod aproximativ de rezolvare a problemei Cauchy i anume metoda aproximaiilor succesive. Aa cum tim din teorema de punct fix a lui Banach, soluia a problemei Cauchy este limita n raport cu distana, definit n (8), a irului aproximaiilor succesive { yn} , unde:
y1( x) = y0 +
x x0 x x0 x x0

f ( t, y0 ) d t, f [t, y1(t )] d t,

xI xI

y 2 ( x ) = y0 + y n ( x ) = y0 +

f [t, yn 1(t )] d t, x I

Cum convergena n raport cu distana (8) este echivalent cu convergena uniform, rezult c yn . I
Exemplul 7.1.4 S se rezolve problema Cauchy
u

172

ANALIZ MATEMATIC. CALCUL INTEGRAL

1 1 1 3 y = y , ( x, y ) D = , , , y(0) = 1 . 2 2 2 2 Se observ imediat c soluia acestei probleme Cauchy este 1 1 ( x) = e x , x I , . 2 2

Pe de alt parte, avem f ( x, y ) = y , ( x, y ) D , x0 = 0 , y0 = 1 , a = b =


M=
3 i L = 1. 2

1 , 2

Dac alegem =
x

1 1 1 1 1 1 1 atunci h = min , , = , deci I = , . 2 2 3 2 3 3 3 irul aproximaiilor succesive arat astfel:

y1( x) = 1 + 1d t = 1 + x
0

,xI x2 2 ,xI ,xI ,xI

y2 ( x) = 1 + (1 + t ) d t = 1 + x +
0

x t2 x2 x3 y 3( x ) = 1 + 1 + t + d t = 1 + x + + 0 2 2 3!

yn ( x ) = 1 + x +

x2 xn +K+ 2! n!

Cum e x =

n =0

xn u i convergena este uniform pe , rezult c yn e x . I n!

Observaia 7.1.4 n exemplul 7.1.4 am putut afla limita irului aproximaiilor succesive. De regul, acest lucru nu este posibil i de aceea vom aproxima limita acestui ir cu funcia determinat la pasul n. Cu alte cuvinte yn . Aa cum tim de la teorema de punct fix a lui Banach, eroarea satisface inegalitatea: n ( x ) yn ( x) dist ( y0, y1 ) , x I . 1

Cum dist ( y0, y1 ) = sup

x x0

f (t, y0 ) d t ; x I M h , rezult c

n ( x) yn ( x) Mh , x I . 1

7.2

ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL NTI


DE FORME PARTICULARE

7.2.1. Ecuaii cu variabile separabile


O ecuaie cu variabile separabile este o ecuaie de forma: f1( x) g1( y ) y + f 2 ( x) g 2 ( y ) = 0 unde f1, f 2 : I sunt funcii continue, f1 0 pe I, g1, g 2 : J sunt funcii continue, g 2 0 pe J. mprind cu f1( x) g 2 ( y ) ecuaia devine: g1( y) f ( x) dy = 2 dx g 2 ( y) f1( x) Integrnd, obinem: g1( y ) f 2 ( x) g2( y) dy = f1( x) dx . Exemplu 1 + x 2 yy + x 1 + y 2 = 0 . (10)

(11)

Ecuaia se pune sub forma evhivalent Integrnd obinem: deci sau

y 1+ y
2

dy =

x 1+ x2

dx .

1 + y 2 dy = 1 + x 2 dx ,

1 1 1 ln 1 + y 2 = ln 1 + x 2 + ln C , 2 2 2 C 2 1+ y = , C >0. 1 + x2 Dac ne intereseaz soluia care ndeplinete condiia iniial y(1) = 2 ,

obinem C = 10 i mai departe y = y= 9 x2 1+ x2 , x (3,3).

9 x2 1 + x2

. Evident, soluia cutat este

7.2.2. Ecuaii omogene


Sunt ecuaii de forma y y = f x unde f este o funcie continu pe un interval I. (12)

168 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

y i considerm u = u(x) noua funcie necunoscut, x rezult y( x) = xu( x) i y = u + x u . n urma acestei schimbri de funcie necunoscut, ecuaia (12) devine o ecuaie cu variabile separabile, anume: u + x u = f (u) . Cazul f (u) = u a fost prezentat n Exemplul 7.1.1. Putem deci presupune c f (u) u . Separnd variabilele obinem: du dx du = i mai departe = ln x + ln C . f (u) u x f (u) u

Dac notm cu u =

Exemplu y =

y y + , x 0. x x

du dx y obinem u + xu = u + u 2 , deci 2 = . Integrnd rezult x x u x 1 = ln x + ln C i mai departe = ln C x . Din aceast relaie se obin soluiile y u corespunztoare diferitelor condiii iniiale. De exemplu, soluia care ndeplinete x condiia iniial y(2) = 1 este y = , x 0,2e2 . 2 + ln 2 ln x Notnd cu u =

7.2.3. Ecuaii liniare


Ecuaiile liniare neomogene sunt ecuaii de forma: y + P( x ) y = Q ( x ) (13) unde P i Q sunt funcii continue pe un interval I. Ecuaia liniar omogen asociat este y + P( x) y = 0 (14) Observm c ecuaia omogen (14) este o ecuaie cu variabile separabile. Separnd variabilele i integrnd obinem: dy = P( x)dx , y 0 y ln y = P( x)dx + ln C i mai departe

y = Ce , C . (15) Dei soluia (15) s-a obinut n ipoteza y 0 , care presupune C 0, observm c ecuaia (14) admite i soluia y = 0 care s-a pierdut la mprirea cu y. Aadar (15) reprezint soluia general a ecuaiei omogene (14). Pentru a obine soluia general a ecuaiei neomogene (13) folosim metoda variaiei constantei a lui Lagrange i anume: cutm soluia ecuaiei neomogene (13) de forma
P( x)dx

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE


P( x ) dx

169

y = ( x) e (16) unde este o funcie de clas C1 pe intervalul I. Pentru determinarea funciei punem condiia ca (16) s fie soluie pentru ecuaia (13) i obinem:
P( x ) dx P( x) dx P( x) dx ( x)P( x) e + P( x) ( x) e = Q( x ) . ( x) e

Efectund calculele rezult

( x) = Q( x) e

P( x ) dx

, i mai departe ( x) = Q( x) e

P( x ) dx

dx + C .

nlocuind n (16) obinem soluia general a ecuaiei neomogene (13) i anume: P( x ) dx P( x) dxdx (17) y =e C + Q( x) e
Exemplu y + y sin x = sin x cos x Avem P( x) = sin x i Q( x) = sin x cos x . nlocuind n (17) obinem:

y = ecos x C sin x cos x e cos xdx = ecos x C e cos x cos x e cos x ,


deci y = C ecos x cos x 1 .

7.2.4. Ecuaii Bernoulli


Sunt ecuaii de forma: y + P( x) y = Q( x) y , 0, 1 (18) Presupunem c P i Q sunt funcii continue pe un interval I. mprind cu y pentru y 0 obinem: y y + P( x) y1 = Q( x) . Dac facem schimbarea de funcie y1 = z , unde z = z( x) este noua funcie necunoscut, rezult (1 ) y1 y = z i mai departe z + P( x ) z = Q ( x ) 1 Observm c am obinut o ecuaie liniar.
Exemplu y
y 1 4 = y ln x , x (0,). 3x 3

(19)

1 3 1 y = ln x . 3x 3 3 4 Dac notm cu z = y , atunci z = 3 y y i ecuaia devine: 1 1 z + z = ln x . Aceasta este o ecuaie liniar cu P( x) = i Q( x) = ln x . x x Folosind formula (17) obinem:

mprind cu y 4 pentru y 0 rezult y 4 y

170 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

z = e ln x C ln x eln x dx =

) 1 (C x ln x dx ) x

i mai departe z =

C x x C x x + ln x . Aadar avem: y 3 = + ln x , x > 0, y 0. x 4 2 x 4 2 Diferite soluii particulare se obin preciznd condiiile iniiale.

7.2.5. Ecuaii Riccati


Sunt ecuaii de forma y = P( x) y 2 + Q( x) y + R( x) (20) unde P, Q i R sunt funcii continue pe un interval I. Dac se cunoate o soluie particular a ecuaiei (20), anume y p : J I , atunci efectund schimbarea de
1 , ecuaia se reduce la o ecuaie liniar. ntr-adevr, derivnd i z nlocuind n ecuaia (20) obinem: y 1 1 z yp 2 = P( x) y 2 + 2 p + 2 + Q( x) y p + + R( x) . p z z z z

funcie y = y p +

innd seama c y p verific ecuaia (20), deci c


yp = P( x) y 2 + Q( x) y p + R( x) , rezult p

z + 2 y p P( x) + Q( x) z = P( x) .
Observm c ecuaia (21) este o ecuaie liniar.

(21)

1 2 Exemplu y = y 2 2 , x (0,). 3 3x 1 Observm c y = este o relaie particular a ecuaiei. Facem schimbarea x 1 1 de funcie y = + i obinem: x z 1 z 1 1 2 1 2 1 2 1 2 2 = 2 + + 2 2 = 2 2. 3 x xz z 3x x z x 3xz 3z Rezult urmtoarea ecuaie liniar:
2 1 z = , a crei soluie general este z = Cx 3 + x . 3x 3 Soluia general a ecuaiei Riccati este: 1 1 y= + , x (0,), C > 0. 23 x Cx +x z
2

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

171

7.2.6. Ecuaia Clairaut


Sunt ecuaii de forma: (22) y = xy + ( y) 1 unde este o funcie de clas C pe un interval J. Notnd y = p ecuaia devine y = x p + ( p) . dp dp Derivnd n raport cu x obinem: p = p + x + ( p) , deci dx dx dp [ x + ( p)] dx = 0 . dp Dac = 0 , rezult p = C i mai departe dx y = C x + (C ) (23) Familia de soluii (23) reprezint soluia general a ecuaiei (22). Din punct de vedere geometric, curbele integrale corespunztoare acestei soluii sunt drepte. Pe de alt parte, din x + ( p) = 0 , obinem soluia singular x = ( p) (24) y = p ( p) + ( p) Curba integral corespunztoare soluiei singulare (24) este nfurtoarea familiei de drepte (23).
Exemplu y = xy
y2 . 2

Soluia general este y = C x

C2 , C . 2 Soluia singular sub form parametric este: x = p p2 . y = 2


x2 , adic o 2

Eliminnd pe p ntre cele dou ecuaii parametrice obinem y = parabol.

7.2.7. Ecuaii cu difereniale exacte. Factor integrant


Sunt ecuaii difereniale de forma: P ( x, y ) + Q ( x, y ) y = 0 (25)

172 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

unde P i Q sunt funcii de clas C 1 pe dreptunghiul D = ( a, b ) ( c, d ) , Q 0 pe D P Q = pe D. Fie y x definit astfel: i


x x0

( x0, y0 ) D
y

un punct oarecare fixat i fie F : D ,

F ( x, y ) = P ( t, y0 ) dt + Q ( x, t ) dt ,
y0

( x, y ) D

(26)

Propoziia 7.2.7 n condiiile de mai sus, orice funcie implicit y = ( x)

definit de ecuaia F ( x, y ) = C , C , este soluie pentru ecuaia diferenial (25) i orice soluie a ecuaiei (25) este de aceast form.

F F = P i = Q . ntr-adevr, x y innd seama de formula de derivare a integralei cu parametru i de ipoteza P Q = , rezult x y y Q y P F = P ( x, y0 ) + ( x, t ) dt = P ( x, y0 ) + y t ( x, t ) dt = y 0 x x 0 = P ( x, y0 ) + P ( x, y ) P ( x, y0 ) = P ( x, y ) . F De asemenea, avem: = Q ( x, y ) . Aadar, funcia F definit n (26) are y F F = P i = Q . Cu alte cuvinte forma diferenial proprietatea c y x = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy este exact. Fie ecuaia F ( x, y ) = C , ( x, y ) D (27) F Deoarece = Q 0 pe D, rezult c n vecintatea oricrui punct din D y ecuaia (27) definete o funcie implicit y = ( x) , x I. Deoarece F [ x, ( x)] = 0 , F F x I, derivnd obinem [ x, ( x)] + y [ x, ( x)] ( x) = 0 , x I. x F F = P i innd seama c = Q , deducem c x y P [ x, ( x)] + Q [ x, ( x)] ( x) = 0 , x I, deci y = ( x) , x I este soluie pentru ecuaia (25).
Demonstraie. Pentru nceput vom arta c

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

173

Reciproc, fie y = ( x) , x I o soluie a ecuaiei (25). Atunci, x I avem F F ( x, ( x)) D i P [ x, ( x)] + Q [ x, ( x)] ( x) = 0 . Deoarece x = P i y = Q F F rezult [ x, ( x)] + y [ x, ( x)] ( x) = 0 , x I, ceea ce este echivalent cu x d ( F ( x, ( x))) = 0 , x I. dx Din ultima relaie deducem c F [ x, ( x)] = C , x I, deci y = ( x) , x I este o funcie implicit definit de ecuaia (27).
Exemplul 7.2.7 S se afle soluiile ecuaiei (3x 2 y ) + (3y 2 x ) y = 0 , ( x, y ) 2 \ (3a 2, a ); a

}.

Avem P ( x, y ) = 3x 2 y , Q ( x, y ) = 3 y 2 x , F ( x, y ) =
x

Q P = = 1 . x y

3 3 (3t 2 y0 ) dt + yy0 (3t 2 x ) dt = x 3 + y 3 xy + x0 y0 x0 y0 . x0

Aadar, orice soluie a ecuaiei date este de forma y = ( x), x I , unde este o funcie implicit definit de ecuaia x 3 + y 3 xy = K .
Observaia 7.2.7 Dac

P Q , atunci se caut un factor integrant. Prin y x

factor integrant se nelege o funcie = ( x, y ) , C 1( D) , 0 pe D cu proprietatea (28) ( x, y ) Q ( x, y ) = ( x, y ) P ( x, y ) , ( x, y ) D y x Aadar, s presupunem c avem ecuaia diferenial Q P (29) P ( x, y ) + Q ( x, y ) y = 0 , Q 0 pe D i x y Dac reuim s gsim un factor = ( x, y ) i nmulim ecuaia (29) cu acest factor integrant, obinem ecuaia echivalent ( x, y ) P ( x, y ) + ( x, y ) Q ( x, y ) y = 0 , care este de tipul (25) i a crei soluie se afl n conformitate cu Propoziia 7.2.7. Determinarea factorului integrant se face prin ncercri. S cutm pentru nceput un factor integrant de forma = ( x) Q P i (care depinde numai de x). Din (28) rezult ( x)Q ( x, y ) + ( x) = ( x) x y mai departe

174 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

( x) y x = ( x) Q

Q
(30)

P Q y x s Pentru ca egalitatea (30) s fie posibil trebuie ca expresia Q depind numai de x. P Q y x Aadar, ecuaia (29) admite factor integrant = ( x) , dac Q P Q ( x) y x depinde numai de x. S notm cu ( x) = . Atunci = ( x) i Q ( x)
integrnd obinem ln ( x) = ( x)dx + C . Putem alege factorul integrant ( x) = e
( x)dx

Exemplu Fie ecuaia 1 x 2 y + x 2 ( y x ) y = 0 , x 0, x y. Avem

P Q Q P 2 y x P = 1 x2 y , Q = x2 ( y x) , = 2 xy 3x 2 = x2 , = . Rezult Q x y x
c ( x) = e
2 dx x

1 x2

. Amplificnd ecuaia dat cu acest factor integrant obinem

1 2 y + ( y x ) y = 0 . x P Q 1 Fie P1 = 2 y i Q1 = y x . Observm c 1 = 1 = 1 . y x x 2 x 1 y y 1 F ( x, y ) = 2 y0 d t + (t x ) d t = xy + K . x0 t y0 2 x Soluia ecuaiei va fi orice funcie implicit y = ( x) , x I definit de ecuaia


y2 1 xy = C . 2 x n mod analog, se arat c ecuaia (29) cu P 0, admite un factor integrant Q P x y depinznd numai de y ( = ( y) ) dac expresia depinde numai de y. P

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

175

Exemplu Fie ecuaia y 2 ( 2 x 3 y ) + 7 3xy 2 y = 0 , y 0 , 2 x 3 y ,

7 3xy 2 . Avem

P = y 2 ( 2x 3 y ) , Q = 7 3xy 2 ,

Q P = 3 y 2 ; = 4 xy 9 y 2 , x y

Q P ( y ) x y 2 1 = = ; ( y) = 2 . ( y) P y y 1 nmulind ecuaia iniial cu 2 obinem ecuaia echivalent y


7 2 x 3 y + 2 3x y = 0 . y Q1 P 7 P = 2 x 3 y ; Q1 = 2 3x ; = 1 = 3 . 1 x y y

F ( x, y ) =

x x0

( 2t 3 y0 ) dt + y

7 7 2 2 3x dt = x 3xy y + C . 0 t 7 =K y

Orice funcie implicit y = ( x), x I definit de ecuaia x 2 3xy

este soluia pentru ecuaia dat. Dac ecuaia nu admite factori integrani de forma = ( x) sau = ( y) se caut factori integrani de forme mai complicate = ( xy ) , = ( ax + by ) ,

= etc. y

7.3. ECUAII DIFERENIALE LINIARE DE ORDINUL n


Prin ecuaie diferenial liniar de ordinul n nelegem orice ecuaie de forma: a0 ( x) y (n) + a1( x) y (n 1) + K + an 1( x) y + an ( x) y = b( x) , x J (1) unde b i ai , i = 0, n sunt funcii continue pe intervalul J i a0( x) 0 , x J . Ecuaia omogen asociat este a0( x) y (n) + a1( x) y (n 1) + K + an 1( x) y + an ( x) y = 0 , x J (2) d Dac notm cu D = (operatorul de derivare), cu dx

176 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

D p = 14 244 = D o4 oKo3 D D
p ori

dp dx p

, cu I operatorul identitate pe spaiul funciilor de clas

C (n) pe J, I ( y) = y, y C (n) ( J ) i cu L ( D ) = a0 D n + a1D n 1 + K + an 1D + an I , atunci ecuaiile (1) i (2) devin: L ( D ) ( y ) = f ( x) (1')

L(D)( y ) = 0 (2') Prin soluie a ecuaiei (1) (respectiv (1')), nelegem orice funcie C (n) ( J ) care verific ecuaia: L ( D ) ( ( x) ) = f ( x) [respectiv L ( D ) ( ( x) ) = 0 ], x J. Notm cu S mulimea soluiilor ecuaiei omogene (2).
Observaia 7.3.1 S este un spaiu vectorial real. ntr-adevr, deoarece operatorul de derivare D este liniar, rezult c operatorul L ( D ) este liniar.

Fie y1, y2 S i 1, 2 . Atunci deci

L ( D )(1 y1 + 2 y2 ) = 1L ( D )( y1 ) + 2 L ( D )( y2 ) = 1 0 + 2 0 = 0 ,

1 y1 + 2 y2 S .
n 1)

Definiia 7.3.1 Fie 1, 2 ,K, n : J , n funcii de clas C ( valul J. Se numete wronskianul acestor funcii, urmtoarea funcie:

pe inter-

W ( x) = W [1,K, n ] ( x) =

1( x) 1( x)

........... ...........

n ( x) n ( x)

, xJ .

( ( 1n 1) ( x) ........... nn 1) ( x)

Dac 1, 2 ,K, n sunt liniar dependente pe J, atunci W [1,K, n ] ( x) = 0 , xJ . Demonstraie. Prin ipotez exist n numere reale 1, 2,K, n , nu toate nule, astfel nct: Derivnd succesiv relaia (3) de ( n 1) ori obinem: 1 ( x) + 2 2 ( x) n n ( x) = 0 +K + 1 , xJ . ( 1 1n 1) ( x) + 2 (2n 1) ( x) +K + n (nn 1) ( x) = 0

Propoziia 7.3.1 Fie 1, 2 ,K, n , n-funcii de clas C (

n 1)

pe intervalul J.

11( x) + 2 2 ( x) + K + n n ( x) = 0 , x J

(3)

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

177

Am obinut astfel un sistem (algebric) liniar i omogen de n-ecuaii cu nnecunoscute. Deoarece sistemul admite soluie nebanal (prin ipotez cel puin una din necunoscutele 1,K, n este diferit de 0) rezult c determinantul coeficienilor este zero. Aadar, avem W ( x) =

1( x) 1( x)

........... ...........

n ( x) n ( x)

= 0 , xJ .

( ( 1n 1) ( x) ........... nn 1) ( x)

Propoziia 7.3.2 Fie ,1, 2 ,K, n , intervalul J cu proprietile: W [1, 2,K, n ] ( x) 0 , x J .

( n 1)

funcii de clas C (n) pe

W [ ,1, 2,K, n ] ( x) = 0 , x J .

Atunci, exist n constante reale C1, C2 ,K, Cn astfel nct ( x) = C11( x) + K + Cn n ( x) , x J . Demonstraie. Pentru simplificarea scrierii facem demonstraia n cazul particular n = 2. Prin ipotez avem: ( x) 1( x) 2 ( x) ( x) 1( x) 2 ( x) = 0 , x J (4) ( x) 1( x) 2 ( x) Deoarece coloanele 2 i 3 ale acestui determinant sunt liniar independente (prin ipotez W [1, 2 ] ( x) 0 , x J ) rezult c prima coloan a determinantului (4) este combinaie liniar de acestea. Aadar, x J , exist 1( x), 2 ( x) astfel nct ( x) = 1( x)1( x) + 2 ( x) 2 ( x) (5) ( x) = 1( x)1( x) + 2 ( x) 2 ( x) ( x) = ( x) ( x) + ( x) ( x) 1 1 2 2 Deoarece, din primele 2 ecuaii din (5), 1 i 2 se pot exprima n funcie de ,1, 2 i de derivatele de ordinul nti ale acestora, iar C 2 ( J ) , rezult c

1, 2 C 1 ( J ) . Derivnd prima relaie din (5) obinem:


( x) = 1( x)1( x) + 2 ( x) 2 ( x) + 1( x)1( x) + 2 ( x) 2 ( x) . innd seama de a doua relaie din (5) deducem 1( x)1( x) + 2 ( x) 2 ( x) = 0 .

178 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

n mod analog, derivnd a doua relaie din (5) i innd seama de a treia relaie din (5) deducem 1( x)1( x) + 2 ( x) 2 ( x) = 0 . Am obinut un sistem liniar i omogen de 2 ecuaii cu 2 necunoscute: 1( x) i 2 ( x) . Deoarece, prin ipotez determinantul coeficienilor

1( x) 2 ( x) = W [1, 2 ] ( x) 0 , 1( x) 2 ( x) rezult c sistemul admite numai soluia banal. Aadar, 1( x) = 0, 2 ( x) = 0, x J ; deci

1( x) = C1 , 2 ( x) = C2 , x J .
Conform primei relaii din (5) avem: ( x) = C1 1( x) + C2 2 ( x) , x J .
Teorema 7.3.1 (Liouville) Fie y1, y2 ,K, yn , n-soluii particulare ale ecuaiei omogene (2), fie

W ( x) = W [ y1, y2,K, yn ] ( x) , x J i x0 J oarecare fixat. Atunci, pentru orice x J avem: W ( x) = W ( x0 ) e

x a1(t ) dt x0 a0 (t )

(6)

Demonstraie. Prezentm demonstraia pentru cazul particular n = 2. Fie y1, y2 , soluii particulare ale ecuaiei (2). Atunci avem a ( x) a ( x) yi = 1 yi 2 y , i = 1,2, x J (7) a0 ( x ) a0 ( x ) i Pe de alt parte, derivnd funcia W, W ( x) =
y1 y1 y2 , x J, obinem y2

y1 y y1 y2 y1 y2 dW 2 . = + = dx 2 2 y1 y y1 y y1 y 2 innd seama de relaiile (7) i de proprietile determinanilor, deducem: y1 y2 dW a ( x) y1 y2 . = a1 = 1 a2 a1 a2 a0 ( x) y1 y dx y1 y1 y y2 2 2 a0 a0 a0 a0 Prin urmare avem dW a ( x) = 1 W ( x) , x J (8) dx a0 ( x ) Ecuaia diferenial (8) este o ecuaie liniar omogen de ordinul nti a crei soluie general este

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

x a1(t ) dt x0 a0 (t )

179

W ( x) = Ce

(9)

n particular, pentru x = x0 rezult C = W ( x0 ) , deci W ( x) = W ( x0 ) e

x a1(t ) dt x0 a0 (t )

prietatea c exist x0 J , astfel nct W [ y1,K , yn ] ( x0 ) 0 .

Definiia 7.3.2 Se numete sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen (2), orice set de n soluii particulare y1, y2 ,K, yn ale ecuaiei (2) cu pro-

Corolarul 7.3.1 Dac y1, y2 ,K, yn este un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2), atunci y1,K, yn sunt liniar independente pe intervalul J.

Demonstraie. Fie x0 J , astfel nct W ( x0 ) = W [ y1,K , yn ] ( x0 ) 0 . Din Teorema Liouville rezult c W(x) 0, x J, iar din Propoziia 7.3.1 rezult c y1,K, yn sunt liniar independente pe J.
Teorema 7.3.2 Fie y1, y2 ,K, yn un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Atunci, oricare ar fi y soluie a ecuaiei (2), exist C1,K, Cn astfel nct y( x) = C1 y1( x) + K + Cn yn ( x) , x J.

Demonstraie. Deoarece y1, y2 ,K, yn sunt soluii pentru (2) rezult:


a0 ( x) y (n) + a1( x) y (n 1) + K + an 1( x) y + an ( x) y = 0 (n) (n 1) (10) + K + an 1( x) y1 + an ( x) y1 = 0 a0 ( x) y1 + a1( x) y1 (n) (n 1) + K + an 1( x) yn + an ( x) yn = 0 a0 ( x) yn + a1( x) yn Sistemul (10) este liniar i omogen i admite soluii nebanale, x J [Deoarece prin ipotez a0( x) 0 , x J]. Rezult c determinantul coeficienilor este 0, deci y (n) y (n 1) K y y
( y1n) ( ynn) ( y1n 1) K ( ynn 1) K

y1 y n

y1 = 0 , x J. yn

(11)

Egalitatea (11) este echivalent cu W [ y, y1,K, yn ] ( x) = 0 , x J.

(12)

180 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

i conform teoremei Liouville rezult c W [ y1,K, yn ] ( x) 0 , x J. Sunt ndeplinite aadar ipotezele Propoziiei 7.3.2, de unde deducem c exist C1,K, Cn astfel nct y = C1 y1 + C2 y2 + K + Cn yn .
Observaia 7.3.2 Orice sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2) este o baz n spaiul vectorial S al soluiilor ecuaiei (2) i dim S = n . ntr-adevr, din Corolarul 7.3.1 deducem c y1,K, yn sunt liniar independente pe J, iar din Teorema 7.3.2 c y1,K, yn formeaz un sistem de generatori pentru S. Cum dimensiunea unui spaiu vectorial este egal cu numrul vectorilor din orice baz a sa, rezult c dim S = n . Observaia 7.3.3 Din Teorema 7.3.2 rezult c dac y1,K, yn este un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen (2), atunci soluia general*) a ecuaiei (2) este y = C1 y1 + C2 y2 + K + Cn yn , C1, C2 ,K, Cn . Propoziia 7.3.3 Fie y p o soluie oarecare a ecuaiei neomogene (1), oarecare fixat. Atunci, orice soluie y a ecuaiei neomogene (1) este de forma y = y0 + y p (13)

Pe de alt parte, prin ipotez exist x0 J astfel nct W [ y1,K, yn ] ( x0 ) 0

unde y0 este o soluie a ecuaiei omogene (2). Demonstraie. Fie S spaiul vectorial al soluiilor ecuaiei omogene (2) i fie S mulimea soluiilor ecuaiei neomogene (1). Dac y = y0 + y p unde y0 S i y p S , atunci

L ( D )( y ) = L ( D )( y0 ) + L ( D ) ( y p ) = 0 + f ( x) = f ( x) . Rezult c y S . Reciproc,
y
S

fie

L ( D )( z ) = L ( D )( y ) L ( D ) ( y p ) = f ( x) f ( x) = 0 , deci

z = y yp .
z S.

Atunci Prin urmare

y = z + y p , unde z S. n cele ce urmeaz vom arta c dac se cunoate soluia general a ecuaiei omogene (2), atunci, folosind metoda variaiei constantelor a lui Lagrange, se poate afla soluia general a ecuaiei neomogene (1). Pentru simplificarea scrierii, s presupunem c n = 2.

*)

Prin soluia general a unei ecuaii difereniale de ordinul n, F x, y, y,K, y (n) = 0 , se

nelege o familie de soluii ale acesteia, de forma y = ( x, C1,K, Cn ) , unde Ci sunt constante arbitrare.

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

181

Fie y1, y2 un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Atunci, soluia general a ecuaiei omogene este (14) y0 = C1 y1 + C2 y2 Cutm soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma (15) y = 1( x) y1 + 2 ( x) y2 Derivnd, obinem: y = 1( x) y1 + 2 ( x) y + 1( x) y1 + 2 ( x) y2 . 2 Impunem condiia (16) 1( x) y1 + 2 ( x) y2 = 0 innd seama de (16), rezult c (17) y = 1( x) y1 + 2 ( x) y , 2 i mai departe c (18) y = 1( x) y1 + 2 ( x) y + 1( x) y1 + 2 ( x) y 2 2 n sfrit, punnd condiia ca funcia definit n (14) s verifice ecuaia a0 ( x) y + a1( x) y + a2 ( x) y = f ( x) i innd seama de (17) i (18) rezult: a0 ( x) [1( x) y1 + 2 ( x) y + 1( x) y1 + 2 ( x) y ] + a1( x) [1( x) y1 + 2 ( x) y ] + 2 2 2 +a2 ( x) [1( x) y1 + 2 ( x) y2 ] = f ( x). n continuare avem: 1( x) [a0 ( x) y1 + a1( x) y1 + a2 ( x) y1] + 2 ( x) [a0( x) y + a1( x) y + a2 ( x) y2 ] + 2 2 +a0( x) [1( x) y1 + 2 ( x) y ] = f ( x). 2 innd seama c y1 i y2 sunt soluii pentru ecuaia omogen, rezult c a0( x) [1( x) y1 + 2 ( x) y ] = f ( x) , deci c 2 f ( x) (19) a0( x) n concluzie, dac, cutm soluia general a ecuaiei neomogene (1) sub forma (15), atunci funciile 1 i 2 satisfac condiiile (16) i (19), anume: 1( x) y1 + 2 ( x) y2 = 0 (20) f ( x) 2 1( x) y1 + 2 ( x) y = a ( x) 0 Cum determinantul coeficienilor sistemului liniar (20) este chiar wronskianul funciilor y1 , y2 i este diferit de zero prin ipotez, rezult c siste mul (20) are soluie unic. Fie 1( x) = g1( x) i 2 ( x) = g 2 ( x) soluia unic a sistemului (20). Mai departe avem: 1( x) = g1( x)dx + C1 i 2 ( x) = g 2 ( x)dx + C2 (21) 1( x) y1 + 2 ( x) y = 2 nlocuind (21) n (15) obinem soluia general a ecuaiei neomogene: y = C1 y1 + C2 y2 + y1 g1( x) dx + y2 g 2 ( x) dx = y0 + y p

(22)

182 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

unde y0 = C1 y1 + C2 y2 este soluia general a ecuaiei omogene, iar y p = y1 g1( x) dx + y2 g 2 ( x) dx este o soluie particular a ecuaiei neomogene.
Observaia 7.3.4 n cazul general, metoda variaiei constantelor const n urmtoarele: fie y1, y2 ,K, yn un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Atunci, soluia general a ecuaiei (2) este: y = C1 y1 + K + Cn yn . Cutm soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma (23) y = 1( x) y1 + K + n ( x) yn unde ,2 ,K ,n verific sistemul 1

1( x) y1 + K + n ( x) yn = 0 ( x) y + K + ( x) y = 0 (24) 1 1 n n ( 1( x) y (n 1) + K + n ( x) ynn 1) = f ( x) 1 a0 ( x) Rezolvnd sistemul (24) (care are soluie unic) i integrnd, obinem funciile 1,K, n i deci soluia general a ecuaiei neomogene (23). n concluzie, dac cunoatem un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen, atunci folosind metoda variaiei constantelor a lui Lagrange putem s aflm soluia general a ecuaiei neomogene. n general, determinarea unui sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen este dificil pentru ecuaii cu coeficieni variabili. Acest lucru este posibil ns, n cazul ecuaiilor cu coeficieni constani, de care ne vom ocupa n continuare. Fie (25) a0 y (n) + a1 y (n 1) + K + an 1 y + an y = 0 o ecuaie diferenial liniar i omogen de ordinul n, cu ai , constante, i = 1, n . Cutm soluii ale ecuaiei (25) de forma y = er x (26) unde r este o constant real. Punnd condiia ca funcia definit n (26) s fie soluie pentru ecuaia (25) rezult:

e r x a0r n + a1r n 1 + K + an 1 r + an = 0 .
Se obine astfel o ecuaie algebric de ordinul n, care se numete ecuaia caracteristic: a0r n + a1r n 1 + K + an 1 r + an = 0 (27) Distingem urmtoarele cazuri:

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

183

Cazul 1. Ecuaia caracteristic (27) are rdcini reale i distincte dou cte

dou. Fie r1, r2,K, rn


r x

, ri rj dac i j, rdcinile ecuaiei caracteristice (27).


r x r x

Atunci: y1 = e 1 , y2 = e 2 ,K, yn = e n , vor fi soluii ale ecuaiei difereniale (25). Wronskianul acestor soluii este e1 r1e
r x r1x r x

r2 x r2 x r2 x

K K

en rne

r x rn x r x

r2e

( r + r +K+ rn ) x r =e 1 2 1

1 r2

K K

1 rn =

n r1 1e 1

r2n 1e

K rnn 1e n

n r1 1 r2n 1 K rnn 1

=e

(r1+K+ rn ) x

1 j <i n

( ri rj ) 0 .
r x r2 x

Rezult c aceste soluii formeaz un sistem fundamental de soluii, deci soluia general a ecuaiei (25) este y = C1e 1 + C2e
+ K + Cn e
rn x

Exemplul 7.3.1 S se afle soluia general a ecuaiei y 2 y y + 2 y = 0 .

Ecuaia caracteristic este r 3 2r 2 r + 2 = 0 i are soluiile r1 = 1 , r2 = 1 , r3 = 2 . Soluia general este y = C1e x + C2e x + C3 e2 x .
Cazul 2. Ecuaia caracteristic admite o rdcin multipl de ordinul m n . Vom arta n acest caz, c dac de exemplu r0 este aceast rdcin, atunci ecuaia

diferenial (25) admite soluiile: e 0 , xe 0 ,K, x m 1 e 0 . Pentru nceput vom demonstra urmtoarea lem.
Lema 7.3.1 Pentru orice funcie g C (k ) ( J ) avem: d ( D r I )k e r x g( x) = e r x g (k ) ( x) , unde D = dx este operatorul de derivare i I este operatorul identitate pe C (k ) ( J ) .

r x

r x

r x

Demonstraie. Demonstraia se face prin inducie matematic. Pentru k = 1 avem: ( D r I ) er x g( x) = rer x g( x) + er x g( x) rer x g( x) = er x g( x) . Presupunem afirmaia adevrat pentru p < k i o demonstrm pentru p + 1. ntr-adevr ( D r I ) p+1 er x g( x) = ( D r I ) ( D r I ) p er x g( x) = ( D r I ) er x g ( p) ( x) = r x ( p) r x ( p +1) r x ( p) r x ( p +1) = re g ( x) + e g ( x) re g ( x) = e g ( x)

184 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

Fie acum r0 o rdcin de ordinul de multiplicitate m pentru ecuaia caracteristic (27). Dac notm cu F (r) = a0r n + a1r n 1 + K + an , membrul stng al ecuaiei (25), atunci F (r) = F1(r) ( r r0 ) , unde F1 este o funcie polinomial de gradul
m

n m. Acestei descompuneri n factori a polinomului caracteristic i corespunde urmtoarea descompunere a operatorului L(D): L( D) = L1( D) o ( D r0 I ) . Mai precis, dac
m

F1(r) = b0r n m + b1r n m1 + K + bn m , atunci L1( D) = b0D n m + b1D n m1 + K + bn m I .


Pentru orice k < m, din Lema 7.3.1 rezult: m L( D) x k e r0x = L1( D) ( D r0 I ) x k e r0x =

(m ) = L1( D) e r0x x k = L1( D)(0) = 0. k r0 x Rezult c x e este o soluie pentru ecuaia diferenial (25), oricare ar fi

( )

k = 0, m 1 .
Observaia 7.3.5 Funciile e r x , xe r x ,K, x per x , x J sunt liniar independente pe intervalul J. ntr-adevr, s presupunem c avem relaia 0er x + 1xe r x + K + p +1x per x = 0 , x J . Atunci rezult

0 + 1x + K + p +1x p = 0 , x J , deci 0 = 1 = K = p +1 = 0 .
Exemplul 7.3.2 S se afle soluia general a ecuaiei y 6 y + 9 y = 0 .

Ecuaia caracteristic este r 2 6r + 9 = 0 , care admite rdcina dubl r1 = r2 = 3 . Ecuaia diferenial va admite soluiile particulare care sunt liniar independente. Soluia general va fi y = C1e3x + C2 xe3x . y1 = e3x i y2 = xe3x ,

Cazul 3. Ecuaia caracteristic admite rdcina complex simpl r = + i ,

0.
Vom arta n acest caz, c ecuaia diferenial admite soluiile particulare y1 = e cos x i y2 = e x sin x . Definiia 7.3.3 Dac u,v : J sunt derivabile pe intervalul J i f : J este funcia complex definit astfel: f ( x) = u( x) + iv( x) , x J , atunci prin definiie, f ( x) = u( x) + i v( x) , x J .
x

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

185

(n mod analog se poate defini derivata de orice ordin a funciei f ).


Lema 7.3.2 Dac f = u + iv este soluie pentru ecuaia diferenial omogen (25), atunci u i v sunt de asemenea soluii pentru ecuaia (25).

Demonstraie. Prezentm demonstraia pentru cazul particular n = 2. Dac f = u + iv este soluia pentru ecuaia (25), atunci avem: a0 [u( x) + i v( x)] + a1 [u( x) + i v( x)] + a2 [u( x) + v( x)] = 0 , x J . Efectund calculele rezult c: [a0u( x) + a1u( x) + a2u( x)] + i [a0v( x) + a1v( x) + a2v( x)] = 0 , x J i mai departe c: a0u( x) + a1u( x) + a2u( x) = 0 a0v( x) + a1v( x) + a2v( x) = 0 , x J , deci u i v sunt soluii pentru ecuaia (25). Fie r = + i , 0 o rdcin complex a ecuaiei caracteristice (27). Atunci y = e( +i ) x este o soluie (complex) a ecuaiei difereniale (25). Din formulele lui Euler (Vezi [10], 3.2.1) rezult c: y = e x ei x = e x (cos x + i sin x ) = e x cos x + i e x sin x , iar din Lema 7.3.2 c y1 = e x cos x i y2 = e x sin x sunt soluii (reale) ale ecuaiei (25). Pe de alt parte este evident c y1 i y2 sunt liniar independente.
Exemplul 7.3.3 S se afle soluia general a ecuaiei: y 2 y + 5 y = 0 .

Ecuaia caracteristic este r 2 2r + 5 = 0 i are rdcinile r1,2 = 1 2i . Rezult c ecuaia diferenial admite soluiile particulare y1 = e x cos2 x i y2 = e x sin2 x . Soluia general este y = C1e x cos2 x + C2e x sin 2 x .
Exemplul 7.3.4 S se afle soluia general a ecuaiei: yVII yV 2 y IV 5 y 4 y 3 y 2 y = 0 . Ecuaia caracteristic este r 7 r 5 2r 4 5r 3 4r 2 3r 2 = 0 . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt: r1 = r2 = 1 , r3 = 2 ; r4 = r5 = i , r6 = r7 = i .

Ecuaia admite urmtoarele soluii particulare: y1 = e x , y2 = xe x , y3 = e2 x , y4 = cos x , y5 = x cos x , y6 = sin x , y7 = x sin x . Aceste soluii sunt liniar independente. Soluia general este y = Ci yi , Ci , i = 1,7 .
i =1

186 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

Aa cum am vzut n Observaia 7.3.4, dac cunoatem soluia general a ecuaiei omogene, cu metoda variaiei constantelor putem afla i soluia general a ecuaiei neomogene. . cos2 x Ecuaia omogen asociat y + y = 0 are ecuaia caracteristic r 2 + 1 = 0 . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1,2 = i
Exemplul 7.3.5 S se afle soluia general a ecuaiei y + y =

( = 0, = 1) . Soluia general a ecuaiei


(28)

omogene este: y0 = C1 cos x + C2 sin x Cutm soluia general a ecuaiei neomogene de forma: y = 1( x)cos x + 2 ( x)sin x . Funciile i 2 verific sistemul 1

( x)cos x + 2 ( x)sin x = 0 1 1 1 ( x)sin x + 2 ( x)cos x = cos2 x Rezolvnd sistemul obinem sin x 1 ( x) = 2 , 2 ( x) = . 1 cos x cos x n continuare avem: sin x 1 1( x) = 2 dx = + C1 cos x cos x 1 cos x 1 1 + sin x 2 ( x) = dx = dx = ln + C2 . 2 cos x 2 1 sin x 1 sin x nlocuind n (28) obinem soluia general a ecuaiei neomogene: 1 1 + sin x , x , . y = C1 cos x + C2 sin x 1 + (sin x ) ln 2 1 sin x 2 2
Metoda variaiei constantelor este laborioas (presupune rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare i apoi calculul unor primitive). n anumite situaii, cnd membrul drept al ecuaiei neomogene este de forme particulare, se procedeaz altfel pentru rezolvarea ecuaiei neomogene. n continuare descriem aceast metod. S presupunem c membrul drept al ecuaiei neomogene este de forma:
f ( x) = e x [ P ( x)cos x + P2 ( x)sin x ] 1

(29)

unde P i P2 sunt funcii polinomiale. 1


Cazul 1. Dac + i nu este rdcin pentru ecuaia caracteristic (27), se caut o soluie particular a ecuaiei neomogene (1) de forma:

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

187

y p = e x [Q1( x)cos x + Q2 ( x)sin x ]

(30)

unde gr Q1 = gr Q2 = max ( gr P , gr P2 ) . Se pune condiia ca funcia definit n (30) 1 s verifice ecuaia neomogen i se determin funciile polinomiale Q1 i Q2 . Acest caz se mai numete i cazul fr rezonan.
Cazul 2 (cu rezonan) Dac + i este rdcin a ecuaiei caracteristice (27) i are ordinul de multiplicitate m, atunci se caut o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma (31) y p = x me x [Q1( x)cos x + Q2 ( x)sin x ] i n continuare se procedeaz ca n Cazul 1. Exemplul 7.3.6 S se afle soluia general a ecuaiei y 3 y + 2 y = 5e x Ecuaia omogen este y 3 y + 2 y = 0 i are ecuaia caracteristic
r 2 3r + 2 = ( r 1)( r 2 ) = 0 . Soluia general a ecuaiei omogene este

(32)

y0 = C1e x + C2e2 x . Membrul drept este de forma (29) i anume = 1 , = 0 , P ( x) = 5 , 1 P2 ( x) = 0 . + i = 1 nu este rdcin pentru ecuaia caracteristic. Atunci cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma (33) y p = a e x Punnd condiia ca (33) s verifice ecuaia (32) obinem: 5 5 a e x + 3a e x + 2a e x = 5 e x , de unde rezult a = i y p = e x . 6 6 5 Soluia general a ecuaiei (32) este y = y0 + y p = C1e x + C2e 2 x + e x . 6
Exemplul 7.3.7 y 3 y + 2 y = 8 e2 x (34) n acest caz = 2, = 0, P = 8 ; P2 = 0 . 1 Observm c avem rezonan, deoarece + i = 2 este rdcin simpl pentru ecuaia caracteristic. Cutm soluia particular a ecuaiei neomogene de forma (35) y p = x a e 2 x , a . Punnd condiia ca (35) s verifice (34) obinem: ( 4a + 4ax 2a 6ax + 2ax ) e2 x = 8 e2 x .

Rezult a = 8 i y p = 8 x e2 x . Soluia general este: y = C1e x + C2 e2 x + 8x e2 x .

188 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

Exemplul 7.3.8 y 3 y + 2 y = 2cos x (36) Avem: = 0; = 1, P = 2 , P2 = 0 . 1 + i = i nu este rdcin pentru ecuaia caracteristic. Cutm soluia particular y p de forma
y p = e0 x ( a cos x + b sin x ) = a cos x + b sin x Punnd condiia ca (37) s verifice (36) obinem: ( a 3b) cos x + (3a + b) sin x = 2cos x . Rezult 1 3 1 3 a 3b = 2 i mai departe a = , b = , y p = cos x sin x . 5 5 5 5 3a + b = 0

(37)

Soluia general a ecuaiei (36) este 1 3 y = C1e x + C2 e 2 x + cos x sin x . 5 5


Exemplul 7.3.9 y + y = 3sin x
2

(38)

Ecuaia omogen y + y = 0 are ecuaia caracteristic r + 1 = 0 . Soluia general a ecuaiei omogene este y = C1 cos x + C2 sin x . (Vezi exemplul 7.3.5). = 0, = 1; + i = i este rdcin simpl pentru ecuaia caracteristic (avem rezonana). Alegem y p = x ( a cos x + b sin x ) (39) Punnd condiia ca y p s verifice ecuaia (38) obinem: 3 3 2a sin x + 2b cos x = 3sin x i mai departe a = , b = 0, y p = x cos x . 2 2 3 Soluia general a ecuaiei (38) este y = C1 cos x + C2 sin x x cos x . 2 n ncheierea acestui paragraf prezentm ecuaiile de tip Euler, care sunt ecuaii cu coeficieni variabili. Vom arta c dac facem schimbarea de variabil x = e t , ecuaiile Euler devin ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani. O ecuaie Euler este de forma: (40) a0 x n y (n) + a1x n 1 y (n 1) + K + an 1xy + an y = f ( x) unde ai , i = 0, n sunt constante. Dac facem schimbarea de variabil

x = et

(41)

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

189

i notm cu z(t ) = y e t , atunci avem:

z(t ) = y e t e t , deci y e t = et z(t) .


Derivnd n continuare obinem: z(t ) = y e t e2t + y e t e t = y e t e2t + z(t) , deci

( )

( )

( )

y e t = e2t ( z(t) z(t)) z(t ) = y e t e3t + y e t 2 e 2t + z(t) = y e t e3t + 2 ( z(t) z(t)) + z(t )
Aadar, avem y e t = e3t ( z(t ) 3z(t ) + 2z(t) ) etc.

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ) )

( )

n general

y (k ) e t = ekt z (k ) (t) + b1z (k 1) (t) + K + bk z(t ) .

( )

(42)

nlocuind (42) n (40) obinem o ecuaie cu coeficieni constani n necunoscuta z = z(t ) .


Exemplul 7.3.10 x 2 y xy + y = ln x .

(43)

n urma schimbrii de variabil x = e t , ecuaia devine

e2t e2t ( z z) e t e t z + z = t sau z 2z + z = t


2

(44)

Ecuaia omogen z 2z + z = 0 are ecuaia caracteristic r 2r + 1 = 0 , care admite rdcina dubl r1 = r2 = t . Soluia general a ecuaiei omogene este: (45) z0 = C1e t + C2te t Deoarece nu avem rezonan, cutm o soluie particular a membrului drept de forma: y p = at + b (46) Punnd condiia ca y p s verifice ecuaia neomogen (44), rezult a = 1, b = 2, deci y p = t + 2 . Soluia general a ecuaiei neomogene (44) este z = C1e t + C2te t + t + 2 . nlocuind t = ln x, obinem soluia general a ecuaiei (43): y = C1x + C2 x ln x + ln x + 2 .

190 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

7.4 SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE. TEOREMA DE EXISTEN I UNICITATE


Prin sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti sub form normal, se nelege un sistem de forma: dy1 dx = f1 ( x, y1,K, yn ) (1) dy n = f n ( x, y1,K, yn ) dxn unde f1,K, f n sunt funcii continue definite pe o mulime deschis D y1 = 1( x),K, yn = n ( x) , x I ( I
n +1

Definiia 7.4.1 Se numete soluie a sistemului (1) orice set de n-funcii

interval deschis), i C 1( I ) , i = 1, n cu

proprietatea d 1( x) dx = f1 x, 1( x),K, n ( x) d ( x) n = f n x, 1( x),K, n ( x) , x I . dx

(Se subnelege c am presupus c ( x, 1( x),K, n ( x) ) D , x I ). n general, un sistem de ecuaii difereniale admite o infinitate de soluii. Pentru a selecta o anumit soluie se impun condiii iniiale.
Definiia 7.4.2 Fie M 0 ( x0, y10,K, yn0 ) un punct oarecare din D fixat. Se numete problema Cauchy pentru sistemul (1), problema determinrii unei soluii a acestui sistem, y1 = 1( x),K, yn = n ( x) , x I , care verific condiia iniial:

= ( 1,K, n ) , y0 = ( y10,K, yn0 ) , sistemul (4) se scrie


y = f ( x, y )

Dac adoptm scrierea vectorial: y = ( y1,K, yn ) , f = ( f1,K, f n ) , (1')


n

1( x0 ) = y10,K, n ( x0 ) = yn0

(2)

iar problema Cauchy const n determinarea unei funcii vectoriale : I

C ( I ) cu proprietile: ( x, ( x)) D , x I, ( x) = f [ x, ( x)] , x I, ( x0 ) = y0 .

(2')

Definiia 7.4.3 O funcie f : D n +1 este lipschitzian pe D, n raport cu y1,K, yn , dac exist o constant L > 0 astfel nct

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE


n

191

f ( x, y1,K, yn ) f ( x, z1,K, zn ) L y j z j , oricare ar fi punctele ( x, y1,K, yn )


j =1

i ( x, z1,K, zn ) din D.
Observaia 7.4.1 Dac D este o mulime deschis i convex, f C 1( D) i

exist M > 0 astfel nct

f ( x, y1,K, yn ) M , ( x, y1,K, yn ) D i i = 1, n , xi

atunci f este lipschitzian pe D. ntr-adevr, din teorema creterilor finite a lui Lagrange, rezult c oricare ar fi P ( x, y1,K, yn ) D i oricare ar fi Q ( x, z1,K, zn ) D exist un punct

( x,1,K,n )

pe segmentul de dreapt deschis, de capete P i Q astfel nct

f ( x, y1,K, yn ) f ( x, z1,K, zn ) =
n continuare avem:

f ( x,1,K,n ) ( y j z j ) . x j j =1
n n

f ( x, y1,K, yn ) f ( x, z1,K, zn ) M (yj zj) ,


j =1 n

j =1

f ( x,1,K,n ) x j

(y j zj)

deci f este lipschitzian pe D.


Teorema 7.4.1 (Teorema de existen i unicitate pentru sisteme)

Fie M 0 ( x0, y10,K, yn0 )


n j =1

n +1

, a, bi > 0 , i = 1, n i D = ( x0 a, x0 + a ) ,

unde = ( y j0 b j , y j 0 + b j ) = ( y10 b1, y10 + b1 ) K ( yn0 bn , yn0 + bn ) . Dac f i : D este continu i lipschitzian pe D , oricare ar fi i = 1, n , atunci exist o soluie unic a sistemului (1): y1 = 1( x),K, yn = n ( x) ,

x I ( x0 a, x0 + a ) cu proprietatea: 1 ( x0 ) = y10,K, n ( x0 ) = yn0 . (Cu alte cuvinte, n condiii precizate, problema Cauchy (1)+(2) are soluie unic). Demonstraie. Deoarece f i este continu pe mulimea compact D , rezult M = max {M 1,K, M n} . Fie de asemenea L = max {L1,K, Ln} , unde Li > 0 este I = ( x0 h, x0 + h ) .

c este mrginit pe D . Fie M i > 0 marginea superioar a funciei f i pe D i fie constanta Lipschitz a funciei f i pe D , i = 1, n . Fie (0,1) oarecare i fie
b b1 h = min a, ,K, n , . M nL M

Notm

cu

Evident,

192 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

I ( x0 a, x0 + a ) . Procednd ca n demonstraia Lemei 7.1.1, se arat c rezolvarea problemei Cauchy (1)+(2) este echivalent cu rezolvarea urmtorului sistem de ecuaii integrale: y ( x) = y + x f [t, y (t),K, y (t )] d t 10 1 1 n 1 x0 (3) x yn ( x) = yn0 + f n [t, y1(t ),K, yn (t )] d t , x I x0 Rezult c dac artm c sistemul (4) are soluie unic, atunci teorema este demonstrat. Fie F = { G = ( g1,K, gn ): I ; G continu pe I } i fie
d (G, H ) = max sup{ gi ( x) hi ( x) ; x I } , oricare ar fi funciile G = ( g1,K, g n ) i
1 i n

H = ( h1,K, hn ) din F . Se arat, ca i n demonstraia Teoremei 7.1.1, c ( F ,d ) este un spaiu metric complet. n continuare, pentru orice G F i orice x I, notm cu Ti (G)( x) = yi0 +
x x0

f i [t, g1(t ),K, g n (t)] d t i cu T = (T1,K, Tn ) . Pentru

nceput vom arta c T : F F . ntr-adevr, pentru orice x I, avem:

Ti (G)( x) yi0

x0 fi [t, g1(t),K, gn (t)] dt

x0 dt

= M ( x x0 )

bi = bi . M Rezult c T (G)( x) = (T1(G)( x),K,Tn (G)( x) ) , x I . Cum T (G) este Mh M

evident continu pe I, rezult c T (G) F . n continuare vom arta c T este o contracie pe F . Pentru aceasta, fie G, H F , x I i i = 1, n . Atunci

Ti (G)( x) Ti ( H )( x)

x0 fi (t, g1(t),K, gn (t)) fi (t, h1(t),K, hn (t)) dt


x0 dt
x

x0

Li g j (t ) h j (t) d t nL d (G, H )
j =1

nLd (G, H ) h

nLd (G, h )

nL

= d ( G, h ) .

Rezult c d (T (G),T ( H ) ) = max sup{ Ti (G )( x) Ti ( H )( x) ; x I }


1 i n

d ( G, H ) .

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

193

Cum (0,1), deducem c T este o contracie pe F . Din Teorema de punct fix a lui Banach, rezult c exist = (1,K, n ) F , unic, cu proprietatea: T ( ) = , relaie vectorial echivalent cu: yi0 +
x x0

fi [t,1(t ),K, n (t )] d t = i (t) , t I , i = 1, n .

Aadar, am artat c = (1,K, n ) : I este soluia unic a sistemului (3) i cu aceasta teorema este demonstrat.
Definiia 7.4.4 Prin ecuaie diferenial de ordinul n, sub form normal, nelegem o ecuaie diferenial de forma: y (n) = f x, y, y,K, y (n 1) (4)

unde f este o funcie continu definit pe o mulime deschis D

n +1

, y = y ( x)

este funcia necunoscut iar y (k ) este derivata de ordinul k a lui y, k = 1, n 1 . Prin soluie a ecuaiei (4) se nelege orice funcie y = ( x) , x I ,

C (n 1( I ) cu proprietile:

( x, ( x), ( x),K,

(n 1)

( x) D , x I i

Fie M 0 ( x0, y0, y10,K, yn 1,0 ) D un punct oarecare fixat. Problema Cauchy pentru ecuaia (4) i punctul M 0 const n determinarea unei soluii: y = ( x) , x I a ecuaiei (4) care ndeplinete condiiile: ( x0 ) = y0 , ( x0 ) = y10,K, (n 1) ( x0 ) = yn 1, 0 (5)
Teorema 7.4.2 Fie

(n) ( x) = f x, ( x), ( x),K, (n1) ( x) , x I .

D = ( x0 a, x0 + a ) ( y0 b0, y0 + b0 ) ( y j0 b j , y j0 + b j ) un paralelipiped cu
centrul n M 0 ( x0, y0, y10,K, yn 1,0 ) D . Presupunem c f : D i lipschitzian n raport cu toate argumentele, mai puin x. n aceste condiii, problema Cauchy (4)+(5) are soluie unic. Demonstraie. Dac introducem notaiile: y1 = y , y2 = y,K, yn 1 = y (n 1) atunci ecuaia (4) se nlocuiete cu urmtorul sistem de ecuaii difereniale:
j =1

n 1

este continu

(6)

194 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

dy dx = y1 dy1 = y 2 dx (7) dyn 2 = yn 1 dx dy n 1 = f ( x, y, y1,K, yn 1 ) dx Cum sistemul (7) verific condiiile din Teorema 7.3.1, rezult c exist o soluie unic a sistemului (7): y = ( x) , y1 = 1( x),K, yn 1 = n 1( x) , x I (8) care verific condiia iniial ( x0 ) = y0 , 1 ( x0 ) = y10,K, n 1 ( x0 ) = yn 1,0 (9) Dac inem seama de notaiile (6) i de faptul c (8) este soluie pentru sistemul (7) obinem: (n) ( x) = f x, ( x), ( x),K, (n 1) ( x) , x I , deci y = ( x) , x I este soluie pentru ecuaia (4). Pe de alt parte din (6) i (9) rezult c ( x0 ) = y0 ,

( x0 ) = y10,K, (n 1) ( x0 ) = yn 1, 0 . Aadar, y = ( x) , x I este soluie unic


pentru problema Cauchy (4)+(5).
Exemplul 7.4.1 S se rezolve problema Cauchy y + y = x , y(0) = 1 , y(0) = 3 . Soluia general a ecuaiei este y = C1 cos x + C2 sin x + x . Din condiiile iniiale y(0) = 1 , y(0) = 3 rezult C1 = 1 i C2 = 2 . Soluia problemei Cauchy este y = cos x + 2sin x + x .

7.5

SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE LINIARE

Un sistem de ecuaii difereniale liniare de ordinul nti este de forma urmtoare: dy1 dx = a11( x) y1 + K + a1n ( x) yn + b1( x) (1) dy n = an1( x) y1 + K + ann ( x) yn + bn ( x) dxn unde aij i bi sunt funcii continue definite pe un interval I = (a, b) . Sistemul omogen asociat sistemului (1) este:

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

195

dy1 dx = a11( x) y1 + K + a1n ( x) yn dy n = an1( x) y1 + K + ann ( x) yn dxn

(2)

Dac introducem notaiile vectoriale: y1 b1 M , A = a11K a1n , B = M Y = an1K ann y b n n sistemul (1) devine dY = AY + b dx iar sistemul (2) dY = AY dx (1')

(2')

Observaia 7.5.1 Dac notm cu f i ( x) = ai1( x) y1 + K + ain ( x) yn + bi ( x) , fi = aij ( x) . Fie x0 ( a, b ) = I i fie J I un interval x I , i = 1, n , atunci y j

nchis care conine punctul x0 . Deoarece funciile aij i bi sunt continue pe I, rezult c aceste funcii sunt mrginite pe J. Din Observaia 7.3.1 rezult c funciile f i sunt lipschitziene n raport cu y1,K, yn pe domeniul J n . Rezult

unic a sistemului liniar (1): y1 = 1( x),K, yn = n ( x) , x I care verific condiia iniial 1 ( x0 ) = y10,K, n ( x0 ) = yn0 . n continuare vom studia sistemul omogen (2).

c pe o vecintate suficient de mic a punctului ( x0, y10,K, yn0 ) J n , Teorema 7.3.1 de existen i unicitate este valabil. De fapt, se poate demonstra mai mult, c oricare ar fi a < x0 < b i oricare ar fi y0 = ( y10,K, yn0 ) n , exist o soluie

Propoziia 7.5.1 Dac Y1 i Y2 sunt soluii ale sistemului omogen (2), atunci 1, 2 , rezult c 1Y1 + 2Y2 este de asemenea soluie pentru (2).

Demonstraie. Deoarece operaia de derivare este liniar rezult: d dY dY (1Y1 + 2Y2 ) = 1 dx1 + 2 dx2 = 1AY1 + 2 AY2 = A (1Y1 + 2Y2 ) . dx Dac notm cu S mulimea soluiilor sistemului omogen (2) din Propoziia 7.5.1, rezult c S este un spaiu vectorial real.

196 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

y11 y1n M ,K, Y = M n-soluii particulare ale sisteDefiniia 7.5.1 Fie Y = n y y n1 nn mului omogen (2). Se numete wronskianul acestor soluii, urmtorul determinant: y11( x) K y1n ( x) W ( x) = W [Y1,K,Yn ] ( x) = , xI . yn1( x) K ynn ( x)
Propoziia 7.5.2 Dac Y1,K,Yn sunt n-soluii particulare ale sistemului (2), liniar dependente pe I, atunci W ( x) = 0, x I .

Demonstraie. Prin ipotez, exist 1,K, n , nu toate nule, astfel nct: 1Y1( x) + K + nYn ( x) = 0 , x I , relaie echivalent cu: 1 y11( x) + K + n y1n ( x) = 0 (3) y ( x) + K + y ( x) = 0 , xI n nn 1 n1 Deoarece (3) este un sistem (algebric) liniar i omogen, care admite soluie nebanal, rezult c determinantul coeficienilor este zero. Dar, determinantul coeficienilor este chiar wronskianul soluiilor Y1,K,Yn . Aadar, W (Y1,K,Yn ) ( x) = 0 , x I .

Teorema 7.5.1 (Liouville) Fie Y1,K , Yn , n-soluii particulare ale sistemului omogen (2) i fie x0 I oarecare fixat. Atunci, x I avem:

W ( x) = W ( x0 ) e

x0 [a11(t ) +K+ ann (t )]d t

(4)

Demonstraie. Pentru simplificarea scrierii, considerm cazul particular n = 2. Fie deci y11 y12 Y1 = i y2 = soluii particulare pentru (2). Wronskianul acestor soluii y21 y22 este: W ( x) = , xI . y21 y22 Deoarece Y1 i Y2 sunt soluii pentru sistemul (2) avem: dy11 dy12 dx = a11 y11 + a12 y21 dx = a11 y12 + a12 y22 i dy21 = a y + a y dy22 = a y + a y 21 11 22 21 21 12 22 22 dx dx
y11 y12

(5)

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

197

innd seama de modul de derivare al unui determinant, de identitile (5) i de proprietile determinanilor, rezult: dy11 dy12 y11 y12 a11 y11 + a12 y21 a11 y12 + a12 y22 dW = dx + dx + dy21 dy22 = dx y21 y22 y21 y22 dx dx
+ y11 y12 a11 y11 a11 y12 y11 y12 + = = a11 y11 + a22 y21 a21 y12 + a22 y22 y21 y22 a22 y21 a22 y22
y11 y21 y12 y22

= ( a11 + a22 )

Aadar, avem dW (6) = [a11( x) + a22 ( x)] W ( x) , x I dx Observm c (6) este o ecuaie diferenial liniar i omogen de ordinul x x0 [a11(t )+ a22(t )]d t , x I , unde C este nti. Soluia sa general este: W ( x) = C e o constant arbitrar. Deoarece W ( x0 ) = C , rezult:

W ( x) = W ( x0 ) e

x0 [a11(t )+ a22(t )]d t

, xI .

proprietatea c exist x0 I , astfel nct W [Y1,K , Yn ] ( x0 ) 0 . sistemul omogen (2), atunci W [Y1,K, Yn ] ( x) 0 , x I . Afirmaia rezult din Teorema Liouville.

Definiia 7.5.2 Se numete sistem fundamental de soluii ale sistemului omogen (2), orice set de n soluii particulare ale acestui sistem, Y1,K , Yn , cu

Corolarul 7.5.1 Dac Y1,K , Yn este un sistem fundamental de soluii pentru

Observaia 7.5.2 Din Propoziia 7.5.2 i Corolarul 7.5.1, rezult c dac Y1,K , Yn este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen (2), atunci Y1,K , Yn sunt liniar independente pe intervalul I. Teorema 7.5.2 Dac Y1,K , Yn este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen (2), atunci oricare ar fi Y soluie a acestui sistem, exist C1,K , Cn astfel nct Y = C1Y1 + K + CnYn .

Demonstraie. y11 y1n y1 Fie Y1 = M ,K, Yn = M , Y = M i x0 I oarecare fixat. y y y n1 nn n

198 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

Considerm urmtorul sistem 1 y11 ( x0 ) + K + n y1n ( x0 ) = y1 ( x0 ) (7) 1 yn1 ( x0 ) + K + n ynn ( x0 ) = yn ( x0 ) Deoarece determinantul coeficienilor sistemului (7) este chiar wronskianul soluiilor Y1,K , Yn i acesta este diferit de zero prin ipotez, rezult c sistemul (7) admite soluie unic. Fie C1, C2 ,K , Cn soluia unic a sistemului (7) i fie Z = C1Y1 + K + CnYn . Din Propoziia 7.5.1 rezult c Z este soluie pentru sistemul ten i unicitate rezult c Z = Y, deci Y = C1Y1 + K + CnYn .

omogen (2). Pe de alt parte, observm c Z ( x0 ) = Y ( x0 ) . Din Teorema de exis-

Observaia 7.5.3 Din Teorema 7.5.2 rezult c dac cunoatem n-soluii particulare ale sistemului omogen (2), Y1,K , Yn i acestea formeaz un sistem fundamental de soluii, atunci soluia general a sistemului omogen este: (8) Y = C1Y1 + K + CnYn unde C1,K , Cn sunt constante arbitrare. n continuare, prezentm metoda variaiei constantelor a lui Lagrange pentru rezolvarea sistemelor neomogene. Pentru simplificarea scrierii considerm cazul particular n = 2. Fie deci urmtorul sistem neomogen: dy1 dx = a11 y1 + a12 y2 + b1 (9) dy2 = a y + a y + b 21 1 22 2 2 dx y11 y12 Fie de asemenea Y1 = i Y2 = un sistem fundamental de soluii y21 y22 pentru sistemul omogen asociat. Atunci avem: dy11 dy12 dx = a11 y11 + a12 y21 dx = a11 y12 + a12 y22 i (10) dy21 = a21 y11 + a22 y21 dy22 = a21 y12 + a22 y22 dx dx Din Observaia 7.5.3 deducem c soluia general a sistemului omogen este y10 = C1 y11 + C2 y12 (11) y20 = C1 y21 + C2 y22 , C1, C2 Cutm soluia sistemului neomogen (9) de forma y1 = 1( x) y11 + 2 ( x) y12 (12) y2 = 1( x) y21 + 2 ( x) y22 Punnd condiia ca (12) s verifice sistemul (9) obinem:

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

199

y11 + 2 y12 + 1 y11 + 2 y12 = a11 ( 1y11 + 2 y12 ) + a12 ( 1y21 + 2 y22 ) + b1 1 21 22 y21 + 2 y22 + 1 y + 2 y = a12 ( 1y11 + 2 y12 ) + a22 ( 1y21 + 2 y22 ) + b2 1 innd seama de identitile (10) rezult 1 ( x) y11 + 2 ( x) y12 = b1( x) (13) x I. ( x) y21 + 2 ( x) y22 = b2 ( x) , 1 Deoarece determinantul coeficienilor este chiar wronkianul soluiei Y1 , Y2 i acesta este diferit de zero pe I, rezult c sistemul (13) are soluie unic. Fie ( x) = g 1( x) i 2 ( x) = g 2 ( x) , x I , soluia unic a sistemului (13). 1 Integrnd, obinem: 1( x) = g1( x) dx + C1 (14) 2 ( x) = g 2 ( x) dx + C2 n sfrit, nlocuind (14) n (12) obinem soluia general a sistemului neomogen (9), anume: y1 = C1 y11 + C2 y12 + y11 g1( x) dx + y12 g 2 ( x) dx (15) y2 = C1 y21 + C2 y22 + y21 g1( x) dx + y22 g2 ( x) dx Dac notm cu: y1 p = y11 g1( x) dx + y12 g 2 ( x) dx y1 p y10 i cu Y0 = , Y p = y atunci soluia y20 2p y2 p = y21 g1( x) dx + y22 g 2 ( x) dx general a sistemului neomogen (9) este de forma Y = Y0 + Y p (15') unde Y0 este soluia general a sistemului omogen, iar Y p este o soluie particular a sistemului neomogen.
Observaia 7.5.4 n principiu, rezolvarea sistemului neomogen este ntotdeauna posibil dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. ntr-adevr, fie Y1,K , Yn un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. Atunci (16) Y0 = C1Y1 + K + CnYn este soluia general a sistemului omogen. Cutm soluia general a sistemului neomogen de forma: (17) Y = 1( x)Y1 + K + n ( x)Yn Funciile 1,K , n se determin astfel: Se consider sistemul:

200 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

( x) y11 + K + n ( x) y1n = b1( x) 1 (18) ( x) y + K + ( x) y = b ( x) n1 n nn n 1 Sistemul (18) are soluie unic. Fie ( x) = g1( x),K,n ( x) = g n ( x) soluia 1

acestui sistem. Integrnd, gsim: 1( x) = g1( x) dx + C1,K,n ( x) = g n ( x) dx + Cn

(19)

nlocuind (19) n (17) se obine soluia general a sistemului neomogen. Din pcate, pentru sisteme cu coeficieni variabili este dificil de aflat un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. Acest lucru este posibil n cazul sistemelor cu coeficieni constani. n continuare vom studia astfel de sisteme. Fie sistemul: dY (20) = AY dx a11 K a1n unde A = este o matrice constant ( aij sunt constante reale). an1 K ann Reamintim c, prin definiie, derivata unei matrice ale crei elemente sunt funcii derivabile, este matricea format cu derivatele acestor elemente. Aadar, f11( x) K f1n ( x) def f 11( x) K f 1n ( x) , x I , dac fij : I sunt = f n1( x) K f nn ( x) f n1( x) K f nn ( x) derivabile, i, j = 1, n . n particular ( Ax ) = A . Prin inducie matematic se demonstreaz imediat c ( Ax )k = k A ( Ax )k 1 , k 1 , k . Cum e
Ax

k =0

( Ax )k
k!

, x

i convergenta este uniform (Vezi [10],


k 1

3.6.1), rezult c e

( )
Ax

k A ( Ax ) = k! k =1 .

( Ax )k 1 = Ae Ax . Aadar, avem = A k =1 ( k 1)!

(e ) = Ae
Ax

Ax

, x

(21) (22) , i = 1, n ).

Teorema 7.5.2 Soluia general a sistemului (20) este:

Y = e AxC C1 unde C = M este un vector constant oarecare ( Ci C n

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

201

Demonstraie. Din (21) rezult imediat c


dY = Ae AxC . nlocuind n (20) obinem identidx

tatea Ae AxC = Ae Ax C , deci (22) este soluie pentru (20).


Exemplul 7.5.1 S se rezolve sistemul: dy1 dx = 2 y1 + y2 + 2 x + 3 dy2 = 4 y + 3 y + 4 x 1 1 2 dx Sistemul omogen asociat este: dy1 dx = 2 y1 + y2 dy2 = 4 y + 3 y 1 2 dx

(23)

(24)

Conform Teoremei 7.5.2, soluia general a sistemului (24) este Y = e AxC , C1 2 1 unde A = i C = . C2 4 3 Matricea e Ax se calculeaz uor dac matricea A se poate aduce la forma diagonal. n cazul nostru acest lucru este posibil. ntr-adevr, valorile proprii ale matricei A sunt 1 = 2 ; 2 = 1 . Cum 1 2 , exist o baz format din vectori proprii. O astfel de baz este
v1 = (1, 4) , v2 = (1,1) . Matricea de trecere de la baza canonic la aceast nou baz este: 13 1 1 1 1 3 T = . n raport cu noua baz, matricea A are forma , iar T = 4 3 1 3 4 1

2 0 A diagonal D = . Din proprietile funciei A e (Vezi (10), 3.6.2) 0 1 rezult c 2x e2x 0 0 1 3 1 3 1 1 e e Dx = i e Ax = T e DxT 1 = = 0 e x 4 1 0 e x 4 3 1 3 1 2x 4 x 1 2x 1 x e e 3e + 3e 3 3 = . 4 e2 x + 4 e x 4 e2x 1 e x 3 3 3 3 Soluia general a sistemului omogen (24) este:

202 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

1 1 C1 2 x 4 e + C1e x + C2e2 x C2e x y10 Ax C1 3 3 3 3 Y0 = . =e = y20 C2 4 4 4 x x 2x 2x 1 C1e + C1e + C2e C2e 3 3 3 3 C2 C1 4C1 C2 Dac introducem notaiile K1 = , K2 = , rezult 3 3 y10 = K1e2 x + K 2e x (25) 2x x y20 = 4K1e + K 2e ((25) reprezint soluia general a sistemului omogen (24)). Pentru a gsi soluia sistemului neomogen, folosim metoda variaiei constantelor a lui Lagrange. Cutm soluia sistemului neomogen de forma: y1 = 1( x) e2 x + 2 ( x) e x (26) 2x x y2 = 41( x) e + 2 ( x)e Funciile i 2 verific sistemul: 1
1( x) e 2 x + 2 ( x) e x = 2 x + 3 2x x 4 1( x) e + 2 ( x)e = 4 x 1.

Rezolvnd acest sistem obinem: 1( x) = mai departe:

2 x 4 2 x 4 x + 13 x e , 2 ( x) = e i 3 3

2 x + 3 2 x 4x + 9 x e + C1 , 2 ( x) = e + C2 6 3 nlocuind (27) n (26), rezult soluia general a sistemului (23): 7 2x x y1 = C1 e + C2 e + x + 2 y = 4C e 2 x + C e x + 5 . 1 2 2

1( x) =

(27)

Observaia 7.5.5 La acelai rezultat se ajunge i dac se folosete metoda eliminrii, care const n urmtoarele: Se deriveaz una din ecuaiile sistemului (23), de exemplu prima i se elimin y2 i y din ecuaiile sistemului i din ecuaia derivat, obinndu-se n 2 final o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi, cu coeficieni constani n necunoscuta y1 . S relum, folosind metoda eliminrii, rezolvarea sistemului (23): dy1 dx = 2 y1 + y2 + 2x + 3 dy2 = 4 y + 3 y + 4 x 1 . 1 2 dx

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

203

Derivnd prima ecuaie obinem: d 2 y1 d y dy = 2 1 + 2 + 2 2 dx dx dx Din prima ecuaie a sistemului deducem c dy y2 = 1 + 2 y1 2 x 3 dx innd seama de a doua ecuaie a sistemului rezult: dy2 dy = 4 y1 + 3 1 + 2 y1 2 x 3 + 4x 1 i mai departe dx dx
dy2 dy = 2 y1 + 3 1 2 x 10 . dx dx nlocuind (30) n (28), obinem urmtoarea ecuaie de ordinul doi: y y1 2 y1 = 2x 8 1

(28)

(29)

(30) (31)

Ecuaia omogen asociat este y y1 2 y1 = 0 , iar ecuaia sa caracteristic 1 este r 2 r 2 = 0 . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1 = 2 , r2 = 1 , deci soluia general a ecuaiei omogene este y10 = C1e 2 x + C2e x . Cutm o soluie a ecuaiei neomogene (31) de forma membrului drept (pentru c nu avem rezonan) y1 p = ax + b (32) Punnd condiia ca (32) s verifice ecuaia (31), obinem a = 1; b = Aadar, soluia general a ecuaiei (31) este 7 y1 = C1e 2 x + C2e x + x + 2 nlocuind (33) n (29) rezult c: y2 = 4C1e 2 x + C2e x + 5 . Aadar, soluia sistemului (23) este: 7 2x x y1 = C1 e + C2 e + x + 2 y = 4C e 2 x + C e x + 5 , 1 2 2 aceeai soluie ca i cea obinut cu metoda matricial.
7 . 2

(33)

Observaia 7.5.6 Metoda matricial pentru rezolvarea sistemelor liniare omogene cu coeficieni constani se aplic i n cazul cnd matricea A nu se poate

diagonaliza, folosindu-se n acest caz pentru calculul matricei e Ax forma canonic Jordan a lui A. Pentru detalii vezi [13].

204 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

7.6. SISTEME AUTONOME. ECUAII CU DERIVATE PARIALE


DE ORDINUL NTI

Prin sistem de ecuaii difereniale autonome, se nelege un sistem de forma: dy1 dx = f1 ( y1,K, yn ) (1) dy n = f n ( y1,K, yn ) dx unde fi sunt funcii continue pe o mulime deschis D n . Se observ c n cazul sistemelor autonome, variabila independent x nu apare printre argumentele funciilor fi .
Definiia 7.6.1 O funcie : D se numete integral prim pentru sistemul (1) dac: a) C 1(D) ; b) nu este o funcie constant pe D ; c) Pentru orice soluie y1 = 1( x),K, yn = n ( x) , x I a sistemului (1),

exist o constant c , care depinde de aceast soluie, astfel nct 1(t ),K,n (t ) = c , t I .
Exemplul 7.6.1 Fie sistemul autonom dy1 dy2 (2) = y2 , = y1 , ( y1, y2 ) 2 . dx dx Folosind metoda eliminrii se obine imediat soluia general a sistemului (2), anume: y1 = C1 cos x + C2 sin x (3) y2 = C1 sin x + C2 cos x

Observm c funcia : ( y1, y2 )


2

2 2 definit prin ( y1, y2 ) = y1 + y2 ,

este o integral prim pentru sistemul (2). ntr-adevr,

2 [C1 cos x + C2 sin x, C1 sin x + C2 cos x] = C12 + C2 = constant .

Teorema 7.6.1 Dac fi sunt continue i lipschitziene pe D, atunci o funcie

C 1(D) este integral prim pentru sistemul (1) dac i numai dac: f1 ( y ) ( y ) + K + f n ( y ) y ( y ) = 0 , y = ( y1,K, yn ) D . y1 n

(4)

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

205

Demonstraie Necesitatea. Fie x0 i y0 = ( y10 ,K, yn0 ) D oarecare fixat. Din Teorema de existen i unicitate pentru sisteme, rezult c exist o soluie unic a sistemului (1), y1 = 1( x),K, yn = n ( x) , x I, cu proprietatea:

1 ( x0 ) = y10 ,K , n ( x0 ) = yn0 . Dac : D este integral prim pentru (1), atunci

1( x),K,n ( x) = C , x I .

(5)

Derivnd (5) rezult: d ( x) d ( x) 1( x),K ,n ( x) 1 + K + 1( x),K , n ( x) n dx dx = 0 , x I . y1 yn innd seama c 1,K,n verific sistemul (1), mai departe avem:
( x),K , n ( x) f1 1( x),K , n ( x) + K y1 1 ( x),K , n ( x) f n 1( x),K , n ( x) = 0 , x I . + y 1

n particular, pentru x = x0 rezult

( y0 ) f1 ( y0 ) + K + y ( y0 ) f n ( y0 ) = 0 . Cum y1 n y0 D a fost arbitrar, rezult c verific (4) pe D.


Suficiena. Fie y1 = 1( x),K, yn = n ( x) , x I o soluie oarecare a siste-

mului (1). Atunci ( 1( x),K, yn = n ( x)) D , x I i

1 = f1 1( x),K , n ( x) ,K , n = f n 1( x),K , n ( x) , x I . x x Dac C 1( D) verific (4) pentru y D, atunci avem: d d 1( x),K ,n ( x) 1 + K + 1( x),K ,n ( x) n = 0 , x I , dx dx y1 yn d relaie echivalent cu 1( x),K , n ( x) = 0 , x I , dx de unde rezult c 1( x),K , n ( x) = c , x I .

Aadar, este integral prim pentru sistemul (1).


Teorema 7.6.2 Presupunem c fi : D
n

sunt continue, lipschitziene

fi 2 ( y ) 0 ,
i =1

y D.

Atunci, sistemul (1) admite cel mult (n 1) integrale prime independente.

206 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

Demonstraie. Presupunem 1, 2 ,K , n sunt integrale prime pentru sistemul (1). Din Teorema 7.6.1 rezult: 1 1 y ( y ) f1 ( y ) + K + y ( y ) f n ( y ) = 0 n 1 , y D. (6) n ( y ) f1 ( y ) + K + n ( y ) f n ( y ) = 0 yn y1 Am obinut un sistem (algebric) liniar i omogen n necunoscutele f1 ( y ) , f 2 ( y ) ,K, f n ( y ) . Deoarece sistemul admite soluii nebanale, rezult c determinantul coeficienilor este zero. Aadar avem: 1 ( y ) K y 1 ( y ) y1 n = 0 , y D. n n ( y ) K y ( y ) y1 n pe D. Din Teorema 4.11.2 din [10] rezult c 1, ..., n sunt dependente funcional

Observaia 7.6.1 n condiiile Teoremei 7.6.2 se poate arta c sistemul (1) admite (n 1) integrale prime independente funcional pe D. innd seama i de Teorema 7.6.2, rezult c sistemul (1) admite (n 1) integrale prime independente i (n 1) este numrul maxim de integrale prime independente ale sistemului (1). n continuarea acestui paragraf vom presupune c funciile fi satisfac condiiile din Teorema 7.6.2. Sistemul (1) se poate pune sub forma simetric echivalent: y y2 yn 1 = =K = = 1. (7) f1 ( y1,K, yn ) f 2 ( y1,K, yn ) f n ( y1,K, yn ) Prin combinaie integrabil a sistemului (6), se nelege o ecuaie diferenial, consecin a sistemului (7), uor de integrat. Metoda combinaiilor integrabile este folosit pentru aflarea integralelor prime ale sistemului. Exemplul 7.6.2 S se afle dou integrale prime independente ale sistemului: y y2 y3 1 (8) = = y2 y3 y3 y1 y1 y2 y + y2 y3 1 . Din proprietile unui ir de rapoarte egale deducem: = y2 y1 y1 y2 d Dup simplificare rezult: ( y + y + y ) = 0 , deci y1 + y2 + y3 = C1 . dx 1 2 3 Funcia 1 ( y1, y2 , y3 ) = y1 + y2 + y3 este integral prim pentru (8). Pentru a obine o alt integral prim facem urmtoarea combinaie integral:

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

207

Amplificm succesiv primul raport cu y1 , al doilea cu y2 , al treilea cu y3 i y1 y + y2 y2 y3 y3 1 . folosind proprietile rapoartelor egale obinem: = y2 y3 y1 y3 y1 y3 y2 y3 d Dup ce simplificm obinem ( y y + y y + y y ) = 0 , deci dx 1 1 2 2 3 3 2 2 2 y1 + y2 + y3 = C2 .
2 2 2 Funcia 1 ( y1, y2 , y3 ) = y1 + y2 + y3 este integral prim pentru sistemul (8). Prin ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti liniar se nelege o ecuaie de forma: u u + K + Pn ( x1,K, xn ) =0. (9) P ( x1,K, xn ) 1 x1 xn

unde Pi sunt funcii continue i lipschitziene pe o mulime deschis D

Pi2 ( x) 0 ,
i =1

x = ( x1,K , xn ) D .

Funcia

u = u ( x1,K , xn )

este

funcia

necunoscut.
Definiia 7.6.2 Se numete soluie a ecuaiei (9) orice funcie definit pe o

submulime deschis D 1 D , C 1 ( D1) cu proprietatea: P ( x) + K + Pn ( x) ( x) = 0 , x = ( x1,K, xn ) D1 . 1 x1 xn Ecuaiei cu derivate pariale (9) i se asociaz sistemul simetric urmtor: x1 x x = 2 = K = n = 1. (10) P ( x) P2 ( x) Pn ( x) 1
Observaia 7.6.2 Din Teorema 7.6.2 rezult c orice integral prim a sistemului (10) este soluie pentru ecuaia cu derivate pariale (9). Mai general, are loc urmtoarea teorem: Teorema 7.6.3 Fie 1,K , k integrale prime pentru sistemul (10) i fie

o funcie de clas C 1 definit pe mulimea deschis k . Atunci funcia u ( x) = [ 1( x),K, k ( x)] , x D1 D , este soluie pentru ecuaia cu derivate pariale (9). (Se subnelege c se presupune c ( 1( x),K , k ( x) ) , x D 1 ). Demonstraie. Pentru orice x D 1 avem:

208 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

1 k u x = y ( y ) x ( x) + K + y ( y ) x ( x) 1 1 k 1 1 u = ( y ) x 1 ( x) + K + y ( y ) x k ( x) , y = ( 1( x),K, k ( x)) xn y1 n k n innd seama de (11) i de Observaia 7.6.2 deducem:

(11)

Pi ( x) xi = y1 ( y ) P1( x) x11 (x) + K + Pn ( x) xn1 ( x) + K


i =1

( y ) P1( x) x k (x) + K + Pn ( x) x k ( x) = 0 , x D1 . yk n 1

Aadar, u = [ 1( x),K, k ( x)] , x D1 este soluie a ecuaiei (9), k

Urmtoarea teorem ne arat c orice soluie a ecuaiei (9) este de aceast form.
Teorema 7.6.4 Fie 1,K , n 1 , ( n 1) integrale prime independente ale

sistemului (10) i fie u = ( x1,K, xn ) , x = ( x1,K , xn ) D1 D o soluie oarecare a ecuaiei (9). Atunci exist o funcie de clas C 1 pe o mulime deschis

n 1

( x) = [ 1( x),K, n 1( x)] , x D1 .

astfel nct ( 1( x),K, n1( x) ) , x D1 i

Demonstraie. Deoarece , 1,K , n 1 sunt soluii pentru (9), rezult:


( x) + K + Pn ( x) ( x) = 0 P ( x) 1 x1 xn 1 ( x) + K + Pn ( x) 1 ( x) = 0 P ( x) 1 x1 xn n 1 ( x) + K + Pn ( x) n 1 ( x) = 0 , x D1 P ( x) 1 x1 xn

(12)

Deoarece

Pi2 (x) 0 ,
i =1

x D1 , rezult c sistemul liniar i omogen (12)

admite soluii nebanale pentru orice x D1 , deci determinantul coeficienilor este zero.

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

209

( x) xn 1 K ( x) = 0 , x D1 . xn n 1 n 1 ( x) K ( x) x1 xn K

( x) x1 1 ( x) x1

Cum prin ipotez funciile 1,K , n 1 sunt independente funcional, rezult c:


( x) K ( x) xn x1 1 1 rang ( x) K ( x) = n 1 , x D1 . xn x1 n 1 n 1 ( x) K ( x) x1 xn Din Teorema 4.11.2 din [10] rezult c depinde funcional de 1,K , n 1
n 1

pe D1 , deci c exist C 1 ( ) ,

astfel nct

( x) = [ 1( x),K, n 1( x)] , x D1 .
Exemplul 7.6.3 S se afle soluia general a ecuaiei:

u u x2 + y 2 u +y + = 0. x y z z Sistemul simetric asociat este: x y z = = , xyz 0. x y x2 + y 2 x

z x y y y Din = deducem este o integral prim. = C1 , deci 1 ( x, y, z ) = x y x x Pentru a obine o a doua integral prim procedm astfel: amplificm primul raport cu x, al doilea raport cu y i folosim proprietile rapoartelor egale. Rezult xx + yy zz xx + yy = = zz , i mai departe x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
z 2 x 2 + y 2 = . Integrnd rezult 2 2 z deci 2 ( x, y, z ) = x 2 + y 2 , este integral prim. 2 egalitate echivalent cu

x2 + y 2

z2 = C2 , 2

210 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

y Soluia general a ecuaiei va fi: u ( x, y, z ) = , x

x2 + y 2

C1

( ) este o funcie arbitrar, iar xyz 0 .


2

z2 , unde 2

Definiia 7.6.3 Fie a i A n 1 o mulime deschis cu proprietatea ( x1,K, xn1, a ) D , ( x1,K, xn1 ) A . Fie de asemenea g : A o funcie de

clas C 1 . Problema Cauchy pentru ecuaia (9) i funcia g const n determinarea unei soluii u = u ( x1,K , xn ) ale ecuaiei (9) care satisface urmtoarea condiie pe mulimea A: u ( x1,K, xn 1, a ) = g ( x1,K, xn1 ) (13) n cazul n = 2 problema Cauchy are o interpretare geometric simpl: s se z z gseasc suprafaa z = z ( x, y ) [soluie a ecuaiei P ( x, y ) + Q ( x, y ) = 0 ] care x y trece prin curba y = a , z = g ( x) .
Teorema 7.6.5 Dac exist ( n 1) integrale prime independente ale sistemului simetric asociat (10), atunci problema Cauchy (9) i (13) are o soluie unic u : D1 , D1 D .

Demonstraie. Fie a , g C 1( A) , A

n 1

deschis cu proprietatea c

( x1,K, xn1, a ) D , ( x1,K, xn1 ) A . Fie 1,K , n 1 , ( n 1) integrale prime independente funcional pe D. D (1,K,n 1 ) Rezult c ( x ,K, xn1, a ) 0 , ( x1,K, xn1 ) A . D ( x1,K, xn 1 ) 1
Fie F : A n 1 n1 definit astfel: F ( x1,K, xn1 ) = (1 ( x1,K, xn1, a ) ,K,n1 ( x1,K, xn1, a )) , ( x1,K, xn1 ) A . Din Teorema de inversiune local (Teorema 4.8.2 din [10]) rezult c M ( x1,K , xn 1 ) A , exist o vecintate deschis A 1 a punctului M, A 1 A i o vecintate deschis B1 a punctului F(M), astfel nct F : A 1 B1 este difeomorfism. Fie F 1 = (1,K, n1 ) : B1 A 1 , inversa funciei F : A 1 B1 . Definim u( x) = g 1 (1( x),K,n1( x)) ,K, n1 (1( x),K,n1( x)) ,

7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

211

cu proprietatea c ( x1,K , xn 1 ) A 1 . Din Teorema 7.6.3 rezult c funcia definit n (14) este soluie pentru (9). Pe de alt parte, observm c u ( x1,K , xn 1, a ) = g F 1 o F ( x1,K , xn 1 ) = = g ( x1,K, xn 1 ) , oricare ar fi ( x1,K , xn 1 ) A 1 , deci funcia definit n (14) este

x = ( x1,K, xn 1, xn ) D

(14)

soluia problemei Cauchy (9)+(13). Unicitatea rezult din unicitatea funciilor 1,K, n 1 .
Exemplul 7.6.4 S se rezolve problema Cauchy z z x = 0, x > 0 y y x y = 0, z = x .

Sistemul simetric este

dx dy = sau xx + yy = 0 , de unde rezult integrala y x

prim x 2 + y 2 = c . Soluia general este z = x 2 + y 2 , unde este o funcie arbitrar de clas C 2 pe


2

. Din relaiile x 2 + y 2 = c , y = 0 , z = x deducem x = c

i mai departe z = x 2 + y 2 . Aadar, soluia problemei Cauchy este z = x 2 + y 2 , x > 0. O ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniar este de forma: u u (15) P ( x1,K , xn , u ) + K + Pn ( x1,K , xn , u ) = Pn +1 ( x1,K , xn , u ) 1 x1 xn unde Pi sunt funcii continue i lipschitziene pe o mulime deschis D
n +1 i =1
n +1

Pi2 0

pe D. Cutm soluia ecuaiei (15) sub forma funciei implicite

u = u ( x1,K , xn ) , definit de ecuaia V ( x1,K, xn , u ) = 0 , unde V este o funcie de V clas C 1 pe D i 0 pe D. u Din Teorema funciilor implicite rezult c V u x = i , i = 1, n (16) V xi u nlocuind (16) n (15) rezult: V V V (17) P ( x1,K , xn , u ) + K + Pn ( x1,K , xn , u ) + Pn +1 ( x1,K , xn , u ) =0 1 x1 xn u

212 7. ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

Am obinut astfel o ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti liniar. Soluia ecuaiei (17) este de forma V = 1 ( x1,K, xn , u ) ,K, n ( x1,K, xn , u ) , unde 1,K , n sunt n integrale prime independente ale sistex x u mului 1 = K = n = . P1 Pn Pn +1
Exemplul 7.6.5 S se afle soluia general a ecuaiei z z 2y + 3x 2 + 6 x 2 y = 0 i apoi s se rezolve problema Cauchy x = 0; y 2 = 2 z . x y x y z = 2= =1. Sistemul simetric ataat este: 2 y 3x 6x 2 y

( x1,K, xn , u ) ,

Din 3x 2 x = 2 yy deducem x3 y 2 = C1 . Soluia general a ecuaiei este funcia z = z ( x, y ) definit implicit de ecuaia x3 y 2 , x3 + z = 0 , unde C 1 Din 3x 2 x = z deducem x 3 + z = C2 .

( )
2

este o funcie arbitrar. Pentru a

rezolva problema Cauchy eliminm variabilele x, y, z ntre relaiile: x3 y 2 = C1 x 3 + z = C2 x = 0 2 y = 2z i obinem C1 + 2 C2 = 0 . nlocuind C1 i C2 cu expresiile din membrul stng, obinem: x 3 y 2 + 2 x3 + 2 z = 0 . Rezult c 1 z = y 2 3x3 este soluia problemei Cauchy. 2