MECNICA DEL CONTINUO I.

SLIDOS ELSTICOS
1. El slido elstico Hemos estudiado la mecnica del slido rgido, caracterizado porque al ser sometido a fuerzas no se deforma. Sin embargo, este sistema es una idealizacin de la realidad. Ciertamente de gran validez en muchos casos. No obstante, todos los cuerpos se deforman en mayor o menor medida cuando son sometidos a la accin de una fuerza exterior. Tiene sentido, por lo tanto, que estudiemos, aunque sea simplemente como introduccin al amplio tema de la resistencia de materiales, el comportamiento de un slido elstico cuando es sometido a diferentes tipos de ensayos. Cuando se aplica una fuerza a un slido deformable, el efecto que provoca en l depende tanto de la fuerza aplicada como del rea de la seccin del cuerpo sobre la que se aplica. Por esta razn es conveniente hablar de fuerzas por unidad de superficie o esfuerzos. Todo esfuerzo aplicado a un cuerpo se puede descomponer en un esfuerzo perpendicular a su superficie y un esfuerzo tangente a la misma. Al primero lo llamaremos esfuerzo normal, mientras que el segundo recibe el nombre de esfuerzo tangencial. Separaremos su estudio para hacerlo ms sencillo, as que trataremos en primer lugar deformaciones ocasionadas por esfuerzos normales y despus estudiaremos deformaciones provocadas por la aplicacin de esfuerzos tangenciales. 2. Ley de Hooke. Ensayo por traccin Se debe al trabajo de R. Hooke (1635-1703) el establecimiento de la relacin bsica entre esfuerzo y deformacin elstica de un slido. = O Cuando un cuerpo es sometido a un test de traccin (figura 1), se obtiene una curva lO tpica, como la que se muestra en la figura 2. O Aparecen fuerzas intermoleculares que se r oponen a la fuerza F aplicada, originndose un estado de equilibrio que se manifiesta l = l l O macroscpicamente por la deformacin experimentada por el slido, que se mantiene r en estado de reposo. Si la fuerza aumenta de F valor, el alargamiento l experimentado por el cuerpo aumentar en la misma proporcin, Figura 1 siempre que aqulla no supere cierto valor mximo, correspondiente al sealado como A en el grfico que muestra la fuerza aplicada frente a la deformacin experimentada por el cuerpo. Si la fuerza supera el valor correspondiente al punto A, la proporcionalidad directa desaparecer, y el cuerpo se F deformar ms con un mismo aumento de fuerza aplicada. Sin embargo, mientras no se supere el valor de la fuerza correspondiente al punto B, el cuerpo recuperar su forma inicial cuando la fuerza sea reducida o l eliminada. A partir de este valor, un aumento de la fuerza implicar un crecimiento no lineal de la deformacin, de
Figura 2
1

tal forma que, si cesa la fuerza, el cuerpo no recupera su forma anterior, manteniendo una deformacin residual. Cuando la fuerza adquiere un valor relativamente grande, correspondiente al punto C, el cuerpo se rompe definitivamente. Los puntos A, B y C, reciben los nombres respectivos de lmite de proporcionalidad, lmite de elasticidad y punto de fractura. Hasta el punto A se cumple la ley que Hooke descubri: las deformaciones son proporcionales a las fuerzas deformadoras, que se expresa matemticamente mediante la igualdad,

F = kl

[1]

donde k es la constante de proporcionalidad. Sin embargo Hooke pronto se dio cuenta de que si cambiaba la longitud y la seccin del material sometido a ensayo, la constante k cambiaba de valor aunque estuviera hecho del mismo material. Es decir, la constante de proporcionalidad dependa de la geometra del cuerpo sometido a deformacin. Era evidente que esta no era la forma apropiada de expresar sus resultados. Observ que la constante k era, sin embargo, proporcional a la seccin del cuerpo e inversamente proporcional a su longitud,
k =Y S lO

siendo Y la constante de proporcionalidad. Sustituyendo esta expresin de k en la ecuacin [1], obtuvo,

F =Y l S F l = Y lO S lO

[2]

que es una expresin ms til, ya que expresa una proporcionalidad directa (recordemos que es vlida siempre que no se sobrepase el punto A de la figura anterior) entre el esfuerzo aplicado (fuerza por unidad de rea) y la deformacin relativa del cuerpo, siendo la constante de proporcionalidad, Y, dependiente nicamente del tipo de material del que est hecho el cuerpo, pero independiente de su geometra. Al coeficiente Y se le denomina mdulo de Young. En la tabla 1 se muestran los valores del mdulo de Young correspondientes a algunas sustancias. Tabla 1 Mdulo de Young de diferentes sustancias Material Y (1011 N/m2) Acero 2,15 Aluminio 0,69 Bronce 0,95 Cobre 1,15 Hormign 0,28 Latn 0,80 Vidrio 0,70 Madera 0,10

Ejemplo 1. Un alambre de cobre de 2m de largo y 1 mm de dimetro se utiliza para elevar un objeto de 5kg de masa. Qu alargamiento experimenta el alambre? Resolucin: Supondremos que el objeto es elevado con velocidad constante. As podremos asegurar que la fuerza que ha de vencer el alambre coincide con el peso del objeto. De acuerdo con la ley de Hooke para la traccin experimentada por el alambre de cobre, tendremos que, 59,8 l2 = 1,151011 l = 2,001 m 2 2 0,510 3

es decir, el alambre se alargar,

l = 1 mm

El ensayo de deformacin que hemos tomado como ejemplo del trabajo de Hooke, recibe el nombre de ensayo por traccin. Como vemos, la deformacin indicada por el cociente l l O va acompaada de una deformacin transversal de la barra, O , que tendr, evidentemente, signo contrario a la anterior. La relacin entre ambas deformaciones recibe el nombre de coeficiente de Poisson,

O
lO

[3]

El coeficiente de Poisson toma valores tpicos entre 0,25 y 0,35 para la mayora de los metales. Ejemplo 2. Supongamos que se comprime un bloque cbico de un cierto material slido en una direccin nicamente, hasta conseguir un acortamiento del 1% en la misma. En qu porcentaje disminuir el volumen del bloque si el coeficiente de Poisson es de 0.3? Resolucin: A partir del coeficiente de Poisson y de la igualdad [3], podemos obtener la variacin relativa de las dimensiones transversales del bloque, l = 0,3( 0,01) = 0,003 0,3% lO Por lo tanto, si el volumen inicial del bloque era, VO = l 3 O despus ser, 2 2 V = ( l O 0,01 + l O )(l O 0,003 + l O ) = l 3 0,99(1,003) = 0,996VO O Por lo tanto, la variacin relativa de volumen ser, V VO = 0,996 1 = 0,004 0,4% VO 3. Ensayo por compresin uniforme Con frecuencia nos encontramos con fuerzas que actan perpendicularmente sobre la superficie de un cuerpo, distribuidas uniformemente. A la fuerza normal que, por unidad de superficie, se ejerce sobre el cuerpo se le denomina presin. Una forma de conseguir que toda la superficie de un cuerpo est sometida a la misma sobrepresin consistir en sumergirlo en un

Figura 3

fluido contenido en un recipiente estanco (tanque de presin), tal como el que se muestra en la r figura 3. Al bajar al mbolo ejerciendo una fuerza F , de acuerdo con el Principio de Pascal,1 dicha fuerza se transmitir ntegramente a todos los puntos del fluido, en particular al fluido que est en contacto con la superficie del cuerpo. La sobrepresin P que supone la aplicacin de esta fuerza provocar que el volumen del cuerpo VO se reduzca, siendo la relacin causa-efecto lineal (ley de Hooke) para este ensayo la siguiente,
P = Q V VO

[4]

donde Q recibe el nombre de mdulo de compresibilidad. Ejemplo 3. Determinar el cambio relativo de volumen (%) de un bloque de metal, cuyo mdulo de compresibilidad es 125 GPa, cuando la presin atmosfrica (0,1MPa) se reduce a cero haciendo el vaco. Resolucin: La sobrepresin en este caso sera una depresin, ya que la presin sobre el cuerpo se reduce. El cambio relativo de volumen ser, sencillamente, V P 0 0,110 6 = = = 810 7 810 5 % 9 VO Q 12510 Entre el mdulo de compresibilidad, el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson se cumple la siguiente relacin,

Q=

Y 3(1 2 )

[5]

B A

3 1

Para demostrarlo, supongamos (figura 4) que el cuerpo tiene forma cbica de lado l O . Centremos nuestra atencin en el lado AB y analicemos como le afecta a su longitud la compresin (P ) a la que es sometido el cuerpo. La sobrepresin aplicada en las caras 1 dar lugar a una disminucin de la longitud del lado AB,

P = Y
Figura 4

l P l 1 l 1 = O Y lO

[6]

Por otra parte, las sobrepresiones en las caras 2 y 3 darn lugar a un aumento de la longitud del lado AB, para cuyo clculo utilizaremos la relacin [3],

P =

l P Y l 2 l 2 = O = l 3 lO Y

[7]

Por lo tanto, la deformacin total de la longitud AB ser,

El Principio de Pascal ser estudiado en el captulo dedicado a la Mecnica de los Fluidos.

l total = l 1 + l 2 + l 3 =

l O P l P l P (1 2 ) +2 O = O Y Y Y

[8]

Evidentemente esta deformacin ser experimentada por todas las aristas del cubo. Como el volumen de un cubo es V = l 3 , su variacin ser V = 3l 2 l , por lo tanto, 3l 3 P(1 2 ) V P(1 2 ) Y = O = 3 =Q 3 3(1 2 ) Y VO Yl O [9]

4. Ensayo por cizalla Supongamos que el slido es sometido a una deformacin como la que se muestra en la figura 5. La superficie inferior est rgidamente ligada a la superficie donde est apoyado el cuerpo. La fuerza r FS aplicada al cuerpo en direccin tangente a su superficie provoca que aparezca en el cuerpo una fuerza igual y de sentido contrario que se le opone. Figura 5 La fuerza por unidad de rea es el esfuerzo, que en este caso recibe el nombre de esfuerzo tangencial o de cizalla. Siempre que el esfuerzo aplicado sea pequeo, el lado de longitud L girar un pequeo ngulo o, lo que es equivalente, la superficie superior se desplazar una pequea distancia X. En estas condiciones, la ley de Hooke para la cizalla toma la forma,

Fs X =G = Gtag G L A

[10]

donde G recibe el nombre de mdulo de rigidez. Se puede demostrar que G est relacionado con Y y mediante la expresin,

G=

Y 2(1 + )

[11]

Ejemplo 4. Dos fuerzas paralelas y opuestas, cada una de 4000 N, se aplican tangencialmente en las caras superior e inferior de un bloque metlico cbico de 25 cm de lado. Determinar el ngulo de cizalla y el desplazamiento relativo de la cara superior respecto de la inferior, sabiendo que el mdulo de cizalla para el metal es de 80 GPa. Resolucin: Como se aplican sendas fuerzas en las caras inferior y superior de 4000 N cada una, la deformacin sera equivalente a dejar una cara fija y aplicar en la otra un esfuerzo tangencial de 8000 N. Entonces, 810 3 = 8010 9 = 1,610 6 rad 2 2 2510 El desplazamiento de la cara superior respecto de la inferior ser, X = L = 251,610 6 = 410 5 cm

5. Ensayo de torsin Consideremos un cuerpo de forma cilndrica con una de sus caras fijadas rgidamente a una superficie. Sobre la otra cara, tal como se muestra en la figura 6, aplicamos un par de fuerzas. El efecto del momento de dichas fuerzas es provocar un desplazamiento angular de una generatriz del cilindro. Siempre que el momento de la fuerza sea pequeo el ngulo lo ser y la ley de Hooke tomar la forma,

F F

M = C

[12]

La constante de torsin C de la barra cilndrica depende de sus dimensiones y del material del que est hecho,

Figura 6

C=

R 4
2l

[13]

donde R es el radio del cilindro y l es su longitud. 6. Ensayo de flexin Como ltimo ejemplo de deformacin elstica de un material slido vamos a considerar la flexin de una viga, es decir, de una barra sometida a fuerzas perpendiculares a su eje longitudinal. El efecto que producen estas fuerzas sobre las vigas es doble. Por un lado se produce una deformacin perpendicular al eje longitudinal l de la viga y, por otro, se generan esfuerzos tangenciales en esa a misma direccin. Distinguiremos dos casos. En primer lugar supondremos que la viga est empotrada en una pared, tal como muestra la figura d 7. En este caso, al aplicar una r fuerza F en la direccin perpendicular a la viga, se Figura 7 generar en ella una deformacin que se mide por el desplazamiento vertical d indicado, de forma exagerada, en la figura. Esta r deformacin, que se genera por el par de fuerzas que resulta de F y de la fuerza de reaccin en la pared, est relacionada, dentro de los lmites de linealidad, con dicha fuerza, mediante la ley de Hooke,
b

F=

1 d Cf

[14]

La constante Cf, recibe el nombre de constante de flexin y depende tanto del tipo de sustancia del que est hecha la viga como de su geometra. Concretamente,

Cf =

4l 3 Yab 3

[15]

La segunda forma de colocar una viga que vamos a considerar es la que se muestra en la figura 8. En este caso la viga descansa en dos puntos de apoyo situados en sus respectivos extremos. Hemos exagerado la deformacin que provoca en la viga la aplicacin de una fuerza. En este caso la ley de Hooke toma la misma forma que antes, es decir, responde a la ecuacin [14], aunque la constante de flexin es ahora,

Cf =

l3 4Yba 3

[16]
Figura 8

Es interesante destacar que cuando una viga es sometida a una flexin, la zona intermedia de la misma no se ve deformada por dicha accin. Para entender este comportamiento observe en el ltimo caso considerado que mientras que la parte superior de la viga se encoge, la parte inferior se estira. La figura 9 ayuda a visualizar este comportamiento. Debe existir una zona intermedia donde no se produce deformacin elstica del cuerpo. A la hora de utilizar una viga para soportar un peso esta zona no juega papel alguno ya que Figura 9 no responde con su deformacin a la fuerza aplicada presentando una fuerza de sentido opuesto que la compense. Para abaratar costes y eliminar pesos innecesarios suele eliminarse, en la medida de lo posible este material, resultando vigas con las conocidas Figura 10 formas de doble T, tal como podemos observar en la figura 10. Ejemplo 5. Una barra rectangular tiene dimensiones: 2, 0.2 y 0.1m, y est apoyada por sus extremos. Se admite que la flexin en vaco es despreciable y al colocarle en su centro una masa de 2Tm el desplazamiento es de 5mm. Con estos datos calclese la fuerza de traccin capaz de aumentar la longitud de la barra en un 2%. Resolucin: A partir de los datos del problema podemos determinar el mdulo de Young del material del que est hecha la barra. Efectivamente, 510 3 d = 2,5510 7 m Cf = = 3 N F 210 9,8 23 2,5510 7 = Y = 3,91010 N 2 3 m 4Y 0,20,1 Ahora determinaremos la fuerza que hay que aplicar a la barra en un ensayo de traccin para aumentar su longitud en un 2%, l l F =Y F = SY = (0,20,1)3,91010 0,02 = 1,5710 7 N lO lO S

7. Problemas resueltos 1. Una pequea anilla est colgada del techo mediante dos alambres, uno de cobre de 3m de longitud y 5mm2 de seccin, formando un ngulo de 30 con la horizontal, y otro de acero de 2m y 2mm2, formando un ngulo de 60 con la horizontal. Cunto se habrn alargado cada uno de los alambres al colgar de la anilla una pesa de 30kg?. Resolucin: Vamos a representar la situacin descrita mediante un esquema. El cable de r acero est sometido a la fuerza de traccin T1 , mientras que el cable de cobre experimenta la r fuerza de traccin T2 . Como el sistema est en equilibrio se cumplir que, r T2 sen 30 +T1 sen 60 P = 0 T1 r T1 cos 60 T2 cos 30 = 0 T
Y X
2

r P

De este sistema resultan los valores de ambas fuerzas, T1 = 255N T2 = 147 N

El alambre de acero se alargar, T1l 1O 2552 l 1 = = = 1,2mm 6 S1Y1 210 2,151011 mientras que el de cobre se alargar una longitud, 1473 l 2 = = 0,77 mm 6 510 1,151011 2. La traccin de rotura de un alambre de cobre es aproximadamente de 3108 N/m2. A) Cul es el peso mximo que puede colgarse de l si el dimetro de su seccin es de 0,42 mm? B) Si se cuelga la mitad de dicho peso mximo, en qu porcentaje de su longitud se alargar si el mdulo de Young del cobre es 1,151011 N/m2? Resolucin: La traccin de rotura es el esfuerzo normal mximo que puede aplicarse al alambre en un ensayo de traccin. Por lo tanto, el peso mximo que podemos colgar de dicho alambre ser, F 8 8 3 2 = 41,56 N = 310 N 2 Fmax = 310 0,2110 m S max Cuando se cuelga del alambre la mitad de este peso mximo se alargar en un porcentaje, l 1 F 20,78 = = = 0,0013 0,13% l O Y S 1,151011 0,2110 3 2

3. Un alambre de cierto material, de 0,25 mm de radio, sufre un alargamiento de 1 mm cuando se cuelga de l un cuerpo de 0,6 kg de masa. Por otra parte, experimenta una torsin de 1 rad cuando se le aplica un momento de 6,510-5 Nm en el extremo libre. Determinar el coeficiente de Poisson del material, sabiendo que existe la siguiente relacin entre el mdulo de Young (Y), el mdulo de cizalla o rigidez (G) y el coeficiente de Poisson (), G=Y/2(1+). Resolucin: Con el primer ensayo podremos determinar el mdulo de Young de este material,

Fl O 0,69,8l O = 0,301011 l O N 2 3 2 3 m Sl 0,2510 110 Con el segundo ensayo podemos obtener el coeficiente de torsin, que est relacionado a su vez con el mdulo de rigidez, 2l O 2l O 6,510 5 M 6,510 5 5 = = 6,510 Nm G = 0,111011 l O N 2 C= C= 4 3 4 m 1 R 0,2510 Y=

A partir de la relacin que existe entre el coeficiente de Poisson y los mdulos de Young y de rigidez, tendremos, finalmente que, 0,301011 l O Y Y G= = 1 = 1 = 0,36 2(1 + ) 2G 20,111011 l O 4. El tirante de una armadura es capaz de soportar un peso de 105 N. El tirante est hecho de cable de hierro, cuyo mdulo de Young es de 21011 N/m2, siendo su seccin circular y su longitud en reposo de 1 m. A) Calcular el radio de la seccin del tirante sabiendo que el alargamiento producido por dicho peso es de 1,25 mm. B) Si el tirante fuera cable de seccin cuadrada, cul sera el lado del cuadrado? Suponga que no se produce contraccin lateral en el tirante. Resolucin: Haciendo uso de la ley de Hooke para el ensayo de traccin, resultar,

F lO 10 5 1 S = = 410 4 m 2 r = = 11,28 mm 3 11 Y l 210 1,2510 La seccin del cable debe ser la misma aunque su forma geomtrica sea diferente. Por lo tanto, S=
S = l 2 l = S = 20 mm

5. Una barra de forma prismtica, de 60 cm de longitud en reposo, se alarga 0,6 mm por la accin de una fuerza de traccin. Hallar el valor de dicha fuerza si el volumen inicial de la barra es de 16 cm3 y el mdulo de Young del material es 2,11011 N/m2. Suponga que no existe contraccin lateral en la barra. Resolucin: Con el volumen y la longitud iniciales de la barra podremos determinar su seccin, 1610 6 V S= = = 2,710 5 m 2 2 l O 6010 Aplicando ahora la ley de Hooke para un ensayo de traccin resultar, l 0,610 3 F = SY = 2,710 5 2,11011 = 5600 N lO 6010 2